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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023152050
(43)【公開日】2023-10-16
(54)【発明の名称】乗物用シート
(51)【国際特許分類】
B60N 2/18 20060101AFI20231005BHJP
B60N 2/90 20180101ALI20231005BHJP
B60N 2/14 20060101ALI20231005BHJP
【ＦＩ】
B60N2/18
B60N2/90
B60N2/14
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022061979
(22)【出願日】2022-04-01
(71)【出願人】
【識別番号】000220066
【氏名又は名称】テイ・エス テック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100088580
【弁理士】
【氏名又は名称】秋山 敦
(74)【代理人】
【識別番号】100195453
【弁理士】
【氏名又は名称】福士 智恵子
(74)【代理人】
【識別番号】100205501
【弁理士】
【氏名又は名称】角渕 由英
(72)【発明者】
【氏名】細川 祐貴
(72)【発明者】
【氏名】望月 慎太郎
【テーマコード（参考）】
3B087
【Ｆターム（参考）】
3B087AA02
3B087BA07
3B087BA12
3B087BA17
3B087BB14
3B087BB17
3B087DE09
(57)【要約】
【課題】シート本体とフロアの間に形成される空間を、有効に利用することができる乗物用シートを提供する。
【解決手段】電動式の車両用シート１は、乗物のフロアＦＬから所定の高さ位置に取り付けられて、フロアＦＬとの間に下方空間ＵＳを形成するシート本体１０と、シート本体１０を移動させるように駆動する駆動機構４０と、駆動機構４０を制御する制御手段と、を備えている。制御手段は、下方空間ＵＳに進入するリアシートの着座者の足ＦＴの検知信号を取得し、検知信号に基づいて、シート本体１０が足ＦＴから離隔するようにリアリンク４２を制御する。
【選択図】図６
【解決手段】電動式の車両用シート１は、乗物のフロアＦＬから所定の高さ位置に取り付けられて、フロアＦＬとの間に下方空間ＵＳを形成するシート本体１０と、シート本体１０を移動させるように駆動する駆動機構４０と、駆動機構４０を制御する制御手段と、を備えている。制御手段は、下方空間ＵＳに進入するリアシートの着座者の足ＦＴの検知信号を取得し、検知信号に基づいて、シート本体１０が足ＦＴから離隔するようにリアリンク４２を制御する。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
乗物のフロアから所定の高さ位置に取り付けられて、前記フロアとの間に空間を形成するシート本体と、該シート本体を移動させるように駆動する駆動機構と、該駆動機構を制御する制御手段と、を備える電動式の乗物用シートであって、
前記制御手段は、
前記空間に進入する進入物の検知信号を取得し、
該検知信号に基づいて、前記シート本体が前記進入物から離隔するように前記駆動機構を制御することを特徴とする乗物用シート。
前記制御手段は、
前記空間に進入する進入物の検知信号を取得し、
該検知信号に基づいて、前記シート本体が前記進入物から離隔するように前記駆動機構を制御することを特徴とする乗物用シート。
【請求項2】
前記駆動機構は、前記シート本体を上下方向に駆動する昇降機構であり、
前記制御手段は、前記検知信号に基づいて、前記シート本体が上昇するように前記昇降機構を制御することを特徴とする請求項１に記載の乗物用シート。
前記制御手段は、前記検知信号に基づいて、前記シート本体が上昇するように前記昇降機構を制御することを特徴とする請求項１に記載の乗物用シート。
【請求項3】
前記昇降機構は、傾動可能なリンク部材を有し、
前記制御手段は、前記検知信号に基づいて、前記リンク部材が起立するように前記昇降機構を制御することを特徴とする請求項２に記載の乗物用シート。
前記制御手段は、前記検知信号に基づいて、前記リンク部材が起立するように前記昇降機構を制御することを特徴とする請求項２に記載の乗物用シート。
【請求項4】
前記リンク部材は、リアリンク部材及びフロントリンク部材を有し、
前記制御手段は、前記検知信号に基づいて、前記リアリンク部材を起立させ、前記シート本体が前傾するように前記昇降機構を制御することを特徴とする請求項３に記載の乗物用シート。
前記制御手段は、前記検知信号に基づいて、前記リアリンク部材を起立させ、前記シート本体が前傾するように前記昇降機構を制御することを特徴とする請求項３に記載の乗物用シート。
【請求項5】
前記駆動機構は、前記シート本体を前後に駆動する摺動機構であり、
前記制御手段は、前記検知信号に基づいて、前記シート本体が前方に摺動するように前記摺動機構を制御することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一の請求項に記載の乗物用シート。
前記制御手段は、前記検知信号に基づいて、前記シート本体が前方に摺動するように前記摺動機構を制御することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一の請求項に記載の乗物用シート。
【請求項6】
前記駆動機構は、上下方向に延びる回転軸を中心に前記シート本体を回転駆動する回転機構であり、
前記制御手段は、前記検知信号に基づいて、前記シート本体が回転するように前記回転機構を制御することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一の請求項に記載の乗物用シート。
前記制御手段は、前記検知信号に基づいて、前記シート本体が回転するように前記回転機構を制御することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一の請求項に記載の乗物用シート。
【請求項7】
前記制御手段は、乗員の着座状態に関する着座信号を取得し、前記検知信号を取得した際に、前記着座信号に基づいて前記シート本体を移動させないように前記駆動機構を制御することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一の請求項に記載の乗物用シート。
【請求項8】
前記制御手段は、乗物の速度に関する速度信号を取得し、前記検知信号を取得した際に、前記速度信号に基づいて前記シート本体を移動させないように前記駆動機構を制御することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一の請求項に記載の乗物用シート。
【請求項9】
前記乗物用シートは、前記進入物を検知して、前記検知信号を出力する非接触式又は接触式の進入検知センサを備えることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一の請求項に記載の乗物用シート。
【請求項10】
前記制御手段は、前記乗物用シートの異常の有無に関する異常検出信号を取得し、前記検知信号を取得した際に、前記異常検出信号に基づいて前記シート本体を移動させないように前記駆動機構を制御することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一の請求項に記載の乗物用シート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、乗物用シートに係り、特に、シート本体とフロアとの間に空間を形成する乗物用シートに関する。
【背景技術】
【0002】
車両用シートは、フロアから所定の高さに取り付けられて、フロアとの間に空間（以後、この空間を下方空間と呼ぶ。）を形成している。そして車両用シートは、フロアからの高さを調整可能なハイト機構を備えており、着座者にとって最適な高さとなるように車両用シートの高さを調整することができる。
このように、車両用シートの下方に形成された下方空間は、車両用シートの高さを調整可能とするための調整用スペースとして利用されている。同時に、車両用シートの後方側に位置する下方空間は、後列の車両用シートに着座する乗員が足を載置するためのフットスペースとして利用されている。
このように、車両用シートの下方に形成された下方空間は、車両用シートの高さを調整可能とするための調整用スペースとして利用されている。同時に、車両用シートの後方側に位置する下方空間は、後列の車両用シートに着座する乗員が足を載置するためのフットスペースとして利用されている。
【0003】
特許文献１に記載の車両用シートフレームは、車両用シートフレームのシート幅方向の中央に摺動機構を配置することによって、シート幅方向の両側の下方空間に空きスペースを形成している。これにより、リアシートに着座する乗員が両足を伸ばした際に、足が摺動機構と干渉することを抑制することができるとともに、着座者の両足の前方のスペースを広げることが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２０－５９４２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１に記載の技術によれば、乗物用シートの下方空間をリアシートの着座者のフットスペースとして利用することができる。しかしながら、下方空間の有効利用に関して、更なる改善が望まれている。
詳細に説明すると、図１１に示すように、近年の電気自動車の普及に伴い、動力源となる二次電池ＢＴをフロア下に配設することが一般的に行われるようになった。これにより、フロアの位置は比較的高い位置に配置されるとともに、限られた車室空間の中で、乗物用シートの下方空間が削減される傾向にある。そのため、限られた下方空間を有効利用するための更なる改善が望まれていた。
詳細に説明すると、図１１に示すように、近年の電気自動車の普及に伴い、動力源となる二次電池ＢＴをフロア下に配設することが一般的に行われるようになった。これにより、フロアの位置は比較的高い位置に配置されるとともに、限られた車室空間の中で、乗物用シートの下方空間が削減される傾向にある。そのため、限られた下方空間を有効利用するための更なる改善が望まれていた。
【0006】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、シート本体とフロアとの間に形成された空間を、有効に利用することができる乗物用シートを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
前記課題は、本発明の乗物用シートによれば、乗物のフロアから所定の高さ位置に取り付けられて、前記フロアとの間に空間を形成するシート本体と、該シート本体を移動させるように駆動する駆動機構と、該駆動機構を制御する制御手段と、を備える電動式の乗物用シートであって、前記制御手段は、前記空間に進入する進入物の検知信号を取得し、該検知信号に基づいて、前記シート本体が前記進入物から離隔するように前記駆動機構を制御することにより解決される。
【0008】
上記構成によれば、シート本体とフロアとの間の空間に対して進入する進入物が検知されると、シート本体が、進入物から離隔するように駆動制御される。そのため、例えばリアシートに着座する着座者の足が、シート本体とフロアとの間の空間に進入すると、前列の乗物用シートは、足から離れるように上方又は前方に駆動される。これによりリアシートに着座する着座者のフットスペースが広がり、限られた下方空間を有効に利用することが可能となる。
【0009】
また、前記駆動機構は、前記シート本体を上下方向に駆動する昇降機構であり、前記制御手段は、前記検知信号に基づいて、前記シート本体が上昇するように前記昇降機構を制御すると好適である。
上記構成によれば、進入物が進入したことが検出されると、シート本体が上昇するように駆動制御される。そのため、例えばリアシートに着座する着座者の足がシート本体とフロアの間の空間に進入すると、前列の乗物用シートは、足から離れるように上方に駆動される。これにより、リアシートに着座する着座者のフットスペースが上方に広がる。結果的に、リアシートの着座者の足とシート本体の下部に配設された電装部品やケーブル配線等が接触することによって乗物用シートが損傷することを抑制することが可能となる。
上記構成によれば、進入物が進入したことが検出されると、シート本体が上昇するように駆動制御される。そのため、例えばリアシートに着座する着座者の足がシート本体とフロアの間の空間に進入すると、前列の乗物用シートは、足から離れるように上方に駆動される。これにより、リアシートに着座する着座者のフットスペースが上方に広がる。結果的に、リアシートの着座者の足とシート本体の下部に配設された電装部品やケーブル配線等が接触することによって乗物用シートが損傷することを抑制することが可能となる。
【0010】
また、前記昇降機構は、傾動可能なリンク部材を有し、前記制御手段は、前記検知信号に基づいて、前記リンク部材が起立するように前記昇降機構を制御すると好適である。
上記構成によれば、乗物用シートの高さ位置を調整するハイト機構を構成するリンク部材によって昇降機構を構成しているため、専用の昇降機構を取り付ける必要がない。そのため、乗物用シートのコストアップを抑制することが可能となる。
上記構成によれば、乗物用シートの高さ位置を調整するハイト機構を構成するリンク部材によって昇降機構を構成しているため、専用の昇降機構を取り付ける必要がない。そのため、乗物用シートのコストアップを抑制することが可能となる。
【0011】
また、リンク部材は、リアリンク部材及びフロントリンク部材を有し、前記制御手段は、前記検知信号に基づいて、前記リアリンク部材を起立させ、前記シート本体が前傾するように前記昇降機構を制御すると好適である。
上記構成によれば、進入物の検知信号が取得されると、シート本体が前方に傾動するように駆動制御される。そのため、例えばリアシートに着座する着座者の足がシート本体とフロアとの間の空間に進入すると、前列の乗物用シートは、足から離隔するように前方に駆動される。このとき、フロントリンク部材を駆動制御する必要がないため、シート本体全体を上昇させる場合と比べて、より少ない動力で、効果的に下方空間を有効利用することが可能となる。
上記構成によれば、進入物の検知信号が取得されると、シート本体が前方に傾動するように駆動制御される。そのため、例えばリアシートに着座する着座者の足がシート本体とフロアとの間の空間に進入すると、前列の乗物用シートは、足から離隔するように前方に駆動される。このとき、フロントリンク部材を駆動制御する必要がないため、シート本体全体を上昇させる場合と比べて、より少ない動力で、効果的に下方空間を有効利用することが可能となる。
【0012】
また、前記駆動機構は、前記シート本体を前後に駆動する摺動機構であり、前記制御手段は、前記検知信号に基づいて、前記シート本体が前方に摺動するように前記摺動機構を制御すると好適である。
上記構成によれば、後方から進入物が進入したことが検出されると、シート本体が前方に摺動するように駆動制御される。そのため、例えばリアシートに着座する着座者の足が下方空間に進入すると、前列の乗物用シートは、足から離隔するように前方に駆動される。これにより、リアシートに着座する着座者のフットスペースが前方に広がる。結果的に、リアシートの着座者は、広がったフットスペースを利用して足を伸ばすことが可能となる。
上記構成によれば、後方から進入物が進入したことが検出されると、シート本体が前方に摺動するように駆動制御される。そのため、例えばリアシートに着座する着座者の足が下方空間に進入すると、前列の乗物用シートは、足から離隔するように前方に駆動される。これにより、リアシートに着座する着座者のフットスペースが前方に広がる。結果的に、リアシートの着座者は、広がったフットスペースを利用して足を伸ばすことが可能となる。
【0013】
また、前記駆動機構は、上下方向に延びる回転軸を中心に前記シート本体を回転駆動する回転機構であり、前記制御手段は、前記検知信号に基づいて、前記シート本体が回転するように前記回転機構を制御すると好適である。
上記構成によれば、進入物の検知信号が取得されると、シート本体が上下方向に延びる回転軸を中心に回転するように駆動制御される。これにより、例えばリアシートの着座者の足がシート本体とフロアとの間の空間に進入すると、前列の乗物用シートは、４５度回転する。そのため、リアシートの着座者の両足の前方側のフットスペースが広がり、この広がったフットスペースを利用して足を伸ばすことが可能となる。
上記構成によれば、進入物の検知信号が取得されると、シート本体が上下方向に延びる回転軸を中心に回転するように駆動制御される。これにより、例えばリアシートの着座者の足がシート本体とフロアとの間の空間に進入すると、前列の乗物用シートは、４５度回転する。そのため、リアシートの着座者の両足の前方側のフットスペースが広がり、この広がったフットスペースを利用して足を伸ばすことが可能となる。
【0014】
また、前記制御手段は、乗員の着座状態に関する着座信号を取得し、前記検知信号を取得した際に、前記着座信号に基づいて前記シート本体を移動させないように前記駆動機構を制御すると好適である。
上記構成によれば、着座者が着座しているときは、進入物が進入しても乗物用シートは移動しない。したがって、着座中に乗物用シートが不用意に移動されて着座者に不快感を覚えさせる事態が発生することを抑制することができる。
上記構成によれば、着座者が着座しているときは、進入物が進入しても乗物用シートは移動しない。したがって、着座中に乗物用シートが不用意に移動されて着座者に不快感を覚えさせる事態が発生することを抑制することができる。
【0015】
また、前記制御手段は、乗物の速度に関する速度信号を取得し、前記検知信号を取得した際に、前記速度信号に基づいて前記シート本体を移動させないように前記駆動機構を制御すると好適である。
上記構成によれば、乗物が所定の速度を超える速度で走行中の場合には、進入物が進入しても乗物用シートは移動しない。したがって、走行中に乗物用シートが不用意に移動されてしまう事態が発生することを抑制し、運転手が安心して運転に集中することが可能となる。
上記構成によれば、乗物が所定の速度を超える速度で走行中の場合には、進入物が進入しても乗物用シートは移動しない。したがって、走行中に乗物用シートが不用意に移動されてしまう事態が発生することを抑制し、運転手が安心して運転に集中することが可能となる。
【0016】
また、前記乗物用シートは、前記進入物を検知して、前記検知信号を出力する非接触式又は接触式の進入検知センサを備えると好適である。
上記構成によれば、進入検知センサは、進入物と物理的に接触することなく進入物を検知することができるため、進入物と進入検知センサが接触することによって進入検知センサが破損することを抑制することができる。
また、接触式の進入検知センサは、物理的に接触することによって進入を検出する。換言すると、リアシートの着座者は、接触式センサに足を当接させることによって意図的に乗物用シートを駆動させてフットスペースを広げることができるため、利便性を高めることができる。
上記構成によれば、進入検知センサは、進入物と物理的に接触することなく進入物を検知することができるため、進入物と進入検知センサが接触することによって進入検知センサが破損することを抑制することができる。
また、接触式の進入検知センサは、物理的に接触することによって進入を検出する。換言すると、リアシートの着座者は、接触式センサに足を当接させることによって意図的に乗物用シートを駆動させてフットスペースを広げることができるため、利便性を高めることができる。
【0017】
また、前記制御手段は、前記乗物用シートの異常の有無に関する異常検出信号を取得し、前記検知信号を取得した際に、前記異常検出信号に基づいて前記シート本体が移動しないように前記駆動機構を制御すると好適である。
上記構成によれば、異常の発生によって乗物用シートが不用意に駆動されて着座者に不快感を覚えさせる事態が発生することを抑制することが可能となる。
上記構成によれば、異常の発生によって乗物用シートが不用意に駆動されて着座者に不快感を覚えさせる事態が発生することを抑制することが可能となる。
【発明の効果】
【0018】
本発明によれば、シート本体とフロアの間に形成された空間を、有効に利用することができる乗物用シートを提供することが可能となる。
また、本発明によれば、リアシートの着座者の足とシート本体の下部に配設された電装部品やケーブル配線等が接触することによって乗物用シートが損傷することを抑制することが可能となる。
また、本発明によれば、乗物用シートのコストアップを抑制することが可能となる。
また、本発明によれば、より少ない動力で、効果的に下方空間を有効利用することが可能となる。
また、本発明によれば、リアシートの着座者の両足の前方側のフットスペースが広がり、この広がったフットスペースを利用して足を伸ばすことが可能となる。
また、本発明によれば、着座中に乗物用シートが不用意に駆動されて着座者に不快感を覚えさせる事態が発生することを抑制することができる。
また、本発明によれば、走行中に乗物用シートが不用意に駆動されてしまう事態が発生することを抑制し、運転手が安心して運転することが可能となる。
また、本発明によれば、進入検知センサが破損することを抑制することができる。
また、本発明によれば、リアシートの着座者は、接触式センサに足を当接させることによって意図的に乗物用シートを駆動させてフットスペースを広げることができるため、利便性が高めることができる。
また、本発明によれば、リアシートの着座者の足とシート本体の下部に配設された電装部品やケーブル配線等が接触することによって乗物用シートが損傷することを抑制することが可能となる。
また、本発明によれば、乗物用シートのコストアップを抑制することが可能となる。
また、本発明によれば、より少ない動力で、効果的に下方空間を有効利用することが可能となる。
また、本発明によれば、リアシートの着座者の両足の前方側のフットスペースが広がり、この広がったフットスペースを利用して足を伸ばすことが可能となる。
また、本発明によれば、着座中に乗物用シートが不用意に駆動されて着座者に不快感を覚えさせる事態が発生することを抑制することができる。
また、本発明によれば、走行中に乗物用シートが不用意に駆動されてしまう事態が発生することを抑制し、運転手が安心して運転することが可能となる。
また、本発明によれば、進入検知センサが破損することを抑制することができる。
また、本発明によれば、リアシートの着座者は、接触式センサに足を当接させることによって意図的に乗物用シートを駆動させてフットスペースを広げることができるため、利便性が高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図1】車両用シートの基本構成と、下方空間を説明する図である。
【図2】車両用シートの骨格となるシートフレームの斜視図である。
【図4】車両用シートの機能構成を示す図である。
【図5】進入検知センサの取付位置を説明する図である。
【図6】リアリンクが回動した状態を示す図である。
【図7】第二実施形態に係る車両用シートの機能構成を示す図である。
【図8】車両用シートが前方にスライドした状態を示す図である。
【図9】第三実施形態に係る車両用シートの機能構成を示す図である。
【図10】第四実施形態に係る接触式センサの取付位置を説明する図である。
【図11】二次電池がフロア下に配設された電気自動車を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【0020】
【0021】
本実施形態は、フロアから所定の高さ位置に取り付けられて、フロアとの間に空間を形成するシート本体と、該シート本体を移動させるように駆動する駆動機構と、該駆動機構を制御する制御手段と、を備える電動式の乗物用シートであって、前記制御手段は、前記空間に進入する進入物の検知信号を取得し、前記制御手段は、前記検知信号に基づいて、前記シート本体が前記進入物から離隔するように前記駆動機構を制御することを主な特徴とする乗物用シートの発明に関するものである。なお、以下の実施形態では、本発明に係る乗物用シートを車両用シートに適用した場合を例として説明する。
【0022】
なお、以下の説明中、「前後方向」とは、車両用シートの着座者から見たときの前後方向を意味し、車両の走行方向と一致する方向である。「シート幅方向」とは、車両用シートの横幅方向を意味し、車両用シートの着座者から見たときの左右方向と一致する。また、以下において「左」とは着座者から見たときの左を指し、同様に「右」とは着座者から見たときの右を指す。また、「高さ方向」とは、車両用シートの高さ方向を意味し、車両用シートを正面から見たときの上下方向と一致する。
【0023】
＜＜車両用シート１の主要構成＞＞
まず、図１に基づき、本実施形態に係る車両用シート１の基本構成について説明する。図１に示すように、電動式の車両用シート１は、シート本体１０と、高さ調整機構４０と、スライド機構５０と、を主な構成として有し、乗物の車室内に取り付けられている。車両用シート１は、高さ調整機構４０及びスライド機構５０によって、シート本体１０を車室のフロアＦＬに対して上下方向及び前後方向に移動させることができる。
まず、図１に基づき、本実施形態に係る車両用シート１の基本構成について説明する。図１に示すように、電動式の車両用シート１は、シート本体１０と、高さ調整機構４０と、スライド機構５０と、を主な構成として有し、乗物の車室内に取り付けられている。車両用シート１は、高さ調整機構４０及びスライド機構５０によって、シート本体１０を車室のフロアＦＬに対して上下方向及び前後方向に移動させることができる。
【0024】
シート本体１０は、シートクッション１１、シートバック１２、及びヘッドレスト１３を有している。
シートクッション１１は、シートクッションフレーム２１（図２参照）に、シートクッションパッド１１ａと表皮材１１ｂを被せることで構成されている。シートバック１２は、シートバックフレーム３１（図２参照）に、シートバックパッド１２ａと表皮材１２ｂを被せることで構成されている。ヘッドレスト１３は、ヘッドレストフレーム（不図示）に、パッドと表皮材（不図示）を被せることで構成されている。
シートクッション１１は、シートクッションフレーム２１（図２参照）に、シートクッションパッド１１ａと表皮材１１ｂを被せることで構成されている。シートバック１２は、シートバックフレーム３１（図２参照）に、シートバックパッド１２ａと表皮材１２ｂを被せることで構成されている。ヘッドレスト１３は、ヘッドレストフレーム（不図示）に、パッドと表皮材（不図示）を被せることで構成されている。
【0025】
シートクッション１１は、上面部１１１と、前面部（不図示）と、左右の側面部１１２と、後面部１１３と、底面部１１４と、を有している。上面部１１１は、湾曲形状を有する面状部であって、着座者が着座する着座面である。前面部は、上面部１１１の前端部から、前方に膨出しながら下方に延びている。側面部１１２は、上面部１１１のシート幅方向の両側から下方に延びている。後面部１１３は、上面部１１１の後端部から、前方側に傾斜しながら下方に延びている。上面部１１１、前面部、側面部１１２、及び後面部１１３は、表皮材１１ｂによって被覆されている。
【0026】
底面部１１４は、上面部１１１と対向し、シートクッション１１の底面を形成する。底面部１１４は、表皮材１１ｂによって被覆されていない。そのため、底面部１１４から、後述するシートクッションフレーム２１（図２参照）及び受圧部材２６が露出している。
【0027】
シート本体１０とフロアＦＬとの間には、下方空間ＵＳが形成されている。下方空間ＵＳとは、シートクッション１１とフロアＦＬの間に形成された空間である。換言すると、下方空間ＵＳは、シート幅方向において左右の側面部１１２の間に位置するとともに、前後方向において前面部及び後面部１１３の間に位置している。
【0028】
図２に示すように、車両用シート１は、その骨格として、車両用シートフレーム２０を有する。車両用シートフレーム２０は、シートクッションフレーム２１とシートバックフレーム３１を主な構成要素としている。
車両用シートフレーム２０は、車両用シート１を前後方向にスライド移動させるスライド機構５０に対して、高さ調整機構４０を介して固定されている。
車両用シートフレーム２０は、車両用シート１を前後方向にスライド移動させるスライド機構５０に対して、高さ調整機構４０を介して固定されている。
【0029】
シートクッションフレーム２１は、サイドフレームとしてのクッションサイドフレーム２２と、パンフレーム２３と、連結パイプとしてのフロントパイプ２４と、リアパイプ２５とを有している。
【0030】
クッションサイドフレーム２２は、シートクッションフレーム２１の左右に１つずつ配置されている。各々のクッションサイドフレーム２２は、前後方向に延びている。
【0031】
左側のクッションサイドフレーム２２の外側の側面には、高さ調整機構４０の可動部（後述するフロントリンク４１及びリアリンク４２）を動作させるフロントアクチュエータ４３（図４参照）及びリアアクチュエータ４４が取り付けられている。
【0032】
パンフレーム２３及びフロントパイプ２４は、左右のクッションサイドフレーム２２の前方側に介在し、左右のクッションサイドフレーム２２を連結している。パンフレーム２３のシート幅方向の中央には、制御装置７０が取り付けられている。
リアパイプ２５は、クッションサイドフレーム２２の後方側で左右のクッションサイドフレーム２２の間に介在するパイプ状体である。リアパイプ２５は、左右のクッションサイドフレーム２２を連結している。
リアパイプ２５は、クッションサイドフレーム２２の後方側で左右のクッションサイドフレーム２２の間に介在するパイプ状体である。リアパイプ２５は、左右のクッションサイドフレーム２２を連結している。
【0033】
左右のクッションサイドフレーム２２の間には、受圧部材２６が配置されている。受圧部材２６は、シートクッションパッド１１ａを介して着座者の荷重を受ける部材である。受圧部材２６は、受圧板２６ａと、受圧板２６ａを支持する弾性バネ２６ｂを有している。
受圧板２６ａの後端部には、上方に傾斜する傾斜部２６ｃが形成されている。傾斜部２６ｃには、後述する進入検知センサ６０が取り付けられている。
受圧板２６ａの後端部には、上方に傾斜する傾斜部２６ｃが形成されている。傾斜部２６ｃには、後述する進入検知センサ６０が取り付けられている。
【0034】
次に、シートバックフレーム３１は、バックサイドフレーム３２と、上部フレーム３３と、下部フレーム３４と、を有している。
バックサイドフレーム３２は、シートバックフレーム３１の左右に１つずつ配置されている。バックサイドフレーム３２は、上下方向に延びている。バックサイドフレーム３２は、板状の部材からなる。
バックサイドフレーム３２は、シートバックフレーム３１の左右に１つずつ配置されている。バックサイドフレーム３２は、上下方向に延びている。バックサイドフレーム３２は、板状の部材からなる。
【0035】
上部フレーム３３は、左右のバックサイドフレーム３２の上端部を連結する。上部フレーム３３は、パイプ状体である。
下部フレーム３４は、左右のバックサイドフレーム３２の下端部を連結する。上部フレーム３３及び下部フレーム３４は、左右方向に延びている。下部フレーム３４は、板状の部材からなる。
下部フレーム３４は、左右のバックサイドフレーム３２の下端部を連結する。上部フレーム３３及び下部フレーム３４は、左右方向に延びている。下部フレーム３４は、板状の部材からなる。
【0036】
水平連結フレーム３５は、左右のバックサイドフレーム３２の上方部分を連結する。水平連結フレーム３５は、シート幅方向に延びている。水平連結フレーム３５は、板状体である。
また、シートバックフレーム３１は、上部フレーム３３のシート幅方向の中央部分に、ヘッドレスト１３のピラーを取り付けるためのピラー取付部材３６を備えている。
また、シートバックフレーム３１は、上部フレーム３３のシート幅方向の中央部分に、ヘッドレスト１３のピラーを取り付けるためのピラー取付部材３６を備えている。
【0037】
＜＜高さ調整機構４０について＞＞
以下、高さ調整機構４０について図３Ａ及び図３Ｂを参照しながら説明する。図３Ａ及び図３Ｂは、高さ調整機構４０をシート幅方向の内側から見た図である。
高さ調整機構４０は、上下方向においてシートクッション１１とスライド機構５０を構成するアッパーレール５１の間に配置されている。そして、乗員が高さ調整操作（例えば、不図示の昇降ボタンを押す操作）を実行すると、フロントアクチュエータ４３、及びリアアクチュエータ４４によって高さ調整機構４０の可動部が動作する。これにより、シートクッション１１を含む車両用シート１の高さが調整される。
以下、高さ調整機構４０について図３Ａ及び図３Ｂを参照しながら説明する。図３Ａ及び図３Ｂは、高さ調整機構４０をシート幅方向の内側から見た図である。
高さ調整機構４０は、上下方向においてシートクッション１１とスライド機構５０を構成するアッパーレール５１の間に配置されている。そして、乗員が高さ調整操作（例えば、不図示の昇降ボタンを押す操作）を実行すると、フロントアクチュエータ４３、及びリアアクチュエータ４４によって高さ調整機構４０の可動部が動作する。これにより、シートクッション１１を含む車両用シート１の高さが調整される。
【0038】
高さ調整機構４０は、前方に位置するフロントリンク４１と、後方に位置するリアリンク４２を有している。フロントリンク４１とリアリンク４２は、対をなして車両用シート１の高さを調整する。フロントリンク４１はフロントリンク部材に相当し、リアリンク４２はリアリンク部材に相当する。高さ調整機構４０は、昇降機構に相当する。
【0039】
フロントリンク４１は、金属製の板部材からなり、長尺形状を有している。フロントリンク４１の長手方向の一方の端部は、アッパーレール５１に対して第一揺動軸４１ａを中心に揺動自在に支持されている。フロントリンク４１の長手方向の他方の端部は、ギヤ（不図示）を介してフロントアクチュエータ４３と連結し、クッションサイドフレーム２２に対して第二揺動軸４１ｂを中心に揺動自在に取り付けられている。
【0040】
リアリンク４２は、金属製の板部材からなり、長尺形状を有している。リアリンク４２の長手方向の一方の端部は、アッパーレール５１に対して第三揺動軸４２ａを中心に揺動自在に支持されている。リアリンク４２の長手方向の他方の端部は、ギヤ（不図示）を介してリアアクチュエータ４４と連結し、クッションサイドフレーム２２に対して第四揺動軸４２ｂを中心に揺動自在に取り付けられている。
【0041】
以上のように構成された高さ調整機構４０の動作について説明する。高さ調整機構４０は、フロントリンク４１及びリアリンク４２を駆動することによって車両用シート１全体の高さを調整するハイト調整動作と、リアリンク４２のみを駆動することによって車両用シート１の後方側に位置する下方空間ＵＳ（リアシートの着座者のフットスペース）を拡大するフットスペース調整動作を行う。
【0042】
まず、ハイト調整動作について説明する。シート着座者が高さ調整操作を実行することにより、フロントアクチュエータ４３及びリアアクチュエータ４４が駆動する。そして、フロントアクチュエータ４３及びリアアクチュエータ４４と、ギヤを介して歯合するフロントリンク４１と、リアリンク４２がそれぞれ揺動する。これにより、クッションサイドフレーム２２は、図３Ａに示す下降位置と、図３Ｂに示す上昇位置との間で昇降し、車両用シート１の高さが調整される。
このように、高さ調整機構４０は、フロントリンク４１及びリアリンク４２を同時に揺動させることによって、シートクッション１１を含む車両用シート１全体の高さを調整することができる。
フットスペース調整動作については後述するが、高さ調整機構４０によって、車両用シート１のハイト調整動作に加えてフットスペース調整動作を可能としている。このように、フットスペース調整動作のために専用の昇降機構を取り付ける必要がないため、車両用シート１のコストアップを抑制することが可能となる。
このように、高さ調整機構４０は、フロントリンク４１及びリアリンク４２を同時に揺動させることによって、シートクッション１１を含む車両用シート１全体の高さを調整することができる。
フットスペース調整動作については後述するが、高さ調整機構４０によって、車両用シート１のハイト調整動作に加えてフットスペース調整動作を可能としている。このように、フットスペース調整動作のために専用の昇降機構を取り付ける必要がないため、車両用シート１のコストアップを抑制することが可能となる。
【0043】
＜＜車両用シート１の機能構成について＞＞
次に、車両用シート１の機能構成について説明する。図４は、車両用シート１の機能構成を示すブロック図である。車両用シート１は、進入検知センサ６０と、着座センサ６１と、車速センサ６２の検出値に基づいて、フロントアクチュエータ４３及びリアアクチュエータ４４を制御する制御装置７０を備えている。制御装置７０は、パンフレーム２３に取り付けられたＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）（図２参照）であってもよい。
次に、車両用シート１の機能構成について説明する。図４は、車両用シート１の機能構成を示すブロック図である。車両用シート１は、進入検知センサ６０と、着座センサ６１と、車速センサ６２の検出値に基づいて、フロントアクチュエータ４３及びリアアクチュエータ４４を制御する制御装置７０を備えている。制御装置７０は、パンフレーム２３に取り付けられたＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）（図２参照）であってもよい。
【0044】
図５に示すように、進入検知センサ６０は、シートクッション１１の後面部１１３及び底面部１１４の近傍に取り付けられている。具体的には、進入検知センサ６０は、シートクッション１１の後面部１１３及び底面部１１４の近傍に位置する受圧部材２６の傾斜部２６ｃと、傾斜部２６ｃを被覆する表皮材１１ｂの間に配設されている。
進入検知センサ６０は、人感センサとして機能する赤外線センサであって、リアシートの着座者の足ＦＴが放射する赤外線を受光して、検知信号を出力する。進入検知センサ６０の受光部（不図示）は、後面部１１３の下端において表皮材１１ｂによって被覆されることなく露出している。
進入検知センサ６０は、人感センサとして機能する赤外線センサであって、リアシートの着座者の足ＦＴが放射する赤外線を受光して、検知信号を出力する。進入検知センサ６０の受光部（不図示）は、後面部１１３の下端において表皮材１１ｂによって被覆されることなく露出している。
【0045】
このように、進入検知センサ６０をシートクッション１１の後面部１１３に配設することによって、リアシートの着座者の足ＦＴが、車両用シート１の後方から下方空間ＵＳに進入した際に、これをいち早く検知することが可能となる。
なお、進入検知センサ６０は、図５の第二取付位置６０ａに配設してもよい。詳細に説明すると、進入検知センサ６０は、シートバック１２の下端において進入検知センサ６０の検知部のみが表皮材１１ｂに被覆されずに露出するように配設してもよい。これにより、後方から下方空間ＵＳに進入する進入物をより早期に検知することが可能となる。
なお、進入検知センサ６０は、図５の第二取付位置６０ａに配設してもよい。詳細に説明すると、進入検知センサ６０は、シートバック１２の下端において進入検知センサ６０の検知部のみが表皮材１１ｂに被覆されずに露出するように配設してもよい。これにより、後方から下方空間ＵＳに進入する進入物をより早期に検知することが可能となる。
【0046】
ここで、進入検知センサ６０は、赤外線センサに限定されない。進入検知センサ６０は、例えば、可視光線を検出して下方空間ＵＳの映像を撮像可能なカメラであってもよい。進入検知センサ６０としてカメラを採用することにより、赤外線を放射しない物体（例えば、リアシートの着座者が不注意によって落下させた落とし物など）が下方空間ＵＳに進入した場合であっても、これを検知することが可能となる。この場合、カメラは、図４の符号６０、又は符号６０ａで示される位置に配設されると好適である。これにより、後方から下方空間ＵＳに進入する進入物をいち早く検出することが可能となる。
【0047】
また、進入検知センサ６０は、マイクロ波を送信し、その反射波を受信することによって進入物を検知するレーダー式センサをであってもよい。特に、進入検知センサ６０としてドップラー・レーダー式センサを採用することで、進入物を検知するとともに、進入物の進入速度を検知することが可能となる。このとき、後述する制御装置７０は、進入物の進入速度に基づいてリアリンク４２を制御してもよい。進入検知センサ６０としてレーダー式センサを採用する場合、進入検知センサ６０は、図４の第三取付位置６０ｂ、又は第四取付位置６０ｃに配設されると好適である。詳細に説明すると、レーダー式センサは、シートクッション１１の底面部１１４に露出した受圧部材２６、又はスライド機構５０のロアレール５２に配設されている。このように、レーダー式センサを進入物の進入方向と正対する位置に配設することによって、進入物の進入速度を正確に検出することが可能となる。
【0048】
上述した赤外線センサ、カメラ及びレーダー式センサは、いずれも非接触式の進入検知センサ６０である。このように進入検知センサ６０として非接触式のセンサを採用することによって、進入検知センサ６０が進入物と物理的に接触することなく進入物を検出することが可能となる。これにより、進入物が進入検知センサ６０に接触することによって進入検知センサ６０が破損してしまう事態の発生を抑制することが可能となる。
【0049】
図４に戻って、着座センサ６１は、シートクッション１１の上面部１１１に取り付けられている。具体的には、着座センサ６１は、シートクッション１１の上面部１１１においてシートクッションパッド１１ａと表皮材１１ｂの間に配設されている。そして着座センサ６１は、シートクッション１１の上面部１１１に作用する荷重を検出する。制御装置７０は、着座センサ６１の検出値（着座信号に相当する）に基づいて、着座状態（着座者の有無）を判定することが可能となる。
車速センサ６２は、車両Ｖ内に設置されて、車両Ｖの走行速度を検知する。制御装置７０は、車速センサ６２の検出値（速度信号に相当する）に基づいて、車両Ｖが走行中か否かを判定することが可能となる。
車速センサ６２は、車両Ｖ内に設置されて、車両Ｖの走行速度を検知する。制御装置７０は、車速センサ６２の検出値（速度信号に相当する）に基づいて、車両Ｖが走行中か否かを判定することが可能となる。
【0050】
制御装置７０は、取得部７１と、判定部７２と、駆動部７３と、を有している。制御装置７０は、不揮発性メモリ（不図示）に記憶されたプログラムをロードし、ハードウェア資源であるプロセッサ（不図示）によって実行することによって取得部７１、判定部７２、及び駆動部７３として機能する。
【0051】
取得部７１は、各種センサの検出値を取得する。詳細には、取得部７１は、進入検知センサ６０と、着座センサ６１と、車速センサ６２の出力を取得する。取得部７１は、ＡＤＣ（アナログディジタル変換器）を有し、各種センサが出力するアナログ信号をディジタル信号に変換することができる。また取得部７１は、ノイズ除去フィルタを有し、ノイズ成分からなる周波数帯域の信号を除去することにより、信号電力対雑音電力比（Ｓ／Ｎ比）を向上させることができる。
【0052】
判定部７２は、取得部７１が取得した検出値に基づいて、車両用シート１の状態を判定する。具体的には、判定部７２は、進入検知センサ６０の出力信号に基づいて、進入物の有無を判定する（進入物を検出する）。判定部７２は、進入検知センサ６０の出力信号を、予め定められた所定の閾値と比較することによって進入物の有無を判定してもよい。判定部７２は、進入検知センサ６０の出力信号の時間的な変化を、所定の閾値と比較することによって進入物の有無を判定してもよい。
判定部７２は、着座センサ６１の出力信号に基づいて、車両用シート１に着座者が着座している状態か否かを判定することができる。そして判定部７２は、車速センサ６２の出力信号に基づいて、車両Ｖが走行中か否かを判定することができる。
判定部７２は、着座センサ６１の出力信号に基づいて、車両用シート１に着座者が着座している状態か否かを判定することができる。そして判定部７２は、車速センサ６２の出力信号に基づいて、車両Ｖが走行中か否かを判定することができる。
【0053】
判定部７２は、車両Ｖに配置された各種センサの出力信号を異常検出信号として取得することで、センサ類の異常の有無を判定してもよい。例えば判定部７２は、各種センサの出力信号に基づいて、センサの故障、及びセンサと制御装置７０を接続するケーブルの断線を判定してもよい。
判定部７２は、フロントアクチュエータ４３及びリアアクチュエータ４４からなる駆動機構における異常の有無を判定してもよい。
判定部７２は、フロントアクチュエータ４３及びリアアクチュエータ４４からなる駆動機構における異常の有無を判定してもよい。
【0054】
駆動部７３は、判定部７２の判定結果に基づいて、フロントリンク４１及びリアリンク４２が回動するようにフロントアクチュエータ４３及びリアアクチュエータ４４を制御する。換言すると、駆動部７３は、ハイト調整動作と、フットスペース調整動作を行う。
【0055】
＜＜フットスペース調整動作＞＞
次に、フットスペース調整動作について説明する。車両用シート１に着座者が着座しておらず、車両Ｖが走行中ではない状態において、後方から下方空間ＵＳに進入物が進入すると、フットスペース調整動作が行われる。これにより、リアリンク４２は回動し、シートクッション１１を前傾させながら車両用シート１を上昇させることができる。そのため、リアシートの着座者のフットスペースを上方に広げることが可能となる。
次に、フットスペース調整動作について説明する。車両用シート１に着座者が着座しておらず、車両Ｖが走行中ではない状態において、後方から下方空間ＵＳに進入物が進入すると、フットスペース調整動作が行われる。これにより、リアリンク４２は回動し、シートクッション１１を前傾させながら車両用シート１を上昇させることができる。そのため、リアシートの着座者のフットスペースを上方に広げることが可能となる。
【0056】
図６は、リアリンク４２が起立するように回動した状態の車両用シート１を示している。図６に示すように、車両用シート１の後方から下方空間ＵＳに進入する進入物（例えばリアシートの着座者の足ＦＴ）が検出されると、制御装置７０は、リアリンク４２を回動させることによって、シート本体１０が足ＦＴから離隔するように駆動する。換言すると、制御装置７０は、シート本体１０が上昇するようにリアリンク４２を制御する。以下に詳細に説明する。
【0057】
図６に示すように、リアシートの着座者の足ＦＴは、フロアＦＬに載置されている。そして、リアシートの着座者が、足ＦＴを前方に伸ばす動作を行うと、足ＦＴは、前列の車両用シート１の下方空間ＵＳに、後方から進入する。このとき、車両用シート１の進入検知センサ６０が、足ＦＴの進入を検知する。進入検知センサ６０が赤外線センサである場合、進入検知センサ６０は、足ＦＴから放射される赤外線を検知する。
【0058】
取得部７１は、進入検知センサ６０、着座センサ６１及び車速センサ６２の出力信号を取得する。そして判定部７２は、取得部７１が取得した信号に基づいて、下方空間ＵＳの後方からの足ＦＴが進入したか否かを判定する。
判定部７２が、下方空間ＵＳの後方から足ＦＴが進入したと判定すると、駆動部７３は、リアリンク４２が起立するように回動させる。これにより、シート本体１０は、後方から進入した足ＦＴから離隔するように上昇する。その結果、フットスペースが上方に広がるため、リアシートの着座者は、広くなったフットスペースを利用してリラックスした姿勢をとることが可能となる。また、リアシートの着座者の足ＦＴとシート本体１０の底面部１１４に露出した電装部品やケーブル配線等が接触することによって車両用シート１が損傷することを抑制することが可能となる。
判定部７２が、下方空間ＵＳの後方から足ＦＴが進入したと判定すると、駆動部７３は、リアリンク４２が起立するように回動させる。これにより、シート本体１０は、後方から進入した足ＦＴから離隔するように上昇する。その結果、フットスペースが上方に広がるため、リアシートの着座者は、広くなったフットスペースを利用してリラックスした姿勢をとることが可能となる。また、リアシートの着座者の足ＦＴとシート本体１０の底面部１１４に露出した電装部品やケーブル配線等が接触することによって車両用シート１が損傷することを抑制することが可能となる。
【0059】
ここで、駆動部７３は、判定部７２によって車両用シート１に着座者が着座していると判定された場合に、リアリンク４２を回動させないように制御してもよい。これにより、車両用シート１に着座しているにもかかわらず車両用シート１が突然上昇し、着座者が不快感を覚える事態が発生することを抑制することができる。
【0060】
また駆動部７３は、判定部７２によって車両Ｖが所定の閾値（例えば０ｋｍ／ｈ）を超える速度で走行していると判定した場合に、リアリンク４２を回動させないように制御してもよい。これにより、車両Ｖが走行中に車両用シート１が不用意に駆動されてしまう事態が発生することを抑制し、運転手が安心して運転に集中することが可能となる。
【0061】
＜＜第二実施形態＞＞
以上、本発明の一実施形態に係る車両用シート１の構成について説明してきたが、上述した実施形態は、本発明の理解を容易にするための一例に過ぎず、本発明を限定するものではない。すなわち、本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
以上、本発明の一実施形態に係る車両用シート１の構成について説明してきたが、上述した実施形態は、本発明の理解を容易にするための一例に過ぎず、本発明を限定するものではない。すなわち、本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
【0062】
上述した実施形態において、後方から下方空間ＵＳに対する進入物が検出された際に、制御装置７０は、シート本体１０が上昇するようにリアリンク４２を駆動制御することとして説明した。これに対して、第二実施形態に係る制御装置７０Ａは、シート本体１０が前方にスライドするようにスライド機構５０を駆動制御する。これにより、シート本体１０がリアシートの着座者の足ＦＴから離隔する方向に駆動されて、足ＦＴの前方にフットスペースが広がり、着座者は、広がったフットスペースを有効に利用することが可能となる。
【0063】
図７は、第二実施形態に係る車両用シート１の機能構成を示すブロック図である。車両用シート１は、進入検知センサ６０と、着座センサ６１と、車速センサ６２の検知信号に基づいて、スライド機構５０を制御する制御装置７０Ａを備えている。スライド機構５０については後述する。
【0064】
図８は、スライド機構５０によってシート本体１０が前方にスライドした状態の車両用シート１を示している。図８に示すように、リアシートの着座者の足ＦＴが、前列の車両用シート１の下方空間ＵＳに後方から進入した場合、上述したように、進入検知センサ６０が足ＦＴから放射される赤外線を検知する。
【0065】
取得部７１は、進入検知センサ６０、着座センサ６１、及び車速センサ６２の出力信号を取得する。判定部７２は、取得部７１が取得した進入検知センサ６０の検知信号に基づいて、下方空間ＵＳの後方から足ＦＴが進入したか否かを判定する。
【0066】
判定部７２が下方空間ＵＳの後方から足ＦＴが進入したと判定すると、駆動部７３は、フロアＦＬに固定されたロアレール５２に対して、アッパーレール５１が前方に摺動するようにスライド機構５０を駆動する。これにより、シート本体１０は、後方から進入した足ＦＴから離隔するように前方に移動する。その結果、フットスペースが前方に広がるため、リアシートの着座者は、広くなったフットスペースを利用してリラックスした姿勢をとることが可能となる。
駆動部７３は、スライド機構５０を駆動すると同時に、リアリンク４２を回動して起立させてもよい。これにより、フットスペースを前方及び上方に広げることができ、リアシートの着座者は、広くなったフットスペースを有効に利用することができる。
駆動部７３は、スライド機構５０を駆動すると同時に、リアリンク４２を回動して起立させてもよい。これにより、フットスペースを前方及び上方に広げることができ、リアシートの着座者は、広くなったフットスペースを有効に利用することができる。
【0067】
スライド機構５０は、フロアＦＬに対してシート本体１０を前後方向に摺動させることができる機構を有していればよく、公知の電動式スライド機構を採用することができる。例えば、フロアＦＬに固定されたロアレール５２がスクリュー部材を有するとともに、シート本体１０に対して高さ調整機構４０を介して固定されたアッパーレール５１がモータ及びギヤ部材を有することとする。ギヤ部材は、スクリュー部材と歯合することによって、モータの回転力を前後方向に摺動する動力に変換する。これにより、モータを回転させることによってアッパーレール５１及びシート本体１０をロアレール５２に対して前後方向にスライドさせることができる。スライド機構５０は、摺動機構に相当する。
【0068】
＜＜第三実施形態＞＞
次に、第三実施形態について説明する。上述した実施形態では、車両用シート１は、高さ調整機構４０及びスライド機構５０を有することとして説明した。これに対して、第三実施形態に係る車両用シート１は、上下方向に延びる回転軸を中心にしてシート本体１０を回転駆動する回転機構５５を有し、シート本体１０が４５度回転するように制御される。これにより、リアシートの着座者の足ＦＴが後方から下方空間ＵＳに進入すると、シート本体１０が回転して足ＦＴから離隔する。そのため、シート幅方向の両側の足ＦＴの前方のフットスペースが広がり、着座者は、広がったフットスペースを有効に利用することが可能となる。
次に、第三実施形態について説明する。上述した実施形態では、車両用シート１は、高さ調整機構４０及びスライド機構５０を有することとして説明した。これに対して、第三実施形態に係る車両用シート１は、上下方向に延びる回転軸を中心にしてシート本体１０を回転駆動する回転機構５５を有し、シート本体１０が４５度回転するように制御される。これにより、リアシートの着座者の足ＦＴが後方から下方空間ＵＳに進入すると、シート本体１０が回転して足ＦＴから離隔する。そのため、シート幅方向の両側の足ＦＴの前方のフットスペースが広がり、着座者は、広がったフットスペースを有効に利用することが可能となる。
【0069】
図９は、第三実施形態に係る車両用シート１の機能構成を示すブロック図である。車両用シート１は、進入検知センサ６０と、着座センサ６１と、車速センサ６２の検知信号に基づいて、回転機構５５を制御する制御装置７０Ｂを備えている。
【0070】
駆動部７３は、判定部７２が、下方空間ＵＳの後方から足ＦＴが進入したと判定すると、リアリンク４２及びスライド機構５０の少なくとも一方を駆動する。これにより、シート本体１０は、後方から進入した足ＦＴから離隔するように移動する。駆動部７３はさらに、回転機構５５を駆動することにより、シート本体１０を、上下方向に延びる回転軸を中心に４５度回転させる。そのため、リアシートの着座者の左右の足ＦＴの前方に広いフットスペースを形成することができる。そして、リアシートの着座者は、広くなったフットスペースを有効に利用することができる。
【0071】
＜＜第四実施形態＞＞
次に、第四実施形態について説明する。上述した実施形態では、車両用シート１は、非接触式の進入検知センサ６０を備えていることとして説明した。これに対して、第四実施形態に係る車両用シート１は、接触式の進入検知センサ６０Ａを備えている。接触式センサを採用することによって、リアシートの着座者は、自らの意思によって車両用シート１のシート本体１０を駆動させることが可能となる。これにより、フットスペースを有効に利用することができるとともに、利便性を向上させることが可能となる。
次に、第四実施形態について説明する。上述した実施形態では、車両用シート１は、非接触式の進入検知センサ６０を備えていることとして説明した。これに対して、第四実施形態に係る車両用シート１は、接触式の進入検知センサ６０Ａを備えている。接触式センサを採用することによって、リアシートの着座者は、自らの意思によって車両用シート１のシート本体１０を駆動させることが可能となる。これにより、フットスペースを有効に利用することができるとともに、利便性を向上させることが可能となる。
【0072】
図１０に示すように、第四実施形態に係る進入検知センサ６０Ａは、シートクッション１１の後面部１１３及び底面部１１４の近傍に取り付けられている。具体的には、進入検知センサ６０Ａは、シートクッション１１の後面部１１３及び底面部１１４の近傍に位置する受圧部材２６の傾斜部２６ｃを被覆する表皮材１１ｂの表面に取り付けられている。
進入検知センサ６０は、アクチュエータを有するリミットスイッチである。リアシートの着座者が、リミットスイッチのアクチュエータに足ＦＴを当接させることによって、進入検知センサ６０は検知信号を出力する。これにより、制御装置７０によってシート本体１０が駆動するように制御される。
進入検知センサ６０は、アクチュエータを有するリミットスイッチである。リアシートの着座者が、リミットスイッチのアクチュエータに足ＦＴを当接させることによって、進入検知センサ６０は検知信号を出力する。これにより、制御装置７０によってシート本体１０が駆動するように制御される。
【0073】
このように、進入検知センサ６０を、シートクッション１１の後面部１１３に配設することによって、リアシートの着座者の足ＦＴが車両用シート１の後方から下方空間ＵＳに進入した際に、これをいち早く検出することが可能となる。
【0074】
ここで、進入検知センサ６０が、図１０の第三取付位置６０Ａｂ又は第四取付位置６０Ａｃに配設されてもよい。そして、リミットスイッチのアクチュエータが、車両用シート１のシート幅方向に延びていると好適である。これにより、リアシートの着座者は、足ＦＴを伸ばすだけで、リミットスイッチのアクチュエータに足ＦＴを当接させることとなり、より簡単にフットスペースを広げることが可能となる。
【0075】
また、進入検知センサ６０Ａは、図１０の第二取付位置６０Ａａに示す位置に配設してもよい。詳細に説明すると、進入検知センサ６０は、シートバック１２の下端における表皮材１２ｂの表面に取り付けられていてもよい。そして進入検知センサ６０Ａは、静電容量式のタッチセンサであってもよい。この場合、リアシートの着座者が、車両用シート１の後方から下方空間ＵＳに対して手を伸ばして進入検知センサ６０に触れることによって、進入検知センサ６０は検知信号を出力する。これにより、制御装置７０は、フットスペースが広がるようにシート本体１０を駆動制御する。
【0076】
以上、制御装置７０は、進入検知センサ６０の出力に基づいて、シート本体１０が進入物から離隔するように駆動機構を制御することとして説明したが、これに限定されない。制御装置７０は、リアシートの着座者が操作可能な操作スイッチが操作されたことに基づいて駆動機構を制御してもよい。これにより、フットスペースを有効に、そして高い利便性とともに利用することが可能となる。
【0077】
進入検知センサ６０は、リアシートの着座者の足ＦＴを検知することとして説明したが、これに限定されない。進入検知センサ６０は、例えば側方（隣の座席）から下方空間ＵＳに落下する落下物を検知することとしてもよい。
【0078】
上述した実施形態では、乗物用シートとして、自動車で使用される車両用シート１を例示したが、本発明はこれに限定されず、その他の乗物用シート、例えば、船舶や航空機などで使用されるシートに適用することもできる。
【符号の説明】
【0079】
１ 車両用シート
１０ シート本体
１１ シートクッション
１１ａ シートクッションパッド
１１ｂ 表皮材
１１１ 上面部
１１２ 側面部
１１３ 後面部
１１４ 底面部
１２ シートバック
１２ａ シートバックパッド
１２ｂ 表皮材
１３ ヘッドレスト
２０ 車両用シートフレーム
２１ シートクッションフレーム
２２ クッションサイドフレーム
２３ パンフレーム
２４ フロントパイプ
２５ リアパイプ
２６ 受圧部材
２６ａ 受圧板
２６ｂ 弾性バネ
２６ｃ 傾斜部
３１ シートバックフレーム
３２ バックサイドフレーム
３３ 上部フレーム
３４ 下部フレーム
３５ 水平連結フレーム
３６ ピラー取付部材
４０ 高さ調整機構（駆動機構）
４１ フロントリンク（フロントリンク部材）
４１ａ 第一揺動軸
４１ｂ 第二揺動軸
４２ リアリンク（リアリンク部材）
４２ａ 第三揺動軸
４２ｂ 第四揺動軸
４３ フロントアクチュエータ
４４ リアアクチュエータ
５０ スライド機構（駆動機構）
５１ アッパーレール
５２ ロアレール
５５ 回転機構
６０、６０Ａ 進入検知センサ
６０ａ、６０Ａａ 第二取付位置
６０ｂ、６０Ａｂ 第三取付位置
６０ｃ、６０Ａｃ 第四取付位置
６１ 着座センサ
６２ 車速センサ
７０、７０Ａ、７０Ｂ 制御装置
７１ 取得部
７２ 判定部
７３ 駆動部
ＵＳ 下方空間
ＦＴ 足
Ｖ 車両
ＦＬ フロア
ＢＴ 二次電池
１０ シート本体
１１ シートクッション
１１ａ シートクッションパッド
１１ｂ 表皮材
１１１ 上面部
１１２ 側面部
１１３ 後面部
１１４ 底面部
１２ シートバック
１２ａ シートバックパッド
１２ｂ 表皮材
１３ ヘッドレスト
２０ 車両用シートフレーム
２１ シートクッションフレーム
２２ クッションサイドフレーム
２３ パンフレーム
２４ フロントパイプ
２５ リアパイプ
２６ 受圧部材
２６ａ 受圧板
２６ｂ 弾性バネ
２６ｃ 傾斜部
３１ シートバックフレーム
３２ バックサイドフレーム
３３ 上部フレーム
３４ 下部フレーム
３５ 水平連結フレーム
３６ ピラー取付部材
４０ 高さ調整機構（駆動機構）
４１ フロントリンク（フロントリンク部材）
４１ａ 第一揺動軸
４１ｂ 第二揺動軸
４２ リアリンク（リアリンク部材）
４２ａ 第三揺動軸
４２ｂ 第四揺動軸
４３ フロントアクチュエータ
４４ リアアクチュエータ
５０ スライド機構（駆動機構）
５１ アッパーレール
５２ ロアレール
５５ 回転機構
６０、６０Ａ 進入検知センサ
６０ａ、６０Ａａ 第二取付位置
６０ｂ、６０Ａｂ 第三取付位置
６０ｃ、６０Ａｃ 第四取付位置
６１ 着座センサ
６２ 車速センサ
７０、７０Ａ、７０Ｂ 制御装置
７１ 取得部
７２ 判定部
７３ 駆動部
ＵＳ 下方空間
ＦＴ 足
Ｖ 車両
ＦＬ フロア
ＢＴ 二次電池
【図1】
【図2】
【図3A】
【図3B】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
