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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023152059
(43)【公開日】2023-10-16
(54)【発明の名称】鉄筋結束機およびリール
(51)【国際特許分類】
B65H 75/18 20060101AFI20231005BHJP
B25B 25/00 20060101ALI20231005BHJP
B21F 15/06 20060101ALI20231005BHJP
B65H 49/32 20060101ALI20231005BHJP
B65H 81/06 20060101ALI20231005BHJP
B65H 75/14 20060101ALI20231005BHJP
E04G 21/12 20060101ALN20231005BHJP
【ＦＩ】
B65H75/18 A
B25B25/00 A
B21F15/06
B65H49/32
B65H81/06 A
B65H75/14
E04G21/12 105E
【審査請求】未請求
【請求項の数】22
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022061992
(22)【出願日】2022-04-01
(71)【出願人】
【識別番号】000137292
【氏名又は名称】株式会社マキタ
(74)【代理人】
【識別番号】110000110
【氏名又は名称】弁理士法人 快友国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】朝倉 祐太
(72)【発明者】
【氏名】町田 吉隆
【テーマコード（参考）】
3C031
3F058
3F109
4E070
【Ｆターム（参考）】
3C031BB01
3F058AB03
3F058AC00
3F058BB19
3F058CA00
3F058DA05
3F058DB03
3F058DB05
3F058DC03
3F058DC08
3F058HB02
3F058HB08
3F058LA00
3F109BA01
3F109CA04
3F109CA06
3F109CA08
3F109CB02
4E070AA01
4E070AB06
4E070BA18
4E070DB04
(57)【要約】
【課題】複数の種類のボビンを用意することなく、鉄筋結束機でリールの種類を検出することを可能とする技術を開示する。
【解決手段】鉄筋結束機は、ボビンと、ボビンに巻回されているワイヤと、情報部分と、を備えているリールと、リールを取り付けるためのリール取付部と、ボビンに巻回されているワイヤを鉄筋の周りに送る送りユニットと、鉄筋の周りに送られたワイヤを捩る捩りユニットと、検出ユニットと、を備えている。情報部分は、リールに関連する情報を示しており、ワイヤによって構成されている。検出ユニットは、情報部分を検出する。
【選択図】図８
【解決手段】鉄筋結束機は、ボビンと、ボビンに巻回されているワイヤと、情報部分と、を備えているリールと、リールを取り付けるためのリール取付部と、ボビンに巻回されているワイヤを鉄筋の周りに送る送りユニットと、鉄筋の周りに送られたワイヤを捩る捩りユニットと、検出ユニットと、を備えている。情報部分は、リールに関連する情報を示しており、ワイヤによって構成されている。検出ユニットは、情報部分を検出する。
【選択図】図８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ボビンと、前記ボビンに巻回されているワイヤと、情報部分と、を備えているリールと、
前記リールを取り付けるためのリール取付部と、
前記ボビンに巻回されている前記ワイヤを鉄筋の周りに送る送りユニットと、
前記鉄筋の周りに送られた前記ワイヤを捩る捩りユニットと、
検出ユニットと、を備えており、
前記情報部分は、前記リールに関連する情報を示しており、前記ワイヤによって構成されており、
前記検出ユニットは、前記情報部分を検出する、鉄筋結束機。
前記リールを取り付けるためのリール取付部と、
前記ボビンに巻回されている前記ワイヤを鉄筋の周りに送る送りユニットと、
前記鉄筋の周りに送られた前記ワイヤを捩る捩りユニットと、
検出ユニットと、を備えており、
前記情報部分は、前記リールに関連する情報を示しており、前記ワイヤによって構成されており、
前記検出ユニットは、前記情報部分を検出する、鉄筋結束機。
【請求項2】
前記情報部分は、前記ボビンの外側に配置されている前記ワイヤによって構成されている、請求項１に記載の鉄筋結束機。
【請求項3】
前記情報部分は、前記ワイヤの巻き初め部分を備えており、
前記ボビンに対する前記巻き初め部分の配置は、前記リールの種類に応じて異なり、
前記検出ユニットは、前記ボビンに対する前記巻き初め部分の前記配置を検出する、請求項１または２に記載の鉄筋結束機。
前記ボビンに対する前記巻き初め部分の配置は、前記リールの種類に応じて異なり、
前記検出ユニットは、前記ボビンに対する前記巻き初め部分の前記配置を検出する、請求項１または２に記載の鉄筋結束機。
【請求項4】
前記ボビンは、前記巻き初め部分と係合する係合爪を備えている、請求項３に記載の鉄筋結束機。
【請求項5】
前記係合爪は、前記巻き初め部分と係合しているときに前記巻き初め部分と当接する係合面を備えており、
前記係合面は、前記巻き初め部分に対して、前記ボビンの中心軸に沿って前記ボビンから離れる方向に配置されている、請求項４に記載の鉄筋結束機。
前記係合面は、前記巻き初め部分に対して、前記ボビンの中心軸に沿って前記ボビンから離れる方向に配置されている、請求項４に記載の鉄筋結束機。
【請求項6】
前記ボビンは、
前記ワイヤが巻回されている胴部と、
前記胴部の一端に配置されている鍔部と、を備えており、
前記鍔部は、前記鍔部を厚み方向に貫通する切り欠きを備えており、
前記巻き初め部分は、前記切り欠きを通過することによって、前記ボビンの外側に配置される、請求項３から５のいずれか一項に記載の鉄筋結束機。
前記ワイヤが巻回されている胴部と、
前記胴部の一端に配置されている鍔部と、を備えており、
前記鍔部は、前記鍔部を厚み方向に貫通する切り欠きを備えており、
前記巻き初め部分は、前記切り欠きを通過することによって、前記ボビンの外側に配置される、請求項３から５のいずれか一項に記載の鉄筋結束機。
【請求項7】
前記鍔部は、
第１鍔部と、
前記巻き初め部分を前記胴部に向けて案内する傾斜面を備えており、前記第１鍔部との間に前記切り欠きを画定する第２鍔部と、を備えており、
前記巻き初め部分は、前記傾斜面に沿って配置されて９０度未満の角度で屈曲している、請求項６に記載の鉄筋結束機。
第１鍔部と、
前記巻き初め部分を前記胴部に向けて案内する傾斜面を備えており、前記第１鍔部との間に前記切り欠きを画定する第２鍔部と、を備えており、
前記巻き初め部分は、前記傾斜面に沿って配置されて９０度未満の角度で屈曲している、請求項６に記載の鉄筋結束機。
【請求項8】
前記ボビンは、前記巻き初め部分を、前記切り欠きに向けて案内するガイドをさらに備えている、請求項６または７に記載の鉄筋結束機。
【請求項9】
前記ガイドは、
第１ガイドと、
前記第１ガイドと対向して配置されており、前記第１ガイドとの間に案内空間を画定する第２ガイドと、を備えており、
前記巻き初め部分は、前記案内空間に配置されている、請求項８に記載の鉄筋結束機。
第１ガイドと、
前記第１ガイドと対向して配置されており、前記第１ガイドとの間に案内空間を画定する第２ガイドと、を備えており、
前記巻き初め部分は、前記案内空間に配置されている、請求項８に記載の鉄筋結束機。
【請求項10】
前記案内空間は、前記切り欠きの延長線上に配置されている、請求項９に記載の鉄筋結束機。
【請求項11】
前記リール取付部と、前記送りユニットと、前記捩りユニットと、前記検出ユニットを支持する支持部をさらに備えており、
前記検出ユニットは、前記支持部に対して移動可能な可動部材を備えており、
前記可動部材は、前記リールが前記リール取付部に取り付けられていないときに、初期位置に配置されており、
前記情報部分は、前記リールが前記リール取付部に取り付けられたときに、前記可動部材を前記初期位置から、前記初期位置とは異なる取付位置に移動させる、請求項１から１０のいずれか一項に記載の鉄筋結束機。
前記検出ユニットは、前記支持部に対して移動可能な可動部材を備えており、
前記可動部材は、前記リールが前記リール取付部に取り付けられていないときに、初期位置に配置されており、
前記情報部分は、前記リールが前記リール取付部に取り付けられたときに、前記可動部材を前記初期位置から、前記初期位置とは異なる取付位置に移動させる、請求項１から１０のいずれか一項に記載の鉄筋結束機。
【請求項12】
前記可動部材は、前記初期位置と前記取付位置との間を移動可能に、前記リール取付部に支持されている、請求項１１に記載の鉄筋結束機。
【請求項13】
前記検出ユニットは、
前記可動部材に固定された種類検出用磁石と、
前記支持部に固定されており、前記種類検出用磁石を検出することにより前記可動部材が前記取付位置にあるか否かを検出可能な種類検出用センサと、をさらに備えている、請求項１１または１２に記載の鉄筋結束機。
前記可動部材に固定された種類検出用磁石と、
前記支持部に固定されており、前記種類検出用磁石を検出することにより前記可動部材が前記取付位置にあるか否かを検出可能な種類検出用センサと、をさらに備えている、請求項１１または１２に記載の鉄筋結束機。
【請求項14】
前記検出ユニットは、前記可動部材を前記初期位置に向けて付勢する第１付勢部材をさらに備えている、請求項１１から１３のいずれか一項に記載の鉄筋結束機。
【請求項15】
前記検出ユニットは、複数の前記可動部材を備えており、
前記情報部分は、前記リールが前記リール取付部に取り付けられたときに、前記複数の可動部材のうちの少なくとも１つの可動部材を、前記初期位置から前記取付位置に移動させ、
前記ボビンは、前記リールが前記リール取付部に取り付けられたときに、前記初期位置にある前記可動部材を受け入れる第１受入部を備えている、請求項１１から１４のいずれか一項に記載の鉄筋結束機。
前記情報部分は、前記リールが前記リール取付部に取り付けられたときに、前記複数の可動部材のうちの少なくとも１つの可動部材を、前記初期位置から前記取付位置に移動させ、
前記ボビンは、前記リールが前記リール取付部に取り付けられたときに、前記初期位置にある前記可動部材を受け入れる第１受入部を備えている、請求項１１から１４のいずれか一項に記載の鉄筋結束機。
【請求項16】
前記ボビンは、前記リールが前記リール取付部に取り付けられたときに、前記可動部材を受け入れる第２受入部を備えており、
前記情報部分は、前記リールが前記リール取付部に取り付けられたときに、前記第２受入部に受け入れられた前記可動部材を、前記初期位置から前記取付位置に移動させる、請求項１５に記載の鉄筋結束機。
前記情報部分は、前記リールが前記リール取付部に取り付けられたときに、前記第２受入部に受け入れられた前記可動部材を、前記初期位置から前記取付位置に移動させる、請求項１５に記載の鉄筋結束機。
【請求項17】
前記リールは、前記リールが前記リール取付部に取り付けられたときに、回転軸の周りを回転可能であり、
前記検出ユニットは、前記リールの回転角度を検出する回転検出ユニットをさらに備えている、請求項１１から１６のいずれか一項に記載の鉄筋結束機。
前記検出ユニットは、前記リールの回転角度を検出する回転検出ユニットをさらに備えている、請求項１１から１６のいずれか一項に記載の鉄筋結束機。
【請求項18】
前記リールは、前記リールが前記リール取付部に取り付けられたときに、回転軸の周りを回転可能であり、
前記リール取付部は、
前記リールが前記リール取付部に取り付けられたときに前記リールと当接するリールストッパと、
前記リールが前記リール取付部に取り付けられたときに前記リールストッパを前記リールに向けて付勢する第２付勢部材と、を備えている、請求項１から１７のいずれか一項に記載の鉄筋結束機。
前記リール取付部は、
前記リールが前記リール取付部に取り付けられたときに前記リールと当接するリールストッパと、
前記リールが前記リール取付部に取り付けられたときに前記リールストッパを前記リールに向けて付勢する第２付勢部材と、を備えている、請求項１から１７のいずれか一項に記載の鉄筋結束機。
【請求項19】
前記ボビンと前記リール取付部の一方は、リブを備えており、
前記ボビンと前記リール取付部の他方は、前記リールを前記リール取付部に取り付けるときに、前記情報部分を前記検出ユニットに対して所定の配置に調整するように、前記リブを案内する案内部材を備えている、請求項１から１８のいずれか一項に記載の鉄筋結束機。
前記ボビンと前記リール取付部の他方は、前記リールを前記リール取付部に取り付けるときに、前記情報部分を前記検出ユニットに対して所定の配置に調整するように、前記リブを案内する案内部材を備えている、請求項１から１８のいずれか一項に記載の鉄筋結束機。
【請求項20】
鉄筋結束機のリール取付部に取り付けられて使用されるリールであって、
ボビンと、
前記ボビンに巻回されているワイヤと、
情報部分と、を備えており、
前記情報部分は、前記リールに関連する情報を示しており、前記ワイヤによって構成されており、
前記情報部分は、前記鉄筋結束機に検出される、リール。
ボビンと、
前記ボビンに巻回されているワイヤと、
情報部分と、を備えており、
前記情報部分は、前記リールに関連する情報を示しており、前記ワイヤによって構成されており、
前記情報部分は、前記鉄筋結束機に検出される、リール。
【請求項21】
ボビンと、前記ボビンに巻回されているワイヤと、を備えているリールと、
前記リールを取り付けるためのリール取付部と、
前記ボビンに巻回されている前記ワイヤを鉄筋の周りに送る送りユニットと、
前記鉄筋の周りに送られた前記ワイヤを捩る捩りユニットと、
前記ボビンに巻回されている前記ワイヤを検出する検出ユニットと、を備えている、鉄筋結束機。
前記リールを取り付けるためのリール取付部と、
前記ボビンに巻回されている前記ワイヤを鉄筋の周りに送る送りユニットと、
前記鉄筋の周りに送られた前記ワイヤを捩る捩りユニットと、
前記ボビンに巻回されている前記ワイヤを検出する検出ユニットと、を備えている、鉄筋結束機。
【請求項22】
鉄筋結束機のリール取付部に取り付けられて使用されるリールであって、
ボビンと、
前記ボビンに巻回されているワイヤと、を備えており、
前記ワイヤは、前記鉄筋結束機に検出される、リール。
ボビンと、
前記ボビンに巻回されているワイヤと、を備えており、
前記ワイヤは、前記鉄筋結束機に検出される、リール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、鉄筋結束機およびリールに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１に、鉄筋結束機が開示されている。鉄筋結束機は、ボビン、ボビンに巻回されているワイヤ、および情報表示部を備えているリールと、リールを取り付けるためのリール取付部と、ボビンに巻回されているワイヤを鉄筋の周りに送る送りユニットと、鉄筋の周りに送られたワイヤを捩る捩りユニットと、検出ユニットと、を備えている。情報表示部は、リールに関連する情報を示しており、ボビンによって構成されている。検出ユニットは、情報表示部を検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１７－２４９０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記の鉄筋結束機では、情報表示部がボビンによって構成されているため、複数の種類のリールを用意するときに、リールの種類ごとにボビンの情報表示部の形状を変更する必要がある。このため、複数の種類のリールに対応して、複数の種類のボビンを用意する必要がある。本明細書では、複数の種類のボビンを用意することなく、鉄筋結束機でリールの種類を検出することを可能とする技術を開示する。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本明細書が開示する鉄筋結束機は、ボビンと、ボビンに巻回されているワイヤと、情報部分と、を備えているリールと、リールを取り付けるためのリール取付部と、ボビンに巻回されているワイヤを鉄筋の周りに送る送りユニットと、鉄筋の周りに送られたワイヤを捩る捩りユニットと、検出ユニットと、を備えている。情報部分は、リールに関連する情報を示しており、ワイヤによって構成されている。検出ユニットは、情報部分を検出する。
【0006】
上記の構成によれば、情報部分がワイヤによって構成されているため、複数の種類のリールを用意する場合であっても、ボビンの形状を変更する必要がない。このような構成とすることにより、複数の種類のボビンを用意することなく、鉄筋結束機でリールの種類を検出することを可能とすることができる。
【0007】
本明細書が開示するリールは、鉄筋結束機のリール取付部に取り付けられて使用される。リールは、ボビンと、ボビンに巻回されているワイヤと、情報部分と、を備えている。情報部分は、リールに関連する情報を示しており、ワイヤによって構成されている。情報部分は、鉄筋結束機に検出される。
【0008】
上記の構成によれば、上記の鉄筋結束機と同様の効果を奏することができる。
【0009】
本明細書が開示する鉄筋結束機は、ボビンと、ボビンに巻回されているワイヤと、を備えているリールと、リールを取り付けるためのリール取付部と、ボビンに巻回されているワイヤを鉄筋の周りに送る送りユニットと、鉄筋の周りに送られたワイヤを捩る捩りユニットと、ボビンに巻回されているワイヤを検出する検出ユニットと、を備えている。
【0010】
上記の構成によれば、ワイヤが検出ユニットにより直接検出されるため、ワイヤがリールに関連する情報を示している場合に、複数の種類のボビンを用意することなく、鉄筋結束機でリールの種類を検出することを可能とすることができる。
【0011】
本明細書が開示するリールは、鉄筋結束機のリール取付部に取り付けられて使用される。リールは、ボビンと、ボビンに巻回されているワイヤと、を備えている。ワイヤは、鉄筋結束機に検出される。
【0012】
上記の構成によれば、上記の鉄筋結束機と同様の効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】実施例の鉄筋結束機２を後方左方上方から見た斜視図である。
【図2】実施例の鉄筋結束機２を前方右方上方から見た斜視図である。
【図3】実施例の鉄筋結束機２の内部構成を示す側面図である。
【図4】実施例の送りユニット４０の斜視図である。
【図5】実施例の鉄筋結束機２の案内部４６近傍の断面図である。
【図6】実施例の捩りユニット４２の斜視図である。
【図7】実施例の鉄筋結束機２のリールホルダ６近傍の断面図である。
【図8】実施例のリール３０の斜視図である。
【図9】実施例のボビン１２０を前方右側から見た斜視図である。
【図10】実施例のボビン１２０を前方左側から見た斜視図である。
【図11】実施例のリール３０の係合爪１３２近傍の断面図である。
【図12】実施例のリール３０の側面図である。
【図13】実施例のリール３０の側面図である。
【図14】実施例のリール３０の側面図である。
【図15】実施例のリール３０の側面図である。
【図16】実施例の右側リール取付部２３４と可動部材２７０と付勢部材２７２と種類検出用磁石２７４の分解斜視図である。
【図17】実施例のリールホルダ６において、カバー２６が取り外されてリール３０が取り付けられていない状態の斜視図である。
【図18】実施例のリールホルダ６において、カバー２６が取り外されてリール３０が取り付けられた状態の斜視図である。
【図19】実施例の検出ユニット１１０と右側リール取付部２３４の分解斜視図である。
【図20】実施例の鉄筋結束機２のリールホルダ６近傍の断面図である。
【図21】実施例の種類検出用センサ２９０と回転検出用センサ２９４が検出するシグナルチャートである。
【図22】実施例の制御回路基板３２の回路構成を示す図である。
【図23】実施例のＭＣＵ３０２が実行する処理のフローチャートである。
【図24】実施例のＭＣＵ３０２が実行する処理のフローチャートである。
【図25】実施例のＭＣＵ３０２が実行する処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下では、本発明の代表的かつ非限定的な具体例について、図面を参照して詳細に説明する。この詳細な説明は、本発明の好ましい例を実施するための詳細を当業者に示すことを単純に意図しており、本発明の範囲を限定することを意図したものではない。また、以下に開示される追加的な特徴ならびに発明は、さらに改善された鉄筋結束機およびリール、その製造方法及び使用方法を提供するために、他の特徴や発明とは別に、又は共に用いることができる。
【0015】
また、以下の詳細な説明で開示される特徴や工程の組み合わせは、最も広い意味において本発明を実施する際に必須のものではなく、特に本発明の代表的な具体例を説明するためにのみ記載されるものである。さらに、上記及び下記の代表的な具体例の様々な特徴、ならびに、独立及び従属クレームに記載されるものの様々な特徴は、本発明の追加的かつ有用な実施形態を提供するにあたって、ここに記載される具体例のとおりに、あるいは列挙された順番のとおりに組合せなければならないものではない。
【0016】
本明細書及び／又は特許請求の範囲に記載された全ての特徴は、実施例及び／又はクレームに記載された特徴の構成とは別に、出願当初の開示ならびにクレームされた特定事項に対する限定として、個別に、かつ互いに独立して開示されることを意図するものである。さらに、全ての数値範囲及びグループ又は集団に関する記載は、出願当初の開示ならびにクレームされた特定事項に対する限定として、それらの中間の構成を開示する意図を持ってなされている。
【0017】
本明細書が開示する鉄筋結束機は、鉄筋結束機は、ボビンと、ボビンに巻回されているワイヤと、情報部分と、を備えているリールと、リールを取り付けるためのリール取付部と、ボビンに巻回されているワイヤを鉄筋の周りに送る送りユニットと、鉄筋の周りに送られたワイヤを捩る捩りユニットと、検出ユニットと、を備えている。情報部分は、リールに関連する情報を示しており、ワイヤによって構成されている。検出ユニットは、情報部分を検出する。
【0018】
情報部分は、ボビンの外側に配置されているワイヤによって構成されていてもよい。
【0019】
上記の構成によれば、鉄筋結束機でリールの種類を容易に検出することを可能とすることができる。
【0020】
１またはそれ以上の実施形態において、情報部分は、ワイヤの巻き初め部分を備えていてもよい。ボビンに対する巻き初め部分の配置は、リールの種類に応じて異なっていてもよい。検出ユニットは、ボビンに対する巻き初め部分の配置を検出してもよい。
【0021】
上記の構成によれば、ボビンに対する巻き初め部分の配置を検出する簡便な方法により、鉄筋結束機でリールの種類を検出することを可能とすることができる。
【0022】
１またはそれ以上の実施形態において、ボビンは、巻き初め部分と係合する係合爪を備えていてもよい。
【0023】
巻き初め部分が係合爪に係合していない構成とすると、外力が巻き初め部分に作用したときに、ボビンに対する巻き初め部分の配置が変化する。これにより、鉄筋結束機がリールの種類を誤検出する。上記の構成によれば、外力が巻き初め部分に作用しても、ボビンに対する巻き初め部分の配置が変化しない。これにより、鉄筋結束機がリールの種類を誤検出することを抑制することができる。
【0024】
１またはそれ以上の実施形態において、係合爪は、巻き初め部分と係合しているときに巻き初め部分と当接する係合面を備えていてもよい。係合面は、巻き初め部分に対して、ボビンの中心軸に沿ってボビンから離れる方向に配置されていてもよい。
【0025】
上記の構成によれば、外力が巻き初め部分に作用しても、ボビンに対する巻き初め部分の配置が変化することをより抑制することができる。
【0026】
１またはそれ以上の実施形態において、ボビンは、ワイヤが巻回されている胴部と、胴部の一端に配置されている鍔部と、を備えていてもよい。鍔部は、鍔部を厚み方向に貫通する切り欠きを備えていてもよい。巻き初め部分は、切り欠きを通過することによって、ボビンの外側に配置されてもよい。
【0027】
上記の構成によれば、切り欠きを使用する簡便な構成により、巻き初め部分をボビンの外側に配置することができる。
【0028】
１またはそれ以上の実施形態において、鍔部は、第１鍔部と、巻き初め部分を胴部に向けて案内する傾斜面を備えており、第１鍔部との間に切り欠きを画定する第２鍔部と、を備えていてもよい。巻き初め部分は、傾斜面に沿って配置されて９０度未満の角度で屈曲していてもよい。
【0029】
第２鍔部が傾斜面を備えていない構成とすると、巻き初め部分は、第２鍔部の角に当接して、９０度以上の角度で屈曲する。これにより、ワイヤをボビンに巻回するときにワイヤがボビンから浮き上がることがある。上記の構成によれば、巻き初め部分が傾斜面に沿って配置されて９０度未満の角度で屈曲しているため、ワイヤをボビンに巻回するときにワイヤがボビンから浮き上がることを抑制することができる。
【0030】
１またはそれ以上の実施形態において、ボビンは、巻き初め部分を、切り欠きに向けて案内するガイドをさらに備えていてもよい。
【0031】
上記の構成によれば、リールを作製するときに巻き初め部分がガイドに案内されることにより、巻き初め部分を切り欠きに容易に通過させることができる。
【0032】
１またはそれ以上の実施形態において、ガイドは、第１ガイドと、第１ガイドと対向して配置されており、第１ガイドとの間に案内空間を画定する第２ガイドと、を備えていてもよい。巻き初め部分は、案内空間に配置されていてもよい。
【0033】
上記の構成によれば、リールを作製するときに巻き初め部分を案内空間に配置することにより、巻き初め部分を切り欠きに容易に通過させることができる。
【0034】
１またはそれ以上の実施形態において、案内空間は、切り欠きの延長線上に配置されていてもよい。
【0035】
案内空間が切り欠きの延長線上に配置されていない構成とすると、巻き初め部分は、案内空間と切り欠きとの間の領域で屈曲してしまう。上記の構成によれば、巻き初め部分が案内空間と切り欠きとの間の領域で屈曲することを抑制することができる。
【0036】
１またはそれ以上の実施形態において、鉄筋結束機は、リール取付部と、送りユニットと、捩りユニットと、検出ユニットを支持する支持部をさらに備えていてもよい。検出ユニットは、支持部に対して移動可能な可動部材を備えていてもよい。可動部材は、リールがリール取付部に取り付けられていないときに、初期位置に配置されていてもよい。情報部分は、リールがリール取付部に取り付けられたときに、可動部材を初期位置から、初期位置とは異なる取付位置に移動させてもよい。
【0037】
上記の構成によれば、可動部材の位置を利用する簡便な方法により、鉄筋結束機でリールの種類を検出することを可能とすることができる。
【0038】
１またはそれ以上の実施形態において、可動部材は、初期位置と取付位置との間を移動可能に、リール取付部に支持されていてもよい。
【0039】
可動部材がリール取付部に支持されていない構成とすると、可動部材をリール取付部以外の構成に支持させる必要があり、鉄筋結束機の構成が複雑となる。上記の構成によれば、鉄筋結束機の構成が複雑となることなく、鉄筋結束機２でリールの種類を検出することを可能とすることができる。
【0040】
１またはそれ以上の実施形態において、検出ユニットは、可動部材に固定された種類検出用磁石と、支持部に固定されており、種類検出用磁石を検出することにより可動部材が取付位置にあるか否かを検出可能な種類検出用センサと、をさらに備えていてもよい。
【0041】
鉄筋結束機の使用を続けると、種類検出用磁石や種類検出用センサに異物等の汚れが付着することがある。上記の構成によれば、種類検出用センサは、種類検出用磁石に起因する磁気を検出するため、種類検出用磁石や種類検出用センサに汚れが付着したときでも、可動部材が取付位置にあるか否かを検出することができる。これにより、鉄筋結束機でリールの種類を正確に検出することを可能とすることができる。
【0042】
１またはそれ以上の実施形態において、検出ユニットは、可動部材を初期位置に向けて付勢する第１付勢部材をさらに備えていてもよい。
【0043】
上記の構成によれば、リールがリール取付部から取り外されたときに、可動部材を初期位置に復帰させることができる。
【0044】
１またはそれ以上の実施形態において、検出ユニットは、複数の可動部材を備えていてもよい。情報部分は、リールがリール取付部に取り付けられたときに、複数の可動部材のうちの少なくとも１つの可動部材を、初期位置から取付位置に移動させてもよい。ボビンは、リールがリール取付部に取り付けられたときに、初期位置にある可動部材を受け入れる第１受入部を備えていてもよい。
【0045】
上記の構成によれば、リールがリール取付部に取り付けられたときに、初期位置にある可動部材は、第１受入部に受け入れられる。これにより、リールをリール取付部に固定することができる。
【0046】
１またはそれ以上の実施形態において、ボビンは、リールがリール取付部に取り付けられたときに、可動部材を受け入れる第２受入部を備えていてもよい。情報部分は、リールがリール取付部に取り付けられたときに、第２受入部に受け入れられた可動部材を、初期位置から取付位置に移動させてもよい。
【0047】
上記の構成によれば、リールがリール取付部に取り付けられたときに、可動部材は、第２受入部に受け入れられ、情報部分により初期位置から取付位置に移動する。取付位置にある可動部材を使用して、鉄筋結束機でリールの種類を検出することを可能とすることができるとともに、リールをリール取付部に固定することができる。
【0048】
１またはそれ以上の実施形態において、リールは、リールがリール取付部に取り付けられたときに、回転軸の周りを回転可能であってもよい。検出ユニットは、リールの回転角度を検出する回転検出ユニットをさらに備えていてもよい。
【0049】
上記の構成によれば、初期位置および／または取付位置にある可動部材を、リールの回転角度に関連付けることができる。これにより、鉄筋結束機でリールの種類を正確に検出することを可能とすることができる。
【0050】
１またはそれ以上の実施形態において、リールは、リールがリール取付部に取り付けられたときに、回転軸の周りを回転可能であってもよい。リール取付部は、リールがリール取付部に取り付けられたときにリールと当接するリールストッパと、リールがリール取付部に取り付けられたときにリールストッパをリールに向けて付勢する第２付勢部材と、を備えていてもよい。
【0051】
上記の構成によれば、鉄筋結束機の姿勢を変更したときやリールの回転に伴いリールが振動したときでも、リールがリールストッパから外れることを抑制することができる。
【0052】
１またはそれ以上の実施形態において、ボビンとリール取付部の一方は、リブを備えていてもよい。ボビンとリール取付部の他方は、リールをリール取付部に取り付けるときに、情報部分を検出ユニットに対して所定の配置に調整するように、リブを案内する案内部材を備えていてもよい。
【0053】
上記の構成によれば、ユーザがリールをリール取付部に取り付けるときに、案内部材がリブを案内するため、情報部分が検出ユニットに対して所定の配置に調整される。このため、検出ユニットに対する情報部分の配置を容易に調整することができる。
【0054】
（実施例）
図１に示すように、鉄筋結束機２は、複数の鉄筋ＲをワイヤＷを用いて結束する。以下では、捩りユニット４２（図３参照）の長手方向を前後方向と呼び、前後方向に直交する方向を上下方向と呼び、前後方向および上下方向に直交する方向を左右方向と呼ぶ。
図１に示すように、鉄筋結束機２は、複数の鉄筋ＲをワイヤＷを用いて結束する。以下では、捩りユニット４２（図３参照）の長手方向を前後方向と呼び、前後方向に直交する方向を上下方向と呼び、前後方向および上下方向に直交する方向を左右方向と呼ぶ。
【0055】
鉄筋結束機２は、本体４と、リールホルダ６と、バッテリパックＢと、を備えている。本体４は、支持部７の一部を構成している。本体４は、本体４の左半面の外形形状を規定している左側本体８と、本体４の右半面の外形形状を規定している右側本体１０と、モータカバー１２と、を備えている。モータカバー１２は、右側本体１０の外側に取り付けられている。
【0056】
本体４は、本体ハウジング１４と、グリップ１６と、バッテリ取付部１８と、を備えている。本体ハウジング１４とグリップ１６とバッテリ取付部１８は、一体的に形成されている。図２に示すように、本体ハウジング１４の左側上部には、主電源スイッチ１５ａと、主電源ＬＥＤ１５ｂが配置されている。主電源スイッチ１５ａは、鉄筋結束機２の主電源のオンとオフを切り替えるためのユーザからの操作を受け入れる。主電源ＬＥＤ１５ｂは、鉄筋結束機２の主電源のオンとオフの状態を表示する。
【0057】
グリップ１６は、本体ハウジング１４の後側下部に配置されている。グリップ１６は、ユーザにより把持される。グリップ１６の前面上部には、トリガ２０が取り付けられている。グリップ１６は、トリガ２０が押し込まれたか否かを検出するトリガスイッチ２２（図３参照）を収容している。
【0058】
バッテリ取付部１８は、グリップ１６の下部に配置されている。バッテリパックＢは、バッテリ取付部１８に着脱可能である。バッテリパックＢは、例えば、リチウムイオンバッテリ等の二次電池を備えている。
【0059】
リールホルダ６は、本体ハウジング１４の前側下部に取り付けられている。リールホルダ６は、リール３０を収容可能である。リール３０の詳細な構成については、後で説明する。リールホルダ６は、ホルダハウジング２４と、カバー２６と、を備えている。ホルダハウジング２４は、支持部７の一部を構成している。カバー２６は、ホルダハウジング２４の下部の回動軸２４ａ周りを回動可能に、ホルダハウジング２４に取り付けられている。カバー２６が閉じているとき、ホルダハウジング２４とカバー２６は、リール３０を収容するためのリール空間２８を画定する。
【0060】
ホルダハウジング２４の後面には、結束力設定スイッチ２５ａと、設定表示ＬＥＤ２５ｂが配置されている。結束力設定スイッチ２５ａは、ワイヤＷの結束力を調整するためのユーザからの操作を受け入れる。設定表示ＬＥＤ２５ｂは、ワイヤＷの結束力についての現在の設定を表示する。
【0061】
図３に示すように、鉄筋結束機２は、制御回路基板３２を備えている。制御回路基板３２は、バッテリ取付部１８に収容されている。制御回路基板３２は、鉄筋結束機２の動作等を制御する。
【0062】
鉄筋結束機２は、送りユニット４０と、切断ユニット４１と、捩りユニット４２と、を備えている。送りユニット４０は、送り部４４と、案内部４６と、を備えている。送り部４４は、本体４の前部に収容されている。案内部４６は、本体４の前部に配置されている。切断ユニット４１と捩りユニット４２は、本体４に収容されている。
【0063】
図４に示すように、送り部４４は、送りモータ５０と、減速部５２と、ベース部材５４と、駆動ギヤ５６と、第１送りギヤ５８と、第２送りギヤ６０と、リリースレバー６２と、付勢部材６４と、を備えている。送りモータ５０は、右側本体１０（図１参照）の右側に配置されており、モータカバー１２（図１参照）に覆われている。送りモータ５０は、バッテリパックＢ（図１参照）から供給される電力により動作する。送りモータ５０は、例えば、ブラシレスモータである。減速部５２は、送りモータ５０の回転を減速して駆動ギヤ５６に伝達する。
【0064】
第１送りギヤ５８は、ベース部材５４に回転可能に支持されている。第１送りギヤ５８は、駆動ギヤ５６の回転により回転する。第１送りギヤ５８は、外周面を一周するように延びる溝５８ａを有する。第２送りギヤ６０は、リリースレバー６２に回転可能に支持されている。第２送りギヤ６０は、外周面を一周するように延びる溝６０ａを有する。
【0065】
リリースレバー６２は、ベース部材５４に揺動可能に支持されている。付勢部材６４は、第２送りギヤ６０が第１送りギヤ５８に近づく方向に、リリースレバー６２を付勢する。これにより、第２送りギヤ６０が第１送りギヤ５８に押し当てられる。この結果、第１送りギヤ５８の溝５８ａと第２送りギヤ６０の溝６０ａとの間にワイヤＷが挟持される。ワイヤＷが第１送りギヤ５８の溝５８ａと第２送りギヤ６０の溝６０ａとの間に挟持された状態で、送りモータ５０が回転すると、ワイヤＷが移動する。
【0066】
図５に示すように、案内部４６は、上側カールガイド６６と、下側カールガイド６８と、を備えている。上側カールガイド６６は、下側に開口している。上側カールガイド６６は、上側に凸な湾曲形状を有する上側ワイヤ通路７０を有する。下側カールガイド６８は、上側カールガイド６６の下側に配置されている。下側カールガイド６８は、上側に開口している。下側カールガイド６８は、下側ワイヤ通路７２を有する。
【0067】
第１送りギヤ５８と第２送りギヤ６０により送られたワイヤＷは、上側ワイヤ通路７０に送られる。ワイヤＷが上側ワイヤ通路７０を後側から前側に向かって通過するときに、ワイヤＷは、上側カールガイド６６により下向きの巻きぐせを付与される。上側ワイヤ通路７０を通過したワイヤＷは、下側ワイヤ通路７２に送られる。ワイヤＷは、下側ワイヤ通路７２を前側から後側に向かって通過した後、後方上側に向かって送られる。これにより、ワイヤＷが鉄筋Ｒの周りに巻回される。
【0068】
切断ユニット４１は、カッタ部材７４と、カッタ部材７４に接続されているレバー部材７５（図３参照）と、を備えている。カッタ部材７４は、送り部４４から上側カールガイド６６に向けてワイヤＷが送られる経路上に配置されている。カッタ部材７４は、レバー部材７５の動作に応じて回転することによりワイヤＷを切断する。
【0069】
図６に示すように、捩りユニット４２は、捩りモータ７６と、減速部７８と、保持部８０と、を備えている。捩りモータ７６と減速部７８は、本体ハウジング１４（図３参照）に固定されている。捩りモータ７６は、バッテリパックＢ（図３参照）から供給される電力により動作する。捩りモータ７６は、例えば、ブラシレスモータである。減速部７８は、捩りモータ７６の回転を減速して保持部８０に伝達する。
【0070】
保持部８０は、スリーブユニット８２と、センサ基板８４と、保持ユニット８６と、を備えている。スリーブユニット８２は、捩りモータ７６の回転に連動して、進退し、回転する。スリーブユニット８２は、進退したときに、レバー部材７５（図３参照）を操作することにより、カッタ部材７４（図５参照）を回転させる。また、スリーブユニット８２は、回転制限部材８７と当接可能な複数のフィン８２ａを備えている。回転制限部材８７は、フィン８２ａと協働して、スリーブユニット８２の回転を許容または禁止する。
【0071】
スリーブユニット８２には、永久磁石８８が取り付けられている。センサ基板８４は、永久磁石８８と対向して配置されている。センサ基板８４は、初期位置検出センサ９０と、保持位置検出センサ９２と、を備えている。スリーブユニット８２が初期位置に配置されているとき、初期位置検出センサ９０は、永久磁石８８と対向し、永久磁石８８からの磁気を検出する。スリーブユニット８２が保持位置に配置されているとき、保持位置検出センサ９２は、永久磁石８８と対向し、永久磁石８８からの磁気を検出する。
【0072】
保持ユニット８６は、スリーブユニット８２の前側から、スリーブユニット８２に挿入されている。保持ユニット８６は、シャフト部材９４と、左側保持部材９６と、右側保持部材９８と、を備えている。鉄筋結束機２が鉄筋Ｒを結束する前の初期状態にあるとき、シャフト部材９４と左側保持部材９６との間には、左側ワイヤ通路１００が形成されており、シャフト部材９４と右側保持部材９８との間には、右側ワイヤ通路１０２が形成されている。左側ワイヤ通路１００と右側ワイヤ通路１０２には、ワイヤＷが通過可能である。スリーブユニット８２が前進すると、右側保持部材９８がシャフト部材９４に対して左側に移動する。これにより、右側ワイヤ通路１０２が狭まり、ワイヤＷがシャフト部材９４と右側保持部材９８との間で挟持される。スリーブユニット８２がさらに前進すると、左側保持部材９６がシャフト部材９４に対して右側に移動する。これにより、左側ワイヤ通路１００が狭まり、ワイヤＷがシャフト部材９４と左側保持部材９６との間で挟持される。
【0073】
図１に示す鉄筋結束機２の結束動作について説明する。ユーザによりトリガ２０が操作されると、結束動作が制御回路基板３２の制御により実行される。結束動作は、送り工程と、第１保持工程と、引き戻し工程と、第２保持工程と、切断工程と、捩り工程と、復帰工程と、を備えている。
【0074】
（送り工程）
鉄筋結束機２の初期状態から、図４に示す送りモータ５０が方向Ｄ１に回転すると、ワイヤＷは、第１送りギヤ５８と第２送りギヤ６０の回転に伴い、リール３０（図２参照）から引き出される。図５に示すように、ワイヤＷの先端は、カッタ部材７４、左側ワイヤ通路１００（図６参照）、上側ワイヤ通路７０、下側ワイヤ通路７２、右側ワイヤ通路１０２（図６参照）を順に通過する。これにより、ワイヤＷが鉄筋Ｒの周りに円環状に巻回される。ワイヤＷの送り出しが完了すると、送りモータ５０が停止する。
鉄筋結束機２の初期状態から、図４に示す送りモータ５０が方向Ｄ１に回転すると、ワイヤＷは、第１送りギヤ５８と第２送りギヤ６０の回転に伴い、リール３０（図２参照）から引き出される。図５に示すように、ワイヤＷの先端は、カッタ部材７４、左側ワイヤ通路１００（図６参照）、上側ワイヤ通路７０、下側ワイヤ通路７２、右側ワイヤ通路１０２（図６参照）を順に通過する。これにより、ワイヤＷが鉄筋Ｒの周りに円環状に巻回される。ワイヤＷの送り出しが完了すると、送りモータ５０が停止する。
【0075】
（第１保持工程）
送り工程の終了後、図６に示す捩りモータ７６が方向Ｄ３に回転する。このとき、フィン８２ａが回転制限部材８７に当接することによりスリーブユニット８２の回転が禁止されている。このため、スリーブユニット８２が前進し、右側保持部材９８がシャフト部材９４に対して左側に移動する。これにより、右側ワイヤ通路１０２が狭まり、ワイヤＷの先端近傍がシャフト部材９４と右側保持部材９８との間で挟持される。ワイヤＷの先端近傍が挟持されたことが検出されると、捩りモータ７６が停止する。
送り工程の終了後、図６に示す捩りモータ７６が方向Ｄ３に回転する。このとき、フィン８２ａが回転制限部材８７に当接することによりスリーブユニット８２の回転が禁止されている。このため、スリーブユニット８２が前進し、右側保持部材９８がシャフト部材９４に対して左側に移動する。これにより、右側ワイヤ通路１０２が狭まり、ワイヤＷの先端近傍がシャフト部材９４と右側保持部材９８との間で挟持される。ワイヤＷの先端近傍が挟持されたことが検出されると、捩りモータ７６が停止する。
【0076】
（引き戻し工程）
第１保持工程の終了後、図４に示す送りモータ５０が方向Ｄ１と反対の方向Ｄ２に回転すると、鉄筋Ｒの周りに巻回されたワイヤＷは、第１送りギヤ５８と第２送りギヤ６０の回転に伴い、リール３０に向かう方向に引き戻される。ワイヤＷの先端近傍が挟持されているため、鉄筋Ｒの周りのワイヤＷが縮径する。ワイヤＷの引き戻しが完了すると、送りモータ５０が停止する。
第１保持工程の終了後、図４に示す送りモータ５０が方向Ｄ１と反対の方向Ｄ２に回転すると、鉄筋Ｒの周りに巻回されたワイヤＷは、第１送りギヤ５８と第２送りギヤ６０の回転に伴い、リール３０に向かう方向に引き戻される。ワイヤＷの先端近傍が挟持されているため、鉄筋Ｒの周りのワイヤＷが縮径する。ワイヤＷの引き戻しが完了すると、送りモータ５０が停止する。
【0077】
（第２保持工程）
引き戻し工程の終了後、図６に示す捩りモータ７６が方向Ｄ３に回転する。このとき、フィン８２ａが回転制限部材８７に当接することによりスリーブユニット８２の回転が禁止されている。このため、スリーブユニット８２が前進し、左側保持部材９６がシャフト部材９４に対して右側に移動する。これにより、左側ワイヤ通路１００が狭まり、ワイヤＷがシャフト部材９４と左側保持部材９６との間で挟持される。
引き戻し工程の終了後、図６に示す捩りモータ７６が方向Ｄ３に回転する。このとき、フィン８２ａが回転制限部材８７に当接することによりスリーブユニット８２の回転が禁止されている。このため、スリーブユニット８２が前進し、左側保持部材９６がシャフト部材９４に対して右側に移動する。これにより、左側ワイヤ通路１００が狭まり、ワイヤＷがシャフト部材９４と左側保持部材９６との間で挟持される。
【0078】
（切断工程）
第２保持工程の終了後、捩りモータ７６が方向Ｄ３にさらに回転する。このとき、フィン８２ａが回転制限部材８７に当接することによりスリーブユニット８２の回転が禁止されている。このため、スリーブユニット８２がさらに前進し、レバー部材７５（図３参照）を操作する。これにより、カッタ部材７４が回転し、ワイヤＷが切断される。ワイヤＷの切断が完了すると、捩りモータ７６が停止する。捩りモータ７６が停止したとき、フィン８２ａは、回転制限部材８７よりも前側に位置している。
第２保持工程の終了後、捩りモータ７６が方向Ｄ３にさらに回転する。このとき、フィン８２ａが回転制限部材８７に当接することによりスリーブユニット８２の回転が禁止されている。このため、スリーブユニット８２がさらに前進し、レバー部材７５（図３参照）を操作する。これにより、カッタ部材７４が回転し、ワイヤＷが切断される。ワイヤＷの切断が完了すると、捩りモータ７６が停止する。捩りモータ７６が停止したとき、フィン８２ａは、回転制限部材８７よりも前側に位置している。
【0079】
（捩り工程）
切断工程の終了後、図６に示す捩りモータ７６が方向Ｄ３に回転する。このとき、フィン８２ａが回転制限部材８７に当接しておらず、スリーブユニット８２の回転が許容されている。このため、スリーブユニット８２は、保持ユニット８６とともに方向Ｄ３に回転する。これにより、鉄筋Ｒの周りに巻回されたワイヤＷが捩られる。ワイヤＷの捩りが完了すると、捩りモータ７６が停止する。
切断工程の終了後、図６に示す捩りモータ７６が方向Ｄ３に回転する。このとき、フィン８２ａが回転制限部材８７に当接しておらず、スリーブユニット８２の回転が許容されている。このため、スリーブユニット８２は、保持ユニット８６とともに方向Ｄ３に回転する。これにより、鉄筋Ｒの周りに巻回されたワイヤＷが捩られる。ワイヤＷの捩りが完了すると、捩りモータ７６が停止する。
【0080】
（復帰工程）
捩り工程の終了後、捩りモータ７６が方向Ｄ３と反対の方向Ｄ４に回転すると、スリーブユニット８２が後退し、また、スリーブユニット８２と保持ユニット８６が回転する。スリーブユニット８２が後退すると、左側保持部材９６がシャフト部材９４に対して左側に移動し、右側保持部材９８がシャフト部材９４に対して右側に移動する。これにより、ワイヤＷが保持ユニット８６から外れる。その後、スリーブユニット８２と保持ユニット８６が初期の回転位置に復帰し、スリーブユニット８２が初期の前後方向の位置に復帰したことが検出されると、捩りモータ７６が停止する。
捩り工程の終了後、捩りモータ７６が方向Ｄ３と反対の方向Ｄ４に回転すると、スリーブユニット８２が後退し、また、スリーブユニット８２と保持ユニット８６が回転する。スリーブユニット８２が後退すると、左側保持部材９６がシャフト部材９４に対して左側に移動し、右側保持部材９８がシャフト部材９４に対して右側に移動する。これにより、ワイヤＷが保持ユニット８６から外れる。その後、スリーブユニット８２と保持ユニット８６が初期の回転位置に復帰し、スリーブユニット８２が初期の前後方向の位置に復帰したことが検出されると、捩りモータ７６が停止する。
【0081】
鉄筋結束機２では、使用される鉄筋Ｒの種類や鉄筋Ｒが使用される環境等に応じて、様々な太さ（例えば、直径０．５ｍｍから２．５ｍｍ）のワイヤＷや加工等されたワイヤＷが使用されている。例えば、直径が１６ｍｍ以下（例えば、直径１６ｍｍ）の細径の鉄筋Ｒが使用されるとき、０．８ｍｍの直径を有するワイヤＷが選択され、直径が１６ｍｍよりも大きい（例えば、直径２５ｍｍまたは３２ｍｍ）の太径の鉄筋Ｒが使用されるとき、２．０ｍｍの直径を有するワイヤＷが選択される。また、鉄筋Ｒが使用される環境等に応じて、被覆体（例えば、樹脂材料）により覆われたワイヤＷや、焼なまし処理またはメッキ加工されたワイヤＷが選択される。ワイヤＷの太さや、被覆体の有無、焼なまし処理またはメッキ加工の有無に応じて、図８に示すリール３０の種類が区別されている。このため、鉄筋結束機２は、リール３０の種類を検出するための検出ユニット１１０（図１８参照）を備えている。
【0082】
まず、リール３０を説明する。図７に示すように、リール３０は、リールホルダ６のリール空間２８に配置される。リール３０は、左右方向に延びる回転軸ＡＸのまわりを回転可能に、リールホルダ６に支持されている。図８に示すように、リール３０は、ボビン１２０と、ワイヤＷと、情報部分１２２と、を備えている。
【0083】
ボビン１２０の中心軸は、リール３０の回転軸ＡＸと等しい。ボビン１２０は、例えば、樹脂材料からなる。図９および図１０に示すように、ボビン１２０は、胴部１２４と、一対の鍔部１２６、１２８と、１個以上（本実施例では２個）のリブ１３０と、１個以上（本実施例では４個）の係合爪１３２と、１個以上（本実施例では６個）のガイド１３４と、を備えている。以下では、一対の鍔部１２６、１２８を、それぞれ右鍔部１２６、左鍔部１２８と呼ぶことがある。
【0084】
図９に示すように、胴部１２４は、外側筒部１４０と、内側筒部１４２と、接続部１４４と、底壁部１４６と、を備えている。外側筒部１４０と内側筒部１４２は、略円筒形状を有する。外側筒部１４０の外周面には、ワイヤＷ（図８参照）が複数層に巻回されている。内側筒部１４２は、外側筒部１４０の内側に配置されている。内側筒部１４２の内周面は、内部空間１４２ａを画定している。接続部１４４は、外側筒部１４０の内周面と内側筒部１４２の外周面を接続している。胴部１２４を２個の筒部からなる構成とすることにより、リール３０が軽量化されている。
【0085】
底壁部１４６は、内側筒部１４２の左端近傍に接続されている。図１０に示すように、底壁部１４６は、略円板形状を有する。底壁部１４６は、底壁部１４６を厚み方向（左右方向）に貫通する１個以上（本実施例では４個）の受入部１４８を有する。４個の受入部１４８は、回転軸ＡＸの周りに、等間隔に配置されている。
【0086】
図９に示すように、右鍔部１２６は、中心に開口を有する円板形状を有する。右鍔部１２６は、胴部１２４の右端から径方向外側に向かって延びている。
【0087】
図１０に示すように、左鍔部１２８は、中心に開口を有する円板が部分的に（本実施例では、合計約４５°分だけ）途切れた形状を有する。左鍔部１２８は、胴部１２４の左端に配置されている。左鍔部１２８は、内側筒部１４２（図９参照）と底壁部１４６との接続箇所から径方向外側に向かって延びている。ワイヤＷ（図８参照）は、右鍔部１２６と左鍔部１２８との間に配置されている。左鍔部１２８は、第１左鍔部１５０と、第２左鍔部１５２と、第３左鍔部１５４と、第４左鍔部１５６と、を備えている。
【0088】
図１２に示すように、第１左鍔部１５０は、第１端面１６０と、第２端面１６２と、を備えている。第１端面１６０は、回転軸ＡＸを中心とした周方向における第１左鍔部１５０の一端に配置されている。第２端面１６２は、第１端面１６０と反対側であって、第１左鍔部１５０の他端に配置されている。第１端面１６０は、内側端面１６４と、傾斜面１６６と、外側端面１６８と、を備えている。内側端面１６４は、内側筒部１４２（図９参照）と底壁部１４６との接続箇所から径方向外側に向かって延びている。傾斜面１６６は、内側端面１６４から外側筒部１４０の外周面まで延びている。傾斜面１６６は、内側端面１６４に接続しており、内側端面１６４に対して９０度未満（本実施例では４５度）の角度で傾斜している。外側端面１６８は、傾斜面１６６から径方向外側に向かって延びている。外側端面１６８は、内側端面１６４と略平行である。第２端面１６２は、内側筒部１４２と底壁部１４６との接続箇所から径方向外側に向かって延びている。
【0089】
第２左鍔部１５２は、回転軸ＡＸを中心とした周方向に、第１左鍔部１５０と離れて配置されている。第２左鍔部１５２は、第１端面１７０と、第２端面１７２と、を備えている。第１端面１７０は、回転軸ＡＸを中心とした周方向における第２左鍔部１５２の一端に配置されている。第２端面１７２は、第１端面１７０の反対側であって、第２左鍔部１５２の他端に配置されている。第１端面１７０は、第１左鍔部１５０の第２端面１６２と対向している。第１端面１７０と第１左鍔部１５０の第２端面１６２との間には、切り欠き１７４が画定されている。
【0090】
第１端面１７０は、内側端面１７６と、傾斜面１７８と、を備えている。内側端面１７６は、内側筒部１４２と底壁部１４６との接続箇所から径方向外側に向かって延びている。内側端面１７６は、第１左鍔部１５０の第２端面１６２と略平行である。傾斜面１７８は、内側端面１７６から外側筒部１４０の外周面まで延びている。傾斜面１７８は、内側端面１７６に接続しており、内側端面１７６に対して９０度未満（本実施例では４５度）の角度で傾斜している。第２端面１７２は、内側筒部１４２と底壁部１４６との接続箇所から径方向外側に向かって延びている。第２端面１７２は、傾斜面１７８と略平行である。
【0091】
第３左鍔部１５４は、回転軸ＡＸを中心とした周方向に、第２左鍔部１５２と離れて配置されている。第３左鍔部１５４は、第１端面１８０と、第２端面１８２と、を備えている。第１端面１８０は、回転軸ＡＸを中心とした周方向における第３左鍔部１５４の一端に配置されている。第２端面１８２は、第１端面１８０の反対側であって、第３左鍔部１５４の他端に配置されている。第１端面１８０は、第２左鍔部１５２の第２端面１７２と対向している。
【0092】
第１端面１８０は、内側端面１８４と、傾斜面１８６と、外側端面１８８と、を備えている。内側端面１８４は、内側筒部１４２と底壁部１４６との接続箇所から径方向外側に向かって延びている。内側端面１８４は、第２左鍔部１５２の第２端面１７２と略平行である。傾斜面１８６は、内側端面１８４から外側筒部１４０の外周面まで延びている。傾斜面１８６は、内側端面１８４に接続しており、内側端面１８４に対して９０度未満（本実施例では４５度）の角度で傾斜している。外側端面１８８は、傾斜面１８６から径方向外側に向かって延びている。外側端面１８８は、第２左鍔部１５２の第２端面１７２と略平行である。内側端面１８４および傾斜面１８６と第２左鍔部１５２の第２端面１７２との間には、切り欠き１９０が画定されている。また、外側端面１８８と第１左鍔部１５０の第２端面１６２との間には、切り欠き１９２が画定されている。切り欠き１９２が左鍔部１２８に形成されていることにより、ユーザは、胴部１２４に巻回されたワイヤＷの残量を目視で確認することができる。第２端面１８２は、内側筒部１４２と底壁部１４６との接続箇所から径方向外側に向かって延びている。
【0093】
第４左鍔部１５６は、回転軸ＡＸを中心とした周方向に、第３左鍔部１５４と離れて配置されている。第４左鍔部１５６は、第１端面１９４と、第２端面１９６と、を備えている。第１端面１９４は、回転軸ＡＸを中心とした周方向における第４左鍔部１５６の一端に配置されている。第２端面１９６は、第１端面１９４の反対側であって、第４左鍔部１５６の他端に配置されている。第１端面１９４は、第３左鍔部１５４の第２端面１８２と対向している。第１端面１９４と第３左鍔部１５４の第２端面１８２との間には、切り欠き１９８が画定されている。
【0094】
第１端面１９４は、内側端面２００と、傾斜面２０２と、外側端面２０４と、を備えている。内側端面２００は、内側筒部１４２と底壁部１４６との接続箇所から径方向外側に向かって延びている。内側端面２００は、第３左鍔部１５４の第２端面１８２と略平行である。傾斜面２０２は、内側端面２００から外側筒部１４０の外周面まで延びている。傾斜面２０２は、内側端面２００に接続しており、内側端面２００に対して９０度未満（本実施例では４５度）の角度で傾斜している。外側端面２０４は、傾斜面２０２から径方向外側に向かって延びている。外側端面２０４は、第３左鍔部１５４の第２端面１８２と略平行である。
【0095】
第２端面１９６は、第１左鍔部１５０の第１端面１６０と対向している。第２端面１９６は、内側筒部１４２と底壁部１４６との接続箇所から径方向外側に向かって延びている。第２端面１９６は、第１左鍔部１５０の外側端面１６８と略平行である。第２端面１９６と第１左鍔部１５０の第１端面１６０との間には、切り欠き２０６が画定されている。
【0096】
図９に示すように、リブ１３０は、内側筒部１４２の内周面に配置されている。リブ１３０は、底壁部１４６から内側筒部１４２の右端まで左右方向に延びている。２個のリブ１３０は、回転軸ＡＸの周りに、等間隔に配置されている。
【0097】
図１０に示すように、係合爪１３２は、底壁部１４６の左面に配置されている。係合爪１３２は、受入部１４８の周縁に接続している。図１１に示すように、係合爪１３２は、ワイヤＷと係合可能である。係合爪１３２は、底壁部１４６の左面から回転軸ＡＸに沿って左側に延びる基部１３３ａと、基部１３３ａから左鍔部１２８に向かってボビン１２０の径方向外側に延びる爪部１３３ｂと、を備えている。爪部１３３ｂは、係合面１３３ｂ１を備えている。係合面１３３ｂ１は、例えば、湾曲面である。係合面１３３ｂ１は、底壁部１４６の左面と対向している。係合面１３３ｂ１は、基部１３３ａから離れるにつれて、底壁部１４６の左面から離れる。係合面１３３ｂ１は、回転軸ＡＸに沿ってボビン１２０から離れる方向（左方向）にワイヤＷと少なくとも部分的に重なり合っている。係合面１３３ｂ１の少なくとも一部分は、ワイヤＷよりも左側に配置されている。ワイヤＷが係合爪１３２に係合しているとき、係合面１３３ｂ１は、ワイヤＷと当接している。係合面１３３ｂ１は、ワイヤＷがボビン１２０の底壁部１４６から左方向に離れる（浮き上がる）ことを抑制する。以下では、４個の係合爪１３２のそれぞれを、係合爪１３２ａ、１３２ｂ、１３２ｃ、１３２ｄと呼ぶことがある。
【0098】
ガイド１３４は、底壁部１４６の左面から回転軸ＡＸに沿って突出している。図１２に示すように、６個のガイド１３４は、４個の内側ガイド２０８と、２個の外側ガイド２１０と、を備えている。内側ガイド２０８は、略Ｌ字形状を有する。内側ガイド２０８は、受入部１４８よりもボビン１２０の径方向内側に配置されている。４個の内側ガイド２０８は、回転軸ＡＸの周りに、等間隔に配置されている。以下では、４個の内側ガイド２０８のそれぞれを、内側ガイド２０８ａ、２０８ｂ、２０８ｃ、２０８ｄと区別して説明する。内側ガイド２０８ａと内側ガイド２０８ｂは、対向して配置されている。内側ガイド２０８ａと内側ガイド２０８ｂとの間には、ボビン１２０の径方向に延びる内側案内空間２１２ａが画定されている。内側ガイド２０８ｂと内側ガイド２０８ｃは、対向して配置されている。内側ガイド２０８ｂと内側ガイド２０８ｃとの間には、ボビン１２０の径方向に延びる内側案内空間２１２ｂが画定されている。内側ガイド２０８ｃと内側ガイド２０８ｄは、対向して配置されている。内側ガイド２０８ｃと内側ガイド２０８ｄとの間には、ボビン１２０の径方向に延びる内側案内空間２１２ｃが画定されている。内側ガイド２０８ｄと内側ガイド２０８ａは、対向して配置されている。内側ガイド２０８ｄと内側ガイド２０８ａとの間には、ボビン１２０の径方向に延びる内側案内空間２１２ｄが画定されている。切り欠き１７４の延長線上には、２個の受入部１４８と内側案内空間２１２ａ、２１２ｃが配置されている。切り欠き２０６の延長線上には、他の２個の受入部１４８と内側案内空間２１２ｂ、２１２ｄが配置されている。
【0099】
外側ガイド２１０は、略Ｉ字形状を有する。外側ガイド２１０は、内側ガイド２０８よりもボビン１２０の径方向外側に配置されている。以下では、２個の外側ガイド２１０のそれぞれを、外側ガイド２１０ａ、２１０ｂと区別して説明する。外側ガイド２１０ａは、内側ガイド２０８ａと対向して配置されている。外側ガイド２１０ａと内側ガイド２０８ａとの間には、外側案内空間２１４ａが画定されている。外側ガイド２１０ｂは、内側ガイド２０８ｂと対向して配置されている。外側ガイド２１０ｂと内側ガイド２０８ｂとの間には、外側案内空間２１４ｂが画定されている。切り欠き１９０の延長線上には、２個の受入部１４８と外側案内空間２１４ａが配置されている。切り欠き１９８の延長線上には、２個の受入部１４８と外側案内空間２１４ｂが配置されている。
【0100】
図１２に示すように、情報部分１２２は、ボビン１２０の外側に配置されているワイヤＷにより構成されており、ボビン１２０から露出している。本実施例では、情報部分１２２は、ワイヤＷの巻き初め部分２２０に対応する。以下では、情報部分１２２を巻き初め部分２２０と呼ぶことがある。巻き初め部分２２０は、ワイヤＷの巻き初め端（始端）から所定位置までの領域であり、所定位置は、ワイヤＷの巻き初め端から所定距離（例えば、約１～約１０ｃｍの任意の値）離れた位置である。
【0101】
図１２から図１５に示すように、巻き初め部分２２０に対するボビン１２０の配置は、リール３０の種類に応じて異なっている。これにより、ユーザは、巻き初め部分２２０に対するボビン１２０の配置を確認することにより、リール３０の種類を判別することができる。巻き初め部分２２０は、リール３０の種類に関連する情報を示している。
【0102】
図１２に示すリール３０では、巻き初め部分２２０は、切り欠き１７４を通過することにより、右鍔部１２６と左鍔部１２８との間からボビン１２０の外側に突出している。巻き初め部分２２０は、第２左鍔部１５２の内側端面１７６と傾斜面１７８に沿って配置されて９０度未満（本実施例では４５度）の角度で屈曲している。巻き初め部分２２０は、回転軸ＡＸに沿う方向に、２個の受入部１４８に対向している。巻き初め部分２２０は、内側案内空間２１２ａ、２１２ｃに配置されている。巻き初め部分２２０は、係合爪１３２ａの係合面１３３ｂ１（図１１参照）に係合している。以下では、巻き初め部分２２０と対向している受入部１４８を受入部１４８ａと呼ぶことがあり、巻き初め部分２２０と対向していない受入部１４８を、受入部１４８ｂと呼ぶことがある。
【0103】
図１３に示すリール３０では、巻き初め部分２２０は、切り欠き１９０を通過することにより、右鍔部１２６と左鍔部１２８との間からボビン１２０の外側に突出している。巻き初め部分２２０は、第３左鍔部１５４の内側端面１８４と傾斜面１８６に沿って配置されて９０度未満（本実施例では４５度）の角度で屈曲している。巻き初め部分２２０は、回転軸ＡＸに沿う方向に、２個の受入部１４８に対向している。巻き初め部分２２０は、外側案内空間２１４ａに配置されている。巻き初め部分２２０は、係合爪１３２ｂの係合面１３３ｂ１（図１１参照）に係合している。
【0104】
図１４に示すリール３０では、巻き初め部分２２０は、切り欠き１９８を通過することにより、右鍔部１２６と左鍔部１２８との間からボビン１２０の外側に突出している。巻き初め部分２２０は、第４左鍔部１５６の内側端面２００と傾斜面２０２に沿って配置されて９０度未満（本実施例では４５度）の角度で屈曲している。巻き初め部分２２０は、回転軸ＡＸに沿う方向に、２個の受入部１４８に対向している。巻き初め部分２２０は、外側案内空間２１４ｂに配置されている。巻き初め部分２２０は、係合爪１３２ｃの係合面１３３ｂ１（図１１参照）に係合している。
【0105】
図１５に示すリール３０では、巻き初め部分２２０は、切り欠き２０６を通過することにより、右鍔部１２６と左鍔部１２８との間からボビン１２０の外側に突出している。巻き初め部分２２０は、第１左鍔部１５０の内側端面１６４と傾斜面１６６に沿って配置されて９０度未満（本実施例では４５度）の角度で屈曲している。巻き初め部分２２０は、回転軸ＡＸに沿う方向に、２個の受入部１４８上に対向している。巻き初め部分２２０は、内側案内空間２１２ｂ、２１２ｄに配置されている。巻き初め部分２２０は、係合爪１３２ｄの係合面１３３ｂ１（図１１参照）に係合している。
【0106】
図１２に示すリール３０を例に挙げてリール３０を作製する方法を説明する。まず、巻き初め部分２２０を係合爪１３２ａに係合させる。次に、巻き初め部分２２０を係合爪１３２ａに接続された受入部１４８ａ上に配策し、内側案内空間２１２ａ、２１２ｃ内に配策する。次に、巻き初め部分２２０を係合爪１３２ｃに接続された受入部１４８ａ上に配策し、切り欠き１７４を通過させる。巻き初め部分２２０が４個の内側ガイド２０８により切り欠き１７４に向けて案内されるため、巻き初め部分２２０は、内側案内空間２１２ａ、２１２ｃから外れることなく、切り欠き１７４まで配索される。次に、巻き初め部分２２０を第２左鍔部１５２の内側端面１７６と傾斜面１７８に沿って、外側筒部１４０の外周面まで配策する。このとき、巻き初め部分２２０は、回転軸ＡＸを中心とする配索方向（リール３０を左側から見たときの時計回りの方向）に配策される。これにより、巻き初め部分２２０は、９０度未満の角度で屈曲する。最後に、ワイヤＷを配索方向に配策して、外側筒部１４０の外周面上に複数層に巻回する。巻き初め部分２２０が９０度未満の角度で屈曲しているため、ワイヤＷの第１層目において、ワイヤＷは、外側筒部１４０の外周面から浮き上がることなく外側筒部１４０に巻回される。
【0107】
図７に示すように、リールホルダ６は、図１２から図１５に示すリール３０を回転可能に取り付けるためのリール取付部２３０をさらに備えている。リール取付部２３０は、左側リール取付部２３２と、右側リール取付部２３４と、を備えている。
【0108】
左側リール取付部２３２は、カバー２６に取り付けられている。左側リール取付部２３２は、リールストッパ２３６と、付勢部材２３８と、ベアリング２３９と、を備えている。リールストッパ２３６は、軸部２３６ａと、ストッパ部２３６ｂと、を備えている。軸部２３６ａは、略円柱形状を有する。軸部２３６ａは、ベアリング２３９を介して、カバー２６に回転可能に支持されている。ストッパ部２３６ｂは、軸部２３６ａの一端（右端）に配置されている。ストッパ部２３６ｂは、略円板形状を有する。ストッパ部２３６ｂは、ストッパ部２３６ｂの一端面（右端面）において、ストッパ部２３６ｂの周縁に配置されている当接面２３７を備えている。当接面２３７は、ストッパ部２３６ｂの周縁を一周している。当接面２３７は、ストッパ部２３６ｂの右端面に対して傾斜している。ボビン１２０の胴部１２４の内周面の左端には、被当接面１２４ａが形成されており、当接面２３７は、リール３０がリール取付部２３０に取り付けられたときに被当接面１２４ａと面で当接する。被当接面１２４ａは、胴部１２４の内周面に対して傾斜している。
【0109】
付勢部材２３８は、例えば、圧縮ばねである。付勢部材２３８は、軸部２３６ａの外周面を囲んでいる。付勢部材２３８は、軸部２３６ａとベアリング２３９に当接している。付勢部材２３８は、リールストッパ２３６がカバー２６から離れる方向にリールストッパ２３６を付勢する。このため、リール３０がリール取付部２３０に取り付けられたとき、リールストッパ２３６は、付勢部材２３８の付勢力によりリール３０に向けて付勢される。このとき、当接面２３７は、被当接面１２４ａに面で当接して押圧される。これにより、リールストッパ２３６は、リール３０とともに回転する。
【0110】
右側リール取付部２３４は、ホルダハウジング２４に取り付けられている。右側リール取付部２３４は、ベース部材２４０と、係合部材２４２と、１個以上（本実施例では２個）の案内部材２４４（図１６参照）と、を備えている。ホルダハウジング２４は、ホルダハウジング２４の右壁を貫通する取付開口２４ｂを有しており、ベース部材２４０は、取付開口２４ｂに挿入されている。ベース部材２４０は、ベアリング２４５を介して、ホルダハウジング２４に回転可能に支持されている。係合部材２４２は、ベース部材２４０に固定されている。係合部材２４２は、ボビン１２０の胴部１２４に右側から挿入される。
【0111】
図１６に示すように、ベース部材２４０は、ベース本体２４６と、複数（本実施例では４個）の支持壁２４８と、を備えている。支持壁２４８は、ベース本体２４６を貫通して左側に向かって延びている。支持壁２４８は、略円筒形状を有する。４個の支持壁２４８は、回転軸ＡＸの周りに等間隔に配置されている。
【0112】
係合部材２４２は、左端に底壁２５０を有する円筒形状を有する。係合部材２４２は、底壁２５０を厚み方向（左右方向）に貫通する複数（本実施例では４個）の貫通孔２５２を有する。貫通孔２５２は、回転軸ＡＸの周りに等間隔に配置されている。貫通孔２５２は、係合部材２４２がベース部材２４０に固定されているとき、支持壁２４８と対向する位置に配置されている。
【0113】
案内部材２４４は、係合部材２４２の外周面から突出している。２個の案内部材２４４は、回転軸ＡＸの周りに等間隔に配置されている。図１６および図１７に示すように、案内部材２４４は、第１非傾斜面２５４と、第２非傾斜面２５６と、傾斜面２５８と、を備えている。第１非傾斜面２５４は、回転軸ＡＸに沿って、係合部材２４２の右端から左側に向かって延びている。第２非傾斜面２５６は、回転軸ＡＸに沿って、係合部材２４２の右端から左側に向かって延びている。第２非傾斜面２５６の左右方向の長さは、第１非傾斜面２５４の左右方向の長さよりも長い。
【0114】
傾斜面２５８は、回転軸ＡＸの周りを延びている。傾斜面２５８は、第１非傾斜面２５４の左端と第２非傾斜面２５６の左端に接続している。傾斜面２５８は、第１非傾斜面２５４と第２非傾斜面２５６の両方に対して傾斜している。傾斜面２５８は、第１非傾斜面２５４に対して鈍角に傾斜しており、傾斜角度は、例えば約１２０度である。傾斜面２５８は、第２非傾斜面２５６に対して鋭角に傾斜しており、傾斜角度は、例えば、約６０度である。
【0115】
一方の案内部材２４４の第２非傾斜面２５６と他方の案内部材２４４の第１非傾斜面２５４との間には、リブ係合空間２６０が画定されている。リブ係合空間２６０の幅（一方の案内部材２４４の第２非傾斜面２５６と他方の案内部材２４４の第１非傾斜面２５４との幅）は、リブ１３０（図９参照）の回転軸ＡＸ周りの幅以上である。
【0116】
図１７に示すように、リール３０（図８参照）を右側リール取付部２３４に取り付けるとき、リール３０を係合部材２４２に対して回転軸ＡＸに沿って右方向に移動させると、リブ１３０は、傾斜面２５８に案内されて傾斜面２５８上を移動する。図１７では、傾斜面２５８上を移動するリブ１３０が一点鎖線により図示されている。リブ１３０が傾斜面２５８上を第１非傾斜面２５４に向かって移動するにつれて、リール３０は、係合部材２４２に対して回転軸ＡＸ周りに回転する。リブ１３０が傾斜面２５８と第１非傾斜面２５４との接続位置まで移動した後にリール３０を係合部材２４２に対して回転軸ＡＸに沿って右方向にさらに移動させると、リブ１３０は、リブ係合空間２６０に配置される。図１７では、リブ係合空間２６０に配置されたリブ１３０が破線により図示されている。リブ１３０がリブ係合空間２６０に配置されたとき、図１８に示すように、ワイヤＷの巻き初め部分２２０が右側リール取付部２３４に対して所定の配置に調整される。
【0117】
次に、検出ユニット１１０を説明する。図１６および図１９に示すように、検出ユニット１１０は、複数（本実施例では４個）の可動部材２７０と、複数（本実施例では４個）の付勢部材２７２と、複数（本実施例では４個）の種類検出用磁石２７４と、複数（本実施例では２個）の回転検出用磁石２７６と、を備えている。図１６に示すように、可動部材２７０は、略円柱形状を有する。可動部材２７０は、係合部材２４２の内部に配置されている。可動部材２７０は、支持壁２４８に挿入されており、支持壁２４８に移動可能に支持されている。可動部材２７０は、初期位置と取付位置との間を移動可能である。図１７に示すように、可動部材２７０は、係合部材２４２の貫通孔２５２に挿入されている。可動部材２７０の左端は、貫通孔２５２を通過して係合部材２４２の外部に突出している。図１８に示すように、リール３０が右側リール取付部２３４に取り付けられたとき、２個の可動部材２７０は、リール３０の受入部１４８ｂに受け入れられている。また、他の２個の可動部材２７０は、リール３０の受入部１４８ａに受け入れられている。他の２個の可動部材２７０は、ワイヤＷの巻き初め部分２２０と当接している。他の２個の可動部材２７０は、巻き初め部分２２０により、取付位置に押し込まれている。巻き初め部分２２０が係合面１３３ｂ１（図１１参照）に係合しておりボビン１２０（図１１参照）から浮き上がらないため、他の２個の可動部材２７０は、取付位置に維持される。４個の可動部材２７０は、巻き初め部分２２０に対して所定の配置に配置されている。
【0118】
図１６に示すように、付勢部材２７２は、可動部材２７０の外周面の一部分を囲んでいる。付勢部材２７２は、例えば、圧縮ばねを備えている。付勢部材２７２は、可動部材２７０と支持壁２４８に当接している。付勢部材２７２は、可動部材２７０を初期位置に向けて左側に付勢する。
【0119】
種類検出用磁石２７４は、可動部材２７０の右端面に嵌合している。種類検出用磁石２７４は、可動部材２７０とともに移動可能である。
【0120】
図１９に示すように、回転検出用磁石２７６は、ベース本体２４６の右面に嵌合している。回転検出用磁石２７６は、種類検出用磁石２７４よりも回転軸ＡＸ側に配置されている。２個の回転検出用磁石２７６は、回転軸ＡＸ周りに等間隔に配置されている。
【0121】
検出ユニット１１０は、支持部材２７８と、種類検出部２８０と、回転検出部２８２と、を備えている。図７に示すように、支持部材２７８は、ホルダハウジング２４の右面に固定されている。支持部材２７８は、ホルダハウジング２４の取付開口２４ｂと対向している。図１９に示すように、支持部材２７８は、支持部材２７８を厚み方向に貫通する種類検出用開口２８４と、回転検出用開口２８６と、を有する。種類検出用開口２８４は、ベース部材２４０が回転軸ＡＸ周りを回転したときに、可動部材２７０の右端面と対向する位置に配置されている。回転検出用開口２８６は、種類検出用開口２８４よりも回転軸ＡＸ側に配置されている。回転検出用開口２８６は、ベース部材２４０が回転軸ＡＸ周りを回転したときに、回転検出用磁石２７６と対向する位置に配置されている。
【0122】
種類検出部２８０と回転検出部２８２は、支持部材２７８に支持されている。種類検出部２８０と回転検出部２８２は、カバー部材２８７により覆われている。
【0123】
種類検出部２８０は、種類検出用基板２８８と、種類検出用センサ２９０と、を備えている。種類検出用基板２８８は、支持部材２７８に支持されている。種類検出用基板２８８は、種類検出用開口２８４と対向している。種類検出用センサ２９０は、図示省略の配線により制御回路基板３２（図３参照）に電気的に接続している。図２０に示すように、種類検出用センサ２９０は、種類検出用基板２８８に固定されている。種類検出用センサ２９０は、種類検出用開口２８４内に配置されている。種類検出用センサ２９０は、例えば、磁気センサである。種類検出用センサ２９０は、ベース部材２４０が回転軸ＡＸ周りを回転して、取付位置にある可動部材２７０が種類検出用センサ２９０と対向する位置を通過したときに、種類検出用磁石２７４を検出する。一方、種類検出用センサ２９０は、ベース部材２４０が回転軸ＡＸ周りを回転して、初期位置にある可動部材２７０が種類検出用センサ２９０と対向する位置を通過しても、種類検出用磁石２７４を検出しない。
【0124】
図１９に示すように、回転検出部２８２は、回転検出用基板２９２と、回転検出用センサ２９４と、を備えている。回転検出用基板２９２は、支持部材２７８に支持されている。回転検出用基板２９２は、回転検出用開口２８６と対向している。回転検出用センサ２９４は、図示省略の配線により制御回路基板３２（図３参照）に電気的に接続している。図７に示すように、回転検出用センサ２９４は、回転検出用基板２９２に固定されている。回転検出用センサ２９４は、回転検出用開口２８６内に配置されている。回転検出用センサ２９４は、例えば、磁気センサである。回転検出用センサ２９４は、ベース部材２４０が回転軸ＡＸ周りを回転して、回転検出用磁石２７６が回転検出用センサ２９４と対向する位置を通過したとき、回転検出用磁石２７６を検出する。
【0125】
リール３０が右側リール取付部２３４に取り付けられた状態でベース部材２４０が回転軸ＡＸ周りを回転すると、制御回路基板３２（図３参照）は、種類検出用センサ２９０が検出した信号と回転検出用センサ２９４が検出した信号を受信する。制御回路基板３２は、図２１に示すシグナルチャートを検出する。図２１では、シグナルチャートＳＣ１は、回転検出用センサ２９４で検出される回転検出用磁石２７６のシグナルチャートであり、シグナルチャートＳＣ２Ａは、図１２に示すリール３０が右側リール取付部２３４に取り付けられたときに種類検出用センサ２９０で検出される種類検出用磁石２７４のシグナルチャートであり、シグナルチャートＳＣ２Ｂが、図１３に示すリール３０が右側リール取付部２３４に取り付けられたときに種類検出用センサ２９０で検出される種類検出用磁石２７４のシグナルチャートであり、シグナルチャートＳＣ２Ｃが、図１４に示すリール３０が右側リール取付部２３４に取り付けられたときに種類検出用センサ２９０で検出される種類検出用磁石２７４のシグナルチャートであり、シグナルチャートＳＣ２Ｄが、図１５に示すリール３０が右側リール取付部２３４に取り付けられたときに種類検出用センサ２９０で検出される種類検出用磁石２７４のシグナルチャートである。図２１の例では、種類検出用磁石２７４が検出されている場合と回転検出用磁石２７６が検出されている場合、シグナル強度が「１」となり、種類検出用磁石２７４が検出されていない場合と回転検出用磁石２７６が検出されていない場合、シグナル強度が「０」となる。リール３０が１回転したとき（図２１に示す期間Ｔ１に相当する範囲では）、各シグナルチャートＳＣ１、ＳＣ２Ａ、ＳＣ２Ｂ、ＳＣ２Ｃ、ＳＣ２Ｄでは、シグナル強度が「１」となる回数は２回である。回転検出用磁石２７６が種類検出用磁石２７４よりも回転軸ＡＸ（図１９参照）側に配置されているため、シグナルチャートＳＣ１でシグナル強度が「１」となる間隔Ｗ１は、シグナルチャートＳＣ２Ａ、ＳＣ２Ｂ、ＳＣ２Ｃ、ＳＣ２Ｄでシグナル強度が「１」となる間隔Ｗ２よりも大きくなる。
【0126】
次に、制御回路基板３２の構成を説明する。図２２に示すように、制御回路基板３２には、制御電源回路３００、ＭＣＵ（Micro Control Unit）３０２、モータ制御信号出力先切換回路３０４、モータ回転信号入力元切換回路３０６、ゲートドライブ回路３０８、３１０、インバータ回路３１２、３１４、電流検出回路３１６、ブレーキ回路３１８、３２０等が設けられている。
【0127】
制御電源回路３００は、バッテリパックＢから供給される電力を所定の電圧に調整して、ＭＣＵ３０２、ブレーキ回路３１８、３２０等に電力を供給する。
【0128】
インバータ回路３１２は、バッテリパックＢの正極側電源電位と送りモータ５０のコイルとの間に並列に接続された複数の上側スイッチング素子（図示省略）と、送りモータ５０のコイルと電流検出回路３１６の間に並列に接続された複数の下側スイッチング素子（図示省略）と、を備えている。ゲートドライブ回路３０８は、モータ制御信号ＵＨ１、ＶＨ１、ＷＨ１、ＵＬ１、ＶＬ１、ＷＬ１に応じて、インバータ回路３１２の各上側スイッチング素子および各下側スイッチング素子を、導通と非導通の間で切り換えることで、送りモータ５０の動作を制御する。
【0129】
インバータ回路３１４は、バッテリパックＢの正極側電源電位と捩りモータ７６のコイルとの間に並列に接続された複数の上側スイッチング素子（図示省略）と、捩りモータ７６のコイルと電流検出回路３１６の間に並列に接続された複数の下側スイッチング素子（図示省略）と、を備えている。ゲートドライブ回路３１０は、モータ制御信号ＵＨ２、ＶＨ２、ＷＨ２、ＵＬ２、ＶＬ２、ＷＬ２に応じて、インバータ回路３１４の各上側スイッチング素子および各下側スイッチング素子を、導通と非導通の間で切り換えることで、捩りモータ７６の動作を制御する。
【0130】
電流検出回路３１６は、インバータ回路３１２、３１４と、バッテリパックＢの負極側電源電位の間に配置されている。電流検出回路３１６は、インバータ回路３１２、３１４を流れる電流の大きさを検出し、ＭＣＵ３０２に出力する。
【0131】
ＭＣＵ３０２は、モータ制御信号出力ポート３０２ａと、モータ回転信号入力ポート３０２ｂと、汎用入出力ポート３０２ｃと、を備えている。モータ制御信号出力ポート３０２ａは、ブラシレスモータへのモータ制御信号ＵＨ、ＶＨ、ＷＨ、ＵＬ、ＶＬ、ＷＬの出力のために設けられている。モータ回転信号入力ポート３０２ｂは、ブラシレスモータからのホールセンサ信号Ｈｕ、Ｈｖ、Ｈｗの入力のために設けられている。主電源スイッチ１５ａと、主電源ＬＥＤ１５ｂと、トリガスイッチ２２と、結束力設定スイッチ２５ａと、設定表示ＬＥＤ２５ｂと、初期位置検出センサ９０と、保持位置検出センサ９２と、種類検出用センサ２９０と、回転検出用センサ２９４は、汎用入出力ポート３０２ｃに接続されている。
【0132】
モータ制御信号出力ポート３０２ａは、モータ制御信号出力先切換回路３０４に接続されている。モータ制御信号出力先切換回路３０４は、汎用入出力ポート３０２ｃから出力される切換信号ＳＷに応じて、モータ制御信号出力ポート３０２ａから出力されるモータ制御信号ＵＨ、ＶＨ、ＷＨ、ＵＬ、ＶＬ、ＷＬの出力先を、ゲートドライブ回路３０８とゲートドライブ回路３１０の間で切り換える。
【0133】
ブレーキ回路３１８は、モータ制御信号出力先切換回路３０４からゲートドライブ回路３０８に出力されるモータ制御信号ＵＬ１、ＶＬ１、ＷＬ１の信号線に接続されている。
【0134】
ブレーキ回路３２０は、モータ制御信号出力先切換回路３０４からゲートドライブ回路３１０に出力されるモータ制御信号ＵＬ２、ＶＬ２、ＷＬ２の信号線に接続されている。
【0135】
送りモータ５０のホールセンサ５０ａ、５０ｂ、５０ｃと、捩りモータ７６のホールセンサ７６ａ、７６ｂ、７６ｃは、モータ回転信号入力元切換回路３０６と汎用入出力ポート３０２ｃの両方に接続されている。モータ回転信号入力元切換回路３０６は、ＭＣＵ３０２から出力される切換信号ＳＷに応じて、送りモータ５０からのホールセンサ信号Ｈｕ１、Ｈｖ１、Ｈｗ１と、捩りモータ７６からのホールセンサ信号Ｈｕ２、Ｈｖ２、Ｈｗ２のうちの何れか一方を、モータ回転信号入力ポート３０２ｂに入力する。
【0136】
次に、リール３０の種類を検出する種類検出処理を説明する。ＭＣＵ３０２は、トリガスイッチ２２からの信号を受信すると、図２３に示す種類検出処理を実行する。本実施例では、ＭＣＵ３０２は、結束動作の送り工程と同時に種類検出処理を実行する。
【0137】
Ｓ２では、ＭＣＵ３０２は、送りモータ５０を動作する。送りモータ５０が動作すると、ワイヤＷがリール３０から引き出されるために、リール３０が右側リール取付部２３４とともに回転する。
【0138】
Ｓ４では、ＭＣＵ３０２は、リール３０の種類検出が未完了であるか否かを判断する。ＭＣＵ３０２は、リール３０の種類検出が未完了であると判断する場合（Ｓ４でＹＥＳ）、Ｓ６に進む。一方、ＭＣＵ３０２は、リール３０の種類検出が完了していると判断する場合（Ｓ４でＮＯ）、Ｓ１６に進む。
【0139】
Ｓ６では、ＭＣＵ３０２は、種類検出用センサ２９０が検出した信号と回転検出用センサ２９４が検出した信号が所定回数以上であるか否か、具体的には、回転検出用磁石２７６のシグナルチャートＳＣ１でシグナル強度が「１」となった回数が２回以上であり、かつ、種類検出用磁石２７４のシグナルチャートＳＣ２Ａ、ＳＣ２Ｂ、ＳＣ２Ｃ、ＳＣ２Ｄでシグナル強度が「１」となった回数が２回以上であるか否かを判断する。ＭＣＵ３０２は、シグナルチャートＳＣ１でシグナル強度が「１」となった回数が２回以上であり、かつ、シグナルチャートＳＣ２Ａ、ＳＣ２Ｂ、ＳＣ２Ｃ、ＳＣ２Ｄでシグナル強度が「１」となった回数が２回以上であると判断する場合（Ｓ６でＹＥＳ）、Ｓ８に進む。一方、ＭＣＵ３０２は、シグナルチャートＳＣ１でシグナル強度が「１」となった回数が２回未満であり、および／または、シグナルチャートＳＣ２Ａ、ＳＣ２Ｂ、ＳＣ２Ｃ、ＳＣ２Ｄでシグナル強度が「１」となった回数が２回未満であると判断する場合（Ｓ６でＮＯ）、Ｓ１６に進む。
【0140】
Ｓ８では、ＭＣＵ３０２は、回転検出用磁石２７６のシグナルチャートＳＣ１と種類検出用磁石２７４のシグナルチャートＳＣ２Ａ、ＳＣ２Ｂ、ＳＣ２Ｃ、ＳＣ２Ｄを確認する。
【0141】
Ｓ１０では、ＭＣＵ３０２は、回転検出用磁石２７６のシグナルチャートＳＣ１と種類検出用磁石２７４のシグナルチャートＳＣ２Ａ、ＳＣ２Ｂ、ＳＣ２Ｃ、ＳＣ２Ｄの組み合わせがリストに含まれるか否かを判断する。ＭＣＵ３０２は、リストを予め記憶している。ＭＣＵ３０２は、当該組み合わせがリストに含まれると判断する場合（Ｓ１０でＹＥＳ）、Ｓ１２に進む。一方、ＭＣＵ３０２は、当該組み合わせがリストに含まれないと判断する場合（Ｓ１０でＮＯ）、Ｓ１４に進む。例えば、リールが、鉄筋結束機２で使用することができるリール（例えば、鉄筋結束機２の製造者により製造されたリール）でない場合に、Ｓ１０でＮＯとなる。
【0142】
Ｓ１２では、ＭＣＵ３０２は、リストの中から、上記のシグナルチャートの組み合わせと一致する組み合わせを特定して、リール３０の種類を検出する。その後、ＭＣＵ３０２は、Ｓ１６に進む。
【0143】
Ｓ１４では、ＭＣＵ３０２は、エラーフラグをオンにする。エラーフラグがオンとなった場合でも、ＭＣＵ３０２は、結束動作を１回だけ実行し、結束動作が完了すると、鉄筋結束機２を動作不可能な状態に切り替える。Ｓ１４の後、ＭＣＵ３０２は、Ｓ１６に進む。
【0144】
Ｓ１６では、ＭＣＵ３０２は、送り終了条件を満たしているか否かを判断する。ＭＣＵ３０２は、例えば、送りモータ５０の回転回数が所定値以上となったと判断した場合、送り終了条件を満たしていると判断する。ＭＣＵ３０２は、送り終了条件を満たしていると判断する場合（Ｓ１６でＹＥＳ）、送りモータ５０を停止させて、種類検出処理を終了する。一方、ＭＣＵ３０２は、送り終了条件を満たしていないと判断する場合（Ｓ１６でＮＯ）、Ｓ４に戻る。
【0145】
【0146】
結束動作の引き戻し工程とともに、ＭＣＵ３０２は、図２４の処理を実行する。Ｓ２０では、ＭＣＵ３０２は、検出したリール３０の種類に応じて、ワイヤＷの引き戻し条件を設定する。ＭＣＵ３０２は、リール３０の種類とワイヤＷの引き戻し条件との関係を示すリストを予め記憶している。また、Ｓ２０では、ＭＣＵ３０２は、エラーフラグがオンである場合には、例えば、ワイヤＷの引き戻し条件を、リール３０の種類に基づいたワイヤＷの引き戻し条件と異なる条件に設定する。
【0147】
Ｓ２２では、ＭＣＵ３０２は、引き戻し終了条件を満たしているか否かを判断する。ＭＣＵ３０２は、例えば、送りモータ５０を流れる電流が所定値以上となると、引き戻し終了条件を満たしていると判断する。ＭＣＵ３０２は、引き戻し終了条件を満たしていると判断する場合（Ｓ２２でＹＥＳ）、図２４の処理を終了する。
【0148】
結束動作の捩り工程とともに、ＭＣＵ３０２は、図２５の処理を実行する。Ｓ３０では、ＭＣＵ３０２は、検出したリール３０の種類に応じて、ワイヤＷの捩り条件を設定する。ＭＣＵ３０２は、リール３０の種類とワイヤＷの捩り条件との関係を示すリストを予め記憶している。また、Ｓ３０では、ＭＣＵ３０２は、エラーフラグがオンである場合には、例えば、ワイヤＷの捩り条件を、リール３０の種類に基づいたワイヤＷの捩り条件と異なる条件に設定する。
【0149】
Ｓ３２では、ＭＣＵ３０２は、捩り終了条件を満たしているか否かを判断する。ＭＣＵ３０２は、例えば、捩りモータ７６を流れる電流が所定値以上となると、捩り終了条件を満たしていると判断する。ＭＣＵ３０２は、捩り終了条件を満たしていると判断する場合（Ｓ３２でＹＥＳ）、図２５の処理を終了する。
【0150】
（効果）
本実施例の鉄筋結束機２は、ボビン１２０と、ボビン１２０に巻回されているワイヤＷと、情報部分１２２と、を備えているリール３０と、リール３０を取り付けるためのリール取付部２３０と、ボビン１２０に巻回されているワイヤＷを鉄筋Ｒの周りに送る送りユニット４０と、鉄筋Ｒの周りに送られたワイヤＷを捩る捩りユニット４２と、検出ユニット１１０と、を備えている。情報部分１２２は、リール３０に関連する情報を示しており、ワイヤＷによって構成されている。検出ユニット１１０は、情報部分１２２を検出する。
本実施例の鉄筋結束機２は、ボビン１２０と、ボビン１２０に巻回されているワイヤＷと、情報部分１２２と、を備えているリール３０と、リール３０を取り付けるためのリール取付部２３０と、ボビン１２０に巻回されているワイヤＷを鉄筋Ｒの周りに送る送りユニット４０と、鉄筋Ｒの周りに送られたワイヤＷを捩る捩りユニット４２と、検出ユニット１１０と、を備えている。情報部分１２２は、リール３０に関連する情報を示しており、ワイヤＷによって構成されている。検出ユニット１１０は、情報部分１２２を検出する。
【0151】
上記の構成によれば、情報部分１２２がワイヤＷによって構成されているため、複数の種類のリール３０を用意する場合であっても、ボビン１２０の形状を変更する必要がない。このような構成とすることにより、複数の種類のボビン１２０を用意することなく、鉄筋結束機２でリール３０の種類を検出することを可能とすることができる。
【0152】
本実施例のリール３０は、鉄筋結束機２のリール取付部２３０に取り付けられて使用される。リール３０は、ボビン１２０と、ボビン１２０に巻回されているワイヤＷと、情報部分１２２と、を備えている。情報部分１２２は、リール３０に関連する情報を示しており、ワイヤＷによって構成されている。情報部分１２２は、鉄筋結束機２に検出される。
【0153】
上記の構成によれば、上記の鉄筋結束機２と同様の効果を奏することができる。
【0154】
本実施例の鉄筋結束機２は、ボビン１２０と、ボビン１２０に巻回されているワイヤＷと、を備えているリール３０と、リール３０を取り付けるためのリール取付部２３０と、ボビン１２０に巻回されているワイヤＷを鉄筋Ｒの周りに送る送りユニット４０と、鉄筋Ｒの周りに送られたワイヤＷを捩る捩りユニット４２と、ボビン１２０に巻回されているワイヤＷを検出する検出ユニット１１０と、を備えている。
【0155】
上記の構成によれば、ワイヤＷが検出ユニット１１０により直接検出されるため、ワイヤＷがリール３０に関連する情報を示している場合に、複数の種類のボビン１２０を用意することなく、鉄筋結束機２でリール３０の種類を検出することを可能とすることができる。
【0156】
本実施例のリール３０は、鉄筋結束機２のリール取付部２３０に取り付けられて使用される。リール３０は、ボビン１２０と、ボビン１２０に巻回されているワイヤＷと、を備えている。ワイヤＷは、鉄筋結束機２に検出される。
【0157】
上記の構成によれば、上記の鉄筋結束機２と同様の効果を奏することができる。
【0158】
また、情報部分１２２は、ボビン１２０の外側に配置されているワイヤＷによって構成されている。
【0159】
上記の構成によれば、鉄筋結束機２でリール３０の種類を容易に検出することを可能とすることができる。
【0160】
また、情報部分１２２は、ワイヤＷの巻き初め部分２２０を備えている。ボビン１２０に対する巻き初め部分２２０の配置は、リール３０の種類に応じて異なる。検出ユニット１１０は、ボビン１２０に対する巻き初め部分２２０の配置を検出する。
【0161】
上記の構成によれば、ボビン１２０に対する巻き初め部分２２０の配置を検出する簡便な方法により、鉄筋結束機２でリール３０の種類を検出することを可能とすることができる。
【0162】
また、ボビン１２０は、巻き初め部分２２０と係合する係合爪１３２を備えている。
【0163】
巻き初め部分２２０が係合爪１３２に係合していない構成とすると、外力が巻き初め部分２２０に作用したときに、ボビン１２０に対する巻き初め部分２２０の配置が変化する。これにより、鉄筋結束機２がリール３０の種類を誤検出する。上記の構成によれば、外力が巻き初め部分２２０に作用しても、ボビン１２０に対する巻き初め部分２２０の配置が変化しない。これにより、鉄筋結束機２がリール３０の種類を誤検出することを抑制することができる。
【0164】
また、係合爪１３２は、巻き初め部分２２０と係合しているときに巻き初め部分２２０と当接する係合面１３３ｂ１を備えている。係合面１３３ｂ１は、巻き初め部分２２０に対して、ボビン１２０の中心軸に沿ってボビン１２０から離れる方向に配置されている。
【0165】
上記の構成によれば、外力が巻き初め部分２２０に作用しても、ボビン１２０に対する巻き初め部分２２０の配置が変化することをより抑制することができる。
【0166】
また、ボビン１２０は、ワイヤＷが巻回されている胴部１２４と、胴部１２４の一端に配置されている左鍔部１２８（鍔部の一例）と、を備えている。左鍔部１２８は、左鍔部１２８を厚み方向に貫通する切り欠き１７４を備えている。巻き初め部分２２０は、切り欠き１７４を通過することによって、ボビン１２０の外側に配置される。
【0167】
上記の構成によれば、切り欠き１７４を使用する簡便な構成により、巻き初め部分２２０をボビン１２０の外側に配置することができる。
【0168】
また、左鍔部１２８は、第１左鍔部１５０（第１鍔部の一例）と、情報部分１２２を胴部１２４に向けて案内する傾斜面１７８を備えており、第１左鍔部１５０との間に切り欠き１７４を画定する第２左鍔部１５２（第２鍔部の一例）と、を備えている。巻き初め部分２２０は、傾斜面１７８に沿って配置されて９０度未満の角度で屈曲している。
【0169】
第２左鍔部１５２が傾斜面１７８を備えていない構成とすると、巻き初め部分２２０は、第２左鍔部１５２の角に当接して、９０度以上の角度で屈曲する。これにより、ワイヤＷをボビン１２０に巻回するときにワイヤＷがボビン１２０から浮き上がることがある。上記の構成によれば、巻き初め部分２２０が傾斜面１７８に沿って配置されて９０度未満の角度で屈曲しているため、ワイヤＷをボビン１２０に巻回するときにワイヤＷがボビン１２０から浮き上がることを抑制することができる。
【0170】
また、ボビン１２０は、巻き初め部分２２０を、切り欠き１７４に向けて案内するガイド１３４をさらに備えている。
【0171】
上記の構成によれば、リール３０を作製するときに巻き初め部分２２０がガイド１３４に案内されることにより、巻き初め部分２２０を切り欠き１７４に容易に通過させることができる。
【0172】
また、ガイド１３４は、内側ガイド２０８ａ（第１ガイドの一例）と、内側ガイド２０８ａと対向して配置されており、内側ガイド２０８ａとの間に内側案内空間２１２ａ（案内空間の一例）を画定する内側ガイド２０８ｂ（第２ガイドの一例）と、を備えている。巻き初め部分２２０は、内側案内空間２１２ａに配置されている。
【0173】
上記の構成によれば、リール３０を作製するときに巻き初め部分２２０を内側案内空間２１２ａに配置することにより、巻き初め部分２２０を切り欠き１７４に容易に通過させることができる。
【0174】
また、内側案内空間２１２ａは、切り欠き１７４の延長線上に配置されている。
【0175】
内側案内空間２１２ａが切り欠き１７４の延長線上に配置されていない構成とすると、巻き初め部分２２０は、内側案内空間２１２ａと切り欠き１７４との間の領域で屈曲してしまう。上記の構成によれば、巻き初め部分２２０が内側案内空間２１２ａと切り欠き１７４との間の領域で屈曲することを抑制することができる。
【0176】
また、鉄筋結束機２は、リール取付部２３０と、送りユニット４０と、捩りユニット４２と、検出ユニット１１０を支持する支持部７をさらに備えている。検出ユニット１１０は、支持部７に対して移動可能な可動部材２７０を備えている。可動部材２７０は、リール３０がリール取付部２３０に取り付けられていないときに、初期位置に配置されている。情報部分１２２は、リール３０がリール取付部２３０に取り付けられたときに、可動部材２７０を初期位置から、初期位置とは異なる取付位置に移動させる。
【0177】
上記の構成によれば、可動部材２７０の位置を利用する簡便な方法により、鉄筋結束機２でリール３０の種類を検出することを可能とすることができる。
【0178】
また、可動部材２７０は、初期位置と取付位置との間を移動可能に、右側リール取付部２３４に支持されている。
【0179】
可動部材２７０がリール取付部２３０に支持されていない構成とすると、可動部材２７０をリール取付部２３０以外の構成に支持させる必要があり、鉄筋結束機２の構成が複雑となる。上記の構成によれば、鉄筋結束機２の構成が複雑となることなく、鉄筋結束機２でリール３０の種類を検出することを可能とすることができる。
【0180】
また、検出ユニット１１０は、可動部材２７０に固定された種類検出用磁石２７４と、支持部７に固定されており、種類検出用磁石２７４を検出することにより可動部材２７０が取付位置にあるか否かを検出可能な種類検出用センサ２９０と、をさらに備えている。
【0181】
鉄筋結束機２の使用を続けると、種類検出用磁石２７４や種類検出用センサ２９０に異物等の汚れが付着することがある。上記の構成によれば、種類検出用センサ２９０は、種類検出用磁石２７４に起因する磁気を検出するため、種類検出用磁石２７４や種類検出用センサ２９０に汚れが付着したときでも、可動部材２７０が取付位置にあるか否かを検出することができる。これにより、鉄筋結束機２でリール３０の種類を正確に検出することを可能とすることができる。
【0182】
また、検出ユニット１１０は、可動部材２７０を初期位置に向けて付勢する付勢部材２７２（第１付勢部材の一例）をさらに備えている。
【0183】
上記の構成によれば、リール３０が右側リール取付部２３４から取り外されたときに、可動部材２７０を初期位置に復帰させることができる。
【0184】
また、検出ユニット１１０は、複数の可動部材２７０を備えている。情報部分１２２は、リール３０がリール取付部２３０に取り付けられたときに、複数の可動部材２７０のうちの少なくとも１つの可動部材２７０を、初期位置から取付位置に移動させる。ボビン１２０は、リール３０がリール取付部２３０に取り付けられたときに、初期位置にある可動部材２７０を受け入れる受入部１４８ｂ（第１受入部の一例）を備えている。
【0185】
上記の構成によれば、リール３０がリール取付部２３０に取り付けられたときに、初期位置にある可動部材２７０は、受入部１４８ｂに受け入れられる。これにより、リール３０をリール取付部２３０に固定することができる。
【0186】
また、ボビン１２０は、リール３０がリール取付部２３０に取り付けられたときに、可動部材２７０を受け入れる受入部１４８ａ（第２受入部の一例）を備えている。情報部分１２２は、リール３０がリール取付部２３０に取り付けられたときに、受入部１４８ａに受け入れられた可動部材２７０を、初期位置から取付位置に移動させる。
【0187】
上記の構成によれば、リール３０がリール取付部２３０に取り付けられたときに、可動部材２７０は、受入部１４８ａに受け入れられ、情報部分１２２により初期位置から取付位置に移動する。取付位置にある可動部材２７０を使用して、鉄筋結束機２でリール３０の種類を検出することを可能とすることができるとともに、リール３０をリール取付部２３０に固定することができる。
【0188】
また、リール３０は、リール３０がリール取付部２３０に取り付けられたときに、回転軸ＡＸの周りを回転可能である。検出ユニット１１０は、リール３０の回転角度を検出する回転検出用磁石２７６と回転検出用センサ２９４（回転検出ユニットの一例）をさらに備えている。
【0189】
上記の構成によれば、初期位置および／または取付位置にある可動部材２７０を、リール３０の回転角度に関連付けることができる。これにより、鉄筋結束機２でリール３０の種類を正確に検出することを可能とすることができる。
【0190】
また、リール３０は、リール３０がリール取付部２３０に取り付けられたときに、回転軸ＡＸの周りを回転可能である。リール取付部２３０は、リール３０がリール取付部２３０に取り付けられたときにリール３０と当接するリールストッパ２３６と、リール３０がリール取付部２３０に取り付けられたときにリールストッパ２３６をリール３０に向けて付勢する付勢部材２３８（第２付勢部材の一例）と、を備えている。
【0191】
上記の構成によれば、鉄筋結束機２の姿勢を変更したときやリール３０の回転に伴いリール３０が振動したときでも、リール３０がリールストッパ２３６から外れることを抑制することができる。
【0192】
また、ボビン１２０は、リブ１３０を備えている。リール取付部２３０は、リール３０をリール取付部２３０に取り付けるときに、情報部分１２２を検出ユニット１１０に対して所定の配置に調整するように、リブ１３０を案内する案内部材２４４を備えている。
【0193】
上記の構成によれば、ユーザがリール３０をリール取付部２３０に取り付けるときに、案内部材２４４がリブ１３０を案内するため、情報部分１２２が検出ユニット１１０に対して所定の配置に調整される。このため、検出ユニット１１０に対する情報部分１２２の配置を容易に調整することができる。
【0194】
（変形例）
一実施形態において、検出ユニット１１０は、ボビン１２０に巻回されたワイヤＷを直接検出する検出部をさらに備えていてもよい。例えば、検出部が撮影画像やレーザによりワイヤＷの太さや、色、表面状態を検出することにより、ＭＣＵ３０２は、リール３０の種類を検出してもよい。
一実施形態において、検出ユニット１１０は、ボビン１２０に巻回されたワイヤＷを直接検出する検出部をさらに備えていてもよい。例えば、検出部が撮影画像やレーザによりワイヤＷの太さや、色、表面状態を検出することにより、ＭＣＵ３０２は、リール３０の種類を検出してもよい。
【0195】
一実施形態において、情報部分１２２は、ワイヤＷの巻き初め部分２２０に替えて、ワイヤＷの他の部分、例えば、ワイヤＷの巻き終わり部分またはワイヤＷが積層されている層部分を備えていてもよい。検出ユニット１１０がワイヤＷの巻き終わり部分や層部分を検出することにより、ＭＣＵ３０２は、リール３０の種類を検出してもよい。
【0196】
一実施形態において、情報部分１２２は、ボビン１２０の外側に配置されておらず、ボビン１２０から露出していてもよい。情報部分１２２がボビン１２０から露出している場合、情報部分１２２は、ユーザが目で視認可能な位置に配置されている。この場合、検出ユニット１１０が情報部分１２２を撮像画像やレーザにより検出することにより、ＭＣＵ３０２は、リール３０の種類を検出してもよい。また、露出する情報部分１２２が可動部材２７０を押し込み、検出ユニット１１０が押し込まれた可動部材２７０を検出することにより、ＭＣＵ３０２は、リール３０の種類を検出してもよい。
【0197】
一実施形態において、情報部分１２２は、ボビン１２０の内側に、例えば、内部空間１４２ａに配置されていてもよい。この場合、内部空間１４２ａに配置される情報部分１２２が可動部材２７０を取付位置に押し込む。
【0198】
一実施形態において、検出ユニット１１０は、ロータリエンコーダを備えていてもよい。この場合、ロータリエンコーダが、リール３０の回転角度を検出する。
【0199】
一実施形態において、ＭＣＵ３０２は、結束動作の送り工程と同時に種類検出処理を実行しなくてもよい。例えば、ＭＣＵ３０２は、結束動作の前に実行される予備動作と同時に種類検出処理を実行してもよい。ここでいう予備動作は、リール３０がリールホルダ６に取り付けられたときに、送りモータ５０を動作することによりワイヤＷをリール３０から引き出すことができるか否かを確認するための動作である。
【0200】
一実施形態において、ボビン１２０が案内部材２４４を備えていてもよく、右側リール取付部２３４がリブ１３０を備えていてもよい。
【符号の説明】
【0201】
２ ：鉄筋結束機
４ ：本体
６ ：リールホルダ
７ ：支持部
３０ ：リール
３２ ：制御回路基板
４０ ：送りユニット
４２ ：捩りユニット
１１０ ：検出ユニット
１２０ ：ボビン
１２２ ：情報部分
１２４ ：胴部
１２４ａ ：被当接面
１２６ ：右鍔部
１２８ ：左鍔部
１３０ ：リブ
１３２、１３２ａ、１３２ｂ、１３２ｃ、１３２ｄ：係合爪
１３３ｂ１：係合面
１３４ ：ガイド
１４６ ：底壁部
１４８、１４８ａ、１４８ｂ：受入部
１５０ ：第１左鍔部
１５２ ：第２左鍔部
１５４ ：第３左鍔部
１５６ ：第４左鍔部
１６６、１７８、１８６、２０２：傾斜面
１７４、１９０、１９２、１９８、２０６：切り欠き
２０８、２０８ａ、２０８ｂ、２０８ｃ、２０８ｄ：内側ガイド
２１０、２１０ａ、２１０ｂ：外側ガイド
２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ、２１２ｄ：内側案内空間
２１４ａ、２１４ｂ：外側案内空間
２２０ ：巻き初め部分
２３０ ：リール取付部
２３２ ：左側リール取付部
２３４ ：右側リール取付部
２３６ ：リールストッパ
２３６ａ ：ストッパ部
２３７ ：当接面
２３８ ：付勢部材
２３９ ：ベアリング
２４０ ：ベース部材
２４２ ：係合部材
２４４ ：案内部材
２５０ ：底壁
２５２ ：貫通孔
２７０ ：可動部材
２７２ ：付勢部材
２７４ ：種類検出用磁石
２７６ ：回転検出用磁石
２８４ ：種類検出用開口
２８６ ：回転検出用開口
２９０ ：種類検出用センサ
２９４ ：回転検出用センサ
ＡＸ ：回転軸
Ｂ ：バッテリパック
Ｒ ：鉄筋
Ｗ ：ワイヤ
４ ：本体
６ ：リールホルダ
７ ：支持部
３０ ：リール
３２ ：制御回路基板
４０ ：送りユニット
４２ ：捩りユニット
１１０ ：検出ユニット
１２０ ：ボビン
１２２ ：情報部分
１２４ ：胴部
１２４ａ ：被当接面
１２６ ：右鍔部
１２８ ：左鍔部
１３０ ：リブ
１３２、１３２ａ、１３２ｂ、１３２ｃ、１３２ｄ：係合爪
１３３ｂ１：係合面
１３４ ：ガイド
１４６ ：底壁部
１４８、１４８ａ、１４８ｂ：受入部
１５０ ：第１左鍔部
１５２ ：第２左鍔部
１５４ ：第３左鍔部
１５６ ：第４左鍔部
１６６、１７８、１８６、２０２：傾斜面
１７４、１９０、１９２、１９８、２０６：切り欠き
２０８、２０８ａ、２０８ｂ、２０８ｃ、２０８ｄ：内側ガイド
２１０、２１０ａ、２１０ｂ：外側ガイド
２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ、２１２ｄ：内側案内空間
２１４ａ、２１４ｂ：外側案内空間
２２０ ：巻き初め部分
２３０ ：リール取付部
２３２ ：左側リール取付部
２３４ ：右側リール取付部
２３６ ：リールストッパ
２３６ａ ：ストッパ部
２３７ ：当接面
２３８ ：付勢部材
２３９ ：ベアリング
２４０ ：ベース部材
２４２ ：係合部材
２４４ ：案内部材
２５０ ：底壁
２５２ ：貫通孔
２７０ ：可動部材
２７２ ：付勢部材
２７４ ：種類検出用磁石
２７６ ：回転検出用磁石
２８４ ：種類検出用開口
２８６ ：回転検出用開口
２９０ ：種類検出用センサ
２９４ ：回転検出用センサ
ＡＸ ：回転軸
Ｂ ：バッテリパック
Ｒ ：鉄筋
Ｗ ：ワイヤ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】