(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023151933
(43)【公開日】2023-10-16
(54)【発明の名称】データ収集装置、制御システム、方法およびプログラム
(51)【国際特許分類】
G05B 19/418 20060101AFI20231005BHJP
【ＦＩ】
G05B19/418 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】14
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022061815
(22)【出願日】2022-04-01
(71)【出願人】
【識別番号】000002945
【氏名又は名称】オムロン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001195
【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】坂下 将太
【テーマコード（参考）】
3C100
【Ｆターム（参考）】
3C100AA29
3C100AA38
3C100AA57
3C100AA58
3C100BB13
3C100BB15
3C100BB27
3C100BB33
3C100DD04
3C100DD22
(57)【要約】
【課題】生産ラインから収集されるデータを表す可視化データを作成する。
【解決手段】データ収集装置は、複数工程を経て対象物を生産する生産ライン３から生産作業に関するデータ項目のデータを収集するデータ収集部６３と、生産ラインにおいて生産される対象物の識別子を取得する取得部と、各工程について、当該工程で対象物に対し生産作業が実施される期間に収集部によって当該工程から収集されるデータに、取得部によって取得された対象物の識別子を紐付ける紐付部と、紐付部によって識別子が紐付けされた各工程のデータを可視化して表す可視化データを作成する可視化データ作成部を備える。
【選択図】図６
【解決手段】データ収集装置は、複数工程を経て対象物を生産する生産ライン３から生産作業に関するデータ項目のデータを収集するデータ収集部６３と、生産ラインにおいて生産される対象物の識別子を取得する取得部と、各工程について、当該工程で対象物に対し生産作業が実施される期間に収集部によって当該工程から収集されるデータに、取得部によって取得された対象物の識別子を紐付ける紐付部と、紐付部によって識別子が紐付けされた各工程のデータを可視化して表す可視化データを作成する可視化データ作成部を備える。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数工程を経て対象物を生産する生産ラインのデータを収集する装置であって、
各前記複数工程から、生産作業に関するデータ項目のデータを収集する収集部と、
前記生産ラインにおいて生産される対象物の識別子を取得する取得部と、
前記各工程について、当該工程で前記対象物に対し前記生産作業が実施される期間に前記収集部によって当該工程から収集されるデータに、前記取得部によって取得された前記対象物の識別子を紐付ける紐付部と、
前記紐付部によって前記識別子が紐付けされた前記各工程のデータを可視化して表す可視化データを作成する可視化データ作成部を備える、データ収集装置。
各前記複数工程から、生産作業に関するデータ項目のデータを収集する収集部と、
前記生産ラインにおいて生産される対象物の識別子を取得する取得部と、
前記各工程について、当該工程で前記対象物に対し前記生産作業が実施される期間に前記収集部によって当該工程から収集されるデータに、前記取得部によって取得された前記対象物の識別子を紐付ける紐付部と、
前記紐付部によって前記識別子が紐付けされた前記各工程のデータを可視化して表す可視化データを作成する可視化データ作成部を備える、データ収集装置。
【請求項2】
前記収集部は、前記各工程から前記データを周期的に収集し、
前記紐付部は、
前記各工程について、当該工程から前記周期的に収集されて構成される時系列データのうち前記期間に対応の部分時系列データに、前記対象物の識別子を紐付ける、請求項１に記載のデータ収集装置。
前記紐付部は、
前記各工程について、当該工程から前記周期的に収集されて構成される時系列データのうち前記期間に対応の部分時系列データに、前記対象物の識別子を紐付ける、請求項１に記載のデータ収集装置。
【請求項3】
前記各工程は、当該工程に前記対象物が１ずつ投入されるよう構成され、
前記生産ラインは、前記対象物が予め定められた順序で１の工程から次の工程に投入されるよう構成され、
前記可視化データは、前記各工程について、当該工程に投入された対象物毎の前記部分時系列データの値の変化の特性を可視化して表す特性可視化データを含む、請求項２に記載のデータ収集装置。
前記生産ラインは、前記対象物が予め定められた順序で１の工程から次の工程に投入されるよう構成され、
前記可視化データは、前記各工程について、当該工程に投入された対象物毎の前記部分時系列データの値の変化の特性を可視化して表す特性可視化データを含む、請求項２に記載のデータ収集装置。
【請求項4】
前記特性可視化データは、前記各工程について、当該工程に投入された対象物毎の前記部分時系列データの値の時間的変化を示す特性を共通の時間軸で可視化して表す時間的特性可視化データを含む、請求項３に記載のデータ収集装置。
【請求項5】
前記特性可視化データは、前記各工程について、前記対象物毎の前記特性を可視化するオブジェクトを有するＧＵＩデータを含む、請求項３または４に記載のデータ収集装置。
【請求項6】
前記ＧＵＩデータは、前記オブジェクトに対するユーザ操作を受付けたことを条件に、当該オブジェクトの前記部分時系列データに紐付けされた前記対象物の識別子を可視化するオブジェクトを含む、請求項５に記載のデータ収集装置。
【請求項7】
前記各工程について、１の前記対象物の前記特性を可視化する前記オブジェクトは、他の前記対象物の前記特性を可視化するオブジェクトとは異なる態様で前記特性を可視化するよう構成される、請求項５に記載のデータ収集装置。
【請求項8】
前記各工程について、前記収集部によって収集される前記データ項目を前記データ収集装置に設定するためのＵＩ部を、さらに備える、請求項１から４のいずれか１項に記載のデータ収集装置。
【請求項9】
前記対象物の識別子は、当該識別子の少なくとも一部が前記複数工程の間で共通する識別子で構成される、請求項８に記載のデータ収集装置。
【請求項10】
前記生産ラインはロット単位で前記対象物を生産するよう構成され、
前記共通する識別子は、前記対象物が属する前記ロットの識別子を含む、請求項９に記載のデータ収集装置。
前記共通する識別子は、前記対象物が属する前記ロットの識別子を含む、請求項９に記載のデータ収集装置。
【請求項11】
前記生産ラインは、当該生産ラインに１ずつ前記対象物が投入されるよう構成され、
前記取得部は、前記生産ラインに投入される前記対象物の投入順番と前記ロットの識別子から当該対象物の前記識別子を取得する、請求項１０に記載のデータ収集装置。
前記取得部は、前記生産ラインに投入される前記対象物の投入順番と前記ロットの識別子から当該対象物の前記識別子を取得する、請求項１０に記載のデータ収集装置。
【請求項12】
前記生産ラインを制御する制御装置と、
請求項１から４のいずれか１項に記載のデータ収集装置を備える、制御システム。
請求項１から４のいずれか１項に記載のデータ収集装置を備える、制御システム。
【請求項13】
複数工程を経て対象物を生産する生産ラインのデータを収集する方法であって、
各前記複数工程から、生産作業に関するデータ項目のデータを収集するステップと、
前記生産ラインにおいて生産される対象物の識別子を取得するステップと、
前記各工程について、当該工程で前記対象物に対し前記生産作業が実施される期間に当該工程から収集されるデータに、前記取得するステップにおいて取得された前記対象物の識別子を紐付けるステップと、
前記識別子が紐付けされた前記各工程のデータを可視化して表す可視化データを作成するステップとを備える、データ収集方法。
各前記複数工程から、生産作業に関するデータ項目のデータを収集するステップと、
前記生産ラインにおいて生産される対象物の識別子を取得するステップと、
前記各工程について、当該工程で前記対象物に対し前記生産作業が実施される期間に当該工程から収集されるデータに、前記取得するステップにおいて取得された前記対象物の識別子を紐付けるステップと、
前記識別子が紐付けされた前記各工程のデータを可視化して表す可視化データを作成するステップとを備える、データ収集方法。
【請求項14】
データ収集方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記データ収集方法は、複数工程を経て対象物を生産する生産ラインのデータを収集する方法であって、
各前記複数工程から、生産作業に関するデータ項目のデータを収集するステップと、
前記生産ラインにおいて生産される対象物の識別子を取得するステップと、
前記各工程について、当該工程で前記対象物に対し前記生産作業が実施される期間に当該工程から収集されるデータに、前記取得するステップにおいて取得された前記対象物の識別子を紐付けるステップと、
前記識別子が紐付けされた前記各工程のデータを可視化して表す可視化データを作成するステップとを備える、プログラム。
前記データ収集方法は、複数工程を経て対象物を生産する生産ラインのデータを収集する方法であって、
各前記複数工程から、生産作業に関するデータ項目のデータを収集するステップと、
前記生産ラインにおいて生産される対象物の識別子を取得するステップと、
前記各工程について、当該工程で前記対象物に対し前記生産作業が実施される期間に当該工程から収集されるデータに、前記取得するステップにおいて取得された前記対象物の識別子を紐付けるステップと、
前記識別子が紐付けされた前記各工程のデータを可視化して表す可視化データを作成するステップとを備える、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、ＦＡ（Factory Automation：ファクトリオートメーション）のデータ収集装置、データ収集方法およびプログラムに関し、特に、複数工程を経て製品を生産する生産ラインのデータ収集装置、制御システム、方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
複数工程を備える生産ラインをモニタする技術が提案されている。例えば、特許文献１（特開２０２１－８６１９３号公報）は、産業機器の情報収集システムを開示する。この情報収集システムは、少なくとも１つのワークから対応する１つの製品が製造されるまでに複数の処理機器により実行された複数の処理工程それぞれに関わる複数の処理情報を、当該複数の処理機器それぞれから収集する収集部と、当該収集部により収集された複数の処理情報に対し、１つの製品に関わる複数の処理工程間で連携可能な連携識別子を付して互いに関連付ける関連付け部を有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２１－８６１９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
生産現場では、生産ラインから収集された生産に関する情報を視覚的に把握したいとのユーザニーズがあった。特許文献１は、収集された情報を可視化するための技術は開示しない。
【0005】
本開示は、生産ラインから収集されるデータを表す可視化データを作成可能な構成を提供することを一つの目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の一例に係る、複数工程を経て対象物を生産する生産ラインのデータを収集する装置は、各工程から、生産作業に関するデータ項目のデータを収集する収集部と、生産ラインにおいて生産される対象物の識別子を取得する取得部と、各工程について、当該工程で対象物に対し生産作業が実施される期間に収集部によって当該工程から収集されるデータに、取得部によって取得された対象物の識別子を紐付ける紐付部と、紐付部によって識別子が紐付けされた各工程のデータを可視化して表す可視化データを作成する可視化データ作成部を備える。
【0007】
この開示によれば、各工程について、当該工程で対象物に生産作業が施される期間で収集された生産作業に関するデータに、当該対象物の識別子が紐付けられて、識別子が紐付けされたデータの可視化データが取得される。
【0008】
上述の開示において、収集部は各工程から前記データを周期的に収集し、紐付部は、各工程について、当該工程から周期的に収集されて構成される時系列データのうち上記に述べた期間に対応の部分時系列データに、当該対象物の識別子を紐付ける。
【0009】
この開示によれば、各工程について、当該工程で生産作業が施される対象物毎に、当該対象物に生産作業が施される期間で収集された部分時系列データが取得されて、部分時系列データに当該対象物の識別子を紐付けることができる。
【0010】
上述の開示において、各工程は、当該工程に対象物が１ずつ投入されるよう構成され、生産ラインは、対象物が予め定められた順序で１の工程から次の工程に投入されるよう構成され、可視化データは、各工程について、当該工程に投入された対象物毎の部分時系列データの値の変化の特性を可視化して表す特性可視化データを含む。
【0011】
この開示によれば、各工程について、当該工程に投入された対象物毎の部分時系列データの値の変化の特性を可視化して表す特性可視化データを提供できる。
【0012】
上述の開示において、上記の特性可視化データは、各工程について、当該工程に投入された対象物毎の部分時系列データの値の時間的変化を示す特性を共通の時間軸で可視化して表す時間的特性可視化データを含む。
【0013】
この開示によれば、各工程について、当該工程に投入された対象物毎の部分時系列データの値の時間的変化を示す特性を共通の時間軸で可視化して表す時間的特性可視化データを提供できる。
【0014】
上述の開示において、上記に述べた特性可視化データは、各工程について、対象物毎の特性を可視化するオブジェクトを有するＧＵＩデータを含む。
【0015】
この開示によれば、特性可視化データを、各工程について、対象物毎の特性をグラフィカルに表すオブジェクトを含んで構成される。
【0016】
上述の開示において、上記に述べたＧＵＩデータは、オブジェクトに対するユーザ操作を受付けたことを条件に、当該オブジェクトの部分時系列データに紐付けされた対象物の識別子を可視化するオブジェクトを含む。
【0017】
この開示によれば、オブジェクトの部分時系列データに紐付けされた対象物の識別子を、ユーザ操作に応じてグラフィカルに可視化するオブジェクトを提供できる。
【0018】
上述の開示において、各工程について、１の対象物の特性を可視化するオブジェクトは、他の対象物の特性を可視化するオブジェクトとは異なる態様で特性を可視化するよう構成される。
【0019】
この開示によれば、各工程について、グラフィカルに可視化されるオブジェクトによって、１の対象物の特性を、他の対象物の特性から区別し得る態様で可視化することができる。
【0020】
上述の開示において、各工程について、収集部によって収集されるデータ項目をデータ収集装置に設定するためのＵＩ部を、さらに備える。
【0021】
この開示によれば、ユーザが、各工程について、収集されるべきデータ項目を設定可能な環境が提供される。
【0022】
上述の開示において、対象物の識別子は、当該識別子の少なくとも一部が複数工程の間で共通する識別子で構成される。
【0023】
この開示によれば、対象物の識別子の少なくとも一部を、複数工程の間で共通する識別子で表すことができる。
【0024】
上述の開示において、生産ラインはロット単位で対象物を生産するよう構成され、共通する識別子は、対象物が属するロットの識別子を含む。
【0025】
この開示によれば、対象物の識別子の少なくとも一部を、当該対象物が属するロットの識別子で表すことができる。
【0026】
本開示の一例に係る制御システムは、生産ラインを制御する制御装置と、上記に述べたデータ収集装置を備える。
【0027】
この開示によれば、データ収集装置を、生産ラインを制御する制御装置を備えるシステムにおいて提供することができる。
【0028】
本開示の一例に係る方法は、複数工程を経て対象物を生産する生産ラインのデータを収集する方法であって、各工程から、生産作業に関するデータ項目のデータを収集するステップと、生産ラインにおいて生産される対象物の識別子を取得するステップと、各工程について、当該工程で対象物に対し生産作業が実施される期間に当該工程から収集されるデータに、取得するステップにおいて取得された対象物の識別子を紐付けるステップと、識別子が紐付けされた各工程のデータを可視化して表す可視化データを作成するステップとを備える。
【0029】
この開示によれば、方法が実施されると、各工程について、当該工程で対象物に生産作業が施される期間で収集された生産作業に関するデータに、当該対象物の識別子が紐付けられて、識別子が紐付けされたデータの可視化データが取得される。
【0030】
本開示の一例では、上記に記載の方法をコンピュータに実行させるためのプログラムが提供される。
【発明の効果】
【0031】
本開示の一例によれば、生産ラインから収集されたデータを表す可視化データを作成可能な構成を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0032】
【図1】本実施の形態に従うＰＬＣ１００の概要を模式的に示す図である。
【図2】本実施の形態に従うネットワークシステムの全体構成の一例を示す模式図である。
【図3】本実施の形態に従うＰＬＣ１００のハードウェア構成例を示す模式図である。
【図4】本実施の形態に係るサポート装置５００のハードウェア構成を概略的に示す図である。
【図5】本実施の形態に係る画面の表示例を示す図である。
【図6】本実施の形態に係るＰＬＣ１００のモジュール構成を模式的に示す図である。
【図7】本実施の形態に係るモニタ方法の処理を示すフローチャートである。
【図8】生産ラインを構成する工程を模式的に示す図である。
【図9】本実施の形態に係る部分時系列データの管理のテーブル構成を説明する図である。
【図10】本実施の形態に係る部分時系列データの管理のテーブル構成を説明する図である。
【図11】本実施の形態に係る画面の他の表示例を示す図である。
【図12】本実施の形態に係るタイミングチャートの一例を示す図である。
【図13】生産ラインを構成する工程を模式的に示す図である。
【図14】本実施の形態に係るタイミングチャートの他の例を示す図である。
【図15】生産ラインを構成する工程を模式的に示す図である。
【図16】本実施の形態に係る情報設定画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0033】
本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中の同一または相当部分については、同一符号を付してその説明は繰返さない。
【0034】
＜Ａ．適用例＞
本実施の形態では、「制御システム」の典型例として、ＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）を説明するが、ＰＬＣの名称に限定されることなく、本明細書に開示された技術思想は、任意の制御システムに対して適用可能である。また、本実施の形態では、生産対象となる「対象物」を製品と称するが、「製品」の語は、完成品のみならず、完成品を構成する（組立てる）部品または中間品も含む意味で用いる。
本実施の形態では、「制御システム」の典型例として、ＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）を説明するが、ＰＬＣの名称に限定されることなく、本明細書に開示された技術思想は、任意の制御システムに対して適用可能である。また、本実施の形態では、生産対象となる「対象物」を製品と称するが、「製品」の語は、完成品のみならず、完成品を構成する（組立てる）部品または中間品も含む意味で用いる。
【0035】
本実施の形態では、生産ラインは複数の工程を含む。生産ラインに投入される製品は、例えば、作業の工程順に並んだ複数の工程を構成する機器の間をベルトコンベアなどの適宜の搬送デバイスで自動的に搬送される。製品は搬送デバイスによって、これら複数工程を予め定められた順序に従って流れる、すなわち各工程において製品に対し生産作業が施される。各工程を流れる製品は、１の工程から次の工程に投入される。
【0036】
図１は、実施の形態に従うＰＬＣ１００の概要を模式的に示す図である。本実施の形態では、ＰＬＣ１００は、複数の工程を備える製品の生産ラインに適用される。各工程は、当該工程を構成し、１つ以上の生産作業に関連する機器を含む。このような機器は、フィールド機器９０と、製品のＩＤ（識別子）を検出するための個体ＩＤコードリーダ８８およびロット用コードリーダ８９とを含む。フィールド機器９０は、生産ラインなどのフィールドに対して制御指令９３に従い、何らかの物理的な作用を与えるアクチュエータ、およびフィールドとの間で情報を遣り取りするセンサなどの入出力デバイスを含む。このような入出力デバイスによりフィールド機器９０の状態が観測され観測値９２が出力される。
【0037】
ＰＬＣ１００は、これら産業機器とデータを遣り取りする処理（以下、ＩＯリフレッシュともいう）と、制御演算の処理とを、予め定められた制御周期毎に繰り返し実行する制御部１０Ｂを有する。制御部１０Ｂは、生産ラインを制御する制御装置を構成し得る。
【0038】
図１を参照して、ＰＬＣ１００は、制御部１０Ｂと、ＩｏＴプラットフォーム１０Ａを備える。制御部１０Ｂは、リアルタイムＯＳ（Operating System）のもとで産業機器のリアルタイム制御に関するプログラムを実行するプラットフォームを構成し、また、ＩｏＴプラットフォーム１０Ａは、汎用ＯＳのもとで、主に、ＩｏＴ処理のプログラムを実行するためのプラットフォームを構成する。
【0039】
制御部１０Ｂは、制御エンジン１５０と、制御エンジン１５０によって実行されるユーザプログラムと、データ領域４２を含む。ユーザプログラムは、予め定められた制御周期毎に実行される、例えばラダープログラムなどを含む制御演算のための制御プログラム１４０とＩＯリフレッシュのためのＩＯリフレッシュプログラム４０を含む。データ領域４２は、入力データ１５４および出力データ１５５を格納する領域４１と、工程を流れる製品のＩＤを表す個体ＩＤ４３およびロットデータ４４とを格納する領域を含む。
【0040】
ＩＯリフレッシュでは、各制御周期において、フィールド機器９０からデータを収集し、収集したデータである観測値９２、個体ＩＤコードリーダ８８から収集する個体ＩＤ４３およびロット用コードリーダ８９から収集するロットデータ４４をデータ領域４２に格納するとともに、当該制御周期において制御演算による算出された制御指令９３を収集領域から読出し、フィールド機器９０に出力する。
【0041】
制御プログラム１４０は、いわゆる変数プログラムである。より具体的には、制御プログラム１４０が実行時に参照する観測値９２のデータ、内部計算用データなどはデータ別に入力データ１５４に対応の入力変数、出力データ１５５に対応の出力変数、および一時変数などを用いて利用できるよう構成される。フィールド機器９０からの観測値９２はＩＯリフレッシュにより入力データ１５４として格納されて、制御プログラム１４０は制御演算による制御指令９３を出力データ１５５に設定する。
【0042】
このように、制御周期毎に、制御指令９３に従ってフィールド機器９０が駆動されて、駆動結果に基づく当該フィールド機器９０からの観測値９２が出力され、ＰＬＣ１００は観測値９２に基づき制御プログラム１４０を実行することで、制御演算を実施し、制御演算の結果に基づく制御指令９３を出力する。ＰＬＣ１００が、このように観測値９２の入力と制御指令９３の出力を含む処理（以下、ＩＯリフレッシュともいう）および制御演算処理を、制御周期で繰返し実施することで、各工程のフィールド機器９０を、互いに同期して制御しながら、各工程における生産作業を継続して実施させる。このような同期制御を実現する構成として、ＰＬＣ１００では、例えば、制御プログラム１４０およびＩＯリフレッシュプログラム４０を含むユーザプログラムを、工程毎に備えて、各工程のユーザプログラムを共通の制御周期で並列に実行する構成が採用されてもよい。
【0043】
コードリーダ８８は、各工程に設けられて、当該工程を流れる製品の識別子を、例えば光学的に読取り、読取った識別子を示す個体ＩＤ４３を出力する。生産ラインでは、製品の識別子は、個体ＩＤ４３に限定されず、ロットデータ４４で取得されてもよい。より具体的には、生産ラインの先頭工程にロット用コードリーダ８９が設けられる。生産ラインに製品が投入されたことが例えば近接センサにより検出されると、ロット用コードリーダ８９は、製品からロット名４５を光学的に読取る。また、各工程については、製品が投入されたことが検出されると、検出に応じて制御部１０Ｂは後述する動作中フラグを「ＯＦＦ（オフ）」から「ＯＮ（オン）」に設定し、動作中フラグの設定毎にカウントアップを実施してカウント値４６を出力する。このように各工程のカウント値４６によって、当該工程に投入された各製品について当該工程を流れる順番が示される。本実施の形態では、各工程を流れる製品の順序は工程間で一致するよう構成されるから、ある工程にｋ番目（ｋ＝１，２，３，・・・）に投入される製品は、次の工程にｋ番目に投入される製品と一致する。したがって、同一ロットにおける同一製品には、識別子として、工程間で共通のロットデータ４４を割当てることができる。
【0044】
このように、本実施の形態では、製品の識別子を取得する仕組みには、個体ＩＤコードリーダ８８を用いる構成またはロット用コードリーダ８９を用いる構成を適用できる。以下では、個体ＩＤ４３およびロットデータ４４が示す製品の識別子に共通する説明では、「製品ＩＤ」と総称する。
【0045】
ＩｏＴプラットフォーム１０Ａは、主に生産ラインから情報を収集する「データ収集装置」を構成し得る。ＩｏＴエンジン２５０と、ＩｏＴエンジン２５０によって実行されるＩｏＴプログラム２６０とＷｅｂサーバプログラム２８０とを有するとともに、設定情報３０およびデータ蓄積部６２を有する。ＩｏＴプラットフォーム１０Ａでは、これらエレメントを用いて、制御部１０Ｂのデータ領域４２に格納されたデータから、製品ＩＤに関連付けされた１つ以上のデータ項目のデータを可視化して表す可視化データ２８３を作成する環境が提供される。
【0046】
設定情報３０は、各工程について、可視化データ２８３を作成するために収集するべきデータ項目の設定を示す収集設定情報２８と、収集設定情報２８に従って収集されたデータから可視化データ２８３を作成するための設定を示す可視化設定情報２９を含む。本実施の形態では、収集設定情報２８で設定されるデータ項目は、例えばデータの変数名で設定されるが、データ項目の設定方法は変数名を用いた方法に限定されない。
【0047】
ＩｏＴプログラム２６０は、収集設定情報２８に従って、各工程について設定されたデータ項目のデータを、データ領域４２から収集（検索）しデータ蓄積部６２に格納する収集プログラム２７０と、ＩＤ紐付プログラム２７１とを含む。
【0048】
データ領域４２は、データが予め定められた長さの時間にわたってデータを格納（保持）可能なバッファ領域を有する。収集プログラム２７０が実行されると、ＰＬＣ１００は、各工程について設定されたデータ項目のデータを、データ領域４２のバッファ領域から検索し、検索したデータをデータ蓄積部６２に格納する。これにより、データ蓄積部６２には、工程毎に、当該工程について設定された生産作業に関するデータ項目のデータがバッファ領域から読出されデータ蓄積部６２に時系列に格納される。このような時系列に格納されるデータを、以下では、時系列データともいう。
【0049】
ＩＤ紐付プログラム２７１が実行されると、ＰＬＣ１００は、紐付処理を実施する。紐付処理では、ＰＬＣ１００は、データ領域４２の各工程に対応の製品ＩＤ（個体ＩＤ４３またはロットデータ４４）が更新される毎に、データ領域４２から更新後の製品ＩＤを読出す。また、紐付処理では、ＰＬＣ１００は、データ蓄積部６２の当該工程の時系列データのうち、当該製品ＩＤの読出し（すなわち更新）タイミングの時間に該当する時系列データの部分を特定し、特定した時系列データの部分に、当該読出された製品ＩＤを紐付ける（関連付ける）。このようにして特定される時系列データの部分を、以下では「部分時系列データ」ともいう。
【0050】
Ｗｅｂサーバプログラム２８０は、設定情報３０を生成するための設定プログラム２８１と、可視化設定情報２９に従って可視化データ２８３を作成する可視化プログラム２８２を有する。可視化設定情報２９は、各工程について、可視化されるべきデータのデータ項目と製品ＩＤを含む。可視化プログラム２８２が実行されると、ＰＬＣ１００は、可視化処理を実施する。可視化処理では、ＰＬＣ１００は、可視化設定情報２９が示す各工程について設定されたデータ項目に基づき、データ蓄積部６２から各工程のデータ項目に対応の時系列データを検索する。ＰＬＣ１００は、また、各工程について、検索された当該工程の時系列データから、製品ＩＤ毎の部分時系列データを抽出し、抽出された部分時系列データから、これら部分時系列データを相互に関連付けて視認可能な可視化データ２８３を作成する。
【0051】
Ｗｅｂサーバプログラム２８０が実行されるとＰＬＣ１００はＩｏＴプラットフォーム１０ＡのもとでＷｅｂサーバとして動作する。Ｗｅｂサーバは、Ｗｅｂデータを含む可視化データ２８３をサポート装置５００に転送する。サポート装置５００が有するＷｅｂブラウザは、Ｗｅｂサーバから受信する可視化データ２８３のＷｅｂデータに基づくＷｅｂ画面を表示する。ＷｅｂデータはＧＵＩ（Graphical User Interface）データを含み、Ｗｅｂ画面はＧＵＩ画面を含んで構成される。Ｗｅｂデータは、Ｗｅｂ画面と当該画面内の画像とを含む各種のオブジェクトを可視化して表すために、例えばＨＴＭＬ（Hypertext Markup Language）を用いて作成され得る。
【0052】
このように、作成された可視化データ２８３に基づく画面が表示されることにより、生産ラインの各工程について、当該工程で収集されたデータ項目の時系列データが、当該工程を流れる各製品に対応の部分時系列データを相互に関連付ながら視覚化される。
【0053】
なお、図１では、ＩｏＴプラットフォーム１０Ａのもとで構成されるデータ収集装置と制御部１０Ｂとは一体的に構成されてもよく、または、両者は有線または無線のネットワークを介してデータを遣り取り可能な個別の装置で構成されてもよい。
【0054】
以下、本開示のより具体的な応用例として、本実施の形態に係るＰＬＣ１００のより詳細な構成および可視化処理について説明する。
【0055】
＜Ｂ．システム構成＞
本実施の形態に従うＦＡに備えられる生産ライン３を備えるネットワークシステムの一例を説明する。図２は、本実施の形態に従うネットワークシステムの全体構成の一例を示す模式図である。
本実施の形態に従うＦＡに備えられる生産ライン３を備えるネットワークシステムの一例を説明する。図２は、本実施の形態に従うネットワークシステムの全体構成の一例を示す模式図である。
【0056】
図２では、ＦＡに適用される生産ライン３は異なる工程３Ａ、３Ｂおよび３Ｃを備える。限定されないが、例えば、工程３Ａは製品のネジ締め工程を示し、工程３Ｂはネジ締めされた製品の半田付け工程を示し、工程３Ｃは半田付けされた製品の塗装工程を示す。このような工程は、製品に対してフィールド機器により複数種類の作業が実施される場合、生産作業の区分（種類）に相当する。なお、生産ライン３が備える工程の種類および数は、これらに限定されず、生産される製品の種類または製品の仕様に従って変化し得る。
【0057】
工程３Ａ、３Ｂおよび３Ｃには、それぞれ、当該工程の生産作業を実施するための１または複数のフィールド機器９０および個体ＩＤコードリーダ８８が設けられ、また、先頭の工程である工程３Ａにはロット用コードリーダ８９が設けられる。これら機器は、フィールドネットワーク１１に接続される。また、これら機器は、フィールドネットワーク１１を介してＰＬＣ１００に接続されることに加えて、ＰＬＣ１００に関連した入出力ユニット（図示せず）を介してＰＬＣ１００に直接接続される場合もある。
【0058】
フィールドネットワーク１１を介して、ＰＬＣ１００と機器との間で遣り取りされるデータは、例えば数１００μｓｅｃオーダ～数１０ｍｓｅｃオーダのごく短い周期で更新されることになる。なお、このような遣り取りされるデータの更新処理は、ＩＯリフレッシュによって実現される。
【0059】
また、ＰＬＣ１００は、中継器１を介してネットワーク２に接続される。ネットワーク２には、サーバ装置３００およびＨＭＩ（ヒューマンマシンインターフェイス）装置３１０が接続されるとともに、クラウド経由で情報端末３２１が接続される。サーバ装置３００は、ＰＬＣ１００から転送されるデータを、例えばデータ蓄積部６２に格納されたデータを受信してログファイル３２０として格納する。また、ログファイル３２０の格納先は、ネットワーク２上の装置（例えばサーバ装置３００）に限定されず、クラウド上のデバイスが含まれても良い。
【0060】
ネットワーク２およびフィールドネットワーク１１には、要求される特性の違いに応じたプロトコルおよびフレームワークが採用される。例えば、ネットワーク２のプロトコルとしては、汎用的なＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）上に制御用プロトコルを実装した産業用オープンネットワークであるＥｔｈｅｒＮｅｔ／ＩＰ（登録商標）を用いてもよい。また、フィールドネットワーク１１のプロトコルとしては、マシンコントロール用ネットワークの一例であるＥｔｈｅｒＣＡＴ（登録商標）を採用してもよい。なお、これらネットワークのプロトコルは、同じであってもよいし、異なっていてもよい。
【0061】
ＰＬＣ１００は、サポート装置５００が接続され得る。サポート装置５００は、ユーザが生産ライン３を運用するのを支援する支援ツールを提供する。支援ツールは、制御プログラム１４０の実行環境またはＰＬＣ１００との通信環境等の準備の設定ツールを含む。支援ツールは、さらに、設定情報３０の設定を支援する支援ツールを含む。このような支援ツールは、例えばＵＩ（User Interface）によりユーザに提供される。
【0062】
生産ライン３においては、サポート装置５００は、ネットワーク２に接続されてもよく、または、ＰＬＣ１００に内蔵されてもよく、または、ポータブル端末として提供されてもよい。また、ＨＭＩ装置３１０または情報端末３２１は、固定型端末またはポータブル型端末として提供され得る。
【0063】
＜Ｃ．ＰＬＣ１００の構成＞
図３は、本実施の形態に従うＰＬＣ１００のハードウェア構成例を示す模式図である。図３を参照して、ＰＬＣ１００は、主たるコンポーネントとして、ＰＬＣ１００の各部に電力ＰＷを供給する電源回路１０１と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０２と、チップセット１０４と、主に揮発性記憶媒体からなるメモリ１０６と、主に不揮発性記憶媒体からなるストレージ１０８と、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）コントローラ１１２と、フィールドネットワークコントローラ１１３と、メモリカードインターフェイス１１４と、タイマ１１５と、ネットワークコントローラ１２０とを含む。
図３は、本実施の形態に従うＰＬＣ１００のハードウェア構成例を示す模式図である。図３を参照して、ＰＬＣ１００は、主たるコンポーネントとして、ＰＬＣ１００の各部に電力ＰＷを供給する電源回路１０１と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０２と、チップセット１０４と、主に揮発性記憶媒体からなるメモリ１０６と、主に不揮発性記憶媒体からなるストレージ１０８と、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）コントローラ１１２と、フィールドネットワークコントローラ１１３と、メモリカードインターフェイス１１４と、タイマ１１５と、ネットワークコントローラ１２０とを含む。
【0064】
ＣＰＵ１０２は、ストレージ１０８またはＳＤカード１１６に格納された制御プログラム１４０を含むユーザプログラムを読出して、メモリ１０６に展開する、ＣＰＵ１０２は、展開されたプログラムを解釈および実行することで、ＰＬＣ１００の各部を制御し、フィールド機器９０等の制御対象を制御するための制御演算処理を実現する。また、ＣＰＵ１０２は、ストレージ１０８またはＳＤカード１１６に格納されたＩｏＴプログラム２６０およびＷｅｂサーバプログラム２８０制御プログラム１４０を読出して、メモリ１０６に展開する。ＣＰＵ１０２は、展開されたプログラムを解釈および実行することで、各部を制御し、各工程からのデータ収集と紐付処理、設定情報３０の取得処理、および可視化処理を実現する。
【0065】
メモリ１０６は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory)またはＳＲＡＭ（Static Random Access Memory)などの揮発性記憶装置で構成される。ストレージ１０８は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、フラッシュメモリなどの不揮発性記憶装置で構成されるが、一部は、揮発性ストレージで構成されてもよい。
【0066】
チップセット１０４は、ＣＰＵ１０２と各コンポーネントとの間のデータの遣り取りを仲介することで、ＰＬＣ１００全体としての処理を実現する。
【0067】
ストレージ１０８には、ＰＬＣ１００の基本的な機能を実現するためのＯＳ（Operating System）１３１およびスケジューラプログラム１３２を有するシステムプログラム１０８２に加えて、制御対象に応じて作成される制御プログラム１４０と、ＩＯリフレッシュプログラム４０とが格納される。ストレージ１０８には、さらに、ＩｏＴプログラム２６０と、Ｗｅｂサーバプログラム２８０とが格納される。さらに、ストレージ１０８は、可視化データ２８３を格納する領域と、制御に関して収集されるデータを格納する領域４１と、記憶部に相当するデータ蓄積部６２の領域を構成する内部メモリ４７と、設定情報３０、個体ＩＤ４３およびロットデータ４４を格納する領域とを有する。
【0068】
本実施の形態では、データ蓄積部６２の各工程の時系列データの格納形式は、例えばＣＳＶ(comma separated values)ファイルなどのテキストデータファイルを含み得る。このようなファイルに、ファイル名および作成日時がヘッダとして付されることで、一意に識別可能に構成され得る。
【0069】
ＵＳＢコントローラ１１２は、ＵＳＢ接続を介して任意の情報処理装置との間のデータの遣り取りを担当する。任意の情報処理装置は、たとえば、サポート装置５００を含む。
【0070】
フィールドネットワークコントローラ１１３は、フィールド機器９０等が属するフィールドネットワーク１１を接続するコネクタ１１６ａを有し、ＰＬＣ１００とフィールドネットワーク１１を介したフィールド機器９０を含む他の装置との間のデータの遣り取りを制御する。フィールドネットワークコントローラ１１３は、フィールドネットワーク１１から受信する観測値９２およびＰＬＣ１００からフィールドネットワーク１１に出力される制御指令９３を、それぞれ、入力データ１５４および出力データ１５５として格納する内部バッファを有する。
【0071】
メモリカードインターフェイス１１４は、ＳＤカード１１６が脱着自在に構成される。ＣＰＵ１０２の制御のもとで、メモリカードインターフェイス１１４は、ＳＤカード１１６に対して情報を書込むとともに、ＳＤカード１１６から情報の読出す。ＳＤカード１１６について読み書きされる情報は、制御プログラム１４０およびＩｏＴプログラム２６０を含むアプリケーションプログラム、各種設定などのデータおよびログファイル３２０を含む。
【0072】
タイマ１１５は、時間を計測するクロック回路またはカウンタ回路を含んで構成されるが、このような回路に限定されず、ＣＰＵ１０２が実行するソフトウェアモジュールにより構成されてもよい。
【0073】
ネットワークコントローラ１２０は、ＰＬＣ１００をネットワーク２に接続するコネクタ１２０ａを有し、ネットワーク２を介した他の装置とＰＬＣ１００との間のデータの遣り取りを制御する。
【0074】
ＣＰＵ１０２は、１または複数のプロセッサを含む。１または複数のプロセッサは制御プログラム１４０およびリフレッシュプログラム４０を予め定められた周期（例えば制御周期）で繰り返し実行することにより、上記に述べた制御演算処理およびＩＯリフレッシュを実施してフィールドネットワーク１１に接続される機器を周期的に制御する。また、ＣＰＵ１０２の１または複数のプロセッサは、ＩｏＴプログラム２６０とＷｅｂサーバプログラム２８０を実行する。
【0075】
図２には、ＣＰＵ１０２がプログラムを実行することで必要な機能が提供される構成例を示したが、これらの提供される機能の一部または全部を、専用のハードウェア回路（例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、またはＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）を用いて実装してもよい。あるいは、ＰＬＣ１００の主要部を、汎用的なアーキテクチャに従うハードウェア（例えば、汎用パソコンをベースとした産業用パソコン）を用いて実現してもよい。この場合には、マルチコア技術を適用して処理を並列に実行してもよい。または、仮想化技術を用いて、用途の異なる複数のＯＳを並列的に実行させるとともに、各ＯＳ上で必要なアプリケーションを実行させるようにしてもよい。
【0076】
＜Ｄ．サポート装置５００の構成＞
図４は、本実施の形態に係るサポート装置５００のハードウェア構成を概略的に示す図である。図４を参照して、サポート装置５００は、ＣＰＵ５１０、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などの揮発性の記憶装置で構成されるメモリ５１２、タイマ５１３、ＨＤＤなどの不揮発性に記憶装置で構成されるハードディスク５１４、入力インターフェイス５１８、表示コントローラ５２０、通信インターフェイス５２４、データリーダ／ライタ５２６を含む。これらの各部は、バス５２８を介して互いにデータ通信が可能なように接続されている。
図４は、本実施の形態に係るサポート装置５００のハードウェア構成を概略的に示す図である。図４を参照して、サポート装置５００は、ＣＰＵ５１０、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などの揮発性の記憶装置で構成されるメモリ５１２、タイマ５１３、ＨＤＤなどの不揮発性に記憶装置で構成されるハードディスク５１４、入力インターフェイス５１８、表示コントローラ５２０、通信インターフェイス５２４、データリーダ／ライタ５２６を含む。これらの各部は、バス５２８を介して互いにデータ通信が可能なように接続されている。
【0077】
入力インターフェイス５１８は、ＣＰＵ５１０とキーボード５２３、マウス（図示せず）、タッチパネル（図示せず）などの入力装置との間のデータ伝送を仲介する。表示コントローラ５２０は、ディスプレイ５２２と接続され、ＣＰＵ５１０における処理の結果などを表示する。通信インターフェイス５２４は、ＵＳＢを介してＰＬＣ１００と通信する。データリーダ／ライタ５２６は、ＣＰＵ５１０と外部の記憶媒体であるメモリカード５１６との間のデータ伝送を仲介する。
【0078】
なお、ＰＬＣ１００のＳＤカード１１６および図４のメモリカード５１６などの着脱自在の記憶媒体は、揮発性記憶媒体または不揮発性記憶媒体を含み、例えば、ＣＦ（Compact Flash）、ＳＤ（Secure Digital）などの汎用的な半導体記憶デバイス、またはフレキシブルディスク（Flexible Disk）などの磁気記憶媒体、またはＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）などの光学記憶媒体を含む。
【0079】
＜Ｅ．可視化データに基づく表示例＞
図５は、本実施の形態に係る画面の表示例を示す図である。ＰＬＣ１００のＷｅｂサーバプログラム２８０が起動されることによりＰＬＣ１００は、サポート装置５００に対するＷｅｂサーバとしてのサービスを提供する。提供サービスには、各工程について、製品ＩＤが紐付けられた時系列データを含んで構成される可視化データ２８３の提供が含まれる。
図５は、本実施の形態に係る画面の表示例を示す図である。ＰＬＣ１００のＷｅｂサーバプログラム２８０が起動されることによりＰＬＣ１００は、サポート装置５００に対するＷｅｂサーバとしてのサービスを提供する。提供サービスには、各工程について、製品ＩＤが紐付けられた時系列データを含んで構成される可視化データ２８３の提供が含まれる。
【0080】
図５では、例えば、ディスプレイ５２２に、ウィンドウ５１と、時系列データを可視化表示するためのウィンドウ５２と５３が表示される。本実施の形態では、画面において情報の表示領域を区別するために「ウィンドウ」の用語を用いるが、ウィンドウの名称に限定されることなく、本明細書に開示された表示の技術思想は、任意の画面に対して適用可能である。
【0081】
図５では、可視化設定情報２９により可視化対象として設定された製品ＩＤ、工程３Ａおよび３Ｂに基づく、可視化データ２８３に基づく画面が表示されるとともに、収集設定情報２８に基づきＩｏＴプログラム２６０により収集対象とされたデータ項目は、工程３Ａおよび工程３Ｂについて、それぞれ、「変数Ａ」および「変数Ｂ」であることが表示される。
【0082】
画面のウィンドウ５１には製品ＩＤとして「Ｘ２」が表示されるとともに、ウィンドウ５２と５３には、それぞれ、工程３Ａと工程３Ｂについて収集対象のデータ項目（変数名）の名称と、当該データ項目についての時系列データを複数の部分時系列データの時間的変化を示す特性がグラフで表示される。グラフによって、部分時系列データのデータ値の変化が波形で示される。ウィンドウ５２，５３それぞれでは、グラフの縦軸にデータの値が取られて、横軸に各製品の部分時系列データについて共通の時間軸である経過時間Ｔが取られる。経過時間Ｔは、工程で製品に対して生産作業の動作が開始されてから終了するまでの期間に相当する。
【0083】
各工程で実施される生産作業は異なるから工程間で、上記に述べた期間の長さは相違する。可視化データ２８３は、各工程の期間を所定長さの経過時間Ｔに一致させるように、各工程の部分時系列データを時間軸方向に伸張または短縮して可視化するデータを含む。
【0084】
図５の工程３Ａのウィンドウ５２では、データ項目（変数Ａ）に対応する各製品に対応の部分時系列データのグラフが表示され、工程３Ｂのウィンドウ５２では、データ項目（変数Ｂ）に対応する各製品に対応の部分時系列データのグラフが表示される。
【0085】
可視化設定情報２９に製品ＩＤ「Ｘ２」が設定された場合、可視化プログラム２８２が実行されると、ＰＬＣ１００は、可視化設定情報２９に従って、製品ＩＤ「Ｘ２」の部分時系列データを、他の製品の部分時系列データとは異なる態様で出力されるよう可視化データ２８３を作成する。このような異なる態様としては、例えば、グラフの表示色を赤色に変更することを含む。なお、表示態様の変更は、色に基づく変更に限定されない。
【0086】
例えば、検査工程において、製品ＩＤ「Ｘ２」の製品に異常が検出された場合、ユーザは、可視化設定情報２９に製品ＩＤ「Ｘ２」を設定することで、ＰＬＣ１００は、図５の画面表示を可能にする可視化データ２８３を作成する。
【0087】
ユーザは、図５のウィンドウ５２，５３で表示される赤色のグラフから、製品ＩＤ「Ｘ２」の部分時系列データが示すデータの値の経時変化の特性を把握し、または、赤色のグラフの経時変化の特性と他の製品のグラフが示す経時変化の特性との間の差を把握できる。ユーザは、把握した情報から、製品ＩＤ「Ｘ２」の製品の生産作業に関するデータ項目のデータが、他の製品についての当該データ項目のデータから乖離しているか否か、または、乖離の程度を判定できる。
【0088】
図５の画面によれば、ユーザは、上記の乖離の程度は工程３Ａにおいて大きいと判定し得る。判定に基づき、「変数Ａ」が観測値９２を示す場合、ユーザは、データ項目「変数Ａ」の観測値９２が観察されるフィールド機器９０の挙動が異常の原因であろうと推定し得る。
【0089】
図５の画面はＧＵＩとして提供されてもよい。図５の画面は、各工程について、製品毎の部分時系列データの時間的変化を示す特性を可視化するグラフ（画像）のオブジェクトを有する。ＧＵＩのデータには、上記に述べたように、１の製品（製品ＩＤ「Ｘ２」）の特性のオブジェクトを、他の製品ＩＤの特性のオブジェクトとは異なる態様で可視化して表すオブジェクトを同一画面で提示するデータを含めることができる。
【0090】
Ｗｅｂサーバプログラム２８０は、図５の画面のオブジェクトに対するクリック操作等を受付けたことに応じて、コマンドが実行されるように、可視化データ２８３のＧＵＩデータを作成してもよい。
【0091】
このようなオブジェクトのコマンドは、例えば、波形画像のオブジェクトに対するユーザ操作を受付けたことを条件に、当該オブジェクトの部分時系列データに紐付けされた製品ＩＤを可視化して表すオブジェクトを、例えばウィンドウ５１に表示させるコマンドを含む。このようなコマンドは、製品ＩＤを表示させるコマンドに限定されない。例えば、当該オブジェクトの部分時系列データの値の統計量を表示させる、または、グラフの種類を切替える（波形のグラフに切替て、または波形のグラフとともにヒストグラムを表示する等）、または、経過時間Ｔを変更する等の処理を実行するコマンドであってもよい。
【0092】
なお、可視化データ２８３に基づく画面の表示先は、サポート装置５００に限定されず、ＨＭＩ装置３１０または情報端末３２１、ＰＬＣ１００が表示デバイスを有する場合はＰＬＣ１００であってもよい。
【0093】
＜Ｆ．ＰＬＣ１００のモジュール構成＞
図６は、本実施の形態に係るＰＬＣ１００のモジュール構成を模式的に示す図である。図６では、ＰＬＣ１００のモジュール構成が、サポート装置５００のモジュールと関連付けて示される。サポート装置５００では、Ｗｅｂブラウザ５０１と、Ｗｅｂブラウザ５０１により起動されるＵＩ５０２とを含む。ＵＩ５０２は、可視化設定情報２９と収集設定情報２８等の設定情報３０の設定をサポートするツールに相当する。Ｗｅｂブラウザ５０１は、ＰＬＣ１００からの可視化データ２８３を含むＷｅｂデータに基づく画面をディスプレイ５２２に表示させる。
図６は、本実施の形態に係るＰＬＣ１００のモジュール構成を模式的に示す図である。図６では、ＰＬＣ１００のモジュール構成が、サポート装置５００のモジュールと関連付けて示される。サポート装置５００では、Ｗｅｂブラウザ５０１と、Ｗｅｂブラウザ５０１により起動されるＵＩ５０２とを含む。ＵＩ５０２は、可視化設定情報２９と収集設定情報２８等の設定情報３０の設定をサポートするツールに相当する。Ｗｅｂブラウザ５０１は、ＰＬＣ１００からの可視化データ２８３を含むＷｅｂデータに基づく画面をディスプレイ５２２に表示させる。
【0094】
ＰＬＣ１００は、ＩｏＴプラットフォーム１０Ａにおいて構成されるモジュールと、制御部１０Ｂにおいて構成されるモジュールとを含む。ＰＬＣ１００は、ＩｏＴプラットフォーム１０ＡのもとでＷｅｂサーバプログラム２８０が実行されることで実現されるＷｅｂサーバ６０と、ＩｏＴプログラム２６０が実行されることで実現されるＩｏＴアプリケーション６１を含む。ＩｏＴアプリケーション６１は、収集プログラム２７０が実行されることで実現されるデータ収集部６３と、ＩＤ紐付プログラム２７１が実行されることで実現されるＩＤ紐付部６４を含む。
【0095】
図６では、ＵＩ５０２を操作してユーザが設定した可視化設定情報２９と収集設定情報２８がサポート装置５００に保持されて、適宜、ＰＬＣ１００のモジュールから利用（参照）される態様を示しているが、可視化設定情報２９と収集設定情報２８の利用態様は、これに限定されない。例えば、ＵＩ５０２を介して設定された可視化設定情報２９と収集設定情報２８は、ＰＬＣ１００に転送されて、ストレージ１０８に格納され、ＰＬＣ１００のモジュールは、ストレージ１０８に格納された可視化設定情報２９と収集設定情報２８を利用（参照）する態様であってもよい。
【0096】
制御部１０Ｂは、ＩＯリフレッシュにより、生産ライン３から、製品ＩＤのデータを収集するともに、観測値９２を示す変数のデータを収集し、収集したデータをデータ領域４２に格納する。このように収集される製品ＩＤのデータは、個体ＩＤ４３とロットデータ４４とを含む。図６のデータ領域４２では、説明のために、収集設定情報２８によって設定された工程３Ａのデータ項目（変数Ａ１，Ａ２）と工程３Ｂのデータ項目（変数Ｂ１）が示される。
【0097】
データ収集部６３は、データ領域４２から、収集設定情報２８に基づき、収集対象として設定された各工程のデータ項目（変数）のデータを検索し、検索されたデータ項目の時系列データをデータ蓄積部６２に格納することができる。ＩＤ紐付部６４は、上記に述べた紐付処理を実施する。これにより、各工程の時系列データにおいて、各製品に対応の部分時系列データが特定される。
【0098】
可視化部６５は、データ蓄積部６２の各工程の時系列データに基づき、可視化設定情報２９の設定に従って、可視化処理を実施することにより、可視化データ２８３を作成する。Ｗｅｂブラウザ５０１は、可視化データ２８３をＷｅｂサーバ６０から取得し、ディスプレイ５２２に可視化データ２８３に基づく画面を表示させる。
【0099】
＜Ｇ．フローチャート＞
図７は、本実施の形態に係るモニタ方法の処理を示すフローチャートである。図７のフローチャートは、ＣＰＵ１０２が図１に示す各プログラムを実行することにより実現される。図８は、生産ラインを構成する工程を模式的に示す図である。図８では、例えば、生産ラインは、ロットの製品が投入される工程３Ａと、次の工程３Ｂを含む。当該ロットが製品ＩＤ「Ｘ１」～「Ｘ６」の製品を含む場合、「Ｘ１」、「Ｘ２」、「Ｘ３」・・・「Ｘ６」の順に製品が投入される。
図７は、本実施の形態に係るモニタ方法の処理を示すフローチャートである。図７のフローチャートは、ＣＰＵ１０２が図１に示す各プログラムを実行することにより実現される。図８は、生産ラインを構成する工程を模式的に示す図である。図８では、例えば、生産ラインは、ロットの製品が投入される工程３Ａと、次の工程３Ｂを含む。当該ロットが製品ＩＤ「Ｘ１」～「Ｘ６」の製品を含む場合、「Ｘ１」、「Ｘ２」、「Ｘ３」・・・「Ｘ６」の順に製品が投入される。
【0100】
ＣＰＵ１０２は、図７の処理を実施中は、入力データ１５４が示す各工程に対応する動作中フラグ（図示しない）を監視する。動作中フラグは、工程への製品の投入が検出されると「ＯＮ」に変化し、当該製品が次の工程に流れたことが検出されると「ＯＦＦ」に変化するよう設定される。すなわち、工程について、動作中フラグが「ＯＮ」に変化してから「ＯＦＦ」に変化するまでの各期間は、１の製品が当該工程を流れている期間に相当する。ＣＰＵ１０２は、各工程について、動作中フラグが「ＯＦＦ（オフ）」から「ＯＮ（オン）」に変化したとき、当該工程についてデータの収集を開始し、その後、動作中フラグが「ＯＮ」から「ＯＦＦ」に変化したとき当該データ収集を終了する。このように、ＣＰＵ１０２は、各工程について動作中フラグが「ＯＮ」を示す期間においてデータ収集を実施する。
【0101】
図８では、工程３Ａを経た製品ＩＤ「Ｘ２」の製品が工程３Ｂに流れて、工程３Ａには次の製品ＩＤ「Ｘ３」の製品が投入された状態を示す。図７の処理は、例えばこの状態における処理を示す。図７では、２つの工程３Ａと３Ｂを対象にした処理を例示するが、処理対象の工程はこれらに限定されない。
【0102】
図７を参照して、ＣＰＵ１０２は、ＩＤ紐付部６４として、収集設定情報２８に基づき、製品ＩＤを個体ＩＤ４３または仮想個体ＩＤ（ロットデータ４４）のいずれから取得するべきかを判定する（ステップＳ１）。ここでは、収集設定情報２８は、製品ＩＤを、個体ＩＤ４３またはロットデータ４４のいずれから取得すべきかの設定を含む。
【0103】
製品ＩＤをロットデータ４４から取得すると判定された場合（ステップＳ１でＮＯ）、ＣＰＵ１０２は、各工程を流れる製品について、ロットデータ４４から仮想個体ＩＤを取得する（ステップＳ８，Ｓ９）。その後、ステップＳ２に移行する。
【0104】
一方、製品ＩＤを個体ＩＤ４３から取得すると判定された場合（ステップＳ１でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０２は、動作中フラグが「ＯＮ」である期間において、収集設定情報２８に基づきデータを収集し、このように収集された時系列データにおいて、製品ＩＤ（個体ＩＤまたは仮想個体ＩＤ）の紐付処理を実施する（ステップＳ２，Ｓ３）。これにより、当該製品ＩＤの部分時系列データ７３が取得される。図７では、ステップＳ２，Ｓ３の紐付処理に関連付けて、取得される部分時系列データ７３が例示される。工程３Ａについては製品ＩＤ「Ｘ３」が紐付けされた部分時系列データ７３が取得され、工程３Ｂについては製品ＩＤ「Ｘ２」が紐付けされた部分時系列データ７３が取得される。
【0105】
ＣＰＵ１０２は、ステップＳ２とステップＳ３で取得された部分時系列データ７３を各工程について、データ蓄積部６２に蓄積する（ステップＳ４，Ｓ５）。図７では、ステップＳ４，Ｓ５に関連付けて、データ蓄積部６２で蓄積（格納）された各製品に対応の部分時系列データ７３が模式的に示される。データ蓄積部６２では、工程３Ａについては、製品ＩＤ「Ｘ１」,「Ｘ２」および「Ｘ３」のそれぞれについて紐付処理が実施されることで、３つの部分時系列データ７３が格納された状態が示される。また、工程３Ａの次の工程３Ｂについては、製品ＩＤ「Ｘ１」と「Ｘ２」のそれぞれについて紐付処理が実施されることで、２つの部分時系列データ７３が取得された状態が示される。
【0106】
ＣＰＵ１０２は、各工程に対応する動作中フラグを監視し、当該動作中フラグが「ＯＮ」に変化したことを判定すると（ステップＳ６,Ｓ７）、ステップＳ１に移行し、以降の処理を前述と同様に実施する。これにより、各工程において、次に投入された製品について部分時系列データの紐付処理が実施される。
【0107】
このような動作中フラグの監視とデータ収集と紐付処理とが、各工程に投入される製品について繰返し実施される。このような繰返処理によって、各工程について、ロットを構成する各製品の紐付処理された部分時系列データが取得されて、データ蓄積部６２に格納される。
【0108】
図７では、工程３Ａの紐付処理（ステップＳ２，Ｓ４）と工程３Ｂの紐付処理（ステップＳ３，Ｓ５）は同時実行されるように記載されるが、実際の処理では、工程間で生産作業の所要時間の長さが相違し得ることから、両紐付処理の実施時間は異なり得る。同様に、工程３Ａの動作中フラグの判定（ステップＳ６）と工程３Ｂの動作中フラグの判定（ステップＳ７）のタイミングも、図７では同時であるように示されるが、実際の処理では、工程間で生産作業の所要時間の長さが相違し得ることから、両タイミングは異なり得る。
【0109】
＜Ｈ．データ収集の変形例＞
図９と図１０は、本実施の形態に係る部分時系列データの管理のテーブル構成を説明する図である。本実施の形態では、データ収集部６３は、データ蓄積部６２において、図６に示すように、各工程に着目して部分時系列データ７３を管理してもよく、または、図７に示すように、各製品に着目して部分時系列データ７３を管理してもよい。
図９と図１０は、本実施の形態に係る部分時系列データの管理のテーブル構成を説明する図である。本実施の形態では、データ収集部６３は、データ蓄積部６２において、図６に示すように、各工程に着目して部分時系列データ７３を管理してもよく、または、図７に示すように、各製品に着目して部分時系列データ７３を管理してもよい。
【0110】
図９の管理構成では、例えば、工程３Ａについて、データ収集部６３は、部分時系列データ７３を、製品ＩＤ毎に、ロット名７７、収集開始/終了時刻７８、および統計量７９を関連付けて、例えば１列にまとめて管理する。他の工程についても図９と同様に部分時系列データが管理される。収集開始/終了時刻７８は、当該工程でデータ項目のデータが収集開始～終了までの時間を示す。この時間は、工程に製品が投入されてから次の工程に流れるまでの時間に相当する。また、統計量７９は、部分時系列データ７３が示す項目データの値に基づきデータ収集部６３が算出する統計量（最大値、最小値、平均値、標準偏差など）を含む。
【0111】
また、図１０の管理構成では、例えば、製品ＩＤ「Ｘ１」の製品について、データ収集部６３は、工程毎に、部分時系列データ７３を、ロット名７７、収集開始/終了時刻７８、統計量７９を関連付けて、例えば１列にまとめて管理する。
【0112】
図９の構成では、工程(変数)ごとに１つのテーブルとして保持されるが、ユーザがトレーサビリティ用途でデータを保管したい場合は、図１０の、製品ＩＤ毎に１つのＣＳＶファイルの形式で保持することもできる。本実施の形態では、収集設定情報２８において、データ蓄積（収集）の態様として、図９または図１０のいずれか一方を設定してもよい。データ収集部６３が、収集設定情報２８の設定に従って、図９または図１０の態様で部分時系列データを収集する。
【0113】
図７の処理では、生産ライン３をロットの各製品が流れることに並行して部分時系列データを取得し格納したが、次のように部分時系列データを取得してもよい。つまり、各工程の時系列データを常時収集しながらインデックス（動作中フラグがＯＮと判定される時間、製品ＩＤ等）のみ工程データとして蓄積する。ロットの全商品が全工程を流れた後に、各工程の時系列データから、インデックスに基づき、各製品の部分時系列データを取得する紐付処理を実施し、取得された部分時系列データ７３を、図９または図１０の態様でデータ蓄積部６２に格納してもよい。
【0114】
＜Ｉ．可視化データに基づく他の表示例＞
図１１は、本実施の形態に係る画面の他の表示例を示す図である。図１１の画面は、図５の画面の変形例を示している。図１１では、ウィンドウ５２,５３に加えて、製品ＩＤと当該製品が属するロット名を表示するウィンドウ５１Ａと、ウィンドウ５６と、ウィンドウ７９Ａ,７９Ｂを含む。ウィンドウ５６は、生産ライン３において当該ロットに属する製品の生産が開始されてから終了するための期間を示す。ウィンドウ７９Ａは、ウィンドウ５６に示す期間において、工程３Ａを流れた製品ＩＤ「Ｘ２」の部分時系列データと他の製品の部分時系列データについて、データ収集部６３によって算出された統計量７９（最大値、最小値、平均値および標準偏差）の平均値を示す。このように、ウィンドウ７９Ａでは、例えば、製品ＩＤ「Ｘ２」の製品と部分時系列データ、それ以外の製品ＩＤの製品の部分時系列データの統計量が定量的に示される。なお、ウィンドウ５６は可視化対象とするデータの期間およびロット名をユーザが指定するためのＵＩを構成し得る。また、選択された製品ＩＤの生産が開始されてから終了するまでの期間はウィンドウ５１Ａに表示されてもよい。
図１１は、本実施の形態に係る画面の他の表示例を示す図である。図１１の画面は、図５の画面の変形例を示している。図１１では、ウィンドウ５２,５３に加えて、製品ＩＤと当該製品が属するロット名を表示するウィンドウ５１Ａと、ウィンドウ５６と、ウィンドウ７９Ａ,７９Ｂを含む。ウィンドウ５６は、生産ライン３において当該ロットに属する製品の生産が開始されてから終了するための期間を示す。ウィンドウ７９Ａは、ウィンドウ５６に示す期間において、工程３Ａを流れた製品ＩＤ「Ｘ２」の部分時系列データと他の製品の部分時系列データについて、データ収集部６３によって算出された統計量７９（最大値、最小値、平均値および標準偏差）の平均値を示す。このように、ウィンドウ７９Ａでは、例えば、製品ＩＤ「Ｘ２」の製品と部分時系列データ、それ以外の製品ＩＤの製品の部分時系列データの統計量が定量的に示される。なお、ウィンドウ５６は可視化対象とするデータの期間およびロット名をユーザが指定するためのＵＩを構成し得る。また、選択された製品ＩＤの生産が開始されてから終了するまでの期間はウィンドウ５１Ａに表示されてもよい。
【0115】
ウィンドウ７９Ｂには、工程３Ａの部分時系列データの波形に関連付けてヒストグラムが表示される。このヒストグラムは、横軸にウィンドウ５２の波形が示す値の複数の階級が示されて、縦軸に各階級に属する値の度数が示される。ヒストグラムを構成する可視化データも、ウィンドウ５２の波形のグラフと同様に、各工程について、当該工程に投入された製品毎の部分時系列データの値の変化の特性を可視化して表すデータである。ウィンドウ７９Ｂでは、可視化設定情報２９によって設定（選択）された製品ＩＤ「Ｘ２」のグラフ５４Ａは、ウィンドウ５２のグラフと同様に赤色で表示され、他の製品ＩＤのグラフ５５Ｂは、ウィンドウ５２のグラフと同様に黒色で表示される。
【0116】
図１１の画面では、ユーザにより、ウィンドウ５２，５３のグラフまたはウィンドウ７９Ｂのヒストグラムがクリック操作されると、対応する製品ＩＤを示すオブジェクトが、クリックされたグラフまたはヒストグラムに関連付けて表示される。例えば、赤色のグラフまたはヒストグラムが操作されると、製品ＩＤ「Ｘ２」を表すオブジェクトが、操作されたグラフまたはヒストグラムに近接して表示される。
【0117】
また、可視化設定情報２９では次のような設定がなされてもよい。例えば、ウィンドウ５２または５３では、ウィンドウ５６で示される対象期間のうちで、より最近に取得された部分時系列データのグラフはより濃い色で表示されて、また、より過去の部分時系列データのグラフはより薄い色で表示されるよう設定されてもよい。
【0118】
また、ユーザ操作によって、ウィンドウ５２，５３では、複数の波形を同時に選択されるようにしてもよい。また、図１１では、波形は、ウィンドウ５６において指定される１つのロットを対象に表示したが、複数のロットを対象にロット毎の波形が表示されるようにしてもよい。また、収集設定情報２８によって、収集（表示）対象となる製品毎の部分時系列データを収集する期間を変更してもよく、また、部分時系列データを収集する対象のロットを選択できるようにしてもよい。
【0119】
＜Ｊ．タイミングチャート＞
図１２は、本実施の形態に係るタイミングチャートの一例を示す図である。図１３は、生産ラインを構成する工程を模式的に示す図である。図１３では、例えば、生産ラインは、ロットの製品が投入される工程３Ａと、次の工程３Ｂを含む。当該ロットが製品ＩＤ「Ｘ１」～「Ｘ６」の製品を含む場合、「Ｘ１」、「Ｘ２」、「Ｘ３」・・・「Ｘ６」の順に製品が投入される。図１３では、工程３Ａを経た製品ＩＤ「Ｘ３」の製品が工程３Ｂに流れて、工程３Ａには次の製品ＩＤ「Ｘ４」の製品が投入された状態を示す。図１２には、図１３の工程の状態におけるタイミングチャートが示される。図１２と図１３では、２つの工程３Ａと３Ｂを対象に例示するが、対象の工程はこれらに限定されない。
図１２は、本実施の形態に係るタイミングチャートの一例を示す図である。図１３は、生産ラインを構成する工程を模式的に示す図である。図１３では、例えば、生産ラインは、ロットの製品が投入される工程３Ａと、次の工程３Ｂを含む。当該ロットが製品ＩＤ「Ｘ１」～「Ｘ６」の製品を含む場合、「Ｘ１」、「Ｘ２」、「Ｘ３」・・・「Ｘ６」の順に製品が投入される。図１３では、工程３Ａを経た製品ＩＤ「Ｘ３」の製品が工程３Ｂに流れて、工程３Ａには次の製品ＩＤ「Ｘ４」の製品が投入された状態を示す。図１２には、図１３の工程の状態におけるタイミングチャートが示される。図１２と図１３では、２つの工程３Ａと３Ｂを対象に例示するが、対象の工程はこれらに限定されない。
【0120】
図１２では、工程３Ａでは、動作中フラグ１２５が「ＯＮ」である期間１３０において変数１２１についてデータ収集が実施され、収集された部分時系列データについて製品ＩＤとして個体ＩＤ４３が紐付けされる。同様に、工程３Ｂでは、動作中フラグ１２７が「ＯＮ」である期間において変数１２２についてデータ収集が実施され、収集された部分時系列データについて個体ＩＤ４３が紐付けされる。また、工程３Ａ，３Ｂでは、個体ＩＤ４３のスキャン１２４，１２６が当該工程への製品投入が検出されるタイミングで実施される。また、図１２では、生産ライン３に投入される製品のロット名４５は、ロット切替え毎に検出（取得）されている。生産ライン３では、製品を複数個でまとめた単位で管理するために、各単位について、当該単位に属する製品には共通のロット名４５（例えば、ロット番号）を付け分類し管理する。
【0121】
（Ｊ１．タイミングチャートの他の例）
図１２では、製品ＩＤとして個体ＩＤ４３が取得されたが、仮想個体ＩＤが取得されてもよい。図１４は、本実施の形態に係るタイミングチャートの他の例を示す図である。図１５は、生産ラインを構成する工程を模式的に示す図である。図１５では、１のロット「Ｘ」の製品の生産中に、生産ライン３に異なるロット「Ｙ」の製品が投入されるケースが示される。図１５では、ロット「Ｘ」の製品ＩＤ「Ｘ３」の製品が工程３Ｂに流れて、工程３Ａにはロット「Ｙ」の製品ＩＤ「Ｙ１」の製品が投入された状態を示す。図１４には、図１５の工程の状態におけるタイミングチャートが示される。図１４と図１５では、２つの工程３Ａと３Ｂを対象に例示するが、処理対象の工程はこれらに限定されない。
図１２では、製品ＩＤとして個体ＩＤ４３が取得されたが、仮想個体ＩＤが取得されてもよい。図１４は、本実施の形態に係るタイミングチャートの他の例を示す図である。図１５は、生産ラインを構成する工程を模式的に示す図である。図１５では、１のロット「Ｘ」の製品の生産中に、生産ライン３に異なるロット「Ｙ」の製品が投入されるケースが示される。図１５では、ロット「Ｘ」の製品ＩＤ「Ｘ３」の製品が工程３Ｂに流れて、工程３Ａにはロット「Ｙ」の製品ＩＤ「Ｙ１」の製品が投入された状態を示す。図１４には、図１５の工程の状態におけるタイミングチャートが示される。図１４と図１５では、２つの工程３Ａと３Ｂを対象に例示するが、処理対象の工程はこれらに限定されない。
【0122】
図１４では、各ロットについて、当該ロットの製品が工程３Ａに投入されるとき、ロット名の取得１２３が実施されてロット名４５が設定される。生産ラインにロットが投入開始されてロット名４５が取得されると、その後は、当該ロットの製品が生産ラインへ投入される毎にロットデータ４４にカウント値４６が設定されて、ロットデータ４４のロット名４５とカウント値４６の組合わせで仮想個体ＩＤが示される。ＣＰＵ１０２は、ある工程で取得した仮想個体ＩＤを、例えばデータ領域４２に構成されるキューに格納する。次の工程の動作中フラグが「ＯＦＦ」から「ＯＮ」に変化したとき、ＣＰＵ１０２は、キューから仮想個体ＩＤを読出し、当該読出された仮想個体ＩＤを、その後の期間１３０で取得された部分時系列データに紐付ける紐付処理を実施する。図１４では、前工程（工程３Ａ）の仮想個体ＩＤ１４４はキュー１４５に格納されて、次工程３Ｂの動作中フラグ１２７が「ＯＮ」に変化するとき、キュー１４５から読出された仮想個体ＩＤ１４４が、次工程３Ｂの仮想個体ＩＤ１４７として利用されている。このように、生産ライン３がロット単位で製品を生産するよう構成される場合、仮想個体ＩＤ１４７は、少なくとも一部が複数工程の間で共通する識別子であるロット名を含んで構成することができる。
【0123】
本実施の形態では、動作中フラグ１２５，１２７は、制御プログラム１４０が有するファンクションブロックなどの命令が実行されることで設定される。このような命令は、動作中フラグを設定するための演算命令、またはタイマ命令をふくみ得る。
【0124】
このように、各工程が仮想個体ＩＤを取得する方法は、図１に示すような各工程は当該工程独自のロットデータ４４を利用する方法に限定されず、図１４に示すように、キュー１４５に格納された仮想個体ＩＤを工程間で共用する方法であってもよい。
【0125】
＜Ｋ．情報設定画面の例＞
図１６は、本実施の形態に係る情報設定画面の一例を示す図である。図１６では、例えば、ＵＩ５０２は、ディスプレイ５２２に画面を表示し、当該画面に対するユーザ操作を受付け、受付けたユーザ操作に従って収集設定情報２８を取得する。
図１６は、本実施の形態に係る情報設定画面の一例を示す図である。図１６では、例えば、ＵＩ５０２は、ディスプレイ５２２に画面を表示し、当該画面に対するユーザ操作を受付け、受付けたユーザ操作に従って収集設定情報２８を取得する。
【0126】
図１６では、テーブル形式で収集設定情報２８を設定する画面が示されている。テーブルに設定される項目は、各工程について、生産ライン３を製品が流れる当該工程の順番を示す工程順１６０と、当該工程で収集されるべきデータ項目を示す変数名１６１と、当該工程に対応の動作中フラグが設定される変数名１６２と、個体ＩＤ指定１６３と、ロット変数名１６４と、コメント１６５とを含む。個体ＩＤ指定１６３は、個体ＩＤ４３を製品ＩＤとして用いることを指定する。ロット変数名１６４は、ロット名４５が設定される変数名を示す。コメント１６５は、当該工程について収集されるデータの説明等のユーザコメントを示す。
【0127】
工程順１６０は、キューを介して仮想個体ＩＤを工程間に遣り取りするために利用される。コメント１６５は、図５または図１１の部分時系列データのグラフとともに表示され得る。収集変数名１６１には、１または複数の変数名を設定可能である。このような変数名は、観測値９２の変数名または制御指令９３の変数名を含む。観測値９２の変数名には、例えば、ネジ締めのためのフィールド機器９０の観測値９２に含まれるトルクと速度とＺ軸の位置の３種類の変数名を含めることができる。このように３種類の変数名が設定された収集設定情報２８に基づきデータ収集部６３は、ネジ締め工程から、同時に３種類のデータ項目のデータを収集できる。また、収集対象の変数名が示す制御指令９３には、例えば、ネジ締めのサーボモータ等のフィールド機器９０に対しての指令、例えば位置、速度、加速度、ジャーク（加加速度）、角度、角加速度、角加加速度等の数値を指令として表したものが含まれてもよい。
【0128】
ＩＤ紐付部６４は、個体ＩＤ指定１６３が設定されていれば、部分時系列データに個体ＩＤ４３を紐付け、設定されてなければ、仮想個体ＩＤを取得して部分時系列データに紐付ける。図７のステップＳ１では、収集設定情報２８の個体ＩＤ指定１６３に基づき判定が実施される。
【0129】
＜Ｌ．プログラムおよび記録媒体＞
本実施の形態に係るＩｏＴプログラム２６０およびＷｅｂサーバプログラム２８０は、ＰＬＣ１００に付属するフレキシブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）などの記録媒体を含むコンピュータ読取り可能な記録媒体に記録させて、プログラム製品として提供することもできる。記録媒体は、コンピュータその他装置、機械等が記録されたプログラム等の情報を読み取り可能なように、当該プログラム等の情報を、電気的、磁気的、光学的、機械的または化学的作用によって蓄積する媒体である。
本実施の形態に係るＩｏＴプログラム２６０およびＷｅｂサーバプログラム２８０は、ＰＬＣ１００に付属するフレキシブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）などの記録媒体を含むコンピュータ読取り可能な記録媒体に記録させて、プログラム製品として提供することもできる。記録媒体は、コンピュータその他装置、機械等が記録されたプログラム等の情報を読み取り可能なように、当該プログラム等の情報を、電気的、磁気的、光学的、機械的または化学的作用によって蓄積する媒体である。
【0130】
また、上記のプログラムは、ネットワーク２からネットワークコントローラ１２０を介したダウンロードによって、ＰＬＣ１００にプログラムを提供することもできる。
【0131】
＜Ｍ．付記＞
本実施の形態では、以下のような技術思想を含む。
［構成１］
複数工程（３Ａ,３Ｂ,３Ｃ）を経て対象物を生産する生産ライン（３）のデータを収集する装置（１０Ａ）であって、
各前記複数工程から、生産作業に関するデータ項目のデータを収集する収集部（６３）と、
前記生産ラインにおいて生産される対象物の識別子（４３,４４）を取得する取得部と、
前記各工程について、当該工程で前記対象物に対し前記生産作業が実施される期間（Ｔ）に前記収集部によって当該工程から収集されるデータに、前記取得部によって取得された前記対象物の識別子を紐付ける紐付部（６４）と、
前記紐付部によって前記識別子が紐付けされた前記各工程のデータを可視化して表す可視化データ（２８３）を作成する可視化データ作成部（６５）を備える、データ収集装置。
［構成２］
前記収集部は、前記各工程から前記データを周期的に収集し、
前記紐付部は、
前記各工程について、当該工程から前記周期的に収集されて構成される時系列データのうち前記期間に対応の部分時系列データに、前記対象物の識別子を紐付ける、構成１に記載のデータ収集装置。
［構成３］
前記各工程は、当該工程に前記対象物が１ずつ投入されるよう構成され、
前記生産ラインは、前記対象物が予め定められた順序で１の工程から次の工程に投入されるよう構成され、
前記可視化データは、前記各工程について、当該工程に投入された対象物毎の前記部分時系列データの値の変化の特性を可視化して表す特性可視化データを含む、構成２に記載のデータ収集装置。
［構成４］
前記特性可視化データは、前記各工程について、当該工程に投入された対象物毎の前記部分時系列データの値の時間的変化を示す特性を共通の時間軸で可視化して表す時間的特性可視化データを含む、構成３に記載のデータ収集装置。
［構成５］
前記特性可視化データは、前記各工程について、前記対象物毎の前記特性を可視化するオブジェクト（５４，５５，５４Ａ，５５Ｂ）を有するＧＵＩデータを含む、構成３または４に記載のデータ収集装置。
［構成６］
前記ＧＵＩデータは、前記オブジェクトに対するユーザ操作を受付けたことを条件に、当該オブジェクトの前記部分時系列データに紐付けされた前記対象物の識別子を可視化するオブジェクト（５１）を含む、構成５に記載のデータ収集装置。
［構成７］
前記各工程について、１の前記対象物の前記特性を可視化する前記オブジェクトは、他の前記対象物の前記特性を可視化するオブジェクトとは異なる態様で前記特性を可視化するよう構成される、構成５または６に記載のデータ収集装置。
［構成８］
前記各工程について、前記収集部によって収集される前記データ項目を前記データ収集装置に設定するためのＵＩ部（５０２）を、さらに備える、構成１から７のいずれか１に記載のデータ収集装置。
［構成９］
前記対象物の識別子は、当該識別子の少なくとも一部が前記複数工程の間で共通する識別子で構成される、構成８に記載のデータ収集装置。
［構成１０］
前記生産ラインはロット単位で前記対象物を生産するよう構成され、
前記共通する識別子は、前記対象物が属する前記ロットの識別子（４５）を含む、構成９に記載のデータ収集装置。
［構成１１］
前記生産ラインは、当該生産ラインに１ずつ前記対象物が投入されるよう構成され、
前記取得部は、前記生産ラインに投入される前記対象物の投入順番と前記ロットの識別子から当該対象物の前記識別子を取得する、構成１０に記載のデータ収集装置。
［構成１２］
前記生産ラインを制御する制御装置（１０Ｂ）と、
構成１～１１のいずれか１に記載のデータ収集装置を備える、制御システム（１００）。
［構成１３］
複数工程を経て対象物を生産する生産ラインのデータを収集する方法であって、
各前記複数工程から、生産作業に関するデータ項目のデータを収集するステップと、
前記生産ラインにおいて生産される対象物の識別子を取得するステップと、
前記各工程について、当該工程で前記対象物に対し前記生産作業が実施される期間に当該工程から収集されるデータに、前記取得するステップにおいて取得された前記対象物の識別子を紐付けるステップと、
前記識別子が紐付けされた前記各工程のデータを可視化して表す可視化データを作成するステップとを備える、データ収集方法。
［構成１４］
データ収集方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記データ収集方法は、複数工程を経て対象物を生産する生産ラインのデータを収集する方法であって、
各前記複数工程から、生産作業に関するデータ項目のデータを収集するステップと、
前記生産ラインにおいて生産される対象物の識別子を取得するステップと、
前記各工程について、当該工程で前記対象物に対し前記生産作業が実施される期間に当該工程から収集されるデータに、前記取得するステップにおいて取得された前記対象物の識別子を紐付けるステップと、
前記識別子が紐付けされた前記各工程のデータを可視化して表す可視化データを作成するステップとを備える、プログラム。
本実施の形態では、以下のような技術思想を含む。
［構成１］
複数工程（３Ａ,３Ｂ,３Ｃ）を経て対象物を生産する生産ライン（３）のデータを収集する装置（１０Ａ）であって、
各前記複数工程から、生産作業に関するデータ項目のデータを収集する収集部（６３）と、
前記生産ラインにおいて生産される対象物の識別子（４３,４４）を取得する取得部と、
前記各工程について、当該工程で前記対象物に対し前記生産作業が実施される期間（Ｔ）に前記収集部によって当該工程から収集されるデータに、前記取得部によって取得された前記対象物の識別子を紐付ける紐付部（６４）と、
前記紐付部によって前記識別子が紐付けされた前記各工程のデータを可視化して表す可視化データ（２８３）を作成する可視化データ作成部（６５）を備える、データ収集装置。
［構成２］
前記収集部は、前記各工程から前記データを周期的に収集し、
前記紐付部は、
前記各工程について、当該工程から前記周期的に収集されて構成される時系列データのうち前記期間に対応の部分時系列データに、前記対象物の識別子を紐付ける、構成１に記載のデータ収集装置。
［構成３］
前記各工程は、当該工程に前記対象物が１ずつ投入されるよう構成され、
前記生産ラインは、前記対象物が予め定められた順序で１の工程から次の工程に投入されるよう構成され、
前記可視化データは、前記各工程について、当該工程に投入された対象物毎の前記部分時系列データの値の変化の特性を可視化して表す特性可視化データを含む、構成２に記載のデータ収集装置。
［構成４］
前記特性可視化データは、前記各工程について、当該工程に投入された対象物毎の前記部分時系列データの値の時間的変化を示す特性を共通の時間軸で可視化して表す時間的特性可視化データを含む、構成３に記載のデータ収集装置。
［構成５］
前記特性可視化データは、前記各工程について、前記対象物毎の前記特性を可視化するオブジェクト（５４，５５，５４Ａ，５５Ｂ）を有するＧＵＩデータを含む、構成３または４に記載のデータ収集装置。
［構成６］
前記ＧＵＩデータは、前記オブジェクトに対するユーザ操作を受付けたことを条件に、当該オブジェクトの前記部分時系列データに紐付けされた前記対象物の識別子を可視化するオブジェクト（５１）を含む、構成５に記載のデータ収集装置。
［構成７］
前記各工程について、１の前記対象物の前記特性を可視化する前記オブジェクトは、他の前記対象物の前記特性を可視化するオブジェクトとは異なる態様で前記特性を可視化するよう構成される、構成５または６に記載のデータ収集装置。
［構成８］
前記各工程について、前記収集部によって収集される前記データ項目を前記データ収集装置に設定するためのＵＩ部（５０２）を、さらに備える、構成１から７のいずれか１に記載のデータ収集装置。
［構成９］
前記対象物の識別子は、当該識別子の少なくとも一部が前記複数工程の間で共通する識別子で構成される、構成８に記載のデータ収集装置。
［構成１０］
前記生産ラインはロット単位で前記対象物を生産するよう構成され、
前記共通する識別子は、前記対象物が属する前記ロットの識別子（４５）を含む、構成９に記載のデータ収集装置。
［構成１１］
前記生産ラインは、当該生産ラインに１ずつ前記対象物が投入されるよう構成され、
前記取得部は、前記生産ラインに投入される前記対象物の投入順番と前記ロットの識別子から当該対象物の前記識別子を取得する、構成１０に記載のデータ収集装置。
［構成１２］
前記生産ラインを制御する制御装置（１０Ｂ）と、
構成１～１１のいずれか１に記載のデータ収集装置を備える、制御システム（１００）。
［構成１３］
複数工程を経て対象物を生産する生産ラインのデータを収集する方法であって、
各前記複数工程から、生産作業に関するデータ項目のデータを収集するステップと、
前記生産ラインにおいて生産される対象物の識別子を取得するステップと、
前記各工程について、当該工程で前記対象物に対し前記生産作業が実施される期間に当該工程から収集されるデータに、前記取得するステップにおいて取得された前記対象物の識別子を紐付けるステップと、
前記識別子が紐付けされた前記各工程のデータを可視化して表す可視化データを作成するステップとを備える、データ収集方法。
［構成１４］
データ収集方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記データ収集方法は、複数工程を経て対象物を生産する生産ラインのデータを収集する方法であって、
各前記複数工程から、生産作業に関するデータ項目のデータを収集するステップと、
前記生産ラインにおいて生産される対象物の識別子を取得するステップと、
前記各工程について、当該工程で前記対象物に対し前記生産作業が実施される期間に当該工程から収集されるデータに、前記取得するステップにおいて取得された前記対象物の識別子を紐付けるステップと、
前記識別子が紐付けされた前記各工程のデータを可視化して表す可視化データを作成するステップとを備える、プログラム。
【0132】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【0133】
１ 中継器、２ ネットワーク、３ 生産ライン、３Ａ，３Ｂ，３Ｃ 工程、１０Ａ プラットフォーム、１０Ｂ 制御部、１１ フィールドネットワーク、２８ 収集設定情報、２９ 可視化設定情報、３０ 設定情報、４０ リフレッシュプログラム、４２ データ領域、４３ 個体ＩＤ、４４ ロットデータ、４５ ロット名、４６ カウント値、６０ Ｗｅｂサーバ、６１ ＩｏＴアプリケーション、６２ データ蓄積部、６３ データ収集部、６４ ＩＤ紐付部、６５ 可視化部、７３ 部分時系列データ、７９ 統計量、８８ 個体ＩＤコードリーダ、８９ ロット用コードリーダ、９０ フィールド機器、９２ 観測値、９３ 制御指令、１０１ 電源回路、１０４ チップセット、１０６，５１２ メモリ、１０８ ストレージ、１１２ コントローラ、１１３ フィールドネットワークコントローラ、１１４ メモリカードインターフェイス、１１５，５１３ タイマ、１１６ ＳＤカード、１１６ａ，１２０ａ コネクタ、１２０ ネットワークコントローラ、１２５，１２７ 動作中フラグ、１３０ 期間、１３２ スケジューラプログラム、１４０ 制御プログラム、１４５ キュー、１４７ 仮想個体ＩＤ、１５０ 制御エンジン、１５４ 入力データ、１５５ 出力データ、２５０ ＩｏＴエンジン、２６０ ＩｏＴプログラム、２７０ 収集プログラム、２７１ ＩＤ紐付プログラム、２８０ Ｗｅｂサーバプログラム、２８１ 設定プログラム、２８２ 可視化プログラム、２８３ 可視化データ、３００ サーバ装置、３１０ ＨＭＩ装置、３２０ ログファイル、３２１ 情報端末、５００ サポート装置、５０１ Ｗｅｂブラウザ。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】