ホーム > 特許ランキング > 株式会社デンソーウェーブ
知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023151927
(43)【公開日】2023-10-16
(54)【発明の名称】携帯型の光学読取装置
(51)【国際特許分類】
G06K 7/10 20060101AFI20231005BHJP
G06K 7/14 20060101ALI20231005BHJP
G06F 1/16 20060101ALI20231005BHJP
【ＦＩ】
G06K7/10 436
G06K7/10 372
G06K7/14 017
G06F1/16 312G
G06F1/16 312J
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022061803
(22)【出願日】2022-04-01
(71)【出願人】
【識別番号】501428545
【氏名又は名称】株式会社デンソーウェーブ
(74)【代理人】
【識別番号】110000110
【氏名又は名称】弁理士法人 快友国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】坂本 飛雄真
(57)【要約】
【課題】携帯型の光学読取装置を把持するユーザの使用状況を考慮した読み取りを実現するための技術を提供する。
【解決手段】携帯型の光学読取装置は、情報を光学的に読み取るための光学読取ユニットと、前記携帯型の光学読取装置を把持するユーザの使用状況に応じて、前記光学読取ユニットの向きを複数種類の向きに変更可能な変更機構と、を備え、前記複数種類の向きのうちの第１の向きは、第１の使用状況に適合する向きであり、前記複数種類の向きのうちの第２の向きは、前記第１の使用状況とは異なる第２の使用状況に適合する向きである。
【選択図】図７
【解決手段】携帯型の光学読取装置は、情報を光学的に読み取るための光学読取ユニットと、前記携帯型の光学読取装置を把持するユーザの使用状況に応じて、前記光学読取ユニットの向きを複数種類の向きに変更可能な変更機構と、を備え、前記複数種類の向きのうちの第１の向きは、第１の使用状況に適合する向きであり、前記複数種類の向きのうちの第２の向きは、前記第１の使用状況とは異なる第２の使用状況に適合する向きである。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
携帯型の光学読取装置であって、
情報を光学的に読み取るための光学読取ユニットと、
前記携帯型の光学読取装置を把持するユーザの使用状況に応じて、前記光学読取ユニットの向きを複数種類の向きに変更可能な変更機構と、
を備え、
前記複数種類の向きのうちの第１の向きは、第１の使用状況に適合する向きであり、
前記複数種類の向きのうちの第２の向きは、前記第１の使用状況とは異なる第２の使用状況に適合する向きである、
携帯型の光学読取装置。
情報を光学的に読み取るための光学読取ユニットと、
前記携帯型の光学読取装置を把持するユーザの使用状況に応じて、前記光学読取ユニットの向きを複数種類の向きに変更可能な変更機構と、
を備え、
前記複数種類の向きのうちの第１の向きは、第１の使用状況に適合する向きであり、
前記複数種類の向きのうちの第２の向きは、前記第１の使用状況とは異なる第２の使用状況に適合する向きである、
携帯型の光学読取装置。
【請求項2】
前記第１の使用状況は、前記携帯型の光学読取装置が第１の姿勢で使用される状況であり、
前記第２の使用状況は、前記携帯型の光学読取装置が前記第１の姿勢とは異なる第２の姿勢で使用される状況であり、
前記変更機構は、前記向きに沿った軸と鉛直軸との双方と直交する軸回りに前記光学読取ユニットを回転させるための重りを含み、
前記携帯型の光学読取装置が前記第１の姿勢である場合に、前記重りは第１の位置において前記鉛直軸上に位置しており、
前記携帯型の光学読取装置が前記第２の姿勢である場合に、前記重りは前記第１の位置とは異なる第２の位置において前記鉛直軸上に位置しており、
前記第１の位置において、前記光学読取ユニットの向きは前記第１の向きであり、
前記第２の位置において、前記光学読取ユニットの向きは前記第２の向きである、請求項１に記載の携帯型の光学読取装置。
前記第２の使用状況は、前記携帯型の光学読取装置が前記第１の姿勢とは異なる第２の姿勢で使用される状況であり、
前記変更機構は、前記向きに沿った軸と鉛直軸との双方と直交する軸回りに前記光学読取ユニットを回転させるための重りを含み、
前記携帯型の光学読取装置が前記第１の姿勢である場合に、前記重りは第１の位置において前記鉛直軸上に位置しており、
前記携帯型の光学読取装置が前記第２の姿勢である場合に、前記重りは前記第１の位置とは異なる第２の位置において前記鉛直軸上に位置しており、
前記第１の位置において、前記光学読取ユニットの向きは前記第１の向きであり、
前記第２の位置において、前記光学読取ユニットの向きは前記第２の向きである、請求項１に記載の携帯型の光学読取装置。
【請求項3】
前記変更機構は、
前記光学読取ユニットの前記向きに沿った軸と直交する軸回りに前記光学読取ユニットを回転させるアクチュエータと、
前記使用状況を示す使用状況情報に基づいて、前記アクチュエータを制御する制御部と、
を備える、請求項１に記載の携帯型の光学読取装置。
前記光学読取ユニットの前記向きに沿った軸と直交する軸回りに前記光学読取ユニットを回転させるアクチュエータと、
前記使用状況を示す使用状況情報に基づいて、前記アクチュエータを制御する制御部と、
を備える、請求項１に記載の携帯型の光学読取装置。
【請求項4】
前記携帯型の光学読取装置は、さらに、
前記携帯型の光学読取装置の姿勢を計測するための加速度センサを備え、
前記使用状況情報は、前記加速度センサの測定値を含む、請求項３に記載の携帯型の光学読取装置。
前記携帯型の光学読取装置の姿勢を計測するための加速度センサを備え、
前記使用状況情報は、前記加速度センサの測定値を含む、請求項３に記載の携帯型の光学読取装置。
【請求項5】
前記制御部は、前記測定値が所定の範囲に含まれる場合に、前記アクチュエータを制御して、前記光学読取ユニットの前記向きを前記第１の向きに対応する角度から前記第２の向きに対応する角度に変更する、請求項４に記載の携帯型の光学読取装置。
【請求項6】
前記第１の使用状況は、前記携帯型の光学読取装置が第１の作業で使用されている状況であり、
前記第２の使用状況は、前記携帯型の光学読取装置が前記第１の作業とは異なる第２の作業で使用されている状況であり、
前記使用状況情報は、前記第１の作業を示す第１の値と、前記第２の作業を示す第２の値と、を含む複数個の値のうちのいずれかを示し、
前記制御部は、前記使用状況情報が前記第１の値を示す場合に、前記光学読取ユニットの前記向きが前記第１の向きを示すように前記アクチュエータを制御し、
前記制御部は、前記使用状況情報が前記第２の値を示す場合に、前記光学読取ユニットの前記向きが前記第２の向きを示すように前記アクチュエータを制御する、請求項３に記載の携帯型の光学読取装置。
前記第２の使用状況は、前記携帯型の光学読取装置が前記第１の作業とは異なる第２の作業で使用されている状況であり、
前記使用状況情報は、前記第１の作業を示す第１の値と、前記第２の作業を示す第２の値と、を含む複数個の値のうちのいずれかを示し、
前記制御部は、前記使用状況情報が前記第１の値を示す場合に、前記光学読取ユニットの前記向きが前記第１の向きを示すように前記アクチュエータを制御し、
前記制御部は、前記使用状況情報が前記第２の値を示す場合に、前記光学読取ユニットの前記向きが前記第２の向きを示すように前記アクチュエータを制御する、請求項３に記載の携帯型の光学読取装置。
【請求項7】
前記第１の使用状況は、前記携帯型の光学読取装置が第１のアプリケーションプログラムを起動している状況であり、
前記第２の使用状況は、前記携帯型の光学読取装置が前記第１のアプリケーションプログラムとは異なる第２のアプリケーションプログラムを起動している状況であり、
前記使用状況情報は、前記第１のアプリケーションプログラムを示す第３の値と、前記第２のアプリケーションプログラムを示す第４の値と、を含む複数個の値のうちのいずれかを示し、
前記制御部は、前記使用状況情報が前記第３の値を示す場合に、前記光学読取ユニットの前記向きが前記第１の向きを示すように前記アクチュエータを制御し、
前記制御部は、前記使用状況情報が前記第４の値を示す場合に、前記光学読取ユニットの前記向きが前記第２の向きを示すように前記アクチュエータを制御する、請求項３に記載の携帯型の光学読取装置。
前記第２の使用状況は、前記携帯型の光学読取装置が前記第１のアプリケーションプログラムとは異なる第２のアプリケーションプログラムを起動している状況であり、
前記使用状況情報は、前記第１のアプリケーションプログラムを示す第３の値と、前記第２のアプリケーションプログラムを示す第４の値と、を含む複数個の値のうちのいずれかを示し、
前記制御部は、前記使用状況情報が前記第３の値を示す場合に、前記光学読取ユニットの前記向きが前記第１の向きを示すように前記アクチュエータを制御し、
前記制御部は、前記使用状況情報が前記第４の値を示す場合に、前記光学読取ユニットの前記向きが前記第２の向きを示すように前記アクチュエータを制御する、請求項３に記載の携帯型の光学読取装置。
【請求項8】
前記使用状況情報は、前記光学読取ユニットによって撮像された撮像画像を含み、
前記制御部は、前記撮像画像を分析して、前記携帯型の光学読取装置の前記使用状況を決定し、
前記制御部は、決定済みの前記使用状況に応じて、前記アクチュエータを制御する、請求項３に記載の光学読取装置。
前記制御部は、前記撮像画像を分析して、前記携帯型の光学読取装置の前記使用状況を決定し、
前記制御部は、決定済みの前記使用状況に応じて、前記アクチュエータを制御する、請求項３に記載の光学読取装置。
【請求項9】
前記撮像画像は、情報コードを示すコード画像を含み、
前記制御部は、前記撮像画像から、前記コード画像の外形が所定の形状であること、及び、前記コード画像の一部が欠損していること、のうちの少なくとも一方が分析される場合に、前記使用状況が前記第２の使用状況であると決定し、
前記使用状況が前記第１の使用状況であることが決定される場合に、前記光学読取ユニットの前記向きは前記第１の向きに維持され、
前記使用状況が前記第２の使用状況であることが決定される場合に、前記制御部は、前記光学読取ユニットの前記向きを前記第１の向きから前記第２の向きに変更するように前記アクチュエータを制御する、請求項８に記載の光学読取装置。
前記制御部は、前記撮像画像から、前記コード画像の外形が所定の形状であること、及び、前記コード画像の一部が欠損していること、のうちの少なくとも一方が分析される場合に、前記使用状況が前記第２の使用状況であると決定し、
前記使用状況が前記第１の使用状況であることが決定される場合に、前記光学読取ユニットの前記向きは前記第１の向きに維持され、
前記使用状況が前記第２の使用状況であることが決定される場合に、前記制御部は、前記光学読取ユニットの前記向きを前記第１の向きから前記第２の向きに変更するように前記アクチュエータを制御する、請求項８に記載の光学読取装置。
【請求項10】
前記変更機構は、
前記光学読取ユニットの前記向きに沿った軸と直交する軸回りに前記光学読取ユニットを回転させるアクチュエータと、
前記アクチュエータを制御する制御部と、
を備え、
前記第１の使用状況は、前記情報の読み取りが成功している状況であり、
前記第２の使用状況は、前記情報の読み取りが失敗する状況であり、
前記使用状況が前記第１の使用状況である場合に、前記光学読取ユニットの前記向きはは前記第１の向きに維持され、
前記使用状況が前記第２の使用状況である場合に、前記制御部は、前記光学読取ユニットの前記向きを前記第１の向きから前記第２の向きに変更するように前記アクチュエータを制御する、請求項１に記載の光学読取装置。
前記光学読取ユニットの前記向きに沿った軸と直交する軸回りに前記光学読取ユニットを回転させるアクチュエータと、
前記アクチュエータを制御する制御部と、
を備え、
前記第１の使用状況は、前記情報の読み取りが成功している状況であり、
前記第２の使用状況は、前記情報の読み取りが失敗する状況であり、
前記使用状況が前記第１の使用状況である場合に、前記光学読取ユニットの前記向きはは前記第１の向きに維持され、
前記使用状況が前記第２の使用状況である場合に、前記制御部は、前記光学読取ユニットの前記向きを前記第１の向きから前記第２の向きに変更するように前記アクチュエータを制御する、請求項１に記載の光学読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本明細書で開示する技術は、情報を光学的に読み取るための携帯型の光学読取装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１に開示されている携帯型の光学読取装置は、情報コードを撮像するカメラを備える。携帯型の光学読取装置は、カメラによって撮像された情報コードから情報を読み取る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２１－１２４８２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ユーザは、光学読取装置を把持して使用する。一方で、情報コードの向きや配置は様々である。このため、ユーザは、情報コードがカメラの画角内に収まるように手を動かして、光学読取装置の姿勢を調整する。
【0005】
しかし、光学読取装置の姿勢によっては、情報コードが画角に収まっても、ユーザの姿勢が光学読取装置を使用しづらい姿勢である可能性がある。また、光学読取装置の姿勢によっては、情報コードが画角に収まっても、情報コードが表示されている媒体からの反射光等によって情報コードの読み取りが失敗する可能性がある。
【0006】
本明細書では、携帯型の光学読取装置を把持するユーザの使用状況を考慮した読み取りを実現するための技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本明細書で開示する携帯型の光学読取装置は、情報を光学的に読み取るための光学読取ユニットと、前記携帯型の光学読取装置を把持するユーザの使用状況に応じて、前記光学読取ユニットの向きを複数種類の向きに変更可能な変更機構と、を備え、前記複数種類の向きのうちの第１の向きは、第１の使用状況に適合する向きであり、前記複数種類の向きのうちの第２の向きは、前記第１の使用状況とは異なる第２の使用状況に適合する向きである。
【0008】
上記の構成によれば、変更機構が、光学読取ユニットの向きをユーザの使用状況に応じて変更する。変更機構が光学読取ユニットの向きを変更することによって、例えば、ユーザが光学読取装置を使用しづらい姿勢で光学読取装置を把持することを回避することができる。また、変更機構が光学読取ユニットの向きを変更することによって、例えば、情報コードの読み取りが失敗することを回避することができる。以上より、携帯型の光学読取装置を把持するユーザの使用状況を考慮した読み取りを実現することができる。
【0009】
前記第１の使用状況は、前記携帯型の光学読取装置が第１の姿勢で使用される状況であり、前記第２の使用状況は、前記携帯型の光学読取装置が前記第１の姿勢とは異なる第２の姿勢で使用される状況であり、前記変更機構は、前記向きに沿った軸と鉛直軸との双方と直交する軸回りに前記光学読取ユニットを回転させるための重りを含み、前記携帯型の光学読取装置が前記第１の姿勢である場合に、前記重りは第１の位置において前記鉛直軸上に位置しており、前記携帯型の光学読取装置が前記第２の姿勢である場合に、前記重りは前記第１の位置とは異なる第２の位置において前記鉛直軸上に位置しており、前記第１の位置において、前記光学読取ユニットの向きは前記第１の向きであり、前記第２の位置において、前記光学読取ユニットの向きは前記第２の向きであってもよい。
【0010】
上記の構成によれば、電力を使用することなく、重力を使用して、光学読取ユニットの向きを変更することができる。
【0011】
前記変更機構は、前記光学読取ユニットの前記向きに沿った軸と直交する軸回りに前記光学読取ユニットを回転させるアクチュエータと、前記使用状況を示す使用状況情報に基づいて、前記アクチュエータを制御する制御部と、を備えてもよい。
【0012】
上記の構成によれば、アクチュエータを使用して、光学読取ユニットの向きを任意の向きに変更することができる。
【0013】
前記携帯型の光学読取装置は、さらに、前記携帯型の光学読取装置の姿勢を計測するための加速度センサを備え、前記使用状況情報は、前記加速度センサの測定値を含んでもよい。
【0014】
上記の構成によれば、光学読取装置の姿勢に基づいて、光学読取ユニットの向きを変更することができる。
【0015】
前記制御部は、前記測定値が所定の範囲に含まれる場合に、前記アクチュエータを制御して、前記光学読取ユニットの前記向きを前記第１の向きに対応する角度から前記第２の向きに対応する角度に変更してもよい。「所定の範囲」は、光学読取ユニットの向きを変更すべき範囲（例えば、情報コードの読み取りが失敗する頻度が比較的に高い姿勢を示す範囲）である。
【0016】
例えば、ユーザの指示に応じてアクチュエータを制御する比較例が想定される。この比較例では、ユーザの指示が必要であり、ユーザが不便に感じ得る。これに対し、上記の構成によれば、測定値が所定の範囲に含まれる否かの判断により、光学読取ユニットの向きを自動的に変更することができる。ユーザの利便性が向上する。
【0017】
前記第１の使用状況は、前記携帯型の光学読取装置が第１の作業で使用されている状況であり、前記第２の使用状況は、前記携帯型の光学読取装置が前記第１の作業とは異なる第２の作業で使用されている状況であり、前記使用状況情報は、前記第１の作業を示す第１の値と、前記第２の作業を示す第２の値と、を含む複数個の値のうちのいずれかを示し、前記制御部は、前記使用状況情報が前記第１の値を示す場合に、前記光学読取ユニットの前記向きが前記第１の向きを示すように前記アクチュエータを制御し、前記制御部は、前記使用状況情報が前記第２の値を示す場合に、前記光学読取ユニットの前記向きが前記第２の向きを示すように前記アクチュエータを制御してもよい。
【0018】
上記の構成によれば、ユーザの作業の種類に応じて、光学読取ユニットの向きを変更することができる。
【0019】
前記第１の使用状況は、前記携帯型の光学読取装置が第１のアプリケーションプログラムを起動している状況であり、前記第２の使用状況は、前記携帯型の光学読取装置が前記第１のアプリケーションプログラムとは異なる第２のアプリケーションプログラムを起動している状況であり、前記使用状況情報は、前記第１のアプリケーションプログラムを示す第３の値と、前記第２のアプリケーションプログラムを示す第４の値と、を含む複数個の値のうちのいずれかを示し、前記制御部は、前記使用状況情報が前記第３の値を示す場合に、前記光学読取ユニットの前記向きが前記第１の向きを示すように前記アクチュエータを制御し、前記制御部は、前記使用状況情報が前記第４の値を示す場合に、前記光学読取ユニットの前記向きが前記第２の向きを示すように前記アクチュエータを制御してもよい。
【0020】
上記の構成によれば、ユーザが使用するアプリケーションプログラムの種類に応じて、光学読取ユニットの向きを変更することができる。
【0021】
前記使用状況情報は、前記光学読取ユニットによって撮像された撮像画像を含み、前記制御部は、前記撮像画像を分析して、前記携帯型の光学読取装置の前記使用状況を決定し、前記制御部は、決定済みの前記使用状況に応じて、前記アクチュエータを制御してもよい。
【0022】
上記の構成によれば、既存の光学読取ユニットを使用して、使用状況を決定し、光学読取ユニットの向きを変更することができる。
【0023】
前記撮像画像は、情報コードを示すコード画像を含み、前記制御部は、前記撮像画像から、前記コード画像の外形が所定の形状であること、及び、前記コード画像の一部が欠損していること、のうちの少なくとも一方が分析される場合に、前記使用状況が前記第２の使用状況であると決定し、前記使用状況が前記第１の使用状況であることが決定される場合に、前記光学読取ユニットの前記向きは前記第１の向きに維持され、前記使用状況が前記第２の使用状況であることが決定される場合に、前記制御部は、前記光学読取ユニットの前記向きを前記第１の向きから前記第２の向きに変更するように前記アクチュエータを制御してもよい。
【0024】
コード画像の外形やコード画像の一部の欠損から読み取り対象の媒体からの反射光を受光しやすい使用状況であることを推定可能である。上記の構成によれば、反射光を受光しやすい使用状況であることが推定される場合に、光学読取ユニットの向きが第１の向きから第２の向きに変更される。光学読取ユニットの向きが少しでも変更されることより、反射光の受光を回避することができる。
【0025】
前記変更機構は、前記光学読取ユニットの前記向きに沿った軸と直交する軸回りに前記光学読取ユニットを回転させるアクチュエータと、前記アクチュエータを制御する制御部と、を備え、前記第１の使用状況は、前記情報の読み取りが成功している状況であり、前記第２の使用状況は、前記情報の読み取りが失敗する状況であり、前記使用状況が前記第１の使用状況である場合に、前記光学読取ユニットの前記向きはは前記第１の向きに維持され、前記使用状況が前記第２の使用状況である場合に、前記制御部は、前記光学読取ユニットの前記向きを前記第１の向きから前記第２の向きに変更するように前記アクチュエータを制御してもよい。
【0026】
上記の構成によれば、情報の読み取りが失敗した向きである第１の向きを回避して、情報の読み取りの成功を促すことができる。
【図面の簡単な説明】
【0027】
【図1】光学読取装置の斜視図を示す。
【図2】従来の問題点１を示す。
【図3】従来の問題点２を示す。
【図4】第１実施例において、光学読取装置を水平姿勢で使用するケースを示す。
【図5】第１実施例において、光学読取装置を垂直姿勢で使用するケースを示す。
【図6】第２実施例に係る光学読取装置のブロック図を示す。
【図7】第２実施例に係る光学読取装置の模式図を示す。
【図8】第２実施例に係る向き変更処理のフローチャートを示す。
【図9】第３実施例に係る向き変更処理のフローチャートを示す。
【図10】第４実施例に係る光学読取装置のブロック図を示す。
【図11】第４実施例に係る向き変更処理のフローチャートを示す。
【図12】第５実施例に係る光学読取装置のブロック図を示す。
【図13】第５実施例に係る向き変更処理のフローチャートを示す。
【図14】第６、第７実施例に係る光学読取装置のブロック図を示す。
【図15】第６実施例に係る向き変更処理のフローチャートを示す。
【図16】第６実施例の具体的なケースを示す。
【図17】第７実施例に係る向き変更処理のフローチャートを示す。
【発明を実施するための形態】
【0028】
（第１実施例）
（光学読取装置１０の構成；図１）
光学読取装置１０は、情報コード（例えばバーコード）に記録されているデータを読み取るための携帯型の装置である。ユーザは、光学読取装置１０を把持して使用する。光学読取装置１０は、表示部１２と、操作部１４と、光学読取ユニット２０と、筐体６０と、を備える。表示部１２、操作部１４、及び、光学読取ユニット２０は、筐体６０に支持されている。
（光学読取装置１０の構成；図１）
光学読取装置１０は、情報コード（例えばバーコード）に記録されているデータを読み取るための携帯型の装置である。ユーザは、光学読取装置１０を把持して使用する。光学読取装置１０は、表示部１２と、操作部１４と、光学読取ユニット２０と、筐体６０と、を備える。表示部１２、操作部１４、及び、光学読取ユニット２０は、筐体６０に支持されている。
【0029】
表示部１２は、様々な情報を表示するためのディスプレイである。操作部１４は、複数のキーを備える。ユーザは、操作部１４を操作することによって、様々な指示を光学読取装置１０に入力することができる。なお、表示部１２は、ユーザの操作を受け付け可能なタッチパネル（即ち操作部１４）として機能してもよい。
【0030】
光学読取ユニット２０は、情報コードを撮像するためのカメラを含む。なお、変形例では、光学読取ユニット２０は、レーザを走査して情報コード１００に照射するレーザ源と、当該レーザの反射レーザを受光する素子と、を含んでもよい。
【0031】
光学読取装置１０は、操作部１４の操作に応じて、光学読取ユニット２０内のカメラを起動し、情報コードを撮像する。そして、光学読取装置１０は、撮像済みの情報コードに記録された情報を読み取り、当該情報を出力する。例えば、光学読取装置１０は、当該情報によって表される読み取り結果（例えば文字列）を表示部１２に表示する。また、光学読取装置１０は、当該情報を外部の装置（例えばサーバ）に送信する。
【0032】
図１に示すように、表示部１２は、筐体６０の表面に露出しており、光学読取ユニット２０は、筐体６０の裏面に露出している。光学読取ユニット２０は、筐体６０を介して、表示部１２と対面している。別言すれば、表示部１２の側から見たときに、表示部１２と光学読取ユニット２０は重なっている。
【0033】
（従来の問題点１、２；図２、図３）
本実施例の光学読取装置１０を説明する前に、従来の光学読取装置１０の問題点について説明する。従来の光学読取装置１０では、光学読取ユニット２０の向きは、固定されている。図２の破線で示すように、光学読取ユニット２０の向き（破線矢印参照）が固定されている構造が想定される。この構造において、机上の情報コード１００から情報を読み取る作業が想定される。机上に対する作業は、例えば、店舗内のレジ作業等である。机上に対する作業では、光学読取装置１０は、水平姿勢（即ち表示部１２が水平面と略平行で光学読取ユニット２０が鉛直下側に向いている姿勢）で使用される。この机上の作業において、情報コード１００を光学読取ユニット２０の画角内に収めようとすると、ユーザの視線上において、情報コード１００が筐体６０に隠れる。ユーザは、情報コード１００と表示部１２に表示される情報とを同時に見ることができず、不便に感じ得る。
本実施例の光学読取装置１０を説明する前に、従来の光学読取装置１０の問題点について説明する。従来の光学読取装置１０では、光学読取ユニット２０の向きは、固定されている。図２の破線で示すように、光学読取ユニット２０の向き（破線矢印参照）が固定されている構造が想定される。この構造において、机上の情報コード１００から情報を読み取る作業が想定される。机上に対する作業は、例えば、店舗内のレジ作業等である。机上に対する作業では、光学読取装置１０は、水平姿勢（即ち表示部１２が水平面と略平行で光学読取ユニット２０が鉛直下側に向いている姿勢）で使用される。この机上の作業において、情報コード１００を光学読取ユニット２０の画角内に収めようとすると、ユーザの視線上において、情報コード１００が筐体６０に隠れる。ユーザは、情報コード１００と表示部１２に表示される情報とを同時に見ることができず、不便に感じ得る。
【0034】
ユーザの不便を解消するために、図２の実線で示すように、光学読取ユニット２０の向き（実線矢印参照）を変更して固定する構造が想定される。この構造では、破線の構造と比較して、情報コード１００を遠くから撮像可能である。図２に示すように、情報コード１００を光学読取ユニット２０の画角内に収めたとしても、ユーザの視線上において、情報コード１００が筐体６０に隠れない。ユーザは、情報コード１００と表示部１２に表示される情報とを同時に見ることができる。
【0035】
また、光学読取装置１０を使用する作業は、机上の作業に限らない。例えば、図３に示すように、棚に陳列されている品物（例えば商品）上の情報コード１００から情報を読み取る作業も想定される。当該作業は、例えば、同じ店舗内の棚卸作業等である。この棚に対する作業では、光学読取装置１０は、垂直姿勢（即ち表示部１２が鉛直面と略平行で光学読取ユニット２０が水平方向に向いている姿勢）で使用される。
【0036】
図３では、棚に対する作業において、図２の実線の構造を有する光学読取装置１０が使用される。図３のように情報コード１００を光学読取ユニット２０の画角内に収めると、ユーザの視線上において、情報コード１００が筐体６０に隠れない。しかし、情報コード１００は、光学読取装置１０から離れて上側に位置する。情報コード１００と表示部１２に表示される情報とを同時に見るためには、ユーザは、情報コード１００と表示部１２を見上げる必要がある。見上げる姿勢は、ユーザの負担になり得る。また、ユーザが、見上げる姿勢でなく、楽な姿勢（例えば見下げる姿勢）で表示部１２を見ると、情報コード１００がユーザの視界から外れる。楽な姿勢において、ユーザは、情報コード１００と表示部１２に表示される情報とを同時に見ることができない。
【0037】
（変更機構の構造；図４、図５）
本実施例の光学読取装置１０は、光学読取ユニット２０の向きを複数種類の向きに変更可能な変更機構を備える。変更機構は、光学読取ユニット２０の向きに沿った軸（即ち実線矢印に沿った軸）と鉛直軸（即ち紙面上下方向に延びる軸）との双方と直交する軸２０ａの回りに光学読取ユニット２０を回転させるための重り２０ｂを含む。重り２０ｂと光学読取ユニット２０の向きとの間の角度は、所定の角度に固定されている。例えば、光学読取ユニット２０には、軸２０ａに沿って延びるシャフト（図示書略）が固定されており、当該シャフトは、筐体６０に固定されているベアリング（図示書略）に嵌合している。当該構造により、光学読取ユニット２０は、軸２０ａの回りに回転可能である。
本実施例の光学読取装置１０は、光学読取ユニット２０の向きを複数種類の向きに変更可能な変更機構を備える。変更機構は、光学読取ユニット２０の向きに沿った軸（即ち実線矢印に沿った軸）と鉛直軸（即ち紙面上下方向に延びる軸）との双方と直交する軸２０ａの回りに光学読取ユニット２０を回転させるための重り２０ｂを含む。重り２０ｂと光学読取ユニット２０の向きとの間の角度は、所定の角度に固定されている。例えば、光学読取ユニット２０には、軸２０ａに沿って延びるシャフト（図示書略）が固定されており、当該シャフトは、筐体６０に固定されているベアリング（図示書略）に嵌合している。当該構造により、光学読取ユニット２０は、軸２０ａの回りに回転可能である。
【0038】
図４の姿勢は、図２と同様の水平姿勢である。図４に示すように、水平姿勢において、重り２０ｂは、重力の作用により、鉛直軸上に位置する。重り２０ｂと光学読取ユニット２０の間の所定の角度は、水平姿勢において、光学読取ユニット２０の向きが、図２の実勢の構造と同じ向きとなるように調整されている。また、筐体６０には、ストッパ２２ａが形成されている。重り２０ｂがストッパ２２ａに当接することにより、光学読取ユニット２０が想定以上に回転することが抑制される。なお、ストッパ２２ａは省略可能である。図４に示すように、本実施例の光学読取装置１０を使用するユーザは、情報コード１００と表示部１２に表示される情報とを同時に見ることができる。
【0039】
一方、図５の姿勢は、図３と同様の垂直姿勢である。例えば、図４の水平姿勢から図５の垂直姿勢に変更されると、重力の作用により、重り２０ｂは、ストッパ２２ａから離れる方向へと移動し、鉛直軸上に位置する。重り２０ｂの移動に伴い、光学読取ユニット２０が、軸２０ａの周りに回転する。重り２０ｂがストッパ２２ｂに当接することにより、光学読取ユニット２０が想定以上に回転することが抑制される。なお、ストッパ２２ｂは省略可能である。
【0040】
図５に示すように、光学読取ユニット２０の向きが、水平姿勢における光学読取装置１０の頂部１０ａに近い側の向き（図４参照）から、光学読取装置１０の底部１０ｂに近い側の向きへと変更される。本実施例の光学読取装置１０を垂直姿勢で使用する場合に、本実施例の光学読取ユニット２０の向きは、図３の従来の光学読取ユニット２０における向きよりも底部１０ｂの側に位置する。これにより、図５に示すように、情報コード１００を光学読取ユニット２０の画角内に収めたとしても情報コード１００が光学読取装置１０の近くに位置する。そして、ユーザは、表示部１２を見上げなくても、楽な姿勢（例えば見下げる姿勢）で、情報コード１００と表示部１２に表示される情報とを同時に見ることができる。
【0041】
本実施例の構成によれば、ユーザは、水平姿勢でも垂直姿勢でも情報コード１００と表示部１２とを同時に見ることができる。特に、垂直姿勢において楽な姿勢で光学読取装置１０を使用することができる。別言すれば、ユーザが光学読取装置１０を使用しづらい姿勢（例えば見上げる姿勢）で光学読取装置１０を把持することを回避することができる。ユーザの利便性が向上する。
【0042】
また、本実施例の構成によれば、電力を使用することなく、重力を使用して、光学読取ユニット２０の向きを変更することができる。
【0043】
（対応関係）
光学読取装置１０、光学読取ユニット２０が、それぞれ、「携帯型の光学読取装置」、「光学読取ユニット」の一例である。重り２０ｂが、「変更機構（及び重り）」の一例である。図４の使用状況、図４の水平姿勢が、それぞれ、「第１の使用状況」、「第１の姿勢」の一例である。図５の使用状況、図５の垂直姿勢が、それぞれ、「第２の使用状況」、「第２の姿勢」の一例である。重り２０ｂがストッパ２２ａに近い位置が、「第１の位置」の一例である。重り２０ｂがストッパ２２ｂに近い位置が、「第２の位置」の一例である。
光学読取装置１０、光学読取ユニット２０が、それぞれ、「携帯型の光学読取装置」、「光学読取ユニット」の一例である。重り２０ｂが、「変更機構（及び重り）」の一例である。図４の使用状況、図４の水平姿勢が、それぞれ、「第１の使用状況」、「第１の姿勢」の一例である。図５の使用状況、図５の垂直姿勢が、それぞれ、「第２の使用状況」、「第２の姿勢」の一例である。重り２０ｂがストッパ２２ａに近い位置が、「第１の位置」の一例である。重り２０ｂがストッパ２２ｂに近い位置が、「第２の位置」の一例である。
【0044】
（第２実施例）
（光学読取装置１０の構成；図６、図７）
本実施例の光学読取装置１０は、重り２０ｂに代えて、アクチュエータ２４を使用して、光学読取ユニット２０の向きを変更する点を除いて、第１実施例の光学読取装置１０と同様である。
（光学読取装置１０の構成；図６、図７）
本実施例の光学読取装置１０は、重り２０ｂに代えて、アクチュエータ２４を使用して、光学読取ユニット２０の向きを変更する点を除いて、第１実施例の光学読取装置１０と同様である。
【0045】
図６に示すように、本実施例の光学読取装置１０は、各部１２、１４、２０に加えて、加速度センサ１６と、アクチュエータ２４と、制御部３０と、を備える。
【0046】
加速度センサ１６は、３軸（即ち、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸）の加速度を計測するセンサである。加速度センサ１６は、筐体６０に固定されている。加速度センサ１６の測定値を利用して、光学読取装置１０の姿勢を算出可能である。
【0047】
アクチュエータ２４は、モータである。アクチュエータ２４の回転運動により光学読取ユニット２０が回転可能である。例えば、軸２０ａに沿って延びるシャフトが光学読取ユニット２０に固定されている。当該シャフトに固定されているギア（図示省略）とアクチュエータ２４の回転軸に固定されているギア（図示省略）とが噛み合い、アクチュエータ２４の回転運動が当該シャフトに伝達する。これにより、光学読取ユニット２０の向きを変更可能である。
【0048】
制御部３０は、光学読取装置１０内の各部（例えば２４）を制御する。ＣＰＵ３２と、不揮発性メモリなどによって構成されるメモリ３４と、を備える。ＣＰＵ３２は、メモリ３４に記憶されているプログラム４０に従って、後述する向き変更処理（図８参照）を実行する。
【0049】
【0050】
Ｓ１０では、ＣＰＵ３２は、加速度センサ１６から測定値を取得する。Ｓ１２では、ＣＰＵ３２は、Ｓ１０で取得した測定値を使用して、光学読取装置１０の姿勢が水平姿勢（図４参照）であるのか否かを判断する。例えば、ＣＰＵ３２は、測定値のうちのＺ軸方向（例えば光学読取装置１０の長手方向と一致する方向（図７における紙面左右方向））の値が、水平姿勢を示す所定の値域に含まれる場合に、光学読取装置１０の姿勢が水平姿勢であると判断する。一方、ＣＰＵ３２は、測定値のうちのＺ軸方向の値が、所定の値域に含まれない場合に、光学読取装置１０の姿勢が垂直姿勢であると判断する。
【0051】
ＣＰＵ３２は、光学読取装置１０の姿勢が水平姿勢であると判断する場合（Ｓ１２でＹＥＳ）に、Ｓ１４に進む。Ｓ１４では、ＣＰＵ３２は、アクチュエータ２４を制御して、アクチュエータ２４の回転角度を第１の角度に設定する。第１の角度は、図４の水平姿勢における光学読取ユニット２０の向きに対応する角度である。即ち、本実施例でも、第１実施例と同様に、水平姿勢において、情報コード１００と表示部１２とを同時に見ることができる。
【0052】
また、ＣＰＵ３２は、光学読取装置１０の姿勢が垂直姿勢であると判断する場合（Ｓ１２でＮＯ）に、Ｓ１６に進む。Ｓ１６では、ＣＰＵ３２は、アクチュエータ２４を制御して、アクチュエータ２４の回転角度を第２の角度に設定する。第２の角度は、第１の角度と異なる角度である。第２の角度は、図５の垂直姿勢における光学読取ユニット２０の向きに対応する角度である。即ち、本実施例でも、第１実施例と同様に、垂直姿勢において、情報コード１００と表示部１２とを同時に見ることができる。さらに、本実施例でも、第１実施例と同様に、垂直姿勢において楽な姿勢で光学読取装置１０を使用することができる。Ｓ１４又はＳ１６が終了すると、ＣＰＵ３２は、図８の処理を終了する。
【0053】
本実施例でも、第１実施例と同様の効果を奏することができる。また、第１実施例の構成では、重力に逆らって光学読取ユニット２０の向きを変更することができない。これに対して、本実施例の構成によれば、アクチュエータを使用して、光学読取ユニットの向きを任意の向き（例えば重力に逆らった向き）に変更することができる。
【0054】
（対応関係）
アクチュエータ２４、制御部３０、加速度センサ１６が、それぞれ、「アクチュエータ」、「制御部」、「加速度センサ」の一例である。
アクチュエータ２４、制御部３０、加速度センサ１６が、それぞれ、「アクチュエータ」、「制御部」、「加速度センサ」の一例である。
【0055】
【0056】
Ｓ２２では、ＣＰＵ３２は、Ｓ１０で取得した測定値が、所定の範囲に含まれるのか否かを判断する。ここで、所定の範囲は、例えば、情報コード１００の読み取りが失敗する頻度が比較的に高い姿勢を示す範囲である。例えば、ＣＰＵ３２は、情報コード１００の読み取りが失敗する毎に加速度センサ２２の測定値をログ情報としてメモリ３４に記憶する。そして、ＣＰＵ３２は、当該ログ情報から所定の範囲を算出する。なお、変形例では、所定の範囲は、ユーザによって光学読取装置１０に入力されてもよい。また、他の変形例では、所定の範囲は、光学読取装置１０のベンダによって光学読取装置１０に予め入力されていてもよい。この変形例では、ベンダは、情報コード１００の読み取りの失敗に関わらず、光学読取ユニット２０の向きを変更すべき範囲として、所定の範囲を決定してもよい。
【0057】
ＣＰＵ３２は、測定値が所定の範囲に含まれると判断する場合（Ｓ２２でＹＥＳ）に、Ｓ２４に進む。Ｓ２４では、ＣＰＵ３２は、アクチュエータ２４を制御して、アクチュエータ２４の回転角度をデフォルトの角度から補正角度に変更する。補正角度は、デフォルトの角度とは異なる角度である。補正角度は、ログ情報を利用して算出されてもよいし、ユーザによって決定されてもよいし、ベンダによって決定されてもよい。「所定の範囲」が、情報コード１００の読み取りが失敗する頻度が比較的に高い姿勢を示す場合には、Ｓ２４の処理により、読み取りが失敗する可能性がある向き（即ちデフォルトの角度に対応する向き）を回避することができる。Ｓ２４が終了すると、図９の処理が終了する。
【0058】
また、ＣＰＵ３２は、測定値が所定の範囲に含まれないと判断する場合（Ｓ２２でＮＯ）に、Ｓ２４の処理をスキップして、図９の処理を終了する。別言すれば、アクチュエータ２４の回転角度はデフォルトの角度に維持される。
【0059】
例えば、読み取りが失敗する場合にユーザの指示に応じてアクチュエータ２４を制御する比較例が想定される。この比較例では、ユーザの指示が必要であり、ユーザが不便に感じ得る。これに対し、本実施例の構成によれば、Ｓ２４の判断により、光学読取ユニット２０の向きを自動的に変更することができる。ユーザの利便性が向上する。
【0060】
（対応関係）
図９のＳ２２の所定の範囲、Ｓ２４のデフォルトの角度、Ｓ２４の補正角度が、それぞれ、「所定の範囲」、「第１の向きに対応する角度」、「第２の向きに対応する角度」の一例である。情報コード１００の読み取りが失敗する頻度が比較的に低い使用状況、情報コード１００の読み取りが失敗する頻度が比較的に高い使用状況が、それぞれ、「第１の使用状況」、「第２の使用状況」の一例である。
図９のＳ２２の所定の範囲、Ｓ２４のデフォルトの角度、Ｓ２４の補正角度が、それぞれ、「所定の範囲」、「第１の向きに対応する角度」、「第２の向きに対応する角度」の一例である。情報コード１００の読み取りが失敗する頻度が比較的に低い使用状況、情報コード１００の読み取りが失敗する頻度が比較的に高い使用状況が、それぞれ、「第１の使用状況」、「第２の使用状況」の一例である。
【0061】
（第４実施例）
（光学読取装置１０の構成；図１０）
本実施例の光学読取装置１０は、加速度センサ２２を備えない点と、メモリ３４に業務テーブル４２が記憶されている点と、向き変更処理の内容が異なる点と、を除いて、第２実施例と同様である。
（光学読取装置１０の構成；図１０）
本実施例の光学読取装置１０は、加速度センサ２２を備えない点と、メモリ３４に業務テーブル４２が記憶されている点と、向き変更処理の内容が異なる点と、を除いて、第２実施例と同様である。
【0062】
業務テーブル４２は、光学読取装置１０を使用した複数種類の業務のそれぞれについて、当該業務の種類と、当該業務に適合するアクチュエータ２４の回転角度と、を記憶するテーブルである。例えば、業務の種類「レジ」では、光学読取装置１０は、水平姿勢で使用され、業務の種類「レジ」に対応する回転角度は、図４の水平姿勢における光学読取ユニット２０の向きに対応する角度Ａ１を示す。また、例えば、業務の種類「棚卸」では、光学読取装置１０は、垂直姿勢で使用され、業務の種類「棚卸」に対応する回転角度は、図５の垂直姿勢における光学読取ユニット２０の向きに対応する角度Ａ２を示す。業務テーブル４２内の情報は、ユーザによって入力されてもよいし、ベンダによって入力されてもよい。なお、業務の種類は、２種類に限らず、３種類以上であってもよい。
【0063】
【0064】
Ｓ３０では、ＣＰＵ３２は、操作部１４において複数種類の業務の中から１個の業務の指定を受けることを監視する。ＣＰＵ３２は、１個の業務の指定を受ける場合（Ｓ３０でＹＥＳ）に、Ｓ３２に進む。
【0065】
Ｓ３２では、ＣＰＵ３２は、業務テーブル４２から、Ｓ３０で指定された業務の種類に対応する回転角度を取得する。Ｓ３４では、ＣＰＵ３２は、アクチュエータ２４を制御して、アクチュエータ２４の回転角度をＳ３２で取得した回転角度に変更する。Ｓ３４が終了すると、ＣＰＵ３２は、Ｓ３０の監視に戻る。
【0066】
本実施例の構成によれば、ユーザの作業の種類に応じて、光学読取ユニット２０の向きを変更することができる。光学読取ユニット２０の向きがユーザの作業の種類に適合する向きに自動的に変更される。ユーザの利便性が向上する。
【0067】
（対応関係）
レジ作業、棚卸作業が、それぞれ、「第１の作業」、「第２の作業」の一例である。業務テーブル４２の「レジ」、「棚卸」が、それぞれ、「第１の値」、「第２の値」の一例である。
レジ作業、棚卸作業が、それぞれ、「第１の作業」、「第２の作業」の一例である。業務テーブル４２の「レジ」、「棚卸」が、それぞれ、「第１の値」、「第２の値」の一例である。
【0068】
（第５実施例）
（光学読取装置１０の構成；図１２）
本実施例の光学読取装置１０は、レジ作業アプリ５０及び棚卸作業アプリ５２がメモリ３４に記憶されている点、及び、業務テーブル４２に代えて、アプリテーブル５４がメモリ３４に記憶されている点と、向き変更処理の内容が異なる点と、を除いて、第４実施例と同様である。
（光学読取装置１０の構成；図１２）
本実施例の光学読取装置１０は、レジ作業アプリ５０及び棚卸作業アプリ５２がメモリ３４に記憶されている点、及び、業務テーブル４２に代えて、アプリテーブル５４がメモリ３４に記憶されている点と、向き変更処理の内容が異なる点と、を除いて、第４実施例と同様である。
【0069】
本実施例では、プログラム４０は、例えば、ＯＳ（Operating Systemの略）プログラムである。レジ作業アプリケーションプログラム５０及び棚卸作業アプリケーションプログラム５２は、それぞれ、プログラム４０上で動作する。以下では、「アプリケーションプログラム」を、「アプリ」と記載する。各アプリ５０、５２は、光学読取装置１０のベンダによって提供される。なお、変形例では、各アプリ５０、５２は、光学読取装置１０のベンダとは異なるベンダによって提供されてもよい。
【0070】
レジ作業アプリ５０は、ユーザがレジ作業を行う際に使用するアプリである。棚卸作業アプリ５２は、ユーザが棚卸作業を行う際に使用するアプリ。なお、アプリの個数は、２個に限らず、３個以上であってもよい。
【0071】
アプリテーブル５４は、光学読取装置１０に記憶されている複数個のアプリのそれぞれについて、当該アプリのアプリ名と、当該アプリに対応する業務に適合するアクチュエータ２４の回転角度と、を記憶するテーブルである。アプリテーブル５４内の角度は、図１０の業務テーブル４２と同様に、例えば、ユーザによって入力される。
【0072】
【0073】
Ｓ４０では、ＣＰＵ３２は、メモリ３４内の複数個のアプリのうちの１個のアプリが起動することを監視する。ＣＰＵ３２は、１個のアプリが起動する場合（Ｓ４０でＹＥＳ）に、Ｓ４２に進む。
【0074】
Ｓ４２では、ＣＰＵ３２は、アプリテーブル５４から、Ｓ４０で起動されたアプリを示すアプリ名に対応する回転角度を取得する。Ｓ４４では、ＣＰＵ３２は、アクチュエータ２４を制御して、アクチュエータ２４の回転角度をＳ４２で取得した回転角度に変更する。Ｓ４４が終了すると、ＣＰＵ３２は、Ｓ４０の監視に戻る。
【0075】
本実施例では、ユーザは、作業の種類に応じて、アプリを使い分ける。アプリの種類に応じて、光学読取ユニット２０の向きを変更することができる。光学読取ユニット２０の向きがユーザの使用するアプリの種類に適合する向きに自動的に変更される。ユーザの利便性が向上する。
【0076】
（対応関係）
レジ作業アプリ５０、棚卸作業アプリ５２が、それぞれ、「第１のアプリケーションプログラム」、「第２のアプリケーションプログラム」の一例である。アプリテーブル５４内のアプリ名が、「第３の値（及び第４の値）」の一例である。
レジ作業アプリ５０、棚卸作業アプリ５２が、それぞれ、「第１のアプリケーションプログラム」、「第２のアプリケーションプログラム」の一例である。アプリテーブル５４内のアプリ名が、「第３の値（及び第４の値）」の一例である。
【0077】
【0078】
光学読取ユニット２０が、読み取り対象の情報コード１００が表示されている媒体に光を照射する光源２６（図１６参照）を備える場合がある。光源２６は、例えば、フラッシュである。例えば、光源２６の照射光の方向が情報コード１００の媒体に対して直角である場合には、照射光に対する反射光が光学読取ユニット２０に直接的に受光され得る。この場合には、光学読取ユニット２０によって撮像された画像内に当該反射光が結像し得る。例えば、図１５に示すように、反射光の画像が情報コード１００を示す画像（以下では、「コード画像」と記載）と重なると、コード像の一部が欠損する。当該欠損は、情報コード１００の読み取りの失敗の原因となり得る。
【0079】
本実施例では、光学読取装置１０は、照射光を受光する可能性が推定される場合に、光学読取ユニット２０を回転させる（図１６参照）。これにより、光源２６の照射光の方向が情報コード１００の媒体に対して直角ではなくなり、反射光が光学読取ユニット２０に直接的に受光されることを回避することができる。反射光の結像に起因して、情報コード１００の読み取りが失敗することを回避することができる。
【0080】
【0081】
Ｓ５０では、ＣＰＵ３２は、操作部１４において読み取りの開始の指示を受けることを監視する。ＣＰＵ３２は、読み取りの開始の指示を受ける場合（Ｓ５０でＹＥＳ）に、Ｓ５２に進む。
【0082】
Ｓ５２では、ＣＰＵ３２は、光学読取ユニット２０によって撮像された画像（以下では「撮像画像」と記載）からコード画像を抽出する。コード画像の抽出方法としては、例えば、既知の技術が利用される。本明細書では、抽出方法の詳細な説明を省略する。
【0083】
Ｓ５４では、ＣＰＵ３２は、Ｓ５２で抽出されたコード画像から反射光の受光の有無を推定する。上記のように、反射光の受光は、光源２６の照射光の方向が情報コード１００の媒体に対して直角である場合に発生し易い。照射光の方向が媒体に対して直角である場合には、コード画像の外形は、元の情報コード１００の外形と略同一である。例えば、情報コード１００が二次元コードである場合には、情報コード１００の外形は、正方形又は長方形である。また、情報コード１００が二次元コードである場合には、情報コード１００の外形は、長方形である。コード画像の外形が正方形又は長方形等の所定の形状であるか否かを判断することにより、反射光の受光の有無を判断することができる。また、上記のように、反射光の受光が発生している場合には、コード画像の一部が白く欠損する。コード画像の一部の欠損の有無を判断することにより、反射光の受光の有無を判断することができる。
【0084】
Ｓ５４では、ＣＰＵ３２は、コード画像を分析して、コード画像の外形が所定の形状（例えば正方形）であること、及び、コード画像の一部が欠損していること、のうちの少なくとも一方の発生の有無を判断する。そして、ＣＰＵ３２は、両現象のうちの少なくとも一方の現象が発生していると判断する場合（Ｓ５４でＹＥＳ）に、Ｓ５６に進む。一方、ＣＰＵ３２は、両現象のいずれも発生していないと判断する場合（Ｓ５４でＮＯ）に、Ｓ５６の処理をスキップして、Ｓ５８に進む。なお、変形例では、ＣＰＵ３２は、両現象のうちの一方のみ、例えば、コード画像の外形が所定の形状であるのか否かのみから、反射光の受光の発生の推定を判断してもよい。
【0085】
Ｓ５６では、ＣＰＵ３２は、アクチュエータ２４を制御して、アクチュエータ２４を所定の角度だけ回転させる。所定の角度は、例えば、数度である。Ｓ５６が終了すると、ＣＰＵ３２は、Ｓ５８に進む。
【0086】
Ｓ５８では、ＣＰＵ３２は、光学読取ユニット２０から撮像画像を取得して、当該撮像画像内のコード画像に対する読み取り処理を実行する。これにより、コード画像によって示される情報コード１００内の情報が読み取られる。Ｓ５８が終了すると、ＣＰＵ３２は、Ｓ５０の監視に戻る。
【0087】
（対応関係）
反射光の受光が発生しない状況、反射光の受光が発生する状況が、それぞれ、「第１の使用状況」、「第２の使用状況」の一例である。図１５のＳ５６の処理を実行する前の向きが、図１５のＳ５６の処理を実行した後の向きが、それぞれ、「第１の向き」、「第２の向き」の一例である。
反射光の受光が発生しない状況、反射光の受光が発生する状況が、それぞれ、「第１の使用状況」、「第２の使用状況」の一例である。図１５のＳ５６の処理を実行する前の向きが、図１５のＳ５６の処理を実行した後の向きが、それぞれ、「第１の向き」、「第２の向き」の一例である。
【0088】
【0089】
【0090】
【0091】
Ｓ７４では、ＣＰＵ３２は、Ｓ７２の読み取り処理が成功したのか否かを判断する。ＣＰＵ３２は、読み取り処理が成功したと判断する場合（Ｓ７４でＹＥＳ）に、後述するＳ７６の処理をスキップして、Ｓ７０の監視に戻る。一方、ＣＰＵ３２は、読み取り処理が失敗したと判断する場合（Ｓ７４でＮＯ）に、Ｓ７６に進む。Ｓ７６は、図１５のＳ５６と同様である。ＣＰＵ３２は、Ｓ７６が終了すると、Ｓ７２に戻る。
【0092】
本実施例の構成によれば、読み取り処理が失敗した光学読取ユニット２０の向きを回避して、読み取り処理の成功を促すことができる。例えば、反射光の発生し易い光学読取ユニット２０の向きを回避することができる。
【0093】
【0094】
以上、本明細書で開示する技術の具体例を説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。例えば、以下の変形例を採用してもよい。
【0095】
（変形例１） 「光学読取ユニット」によって読み取られる情報は、情報コード１００内の情報に限らない、例えば、媒体に表示されている文字列であってもよい。文字列は、例えば、ＯＣＲによって読み取られる。
【0096】
（変形例２） 「使用状況」は、店舗内の使用状況（例えばレジ等）に限らず、例えば、倉庫、工場等他の建物内の使用状況であってもよい。また、他の変形例では、屋内、屋外が、それぞれ、「第１の使用状況」、「第２の使用状況」の一例であってもよい。
【0097】
（変形例３） ＣＰＵ３２は、撮像画像から、光学読取装置１０の周囲の環境を分析し、当該分析結果に基づいて、光学読取ユニット２０の向きを変更してもよい。周囲の環境は、例えば、棚の有無、レジの有無等である。
【0098】
（変形例４） 「アクチュエータ」は、電動式のモータに限らず、例えば、油圧式、空気圧式の駆動装置であってもよい。
【0099】
（変形例５） 第２～第７実施例において、軸２０ａの延びる方向は、光学読取ユニット２０の向きと鉛直軸との双方に直交する方向でなくてもよく、例えば、鉛直軸と平行な方向であってもよい。
【0100】
本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【符号の説明】
【0101】
１０ ：光学読取装置
１０ａ ：頂部
１０ｂ ：底部
１２ ：表示部
１４ ：操作部
１６ ：加速度センサ
２０ ：光学読取ユニット
２０ａ ：軸
２０ｂ ：重り
２２ ：加速度センサ
２２ａ ：ストッパ
２２ｂ ：ストッパ
２４ ：アクチュエータ
２６ ：光源
３０ ：制御部
３２ ：ＣＰＵ
３４ ：メモリ
４０ ：プログラム
４２ ：業務テーブル
５０ ：レジ作業アプリ
５２ ：棚卸作業アプリ
５４ ：アプリテーブル
６０ ：筐体
１００ ：情報コード
１０ａ ：頂部
１０ｂ ：底部
１２ ：表示部
１４ ：操作部
１６ ：加速度センサ
２０ ：光学読取ユニット
２０ａ ：軸
２０ｂ ：重り
２２ ：加速度センサ
２２ａ ：ストッパ
２２ｂ ：ストッパ
２４ ：アクチュエータ
２６ ：光源
３０ ：制御部
３２ ：ＣＰＵ
３４ ：メモリ
４０ ：プログラム
４２ ：業務テーブル
５０ ：レジ作業アプリ
５２ ：棚卸作業アプリ
５４ ：アプリテーブル
６０ ：筐体
１００ ：情報コード
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】