特開 2023-1520 閉塞部材の取外方法及びこれに用いられる作動流体装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023001520

(43)【公開日】2023-01-06

(54)【発明の名称】閉塞部材の取外方法及びこれに用いられる作動流体装置

(51)【国際特許分類】

   F16L 55/00 20060101AFI20221226BHJP

   F16L 41/02 20060101ALI20221226BHJP

   F16L 41/08 20060101ALI20221226BHJP

   F16K 43/00 20060101ALI20221226BHJP

【ＦＩ】

F16L55/00 C

F16L41/02

F16L41/08

F16K43/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021102298

(22)【出願日】2021-06-21

(71)【出願人】

【識別番号】000105556

【氏名又は名称】コスモ工機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100098729

【弁理士】

【氏名又は名称】重信 和男

(74)【代理人】

【識別番号】100204467

【弁理士】

【氏名又は名称】石川 好文

(74)【代理人】

【識別番号】100148161

【弁理士】

【氏名又は名称】秋庭 英樹

(74)【代理人】

【識別番号】100156535

【弁理士】

【氏名又は名称】堅田 多恵子

(74)【代理人】

【識別番号】100195833

【弁理士】

【氏名又は名称】林 道広

(72)【発明者】

【氏名】高橋 伸司

【テーマコード（参考）】

3H019

3H066

【Ｆターム（参考）】

3H019BA04

3H019BB01

3H019DA01

3H019DA03

3H066BA38

(57)【要約】

【課題】不断流状態で安全に閉塞部材を取外し可能な閉塞部材の取外方法、及びこれに用いられる作動流体装置を提供する。
【解決手段】流体管１から不断流状態で閉塞部材５１を取外すための方法であって、前記閉塞部材５１に、該閉塞部材５１を取外すためのアクチュエータ１１０を設置する設置工程と、前記アクチュエータ１１０に作動流体を送出するとともに、戻りの作動流体が送出される送出工程と、前記送出工程において、前記流体管内の管内流体圧が前記アクチュエータ１１０に対して力を及ぼす際に、戻りの作動流体が流体制御手段１５０によって規制される規制工程と、戻りの作動流体が前記流体制御手段１５０によって規制されている状態で、前記流体管１内の上流側を閉塞する閉塞工程と、前記閉塞部材５１を取外す取外工程と、を備える。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

流体管から不断流状態で閉塞部材を取外すための方法であって、
前記閉塞部材に、該閉塞部材を取外すための作動流体回路を備えた作動流体装置のアクチュエータを設置する設置工程と、
前記作動流体装置のポンプから前記アクチュエータに前記閉塞部材の抜出方向に作動流体を送出するとともに、前記アクチュエータから戻りの作動流体が送出される送出工程と、
前記送出工程において、前記流体管内の管内流体圧が前記アクチュエータに対して力を及ぼす際に、前記アクチュエータから送出される戻りの作動流体が流体制御手段によって規制される規制工程と、
前記アクチュエータから送出される戻りの作動流体が前記流体制御手段によって規制されている状態で、前記流体管内の上流側を閉塞する閉塞工程と、
前記閉塞部材を取外す取外工程と、を備えることを特徴とする閉塞部材の取外方法。

【請求項2】

前記規制工程において、前記閉塞部材と前記流体管との密封力が失われることで、前記アクチュエータに対して及ぼされる前記流体管内の管内流体圧に対し、前記アクチュエータから送出される戻りの作動流体が前記流体制御手段によって規制されるようになっていることを特徴とする請求項１に記載の閉塞部材の取外方法。

【請求項3】

前記送出工程において、前記アクチュエータから送出される戻りの作動流体が前記流体制御手段を通過することを特徴とする請求項１または２に記載の閉塞部材の取外方法。

【請求項4】

前記アクチュエータから戻りの作動流体が前記流体制御手段によって規制される状態で、前記ポンプからの作動流体の供給を停止することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の閉塞部材の取外方法。

【請求項5】

流体管から不断流状態で閉塞部材を取外すための作動流体装置であって、
作動流体を送出するポンプと、作動流体により動作するアクチュエータと、作動流体を貯留するタンクと、前記アクチュエータから前記タンクへの作動流体の移動を規制可能な流体制御手段と、からなる作動流体回路を備え、
前記流体制御手段は、前記アクチュエータと前記流体制御手段との間の作動流体の流体圧の変化に応じて開閉することを特徴とする閉塞部材の取外しに用いられる作動流体装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、不断流状態にて流体管に取付けられた閉塞部材の取外方法及びこれに用いられる作動流体装置に関する。

【背景技術】

【0002】

水やガス等が流れる既設の管路を構成する流体管は、経年劣化や新たな分岐路を形成する際に、既設の流体管の一部を新たな流体管に変更する場合がある。このような場合、例えば、既設の流体管の管軸方向に離間して２つの制流弁を取付け、各制流弁の弁体により流体管の所定区間の流体の流れを遮断するとともに、所定区間をバイパス管で迂回して連通させ、バイパス管により流体管内の流体の流れを止めずに、所定区間の一部を新たな流体管に交換する不断流工法が一般的に行われている。

【0003】

また、不断流工法においてバイパス管が取付けられることを想定して、流体が流れる管路部から分岐して延びる首部を有する流体管も知られている。バイパス管を使用しない通常の使用状況では、首部の端部は閉塞部材により閉塞されており、バイパス管を装着する状況では、首部の端部は閉塞部材が取外されて開放され、バイパス管との間に配置される開閉装置の取付けが可能となる。このような閉塞部材を不断流状態にて取外し可能な方法が知られている。

【0004】

例えば、特許文献１における閉塞部材の取外方法は、首部の管軸方向中央に弁装置を取付け、閉塞部材を所定位置まで抜出方向に抜出し、弁装置により首部を閉塞した後、閉塞部材を取外すようになっている。所定位置についてより詳しくは、弁装置の弁体が首部閉塞時に配置される位置に進退可能、かつその位置よりも閉塞部材の抜出方向側にて閉塞部材の密封部材が首部の内周面に圧着されて閉塞部材と首部との間を密封可能な位置である。このように、密封部材及び弁装置によって首部の流路を閉塞可能であるため、不断流状態のまま閉塞部材を首部から取外すことができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１５－１３２２７０号（第６～８頁、第６図）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

このような特許文献１の閉塞部材の取外方法では、ボルトナットから構成されるスライダ治具を用いて閉塞部材を首部に対して抜出している。より詳しくは、流体管内の流体圧によって抜出方向に押される閉塞部材を、スライダ治具によってその抜出しを規制しつつ、ナットをボルトに対して離間方向に相対移動させることに閉塞部材を従動させて抜出している。

【0007】

一方で、流体管及び閉塞部材が大口径である場合、これら流体管及び閉塞部材の間を密封する密封部材が、時間の経過等により抜出しに対する抵抗力を増すため、スライダ治具を用いて閉塞部材を抜出すことが困難となる。そこで、油圧等の作動流体装置を用いて閉塞部材を抜出したいという要望があった。このような作動流体装置が備える作動流体回路は、アクチュエータと、作動流体を送出するためのポンプと、作動流体を貯留するためのタンクと、から主に構成されており、作動流体の流体圧を利用して閉塞部材を抜出すことができる。

【0008】

しかしながら、流体管の管内流体がアクチュエータに対して力を及ぼすことにより、ロッドとシリンダが相対移動しようとすると、アクチュエータ内において送出される側の作動流体の圧力が高められるため、ポンプからアクチュエータに作動流体が送出されたこととは別に、アクチュエータから戻りの作動流体が送出されることがある。その結果、アクチュエータが閉塞部材の抜出方向に動作し、閉塞部材が抜出方向に移動することで、流体管内の流体の漏出や、閉塞部材の急激な抜け出し等の不測の事態が生じる虞があった。このことから、作動流体装置を用いた閉塞部材の抜出しは、実用化が困難であった。

【0009】

本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、不断流状態で安全に閉塞部材を取外し可能な閉塞部材の取外方法、及びこれに用いられる作動流体装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

前記課題を解決するために、本発明の閉塞部材の取外方法は、
流体管から不断流状態で閉塞部材を取外すための方法であって、
前記閉塞部材に、該閉塞部材を取外すための作動流体回路を備えた作動流体装置のアクチュエータを設置する設置工程と、
前記作動流体装置のポンプから前記アクチュエータに前記閉塞部材の抜出方向に作動流体を送出するとともに、前記アクチュエータから戻りの作動流体が送出される送出工程と、
前記送出工程において、前記流体管内の管内流体圧が前記アクチュエータに対して力を及ぼす際に、前記アクチュエータから送出される戻りの作動流体が流体制御手段によって規制される規制工程と、
前記アクチュエータから送出される戻りの作動流体が前記流体制御手段によって規制されている状態で、前記流体管内の上流側を閉塞する閉塞工程と、
前記閉塞部材を取外す取外工程と、を備えることを特徴としている。
この特徴によれば、ポンプからアクチュエータに作動流体が送出される始動時には、アクチュエータからの戻りの作動流体の送出が可能となっていて、アクチュエータが作動して閉塞部材を抜出すことができ、流体管内の管内流体がアクチュエータに対して力を及ぼす際に、アクチュエータから送出される戻りの作動流体が流体制御手段によって規制されるため、意図しないアクチュエータの作動を防止することができる。これにより、安全に閉塞部材を取外すことができる。

【0011】

前記規制工程において、前記閉塞部材と前記流体管との密封力が失われることで、前記アクチュエータに対して及ぼされる前記流体管内の管内流体圧に対し、前記アクチュエータから送出される戻りの作動流体が前記流体制御手段によって規制されるようになっていることを特徴としている。
この特徴によれば、流体制御手段によるアクチュエータから送出される戻りの作動流体の規制を安定して行うことができるばかりでなく、その制御が容易となる。

【0012】

前記送出工程において、前記アクチュエータから送出される戻りの作動流体が前記流体制御手段を通過することを特徴としている。
この特徴によれば、作動流体回路の構成を簡素にすることができる。

【0013】

前記アクチュエータから戻りの作動流体が前記流体制御手段によって規制される状態で、前記ポンプからの作動流体の供給を停止することを特徴としている。
この特徴によれば、閉塞部材の位置を確実に保持することができる。

【0014】

本発明の作動流体装置は、
流体管から不断流状態で閉塞部材を取外すための作動流体装置であって、
作動流体を送出するポンプと、作動流体により動作するアクチュエータと、作動流体を貯留するタンクと、前記アクチュエータから前記タンクへの作動流体の移動を規制可能な流体制御手段と、からなる作動流体回路を備え、
前記流体制御手段は、前記アクチュエータと前記流体制御手段との間の作動流体の流体圧の変化に応じて開閉することを特徴としている。
この特徴によれば、ポンプからアクチュエータに作動流体が送出される始動時には、アクチュエータからの戻りの作動流体の送出が可能となり、アクチュエータが作動して閉塞部材を抜出すことができ、流体管内の管内流体がアクチュエータに対して力を及ぼす際に、アクチュエータから送出される戻りの作動流体の流体圧が変化しても、流体制御手段によって規制されるため、意図しないアクチュエータの作動を防止することができる。これにより、安全に閉塞部材を取外すことができる。

【0015】

前記流体制御手段は、カウンタバランス弁であることを特徴としている。
この特徴によれば、作動流体装置を簡素に構成することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】（ａ）は、実施例における敷設状態の管体を示す一部断面の平面図、（ｂ）は、同じく一部断面の側面図である。

【図2】閉塞部材が取付けられている状態の首部を示す斜視図である。

【図3】首部に弁装置を取付けた状態を示す斜視図である。

【図4】閉塞部材にアクチュエータを取付けた状態を示す斜視図である。

【図5】図４における一部断面平面図である。

【図6】作動流体回路の平面図である。

【図7】作動流体回路を示す概要図である。

【図8】閉塞部材の抜出を開始可能な状態を示す斜視図である。

【図9】閉塞部材を所定位置まで抜出した状態を示す一部断面平面図である。

【図10】弁装置により首部を閉塞した状態を示す断面斜視図である。

【図11】首部より閉塞部材を抜出した状態を示す一部断面平面図である。

【図12】図１１における一部断面側面図である。

【図13】開閉装置の挿入を開始可能な状態を示す斜視図である。

【図14】開閉装置を所定位置まで挿入した状態を示す斜視図である。

【図15】開閉装置を首部に挿入した状態を示す斜視図である。

【図16】開閉装置を首部に取付け、弁装置を外した状態を示す斜視図である。

【図17】（ａ）は、弁挿入装置を用いて開閉弁本体を他の首部に挿入する前の状態を示す一部断面の正面図、（ｂ）は、弁挿入装置を用いて開閉弁本体を他の首部に挿入した後の状態を示す一部断面の正面図、（ｃ）は、開閉弁本体を他の首部に取付けた状態を示す一部断面の正面図である。

【図18】流体管に開閉弁及びバイパス管を取付けた状態を示す一部断面の平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

本発明に係る閉塞部材の取外方法及びこれに用いられる作動流体装置を実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。

【実施例0018】

実施例に係る閉塞部材の取外方法及びこれに用いられる作動流体装置につき、図１から図１８を参照して説明する。

【0019】

本実施例の流体管１は、地中に埋設される比較的大口径のダクタイル鋳鉄管である。尚、本発明に係る流体管１は、その他鋳鉄、鋼等の金属製、あるいはコンクリート製、塩化ビニール製、ポリエチレン製若しくはポリオレフィン製等であってもよい。さらに尚、流体管の内周面はエポキシ樹脂層、モルタル、めっき等により被覆されてもよく、若しくは適宜の材料を粉体塗装により流体管の内周面に被覆してもよい。また、本実施例では流体管１内の流体は、本実施例の上水に限らず、例えば工業用水や農業用水、下水等の他、ガスやガスと液体との気液混合体であっても構わない。尚、図１、図１８において紙面右側を流体管１の上流側として説明する。

【0020】

図１に示されるように、本実施例の流体管１は、上流側及び下流側の端部のいずれもが挿口部２，３となっている。そして、それぞれの挿口部２，３が地中に略水平方向に埋設される流体管路を構成する流体管４，５の受口部６，７に接続される。また、本実施例における流体管１は、流体が流れる管路部８を有し、管路部８の管軸線と異なる方向に突出し、水平方向に分岐された首部４１、該首部４１よりも若干下流側の部位には、管路部８の管軸線と異なる方向に突出し、垂直方向に分岐された首部１１が設けられている。流体管１が敷設された通常の状態では、首部１１の開放端部１３は栓体２１により、首部４１の開放端部４３は栓体５１によりそれぞれ閉塞されている。また、本実施例の首部１１，４１は、比較的大口径（本実施例では首部１１が口径３００ｍｍ、首部４１が口径２００ｍｍ）である。

【0021】

尚、後述するように、本実施例の流体管１は、首部４１に、開閉弁８４及びバイパス管８５を取付けて流体の迂回経路を確保することで（図１８参照）、迂回経路にて流体を流し続けるとともに、流体管１の下流側の流体管４，５にて工事を行えるようになっており、不断流状態での施工に適した流体管１となっている。さらに、首部１１は、管路部８を仕切るための後述する仕切弁本体１９０（図１７参照）が着脱されるようになっている。

【0022】

次に、首部１１，４１並びに栓体２１，５１（閉塞部材）について説明する。図１の首部１１、４１並びに栓体２１，５１は、その断面形状が異なっているが、構成は同一であるため、主に、首部４１及び栓体５１の構成について説明する。図１に示されるように、管路部８には、管路部８に形成された孔部４２を取り囲むように筒状の首部４１が形成され、首部４１は、孔部４２に連通する開放端部４３、該開放端部４３に連なるフランジ４７及び後述する弁装置としての作業弁７６が取付け可能な開口部４４を有している。尚、図１の首部４１の断面形状は、略円形であるが、図１の首部１１のように略楕円であってもよいし、略小判形、略矩形等であってもよい。

【0023】

また、フランジ４７には、ボルト・ナット４９によって栓体５１のフランジ５４が着脱可能に固定されている。尚、フランジ４７と栓体５１との間に図示しないパッキンを挿入して密封性を高めてもよい。栓体５１は、首部４１の内周に沿って挿入される筒部５１ａを有し、この筒部５１ａの外周の環状の溝に嵌め込まれて、筒部５１ａの軸方向に所定間隔を離間して保持される密封部材５２，５３を有している。栓体５１が、フランジ４７に固定された状態で、密封部材５２は、開口部４４より管路部８側の内周面４５に接し、首部４１と栓体５１との隙間が密封され、開放端部４３及び開口部４４から管路部８の流体が漏洩することが防止される。同じく、栓体５１が、フランジ４７に固定された状態で、密封部材５３は、開口部４４より開放端部４３側の内周面４６に接し、首部４１と栓体５１との隙間が密封されて、開放端部４３から管路部８の流体が漏洩することが防止される。

【0024】

このように、栓体５１は、開口部４４及び開放端部４３を同時に密封する機能を有している。尚、密封部材として、断面が円形の丸ゴムパッキン、略Ｃ字状または方形状または、リップ付きのゴムパッキンを使用することができる。尚、嵌め込み式の密封部材ではなくライニング式の密封部材でもよい。

【0025】

また、密封部材５２，５３は、首部４１の管路部８側の内周面４５及び開放端部４３側の内周面４６を首部４１の管軸方向に摺動可能となっている。図１（ａ）において、ボルト・ナット４９を外し、後述する作動流体装置９０を用いてフランジ４７から離間するように栓体５１を抜出して、密封部材５２が開口部４４の位置に達すると、密封部材５２が開口部４４に面する側は、首部４１の内周面と密着しなくなるため、密封部材５２は一時的に密封機能を失う。しかし、密封部材５２が開口部４４に位置したとき、密封部材５３は、首部４１の開放端部４３側の内周面４６に接して、首部４１と栓体５１との隙間を密封しているので、開放端部４３から管路部８の流体の漏洩が依然として防止される。そして、さらに、栓体５１を抜出すと、栓体５１は更にフランジ４７から離間するように移動し、密封部材５２は、首部４１の開放端部４３側の内周面４６に接して、首部４１と栓体５１との隙間を密封するようになる。すなわち、開放端部４３からの管路部８の流体の漏洩が常に防止される。

【0026】

このように、栓体５１は、筒部５１ａの外周面に、首部４１の内周面を首部４１の管軸方向に摺動可能な密封部材５２，５３を備えているので、密封状態を保ちつつ、栓体５１を首部４１に対してその管軸方向に移動できる。また、栓体５１が、フランジ４７に固定された状態で、密封部材５３の上端から開放端部４３までの寸法は、栓体５１に設けられた密封部材５２と密封部材５３との間の寸法よりも大きく設定されている。したがって、栓体５１がフランジ４７から離間しながら抜出する際には、密封部材５２及び密封部材５３のうち少なくとも一方は、必ず同時に開放端部４３側の内周面４６に接する状態を形成できるので、首部４１に開口部４４が存在していても、栓体５１は、その挿入位置に関わらず確実に密封状態を保つことができる。

【0027】

また、図１０を参照して、首部４１の開口部４４に連なる首部４１の内周面には、開口部４４に取付けられる作業弁７６（弁装置）の弁体８３が当接する座４８を備えている。後述するように、開口部４４に取付けられる作業弁７６の弁体８３を移動して首部４１を閉止する際に、弁体８３は、首部４１の内周面に形成された座４８に当接して、確実に首部４１を閉止することができる。尚、首部１１及び栓体２１についても、首部４１及び栓体５１と同じ機能、性能を有している。

【0028】

図２に示されるように、首部４１の開口部４４には、カバー５６が首部４１にネジによって固定されており、異物の進入を防止している。なお、カバー５６における開口部４４に面する側には、密封部材を設けてもよく、このようにすることで、カバー５６と開口部４４との隙間を密封することができる。

【0029】

次に、不断流状態でバイパス管８５及び仕切弁本体１９０を装着するまでの手順について説明する。図２を参照して、不断流状態で工事を行う場合に、最初の手順として、首部４１の開口部４４よりカバー５６を取外す。

【0030】

次に、図３に示されるように、首部４１の開口部４４（図２参照）に作業弁本体７７を取付け、ボルト・ナットを規定のトルクで締付け、作業弁本体７７と保持具７８とを首部４１に取付ける。これによって作業弁７６は開口部４４に取付けられる。

【0031】

次に、図４，５に示されるように、首部４１のフランジ４７（図５参照）と栓体５１の外周縁に構成されるフランジ５４（図５参照）に、作動流体装置９０（図５参照）を取付ける。作動流体装置９０は、２つの油圧式のアクチュエータ１１０が固定される第１保持具９１，９２と、第１保持具９１，９２にボルト・ナットにより固定される第２保持具９３（図１０参照），９４と、２つの油圧式のアクチュエータ１１０を含む油圧回路１００（作動流体回路）（図６，７参照）と、から主に構成されている。尚、保持具９１～９４のうち、首部４１のフランジ４７に取付けられる支持側の保持具として、支持側の第１保持具９１及び支持側の第２保持具９３と記載し、栓体５１のフランジ５４側に取付けられる移動側の保持具として、移動側の第１保持具９２及び移動側の第２保持具９４と記載する場合もある。

【0032】

支持側の第１保持具９１には、各アクチュエータ１１０のロッド１１２（図５参照）の先端部が固定され、移動側の第１保持具９２には、各アクチュエータ１１０のシリンダ１１１の先端部が固定されている。また、２つのアクチュエータ１１０は、栓体５１の径方向（本実施例では左右方向）に対向するように第１保持具９１，９２に固定されている。

【0033】

これら第１保持具９１，９２は、フランジ４７，５４の本実施例では上側の外径側端部に外嵌されている。

【0034】

また、第２保持具９３，９４は、フランジ４７，５４の本実施例では下側の外径側端部に外嵌されている。第１保持具９１，９２をそれぞれフランジ４７，５４の外径側端部に外嵌した後、第１保持具９１，９２に径方向に対向配置した状態で第２保持具９３，９４をそれぞれフランジ４７，５４の外径側端部に外嵌し、第１保持具９１と第２保持具９３とをネジ等で組付けるとともに、第１保持具９３と第２保持具９４とを同様に組付ける。これにより、首部４１及び栓体５１に２つのアクチュエータ１１０を装着することができる。

【0035】

ここで、作動流体装置９０の油圧回路１００について説明する。図６，７に示されるように、油圧回路１００は、２つのアクチュエータ１１０Ｌ，１１０Ｒと、石油系作動油等の作動流体を送出するポンプ１２０と、作動流体を貯留するタンク１３０と、切換弁１４０と、流体制御手段１５０と、複数のゴム製の各チューブ１６２，１６６，１６７，１６８，１７０，１７１（作動流体管）と、から主に構成されている。このように、各チューブがゴム製であるため、アクチュエータ１１０Ｌ，１１０Ｒを装着するにあたって取扱いがし易く配管構成が容易良好である。

【0036】

図７に示されるように、アクチュエータ１１０Ｌ，１１０Ｒは、シリンダ１１１と、シリンダ１１１内に挿通され軸方向に移動可能に設けられたロッド１１２と、ロッド１１２の端に固定され、シリンダ１１１の内周面に摺接しながら軸方向に移動可能に設けられたピストン１１３と、から主に構成されている。

【0037】

シリンダ１１１の内部は、ピストン１１３によってヘッド室１１４と、ロッド室１１５とに密封状に区画されている。尚、シリンダ１１１内のロッド１１２が配置されている側がロッド室１１５であり、その反対側がヘッド室１１４である。

【0038】

また、図６に示されるように、シリンダ１１１には、ヘッド室１１４に連通可能なニップル１１６と、ロッド室１１５に連通可能なニップル１１７が設けられ、各チューブのコネクタと脱着可能に構成されている。各ニップル１１６，１１７は、チューブのコネクタが外されている状態では図示しない弁が閉塞状態となるため、各室１１４，１１５から作動流体が漏出することを防止する。一方、コネクタが連結されている状態では弁が開放状態となるため、各室１１４，１１５に作動流体が流出入することを可能とする。これは、各チューブのコネクタ、このコネクタが連結されるポンプ１２０、切換弁１４０等の各ニップルについても、同様である。

【0039】

次いで、油圧回路１００の構成について詳しく説明する。ポンプ１２０は、本実施例では手動式であり、タンク１３０から主管路１６０に作動流体を送出するためのものである。尚、ポンプは、手動式に限られず、モータ式やエンジン式であってもよく、適宜変更されてもよい。

【0040】

図７に示されるように、ポンプ１２０から送出された作動流体は、主管路１６０を通って切換弁１４０に流入する。

【0041】

切換弁１４０は、６ポート３位置タイプのオープンセンタ型であり、本実施例では手動式である。切換弁１４０が中立位置にあるときには、主管路１６０がタンク側管路１６１を通じてタンク１３０に接続されている。尚、切換弁１４０は、手動式に限られず、スイッチ式やリモコン式であってもよく、適宜変更されてもよい。

【0042】

切換弁１４０は、引側位置Ａにあっては、主管路１６０をロッド室１１５に連通接続するとともに、ヘッド室１１４をタンク側管路１６１に連通接続する。また、切換弁１４０は、押側位置Ｂにあっては、主管路１６０をヘッド室１１４に連通接続するとともに、ロッド室１１５をタンク側管路１６１に連通接続する。

【0043】

ここで、切換弁１４０と各アクチュエータ１１０Ｌ，１１０Ｒとの接続について詳しく説明する。切換弁１４０と各アクチュエータ１１０Ｌ，１１０Ｒのヘッド室１１４は、第３ヘッド室側チューブ１６２、ブランチ１６３、シャットオフ弁１６４，１６５、チューブ１６６，１６７によって接続される。第１ヘッド室側シャットオフ弁１６４が接続された第１ヘッド室側チューブ１６６は、第１アクチュエータ１１０Ｌのニップル１１６（図６参照）に接続され、第２ヘッド室側シャットオフ弁１６５が接続された第２ヘッド室側チューブ１６７は、第２アクチュエータ１１０Ｒのニップル１１６（図６参照）に接続される。

【0044】

また、チューブ１６６，１６７は、ブランチ１６３によって切換弁１４０から分岐され並列に接続されている。さらに、チューブ１６６，１６７は、同じ種類のチューブであり、その軸長は略同一となっている。これらにより、ポンプ１２０からブランチ１６３に流入した行きの作動流体は、ブランチ１６３内にて略等分に各アクチュエータ１１０Ｌ，１１０Ｒに分配されるため、各アクチュエータ１１０Ｌ，１１０Ｒを同じ伸縮量で動作させることができるようになっている。なお、各アクチュエータ１１０Ｌ，１１０Ｒからブランチ１６３に流入した戻りの作動流体は、ブランチ１６３内にて合流して、タンク１３０に流出される。

【0045】

一方、切換弁１４０と各アクチュエータ１１０Ｌ，１１０Ｒのロッド室１１５は、第３ロッド室側チューブ１６８、流体制御手段１５０、高圧チーズ１６９、チューブ１７０，１７１によって接続される。第１ロッド室側チューブ１７０は、第１アクチュエータ１１０Ｌのニップル１１７（図６参照）に接続され、第２ロッド室側チューブ１７１は、第２アクチュエータ１１０Ｒのニップル１１７（図６参照）に接続される。

【0046】

流体制御手段１５０は、第３ロッド室側チューブ１６８と高圧チーズ１６９に連通可能な主流路１５１と、主流路１５１の途中に設けられた逆止弁１５２と、主流路１５１における逆止弁１５２よりも高圧チーズ１６９側の作動流体の作動流体圧に応じて開閉可能なリリーフ弁１５３と、を備えている。なお、流体制御手段１５０として、カウンタバランス弁を適用すると好ましい。

【0047】

逆止弁１５２は、主流路１５１を第３ロッド室側チューブ１６８から高圧チーズ１６９に向かって移動する行きの作動流体に対しては開放される一方、高圧チーズ１６９から第３ロッド室側チューブ１６８に向かって移動する行きの作動流体に対しては閉塞される。

【0048】

リリーフ弁１５３は、所定圧以上で開放するが、その開放時には、主流路１５１における逆止弁１５２よりも高圧チーズ１６９側から、主流路１５１における逆止弁１５２よりも第３ロッド室側チューブ１６８に作動流体を流出させる。また、リリーフ弁１５３は、図示しない調整手段によって、開放可能な流体圧を調整可能となっているため、流体管１内の管内流体圧に応じて調整することができる。

【0049】

また、チューブ１７０，１７１は、高圧チーズ１６９によって流体制御手段１５０に対して並列に接続されている。さらに、チューブ１７０，１７１は、同じ種類のチューブであり、その軸長は略同一となっている。これらにより、ポンプ１２０から高圧チーズ１６９に流入した行きの作動流体は、高圧チーズ１６９内にて略等分に各アクチュエータ１１０に分配されるため、各アクチュエータ１１０Ｌ，１１０Ｒを同じ伸縮量で動作させることができるようになっている。なお、各アクチュエータ１１０から高圧チーズ１６９に流入した戻りの作動流体は、高圧チーズ１６９内にて合流して、タンク１３０に流出される。

【0050】

不断流状態でバイパス管８５及び仕切弁本体１９０を装着するまでの手順についての説明に戻って、油圧回路１００の切換弁１４０を押側位置Ｂに切り替えた後、図８に示されるように、首部４１のフランジ４７および栓体５１のフランジ５４に取り付けられているボルト・ナット４９（図４，５参照）全数を取外す。ここで、本実施例では、首部４１及び栓体５１は比較的大口径であり、経年劣化により栓体５１の密封部材５２，５３（図５参照）は首部４１の内周面に固着しているため、流体管１内の管内流体圧だけでは栓体５１が抜出さない状態にある。

【0051】

尚、管内流体圧だけで栓体５１が抜出せるような状態であっても、作動流体装置９０によって栓体５１を現状の閉塞位置に維持することができる。より詳しくは、流体制御手段１５０のリリーフ弁１５３を調整手段により、リリーフ弁１５３が開放される圧力値を、流体管１内の管内流体圧よりも高い圧力に事前に調整することによって、栓体５１を介してアクチュエータ１１０のシリンダ１１１に流体管１内の管内流体圧が作用して、ロッド１１２に対してシリンダ１１１が離間方向に移動しようとしてロッド室１１５内の作動流体圧が高められても、流体制御手段１５０によってロッド室１１５から戻りの作動流体の移動が規制されるため、栓体５１を現状の閉塞位置に維持することができる。

【0052】

次に、図８に示すように、ボルト・ナット４９を取外したボルト孔のうち２か所に、抜出し防止用ボルト９５・ナット９６を取付ける。また、支持側の第１保持具９１に固定され、移動側の第１保持具９２に対して相対移動可能に挿通されているストッパ取付けロッド９７の栓体５１の抜出方向側にストッパ９８を装着する。そして、ストッパ９８の首部４１側の縁と略同一直線上に抜出し防止用ナット９６の位置を調整する。

【0053】

次に、図７を参照して、作動流体装置９０のポンプ１２０を操作する。この際、切換弁１４０は、前述したように押側位置Ｂに切り替えられている。これにより、ポンプ１２０から送出された行きの作動流体が、切換弁１４０、第３ヘッド室側チューブ１６２、ブランチ１６３、シャットオフ弁１６４，１６５、チューブ１６６，１６７を通過して、各アクチュエータ１１０のヘッド室１１４に流入し、ヘッド室１１４内の作動流体圧を高める。これにより、ピストン１１３がロッド室１１５側に移動しようとしてロッド室１１５と、流体制御手段１５０におけるリリーフ弁１５３との間の作動流体圧が高められる。

【0054】

リリーフ弁１５３の上流側の作動流体圧がリリーフ弁１５３を開放可能な圧力以上となると、リリーフ弁１５３が開放されて、各ロッド室１１５からチューブ１７０，１７１、高圧チーズ１６９、リリーフ弁１５３、第３ロッド室側チューブ１６８、切換弁１４０を通過して、戻りの作動流体がタンク１３０に排出されるとともに、ロッド１１２が伸出されることで、シリンダ１１１がピストン１１３及びロッド１１２に対して離間方向、すなわち栓体５１の抜出方向に移動する。これにより、移動側の保持具９２，９４を介して栓体５１を抜出方向に移動させる。

【0055】

また、作動流体は、非圧縮性の油であるため、リリーフ弁１５３が開放されることによって作動流体が通過するとともに、即座にリリーフ弁１５３の上流側の作動流体圧もリリーフ弁１５３を開放させるに足る圧力を下回ると、リリーフ弁１５３の付勢手段によってその弁体が閉塞方向に移動する。一方で、手動式のポンプ１２０から順次送出された作動流体によって、リリーフ弁１５３を開放させるための圧力が再び高まる。

【0056】

このように、作動流体がリリーフ弁１５３を通過することによる圧力低下、そして手動式のポンプ１２０による作動流体の圧力増進を連続的に繰り返すことによって、図９に示されるように、移動側の第１保持具９２がストッパ９８に当接する直前または当接する所定位置まで栓体５１を抜出す。この所定位置では、上述したように密封部材５２が首部４１の内周面４６に密着して、首部４１と栓体５１との間が密封されている。

【0057】

また、栓体５１の抜出しを開始してから、所定位置に移動させるまでの間に、密封部材５２，５３が首部１１の内周面に固着した状態から栓体５１の移動によって剥がされ密封力が低下することや、密封部材５２が開口部４４の位置に達して密封力が低下することがある。

【0058】

このような場合には、流体管１の管内流体圧によるシリンダ１１１をロッド１１２及びピストン１１３に対して離間方向に移動させようとする力が相対的に増し、リリーフ弁１５３の上流側の作動流体圧が増加することがあるものの、リリーフ弁１５３を開放させるに足る圧力は、流体管１の管内流体圧よりも高い圧力に設定されているため、リリーフ弁１５３は閉塞したままである。これにより、ロッド室１１５から送出される戻りの作動流体がリリーフ弁１５３によって規制されるため、意図せずロッド１１２がロッド１１２及びピストン１１３に対して離間方向に移動することを防止することができる。

【0059】

また、流体管１の管内流体圧によるシリンダ１１１をロッド１１２及びピストン１１３に対して離間方向に移動させようとする力が相対的に増し、リリーフ弁１５３の上流側の作動流体圧が増加することによって、栓体５１の抜出しを開始したときよりも相対的にリリーフ弁１５３の上流側の作動流体圧及びヘッド室１１４内の作動流体圧も増加する。これにより、リリーフ弁１５３を開放させるために必要な作動流体の作動流体圧に到達するまでのポンプ１２０の操作回数が低減されることとなる。

【0060】

所定位置まで栓体５１を抜出したら、図１０に示されるように、作業弁７６の操作軸８０を回動させて、弁体８３を座４８に当接させて、首部４１を閉塞する。作業弁７６によって首部４１が閉塞されるまでの間、上述したように密封部材５２によって、流体管１内の管内流体の漏出が防止されている。

【0061】

また、上述したように、流体管１の管内流体圧によるシリンダ１１１をロッド１１２及びピストン１１３に対して離間方向に移動させようとする力が変化しても、栓体５１の位置を維持することができるため、作業弁７６によって首部４１が閉塞されるまでの間に亘って、流体管１内の管内流体の漏出を安定して防止することができる。

【0062】

次に、図１１，１２に示されるように、各抜出し防止用ボルト９５に対して、栓体５１を抜出し可能な位置まで抜出し防止用ナット９６の位置を調整し、各ストッパ９８をストッパ取付けロッド９７から取外し、作動流体装置９０を用いて首部４１を閉塞した状態で当該首部４１から栓体５１全体を抜出す。最後に、首部４１のフランジ４７から支持側の保持具９１，９３を取外し、栓体５１を取外す。

【0063】

以上のように、ポンプ１２０から行きの作動流体がアクチュエータ１１０に送出される始動時には、アクチュエータ１１０からの戻りの作動流体の送出が可能となっていて、アクチュエータ１１０が作動して栓体５１を抜出すことができ、流体管１内の管内流体がアクチュエータ１１０に対して力を及ぼす際に、アクチュエータ１１０から送出される戻りの作動流体が流体制御手段１５０によって規制されるため、意図しないアクチュエータ１１０の作動を防止することができる。これにより、安全に栓体５１を取外すことができる。

【0064】

また、流体制御手段１５０は、リリーフ弁１５３の上流側の作動流体圧に応じてこのリリーフ弁１５３の開閉が制御されるため、例えばロッド室１１５内の作動流体圧を測定し、任意でアクチュエータ１１０とタンク１３０との間に設けた弁を開閉するような構成と比較して、流体制御手段１５０によるアクチュエータ１１０から送出される戻りの作動流体の規制を安定して行うことができるばかりでなく、その制御が容易となる。

【0065】

また、リリーフ弁１５３の上流側の作動流体圧に応じてリリーフ弁１５３が開放されることによって、アクチュエータ１１０から送出される戻りの作動流体が流体制御手段１５０を通過し、タンク１３０に排出されるため、流体制御手段とは別にアクチュエータ１１０から送出される戻りの作動流体をタンク１３０に排出するための回路を省略することができる。すなわち、油圧回路１００の構成を簡素にすることができる。

【0066】

また、作業弁７６の操作時等、ポンプ１２０の操作が行われず、行きの作動流体の送出が停止されることによって、リリーフ弁１５３の閉塞状態が確実に保持されるため、栓体５１の位置を確実に保持することができる。

【0067】

また、上述したように、リリーフ弁１５３が開放される間だけシリンダ１１１がロッド１１２及びピストン１１３に対して移動するため、その移動距離は栓体５１の抜出しを開始したときと略同一である。すなわち、流体管１の管内流体圧によるシリンダ１１１をロッド１１２及びピストン１１３に対して離間方向に移動させようとする力が変化しても、リリーフ弁１５３の一度の開放に応じて移動する栓体５１の距離を略一定に保つことができる。

【0068】

また、２つのアクチュエータ１１０は、保持具９１～９４を介して、首部４１のフランジ４７と栓体５１のフランジ５４に取付けられているため、シリンダ１１１がロッド１１２及びピストン１１３に対して離間方向に移動するにあたって、シリンダ１１１が栓体５１を移動させる力によって生じる応力が、ロッド１１２介して首部４１に反力として作用する。

【0069】

これに対して、例えばシリンダ１１１が栓体５１に固定され、ロッド１１２が流体管１以外の基材に取付けられる場合では、栓体５１に対して抜出方向に力を加えるにあたって、流体管１にも同方向の力が加えられることとなる。

【0070】

これらのことから、本実施例のように２つのアクチュエータ１１０を栓体５１と流体管１に固定することによってエネルギ効率が向上するばかりでなく、流体管１と他の流体管との接続部分に生じる負荷を軽減することができる。また、アクチュエータ１１０の応力を支持するための基材や、流体管１を栓体５１の抜出方向への移動を規制するための規制手段等を別途設ける必要がないため、栓体５１の抜出しに要するスペースを狭めることができる。

【0071】

また、２つのアクチュエータ１１０Ｌ，１１０Ｒは、栓体５１の周方向に等配されるように保持具９１～９４に固定されているため、栓体５１を首部４１の管軸方向に沿って抜出すことができる。これにより、栓体５１が首部４１の管軸方向に対して傾動する等して、抜出しに対する抵抗力が増すことを防止することができる。さらに、アクチュエータ１１０同士の動作においてストロークに差が生じた場合には、シャットオフ弁１６４，１６５を操作することによって調整することができる。

【0072】

また、ポンプ１２０から送出された行きの作動流体は、上述したように略等分に各アクチュエータ１１０に分配されるため、各アクチュエータ１１０の出力、ストローク、動作タイミングを略均一にすることができる。このことから、より好適に栓体５１が首部４１の管軸方向に対して傾動することを抑止しつつ抜出すことができる。

【0073】

また、各アクチュエータ１１０と流体制御手段１５０との間における第１ロッド室側チューブ１７０と第２ロッド室側チューブ１７１それぞれの長さは、切換弁１４０と流体制御手段１５０との間における第３ロッド室側チューブ１６８の長さよりも短く、同じ種類のチューブであるため、これらの内径及び外径は略同一である。すなわち、流体制御手段１５０が切換弁１４０よりも各アクチュエータ１１０の近くには位置されており、チューブ１７０，１７１それぞれの体積が、第３ロッド室側チューブ１６８の体積よりも小さくなっている。そのため、リリーフ弁１５３の上流側の作動流体圧が高圧になったときに、チューブ１７０，１７１が膨張する量を相対的に小さくすることができる。このことから、より安定して、シリンダ１１１とロッド１１２との意図しない相対移動を防止することができる。

【0074】

また、アクチュエータ１１０から送出される戻りの作動流体を規制するための流体制御手段１５０が、一つのカウンタバランス弁によって構成されていることから、切換弁１４０とアクチュエータ１１０との間に、逆止弁１５２と同様に機能する逆止弁を有する作動流体管と、リリーフ弁１５３と同様に機能するリリーフ弁を有する作動流体管とを個別に設けるような構成と比較して、流体制御手段１５０の構成をコンパクトにすることができる。

【0075】

また、ピストン１１３は、ヘッド室１１４に面する受圧面の面積Ｓ１の方が、ロッド室１１５に面する受圧面の面積Ｓ２よりも、ロッド１１２の断面積Ｓ３分広くなっている（Ｓ１＝Ｓ２＋Ｓ３）。これにより、ヘッド室１１４において、ポンプ１２０から送出された行きの作動流体の流体圧Ｐ_Ｈ１に面積Ｓ１を乗じた押圧力Ｆ_Ｈ１（Ｆ_Ｈ１＝Ｐ_Ｈ１×Ｓ１）が生じる。これに伴って、ロッド室１１５内では、押圧力Ｆ_Ｈ１を面積Ｓ２で除して算出される増圧された圧力Ｐ_Ｈ２（Ｐ_Ｈ２＝Ｆ_Ｈ１÷Ｓ２）が生じる。このことから、リリーフ弁１５３の上流側の作動流体圧を高める効率が良い。

【0076】

また、ピストン１１３は、ヘッド室１１４に面する受圧面の面積Ｓ１よりも、ロッド室１１５に面する受圧面の面積Ｓ２の方が狭いため（Ｓ１＞Ｓ２）、流体管１内の管内流体がアクチュエータ１１０に対して力を及ぼす際に、ロッド室１１５の方がヘッド室１１４よりも作動流体圧が高められにくい。これにより、リリーフ弁１５３の上流側がヘッド室１１４である場合と比較して、流体管１内の管内流体圧の影響を小さくすることができる。

【0077】

次に、作動流体装置９０を用いた首部４１への開閉弁８４（開閉装置）の取付けについて説明する。開閉弁８４は、栓体５１の筒部５１ａと略同一の筒部８４ａを有し、この筒部８４ａには、栓体５１の密封部材５２，５３と同様に２つの密封部材が取付けられているため、栓体５１と同様に首部４１を閉塞することができるようになっている。尚、以下の説明において、栓体５１の取外方法と略同一の説明については省略する。

【0078】

最初に、図１３を参照して、移動側の保持具９２，９４を栓体５１から取外し、開閉弁８４のフランジに固定し、支持側の保持具９１，９３を首部４１のフランジ４７に取付ける。このとき、開閉弁８４は閉塞状態となっている。

【0079】

次に、油圧回路１００の切換弁１４０を引側位置Ａに切り替えた後、再び抜出し防止用ボルト９５・ナット９６を取付け、ストッパ取付けロッド９７の開閉弁８４の挿入方向側にストッパ９８を装着する。

【0080】

次に、図７を参照して、作動流体装置９０のポンプ１２０を操作する。これにより、ポンプ１２０から送出された行きの作動流体が、切換弁１４０、第３ロッド室側チューブ１６８、流体制御手段１５０の逆止弁１５２、高圧チーズ１６９、チューブ１７０，１７１を通過して、各アクチュエータ１１０のロッド室１１５に流入し、ロッド室１１５内の作動流体圧を高める。これにより、ピストン１１３がヘッド室１１４側に移動して、各ヘッド室１１４から切換弁１４０、チューブ１６６，１６７、シャットオフ弁１６４，１６５、ブランチ１６３、第３ヘッド室側チューブ１６２、切換弁１４０を通過して、戻りの作動流体がタンク１３０に排出される。すなわち、シリンダ１１１がピストン１１３及びロッド１１２に対して近接方向、すなわち開閉弁８４の挿入方向に移動するとともに、移動側の保持具９２，９４を介して開閉弁８４を挿入方向に従動させ、開閉弁８４の筒部を首部４１内に挿入する。

【0081】

開閉弁８４の挿入において、流体管１の管内流体圧によるシリンダ１１１をロッド１１２及びピストン１１３に対して離間方向に移動させようとする力が変化して、ロッド室１１５内の作動流体圧が高められたとしても、ロッド室１１５にはポンプ１２０から送出された行きの作動流体が流入可能となっている一方、ポンプ１２０側への逆流がポンプ１２０の逆止弁によって規制されているため、シリンダ１１１がロッド１１２及びピストン１１３に対して離間方向に移動することが防止されている。尚、ポンプ１２０側への逆流防止用の逆止弁は、流体制御手段１５０よりも下流側に配置されていればよい。

【0082】

次に、図１４に示されるように、第１保持具９１，９２がストッパ９８に当接する直前または当接する所定位置まで開閉弁８４を挿入すると、作業弁７６の操作軸８０を回動させて、弁体８３を作業弁本体７７内に収納させて（図１２参照）、首部４１を開放する。

【0083】

また、首部４１の開放により流体管１内の管内流体圧が開閉弁８４に作用しても、上述したようにシリンダ１１１がロッド１１２及びピストン１１３に対して離間方向に移動することが防止されているため、流体管１内の管内流体の漏出を防止することができる。

【0084】

次に、図１５に示されるように、各ストッパ９８を取外し、各抜出し防止用ボルト９５・ナット９６を（図１０参照）、開閉弁８４の分岐側フランジに接触するまで締め込み、作動流体装置９０を用いて開閉弁８４の筒部全体を挿入する。そして、各抜出し防止用ボルト９５・ナット９６を取外し、ボルト・ナット４９全数を用いて首部４１のフランジ４７と、開閉弁８４のフランジとを固定する。最後に、図１６に示されるように、作業弁７６を首部４１の開口部４４から取外し、カバー５６にて開口部４４を閉塞する。その後、開閉弁８４にボルト・ナットを用いてバイパス管８５を固定する（図１８参照）。

【0085】

次に、弁挿入装置２００を使用して、管路部８を仕切るための仕切弁本体１９０を首部１１に取付ける手順について説明する。尚、首部１１に取付けられていた栓体２１は、首部１１から開口部１４を閉塞するバックアップリング２６（図１参照）を取外したのち、開口部１４に作業弁を取付け、首部１１のフランジ１７及び栓体２１のフランジに係合可能に形成された保持具で取付けられた作動流体装置を用いて、栓体５１の取外方法と同様の手順にて取外す。

【0086】

図１７（ａ）に示すように、移動フレーム２０２を仕切弁本体１９０のフランジ１９１に保持部材２０３及びボルト２０４を使用して固定する。次に、仕切弁本体１９０の筐体１９２に設けられた密封部材１９４を首部１１の上部内周面１６に挿入し、筐体１９２と首部１１との隙間と密封する。さらに、固定フレーム２０１を首部１１のフランジ１７に係合部材２０５によって固定する。移動フレーム２０２は、ジャッキボルト２０７を介して、固定フレーム２０１に支持されるので、仕切弁本体１９０に管路部８の流体の圧力が作用しても、仕切弁本体１９０は動かないように保持される。

【0087】

次に、首部１１に取付けた作業弁の弁体８３を作業弁本体７７内に収納し、ジャッキボルト２０７を回動して、仕切弁本体１９０を首部１１に挿入する（図１７（ｂ）参照）。最後に、首部１１のフランジ１７と仕切弁本体１９０のフランジ１９１とをボルト・ナット１９により締付けて固定し、弁挿入装置２００を取外す（図１７（ｃ）参照）。

【0088】

これらのようにして、図１８に示すように、首部１１への仕切弁本体１９０の取付け、首部４１への開閉弁８４の取付け及びバイパス管８５の取付けが完了する。流体管４，５を敷設替えする際には、首部４１に取付けた開閉弁８４を上流側及び下流側ともに開いて、バイパス管８５に流体を流すとともに、管路部８に設けられた上流側及び下流側の仕切弁本体１９０を閉止する。すると、２つの仕切弁本体１９０の間に挟まれた流体管４，５を不断流状態で工事を行えるようになる。

【0089】

また、不断流状態での工事が終了して流体管１が長期間設置される敷設状態に戻す際には、先ず管路部８の仕切弁本体１９０を引き上げて筐体１９２内に収容して管路部８を開放し、下流側の流体管４，５に流体が流れるようにした状態にする。次に、首部４１に取付けた開閉弁８４を閉塞し、迂回用のバイパス管８５を取外し、作動流体装置９０を用いて栓体５１の取外方法と同様の手順にて開閉弁８４を首部４１から取外す。そして、作動流体装置９０を用いて開閉弁８４の取付方法と同様の手順にて栓体５１により首部４１の開放端部４３を閉塞し、ボルト・ナット４９を用いて首部４１のフランジ４７と、栓体５１のフランジ５４を固定する。

【0090】

仕切弁本体１９０は、弁挿入装置２００を取付けて、仕切弁本体１９０を固定した後、仕切弁本体１９０及び首部１１のフランジ１７を締付けるボルト・ナット１９を取外す（図１７（ｂ）参照）。次に、仕切弁本体１９０の密封部材１９４が首部１１の上部内周面１６に接触した状態、かつ、作業弁の弁体を閉止できる位置まで、仕切弁本体１９０を引上げた後、作業弁の弁体を首部１１に挿入して、首部１１を閉止する。最後に、仕切弁本体１９０及び弁挿入装置２００を取外し、作動流体装置９０を用いて開閉弁８４の取付方法と同様の手順にて栓体２１により首部１１の開放端部１３を閉塞し、ボルト・ナット１９を用いて首部１１のフランジ１７と、栓体２１のフランジを固定する。また、開口部１４をバックアップリング２６により閉塞する。

【0091】

以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。

【0092】

例えば、前記実施例では、作動流体装置の作動流体回路は、油圧式アクチュエータを備える油圧回路である構成として説明したが、これに限られず、空気圧式アクチュエータを備える空気圧回路であってもよく、適宜変更されてもよい。

【0093】

また、前記実施例では、アクチュエータは流体管と栓体とに取付けられる構成として説明したが、これに限られず特に図示しないが、栓体と流体管以外の剛性を有する基材とに固定される構成であってもよい。

【0094】

また、前記実施例では、アクチュエータはシリンダが栓体に取付けられ、ロッドが流体管に取付けられる構成として説明したが、これに限られず、シリンダが流体管に取付けられ、ロッドが栓体に取付けられてもよい。

【0095】

また、前記実施例では、栓体の取外し、開閉弁の取付け共に同じ作動流体装置を使用する構成として説明したが、これに限られず、栓体の取外し、開閉弁の取付けとでそれぞれ異なる作動流体装置を使用してもよく、開閉弁の取付けにあたってスライダ治具を使用してもよく、適宜変更されてもよい。

【0096】

また、前記実施例では、アクチュエータは、切換弁によってアクチュエータを伸長させるか収縮させるかが切り換えられる複動式であると説明したが、これに限られず、単動式であってもよい。アクチュエータが単動式であっても、戻りの作動流体を流体制御手段により規制することにより、意図しないアクチュエータの作動を防止することができる。

【0097】

また、前記実施例では、作動流体管は、ゴム製であるとして説明したが、これに限られず、金属製や樹脂製であってもよく、ゴム製に限定されるものではない。

【0098】

また、前記実施例では、流体制御手段は、カウンタバランス弁であるとして説明したが、これに限られず、逆止弁を有する作動流体管によってアクチュエータとポンプ側とが接続され、リリーフ弁を有する作動流体管によってアクチュエータとタンク側とが接続されている構成であってもよく、適宜変更することができる。

【0099】

また、前記実施例では、リリーフ弁の上流側の作動流体圧に応じて開閉可能なリリーフ弁を用いて戻りの作動流体の通過の可否が制御されていたが、これに限られず、アクチュエータとポンプとの間の作動流体圧に応じて開閉可能なリリーフ弁であってもよく、作業弁の操作者が任意に開放可能な弁であってもよく、適宜変更されてもよい。

【0100】

また、前記実施例では、本発明に係る取外方法の対象となる閉塞部材として、流体管１の首部４１を閉塞する栓体５１が示されているが、これに限られず、例えば、本実施例の栓体５１に代えて首部４１に取り付けられた開閉弁８４のように、首部４１内を開閉可能な弁体を備えたものであっても、その使用後に当該弁体の閉塞状態で、作動流体装置９０を用いて取り外しても良く、すなわち開閉弁８４は、本発明に係る取外方法の対象となる閉塞部材に含まれる。更に例えば、特に図示しないが、流体管の内面を密封することで管内を開閉する弁体を備えた弁装置を、当該弁体の開放状態で、作動流体装置９０を用いて流体管の分岐部から取り外しても良く、すなわちこのような弁装置は、本発明に係る取外方法の対象となる閉塞部材に含まれる。

【符号の説明】

【0101】

１ 流体管
８ 管路部
４１ 首部
５１ 栓体（閉塞部材）
５２，５３ 密封部材
７６ 作業弁（弁装置）
８４ 開閉弁（開閉装置）
８５ バイパス管
９０ 作動流体装置
１００ 油圧回路（作動流体回路）
１１０ アクチュエータ
１１１ シリンダ
１１２ ロッド
１２０ ポンプ
１３０ タンク
１４０ 切換弁
１５０ 流体制御手段
１６６，１６７ チューブ（作動流体管）
１７０，１７１ チューブ（作動流体管）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】