特開 2023-151818 液滴吐出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023151818

(43)【公開日】2023-10-16

(54)【発明の名称】液滴吐出装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20231005BHJP

   B41J 2/165 20060101ALI20231005BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 301

B41J2/165 101

B41J2/01 451

B41J2/01 401

B41J2/01 307

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022061646

(22)【出願日】2022-04-01

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000556

【氏名又は名称】弁理士法人有古特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】高山 治久

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 敦

(72)【発明者】

【氏名】加藤 雄哉

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EA07

2C056EA20

2C056EB08

2C056EB29

2C056EB35

2C056ED01

2C056FA04

2C056HA07

2C056JA01

(57)【要約】

【課題】従来よりも吐出不良を高精度に検知することができる液滴吐出装置を提供する。
【解決手段】液滴吐出装置は、被印刷媒体に液滴を吐出するノズル孔が開口する吐出面を有する金属製の吐出ヘッドと、吐出面に対して相対移動する電極と、吐出ヘッドと電極との間に電位差を生じさせる電圧源と、吐出ヘッドと電極との間を流れる電流を検知する電流検知部と、制御装置とを備え、制御装置は、第１距離だけ離れた吐出ヘッドと電極との間に電圧源により電位差を生じさせている状態で吐出ヘッドにより液滴を吐出させたときに電流が流れている時間および第１距離に基づき液滴の飛翔速度を算出し、かつ、吐出面と電極との距離が第１距離よりも大きい第２距離となるように吐出面と電極との相対距離を変更し、液滴が吐出された後電極に着弾するまでの時間に基づき液滴の正常飛翔方向に対する吐出曲がり量を算出する。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被印刷媒体に液滴を吐出するノズル孔が開口する吐出面を有する金属製の吐出ヘッドと、
前記吐出面に対して相対移動する電極と、
前記吐出ヘッドと前記電極との間に電位差を生じさせる電圧源と、
前記吐出ヘッドと前記電極との間を流れる電流を検知する電流検知部と、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
第１距離だけ離れた前記吐出ヘッドと前記電極との間に前記電圧源により電位差を生じさせている状態で前記吐出ヘッドにより液滴を吐出させたときに前記電流が流れている時間および前記第１距離に基づき前記液滴の飛翔速度を算出し、かつ、
前記吐出面と前記電極との距離が前記第１距離よりも大きい第２距離となるように前記吐出面と前記電極との相対距離を変更し、前記液滴が吐出された後前記電極に着弾するまでの時間に基づき前記液滴の正常飛翔方向に対する吐出曲がり量を算出する、液滴吐出装置。

【請求項2】

前記吐出ヘッドを昇降させるヘッド用昇降装置をさらに備える、請求項１に記載の液滴吐出装置。

【請求項3】

前記電極を昇降させる電極用昇降装置をさらに備える、請求項１又は２に記載の液滴吐出装置。

【請求項4】

前記制御装置は、前記飛翔速度を算出した結果、算出した前記飛翔速度と正常速度との差が閾値以上である場合に前記吐出曲がり量を算出する、請求項１に記載の液滴吐出装置。

【請求項5】

前記制御装置は、前記吐出曲がり量を算出した結果、算出した吐出曲がり量が閾値以上である場合に前記飛翔速度を算出する、請求項１に記載の液滴吐出装置。

【請求項6】

前記電極のうち前記吐出面側の面は前記吐出面に対して傾斜している、請求項１に記載の液滴吐出装置。

【請求項7】

前記電極は導電部および前記導電部と隣り合う非導電部を含む、請求項１に記載の液滴吐出装置。

【請求項8】

前記制御装置は、前記飛翔速度の算出と前記吐出曲がり量の算出を行う前に、前記吐出面に対する前記電極の相対移動の原点として前記導電部と前記非導電部との境界点を検出する、請求項７に記載の液滴吐出装置。

【請求項9】

前記電極のうち前記吐出面側の面は凹凸状に形成されている、請求項１に記載の液滴吐出装置。

【請求項10】

前記電極は前記被印刷媒体への印刷を行わないときに前記吐出ヘッドの前記吐出面を覆うキャップに形成されており、
前記吐出面を覆うときに前記キャップが前記吐出面に対して平行となるように前記キャップを移動させる駆動装置をさらに備える、請求項１に記載の液滴吐出装置。

【請求項11】

前記制御装置は、前記ノズルから吐出する液滴の容量を変更可能であり、前記飛翔速度を算出する際には相対的に容量の大きい液滴を吐出させる、請求項１に記載の液滴吐出装置。

【請求項12】

前記電極は水平に配置され、
前記吐出面が前記電極に対して傾斜するように前記吐出ヘッドを傾斜させる傾斜装置をさらに備える、請求項１に記載の液滴吐出装置。

【請求項13】

前記吐出ヘッドを移動方向に移動させるキャリッジと、
前記吐出面に対して前記電極を相対的に傾斜させる駆動装置と、をさらに備え、
前記制御装置は、前記駆動装置により前記電極を前記吐出面に対して相対的に傾斜させた状態で前記吐出ヘッドを前記移動方向に往復移動させつつ当該吐出ヘッドに前記液滴を吐出させた際に前記飛翔速度および前記吐出曲がり量を算出する、請求項１に記載の液滴吐出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えばインクジェットプリンタ等の画像記録装置に用いられる液滴吐出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、吐出ヘッドに設けられたノズルによるインクの吐出特性を検知する技術がある。例えば特許文献１には、ノズルから吐出される液滴を所定電位にする第１電極と、所定電位と異なる電位にされる第２電極と、ノズルから液滴を吐出させたときの第１電極又は第２電極の電位変化を検出する検出部とを備える液滴吐出装置が開示されている。この構成によれば、検出された上記電位変化に基づいてノズルから吐出された液滴の飛行速度を検出するとのことである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０－１３１８２７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、ノズルから吐出された液滴の飛翔速度のみによってはノズルの吐出不良を高精度に検知することが難しい。そのため、吐出不良の誤判定をしてしまう恐れがあった。

【0005】

そこで、本発明は従来よりも吐出不良を高精度に検知することができる液滴吐出装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の液滴吐出装置は、被印刷媒体に液滴を吐出するノズル孔が開口する吐出面を有する金属製の吐出ヘッドと、前記吐出面に対して相対移動する電極と、前記吐出ヘッドと前記電極との間に電位差を生じさせる電圧源と、前記吐出ヘッドと前記電極との間を流れる電流を検知する電流検知部と、制御装置と、を備え、前記制御装置は、第１距離だけ離れた前記吐出ヘッドと前記電極との間に前記電圧源により電位差を生じさせている状態で前記吐出ヘッドにより液滴を吐出させたときに前記電流が流れている時間および前記第１距離に基づき前記液滴の飛翔速度を算出し、かつ、前記吐出面と前記電極との距離が前記第１距離よりも大きい第２距離となるように前記吐出面と前記電極との相対距離を変更し、前記液滴が吐出された後前記電極に着弾するまでの時間に基づき前記液滴の正常飛翔方向に対する吐出曲がり量を算出するものである。

【0007】

本発明に従えば、液滴の飛翔速度を取得することができると共に液滴の正常飛翔方向に対する吐出曲がり量を取得することができる。これによって、飛翔速度および吐出曲がり量に基づき吐出不良の発生を高精度に検知することができる。この場合、吐出面と電極との距離が第１距離であるときに飛翔速度が算出され、吐出面と電極との距離が第１距離よりも大きい第２距離であるときに吐出曲がり量が算出される。これにより、吐出面と電極との距離が第１距離であるときに吐出曲がり量を算出する場合よりも、検出し得る吐出曲がり量が大きくなり、それゆえ当該吐出曲がり量の大きさに起因する検出時間（つまり、液滴が吐出された後電極上に着弾するまでの時間）を長くすることができる。このことによって、ノイズの影響を受けることを抑制しつつ精度の高い吐出曲がり量を取得することが可能となる。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、従来よりも吐出不良を高精度に検知することが可能な液滴吐出装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の一実施形態に係る液滴吐出装置が設けられる画像形成装置を示す斜視図である。

【図2】本発明の一実施形態に係る液滴吐出装置を示す平面図である。

【図3】図１の吐出ヘッドの構成を示す断面図である。

【図4】図１の画像形成装置の構成要素を示すブロック図である。

【図5】吐出ヘッドと電極との間に電位差を生じさせた状態で吐出ヘッドによりインク滴を吐出する態様を示す図である。インク滴の吐出時に流れる電流を検知する構成を示す図である。

【図6】インク滴の吐出曲がりについて説明するための図である。

【図7】吐出ヘッドにより吐出されたインク滴の飛翔速度および吐出曲がり量を算出する方法を説明するための図である。

【図8】電極を昇降させる電極用昇降装置の構成の例を示す図である。

【図9】傾斜装置により傾斜された吐出ヘッドを示す図である。

【図10】図９の傾斜装置の構成の例を示す図である。

【図11】駆動装置により傾斜された電極を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施形態に係る液滴吐出装置について図面を参照して説明する。以下に説明する液滴吐出装置は本発明の一実施形態に過ぎない。従って、本発明は以下の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で追加、削除および変更が可能である。

【0011】

図１は本発明の一実施形態に係る液滴吐出装置１ａが設けられる画像形成装置１を示す斜視図である。以下では、画像形成位置１として立体物である被印刷媒体Ｗに対する印刷も可能なインクジェットプリンタを用いた例を開示するが、画像形成装置１には用紙のみに印刷が可能なインクジェットプリンタ等も含まれる。図１において、相互に直交する方向を、第１方向Ｄｓ、第２方向Ｄｆおよび第３方向Ｄｚとする。本実施形態では、例えば、第１方向Ｄｓは後述するキャリッジ３の移動方向であり、第２方向Ｄｆは後述する被印刷媒体Ｗの搬送方向であり、第３方向Ｄｚは上下方向である。以下の説明では、Ｄｓを移動方向と呼び、Ｄｆを搬送方向と呼び、Ｄｚを上下方向と呼ぶ。

【0012】

図１に示すように、本実施形態の画像形成装置１は、筐体２と、操作キー４と、表示部５と、被印刷媒体Ｗが配置されるプラテン６と、上部カバー７とを備える。また、画像形成装置１は、例えばシリアルヘッドである吐出ヘッド１０と、制御装置２０（図４）を含むコントローラユニット１９とを有する図２の液滴吐出装置１ａを備える。吐出ヘッド１０は、液滴として例えば紫外線硬化型のインク滴Ｉｄ（図５）を吐出するインクジェットヘッドである。

【0013】

筐体２は箱状に形成されている。筐体２は開口部２ａを有する。筐体２には操作キー４が設けられている。また、操作キー４の近傍には表示部５が設けられている。操作キー４はユーザによる操作入力を受け付ける。表示部５は例えばタッチパネルで構成され、所定情報を表示する。表示部５の一部は操作キーとしても機能する。コントローラユニット１９は、操作キー４からの入力又は図略の通信インタフェースを介する外部入力に基づき印刷機能を実現すると共に表示部５の表示を制御する。

【0014】

プラテン６は被印刷媒体Ｗを載置可能に構成されている。プラテン６は所定の厚みを有し、例えば搬送方向Ｄｆを長手方向とする矩形状の板材により構成される。プラテン６は図略のプラテン支持台により、取り外し可能に支持されている。プラテン支持台は搬送モータ３３（図４）の駆動により被印刷媒体Ｗへの印刷を実行する印刷位置と被印刷媒体Ｗをプラテン６から取り外す着脱位置との間で搬送方向Ｄｆに移動可能に構成される。これにより、プラテン６は被印刷媒体Ｗの被吐出面を吐出ヘッド１０に対して搬送方向Ｄｆに相対移動させる。印刷時にはプラテン６が搬送方向Ｄｆに移動するため、プラテン６上に載置された被印刷媒体Ｗが搬送方向Ｄｆに沿って搬送される。

【0015】

上部カバー７は、その端部を持ち上げると上方へ回動するように構成されている。これにより、筐体２の内部が露出する。

【0016】

図２に示すように、液滴吐出装置１ａは、貯留タンク６２、例えば２つの金属製の吐出ヘッド１０（１０Ａ，１０Ｂ）と２つの紫外線照射装置４０（４０Ａ，４０Ｂ）が搭載されたキャリッジ３、および一対のガイドレール６７を備える。なお、２つの吐出ヘッド１０と２つの紫外線照射装置４０を設けることにしたが、これに限定されるものではなく、１つの吐出ヘッド１０と１つの紫外線照射装置４０を設けてもよい。

【0017】

キャリッジ３は、移動方向Ｄｓに延在する一対のガイドレール６７に支持され、当該ガイドレール６７に沿って移動方向Ｄｓに往復動する。これにより、２つの吐出ヘッド１０（１０Ａ，１０Ｂ）と２つの紫外線照射装置４０（４０Ａ，４０Ｂ）は移動方向Ｄｓに往復動可能になっている。また、吐出ヘッド１０はチューブ６２ａを介して貯留タンク６２に接続される。

【0018】

本実施形態において、例えば、吐出ヘッド１０Ａは、カラーインクと総称されることがあるイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）の各色のインク滴Ｉｄを吐出する。以上の４色のインク滴Ｉｄが被印刷媒体Ｗに吐出されることで当該被印刷媒体Ｗにカラー画像が印刷される。一方、吐出ヘッド１０Ｂは、ホワイト（Ｗ）のインク滴Ｉｄおよびクリア（Ｃｒ）のインク滴Ｉｄを吐出する。被印刷媒体Ｗとして例えば布帛にカラー画像を印刷する際には、当該布帛の色や布帛の材質への影響を低減するために、下地インクとして白インクのインク滴Ｉｄが先に吐出され、当該白インクのインク滴Ｉｄの上にカラーインクのインク滴Ｉｄが吐出される。また、クリアインクのインク滴Ｉｄは光沢を付与する場合や印刷部分の保護を行う場合に吐出される。

【0019】

貯留タンク６２にはインクが貯留されている。貯留タンク６２はインクの種類ごとに設けられている。貯留タンク６２は、例えば６つ設けられ、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタ、ホワイト、およびクリアのインクがそれぞれ貯留される。

【0020】

液滴吐出装置１ａはさらにパージ部５０および受け部５４を備える。受け部５４はキャリッジ３の移動領域に重なるように一対のガイドレール６７のうち移動方向Ｄｓの一方側に配置される。パージ部５０は、キャリッジ３の移動領域に重なるように一対のガイドレール６７のうち移動方向Ｄｓの他方側に配置される。

【0021】

パージ部５０は、キャップ５１、吸引ポンプ５２および吸引位置と待機位置との間でキャップ５１を昇降する図略の昇降機構を有する。吸引ポンプ５２はキャップ５１に接続されている。待機位置では吐出面ＮＭ（図３）はキャップ５１から離間する。一方、吸引位置では吐出面ＮＭがキャップ５１に覆われ、密閉空間が形成される。キャップ５１が吸引位置にあるときに吸引ポンプ５２が駆動されると、上記密閉空間が吸引されてノズル孔１２１ａ（図３）からインクが排出されるパージ処理が行われる。

【0022】

ここで、後で詳述する電極１１は被印刷媒体Ｗへの印刷を行わないときに吐出ヘッド１０の吐出面ＮＭを覆うキャップ５１に形成される。キャップ５１で吐出面ＮＭを覆うときには、キャップ５１が吐出面ＮＭに対して平行となるように当該キャップ５１が後述の駆動装置５８により回動される。

【0023】

受け部５４はフラッシング処理によって吐出ヘッド１０から吐出されたインク滴Ｉｄを受ける。

【0024】

次に吐出ヘッド１０の詳細構造について説明する。図３に示すように、吐出ヘッド１０は貯留タンク６２からのインクを用いてインク滴Ｉｄを吐出する複数のノズル１２１を有する。吐出ヘッド１０は流路形成体と容積変更部の積層体を有する。流路形成体には、その内部にインク流路が形成され、その下面である吐出面ＮＭに複数のノズル孔１２１ａが開口している。また、上記の容積変更部は、駆動されてインク流路の容積を変更する。このとき、ノズル孔１２１ａではメニスカスが振動してインクが吐出される。

【0025】

吐出ヘッド１０の上述の流路形成体は複数のプレートの積層体であり、容積変更部は振動板１５５およびアクチュエータ（圧電素子）１６０を含む。振動板１５５の上には後述の共通電極１６１が接続されている。

【0026】

複数のプレートは、下から順に、ノズルプレート１４６、スペーサプレート１４７、第１流路プレート１４８、第２流路プレート１４９、第３流路プレート１５０、第４流路プレート１５１、第５流路プレート１５２、第６流路プレート１５３、および第７流路プレート１５４を含んで積層されている。

【0027】

各プレートには大小種々の孔および溝が形成されている。各プレートが積層された流路形成体の内部では孔および溝が組み合わされて、複数のノズル１２１、複数の個別流路１６４およびマニホールド１２２がインク流路として形成されている。

【0028】

ノズル１２１はノズルプレート１４６を積層方向に貫通し形成されている。ノズルプレート１４６の吐出面ＮＭには、ノズル１２１の先端である複数のノズル孔１２１ａが搬送方向Ｄｆに複数並んでノズル列を形成している。

【0029】

マニホールド１２２は、吐出圧力が付与される圧力室１２８に対してインクを供給する。マニホールド１２２は、搬送方向Ｄｆに延在しており、複数の個別流路１６４の各一端にそれぞれ接続されている。すなわち、マニホールド１２２はインクの共通流路として機能する。マニホールド１２２は、第１流路プレート１４８～第４流路プレート１５１を積層方向に貫通した貫通孔および第５流路プレート１５２の下面から窪んだ窪みが積層方向に重なって形成されている。

【0030】

ノズルプレート１４６はスペーサプレート１４７の下方に配置されている。そのスペーサプレート１４７は例えばステンレス鋼材で形成される。スペーサプレート１４７は、例えばハーフエッチングによりノズルプレート１４６側の面からスペーサプレート１４７の厚み方向に凹むことで、ダンパ部１４７ａを成す薄肉部分とダンパ空間１４７ｂとが形成される凹部１４５を有する。これにより、マニホールド１２２とノズルプレート１４６との間に、バッファー空間としてのダンパ空間１４７ｂが形成される。

【0031】

マニホールド１２２には供給ポート１２２ａが連通している。供給ポート１２２ａは例えば筒状に形成され、搬送方向Ｄｆの一端に設けられている。なお、マニホールド１２２と供給ポート１２２ａとは図略の流路により繋がっている。

【0032】

各個別流路１６４はマニホールド１２２にそれぞれ接続されている。個別流路１６４は、その上流端がマニホールド１２２に接続され、その下流端がノズル１２１の基端に接続されている。個別流路１６４は、第１連通孔１２５、個別絞り路である供給絞り路１２６、第２連通孔１２７、圧力室１２８、およびディセンダ１２９で構成されており、これらの構成要素はこの順で配置される。

【0033】

第１連通孔１２５は、その下端がマニホールド１２２の上端に接続し、マニホールド１２２から積層方向の上方に延び、第５流路プレート１５２における上側部分を積層方向に貫通している。

【0034】

供給絞り路１２６の上流端は第１連通孔１２５の上端に接続されている。供給絞り路１２６は、例えばハーフエッチングにより形成され、第６流路プレート１５３の下面から窪んだ溝により構成されている。また、第２連通孔１２７は、その上流端が供給絞り路１２６の下流端に接続され、供給絞り路１２６から積層方向の上方に延び、第６流路プレート１５３を積層方向に貫通して形成されている。

【0035】

圧力室１２８は、その上流端が第２連通孔１２７の下流端に接続されている。圧力室１２８は、第７流路プレート１５４を積層方向に貫通して形成されている。

【0036】

ディセンダ１２９は、スペーサプレート１４７、第１流路プレート１４８、第２流路プレート１４９、第３流路プレート１５０、第４流路プレート１５１、第５流路プレート１５２、および第６流路プレート１５３を積層方向に貫通して形成されている。ディセンダ１２９は、その上流端が圧力室１２８の下流端に接続され、下流端がノズル１２１の基端に接続されている。ノズル１２１は、例えば積層方向においてディセンダ１２９に重なり、幅方向においてディセンダ１２９の中央に配置されている。

【0037】

振動板１５５は、第７流路プレート１５４の上に積層されており、圧力室１２８の上端開口を覆っている。

【0038】

アクチュエータ１６０は、共通電極１６１、圧電層１６２および個別電極１６３を含み、これらはこの順で配置されている。共通電極１６１は振動板１５５の全面を覆っている。圧電層１６２は共通電極１６１の全面を覆っている。個別電極１６３は、圧力室１２８ごとに設けられ、圧電層１６２上に配置されている。１つの個別電極１６３、共通電極１６１および両電極で挟まれた部分の圧電層１６２により１つのアクチュエータ１６０が構成される。

【0039】

個別電極１６３はドライバＩＣに電気的に接続されている。このドライバＩＣは、制御装置２０から制御信号を受けて、駆動信号(電圧信号)を生成し、個別電極１６３に印加する。これに対して、共通電極１６１は常にグランド電位に保持されている。このような構成において、圧電層１６２の活性部は駆動信号に応じて共通電極１６１および個別電極１６３と共に面方向に伸縮する。これに応じて、振動板１５５が協働して変形し、圧力室１２８の容積を増減する方向に変化する。これにより、インク滴Ｉｄをノズル１２１から吐出させる吐出圧力が圧力室１２８に付与される。

【0040】

吐出ヘッド１０において、インクは、供給ポート１２２ａを介してマニホールド１２２に流入すると、当該マニホールド１２２から第１連通孔１２５を介して供給絞り路１２６に流入し、供給絞り路１２６から第２連通孔１２７を介して圧力室１２８に流入する。その後、インクはディセンダ１２９を流れ、ノズル１２１に流入する。ここで、アクチュエータ１６０により圧力室１２８に吐出圧力が付与されると、インク滴Ｉｄがノズル孔１２１ａから吐出される。

【0041】

図４は図１の画像形成装置１の構成要素を示すブロック図である。図４に示すように、画像形成装置１は、さらにコントローラユニット１９、読取装置２６、モータドライバＩＣ３０，３１、ヘッドドライバＩＣ３２、搬送モータ３３、キャリッジモータ３４、照射装置ドライバＩＣ３５、パージドライバＩＣ３６、昇降装置ドライバＩＣ３９，４１および傾斜装置ドライバＩＣ４２を備える。液滴吐出装置１ａはさらに電圧源３７、電流検知部３８、ヘッド用昇降装置５５、電極用昇降装置５６および傾斜装置５７を備える。

【0042】

コントローラユニット１９は、ＣＰＵで構成される制御装置２０、記憶部（ＲＯＭ２１、ＲＡＭ２２、ＥＥＰＲＯＭ２３、ＨＤＤ２４）、およびＡＳＩＣ２５を有する。制御装置２０は、上記の各記憶部に接続されていると共に各ドライバＩＣ３０～３２，３５，３６，３９，４１，４２および表示部５を制御する。

【0043】

制御装置２０は、ＲＯＭ２１に記憶された所定の処理プログラムを実行することにより、種々の機能を実行する。制御装置２０は、コントローラユニット１９に１つのプロセッサとして実装されていてもよいし、互いに協働する複数のプロセッサとして実装されていてもよい。処理プログラムは、コンピュータ読取可能な光磁気ディスク等又はＵＳＢフラッシュメモリ等の記録媒体ＫＢから読取装置２６で読み出されてＲＯＭ２１に記憶される。ＲＡＭ２２には、外部から受信した画像データおよび制御装置２０の演算結果等が記憶される。ＥＥＰＲＯＭ２３にはユーザが入力した各種の初期設定情報が格納されている。ＨＤＤ２４には特定情報などが記憶される。

【0044】

ＡＳＩＣ２５には、モータドライバＩＣ３０，３１と、ヘッドドライバＩＣ３２と、照射装置ドライバＩＣ３５と、パージドライバＩＣ３６と、電圧源３７と、電流検知部３８と、昇降装置ドライバＩＣ３９，４１と、傾斜装置ドライバＩＣ４２とが接続される。ＡＳＩＣ２５は、制御装置２０の指令に基づいて上記各ドライバ、電圧源３７および電流検知部３８を駆動する。

【0045】

制御装置２０は、モータドライバＩＣ３０により搬送モータ３３を駆動することでプラテン６を搬送方向Ｄｆに移動させる。制御装置２０は、モータドライバＩＣ３１によりキャリッジモータ３４を駆動することでキャリッジ３を移動方向Ｄｓに移動させる。

【0046】

制御装置２０は、外部装置等から取得した画像データを被吐出面にインク滴Ｉｄを吐出するための吐出データに変換する。制御装置２０は、変換した吐出データに基づいてヘッドドライバＩＣ３２により吐出ヘッド１０からインク滴Ｉｄを吐出させる。また、制御装置２０は、照射装置ドライバＩＣ３５により紫外線照射装置４０の各発光ダイオードチップから紫外線を照射させる。制御装置２０はパージドライバＩＣ３６によりパージ部５０を駆動する。

【0047】

制御装置２０は昇降装置ドライバＩＣ３９によりヘッド用昇降装置５５に吐出ヘッド１０を昇降させる。制御装置２０は昇降装置ドライバＩＣ４１により電極用昇降装置５６に後述の電極１１を昇降させる。また、制御装置２０は傾斜装置ドライバＩＣ４２により後述の傾斜装置５７を傾斜させる。

【0048】

制御装置２０は、電圧源３７により吐出ヘッド１０と電極１１との間に電位差を生じさせる。制御装置２０は、吐出ヘッド１０と電極１１との間に電位差が生じた際に吐出ヘッド１０と電極１１との間を流れる電流を電流検知部３８に検知させる。

【0049】

制御装置２０は、所定の距離だけ離れた吐出ヘッド１０と電極１１との間に電圧源３７により電位差を生じさせている状態で吐出ヘッド１０によりインク滴Ｉｄを吐出させたときに電流が流れる時間および上記所定の距離に基づきインク滴Ｉｄの飛翔速度を算出する。また、制御装置２０は、吐出ヘッド１０により吐出されたインク滴Ｉｄの正常飛翔方向に対する吐出曲がり量を算出する。なお、制御装置２０によるインク滴Ｉｄの飛翔速度の算出および吐出曲がり量の算出については、後で詳述する。

【0050】

図５は吐出ヘッド１０と電極１１との間に電位差を生じさせた状態で吐出ヘッド１０によりインク滴Ｉｄを吐出する態様を示す図である。

【0051】

図５に示すように、電圧源３７により吐出ヘッド１０と電極１１との間に電位差を生じさせた状態で吐出ヘッド１０からインク滴Ｉｄを吐出させる際には、当該インク滴Ｉｄがもつ電荷量に応じた電荷が吐出ヘッド１０と電極１１にそれぞれ誘起される。そのため、吐出ヘッド１０に誘起された電荷量と電極１１に誘起された電荷量との差に応じた電流が吐出ヘッド１０と電極１１との間に流れる。このとき、電流検知部３８は吐出ヘッド１０と電極１１との間を流れる電流を検知する。

【0052】

ここで、吐出ヘッド１０から吐出されたインク滴Ｉｄの吐出曲がりについて説明する。図６に示すように、吐出ヘッド１０の正常なノズル１２１から吐出されたインク滴Ｉｄは正常飛翔方向Ｄｎに沿って飛翔する。これに対して、吐出不良が生じているノズル１２１から吐出されたインク滴Ｉｄは、正常飛翔方向Ｄｎに対して傾斜した曲がり飛翔方向Ｄｍに沿って飛翔する。

【0053】

図７は吐出ヘッド１０により吐出されたインク滴Ｉｄの飛翔速度および吐出曲がり量Ｒｍを算出する方法を説明するための図である。

【0054】

図７に示すように、制御装置２０はインク滴Ｉｄの飛翔速度を算出する際に、まず吐出ヘッド１０の吐出面ＮＭと電極１１との距離が第１距離Ｌ１となるように電極用昇降装置５６により電極１１を移動させる。なお、電極用昇降装置５６の構成の詳細について後述する。

【0055】

次に、制御装置２０は電圧源３７により吐出ヘッド１０と電極１１との間に電位差を生じさせる。そして、制御装置２０は吐出ヘッド１０からインク滴Ｉｄを吐出させる。これにより、吐出ヘッド１０に誘起された電荷量と電極１１に誘起された電荷量との差に応じた電流が吐出ヘッド１０と電極１１との間に流れる。このとき、吐出ヘッド１０と電極１１との間を流れる電流が電流検知部３８により検知される。

【0056】

制御装置２０は電流検知部３８により検知された電流が流れている時間を計測する。インク滴Ｉｄの飛翔速度をｖとし、吐出ヘッド１０と電極１１との距離をｄ（＝Ｌ１）とし、電流が流れている時間をＴとするとき、制御装置２０は、ｖ＝ｄ／Ｔによりインク滴Ｉｄの飛翔速度を算出する。

【0057】

制御装置２０はノズル１２１から吐出するインク滴Ｉｄの容量を変更可能であり、これにより液滴サイズが中玉又は大玉であるインク滴Ｉｄを吐出ヘッド１０に吐出させることができる。制御装置２０は、インク滴Ｉｄの飛翔速度を算出する際には相対的に容量の大きいインク滴Ｉｄを吐出させる。具体的には、制御装置２０はインク滴Ｉｄの飛翔速度を算出する際には通常印刷時のインク滴Ｉｄの容量よりも大きいインク滴Ｉｄを吐出させる。

【0058】

制御装置２０はインク滴Ｉｄの飛翔速度を算出した後、算出した飛翔速度とＲＯＭ２１等に予め記憶されたインク滴Ｉｄの正常速度との差が閾値以上であるか否かを判別する。算出した飛翔速度と正常速度との差が閾値以上である場合に、制御装置２０は以下のようにインク滴Ｉｄの吐出曲がり量を算出する。なお、算出した飛翔速度と正常速度との差が閾値未満である場合には吐出不良が生じていないと見做し、制御装置２０は吐出曲がり量を算出しなくてもよい。なお、インク滴Ｉｄの正常速度は例えば５ｍ／ｓであり、上記閾値は例えば３ｍ／ｓである。

【0059】

制御装置２０は、吐出ヘッド１０と電極１１との距離が第１距離Ｌ１よりも大きい第２距離Ｌ２となるように電極用昇降装置５６により電極１１を移動させる。次に、制御装置２０は電圧源３７により吐出ヘッド１０と電極１１との間に電位差を生じさせる。

【0060】

次いで、制御装置２０は吐出ヘッド１０からインク滴Ｉｄを吐出させる。吐出されたインク滴Ｉｄは、正常飛翔方向Ｄｎに対して傾斜した曲がり飛翔方向Ｄｍに沿って飛翔するものとする。

【0061】

インク滴Ｉｄが吐出されると、吐出ヘッド１０と電極１１との間に電流が流れる。このとき、吐出ヘッド１０と電極１１との間を流れる電流が電流検知部３８により検知される。制御装置２０は電流検知部３８により検知された電流が流れている時間を計測する。この時間は、吐出曲がりが生じているインク滴Ｉｄが吐出ヘッド１０により吐出されてから電極１１に着弾するまでの飛翔距離Ｌ３を飛翔するのにかかる時間と見做すことができる。

【0062】

制御装置２０は、先に算出したインク滴Ｉｄの飛翔速度と計測した電流が流れる時間とを用いて、上記の算出式ｖ＝ｄ／Ｔにより、距離ｄ（すなわち図７のインク滴Ｉｄの飛翔距離Ｌ３）を算出する。

【0063】

これにより距離Ｌ２および距離Ｌ３が既知となる。したがって、距離Ｌ２に係る正常飛翔方向Ｄｎと距離Ｌ３に係る曲がり飛翔方向Ｄｍとが成す角度θは、θ＝ａｒｃｃｏｓ（Ｌ２／Ｌ３）、により算出することができる。よって、制御装置２０は角度θを吐出曲がり量として取得する。或いは、インク滴Ｉｄが正常飛翔方向Ｄｎに飛翔して着弾した位置と曲がり飛翔方向Ｄｍに飛翔して着弾した位置との差である距離Ｒｍを吐出曲がり量としてもよい。この場合、制御装置２０は、Ｒｍ＝Ｌ３×ｓｉｎθにより距離Ｒｍを算出することができる。

【0064】

図８は電極１１を昇降させる電極用昇降装置５６の構成の例を示す図である。制御装置２０は、電極用昇降装置５６により電極１１を昇降させることで当該電極１１と吐出ヘッド１０の吐出面ＮＭとの距離を変更する。なお、ヘッド用昇降装置５５の構成は電極用昇降装置５６の構成と同じであるため、ヘッド用昇降装置５５についての説明は省略する。

【0065】

以下の構成は一例であり、電極用昇降装置５６の構成を限定するものではない。電極用昇降装置５６は、図８に示すように、例えば電動モータであるモータ５６ａと、駆動側ギアおよび従動側ギアを含む減速ギア５６ｂと、ボールねじ５６ｃと、可動テーブル５６ｄとを有する。モータ５６ａの回転軸５６ｋは減速ギア５６ｂの駆動側ギアに接続されている。また、ボールねじ５６ｃは上下方向Ｄｚに延在するように配置される。可動テーブル５６ｄはボールねじ５６ｃに接続される。電極１１は可動テーブル５６ｄに支持される。

【0066】

制御装置２０によりモータ５６ａが回転駆動されると、その回転力が減速ギア５６ｂを介してボールねじ５６ｃに伝達される。これにより、ボールねじ５６ｃがその軸回りに回転し、これに伴って可動テーブル５６ｄが上下方向Ｄｚに移動する。これによって、可動テーブル５６ｄに支持された電極１１を上下方向Ｄｚに移動させることが可能となる。これにより、電極１１と吐出ヘッド１０の吐出面ＮＭとの距離を変更することができる。

【0067】

図９は傾斜装置５７により傾斜された吐出ヘッド１０を示す図である。図１０は図９の傾斜装置５７の構成の例を示す図である。

【0068】

上述したように吐出ヘッド１０の吐出面ＮＭと電極１１との距離を第１距離Ｌ１にしてインク滴Ｉｄの飛翔速度を算出した後、インク滴Ｉｄの吐出曲がり量を取得すべく上記距離を第２距離Ｌ２にする際に吐出ヘッド１０を傾斜させてもよい。

【0069】

図９に示すように、電極１１は水平に配置される。傾斜装置５７は制御装置２０の指示により吐出ヘッド１０の吐出面ＮＭが電極１１に対して傾斜するように吐出ヘッド１０を傾斜させる。

【0070】

傾斜装置５７の構成について説明する。以下の構成は一例であり、傾斜装置５７の構成を限定するものではない。傾斜装置５７は、図１０に示すように、例えば電動モータであるモータ５７ａと、モータ５７ａに接続された回転軸５７ｋと、円盤状の回転板５７ｂと、伝達部５７ｃと、上下方向Ｄｚに延在し上下方向Ｄｚに往復移動可能な昇降部５７ｄと、支持部５７ｅとを有する。なお、モータ５７ａには減速機が接続される。

【0071】

回転軸５７ｋは回転板５７ｂの中心に接続されている。伝達部５７ｃは例えば棒状に形成され、その一端が回転板５７ｂに偏心して接続され、その他端が昇降部５７ｄの上端に接続されている。支持部５７ｅは昇降部５７ｄを上下方向Ｄｚに移動可能に支持する。昇降部５７ｄの下端は吐出ヘッド１０の上面の一方側の部分に固定される。

【0072】

制御装置２０によりモータ５７ａが回転駆動されると、その回転力が回転軸５７ｋを介して回転板５７ｂに伝達される。これにより、回転板５７ｂが回転軸５７ｋ回りに回転する。これに伴い、伝達部５７ｃは昇降部５７ｄを上方又は下方に移動させる。これにより、吐出ヘッド１０は昇降部５７ｄに引っ張られ又は押圧されるので、当該吐出ヘッド１０の一方側の部分（つまり昇降部５７ｄによる押圧部分）の位置が他方側の部分の位置よりも高くなる又は低くなる。これによって、吐出ヘッド１０の吐出面ＮＭを電極１１に対して傾斜させることができる。このようにして、インク滴Ｉｄの吐出曲がり量を取得する際に吐出ヘッド１０の吐出面ＮＭと電極１１との距離を第２距離Ｌ２にすべく、吐出面ＮＭと電極１１との距離を変更することができる。

【0073】

ここで、図９において電極１１は導電部１１ａおよび当該導電部１１ａと隣り合う非導電部１１ｂを含んでもよい。制御装置２０は、インク滴Ｉｄの飛翔速度の算出および吐出曲がり量の算出を行う前に、吐出ヘッド１０の吐出面ＮＭに対する電極１１の相対移動の原点、つまり図９では電極１１に対する吐出ヘッド１０の吐出面ＮＭの移動の原点として導電部１１ａと非導電部１１ｂとの境界点１１ｃを検出する。これは、吐出ヘッド１０の移動誤差が生じた場合に当該吐出ヘッド１０の電極１１に対する位置ずれが起こり得るため、上記原点を取得することが望ましいという考えに基づく。

【0074】

境界点１１ｃを検出する際には、制御装置２０は電圧源３７により吐出ヘッド１０と電極１１の導電部１１ａとの間に電位差を生じさせた状態で吐出ヘッド１０からインク滴Ｉｄを吐出させる。この場合、吐出ヘッド１０から吐出されたインク滴Ｉｄが当該吐出ヘッド１０と電極１１の非導電部１１ｂとの間を飛翔する場合および当該非導電部１１ｂ上に着弾する場合には、電流検知部３８により電流が検知されない。一方、制御装置２０は傾斜装置５７により吐出ヘッド１０を移動させて当該吐出ヘッド１０からインク滴Ｉｄを吐出させる。このとき、制御装置２０は、インク滴Ｉｄが電極１１の境界点１１ｃの上方を飛翔することおよび境界点１１ｃ上に着弾されたことに起因して電流検知部３８により閾値以上の電流が検知されたタイミングをもって原点としての境界点１１ｃの検出を完了する。なお、吐出ヘッド１０を導電部１１ａ側から非導電部１１ｂ側へ移動させる場合は、所定閾値以下の電流が検知されたタイミングをもって原点としての境界点１１ｃの検出を完了する。

【0075】

図９では吐出ヘッド１０を傾斜させることで電極１１と吐出ヘッド１０の吐出面ＮＭとの距離を変更したが、電極１１を傾斜させることで当該距離を変更してもよい。図１１は駆動装置５８により傾斜された電極１１を示す図である。図１１の駆動装置５８の構成は傾斜装置５７の構成と同じである。

【0076】

上述したように吐出ヘッド１０の吐出面ＮＭと電極１１との距離を第１距離Ｌ１にしてインク滴Ｉｄの飛翔速度を算出した後、インク滴Ｉｄの吐出曲がり量を取得すべく上記距離を第２距離Ｌ２にする際に電極１１を傾斜させてもよい。図１１において、吐出ヘッド１０は水平に配置される。駆動装置５８は制御装置２０の指示により電極１１の上面が吐出ヘッド１０の吐出面ＮＭに対して傾斜するように電極１１を傾斜させる。これにより、電極１１の吐出面ＮＭ側の上面は当該吐出面ＮＭに対して傾斜する。

【0077】

電極１１を傾斜させる態様を採用する場合には、電極１１のうち吐出面ＮＭ側の上面に凹凸部１１ｄを形成する。これはインク滴Ｉｄの液垂れを防ぐ観点からである。

【0078】

以上説明したように、液滴吐出装置１ａによれば、インク滴Ｉｄの飛翔速度を取得することができると共にインク滴Ｉｄの正常飛翔方向Ｄｎに対する吐出曲がり量を取得することができる。これによって、飛翔速度および吐出曲がり量に基づき吐出不良の発生を高精度に検知することができる。この場合、吐出ヘッド１０の吐出面ＮＭと電極１１との距離が第１距離Ｌ１であるときに飛翔速度が算出され、吐出面ＮＭと電極１１との距離が第１距離Ｌ１よりも大きい第２距離Ｌ２であるときに吐出曲がり量が算出される。この点、吐出面ＮＭと電極１１との距離が比較的短い場合には空気抵抗の影響が小さいため、飛翔速度を高精度に検知し易い。また、吐出面ＮＭと電極１１との距離が比較的長い場合には、空気抵抗を受けることによりインク滴Ｉｄの吐出曲がりの程度がより大きく表れるため、吐出曲がり量を検知するのに適している。これにより精度の高い吐出曲がり量を取得することができる。

【0079】

また、本実施形態では、吐出ヘッド１０の吐出面ＮＭと電極１１との距離を変更する際にヘッド用昇降装置５５により吐出ヘッド１０を昇降させることができる。この場合、吐出ヘッド１０の吐出面ＮＭと電極１１との距離を容易に変えることができる。特に、吐出ヘッド１０としてシリアルヘッドを用いる場合には当該シリアルヘッドを移動方向（主走査方向）Ｄｓに走査するため、吐出ヘッド１０は移動する構成要素となる。したがって、移動する構成要素である吐出ヘッド１０をさらに昇降させ、電極１１を固定要素とした方が、一方が固定されるため、当該電極１１に対する吐出ヘッド１０の位置精度が出易くなる。

【0080】

また、本実施形態では、吐出ヘッド１０の吐出面ＮＭと電極１１との距離を変更する際に電極用昇降装置５６により電極１１を昇降させることができる。この場合、吐出ヘッド１０の吐出面ＮＭと電極１１との距離を容易に変えることができる。特に、吐出ヘッド１０としてラインヘッドを用いる場合には当該ラインヘッドは固定されているため、電極１１を昇降させる方が適している。また、吐出ヘッド１０より電極１１の方が軽いため、軽量の電極１１を動かした方が移動させたときの制動がより大きく効くため、停止するまでの時間を短くでき、かつ吐出ヘッド１０に対する当該電極１１の位置精度が出易い。また、電極用昇降装置５６に比較的小さなモータを用いることができるので当該装置を小型化できる。さらに、軽量の電極１１を動かした方が動かす時間を短くすることができる。

【0081】

また、本実施形態では、制御装置２０は算出したインク滴Ｉｄの飛翔速度と正常速度との差が閾値以上である場合に吐出曲がり量を算出する。この場合、インク滴Ｉｄの飛翔速度のみをもって吐出不良の発生を判定できる場合に、不要に吐出曲がり量の算出を行うことを回避することができる。これにより、全てのノズル１２１に対して吐出曲がり量を算出する場合と比較して吐出不良の発生を判定するのに要する時間を短縮することができる。

【0082】

また、本実施形態において、制御装置２０は吐出曲がり量を算出した結果、算出した吐出曲がり量が閾値以上である場合に飛翔速度を算出してもよい。この場合、インク滴Ｉｄの吐出曲がり量のみをもって吐出不良の発生を判定できる場合に、不要に飛翔速度の算出を行うことを回避することができる。これにより、全てのノズル１２１に対して飛翔速度を算出する場合と比較して吐出不良の発生を判定するのに要する時間を短縮することができる。

【0083】

また、本実施形態では、駆動装置５８により電極１１の上面を吐出面ＮＭに対して傾斜させた状態で吐出ヘッド１０を移動方向Ｄｓに移動させることで、吐出面ＮＭと電極１１との距離を容易に変えることができる。

【0084】

また、本実施形態では、電極１１は導電部１１ａおよび導電部１１ａと隣り合う非導電部１１ｂを含む。この場合、吐出面ＮＭのノズル孔１２１ａから吐出されたインク滴Ｉｄが当該吐出面ＮＭと電極１１の非導電部１１ｂとの間にあるときには吐出ヘッド１０と電極１１との間に電位差が生じない。このように電位差が生じない非導電部１１ｂと導電部１１ａとの境界点１１ｃを吐出面ＮＭに対する電極１１の相対移動の原点とすることで、吐出ヘッド１０と電極１１との相対的な移動の位置ずれに起因して吐出面ＮＭと電極１１との距離が変わってしまうことを回避することができる。これにより、吐出面ＮＭと電極１１との距離の算出精度が向上する。

【0085】

また、本実施形態では、原点である境界点１１ｃを検出した後にインク滴Ｉｄの飛翔速度の算出および吐出曲がり量の算出を行うことで、吐出ヘッド１０と電極１１との相対的な位置ずれの影響をなくすことができ、もって信頼性の高い算出結果を得ることができる。

【0086】

また、本実施形態では、電極１１のうち吐出面ＮＭ側の上面に凹凸部１１ｄを形成する。これにより、傾斜した電極１１上に着弾したインク滴Ｉｄの液垂れを防ぐことができる。

【0087】

また、本実施形態では、電極１１がキャップ５１に形成されることで当該電極用の新たなスペースを設ける必要がない。これにより液滴吐出装置１ａを小型化できる。

【0088】

また、本実施形態では、制御装置２０はインク滴Ｉｄの飛翔速度を算出する際には相対的に容量の大きいインク滴Ｉｄを吐出させる。この場合、容量の大きいインク滴Ｉｄは容量の小さいインク滴Ｉｄより空気抵抗が小さくなるため、吐出ヘッド１０から遠い位置でも飛翔速度が比較的保たれ、正常吐出に係るインク滴Ｉｄの飛翔速度と吐出不良に係るインク滴Ｉｄの飛翔速度との差が出易くなる。また、容量の大きい分だけインク滴Ｉｄの帯電量が大きくなり、インク滴Ｉｄの移動に伴い両電極間に流れる電荷量が大きくなるので、吐出不良が検知し易くなる。

【0089】

さらに、本実施形態において傾斜装置５７により吐出ヘッド１０を傾斜させる態様を採用する場合には、電極１１を水平配置することができる。そのため、水平配置された電極１１上に着弾したインク滴Ｉｄの液垂れを防ぐことができる。

【0090】

また、制御装置２０は、傾斜装置５７又は駆動装置５８により電極１１を吐出面ＮＭに対して相対的に傾斜させた状態で吐出ヘッド１０を移動方向Ｄｓに往復移動させつつ吐出ヘッド１０にインク滴Ｉｄを吐出させた際に飛翔速度と吐出曲がり量を算出してもよい。この場合、吐出ヘッド１０を移動方向Ｄｓに往復走査するだけで、１つのノズル１２１について飛翔速度および吐出曲がり量を算出する際の吐出面ＮＭと電極１１との距離を上述の第１距離Ｌ１および第２距離Ｌ２にすることができる。これによって、ノズル１２１ごとに吐出面ＮＭと電極１１との距離を変える時間を節約することができ、もって検出時間を短くすることができる。

【0091】

（変形例）
本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。

【0092】

上記実施形態では、吐出ヘッド１０および電極１１の何れか一方を傾斜させたが、これに限定されるものではなく、吐出ヘッド１０および電極１１の双方を傾斜させてもよい。この場合、吐出ヘッド１０の移動方向Ｄｓにおける一端と電極１１の移動方向Ｄｓにおける一端との間隔が、吐出ヘッド１０の移動方向Ｄｓにおける他端と電極１１の移動方向Ｄｓにおける他端との間隔に対して異なるように吐出ヘッド１０および電極１１の双方を傾斜させる。

【0093】

また、上記実施形態では、電極１１をキャップ５１に形成することとしたが、これに限定されるものではなく、キャップ５１とは別に電極１１を配置してもよい。

【0094】

また、上記実施形態では、インク滴Ｉｄの液垂れを防ぐ観点から、電極１１のうち吐出面ＮＭ側の上面全体に凹凸部１１ｄを形成することにしたが、これに限定されるものではない。電極１１の上面縁部を囲む壁部などを形成してもよい。

【0095】

また、上記実施形態では、ヘッド用昇降装置５５、電極用昇降装置５６、傾斜装置５７および駆動装置５８について説明したが、吐出ヘッド１０の吐出面ＮＭと電極１１との距離を変更するにはヘッド用昇降装置５５、電極用昇降装置５６、傾斜装置５７および駆動装置５８のうち少なくとも何れか一つを設ければよい。

【0096】

さらに、上記実施形態では、シリアルヘッドからなる吐出ヘッド１０を採用したが、これに限らず、吐出ヘッド１０としてラインヘッドを用いてもよい。

【符号の説明】

【0097】

１ａ 液滴吐出装置
１０ 吐出ヘッド
１１ 電極
１１ａ 導電部
１１ｂ 非導電部
１１ｃ 境界点
１１ｄ 凹凸部
２０ 制御装置
３７ 電圧源
３８ 電流検知部
５１ キャップ
５５ ヘッド用昇降装置
５６ 電極用昇降装置
５７ 傾斜装置
５８ 駆動装置
１２１ａ ノズル孔
Ｄｎ 正常飛翔方向
Ｉｄ インク滴
Ｌ１ 第１距離
Ｌ２ 第２距離
ＮＭ 吐出面
Ｒｍ 距離
Ｗ 被印刷媒体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】