特開 2023-151837 草刈り機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023151837

(43)【公開日】2023-10-16

(54)【発明の名称】草刈り機

(51)【国際特許分類】

   A01D 43/063 20060101AFI20231005BHJP

【ＦＩ】

A01D43/063

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022061676

(22)【出願日】2022-04-01

(71)【出願人】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100092794

【弁理士】

【氏名又は名称】松田 正道

(72)【発明者】

【氏名】馬場 裕佑

【テーマコード（参考）】

2B083

【Ｆターム（参考）】

2B083AA02

2B083BA12

2B083BA15

2B083DA03

2B083FA06

2B083FA16

2B083HA02

2B083HA60

(57)【要約】      （修正有）

【課題】従来、集草作業を行う場合には、取り外したマルチングカバーの適当な置き場がなく、例えば納屋などにおいておくことが多かったため、草刈り作業中に、マルチング作業に切り替える場合は、納屋までマルチングカバーを取りに行く必要が生じ面倒であった。
【解決手段】草刈り機本体と、草刈装置６と、集草容器と、草刈装置６から集草容器への搬送路と、搬送路を塞ぐことの出来る、着脱自在なマルチングカバー２０とを備えた草刈り機であって、搬送路を開放するように取り外されたマルチングカバー２０を固定するカバー固定部１７が草刈装置６に設けられたことを特徴とする草刈り機。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

草刈り機本体と、
草刈装置と、
集草容器と、
前記草刈装置から前記集草容器への搬送路と、
前記搬送路を塞ぐことの出来る、着脱自在なマルチングカバーとを備えた草刈り機であって、
前記搬送路を開放するように取り外された前記マルチングカバーを固定するカバー固定部が前記草刈装置に設けられたことを特徴とする草刈り機。

【請求項2】

前記草刈装置を昇降する昇降アームが前記草刈り機本体に連結され、前記昇降アームの前記草刈装置への昇降アーム連結部が前記草刈装置の上に左右一対に備えられ、
前記カバー固定部は前記左右一対の昇降アーム連結部の間に設けられた、請求項１記載の草刈り機。

【請求項3】

前記草刈装置は刈刃を複数有し、それら複数の刈刃を連結する刈刃連動軸が前記草刈装置の上に備えられ、
前記カバー固定部は前記刈刃連動軸よりも前方に設けられている、請求項１記載の草刈り機。

【請求項4】

前記カバー固定部は、前記マルチングカバーの天板部を前記草刈装置の上に固定するものであり、
その固定の仕方は左右方向を基準として外側１カ所と、それより内側の中央部寄りの１カ所の２カ所で固定するものであり、
外側での固定の高さは、内側での固定の高さより大きい、請求項１記載の草刈り機。

【請求項5】

前記草刈装置を上昇させた際、前記草刈り機本体の前方部のナンバープレートと、前記草刈り機本体の前方部のフレームとの間に前記マルチングカバーが位置するように前記マルチングカバーが前記草刈装置の上に配置される、請求項１記載の草刈り機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、草刈り機に関する。

【背景技術】

【0002】

草を刈る草刈装置と、刈り取った草を集めて収容する集草容器とを備え、草刈装置と集草容器の間の通路において、草刈装置のその通路への接続部を塞ぐことの出来るマルチングカバーを着脱自在に設けた乗用芝刈り機が公知である（特許文献１）。

【0003】

そのような乗用芝刈り機では、刈った草を集草せず、その場で細かく刈るマルチング作業を行う場合はマルチングカバーを草刈装置へ取り付けて通路を塞ぎ、他方、刈った草を集草する場合はマルチングカバーを取り除くことで通路を開けて集草を行うなど、マルチング作業と集草作業を切り替えて作業を行っている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１９－４７７５７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、集草作業を行う場合には、取り外したマルチングカバーの適当な置き場がなく、例えば納屋などにおいておくことが多かったため、草刈り作業中に、マルチング作業に切り替える場合は、納屋までマルチングカバーを取りに行く必要が生じ面倒であった。

【0006】

本発明では、マルチング作業を行う場合と、集草作業を行う場合とを簡単に切り替えすることが出来る草刈り機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

第１の本発明は、
草刈り機本体と、草刈装置と、集草容器と、前記草刈装置から前記集草容器への搬送路と、前記搬送路を塞ぐことの出来る、着脱自在なマルチングカバーとを備えた草刈り機であって、
前記搬送路を開放するように取り外された前記マルチングカバーを固定するカバー固定部が前記草刈装置に設けられたことを特徴とする、草刈り機である。

【0008】

これによって、マルチング作業を行う場合と、集草作業を行う場合とを簡単に切り替えすることが出来る。

【0009】

第２の本発明は、
前記草刈装置を昇降する昇降アームが前記草刈り機本体に連結され、前記昇降アームの前記草刈装置への昇降アーム連結部が前記草刈装置の上に左右一対に備えられ、
前記カバー固定部は前記左右一対の昇降アーム連結部の間に設けられた、第１の本発明の草刈り機である。

【0010】

これによって、草刈装置の昇降を妨げることなくマルチングカバーを草刈装置に固定できる。

【0011】

第３の本発明は、
前記草刈装置は刈刃を複数有し、それら複数の刈刃を連結する刈刃連動軸が前記草刈装置の上に備えられ、
前記カバー固定部は前記刈刃連動軸よりも前方に設けられている、第１の本発明の草刈り機である。

【0012】

これによって、草刈装置の空いたスペースにマルチングカバーを固定できる。

【0013】

第４の本発明は、
前記カバー固定部は、前記マルチングカバーの天板部を前記草刈装置の上に固定するものであり、
その固定の仕方は左右方向を基準として外側１カ所と、それより内側の中央部寄りの１カ所の２カ所で固定するものであり、
外側での固定の高さは、内側での固定の高さより大きい、第１の本発明の草刈り機である。

【0014】

これによって、デッキ部の中央寄り位置でのマルチングカバーの高さを低く出来るので、草刈装置を上昇させたとき本体側との干渉を回避しやすい。

【0015】

第５の本発明は、
前記草刈装置を上昇させた際、前記草刈り機本体の前方部のナンバープレートと、前記草刈り機本体の前方部のフレームとの間に前記マルチングカバーが位置するように前記マルチングカバーが前記草刈装置の上に配置されている、第１の本発明の草刈り機である。

【0016】

これによって、本体側の空き空間が有効利用でき、マルチングカバーの固定位置が選択しやすくなる。

【発明の効果】

【0017】

本発明により、マルチング作業を行う場合と、集草作業を行う場合とを簡単に切り替えすることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明における実施の形態にかかる草刈り機の側面図

【図2】同上草刈り機の草刈装置の斜視図

【図3】同上草刈装置を下側から見上げた斜視図

【図4】同上草刈装置の平面図

【図5】同上草刈装置のマルチングカバーの斜視図

【図6】同上草刈装置のデッキ部の一部の斜視図

【図7】同上草刈装置の外側固定部材の斜視図

【図8】同上草刈装置のノブボルトの斜視図

【図9】同上草刈装置の内側固定部材の斜視図

【図10】同上デッキ部にマルチングカバーが固定された斜視図

【図11】同上草刈装置のストック用台の斜視図

【図12】図１１のストック用台にシェアピンが挿入された斜視図

【図13】同上草刈装置のデッキ部上のカバー固定部の斜視図

【図14】同上草刈装置を最上位置まで上昇させた状態を示す斜視図

【図15】本発明の実施の形態にかかる変形例の草刈装置の平面図

【図16】図１５の草刈装置を最上位置まで上昇させた状態を前方からみた斜視図

【図17】図１５の草刈装置を最上位置まで上昇させた状態を左側から見た側面斜視図

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、図面を参照しながら、本発明における実施の形態について詳細に説明する。

【0020】

図１は、本発明の実施の形態にかかる草刈り機である。以下では、草刈り機の進行方向を基準として、運転する作業者から見て前後、左右、上下とする。

【0021】

図１において、草刈り機の本体１の下部には前輪２、後輪３が設けられ、後部上方には集草容器４が装着され、前方には運転席５が設けられている。

【0022】

さらに、本体１の前方下方には草刈装置６が連結され、集草容器４と草刈装置６との間には、草刈装置６で刈り取られた刈草を集草容器４へ搬送する搬送路７が設けられている。Ｇは地面である。

【0023】

なお、運転席５の前にはハンドル２０２やステアリングポスト２０３が配置されており、最も前方部にはナンバープレート２００が装着されている。２０１は本体１のフレーム部材である。２０４は搬送路７に設けられ、刈り取られた草を吸引して搬送するブロアである。２０５は後述する昇降シリンダである。

【0024】

以下草刈装置６の構造などについて詳述する。

【0025】

すなわち、図２は、本実施の形態における草刈装置６の上方から見た斜視図、図３は下方から見上げた斜視図、図４はその平面図である。図２、図３、図４に示すように、草刈装置６は、中央にデッキ部１１と、前方に前輪部１９，１９と、後方に昇降アーム１５Ｒ，１５Ｌとを備える。なお、２１は刈高さ調整機構であり、２１ａはその左右連結軸であって、２１ａ１はそれをほぼ中央位置で支持するブラケットである（図１５、図１６参照）。

【0026】

デッキ部１１は、天面１１ａの下側に草を刈る刈刃を複数個収容し、天面１１ａの上方側には草刈装置６の動力部や、昇降アーム１５Ｒ、１５Ｌ等が外部に露出した状態で配置されている。

【0027】

草刈装置６の動力部は、例えばモータ等の動力を備え、上記した草刈り機の本体１からモーア入力軸１３を通じて供給される動力源によってモータが動作することで、左右の刈刃が回転動作し、草を刈る（１０ａ，１０ｂは刈刃回転軸である）。１４は刈刃を駆動するための刈刃連動軸である。

【0028】

デッキ部１１の後方上側に備えられた昇降アーム１５Ｒ，１５Ｌは、その後端が草刈り機本体１に連結され、本体１から供給される動力により昇降シリンダ２０５によってデッキ部１１を昇降する。道路を走行するなど非作業時には草刈装置６を上昇させ、草刈り作業時には下降させる。

【0029】

昇降アーム１５Ｒ、１５Ｌは、その前端が昇降アーム連結部１６Ｒ、１６Ｌでデッキ部１１と回動可能に連結されるとともに、中途位置で水平維持機構１８に連結されている。これにより、昇降アーム１５Ｒ、１５Ｌの昇降に伴ってデッキ部１１が水平を保ちながら昇降する。

【0030】

さらに、上述したような草刈装置６を昇降する昇降アーム１５Ｒ、１５Ｌの昇降アーム連結部１６Ｒ、１６Ｌがデッキ部１１の上に左右一対に備えられているが、カバー固定部１７はそれら左右一対の昇降アーム連結部１６Ｒ、１６Ｌの間に設けられている。これによって、非作業時にカバー固定部１７に固定されているマルチングカバー２０が草刈装置６の昇降移動（リンク移動の妨害）を妨げることがない。

【0031】

図２、図３、図４の実施例では、デッキ部１１の前方位置であって中央位置より左寄りの場所にカバー固定部１７が設けられている。これによって、後述するナンバープレート２００等の他の部材との干渉を回避できる。

【0032】

なお、図２、３ではマルチング作業時の様子を示し、すなわち、着脱自在なマルチングカバー２０が開口部１２に取り付けられており、天面１１ａ上にはカバー固定部１７のみが見えている状態が示されている。他方、図４では集草作業時の様子を示し、すなわち、マルチングカバー２０が開口部１２から取り除かれ、そのカバー固定部１７に固定され格納されている状態が示されている。

【0033】

また、図２、図３、図４の実施例では、カバー固定部１７は刈刃連動軸１４よりも前方に配置されている。これによって、草刈装置６の空いたスペースにマルチングカバー２０を固定できる。

【0034】

図５はマルチングカバー２０の作業時における使用状態の上下裏返し状態を示す、すなわち、非作業時における格納状態を示す斜視図である。ここに、２１は天板部であり、２２は天板部２１の後端に設けられ、刈草を刈刃の回転圏内に戻すための湾曲形状の刈草分岐部である。

【0035】

２３はその刈り草分岐部２３の両端の下端同士の間に橋渡しされたバーであって、その中央にねじボルト２３ａが装着されており、作業時における使用時にデッキ部１１側にマルチングカバー２０をねじ固定するためのものである。なお、２６は天板部２１の左右両側に立設された左右の壁であって、刈られて来た草を落下させるためのプレートである。また、マルチングカバー２０の剛性を高める効果も有する。

【0036】

さらに、２４は天板部２１に穿設された取っ手孔であって、マルチング作業を行うため、マルチングカバー２０を搬送路７に取り付けて塞ぐ際に、その取っ手孔２４に指を挿入して保持しながら取り付けるための孔である。

【0037】

また、２５は天板部２１の先端側に形成された切り欠きであり、後述する内側固定部材１７２と連結する切り欠きである。マルチングカバー２０の先端部はデッキ部１１への差し込み部となっているため、このような切り欠き２５を新たに穿設しても塞ぐ効果を低下させる心配は無い。

【0038】

次に、非作業時の格納時にマルチングカバー２０を固定する相手のカバー固定部１７について説明する。

【0039】

図６はデッキ部１１の前方の左側を上方から見た拡大斜視図である。１７１は外側固定部材であり、１７２は内側固定部材である。上記マルチングカバー２０の取っ手孔２４が外側固定部材１７１に固定され、上記マルチングカバー２０の切り欠き２５が内側固定部材１７２に固定される。すなわち、マルチングカバー２０の天板部２１がそれぞれ固定されるようになっている。

【0040】

その外側固定部材１７１は図７に示すように、断面コの字状の台１７１ａと、その上面中央に設けられた、タップ付きの段をつけたナット１７１ｂと、図８に示すようなノブボルト１７１ｃとで構成されている。段付きにすることによってマルチングカバー２０の前後左右の位置決めが固定出来、装着も簡単に行える。このナット１７１ｂのところに、マルチングカバー２０の取っ手孔２４を位置合わせし、ノブボルト１７１ｃによってマルチングカバー２０を固定する。ノブボルト１７１ｃを用いることで工具を用いることなく脱着が簡単になる。

【0041】

なお、このように、外側固定部材１７１に固定するための、マルチングカバー２０側の孔として、上述した取っ手孔２４を兼用していることで次のような効果がある。すなわち、そもそもマルチングカバー２０は搬送路７を塞ぐための部材であるから孔は最小限が望ましいので、従来から開いている取っ手孔２４を固定のために兼用することで塞ぐ効果を落とさないというメリットがある。

【0042】

上記内側固定部材１７２は図９に示すように、断面コの字状の台１７２ａとその上面中央に設けられた長さ調整可能なボルトナット構造１７２ｂとで構成されている。このボルトナット構造１７２ｂの下側のナット１７２ｂ２は上下高さ変更可能であり、上記マルチングカバー２０の切り欠き２５を上側のボルト１７２ｂ１に合わせて嵌め込むことで位置固定出来、また下側のナット１７２ｂ２の高さを調整した上で上側のボルト１７２ｂ１を締め付けすることで高さ調整された状態で固定が完成される。切り欠き２５にボルト１７２ｂ１を挟み込む構成によって、動かず固定出来、デッキ部１１の上下左右の揺れに対しての干渉を防止できる。

【0043】

以上説明した例では、その固定の仕方は左右方向を基準として外側１カ所と、それより内側の中央部寄りの１カ所の２カ所で固定するものであり、外側での固定の高さは、内側での固定の高さより大きくなっている。

【0044】

図１０は、非作業時に上述のようにして、マルチングカバー２０をカバー固定部１７へ固定した状態を示す斜視図である。

【0045】

次に、内側固定部材１７２に関する一例を説明する。図１１は、断面コの字状のストック用台１７３であって、その中央には上述したボルトナット構造１７２ｂのボルト１７２ｂ１の下端がねじ込み可能なようにナット１７３ａが溶接され、さらにその周囲に４つのストック用孔１７３ｂが穿設されている。この孔１７３ｂには図１２に示すようにシェアピン１７４がそれぞれ挿入されストック可能となっている。このシェアピン１７４としては例えばギアボックス破損を防止するブレードの位相決めをするためのピンが利用可能である。作業中にシェアピン１７４が切れた際に、すぐに交換することが出来るようにするためのである。またシェアピン１７４の紛失を防ぐことが出来る。

【0046】

図１３に示すように、このようなストック用台１７３を、その中央のナット１７３ａがマルチングカバー２０の先端部の切り欠き２５に位置合わせされるようにデッキ部１１に取り付けておく。

【0047】

なお、このストック用台１７３を断面コの字状としていることによって、デッキ部１１の天面１１ａとの間に隙間が出来るので、シェアピン１７４が上から抜き差しがしにくい場合（間に草や小石が詰まる）にも、横の隙間から抜き差しのサポートが出来る。シェアピン１７４が詰まって抜き差し出来なくなることを防ぐためである。その隙間の方向は図１３に示すように、前後方向になっている。

【0048】

そのようにデッキ部１１の表面に取り付けられたストック用台１７３の上から、上記した断面コの字状の内側固定部材１７２を被せる。そして内側固定部材１７２のボルト１７２ｂ１の下端をストック用台１７３の中央のナット１７３ａに螺合する。なお、その場合内側固定部材１７２を被せる方向はストック用台１７３とは直交するように被せる。すなわち、内側固定部材１７２の隙間は左右方向に向いている。図６と図１０はそのようにして被せた後の図である。このように直交させて被せることによって、マルチングカバー２０の切り欠き２５をボルト１７２ｂ１で締め付ける際、内側固定部材１７２が空回りすることを防止できる。

【0049】

また、直交させて内側固定部材１７２を被せていることで、どちらの隙間からも草が入り込む心配がなく、清掃の度、内側固定部材１７２を外して掃除する手間も要らない。

【0050】

さらに、内側固定部材１７２のコの字状の台１７２ａの高さは、ストック用台１７３の高さより高く、被せた際、内側固定部材１７２の下端がデッキ部１１の天面１１ａに接触し、さらに、ストック用台１７３のシェアピン１７４の頭との間にも隙間が出来る程度の高さとする。仮に高さが低く、内側固定部材１７２がシェアピン１７４と接触し乗っかっているような場合だと、ストックされているシェアピン１７４の残りが例えば１本になった場合、内側固定部材１７２が傾いてしまう問題がある。これを避けるため内側固定部材１７２の台１７２ａの高さを高くしている。

【0051】

このような構成においては、ボルト１７２ｂ１は、内側固定部材１７２をストック用台１７３に固定する役割と、マルチングカバー２０の切り欠き２５の位置決めの役割を兼ねているので、部品点数を減らす効果がある。

【0052】

なお、外側固定部材１７１に対する、マルチングカバー２０の天板部２１の取っ手孔２４の固定の高さは、内側固定部材１７２に対する、マルチングカバー２０の天板部２１の切り欠き２５の固定の高さより大きくなっている。

【0053】

これによって、図１４に示すように、デッキ部１１を最上げ状態にした際に、草刈り機の本体１のナンバープレート２００との干渉を避けることが出来る。

【0054】

また、カバー固定部１７は左右一対の昇降アーム連結部１６Ｒ，１６Ｌの間に設けられているので、昇降アーム１５Ｒ、１５Ｌに干渉せず、草刈装置６の昇降を妨害することなく、マルチングカバー２０を草刈装置６に固定出来る。

【0055】

また、カバー固定部１７は刈刃連動軸１４よりも前方に配置されているので、草刈装置６の空いたスペースにマルチングカバー２０を固定出来る。

【0056】

次に、本発明の実施の形態の変形例を説明する。

【0057】

本変形例においては、図１５に示すように、カバー固定部１７はデッキ部１１の前方のほぼ中央に設けられ、それに固定されるマルチングカバー２０もその位置に固定される。草刈装置６のサイズが小さい場合などに有効である。

【0058】

すなわち、図１６、図１７に示すように、デッキ部１１を上昇させた場合でも、マルチングカバー２０が草刈り機の本体１側に備えられたナンバープレート２００と、本体１のフレーム部材２０１との間に収まり、本体１との干渉を回避できる。言い換えれば、デッキ部１１を上昇させた場合、ナンバープレート２００と、本体１のフレーム部材２０１との間にマルチングカバー２０が収まるように、デッキ部１１の上にカバー固定部１７が配置されている。なお、図１７はデッキ部１１の左側から右側を見た側面斜視図であって、マルチングカバー２０がナンバープレート２００と本体１のフレーム部材２０１の間に収まっている状態を示している。

【産業上の利用可能性】

【0059】

本発明は、マルチング作業を行う場合と、集草作業を行う場合とを簡単に切り替えすることが出来、草刈り機に最適である。

【符号の説明】

【0060】

１ 本体
２ 前輪
３ 後輪
４ 集草容器
５ 運転席
６ 草刈装置
７ 搬送路
１０ａ，１０ｂ 刈刃回転軸
１１ デッキ部
１１ａ 天面
１２ 開口部
１２ａ 開口継ぎ手
１３ モーア入力軸
１４ 刈刃連動軸
１５Ｒ、１５Ｌ 昇降アーム
１６Ｒ、１６Ｌ 昇降アーム連結部
１７ カバー固定部
１７１ 外側固定部材
１７２ 内側固定部材
１７３ ストック用台
１７４ シェアピン
１８ 水平維持機構
１９ 前輪部
２０ マルチングカバー
２１ 天板部
２２ 刈草分岐部
２３ バー
２４ 取っ手孔
２５ 切り欠き
２６ 左右の壁
２００ ナンバープレート
２０１ 本体１のフレーム部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】