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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023152054
(43)【公開日】2023-10-16
(54)【発明の名称】印刷装置、印刷方法及びコンピュータプログラム
(51)【国際特許分類】
B41J 2/015 20060101AFI20231005BHJP
B41J 2/01 20060101ALI20231005BHJP
【ＦＩ】
B41J2/015 101
B41J2/01 401
【審査請求】有
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022061985
(22)【出願日】2022-04-01
(71)【出願人】
【識別番号】000005267
【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100114557
【弁理士】
【氏名又は名称】河野 英仁
(74)【代理人】
【識別番号】100078868
【弁理士】
【氏名又は名称】河野 登夫
(72)【発明者】
【氏名】太田 晶子
【テーマコード（参考）】
2C056
2C057
【Ｆターム（参考）】
2C056EB58
2C056EC08
2C056EC37
2C056EC42
2C056EC54
2C056EC79
2C057AM16
2C057AM21
2C057AM22
2C057AM28
2C057AM31
2C057AR04
2C057AR08
2C057BA04
2C057BA14
(57)【要約】
【課題】エネルギー付与素子に与えられる駆動波形の振幅を調整し、ノズルの待機時間を削減することができる印刷装置を提供する
【解決手段】印刷装置は、エネルギー付与素子によって液体を吐出するノズルと、所定時間帯毎に、互いに異なる複数の駆動波形から、所定時間帯における電圧の大きさが所定値よりも大きい駆動波形を選択する選択部と、選択部によって選択された駆動波形を示すデータに基づいて、１つの信号線で送信可能な時分割多重信号を生成する信号生成部と、信号生成部にて生成された時分割多重信号から、駆動波形を示す駆動波形信号を分離する分離部とを備え、エネルギー付与素子は分離部にて分離された駆動波形信号によって駆動し、信号生成部は、所定時間帯において選択された駆動波形１つ当たりに割り当てられる割当時間を、選択部により選択された駆動波形の数が少なくなるに従って、長くする。
【選択図】図６
【解決手段】印刷装置は、エネルギー付与素子によって液体を吐出するノズルと、所定時間帯毎に、互いに異なる複数の駆動波形から、所定時間帯における電圧の大きさが所定値よりも大きい駆動波形を選択する選択部と、選択部によって選択された駆動波形を示すデータに基づいて、１つの信号線で送信可能な時分割多重信号を生成する信号生成部と、信号生成部にて生成された時分割多重信号から、駆動波形を示す駆動波形信号を分離する分離部とを備え、エネルギー付与素子は分離部にて分離された駆動波形信号によって駆動し、信号生成部は、所定時間帯において選択された駆動波形１つ当たりに割り当てられる割当時間を、選択部により選択された駆動波形の数が少なくなるに従って、長くする。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
エネルギー付与素子によって液体を吐出するノズルと、
所定時間帯毎に、互いに異なる複数の駆動波形を示すデータから、前記所定時間帯における電圧の大きさに基づき駆動波形を示すデータを選択する第１選択部と、
前記第１選択部によって選択された駆動波形を示すデータに基づいて、１つの信号線で送信可能な時分割多重信号を生成する信号生成部と、
前記信号生成部にて生成された前記時分割多重信号から、前記駆動波形を示す駆動波形信号を分離する分離部と
を備え、
前記エネルギー付与素子は前記分離部にて分離された前記駆動波形信号によって駆動し、
前記信号生成部は、前記所定時間帯において前記第１選択部により選択された駆動波形１つ当たりに割り当てられる割当時間を、前記第１選択部により選択された駆動波形の数が少なくなるに従って、長くする
印刷装置。
所定時間帯毎に、互いに異なる複数の駆動波形を示すデータから、前記所定時間帯における電圧の大きさに基づき駆動波形を示すデータを選択する第１選択部と、
前記第１選択部によって選択された駆動波形を示すデータに基づいて、１つの信号線で送信可能な時分割多重信号を生成する信号生成部と、
前記信号生成部にて生成された前記時分割多重信号から、前記駆動波形を示す駆動波形信号を分離する分離部と
を備え、
前記エネルギー付与素子は前記分離部にて分離された前記駆動波形信号によって駆動し、
前記信号生成部は、前記所定時間帯において前記第１選択部により選択された駆動波形１つ当たりに割り当てられる割当時間を、前記第１選択部により選択された駆動波形の数が少なくなるに従って、長くする
印刷装置。
【請求項2】
前記分離部は、パルス信号に基づいて、前記時分割多重信号から前記駆動波形信号を分離し、
前記パルス信号のパルス幅は、前記割当時間の長さが長くなるに従って、長くなる
請求項１に記載の印刷装置。
前記パルス信号のパルス幅は、前記割当時間の長さが長くなるに従って、長くなる
請求項１に記載の印刷装置。
【請求項3】
前記パルス信号のパルス幅は、前記第１選択部により選択された駆動波形を示すデータの種類が複数である場合、前記所定時間帯よりも短い
請求項２に記載の印刷装置。
請求項２に記載の印刷装置。
【請求項4】
前記分離部は、パルス信号に基づいて、前記時分割多重信号から前記駆動波形信号を分離し、
前記パルス信号のパルス幅は、前記割当時間よりも短い
請求項１に記載の印刷装置。
前記パルス信号のパルス幅は、前記割当時間よりも短い
請求項１に記載の印刷装置。
【請求項5】
印刷ジョブを受信した場合、前記印刷ジョブが示す印刷方法に対応した駆動波形を選択する第２選択部を備え、
前記印刷ジョブが示す印刷方法は、印刷媒体に第１印刷を行った後、前記印刷媒体における前記第１印刷を行った部分に第２印刷を重畳して行う重畳印刷を含み、
前記複数の駆動波形の種類は、前記第１印刷を行う場合、前記第２印刷を行う場合よりも少なく、
前記第２選択部は、前記印刷ジョブが示す印刷方法が前記重畳印刷であって、前記第１印刷を行う場合、前記第２印刷を行う場合よりも少ない種類の前記複数の駆動波形の中から前記データを選択し、
前記第１選択部は、前記第２選択部が選択した前記複数の駆動波形を示すデータから、前記所定時間帯における電圧の大きさに基づき駆動波形を示すデータを選択する
請求項１から４のいずれか一つに記載の印刷装置。
前記印刷ジョブが示す印刷方法は、印刷媒体に第１印刷を行った後、前記印刷媒体における前記第１印刷を行った部分に第２印刷を重畳して行う重畳印刷を含み、
前記複数の駆動波形の種類は、前記第１印刷を行う場合、前記第２印刷を行う場合よりも少なく、
前記第２選択部は、前記印刷ジョブが示す印刷方法が前記重畳印刷であって、前記第１印刷を行う場合、前記第２印刷を行う場合よりも少ない種類の前記複数の駆動波形の中から前記データを選択し、
前記第１選択部は、前記第２選択部が選択した前記複数の駆動波形を示すデータから、前記所定時間帯における電圧の大きさに基づき駆動波形を示すデータを選択する
請求項１から４のいずれか一つに記載の印刷装置。
【請求項6】
印刷ジョブを受信した場合、前記印刷ジョブが示す印刷方法に対応した駆動波形を選択する第２選択部を備え、
前記複数の駆動波形の種類は、前記印刷ジョブが示す印刷方法が低階調印刷である場合、前記印刷ジョブが示す印刷方法が高階調印刷である場合よりも少なく、
前記第２選択部は、前記低階調印刷である場合、前記高階調印刷である場合よりも少ない種類の前記複数の駆動波形の中から前記データを選択し、
前記第１選択部は、前記第２選択部が選択した前記複数の駆動波形を示すデータから、前記所定時間帯における電圧の大きさに基づき駆動波形を示すデータを選択する
請求項１から４のいずれか一つに記載の印刷装置。
前記複数の駆動波形の種類は、前記印刷ジョブが示す印刷方法が低階調印刷である場合、前記印刷ジョブが示す印刷方法が高階調印刷である場合よりも少なく、
前記第２選択部は、前記低階調印刷である場合、前記高階調印刷である場合よりも少ない種類の前記複数の駆動波形の中から前記データを選択し、
前記第１選択部は、前記第２選択部が選択した前記複数の駆動波形を示すデータから、前記所定時間帯における電圧の大きさに基づき駆動波形を示すデータを選択する
請求項１から４のいずれか一つに記載の印刷装置。
【請求項7】
印刷ジョブを受信した場合、前記印刷ジョブが示す印刷方法に対応した駆動波形を選択する第２選択部を備え、
前記複数の駆動波形の種類は、前記印刷ジョブが示す印刷方法が高速印刷である場合、前記印刷ジョブが示す印刷方法が低速印刷を行う場合よりも少なく、
前記第２選択部は、前記高速印刷である場合、前記低速印刷を行う場合よりも少ない種類の前記複数の駆動波形の中から前記データを選択し、
前記第１選択部は、前記第２選択部が選択した前記複数の駆動波形を示すデータから、前記所定時間帯における電圧の大きさに基づき駆動波形を示すデータを選択する
請求項１から４のいずれか一つに記載の印刷装置。
前記複数の駆動波形の種類は、前記印刷ジョブが示す印刷方法が高速印刷である場合、前記印刷ジョブが示す印刷方法が低速印刷を行う場合よりも少なく、
前記第２選択部は、前記高速印刷である場合、前記低速印刷を行う場合よりも少ない種類の前記複数の駆動波形の中から前記データを選択し、
前記第１選択部は、前記第２選択部が選択した前記複数の駆動波形を示すデータから、前記所定時間帯における電圧の大きさに基づき駆動波形を示すデータを選択する
請求項１から４のいずれか一つに記載の印刷装置。
【請求項8】
印刷中に異常が発生したか否か判定する異常判定部と、
前記異常判定部にて異常が発生したと判定した場合、前記第１選択部による駆動波形を示すデータの選択を中止する中止部と、
前記異常が解消されたか否かを判定する異常解消判定部と、
前記異常解消判定部にて前記異常が解消されたと判定した場合、前記第１選択部による駆動波形を示すデータの選択を再開する再開部と
を備える請求項１から４のいずれか一つに記載の印刷装置。
前記異常判定部にて異常が発生したと判定した場合、前記第１選択部による駆動波形を示すデータの選択を中止する中止部と、
前記異常が解消されたか否かを判定する異常解消判定部と、
前記異常解消判定部にて前記異常が解消されたと判定した場合、前記第１選択部による駆動波形を示すデータの選択を再開する再開部と
を備える請求項１から４のいずれか一つに記載の印刷装置。
【請求項9】
前記データは、少なくとも第１駆動波形を示す第１データ及び前記第１駆動波形とは異なる第２駆動波形を示す第２データを含み、
前記第１選択部は、
前記第１データが示す電圧値が変更される第１変更時点において、前記第１データ及び前記第２データが示す電圧値が同じである場合、前記第１データ又は前記第２データのいずれか一方を選択し、
前記第２データが示す電圧値が変更される第２変更時点において、前記第１データ及び前記第２データが示す電圧値が同じである場合、前記第１データ又は前記第２データのいずれか一方を選択し、
前記割当時間は、前記第１データ又は前記第２データのいずれか一方を選択した後の駆動波形を示すデータの種類の数に基づく時間になる
請求項１から４のいずれか一つに記載の印刷装置。
前記第１選択部は、
前記第１データが示す電圧値が変更される第１変更時点において、前記第１データ及び前記第２データが示す電圧値が同じである場合、前記第１データ又は前記第２データのいずれか一方を選択し、
前記第２データが示す電圧値が変更される第２変更時点において、前記第１データ及び前記第２データが示す電圧値が同じである場合、前記第１データ又は前記第２データのいずれか一方を選択し、
前記割当時間は、前記第１データ又は前記第２データのいずれか一方を選択した後の駆動波形を示すデータの種類の数に基づく時間になる
請求項１から４のいずれか一つに記載の印刷装置。
【請求項10】
エネルギー付与素子によってノズルから液体を吐出する印刷方法であって、
所定時間帯毎に、互いに異なる複数の駆動波形を示すデータから、前記所定時間帯における電圧の大きさに基づき駆動波形を示すデータを選択し、
選択された駆動波形を示すデータに基づいて、１つの信号線で送信可能な時分割多重信号を生成し、
生成された前記時分割多重信号から、前記駆動波形を示す駆動波形信号を分離し、
前記エネルギー付与素子は、分離された前記駆動波形信号によって駆動し、
前記所定時間帯において選択された駆動波形１つ当たりに割り当てられる割当時間を、選択された駆動波形の数が少なくなるに従って、長くする
印刷方法。
所定時間帯毎に、互いに異なる複数の駆動波形を示すデータから、前記所定時間帯における電圧の大きさに基づき駆動波形を示すデータを選択し、
選択された駆動波形を示すデータに基づいて、１つの信号線で送信可能な時分割多重信号を生成し、
生成された前記時分割多重信号から、前記駆動波形を示す駆動波形信号を分離し、
前記エネルギー付与素子は、分離された前記駆動波形信号によって駆動し、
前記所定時間帯において選択された駆動波形１つ当たりに割り当てられる割当時間を、選択された駆動波形の数が少なくなるに従って、長くする
印刷方法。
【請求項11】
エネルギー付与素子によってノズルから液体を吐出する印刷装置にて実行されるコンピュータプログラムであって、
前記印刷装置に、
所定時間帯毎に、互いに異なる複数の駆動波形を示すデータから、前記所定時間帯における電圧の大きさに基づき駆動波形を示すデータを選択し、
選択された駆動波形を示すデータに基づいて、１つの信号線で送信可能な時分割多重信号を生成し、
生成された前記時分割多重信号から、前記駆動波形を示す駆動波形信号を分離し、
前記エネルギー付与素子は、分離された前記駆動波形信号によって駆動し、
前記所定時間帯において選択された駆動波形１つ当たりに割り当てられる割当時間を、選択された駆動波形の数が少なくなるに従って、長くする
処理を実行させるコンピュータプログラム。
前記印刷装置に、
所定時間帯毎に、互いに異なる複数の駆動波形を示すデータから、前記所定時間帯における電圧の大きさに基づき駆動波形を示すデータを選択し、
選択された駆動波形を示すデータに基づいて、１つの信号線で送信可能な時分割多重信号を生成し、
生成された前記時分割多重信号から、前記駆動波形を示す駆動波形信号を分離し、
前記エネルギー付与素子は、分離された前記駆動波形信号によって駆動し、
前記所定時間帯において選択された駆動波形１つ当たりに割り当てられる割当時間を、選択された駆動波形の数が少なくなるに従って、長くする
処理を実行させるコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本技術は、ノズルから液体を吐出する印刷装置に関する。
【背景技術】
【0002】
ノズルのピエゾ素子を駆動させる駆動信号として、振幅の異なる第１駆動パルス～第４駆動パルスを生成するプリンタがある。１画素を印刷する１周期の間に、第１駆動パルス～第４駆動パルスが連続的に生成される。第１駆動パルス～第４駆動パルスのうちの１つが選択され、各ノズルのピエゾ素子に印加される。ノズルは、選択された駆動パルスの振幅に対応した量のインクを噴射し、所望の大きさのドットが形成される（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１０－１４２９７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
一周期の間に四つの駆動パルスが連続的に生成されるが、選択される駆動パルスは一つだけである。そのため、選択されなかった三つの駆動パルスに割り当てられた時間はノズルの待機時間となる。
【0005】
本開示は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、エネルギー付与素子に与えられる駆動波形の振幅を調整し、ノズルの待機時間を削減することができる印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の一実施形態に係る印刷装置は、エネルギー付与素子によって液体を吐出するノズルと、所定時間帯毎に、互いに異なる複数の駆動波形を示すデータから、前記所定時間帯における電圧の大きさに基づき駆動波形を示すデータを選択する第１選択部と、前記第１選択部によって選択された駆動波形を示すデータに基づいて、１つの信号線で送信可能な時分割多重信号を生成する信号生成部と、前記信号生成部にて生成された前記時分割多重信号から、前記駆動波形を示す駆動波形信号を分離する分離部とを備え、前記エネルギー付与素子は前記分離部にて分離された前記駆動波形信号によって駆動し、前記信号生成部は、前記所定時間帯において前記第１選択部により選択された駆動波形１つ当たりに割り当てられる割当時間を、前記第１選択部により選択された駆動波形の数が少なくなるに従って、長くする。
【0007】
本開示の一実施形態に係る印刷方法は、エネルギー付与素子によってノズルから液体を吐出する印刷方法であって、所定時間帯毎に、互いに異なる複数の駆動波形を示すデータから、前記所定時間帯における電圧の大きさに基づき駆動波形を示すデータを選択し、選択された駆動波形を示すデータに基づいて、１つの信号線で送信可能な時分割多重信号を生成し、生成された前記時分割多重信号から、前記駆動波形を示す駆動波形信号を分離し、前記エネルギー付与素子は、分離された前記駆動波形信号によって駆動し、前記所定時間帯において選択された駆動波形１つ当たりに割り当てられる割当時間を、選択された駆動波形の数が少なくなるに従って、長くする。
【0008】
本開示の一実施形態に係るコンピュータプログラムは、エネルギー付与素子によってノズルから液体を吐出する印刷装置にて実行されるコンピュータプログラムであって、前記印刷装置に、所定時間帯毎に、互いに異なる複数の駆動波形を示すデータから、前記所定時間帯における電圧の大きさに基づき駆動波形を示すデータを選択し、選択された駆動波形を示すデータに基づいて、１つの信号線で送信可能な時分割多重信号を生成し、生成された前記時分割多重信号から、前記駆動波形を示す駆動波形信号を分離し、前記エネルギー付与素子は、分離された前記駆動波形信号によって駆動し、前記所定時間帯において選択された駆動波形１つ当たりに割り当てられる割当時間を、選択された駆動波形の数が少なくなるに従って、長くする処理を実行させる。
【発明の効果】
【0009】
本開示の一実施形態に係る印刷装置、印刷方法及びコンピュータプログラムにあっては、互いに異なる駆動波形を示す複数のデータから、時分割多重信号を生成する。生成された時分割多重信号から、いずれか１つの駆動波形に対応した駆動波形信号を分離する。エネルギー付与素子は、分離された駆動波形信号によって駆動される。いずれか１つの駆動波形信号を分離することによって、エネルギー付与素子に与えられる駆動波形の形状を調整することができる。また１画素を印刷する１周期には、いずれか１つの駆動波形の周期のみが含まれ、他の駆動波形の周期は含まれない。そのため、ノズルの待機時間を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】実施の形態１に係る印刷装置を略示する平面図である。
【図2】インクジェットヘッドの略示部分拡大断面図である。
【図3】制御装置のブロック図である。
【図4】制御回路のブロック図である。
【図5】時間テーブルＴta～Ｔtd及び電圧テーブルＴva～Ｔvdの一例を示す概念図である。
【図6】１周期の駆動波形データＤａ～Ｄｄを時系列にプロットしたグラフ、時分割多重信号を示すグラフ及び同期信号Ａを示すグラフである。
【図7】同期信号Ｂ～Ｄを示すグラフである。
【図8】タイムスロットを説明する説明図である。
【図9】第ｎスイッチの開閉によってアクチュエータに入力される駆動波形信号の模式図である。
【図10】実施の形態２に係るＣＰＵによる印刷処理を説明するフローチャートである。
【図11】ＣＰＵによる異常処理を説明するフローチャートである。
【図12】実施の形態３に係る１周期の駆動波形データＤａ～Ｄｄを時系列にプロットしたグラフ、時分割多重信号を示すグラフ及び同期信号Ａを示すグラフである。
【図13】同期信号Ｂ～Ｄを示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【0011】
（実施の形態１）
以下本発明を実施の形態１に係る印刷装置を示す図面に基づいて説明する。図１は、印刷装置を略示する平面図である。以下の説明では、図１に示す前後左右を使用する。前後方向は搬送方向に対応し、左右方向は走査方向に対応する。また図１の表側が上側に対応し、裏側が下側に対応し、上下も使用する。
以下本発明を実施の形態１に係る印刷装置を示す図面に基づいて説明する。図１は、印刷装置を略示する平面図である。以下の説明では、図１に示す前後左右を使用する。前後方向は搬送方向に対応し、左右方向は走査方向に対応する。また図１の表側が上側に対応し、裏側が下側に対応し、上下も使用する。
【0012】
図１に示すように、印刷装置１は、プラテン２と、インク吐出装置３と、搬送ローラ４、５等を備える。プラテン２の上面には、記録媒体である記録用紙２００が載置される。インク吐出装置３は、プラテン２に載置された記録用紙２００に対してインクを吐出して画像を記録する。インク吐出装置３は、キャリッジ６と、サブタンク７と、四つのインクジェットヘッド８と、循環ポンプ１０等を備える。
【0013】
プラテン２の上側には、キャリッジ６を案内する左右に延びた２本のガイドレール１１、１２が設けられている。キャリッジ６には、左右に延びた無端ベルト１３が連結されている。無端ベルト１３は、キャリッジ駆動モータ１４によって駆動される。無端ベルト１３の駆動によって、キャリッジ６は、ガイドレール１１、１２に案内され、プラテン２に対向する領域において、走査方向に往復移動される。より具体的には、キャリッジ６は、四つのインクジェットヘッド８を支持した状態で、走査方向において、左方から右方へとある位置から他の位置へ前記ヘッドを移動させる第１移動と、走査方向において、右方から左方へと他の位置からある位置へ前記ヘッドを移動させる第２移動とを行う。
【0014】
ガイドレール１１、１２の間に、キャップ２０及びフラッシング受け２１が設けられている。キャップ２０及びフラッシング受け２１は、インク吐出装置３よりも下側に配置されている。キャップ２０はガイドレール１１、１２の右端部に配置され、フラッシング受け２１はガイドレール１１、１２の左端部に配置されている。なお、キャップ２０及びフラッシング受け２１は、左右逆に配置されてもよい。
【0015】
サブタンク７及び四つのインクジェットヘッド８はキャリッジ６に搭載され、キャリッジ６と共に走査方向に往復移動する。サブタンク７はカートリッジホルダ１５とチューブ１７を介して接続されている。カートリッジホルダ１５には、一又は複数色（本実施例においては４色）のインクカートリッジ１６が装着される。４色としては、例えばブラック、イエロー、シアン及びマゼンタが挙げられる。
【0016】
サブタンク７の内部には、四つのインク室（図示略）が形成されている。四つのインク室には、四つのインクカートリッジ１６から供給された４色のインクがそれぞれ貯留される。
【0017】
四つのインクジェットヘッド８は、サブタンク７の下側において、走査方向に並んでいる。各インクジェットヘッド８の下面には、複数のノズル８０（図２参照）が形成されている。一つのインクジェットヘッド８は、１色のインクに対応し、一つのインク室に接続されている。すなわち、四つのインクジェットヘッド８は、４色のインクにそれぞれ対応し、四つのインク室にそれぞれ接続されている。
【0018】
インクジェットヘッド８には、インク供給口と、インク排出口とが設けられている。インク供給口及びインク排出口は、チューブ等を介してインク室に接続されている。インク供給口及びインク室の間には、循環ポンプが介装されている。
【0019】
循環ポンプによってインク室から送出されたインクは、インク供給口を通ってインクジェットヘッド８に流入し、ノズル８０から吐出される。ノズル８０から吐出されないインクは、インク排出口を通って、インク室に戻る。インクは、インク室及びインクジェットヘッド８の間を循環する。四つのインクジェットヘッド８は、キャリッジ６と共に走査方向に移動しながら、サブタンク７から供給された４色のインクを記録用紙２００に吐出する。
【0020】
図１に示すように、搬送ローラ４は、プラテン２よりも搬送方向上流側（後側）に配置されている。搬送ローラ５は、プラテン２よりも搬送方向下流側（前側）に配置されている。二つの搬送ローラ４、５は、モータ（図示略）によって、同期して駆動する。二つの搬送ローラ４、５は、プラテン２に載置された記録用紙２００を、走査方向と直交する搬送方向に搬送する。印刷装置１は制御装置５０を備える。制御装置５０は、ＣＰＵ又はロジック回路（例えばＦＰＧＡ）、不揮発性メモリ及びＲＡＭ等のメモリ５５等を備える。制御装置５０は、外部装置１００から印刷ジョブ及び駆動波形データを受信して、メモリ５５に記憶する。制御装置５０は、印刷ジョブに基づいて、インク吐出装置３及び搬送ローラ４等の駆動を制御し、印刷処理を実行する。
【0021】
図２は、インクジェットヘッド８の略示部分拡大断面図である。インクジェットヘッド８は、複数の圧力室８１を備える。複数の圧力室８１は、複数の圧力室列を構成する。圧力室８１の上側には振動板８２が形成されている。振動板８２の上側には、層状の圧電体８３が形成されている。各圧力室８１の上側であって、圧電体８３と振動板８２との間に第１共通電極８４が形成されている。
【0022】
圧電体８３の内部に第２共通電極８６が設けられている。第２共通電極８６は各圧力室８１の上側且つ第１共通電極８４よりも上側に配置されている。第２共通電極８６は、第１共通電極８４と対向しない位置に配置されている。各圧力室８１の上側であって、圧電体８３の上面に個別電極８５が形成されている。個別電極８５と、第１共通電極８４及び第２共通電極８６とは圧電体８３を挟んで上下に対向する。振動板８２、圧電体８３、第１共通電極８４、個別電極８５及び第２共通電極８６はアクチュエータ８８を構成する。
【0023】
各圧力室８１の下部にノズルプレート８７が設けられている。ノズルプレート８７には、上下に貫通した複数のノズル８０が形成されている。各ノズル８０は、各圧力室８１の下側に配置されている。複数のノズル８０は、圧力室列に沿って延びた複数のノズル列を構成する。
【0024】
第１共通電極８４はＣＯＭ端子、本実施例ではグランドに接続され、第２共通電極８６は、ＶＣＯＭ端子に接続される。ＶＣＯＭ電圧はＣＯＭ電圧よりも高い。個別電極８５は、スイッチ群５４（図３参照）に接続される。個別電極８５にＨＩｇｈ又はＬｏｗ電圧が印加され、圧電体８３が変形し、振動板８２が振動する。振動板８２の振動によって、ノズル８０を介して、圧力室８１にあるインクが吐出される。
【0025】
図３は、制御装置５０のブロック図である。制御装置５０は、制御回路５１、Ｄ／Ａコンバータ５２、アンプ５３、スイッチ群５４を備える。
【0026】
Ｄ／Ａコンバータ５２はデジタル信号をアナログ信号に変換する。アンプ５３はアナログ信号を増幅させる。スイッチ群５４は、複数の第ｎスイッチ５４（ｎ）（ｎ＝１、２、・・・）を備える。第ｎスイッチ５４（ｎ）は、例えばアナログスイッチＩＣによって構成される。複数の第ｎスイッチ５４（ｎ）の一端は、共通バスを介して、アンプ５３に接続される。各第ｎスイッチ５４（ｎ）の他端は、複数のノズル８０に対応した各個別電極８５に接続される。つまり、第ｎスイッチ５４（ｎ）は、１つのアクチュエータ８８に対して、１つ設けられている。
【0027】
個別電極８５、第１共通電極８４、及び圧電体８３によって第１コンデンサ８９ａが構成されている。個別電極８５、第２共通電極８６、及び圧電体８３によって第２コンデンサ８９ｂが構成されている。
【0028】
図４は、制御回路５１のブロック図である。制御回路５１は、ＣＰＵ５１ａ、４つのメモリ５５ａ～５５ｄ、４つのカウンタ５６ａ～５６ｄ、比較回路５７、周波数生成回路５８、切替回路５９、セレクタ回路６０、多重化信号出力回路６１及び４つの同期信号生成回路６２ａ～６２ｄを備える。ＣＰＵ５１ａは制御部の一例であり、ＣＰＵに代えてＭＰＵ又はロジック回路等を使用してもよい。
【0029】
各メモリ５５ａ～５５ｄに駆動波形データＤａ～Ｄｄが記憶されている。駆動波形データＤａ～Ｄｄは、個別電極８５に印加される電圧波形、即ちアクチュエータ８８を駆動させる駆動波形を示すデータであり、量子化されたデータである。各駆動波形データＤａ～Ｄｄは、互いに異なる駆動波形を示す。
【0030】
図５は、時間テーブルＴta～Ｔtd及び電圧テーブルＴva～Ｔvdの一例を示す概念図である。メモリ５５ａに駆動波形データＤａが記憶される。駆動波形データＤａは、時間テーブルＴta及び電圧テーブルＴvaを含む。時間テーブルＴtaにはアドレスＸ（Ｘ＝０、１、２・・・）に紐づけた時間ｔａ（Ｘ）が格納されている。本実施例においては、ｔａ（０）～ｔａ（８）は、それぞれ２μｓ、１μｓ、５μｓ、１μｓ、５μｓ、１μｓ、２μｓ、１μｓ、２μｓである。電圧テーブルＴvaにはアドレスＸに紐づけた電圧値Ｖａ（Ｘ）が格納されている。本実施例においては、Ｖａ（０）～Ｖａ（８）は、それぞれ０、Ｖ１、Ｖ２、Ｖ１、０、Ｖ１、Ｖ２、Ｖ１、０である。Ｖ２はＶ１よりも大きい電圧値である。Ｖ１は数値で表現され、例えば２５６である。Ｖ２は数値で表現され、例えば５１２である。
【0031】
メモリ５５ｂに駆動波形データＤｂが記憶され、駆動波形データＤｂは時間テーブルＴtbび電圧テーブルＴvbを含む。時間テーブルＴtbにはアドレスＸに紐づけた時間ｔｂ（Ｘ）が格納されている。本実施例においては、ｔｂ（０）～ｔｂ（４）は、それぞれ４μｓ、１μｓ、９μｓ、１μｓ、５μｓである。電圧テーブルＴvbにはアドレスＸに紐づけた電圧値Ｖｂ（Ｘ）が格納されている。本実施例においては、Ｖｂ（０）～Ｖｂ（４）は、それぞれ０、Ｖ１、Ｖ２、Ｖ１、０である。
【0032】
メモリ５５ｃに駆動波形データＤｃが記憶され、駆動波形データＤｃは時間テーブルＴtc及び電圧テーブルＴvcを含む。時間テーブルＴtcにはアドレスＸに紐づけた時間ｔｃ（Ｘ）が格納されている。本実施例においては、ｔｃ（０）～ｔｃ（４）は、それぞれ２μｓ、１μｓ、５μｓ、１μｓ、１１μｓである。電圧テーブルＴvcにはアドレスＸに紐づけた電圧値Ｖｃ（Ｘ）が格納されている。本実施例においては、Ｖｃ（０）～Ｖｃ（４）は、それぞれ０、Ｖ１、Ｖ２、Ｖ１、０である。
【0033】
メモリ５５ｄに駆動波形データＤｄが記憶され、駆動波形データＤｄは時間テーブルＴtd及び電圧テーブルＴvdを含む。時間テーブルＴtdにはアドレスＸに紐づけた時間ｔｄ（Ｘ）が格納されている。本実施例においては、ｔｄ（０）～ｔｄ（４）は、８μｓ、１μｓ、５μｓ、１μｓ、５μｓがそれぞれ紐づけられている。電圧テーブルＴvdにはアドレスＸに紐づけた電圧値Ｖｄ（Ｘ）が格納されている。本実施例においては、Ｖｄ（０）～Ｖｄ（４）は、それぞれ０、Ｖ１、Ｖ２、Ｖ１、０である。
【0034】
ＣＰＵ５１ａは、メモリ５５ａに時間テーブルＴtaの時間をアドレス順にカウンタ５６ａに出力させ、且つ、電圧テーブルＴvaの電圧をアドレス順にセレクタ回路６０及び比較回路５７に出力させる。例えばメモリ５５ａにパラメータとしてアドレスＸが記憶されている。ＣＰＵ５１ａはアドレスＸに０を設定する。メモリ５５ａはアドレス０を参照し、時間テーブルＴtaのｔａ（０）、即ち２μｓをカウンタ５６ａに出力し、ｔａ（０）が入力されたカウンタ５６ａは比較タイミング信号Ｓａを比較回路５７に出力する。カウンタ５６ａは、入力された時間２μｓを計測し、計測終了後、メモリ５５ａにアドレスインクリメント信号Ｓｐａを出力する。メモリ５５ａはアドレスインクリメント信号Ｓｐａが入力されるとアドレスＸを１つインクリメントして、アドレス１を参照し、時間テーブルＴtaのｔａ（１）、即ち１μｓをカウンタ５６ａに出力する。ｔａ（１）が入力されたカウンタ５６ａは比較タイミング信号Ｓａを比較回路５７に出力する。このようにして、時間ｔａ（Ｘ）が時間テーブルＴtaから入力する毎にカウンタ５６ａは比較タイミング信号Ｓａを比較回路５７に出力し、時間ｔａ（Ｘ）の計測を完了する毎にアドレスインクリメント信号Ｓｐａをメモリ５５ａに出力する。
【0035】
ＣＰＵ５１ａがアドレスＸに０を設定した場合、メモリ５５ａは、電圧テーブルＴvaの電圧値Ｖａ（０）、即ち０をセレクタ回路６０及び比較回路５７に出力する。その後、メモリ５５ａは信号Ｓｐａが入力されるとアドレスＸを１つインクリメントし、電圧値Ｖａ（１）、即ちＶ１をセレクタ回路６０及び比較回路５７に出力する。このようにして、アドレスＸに０が設定された場合及びアドレスインクリメント信号Ｓｐａが入力する毎に、電圧テーブルＴvaの電圧値をセレクタ回路６０及び比較回路５７に出力する。即ち、電圧テーブルＴvaの電圧値をアドレス順にセレクタ回路６０及び比較回路５７に出力する。
【0036】
同様に、ＣＰＵ５１ａは、メモリ５５ｂ～５５ｄに時間テーブルＴtb～Ｔtdの時間ｔｂ（Ｘ）～ｔｄ（Ｘ）をアドレス順にカウンタ５６ｂ～５６ｄに出力させ、カウンタ５６ｂ～５６ｄは、時間ｔｂ（Ｘ）～ｔｄ（Ｘ）が入力する毎に比較タイミング信号Ｓｂ～Ｓｄを比較回路５７に出力する。カウンタ５６ｂ～５６ｄは、アドレスＸに対応した時間が経過する都度、アドレスインクリメント信号Ｓｐｂ～Ｓｐｄをメモリ５５ａに出力する。
【0037】
同様に、アドレスＸに０が設定された場合及びアドレスインクリメント信号Ｓｐｂ～Ｓｐｄが入力する毎に、電圧テーブルＴvb～Ｖvdの電圧値Ｖｂ（Ｘ）～Ｖｄ（Ｘ）をセレクタ回路６０及び比較回路５７に出力する。即ち、電圧値Ｖｂ（Ｘ）～Ｖｄ（Ｘ）をアドレス順にセレクタ回路６０及び比較回路５７に出力する。
【0038】
図６は、１周期の駆動波形データＤａ～Ｄｄを時系列にプロットしたグラフ、時分割多重信号を示すグラフ及び同期信号Ａを示すグラフ、図７は、同期信号Ｂ～Ｄを示すグラフ、図８は、タイムスロットを説明する説明図である。
【0039】
図６の上図は駆動波形データＤａ～Ｄｄを時系列にプロットしたグラフであり、横軸が時間（μｓ）であり、縦軸が電圧値である。丸は電圧テーブルＴvaの電圧値Ｖａ（Ｘ）を示し、三角は電圧テーブルＴvbの電圧値Ｖｂ（Ｘ）を示し、四角は電圧テーブルＴvcの電圧値Ｖｃ（Ｘ）を示し、バツは電圧テーブルＴvdの電圧値Ｖｄ（Ｘ）を示す。時間テーブルの時間に対応させて、１μｓ毎にプロットしたものである。以下、プロットした時点についてμｓを適宜省略する。プロットは、時点０から時点１９までの２０個である。時点ｋ（ｋ＝０、１、２、・・・、１９）の電圧値は、時点ｋ～時点ｋ＋１μｓの間の電圧値を示す。図６において、時点０～２０の間の時間、即ち２０μｓが時分割多重信号の１周期である。以下、時点ｋ～時点ｋ＋１の間の時間を所定時間帯とも称する。
【0040】
図６の中央図は、駆動波形データＤａ～Ｄｄに基づいて生成された時分割多重信号であり、図６の下図及び図７は同期信号生成回路６２ａ～６２ｄにて生成される同期信号Ａ～Ｄを示す。同期信号Ａ～Ｄはパルス波であり、ハイレベル（Ｈ）区間及びローレベル（Ｌ）区間を有する。ここで時分割多重信号の詳細について説明する。アクチュエータ８８を駆動させる場合、制御回路５１はメモリ５５にアクセスして、駆動波形データＤａ、Ｄｂ、Ｄｃ、Ｄｄを取得し、時系列データを作成する。時系列データは、データＡｋ、Ｂｋ、Ｃｋ、Ｄｋを、時間間隔Δｔを設けて順に並べたものであり、Ａ０、Ｂ０、Ｃ０、Ｄ０、Ａ１、Ｂ１、Ｃ１、Ｄ１・・・、Ａｋ、Ｂｋ、Ｃｋ、Ｄｋの順に並べたものである。時系列データはデジタル信号である。なお、時間間隔Δｔは、所定のサンプリング周波数の逆数である。量子化されたデータＡｋ、Ｂｋ、Ｃｋ、Ｄｋは、所定のサンプリング周波数の逆数に対応する時間ごとに、Ａ０、Ｂ０、Ｃ０、Ｄ０、Ａ１、Ｂ１、Ｃ１、Ｄ１・・・、Ａｋ、Ｂｋ、Ｃｋ、Ｄｋの順に並べられる。言い換えると、量子化されたデータＡｋ、Ｂｋ、Ｃｋ、Ｄｋのデータ長は、所定のサンプリング周波数の逆数に対応する長さ以下である。
【0041】
また、量子化されたデータＡ０と量子化されたデータＢ０とは連続し、量子化されたデータＢ０と量子化されたデータＣ０とは連続し、量子化されたデータＣ０と量子化されたデータＤ０とは連続する。つまり、量子化されたデータＡ０と量子化されたデータＢ０との間に、量子化されたデータＣ０、量子化されたデータＤ０その他の量子化されたデータ及びその他の波形のデータがない。また、量子化されたデータＢ０と量子化されたデータＣ０との間に、量子化されたデータＡ０、量子化されたデータＤ０、その他の量子化されたデータ及びその他の波形のデータがない。また、量子化されたデータＣ０と量子化されたデータＤ０との間に、量子化されたデータＡ０、量子化されたデータＢ０、その他の量子化されたデータ及びその他の波形のデータがない。
【0042】
制御回路５１は時系列データをＤ／Ａコンバータ５２に出力する。図３に示すように、Ｄ／Ａコンバータ５２は時系列データをアナログ信号に変換し、アンプ５３に出力する。アンプ５３は、入力されたアナログ信号を増幅させて、スイッチ群５４に出力する。図３に示すように、アンプ５３にて増幅されたアナログ信号は時分割多重信号を構成する。時分割多重信号において、データＡｋ－１に対応する部分を第１部分、データＡｋに対応する部分を第２部分、データＢｋ－１に対応する部分を第３部分、データＢｋに対応する部分を第４部分とすると、第１部分と第２部分との間に第３部分があり、第３部分と第４部分との間に第２部分がある。なお、データＢｋ及びＣｋとの間でも同様な関係が成立し、データＣｋ及びＤｋとの間でも同様な関係が成立し、データＤｋ及びＡｋとの間でも同様な関係が成立する。言い換えると、第１部分と第３部分とは連続し、第３部分と第２部分とは連続し、第２部分と第４部分とは連続する。つまり、時分割多重信号において、第１部分と第３部分との間には、第２部分、第４部分及び他の波形はない。また、時分割多重信号において、第３部分と第２部分との間には、第１部分、第４部分及び他の波形はない。また、時分割多重信号において、第２部分と第４部分との間には、第１部分、第３部分及び他の波形はない。制御回路５１、Ｄ／Ａコンバータ５２、アンプ５３及びメモリ５５は信号生成部を構成する。
【0043】
図８にはタイムスロットとして、パルス形状のＴＳ１～ＴＳ１０が示されている。ＴＳ１～ＴＳ１０はハイレベル区間及びローレベル区間を有し、ハイレベル区間は第ｎスイッチ５４（ｎ）が閉じる時間に対応し、ローレベル区間は第ｎスイッチ５４（ｎ）が開く時間に対応する。図８では、１つのタイムスロットの開始時点をｔ０とし、終了時点ｔ４として、１つのタイムスロットを時点ｔ１、時点ｔ２、時点ｔ３で区切り、４等分して示している。更に１つのタイムスロットの開始時点をｔ０とし、終了時点ｔ４として、１つのタイムスロットを時点ｔ５、時点ｔ６で区切り、３等分して示している。
【0044】
図８に示すように、ＴＳ１は時点ｔ０～ｔ４の間、ハイレベル区間であり、ローレベル区間がない。ＴＳ２は時点ｔ０～ｔ２の間、ハイレベル区間であり、時点ｔ２～ｔ４の間、ローレベル区間である。ＴＳ３は時点ｔ２～ｔ４の間、ハイレベル区間であり、時点ｔ０～ｔ２の間、ローレベル区間である。ＴＳ４は時点ｔ０～ｔ５の間、ハイレベル区間であり、時点ｔ５～ｔ４の間、ローレベル区間である。ＴＳ５は時点ｔ５～ｔ６の間、ハイレベル区間であり、時点ｔ０～ｔ５の間、及び、時点ｔ６～ｔ４の間ローレベル区間である。ＴＳ６は時点ｔ６～ｔ４の間、ハイレベル区間であり、時点ｔ０～ｔ６の間、ローレベル区間である。ＴＳ７は時点ｔ０～ｔ１の間、ハイレベル区間であり、時点ｔ１～ｔ４の間、ローレベル区間である。ＴＳ８は時点ｔ１～ｔ２の間、ハイレベル区間であり、時点ｔ０～ｔ１の間、及び、時点ｔ２～ｔ４の間ローレベル区間である。ＴＳ９は時点ｔ２～ｔ３の間、ハイレベル区間であり、時点ｔ０～ｔ２の間、及び、時点ｔ３～ｔ４の間ローレベル区間である。ＴＳ１０は時点ｔ３～ｔ４の間、ハイレベル区間であり、時点ｔ０～ｔ３の間、ローレベル区間である。
【0045】
ＴＳ１～ＴＳ１０は互いに異なる４つのサンプリング周波数に分類され、ＴＳ１は第１サンプリング周波数、ＴＳ２及びＴＳ３は第２サンプリング周波数、ＴＳ４～ＴＳ６は第３サンプリング周波数、ＴＳ７～ＴＳ１０は第４サンプリング周波数に対応する。例えば、第４サンプリング周波数が２４ＭＨｚに対応する場合、第３サンプリング周波数は１８ＭＨｚ、第２サンプリング周波数は１２ＭＨｚ、第１サンプリング周波数は６ＭＨｚに対応する。
【0046】
比較回路５７に比較タイミング信号Ｓａ～Ｓｄのいずれかが入力された場合、比較回路５７は各電圧テーブルＴva～Ｔvdから入力された電圧値を比較する。比較タイミング信号Ｓａ～Ｓｄのいずれかが比較回路５７に入力される時点は、図６の上図における時点０、２、３、４、５、８、９、１４、１５、１７、１８である。
【0047】
比較回路５７は、時点ｋ～時点ｋ＋１の間の時間毎に、即ち所定時間帯毎に、電圧の大きさが所定値（本実施例では０Ｖ）よりも大きい各電圧値に対してタイムスロットを一つずつ割り当てる。各電圧値は駆動波形に対応する。即ち比較回路５７は、所定時間帯において、０Ｖよりも大きい駆動波形を選択し、選択された駆動波形それぞれにタイムスロットを割り当てる。割り当てられた各タイムスロットの時間はそれぞれ異なる。なお比較回路５７は、比較タイミング信号Ｓａ～Ｓｄのいずれもが比較回路５７に入力されていない場合、即ち図６の上図における時点１、６、７、１０～１３、１６、１９において、一つ前の時点と同じタイムスロットを同じ電圧値に割り当てる。以下、タイムスロットを割当時間とも称する。
【0048】
所定時間帯において、０Ｖよりも大きい電圧値の数、即ち選択された駆動波形の数が少なくなるに従って、割り当てられるタイムスロット、即ち同期信号のパルス幅は長くなる。例えば、選択された駆動波形の数が４つの場合、４つの駆動波形それぞれに、ＴＳ７、ＴＳ８、ＴＳ９、ＴＳ１０が割り当てられる。ＴＳ７、ＴＳ８、ＴＳ９、ＴＳ１０それぞれの長さは、１／４μｓである。選択された駆動波形の数が３つの場合、３つの駆動波形それぞれに、ＴＳ４、ＴＳ５、ＴＳ６が割り当てられる。ＴＳ４、ＴＳ５、ＴＳ６それぞれの長さは、１／３μｓである。選択された駆動波形の数が２つの場合、２つの駆動波形それぞれに、ＴＳ２、ＴＳ３が割り当てられる。ＴＳ２、ＴＳ３それぞれの長さは、１／２μｓである。選択された駆動波形の数が１つの場合、１つの駆動波形に、ＴＳ１が割り当てられる。ＴＳ１の長さは、１μｓである。即ち、選択された駆動波形を示すデータの種類が複数である場合、パルス幅は所定時間帯よりも短い。
【0049】
比較回路５７は、タイムスロットと各電圧値Ｖａ（Ｘ）～Ｖｄ（Ｘ）とを紐付けて、切替回路５９及び各同期信号生成回路６２ａ～６２ｄに出力する。前記周波数生成回路５８は基準周波数（本実施例では２４ＭＨｚ）を生成し、切替回路５９及び各同期信号生成回路６２ａ～６２ｄに出力する。
【0050】
例えば図６の上図に示すように、時点０において電圧値Ｖａ（Ｘ）～Ｖｄ（Ｘ）はいずれも０である。時点０のとき比較回路５７はＴＳ１と、電圧値０とを紐付けて切替回路５９及び各同期信号生成回路６２ａ～６２ｄに出力する。切替回路５９は電圧値０について、基準周波数及びＴＳ１に基づいて６ＭＨｚの周波数を生成する。切替回路５９は、ＴＳ１と、６ＭＨｚの周波数と、電圧値Ｖａ（Ｘ）とを紐づけてセレクタ回路６０に出力する。なお６ＭＨｚの周期Ｆ個分の時間は１μｓである。
【0051】
切替回路５９は、時点０において、ＴＳ１と、６ＭＨｚの周波数と、電圧値０とを紐づけてセレクタ回路６０に出力する。図６の中央図に示すように、セレクタ回路６０は、切替回路５９から入力された電圧値０を参照し、６ＭＨｚの周期Ｆ個分の時間、即ち時点０～時点１μｓの間、電圧値０となる信号を生成する。換言すれば、電圧の大きさが所定値（０Ｖ）以下の駆動波形は選択されず、時分割多重信号に含まれない。
【0052】
例えば図６の上図に示すように、時点２において電圧値Ｖａ（Ｘ）及びＶｃ（Ｘ）はＶ１であり、電圧値Ｖｂ（Ｘ）及びＶｄ（Ｘ）は０である。時点２のとき比較回路５７は電圧値Ｖａ（Ｘ）及びＶｃ（Ｘ）を選択し、ＴＳ２と電圧値Ｖａ（Ｘ）とを紐付け、ＴＳ３とＶｃ（Ｘ）とを紐付けて切替回路５９及び同期信号生成回路６２ａ～同期信号生成回路６２ｄに出力する。切替回路５９は電圧値Ｖａ（Ｘ）について、基準周波数及びＴＳ２に基づいて１２ＭＨｚの周波数を生成する。切替回路５９は電圧値Ｖｃ（Ｘ）について、基準周波数及びＴＳ３に基づいて１２ＭＨｚの周波数を生成する。切替回路５９は、ＴＳ２と、１２ＭＨｚの周波数と、電圧値Ｖａ（Ｘ）とを紐づけてセレクタ回路６０に出力し、ＴＳ３と、１２ＭＨｚの周波数と、電圧値Ｖｃ（Ｘ）とを紐づけてセレクタ回路６０に出力する。なお１２ＭＨｚの周期Ｆ個分の時間は０．５μｓである。
【0053】
図６の中央図に示すように、セレクタ回路６０は、切替回路５９から入力された電圧値Ｖａ（Ｘ）を参照し、電圧テーブルＴva～Ｔvdから入力された４つの電圧値Ｖａ（Ｘ）～Ｖｄ（Ｘ）から電圧値Ｖａ（Ｘ）を選択し、１２ＭＨｚの周期Ｆ個分の時間、即ち時点２～時点２．５μｓの間、電圧値Ｖ１となる信号を生成する。セレクタ回路６０は、切替回路５９から入力された電圧値Ｖｃ（Ｘ）を参照し、電圧テーブルＴva～Ｔvdから入力された４つの電圧値Ｖａ（Ｘ）～Ｖｄ（Ｘ）から電圧値Ｖｃ（Ｘ）を選択し、１２ＭＨｚの周期Ｆ個分の時間、即ち時点２．５～時点３μｓの間、電圧値Ｖ１となる信号を生成する。換言すれば、電圧の大きさが所定値（０Ｖ）よりも大きい駆動波形のみが選択され、時分割多重信号が生成される。
【0054】
例えば図６の上図に示すように、時点３において電圧値Ｖａ（Ｘ）及びＶｃ（Ｘ）はＶ２であり、電圧値Ｖｂ（Ｘ）及びＶｄ（Ｘ）は０である。時点３のとき比較回路５７は電圧値Ｖａ（Ｘ）及びＶｃ（Ｘ）を選択し、ＴＳ２と電圧値Ｖａ（Ｘ）とを紐付け、ＴＳ３とＶｃ（Ｘ）とを紐付けて切替回路５９及び同期信号生成回路６２ａ～同期信号生成回路６２ｄに出力する。切替回路５９は電圧値Ｖａ（Ｘ）について、基準周波数及びＴＳ２に基づいて１２ＭＨｚの周波数を生成する。切替回路５９は電圧値Ｖｃ（Ｘ）について、基準周波数及びＴＳ３に基づいて１２ＭＨｚの周波数を生成する。切替回路５９は、ＴＳ２と、１２ＭＨｚの周波数と、電圧値Ｖａ（Ｘ）とを紐づけてセレクタ回路６０に出力し、ＴＳ３と、１２ＭＨｚの周波数と、電圧値Ｖｃ（Ｘ）とを紐づけてセレクタ回路６０に出力する。なお１２ＭＨｚの周期Ｆ個分の時間は０．５μｓである。
【0055】
図６の中央図に示すように、セレクタ回路６０は、切替回路５９から入力された電圧値Ｖａ（Ｘ）を参照し、電圧テーブルＴva～Ｔvdから入力された４つの電圧値Ｖａ（Ｘ）～Ｖｄ（Ｘ）から電圧値Ｖａ（Ｘ）を選択し、１２ＭＨｚの周期Ｆ個分の時間、即ち時点３～時点３．５μｓの間、電圧値Ｖ２となる信号を生成する。セレクタ回路６０は、切替回路５９から入力された電圧値Ｖｃ（Ｘ）を参照し、電圧テーブルＴva～Ｔvdから入力された４つの電圧値Ｖａ（Ｘ）～Ｖｄ（Ｘ）から電圧値Ｖｃ（Ｘ）を選択し、１２ＭＨｚの周期Ｆ個分の時間、即ち時点３．５～時点４μｓの間、電圧値Ｖ２となる信号を生成する。換言すれば、電圧の大きさが所定値（０Ｖ）よりも大きい駆動波形のみが選択され、時分割多重信号が生成される。
【0056】
例えば図６の上図に示すように、時点４において電圧値Ｖａ（Ｘ）及びＶｃ（Ｘ）は、いずれもＶ２であり、電圧値Ｖｂ（Ｘ）はＶ１であり、電圧値Ｖｄ（Ｘ）は０である。時点４のとき比較回路５７はＴＳ４と電圧値Ｖａ（Ｘ）とを紐付け、ＴＳ５と電圧値Ｖｂ（Ｘ）とを紐付け、ＴＳ６とＶｃ（Ｘ）とを紐付けて切替回路５９及び各同期信号生成回路６２ａ～６２ｄに出力する。切替回路５９は電圧値Ｖａ（Ｘ）について、基準周波数及びＴＳ４に基づいて１８ＭＨｚの周波数を生成する。切替回路５９は電圧値Ｖｂ（Ｘ）について、基準周波数及びＴＳ５に基づいて１８ＭＨｚの周波数を生成する。切替回路５９は電圧値Ｖｃ（Ｘ）について、基準周波数及びＴＳ６に基づいて１８ＭＨｚの周波数を生成する。切替回路５９は、ＴＳ４と、１８ＭＨｚの周波数と、電圧値Ｖａ（Ｘ）とを紐づけてセレクタ回路６０に出力し、ＴＳ５と、１８ＭＨｚの周波数と、電圧値Ｖｂ（Ｘ）とを紐づけてセレクタ回路６０に出力し、ＴＳ６と、１８ＭＨｚの周波数と、電圧値Ｖｃ（Ｘ）とを紐づけてセレクタ回路６０に出力する。なお１８ＭＨｚの周期Ｆ個分の時間は１／３μｓである。
【0057】
図６の中央図に示すように、セレクタ回路６０は、切替回路５９から入力された電圧値Ｖａ（Ｘ）を参照し、電圧テーブルＴva～Ｔvdから入力された４つの電圧値Ｖａ（Ｘ）～Ｖｄ（Ｘ）から電圧値Ｖａ（Ｘ）を選択し、１８ＭＨｚの周期Ｆ個分の時間、即ち時点４～時点４＋（１／３）μｓの間、電圧値Ｖ２となる信号を生成する。セレクタ回路６０は、切替回路５９から入力された電圧値Ｖｂ（Ｘ）を参照し、電圧テーブルＴva～Ｔvdから入力された４つの電圧値Ｖａ（Ｘ）～Ｖｄ（Ｘ）から電圧値Ｖｂ（Ｘ）を選択し、時点４＋（１／３）～時点４＋（２／３）μｓの間、電圧値Ｖ１となる信号を生成する。セレクタ回路６０は、切替回路５９から入力された電圧値Ｖｃ（Ｘ）を参照し、電圧テーブルＴva～Ｔvdから入力された４つの電圧値Ｖａ（Ｘ）～Ｖｄ（Ｘ）から電圧値Ｖｃ（Ｘ）を選択し、時点４＋（２／３）～時点５μｓの間、電圧値Ｖ２となる信号を生成する。換言すれば、電圧の大きさが所定値（０Ｖ）よりも大きい駆動波形のみが選択され、時分割多重信号が生成される。
【0058】
例えば図６の上図に示すように、時点５において電圧値Ｖａ（Ｘ）～Ｖｃ（Ｘ）は、いずれもＶ２であり、電圧値Ｖｄ（Ｘ）は０である。時点５のとき比較回路５７はＴＳ４と電圧値Ｖａ（Ｘ）とを紐付け、ＴＳ５と電圧値Ｖｂ（Ｘ）とを紐付け、ＴＳ６とＶｃ（Ｘ）とを紐付けて切替回路５９及び各同期信号生成回路６２ａ～６２ｄに出力する。切替回路５９は電圧値Ｖａ（Ｘ）について、基準周波数及びＴＳ４に基づいて１８ＭＨｚの周波数を生成する。切替回路５９は電圧値Ｖｂ（Ｘ）について、基準周波数及びＴＳ５に基づいて１８ＭＨｚの周波数を生成する。切替回路５９は電圧値Ｖｃ（Ｘ）について、基準周波数及びＴＳ６に基づいて１８ＭＨｚの周波数を生成する。切替回路５９は、ＴＳ４と、１８ＭＨｚの周波数と、電圧値Ｖａ（Ｘ）とを紐づけてセレクタ回路６０に出力し、ＴＳ５と、１８ＭＨｚの周波数と、電圧値Ｖｂ（Ｘ）とを紐づけてセレクタ回路６０に出力し、ＴＳ６と、１８ＭＨｚの周波数と、電圧値Ｖｃ（Ｘ）とを紐づけてセレクタ回路６０に出力する。なお１８ＭＨｚの周期Ｆ個分の時間は１／３μｓである。
【0059】
図６の中央図に示すように、セレクタ回路６０は、切替回路５９から入力された電圧値Ｖａ（Ｘ）を参照し、電圧テーブルＴva～Ｔvdから入力された４つの電圧値Ｖａ（Ｘ）～Ｖｄ（Ｘ）から電圧値Ｖａ（Ｘ）を選択し、１８ＭＨｚの周期Ｆ個分の時間、即ち時点５～時点５＋（１／３）μｓの間、電圧値Ｖ２となる信号を生成する。セレクタ回路６０は、切替回路５９から入力された電圧値Ｖｂ（Ｘ）を参照し、電圧テーブルＴva～Ｔvdから入力された４つの電圧値Ｖａ（Ｘ）～Ｖｄ（Ｘ）から電圧値Ｖｂ（Ｘ）を選択し、時点５＋（１／３）～時点５＋（２／３）μｓの間、電圧値Ｖ２となる信号を生成する。セレクタ回路６０は、切替回路５９から入力された電圧値Ｖｃ（Ｘ）を参照し、電圧テーブルＴva～Ｔvdから入力された４つの電圧値Ｖａ（Ｘ）～Ｖｄ（Ｘ）から電圧値Ｖｃ（Ｘ）を選択し、時点５＋（２／３）～時点６μｓの間、電圧値Ｖ２となる信号を生成する。換言すれば、電圧の大きさが所定値（０Ｖ）よりも大きい駆動波形のみが選択され、時分割多重信号が生成される。
【0060】
例えば図６の上図に示すように、時点８において電圧値Ｖａ（Ｘ）、Ｖｃ（Ｘ）及びＶｄ（Ｘ）は、いずれもＶ１であり、電圧値Ｖｃ（Ｘ）はＶ２である。時点８のとき比較回路５７はＴＳ７と電圧値Ｖａ（Ｘ）とを紐付け、ＴＳ８と電圧値Ｖｂ（Ｘ）とを紐付け、ＴＳ９とＶｃ（Ｘ）とを紐付け、ＴＳ１０とＶｄ（Ｘ）とを紐付けて切替回路５９及び各同期信号生成回路６２ａ～６２ｄに出力する。切替回路５９は電圧値Ｖａ（Ｘ）について、基準周波数及びＴＳ７に基づいて２４ＭＨｚの周波数を生成する。切替回路５９は電圧値Ｖｂ（Ｘ）について、基準周波数及びＴＳ８に基づいて２４ＭＨｚの周波数を生成する。切替回路５９は電圧値Ｖｃ（Ｘ）について、基準周波数及びＴＳ９に基づいて２４ＭＨｚの周波数を生成する。切替回路５９は電圧値Ｖｄ（Ｘ）について、基準周波数及びＴＳ１０に基づいて２４ＭＨｚの周波数を生成する。切替回路５９は、ＴＳ７と、２４ＭＨｚの周波数と、電圧値Ｖａ（Ｘ）とを紐づけてセレクタ回路６０に出力し、ＴＳ８と、２４ＭＨｚの周波数と、電圧値Ｖｂ（Ｘ）とを紐づけてセレクタ回路６０に出力し、ＴＳ９と、２４ＭＨｚの周波数と、電圧値Ｖｃ（Ｘ）とを紐づけてセレクタ回路６０に出力し、ＴＳ１０と、２４ＭＨｚの周波数と、電圧値Ｖｄ（Ｘ）とを紐づけてセレクタ回路６０に出力する。なお２４ＭＨｚの周期Ｆ個分の時間は１／４μｓである。
【0061】
図６の中央図に示すように、セレクタ回路６０は、切替回路５９から入力された電圧値Ｖａ（Ｘ）を参照し、電圧テーブルＴva～Ｔvdから入力された４つの電圧値Ｖａ（Ｘ）～Ｖｄ（Ｘ）から電圧値Ｖａ（Ｘ）を選択し、２４ＭＨｚの周期Ｆ個分の時間、即ち時点８～時点８＋（１／４）μｓの間、電圧値Ｖ１となる信号を生成する。セレクタ回路６０は、切替回路５９から入力された電圧値Ｖｂ（Ｘ）を参照し、電圧テーブルＴva～Ｔvdから入力された４つの電圧値Ｖａ（Ｘ）～Ｖｄ（Ｘ）から電圧値Ｖｂ（Ｘ）を選択し、時点８＋（１／４）～時点８＋（２／４）μｓの間、電圧値Ｖ２となる信号を生成する。セレクタ回路６０は、切替回路５９から入力された電圧値Ｖｃ（Ｘ）を参照し、電圧テーブルＴva～Ｔvdから入力された４つの電圧値Ｖａ（Ｘ）～Ｖｄ（Ｘ）から電圧値Ｖｃ（Ｘ）を選択し、時点８＋（２／４）～時点８＋（３／４）μｓの間、電圧値Ｖ１となる信号を生成する。セレクタ回路６０は、切替回路５９から入力された電圧値Ｖｄ（Ｘ）を参照し、電圧テーブルＴva～Ｔvdから入力された４つの電圧値Ｖａ（Ｘ）～Ｖｄ（Ｘ）から電圧値Ｖｄ（Ｘ）を選択し、時点８＋（３／４）～時点９μｓの間、電圧値Ｖ１となる信号を生成する。換言すれば、電圧の大きさが所定値（０Ｖ）よりも大きい駆動波形のみが選択され、時分割多重信号が生成される。
【0062】
例えば図６の上図に示すように、時点９において電圧値Ｖｂ（Ｘ）及びＶｄ（Ｘ）はＶ２であり、電圧値Ｖａ（Ｘ）及びＶｃ（Ｘ）は０である。時点９のとき比較回路５７は電圧値Ｖｂ（Ｘ）及びＶｄ（Ｘ）を選択し、ＴＳ２と電圧値Ｖｂ（Ｘ）とを紐付け、ＴＳ３とＶｄ（Ｘ）とを紐付けて切替回路５９及び同期信号生成回路６２ａ～同期信号生成回路６２ｄに出力する。切替回路５９は電圧値Ｖｂ（Ｘ）について、基準周波数及びＴＳ２に基づいて１２ＭＨｚの周波数を生成する。切替回路５９は電圧値Ｖｄ（Ｘ）について、基準周波数及びＴＳ３に基づいて１２ＭＨｚの周波数を生成する。切替回路５９は、ＴＳ２と、１２ＭＨｚの周波数と、電圧値Ｖｂ（Ｘ）とを紐づけてセレクタ回路６０に出力し、ＴＳ３と、１２ＭＨｚの周波数と、電圧値Ｖｄ（Ｘ）とを紐づけてセレクタ回路６０に出力する。なお１２ＭＨｚの周期Ｆ個分の時間は０．５μｓである。
【0063】
図６の中央図に示すように、セレクタ回路６０は、切替回路５９から入力された電圧値Ｖｂ（Ｘ）を参照し、電圧テーブルＴva～Ｔvdから入力された４つの電圧値Ｖａ（Ｘ）～Ｖｄ（Ｘ）から電圧値Ｖｂ（Ｘ）を選択し、１２ＭＨｚの周期Ｆ個分の時間、即ち時点９～時点９．５μｓの間、電圧値Ｖ２となる信号を生成する。セレクタ回路６０は、切替回路５９から入力された電圧値Ｖｄ（Ｘ）を参照し、電圧テーブルＴva～Ｔvdから入力された４つの電圧値Ｖａ（Ｘ）～Ｖｄ（Ｘ）から電圧値Ｖｄ（Ｘ）を選択し、１２ＭＨｚの周期Ｆ個分の時間、即ち時点９．５～時点１０μｓの間、電圧値Ｖ２となる信号を生成する。換言すれば、電圧の大きさが所定値（０Ｖ）よりも大きい駆動波形のみが選択され、時分割多重信号が生成される。
【0064】
例えば図６の上図に示すように、時点１４において電圧値Ｖａ（Ｘ）、Ｖｂ（Ｘ）及びＶｄ（Ｘ）は、いずれもＶ１であり、電圧値Ｖｃ（Ｘ）は０である。時点１４のとき比較回路５７はＴＳ４と電圧値Ｖａ（Ｘ）とを紐付け、ＴＳ５と電圧値Ｖｂ（Ｘ）とを紐付け、ＴＳ６とＶｄ（Ｘ）とを紐付けて切替回路５９及び各同期信号生成回路６２ａ～６２ｄに出力する。切替回路５９は電圧値Ｖａ（Ｘ）について、基準周波数及びＴＳ４に基づいて１８ＭＨｚの周波数を生成する。切替回路５９は電圧値Ｖｂ（Ｘ）について、基準周波数及びＴＳ５に基づいて１８ＭＨｚの周波数を生成する。切替回路５９は電圧値Ｖｄ（Ｘ）について、基準周波数及びＴＳ６に基づいて１８ＭＨｚの周波数を生成する。切替回路５９は、ＴＳ４と、１８ＭＨｚの周波数と、電圧値Ｖａ（Ｘ）とを紐づけてセレクタ回路６０に出力し、ＴＳ５と、１８ＭＨｚの周波数と、電圧値Ｖｂ（Ｘ）とを紐づけてセレクタ回路６０に出力し、ＴＳ６と、１８ＭＨｚの周波数と、電圧値Ｖｄ（Ｘ）とを紐づけてセレクタ回路６０に出力する。なお１８ＭＨｚの周期Ｆ個分の時間は１／３μｓである。
【0065】
図６の中央図に示すように、セレクタ回路６０は、切替回路５９から入力された電圧値Ｖａ（Ｘ）を参照し、電圧テーブルＴva～Ｔvdから入力された４つの電圧値Ｖａ（Ｘ）～Ｖｄ（Ｘ）から電圧値Ｖａ（Ｘ）を選択し、１８ＭＨｚの周期Ｆ個分の時間、即ち時点１４～時点１４＋（１／３）μｓの間、電圧値Ｖ１となる信号を生成する。セレクタ回路６０は、切替回路５９から入力された電圧値Ｖｂ（Ｘ）を参照し、電圧テーブルＴva～Ｔvdから入力された４つの電圧値Ｖａ（Ｘ）～Ｖｄ（Ｘ）から電圧値Ｖｂ（Ｘ）を選択し、時点１４＋（１／３）～時点１４＋（２／３）μｓの間、電圧値Ｖ１となる信号を生成する。セレクタ回路６０は、切替回路５９から入力された電圧値Ｖｄ（Ｘ）を参照し、電圧テーブルＴva～Ｔvdから入力された４つの電圧値Ｖａ（Ｘ）～Ｖｄ（Ｘ）から電圧値Ｖｄ（Ｘ）を選択し、時点１４＋（２／３）～時点１５μｓの間、電圧値Ｖ１となる信号を生成する。換言すれば、電圧の大きさが所定値（０Ｖ）よりも大きい駆動波形のみが選択され、時分割多重信号が生成される。
【0066】
例えば図６の上図に示すように、時点１５において電圧値Ｖａ（Ｘ）はＶ２であり、電圧値Ｖｂ～Ｖｄ（Ｘ）はいずれも０である。時点１５のとき比較回路５７はＴＳ１と電圧値Ｖａ（Ｘ）とを紐付けて切替回路５９及び各同期信号生成回路６２ａ～６２ｄに出力する。切替回路５９は電圧値Ｖａ（Ｘ）について、基準周波数及びＴＳ１に基づいて６ＭＨｚの周波数を生成する。切替回路５９は、ＴＳ１と、６ＭＨｚの周波数と、電圧値Ｖａ（Ｘ）とを紐づけてセレクタ回路６０に出力する。なお６ＭＨｚの周期Ｆ個分の時間は１μｓである。
【0067】
図６の中央図に示すように、セレクタ回路６０は、切替回路５９から入力された電圧値Ｖａ（Ｘ）を参照し、電圧テーブルＴva～Ｔvdから入力された４つの電圧値Ｖａ（Ｘ）～Ｖｄ（Ｘ）から電圧値Ｖａ（Ｘ）を選択し、６ＭＨｚの周期Ｆ個分の時間、即ち時点１５～時点１６μｓの間、電圧値Ｖ２となる信号を生成する。換言すれば、電圧の大きさが所定値（０Ｖ）よりも大きい駆動波形のみが選択され、時分割多重信号が生成される。
【0068】
例えば図６の上図に示すように、時点１７において電圧値Ｖａ（Ｘ）はＶ１であり、電圧値Ｖｂ～Ｖｄ（Ｘ）はいずれも０である。時点１７のとき比較回路５７はＴＳ１と電圧値Ｖａ（Ｘ）とを紐付けて切替回路５９及び各同期信号生成回路６２ａ～６２ｄに出力する。切替回路５９は電圧値Ｖａ（Ｘ）について、基準周波数及びＴＳ１に基づいて６ＭＨｚの周波数を生成する。切替回路５９は、ＴＳ１と、６ＭＨｚの周波数と、電圧値Ｖａ（Ｘ）とを紐づけてセレクタ回路６０に出力する。なお６ＭＨｚの周期Ｆ個分の時間は１μｓである。
【0069】
図６の中央図に示すように、セレクタ回路６０は、切替回路５９から入力された電圧値Ｖａ（Ｘ）を参照し、電圧テーブルＴva～Ｔvdから入力された４つの電圧値Ｖａ（Ｘ）～Ｖｄ（Ｘ）から電圧値Ｖａ（Ｘ）を選択し、６ＭＨｚの周期Ｆ個分の時間、即ち時点１７～時点１８μｓの間、電圧値Ｖ１となる信号を生成する。換言すれば、電圧の大きさが所定値（０Ｖ）よりも大きい駆動波形のみが選択され、時分割多重信号が生成される。
【0070】
例えば図６の上図に示すように、時点１８において電圧値Ｖａ（Ｘ）～Ｖｄ（Ｘ）はいずれも０である。時点１８のとき比較回路５７はＴＳ１と、電圧値０とを紐付けて切替回路５９及び各同期信号生成回路６２ａ～６２ｄに出力する。切替回路５９は電圧値０について、基準周波数及びＴＳ１に基づいて６ＭＨｚの周波数を生成する。切替回路５９は、ＴＳ１と、６ＭＨｚの周波数と、電圧値Ｖａ（Ｘ）とを紐づけてセレクタ回路６０に出力する。なお６ＭＨｚの周期Ｆ個分の時間は１μｓである。
【0071】
切替回路５９は、時点１８において、ＴＳ１と、６ＭＨｚの周波数と、電圧値０とを紐づけてセレクタ回路６０に出力する。図６の中央図に示すように、セレクタ回路６０は、切替回路５９から入力された電圧値０を参照し、６ＭＨｚの周期Ｆ個分の時間、即ち時点０～時点１μｓの間、電圧値０となる信号を生成する。換言すれば、電圧の大きさが所定値（０Ｖ）以下の駆動波形は選択されず、時分割多重信号に含まれない。
【0072】
セレクタ回路６０は生成した各信号を多重化信号出力回路６１に出力し、多重化信号出力回路６１はＤ／Ａコンバータ５２に時分割多重信号（図６の中央図参照）を出力する。図３に示すように、時分割多重信号はアンプ５３にて増幅され、複数の第ｎスイッチ５４（ｎ）それぞれに入力される。
【0073】
上述したように、電圧の大きさが所定値（０Ｖ）よりも大きい駆動波形のみが選択され、時分割多重信号が生成される。そのため、図６の中央図に示すように、時点２～時点１８μｓの間、０Ｖよりも大きい信号のみ含まれ、時分割多重信号に０Ｖの信号は含まれない。即ち、時分割多重信号において、時間帯を削減することができる。従来、１Ｖの信号や２Ｖの信号がある時間帯に０Ｖの信号が時分割多重信号に含まれていたので、時分割多重信号を構成し、０Ｖよりも大きい信号の幅が狭くなっていた。本実施例において、１Ｖの信号や２Ｖの信号がある時間帯に０Ｖの信号が時分割多重信号に含まれないので、時分割多重信号を構成する０Ｖよりも大きい各信号の幅を可能な限り広くし、時分割多重信号から所望の駆動波形を再現する場合に、駆動波形の再現性を高めることができる。なお、時点０～時点２μｓの間及び時点１８～時点２０μｓの間は、０Ｖ以外の信号がないので、時分割多重信号に０Ｖの信号は含まれる。
【0074】
前述したように周波数生成回路５８は基準周波数を各同期信号生成回路６２ａ～６２ｄに出力し、比較回路５７は、タイムスロットと各電圧値Ｖａ（Ｘ）～Ｖｄ（Ｘ）とを紐付けて、各同期信号生成回路６２ａ～６２ｄに出力する。
【0075】
図６の下図に示すように、同期信号生成回路６２ａは、電圧値Ｖａ（Ｘ）に紐付いたタイムスロットを参照し、同期信号Ａを生成する。電圧値Ｖａ（Ｘ）に紐付いたタイムスロットは時点０～２μｓの間に無い。つまり、同期信号Ａは時点０～２μｓの間においてローレベルの状態にある。なお時点０～２μｓの間において、電圧値Ｖａ（Ｘ）～Ｖｄ（Ｘ）に紐付いたタイムスロットはＴＳ１でもよい。
【0076】
時点２～３μｓの間において電圧値Ｖａ（Ｘ）に紐付いたタイムスロットはＴＳ２であり、同期信号Ａは時点２～２．５μｓの間において、ハイレベルの状態にあり、時点２．５～３μｓの間において、ローレベルの状態にある。時点３～４の間においてタイムスロットはＴＳ２であり、同期信号Ａは時点３～３．５μｓの間において、ハイレベルの状態にあり、時点３．５～４μｓの間において、ローレベルの状態にある。時点４～７の間においてタイムスロットはＴＳ４であり、同期信号Ａは時点４～４＋（１／３）、時点５～５＋（１／３）、時点６～６＋（１／３）、時点７～７＋（１／３）μｓの間において、ハイレベルの状態にあり、時点４＋（１／３）～５、５＋（１／３）～６、６＋（１／３）～７μｓ、７＋（１／３）～８μｓの間において、ローレベルの状態にある。
【0077】
時点８μｓにおいてタイムスロットはＴＳ７であり、同期信号Ａは時点８～８＋（１／４）μｓの間において、ハイレベルの状態にあり、時点８＋（１／４）～９μｓの間において、ローレベルの状態にある。同期信号Ａは時点９～時点１４μｓの間において、ローレベルを維持し続ける。時点１４μｓにおいてタイムスロットはＴＳ４であり、同期信号Ａは時点１４～１４＋（１／３）μｓの間において、ハイレベルの状態にあり、時点１４＋（１／３）～１５μｓの間において、ローレベルの状態にある。時点１５～１８の間においてタイムスロットはＴＳ１であり、同期信号Ａは時点１５～１８の間において、ハイレベルの状態にある。つまり、同期信号Ａのパルス幅は、タイムスロットの長さが長くなる従って、長くなる。
【0078】
図７の上図に示すように、同期信号生成回路６２ｂは、電圧値Ｖｂ（Ｘ）に紐付いたタイムスロットを参照し、同期信号Ｂを生成する。同期信号Ｂは、時点０～４μｓの間において、ローレベルの状態にある。電圧値Ｖｂ（Ｘ）に紐付いたタイムスロットは、時点４～９μｓの間においてＴＳ５であり、同期信号Ｂは時点ｋ＋（１／３）～ｋ＋（２／３）μｓ（ｋは４～８の整数）の間において、ハイレベルの状態にある。同期信号Ｂは、時点ｋ～ｋ＋（１／３）及び時点ｋ＋（２／３）～ｋ＋１（ｋは４～８の整数）μｓの間において、ローレベルの状態にある。
【0079】
タイムスロットは時点９～１４μｓの間においてＴＳ２であり、同期信号Ｂは時点ｋ′～ｋ′＋（１／２）μｓ（ｋ′は９～１３の整数）の間において、ハイレベルの状態にある。同期信号Ｂは、時点ｋ′＋（１／２）～ｋ′＋１μｓ（ｋ′は９～１３の整数）の間において、ローレベルの状態にある。時点１４～１５μｓの間においてＴＳ５であり、同期信号Ｂは時点１４＋（１／３）～１４＋（２／３）μｓの間において、ハイレベルの状態にある。同期信号Ｂは、時点１４～１４＋（１／３）及び時点１４＋（２／３）～１５μｓの間において、ローレベルの状態にある。また、同期信号Ｂは、時点１５～２０μｓの間において、ローレベルの状態にある。つまり、同期信号Ｂのパルス幅は、タイムスロットの長さが長くなる従って、長くなる。
【0080】
図７の中央図に示すように、同期信号生成回路６２ｃは、電圧値Ｖｃ（Ｘ）に紐付いたタイムスロットを参照し、同期信号Ｃを生成する。同期信号Ｃは、時点０～２μｓの間において、ローレベルの状態にある。電圧値Ｖｃ（Ｘ）に紐付いたタイムスロットは、時点２～４μｓの間においてＴＳ３であり、同期信号Ｃは時点ｋ′′＋（１／２）～ｋ′′＋１μｓ（ｋ′′は２及び３）の間において、ハイレベルの状態にある。同期信号Ｂは、時点ｋ′′～ｋ′′＋（１／２）（ｋ′′は２及び３）μｓの間において、ローレベルの状態にある。
【0081】
タイムスロットは、時点４～８μｓの間においてＴＳ６であり、同期信号Ｃはｋ′′′＋（２／３）～ｋ′′′＋１μｓ（ｋ′′′は４～７の整数）の間において、ハイレベルの状態にある。同期信号Ｃはｋ′′′～ｋ′′′＋（２／３）μｓ（ｋ′′′は４～７の整数）の間において、ローレベルの状態にある。時点８～９μｓの間においてタイムスロットはＴＳ９であり、同期信号Ｃは時点８＋（１／２）～８＋（３／４）μｓの間において、ハイレベルの状態にある。同期信号Ｃは、時点８～８＋（１／２）及び時点８＋（３／４）～９μｓの間において、ローレベルの状態にある。また、同期信号Ｃは、時点９～２０μｓの間において、ローレベルの状態にある。つまり、同期信号Ｃのパルス幅は、タイムスロットの長さが長くなる従って、長くなる。
【0082】
図７の下図に示すように、同期信号生成回路６２ｄは、電圧値Ｖｄ（Ｘ）に紐付いたタイムスロットを参照し、同期信号Ｄを生成する。同期信号Ｄは、時点０～８μｓの間において、ローレベルの状態にある。電圧値Ｖｄ（Ｘ）に紐付いたタイムスロットは、時点８～９μｓの間においてタイムスロットＴＳ１０であり、同期信号Ｄは時点８＋（３／４）～９μｓの間において、ハイレベルの状態にある。同期信号Ｄは、時点８～８＋（３／４）μｓの間において、ローレベルの状態にある。
【0083】
タイムスロットは、時点９～１４μｓの間においてＴＳ３であり、同期信号Ｄはｋ′′′′＋（１／２）～ｋ′′′′＋１μｓ（ｋ′′′′は９～１３の整数）の間において、ハイレベルの状態にある。同期信号Ｄはｋ′′′′～ｋ′′′′＋（１／２）μｓ（ｋ′′′′は９～１３の整数）の間において、ローレベルの状態にある。時点１４～１５μｓの間においてタイムスロットはＴＳ６であり、同期信号Ｄは時点１４＋（２／３）～１５μｓの間において、ハイレベルの状態にある。同期信号Ｄは、時点１４～１４＋（２／３）μｓの間において、ローレベルの状態にある。また、同期信号Ｄは、時点１５～２０μｓの間において、ローレベルの状態にある。つまり、同期信号Ｄのパルス幅は、タイムスロットの長さが長くなる従って、長くなる。
【0084】
各同期信号生成回路６２ａ～６２ｄは同期信号Ａ～Ｄをスイッチ群５４に出力する。図３に示すように、制御回路５１は、複数の第ｎスイッチ５４（ｎ）の開閉を制御するスイッチ制御信号Ｓ１を出力する。スイッチ制御信号Ｓ１は、複数の第ｎスイッチ５４（ｎ）のいずれかを選択することを示す第一選択情報と、４つの同期信号Ａ～Ｄのいずれかを選択することを示す第二選択情報とを含む。第一選択情報及び第二選択情報は紐づけられている。
【0085】
スイッチ群５４は、選択された同期信号Ａ～Ｄが示す開閉タイミングで、選択された第ｎスイッチ５４（ｎ）を開閉させる。前述したように、時分割多重信号は複数の第ｎスイッチ５４（ｎ）それぞれに入力されているので、第ｎスイッチ５４（ｎ）の開閉によって、駆動波形データＤａ～Ｄｄのいずれかに対応した駆動波形がアクチュエータ８８に入力される。
【0086】
図９は、第ｎスイッチ５４（ｎ）の開閉によってアクチュエータ８８に入力される駆動波形信号の模式図である。同期信号Ａが選択された場合、スイッチ群５４は、同期信号Ａのパルスがハイレベルの場合、第ｎスイッチ５４（ｎ）を閉じ、同期信号Ａのパルスがローレベルの場合、第ｎスイッチ５４（ｎ）を開ける。第１コンデンサ８９ａ及び第２コンデンサ８９ｂによって、第ｎスイッチ５４（ｎ）を閉じたときに個別電極８５に印加された電荷が保持される。即ち時分割多重信号から駆動波形信号ＷＡが分離される。図９に示すように、駆動波形信号ＷＡがアクチュエータ８８に入力され、アクチュエータ８８が駆動される。
【0087】
同期信号Ｂが選択された場合、スイッチ群５４は、同期信号Ｂのパルスがハイレベルの場合、第ｎスイッチ５４（ｎ）を閉じ、同期信号Ｂのパルスがローレベルの場合、第ｎスイッチ５４（ｎ）を開ける。第１コンデンサ８９ａ及び第２コンデンサ８９ｂによって、第ｎスイッチ５４（ｎ）を閉じたときに個別電極８５に印加された電荷が保持され、即ち時分割多重信号から駆動波形信号ＷＢが分離される。図９に示すように、駆動波形信号ＷＢがアクチュエータ８８に入力され、アクチュエータ８８が駆動される。
【0088】
同期信号Ｃが選択された場合、スイッチ群５４は、同期信号Ｃのパルスがハイレベルの場合、第ｎスイッチ５４（ｎ）を閉じ、同期信号Ｃのパルスがローレベルの場合、第ｎスイッチ５４（ｎ）を開ける。第１コンデンサ８９ａ及び第２コンデンサ８９ｂによって、第ｎスイッチ５４（ｎ）を閉じたときに個別電極８５に印加された電荷が保持され、即ち時分割多重信号から駆動波形信号ＷＣが分離される。図９に示すように、駆動波形信号ＷＣがアクチュエータ８８に入力され、アクチュエータ８８が駆動される。
【0089】
同期信号Ｄが選択された場合、スイッチ群５４は、同期信号Ｄのパルスがハイレベルの場合、第ｎスイッチ５４（ｎ）を閉じ、同期信号Ｄのパルスがローレベルの場合、第ｎスイッチ５４（ｎ）を開ける。第１コンデンサ８９ａ及び第２コンデンサ８９ｂによって、第ｎスイッチ５４（ｎ）を閉じたときに個別電極８５に印加された電荷が保持され、即ち時分割多重信号から駆動波形信号ＷＤが分離される。図９に示すように、駆動波形信号ＷＤがアクチュエータ８８に入力され、アクチュエータ８８が駆動される。
【0090】
駆動波形信号ＷＡによってアクチュエータ８８を駆動した場合、ノズル８０から吐出されるインクの大きさは「中」である。駆動波形信号ＷＢによってアクチュエータ８８を駆動した場合、ノズル８０から吐出されるインクの大きさは「大」である。駆動波形信号ＷＣ及びＷＤによってアクチュエータ８８を駆動した場合、ノズル８０から吐出されるインクの大きさはいずれも「小」である。駆動波形信号ＷＣ及びＷＤにおいて、インクの吐出タイミングが異なる。
【0091】
実施の形態１に係る印刷装置にあっては、互いに異なる駆動波形を示す複数の駆動波形データＤａ～Ｄｄから、時分割多重信号を生成する。生成された時分割多重信号から、いずれか１つの駆動波形に対応した駆動波形信号ＷＡ～ＷＤを分離する。アクチュエータ８８は、分離された駆動波形信号ＷＡ～ＷＤによって駆動される。いずれか１つの駆動波形信号ＷＡ～ＷＤを分離することによって、アクチュエータ８８に与えられる駆動波形の形状を調整することができる。また１画素を印刷する１周期には、いずれか１つの駆動波形の周期のみが含まれ、他の駆動波形の周期は含まれない。そのため、ノズル８０の待機時間を削減することができる。
【0092】
また電圧の大きさが所定値（０Ｖ）よりも大きい駆動波形のみが選択され、時分割多重信号が生成される。一つの所定時間帯において、０Ｖよりも大きい電圧値の数、即ち選択された駆動波形の数が少なくなるに従って、割り当てられるタイムスロット、即ち割当時間は長くなる。そのため、各所定時間帯の全体に０Ｖよりも大きい電圧値が割り当てられる。換言すれば、電圧の大きさが所定値よりも大きい駆動波形のみが選択され、時分割多重信号が生成される。その結果、駆動波形の再現性を高めることができる。
【0093】
（実施の形態２）
以下本発明を実施の形態２に係る印刷装置を示す図面に基づいて説明する。実施の形態２に係る印刷装置の構成の内、実施の形態１と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。図１０は、ＣＰＵ５１ａによる印刷処理を説明するフローチャートである。
以下本発明を実施の形態２に係る印刷装置を示す図面に基づいて説明する。実施の形態２に係る印刷装置の構成の内、実施の形態１と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。図１０は、ＣＰＵ５１ａによる印刷処理を説明するフローチャートである。
【0094】
ＣＰＵ５１ａは、外部装置１００から印刷ジョブを受信したか否か判定する（Ｓ１）。印刷ジョブを受信していない場合（Ｓ１：ＮＯ）、ＣＰＵ５１ａはステップＳ１に処理を戻す。印刷ジョブを受信した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１ａは、受信した印刷ジョブが第２印刷であるか否か判定する（Ｓ２）。印刷ジョブが第２印刷である場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１ａは、受信した印刷ジョブが高階調印刷であるか否か判定する（Ｓ３）。印刷ジョブが高階調印刷である場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１ａは、受信した印刷ジョブが低速印刷であるか否か判定する（Ｓ４）。印刷ジョブが低速印刷である場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１ａは全ての駆動波形データＤａ～Ｄｄを選択し（Ｓ５）、第１多重化処理を開始する（Ｓ６）。第１多重化処理は、実施の形態１に示した時分割多重化信号の生成処理及び時分割多重化信号からの駆動波形信号の分離処理である。第１多重化処理において、比較回路５７は、ＣＰＵ５１ａが選択した複数の駆動波形データから、所定時間帯における電圧の大きさに基づき駆動波形を示すデータを選択する。
【0095】
ＣＰＵ５１ａは１印刷タスクを実行する（Ｓ７）。印刷タスクは、印刷ジョブを構成する単位である。具体的には、インクジェットヘッド８が右方又は左方に記録用紙２００の左右幅分移動する間に行う液体吐出処理である。次にＣＰＵ５１ａは、異常があるか否か判定する（Ｓ８）。異常は、例えば紙詰まりである。異常がある場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１ａは異常処理を実行する（Ｓ１５）。異常処理の詳細は後述する。
【0096】
異常がない場合（Ｓ８：ＮＯ）、１印刷タスクが完了したか否か判定する（Ｓ９）。なお１印刷タスクにおいて、キャリッジ６は１走査する。１印刷タスクが完了していない場合（Ｓ９：ＮＯ）、ステップＳ８に処理を戻す。１印刷タスクが完了した場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１ａは、印刷ジョブが完了したか否か判定する（Ｓ１０）。印刷ジョブが完了していない場合（Ｓ１０：ＮＯ）、ＣＰＵ５１ａはステップＳ７に処理を戻し、次の１印刷タスクを実行する。印刷ジョブが完了した場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１ａは第１多重化処理又は後述する第２多重化処理を終了し（Ｓ１１）、フラッシング処理を実行する（Ｓ１２）。フラッシング処理は印刷目的以外でノズル８０からインクを吐出する処理であり、例えばフラッシング受け２１にて実行される。フラッシング処理の実行後、ＣＰＵ５１ａは印刷処理を終了する。
【0097】
ステップＳ２において、印刷ジョブが第２印刷でない場合（Ｓ２：ＮＯ）、即ち第１印刷である場合、ステップＳ３において、印刷ジョブが高階調印刷でない場合（Ｓ３：ＮＯ）、即ち低階調印刷である場合、又はステップＳ４において、印刷ジョブが低速印刷でない場合（Ｓ４：ＮＯ）、即ち高速印刷である場合、ＣＰＵ５１ａは、印刷方法に対応した１つ～３つの駆動波形データを選択し（Ｓ１３）、第２多重化処理を開始する（Ｓ１４）。第２多重化処理は、使用する駆動波形データＤａ～Ｄｄの数を実施の形態１よりも減らすことを除けば、実施の形態１に示した生成処理及び分離処理と同様な処理である。第２多重化処理において、比較回路５７は、ＣＰＵ５１ａが選択した複数の駆動波形データから、所定時間帯における電圧の大きさに基づき駆動波形を示すデータを選択する。ステップＳ１４の実行後、ＣＰＵ５１ａはステップＳ７に処理を進める。
【0098】
図１１は、ＣＰＵ５１ａによる異常処理を説明するフローチャートである。なおＣＰＵ５１ａ以外のＣＰＵによって、異常処理が実行されてもよい。ＣＰＵ５１ａはステップＳ８にて異常ありと判定した場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、印刷を中止し（Ｓ２１）、第１多重化処理又は第２多重化処理を中止する（Ｓ２２）。即ち、ＣＰＵ５１ａは時分割多重信号の生成及び駆動波形信号の分離を中止する。言い換えると、ＣＰＵ５１ａは、１Ｖの信号や２Ｖの信号がある時間帯に０Ｖの信号が時分割多重信号に含まれないように時分割多重信号の生成し、１Ｖの信号や２Ｖの信号がある時間帯に０Ｖの信号が含まれない時分割多重信号から駆動波形信号の分離するための同期信号Ａ～Ｄを生成することも中止する。そしてＣＰＵ５１ａは異常が解消されたか否か判定する（Ｓ２３）。異常が解消されていない場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、例えば、紙詰まりが解消されていない場合、ＣＰＵ５１ａはステップＳ２３に処理を戻す。異常が解消されている場合（Ｓ２３：ＮＯ）、ＣＰＵ５１ａはパージ処理を実行する（Ｓ２４）。パージ処理は、インクを不図示のポンプに吸引させる処理である。ＣＰＵ５１ａは、第１多重化処理又は第２多重化処理を再開し（Ｓ２５）、ステップＳ７に処理を戻す。言い換えると、ＣＰＵ５１ａは、１Ｖの信号や２Ｖの信号がある時間帯に０Ｖの信号が時分割多重信号に含まれないように時分割多重信号の生成し、１Ｖの信号や２Ｖの信号がある時間帯に０Ｖの信号が含まれない時分割多重信号から駆動波形信号の分離するための同期信号Ａ～Ｄを生成することを再開する。
【0099】
実施の形態２に係る印刷装置にあっては、複数の駆動波形データから、印刷方法に応じた数の駆動波形データを選択する。そのため、印刷に使用する駆動波形データの数を削減し、全駆動波形データを使用する場合に比べて、同期信号の数を削減し、スイッチ群５４におけるスイッチング周波数を小さくし、ノイズの発生及び消費電力の増大を抑制することができる。
【0100】
（実施の形態３）
以下本発明を実施の形態３に係る印刷装置を示す図面に基づいて説明する。実施の形態３に係る印刷装置の構成の内、実施の形態１又は２と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。図１２は、１周期の駆動波形データＤａ～Ｄｄを時系列にプロットしたグラフ、時分割多重信号を示すグラフ及び同期信号Ａを示すグラフ、図１３は、同期信号Ｂ～Ｄを示すグラフである。
以下本発明を実施の形態３に係る印刷装置を示す図面に基づいて説明する。実施の形態３に係る印刷装置の構成の内、実施の形態１又は２と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。図１２は、１周期の駆動波形データＤａ～Ｄｄを時系列にプロットしたグラフ、時分割多重信号を示すグラフ及び同期信号Ａを示すグラフ、図１３は、同期信号Ｂ～Ｄを示すグラフである。
【0101】
実施の形態３において、実施の形態１の図６の中央図に示す時分割多重信号を構成する同じ値の電圧が所定時間帯、即ち１μｓの間に複数ある場合、同じ値の電圧は一つに纏められる。例えば、時点２～３μｓの間において、図６の電圧値Ｖａ（Ｘ）及びＶｃ（Ｘ）はいずれもＶ１なので、時点２～３μｓの間、継続保持される電圧値Ｖ１に纏められる（図１２の中央部参照）。即ちＣＰＵ５１ａは、所定時間帯において選択された同じ電圧値の複数の駆動波形を１つに纏めて駆動波形の数を減少させる。
【0102】
図１２の下図及び図１３の中央図に示すように、時点２～３μｓの間において、電圧値Ｖａ（Ｘ）及び電圧値Ｖｃ（Ｘ）それぞれに割り当てられる割当時間は１μｓである。即ちＣＰＵ５１ａは、減少後の駆動波形の数に基づいて、選択された駆動波形に割り当てられる割当時間を演算する。時点２～３μｓにおいて、実施の形態１において選択された駆動波形の数は２つであるが、実施の形態３では、選択された駆動波形の数は１つに減少する。ＣＰＵ５１ａは、選択された駆動波形１つ当たりに割り当てられる割当時間として、１μｓ／（選択された駆動波形の数）、即ち１μｓ／１＝１μｓを演算する。演算された割当時間は電圧値Ｖａ（Ｘ）及びＶｃ（Ｘ）に共通の時間である。ＣＰＵ５１ａは、電圧値Ｖａ（Ｘ）及びＶｃ（Ｘ）に共通する重畳的な割当時間として、時点２～３μｓの間の１μｓを設定する。時点２～３μｓの間において、同期信号Ａ及びＣそれぞれはハイレベルの状態を保つ。
【0103】
同様にして、時点３～４μｓの間において、電圧値Ｖａ（Ｘ）及びＶｃ（Ｘ）は時点３～４μｓの間、継続保持される電圧Ｖ２に纏められ、電圧値Ｖａ（Ｘ）及び電圧値Ｖｃ（Ｘ）それぞれに割り当てられる割当時間は１μｓである。時点３～４μｓの間において、同期信号Ａ及びＣそれぞれはハイレベルの状態を保つ。
【0104】
時点４～５μｓの間において、図１２の上図及び中央図に示すように、電圧値Ｖａ（Ｘ）及びＶｃ（Ｘ）はいずれもＶ１なので、継続保持される電圧値Ｖ１に纏められる。そのため、選択された駆動波形の数は３つから２つに減少する。ＣＰＵ５１ａは、選択された駆動波形１つ当たりに割り当てられる割当時間として、１μｓ／（選択された駆動波形の数）、即ち１μｓ／２＝１／２μｓを演算する。ＣＰＵ５１ａは、図１２の下図、図１３の上図及び中央図に示すように、４～４＋（１／２）μｓの間の時間を電圧値Ｖａ（Ｘ）及びＶｃ（Ｘ）それぞれに割り当て、４＋（１／２）～５μｓの間の時間を電圧値Ｖｂ（Ｘ）に割り当てる。
【0105】
また時点５～６μｓの間において、図１２の上図及び中央図に示すように、電圧値Ｖａ（Ｘ）、Ｖｂ（Ｘ）及びＶｃ（Ｘ）は、時点５～６μｓの間、継続保持される電圧値Ｖ２に纏められる。そのため、選択された駆動波形の数は３つから１つに減少する。ＣＰＵ５１ａは、選択された駆動波形１つ当たりに割り当てられる割当時間として、１μｓ／（選択された駆動波形の数）、即ち１μｓ／１＝１μｓを演算する。演算された割当時間は電圧値Ｖａ（Ｘ）、Ｖｂ（Ｘ）及びＶｃ（Ｘ）に共通の時間である。ＣＰＵ５１ａは、図１２の下図、図１３の上図及び中央図に示すように、時点５～６μｓの間の１μｓを電圧値Ｖａ（Ｘ）、Ｖｂ（Ｘ）及びＶｃ（Ｘ）に共通する重畳的な割当時間として設定する。時点６～７、７～８μｓの間も同様である。
【0106】
また時点８～９μｓの間において、図１２の上図及び中央図に示すように、電圧値Ｖａ（Ｘ）、Ｖｃ（Ｘ）及びＶｄ（Ｘ）は、時点８～９μｓの間、継続保持される電圧値Ｖ１に纏められる。そのため、選択された駆動波形の数は４つから２つに減少する。ＣＰＵ５１ａは、選択された駆動波形１つ当たりに割り当てられる割当時間として、１μｓ／（選択された駆動波形の数）、即ち１μｓ／２＝１／２μｓを演算する。演算された割当時間は電圧値Ｖａ（Ｘ）Ｖｃ（Ｘ）及びＶｄ（Ｘ）に共通の時間である。ＣＰＵ５１ａは８～８＋（１／２）μｓの間の１／２μｓ時間を電圧値Ｖａ（Ｘ）Ｖｃ（Ｘ）及びＶｄ（Ｘ）に共通する重畳的な割当時間として設定する。８～８＋（１／２）μｓの間において、同期信号Ａ、Ｃ及びＤそれぞれはハイレベルの状態を保つ。８＋（１／２）～９μｓの間の時間を電圧値Ｖｂ（Ｘ）に割り当てる。
【0107】
また時点９～１０μｓの間において、図１２の上図及び中央図に示すように、電圧値Ｖｂ（Ｘ）及びＶｄ（Ｘ）は、時点９～１０μｓの間、継続保持される電圧値Ｖ２に纏められる。そのため、選択された駆動波形の数は２つから１つに減少する。ＣＰＵ５１ａは、選択された駆動波形１つ当たりに割り当てられる割当時間として、１μｓ／（選択された駆動波形の数）、即ち１μｓ／１＝１μｓを演算する。演算された割当時間は電圧値Ｖｂ（Ｘ）及びＶｄ（Ｘ）に共通の時間である。ＣＰＵ５１ａは、図１３の上図及び下図に示すように、時点９～１０μｓの間の１μｓの間の時間を電圧値Ｖｂ（Ｘ）及びＶｄ（Ｘ）に共通する重畳的な割当時間として設定する。時点１０～１１、１１～１２、１２～１３、１３～１４μｓの間も同様である。
【0108】
また時点１４～１５μｓの間において、図１２の上図及び中央図に示すように、電圧値Ｖａ（Ｘ）、Ｖｂ（Ｘ）及びＶｄ（Ｘ）は、時点１４～１５μｓの間、継続保持される電圧値Ｖ１に纏められる。そのため、選択された駆動波形の数は３つから１つに減少する。ＣＰＵ５１ａは、選択された駆動波形１つ当たりに割り当てられる割当時間として、１μｓ／（選択された駆動波形の数）、即ち１μｓ／１＝１μｓを演算する。演算された割当時間は電圧値Ｖａ（Ｘ）、Ｖｂ（Ｘ）及びＶｄ（Ｘ）に共通の時間である。ＣＰＵ５１ａは、図１２の下図、図１３の上図及び下図に示すように、時点１４～１５μｓの間の１μｓの間の時間を電圧値Ｖａ（Ｘ）、Ｖｂ（Ｘ）及びＶｄ（Ｘ）に共通する重畳的な割当時間として設定する。時点１５μｓ以降は、実施の形態１と同様である。
【0109】
実施の形態３に係る印刷装置にあっては、所定時間帯において同じ電圧値を有する駆動波形を纏めて、選択される駆動波形の数を減少させ、各電圧値の割当時間をより長くすることができる。その結果、駆動波形の再現性をより高めることができる。
【0110】
今回開示した実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。各実施例にて記載されている技術的特徴は互いに組み合わせることができ、本発明の範囲は、特許請求の範囲内での全ての変更及び特許請求の範囲と均等の範囲が含まれることが意図される。
実施の形態１において、同期信号Ａ～Ｄはパルス波であり、ハイレベル（Ｈ）区間及びローレベル（Ｌ）区間を有していたがこれに限られない。同期信号Ａ～Ｄはパルス波でなくてもよい。例えば、同期信号Ａ～Ｄの立ち上がり部分が垂直でなく、９０度より小さな傾斜を有していてもよい。また、同期信号Ａ～Ｄの立ち下がり部分が垂直でなく、９０度より小さな傾斜を有していてもよい。
実施の形態１において、比較回路５７は、時点ｋ～時点ｋ＋１の間の時間毎に、即ち所定時間帯毎に、電圧の大きさが所定値（本実施例では０Ｖ）よりも大きい各電圧値に対してタイムスロットを一つずつ割り当てていたが、これに限られない。比較回路５７は、時点ｋ～時点ｋ＋１の間の時間毎に、即ち所定時間帯毎に、電圧の大きさが０Ｖに対応する電圧値Ｖａ（Ｘ）、Ｖｂ（Ｘ）、Ｖｃ（Ｘ）及びＶｄ（Ｘ）のいずれか一つに対してタイムスロットルを割り当ててもよい。具体的には、比較回路５７はＴＳ１と電圧値Ｖａ（Ｘ）とを紐付けるか、ＴＳ１と電圧値Ｖｂ（Ｘ）とを紐付けるか、ＴＳ１とＶｃ（Ｘ）とを紐付けるか、ＴＳ１とＶｄ（Ｘ）とを紐付けるかして、切替回路５９及び各同期信号生成回路６２ａ～６２ｄに出力する。換言すれば、電圧の大きさが０Ｖの駆動波形が選択され、時分割多重信号が生成される。
実施の形態１において、同期信号Ａ～Ｄはパルス波であり、ハイレベル（Ｈ）区間及びローレベル（Ｌ）区間を有していたがこれに限られない。同期信号Ａ～Ｄはパルス波でなくてもよい。例えば、同期信号Ａ～Ｄの立ち上がり部分が垂直でなく、９０度より小さな傾斜を有していてもよい。また、同期信号Ａ～Ｄの立ち下がり部分が垂直でなく、９０度より小さな傾斜を有していてもよい。
実施の形態１において、比較回路５７は、時点ｋ～時点ｋ＋１の間の時間毎に、即ち所定時間帯毎に、電圧の大きさが所定値（本実施例では０Ｖ）よりも大きい各電圧値に対してタイムスロットを一つずつ割り当てていたが、これに限られない。比較回路５７は、時点ｋ～時点ｋ＋１の間の時間毎に、即ち所定時間帯毎に、電圧の大きさが０Ｖに対応する電圧値Ｖａ（Ｘ）、Ｖｂ（Ｘ）、Ｖｃ（Ｘ）及びＶｄ（Ｘ）のいずれか一つに対してタイムスロットルを割り当ててもよい。具体的には、比較回路５７はＴＳ１と電圧値Ｖａ（Ｘ）とを紐付けるか、ＴＳ１と電圧値Ｖｂ（Ｘ）とを紐付けるか、ＴＳ１とＶｃ（Ｘ）とを紐付けるか、ＴＳ１とＶｄ（Ｘ）とを紐付けるかして、切替回路５９及び各同期信号生成回路６２ａ～６２ｄに出力する。換言すれば、電圧の大きさが０Ｖの駆動波形が選択され、時分割多重信号が生成される。
【符号の説明】
【0111】
１ 印刷装置
５０ 制御装置
５１ 制御回路
５１ａ ＣＰＵ（第２選択部）
５２ Ｄ／Ａコンバータ
５３ アンプ
５４ スイッチ群
５７ 比較回路（第１選択部）
８０ ノズル
５０ 制御装置
５１ 制御回路
５１ａ ＣＰＵ（第２選択部）
５２ Ｄ／Ａコンバータ
５３ アンプ
５４ スイッチ群
５７ 比較回路（第１選択部）
８０ ノズル
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】