特開 2023-152208 動物追払装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023152208

(43)【公開日】2023-10-16

(54)【発明の名称】動物追払装置

(51)【国際特許分類】

   A01M 29/30 20110101AFI20231005BHJP

   A01M 29/22 20110101ALI20231005BHJP

【ＦＩ】

A01M29/30

A01M29/22

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】書面

(21)【出願番号】P 2022067928

(22)【出願日】2022-03-30

(71)【出願人】

【識別番号】520054507

【氏名又は名称】株式会社日本高分子材料研究所

(72)【発明者】

【氏名】岩間 斎

【テーマコード（参考）】

2B121

【Ｆターム（参考）】

2B121AA02

2B121AA04

2B121AA07

2B121BA52

2B121BA53

2B121BB26

2B121DA49

(57)【要約】

【課題】動物の追払性能を安定して発揮でき、かつ、使用制限を受けにくく汎用性に優れた動物追払装置を提供すること。
【解決手段】動物追払装置Ａは、本体ケース１１と、伸縮ロッド（駆動ロッド）１３および駆動装置１２と、第１コイル１４および第２コイル１５と、駆動制御装置３０を備える。伸縮ロッド１３は、収容状態と突出状態とに変位可能となっている。駆動装置１２は、伸縮ロッド１３を変位させる。第１コイル１４および第２コイル１５は、表裏面で光を反射可能な金属帯板を螺旋状に巻いて形成され、伸縮ロッド１３に取り付けられている。駆動制御装置３０は、伸縮ロッド１３を収容状態から突出状態に変位させる突出駆動ステップと、突出状態の伸縮ロッド１３を収容状態側と突出状態側とに複数回繰り返し変位させる振動駆動ステップと、突出状態の伸縮ロッド１３を収容状態に変位させる収容駆動ステップと、から成る追払制御を実行する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ケースと、
前記ケース内に設けられ、前記ケースに収容された収容状態と、前記ケースから突出された突出状態とに変位可能な駆動ロッド、および、前記駆動ロッドを前記収容状態と前記突出状態との間で変位させる駆動装置と、
表裏面で光を反射可能な金属帯板を螺旋状に巻いて形成され、前記駆動ロッドの前記収容状態で前記ケースに収容され、前記駆動ロッドの前記突出状態で前記ケースから露出されるよう前記駆動ロッドに取り付けられたコイルと、
前記駆動装置の駆動を制御する駆動制御装置と、
を備え、
前記駆動制御装置は、
前記駆動ロッドを前記収容状態から前記突出状態に変位させるよう前記駆動装置を駆動させる突出駆動ステップと、前記突出状態の前記駆動ロッドを前記収容状態側と前記突出状態側とに複数回繰り返し変位させるよう前記駆動装置を駆動させる振動駆動ステップと、前記突出状態の前記駆動ロッドを前記収容状態に変位させるよう前記駆動装置を駆動させる収容駆動ステップと、から成る追払制御を実行する動物追払装置。

【請求項2】

請求項１に記載の動物追払装置において、
前記駆動ロッドは、伸縮により前記収容状態と前記突出状態とに変位する伸縮ロッドである動物追払装置。

【請求項3】

請求項２に記載の動物追払装置において、
前記ケースは、一端が開口され、他端が塞がれた筒状に形成され、
前記伸縮ロッドは、前記ケースの軸方向に沿う方向に伸縮する動物追払装置。

【請求項4】

請求項３に記載の動物追払装置において、
前記ケースは、開口を下にして軸方向を上下方向に向けて設置されている動物追払装置。

【請求項5】

請求項２～請求項４のいずれか１項に記載の動物追払装置において、
前記コイルが、前記伸縮ロッドの伸縮に伴って伸縮するよう前記伸縮ロッドに並行して取り付けられている動物追払装置。

【請求項6】

請求項２～請求項５のいずれか１項に記載の動物追払装置において、
前記コイルは、前記伸縮ロッドに吊下げ状態で揺動可能に一端が取り付けられている動物追払装置。

【請求項7】

請求項１～請求項６のいずれか１項に記載の動物追払装置において、
前記駆動制御装置は、動物検出装置が追払対象の動物を検出すると、前記追払制御を実行する動物追払装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、動物追払装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、鳥獣による農作物などの被害を抑制するために、鳥獣を追い払うことを目的とする種々の器具や装置が提案されている（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。

【0003】

特許文献１には、細長帯状のステンレス板の一主面を中心軸方向に向けて螺旋状に巻回されたコイル部を備える鳥害防止装置が開示されている。この鳥害防止装置は、木や網などに、係止部を係止させて使用するもので、コイル部が、風などによって軸方向、径方向および周方向のそれぞれに不規則に動き、光を大きく乱反射させることで、効率よく鳥類を忌避できるというものである。

【0004】

特許文献２には、監視カメラで取得した画像中から動物のタペタムを検出し、検出したタペタムめがけてレーザ光を照射する動物撃退システムが開示されている。この動物撃退システムにあっては、昼夜を問わず、自動的に動物を検出しレーザ照射することで、確実に動物を撃退できるというものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特許４６８３５０４号公報

【特許文献2】特開２０２０－５５３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献１に記載の鳥害防止装置にあっては、光を乱反射させるには、コイル部を風などにより揺らす必要がある。このため、風が無い場合には、光を乱反射させることができず、所望の忌避性能が得られなかった。また、この鳥害防止装置を、長期に亘って設置した場合、カラスが慣れてしまい忌避性能の低下を招いていた。

【0007】

一方、特許文献２に記載の動物撃退システムは、安定して動物を撃退できるものの、タペタムを有しない鳥などの昼行性の動物を検出できない。また、レーザ光を照射するため、その強さによっては、人に悪影響を与えたり、種々の法律に制限されたりするおそれがあり、汎用性の点で問題を有する。

【0008】

本開示は、上記問題に着目したもので、動物の追払性能を安定して発揮でき、かつ、使用制限を受けにくく汎用性に優れた動物追払装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本開示の動物追払装置は、ケースと、前記ケース内に設けられ、前記ケースに収容された収容状態と、前記ケースから突出された突出状態とに変位可能な駆動ロッド、および、前記駆動ロッドを前記収容状態と前記突出状態との間で変位させる駆動装置と、表裏面で光を反射可能な金属帯板を螺旋状に巻いて形成され、前記駆動ロッドの前記収容状態で前記ケースに収容され、前記駆動ロッドの前記突出状態で前記ケースから露出されるよう前記駆動ロッドに取り付けられたコイルと、前記駆動装置の駆動を制御する駆動制御装置と、を備える。

【0010】

そして、前記駆動制御装置は、前記駆動ロッドを前記収容状態から前記突出状態に変位させるよう前記駆動装置を駆動させる突出駆動ステップと、前記突出状態の前記駆動ロッドを前記収容状態側と前記突出状態側とに複数回繰り返し変位させるよう前記駆動装置を駆動させる振動駆動ステップと、前記突出状態の前記駆動ロッドを前記収容状態に変位させるよう前記駆動装置を駆動させる収容駆動ステップと、から成る追払制御を実行する。

【発明の効果】

【0011】

本開示の動物追払装置は、動物の追払性能を安定して発揮でき、かつ、使用制限を受けにくく汎用性に優れる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】図１は、実施の形態１の動物追払装置を示す全体説明図である。

【図2】図２は実施の形態１の動物追払装置において伸縮ロッドを収容状態とした装置本体を、本体ケース１１を断面状態として表した図であり、（ａ）は装置本体の概略側面図、（ｂ）は装置本体の概略正面図である。

【図3】図３は、実施の形態１の動物追払装置において伸縮ロッドを突出状態とした装置本体を、本体ケース１１を断面状態として示す概略側面図である。

【図4】図４は、実施の形態１の動物追払装置における駆動装置を示す概略図である。

【図5】図５は、実施の形態１の動物追払装置における追払制御の処理の流れを示すフローチャートである。

【図6】図６は、実施の形態２の動物追払装置の概略説明図であり、（ａ）は伸縮ロッド１３を収容状態としたときを示し、（ｂ）は伸縮ロッドを突出状態としたときを示す。

【図7】図７は、実施の形態３の動物追払装置における装置本体の動作説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本開示の動物追払装置を実現する最良の形態を、図面に基づいて説明する。

【0014】

まず、実施の形態１の動物追払装置Ａの構成を説明する。

【0015】

＜全体構成の説明＞
まず、実施の形態１の動物追払装置Ａの全体構成について説明する。図１は、実施の形態１の動物追払装置Ａの全体説明図であり、この動物追払装置Ａは、装置本体１０と、支持台２０と、駆動制御装置３０と、動物検出装置４０とを備える。

【0016】

支持台２０は、装置本体１０を吊下げ状態で支持するもので、ベース２１と、支柱２２と、吊下アーム２３とを備える。ベース２１は、装置を設置する地面、床などに載置するもので、板状あるいは枠状に形成されている。支柱２２は、ベース２１から立ち上げられている。吊下アーム２３は、支柱２２の上部から側方に延在されている。

【0017】

装置本体１０は、吊下アーム２３に吊下状態とし、その下方に作動用の空間を確保した状態として使用するもので、図２に示すように、本体ケース１１と、駆動装置１２と、伸縮ロッド（駆動ロッド：図３，図４参照）１３と、第１コイル１４と、第２コイル１５、１５とを備える。

【0018】

本体ケース１１は、装置の主要部を収容するもので、例えば、塩化ビニルなどの不透明の樹脂により形成されており、円筒状のケース部１１１と、このケース部１１１の上端部を塞いで水密状態で設けられ有底筒状の蓋部１１２とを備える。したがって、ケース部１１１は、下端部の開口部１１３以外からの内部への風雨の浸入が防止されている。また、本体ケース１１の蓋部１１２には、吊下アーム２３などに吊下げるためのフック１１４が設けられている。

【0019】

駆動装置１２は、伸縮ロッド１３を上下に伸縮させて伸縮ロッド１３およびこれに取り付けられた第１コイル１４および第２コイル１５を、本体ケース１１の開口部１１３から出入させる。

【0020】

この駆動装置１２は、図４に示すように、駆動部ケース１２１に、モータ１２２と駆動伝達機構１２３とを収容して構成されている。駆動伝達機構１２３は、モータ１２２の回転を、伸縮ロッド１３のドライブコード１３１に減速して伝達するもので、駆動伝達経路に複数のギア１２３ａ、１２３ｂ，１２３ｃ、１２３ｄを備える。なお、ドライブコード１３１と噛合うギア１２３ｄは、周知のように、入力用と出力用との２つのギアの間にダンパ用の弾性体を介在させて構成されている（例えば、特開２００２－１６６７８９号公報参照）。

【0021】

伸縮ロッド１３は、周知の車両用アンテナと同様の構造であり（例えば、実公平６－２３０５１号公報参照）、本体ケース１１の軸方向に沿って伸縮可能に駆動部ケース１２１に支持されている。すなわち、伸縮ロッド１３は、内側ロッド１３２の外側に複数の円筒状のロッド１３３が多重に配置され、最も外側のロッド１３３が駆動部ケース１２１に固定されている。そして、伸縮ロッド１３は、短縮状態（収納状態）では、図２に示すように、完全に本体ケース１１内に収容される一方、伸長状態（突出状態）では、図３に示すように、本体ケース１１の開口部１１３から下方に突出する長さを有する。なお、上述した伸縮ロッド１３および駆動装置１２として前述のように周知の車両用のアンテナと同様のものを用いており、内部へ雨水の浸入を防止するためのシール構造を備えている。

【0022】

さらに、内側ロッド１３２には、軸方向に沿って駆動力を伝達するドライブコード１３１が連結されている。ドライブコード１３１は、樹脂などにより可撓性を有した帯状に形成されており、一方の主面には、駆動装置１２のギア１２３ｄの出力側のギアに噛合うラックギアが形成されている。したがって、駆動装置１２のモータ１２２を正転および逆転させると、その回転がギア１２２ｄからドライブコード１３１に伝達されて伸縮ロッド１３が伸縮する。

【0023】

伸縮ロッド１３には、第１コイル１４および第２コイル１５が取り付けられている。両コイル１４，１５は、基本的には共通の構成であり、両者は、長さおよび配置が相違する。そこで、まず、両コイル１４，１５の共通する構成について説明する。

【0024】

両コイル１４，１５は、細長帯状で両板面を鏡面仕上げされたステンレス鋼板を螺旋状に巻いてコイルスプリング状に形成されたものである。具体的には、両コイル１４，１５は、それぞれ、板厚が０．１～０．５ｍｍ程度で、幅が１～５ｍｍ程度の細長帯状のステンレス鋼板を、直径が１０～５０ｍｍ程度となる同一曲率で湾曲させて螺旋状に巻いて形成されている。

【0025】

そして、第１コイル１４は、螺旋の中心軸を伸縮ロッド１３と略同軸となるように、その外周に装着されている。また、第１コイル１４は、上端部が、駆動部ケース１２１に、もしくは駆動部ケース１２１に固定されたロッド１３３に、固定され、下端部が、内側ロッド１３２の先端部近傍に固定された固定部材１６に固定されて、伸縮ロッド１３と並列に取り付けられている。したがって、第１コイル１４は、伸縮ロッド１３の伸縮に伴って軸心に沿う方向および径方向に伸縮する。そこで、第１コイル１４は、全長が、伸縮ロッド１３の短縮時の長さと略同等の長さとなるよう短縮可能であるとともに、伸縮ロッド１３の伸長時の長さと同等の長さまで伸長変形可能となっている。

【0026】

第２コイル１５，１５は、伸縮ロッド１３の先端（下端部）に取り付けられた固定部材１６の軸直交方向の両端部から揺動可能に吊下げられている。すなわち、第２コイル１５，１５の上端部が固定部材１６に取り付けられ、下端部は、非固定の自由端となっている。また、第２コイル１５は、伸縮ロッド１３を短縮状態としたときに、図２に示すように、その全体が本体ケース１１内に収容される全長に設定されている。

【0027】

なお、固定部材１６は、金属製あるいは樹脂製の薄板により形成されたもので、伸縮ロッド１３の軸心に直交方向に延在され、上端縁部は、軸心位置から径方向の端部に向けて下がるように傾斜あるいは湾曲した形状に形成されている。

【0028】

駆動装置１２のモータ１２２は、駆動制御装置３０により駆動を制御される。すなわち、駆動制御装置３０は、動物検出装置４０からの入力に基づいて、モータ１２２の駆動を制御する。なお、駆動制御装置３０は、図２に示すように、本体ケース１１の側面上部に取り付けられており、図２（ｂ）に示すように、コントローラケース３１の内部に、コントローラ３２と電源回路３３とモータ駆動回路３４とを備える。そして、コントローラ３２は、動物検出装置４０（図１参照）からの入力に基づいて、電源Ｅ（図１参照）に接続された電源回路３３から、モータ１２２を駆動させるモータ駆動回路３４への電力供給を制御する。なお、コントローラケース３１は、樹脂あるいは金属製であり、ケース内部への雨水の浸入を防止するシール構造を備える。

【0029】

＜追払制御の説明＞
駆動制御装置３０は、モータ１２２の駆動に基づいて追払制御を実行する。図５は、駆動制御装置３０による追払制御の流れを示すフローチャートであり、この制御は、電源スイッチ３５の投入により開始する。そして、最初のステップＳ１０１では、追払対象動物を検出したか否か判定し、肯定の場合は、次のステップＳ１０２に進み、否定の場合はステップＳ１０１を繰り返す。なお、追払対象動物の検出は、動物検出装置４０により行うもので、その詳細については後述する。

【0030】

ステップＳ１０２では、追払制御の実行を開始する。この追払制御は、まず、ステップＳ１０３において、モータ１２２を所定時間正転させて伸縮ロッド１３を、最も縮んだ初期の収容状態から最大伸長となった突出状態に向けて伸長させる（突出駆動ステップ）。そして、伸縮ロッド１３が突出状態になったときには、図３に示すように、第１コイル１４が軸方向に伸びて本体ケース１１の下方に露出するとともに、第２コイル１５，１５も固定部材１６と共に下方に移動して本体ケース１１から露出した状態となる。

【0031】

なお、伸縮ロッド１３自体の伸長は、各ロッド１３２，１３３に設けられたストッパにより相互移動が規制されることにより停止される。したがって、モータ１２２を正転させる時間は、伸縮ロッド１３を収容状態から突出状態とすることができる時間に設定するもので、具体的には、１～５秒程度の範囲の時間であり、この時間は、応答性の点で短いほど好ましい（例えば、３秒以内）。また、伸縮ロッド１３が最大伸長の突出状態となるまで伸び切った後のモータ１２２の駆動力は、ギア１２３ｄに設けられたダンパ機能により吸収されるため。ストッパ部分における機械的な負荷を軽減できる。

【0032】

次に、ステップＳ１０３によるモータ１２２の駆動を終了したら、ステップＳ１０４に進み、伸縮ロッド１３を所定回数だけ伸縮させる（振動駆動ステップ）。この場合、伸縮ロッド１３の最大伸長状態から、モータ１２２を、所定時間だけ逆転させて伸縮ロッド１３を所定長さだけ（例えば、数ｃｍ～十数ｃｍ程度）短縮させることと、その状態から突出状態側へある程度に戻すこととを所定回数（数回～４０回程度であり、好ましくは２０回以上、３０回程度）だけ交互に繰り返すことにより、伸縮ロッド１３を小刻みに伸縮（振動）させる。

【0033】

また、上述の伸縮ロッド１３の伸縮に伴って、第１コイル１４が軸方向および径方への伸縮を繰り返し、第２コイル１５，１５が上下に伸縮しながら水平方向へ揺動する。このように第１コイル１４と第２コイル１５，１５とが、変位することにより表裏面で太陽光などを乱反射し、しかも、各コイル１４，１５が異なるモードで変位することにより、多様な乱反射が生じる。したがって、このような光の乱反射を忌避する鳥類などの動物を追い払うことができる。

【0034】

ステップ１０４による伸縮ロッド１３の所定回数の伸縮動作を終えると、ステップＳ１０５に進み、伸縮ロッド１３を初期の収容状態まで短縮させる（収容駆動ステップ）。すなわち、モータ１２２を、所定時間だけ逆転駆動させる。この逆転駆動時間は、最大伸長状態の伸縮ロッド１３を確実に最も短縮された初期の収容状態に戻すことが可能な時間であって、例えば、突出駆動ステップにおける正転駆動時間よりも僅かに長い時間に設定することが好ましい。この場合も、伸縮ロッド１３自体の短縮は、各ロッド１３２，１３３の間のストッパにより規制されるもので、初期状態に戻った後のモータ１２２の駆動力は、ギア１２３ｄのダンパ機能により吸収される。そして、伸縮ロッド１３を短縮状態に戻した時には、第１コイル１４および第２コイル１５，１５は、図２に示すように、本体ケース１１の内部に収容される。

【0035】

ステップＳ１０５の伸縮ロッド１３を短縮状態に戻す逆転駆動が終了すると、開始に戻りステップＳ１０１の追払対象動物の検出有無の判定を繰り返す。

【0036】

＜追払対象動物の検出＞
次に、動物検出装置４０による追払対象動物の検出について説明する。追払対象動物の検出は、監視カメラ４１による画像認識により行う。また、監視カメラ４１を用いる他にも、動物が発する赤外線を検出する方法や、赤外線、超音波などの送受信により移動体を検出する方法や、収音マイクを用いた鳴き声などにより検出する方法などを用いることが可能である。なお、動物検出装置４０は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）などの記憶装置と、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｅｍａｎｄ－Ｓｉｄｅ Ｐｌａｔｆｏｒｍ）などの処理装置とを備える。また、動物の検出は、周知の人工知能（ＡＩ）による画像認識処理を用いることができる（例えば、特開２０２０－１８４９２４号公報参照）。

【0037】

ここで、本実施の形態１では、追払対象動物としてカラス含む。そして、動物検出装置４０は、記憶装置に記憶されている追払対象動物としてのカラスに関連する画像を含むパラメータに基づいて人工知能を構築し、構築した人工知能を用いて、監視カメラ４１が撮影する映像からカラスを検出する。なお、動物検出装置４０や、駆動制御装置３０において上述した追払制御を実行する部分は、監視カメラ４１や、電源回路３３およびモータ駆動回路３４と、通信網を介して接続されたサーバなどに設けることも可能である。

【0038】

また、追払対象動物としては、カラスに限定されるものではなく、光の乱反射を用いて追い払いが可能な動物であれば、ハトなどの他の鳥類や、イタチ、アライグマなどの他の動物を対象とすることができる。また、イタチ、アライグマの夜行性の動物の追い払いの際には、追払制御の実行時には、各コイル１４，１５に向けて光を照射するとよい。

【0039】

＜実施の形態１の作用＞
追払対象動物であるカラスの追払いを行う場合、まず、１または複数の装置本体１０をカラスの追払いを行う追払対象領域に設置する。この追払対象領域というのは、例えば、畜舎や、ごみ集積場、駅、街のごみ箱の周囲、建物の屋上などが挙げられる。また、装置本体１０は、支持台２０により吊下げる他にも、木の枝に吊下げたり、軒先などの構造物に吊下げたりすることも可能である。

【0040】

さらに、動物追払装置Ａの設置の際には、監視カメラ４１を、カラスが集まる場所である追払対象領域を撮像できるように設置する。また、装置本体１０は、追払対象領域にカラスが入った場合に、カラスの視野に入る位置に設置し、このとき、伸縮ロッド１３は、最も短縮した収容状態とし、両コイル１４，１５を本体ケース１１に収容する。したがって、この時点では、装置本体１０では、光の乱反射が生じない状態となっている。

【0041】

次に、電源スイッチ３５を投入し、駆動制御装置３０および動物検出装置４０を、カラスの検出および追払制御の実行が可能な状態とする。そして、カラスが追払対象領域に侵入し、監視カメラ４１の撮像に基づいて動物検出装置４０がカラスを検出すると、駆動制御装置３０は、追払制御を開始する。これにより、装置本体１０では、伸縮ロッド１３が伸長し、第１コイル１４および第２コイル１５が、図３に示すように、本体ケース１１から露出した状態となった後、第１コイル１４が上下に振動し、第２コイル１５が、上下に振動しながら水平方向に揺動する。

【0042】

これにより、第１コイル１４は、長手方向および径方向に伸縮し、第２コイル１５は、上端部を支点として水平方向に揺動するとともに、長手方向および径方向に伸縮する。したがって、両コイル１４，１５は、表裏面により、多様なパターンで光を乱反射させ、カラスを追払対象領域から追い払うことができる。

【0043】

しかも、本実施の形態１では、追払作動の開始時点では、本体ケース１１に収容されて隠れていた両コイル１４，１５が、本体ケース１１から突然露出状態となって振動して光を乱反射するため、両コイル１４，１５が常時露出している場合と比較して、急で多様な乱反射により大きな刺激を与え、高い追払い性能を得ることができる。加えて、第１コイル１４と第２コイル１５とは、振動時の変位態様が異なるため、両者が同じ態様で変位するものと比較して、多様な乱反射を生じさせることができ、この点でも、高い追払い性能を得ることができる。

【0044】

その後、伸縮ロッド１３の振動が終了されると、伸縮ロッド１３は、初期の収容状態まで短縮され、両コイル１４，１５は、本体ケース１１内に収容される。したがって、装置本体１０においては、両コイル１４，１５による光の乱反射が無い状態に戻る。なお、カラスが追払対象領域に再び侵入した際には、上述の追払制御が実行されて、カラスの追払いがなされる。なお、伸縮ロッド１３の短縮時に、固定部材１６が本体ケース１１の開口部１１３と干渉した場合、固定部材１６の上縁部は、軸心位置から離れるほど下がる傾斜あるいは湾曲形状となっているため、固定部材１６が開口部１１３に引っ掛かりにくく、円滑に収容することができる。

【0045】

以上説明したように、両コイル１４，１５は、追払作動を行う以外は、本体ケース１１に収容されて光を乱反射させることがなく、追払作動時にのみ、本体ケース１１から露出して、光を乱反射させるため、常時、コイルを露出させた場合と比較して、長期に亘り追払い性能を維持することができる。

【0046】

次に、装置本体１０の防水性能について説明する。本実施の形態１では、駆動装置１２、伸縮ロッド１３、両コイル１４，１５は、非作動時は、本体ケース１１に収容されている。また、本体ケース１１は、開口部１１３は、下方を向いている。したがって、本体ケース１１の内部へ風雨の浸入は生じにくい。また、駆動装置１２のモータ１２２と駆動伝達機構１２３は、シール構造によりシールされた駆動部ケース１２１に収容されている。よって、駆動装置１２に雨水が浸入して駆動の不具合が生じることは起きにくい。また、各コイル１４，１５は、ステンレス製であり、しかも、通常、本体ケース１１に収容されているため、錆や汚れの付着による反射性能の低下は生じにくい。また、駆動制御装置３０にあっては、シール構造を有したコントローラケース３１の内部に、コントローラ３２と電源回路３３とモータ駆動回路３４とが収容されている。したがって、駆動制御装置３０にあっても、雨水による作動不良は生じにくい。よって、安定した動物（カラス）追払性能が得られる。

【0047】

＜実施の形態１の効果＞
以下に、実施の形態１の動物追払装置Ａの効果を列挙する。
１）実施の形態１の動物追払装置Ａは、本体ケース１１と、伸縮ロッド（駆動ロッド）１３および駆動装置１２と、第１コイル１４および第２コイル１５と、駆動制御装置３０とを備える。伸縮ロッド１３は、本体ケース１１内に設けられ、本体ケース１１に収容された収容状態と、本体ケース１１から突出された突出状態とに変位可能となっている。駆動装置１２は、伸縮ロッド１３を収容状態と突出状態との間で変位させる。第１コイル１４および第２コイル１５は、表裏面で光を反射可能な金属帯板を螺旋状に巻いて形成され、伸縮ロッド１３の収容状態で本体ケース１１に収容され、伸縮ロッド１３の突出状態で本体ケース１１から露出されるよう伸縮ロッド１３に取り付けられている。

【0048】

駆動制御装置３０は、伸縮ロッド１３を収容状態から突出状態に変位させるよう駆動装置１２を駆動させる突出駆動ステップと、突出状態の伸縮ロッド１３を収容状態側と突出状態側とに複数回繰り返し変位させるよう駆動装置１２を駆動させる振動駆動ステップと、突出状態の伸縮ロッド１３を収容状態に変位させるよう駆動装置１２を駆動させる収容駆動ステップと、から成る追払制御を実行する。

【0049】

したがって、追払制御の実行時には、本体ケース１１に収容されていた両コイル１４，１５を、本体ケース１１から露出させて振動させることにより光を乱反射させるため、カラスを追い払うことができる。しかも、両コイル１４，１５は、追払制御の実行時以外は、本体ケース１１に収容されて光を乱反射させることがないため、コイルが常時露出するものと比較してカラスが光の乱反射に慣れ難く、長期に亘り追払性能を発揮可能である。

【0050】

よって、動物追払装置Ａは、カラスの追払性能を長期に安定して発揮でき、かつ、威嚇音やレーザ光を使用するものと比較して、使用制限を受けにくく汎用性に優れる。加えて、振動駆動ステップにより、両コイル１４，１５を振動させるために、単に、両コイル１４，１５を本体ケース１１に収容した状態から、外部に露出した状態に変位させるものと比較して、より多様な光の乱反射を行うことができ、高い追払い性能を得ることができる。

【0051】

２）実施の形態１の動物追払装置Ａでは、伸縮ロッド１３は、伸縮により収容状態と突出状態とに変位する。したがって、ロッドが、旋回や揺動により変位するものと比較して、伸縮ロッド１３およびこれに支持された両コイル１４，１５の移動に必要なスペースを抑えることができ、収容をコンパクトにできるとともに、追払制御の実行時の動作に必要なスペースを抑えることができ、これにより、装置の設置自由度を高めることができる。

【0052】

３）実施の形態１の動物追払装置Ａでは、本体ケース１１は、一端が開口され、他端が塞がれた筒状に形成され、伸縮ロッド１３は、本体ケース１１の軸方向に沿う方向に伸縮する。

【0053】

したがって、駆動ロッドが旋回や揺動するものと比較して、本体ケース１１の小型化が可能であるとともに、上記２）のように、動作に必要なスペースを抑えることができる。これにより、ケースが大型となるものと比較して、装置の設置を容易として汎用性を向上できるとともに、小型化を図ることで製造コストを抑えることができる。

【0054】

４）実施の形態１の動物追払装置Ａでは、本体ケース１１は、開口を下にして軸方向を上下方向に向けて設置されている。したがって、本体ケース１１の開口を上や横に向けたものと比較して、雨水が本体ケース１１の内部に浸入し難く、水の浸入を原因とする故障の発生を抑えることができる。

【0055】

５）実施の形態１の動物追払装置Ａでは、第１コイル１４が、伸縮ロッド１３の伸縮に伴って伸縮するよう伸縮ロッド１３に並行して取り付けられている。したがって、追払制御の実行時には、第１コイル１４が軸方向および径方向に伸縮し、第１コイル１４の表裏面で反射する光を、多方向に乱反射させることができる。

【0056】

６）実施の形態１の動物追払装置Ａでは、第２コイル１５は、伸縮ロッド１３に吊下げ状態で揺動可能に一端が取り付けられている。したがって、追払制御の実行時には、第２コイル１５は、上端部を支点として揺動するとともに、伸縮し、第２コイル１５の表裏面で反射する光を多方向に乱反射させることができる。

【0057】

加えて、実施の形態１では、第１コイル１４と、第２コイル１５とを併設しており、追払制御時には、各コイル１４，１５が異なるパターンで変位し、両コイル１４，１５が同じパターンで変位する場合と比較して、乱反射の多様化を図り、高い追払い性能を得ることができる。

【0058】

７）実施の形態１の動物追払装置Ａでは、駆動制御装置３０は、動物検出装置４０が追払対象の動物であるカラスを検出すると、追払制御を実行する。したがって、カラスが検出された場合のみ、追払制御を実行するため、タイマなどにより、定期的に追払制御を実行するものと比較して、効果的に追払いを行うことができるとともに、カラスの慣れを抑制して、長期に亘り追払性能を発揮できる。

【0059】

（他の実施の形態）
次に、他の実施の形態について説明する。なお、他の実施の形態の説明において、他の実施の形態と共通する構成には当該実施の形態と同じ符号を付して説明を省略し、当該実施の形態との相違点のみ説明する。

【0060】

（実施の形態２）
実施の形態２の動物追払装置Ａ２は、実施の形態１の動物追払装置Ａの変形例であり、装置本体２１０は、開口部１１３を上に向けて本体ケース１１を設置している。また、伸縮ロッド１３には、第１コイル１４のみが取り付けられている。

【0061】

通常（非追払制御実行時）は、図６（ａ）に示すように、伸縮ロッド１３および第１コイル１４が、本体ケース１１内で収容状態となっている。

【0062】

そして、監視カメラ４１が追払対象領域ＴＲに侵入したカラスＣＲを撮像し、動物検出装置４０がカラスＣＲを検出すると、駆動制御装置３０が追払制御を実行する。この追払制御では、まず、伸縮ロッド１３が収容状態から突出状態へ伸長し、第１コイル１４が本体ケース１１の外部に露出する（突出駆動ステップ）。

【0063】

次に、伸縮ロッド１３が上下に所定回数伸縮し、第１コイル１４が軸方向および径方向に伸縮する（振動駆動ステップ）。そして、伸縮ロッド１３は、所定回数の伸縮を終了すると、短縮して本体ケース１１内に、第１コイル１４とともに収容される（収容駆動ステップ）。

【0064】

したがって、実施の形態１と同様に、追払制御の実行により、第１コイル１４が本体ケース１１の外部に露出し振動することにより、光を乱反射させてカラスＣＲを追払対象領域ＴＲから追い払うことができる。また、駆動装置１２は、車両用のものを用いているため、開口部１１３から本体ケース１１に雨水が浸入しても、駆動装置１２の水密性を保ち雨水の浸入による故障発生を抑えることができる。なお、この場合、本体ケース１１の蓋部１１２に排水孔を設けるなどして排水性は確保されている。

【0065】

（実施の形態３）
図７は、実施の形態３の動物追払装置の装置本体３１０を示している。すなわち、実施の形態１，２では、駆動ロッドとして、軸方向に沿って伸縮する伸縮ロッド１３を示したが、駆動ロッドがケースに出入する際の変位方向は、軸方向に限定されるものではない。

【0066】

実施の形態３では、駆動ロッド３１３は、本体ケース３１１に支軸３１７を中心に揺動可能に設けられている。また、コイル３１４は、駆動ロッド３１３の先端部に吊下げ状態で相対回転可能に設けられている。また、駆動装置３１２は、支軸３１７を所定角度の範囲内で回転させる。なお、コイル３１４は、複数本を吊下げてもよい。

【0067】

そして、駆動ロッド３１３は、収容状態では、図に示すように、上下方向に延在されて本体ケース３１１に収容され、これに伴い、コイル３１４も本体ケース３１１に収容されている。また、駆動ロッド３１３が上方に揺動すると、駆動ロッド３１３が本体ケース３１１の側部の開口から外部に突出し、これに伴い、コイル３１４も本体ケース３１１の外部に露出した状態となる。また、駆動ロッド３１３を、突出状態で突出方向および収容方向に繰り返し揺動方向に変位させることにより、コイル３１４が軸方向および径方向に伸縮して、光を乱反射させることができる。

【0068】

したがって、実施の形態３にあっても、カラスの追払性能を長期に安定して発揮でき、かつ、威嚇音やレーザ光を使用するものと比較して、使用制限を受けにくく汎用性に優れる。また、加えて、駆動ロッド３１３を揺動方向に変位させて多様な光の乱反射を行うことができ、高い追払い性能を得ることができる。

【0069】

以上、本開示の動物追払装置を実施の形態に基づき説明してきたが、具体的な構成については、この実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。

【0070】

例えば、実施の形態１，２では、円筒状の本体ケース１１を、上下方向に向けた例を示したが、これに限定されず、開口を横に向けて設置してもよいし、開口を斜め下や斜め上に向けて設置してもよい。

【0071】

また、実施の形態では、追払制御は、動物を検出した際に実行する例を示したが、これに限定されるものではない。例えば、タイマにより、追払い対象の動物が集まる時刻に追払制御を実行するようにしたり、所定の間隔で実行するようにしたりしてもよい。

【0072】

また、実施の形態では、ケースとして、円筒状のもの、矩形のものを示したが、駆動ロッドおよびコイルを収容可能なものであれば、その形状はこれらに限定されるものではない。

【符号の説明】

【0073】

１１ 本体ケース（ケース）
１２ 駆動装置
１３ 伸縮ロッド（駆動ロッド）
１４ 第１コイル
１５ 第２コイル
３０ 駆動制御装置
４０ 動物検出装置
４１ 監視カメラ
１１３ 開口部
３１２ 駆動装置
３１３ 駆動ロッド
３１４ コイル
Ａ （実施の形態１の）動物追払装置
Ａ２ （実施の形態２の）動物追払装置
ＣＲ カラス
ＴＲ 追払対象領域

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】