(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023152348
(43)【公開日】2023-10-17
(54)【発明の名称】硬貨処理装置及び自動取引装置
(51)【国際特許分類】
G07D 1/00 20060101AFI20231010BHJP
G07D 11/10 20190101ALI20231010BHJP
G07D 11/23 20190101ALI20231010BHJP
【ＦＩ】
G07D1/00 B GBB
G07D11/10
G07D11/23
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022062286
(22)【出願日】2022-04-04
(71)【出願人】
【識別番号】000000295
【氏名又は名称】沖電気工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100174104
【弁理士】
【氏名又は名称】奥田 康一
(72)【発明者】
【氏名】大栗 章平
【テーマコード（参考）】
3E141
【Ｆターム（参考）】
3E141AA08
3E141CA01
3E141FC05
3E141FC12
3E141GA02
(57)【要約】 （修正有）
【課題】運用効率を向上する硬貨処理装置を提供する。
【解決手段】現金自動預払機は、複数の収納部と、収納動作中において受入位置に位置している筒収納部がフル状態になると、受入位置に位置する筒収納部を切り替えた後に、硬貨を受入位置に位置する筒収納部に再び収納する硬貨制御部とを設け、硬貨制御部は、収納しようとしている硬貨の枚数である収納予定枚数と、筒収納部それぞれの空き容量とを金種毎に比較し、収納動作中において受入位置に位置する筒収納部の切り替えが必要となる金種数が所定の金種数閾値以下である場合、収納動作中において受入位置に位置している筒収納部がフル状態になる際に硬貨の搬送を一旦停止させ、受入位置に位置しているフル状態の筒収納部を、フル状態ではない別の筒収納部へ切り替えた後に、硬貨を受入位置に位置する筒収納部に再び収納するようにする。
【選択図】図１１
【解決手段】現金自動預払機は、複数の収納部と、収納動作中において受入位置に位置している筒収納部がフル状態になると、受入位置に位置する筒収納部を切り替えた後に、硬貨を受入位置に位置する筒収納部に再び収納する硬貨制御部とを設け、硬貨制御部は、収納しようとしている硬貨の枚数である収納予定枚数と、筒収納部それぞれの空き容量とを金種毎に比較し、収納動作中において受入位置に位置する筒収納部の切り替えが必要となる金種数が所定の金種数閾値以下である場合、収納動作中において受入位置に位置している筒収納部がフル状態になる際に硬貨の搬送を一旦停止させ、受入位置に位置しているフル状態の筒収納部を、フル状態ではない別の筒収納部へ切り替えた後に、硬貨を受入位置に位置する筒収納部に再び収納するようにする。
【選択図】図１１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
移動可能であり硬貨を重ねて収納可能な筒状の収納空間が設けられた複数の筒収納部を有し、それぞれ所定の金種が割り当てられた複数の収納部と、
前記硬貨が前記収納空間に収納される受入位置に位置する前記筒収納部を切り替え、前記受入位置に位置している前記筒収納部に前記硬貨を収納させると共に、収納動作中において前記受入位置に位置している前記筒収納部がフル状態になると、前記受入位置に位置する前記筒収納部を切り替えた後に、前記硬貨を前記受入位置に位置する前記筒収納部に再び収納する制御部と
を有し、
前記制御部は、
収納しようとしている前記硬貨の枚数である収納予定枚数と、前記筒収納部それぞれの空き容量とを金種毎に比較し、収納動作中において前記受入位置に位置する前記筒収納部の切り替えが必要となる金種数が所定の金種数閾値以下である場合、収納動作中において前記受入位置に位置している前記筒収納部がフル状態になる際に前記硬貨の搬送を一旦停止させ、前記受入位置に位置しているフル状態の前記筒収納部を、フル状態ではない別の前記筒収納部へ切り替えた後に、前記硬貨を前記受入位置に位置する前記筒収納部に再び収納する
硬貨処理装置。
前記硬貨が前記収納空間に収納される受入位置に位置する前記筒収納部を切り替え、前記受入位置に位置している前記筒収納部に前記硬貨を収納させると共に、収納動作中において前記受入位置に位置している前記筒収納部がフル状態になると、前記受入位置に位置する前記筒収納部を切り替えた後に、前記硬貨を前記受入位置に位置する前記筒収納部に再び収納する制御部と
を有し、
前記制御部は、
収納しようとしている前記硬貨の枚数である収納予定枚数と、前記筒収納部それぞれの空き容量とを金種毎に比較し、収納動作中において前記受入位置に位置する前記筒収納部の切り替えが必要となる金種数が所定の金種数閾値以下である場合、収納動作中において前記受入位置に位置している前記筒収納部がフル状態になる際に前記硬貨の搬送を一旦停止させ、前記受入位置に位置しているフル状態の前記筒収納部を、フル状態ではない別の前記筒収納部へ切り替えた後に、前記硬貨を前記受入位置に位置する前記筒収納部に再び収納する
硬貨処理装置。
【請求項2】
前記制御部は、
収納動作中において前記受入位置に位置する前記筒収納部の切り替えが必要となる金種数が前記金種数閾値以下である場合、収納動作中において前記受入位置に位置している前記筒収納部がフル状態になると、未だ前記筒収納部に収納されておらず搬送路上に残留している前記硬貨を一旦前記筒収納部以外の退避部へ搬送させてから、前記受入位置に位置する前記筒収納部を切り替えた後に、前記硬貨を前記受入位置に位置する前記筒収納部に再び収納する
請求項１に記載の硬貨処理装置。
収納動作中において前記受入位置に位置する前記筒収納部の切り替えが必要となる金種数が前記金種数閾値以下である場合、収納動作中において前記受入位置に位置している前記筒収納部がフル状態になると、未だ前記筒収納部に収納されておらず搬送路上に残留している前記硬貨を一旦前記筒収納部以外の退避部へ搬送させてから、前記受入位置に位置する前記筒収納部を切り替えた後に、前記硬貨を前記受入位置に位置する前記筒収納部に再び収納する
請求項１に記載の硬貨処理装置。
【請求項3】
前記退避部は、前記硬貨処理装置から前記硬貨が入出金される入出金部である
請求項２に記載の硬貨処理装置。
請求項２に記載の硬貨処理装置。
【請求項4】
前記制御部は、
収納動作中において前記受入位置に位置する前記筒収納部の切り替えが必要となる金種数が前記金種数閾値以下である場合、収納動作中において前記受入位置に位置している前記筒収納部がフル状態になると、前記硬貨を前記筒収納部以外へ搬送することなく、前記受入位置に位置する前記筒収納部を切り替えた後に、前記硬貨を前記受入位置に位置する前記筒収納部に再び収納する
請求項１に記載の硬貨処理装置。
収納動作中において前記受入位置に位置する前記筒収納部の切り替えが必要となる金種数が前記金種数閾値以下である場合、収納動作中において前記受入位置に位置している前記筒収納部がフル状態になると、前記硬貨を前記筒収納部以外へ搬送することなく、前記受入位置に位置する前記筒収納部を切り替えた後に、前記硬貨を前記受入位置に位置する前記筒収納部に再び収納する
請求項１に記載の硬貨処理装置。
【請求項5】
前記制御部は、
収納動作中において前記受入位置に位置する前記筒収納部の切り替えが必要となる金種数が前記金種数閾値以下である場合、収納動作中において前記受入位置に位置している前記筒収納部がフル状態になる分の枚数の前記硬貨を繰出元から搬送路へ繰り出させると前記繰出元からの前記搬送路への前記硬貨の繰り出しを停止させ、前記受入位置に位置する前記筒収納部を切り替えた後に、前記硬貨を前記受入位置に位置する前記筒収納部に再び収納する
請求項４に記載の硬貨処理装置。
収納動作中において前記受入位置に位置する前記筒収納部の切り替えが必要となる金種数が前記金種数閾値以下である場合、収納動作中において前記受入位置に位置している前記筒収納部がフル状態になる分の枚数の前記硬貨を繰出元から搬送路へ繰り出させると前記繰出元からの前記搬送路への前記硬貨の繰り出しを停止させ、前記受入位置に位置する前記筒収納部を切り替えた後に、前記硬貨を前記受入位置に位置する前記筒収納部に再び収納する
請求項４に記載の硬貨処理装置。
【請求項6】
前記制御部は、
収納動作中において前記受入位置に位置する前記筒収納部の切り替えが必要となる金種数が前記金種数閾値以下である場合、収納動作中において前記受入位置に位置している前記筒収納部がフル状態になると、未だ前記筒収納部に収納されておらず搬送路上に残留している前記硬貨の搬送を一旦停止させ、前記受入位置に位置する前記筒収納部を切り替えた後に、前記硬貨を前記受入位置に位置する前記筒収納部に再び収納する
請求項４に記載の硬貨処理装置。
収納動作中において前記受入位置に位置する前記筒収納部の切り替えが必要となる金種数が前記金種数閾値以下である場合、収納動作中において前記受入位置に位置している前記筒収納部がフル状態になると、未だ前記筒収納部に収納されておらず搬送路上に残留している前記硬貨の搬送を一旦停止させ、前記受入位置に位置する前記筒収納部を切り替えた後に、前記硬貨を前記受入位置に位置する前記筒収納部に再び収納する
請求項４に記載の硬貨処理装置。
【請求項7】
前記金種数閾値は、１である
請求項１に記載の硬貨処理装置。
請求項１に記載の硬貨処理装置。
【請求項8】
前記制御部は、
収納動作中において前記受入位置に位置する前記筒収納部の切り替えが必要となる金種数が前記金種数閾値よりも多い場合、収納動作中において前記受入位置に位置しているフル状態になった前記筒収納部に該当する金種の前記硬貨は前記筒収納部以外の退避部へ搬送させる一方、前記受入位置に位置しているフル状態になっていない前記筒収納部に該当する金種の前記硬貨は該筒収納部への収納動作を継続し、収納しきいれない前記硬貨を前記退避部へ搬送させてから、前記受入位置に位置しているフル状態の前記筒収納部を、該筒収納部に該当する金種が割り当てられたフル状態ではない別の前記筒収納部へ切り替えた後に、前記硬貨を前記退避部から搬送させて前記受入位置に位置する前記筒収納部に再び収納する
請求項１に記載の硬貨処理装置。
収納動作中において前記受入位置に位置する前記筒収納部の切り替えが必要となる金種数が前記金種数閾値よりも多い場合、収納動作中において前記受入位置に位置しているフル状態になった前記筒収納部に該当する金種の前記硬貨は前記筒収納部以外の退避部へ搬送させる一方、前記受入位置に位置しているフル状態になっていない前記筒収納部に該当する金種の前記硬貨は該筒収納部への収納動作を継続し、収納しきいれない前記硬貨を前記退避部へ搬送させてから、前記受入位置に位置しているフル状態の前記筒収納部を、該筒収納部に該当する金種が割り当てられたフル状態ではない別の前記筒収納部へ切り替えた後に、前記硬貨を前記退避部から搬送させて前記受入位置に位置する前記筒収納部に再び収納する
請求項１に記載の硬貨処理装置。
【請求項9】
前記退避部は、前記硬貨処理装置から前記硬貨が入出金される入出金部である
請求項８に記載の硬貨処理装置。
請求項８に記載の硬貨処理装置。
【請求項10】
前記制御部は、
前記収納予定枚数が全ての前記筒収納部それぞれの空き容量よりも多い金種が前記金種数閾値以下である場合、収納動作中において前記受入位置に位置する前記筒収納部の切り替えが必要となる金種数が前記金種数閾値以下であると判定する
請求項１に記載の硬貨処理装置。
前記収納予定枚数が全ての前記筒収納部それぞれの空き容量よりも多い金種が前記金種数閾値以下である場合、収納動作中において前記受入位置に位置する前記筒収納部の切り替えが必要となる金種数が前記金種数閾値以下であると判定する
請求項１に記載の硬貨処理装置。
【請求項11】
使用者の操作を受け付ける操作部と、
請求項１乃至請求項１０の何れかに記載の硬貨処理装置と
を有する自動取引装置。
請求項１乃至請求項１０の何れかに記載の硬貨処理装置と
を有する自動取引装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は硬貨処理装置及び自動取引装置に関し、例えば顧客に紙幣や硬貨を投入させて所望の取引を行う現金自動預払機（ＡＴＭ：Automatic Teller Machine）に適用して好適なものである。
【背景技術】
【0002】
従来、金融機関等で使用される現金自動預払機等においては、顧客との取引内容に応じて、例えば顧客に紙幣や硬貨等の現金を入金させ、また顧客へ現金を出金するものが広く普及している。この現金自動預払機としては、例えば硬貨に関する処理を行う硬貨処理装置を内部に有するものがある。硬貨処理装置は、例えば顧客との間で硬貨の授受を行う入出金部と、硬貨を搬送する搬送部と、投入された硬貨の金種や真偽等を識別する識別部（認識部とも呼ぶ）と、金種毎に硬貨を収納する収納部（スタッカ部とも呼ぶ）等を有するものが提案されている。そのような硬貨処理装置においては、筒状のスタッカ部に上方から硬貨を収納するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【0003】
このような硬貨処理装置としては、例えば、図２に示す硬貨処理装置１１０がある。入金取引において硬貨処理装置１１０は、顧客によって入出金部１３に投入された入金硬貨を上分離部１５と認識搬送部１６とを通過させて一時保留部２３へ搬送する。その後、顧客が入金を承認すると、硬貨処理装置１１０は、入金硬貨を一時保留部２３から上分離部１５と認識搬送部１６とを通過させてスタッカ部２１（スタッカ部２１Ａ～２１Ｆ）へ搬送することにより、各スタッカ部２１において硬貨を一列に重ねて収納する筒収納部が３つ配された筒収納部回転体における、所定の受入位置に位置している筒収納部に収納する。硬貨処理装置１１０は、入金硬貨を全てスタッカ部２１の筒収納部に収納し切るか、又は、何れかのスタッカ部２１において収納中の筒収納部がフル状態になるまで、受入位置に位置している筒収納部に入金硬貨を収納する。
【0004】
ここで硬貨処理装置１１０は、入金取引における硬貨収納中に何れかのスタッカ部２１において硬貨収納中の何れかの筒収納部がフル状態になると、上分離部１５から全ての硬貨を繰り出して入出金部１３へ一旦搬送してから、受入位置に位置しているフル状態になった筒収納部を空きのある別の筒収納部に切り替え、その後、上分離部１５から硬貨を筒収納部へ再度搬送する。
（例えば、特許文献１参照）。
（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０２０－１９４４１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
このような硬貨処理装置においては、入金取引における硬貨の搬送中に何れかのスタッカ部２１の何れかの筒収納部がフル状態になった際に、上分離部１５から入出金部１３へ硬貨を搬送する搬送動作が多いため、取引時間の増大の一因となってしまい、運用効率が低下してしまう可能性があった。
【0007】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、運用効率を向上し得る硬貨処理装置及び自動取引装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
かかる課題を解決するため本発明の硬貨収納装置においては、移動可能であり硬貨を重ねて収納可能な筒状の収納空間が設けられた複数の筒収納部を有し、それぞれ所定の金種が割り当てられた複数の収納部と、硬貨が収納空間に収納される受入位置に位置する筒収納部を切り替え、受入位置に位置している筒収納部に硬貨を収納させると共に、収納動作中において受入位置に位置している筒収納部がフル状態になると、受入位置に位置する筒収納部を切り替えた後に、硬貨を受入位置に位置する筒収納部に再び収納する制御部とを設け、制御部は、収納しようとしている硬貨の枚数である収納予定枚数と、筒収納部それぞれの空き容量とを金種毎に比較し、収納動作中において受入位置に位置する筒収納部の切り替えが必要となる金種数が所定の金種数閾値以下である場合、収納動作中において受入位置に位置している筒収納部がフル状態になる際に硬貨の搬送を一旦停止させ、受入位置に位置しているフル状態の筒収納部を、フル状態ではない別の筒収納部へ切り替えた後に、硬貨を受入位置に位置する筒収納部に再び収納するようにした。
【0009】
本発明は、収納動作において硬貨の搬送中に受入位置に位置している筒収納部がフル状態になった際に、筒収納部回転体を回転させて受入位置に位置する筒収納部を切り替える前に退避部へ一旦搬送する硬貨の枚数を削減できる。
【0010】
さらに本発明の自動取引装置においては、使用者の操作を受け付ける操作部と、上述した硬貨処理装置とを設けるようにした。
【発明の効果】
【0011】
本発明によれば、運用効率を向上し得る硬貨処理装置及び自動取引装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】現金自動預払機の外観構成を示す斜視図である。
【図2】硬貨処理装置の内部構成を示す右側面図である。
【図3】スタッカユニットの構成を示す斜視図である。
【図4】筒収納部回転体の構成（１）を示す斜視図である。
【図5】筒収納部回転体の構成（２）を示す右側面図である。
【図7】入金取引の入金計数処理における硬貨の流れ（１）を示す右側面図である。
【図8】入金取引の入金収納処理における硬貨の流れ（２）を示す右側面図である。
【図9】出金取引における硬貨の流れを示す右側面図である。
【図10】筒収納部が回転する様子を示す平面図である。
【図11】収納処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。
【0014】
［１．現金自動預払機の全体構成］
図１に示すように現金自動預払機１は、箱状の筐体２を中心に構成されており、例えば金融機関や各種商業施設等に設置され、使用者（すなわち金融機関や商業施設の顧客等）との間で、入金処理や出金処理等の現金に関する取引を行う。
図１に示すように現金自動預払機１は、箱状の筐体２を中心に構成されており、例えば金融機関や各種商業施設等に設置され、使用者（すなわち金融機関や商業施設の顧客等）との間で、入金処理や出金処理等の現金に関する取引を行う。
【0015】
筐体２は、その前側に使用者が対峙した状態で紙幣又は硬貨の投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所に応対部３が設けられている。応対部３は、カード入出口４、硬貨入出金口５、操作表示部６、テンキー７及びレシート発行口８が設けられており、使用者との間で例えば現金やカード等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行う。
【0016】
カード入出口４は、キャッシュカード等の各種カードが挿入又は排出される部分である。カード入出口４の奥側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部（図示せず）が設けられている。硬貨入出金口５は、使用者によって入金される硬貨が投入されると共に、使用者へ出金する硬貨が排出される部分である。また硬貨入出金口５は、シャッタを駆動することにより開放又は閉塞する。因みに応対部３には、使用者により入金される紙幣が投入されると共に該使用者へ出金する紙幣が排出される紙幣入出金口（図示せず）等も設けられている。
【0017】
操作表示部６は、取引に際して操作画面や取引内容等を表示する液晶表示パネルと、使用者の入力操作を検知するタッチセンサとが一体化されたタッチパネルである。テンキー７は、「０」～「９」の数字等の入力を受け付ける物理キーであり、暗証番号や取引金額等の入力操作時に用いられる。レシート発行口８は、取引処理の終了時に取引内容等を印字したレシートを発行する部分である。
【0018】
以下では、現金自動預払機１のうち使用者が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、該前側に対峙した使用者から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。
【0019】
筐体２の内部には、現金自動預払機１全体を統括制御する主制御部９や、取引対象である硬貨に関する種々の処理を行う硬貨処理装置１０や、紙幣に関する種々の処理を行う紙幣処理装置（図示せず）等が設けられている。主制御部９は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金処理や出金処理等の種々の処理を行う。また主制御部９は、内部にＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。
【0020】
［２．硬貨処理装置の全体構成］
図２に示すように硬貨処理装置１０は、硬貨処理装置筐体１１の内部に、硬貨に関する種々の処理を行う複数の部分が組み込まれている。この硬貨は、例えば銅及びニッケルの合金やアルミニウム等、十分な強度を有する種々の材料でなり、薄い円板状に形成されている。
図２に示すように硬貨処理装置１０は、硬貨処理装置筐体１１の内部に、硬貨に関する種々の処理を行う複数の部分が組み込まれている。この硬貨は、例えば銅及びニッケルの合金やアルミニウム等、十分な強度を有する種々の材料でなり、薄い円板状に形成されている。
【0021】
硬貨処理装置筐体１１の内部には、比較的上側に、入出金部１３、シュート部１４、上分離部１５、認識搬送部１６、受渡部１７、ピンベルト搬送部１８、６個のスタッカ部２１、出金搬送部２２及び一時保留部２３が設けられている。また硬貨処理装置筐体１１の内部には、比較的下側に、硬貨制御部１２、補充回収庫２４、第１補充リジェクト庫２５、第２補充リジェクト庫２６、リジェクト庫２７、取忘取込庫２８及び下分離部２９が設けられている。
【0022】
硬貨制御部１２は、主制御部９と同様、図示しないＣＰＵを中心に構成されており、図示しないＲＯＭやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金取引や出金取引等に関する種々の処理を行い、硬貨処理装置１０を統括制御する。また硬貨制御部１２は、内部にＲＡＭ及びフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。
【0023】
［２－１．入出金部、シュート部及び上分離部の構成］
入出金部１３は、使用者との間で硬貨を受け渡すことにより、該使用者に硬貨を入金させ、又は該使用者に硬貨を出金する。また入出金部１３は、使用者により硬貨が投入されると、投入された硬貨をシュート部１４に引き渡して該シュート部１４内を下降させ、該シュート部１４の下側に設けられた上分離部１５内に到達させる。また入出金部１３は、ピンベルト搬送部１８から硬貨が搬送されてくると、該硬貨を集積した後、使用者に受け取らせる。
入出金部１３は、使用者との間で硬貨を受け渡すことにより、該使用者に硬貨を入金させ、又は該使用者に硬貨を出金する。また入出金部１３は、使用者により硬貨が投入されると、投入された硬貨をシュート部１４に引き渡して該シュート部１４内を下降させ、該シュート部１４の下側に設けられた上分離部１５内に到達させる。また入出金部１３は、ピンベルト搬送部１８から硬貨が搬送されてくると、該硬貨を集積した後、使用者に受け取らせる。
【0024】
シュート部１４は、硬貨の直径よりも十分に大きい内径を有する筒状に形成されており、重力を利用して硬貨を入出金部１３から上分離部１５へ進行させる。すなわちシュート部１４は、硬貨を１枚ずつに分離することなく、複数の硬貨が連なった状態やある程度まとまった状態のまま、複数の硬貨を短時間で移動させる。
【0025】
上分離部１５は、大きく分けて、下側の比較的大きい容積を占める部分である集積分離部１５Ａと、該集積分離部１５Ａから上方に突出するように形成された分離搬送部１５Ｂとにより構成されている。集積分離部１５Ａは、シュート部１４から硬貨が落下してくると、この硬貨を集積空間内に集積する。また集積分離部１５Ａは、傾斜円盤１５Ｃを図２中時計回りに回転させることにより、集積された硬貨を適宜撹拌しながら、傾斜円盤１５Ｃに形成された突起に硬貨を１枚ずつ引っ掛け、該硬貨の盤面を該傾斜円盤１５Ｃに対向（すなわち当接）させた姿勢で持ち上げていき、分離搬送部１５Ｂに引き渡す。
【0026】
分離搬送部１５Ｂは、硬貨を案内する搬送ガイドと、該搬送ガイドに沿って走行するピンベルトとを有している。搬送ガイドは、上方へ進行してから後ろ斜め下方向へ屈曲するような搬送経路に沿って形成されている。また搬送ガイドには、搬送経路の左側において硬貨の盤面と対向するガイド面を貫通するようにして、該搬送経路に沿った溝が形成されている。
【0027】
ピンベルトは、搬送ガイドの左側に配置されており、図示しないプーリ等によって搬送経路に沿って走行するように張架されている。このピンベルトは、走行方向に沿って所定間隔毎に搬送ピンが設けられており、搬送ピンの先端が搬送ガイドの溝に入り込むように、ガイド面よりも右側に突出している。分離搬送部１５Ｂは、傾斜円盤１５Ｃの回転と同期するようにピンベルトを走行させることにより、集積分離部１５Ａから引き渡された硬貨を搬送ガイドに沿って上方向へ搬送してから後ろ斜め下方へ搬送し、認識搬送部１６に引き渡す。
【0028】
［２－２．認識搬送部及び受渡部の構成］
認識搬送部１６は、シュート部１４の右側（図２における紙面の手前側）に位置しており、上分離部１５の分離搬送部１５Ｂにより硬貨が搬送されてくると、これを圧接搬送ベルト（図示せず）と搬送ガイド（図示せず）の搬送面との間に挟み込み、圧接搬送ベルトの走行に伴ってこの硬貨を摺動させながら搬送面に沿って後方へ搬送する。やがて認識搬送部１６は、この硬貨が撮像部（図示せず）の右側に到達すると、該撮像部により該硬貨を撮像して画像信号を生成し、これを硬貨制御部１２へ供給すると共に、引き続き該圧接搬送ベルトの走行によりこの硬貨を後方へ搬送して、後側の受渡部１７に引き渡す。
認識搬送部１６は、シュート部１４の右側（図２における紙面の手前側）に位置しており、上分離部１５の分離搬送部１５Ｂにより硬貨が搬送されてくると、これを圧接搬送ベルト（図示せず）と搬送ガイド（図示せず）の搬送面との間に挟み込み、圧接搬送ベルトの走行に伴ってこの硬貨を摺動させながら搬送面に沿って後方へ搬送する。やがて認識搬送部１６は、この硬貨が撮像部（図示せず）の右側に到達すると、該撮像部により該硬貨を撮像して画像信号を生成し、これを硬貨制御部１２へ供給すると共に、引き続き該圧接搬送ベルトの走行によりこの硬貨を後方へ搬送して、後側の受渡部１７に引き渡す。
【0029】
受渡部１７は、前側の認識搬送部１６と後側のピンベルト搬送部１８との間に位置しており、搬送ガイドにより硬貨を後ろ斜め下方へ進行させる。これにより受渡部１７は、認識搬送部１６から受け取った硬貨を、ピンベルト搬送部１８による硬貨の搬送経路上に位置させて該ピンベルト搬送部１８に引き渡す。このとき受渡部１７は、硬貨を１枚ずつ受け渡す。すなわち受渡部１７は、認識搬送部１６において１枚ずつ認識された硬貨を、１枚ずつに分離された状態を維持したまま、且つ受け取った順序も維持したまま、ピンベルト搬送部１８に順次引き渡す。
【0030】
［２－３．ピンベルト搬送部の構成］
ピンベルト搬送部１８は、スタッカ部２１の前側下部、下側、後側及び上側を取り囲むように配置されている。説明の都合上、以下ではピンベルト搬送部１８の前側下部、下側、後側及び上側をそれぞれ前ピンベルト搬送部１８Ｆ、下ピンベルト搬送部１８Ｄ、後ピンベルト搬送部１８Ｂ及び上ピンベルト搬送部１８Ｕと呼ぶ。このうち下ピンベルト搬送部１８Ｄの大部分は、出金搬送部２２及び一時保留部２３の左側（図２における紙面の奥側）に位置している。
ピンベルト搬送部１８は、スタッカ部２１の前側下部、下側、後側及び上側を取り囲むように配置されている。説明の都合上、以下ではピンベルト搬送部１８の前側下部、下側、後側及び上側をそれぞれ前ピンベルト搬送部１８Ｆ、下ピンベルト搬送部１８Ｄ、後ピンベルト搬送部１８Ｂ及び上ピンベルト搬送部１８Ｕと呼ぶ。このうち下ピンベルト搬送部１８Ｄの大部分は、出金搬送部２２及び一時保留部２３の左側（図２における紙面の奥側）に位置している。
【0031】
ピンベルト搬送部１８は、大きく分けて搬送ガイド及びピンベルト（図示せず）により構成されている。搬送ガイドは、硬貨の搬送面を形成し、搬送面を硬貨の盤面と当接させる。ピンベルト搬送部１８のうち上ピンベルト搬送部１８Ｕと下ピンベルト搬送部１８Ｄとは、前後方向に沿って硬貨を案内する。また上ピンベルト搬送部１８Ｕは、前端近傍において、前斜め下方向へ屈曲し、入出金部１３と接続されている。一方、ピンベルト搬送部１８のうち前ピンベルト搬送部１８Ｆ及び後ピンベルト搬送部１８Ｂは、概ね上下方向に沿って硬貨を案内する。
【0032】
ピンベルトは、搬送ベルト及び搬送ピン（図示せず）により構成されている。搬送ベルトは、可撓性を有する材料によって円環状に形成されている。一方、硬貨処理装置筐体１１には、主に搬送ガイドが屈曲する箇所の近傍に、複数のプーリがそれぞれ回転可能に設けられている。搬送ベルトは、各プーリを順次結ぶように張架される。ピンベルト搬送部１８は、図示しないモータから一部のプーリに駆動力が伝達されると、該プーリを図２中反時計回りに回転させ、これに伴ってピンベルトを図２中反時計回りとなるように走行させる。これに伴いピンベルト搬送部１８は、搬送ガイドの搬送面に硬貨の盤面（すなわち左側面）を寄りかからせた状態で、搬送ピンにより該硬貨に対し搬送方向へ力を加え、該搬送ガイドに沿って進行させることにより、搬送する。
【0033】
このピンベルト搬送部１８は、受渡部１７から硬貨を受け取ると、この硬貨を前ピンベルト搬送部１８Ｆに沿って下方へ進行させ、さらに下ピンベルト搬送部１８Ｄに沿って後方へ進行させる。続いてピンベルト搬送部１８は、この硬貨を後ピンベルト搬送部１８Ｂに沿って上方へ進行させ、さらに上ピンベルト搬送部１８Ｕに沿って前方へ進行させた後、入出金部１３へ進行させる。すなわちピンベルト搬送部１８は、認識搬送部１６から受渡部１７を介して受け渡された硬貨を、スタッカ部２１の周囲を周回するようにして、概ね環状に形成された搬送経路に沿って入出金部１３へ搬送する。
【0034】
かかる構成に加えてピンベルト搬送部１８には、６箇所の分岐部が設けられている。この分岐部は、ピンベルト搬送部１８を進行する硬貨の進行先を、それぞれ、補充回収庫２４へ切り替え可能な前補回分岐部と、第１補充リジェクト庫２５又は第２補充リジェクト庫２６へ切り替え可能な前リジェクト分岐部と、一時保留部２３へ切り替え可能な一時保留分岐部と、リジェクト庫２７へ切り替え可能な後第１リジェクト分岐部と、取忘取込庫２８へ切り替え可能な後第２リジェクト分岐部と、補充回収庫２４が硬貨処理装置筐体１１の後側に取り付けられた場合に該補充回収庫２４へ切り替え可能な後補回分岐部とにより構成されている。
【0035】
各分岐部は、硬貨制御部１２の制御に基づいて分岐板（図示せず）を回動させることにより、硬貨を引き続きピンベルト搬送部１８に沿って進行させるか、又は該硬貨をピンベルト搬送部１８から分岐させてそれぞれの搬送先へ進行させるかを切り替える。
【0036】
さらにピンベルト搬送部１８には、６個のスタッカ部２１のそれぞれ上側となる６箇所に、スタッカ分岐部が設けられている。スタッカ分岐部の左側には、硬貨をスタッカ部２１へ案内する案内部３１が設けられている。各スタッカ分岐部は、硬貨制御部１２の制御に基づいて分岐板を回動させることにより、硬貨を引き続きピンベルト搬送部１８に沿って進行させるか、又は該硬貨をピンベルト搬送部１８から分岐させて各スタッカ部２１へ進行させるかを切り替える。
【0037】
このようにピンベルト搬送部１８は、認識搬送部１６から受渡部１７を介して受け渡された硬貨を搬送経路に沿って搬送し、該硬貨の搬送経路を分岐部又はスタッカ分岐部により適宜分岐させて補充回収庫２４やスタッカ部２１等へ進行させ、又は入出金部１３へ進行させる。
【0038】
［２－４．スタッカ部、出金搬送部及び一時保留部の構成］
硬貨処理装置１０には、前後方向に沿って６個のスタッカ部２１（スタッカ部２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄ、２１Ｅ及び２１Ｆ）が整列配置されている。各スタッカ部２１は、それぞれ所定の金種の硬貨と対応付けられている。本実施の形態においては、各スタッカ部２１に、例えば５００円、１００円、５０円、１０円、５円及び１円といった６種類の金種の１金種ずつがそれぞれ割り当てられている。このスタッカ部２１は、案内部３１の下側においてスタッカ部２１の大部分を占める収納部５０と、該収納部５０の下側に設けられた繰出機構６９とにより構成されている。これらのスタッカ部２１は、前後方向に隣接する２つのスタッカ部２１毎に、１つのスタッカユニット４４として一体化するようにまとめられている。具体的に硬貨処理装置１０は、スタッカ部２１Ａ及び２１Ｂで１つのスタッカユニット４４を構成し、スタッカ部２１Ｃ及び２１Ｄで１つのスタッカユニット４４を構成し、スタッカ部２１Ｅ及び２１Ｆで１つのスタッカユニット４４を構成している。
硬貨処理装置１０には、前後方向に沿って６個のスタッカ部２１（スタッカ部２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄ、２１Ｅ及び２１Ｆ）が整列配置されている。各スタッカ部２１は、それぞれ所定の金種の硬貨と対応付けられている。本実施の形態においては、各スタッカ部２１に、例えば５００円、１００円、５０円、１０円、５円及び１円といった６種類の金種の１金種ずつがそれぞれ割り当てられている。このスタッカ部２１は、案内部３１の下側においてスタッカ部２１の大部分を占める収納部５０と、該収納部５０の下側に設けられた繰出機構６９とにより構成されている。これらのスタッカ部２１は、前後方向に隣接する２つのスタッカ部２１毎に、１つのスタッカユニット４４として一体化するようにまとめられている。具体的に硬貨処理装置１０は、スタッカ部２１Ａ及び２１Ｂで１つのスタッカユニット４４を構成し、スタッカ部２１Ｃ及び２１Ｄで１つのスタッカユニット４４を構成し、スタッカ部２１Ｅ及び２１Ｆで１つのスタッカユニット４４を構成している。
【0039】
収納部５０は、硬貨の盤面をほぼ水平とした姿勢で順次積み上げるようにして、上下方向に沿って集積するように収納するための集積空間が形成された円筒形状の筒収納部５６を有している。因みに収納部５０では、３つの筒収納部５６が設けられており、これらを水平面内で移動させ得るようになっている。案内部３１は、スタッカ分岐部から引き渡される硬貨を筒収納部５６の上端近傍へ案内し、該筒収納部５６内に既に集積されている他の硬貨の上側に載置させる。
【0040】
繰出機構６９は、筒収納部５６の下端近傍において、該筒収納部５６に集積されている硬貨のうち最も下側の１枚を繰り出す。具体的に繰出機構６９は、筒収納部５６の真下から右側にかけてベルト及びプーリの組み合わせでなる繰出搬送部７２（図３）を構成しており、このベルトの上面を右方向へ向けて走行させることにより、筒収納部５６内に集積されている最も下側の硬貨を右方向へ搬送して繰り出す。
【0041】
ここで、スタッカ部２１は下ピンベルト搬送部１８Ｄのほぼ真上に位置している。またスタッカ部２１における繰出機構６９は、ベルトの右端を出金搬送部２２の真上に、すなわち下ピンベルト搬送部１８Ｄの右側に位置させている。このためスタッカ部２１から繰り出された硬貨は、下ピンベルト搬送部１８Ｄへ落下することなく、出金搬送部２２又は一時保留部２３へ落下する。
【0042】
出金搬送部２２は、後側から４個のスタッカ部２１、すなわちスタッカ部２１Ｃ～２１Ｆの右下側に位置している。この出金搬送部２２は、上側及び前側が開放された中空の直方体のような形状となっており、内部に硬貨を収容し得る空間を形成している。この出金搬送部２２は、硬貨制御部１２の制御に基づいてプーリを回転させることにより、ベルトの上面を前方向へ進行させ、該ベルト上に載置若しくは集積されている硬貨を前方向へ搬送し、やがて一時保留部２３内へ落下させる。このとき出金搬送部２２は、硬貨を１枚ずつに分離することなく、複数の硬貨が連なった状態やある程度まとまった状態のまま、複数の硬貨を短時間で搬送する。
【0043】
一時保留部２３は、硬貨を一時的に集積させる箇所であり、出金搬送部２２の前側、すなわちスタッカ部２１Ａ及び２１Ｂの右下側に位置している。一時保留部２３は、スタッカ部２１Ａ及び２１Ｂから硬貨が繰り出されて落下してくると、これらを内部空間に収容し、ベルト上に載置させ、若しくは他の硬貨と共に集積させる。また一時保留部２３は、出金搬送部２２から搬送されてきた硬貨も、内部空間のベルト上に載置若しくは集積させる。このため一時保留部２３は、ピンベルト搬送部１８から一時保留分岐部を介して硬貨が引き渡されると、この硬貨も内部空間のベルト上に載置若しくは集積させる。
【0044】
この一時保留部２３は、ベルトを停止させている場合、内部空間に集積している硬貨をそのまま保持する。一方、一時保留部２３は、硬貨制御部１２の制御に基づいてベルトの上面を前上方向に走行させた場合、集積している硬貨を前斜め上方へ進行させていき、やがて該ベルトの前端部分から繰り出して上分離部１５に受け渡す。上分離部１５に受け渡された硬貨は、認識搬送部１６へ搬送される。このとき一時保留部２３は、出金搬送部２２と同様に、硬貨を１枚ずつに分離することなく、複数の硬貨が連なった状態やある程度まとまった状態のまま、複数の硬貨を短時間で搬送する。
【0045】
［２－５．補充回収庫、リジェクト庫等及び下分離部の構成］
補充回収庫２４は、硬貨処理装置筐体１１の下部前側に設けられており、直方体における後上側部分を仕切って第１補充リジェクト庫２５及び第２補充リジェクト庫２６とした場合の残った部分となっている。この補充回収庫２４は、ピンベルト搬送部１８から前補回分岐部を介して硬貨が進行してくると、この硬貨を内部に進行させて集積する。また補充回収庫２４は、内部のベルトを停止させている場合には、硬貨を集積した状態を保持する一方、硬貨制御部１２の制御に基づいてベルトの上面を後方へ進行させるように走行させた場合、この硬貨を後方へ搬送して該ベルトの後端近傍から補充回収庫２４の後方へ繰り出す。
補充回収庫２４は、硬貨処理装置筐体１１の下部前側に設けられており、直方体における後上側部分を仕切って第１補充リジェクト庫２５及び第２補充リジェクト庫２６とした場合の残った部分となっている。この補充回収庫２４は、ピンベルト搬送部１８から前補回分岐部を介して硬貨が進行してくると、この硬貨を内部に進行させて集積する。また補充回収庫２４は、内部のベルトを停止させている場合には、硬貨を集積した状態を保持する一方、硬貨制御部１２の制御に基づいてベルトの上面を後方へ進行させるように走行させた場合、この硬貨を後方へ搬送して該ベルトの後端近傍から補充回収庫２４の後方へ繰り出す。
【0046】
第１補充リジェクト庫２５は、補充回収庫２４の後上側における右側に位置しており、該補充回収庫２４と比較して十分に小さい直方体状に形成されている。また第１補充リジェクト庫２５は、補充回収庫２４と同様に、内部に硬貨を集積する空間が形成されている。この第１補充リジェクト庫２５は、ピンベルト搬送部１８から前リジェクト分岐部を介して硬貨が進行してくると、この硬貨を内部に収容する。
【0047】
第２補充リジェクト庫２６は、第１補充リジェクト庫２５の左側に位置しており、該第１補充リジェクト庫２５とほぼ同様に構成されている。この第２補充リジェクト庫２６は、ピンベルト搬送部１８から前リジェクト分岐部と、該前リジェクト分岐部よりも下側に設けられた前第２リジェクト分岐部とを順次介して硬貨が進行してくると、この硬貨を内部に収容する。
【0048】
リジェクト庫２７は、第１補充リジェクト庫２５と同様に構成されており、後第１リジェクト分岐部を介して硬貨が進行してくると、この硬貨を内部に収容する。取忘取込庫２８は、リジェクト庫２７の左側に設けられており、第２補充リジェクト庫２６と同様に構成されており、後第２リジェクト分岐部を介して硬貨が進行してくると、この硬貨を内部に収容する。
【0049】
下分離部２９は、硬貨処理装置筐体１１の下部における中央付近であり、補充回収庫２４の後側に隣接する位置に配置されている。この下分離部２９は、上分離部１５と類似した構成となっており、集積分離部１５Ａ、分離搬送部１５Ｂ及び傾斜円盤１５Ｃとそれぞれ対応する集積分離部２９Ａ、分離搬送部２９Ｂ及び傾斜円盤２９Ｃにより構成されている。集積分離部２９Ａは、内部の傾斜円盤２９Ｃを回転させることにより、集積されている硬貨を１枚ずつに分離して分離搬送部２９Ｂに引き渡す。分離搬送部２９Ｂは、集積分離部２９Ａから受け取った硬貨を１枚ずつ上方へ持ち上げるように搬送し、一時保留部２３の放出口から一時保留部２３の内部の空間へ放出する。
【0050】
このように下分離部２９は、硬貨処理装置１０内において比較的下側に位置する補充回収庫２４から繰り出された硬貨を、これよりも上側に位置する一時保留部２３へ搬送する。
【0051】
［３．各種処理における硬貨の搬送］
次に、硬貨処理装置１０において硬貨の搬送を伴う種々の処理、すなわち入金処理及び出金処理等における硬貨の搬送や集積等について説明する。ここでは、現金自動預払機１と顧客との間で入金取引及び出金取引を行う場合における硬貨処理装置１０での処理についてそれぞれ説明する。
次に、硬貨処理装置１０において硬貨の搬送を伴う種々の処理、すなわち入金処理及び出金処理等における硬貨の搬送や集積等について説明する。ここでは、現金自動預払機１と顧客との間で入金取引及び出金取引を行う場合における硬貨処理装置１０での処理についてそれぞれ説明する。
【0052】
［３－１．入金取引における硬貨の搬送］
まず、現金自動預払機１（図１）において顧客との間で入金取引が行われる場合について説明する。この場合、硬貨処理装置１０は、前段の入金計数処理により、図７に示すように、顧客に入金された硬貨の金種等を認識しながら枚数を計数し、これに続く後段の入金収納処理により、図８に示すように、各硬貨を適切な収納箇所へ搬送して収納する。
まず、現金自動預払機１（図１）において顧客との間で入金取引が行われる場合について説明する。この場合、硬貨処理装置１０は、前段の入金計数処理により、図７に示すように、顧客に入金された硬貨の金種等を認識しながら枚数を計数し、これに続く後段の入金収納処理により、図８に示すように、各硬貨を適切な収納箇所へ搬送して収納する。
【0053】
具体的に硬貨処理装置１０の硬貨制御部１２は、現金自動預払機１の主制御部９（図１）と連携することにより、操作表示部６（図１）を介して顧客から入金取引を開始する旨の操作入力を受け付けると、入金計数処理を開始する。
【0054】
このとき硬貨制御部１２は、まず主制御部９と連携して硬貨入出金口５（図１）のシャッタ及び入出金部１３の上シャッタを開放させて顧客に入出金部１３内へ硬貨を投入させる。次に硬貨制御部１２は、顧客から操作表示部６（図１）を介して硬貨の取り込みを開始する操作入力を受け付けると、硬貨入出金口５のシャッタ及び入出金部１３の上シャッタを閉塞させた上で、入出金部１３からシュート部１４を介して上分離部１５に硬貨を引き渡させる。
【0055】
上分離部１５は、硬貨を１枚ずつに分離して繰り出し、認識搬送部１６へ引き渡す。認識搬送部１６は、硬貨を１枚ずつ搬送しながら認識し、受渡部１７に引き渡すと共に、得られた認識結果を硬貨制御部１２へ通知する。
【0056】
これに応じて硬貨制御部１２は、通知された認識結果を基に、該硬貨を受け入れ得るか否かを判定すると共にその搬送先を決定し、さらに記憶する。このとき硬貨制御部１２は、該硬貨が取扱可能な金種であり、且つ正当である（すなわち偽造されていない）と判定した場合にこれを受入可能とし、それ以外の場合を受入不可能とする。また硬貨制御部１２は、受入可能と判定した硬貨の金額を逐次加算することにより合計金額を集計する。さらに硬貨制御部１２は、受け入れ可能な硬貨が各金種において何枚であるかを判定し、各金種の枚数を、対応する金種を収納するスタッカ部２１の収納予定枚数として記憶する。
【0057】
受渡部１７は、認識搬送部１６から受け取った硬貨をピンベルト搬送部１８に引き渡す。ピンベルト搬送部１８は、該硬貨が受入可能であれば、一時保留分岐部まで搬送して分岐させて一時保留部２３へ進行させ、該一時保留部２３に集積させる。またピンベルト搬送部１８は、該硬貨が受入不可能であれば、入出金部１３まで搬送して収容させる。
【0058】
やがて硬貨制御部１２は、上分離部１５から全ての硬貨を繰り出させ終えると、入出金部１３が受入不可能な硬貨を収容していれば、主制御部９（図１）と協働し上シャッタ等を開放させ、該硬貨を顧客に返却させて確認させると共に、必要に応じて再投入させる。一方、硬貨制御部１２は、入出金部１３が受入不可能な硬貨を収容していなければ、入金計数処理を完了し、入金計数処理を完了したこと及び集計した合計金額（以下これを入金額と呼ぶ）を主制御部９に通知する。これに応じて現金自動預払機１の主制御部９は、所定の操作指示画面を操作表示部６（図１）に表示させ、顧客にこの入金額を提示すると共に入金取引を継続するか、又は中止するかを選択させる。
【0059】
ここで入金取引の中止が選択されると、主制御部９はこのことを硬貨制御部１２に通知する。これに応じて硬貨制御部１２は、入金返却処理を行うことにより、一時保留部２３に集積している硬貨を入出金部１３へ搬送させて顧客に返却させる。
【0060】
一方、顧客から入金取引の継続が選択されると、主制御部９はこのことを硬貨制御部１２に通知する。これに応じて硬貨制御部１２は、入金収納処理を行うことにより、一時保留部２３に集積している硬貨をスタッカ部２１へ搬送させて金種毎に収納させる。
【0061】
具体的に硬貨制御部１２は、一時保留部２３のベルトを走行させることにより、一時保留部２３内に集積している硬貨を前方へ搬送させて繰り出させ、上分離部１５に順次引き渡させる。上分離部１５及び認識搬送部１６は、硬貨を１枚ずつに分離してから認識すると共に、受渡部１７へ引き渡す。
【0062】
これに応じて硬貨制御部１２は、得られた認識結果を基に、硬貨が再利用可能であるか否か、すなわち以降の出金処理において出金可能な硬貨であるか否かを判定し、該硬貨の搬送先を決定する。このとき硬貨制御部１２は、該硬貨が再利用可能であればその金種に応じたスタッカ部２１（スタッカ部２１Ａ～２１Ｆ）を搬送先とし、再利用不可能であればリジェクト庫２７を搬送先とする。因みに以下では、再利用不可能と判定された硬貨をリジェクト硬貨とも呼ぶ。
【0063】
受渡部１７は、認識搬送部１６から受け取った硬貨をピンベルト搬送部１８に引き渡す。ピンベルト搬送部１８は、硬貨が再利用可能であれば、前ピンベルト搬送部１８Ｆ、下ピンベルト搬送部１８Ｄ及び後ピンベルト搬送部１８Ｂにより該硬貨を順次搬送する。やがてピンベルト搬送部１８は、該硬貨が上ピンベルト搬送部１８Ｕに到達すると、金種に応じたスタッカ分岐部により該硬貨を分岐させ、案内部３１を介して収納部５０に収納させる。
【0064】
ところでスタッカ部２１では、収納部５０の筒収納部５６に収納可能な硬貨の最大枚数が規定されており、既に最大枚数の硬貨が収納されている場合、新たな硬貨を収納することができない。このような場合、硬貨制御部１２は、該硬貨を入出金部１３まで搬送させて繰り出させ、さらにシュート部１４を介して上分離部１５へ進行させる。これにより該硬貨は、やがて搬送経路に沿って再びスタッカ部２１まで搬送される。
【0065】
一方、スタッカ部２１は、複数の筒収納部５６を水平面内で移動させるための移動機構である図３に示す収納駆動部５１を有しており、１個の筒収納部５６に最大枚数の硬貨が収納された場合、該筒収納部５６を案内部３１の下側から他の箇所へ移動させると共に、他の筒収納部５６を案内部３１の下側に移動させる。すなわちスタッカ部２１は、その内部において、案内部３１の下側に位置する筒収納部５６を交換する。これによりスタッカ部２１は、次に硬貨が搬送されてきたときに、該硬貨を収納できる。
【0066】
一方、ピンベルト搬送部１８は、硬貨が再利用不可能であれば、後第１リジェクト分岐部まで搬送して分岐させてリジェクト庫２７へ進行させ、収容させる。やがて硬貨制御部１２は、一時保留部２３に集積していた全ての硬貨をそれぞれの搬送先に搬送させ終えると、入金収納処理を終了する。
【0067】
［３－２．出金取引における硬貨の搬送］
次に、現金自動預払機１（図１）において顧客との間で出金取引が行われる場合について説明する。この場合、硬貨処理装置１０は、出金処理により、図９に示すように、顧客に指示された金額の硬貨を入出金部１３へ搬送して出金する。
次に、現金自動預払機１（図１）において顧客との間で出金取引が行われる場合について説明する。この場合、硬貨処理装置１０は、出金処理により、図９に示すように、顧客に指示された金額の硬貨を入出金部１３へ搬送して出金する。
【0068】
具体的に硬貨処理装置１０の硬貨制御部１２は、現金自動預払機１の主制御部９（図１）と連携することにより、操作表示部６を介して顧客から出金取引を開始する旨の操作入力を受け付けると、出金処理を開始する。
【0069】
このとき硬貨制御部１２は、まず主制御部９と連携して操作表示部６を介して出金額を含む所定の操作入力を受け付けると、硬貨制御部１２において出金額に応じた硬貨の金種及び枚数を決定する。続いて各スタッカ部２１は、決定した金種及び枚数に応じて、収納部５０に収納させている硬貨を繰出機構６９によりそれぞれ繰り出し、下側の出金搬送部２２又は一時保留部２３内へ落下させ、集積させる。出金搬送部２２は、ベルトの上面を前方へ走行させることにより、集積されている硬貨を前方へ搬送し、一時保留部２３内へ落下させて集積させる。
【0070】
その後、硬貨制御部１２は、入金返却処理及び入金収納処理の場合と同様に、一時保留部２３、上分離部１５及び認識搬送部１６により硬貨を１枚ずつに分離させて順次搬送させ、該硬貨を認識して受渡部１７へ引き渡させる。受渡部１７は、認識搬送部１６から受け取った硬貨をピンベルト搬送部１８に引き渡させる。
【0071】
また硬貨制御部１２は、得られた認識結果を基に硬貨が出金可能であるか否かを判定し、その搬送先を決定すると共に記憶する。すなわち硬貨制御部１２は、該硬貨が出金可能であれば入出金部１３を搬送先とし、出金不可能であればリジェクト庫２７を搬送先とする。因みに以下では、出金不可能と判定された硬貨をリジェクト硬貨とも呼ぶ。
【0072】
ピンベルト搬送部１８は、硬貨が出金可能であれば、入出金部１３へ搬送して収容させる。一方、ピンベルト搬送部１８は、硬貨が出金不可能であれば、後第１リジェクト分岐部まで搬送して分岐させてリジェクト庫２７へ進行させ、収容させる。因みに硬貨制御部１２は、リジェクト硬貨が発生した場合、該リジェクト硬貨と同一金種の新たな硬貨をスタッカ部２１から繰り出させる。
【0073】
やがて硬貨制御部１２は、出金額に応じた金種及び枚数の硬貨を入出金部１３内に収容させ終えると、主制御部９（図１）と協働して入出金部１３の上シャッタ等を開放させて顧客に該硬貨が取り出されるのを待ち受ける。その後、硬貨制御部１２は、顧客により入出金部１３内の硬貨が取り出されたことを検知すると、再び主制御部９と協働して上シャッタ等を閉塞させ、出金処理を終了する。
【0074】
［４．スタッカユニットの全体構成］
３個のスタッカユニット４４は何れもほぼ同様に構成されている。図３に示すように１つのスタッカユニット４４は、前側のスタッカ部２１の収納部５０、集積機構５９及び繰出機構６９と、後側のスタッカ部２１の収納部５０、集積機構５９及び繰出機構６９とにより構成されている。以下では、前側のスタッカ部２１の収納部５０、集積機構５９及び繰出機構６９について主に説明する。
３個のスタッカユニット４４は何れもほぼ同様に構成されている。図３に示すように１つのスタッカユニット４４は、前側のスタッカ部２１の収納部５０、集積機構５９及び繰出機構６９と、後側のスタッカ部２１の収納部５０、集積機構５９及び繰出機構６９とにより構成されている。以下では、前側のスタッカ部２１の収納部５０、集積機構５９及び繰出機構６９について主に説明する。
【0075】
［４－１．収納部の構成］
図３、図４及び図５に示すように収納部５０は、収納駆動部５１と筒収納部回転体５５とカバー５７とにより構成されており、内部に硬貨を収納すると共に、収納駆動部５１の駆動力により、筒収納部回転体５５が回転する。
図３、図４及び図５に示すように収納部５０は、収納駆動部５１と筒収納部回転体５５とカバー５７とにより構成されており、内部に硬貨を収納すると共に、収納駆動部５１の駆動力により、筒収納部回転体５５が回転する。
【0076】
［４－１－１．収納駆動部の構成］
収納駆動部５１は、収納部モータ５２と、ギア５３及び５４とにより構成されている。収納駆動部５１は、収納部モータ５２の回転駆動力をギア５３とギア５４とに順次伝達し、カバー５７に設けられた孔部を介してギア５４が筒収納部回転体５５に噛み合うことにより、筒収納部回転体５５を回転させる。
収納駆動部５１は、収納部モータ５２と、ギア５３及び５４とにより構成されている。収納駆動部５１は、収納部モータ５２の回転駆動力をギア５３とギア５４とに順次伝達し、カバー５７に設けられた孔部を介してギア５４が筒収納部回転体５５に噛み合うことにより、筒収納部回転体５５を回転させる。
【0077】
［４－１－２．筒収納部回転体の構成］
筒収納部回転体５５は、上下方向に延びる略円筒形状に構成されており、所定の１金種の硬貨を内部に収納する。この筒収納部回転体５５は、中心に位置する回転軸５５ＡＲを中心として収納駆動部５１の駆動力により、図６中時計回りである筒収納部回転体回転方向ｒ１へ回転可能に構成されている。また筒収納部回転体５５が回転する際の回転軌道の範囲は、上下方向の範囲が筒収納部回転体５５の上端部から下端部までとなっている。
筒収納部回転体５５は、上下方向に延びる略円筒形状に構成されており、所定の１金種の硬貨を内部に収納する。この筒収納部回転体５５は、中心に位置する回転軸５５ＡＲを中心として収納駆動部５１の駆動力により、図６中時計回りである筒収納部回転体回転方向ｒ１へ回転可能に構成されている。また筒収納部回転体５５が回転する際の回転軌道の範囲は、上下方向の範囲が筒収納部回転体５５の上端部から下端部までとなっている。
【0078】
また図６に示すように、筒収納部回転体５５の内周側には、回転軸５５ＡＲを中心とした円周上に沿って筒収納部５６（筒収納部５６Ａ、５６Ｂ及び５６Ｃ）が互いに対し１２０［°］の回転角度で３つ形成されている。以下では、筒収納部５６Ａ、５６Ｂ及び５６Ｃをまとめて筒収納部５６とも呼ぶ。すなわち筒収納部回転体５５は、硬貨を重ねて集積することにより収納する筒収納部５６が３個連結された構成となっている。また筒収納部回転体５５は、筒収納部回転体回転方向ｒ１に沿って、筒収納部５６Ａ、筒収納部５６Ｃ、筒収納部５６Ｂの順番で筒収納部５６が配置されている。すなわち筒収納部回転体５５は、筒収納部回転体回転方向ｒ１の逆方向に沿った場合、筒収納部５６Ａ、筒収納部５６Ｂ、筒収納部５６Ｃの順番で筒収納部５６が配置されている。筒収納部５６は、収納する硬貨の直径よりも僅かに広い直径であり上下方向に延び硬貨を収納する円筒形状の空間である硬貨集積空間ＳＰＣが内部に形成されている。また筒収納部５６は、硬貨集積空間ＳＰＣの下端部が筒収納部回転体５５の外側と連通している。３つの筒収納部５６は、互いに同一金種の硬貨を収納するため、互いに同一形状となっている。図４、図５及び図６に示すように、筒収納部回転体５５の外周壁には、それぞれの筒収納部５６の硬貨集積空間ＳＰＣと筒収納部回転体５５の外部とを連通させるステージ入れ込みスリット５５ＳＬが筒収納部回転体５５の上端部から下端部までに亘って形成されている。また筒収納部回転体５５の上端に設けられたアッパガイド４０には、回転軸５５ＡＲを中心とした円周上に沿って２つの筒回転位置検知ディテクタＤＴ１が設けられている。これらの筒回転位置検知ディテクタＤＴ１は、筒収納部回転体回転方向ｒ１に沿って、互いに対し１２０［°］の回転角度で配置されている。
【0079】
また筒収納部回転体５５には、図６に示すように筒収納部５６にピンベルト搬送部１８（図２）から硬貨を投入させる受入位置Ｐｒと、筒収納部５６から出金搬送部２２又は一時保留部２３へ硬貨を繰り出す繰出位置Ｐｅとが設定されている。受入位置Ｐｒは、筒収納部回転体５５の左端部における、ステージ６７において硬貨を集積させる硬貨集積面６７ｐＳの上方に設定されている。繰出位置Ｐｅは、受入位置Ｐｒに対し筒収納部回転体回転方向ｒ１へ１２０［°］回転した、分離ベルト７３の左端部の上方に設定されている。分離ベルト７３は、繰出位置Ｐｅにある筒収納部５６から硬貨を１枚ずつ繰り出して出金搬送部２２又は一時保留部２３（図２）へ向けて右方へ搬送する。このように受入位置Ｐｒと繰出位置Ｐｅとは、平面視において異なる位置に設定されている。以下では、現在受入位置Ｐｒにある筒収納部５６を受入対象筒収納部とも呼び、現在繰出位置Ｐｅにある筒収納部５６を繰出対象筒収納部とも呼ぶ。
【0080】
硬貨処理装置１０は、例えば入金取引等において、現在受入位置Ｐｒにある筒収納部５６、すなわち受入対象筒収納部に硬貨を投入し収納する収納動作と、例えば出金取引等において、現在繰出位置Ｐｅにある筒収納部５６、すなわち繰出対象筒収納部から硬貨を繰り出す繰出動作とを行う。また硬貨処理装置１０は、筒収納部回転体５５を収納駆動部５１により筒収納部回転体回転方向ｒ１へ回転させることにより、受入位置Ｐｒにある筒収納部５６を切り替えると共に、繰出位置Ｐｅにある筒収納部５６を切り替える。具体的に硬貨処理装置１０は、現在の受入対象筒収納部に最大枚数の硬貨が収納された状態であるフル状態になると、筒収納部回転体５５を筒収納部回転体回転方向ｒ１へ回転させ、現在受入位置Ｐｒにある筒収納部５６に対し筒収納部回転体回転方向ｒ１とは逆方向側に位置する筒収納部５６を受入位置Ｐｒへ移動させることにより、受入対象筒収納部を切り替える。
【0081】
図４に示すように、筒収納部回転体５５の上端部よりも上方における筒回転位置検知ディテクタＤＴ１の移動経路上には、筒回転位置検知ディテクタＤＴ１を検知する筒回転位置検知センサＳＥ１（筒回転位置検知センサＳＥ１Ａ及びＳＥ１Ｂ）が設けられている。以下では、筒回転位置検知センサＳＥ１Ａ及びＳＥ１Ｂをまとめて筒回転位置検知センサＳＥ１とも呼ぶ。筒回転位置検知センサＳＥ１は、筒収納部回転体回転方向ｒ１に沿って、筒回転位置検知センサＳＥ１Ａ、筒回転位置検知センサＳＥ１Ｂの順番で配置されており、筒回転位置検知センサＳＥ１Ａから筒回転位置検知センサＳＥ１Ｂまでの筒収納部回転体回転方向ｒ１に沿った回転角度は、１２０［°］となっている。筒回転位置検知センサＳＥ１は、筒回転位置検知ディテクタＤＴ１を通過させる溝を挟んで、検知光を発光する発光部と該検知光を受光する受光部とを対向させて配置したＵ字状の光学式のセンサである。この筒回転位置検知センサＳＥ１は、検知光の受光結果を硬貨制御部１２（図２）に通知する。硬貨制御部１２は、この受光結果を基に、筒収納部回転体５５の回転位置を判断する。具体的に硬貨制御部１２は、図１０に示すように、筒収納部５６Ａが受入位置Ｐｒに位置している場合、検知光を受光していないことを示す受光結果（すなわちＯＮ状態）を筒回転位置検知センサＳＥ１Ａ及び筒回転位置検知センサＳＥ１Ｂの両方から取得する。続いて硬貨制御部１２は、筒収納部回転体５５が筒収納部回転体回転方向ｒ１へ回転し、筒収納部５６Ｂが受入位置Ｐｒに位置すると、ＯＦＦ状態を筒回転位置検知センサＳＥ１Ａから、ＯＮ状態を筒回転位置検知センサＳＥ１Ｂからそれぞれ取得する。さらに硬貨制御部１２は、筒収納部回転体５５が筒収納部回転体回転方向ｒ１へ回転し、筒収納部５６Ｃが受入位置Ｐｒに位置すると、ＯＮ状態を筒回転位置検知センサＳＥ１Ａから、ＯＦＦ状態を筒回転位置検知センサＳＥ１Ｂからそれぞれ取得する。
【0082】
この筒収納部回転体５５は、アッパガイド４０と、サイドガイド４６と、ロアガイド４２と、回転軸５５ＡＲとにより構成されており、これらアッパガイド４０、サイドガイド４６及びロアガイド４２によって囲まれた空間に、上述した硬貨集積空間ＳＰＣが形成されている。
【0083】
［５．収納処理］
次に、硬貨処理装置１０による収納処理の具体的な処理手順について、図１１に示すフローチャートを用いて詳細に説明する。入金計数処理を完了し入金収納処理を開始すると、硬貨処理装置１０は、収納処理プログラムを実行することにより図１１に示す収納処理手順ＲＴ１を開始し、ステップＳＰ１へ移る。硬貨制御部１２は、まず、一時保留部２３に収納されている硬貨をスタッカ部２１へ搬送させることに先立ち、スタッカ部２１の筒収納部５６（筒収納部５６Ａ、５６Ｂ及び５６Ｃ）の何れを、硬貨を収納する受入対象筒収納部とするかを設定する。ステップＳＰ１において硬貨制御部１２は、収納すべき金種に対応した全てのスタッカ部２１（スタッカ部２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄ、２１Ｅ及び２１Ｆ）それぞれにおいて、入金計数処理において確定したそれぞれのスタッカ部２１に収納する予定の硬貨の枚数である収納予定枚数と、筒収納部５６Ａの空き容量とを比較し、収納予定枚数が筒収納部５６Ａの空き容量以下であるか否かを判定する。空き容量とは、現在筒収納部５６に収納されている硬貨の枚数から、フル状態になるまでの枚数である。ここで肯定結果が得られると、このことは、筒収納部５６Ａの空き容量が収納予定枚数以上であるため、収納する予定の硬貨を筒収納部５６Ａに収納し切れることを表し、このとき硬貨制御部１２はステップＳＰ２へ移る。ステップＳＰ２において硬貨制御部１２は、筒収納部５６Ａを受入対象筒収納部として設定し、筒収納部回転体５５を筒収納部回転体回転方向ｒ１へ回転させることにより筒収納部５６Ａを受入位置Ｐｒに移動させ、ステップＳＰ８へ移る。
次に、硬貨処理装置１０による収納処理の具体的な処理手順について、図１１に示すフローチャートを用いて詳細に説明する。入金計数処理を完了し入金収納処理を開始すると、硬貨処理装置１０は、収納処理プログラムを実行することにより図１１に示す収納処理手順ＲＴ１を開始し、ステップＳＰ１へ移る。硬貨制御部１２は、まず、一時保留部２３に収納されている硬貨をスタッカ部２１へ搬送させることに先立ち、スタッカ部２１の筒収納部５６（筒収納部５６Ａ、５６Ｂ及び５６Ｃ）の何れを、硬貨を収納する受入対象筒収納部とするかを設定する。ステップＳＰ１において硬貨制御部１２は、収納すべき金種に対応した全てのスタッカ部２１（スタッカ部２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄ、２１Ｅ及び２１Ｆ）それぞれにおいて、入金計数処理において確定したそれぞれのスタッカ部２１に収納する予定の硬貨の枚数である収納予定枚数と、筒収納部５６Ａの空き容量とを比較し、収納予定枚数が筒収納部５６Ａの空き容量以下であるか否かを判定する。空き容量とは、現在筒収納部５６に収納されている硬貨の枚数から、フル状態になるまでの枚数である。ここで肯定結果が得られると、このことは、筒収納部５６Ａの空き容量が収納予定枚数以上であるため、収納する予定の硬貨を筒収納部５６Ａに収納し切れることを表し、このとき硬貨制御部１２はステップＳＰ２へ移る。ステップＳＰ２において硬貨制御部１２は、筒収納部５６Ａを受入対象筒収納部として設定し、筒収納部回転体５５を筒収納部回転体回転方向ｒ１へ回転させることにより筒収納部５６Ａを受入位置Ｐｒに移動させ、ステップＳＰ８へ移る。
【0084】
一方ステップＳＰ１において否定結果が得られると、このことは、筒収納部５６Ａの空き容量が収納予定枚数未満であるため、収納する予定の硬貨を筒収納部５６Ａに収納し切れないことを表し、このとき硬貨制御部１２はステップＳＰ３へ移る。
【0085】
ステップＳＰ３において硬貨制御部１２は、収納すべき金種に対応した全てのスタッカ部２１（スタッカ部２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄ、２１Ｅ及び２１Ｆ）それぞれにおいて、入金計数処理において確定したそれぞれのスタッカ部２１の収納予定枚数と、筒収納部５６Ｂの空き容量とを比較し、収納予定枚数が筒収納部５６Ｂの空き容量以下であるか否かを判定する。ここで肯定結果が得られると、このことは、筒収納部５６Ｂの空き容量が収納予定枚数以上であるため、収納する予定の硬貨を筒収納部５６Ｂに収納し切れることを表し、このとき硬貨制御部１２はステップＳＰ４へ移る。ステップＳＰ４において硬貨制御部１２は、筒収納部５６Ｂを受入対象筒収納部として設定し、筒収納部回転体５５を筒収納部回転体回転方向ｒ１へ回転させることにより筒収納部５６Ｂを受入位置Ｐｒに移動させ、ステップＳＰ８へ移る。
【0086】
一方ステップＳＰ３において否定結果が得られると、このことは、筒収納部５６Ｂの空き容量が収納予定枚数未満であるため、収納する予定の硬貨を筒収納部５６Ｂに収納し切れないことを表し、このとき硬貨制御部１２はステップＳＰ５へ移る。
【0087】
ステップＳＰ５において硬貨制御部１２は、収納すべき金種に対応した全てのスタッカ部２１（スタッカ部２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄ、２１Ｅ及び２１Ｆ）それぞれにおいて、入金計数処理において確定したそれぞれのスタッカ部２１の収納予定枚数と、筒収納部５６Ｃの空き容量とを比較し、収納予定枚数が筒収納部５６Ｃの空き容量以下であるか否かを判定する。ここで肯定結果が得られると、このことは、筒収納部５６Ｃの空き容量が収納予定枚数以上であるため、収納する予定の硬貨を筒収納部５６Ｃに収納し切れることを表し、このとき硬貨制御部１２はステップＳＰ６へ移る。ステップＳＰ６において硬貨制御部１２は、筒収納部５６Ｃを受入対象筒収納部として設定し、筒収納部回転体５５を筒収納部回転体回転方向ｒ１へ回転させることにより筒収納部５６Ｃを受入位置Ｐｒに移動させ、ステップＳＰ８へ移る。
【0088】
一方ステップＳＰ５において否定結果が得られると、このことは、筒収納部５６Ｃの空き容量が収納予定枚数未満であるため、収納する予定の硬貨を筒収納部５６Ｃに収納し切れない、すなわち、筒収納部５６Ａ、５６Ｂ及び５６Ｃ全ての空き容量が収納予定枚数未満であるため、収納する予定の硬貨を筒収納部５６Ａ、５６Ｂ及び５６Ｃの何れか１つだけでは収納し切れないことを表し、このとき硬貨制御部１２はステップＳＰ７へ移る。ステップＳＰ７において硬貨制御部１２は、例えば筒収納部５６Ａを受入対象筒収納部として設定し、筒収納部回転体５５を筒収納部回転体回転方向ｒ１へ回転させることにより筒収納部５６Ａを受入位置Ｐｒに移動させ、ステップＳＰ８へ移る。
【0089】
ステップＳＰ８において硬貨制御部１２は、収納すべき金種に対応した全てのスタッカ部２１（スタッカ部２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄ、２１Ｅ及び２１Ｆ）それぞれにおいて、収納予定枚数と、筒収納部５６Ａ、５６Ｂ及び５６Ｃそれぞれの空き容量とを比較し、収納予定枚数が筒収納部５６Ａ、５６Ｂ及び５６Ｃそれぞれの空き容量よりも多いスタッカ部２１が金種数閾値以下であるか否かを判定する。本実施の形態において金種数閾値は、例えば１金種に設定されている。このため、ステップＳＰ８において硬貨制御部１２は、収納予定枚数が筒収納部５６Ａ、５６Ｂ及び５６Ｃそれぞれの空き容量よりも多いスタッカ部２１が１つ以下であるか否かを判定する。
【0090】
ステップＳＰ８において否定結果が得られると、このことは、収納する予定の硬貨を筒収納部５６Ａ、５６Ｂ及び５６Ｃの何れか１つだけでは収納し切れない（すなわち収納途中で受入対象筒収納部の切り替えが必要となる）スタッカ部２１が金種数閾値よりも多く（すなわち本実施の形態においては２金種分以上（２つ以上））存在することを表し、このとき硬貨制御部１２はステップＳＰ９へ移る。
【0091】
ステップＳＰ９において硬貨制御部１２は、第１収納動作パターンにより、一時保留部２３から硬貨を搬送させて、受入対象筒収納部に収納する予定の硬貨が全て収納されるか、又は受入対象筒収納部がフル状態になるまで硬貨を収納し（図８）、ステップＳＰ１１へ移る。具体的にこの第１収納動作パターンにおいて硬貨制御部１２は、収納する予定の硬貨の金種に対応した全てのスタッカ部２１それぞれにおいて受入対象筒収納部がフル状態となると、フル状態となった受入対象筒収納部に収納すべき金種の硬貨のみを出金取引（図９）と同様の搬送ルートで、一旦入出金部１３に搬送させる。一方で硬貨制御部１２は、フル状態ではない受入対象筒収納部に収納すべき金種の硬貨については、受入対象筒収納部への収納を継続する。収納する予定の硬貨全てを受入対象筒収納部へ収納したか、又は、フル状態となった受入対象筒収納部に収納すべき金種の硬貨の入出金部１３への搬送が完了すると、硬貨制御部１２はステップＳＰ１１へ移る。
【0092】
ステップＳＰ１１において硬貨制御部１２は、収納予定枚数を更新し、ステップＳＰ１２へ移る。具体的に硬貨制御部１２は、最初の収納予定枚数から、ステップＳＰ９においてそれぞれのスタッカ部２１の受入対象筒収納部に収納できた硬貨の枚数を減算することにより、各金種の収納予定枚数を更新する。
【0093】
ステップＳＰ１２において硬貨制御部１２は、更新した収納予定枚数が０枚よりも大きいスタッカ部２１が存在するか否かを判定する。ここで肯定結果が得られると、このことは、受入対象筒収納部の空き容量が収納予定枚数よりも少なかったスタッカ部２１が存在したため受入対象筒収納部に硬貨を収納し切れなかったことを表し、このとき硬貨制御部１２はステップＳＰ１へ戻り、受入対象筒収納部に硬貨を収納し切れなかった金種の硬貨を収納する全てのスタッカ部２１の筒収納部回転体５５を同時に回転させて、更新された収納予定枚数以上の空き容量を有する筒収納部５６を受入位置Ｐｒへ移動させ、それから入出金部１３にある硬貨を上分離部１５へ引き渡させた後、上分離部１５から繰り出させることで、再びスタッカ部２１に搬送させ、硬貨を再びスタッカ部２１に搬送し、収納すべき金種に対応した全てのスタッカ部２１の収納予定枚数が０枚になるまで上述した処理を繰り返す。
【0094】
一方ステップＳＰ１２において否定結果が得られると、このことは、全てのスタッカ部２１において受入対象筒収納部の空き容量が収納予定枚数以上であったため、受入対象筒収納部に収納する予定の全ての硬貨を収納し切れたことを表し、このとき硬貨制御部１２はステップＳＰ１３へ移り収納処理手順ＲＴ１を終了する。
【0095】
一方ステップＳＰ８において肯定結果が得られると、このことは、収納する予定の硬貨を筒収納部５６Ａ、５６Ｂ及び５６Ｃの何れか１つだけでは収納し切れない（すなわち収納途中で受入対象筒収納部の切り替えが必要となる）スタッカ部２１が金種数閾値以下（すなわち本実施の形態においては１金種分以下（１つ以下））のみ存在するか、又は、収納する予定の硬貨の金種に対応した全てのスタッカ部２１において、収納する予定の硬貨を筒収納部５６Ａ、５６Ｂ及び５６Ｃの何れか１つに収納し切れる状態であることを表し、このとき硬貨制御部１２はステップＳＰ１０へ移る。
【0096】
ステップＳＰ１０において硬貨制御部１２は、第２収納動作パターンにより、一時保留部２３から硬貨を搬送して、受入対象筒収納部に収納する予定の硬貨が全て収納されるか、又は受入対象筒収納部がフル状態になるまで硬貨を収納し（図８）、ステップＳＰ１１へ移る。具体的にこの第２収納動作パターンにおいて硬貨制御部１２は、収納する予定の硬貨の金種に対応した全てのスタッカ部２１（すなわち本実施の形態においては１つのスタッカ部２１）において受入対象筒収納部がフル状態となると、繰出元としての上分離部１５からの硬貨の繰り出しを停止させることにより全てのスタッカ部２１（本実施の形態においては１つのスタッカ部２１）への硬貨の搬送を停止させると共に、ピンベルト搬送部１８の駆動を継続することにより、ピンベルト搬送部１８において上分離部１５とスタッカ部２１との間に残留している硬貨を出金取引（図９）と同様の搬送ルートで、一旦入出金部１３に搬送させる。入出金部１３に搬送された硬貨は、上分離部１５へ落下する。ピンベルト搬送部１８に残留した硬貨の入出金部１３への搬送が完了すると、硬貨制御部１２はステップＳＰ１１へ移る。ステップＳＰ１１及びＳＰ１２において硬貨制御部１２は、上述した処理を行う。
【0097】
ステップＳＰ１２において肯定結果が得られると、硬貨制御部１２はステップＳＰ１へ戻り、受入対象筒収納部に硬貨を収納し切れなかった金種の硬貨を収納する全てのスタッカ部２１の筒収納部回転体５５を同時に回転させて、更新された収納予定枚数以上の空き容量を有する筒収納部５６を受入位置Ｐｒへ移動させ、それから上分離部１５にある硬貨を繰り出させることで、再びスタッカ部２１に搬送させ、収納する予定の硬貨の金種に対応した全てのスタッカ部２１の収納予定枚数が０枚になるまで上述した処理を繰り返す。実際上、本実施の形態において金種数閾値は１に設定されているため、硬貨制御部１２は、受入対象筒収納部に硬貨を収納し切れなかった金種の硬貨を収納する１つのスタッカ部２１の筒収納部回転体５５を回転させる。
【0098】
一方ステップＳＰ１２において否定結果が得られると、このとき硬貨制御部１２は第１収納動作パターンと同様にステップＳＰ１３へ移り収納処理手順ＲＴ１を終了する。
【0099】
［６．効果等］
以上の構成において現金自動預払機１は、入金計数処理において確定した、それぞれのスタッカ部２１に収納する予定の硬貨枚数である収納予定枚数と、筒収納部５６それぞれの空き容量とを比較した結果に応じて、２パターンの収納動作を選択するようにした。
以上の構成において現金自動預払機１は、入金計数処理において確定した、それぞれのスタッカ部２１に収納する予定の硬貨枚数である収納予定枚数と、筒収納部５６それぞれの空き容量とを比較した結果に応じて、２パターンの収納動作を選択するようにした。
【0100】
具体的に現金自動預払機１は、収納する予定の硬貨を筒収納部５６Ａ、５６Ｂ及び５６Ｃの何れか１つだけでは収納し切れず、収納途中で受入対象筒収納部の切り替えが必要となるスタッカ部２１が１つ（１金種）のみ、又は０である場合は、第２収納動作パターンを実行し、受入対象筒収納部の切り替えが必要な金種を収納すべき筒収納部５６がフル状態になった時点で上分離部１５からの硬貨の繰り出しを停止し、ピンベルト搬送部１８において上分離部１５とスタッカ部２１との間に残留している硬貨を一旦入出金部１３に搬送してから、受入対象筒収納部の切り替えを行うようにした。
【0101】
このため現金自動預払機１は、受入対象筒収納部の切り替えが必要な金種を収納すべき筒収納部５６がフル状態になった後に、受入対象筒収納部に収納しきれなかった全ての硬貨を上分離部１５から退避部としての入出金部１３へ搬送してから受入対象筒収納部の切り替えを行う場合と比較して、上分離部１５から入出金部１３へ退避させる硬貨の枚数を削減できる。これにより現金自動預払機１は、上分離部１５から入出金部１３へ硬貨を退避させるための時間を低減できる。かくして現金自動預払機１は、入金取引時間を短縮できる。
【0102】
ここで、金種数閾値が１に設定されている場合において第２収納動作パターンではなく第１収納動作パターンを実行する場合、受入対象筒収納部に収納しきれなかった１金種のみの硬貨を全て上分離部１５から入出金部１３へ搬送するという無駄な動作を行うこととなってしまう。これに対し、金種数閾値が１に設定されている場合において第２収納動作パターンを実行する場合、受入対象筒収納部に収納しきれなかった１金種のみの硬貨の上分離部１５からの繰り出しを停止させる。このため、少なくとも金種数閾値が１に設定されている場合は、第１収納動作パターンではなく第２収納動作パターンを実行した方が、硬貨処理装置１０は、受入対象筒収納部に収納しきれなかった１金種のみの硬貨を全て上分離部１５から入出金部１３へ搬送するという無駄な動作を行うことなく受入対象筒収納部の切り替えを行うことができる。
【0103】
一方、現金自動預払機１は、収納する予定の硬貨を筒収納部５６Ａ、５６Ｂ及び５６Ｃの何れか１つだけでは収納し切れず、収納途中で受入対象筒収納部の切り替えが必要となるスタッカ部２１が２つ（２金種）以上ある場合は、第１収納動作パターンを実行し、筒収納部５６がフル状態になった金種の硬貨を入出金部１３へ退避させながら、収納する予定の硬貨のうち筒収納部５６がフル状態になっていない金種の硬貨の筒収納部５６へ収納を継続するようにした。
【0104】
このため現金自動預払機１は、収納途中で受入対象筒収納部の切り替えが必要となるスタッカ部２１が２金種以上ある場合に、どれか１金種でも受入対象筒収納部がフル状態になるとそれ以外の金種の硬貨をフル状態ではない受入対象筒収納部に収納せずに入出金部１３へ退避させる場合と比較して、上分離部１５から入出金部１３へ退避させる硬貨の枚数を削減できる。これにより現金自動預払機１は、上分離部１５から入出金部１３へ硬貨を退避させるための時間を低減できる。かくして現金自動預払機１は、入金取引時間を短縮できる。
【0105】
また現金自動預払機１は、第１収納パターンにおいて、受入対象筒収納部に収納しきれなかった全ての硬貨を入出金部１３へ退避させた後に、フル状態となった受入対象筒収納部に該当する２金種以上のスタッカ部２１における受入対象筒収納部の切り替えを同時に行うようにした。このため現金自動預払機１は、２金種以上のスタッカ部２１における受入対象筒収納部の切り替えをそれぞれ別のタイミングで行う場合と比較して、受入対象筒収納部の切り替えに要する時間を低減できる。
【0106】
以上の構成によれば現金自動預払機１は、使用者の操作を受け付ける応対部３と、移動可能であり硬貨を重ねて収納可能な筒状の収納空間としての硬貨集積空間ＳＰＣが設けられた複数の筒収納部５６を有し、それぞれ所定の金種が割り当てられた複数の収納部５０と、硬貨が硬貨集積空間ＳＰＣに収納される受入位置Ｐｒに位置する筒収納部５６を切り替え、受入位置Ｐｒに位置している筒収納部５６に硬貨を収納させると共に、収納動作中において受入位置Ｐｒに位置している筒収納部５６がフル状態になると、受入位置Ｐｒに位置する筒収納部５６を切り替えた後に、硬貨を受入位置Ｐｒに位置する筒収納部５６に再び収納する硬貨制御部１２とを設け、硬貨制御部１２は、収納しようとしている硬貨の枚数である収納予定枚数と、筒収納部５６それぞれの空き容量とを金種毎に比較し、収納動作中において受入位置Ｐｒに位置する筒収納部５６の切り替えが必要となる金種数が所定の金種数閾値以下である場合、収納動作中において受入位置Ｐｒに位置している筒収納部５６がフル状態になる際に硬貨の搬送を一旦停止させ、受入位置Ｐｒに位置しているフル状態の筒収納部５６を、フル状態ではない別の筒収納部５６へ切り替えた後に、硬貨を受入位置Ｐｒに位置する筒収納部５６に再び収納するようにした。
【0107】
これにより現金自動預払機１は、収納動作において硬貨の搬送中に受入位置Ｐｒに位置している筒収納部５６がフル状態になった際に、筒収納部回転体５５を回転させて受入位置Ｐｒに位置する筒収納部５６を切り替える前に退避部である入出金部１３へ一旦搬送する硬貨の枚数を削減できる。かくして現金自動預払機１は、入金取引の取引時間を短縮できる。さらに現金自動預払機１は、最終的な搬送先以外の場所に硬貨を搬送する回数を低減できるため、搬送中にジャムが発生する可能性も低減できる。
【0108】
［７．他の実施の形態］
なお上述した実施の形態において硬貨処理装置１０は、金種数閾値を１に設定する場合について述べた。本発明はこれに限らず、硬貨処理装置１０は、金種数閾値を２以上の任意の数に設定しても良い。収納途中で受入対象筒収納部の切り替えが必要となるスタッカ部２１が２金種以上の場合においても第２収納パターンを実行する場合、それら２金種以上のスタッカ部２１における受入対象筒収納部の切り替えを同時に行うことはできず別々のタイミングで切り替えを行う必要はあるものの、第１収納パターンよりも第２収納パターンの方が最終的な入金取引時間を短縮できる可能性はある。
なお上述した実施の形態において硬貨処理装置１０は、金種数閾値を１に設定する場合について述べた。本発明はこれに限らず、硬貨処理装置１０は、金種数閾値を２以上の任意の数に設定しても良い。収納途中で受入対象筒収納部の切り替えが必要となるスタッカ部２１が２金種以上の場合においても第２収納パターンを実行する場合、それら２金種以上のスタッカ部２１における受入対象筒収納部の切り替えを同時に行うことはできず別々のタイミングで切り替えを行う必要はあるものの、第１収納パターンよりも第２収納パターンの方が最終的な入金取引時間を短縮できる可能性はある。
【0109】
また上述した実施の形態において硬貨処理装置１０は、収納処理手順ＲＴ１（図１１）における第２収納動作パターンにおいて、収納する予定の硬貨の金種に対応した全てのスタッカ部２１において何れかの受入対象筒収納部がフル状態となると、上分離部１５からの硬貨の繰り出しを停止させることにより全てのスタッカ部２１への硬貨搬送を停止させると共に、ピンベルト搬送部１８の駆動を継続することにより、ピンベルト搬送部１８において上分離部１５とスタッカ部２１との間に残留している硬貨を一旦入出金部１３に搬送させ、ピンベルト搬送部１８に残留した硬貨の入出金部１３への搬送を完了させる場合について述べた。
【0110】
本発明はこれに限らず、硬貨処理装置１０は、硬貨を上分離部１５から繰り出しつつ、収納する予定の硬貨の金種に対応した全てのスタッカ部２１における受入対象筒収納部の空き容量を随時監視し、空き容量がなくなる（すなわちフル状態となる）枚数分だけ上分離部１５から硬貨を繰り出した場合、硬貨が受入対象筒収納部に収納される前に、上分離部１５からの硬貨の繰り出しを停止させることにより、ピンベルト搬送部１８における上分離部１５とスタッカ部２１との間に硬貨が残留しないようにし、その状態で、受入対象筒収納部に硬貨を収納し切れなかった金種の硬貨を収納する全てのスタッカ部２１の筒収納部回転体５５を回転させても良い。その場合、ピンベルト搬送部１８に残留した硬貨を入出金部１３に搬送する時間を省くことができる。
【0111】
又は、硬貨処理装置１０は、収納する予定の硬貨の金種に対応した全てのスタッカ部２１において何れかの受入対象筒収納部がフル状態となると、上分離部１５からの硬貨の繰り出しを停止させると共に、直ちにピンベルト搬送部１８の駆動を停止し、その状態で、受入対象筒収納部に硬貨を収納し切れなかった金種の硬貨を収納する全てのスタッカ部２１の筒収納部回転体５５を回転させても良い。その場合、ピンベルト搬送部１８上の硬貨がピンベルトの搬送ピンから離れてしまい挙動が不安定になる可能性はあるものの、ピンベルト搬送部１８に残留した硬貨を入出金部１３に搬送する時間を省くことができる。
【0112】
さらに上述した実施の形態において硬貨処理装置１０は、収納処理手順ＲＴ１（図１１）におけるステップＳＰ１２において肯定結果が得られると、受入対象筒収納部に硬貨を収納し切れなかった金種の硬貨を収納する全てのスタッカ部２１の筒収納部回転体５５を同時に回転させる場合について述べた。本発明はこれに限らず、硬貨処理装置１０は、受入対象筒収納部に硬貨を収納し切れなかった金種の硬貨を収納する全てのスタッカ部２１の筒収納部回転体５５を同時に回転させなくても良い。但し、可能な限り多くの数のスタッカ部２１の筒収納部回転体５５を同時に回転させた方が、硬貨処理装置１０は、受入対象筒収納部に硬貨を収納し切れなかった金種の硬貨を収納する全てのスタッカ部２１の受入対象筒収納部を切り替える処理を早く完了できる。
【0113】
さらに上述した実施の形態において硬貨処理装置１０は、各スタッカ部２１に６種類の金種の１金種ずつをそれぞれ割り当てる場合について述べた。本発明はこれに限らず、硬貨処理装置１０は、所定の金種を２つ以上のスタッカ部２１に割り当てても良い。
【0114】
さらに上述した実施の形態において硬貨処理装置１０は、収納処理において、筒収納部５６に収納しきれなかった硬貨を一時的に退避させる退避部として入出金部１３を用いる場合について述べた。本発明はこれに限らず、硬貨処理装置１０は、筒収納部５６に収納しきれなかった硬貨を一時的に退避させる専用の退避部を別途設けても良い。
【0115】
さらに上述した実施の形態において硬貨処理装置１０は、収納処理手順ＲＴ１（図１１）における第１収納動作パターンにおいて、筒収納部５６がフル状態になった金種の硬貨を入出金部１３へ退避させながら、収納する予定の硬貨のうち筒収納部５６がフル状態にならない金種の硬貨の筒収納部５６へ収納を継続する場合について述べた。本発明はこれに限らず、硬貨処理装置１０は、第１収納動作パターンにおいて、収納途中でどれか１金種でも受入対象筒収納部がフル状態になるとそれ以外の金種の硬貨をフル状態ではない受入対象筒収納部に収納せずに入出金部１３へ退避させても良い。
【0116】
さらに上述した実施の形態において硬貨処理装置１０は、収納処理において、筒収納部５６Ａ、５６Ｂ及び５６Ｃ全ての空き容量が収納予定枚数未満の場合、筒収納部５６Ａを受入対象筒収納部として設定する場合について述べた。本発明はこれに限らず、硬貨処理装置１０は、筒収納部５６Ａ、５６Ｂ及び５６Ｃ全ての空き容量が収納予定枚数未満の場合、筒収納部５６Ｂ又は筒収納部５６Ｃの何れかを受入対象筒収納部として設定しても良い。
【0117】
さらに上述した実施の形態において硬貨処理装置１０は、入金取引時において収納処理を行う場合について述べた。本発明はこれに限らず、硬貨処理装置１０は、硬貨処理装置１０内部に収納されている硬貨の枚数を計数する精査時における収納処理についても、同様の動作を行っても良い。また、硬貨処理装置１０は、補充回収庫２４内部に収納されている硬貨を指定の枚数だけスタッカ部２１へ補充する補充時の、予めスタッカ部２１へ収納する枚数が確定している取引における収納処理についても、同様の動作を行っても良い。
【0118】
さらに上述した実施の形態において硬貨処理装置１０は、筒収納部５６を円周に沿った方向へ移動させ受入対象筒収納部と繰出対象筒収納部とを切り替える場合について述べた。本発明はこれに限らず、硬貨処理装置１０は、筒収納部５６を直線状や曲線状等、種々の移動経路に沿って移動させ、受入対象筒収納部と繰出対象筒収納部とを切り替えても良い。
【0119】
さらに上述した実施の形態において硬貨処理装置１０は、１つの筒収納部回転体５５に３つの筒収納部５６を設ける場合について述べた。本発明はこれに限らず、硬貨処理装置１０は、１つの筒収納部回転体５５に２つ又は４つ以上の任意の個数の筒収納部５６を設けても良い。
【0120】
さらに上述した実施の形態においては、現金自動預払機１に組み込まれる硬貨処理装置１０に本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば自動券売機等のように顧客との間で硬貨に関する取引を行う種々の装置や、金融機関の職員や小売店の店員等が現金を管理するために使用する現金管理装置等に本発明を適用しても良い。
【0121】
さらに本発明は、上述した各実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した各実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態にも本発明の適用範囲が及ぶものである。また、本発明は、上述した各実施の形態及び上述した他の実施の形態のうち任意の実施の形態に記載された構成の一部を抽出し、上述した実施の形態及び他の実施の形態のうちの任意の実施の形態の構成の一部と置換・転用する場合や、該抽出された構成の一部を任意の実施の形態に追加する場合にも本発明の適用範囲が及ぶものである。
【0122】
さらに上述した実施の形態においては、操作部としての応対部３と、収納部としての収納部５０と制御部としての硬貨制御部１２とによって、自動取引装置としての現金自動預払機１を構成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる操作部と、収納部と、制御部とによって、自動取引装置を構成しても良い。
【産業上の利用可能性】
【0123】
本発明は、例えば顧客との間で硬貨に関する取引処理を行う現金自動預払機等でも利用できる。
【符号の説明】
【0124】
１……現金自動預払機、２……筐体、３……応対部、４……カード入出口、５……硬貨入出金口、６……操作表示部、７……テンキー、８……レシート発行口、９……主制御部、１０……硬貨処理装置、１１……硬貨処理装置筐体、１２……硬貨制御部、１３……入出金部、１４……シュート部、１５……上分離部、１５Ａ……集積分離部、１５Ｂ……分離搬送部、１５Ｃ……傾斜円盤、１６……認識搬送部、１７……受渡部、１８……ピンベルト搬送部、１８Ｆ……前ピンベルト搬送部、１８Ｄ……下ピンベルト搬送部、１８Ｂ……後ピンベルト搬送部、１８Ｕ……上ピンベルト搬送部、２１……スタッカ部、２２……出金搬送部、２３……一時保留部、２４……補充回収庫、２５……第１補充リジェクト庫、２６……第２補充リジェクト庫、２７……リジェクト庫、２８……取忘取込庫、２９……下分離部、２９Ａ……集積分離部、２９Ｂ……分離搬送部、２９Ｃ……傾斜円盤、３１……案内部、４０……アッパガイド、４２……ロアガイド、４４……スタッカユニット、４６……サイドガイド、５０……収納部、５１……収納駆動部、５２……収納部モータ、５３、５４……ギア、５５……筒収納部回転体、５５ＡＲ……回転軸、５６、５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃ……筒収納部、５５ＳＬ……ステージ入れ込みスリット、５７……カバー、５９……集積機構、６７……ステージ、６７ｐＳ……硬貨集積面、６９……繰出機構、７２……繰出搬送部、７３……分離ベルト、ＳＰＣ……硬貨集積空間、Ｐｒ……受入位置、Ｐｅ……繰出位置、ＳＥ１……筒回転位置検知センサ、ＤＴ１……筒回転位置検知ディテクタ。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】