知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023152282
(43)【公開日】2023-10-16
(54)【発明の名称】鉗子
(51)【国際特許分類】
A61B 17/28 20060101AFI20231005BHJP
A61B 17/29 20060101ALI20231005BHJP
【ＦＩ】
A61B17/28
A61B17/29
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022145143
(22)【出願日】2022-09-13
(31)【優先権主張番号】17/709,594
(32)【優先日】2022-03-31
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(71)【出願人】
【識別番号】304050923
【氏名又は名称】オリンパスメディカルシステムズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100118913
【弁理士】
【氏名又は名称】上田 邦生
(74)【代理人】
【識別番号】100142789
【弁理士】
【氏名又は名称】柳 順一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100201466
【弁理士】
【氏名又は名称】竹内 邦彦
(72)【発明者】
【氏名】伊藤 遼佑
(72)【発明者】
【氏名】伊藤 光一郎
【テーマコード（参考）】
4C160
【Ｆターム（参考）】
4C160GG06
4C160GG26
4C160GG29
4C160GG32
4C160MM32
4C160NN02
(57)【要約】 （修正有）
【課題】側方に腫瘍が配置される場合でも組織を採取することができる鉗子を提供する。
【解決手段】鉗子１は、シャフト２と、シャフト２内において長手方向に移動可能であるワイヤ３と、第１ジョー６および第２ジョー７をそれぞれ有し第３ジョイントＪ３によって相互に揺動可能に連結された第１アーム４および第２アーム５とを備える。第１アーム４は、シャフト２の遠位端に第１ジョイントＪ１によって揺動可能に連結され、第２アーム５は、ワイヤ３の遠位端に第２ジョイントＪ２によって揺動可能に連結される。第３ジョイントＪ３は、第１ジョー６と第１ジョイントＪ１との間かつ第２ジョー７と第２ジョイントＪ２との間に設けられ、第１および第２ジョー６、７が開いた状態においてワイヤの横に配置される。第３ジョイントＪ３がシャフト２に対して横方向の外方へ移動しながら第１および第２ジョー６、７が閉じる。
【選択図】図１Ａ
【解決手段】鉗子１は、シャフト２と、シャフト２内において長手方向に移動可能であるワイヤ３と、第１ジョー６および第２ジョー７をそれぞれ有し第３ジョイントＪ３によって相互に揺動可能に連結された第１アーム４および第２アーム５とを備える。第１アーム４は、シャフト２の遠位端に第１ジョイントＪ１によって揺動可能に連結され、第２アーム５は、ワイヤ３の遠位端に第２ジョイントＪ２によって揺動可能に連結される。第３ジョイントＪ３は、第１ジョー６と第１ジョイントＪ１との間かつ第２ジョー７と第２ジョイントＪ２との間に設けられ、第１および第２ジョー６、７が開いた状態においてワイヤの横に配置される。第３ジョイントＪ３がシャフト２に対して横方向の外方へ移動しながら第１および第２ジョー６、７が閉じる。
【選択図】図１Ａ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
長尺のシャフトと、
該シャフト内に配置され該シャフトの長手方向に移動可能である長尺のワイヤと、
前記シャフトの遠位側に配置され第１ジョーを有する第１アームであって、前記シャフトの遠位端に第１ジョイントによって揺動可能に連結された、第１アームと、
前記シャフトの遠位側に配置され第２ジョーを有する第２アームであって、前記ワイヤの遠位端に第２ジョイントによって揺動可能に連結された、第２アームと、
を備え、
前記第１アームおよび前記第２アームが、第３ジョイントによって相互に揺動可能に連結され、前記第３ジョイントが、前記第１ジョーと前記第１ジョイントとの間かつ前記第２ジョーと前記第２ジョイントとの間に設けられ、
前記ワイヤの移動によって前記第２ジョイントが前記第１ジョイントに対して前記長手方向に移動することにより、前記第１ジョーおよび前記第２ジョーが相互に開閉し、
前記第３ジョイントは、前記第１ジョーおよび前記第２ジョーが開いた状態において前記ワイヤの横に配置され、
前記第３ジョイントが前記シャフトに対して該シャフトの横方向の外方へ移動しながら前記第１ジョーおよび前記第２ジョーが閉じる、鉗子。
該シャフト内に配置され該シャフトの長手方向に移動可能である長尺のワイヤと、
前記シャフトの遠位側に配置され第１ジョーを有する第１アームであって、前記シャフトの遠位端に第１ジョイントによって揺動可能に連結された、第１アームと、
前記シャフトの遠位側に配置され第２ジョーを有する第２アームであって、前記ワイヤの遠位端に第２ジョイントによって揺動可能に連結された、第２アームと、
を備え、
前記第１アームおよび前記第２アームが、第３ジョイントによって相互に揺動可能に連結され、前記第３ジョイントが、前記第１ジョーと前記第１ジョイントとの間かつ前記第２ジョーと前記第２ジョイントとの間に設けられ、
前記ワイヤの移動によって前記第２ジョイントが前記第１ジョイントに対して前記長手方向に移動することにより、前記第１ジョーおよび前記第２ジョーが相互に開閉し、
前記第３ジョイントは、前記第１ジョーおよび前記第２ジョーが開いた状態において前記ワイヤの横に配置され、
前記第３ジョイントが前記シャフトに対して該シャフトの横方向の外方へ移動しながら前記第１ジョーおよび前記第２ジョーが閉じる、鉗子。
【請求項2】
前記第１ジョーおよび前記第２ジョーが開いた状態において、前記第１ジョイントおよび前記第２ジョイントが前記長手方向に配列し、前記第３ジョイントが前記横方向において前記ワイヤから前記第１および前記第２ジョー側に離れた位置に配置され、
前記ワイヤの移動によって、前記第２ジョイントが前記長手方向に直線移動する、請求項１に記載の鉗子。
前記ワイヤの移動によって、前記第２ジョイントが前記長手方向に直線移動する、請求項１に記載の鉗子。
【請求項3】
前記第１ジョーおよび前記第２ジョーが閉じた状態において、前記第２ジョイントの位置が、前記第１ジョイントの位置と前記長手方向において一致する、請求項１に記載の鉗子。
【請求項4】
前記ワイヤの前記第１ジョイントと前記第２ジョイントとの間に配置される部分が、硬質である、請求項１に記載の鉗子。
【請求項5】
前記第２アームが、第１終端および第２終端を有し、該第１終端と第２終端との間で前記第２ジョイントをスライド可能に支持するスロットを有し、
前記第１ジョーおよび前記第２ジョーが開いた状態において、前記第１終端が、前記第３ジョイントに対して前記横方向にオフセットし、かつ、前記第２終端よりも近位側の位置に配置され、
前記第１ジョーおよび前記第２ジョーが閉じ前記第１アームおよび前記第２アームが前記長手方向に配置された状態において、前記第２終端が、前記第３ジョイントに対して前記横方向にオフセットし、かつ、前記第１終端よりも近位側の位置に配置される、請求項１に記載の鉗子。
前記第１ジョーおよび前記第２ジョーが開いた状態において、前記第１終端が、前記第３ジョイントに対して前記横方向にオフセットし、かつ、前記第２終端よりも近位側の位置に配置され、
前記第１ジョーおよび前記第２ジョーが閉じ前記第１アームおよび前記第２アームが前記長手方向に配置された状態において、前記第２終端が、前記第３ジョイントに対して前記横方向にオフセットし、かつ、前記第１終端よりも近位側の位置に配置される、請求項１に記載の鉗子。
【請求項6】
前記第１ジョーおよび前記第２ジョーが閉じたときに該第１アームおよび前記第２アームをロックするロック機構を備え、
該ロック機構が、
前記第１アームおよび前記第２アームの一方に設けられた被係合部と、
前記第１アームおよび前記第２アームの他方に設けられた係合部と、を有し、
前記第１ジョーおよび前記第２ジョーが閉じたときに、前記係合部が前記被係合部に係合する、請求項１に記載の鉗子。
該ロック機構が、
前記第１アームおよび前記第２アームの一方に設けられた被係合部と、
前記第１アームおよび前記第２アームの他方に設けられた係合部と、を有し、
前記第１ジョーおよび前記第２ジョーが閉じたときに、前記係合部が前記被係合部に係合する、請求項１に記載の鉗子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、鉗子に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、対象物を把持する一対のジョーを遠位端に有する手術用の鉗子が知られている（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１のような従来の鉗子は、一対のジョーが鉗子の長手方向に交差する方向に開閉するように構成されており、鉗子の前方の対象物を把持するのに適している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特表平１０－５０１７０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
図１２Ａおよび図１２Ｂは、気管支腔Ｂ内に挿入された鉗子１’を使用して腫瘍Ｃの組織を採取する方法を説明している。図１２Ａに示されるように、腫瘍Ｃが鉗子１’の前方に配置される場合、従来の鉗子１’によって組織を採取することができる。一方、図１２Ｂに示されるように、鉗子１’の側方に腫瘍Ｃが配置される場合、従来の鉗子１’によって組織を採取することが難しい。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明の一態様は、長尺のシャフトと、該シャフト内に配置され該シャフトの長手方向に移動可能である長尺のワイヤと、前記シャフトの遠位側に配置され第１ジョーを有する第１アームであって、前記シャフトの遠位端に第１ジョイントによって揺動可能に連結された、第１アームと、前記シャフトの遠位側に配置され第２ジョーを有する第２アームであって、前記ワイヤの遠位端に第２ジョイントによって揺動可能に連結された、第２アームと、を備え、前記第１アームおよび前記第２アームが、第３ジョイントによって相互に揺動可能に連結され、前記第３ジョイントが、前記第１ジョーと前記第１ジョイントとの間かつ前記第２ジョーと前記第２ジョイントとの間に設けられ、前記ワイヤの移動によって前記第２ジョイントが前記第１ジョイントに対して前記長手方向に移動することにより、前記第１ジョーおよび前記第２ジョーが相互に開閉し、前記第３ジョイントは、前記第１ジョーおよび前記第２ジョーが開いた状態において前記ワイヤの横に配置され、前記第３ジョイントが前記シャフトに対して該シャフトの横方向の外方へ移動しながら前記第１ジョーおよび前記第２ジョーが閉じる、鉗子である。
【0006】
本発明の参考態様は、上記の鉗子を使用した組織採取方法であって、前記第１ジョーおよび前記第２ジョーが開いた前記鉗子を体腔内に配置されたシース内に挿入し、前記シースの遠位端から前記第１アームおよび前記第２アームを突出させ、前記ワイヤを前記長手方向に移動させることによって、前記第１ジョーおよび前記第２ジョーを閉じて組織を採取し、前記シャフトを引くことによって、前記第１ジョーおよび前記第２ジョーが閉じている前記第１アームおよび第２アームを前記シース内に収容し、前記シースの外に前記鉗子を引き抜き、前記第１ジョーおよび前記第２ジョーを開き前記第１ジョーおよび前記第２ジョーから組織を取り出す、組織採取方法である。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1A】本発明の一実施形態に係る鉗子の側面図であり、一対のアームの開状態を示している。
【図2】本発明の一実施形態に係る組織採取方法のフローチャートである。
【図4B】従来の鉗子において、一対のアームに設けられたリンク機構の模式図である。
【図11A】一対のジョーの変形例の斜視図である。
【図12A】気管支腔内の鉗子によって腫瘍の組織を採取する方法における、鉗子と腫瘍との位置関係を説明する図である。
【図12B】気管支腔内の鉗子によって腫瘍の組織を採取する方法における、鉗子と腫瘍との他の位置関係を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
本発明の一実施形態に係る鉗子および組織採取方法について図面を参照して説明する。
本実施形態に係る鉗子１は、体腔内に挿入され組織を採取する生検鉗子である。図１Ａから図１Ｃに示されるように、鉗子１は、長尺かつ管状のシャフト２と、シャフト２内に配置された長尺のワイヤ３と、シャフト２の遠位端に配置された第１アーム４および第２アーム５と、を備える。
本実施形態に係る鉗子１は、体腔内に挿入され組織を採取する生検鉗子である。図１Ａから図１Ｃに示されるように、鉗子１は、長尺かつ管状のシャフト２と、シャフト２内に配置された長尺のワイヤ３と、シャフト２の遠位端に配置された第１アーム４および第２アーム５と、を備える。
【0009】
図１Ａに示されるように、鉗子１は、長手方向Ｚ、上下方向Ｙおよび左右方向Ｘを有する。長手方向Ｚは、シャフト２の中心軸（長手軸）Ａに沿う方向である。上下方向Ｙおよび左右方向Ｘは、シャフト２の中心軸Ａにそれぞれ直交する横方向であり、相互に直交する。
【0010】
シャフト２は、可撓性を有し、体腔内に該体腔の形状に沿って湾曲しながら挿入可能である。
ワイヤ３は、可撓性を有し、シャフト２内において長手方向Ｚに配置され、シャフト２に対して長手方向Ｚに移動可能である。ワイヤ３の近位端は、シャフト２の近位側に配置された図示しないハンドルに接続されている。操作者によるハンドルの操作によって、ワイヤ３が長手方向Ｚに押圧および牽引され、後述するように一対のジョー６，７が開閉する。
ワイヤ３は、可撓性を有し、シャフト２内において長手方向Ｚに配置され、シャフト２に対して長手方向Ｚに移動可能である。ワイヤ３の近位端は、シャフト２の近位側に配置された図示しないハンドルに接続されている。操作者によるハンドルの操作によって、ワイヤ３が長手方向Ｚに押圧および牽引され、後述するように一対のジョー６，７が開閉する。
【0011】
各アーム４，５は、第１側と、第１側とは反対側である第２側とを有する。第１アーム４は、第１ジョー６を第１側に有し、第１リンク８を第２側に有する。第２アーム５は、第２ジョー７を第１側に有し、第２リンク９を第２側に有する。
ジョー６，７は、凹面６ａ，７ａをそれぞれ有する椀型のカップである。後述する閉状態（図１Ｃ参照。）において、凹面６ａ，７ａは、相互に対向し、組織を収容する空間を一対のジョー６，７の内側に形成する。
ジョー６，７は、凹面６ａ，７ａをそれぞれ有する椀型のカップである。後述する閉状態（図１Ｃ参照。）において、凹面６ａ，７ａは、相互に対向し、組織を収容する空間を一対のジョー６，７の内側に形成する。
【0012】
第１アーム４は、第１ジョイントＪ１によって、シャフト２の遠位端に第１軸Ｐ１回りに揺動可能に連結されている。第１軸Ｐ１は、左右方向Ｘに延びている。第１ジョイントＪ１は、第１リンク８の第２側の端部に設けられ、シャフト２に対して不動である。
【0013】
第２アーム５は、第２ジョイントＪ２によって、ワイヤ３の遠位端に第２軸Ｐ２回りに揺動可能に連結されている。第２軸Ｐ２は、左右方向Ｘに延び、第１軸Ｐ１と平行または略平行である。第２ジョイントＪ２は、第２リンク９の第２側の端部に設けられ、ワイヤ３の遠位端と一緒にシャフト２に対して長手方向Ｚおよび上下方向Ｙに移動可能である。
【0014】
第１アーム４および第２アーム５は、第３ジョイントＪ３によって、第３軸Ｐ３回りに相互に揺動可能に連結されている。第３軸Ｐ３は、左右方向Ｘに延び、軸Ｐ１，Ｐ２と平行または略平行である。第３ジョイントＪ３は、第１ジョー６と第１ジョイントＪ１との間かつ第２ジョー７と第２ジョイントＪ２との間に設けられている。より具体的には、第３ジョイントＪ３は、各リンク８，９の第１側の端部に設けられ、左右方向Ｘに配列するリンク８，９を相互に揺動可能に連結する。第３ジョイントＪ３は、シャフト２およびワイヤ３に対して、長手方向Ｚおよび上下方向Ｙに移動可能である。
【0015】
図１Ａは、一対のジョー６，７が最も開いた開状態を示し、図１Ｃは、一対のジョー６，７が相互に接触する位置まで閉じた閉状態を示し、図１Ｂは、開状態と閉状態との間の中間状態を示している。
第２ジョイントＪ２は、シャフト２に対して、開位置（図１Ａ参照。）と閉位置（図１Ｃ参照。）との間で移動可能である。開位置は、シャフト２の遠位端から遠位側に離れた位置であり、一対のジョー６，７が開状態に配置される位置である。閉位置は、開位置から近位側に離れた位置であり、一対のジョー６，７が閉状態に配置される位置である。
ワイヤ３の移動によって第２ジョイントＪ２が開位置と閉位置との間で長手方向Ｚに移動することにより、一対のアーム４，５が第３軸Ｐ３回りに揺動し一対のジョー６，７が開閉する。
第２ジョイントＪ２は、シャフト２に対して、開位置（図１Ａ参照。）と閉位置（図１Ｃ参照。）との間で移動可能である。開位置は、シャフト２の遠位端から遠位側に離れた位置であり、一対のジョー６，７が開状態に配置される位置である。閉位置は、開位置から近位側に離れた位置であり、一対のジョー６，７が閉状態に配置される位置である。
ワイヤ３の移動によって第２ジョイントＪ２が開位置と閉位置との間で長手方向Ｚに移動することにより、一対のアーム４，５が第３軸Ｐ３回りに揺動し一対のジョー６，７が開閉する。
【0016】
具体的には、押圧されたワイヤ３が遠位側へ前進することによって、第２ジョイントＪ２は、開位置へ向かって第１ジョイントＪ１から離れる方向に移動する。これにより、一対のジョー６，７が相互に離れる開方向に揺動して開く。
【0017】
開状態において、ワイヤ３の遠位端はシャフト２の遠位端から突出し、第２ジョイントＪ２は、第１ジョイントＪ１に対して遠位側に配置され、２つのジョイントＪ１，Ｊ２は長手方向Ｚに配列する。軸Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３に平行な左右方向Ｘに見た側面視において、開状態における２つのジョイントＪ１，Ｊ２は、ワイヤ３の長手軸上に配列する。
また、開状態において、第３ジョイントＪ３は、上下方向Ｙにおいてワイヤ３の横に配置され、ワイヤ３から一対のジョー６，７側（上側）に離れた位置に配置される。したがって、一対のジョー６，７は、凹面６ａ，７ａを上方に向けて配置される。
また、開状態において、第３ジョイントＪ３は、上下方向Ｙにおいてワイヤ３の横に配置され、ワイヤ３から一対のジョー６，７側（上側）に離れた位置に配置される。したがって、一対のジョー６，７は、凹面６ａ，７ａを上方に向けて配置される。
【0018】
一方、牽引されたワイヤ３が近位側へ後退することによって、第２ジョイントＪ２が第１ジョイントＪ１に近付く方向に移動する。これにより、一対のジョー６，７が相互に近付く閉方向に揺動して閉じる。
【0019】
閉状態において、一対のアーム４，５は、シャフト２から上方に向かって延びる。
また、閉状態において、第２ジョイントＪ２は、第１ジョイントＪ１と左右方向に重なり合い、第２ジョイントＪ２の位置は、長手方向Ｚにおいて第１ジョイントＪ１の位置と一致する。つまり、閉状態において軸Ｐ１，Ｐ２が相互に一致するので、閉状態の一対のアーム４，５は、図１Ｃにおいて二点鎖線で示されるように、軸Ｐ１，Ｐ２回りに回転することができる。
また、閉状態において、第２ジョイントＪ２は、第１ジョイントＪ１と左右方向に重なり合い、第２ジョイントＪ２の位置は、長手方向Ｚにおいて第１ジョイントＪ１の位置と一致する。つまり、閉状態において軸Ｐ１，Ｐ２が相互に一致するので、閉状態の一対のアーム４，５は、図１Ｃにおいて二点鎖線で示されるように、軸Ｐ１，Ｐ２回りに回転することができる。
【0020】
ここで、第３ジョイントＪ３は、シャフト２およびワイヤ３に対して移動可能であるので、第２ジョイントＪ２が第１ジョイントＪ１に近付くにつれて、第３ジョイントＪ３は、シャフト２およびワイヤ３に対して、上方（横方向外方）へ移動する。これにより、一対のジョー６，７は、第３ジョイントＪ３と一緒に上方へ移動しながら、閉じる。
【0021】
次に、鉗子１を使用した組織採取方法について説明する。
本実施形態に係る鉗子１は、図１２Ｂに示されるように、体腔Ｂに隣接する病変部Ｃの組織の採取に使用される。以下、気管支に隣接する腫瘍のような病変部Ｃの組織を気管支腔（体腔）Ｂの内側から採取する場合について説明する。
本実施形態に係る鉗子１は、図１２Ｂに示されるように、体腔Ｂに隣接する病変部Ｃの組織の採取に使用される。以下、気管支に隣接する腫瘍のような病変部Ｃの組織を気管支腔（体腔）Ｂの内側から採取する場合について説明する。
【0022】
図２に示されるように、本実施形態に係る組織採取方法は、一対のアーム４，５が開状態の鉗子１をシース２０内に挿入するステップＳ１と、シース２０の遠位端から一対のアーム４，５を突出させるステップＳ２と、一対のジョー６，７を閉じて組織を採取するステップＳ３と、閉状態の一対のアーム４，５をシース２０内に収容するステップＳ４と、鉗子１をシース２０の外に引き抜くステップＳ５と、一対のジョー６，７から組織を取り出すステップＳ６と、を含む。
【0023】
シース２０は、口等の開口部から気管支腔Ｂ内に挿入され、シース２０の遠位端が病変部Ｃに隣接する位置に配置される。シース２０の病変部Ｃへの位置合わせは、例えば、シース２０内を経由して気管支腔Ｂ内に挿入された超音波プローブ等を使用して行われる。
ステップＳ１において、医師等の操作者は、一対のジョー６，７が開いた開状態に一対のアーム４，５を配置し、続いて鉗子１をシース２０内に挿入する。
次に、ステップＳ２において、操作者は、シース２０内において鉗子１を前進させ、図３Ａに示されるように、一対のアーム４，５をシース２０の遠位端から突出させる。突出した一対のアーム４，５は病変部Ｃに隣接した位置に配置され、開いた一対のジョー６，７は病変部Ｃに向けて配置される。
ステップＳ１において、医師等の操作者は、一対のジョー６，７が開いた開状態に一対のアーム４，５を配置し、続いて鉗子１をシース２０内に挿入する。
次に、ステップＳ２において、操作者は、シース２０内において鉗子１を前進させ、図３Ａに示されるように、一対のアーム４，５をシース２０の遠位端から突出させる。突出した一対のアーム４，５は病変部Ｃに隣接した位置に配置され、開いた一対のジョー６，７は病変部Ｃに向けて配置される。
【0024】
次に、ステップＳ３において、図３Ｂおよび図３Ｃに示されるように、操作者は、ワイヤ３を牽引することによって一対のジョー６，７を閉じ、それにより病変部Ｃの組織を一対のジョー６，７内に採取する。このとき、一対のジョー６，７は、病変部Ｃに向かって前進し病変部Ｃを押し込みながら閉じる。したがって、病変部Ｃを一対のジョー６，７でしっかりと掴み、たくさんの量の組織を確実にかつ効率的に閉じた一対のジョー６，７内に採取することができる。
【0025】
次に、ステップＳ４において、図３Ｄおよび図３Ｅに示されるように、操作者は、鉗子１のシャフト２を引くことによって、閉状態の一対のアーム４，５を遠位端からシース２０内に収容する。このとき、閉状態の一対のアーム４，５は、シース２０の遠位端との接触により、軸Ｐ１，Ｐ２回り回転し倒れながらシース２０内に収容される。これにより、シース２０内に収容された一対のアーム４，５は、長手方向Ｚに配置される。
【0026】
次に、ステップＳ５において、操作者は、シャフト２を近位側へ引っ張ることによって鉗子１をシース２０の外へ引き抜き、鉗子１を取り出す。
次に、ステップＳ６において、操作者は、体外において一対のジョー６，７を開き、採取された組織をジョー６，７から取り出す。
次に、ステップＳ６において、操作者は、体外において一対のジョー６，７を開き、採取された組織をジョー６，７から取り出す。
【0027】
図４Ａは、本実施形態の鉗子１における一対のアーム４，５のリンク機構を示し、図４Ｂは、従来の一般的な鉗子１’における一対のアーム４１，５１のリンク機構を示している。図４Ａおよび図４Ｂに示されるように、本実施形態の鉗子１は、ジョイントＪ１，Ｊ２，Ｊ３の配置および動きと一対のジョー６，７の開閉方向とにおいて、従来の鉗子１’と相違する。矢印Ｆは、ワイヤ３からジョイントＪ２，ｊ２に加えられる力を示している。
【0028】
具体的には、従来の鉗子１’において、ジョイントｊ３は、シャフト２の中心軸Ａの延長線（長手方向Ｚ）上に固定されている。一対のジョー６１，７１はシャフト２の中心軸Ａの前方に向かって開き、第２ジョイントｊ２が第１ジョイントｊ１に対して中心軸Ａに交差する横方向（図４Ｂにおいて上下方向）に移動することによって、一対のジョー６１，７１が横方向に開閉し前方に閉じる。
これに対し、本実施形態の鉗子１において、第３ジョイントＪ３は、シャフト２の中心軸Ａに対して横（図４Ａにおいて軸Ａの上方）に配置され、シャフト２に対して移動可能である。一対のジョー６，７は、横方向外方（上方）に向かって開き、第２ジョイントＪ２が第１ジョイントＪ１に対して長手方向に移動することによって、一対のジョー６，７が長手方向Ｚに開閉し横方向に閉じる。
これに対し、本実施形態の鉗子１において、第３ジョイントＪ３は、シャフト２の中心軸Ａに対して横（図４Ａにおいて軸Ａの上方）に配置され、シャフト２に対して移動可能である。一対のジョー６，７は、横方向外方（上方）に向かって開き、第２ジョイントＪ２が第１ジョイントＪ１に対して長手方向に移動することによって、一対のジョー６，７が長手方向Ｚに開閉し横方向に閉じる。
【0029】
上記のような従来の鉗子１’の場合、気管支腔Ｂ内の一対のジョー６，７を気管支腔Ｂに隣接する病変部Ｃに向けて開閉することができない。したがって、隣接する病変部Ｃの十分な量の組織を従来の鉗子１’によって採取することは難しい。
これに対し、本実施形態によれば、一対のジョー６，７がシャフト２に対して横方向外方に向かって開き、横方向外方に移動しながら閉じる。したがって、ジョー６，７を隣接する病変部Ｃへ押し込みながら、閉じるジョー６，７によって病変部Ｃの組織を効率的に採取することができる。
これに対し、本実施形態によれば、一対のジョー６，７がシャフト２に対して横方向外方に向かって開き、横方向外方に移動しながら閉じる。したがって、ジョー６，７を隣接する病変部Ｃへ押し込みながら、閉じるジョー６，７によって病変部Ｃの組織を効率的に採取することができる。
【0030】
本実施形態の鉗子１の構成において、ワイヤ３が全長にわたって可撓性を有する場合、第２ジョイントＪ２の位置が不安定になり得る。例えば、ワイヤ３が長手方向Ｚに移動したときに、第２ジョイントＪ２が必ずしも長手方向Ｚに直線移動するとは限らず、第２ジョイントＪ２が横方向Ｘ，Ｙにも変位し得る。一対のジョー６，７の安定的な開閉動作のためには、第２ジョイントＪ２が長手方向Ｚに直線移動することが好ましい。
したがって、鉗子１は、図１Ａから図１Ｃおよび図５Ａから図６Ｂに示されるように、第２ジョイントＪ２をシャフト２の長手方向Ｚに直線移動させる直線移動機構を備えていてもよい。
したがって、鉗子１は、図１Ａから図１Ｃおよび図５Ａから図６Ｂに示されるように、第２ジョイントＪ２をシャフト２の長手方向Ｚに直線移動させる直線移動機構を備えていてもよい。
【0031】
図１Ａから図１Ｃにおいて、直線移動機構は、ジョイントＪ１，Ｊ２間に配置されるワイヤ３の硬質な遠位側部分３ａからなる。すなわち、ワイヤ３は、硬質部３ａと、可撓性の他の部分からなる軟性部３ｂとを有する。硬質部３ａおよび軟性部３ｂは、連結部３ｃによって相互に連結されている。
【0032】
図５Ａおよび図５Ｂにおいて、直線移動機構は、アーム４，５のジョー６，７とは反対側に設けられ、リンク８，９間を連結するリンク１０，１１を有する。例えば、４つのリンク８，９，１０，１１は、第２ジョイントＪ２を直線移動させる菱形のリンク機構を形成する。
この構成によれば、図５Ａに示されるように、一対のジョー６，７が閉じるときに、リンク１０，１１が、病変部Ｃとは反対側において体腔Ｂの内壁を押す。これにより、より強い力で一対のジョー６，７を病変部Ｃへ押し込むことができる。
この構成によれば、図５Ａに示されるように、一対のジョー６，７が閉じるときに、リンク１０，１１が、病変部Ｃとは反対側において体腔Ｂの内壁を押す。これにより、より強い力で一対のジョー６，７を病変部Ｃへ押し込むことができる。
【0033】
図６Ａおよび図６Ｂにおいて、直線移動機構は、第２ジョイントＪ２を長手方向Ｚに案内する剛性のレール１２を有する。レール１２は、シャフト２から遠位側へ長手方向Ｚに延び、シャフト２に固定されている。レール１２は、第２リンク９から突出する第２ジョイントＪ２の端部を長手方向Ｚに移動可能に支持する。図６Ｂにおいて、第１アーム４の図示が省略されている。
図５Ａから図６Ｂの直線移動機構を備える場合、ワイヤ３の遠位側部分は可撓性であってもよい。
図５Ａから図６Ｂの直線移動機構を備える場合、ワイヤ３の遠位側部分は可撓性であってもよい。
【0034】
上記実施形態において、第２ジョイントＪ２が、第２アーム５に対して不動であることとしたが、これに代えて、第２ジョイントＪ２が、第２アーム５に対して移動可能であってもよい。具体的には、図７Ａから図７Ｄに示されるように、第２アーム５が、第２ジョイントＪ２をスライド可能に支持するスロット１３を有していてもよい。図７Ａから図７Ｄにおいて、シャフト２の図示が省略されている。
【0035】
閉じた一対のジョー６，７内に組織を採取した後、一対のジョー６，７が意図せずに開き組織がジョー６，７からこぼれることを防止するために、閉状態の一対のジョー６，７に閉方向のさらなるトルクＴを作用させて一対のジョー６，７を堅く閉じることが好ましい。
図１Ａの鉗子１の構成の場合、閉状態の一対のアーム４，５が倒れた状態（図３Ｅ参照。）において、第３ジョイントＪ３が、ワイヤ３から第２ジョイントＪ２に作用する牽引力Ｆの作用線の延長線上に配置される。したがって、この状態でワイヤ３を牽引し続けたとしても、第２ジョー７にさらなるトルクＴを作用させることができない。スロット１３は、この不都合を解消するために設けられる。
図１Ａの鉗子１の構成の場合、閉状態の一対のアーム４，５が倒れた状態（図３Ｅ参照。）において、第３ジョイントＪ３が、ワイヤ３から第２ジョイントＪ２に作用する牽引力Ｆの作用線の延長線上に配置される。したがって、この状態でワイヤ３を牽引し続けたとしても、第２ジョー７にさらなるトルクＴを作用させることができない。スロット１３は、この不都合を解消するために設けられる。
【0036】
スロット１３は、該スロット１３が終端する第１終端１３ａおよび第２終端１３ｂを有し、終端１３ａ，１３ｂ間で延びる。スロット１３は、第２ジョイントＪ２を終端１３ａ，１３ｂ間においてスライド可能に支持する。第１終端１３ａおよび第２終端１３ｂは、下記の条件を満たす位置に設けられる。
【0037】
すなわち、図７Ａに示されるように、開状態において、第１終端１３ａは、第３ジョイントＪ３に対して上下方向に（具体的には下側に）オフセットし、かつ、第２終端１３ｂよりも近位側の位置に配置される。図７Ｄに示されるように、閉状態の一対のアーム４，５が長手方向Ｚに配置される水平状態において、第２終端１３ｂは、第３ジョイントＪ３に対して上下方向に（具体的には下側に）オフセットし、かつ、第１終端１３ａよりも近位側の位置に配置される。
【0038】
図７Ａから図７Ｃに示されるように、ワイヤ３の遠位端に接続された第２ジョイントＪ２が開位置から閉位置へ移動するとき、第２ジョイントＪ２はスロット１３内の第１終端１３ａに配置される。本変形例の閉状態において、第２ジョイントＪ２は、第１ジョイントＪ１とは異なる位置に配置され、閉状態の一対のアーム４，５は、第１軸Ｐ１回りに回転可能である。
【0039】
その後、図７Ｄに示されるように、閉状態の一対のアーム４，５が倒れる過程において、第２ジョイントＪ２は、ワイヤ３から作用する牽引力Ｆに従って、スロット１３内を第１終端１３ａから第２終端１３ｂへ向かってスライドする。閉状態の一対のアーム４，５が長手方向Ｚに配置される水平状態において、第２終端１３ｂに位置する第２ジョイントＪ２は、第３ジョイントＪ３よりも下側に配置される。したがって、牽引力Ｆによって、第３ジョイントＪ３回りの閉方向のトルクＴを第２アーム５に作用させ、一対のジョー６，７を堅く閉じることができる。
【0040】
トルクＴによって一対のジョー６，７を堅く閉じるためには、第１アーム４が、トルクＴに抵抗し回転しないことが必要である。したがって、図８Ａから図８Ｃに示されるように、閉状態の一対のアーム４，５が水平位置まで回転したときに第１アーム４のそれ以上の回転を阻止するストッパ構造が設けられていることが好ましい。水平位置は、アーム４，５が長手方向Ｚに配置される位置である。図８Ａから図８Ｃにおいて、ワイヤ３および第２アーム５の図示が省略されている。
【0041】
一構成例において、ストッパ構造は、シャフト２に設けられたストッパ１４を有する。図８Ａから図８Ｃにおいて、ストッパ１４は、シャフト２の遠位端面からなる。図８Ｂおよび図８Ｃに示されるように、第１アーム４が閉位置まで回転したとき、第１アーム４の第２側の端面がストッパ１４に突き当たることによって閉状態の一対のアーム４，５の回転が阻止される。これにより、牽引力Ｆが作用している間、閉状態の一対のアーム４，５を水平位置に維持し、一対のジョー６，７を堅く閉じ続けることができる。
【0042】
図７Ａから図７Ｄにおいて、スロット１３は、直線状であるが、牽引力Ｆに従って第２ジョイントが第１終端１３ａから第２終端１３ｂへスムーズにスライドすることができる限りにおいて、スロット１３は、直線以外の形状であってもよく、例えば円弧状であってもよい。
【0043】
上記実施形態において、鉗子１は、一対のジョー６，７が閉じたときに、一対のジョー６，７が再び開かないように一対のアーム４，５をロックするロック機構をさらに備えていてもよい。ロック機構を設けることによって、採取された組織がジョー６，７からこぼれてしまうことを防ぎ、ジョー６，７内に一度採取された組織の全てを体外に確実に取り出すことができる。
【0044】
図９Ａから図１０Ｃに示されるように、ロック機構は、一対のアーム４，５の一方に設けられた被係合部１５Ａと、一対のアーム４，５の他方に設けられた係合部１５Ｂとを有する。この例において、被係合部１５Ａは第１アーム４に設けられ、係合部１５Ｂは第２アーム５に設けられている。
【0045】
開状態において、係合部１５Ｂは、第２リンク９の近位側の側面に固定され、左右方向Ｘにおいて第１リンク８側に向かって突出している。図９Ｂは、図９Ａのアーム４，５を近位側から見た図である。係合部１５Ｂは、例えば、弾性材料から形成される。開状態において、リンク８，９間には左右方向Ｘの隙間が存在し、係合部１５Ｂは、第１リンク８に接触している。一対のアーム４，５には、相互に近付く方向の力が第３ジョイントＪ３によって加えられている。したがって、係合部１５Ｂが第１リンク８の表面上を摺動しながら一対のジョー６，７は閉じる。
【0046】
図１０Ａから図１０Ｃに示されるように、一対のジョー６，７が閉状態まで閉じたとき、係合部１５Ｂが第１リンク８を通り過ぎることによって、リンク８，９が左右方向Ｘに相互に近付き、係合部１５Ｂが、被係合部１５Ａである第１リンク８の近位側の面に係合する。これにより、一対のジョー６，７が開かないように一対のアーム４，５がロックされる。図１０Ｂは、図１０Ａのアーム４，５を近位側から見た図であり、図１０Ｃは、図１０Ａのアーム４，５を下側から見た図である。
なお、図９Ａから図１０Ｃの被係合部１５Ａおよび係合部１５Ｂは一例であり、一対のジョー６，７が閉じたときに被係合部１５Ａおよび係合部１５Ｂが相互に係合する限りにおいて、被係合部１５Ａおよび係合部１５Ｂは他の形態であってもよい。
なお、図９Ａから図１０Ｃの被係合部１５Ａおよび係合部１５Ｂは一例であり、一対のジョー６，７が閉じたときに被係合部１５Ａおよび係合部１５Ｂが相互に係合する限りにおいて、被係合部１５Ａおよび係合部１５Ｂは他の形態であってもよい。
【0047】
上記実施形態において、図１１Ａおよび図１１Ｂに示されるように、ジョー６，７の少なくとも一方が、歯１６を有していてもよい。
図１１Ａおよび図１１Ｂにおいて、歯１６は、ジョー７の第１側の端部において、凹面７ａの外縁に沿って設けられている。閉状態において、歯１６は、ジョー６に向かって突出し、凹面６ａと噛み合う。このような歯１６によって、組織がジョー６，７からこぼれること防ぐことができると共に、鋭い歯１６によって組織を容易に切離することができる。図１１Ａおよび図１１Ｂに示される歯１６の形状は一例であり、歯１６は、他の任意の形状を有していてもよい。
図１１Ａおよび図１１Ｂにおいて、歯１６は、ジョー７の第１側の端部において、凹面７ａの外縁に沿って設けられている。閉状態において、歯１６は、ジョー６に向かって突出し、凹面６ａと噛み合う。このような歯１６によって、組織がジョー６，７からこぼれること防ぐことができると共に、鋭い歯１６によって組織を容易に切離することができる。図１１Ａおよび図１１Ｂに示される歯１６の形状は一例であり、歯１６は、他の任意の形状を有していてもよい。
【0048】
上記実施形態において、鉗子１が、ジョー６，７としてカップを有する生検鉗子であることとしたが、これに代えて、把持鉗子または止血鉗子等の他の種類の鉗子であってもよい。鉗子の種類に応じて、ジョー６，７は適切に設計される。また、鉗子１の用途に応じて、シャフト２およびワイヤ３は硬性であってもよい。
また、本発明は、鉗子に限らず、相互に開閉する一対のジョーを有する任意の種類の処置具、例えば、鋏等に適用されてもよい。
また、本発明は、鉗子に限らず、相互に開閉する一対のジョーを有する任意の種類の処置具、例えば、鋏等に適用されてもよい。
【0049】
上記実施形態において、鉗子１がシース２０と組み合わせて使用されることとしたが、シース２０は必ずしも必要ではない。例えば、シース２０の代わりに内視鏡を使用し、内視鏡の処置具用のチャネルを経由して鉗子１を体腔内に挿入してもよい。あるいは、鉗子１単体で体腔内に挿入してもよい。
【符号の説明】
【0050】
１ 鉗子
２ シャフト
３ ワイヤ
３ａ 硬質部
４ 第１アーム
５ 第２アーム
６ 第１ジョー
７ 第２ジョー
１３ スロット
１３ａ 第１終端
１３ｂ 第２終端
１５Ａ 被係合部、ロック機構
１５Ｂ 係合部、ロック機構
２０ シース
Ｂ 気管支腔、体腔
Ｊ１ 第１ジョイント
Ｊ２ 第２ジョイント
Ｊ３ 第３ジョイント
２ シャフト
３ ワイヤ
３ａ 硬質部
４ 第１アーム
５ 第２アーム
６ 第１ジョー
７ 第２ジョー
１３ スロット
１３ａ 第１終端
１３ｂ 第２終端
１５Ａ 被係合部、ロック機構
１５Ｂ 係合部、ロック機構
２０ シース
Ｂ 気管支腔、体腔
Ｊ１ 第１ジョイント
Ｊ２ 第２ジョイント
Ｊ３ 第３ジョイント
【図1A】
【図1B】
【図1C】
【図2】
【図3A】
【図3B】
【図3C】
【図3D】
【図3E】
【図4A】
【図4B】
【図5A】
【図5B】
【図6A】
【図6B】
【図7A】
【図7B】
【図7C】
【図7D】
【図8A】
【図8B】
【図8C】
【図9A】
【図9B】
【図10A】
【図10B】
【図10C】
【図11A】
【図11B】
【図12A】
【図12B】
