特開 2023-152134 位置合わせ機構、及び認証システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023152134

(43)【公開日】2023-10-16

(54)【発明の名称】位置合わせ機構、及び認証システム

(51)【国際特許分類】

   G06T 7/00 20170101AFI20231005BHJP

【ＦＩ】

G06T7/00 510F

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022062094

(22)【出願日】2022-04-01

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 公開者 ＢＯＬＤＬＹ株式会社 公開場所 茨城県境町 公開日 令和 ３年１０月１４日

【公序良俗違反の表示】

（特許庁注：以下のものは登録商標）

１．ＳＷＩＦＴ

２．ＰＹＴＨＯＮ

(71)【出願人】

【識別番号】517326475

【氏名又は名称】ＢＯＬＤＬＹ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002516

【氏名又は名称】弁理士法人白坂

(72)【発明者】

【氏名】改發 壮

【テーマコード（参考）】

5B043

【Ｆターム（参考）】

5B043AA09

5B043BA04

5B043DA06

(57)【要約】

【課題】ユーザの顔を映す鏡を用いることなく、簡易な構成で、ユーザの顔を読取装置の読取範囲に誘導可能な位置合わせ機構及び認証システムを提供する。
【解決手段】本発明の一実施形態による、ユーザの顔を読み取る読取装置の読取範囲内にユーザの顔の位置を合わせる位置合わせ機構は、第１画像を含む第１プレートと、透過性の第２画像を含む第２プレートと、を備え、第２プレートは、第２画像を第１画像に重ねて、第１プレートの法線方向に第１プレートから所定の距離離間して配置される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ユーザの顔を読み取る読取装置の読取範囲内に前記ユーザの顔の位置を合わせる位置合わせ機構であって、
第１画像を含む第１プレートと、
透過性の第２画像を含む第２プレートと、
を備え、
前記第２プレートは、前記第２画像を前記第１画像に重ねて、前記第１プレートの法線方向に前記第１プレートから所定の距離離間して配置される、位置合わせ機構。

【請求項2】

前記第１画像は閉じた輪郭を有し、
前記第２画像は、前記第１画像の輪郭線と、当該輪郭線で囲まれた透過領域とを有する、
請求項１に記載の位置合わせ機構。

【請求項3】

前記第１プレートと前記第２プレートとは、前記第１画像の向きと前記第２画像の向きとが同一方向となる位置に重ねられる、
請求項２に記載の位置合わせ機構。

【請求項4】

前記位置合わせ機構は、前記第１プレートの法線方向上に前記ユーザの顔が位置する場合に、前記読取装置の読取範囲内に前記ユーザの顔が位置する位置に、前記読取装置に対して配置される、
請求項３に記載の位置合わせ機構。

【請求項5】

前記第２画像の鉛直方向成分の輪郭線の太さは、前記第２画像の水平方向成分の輪郭線の太さよりも細い、
請求項２に記載の位置合わせ機構。

【請求項6】

前記第２画像は、前記第１画像の輪郭線のうち、水平方向成分の輪郭線のみから成る、
請求項２に記載の位置合わせ機構。

【請求項7】

ユーザの顔による認証システムであって、
前記ユーザの顔を読み取る読取装置と、
前記読取装置で読み取られた顔に関する情報と、予め登録された認証用の情報とに基づいて、前記ユーザを認証する認証部と、
前記読取装置の読取範囲内に前記ユーザの顔の位置を合わせる位置合わせ機構と、
を備え、
前記位置合わせ機構は、
第１画像を含む第１プレートと、透過性の第２画像を含む第２プレートとを備え、
前記第２プレートは、前記第２画像を前記第１画像に重ねて、前記第１プレートの法線方向に前記第１プレートから所定の距離離間して配置される、認証システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、位置合わせ機構、及び認証システムに関し、特に、顔認証において、ユーザの顔を認証装置の認証範囲内に誘導する位置合わせ機構、及び認証システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ユーザを認証する際に、ユーザの顔画像や特徴点といった顔に関する情報を読取装置によって取得し、予め登録してある情報と照合する顔認証が行われている。顔認証を確実に行うためには、読取装置にユーザの顔を対向させ、認証に必要な情報を適切に読み取らせることが求められる。このため、例えば、特許文献１には、認証対象者を広視野角で撮像する広角カメラの近傍に、位置変動し得る各認証対象者の顔を該認証対象者により視認可能ならしめる凸面効果を有する凸面鏡を設け、各認証対象者がミラー部によって自らの顔を視認可能ならしめて認証対象者の顔を確実に凸面鏡及び広角カメラに正対させる技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００７－００４６１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の凸面鏡は広範囲を映すとの特徴を有する一方、鏡に映る像の大きさが小さくなり、ユーザが自身の顔を映すのに手間がかかる。また、自身の顔に対峙することに抵抗を感じるユーザが存在することも考えられる。

【0005】

本発明は、ユーザの顔を映す鏡を用いることなく、簡易な構成で、ユーザの顔を読取装置の読取範囲に誘導可能な位置合わせ機構及び認証システムを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一実施形態による、ユーザの顔を読み取る読取装置の読取範囲内にユーザの顔の位置を合わせる位置合わせ機構は、第１画像を含む第１プレートと、透過性の第２画像を含む第２プレートと、を備え、第２プレートは、第２画像を第１画像に重ねて、第１プレートの法線方向に第１プレートから所定の距離離間して配置される。

【0007】

本発明の一実施形態による位置合わせ機構において、第１画像は閉じた輪郭を有し、第２画像は、第１画像の輪郭線と、当該輪郭線で囲まれた透過領域とを有してもよい。

【0008】

本発明の一実施形態による位置合わせ機構において、第１プレートと第２プレートとは、第１画像の向きと第２画像の向きとが同一方向となる位置に重ねられてもよい。

【0009】

本発明の一実施形態による位置合わせ機構において、第１プレートの法線方向が、鉛直方向と水平方向の間を向く向きに配置されてもよい。

【0010】

本発明の一実施形態による位置合わせ機構において、第１プレートの法線方向上にユーザの顔が位置する場合に、読取装置の読取範囲内にユーザの顔が位置する位置に、読取装置に対して配置されてもよい。

【0011】

本発明の一実施形態による位置合わせ機構において、第２画像の鉛直方向成分の輪郭線の太さは、第２画像の水平方向成分の輪郭線の太さよりも細くてもよい。

【0012】

本発明の一実施形態による位置合わせ機構において、第２画像は、第１画像の輪郭線のうち、水平方向成分の輪郭線のみから成ってもよい。

【0013】

本発明の一実施形態によるユーザの顔による認証システムは、ユーザの顔を読み取る読取装置と、読取装置で読み取られた顔に関する情報と、予め登録された認証用の情報とに基づいて、ユーザを認証する認証部と、読取装置の読取範囲内にユーザの顔の位置を合わせる位置合わせ機構と、を備え、位置合わせ機構は、第１画像を含む第１プレートと、透過性の第２画像を含む第２プレートとを備え、第２プレートは、第２画像を第１画像に重ねて、第１プレートの法線方向に第１プレートから所定の距離離間して配置される。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、ユーザの顔を映す鏡を用いることなく、簡易な構成で、ユーザの顔を読取装置の読取範囲に誘導可能な位置合わせ機構及び認証システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の一実施形態による認証システム構成の概略図である。

【図2】本発明の一実施形態による、情報処理装置（サーバ）及び車両用装置の機能ブロック図の一例である。

【図3】（ａ）～（ｄ）は、本発明の一実施形態による位置合わせ機構の一例である。

【図4】（ａ）、（ｂ）は、本発明の一実施形態によるユーザの位置合わせを説明する概略図である。

【図5】（ａ）、（ｂ）は、本発明の一実施形態による位置合わせ機構の一例である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、諸図面を参照しながら、本発明の一実施形態を詳細に説明する。なお、図は一例であって、本発明は図に示すものに限定されない。例えば、図示したサーバ（情報処理装置）、車両用装置、位置合わせ機構、記憶装置等の数や構成等は一例であって、本発明はこれらに限定されるものではない。

【0017】

＜システム構成＞
図１は、本発明の一実施形態による認証システム構成の概略図である。認証システム５００は、ユーザＵを、ユーザの顔に関する情報に基づいて認証する顔認証システムであって、ユーザの認証を要する様々な場面に適用可能である。顔認証システムとは、認証を行うユーザの顔をカメラ等の撮像装置で撮像して取得した顔画像と、事前に登録された情報との間で照合を行い、ユーザが本人であるか否かの確認を行うことができるシステムであってよい。また、ユーザの認証を要する場面とは、ユーザがある事柄に対する権限を有するか否かの確認を要する場面を指し、例えば、オフィスの入退出、空港での搭乗口等におけるユーザの確認等であってよい。

【0018】

なお、今日、乗客を乗せて運行するバスを自動運転車両で実現したサービスが開始されている。本発明の一実施形態では、認証システム５００を、自動運転車両によるバス（以降、「自動運転バス」とも称する）への乗車時におけるユーザ認証に適用した場合について説明する。本発明の一実施形態に係る認証システムを適用して、自動運転バスを利用しようとしているユーザが、自動運転バスの利用権限を有するユーザであるか否かの乗客の認証の自動化を実現することで、乗客のチェックを行う人員の搭乗が必要なくなり、自動運転バスにおけるさらなる無人化に供することができる。

【0019】

認証システム５００は、位置合わせ機構１、読取装置１４０、車両用装置１００、サーバ（情報処理装置）２００、及び記憶装置４００を備える。ここで、位置合わせ機構１、読取装置１４０及び車両用装置１００は、図示しない自動運転バス内に設置される。読取装置１４０は、車両用装置１００と無線または有線で接続され、読み取った情報を車両用装置１００に送信する。車両用装置１００は、ネットワーク３００を介して、サーバ２００との間で情報の送受信を行う。

【0020】

読取装置１４０は、ユーザの顔を読み取る装置であって、例えば、撮像装置（カメラ）であってよい。本発明の一実施形態によれば、読取装置１４０は、自動運転バスの乗車口付近に設置され、乗車するユーザの顔を撮像してよい。

【0021】

位置合わせ機構１は、読取装置１４０の読取範囲内にユーザＵの顔の位置を合わせる機構であって、例えば読取装置１４０がカメラである場合、カメラの画角Ｐ内にユーザＵの顔を誘導する。なお、位置合わせ機構１については後述する。

【0022】

記憶装置４００は、認証システム５００で利用する各種情報（データ）を記憶（格納）する。なお、図１において、記憶装置４００はサーバ２００とは別に１つのみ示してあるが、サーバ２００に一体化されていてもよい。記憶装置４００は、予め登録された認証用の情報を格納してよい。認証用の情報とは、認証システム５００を利用するユーザごとに、ユーザの顔に関する情報（例えば、目、鼻、口等の特徴点）を関連付けた情報であってよい。

【0023】

車両用装置１００は、読取装置１４０が取得したユーザＵの顔に関する情報を、ネットワーク３００を介してサーバ２００に送信する。また、車両用装置１００は、サーバ２００によるユーザの認証結果を受信し、ユーザの乗車可否に関する情報を提示してもよい。

【0024】

サーバ２００は、読取装置１４０で読み取られたユーザＵの顔に関する情報と、予め登録された認証用の情報とに基づいて、ユーザＵの認証処理を実行し、認証結果を車両用装置１００へ送信する。

【0025】

ネットワーク３００は、無線ネットワークや有線ネットワークを含み、ワイヤレスＬＡＮ（wireless LAN：ＷＬＡＮ）、ＬＴＥ（long term evolution）、第４世代通信（４Ｇ）、第５世代通信（５Ｇ）、及び第６世代通信（６Ｇ）以降の移動体通信システム等であってよい。なお、ネットワーク３００は、これらの例に限られず、例えば、公衆交換電話網（Public Switched Telephone Network：ＰＳＴＮ）やブルートゥース（Bluetooth（登録商標））、衛星通信網等であってもよい。また、ネットワーク３００は、これらの組み合わせであってもよい。

【0026】

次に、図２を用いて、本発明の一実施形態に係る車両用装置１００及びサーバ２００のハードウェア構成、機能構成について説明する。なお、図２に記載の各機能部は必須ではなく、これ以降に説明する各実施形態において、必須でない機能部はなくともよい。また、各機能部の機能又は処理は、実現可能な範囲において、機械学習又はＡＩ（Artificial Intelligence）により実現されてもよい。

【0027】

＜車両用装置＞
（１）車両用装置のハードウェア構成
車両用装置１００は、制御部１１０、通信部１２０、入出力部１３０、及び記憶部１７０を備える。

【0028】

制御部１１０は、典型的にはプロセッサであって、中央処理装置（ＣＰＵ）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）等を含み、集積回路（ＩＣ（Integrated Circuit）チップ、ＬＳＩ（Large Scale Integration））等に形成された論理回路（ハードウェア）や専用回路によって実現される。

【0029】

通信部１２０は、ネットワークアダプタ、アンテナ等のハードウェアや通信用ソフトウェア、及びこれらの組み合わせとして実装され、ネットワーク３００を介して、サーバ２００との間で各種データの送受信を行う。

【0030】

入出力部１３０は、車両用装置１００に対する各種操作やデータを入力する入力装置、及び、車両用装置１００で処理された処理結果を出力する出力装置との間のインタフェースであってよい。例えば、入出力部１３０は、読取装置１４０を含む入力装置（キーボード、タッチパネル、マイク等）、表示装置（ディスプレイ）１５０との間のインタフェースであってよい。

【0031】

記憶部１７０は、車両用装置１００が動作するうえで必要とする各種プログラムや各種データを記憶する、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、フラッシュメモリ等であってよい。また、記憶部１７０は、制御部１１０に対する作業領域を提供するメモリを含んでよい。

【0032】

（２）車両用装置の機能構成
車両用装置１００は、制御部１１０によって実現される機能として、通信制御部１１１、入出力制御部１１２、表示処理部１１３、画像取得部１１４、及び校正処理部１１５を含む。

【0033】

通信制御部１１１は、通信部１２０を介したサーバ２００との間の通信を制御する。入出力制御部１１２は、入出力部１３０を介した外部装置（読取装置１４０、表示装置１５０）との有線又は無線を介した情報の入出力を制御する。例えば、入出力制御部１１２は、表示処理部１１３を備え、サーバ２００から送信された認証結果に基づいた表示画面を、表示装置１５０へ出力してよい。

【0034】

画像取得部１１４は、読取装置１４０が読み取ったユーザＵの顔に関する情報を、読取装置１４０から取得する。読取装置１４０が読み取ったユーザＵの顔に関する情報とは、ユーザＵの２次元の顔画像データであってもよいし、３次元データであってもよい。

【0035】

校正処理部１１５は、位置合わせ機構１の設置位置に応じて決定されるユーザＵの顔の位置に基づいて、読取装置１４０の読取範囲を校正する。具体的には、校正処理部１１５は、ユーザＵの顔の位置に読取範囲を集中させるように、読取装置１４０の読取範囲を調整してよい。

【0036】

＜サーバ＞
（１）サーバのハードウェア構成
サーバ２００は、制御部２１０、通信部２２０、入出力部２３０、及び記憶部２７０を備える。

【0037】

制御部２１０は、典型的にはプロセッサであって、中央処理装置（ＣＰＵ）、ＭＰＵ等を含み、集積回路（ＩＣチップ、ＬＳＩ）等に形成された論理回路（ハードウェア）や専用回路によって実現される。

【0038】

通信部２２０は、ネットワークアダプタ、アンテナ等のハードウェアや通信用ソフトウェア、及びこれらの組み合わせとして実装され、ネットワーク３００を介して、車両用装置１００との間で各種データの送受信を行う。

【0039】

入出力部２３０は、サーバ２００に対する各種操作を入力する入力装置（キーボード、タッチパネル、マイク等）、及び、サーバ２００で処理された処理結果を出力する出力装置（表示装置、スピーカ等）を含んでよい。

【0040】

記憶部２７０は、記憶部２７０は、例えば、ＨＤＤ、ＳＳＤ、フラッシュメモリ等を含み、サーバ２００が動作するうえで必要とする各種プログラムや各種データを記憶する。例えば、記憶部２７０は、サーバ２００で実行されるユーザＵの認証処理を実行するためのプログラムを記憶してよい。また、記憶部２７０は、制御部２１０に対する作業領域を提供するメモリを含んでよい。

【0041】

（２）サーバの機能構成
サーバ２００は、制御部２１０によって実現される機能として、通信制御部２１１、入出力制御部２１２、及び認証部２１３を含む。

【0042】

通信制御部２１１は、通信部２２０を介した車両用装置１００との間の通信を制御する。例えば、通信制御部２１１は、読取装置１４０で読み取られたユーザＵの顔に関する情報を、車両用装置１００から受信する。また、通信制御部２１１は、後述する認証部２１３による認証結果を、車両用装置１００へ送信する。

【0043】

入出力制御部２１２は、入出力部２３０を介した外部装置との有線又は無線を介した情報の入出力を制御する。

【0044】

認証部２１３は、読取装置１４０で読み取られたユーザＵの顔に関する情報と、予め登録された認証用の情報とに基づいて、ユーザを認証する。具体的には、認証部２１３は、ユーザＵの顔画像から、目、鼻、ほお骨等の顔のパーツの相対位置や大きさを抽出し、記憶装置４００に予め登録された認証用の情報と照合して、一致する特徴のある画像を検索してよい。なお、顔認証に用いるアルゴリズムは既存のものであってよく、例えば、固有顔法、線形判別分析、グラフマッチング法、Viola-Jones法等の任意のアルゴリズムが用いられてよい。

【0045】

＜位置合わせ機構＞
次に、図３を用いて、本発明の一実施形態による位置合わせ機構について説明する。図３（ａ）は、位置合わせ機構１を側面からみた透過図、図３（ｂ）は、位置合わせ機構１を、図３（ａ）における方向Ｎの逆方向から見た場合の正面図である。また、図３（ｃ）は第１プレート１０及び第１画像１１、図３（ｄ）は第２プレート２０及び第２画像１２の一例である。

【0046】

図３に示すように、位置合わせ機構１は、第１画像１１を含む第１プレート１０と、透過性の第２画像２１を含む第２プレート２０とを備える。第１画像１１は、図３（ｃ）の例では自動運転バスのイラストで示してあるが、第１画像としてはこれに限定されない。すなわち、第１画像１１として描かれる対象はどのようなものであってもよく、また、イラストに限らず、写真や模様等であってもよい。なお、第１プレート１０の素材はどのようなものであってもよく、プラスチック、木板、厚紙等であってよい。

【0047】

第２画像２１は、透過性を有する。透過性を有するとは、第２画像２１の上方から第２画像２１を目視した場合に、第２画像２１の下方が見える状態であることを指してよい。したがって、第２画像２１を含む第２プレート２０の素材としては、透過性を有するプラスチック、ガラス等であってよい。なお、透過性を有するのであれば、第２画像２１は透明であったり、色付きであってよく、模様が施されていてもよい。なお、これ以降の図において、グレーで示す箇所は、透過性を有する領域であることを示す。

【0048】

なお、第２プレート２０を透過性を有しない素材とし、第２画像２１の部分を透過性を有する素材として、第２画像２１の部分を第２プレート２０に嵌め込む等してもよい。また、図３（ｄ）に示すように、第２画像２１は、第１画像１１の輪郭線と、輪郭線で囲まれた透過領域とから成る画像であってよい。あるいは、上述のように、第２プレート２０を不透過性の素材とし、第２画像２１を、第１画像１１の形状に相当する部分から成る透過領域とした場合は、第２画像２１は、第１画像１１の輪郭線を含まなくてもよい。

【0049】

第１プレート１０と第２プレート２０とは、図３（ａ）に示すように円筒状部材３０に配置される。なお、このとき、図３（ｂ）に示すように、第２プレート２０は、第２画像２１を第１画像１１に重ねて、図３（ａ）に示すように、第１プレート１０の法線方向Ｎに第１プレート１０から所定の距離ｄだけ離間して配置される。第２画像２１は上述のように透過性を有するため、ユーザＵが第２プレート２０の上方から第２プレート２０を見た場合に、第２画像２１を通して、第１画像１１を目視することができる。

【0050】

ここで、第１プレート１０と第２プレート２０とは、第１画像１１の向きと第２画像２１の向きとが同一方向となる位置に重ねられてよい。これにより、ユーザＵは、第２プレート２０の上方から第２画像２１を見た場合に、透過性を有する第２画像２１を通して、第１画像１１と第２画像２１とが重ね合わされた状態を目視することができる。

【0051】

第１プレート１０及び第２プレート２０は、自動車両バスの乗降口に位置合わせ機構１を設置した場合にユーザＵの乗降に邪魔にならず、また、様々な年齢層のユーザＵが第１画像１１及び第２画像２１を無理なく目視可能であれば、その大きさはどのようなものであってもよい。例えば、第１プレート１０及び第２プレート２０は、直径３ｃｍ～７ｃｍ程度の大きさであってよいが、これに限定されない。また、第１プレート１０と第２プレート２０との間の所定の距離ｄは、第２画像２１、及び、第２画像２１を介して目視する第１画像１１の大きさによって決定されてよい。すなわち、所定の距離ｄは、ユーザＵが第２画像２１を介して第１画像１１を目視した場合に、第１画像１１と第２画像２１とが重なるように見える距離であってよい。

【0052】

なお、図３の例では、位置合わせ機構１の全体形状が円筒状の場合を示してあるが、本発明はこれに限定されず、位置合わせ機構１は、直方体であってもよいし、円錐台や四角錐台であってもよい。したがって、位置合わせ機構１の全体形状に応じて、第１プレート１０や第２プレート２０の大きさは異なってよい。また、図３（ａ）の例では、第１画像１１を第２画像１２よりも大きく示してあるが、ユーザＵが第２画像２１を介して第１画像１１を目視した場合に、第１画像１１と第２画像２１とが重なるように見えるのであれば、第１画像１１と第２画像２１の大きさの比は図示したものに限られない。

【0053】

＜位置合わせの原理＞
次に、図４を用いて、本発明の一実施形態に係る位置合わせ機構１による、位置合わせの原理について説明する。位置合わせ機構１は、自動運転バスの乗降口において、第２プレート２０側がユーザＵに対向する位置に設置される。このとき、図１で示したように、位置合わせ機構１は、読取装置１４０の近傍に設置されてよい。

【0054】

ユーザＵが位置合わせ機構１に対向し、第２プレート２０の上方から第２画像２１を目視した際に、図４（ａ）のように、第１プレート１０（及び第２プレート２０）の法線方向Ｎと、ユーザＵの視線の方向Ｑとがずれると、ユーザＵの視野の例４１に示すように、第１画像１１と第２画像２１とが重ならずにずれることとなる。これに対し、第２プレート２０の上方から第２画像２１を目視した際に、図４（ｂ）のように、第１プレート１０（及び第２プレート２０）の法線方向Ｎと、ユーザＵの視線の方向Ｑとが一致すると、ユーザＵの視野の例４２に示すように、第１画像１１と第２画像２１とが重なって見えることとなる。

【0055】

このように、本発明の一実施形態に係る認証システム５００によれば、ユーザＵの顔を読み取る読取装置１４０の範囲Ｐ内に、ユーザＵの顔の位置を合わせる位置合わせ機構１を、透過性の第２画像２１と、第１画像１１による簡易な構成で実現することができる。また、ユーザＵは、位置合わせ機構１を目視し、２つの画像が重なる位置に自身の顔を移動させるという簡単な動作で、認証動作を完了させることができ、ユーザにとっても利便性が高い。

【0056】

さらに、本発明の一実施形態に係る認証システム５００によれば、第１画像１１を閉じた輪郭を有する画像とし、第２画像２１を、第１画像１１の輪郭線と、輪郭線で囲まれた透過領域とを有する画像とすることで、ユーザＵによる２つの画像の位置合わせを直感的に行わせることができる。

【0057】

また、本発明の一実施形態に係る認証システム５００によれば、第１プレート１０と第２プレート２０とを、第１画像１１の向きと第２画像２１の向きとが同一方向となる位置に重ねるとの簡易な方法で、位置合わせ機構１を実現することができる。

【0058】

本発明の一実施形態によれば、図４（ｂ）のように、第１画像１１と第２画像２１とが重なって見える位置にユーザＵが位置合わせ機構１に対向すると、読取装置１４０における読取範囲Ｐ内にユーザＵの顔が位置するように、読取装置１４０と位置合わせ機構１との相対位置が決定される。すなわち、本発明の一実施形態に係る認証システム５００によれば、位置合わせ機構１は、第１プレート１０の法線方向Ｎ上にユーザＵの顔が位置する場合に、読取装置１４０の読取範囲Ｐ内にユーザＵの顔が位置する位置に、読取装置１４０に対して配置される。この構成により、ユーザＵが第１画像１１と第２画像２１とを重ね合わせることができない場合には、ユーザＵの顔が読取装置１４０の読取範囲Ｐ内にないことを、ユーザＵに直感的に理解させることが可能となる。

【0059】

＜位置合わせ機構の他の例＞
図５に、位置合わせ機構１における第２画像２１の他の例を示す。図５（ａ）に示すように、本発明の一実施形態による位置合わせ機構において、第２画像２１ａの鉛直方向成分の輪郭線の太さは、第２画像２１ａの水平方向成分の輪郭線の太さよりも細くてよい。人間の目は、目の横方向（内眼角と外眼角とを結ぶ方向）に延在する線の方が、目の縦方向（上眼瞼と下眼瞼とを結ぶ方向）に延在する線よりも、見え方がはっきりしているという特徴がある。この特徴を利用し、第２画像２１ａと第１画像１１との重ね合わせにおいて、第２画像２１ａの水平方向成分の輪郭線のみを用いるようにしてもよい。これにより、第２画像２１の作成に必要な精度を落とすことができる。

【0060】

また、上述の理由から、図５（ｂ）に示すように、本発明の一実施形態による位置合わせ機構において、第２画像２１ｂは、第１画像１１の輪郭線のうち、水平方向成分の輪郭線のみから成るように構成してもよい。この場合も、同様に、第２画像２１の作成に必要な精度を落とすことができる。

【0061】

本発明を諸図面や実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形や修正を容易に行えることに注意されたい。従って、これらの変形や修正は本発明の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各手段に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段を１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。また、上記実施の形態に示す構成を適宜組み合わせることとしてもよい。例えば、車両用装置１００、サーバ２００として区別して説明した機能は、車両用装置１００によって行われても良く、サーバ２００が行うとした認証処理を、車両用装置１００において行ってもよい。

【0062】

また、上述では、認証システム５００を自動運転バスに適用する場合について説明した。しかしながら、本発明は、ユーザの認証を要するあらゆる場面に適用可能であってよい。

【0063】

また、上述では、第１画像１１をイラストとし、ユーザに対向する側の透過性を有する第２画像２１を、第１画像１１の輪郭線とする態様について説明した。しかしながら、ユーザに対向する側の画像が透過性を有するものであれば、第２画像２１が透過領域に描かれたイラストであって、第１画像１１が輪郭線の画像であってもよい。

【0064】

さらに、上述では、第１プレート１０の法線方向に所定の距離離間させて第２プレート２０を配置した場合に、第１画像１１と第２画像２１とが重なる態様について説明した。しかしながら、読取装置１４０と位置合わせ機構１との相対的な位置関係によっては、第１プレート１０と第２プレート２０とを、第１プレートの法線方向に所定の距離離間させて配置した場合に、第１画像１１と第２画像２１とが、第１プレート１０の法線方向には重ならず、法線方向に対して斜め方向から見た場合に重なるように構成してもよい。

【0065】

車両用装置１００やサーバ２００の各機能部をソフトウェアにより実現する場合、車両用装置１００やサーバ２００は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラム及び各種データがコンピュータ（またはＣＰＵ）で読み取り可能に記録されたＲＯＭ（Read Only Memory）または記憶装置（これらを「記録媒体」と称する）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えている。そして、コンピュータ（またはＣＰＵ）が上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。すなわち、本発明に係る車両用装置１００は、ＣＰＵがＲＡＭ上にロードされたプログラムを実行することにより、上述した各構成部として機能する。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムは、当該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。本発明は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。

【0066】

なお、上記プログラムは、例えば、ActionScript、JavaScript（登録商標）、Python、Rubyなどのスクリプト言語、C言語、C＋＋、C＃、Objective-C、Swift、Java（登録商標）などのオブジェクト指向プログラミング言語、HTML5などのマークアップ言語などを用いて実装できる。さらに、特許請求の範囲における「部（section、module、unit）」との記載は、「手段」や「回路」に読み替えてもよい。例えば、受信部は、受信手段や受信回路に読み替えることができる。

【符号の説明】

【0067】

１００ 車両用装置
１１０ 制御部
１１１ 通信制御部
１１２ 入出力制御部
１１３ 表示処理部
１１４ 画像取得部
１２０ 通信部
１３０ 入出力部
１４０ 読取装置
１５０ 表示装置
１７０ 記憶部
２００ サーバ
２１０ 制御部
２１１ 通信制御部
２１２ 入出力制御部
２１３ 認証部
２２０ 通信部
２３０ 入出力部
２７０ 記憶部
３００ ネットワーク
４００ 記憶装置
５００ 認証システム
Ｕ ユーザ
Ｐ 読取範囲

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】