特開 2023-152056 印刷装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023152056

(43)【公開日】2023-10-16

(54)【発明の名称】印刷装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/015 20060101AFI20231005BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20231005BHJP

   B41J 2/165 20060101ALI20231005BHJP

【ＦＩ】

B41J2/015 101

B41J2/01 401

B41J2/165 207

【審査請求】有

【請求項の数】25

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022061987

(22)【出願日】2022-04-01

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114557

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 英仁

(74)【代理人】

【識別番号】100078868

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 登夫

(72)【発明者】

【氏名】前田 篤

(72)【発明者】

【氏名】太田 晶子

(72)【発明者】

【氏名】鶸田 周平

【テーマコード（参考）】

2C056

2C057

【Ｆターム（参考）】

2C056EA01

2C056EB59

2C056EC07

2C056EC37

2C056EC42

2C056EC54

2C056ED01

2C056FA04

2C056FA10

2C057AF05

2C057AM16

2C057AM18

2C057AN01

2C057BA04

2C057BA14

2C057CA01

(57)【要約】

【課題】エネルギー付与素子に与えられる駆動波形の振幅を調整し、ノズルの待機時間を削減することができるヘッド及び印刷装置を提供する。
【解決手段】印刷装置は、エネルギー付与素子によって液体を吐出するノズルと、少なくとも第１駆動波形を示す第１データ及び第１駆動波形とは異なる第２駆動波形を示す第２データに基づいて、第１駆動波形の一部である第１部分と第１駆動波形の一部である第２部分との間に、第２駆動波形の一部である第３部分があり、第３部分と第２駆動波形の一部である第４部分との間に第２部分があるように並べられ、第１データと第２データとを１つの信号線で送信可能な時分割多重信号を生成する多重化部と、該多重化部にて生成された時分割多重信号から、第１駆動波形を示す第１駆動波形信号又は第２駆動波形を示す第２駆動波形信号を分離する分離部とを備える。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

エネルギー付与素子によって液体を吐出するノズルと、
少なくとも第１駆動波形を示す第１データ及び前記第１駆動波形とは異なる第２駆動波形を示す第２データに基づいて、前記第１駆動波形の一部である第１部分と前記第１駆動波形の一部である第２部分との間に、前記第２駆動波形の一部である第３部分があり、前記第３部分と前記第２駆動波形の一部である第４部分との間に前記第２部分があるように並べられ、前記第１データと前記第２データとを１つの信号線で送信可能な時分割多重信号を生成する多重化部と、
該多重化部にて生成された前記時分割多重信号から、前記第１駆動波形を示す第１駆動波形信号又は前記第２駆動波形を示す第２駆動波形信号を分離する分離部と
を備え、
前記エネルギー付与素子は、該分離部にて前記第１部分の周期よりも短い周期の第１パルス信号と、前記第２部分の周期よりも短い周期の第２パルス信号とを用いて分離された第１分離波形信号又は該分離部にて前記第３部分の周期よりも短い周期の第３パルス信号と、前記第４部分の周期よりも短い周期の第４パルス信号とを用いて分離された第２分離波形信号によって駆動される
印刷装置。

【請求項2】

前記第１部分のオンが開始する時点から遅延時間が経過した時、前記第１パルス信号のオンが開始するか、
前記第２部分のオンが開始する時点から前記遅延時間が経過した時、前記第２パルス信号のオンが開始するか、
前記第３部分のオンが開始する時点から前記遅延時間が経過した時、前記第３パルス信号のオンが開始するか、又は
前記第４部分のオンが開始する時点から前記遅延時間が経過した時、前記第４パルス信号のオンが開始する
請求項１に記載の印刷装置。

【請求項3】

記憶部を備え、
前記遅延時間は前記記憶部に予め記憶されている
請求項２に記載の印刷装置。

【請求項4】

前記分離部は前記遅延時間を印刷開始前に取得する
請求項２又は３に記載の印刷装置。

【請求項5】

前記多重化部は、制御回路と、デジタル信号をアナログ信号に変換して出力する変換回路とを有し、
前記制御回路は、前記第１データ及び前記第２データのデジタル信号を出力し、
前記変換回路は、前記制御回路から出力された前記第１データ及び前記第２データのデジタル信号をアナログ信号に変換して出力し、
前記変換回路から出力された前記アナログ信号のオンが開始した時点から前記アナログ信号の電圧が閾値に至る時点までの時間に基づき、前記遅延時間を取得する取得部を備える
請求項２又は３に記載の印刷装置。

【請求項6】

前記分離部は、前記時分割多重信号が入力される分離用スイッチを有し、
前記取得部が前記遅延時間を取得する場合、前記分離部は前記分離用スイッチを開いた状態にする
請求項５に記載の印刷装置。

【請求項7】

前記取得部は、電源がオンになった後、前記ノズルから液体を吐出するフラッシング処理を行う前に前記遅延時間を取得する
請求項６に記載の印刷装置。

【請求項8】

前記分離部は、前記時分割多重信号が入力される分離用スイッチを有し、
前記取得部が前記遅延時間を取得する場合、前記分離部は前記分離用スイッチを開閉させて前記時分割多重信号から前記第１駆動波形信号又は前記第２駆動波形信号を分離する
請求項５に記載の印刷装置。

【請求項9】

前記多重化部は、制御回路と、デジタル信号をアナログ信号に変換して出力する変換回路とを有し、
前記制御回路は、前記ノズルから前記液体を吐出しない非吐出波形のデジタル信号を出力し、
前記変換回路は、前記制御回路から出力された前記非吐出波形のデジタル信号をアナログ信号に変換して出力し、
前記変換回路から出力された前記アナログ信号のオンが開始した時点から前記アナログ信号の電圧が閾値に至る時点までの時間を求めて、前記遅延時間を取得する取得部を備える
請求項２又は３に記載の印刷装置。

【請求項10】

前記分離部は、前記時分割多重信号が入力される分離用スイッチを有し、
前記取得部が前記遅延時間を取得する場合、前記分離部は前記分離用スイッチを開閉させて前記時分割多重信号から前記非吐出波形のアナログ信号を分離する
請求項９に記載の印刷装置。

【請求項11】

前記取得部は前記分離部に設けられている
請求項５に記載の印刷装置。

【請求項12】

前記取得部は前記制御回路に設けられている
請求項５に記載の印刷装置。

【請求項13】

前記取得部は、
前記変換回路から出力された前記アナログ信号が入力され、所定電圧範囲内の前記アナログ信号を出力するクリッパ回路と、前記アナログ信号の電圧が前記閾値に至った時点を検出する検出回路とを有し、
前記検出回路は前記制御回路に設けられている
請求項５に記載の印刷装置。

【請求項14】

前記制御回路は、前記取得部が取得した遅延時間に基づいて、前記第１パルス信号、前記第２パルス信号、第３パルス信号及び第４パルス信号を生成し、前記分離部に出力する
請求項１２に記載の印刷装置。

【請求項15】

前記多重化部は、前記変換回路から出力された前記アナログ信号を増幅して前記分離部に出力する増幅回路を有し、
前記取得部は、前記増幅回路にて増幅された前記アナログ信号を用いて前記遅延時間を取得する
請求項５に記載の印刷装置。

【請求項16】

前記ノズルを有するヘッドユニットを備え、
前記取得部は前記ヘッドユニットに設けられている
請求項５に記載の印刷装置。

【請求項17】

前記ノズルを有するヘッドユニットと、
前記ヘッドユニットを搬送するキャリッジと
を備え、
前記取得部は前記キャリッジに設けられている
請求項５に記載の印刷装置。

【請求項18】

前記多重化部は、
前記アナログ信号を増幅して出力する第１増幅回路と、
前記第１増幅回路と異なる第２増幅回路と、
前記第１増幅回路から出力された前記アナログ信号が入力される第１スイッチと、
前記第２増幅回路から出力された前記アナログ信号が入力される第２スイッチと、
を有し、
前記取得部は、前記第１増幅回路又は前記第２増幅回路から出力され、前記第１スイッチ又は前記第２スイッチに入力する前の前記アナログ信号を用いて前記遅延時間を取得する
請求項５に記載の印刷装置。

【請求項19】

前記アナログ信号は、前記第１増幅回路から出力され、前記第１スイッチに入力する第１アナログ信号と、前記第２増幅回路から出力され、前記第２スイッチに入力する第２アナログ信号とを含み、
前記遅延時間は第１遅延時間及び第２遅延時間を含み、
前記取得部は、前記第１アナログ信号を用いて前記第１遅延時間を取得し、前記第２アナログ信号を用いて前記第２遅延時間を取得する
請求項１８に記載の印刷装置。

【請求項20】

前記多重化部は、
前記第１データ及び前記第２データのデジタル信号を出力する制御回路と、
前記制御回路から出力された前記第１データ及び前記第２データのデジタル信号をアナログ信号に変換して出力する変換回路と、
前記変換回路から出力された前記アナログ信号を増幅して前記分離部に出力する増幅回路と
を有し、
前記遅延時間は、前記変換回路にて生じる遅延時間と、前記増幅回路にて生じる遅延時間と、前記増幅回路から前記分離部までの間の伝送経路にて生じる遅延時間との合計を含む
請求項２に記載の印刷装置。

【請求項21】

前記遅延時間は、前記増幅回路の過渡応答時間を含む
請求項２０に記載の印刷装置。

【請求項22】

前記第１パルス信号のオンが終了する時点は、前記第３部分の周期の開始時点よりも後であるか、
前記第３パルス信号のオンが終了する時点は、前記第２部分の周期の開始時点よりも後であるか、又は
前記第２パルス信号のオンが終了する時点は、前記第４部分の周期の開始時点よりも後である
請求項２０又は２１に記載の印刷装置。

【請求項23】

前記ノズルを複数有するヘッドユニットを備え、
前記ノズルの駆動数に応じて、前記第１パルス信号のオンが開始する時点及びオン継続時間を変更するか、
前記ノズルの駆動数に応じて、前記第２パルス信号のオンが開始する時点及びオン継続時間を変更するか、
前記ノズルの駆動数に応じて、前記第３パルス信号のオンが開始する時点及びオン継続時間を変更するか、又は
前記ノズルの駆動数に応じて、前記第４パルス信号のオンが開始する時点及びオン継続時間を変更する
請求項２０又は２１に記載の印刷装置。

【請求項24】

前記第１部分の振幅の大きさに応じて、前記第１パルス信号のオンが開始する時点及びオン継続時間を変更するか、
前記第２部分の振幅の大きさに応じて、前記第２パルス信号のオンが開始する時点及びオン継続時間を変更するか、
前記第３部分の振幅の大きさに応じて、前記第３パルス信号のオンが開始する時点及びオン継続時間を変更するか、又は
前記第４部分の振幅の大きさに応じて、前記第４パルス信号のオンが開始する時点及びオン継続時間を変更する
請求項２０又は２１に記載の印刷装置。

【請求項25】

前記第１部分の振幅の大きさが大きくなるに従って、前記第１パルス信号のオン継続時間が短くなるか、
前記第２部分の振幅の大きさが大きくなるに従って、前記第２パルス信号のオン継続時間が短くなるか、
前記第３部分の振幅の大きさが大きくなるに従って、前記第３パルス信号のオン継続時間が短くなるか、又は
前記第４部分の振幅の大きさが大きくなるに従って、前記第４パルス信号のオン継続時間が短くなる
請求項２４に記載の印刷装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本技術は、液体を吐出する印刷装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ノズルのピエゾ素子を駆動させる駆動信号として、振幅の異なる第１駆動パルス～第４駆動パルスを生成するプリンタがある。１画素を印刷する１周期の間に、第１駆動パルス～第４駆動パルスが連続的に生成される。第１駆動パルス～第４駆動パルスのうちの１つが選択され、各ノズルのピエゾ素子に印加される。ノズルは、選択された駆動パルスの振幅に対応した量のインクを噴射し、所望の大きさのドットが形成される（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０－１４２９７８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

一周期の間に四つの駆動パルスが連続的に生成されるが、選択される駆動パルスは一つだけである。そのため、選択されなかった三つの駆動パルスに割り当てられた時間はノズルの待機時間となる。

【0005】

本開示は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、エネルギー付与素子に与えられる駆動波形の振幅を調整し、ノズルの待機時間を削減することができるヘッド及び印刷装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一実施形態に係る印刷装置は、エネルギー付与素子によって液体を吐出するノズルと、少なくとも第１駆動波形を示す第１データ及び前記第１駆動波形とは異なる第２駆動波形を示す第２データに基づいて、前記第１駆動波形の一部である第１部分と前記第１駆動波形の一部である第２部分との間に、前記第２駆動波形の一部である第３部分があり、前記第３部分と前記第２駆動波形の一部である第４部分との間に前記第２部分があるように並べられ、前記第１データと前記第２データとを１つの信号線で送信可能な時分割多重信号を生成する多重化部と、該多重化部にて生成された前記時分割多重信号から、前記第１駆動波形を示す第１駆動波形信号又は前記第２駆動波形を示す第２駆動波形信号を分離する分離部とを備え、前記エネルギー付与素子は、該分離部にて前記第１部分の周期よりも短い周期の第１パルス信号と、前記第２部分の周期よりも短い周期の第２パルス信号とを用いて分離された第１分離波形信号又は該分離部にて前記第３部分の周期よりも短い周期の第３パルス信号と、前記第４部分の周期よりも短い周期の第４パルス信号とを用いて分離された第２分離波形信号によって駆動される。

【発明の効果】

【0007】

本開示の一実施形態に係る印刷装置にあっては、第１駆動波形を示す第１データ及び前記第１駆動波形とは異なる第２駆動波形を示す第２データに基づいて、時分割多重信号を生成する。時分割多重信号においては、第１駆動波形の一部である第１部分と第１駆動波形の一部である第２部分との間に、第２駆動波形の一部である第３部分があり、第３部分と第２駆動波形の一部である第４部分との間に第２部分がある。生成された時分割多重信号から、第１駆動波形を示す第１駆動波形信号又は前記第２駆動波形を示す第２駆動波形信号を分離する。エネルギー付与素子は、第１駆動波形信号又は第２駆動波形信号によって駆動される。第１駆動波形信号又は第２駆動波形信号を選択することによって、エネルギー付与素子に与えられる駆動波形の振幅を調整することができる。また１画素を印刷する１周期には、選択されたいずれか１つの駆動波形の周期のみが含まれ、選択されなかった駆動波形の周期は含まれない。そのため、ノズルの待機時間を削減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施の形態１に係る印刷装置を略示する平面図である。

【図2】インクジェットヘッドの略示部分拡大断面図である。

【図3】制御装置のブロック図である。

【図4】駆動波形の一例を説明する説明図である。

【図5】時系列データ、アナログ信号及び時分割多重信号の一例を説明する説明図である。

【図6】時分割多重信号と、同期信号との関係を説明する説明図である。

【図7】第ｎスイッチの開閉によってアクチュエータに入力される駆動波形の模式図である。

【図8】実施の形態２に係る制御装置のブロック図である。

【図9】実施の形態２の変更例１に係る制御装置のブロック図である。

【図10】実施の形態２の変更例２に係る制御装置のブロック図である。

【図11】実施の形態２の変更例３に係る印刷装置の略示平面図である。

【図12】インクジェットヘッドの平面透視図である。

【図13】制御装置のブロック図である。

【図14】実施の形態２の変更例４に係る制御装置のブロック図である。

【図15】アナログ信号及び時分割信号との関係を説明する説明図である。

【図16】実施の形態２の変更例５に係る制御装置のブロック図である。

【図17】実施の形態２に係る遅延時間取得処理を説明するフローチャートである。

【図18】実施の形態３に係る理想的な時分割多重信号と、理想的な同期信号とを示す概念図である。

【図19】遅延を考慮した時分割多重信号と、遅延を考慮した同期信号とを示す概念図である。

【図20】実施の形態３に係る変更例を説明するための理想的な駆動波形信号と、遅延を考慮した駆動波形信号及び同期信号とを示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

（実施の形態１）
以下本発明を実施の形態１に係る印刷装置を示す図面に基づいて説明する。図１は、印刷装置を略示する平面図である。以下の説明では、図１に示す前後左右を使用する。前後方向は搬送方向に対応し、左右方向は走査方向に対応する。また図１の表側が上側に対応し、裏側が下側に対応し、上下も使用する。

【0010】

図１に示すように、印刷装置１は、プラテン２と、インク吐出装置３と、搬送ローラ４、５等を備える。プラテン２の上面には、記録媒体である記録用紙２００が載置される。インク吐出装置３は、プラテン２に載置された記録用紙２００に対してインクを吐出して画像を記録する。インク吐出装置３は、キャリッジ６と、サブタンク７と、四つのインクジェットヘッド８と、循環ポンプ１０等を備える。

【0011】

プラテン２の上側には、キャリッジ６を案内する左右に延びた２本のガイドレール１１、１２が設けられている。キャリッジ６には、左右に延びた無端ベルト１３が連結されている。無端ベルト１３は、キャリッジ駆動モータ１４によって駆動される。無端ベルト１３の駆動によって、キャリッジ６は、ガイドレール１１、１２に案内され、プラテン２に対向する領域において、走査方向に往復移動される。より具体的には、キャリッジ６は、四つのインクジェットヘッド８を支持した状態で、走査方向において、左方から右方へとある位置から他の位置へ前記ヘッドを移動させる第１移動と、走査方向において、右方から左方へと他の位置からある位置へ前記ヘッドを移動させる第２移動とを行う。

【0012】

ガイドレール１１、１２の間に、キャップ２０及びフラッシング受け２１が設けられている。キャップ２０及びフラッシング受け２１は、インク吐出装置３よりも下側に配置されている。キャップ２０はガイドレール１１、１２の右端部に配置され、フラッシング受け２１はガイドレール１１、１２の左端部に配置されている。なお、キャップ２０及びフラッシング受け２１は、左右逆に配置されてもよい。

【0013】

サブタンク７及び四つのインクジェットヘッド８はキャリッジ６に搭載され、キャリッジ６と共に走査方向に往復移動する。サブタンク７はカートリッジホルダ１５とチューブ１７を介して接続されている。カートリッジホルダ１５には、一又は複数色（本実施例においては４色）のインクカートリッジ１６が装着される。４色としては、例えばブラック、イエロー、シアン及びマゼンタが挙げられる。

【0014】

サブタンク７の内部には、四つのインク室（図示略）が形成されている。四つのインク室には、四つのインクカートリッジ１６から供給された４色のインクがそれぞれ貯留される。

【0015】

四つのインクジェットヘッド８は、サブタンク７の下側において、走査方向に並んでいる。各インクジェットヘッド８の下面には、複数のノズル８０（図２参照）が形成されている。一つのインクジェットヘッド８は、１色のインクに対応し、一つのインク室に接続されている。すなわち、四つのインクジェットヘッド８は、４色のインクにそれぞれ対応し、四つのインク室にそれぞれ接続されている。

【0016】

インクジェットヘッド８には、インク供給口と、インク排出口とが設けられている。インク供給口及びインク排出口は、チューブ等を介してインク室に接続されている。インク供給口及びインク室の間には、循環ポンプが介装されている。

【0017】

循環ポンプによってインク室から送出されたインクは、インク供給口を通ってインクジェットヘッド８に流入し、ノズル８０から吐出される。ノズル８０から吐出されないインクは、インク排出口を通って、インク室に戻る。インクは、インク室及びインクジェットヘッド８の間を循環する。四つのインクジェットヘッド８は、キャリッジ６と共に走査方向に移動しながら、サブタンク７から供給された４色のインクを記録用紙２００に吐出する。

【0018】

図１に示すように、搬送ローラ４は、プラテン２よりも搬送方向上流側（後側）に配置されている。搬送ローラ５は、プラテン２よりも搬送方向下流側（前側）に配置されている。二つの搬送ローラ４、５は、モータ（図示略）によって、同期して駆動する。二つの搬送ローラ４、５は、プラテン２に載置された記録用紙２００を、走査方向と直交する搬送方向に搬送する。印刷装置１は制御装置５０を備える。制御装置５０は、ＣＰＵ又はロジック回路（例えばＦＰＧＡ）、不揮発性メモリ及びＲＡＭ等のメモリ５５等を備える。制御装置５０は、外部装置１００から印刷ジョブ及び駆動波形データを受信して、メモリ５５に記憶する。メモリ５５は記憶部に対応する。制御装置５０は、印刷ジョブに基づいて、インク吐出装置３及び搬送ローラ４等の駆動を制御し、印刷処理を実行する。

【0019】

図２は、インクジェットヘッド８の略示部分拡大断面図である。インクジェットヘッド８は、複数の圧力室８１を備える。複数の圧力室８１は、複数の圧力室列を構成する。圧力室８１の上側には振動板８２が形成されている。振動板８２の上側には、層状の圧電体８３が形成されている。各圧力室８１の上側であって、圧電体８３と振動板８２との間に第１共通電極８４が形成されている。

【0020】

圧電体８３の内部に第２共通電極８６が設けられている。第２共通電極８６は各圧力室８１の上側且つ第１共通電極８４よりも上側に配置されている。第２共通電極８６は、第１共通電極８４と対向しない位置に配置されている。各圧力室８１の上側であって、圧電体８３の上面に個別電極８５が形成されている。個別電極８５と、第１共通電極８４及び第２共通電極８６とは圧電体８３を挟んで上下に対向する。振動板８２、圧電体８３、第１共通電極８４、個別電極８５及び第２共通電極８６はアクチュエータ８８を構成する。

【0021】

各圧力室８１の下部にノズルプレート８７が設けられている。ノズルプレート８７には、上下に貫通した複数のノズル８０が形成されている。各ノズル８０は、各圧力室８１の下側に配置されている。複数のノズル８０は、圧力室列に沿って延びた複数のノズル列を構成する。

【0022】

第１共通電極８４はＣＯＭ端子、本実施例ではグランドに接続され、第２共通電極８６は、ＶＣＯＭ端子に接続される。ＶＣＯＭ電圧はＣＯＭ電圧よりも高い。個別電極８５は、スイッチ群５４（図３参照）に接続される。個別電極８５にＨＩｇｈ又はＬｏｗ電圧が印加され、圧電体８３が変形し、振動板８２が振動する。振動板８２の振動によって、ノズル８０を介して、圧力室８１からインクが吐出される。

【0023】

図３は、制御装置５０のブロック図である。制御装置５０は、制御回路５１、Ｄ／Ａコンバータ５２、アンプ５３、スイッチ群５４及びメモリ５５を備える。メモリ５５には、駆動波形データが記憶されている。駆動波形データは、個別電極８５に印加される電圧波形、即ちアクチュエータ８８を駆動させる駆動波形を示すデータであり、量子化されたデータである。本実施例においては、駆動波形データＤａ、Ｄｂ、Ｄｃがメモリ５５に記憶されている。

【0024】

Ｄ／Ａコンバータ５２はデジタル信号をアナログ信号に変換する。アンプ５３はアナログ信号を増幅させる。スイッチ群５４は、複数の第ｎスイッチ５４（ｎ）（ｎ＝１、２、・・・）を備える。第ｎスイッチ５４（ｎ）は、例えばアナログスイッチＩＣによって構成される。複数の第ｎスイッチ５４（ｎ）の一端は、共通バスを介して、アンプ５３に接続される。各第ｎスイッチ５４（ｎ）の他端は、複数のノズル８０に対応した各個別電極８５に接続される。制御回路５１は、いずれかのスイッチ５４（ｎ）を選択するための選択信号Ｓ１と、同期信号Ｓ２とをスイッチ群５４に送信する。同期信号Ｓ２は、後述の同期信号Ｓ２ａ、Ｓ２ｂ及びＳ２ｃを含む。制御回路５１は、例えば同期信号Ｓ２ａ、Ｓ２ｂ又はＳ２ｃのいずれかに紐づけて選択信号Ｓ１を送信する。

【0025】

個別電極８５、第１共通電極８４、及び圧電体８３によって第１コンデンサ８９ａが構成されている。個別電極８５、第２共通電極８６、及び圧電体８３によって第２コンデンサ８９ｂが構成されている。

【0026】

図４は、駆動波形Ａ、Ｂ、Ｃの一例を説明する説明図である。駆動波形Ａ、Ｂ、Ｃは、圧電体８３を変形させ、振動板８２が振動し、振動板８２の振動によって、ノズル８０を介して、圧力室８１にあるインクを、ディセンダーを通過させてから吐出させるための波形である。例えば、駆動波形Ａは、大玉を吐出するための波形であり、駆動波形Ｂは、中玉を吐出するための波形であり、駆動波形Ｃは、大玉を吐出するための波形であるが、駆動波形Ａとは吐出タイミングが異なる。

【0027】

図４において、右側は左側よりも過去の状態を示す。図５～図７、図１５、図１８～図２０も同様である。駆動波形データＤａは、駆動波形Ａの量子化データであり、駆動波形データＤｂは、駆動波形Ｂの量子化データであり、駆動波形データＤｃは、駆動波形Ｃの量子化データである。駆動波形データＤａは量子化されたデータＡｋ（ｋ＝０、１、２、・・・）を有し、駆動波形データＤｂは量子化されたデータＢｋを有し、駆動波形データＤｃは量子化されたデータＣｋを有する。

【0028】

図５は、時系列データ、アナログ信号及び時分割多重信号の一例を説明する説明図である。図５において、Ａ、Ｂ、Ｃは、駆動波形Ａ、Ｂ、Ｃにそれぞれ対応することを示す。アクチュエータ８８を駆動させる場合、制御回路５１はメモリ５５にアクセスして、駆動波形データＤａ、Ｄｂ、Ｄｃを取得し、時系列データを作成する。時系列データは、データＡｋ、Ｂｋ、Ｃｋを、時間間隔Δｔを設けて順に並べたものであり、Ａ０、Ｂ０、Ｃ０、Ａ１、Ｂ１、Ｃ１、・・・、Ａｋ、Ｂｋ、Ｃｋの順に並べたものである。時系列データはデジタル信号である。なお、時間間隔Δｔは、所定のサンプリング周波数の逆数である。量子化されたデータＡｋ、Ｂｋ、Ｃｋは、所定のサンプリング周波数の逆数に対応する時間ごとに、Ａ０、Ｂ０、Ｃ０、Ａ１、Ｂ１、Ｃ１、・・・、Ａｋ、Ｂｋ、Ｃｋの順に並べられる。言い換えると、量子化されたデータＡｋ、Ｂｋ、Ｃｋのデータ長は、所定のサンプリング周波数の逆数に対応する長さ以下である。

【0029】

また、量子化されたデータＡ０と量子化されたデータＢ０とは連続し、量子化されたデータＢ０と量子化されたデータＣ０とは連続し、量子化されたデータＣ０と量子化されたデータＡ１とは連続する。つまり、量子化されたデータＡ０と量子化されたデータＢ０との間に、量子化されたデータＣ０、その他の量子化されたデータ及びその他の波形のデータがない。また、量子化されたデータＢ０と量子化されたデータＣ０との間に、量子化されたデータＡ０、その他の量子化されたデータ及びその他の波形のデータがない。また、量子化されたデータＣ０と量子化されたデータＡ１との間に、量子化されたデータＢ０、その他の量子化されたデータ及びその他の波形のデータがない。なお、サンプリング周波数は、２４ＭＨｚであり、量子化されたデータＡｋ、Ｂｋ、Ｃｋのデータ長は、約４１ｎＳである。

【0030】

制御回路５１は時系列データをＤ／Ａコンバータ５２に出力する。図５に示すように、Ｄ／Ａコンバータ５２は時系列データをアナログ信号に変換し、アンプ５３に出力する。アンプ５３は、入力されたアナログ信号を増幅させて、スイッチ群５４に出力する。図５に示すように、アンプ５３にて増幅されたアナログ信号は時分割多重信号を構成する。

【0031】

つまり、時分割多重信号は、データＡｋのみに対応するアナログ信号、データＢｋのみに対応するアナログ信号、データＣｋのみに対応するアナログ信号ではない。また、時分割多重信号は、少なくとも、１つのデータＡｋ、１つのデータＢｋ、１つのデータＣｋの合計３つのデータの組に対応するアナログ信号、１つのデータＡｋ＋１、１つのデータＢｋ＋１、１つのデータＣｋ＋１の合計３つのデータの組に対応するアナログ信号、が時系列で連続する信号である。

【0032】

例えば、時分割多重信号は、図５において、１つである。図５において、データＣ０に対応するアナログ信号が孤立しているように見えるが、データＡ０、データＢ０、データＣ０の合計３つのデータの組に対応するアナログ信号であってデータＡ０及びデータＢ０が０の状態のアナログ信号が、データＡ１、データＢ１、データＣ１の合計３つのデータの組に対応するアナログ信号であってデータＡ１が０の状態のアナログ信号に時系列的に連続する結果である。また、データＡｋ及びデータＢｋの組に対応するアナログ信号が孤立しているように見えるが、データＡｋ―１、データＢｋ―１、データＣｋ―１の合計３つのデータの組に対応するアナログ信号であってデータＣｋ―１が０の状態のアナログ信号が、データＡｋ、データＢｋ、データＣｋの合計３つのデータの組に対応するアナログ信号に時系列的に連続する結果である。また、データＡｋ―１及びデータＢｋ―１の組に対応するアナログ信号が孤立しているように見える理由も同様である。よって、図５のアナログ信号を、１つの時分割多重信号として取り扱うことができる。

【0033】

時分割多重信号において、データＡｋ－１に対応する部分を第１部分、データＡｋに対応する部分を第２部分、データＢｋ－１に対応する部分を第３部分、データＢｋに対応する部分を第４部分とすると、第１部分と第２部分との間に第３部分があり、第３部分と第４部分との間に第２部分がある。言い換えると、第１部分と第３部分とは連続し、第３部分と第２部分とは連続し、第２部分と第４部分とは連続する。つまり、時分割多重信号において、第１部分と第３部分との間には、第２部分、第４部分及び他の波形はない。

【0034】

また、時分割多重信号において、第３部分と第２部分との間には、第１部分、第４部分及び他の波形はない。また、時分割多重信号において、第２部分と第４部分との間には、第１部分、第３部分及び他の波形はない。なお、データＡｋ及びＣｋとの間でも同様な関係が成立し、データＢｋ及びＣｋとの間でも同様な関係が成立する。制御回路５１、Ｄ／Ａコンバータ５２、アンプ５３及びメモリ５５は多重化部を構成する。１つの時分割多重信号は、１つの吐出駆動周期に収まる。例えば、吐出駆動周波数（噴射周波数）が１００ｋＨｚであれば、１つの吐出駆動周期（噴射周期）は、１０μＳであり、１つの時分割多重信号は、１０μＳ未満の長さである。データＡｋ、データＢｋ及びデータＣｋは、１つの時分割多重信号に各々３個以上あることが好ましい。理由を後述する。

【0035】

図５の中央図に示すように、データＣｋ－４に対応するアナログ信号をＡＳ（Ｃｋ－４）とし、データＡｋ－３に対応するアナログ信号をＡＳ（Ａｋ－３）とし、データＢｋ－３に対応するアナログ信号をＡＳ（Ｂｋ－３）とし、データＣｋ－３に対応するアナログ信号をＡＳ（Ｃｋ－３）とする。データＡｋ－３の値はデータＣｋ－４よりも大きい。データＢｋ－３の値はデータＡｋ－３よりも小さい。データＣｐの値はデータＢｐよりも大きい。

【0036】

ＡＳ（Ａｋ－３）は、ＡＳ（Ｃｋ－４）の値から所定時間経過後にデータＡｋ－３の値に到達する。ＡＳ（Ｂｋ－３）は、ＡＳ（Ａｋ－３）の値から所定時間経過後にデータＢｋ－３の値に到達する。ＡＳ（Ｃｋ－３）は、ＡＳ（Ｂｋ－３）の値から所定時間経過後にデータＣｋ－３の値に到達する。即ち、アナログ信号は、デジタル信号からアナログ信号への変換開始時点から所定の遅延時間経過後にデジタル信号の値に到達する。図５の最も下の図に示すように、アナログ信号を増幅した時分割多重信号も同様である。

【0037】

図６は、時分割多重信号と、同期信号Ｓ２ａ、Ｓ２ｂ及びＳ２ｃとの関係を説明する説明図である。同期信号Ｓ２ａ、Ｓ２ｂ及びＳ２ｃはパルス波である。図６において、ｔ１ａは駆動波形Ａを示す駆動波形信号Ｐａのオン開始時点を示し、ｔ２ａは駆動波形信号Ｐａが目標値に到達した時点を示し、ｔ３ａは駆動波形信号Ｐａのオン終了時点を示す。ｔ１ｂは駆動波形Ｂを示す駆動波形信号Ｐｂのオン開始時点を示し、ｔ２ｂは駆動波形信号Ｐｂが目標値に到達した時点を示し、ｔ３ｂは駆動波形信号Ｐｂのオン終了時点を示す。ｔ１ｃは駆動波形Ｃを示す駆動波形信号Ｐｃのオン開始時点を示し、ｔ２ｃは駆動波形信号Ｐｃが目標値に到達した時点を示し、ｔ３ｃは駆動波形信号Ｐｃのオン終了時点を示す。なお図６において、同期信号Ｓ２ａに対応する位置にある駆動波形信号であって、駆動波形信号Ｐａ以外の駆動波形信号は、駆動波形信号Ｐａと同様に、駆動波形Ａを示す駆動波形信号であり、ｔ１ａ、ｔ２ａ及びｔ３ａを備える。また駆同期信号Ｓ２ｂに対応する位置にある駆動波形信号であって、駆動波形信号Ｐｂ以外の駆動波形信号は、駆動波形信号Ｐｂと同様に、駆動波形Ｂを示す駆動波形信号であり、ｔ１ｂ、ｔ２ｂ及びｔ３ｂを備える。また同期信号Ｓ２ｃに対応する位置にある駆動波形信号であって、駆動波形信号Ｐｃ以外の駆動波形信号は、駆動波形信号Ｐｃと同様に、駆動波形Ｃを示す駆動波形信号であり、ｔ１ｃ、ｔ２ｃ及びｔ３ｃを備える。

【0038】

ｔ１ａとｔ２ａとの間の時間、ｔ１ｂとｔ２ｂとの間の時間、及びｔ１ｃとｔ２ｃとの間の時間は、いわゆる過渡応答の時間であり、それぞれ遅延時間ｔｄとなる。遅延時間ｔｄは予めメモリ５５に記憶されている。ｔ２ａは同期信号Ｓ２ａのパルスの立ち上がり時点（オン時点）である。ｔ２ｂは同期信号Ｓ２ｂのパルスの立ち上がり時点（オン時点）である。ｔ２ｃは同期信号Ｓ２ｃのパルスの立ち上がり時点（オン時点）である。ｔ３ａは同期信号Ｓ２ａのパルスの立ち下がり時点である。ｔ３ｂは同期信号Ｓ２ｂのパルスの立ち下がり時点である。ｔ３ｃは同期信号Ｓ２ｃのパルスの立ち下がり時点である。

【0039】

同期信号Ｓ２ａのパルスの立ち上がり時点と、同期信号Ｓ２ｂのパルスの立ち上がり時点との間には時間間隔Δｔが設けられている。また同期信号Ｓ２ｂのパルスの立ち上がり時点と、同期信号Ｓ２ｃのパルスの立ち上がり時点との間に時間間隔Δｔが設けられ、同期信号Ｓ２ｃのパルスの立ち上がり時点と、同期信号Ｓ２ａのパルスの立ち上がり時点との間に時間間隔Δｔが設けられている。時間間隔Δｔは、各駆動波形信号Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃの周期に対応する。

【0040】

ｔ２ａとｔ３ａとの間の時間Δｔ－ｔｄは同期信号Ｓ２ａの周期に対応し、駆動波形信号Ｐａの周期Δｔよりも短い。ｔ２ｂとｔ３ｂとの間の時間Δｔ－ｔｄは同期信号Ｓ２ｂの周期に対応し、駆動波形信号Ｐｂの周期Δｔよりも短い。ｔ２ｃとｔ３ｃとの間の時間Δｔ－ｔｄは同期信号Ｓ２ｃの周期に対応し、駆動波形信号Ｐｃの周期Δｔよりも短い。

【0041】

前述したように、時系列データを構成するデータＡｋ、Ｂｋ、Ｃｋは時間間隔Δｔを設けて順に並べられている。また遅延時間ｔｄの経過後に、駆動波形信号Ｐａは目標値（データＡｋの値に対応した値）に到達する。遅延時間ｔｄの経過後に、駆動波形信号Ｐｂは目標値（データＢｋの値に対応した値）に到達する。遅延時間ｔｄの経過後に、駆動波形信号Ｐｃは、目標値（データＣｋの値に対応した値）に到達する。

【0042】

そのため、同期信号Ｓ２ａのパルスの立ち上がり時点ｔ２ａにおいて、時分割多重信号にアクセスした場合、データＡｋに対応し、駆動波形Ａを示す駆動波形信号Ｐａを取得することができる。同期信号Ｓ２ｂのパルスの立ち上がり時点ｔ２ｂにおいて、時分割多重信号にアクセスした場合、データＢｋに対応し、駆動波形Ｂを示す駆動波形信号Ｐｂを取得することができる。同期信号Ｓ２ｃのパルスの立ち上がり時点ｔ２ｃにおいて、時分割多重信号にアクセスした場合、データＣｋに対応し、駆動波形Ｃを示す駆動波形信号Ｐｃを取得することができる。換言すれば、１つの第ｎスイッチ５４（ｎ）は、１種類の時分割多重信号を入力され、駆動波形信号Ｐａ、駆動波形信号Ｐｂ、駆動波形信号Ｐｃのいずれか１つを分離する。

【0043】

スイッチ群５４は、選択信号Ｓ１が示す第ｎスイッチ５４（ｎ）を選択し、選択信号Ｓ１に紐付いた同期信号Ｓ２ａ、Ｓ２ｂ又はＳ２ｃを選択する。スイッチ群５４は、選択された同期信号Ｓ２ａ～Ｓ２ｃが示す開閉タイミングで、選択された第ｎスイッチ５４（ｎ）を開閉させる。換言すれば、スイッチ群５４は、所定のサンプリング周波数によって、第ｎスイッチ５４（ｎ）を開閉させる。

【0044】

図７は、第ｎスイッチ５４（ｎ）の開閉によってアクチュエータ８８に入力される駆動波形の模式図である。同期信号Ｓ２ａが選択された場合、スイッチ群５４は、同期信号Ｓ２ａのパルスがハイレベル区間の場合、第ｎスイッチ５４（ｎ）を閉じ、同期信号Ｓ２ａのパルスがローレベル区間の場合、第ｎスイッチ５４（ｎ）を開ける。第１コンデンサ８９ａ及び第２コンデンサ８９ｂによって、第ｎスイッチ５４（ｎ）を閉じたときに個別電極８５に印加された電荷が保持され、図７に示すように、駆動波形Ａ１がアクチュエータ８８に入力される。換言すれば、所定のサンプリング周波数によって、時分割多重信号から駆動波形信号Ｐａが分離されて、駆動波形信号Ｐａによってアクチュエータ８８が駆動される。なお、駆動波形信号Ｐａの凹凸を表すために、データＡｋを３個以上必要とする。

【0045】

同期信号Ｓ２ｂが選択された場合、スイッチ群５４は、同期信号Ｓ２ｂのパルスがハイレベル区間の場合、第ｎスイッチ５４（ｎ）を閉じ、同期信号Ｓ２ｂのパルスがローレベル区間の場合、第ｎスイッチ５４（ｎ）を開ける。第１コンデンサ８９ａ及び第２コンデンサ８９ｂによって、第ｎスイッチ５４（ｎ）を閉じたときに個別電極８５に印加された電荷が保持され、図７に示すように、駆動波形Ｂ１がアクチュエータ８８に入力される。換言すれば、所定のサンプリング周波数によって、時分割多重信号から駆動波形信号Ｐｂが分離されて、駆動波形信号Ｐｂによってアクチュエータ８８が駆動される。なお、駆動波形信号Ｐｂの凹凸を表すために、データＢｋを３個以上必要とする。

【0046】

同期信号Ｓ２ｃが選択された場合、スイッチ群５４は、同期信号Ｓ２ｃのパルスがハイレベル区間の場合、第ｎスイッチ５４（ｎ）を閉じ、同期信号Ｓ２ｃのパルスがローレベル区間の場合、第ｎスイッチ５４（ｎ）を開ける。第１コンデンサ８９ａ及び第２コンデンサ８９ｂによって、第ｎスイッチ５４（ｎ）を閉じたときに個別電極８５に印加された電荷が保持され、図７に示すように、駆動波形Ｃ１がアクチュエータ８８に入力される。換言すれば、所定のサンプリング周波数によって、時分割多重信号から駆動波形信号Ｐｃが分離されて、駆動波形信号Ｐｃによってアクチュエータ８８が駆動される。なお、駆動波形信号Ｐｃの凹凸を表すために、データＣｋを３個以上必要とする。

【0047】

前記所定のサンプリング周波数は、インクジェットヘッド８の共振周波数以上である。インクジェットヘッド８の共振周波数は、圧力室８１にインク（液体）を充填していない場合における共振周波数であるか、又は圧力室８１にインクを充填している場合における共振周波数である。例えば、圧力室８１にインクを充填していない場合におけるインクジェットヘッド８の共振周波数が１００ｋＨｚである場合、圧力室８１にインクを充填している場合におけるインクジェットヘッド８の共振周波数が１００ｋＨｚ未満となる。具体的には、圧力室８１にインクを充填している場合におけるインクジェットヘッド８の共振
周波数が９０ｋＨｚとなる。つまり、圧力室８１にインクを充填していない場合におけるインクジェットヘッド８の共振周波数は、圧力室８１にインクを充填している場合におけるインクジェットヘッド８の共振周波数よりも大きい。

【0048】

実施の形態１に係る印刷装置１にあっては、各駆動波形Ａ、Ｂ、Ｃを示す各駆動波形データＤａ、Ｄｂ、Ｄｃに基づいて、時分割多重信号が生成される。生成された時分割多重信号から、駆動波形Ａを示す駆動波形信号Ｐａ、駆動波形Ｂを示す駆動波形信号Ｐｂ、駆動波形Ｃを示す駆動波形信号Ｐｃが分離される。アクチュエータ８８は、駆動波形信号Ｐａ、Ｐｂ又はＰｃによって駆動される。駆動波形信号Ｐａ、Ｐｂ又はＰｃを選択することによって、アクチュエータ８８に与えられる駆動波形の振幅を調整することができる。また１画素を印刷する１周期には、選択されたいずれか１つの駆動波形Ａ１、Ａ２又はＡ３の周期のみが含まれ、選択されなかった駆動波形の周期は含まれない。そのため、ノズル８０の待機時間を削減することができる。

【0049】

また各駆動波形信号Ｐａ、Ｐｂ及びＰｃの目標値が異なることがある。例えば、駆動波形信号Ｐａの出力後に、駆動波形信号Ｐｂが出力される場合であって、駆動波形信号Ｐａの目標値と、駆動波形信号Ｐｂの目標値とが異なる場合、駆動波形信号Ｐｂの値が、駆動波形信号Ｐａの目標値から駆動波形信号Ｐｂの目標値に至るまでに所定時間を要する。この所定時間の間に、同期信号Ｓ２ｂのパルスが立ち上がると、駆動波形信号Ｐｂの目標値とは異なる値が取得され、吐出波形が目標とした波形を形成せず、インクの吐出量が目標吐出量から増減しやすい。実施の形態１に係る印刷装置１にあっては、前記所定時間、即ち遅延時間が経過した後、同期信号Ｓ２ｂのパルスが立ち上がるので、駆動波形信号Ｐｂの目標値を取得することができる。即ち、吐出波形が目標とした波形を形成し、インクの吐出量が目標吐出量から増減しにくくなる。

【0050】

（実施の形態２）
以下本発明を実施の形態２に係る印刷装置を示す図面に基づいて説明する。実施の形態２に係る構成の内、実施の形態１と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。図８は、制御装置５０のブロック図である。制御装置５０は、クリップ回路５７及び検知回路５８を備える。検知回路５８はタイマ５８ａを備える。クリップ回路５７及び検知回路５８によって、遅延時間ｔｄが取得される。遅延時間ｔｄの取得は印刷開始前に実行される。クリップ回路５７及び検知回路５８はキャリッジ６に設けられてもよい。

【0051】

印刷開始前に、クリップ回路５７にアンプ５３から時分割多重信号が入力される。クリップ回路５７は、例えば入力された信号（電圧値）の大きさが時分割多重信号を生成するためのデジタル信号の値以上である場合、前記デジタル信号の値以上の部分を削除して、検知回路５８に出力する。なおクリップ回路５７には、前記デジタル信号の値が予め入力されている。例えば図６の駆動波形信号Ｐｃがクリップ回路５７に入力された場合、クリップ回路５７は、デジタル信号の値の部分である時点ｔ２ｃから時点ｔ３ｃの間の部分を削除して、駆動波形信号Ｐｃを検知回路５８に出力する。即ちクリップ回路５７は、駆動波形信号Ｐｃの時点ｔ１ｃから時点ｔ２ｃの間の部分を検知回路５８に出力する。検知回路５８は、タイマ５８ａを用いて信号が入力された時点から計時を開始する。検知回路５８は、入力された信号の大きさを検知し、入力された信号の大きさがデジタル信号の値となった場合、計時を終了する。タイマ５８ａにて計測した時間が遅延時間である。例えば図６の駆動波形信号Ｐｃが検知回路５８に入力された場合、ｔ１ｃが計時開始時点であり、ｔ２ｃが計時終了時点であり、ｔ１ｃとｔ２ｃとの間の時間が遅延時間ｔｄである。

【0052】

クリップ回路５７は、例えば入力された信号（電圧値）の大きさがデジタル信号の値以下である場合、デジタル信号の値以下の部分を削除して、検知回路５８に出力してもよい。なおクリップ回路５７には、前記デジタル信号の値が予め入力されている。例えば図６の駆動波形信号Ｐａがクリップ回路５７に入力された場合、クリップ回路５７は、デジタル信号の値の部分である時点ｔ２ａから時点ｔ３ａの間の部分を削除して、駆動波形信号Ｐａを検知回路５８に出力する。即ちクリップ回路５７は、駆動波形信号Ｐａの時点ｔ１ａから時点ｔ２ａの間の部分を検知回路５８に出力する。検知回路５８は、タイマ５８ａを用いて信号が入力された時点から計時を開始する。検知回路５８は、入力された信号の大きさを検知し、入力された信号の大きさがデジタル信号の値となった場合、計時を終了する。例えば図６の駆動波形信号Ｐａが検知回路５８に入力された場合、ｔ１ａが計時開始時点であり、ｔ２ａが計時終了時点であり、ｔ１ａとｔ２ａとの間の時間が遅延時間ｔｄである。検知回路５８は遅延時間ｔｄをスイッチ群５４に出力する。

【0053】

スイッチ群５４は、遅延時間ｔｄを取得する場合、同期信号Ｓ２ａ、Ｓ２ｂ、Ｓ２ｃのパルスを、駆動波形信号Ｐａ、Ｐｂ又はＰｃの入力時点ｔ１ａ、ｔ１ｂ、ｔ１ｃから遅延時間ｔｄ経過後にオンにする。即ち、時点ｔ２ａ、ｔ２ｂ、ｔ２ｃにてオンにする。スイッチ群５４は、第ｎスイッチ５４（ｎ）を開閉し、時分割多重信号から駆動波形信号Ｐａ、Ｐｂ又はＰｃを分離する。ノズル８０からインクが吐出され、フラッシング処理と同様な処理が行われる。

【0054】

スイッチ群５４は第ｎスイッチ５４（ｎ）を開いたままでもよい。第ｎスイッチ５４（ｎ）を開いたままにすることによって、遅延時間ｔｄの取得処理において、不要なインクの吐出を防止できる。

【0055】

制御回路５１は、非吐出波形のデジタル信号を出力してもよい。非吐出波形のデジタル信号は、Ｄ／Ａコンバータ５２にてアナログ信号に変換され、アンプ５３にて増幅され、クリップ回路５７に入力される。非吐出波形のアナログ信号は、駆動波形信号よりも低電圧の信号である。非吐出波形のアナログ信号を使用することによって、不要なインクの吐出を防止できる。

【0056】

非吐出波形のアナログ信号がクリップ回路５７及び検知回路５８に入力される場合、第ｎスイッチ５４（ｎ）を閉じてもよい。インクは吐出されないが、インクの表面（メニスカス）を揺らして、ノズル８０におけるインクの乾燥を防止することができる。クリップ回路５７及び検知回路５８はスイッチ群５４に設けられてもよい。

【0057】

（変更例１）
図９は、実施の形態２の変更例１に係る制御装置５０のブロック図である。図９に示すように、クリップ回路５７及び検知回路５８は制御回路５１に設けられている。検知回路５８、即ち制御回路５１は遅延時間ｔｄをスイッチ群５４に出力する。また、制御回路５１は遅延時間ｔｄに基づいて、一の駆動波形信号Ｐａに対応する同期信号Ｓ２ａの一部のパルスの立ち上がり時点をｔ２ａとし、他の駆動波形信号Ｐａに対応する同期信号Ｓ２ａの一部のパルスの立ち上がり時点もｔ２ａとする。そして、一の駆動波形信号Ｐａに対応する同期信号Ｓ２ａの一部のパルス、及び、他の駆動波形信号Ｐａに対応する同期信号Ｓ２ａの一部のパルスの立ち下がり時点をｔ３ａとして、同期信号Ｓ２ａを出力してもよい。制御回路５１は遅延時間ｔｄに基づいて、一の駆動波形信号Ｐｂに対応する同期信号Ｓ２ｂの一部のパルスの立ち上がり時点をｔ２ｂとし、他の駆動波形信号Ｐａに対応する同期信号Ｓ２ｂの一部のパルスの立ち上がり時点もｔ２ｂとする。そして、一の駆動波形信号Ｐｂに対応する同期信号Ｓ２ｂの一部のパルス、及び、他の駆動波形信号Ｐｂに対応する同期信号Ｓ２ｂの一部のパルスの立ち下がり時点をｔ３ｂとして、同期信号Ｓ２ｂを出力してもよい。制御回路５１は遅延時間ｔｄに基づいて、一の駆動波形信号Ｐｃに対応する同期信号Ｓ２ｃの一部のパルスの立ち上がり時点をｔ２ｃとし、他の駆動波形信号Ｐａに対応する同期信号Ｓ２ｃの一部のパルスの立ち上がり時点もｔ２ｃとする。そして、一の駆動波形信号Ｐｃに対応する同期信号Ｓ２ｃの一部のパルス、及び、他の駆動波形信号Ｐｃに対応する同期信号Ｓ２ｃの一部のパルスの立ち下がり時点をｔ３ｃとして、同期信号Ｓ２ｃを出力してもよい。

【0058】

（変更例２）
図１０は、実施の形態２の変更例２に係る制御装置５０のブロック図である。図１０に示すように、検知回路５８は制御回路５１に設けられている。検知回路５８、即ち制御回路５１は遅延時間ｔｄをスイッチ群５４に出力する。また、制御回路５１は遅延時間ｔｄに基づいて、一の駆動波形信号Ｐａに対応する同期信号Ｓ２ａの一部のパルスの立ち上がり時点をｔ２ａとし、他の駆動波形信号Ｐａに対応する同期信号Ｓ２ａの一部のパルスの立ち上がり時点もｔ２ａとする。そして、一の駆動波形信号Ｐａに対応する同期信号Ｓ２ａの一部のパルス、及び、他の駆動波形信号Ｐａに対応する同期信号Ｓ２ａの一部のパルスの立ち下がり時点をｔ３ａとして、同期信号Ｓ２ａを出力してもよい。制御回路５１は遅延時間ｔｄに基づいて、一の駆動波形信号Ｐｂに対応する同期信号Ｓ２ｂの一部のパルスの立ち上がり時点をｔ２ｂとし、他の駆動波形信号Ｐａに対応する同期信号Ｓ２ｂの一部のパルスの立ち上がり時点もｔ２ｂとする。そして、一の駆動波形信号Ｐｂに対応する同期信号Ｓ２ｂの一部のパルス、及び、他の駆動波形信号Ｐｂに対応する同期信号Ｓ２ｂの一部のパルスの立ち下がり時点をｔ３ｂとして、同期信号Ｓ２ｂを出力してもよい。制御回路５１は遅延時間ｔｄに基づいて、一の駆動波形信号Ｐｃに対応する同期信号Ｓ２ｃの一部のパルスの立ち上がり時点をｔ２ｃとし、他の駆動波形信号Ｐａに対応する同期信号Ｓ２ｃの一部のパルスの立ち上がり時点もｔ２ｃとする。そして、一の駆動波形信号Ｐｃに対応する同期信号Ｓ２ｃの一部のパルス、及び、他の駆動波形信号Ｐｃに対応する同期信号Ｓ２ｃの一部のパルスの立ち下がり時点をｔ３ｃとして、同期信号Ｓ２ｃを出力してもよい。

【0059】

（変更例３）
図１１は、実施の形態２の変更例３に係る印刷装置１Ａの略示平面図である。印刷装置１Ａは、ケース１０２内に収容されたプラテン１０３、四つのインクジェットヘッド８、二つの搬送ローラ１０５、１０６、及び制御装置５０等を備える。プラテン１０３の上面を、記録用紙２００が通過する。四つのインクジェットヘッド８は、プラテン１０３の上方において、搬送方向に並んでいる。各インクジェットヘッド８は、いわゆるラインタイプのヘッドである。インクジェットヘッド８には、インクタンク（図示略）からインクが供給される。四つのインクジェットヘッド８には、異なる色のインクが供給される。

【0060】

図１に示すように、二つの搬送ローラ１０５、１０６は、プラテン１０３に対して後側と前側にそれぞれ配置されている。二つの搬送ローラ１０５、１０６は、図示しないモータによってそれぞれ駆動され、プラテン１０３上の記録用紙２００を前方へ搬送する。

【0061】

図１２は、インクジェットヘッド８の平面透視図である。インクジェットヘッド８は、複数の液滴吐出装置としてのヘッドユニット８Ａを備える。また、ヘッドユニット８Ａは、後述の制御基板５９を備える。すなわち、制御基板５９は、それぞれ一つのヘッドユニット８Ａに対応して一つ設けられる。例えば、印刷装置１Ａが４個のインクジェットヘッド８を備え、各インクジェットヘッド８が９個のヘッドユニット８Ａを備える場合、印刷装置１は、３６個のヘッドユニット８Ａを備えるので、制御基板５９は３６個となる。

【0062】

図１３は、制御装置５０のブロック図である。制御装置５０は、制御回路５１と、メモリ５５と、制御基板５９とを備える。制御基板５９は、Ｄ／Ａコンバータ５２、アンプ５３、スイッチ群５４、クリップ回路５７、及び検知回路５８を備える。

【0063】

（変更例４）
図１４は、実施の形態２の変更例４に係る制御装置５０のブロック図である。制御装置５０は、制御回路５１、Ｄ／Ａコンバータ５２、三つのアンプ５３ａ～５３ｃ、スイッチ群５４、メモリ５５、スイッチ制御部６０、サンプルホールドユニット６１等を備える。制御回路５１はクリップ回路５７及び検知回路５８を備える。スイッチ制御部６０は、第１スイッチ６０ａ、第２スイッチ６０ｂ、第３スイッチ６０ｃを備える。サンプルホールドユニット６１は第１サンプルホールド回路６１ａ、第２サンプルホールド回路６１ｂ、第３サンプルホールド回路６１ｃを備える。

【0064】

制御回路５１は時系列データをＤ／Ａコンバータ５２に出力する。Ｄ／Ａコンバータ５２は時系列データをアナログ信号に変換し、サンプルホールドユニット６１に出力する。制御回路５１はサンプルホールドユニット６１に、サンプリング周期を示すサンプリング信号Ｓ３ａ～Ｓ３ｃを出力する。サンプリング信号Ｓ３ａは第１サンプルホールド回路６１ａに入力され、サンプリング信号Ｓ３ｂは第２サンプルホールド回路６１ｂに入力され、サンプリング信号Ｓ３ｃは第３サンプルホールド回路６１ｃに入力される。各サンプリング信号Ｓ３ａ～Ｓ３ｃのサンプリング周期は相互に異なり、時間間隔Δｔずつずれている。なお三つのサンプリング信号Ｓ３ａ、Ｓ３ｂ及びＳ３ｃを単にサンプリング信号Ｓ３とも表す（図１４参照）。

【0065】

第１サンプルホールド回路６１ａはサンプリング信号Ｓ３ａのサンプリング周期でアナログ信号をサンプリングして保持し、アンプ５３ａに出力する。第２サンプルホールド回路６１ｂはサンプリング信号Ｓ３ｂのサンプリング周期でアナログ信号をサンプリングして保持し、アンプ５３ｂに出力する。第３サンプルホールド回路６１ｃはサンプリング信号Ｓ３ｃのサンプリング周期でアナログ信号をサンプリングして保持し、アンプ５３ｃに出力する。

【0066】

制御回路５１は、アンプ５３ａが出力するアナログ信号に対応した時分割信号Ｓ４ａと、アンプ５３ｂが出力するアナログ信号に対応した時分割信号Ｓ４ｂと、アンプ５３ｃが出力するアナログ信号に対応した時分割信号Ｓ４ｃとをスイッチ制御部６０に出力する。なお三つの時分割信号Ｓ４ａ、Ｓ４ｂ及びＳ４ｃを単に時分割信号Ｓ４とも表す（図１４参照）。

【0067】

図１５は、アナログ信号６１Ａ～６１Ｃ及び時分割信号Ｓ４ａ～Ｓ４ｃとの関係を説明する説明図である。図１５に示すように、第１サンプルホールド回路６１ａ、第２サンプルホールド回路６１ｂ、第３サンプルホールド回路６１ｃは、それぞれアナログ信号６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃを出力する。制御回路５１はアナログ信号６１Ａに対応した時分割信号Ｓ４ａと、アナログ信号６１Ｂに対応した時分割信号Ｓ４ｂと、アナログ信号６１Ｃに対応した時分割信号Ｓ４ｃとをスイッチ制御部６０に出力する。

【0068】

時分割信号Ｓ４ａ、Ｓ４ｂ及びＳ４ｃはパルス波である。時分割信号Ｓ４ａのパルスの立ち上がり時点と、時分割信号Ｓ４ｂのパルスの立ち上がり時点との間には時間間隔Δｔが設けられている。また時分割信号Ｓ４ｂのパルスの立ち上がり時点と、時分割信号Ｓ４ｃのパルスの立ち上がり時点との間に時間間隔Δｔが設けられ、時分割信号Ｓ４ｃのパルスの立ち上がり時点と、時分割信号Ｓ４ａのパルスの立ち上がり時点との間に時間間隔Δｔが設けられている。各時分割信号Ｓ４ａ、Ｓ４ｂ及びＳ４ｃは、前述の各同期信号Ｓ２ａ、Ｓ２ｂ及びＳ２ｃに対応する。

【0069】

第１スイッチ６０ａは時分割信号Ｓ４ａのパルスがハイレベル区間の場合に閉じ、ローレベル区間の場合に開く。第２スイッチ６０ｂは時分割信号Ｓ４ｂのパルスがハイレベル区間の場合に閉じ、ローレベル区間の場合に開く。第３スイッチ６０ｃは時分割信号Ｓ３ｃのパルスがハイレベル区間の場合に閉じ、ローレベル区間の場合に開く。なお、第１スイッチ６０ａ、第２スイッチ６０ｂ及び第３スイッチ６０ｃは、同時に開いていることがあるが、同時に閉じていることはない。第１スイッチ６０ａ、第２スイッチ６０ｂ及び第３スイッチ６０ｃは、同時に閉じると、アナログ信号６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃが混在することになるからである。

【0070】

スイッチ制御部６０から、アナログ信号６１Ａ～６１Ｃを合成した時分割多重信号が出力される。時分割多重信号は図５に示すアナログ信号と同様な信号である。なお、アナログ信号６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃが混在しないから、時分割多重信号において、アナログ信号６１Ａの一部とアナログ信号６１Ｂの一部とは連続し、アナログ信号６１Ｂの一部とアナログ信号６１Ｃの一部とは連続し、アナログ信号６１Ｃの一部とアナログ信号６１Ａの一部とは連続する。つまり、時分割多重信号において、アナログ信号６１Ａの一部とアナログ信号６１Ｂの一部との間には、アナログ信号６１Ｃ及び他の波形のアナログ信号はない。また、時分割多重信号において、アナログ信号６１Ｂの一部とアナログ信号６１Ｃの一部との間には、アナログ信号６１Ａの一部及び他の波形のアナログ信号はない。また、時分割多重信号において、アナログ信号６１Ｃの一部とアナログ信号６１Ａの一部との間には、アナログ信号６１Ｂの一部及び他の波形のアナログ信号はない。時分割多重信号はスイッチ群５４に入力される。スイッチ群５４のスイッチ制御及びアクチュエータ８８の駆動は実施の形態１と同様である。

【0071】

図１４に示すように、アンプ５３ａ、アンプ５３ｂ及びアンプ５３ｃそれぞれが出力するアナログ信号６１Ａ～６１Ｃがクリップ回路５７に入力される。クリップ回路５７及び検知回路５８によって、アナログ信号６１Ａ～６１Ｃ毎に遅延時間が取得される。即ち、アナログ信号６１Ａを用いて第１遅延時間を取得し、アナログ信号６１Ｂを用いて第２遅延時間を取得し、アナログ信号６１Ｃを用いて第３遅延時間を取得する。

【0072】

図１６は、実施の形態２の変更例５に係る制御装置５０のブロック図である。制御装置５０は、第１Ｄ／Ａコンバータ５２ａ、第２Ｄ／Ａコンバータ５２ｂ、第３Ｄ／Ａコンバータ５２ｃを備え、サンプルホールドユニット６１を備えていないことを除けば、変更例４（図１４参照）と同様な構成を備える。

【0073】

アクチュエータ８８を駆動させる場合、制御回路５１はメモリ５５にアクセスして、駆動波形データＤａを取得し、第１Ｄ／Ａコンバータ５２ａに出力する。制御回路５１はメモリ５５にアクセスして、駆動波形データＤｂを取得し、第２Ｄ／Ａコンバータ５２ｂに出力する。制御回路５１はメモリ５５にアクセスして、駆動波形データＤｃを取得し、第３Ｄ／Ａコンバータ５２ｃに出力する。

【0074】

第１Ｄ／Ａコンバータ５２ａ、第２Ｄ／Ａコンバータ５２ｂ及び第３Ｄ／Ａコンバータ５２ｃは、それぞれアナログ信号６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃを三つのアンプ５３ａ、５３ｂ、５３ｃに出力する。アンプ５３ａ、５３ｂ、５３ｃはアナログ信号６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃを増幅し、スイッチ制御部６０に出力する。アナログ信号６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃは図１４に示すアナログ信号と同様である。制御回路５１はアナログ信号６１Ａに対応した時分割信号Ｓ４ａと、アナログ信号６１Ｂに対応した時分割信号Ｓ４ｂと、アナログ信号６１Ｃに対応した時分割信号Ｓ４ｃとをスイッチ制御部６０に出力する。変更例４と同様にして、スイッチ制御部６０から、アナログ信号６１Ａ～６１Ｃを合成した時分割多重信号が出力される。

【0075】

図１６に示すように、アンプ５３ａ、アンプ５３ｂ及びアンプ５３ｃそれぞれが出力するアナログ信号６１Ａ～６１Ｃが第ｎスイッチ５４（ｎ）に入力される前にクリップ回路５７に入力される。クリップ回路５７及び検知回路５８によって、アナログ信号６１Ａ～６１Ｃ毎に遅延時間が取得される。即ち、アナログ信号６１Ａを用いて第１遅延時間を取得し、アナログ信号６１Ｂを用いて第２遅延時間を取得し、アナログ信号６１Ｃを用いて第３遅延時間を取得する。

【0076】

図１７は、実施の形態２に係る遅延時間取得処理を説明するフローチャートである。制御回路５１は、電源がオンになったか否か判定する（Ｓ１）。電源がオンになっていない場合（Ｓ１：ＮＯ）、制御回路５１はステップＳ１に処理を戻す。電源がオンになっている場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御回路５１は、遅延時間ｔｄを取得するための信号を出力する（Ｓ２）。制御回路５１は、クリップ回路５７及び検知回路５８を用いて、遅延時間ｔｄを取得する（Ｓ３）。

【0077】

制御回路５１はフラッシング処理を実行する（Ｓ４）。フラッシング処理は印刷目的以外でノズル８０からインクを吐出する処理であり、例えばフラッシング受け２１にて実行される。制御回路５１はフラッシング処理が完了したか否か判定する（Ｓ５）。フラッシング処理が完了していない場合（Ｓ５：ＮＯ）、制御回路５１はステップＳ５に処理を戻す。

【0078】

フラッシング処理が完了している場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、制御回路５１は待機し（Ｓ６）、遅延時間取得処理を終了する。印刷装置は、電源オンの直後に、即ち印刷開始前に遅延時間を取得し、待機する。

【0079】

なお制御回路５１は遅延時間取得処理を印刷処理中に実行してもよい。例えば、印刷ジョブの受信後、１印刷タスクを実行する前に、遅延時間取得処理を実行してもよい。印刷タスクは、印刷ジョブを構成する単位である。例えば、１印刷タスクは、インクジェットヘッド８が右方又は左方に記録用紙２００の左右幅分移動する間に行う液体吐出処理である。また印刷ジョブの実行完了後、フラッシング処理を行う前に遅延時間取得処理を実行してもよい。また非吐出フラッシング処理を実行する場合に、非吐出フラッシング処理の実行前に遅延時間取得処理を実行してもよい。また１印刷タスクの実行完了後、フラッシング処理を実行する前に遅延時間取得処理を実行してもよい。

【0080】

（実施の形態３）
以下本発明を実施の形態３に係る印刷装置１を示す図面に基づいて説明する。実施の形態３の構成の内、実施の形態１又は２と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。図１８は、理想的な時分割多重信号と、理想的な同期信号とを示す概念図である。理想的な時分割多重信号は、メモリ５５に記憶された駆動波形データに基づいて計算上求められる時分割多重信号である。理想的な時分割多重信号は、駆動波形Ａを示す駆動波形信号Ｐａ′、駆動波形Ｂを示す駆動波形信号Ｐｂ′、及び駆動波形Ｃを示す駆動波形信号Ｐｃ′を含む。同期信号Ｓ２ａ′は、理想的な時分割多重信号から駆動波形信号Ｐａ′を分離するためのパルス信号である。同期信号Ｓ２ｂ′は、理想的な時分割多重信号から駆動波形信号Ｐｂ′を分離するためのパルス信号である。同期信号Ｓ２ｃ′は、理想的な時分割多重信号から駆動波形信号Ｐｃ′を分離するためのパルス信号である。

【0081】

図１８において、Ｔａは駆動波形信号Ｐａ′のオン開始時点を示し、Ｔｃは駆動波形信号Ｐａ′のオン終了時点を示す。同期信号Ｓ２ａ′の各パルスは、時点ＴａとＴｃとの間の時間、オンとなる。同期信号Ｓ２ａ′の各パルスがオンになるタイミングは、駆動波形信号Ｐａ′がオンになるタイミングと同じである。即ち、同期信号Ｓ２ａ′によって、理想的な時分割多重信号から駆動波形信号Ｐａ′が分離される。

【0082】

Ｋ１は駆動波形信号Ｐａ′がオンを維持している時間、即ち同期信号Ｓ２ａ′のパルスがオンを維持している時間を示す。Ｋ２は駆動波形信号Ｐｂ′がオンを維持している時間、即ち同期信号Ｓ２ｂ′のパルスがオンを維持している時間を示す。Ｋ３は駆動波形信号Ｐｃ′がオンを維持している時間、即ち同期信号Ｓ２ｃ′のパルスがオンを維持している時間を示す。Ｋ１、Ｋ２及びＫ３は隙間無く順に並ぶ。

【0083】

時間Ｋ２の間に、同期信号Ｓ２ｂ′によって、理想的な時分割多重信号から駆動波形信号Ｐｂ′が分離される。時間Ｋ３の間に、同期信号Ｓ２ｃ′によって、理想的な時分割多重信号から駆動波形信号Ｐｃ′が分離される。

【0084】

図１９は、遅延を考慮した時分割多重信号と、遅延を考慮した同期信号とを示す概念図である。以下、遅延を考慮した時分割多重信号を単に時分割多重信号とも称し、遅延を考慮した同期信号を単に同期信号とも称する。時分割多重信号は、駆動波形Ａを示す駆動波形信号Ｐａ、駆動波形Ｂを示す駆動波形信号Ｐｂ、及び駆動波形Ｃを示す駆動波形信号Ｐｃを含む。同期信号Ｓ２ａは、時分割多重信号から駆動波形信号Ｐａを分離するためのパルス信号である。同期信号Ｓ２ｂは、時分割多重信号から駆動波形信号Ｐｂを分離するためのパルス信号である。同期信号Ｓ２ｃは、時分割多重信号から駆動波形信号Ｐｃを分離するためのパルス信号である。

【0085】

Ｔｅは、駆動波形信号Ｐａのオン開始時点を示し、Ｔｄは駆動波形信号Ｐａのオン終了時点を示す。ＴｅはＴａよりも後の時点である。ＴｄはＴｃよりも後の時点である。図１９に示すように、駆動波形信号Ｐａは、Ｔｂは駆動波形信号Ｐａが目標値に到達した時点を示す。Ｔｂは、Ｔｅよりも後且つＴｃよりも前の時点である。

【0086】

上述したように、時点Ｔｄは時点Ｔｃよりも後の時点である。即ち、同期信号Ｓ２ａのパルス信号のオンが終了する時点は、時間Ｋ２の開始時点よりも後である。同様に、同期信号Ｓ２ｂのパルス信号のオンが終了する時点は、時間Ｋ３の開始時点よりも後であり、同期信号Ｓ２ｃのパルス信号のオンが終了する時点は、時間Ｋ１の開始時点よりも後である。

【0087】

駆動波形信号Ｐａのオン開始時点Ｔｅは、理想的な駆動波形信号Ｐａ′のオン開始時点Ｔａに比べて、遅延時間Ｔｅ－Ｔａ遅延する。また駆動波形信号Ｐａが目標値に到達する時点Ｔｂは、時点Ｔｅに比べて、遅延時間Ｔｅ－Ｔｂ遅延する。遅延時間Ｔｅ－Ｔｂ及び遅延時間Ｔｅ－Ｔａの合計は、アンプ５３にて生じる過渡応答による遅延時間、Ｄ／Ａコンバータにて生じる遅延時間、アンプ５３からスイッチ群５４まで間の伝送経路にて生じる遅延時間の合計を含む。

【0088】

即ち、駆動波形信号Ｐａが目標値に到達している時間は、時点Ｔｂから時点Ｔｄの間の時間である。同期信号Ｓ２ａの各パルスは、時点ＴｂとＴｄとの間の時間、オンとなる。同期信号Ｓ２ａの各パルスがオンになるタイミングは、駆動波形信号Ｐａがオンになるタイミングと同じである。即ち、同期信号Ｓ２ａによって、時分割多重信号から駆動波形信号Ｐａが分離される。同様に、同期信号Ｓ２ｂの各パルスがオンになるタイミングは、駆動波形信号Ｐｂがオンになるタイミングと同じであり、同期信号Ｓ２ｂによって、時分割多重信号から駆動波形信号Ｐｂが分離され、同期信号Ｓ２ｃの各パルスがオンになるタイミングは、駆動波形信号Ｐｃがオンになるタイミングと同じであり、同期信号Ｓ２ｃによって、時分割多重信号から駆動波形信号Ｐｃが分離される。

【0089】

上述のように、同期信号Ｓ２ａのパルスのオン開始時点は、理想的な駆動波形信号Ｐａ′のオン開始時点Ｔａではなく、Ｔａよりも後の時点Ｔｅである。また同期信号Ｓ２ａのパルスのオン終了時点は、理想的な駆動波形信号Ｐａ′のオン終了時点Ｔｃではなく、Ｔｃよりも後の時点Ｔｄである。仮に、同期信号Ｓ２ａのパルスのオン開始時点がＴａであり、同期信号Ｓ２ａのパルスのオン終了時点がＴｃである場合、駆動波形信号Ｐｃの一部又は駆動波形信号Ｐａの過渡応答部分（駆動波形信号Ｐａの目標値に至っていない部分）が抽出される。即ち、駆動波形信号Ｐａの目標値とは異なる値が取得され、吐出波形が目標とした波形を形成せず、インクの吐出量が目標吐出量から増減しやすい。実施の形態３に係る印刷装置にあっては、遅延時間が経過した後、同期信号Ｓ２ａのパルスが立ち上がるので、駆動波形信号Ｐａの目標値を取得することができる。即ち、吐出波形が目標とした波形を形成し、インクの吐出量が目標吐出量から増減しにくくなる。

【0090】

（変更例）
図２０は、実施の形態３に係る変更例を説明するための理想的な駆動波形信号Ｐａ′と、遅延を考慮した駆動波形信号Ｐａ及び同期信号Ｓ２ａとを示す模式図である。前述したように、右側は左側よりも過去の状態を示す。図２０の最も上の図は、ノズル８０の駆動数が一定であり、駆動波形信号Ｐａ′、Ｐａの振幅が経時的に変化する場合を示す。駆動波形信号Ｐａ′、Ｐａの振幅は経時的に増加する。駆動波形信号Ｐａ′、Ｐａの振幅の増加に従って、駆動波形信号Ｐａの立ち上がり時の過渡応答時間Ｔｒと、駆動波形信号Ｐａの立ち下がり時の過渡応答時間Ｔｆとは、増加する。従って、制御装置５０は、駆動波形信号Ｐａの振幅が大きくなるに従って、同期信号Ｓ２ａのオンの開始までの遅延時間を長く設定する。そのため、駆動波形信号Ｐａの振幅が大きくなるに従って、駆動波形信号Ｐａが目標値を維持する時間は短くなり、同期信号Ｓ２ａのオンが継続する時間は短くなる。
また駆動波形信号Ｐａ′、Ｐａの振幅の増加に従って、駆動波形信号Ｐａ′の立ち上がり時点と駆動波形信号Ｐａの立ち上がり時点との差は増加する。そのため、駆動波形信号Ｐａ′、Ｐａの振幅の増加に従って、駆動波形信号Ｐａが目標値に至る時点は遅くなり、同期信号Ｓ２ａのオンが開始する時点も、駆動波形信号Ｐａ′、Ｐａの振幅の増加に従って遅くなる。なお駆動波形信号Ｐｂ、Ｐｃ及び同期信号Ｓ２ｂ、Ｓ２ｃについても同様である。

【0091】

図２０の中央の図は、ノズル８０の駆動数が経時的に変更され、駆動波形信号Ｐａ′、Ｐａの振幅が一定である場合を示す。ノズル８０の駆動数は経時的に増加する。ノズル８０の駆動数の増加に従って、駆動波形信号Ｐａの立ち上がり時の過渡応答時間Ｔｒと、駆動波形信号Ｐａの立ち下がり時の過渡応答時間Ｔｆとは、増加する。従って、制御装置５０は、ノズル８０の駆動数が増加するに従って、駆動波形信号Ｐａが目標値を維持する時間は短くなり、同期信号Ｓ２ａのオンの開始までの遅延時間が長くなり、オン継続時間もオン開始時間が遅延されて短くなる。なお駆動波形信号Ｐｂ、Ｐｃ及び同期信号Ｓ２ｂ、Ｓ２ｃについても同様である。

【0092】

図２０の最も下の図は、ノズル８０の駆動数が経時的に変更され、駆動波形信号Ｐａ′、Ｐａの振幅が一定である場合を示す。ノズル８０の駆動数は経時的に増加する。ノズル８０の駆動数の増加に従って、駆動波形信号Ｐａ′の立ち上がり時点と駆動波形信号Ｐａの立ち上がり時点との差は増加する。そのため、ノズル８０の駆動数が増加するに従って、駆動波形信号Ｐａが目標値に至る時点は遅くなり、同期信号Ｓ２ａのオンが開始する時点も、ノズル８０の駆動数が増加するに従って遅くなる。また、ノズル８０の駆動数が増加するに従って、駆動波形信号Ｐａが目標値からゼロに至る時点も遅くなり、同期信号Ｓ２ａのオンが終了する時点もノズル８０の駆動数が増加するに従って遅くなる。つまり、同期信号Ｓ２ａは、駆動波形信号Ｐａ′の立ち下りの時点で、オンを維持している。言い換えると、同期信号Ｓ２ａは、駆動波形信号Ｐａ′と駆動波形信号Ｐｂ′を跨いでおり、駆動波形信号Ｐｂ′が送出される時間に食い込んでいる。なお駆動波形信号Ｐｂ、Ｐｃ及び同期信号Ｓ２ｂ、Ｓ２ｃについても同様であり、同期信号Ｓ２ｂは、駆動波形信号Ｐｂ′の立ち下りの時点で、オンを維持しており、同期信号Ｓ２ｃは、駆動波形信号Ｐｃ′の立ち下りの時点で、オンを維持している。言い換えると、同期信号Ｓ２ｂは、駆動波形信号Ｐｂ′と駆動波形信号Ｐｃ′を跨いでおり、駆動波形信号Ｐｃ′が送出される時間に食い込んでいる。また、同期信号Ｓ２ｃは、駆動波形信号Ｐｃ′と駆動波形信号Ｐａ′を跨いでおり、駆動波形信号Ｐａ′が送出される時間に食い込んでいる。
また、駆動波形信号Ｐａ′、Ｐａが凸の場合について説明したが、駆動波形信号Ｐａ′、Ｐａが凹の場合も同様である。つまり、同期信号Ｓ２ａは、駆動波形信号Ｐａ′の立ち上りの時点で、オンを維持しており、同期信号Ｓ２ｂは、駆動波形信号Ｐｂ′の立ち上りの時点で、オンを維持しており、同期信号Ｓ２ｃは、駆動波形信号Ｐｃ′の立ち上りの時点で、オンを維持している。言い換えると、同期信号Ｓ２ａは、駆動波形信号Ｐａ′と駆動波形信号Ｐｂ′を跨いでおり、駆動波形信号Ｐｂ′が送出される時間に食い込んでいる。また、同期信号Ｓ２ｂは、駆動波形信号Ｐｂ′と駆動波形信号Ｐｃ′を跨いでおり、駆動波形信号Ｐｃ′が送出される時間に食い込んでいる。また、同期信号Ｓ２ｃは、駆動波形信号Ｐｃ′と駆動波形信号Ｐａ′を跨いでおり、駆動波形信号Ｐａ′が送出される時間に食い込んでいる。

【0093】

図２０の中央の図及び最も下の図は、いずれもノズル８０の駆動数が経時的に変更され、駆動波形信号Ｐａ′、Ｐａの振幅が一定である場合を示す。従って、図２０の中央の図及び最も下の図に示す遅延時間の発生は同時に起こる。

【0094】

今回開示した実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。各実施例にて記載されている技術的特徴は互いに組み合わせることができ、本発明の範囲は、特許請求の範囲内での全ての変更及び特許請求の範囲と均等の範囲が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0095】

１、１Ａ 印刷装置
５０ 制御装置
５１ 制御回路
５２ Ｄ／Ａコンバータ
５３ アンプ
５４ スイッチ群
５５ メモリ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】