特開 2023-152421 車載装置、車載システム、制御方法及びコンピュータプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023152421

(43)【公開日】2023-10-17

(54)【発明の名称】車載装置、車載システム、制御方法及びコンピュータプログラム

(51)【国際特許分類】

   G06F 8/65 20180101AFI20231010BHJP

   B60R 16/02 20060101ALI20231010BHJP

【ＦＩ】

G06F8/65

B60R16/02 660U

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022062434

(22)【出願日】2022-04-04

(71)【出願人】

【識別番号】395011665

【氏名又は名称】株式会社オートネットワーク技術研究所

(71)【出願人】

【識別番号】000183406

【氏名又は名称】住友電装株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000002130

【氏名又は名称】住友電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000280

【氏名又は名称】弁理士法人サンクレスト国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】後呂 翔太

【テーマコード（参考）】

5B376

【Ｆターム（参考）】

5B376CA27

5B376GA08

(57)【要約】      （修正有）

【課題】ＥＣＵの更新に掛かる電力消費を抑制する車載装置、車載システム、制御方法及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】車両において、外部から提供される更新データを、通信バスを介して接続され、複数のクラスタのうち少なくとも１個のクラスタにそれぞれ属する複数のＥＣＵに配信する車載装置は、制御部を備える。制御部は、複数のクラスタのうち第１クラスタを対象とする更新データである第１更新データの配信に先立って、第１クラスタに属する複数のＥＣＵのうち、第１更新データによって更新される更新ＥＣＵが属し、第１更新データによって更新されない非更新ＥＣＵが属さない仮クラスタを設定するための設定情報を、第１クラスタに属する複数のＥＣＵに配信し、第１更新データの配信の際に、第１クラスタを無効とし、仮クラスタを有効とした制御メッセージを複数のＥＣＵに配信する。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の外部から提供される更新データを、通信バスを介して接続されている複数のＥＣＵに配信する車載装置であって、
前記車載装置は、制御部を備え、
複数の前記ＥＣＵは、
複数のクラスタのうち少なくとも１個のクラスタにそれぞれ属し、
前記通信バスから受信した制御メッセージにおいて、自ＥＣＵが属する前記クラスタが無効となっている場合に通常モードよりも機能を制限して消費電力を抑えるスリープモードとなり、自ＥＣＵが属する前記クラスタが有効となっている場合に前記通常モードとなり、
前記制御部は、
複数の前記クラスタのうち第１クラスタを対象とする前記更新データである第１更新データの配信に先立って、前記第１クラスタに属する複数の前記ＥＣＵのうち、前記第１更新データによって更新される更新ＥＣＵが属し、前記第１更新データによって更新されない非更新ＥＣＵが属さない仮クラスタを設定するための設定情報を、前記第１クラスタに属する複数の前記ＥＣＵに配信し、
前記第１更新データの配信の際に、前記第１クラスタを無効とし、前記仮クラスタを有効とした前記制御メッセージを複数の前記ＥＣＵに配信する、
車載装置。

【請求項2】

複数の前記ＥＣＵと、複数の前記ＥＣＵがそれぞれ属する前記クラスタとを紐付けたクラスタ情報を記憶している記憶部をさらに備え、
前記制御部は、前記第１更新データ又は前記第１更新データの提供に先立って前記車両の外部から提供される更新情報と、前記クラスタ情報と、に基づいて、前記第１クラスタに属する複数の前記ＥＣＵが、前記更新ＥＣＵであるか、前記非更新ＥＣＵであるかをそれぞれ判定する、
請求項１に記載の車載装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記第１更新データを配信した後、前記仮クラスタの設定を破棄するための破棄情報を、前記第１クラスタに属する複数の前記ＥＣＵに配信する、
請求項２に記載の車載装置。

【請求項4】

前記制御部は、
前記第１更新データの配信に先立って前記第１クラスタに属する新たなＥＣＵが前記通信バスに追加される場合に、前記新たなＥＣＵに関する情報である追加情報を前記新たなＥＣＵが追加される前に取得し、
前記第１更新データの配信に先立って、前記第１クラスタに属する複数の前記ＥＣＵに、前記追加情報を配信する、
請求項１に記載の車載装置。

【請求項5】

前記制御部は、
前記第１クラスタを有効とした前記制御メッセージによって前記第１クラスタに属する複数の前記ＥＣＵを前記通常モードとしている状態で、前記設定情報を前記第１クラスタに属する複数の前記ＥＣＵに配信する、
請求項１に記載の車載装置。

【請求項6】

前記制御部は、前記更新ＥＣＵが前記第１更新データにより更新された後、前記更新ＥＣＵと同じ前記通信バスに接続されている前記非更新ＥＣＵである第１非更新ＥＣＵが前記通常モードとなった際に、前記第１非更新ＥＣＵに対して前記更新ＥＣＵの前記第１更新データによる更新内容を通知する、
請求項５に記載の車載装置。

【請求項7】

複数の前記ＥＣＵは、前記仮クラスタの設定前において第１制御メッセージにより前記通常モードに切り替わり、前記仮クラスタの設定後において前記第１制御メッセージによっては前記通常モードに切り替わらず、前記第１制御メッセージとは異なる第２制御メッセージによって前記通常モードに切り替わる競合ＥＣＵを含み、
前記制御部は、
前記仮クラスタの設定後に前記制御部が前記競合ＥＣＵを宛先とする前記第１制御メッセージを受信した場合に、前記競合ＥＣＵに前記第２制御メッセージを送信し、
前記第２制御メッセージにより前記競合ＥＣＵを前記通常モードとしている状態で、前記競合ＥＣＵに対して、前記第１制御メッセージが前記競合ＥＣＵを前記通常モードに切り替えるように設定するための有効化情報を送信し、
前記有効化情報を送信した後に、前記第１制御メッセージを前記競合ＥＣＵに送信する、
請求項１に記載の車載装置。

【請求項8】

前記制御部は、前記有効化情報及び前記第１制御メッセージを前記競合ＥＣＵに送信した後、前記競合ＥＣＵに対して、前記第１制御メッセージが前記競合ＥＣＵを前記通常モードに切り替えないように設定するための無効化情報を送信する、
請求項７に記載の車載装置。

【請求項9】

前記制御メッセージは、
前記制御部が前記制御メッセージを受信してから、前記競合ＥＣＵにおいて前記制御メッセージに基づく制御が実行されるまでの許容時間が第１閾値未満の即時性メッセージと、
前記許容時間が前記第１閾値以上の非即時性メッセージと、
を含み、
前記第１制御メッセージは、前記非即時性メッセージである、
請求項７又は請求項８に記載の車載装置。

【請求項10】

請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の車載装置と、
前記車載装置に前記通信バスを介して接続されている複数の前記ＥＣＵと、
を備える、車載システム。

【請求項11】

車両の外部から提供される更新データを、通信バスを介して接続されている複数のＥＣＵに配信する車載装置を制御するための制御方法であって、
複数の前記ＥＣＵは、
複数のクラスタのうち少なくとも１個のクラスタにそれぞれ属し、
前記通信バスから受信した制御メッセージにおいて、自ＥＣＵが属する前記クラスタが無効となっている場合に通常モードよりも機能を制限して消費電力を抑えるスリープモードとなり、自ＥＣＵが属する前記クラスタが有効となっている場合に前記通常モードとなり、
前記制御方法は、
複数の前記クラスタのうち第１クラスタを対象とする前記更新データである第１更新データの配信に先立って、前記第１クラスタに属する複数の前記ＥＣＵのうち、前記第１更新データによって更新される更新ＥＣＵが属し、前記第１更新データによって更新されない非更新ＥＣＵが属さない仮クラスタを設定するための設定情報を、前記第１クラスタに属する複数の前記ＥＣＵに配信する第１ステップと、
前記第１更新データの配信の際に、前記第１クラスタを無効とし、前記仮クラスタを有効とした前記制御メッセージを複数の前記ＥＣＵに配信する第２ステップと、
を備える、制御方法。

【請求項12】

車両の外部から提供される更新データを、通信バスを介して接続されている複数のＥＣＵに配信する車載装置を制御するためのコンピュータプログラムであって、
複数の前記ＥＣＵは、
複数のクラスタのうち少なくとも１個のクラスタにそれぞれ属し、
前記通信バスから受信した制御メッセージにおいて、自ＥＣＵが属する前記クラスタが無効となっている場合に通常モードよりも機能を制限して消費電力を抑えるスリープモードとなり、自ＥＣＵが属する前記クラスタが有効となっている場合に前記通常モードとなり、
前記コンピュータプログラムは、コンピュータに、
複数の前記クラスタのうち第１クラスタを対象とする前記更新データである第１更新データの配信に先立って、前記第１クラスタに属する複数の前記ＥＣＵのうち、前記第１更新データによって更新される更新ＥＣＵが属し、前記第１更新データによって更新されない非更新ＥＣＵが属さない仮クラスタを設定するための設定情報を、前記第１クラスタに属する複数の前記ＥＣＵに配信する第１ステップと、
前記第１更新データの配信の際に、前記第１クラスタを無効とし、前記仮クラスタを有効とした前記制御メッセージを複数の前記ＥＣＵに配信する第２ステップと、
を実行させる、コンピュータプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、車載装置、車載システム、制御方法及びコンピュータプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

複数のＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）が接続されている車載ネットワークが知られている。近年、車両に搭載されるＥＣＵの個数の増加に伴い、システム全体における消費電力を抑えるために、制御に用いる一部のＥＣＵのみをウェイクアップさせ、その他のＥＣＵをスリープさせるパーシャルネットワーク機能が発展してきた。パーシャルネットワーク機能を用いる場合、協働するＥＣＵ群をクラスタリングすることで、ＥＣＵを円滑にウェイクアップさせる技術が知られている。

【0003】

非特許文献１には、ネットワークマネジメントメッセージ（ＮＭメッセージ）を用いて、ＥＣＵ間のパーシャルネットワーククラスタ（ＰＮＣ：Ｐａｒｔｉａｌ Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｃｌｕｓｔｅｒ）の要求及び開放情報を通信する技術が開示されている。

【0004】

特許文献１には、互いにデータフレームの通信を行うＥＣＵ間でＰＮＣを形成する技術が開示されている。例えばエアコン用ＥＣＵと、エアコンの稼働状況を示すメータ用ＥＣＵとの間で第１のＰＮＣを形成する。各ＥＣＵは、複数のＰＮＣのうちいずれのＰＮＣにおいてデータフレームの通信が行われるかを示すＰＮＣ情報を含むＮＭフレームを作成して、車載ネットワークを介して当該ＮＭフレームを他のＥＣＵに送信する。

【0005】

特許文献２には、第１クラスタに属する制御装置と、第２クラスタに属する制御装置とが開示されている。各制御装置は、クラスタ毎のスリープ可否を示すスリープ可否ビットを含むネットワークマネジメントフレームを他の制御装置に送信する。ネットワークマネジメントフレームに含まれる第１クラスタのスリープ可否ビットが「１」の場合、第１クラスタに属する制御装置はスリープを停止して起動状態になる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０２１－１８２６７９号公報

【特許文献2】特開２０１４－８７２号公報

【非特許文献】

【0007】

【非特許文献1】AUTOSAR Layered Software Architecture，［online］，［令和４年３月２日検索］，インターネット＜https://www.autosar.org/fileadmin/user_upload/standards/classic/4-3/AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture.pdf＞ p.161-p.165

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

ＰＮＣ等のクラスタ単位でＥＣＵのウェイクアップ及びスリープを制御する車載システムにおいて、クラスタ単位で配信される更新データによってＥＣＵのプログラムを更新する場合がある。この場合、所定のクラスタを対象とする更新データが配信されると、当該所定のクラスタに属するＥＣＵがすべてウェイクアップする。

【0009】

しかしながら、当該所定のクラスタに、更新データによって更新されないＥＣＵが含まれている場合がある。すなわち、更新データによって、当該所定のクラスタに属するＥＣＵのうち一部のＥＣＵのみが更新される場合がある。この場合、更新されないＥＣＵも不必要にウェイクアップされるため、ＥＣＵを更新する際の車載システムにおいて、余分な電力消費が生じるおそれがある。

【0010】

特に、ＥＣＵの更新は、車両のイグニッションがオフされている場合等、車両のバッテリの電力消費をより抑制したい状況下で実行される場合が多い。このため、ＥＣＵの更新に掛かる電力消費を抑制する必要がある。

【0011】

かかる課題に鑑み、本開示は、ＥＣＵの更新に掛かる電力消費を抑制することができる車載装置、車載システム、制御方法及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0012】

本開示の車載装置は、車両の外部から提供される更新データを、通信バスを介して接続されている複数のＥＣＵに配信する車載装置であって、前記車載装置は、制御部を備え、複数の前記ＥＣＵは、複数のクラスタのうち少なくとも１個のクラスタにそれぞれ属し、前記通信バスから受信した制御メッセージにおいて、自ＥＣＵが属する前記クラスタが無効となっている場合に通常モードよりも機能を制限して消費電力を抑えるスリープモードとなり、自ＥＣＵが属する前記クラスタが有効となっている場合に前記通常モードとなり、前記制御部は、複数の前記クラスタのうち第１クラスタを対象とする前記更新データである第１更新データの配信に先立って、前記第１クラスタに属する複数の前記ＥＣＵのうち、前記第１更新データによって更新される更新ＥＣＵが属し、前記第１更新データによって更新されない非更新ＥＣＵが属さない仮クラスタを設定するための設定情報を、前記第１クラスタに属する複数の前記ＥＣＵに配信し、前記第１更新データの配信の際に、前記第１クラスタを無効とし、前記仮クラスタを有効とした前記制御メッセージを複数の前記ＥＣＵに配信する、車載装置である。

【0013】

本開示の制御方法は、車両の外部から提供される更新データを、通信バスを介して接続されている複数のＥＣＵに配信する車載装置を制御するための制御方法であって、複数の前記ＥＣＵは、複数のクラスタのうち少なくとも１個のクラスタにそれぞれ属し、前記通信バスから受信した制御メッセージにおいて、自ＥＣＵが属する前記クラスタが無効となっている場合に通常モードよりも機能を制限して消費電力を抑えるスリープモードとなり、自ＥＣＵが属する前記クラスタが有効となっている場合に前記通常モードとなり、前記制御方法は、複数の前記クラスタのうち第１クラスタを対象とする前記更新データである第１更新データの配信に先立って、前記第１クラスタに属する複数の前記ＥＣＵのうち、前記第１更新データによって更新される更新ＥＣＵが属し、前記第１更新データによって更新されない非更新ＥＣＵが属さない仮クラスタを設定するための設定情報を、前記第１クラスタに属する複数の前記ＥＣＵに配信する第１ステップと、前記第１更新データの配信の際に、前記第１クラスタを無効とし、前記仮クラスタを有効とした前記制御メッセージを複数の前記ＥＣＵに配信する第２ステップと、を備える、制御方法である。

【0014】

本開示のコンピュータプログラムは、車両の外部から提供される更新データを、通信バスを介して接続されている複数のＥＣＵに配信する車載装置を制御するためのコンピュータプログラムであって、複数の前記ＥＣＵは、複数のクラスタのうち少なくとも１個のクラスタにそれぞれ属し、前記通信バスから受信した制御メッセージにおいて、自ＥＣＵが属する前記クラスタが無効となっている場合に通常モードよりも機能を制限して消費電力を抑えるスリープモードとなり、自ＥＣＵが属する前記クラスタが有効となっている場合に前記通常モードとなり、前記コンピュータプログラムは、コンピュータに、複数の前記クラスタのうち第１クラスタを対象とする前記更新データである第１更新データの配信に先立って、前記第１クラスタに属する複数の前記ＥＣＵのうち、前記第１更新データによって更新される更新ＥＣＵが属し、前記第１更新データによって更新されない非更新ＥＣＵが属さない仮クラスタを設定するための設定情報を、前記第１クラスタに属する複数の前記ＥＣＵに配信する第１ステップと、前記第１更新データの配信の際に、前記第１クラスタを無効とし、前記仮クラスタを有効とした前記制御メッセージを複数の前記ＥＣＵに配信する第２ステップと、を実行させる、コンピュータプログラムである。

【発明の効果】

【0015】

本開示によれば、ＥＣＵの更新に掛かる電力消費を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】図１は、実施形態に係る車載システムの一例を示す図である。

【図2】図２は、実施形態に係る車載装置の内部構成の一例を示す図である。

【図3】図３は、実施形態に係るＥＣＵの内部構成の一例を示す図である。

【図4】図４は、実施形態に係るクラスタ情報の一例を示すテーブルである。

【図5】図５は、データフィールドの各ビットとクラスタとの紐付けを例示する図である。

【図6】図６は、実施形態に係る制御メッセージの一例を示す図である。

【図7】図７は、実施形態に係る制御方法の一例を示すフローチャートである。

【図8】図８は、図７の仮クラスタ形成工程の詳細を示すフローチャートである。

【図9】図９は、仮クラスタを含むクラスタ情報の一例を示すテーブルである。

【図10】図１０は、図７の更新工程の詳細を示すフローチャートである。

【図11】図１１は、仮クラスタのみを有効とした制御メッセージを示す図である。

【図12】図１２は、図７の仮クラスタ破棄工程の詳細を示すフローチャートである。

【図13】図１３は、変形例に係る車載システムを示す図である。

【図14】図１４は、変形例に係る制御方法を示すフローチャートである。

【図15】図１５は、変形例に係る制御方法を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0017】

［本開示の実施形態の説明］
本開示の実施形態には、その要旨として、以下の構成が含まれる。

【0018】

（１）本開示の車載装置は、車両の外部から提供される更新データを、通信バスを介して接続されている複数のＥＣＵに配信する車載装置であって、前記車載装置は、制御部を備え、複数の前記ＥＣＵは、複数のクラスタのうち少なくとも１個のクラスタにそれぞれ属し、前記通信バスから受信した制御メッセージにおいて、自ＥＣＵが属する前記クラスタが無効となっている場合に通常モードよりも機能を制限して消費電力を抑えるスリープモードとなり、自ＥＣＵが属する前記クラスタが有効となっている場合に前記通常モードとなり、前記制御部は、複数の前記クラスタのうち第１クラスタを対象とする前記更新データである第１更新データの配信に先立って、前記第１クラスタに属する複数の前記ＥＣＵのうち、前記第１更新データによって更新される更新ＥＣＵが属し、前記第１更新データによって更新されない非更新ＥＣＵが属さない仮クラスタを設定するための設定情報を、前記第１クラスタに属する複数の前記ＥＣＵに配信し、前記第１更新データの配信の際に、前記第１クラスタを無効とし、前記仮クラスタを有効とした前記制御メッセージを複数の前記ＥＣＵに配信する、車載装置である。

【0019】

第１クラスタを無効とし、仮クラスタを有効とした制御メッセージを複数のＥＣＵに配信することで、更新ＥＣＵのみをウェイクアップさせ、非更新ＥＣＵをスリープモードのまま維持することができるため、ＥＣＵの更新に掛かる電力消費を抑制することができる。

【0020】

（２）前記（１）の車載装置において、複数の前記ＥＣＵと、複数の前記ＥＣＵがそれぞれ属する前記クラスタとを紐付けたクラスタ情報を記憶している記憶部をさらに備えてもよく、前記制御部は、前記第１更新データ又は前記第１更新データの提供に先立って前記車両の外部から提供される更新情報と、前記クラスタ情報と、に基づいて、前記第１クラスタに属する複数の前記ＥＣＵが、前記更新ＥＣＵであるか、前記非更新ＥＣＵであるかをそれぞれ判定してもよい。

【0021】

これにより、制御部において第１クラスタに属する複数のＥＣＵが、更新ＥＣＵであるか、非更新ＥＣＵであるかをそれぞれ判定することができる。

【0022】

（３）前記（１）又は前記（２）の車載装置において、前記制御部は、前記第１更新データを配信した後、前記仮クラスタの設定を破棄するための破棄情報を、前記第１クラスタに属する複数の前記ＥＣＵに配信してもよい。

【0023】

このように構成することで、限られたクラスタ数の中で動的に仮クラスタを設定することができる。

【0024】

（４）前記（１）から前記（３）のいずれかの車載装置において、前記制御部は、前記第１更新データの配信に先立って前記第１クラスタに属する新たなＥＣＵが前記通信バスに追加される場合に、前記新たなＥＣＵに関する情報である追加情報を前記新たなＥＣＵが追加される前に取得してもよく、前記第１更新データの配信に先立って、前記第１クラスタに属する複数の前記ＥＣＵに、前記追加情報を配信してもよい。

【0025】

このように構成することで、第１更新データを配信する前に、第１クラスタに属するＥＣＵに予め新たなＥＣＵに関する情報を伝えることができる。これにより、第１更新データを配信する際にスリープモードのまま維持される非更新ＥＣＵは、新たなＥＣＵが追加されるであろうことを事前に検知することができる。これにより、車載システムの信頼性を向上させることができる。

【0026】

（５）前記（１）から前記（４）のいずれかの車載装置において、前記制御部は、前記第１クラスタを有効とした前記制御メッセージによって前記第１クラスタに属する複数の前記ＥＣＵを前記通常モードとしている状態で、前記設定情報を前記第１クラスタに属する複数の前記ＥＣＵに配信してもよい。

【0027】

配信先のＥＣＵがスリープモードである場合であっても、制御部が配信先のＥＣＵを一時的にウェイクアップさせてから、設定情報を配信するため、より確実にＥＣＵに設定情報を配信することができる。

【0028】

（６）前記（１）から前記（５）のいずれかの車載装置において、前記制御部は、前記更新ＥＣＵが前記第１更新データにより更新された後、前記更新ＥＣＵと同じ前記通信バスに接続されている前記非更新ＥＣＵである第１非更新ＥＣＵが前記通常モードとなった際に、前記第１非更新ＥＣＵに対して前記更新ＥＣＵの前記第１更新データによる更新内容を通知してもよい。

【0029】

これにより、更新ＥＣＵの更新内容が第１非更新ＥＣＵの動作に不具合を生じさせることを抑制することができる。

【0030】

（７）前記（１）から前記（６）のいずれかの車載装置において、複数の前記ＥＣＵは、前記仮クラスタの設定前において第１制御メッセージにより前記通常モードに切り替わり、前記仮クラスタの設定後において前記第１制御メッセージによっては前記通常モードに切り替わらず、前記第１制御メッセージとは異なる第２制御メッセージによって前記通常モードに切り替わる競合ＥＣＵを含んでもよく、前記制御部は、前記仮クラスタの設定後に前記制御部が前記競合ＥＣＵを宛先とする前記第１制御メッセージを受信した場合に、前記競合ＥＣＵに前記第２制御メッセージを送信してもよく、前記第２制御メッセージにより前記競合ＥＣＵを前記通常モードとしている状態で、前記競合ＥＣＵに対して、前記第１制御メッセージが前記競合ＥＣＵを前記通常モードに切り替えるように設定するための有効化情報を送信してもよく、前記有効化情報を送信した後に、前記第１制御メッセージを前記競合ＥＣＵに送信してもよい。

【0031】

仮クラスタの競合によってウェイクアップしなくなった競合ＥＣＵのクラスタ設定を一時的に変更することで、競合ＥＣＵにおける所定の制御を実行可能とすることができる。これにより、クラスタ数が制限され、既に利用されているクラスタに仮クラスタを設定するような場合であっても、車載システムにおける不具合の発生を抑制することができる。

【0032】

（８）前記（７）の車載装置において、前記制御部は、前記有効化情報及び前記第１制御メッセージを前記競合ＥＣＵに送信した後、前記競合ＥＣＵに対して、前記第１制御メッセージが前記競合ＥＣＵを前記通常モードに切り替えないように設定するための無効化情報を送信する。

【0033】

このように、競合ＥＣＵのクラスタ設定を元に戻すことで、第１更新データによる更新ＥＣＵの更新の際に、競合ＥＣＵをスリープモードのまま維持することができるため、更新の際の車載システムにおける電力消費を抑制することができる。

【0034】

（９）前記（７）又は前記（８）の車載装置において、前記制御メッセージは、前記制御部が前記制御メッセージを受信してから、前記競合ＥＣＵにおいて前記制御メッセージに基づく制御が実行されるまでの許容時間が第１閾値未満の即時性メッセージと、前記許容時間が前記第１閾値以上の非即時性メッセージと、を含み、前記第１制御メッセージは、前記非即時性メッセージである。

【0035】

このように構成することで、許容時間の短い制御に遅延が生じることを抑制することができる。

【0036】

（１０）前記（１）から前記（９）のいずれかに記載の車載装置と、前記車載装置に前記通信バスを介して接続されている複数の前記ＥＣＵと、を備える、車載システム。

【0037】

（１１）本開示の制御方法は、車両の外部から提供される更新データを、通信バスを介して接続されている複数のＥＣＵに配信する車載装置を制御するための制御方法であって、複数の前記ＥＣＵは、複数のクラスタのうち少なくとも１個のクラスタにそれぞれ属し、前記通信バスから受信した制御メッセージにおいて、自ＥＣＵが属する前記クラスタが無効となっている場合に通常モードよりも機能を制限して消費電力を抑えるスリープモードとなり、自ＥＣＵが属する前記クラスタが有効となっている場合に前記通常モードとなり、前記制御方法は、複数の前記クラスタのうち第１クラスタを対象とする前記更新データである第１更新データの配信に先立って、前記第１クラスタに属する複数の前記ＥＣＵのうち、前記第１更新データによって更新される更新ＥＣＵが属し、前記第１更新データによって更新されない非更新ＥＣＵが属さない仮クラスタを設定するための設定情報を、前記第１クラスタに属する複数の前記ＥＣＵに配信する第１ステップと、前記第１更新データの配信の際に、前記第１クラスタを無効とし、前記仮クラスタを有効とした前記制御メッセージを複数の前記ＥＣＵに配信する第２ステップと、を備える、制御方法である。

【0038】

第１クラスタを無効とし、仮クラスタを有効とした制御メッセージを複数のＥＣＵに配信することで、更新ＥＣＵのみをウェイクアップさせ、非更新ＥＣＵをスリープモードのまま維持することができるため、ＥＣＵの更新に掛かる電力消費を抑制することができる。

【0039】

（１２）本開示のコンピュータプログラムは、車両の外部から提供される更新データを、通信バスを介して接続されている複数のＥＣＵに配信する車載装置を制御するためのコンピュータプログラムであって、複数の前記ＥＣＵは、複数のクラスタのうち少なくとも１個のクラスタにそれぞれ属し、前記通信バスから受信した制御メッセージにおいて、自ＥＣＵが属する前記クラスタが無効となっている場合に通常モードよりも機能を制限して消費電力を抑えるスリープモードとなり、自ＥＣＵが属する前記クラスタが有効となっている場合に前記通常モードとなり、前記コンピュータプログラムは、コンピュータに、複数の前記クラスタのうち第１クラスタを対象とする前記更新データである第１更新データの配信に先立って、前記第１クラスタに属する複数の前記ＥＣＵのうち、前記第１更新データによって更新される更新ＥＣＵが属し、前記第１更新データによって更新されない非更新ＥＣＵが属さない仮クラスタを設定するための設定情報を、前記第１クラスタに属する複数の前記ＥＣＵに配信する第１ステップと、前記第１更新データの配信の際に、前記第１クラスタを無効とし、前記仮クラスタを有効とした前記制御メッセージを複数の前記ＥＣＵに配信する第２ステップと、を実行させる、コンピュータプログラムである。

【0040】

第１クラスタを無効とし、仮クラスタを有効とした制御メッセージを複数のＥＣＵに配信することで、更新ＥＣＵのみをウェイクアップさせ、非更新ＥＣＵをスリープモードのまま維持することができるため、ＥＣＵの更新に掛かる電力消費を抑制することができる。

【0041】

［１．本開示の実施形態の詳細］
以下、図面を参照して、本開示の実施形態の詳細を説明する。

【0042】

［１．１ 車載システムの構成］
図１は、実施形態に係る車載システム１の構成例を示す図である。
車載システム１は、自動車等の車両Ｖ１に搭載されているシステムである。車載システム１は、車載装置１０と、複数のＥＣＵ２０と、通信バス３０と、通信線４１，４２と、通信装置５０と、を備える。

【0043】

車載装置１０は、例えば、複数のＥＣＵ２０を管理する統合ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）として機能する。例えば、車載装置１０は、マスタＥＣＵとして機能し、複数のＥＣＵ２０はそれぞれスレーブＥＣＵとして機能する。車載装置１０は、車両Ｖ１の外部（具体的には、外部装置６１、ダイアグ装置６２又は記録媒体１７）から提供される更新データを複数のＥＣＵ２０に配信する。

【0044】

車載装置１０は、複数のＥＣＵ２０の間で送受信されるデータを中継するＧＷ－ＥＣＵ（Ｇａｔｅｗａｙ－ＥＣＵ）として機能してもよい。車載装置１０は、例えば、複数の異なるＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）が車両Ｖ１内に存在するネットワーク環境において、各ＬＡＮに存在する複数のＥＣＵ２０が送受信するデータを中継してもよく、具体的にはセントラルゲートウェイ（ＣＧＷ：Ｃｅｎｔｒａｌ Ｇａｔｅｗａｙ）であってもよい。車載装置１０の内部構成については、後述する。

【0045】

通信装置５０は、例えばインターネット等のネットワークＮ１を介して外部装置６１と無線通信を行う通信インターフェースである。通信装置５０は、具体的には、ＴＣＵ（Ｔｅｌｅｍａｔｉｃｓ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｕｎｉｔ）である。通信装置５０は、車載装置１０から通信線４１を介して出力されるデータをネットワークＮ１を介して外部装置６１に送信する。また、通信装置５０は、外部装置６１からネットワークＮ１を介して送信されるデータ（更新データ、更新情報Ｙ１等）を通信線４１を介して車載装置１０に入力する。

【0046】

外部装置６１は、車両Ｖ１の外部に設置されている装置である。外部装置６１は、例えば、制御部、記憶部及び通信部を備えるサーバである。外部装置６１の記憶部は、例えば、車載システム１の各部（例えば、車載装置１０又はＥＣＵ２０）を制御するためのプログラム又はデータを記憶する。例えばＥＣＵ２０の製造者は、必要に応じて当該プログラム又はデータを修正し、修正されたプログラム又はデータを随時、外部装置６１の記憶部に格納する。外部装置６１の通信部は、修正されたプログラム又はデータを、更新データとして車載装置１０に送信する。このため、外部装置６１は、ＯＴＡ（Ｏｖｅｒ Ｔｈｅ Ａｉｒ）サーバとも称される。

【0047】

外部装置６１は、更新データの車載装置１０への送信に先立って、当該更新データによって更新されるＥＣＵを識別する情報（ＥＣＵのアドレス等）を含む更新情報Ｙ１を車載装置１０に送信してもよい。

【0048】

更新データは、ＥＣＵ２０のソフトウェアを更新するためのプログラム（アプリプログラム）であってもよいし、ＥＣＵ２０のファームウェアを更新のためのプログラム（ファームウェアプログラム）であってもよい。また、更新データは、ＥＣＵ２０に記憶されているパラメータ情報を更新するためのデータであってもよい。パラメータ情報は、ＥＣＵ２０において実現されるソフトウェアに使用されるデータであり、具体的には、地図情報、制御パラメータ等である。

【0049】

ダイアグ装置６２（「ダイアグツール」とも称される）は、車両Ｖ１の整備を担う車両整備業者（例えば、ディーラー）によって用いられる装置である。ダイアグ装置６２は、例えば、車載システム１の各部（ＥＣＵ２０等）の状態を診断するアプリケーションがインストールされたパソコン、タブレット端末又はスマートフォン等の汎用情報端末である。また、ダイアグ装置６２は、当該アプリケーションがインストールされた専用端末であってもよい。

【0050】

ダイアグ装置６２は、制御部、記憶部及び通信部を有する。ダイアグ装置６２を用いて車載システム１の保守作業等を行う際に、ダイアグ装置６２の通信部は、通信線４２を介して車載装置１０に接続される。ダイアグ装置６２の通信部は、例えばＷｉ－Ｆｉ等の無線通信規格に従って、ネットワークＮ１を介して外部装置６１と通信する。ダイアグ装置６２は、外部装置６１からネットワークＮ１を介して更新データをダウンロードする。ダイアグ装置６２は、更新データを通信線４２を介して車載装置１０に送信する。

【0051】

通信バス３０は、車載装置１０から延びている。通信バス３０には、複数のＥＣＵ２０がそれぞれバス接続されている。図１の例では、２本の通信バス３０が車載装置１０から延びているが、通信バス３０の本数は特に限定されない。２本の通信バス３０を区別する場合、通信バス３１，３２とそれぞれ称する。通信バス３０は、例えばＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＣＡＮ－ＦＤ（ＣＡＮ ｗｉｔｈ Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｄａｔａ Ｒａｔｅ）、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）、ＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＣＸＰＩ（Ｃｌｏｃｋ Ｅｘｔｅｎｓｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）又はＦｌｅｘＲａｙ（登録商標）等の通信プロトコルに準拠している。

【0052】

車載装置１０は、通信バス３０を介して複数の（図１の例では５個の）ＥＣＵ２０に接続されている。図１の例では、車載装置１０は通信バス３１を介して３個のＥＣＵ２０に接続され、通信バス３２を介して２個のＥＣＵ２０に接続されている。複数のＥＣＵ２０を区別する場合、通信バス３１に接続されているＥＣＵ２０を上から順にＥＣＵ２１，２２，２３とそれぞれ称し、通信バス３２に接続されているＥＣＵ２０を上から順にＥＣＵ２４，２５とそれぞれ称する。

【0053】

車載システム１に含まれるＥＣＵ２０の個数は、２個以上であれば特に限定されない。ＥＣＵ２０は、例えば車両Ｖ１の各部（例えば、制動装置、ドア、バッテリ、エアコンディショナ等）を制御する装置（操作系ＥＣＵ）である。ＥＣＵ２０の機能は特に限定されず、ＥＣＵ２０は、センサと通信して、車両Ｖ１の各部の状態を監視する装置（認知系ＥＣＵ）であってもよい。複数のＥＣＵ２０は、それぞれ異なる機能を有してもよいし、それぞれ同じ機能を有してもよい。

【0054】

複数のＥＣＵ２０は、パーシャルネットワーク機能に対応しており、複数のクラスタのうち少なくとも１個のクラスタにそれぞれ属している。ここで、クラスタは、複数のＥＣＵ２０のうちウェイクアップ及びスリープのうち少なくとも一方を同期的に実行するＥＣＵの組を定義したデータセットであり、例えばパーシャルネットワーククラスタ（ＰＮＣ：Ｐａｒｔｉａｌ Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｃｌｕｓｔｅｒ）である。車載システム１に設定されているクラスタの具体例については、後述する。

【0055】

［１．２ 車載装置１０の内部構成］
図２は、車載装置１０の内部構成の一例を示す図である。
車載装置１０は、制御部１２及び記憶部１３を含むマイクロコントローラーユニット１１（以下、「マイコン１１」と称する。）と、読取部１４と、複数のトランシーバ１５ａ～１５ｄと、を有する。これら各部は、バス１６によって電気的に接続されている。

【0056】

制御部１２は、例えばプロセッサ等の回路構成（Ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）を含む。制御部１２は、具体的には、１個又は複数個のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を含む。制御部１２に含まれるプロセッサは、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）であってもよい。この場合、制御部１２は、記憶部１３に記憶されているコンピュータプログラムを読み出して、各種の演算及び制御を実行する。

【0057】

制御部１２は、予め所定のプログラムが書き込まれたプロセッサを含んでもよい。例えば、制御部１２は、ＣＰＬＤ（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）又はＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の集積回路であってもよい。この場合、制御部１２は、予め書き込まれたプログラムに基づいて、各種の演算及び制御を実行する。

【0058】

記憶部１３は、揮発性メモリと、不揮発性メモリと有し、各種のデータを記憶する。揮発性メモリは、例えばＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を含む。不揮発性メモリは、例えばフラッシュメモリ、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）又はＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等を含む。当該不揮発性メモリの一部は、マイコン１１外に設けられていてもよい。

【0059】

記憶部１３は、例えば、不揮発性メモリにコンピュータプログラム、後述のクラスタ情報、及び各種のパラメータを記憶している。記憶部１３は、外部装置６１からネットワークＮ１及び通信装置５０を介してダウンロードされるコンピュータプログラムを記憶してもよい。

【0060】

読取部１４は、コンピュータが読取り可能な記録媒体１７から情報を読み取る。記録媒体１７は、例えばＣＤ、ＤＶＤ等の光学ディスク、ＳＤメモリーカード又はＵＳＢフラッシュメモリである。読取部１４は、例えば光学ドライブ、メモリーカード用スロット又はＵＳＢ端子である。記録媒体１７にはコンピュータプログラム、更新データ及び各種のパラメータが記録されており、記録媒体１７を読取部１４に読み取らせることで、コンピュータプログラム、更新データ及び各種のパラメータが記憶部１３の不揮発性メモリに記憶される。

【0061】

トランシーバ１５ａ～１５ｄは、通信バス３０又は通信線４１，４２を流れる信号をそれぞれポート（図示省略）を介して受信し、マイコン１１において読取り可能な信号に変換する。トランシーバ１５ａは通信バス３１と接続し、トランシーバ１５ｂは通信バス３２と接続し、トランシーバ１５ｃは通信線４１と接続し、トランシーバ１５ｄは通信線４２と接続している。

【0062】

［１．３ ＥＣＵ２０の内部構成］
図３は、ＥＣＵ２１の内部構成の一例を示す図である。その他のＥＣＵ２０の内部構成は、ＥＣＵ２１と同様であるため、説明を省略する。

【0063】

ＥＣＵ２１は、制御部７３及び記憶部７４を含むマイクロコントローラーユニット７１（以下、「マイコン７１」と称する。）と、レジスタ７５を含むトランシーバ７２と、を有する。トランシーバ７２は、マイコン７１に電気的に接続されている。ＥＣＵ２１は、電源（図示省略）から供給される電力を変換して、これらの各部７１，７２に変換後の電力を供給する電源回路（図示省略）をさらに有する。

【0064】

制御部７３は、制御部１２と同様に、プロセッサ等の回路構成（Ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）を含む。例えば、制御部７３は、記憶部７４に記憶されているコンピュータプログラムを読み出して、各種の演算及び制御を実行する。また、制御部７３は、制御部１２と同様に、予め所定のプログラムが書き込まれたプロセッサを含んでもよい。この場合、制御部７３は、予め書き込まれたプログラムに基づいて、各種の演算及び制御を実行する。

【0065】

記憶部７４は、記憶部１３と同様に、揮発性メモリと、不揮発性メモリと有し、各種のデータを記憶する。記憶部７４は、例えば、不揮発性メモリにコンピュータプログラム及び各種のパラメータを記憶している。

【0066】

トランシーバ７２は、パーシャルネットワーク機能に対応しているトランシーバであり、集積回路（ＩＣ）を含む。トランシーバ７２は、例えばＣＡＮトランシーバ又はＳＢＣ（Ｓｙｓｔｅｍ Ｂａｓｉｓ Ｃｈｉｐ）である。トランシーバ７２は、通信バス３１に接続されており、通信バス３１から各種の制御メッセージを受信する。

【0067】

トランシーバ７２は、送信回路、受信回路及び検出回路（それぞれ図示省略）を含む。送信回路及び受信回路は、通信バス３１と同様の通信プロトコルに準拠して、通信を行う。送信回路は、マイコン７１が出力するデジタル信号のデータを３レベルのアナログ信号に変換して、通信バス３１に送出する。アナログ信号化されたデータは、通信バス３１にブロードキャストされる。受信回路は、通信バス３１から入力されたアナログ信号をマイコン７１が読取り可能なデジタル信号に変換し、マイコン７１に当該デジタル信号を出力する。

【0068】

検出回路は、通信バス３１から受信した制御メッセージが、ＥＣＵ２１を宛先とする制御メッセージであるか否かを判断する機能を有する。そして、検出回路は、受信した制御メッセージがＥＣＵ２１を宛先とする制御メッセージであると判断すると、ＥＣＵ２１をスリープモードから通常モードに切り替える。

【0069】

具体的には、トランシーバ７２は、レジスタ７５に記録されている後述のクラスタ情報Ｔ２に適合する制御メッセージを受信した場合に、ＥＣＵ２１をスリープモードから通常モードに切り替える（すなわち、ＥＣＵ２１をウェイクアップさせる）。

【0070】

［１．４ 車載システム１のパーシャルネットワーキング］
車載システム１は、車載システム１全体での消費電力を抑えるために、ネットワークマネジメント機能を用いて、制御に用いる一部のＥＣＵ２０のみをウェイクアップさせ、その他のＥＣＵ２０は常時スリープさせる。ＥＣＵ２０は、通常モードと、スリープモードとに切替可能であり、これらのモード切り替えは、基本的には通信バス３０にブロードキャストされる制御メッセージに基づいて実行される。制御メッセージは、ネットワークマネジメントフレーム（ＮＭフレーム）とも称される。

【0071】

通常モードは、ＥＣＵ２０がウェイクアップしており、各種の制御のために必要なＥＣＵ２０の機能が使用可能となっているモードである。例えば、通常モードは、ＥＣＵ２０に含まれるプロセッサのクロック回路が、予め設定された所定のクロック数により動作している状態である。

【0072】

スリープモードは、通常モードよりもＥＣＵ２０の機能を制限して消費電力を抑えるモードである。例えば、スリープモードは、ＥＣＵ２０に含まれるプロセッサのクロック回路への電力供給が停止することで、クロック回路の動作及びプロセッサの動作が停止している状態である。なお、スリープモードは、ＥＣＵ２０に含まれるプロセッサのクロック回路に電力供給がなされているものの、通常モードでのクロック数よりも少ないクロック数により動作させることで消費電力を抑えている状態であってもよい。

【0073】

例えば、ＥＣＵ２０は、自身が所定時間継続して使用されない場合に、又は、所定の制御を実行した場合に、自動的に通常モードからスリープモードに切り替わる。ＥＣＵ２０がスリープモードとなっている間も、ＥＣＵ２０の電源回路からトランシーバ７２の検出回路への電力供給は継続される。これにより、スリープモードにおいて、トランシーバ７２は制御メッセージを検出することができる。

【0074】

ＥＣＵ２０をスリープモードから通常モードに切り替える制御メッセージは、例えば車載装置１０又は他のＥＣＵ２０において生成され、通信バス３０にブロードキャストされる。制御メッセージには、ウェイクアップすべきクラスタを示す情報パターンが含まれており、各ＥＣＵ２０は、当該制御メッセージに基づいて、各ＥＣＵ２０がそれぞれ属するクラスタごとにウェイクアップされる。

【0075】

ここで、クラスタについて説明する。複数のＥＣＵ２０は、それぞれ少なくとも１個のクラスタにそれぞれ属している。車載装置１０の記憶部１３は、複数のＥＣＵ２０と、複数のＥＣＵ２０がそれぞれ属するクラスタとを紐付けたクラスタ情報Ｔ１を記憶している。

【0076】

図４は、クラスタ情報Ｔ１の一例を示すテーブルである。クラスタ情報Ｔ１では、８個のクラスタＣ１～Ｃ８に、それぞれどのＥＣＵ２０が属しているかを示している。なお、図４におけるクラスタ数は例示であり、９個以上のクラスタが用意されてもよい。テーブル中において、「１」はその行のクラスタにＥＣＵ２０が属していることを示し、「０」はその行のクラスタにＥＣＵ２０が属していないことを示している。

【0077】

例えば、クラスタＣ１には、図１に示すように、ＥＣＵ２１，２２，２４，２５が属している。また、クラスタＣ２には、ＥＣＵ２２，２３が属している。クラスタＣ３にはＥＣＵ２１～２５が属している。このように、１個のＥＣＵ２０が複数のクラスタに属していてもよい。そして、クラスタＣ８には、ＥＣＵ２１～２５が属しておらず、いわゆる「空き」のクラスタとなっている。以下の説明では、「クラスタＣ１に属するＥＣＵ２１，２２，２４，２５をウェイクアップさせる」ことを、単に「クラスタＣ１をウェイクアップさせる」とも表現する。他のクラスタＣ２～Ｃ８についても同様の表現を用いる。

【0078】

次に、ＥＣＵ２０をクラスタごとにウェイクアップさせる制御メッセージを説明する。制御メッセージには、複数のクラスタＣ１～Ｃ８のうちウェイクアップさせるクラスタを指示するデータフィールドＦ１が含まれている。

【0079】

図５は、データフィールドＦ１の各ビットとクラスタＣ１～Ｃ８との紐付けを例示する図である。データフィールドＦ１は、例えば８ビットで構成され、各ビットにクラスタＣ１～Ｃ８が割り当てられている。例えば、１番目のビット（Ｂｉｔ０）にクラスタＣ１が割り当てられている。

【0080】

図６は、制御メッセージに含まれるデータフィールドＦ１の一例を示す図である。制御メッセージを受信したＥＣＵ２０は、データフィールドＦ１において「１」となっているビットに対応するクラスタに属する場合に、ウェイクアップする。例えば、図６のデータフィールドＦ１では、Ｂｉｔ０が「１」となっており、Ｂｉｔ１～７は「０」となっている。このため、図５に示すように、このデータフィールドＦ１を含む制御メッセージを受信したＥＣＵ２０のうち、クラスタＣ１に属するＥＣＵ２１，２２，２４，２５のみがウェイクアップする。

【0081】

以下では、制御メッセージのデータフィールドＦ１において、ビットを「１」に設定することを、そのビットに対応するクラスタを「有効にする」と適宜表現し、ビットを「０」に設定することを、そのビットに対応するクラスタを「無効にする」と適宜表現する。

【0082】

各ＥＣＵ２０は、レジスタ７５にクラスタ情報Ｔ２を格納している。クラスタ情報Ｔ２は、ＥＣＵ２０自身が属するクラスタを示す情報である。例えば、ＥＣＵ２１の場合、図４に示すクラスタ情報Ｔ１のうち１列目（ＥＣＵ２１が属するクラスタを示す列）の情報をクラスタ情報Ｔ２としてレジスタ７５に記憶している。また、ＥＣＵ２２の場合、クラスタ情報Ｔ１のうち２列目の情報をクラスタ情報Ｔ３としてレジスタ７５に記憶している。

【0083】

ＥＣＵ２０のトランシーバ７２は、データフィールドＦ１を含む制御メッセージを通信バス３０を介して受信すると、自身のレジスタ７５に格納されているクラスタ情報Ｔ２とデータフィールドＦ１とが適合するか否かを判断する。具体的には、トランシーバ７２は、クラスタ情報Ｔ２のビットと、データフィールドＦ１のうち対応するビットとの積を１ビットごとに算出する。そして、算出後に「１」となるビットがある場合には、クラスタ情報Ｔ２とデータフィールドＦ１とが「適合する」と判断して、ＥＣＵ２０をウェイクアップさせる。

【0084】

図４から図６の例では、クラスタ情報Ｔ２は「１０１・・・０」という８ビットのパターンを有しており、データフィールドＦ１は「１００・・・０」という８ビットのパターンを有している。図５により、クラスタ情報Ｔ２のｎビット目が、データフィールドＦ１のｎビット目に対応している。そして、クラスタ情報Ｔ２の１ビット目とデータフィールドＦ１の１ビット目の積が「１」となるため、ＥＣＵ２１はウェイクアップする。

【0085】

［１．５ 本実施形態が解決しようとする課題］
車載システム１において、ＥＣＵ２０のプログラムを更新する更新データが、例えば外部装置６１、ダイアグ装置６２又は記録媒体１７等の車両Ｖ１の外部から車載装置１０に提供される。車載システム１では、クラスタ単位で複数のＥＣＵ２０のウェイクアップ及びスリープを制御するため、更新データもクラスタ単位で車載装置１０に提供される。

【0086】

従来であれば、車載装置１０は、車両Ｖ１の外部から提供されたクラスタ単位の更新データを、そのまま複数のＥＣＵ２０に配信することにより、クラスタ単位でＥＣＵ２０の更新を実行していた。例えば、車載装置１０は、クラスタＣ１を対象とする更新データを外部から受け取ると、図６に示すデータフィールドＦ１を含む制御メッセージとともに更新データを配信することで、クラスタＣ１に属するＥＣＵ２１，２２，２４，２５をすべてウェイクアップさせていた。

【0087】

しかしながら、クラスタＣ１に、更新データによって更新されないＥＣＵ２０が含まれている場合がある。図１の例では、ハッチングを付して示すＥＣＵ２１，２４，２５が更新データの更新対象となるＥＣＵ（更新ＥＣＵ２１，２４，２５）であり、ハッチングを付していないＥＣＵ２２が更新データの更新対象となっていないＥＣＵ（非更新ＥＣＵ２２）である。この場合、クラスタＣ１をウェイクアップさせると、非更新ＥＣＵ２２も不必要にウェイクアップされるため、車載システム１において、余分な電力消費が生じるおそれがある。

【0088】

特に、ＥＣＵ２０の更新は、車両Ｖ１のイグニッションがオフされている場合等、車両Ｖ１のバッテリの電力消費をより抑制したい状況下で実行される場合が多い。このため、ＥＣＵ２０の更新に掛かる電力消費を抑制する必要がある。

【0089】

そこで、本実施形態では、車載装置１０はクラスタＣ１を対象とする更新データ（以下、第１更新データＤ１と称する。）の配信に先立って、第１更新データＤ１によって更新される更新ＥＣＵ２１，２４，２５が属し、第１更新データＤ１によって更新されない非更新ＥＣＵ２２が属さない仮クラスタを設定するための設定情報Ｙ２を、クラスタＣ１に属する複数のＥＣＵ２１，２２，２４，２５に配信する。

【0090】

そして、車載装置１０は、各ＥＣＵ２１，２２，２４，２５において仮クラスタの設定後、第１更新データＤ１の配信の際に、クラスタＣ１を無効とし、仮クラスタを有効とした制御メッセージＭ１を複数のＥＣＵ２０に配信する。これにより、非更新ＥＣＵ２２をスリープさせた状態で、更新ＥＣＵ２１，２４，２５のみを更新に際してウェイクアップさせることができるため、ＥＣＵ２０の更新に掛かる電力消費を抑制することができる。

【0091】

以下、第１更新データＤ１によってＥＣＵ２０を更新する場合を例に挙げて、車載システム１における具体的な制御内容について説明する。

【0092】

［１．６ 制御方法］
図７は、車載システム１が実行する制御方法の一例を示すフローチャートである。車載装置１０が実行する制御を図７の左側に示し、ＥＣＵ２１（更新ＥＣＵ）が実行する制御を図７の中央に示し、ＥＣＵ２２（非更新ＥＣＵ）が実行する制御を図７の右側に示している。図８以降のフローチャートにおいても、同様に車載装置１０、ＥＣＵ２１及びＥＣＵ２２が実行する制御を示している。

【0093】

車載装置１０が実行する制御は、マイコン１１又はトランシーバ１５ａ～１５ｄが実行する。マイコン１１が制御を実行する場合、制御部１２が記憶部１３からコンピュータプログラムを読み取って（又は制御部１２に予め書き込まれているプログラムに従って）、各種の演算及び処理を実行する。

【0094】

ＥＣＵ２１が実行する制御は、マイコン７１又はトランシーバ７２が実行する。マイコン７１が制御を実行する場合、制御部７３が記憶部７４からコンピュータプログラムを読み取って（又は制御部７３に予め書き込まれているプログラムに従って）、各種の演算及び処理を実行する。

【0095】

図７に示すように、車載システム１は、第１更新データＤ１によって更新される更新ＥＣＵ２１，２４，２５のみが含まれる仮クラスタを形成する仮クラスタ形成工程（ステップＳ１００）と、仮クラスタに属するＥＣＵ２０を更新する更新工程（ステップＳ２００）と、仮クラスタの設定を破棄する仮クラスタ破棄工程（ステップＳ３００）と、を実行する。なお、仮クラスタ破棄工程（ステップＳ３００）は省略されてもよい。

【0096】

仮クラスタ形成工程Ｓ１００は、例えば車両Ｖ１のイグニッションスイッチがオンになっている状態で実行される。そして、更新工程Ｓ２００は、車両Ｖ１のイグニッションスイッチがオフになっている状態で実行される。すなわち、更新データは、車両Ｖ１の走行中においてＯＴＡ等により車載装置１０に提供される。そして、車両Ｖ１の駐車中において、更新データによるＥＣＵ２０の更新が実行される。

【0097】

なお、仮クラスタ形成工程Ｓ１００は、車両Ｖ１のイグニッションスイッチがオフになっている状態で実行されてもよい。また、仮クラスタ破棄工程Ｓ３００を実行する際の車両Ｖ１の状態は特に限定されない。

【0098】

［１．６．１ 仮クラスタ形成工程］
図８は、図７の仮クラスタ形成工程Ｓ１００の詳細を示すフローチャートである。
はじめに、車載装置１０は、車両Ｖ１の外部から更新情報Ｙ１を取得する（ステップＳ１１１）。更新情報Ｙ１は、例えば第１更新データＤ１が対象とするクラスタを識別する情報（例えば、クラスタＣ１のクラスタ番号）と、第１更新データＤ１によって更新される更新ＥＣＵを識別する情報（例えば、更新ＥＣＵ２１，２４，２５のアドレス）と、を含む。

【0099】

車載装置１０は、例えば、外部装置６１からネットワーク及び通信装置５０を介して配信される第１更新データＤ１を受信する。そして、車載装置１０は、受信した第１更新データＤ１に基づいて（例えば、第１更新データＤ１のデータ内容を分析することで）更新情報Ｙ１を取得する。なお、車載装置１０には、車両Ｖ１の外部からの第１更新データＤ１の提供に先立って、更新情報Ｙ１そのものが提供されてもよい。

【0100】

次に、車載装置１０は、更新情報Ｙ１及びクラスタ情報Ｔ１に基づいて、クラスタＣ１に属するＥＣＵ２１，２２，２４，２５が、第１更新データＤ１によって更新される更新ＥＣＵであるか、第１更新データＤ１によって更新されない非更新ＥＣＵであるかをそれぞれ判定する（ステップＳ１１２）。

【0101】

例えば、車載装置１０は、更新情報Ｙ１に基づいて、複数のクラスタＣ１～Ｃ８のうちから更新対象のクラスタＣ１を特定する。そして、クラスタ情報Ｔ１に基づいて、複数のＥＣＵ２０のうちから、クラスタＣ１に属するＥＣＵ２１，２２，２４，２５を特定する。最後に、車載装置１０は、更新情報Ｙ１に基づいて、ＥＣＵ２１，２２，２４，２５のうちから第１更新データＤ１によって更新される更新ＥＣＵ２１，２４，２５を抽出する。そして、抽出されなかった残りのＥＣＵ２２を非更新ＥＣＵと判定する。

【0102】

続いて、車載装置１０は、更新ＥＣＵ２１，２４，２５が属し、非更新ＥＣＵ２２が属さない仮クラスタを生成する（ステップＳ１１３）。具体的には、制御部１２は、仮クラスタを含むクラスタ情報Ｔ１ａを生成して、クラスタ情報Ｔ１ａを記憶部１３に記憶させる。

【0103】

図９は、仮クラスタを含むクラスタ情報Ｔ１ａの一例を示すテーブルである。図９に示すように、制御部１２は、クラスタＣ８を仮クラスタとして利用する。具体的には、クラスタＣ８において、更新ＥＣＵ２１，２４，２５は「１」とされ、非更新ＥＣＵ２２を含むその他のＥＣＵ２０は「０」とされている。クラスタＣ８は、仮クラスタの設定前において、いずれのＥＣＵ２０も属さない空きのクラスタであるため、そのようなクラスタＣ８を仮クラスタとすることで、既存のクラスタに影響が及ぶことを抑制することができる。

【0104】

続いて、制御部１２は、クラスタＣ１に属するＥＣＵ２１，２２，２４，２５に、仮クラスタを設定するための設定情報Ｙ２を配信する（ステップＳ１１４，Ｓ１１５）。例えば、制御部１２は、ＥＣＵ２１宛にクラスタ情報Ｔ２ａを送信し（ステップＳ１１４）、ＥＣＵ２２宛にクラスタ情報Ｔ３ａを送信する（ステップＳ１１５）。クラスタ情報Ｔ２ａは「１０１・・・１」という８ビットのパターンを有し、クラスタ情報Ｔ３ａは「１１１・・・０」という８ビットのパターンを有している。

【0105】

設定情報Ｙ２の配信先のＥＣＵ２０がスリープモードである場合、制御部１２は配信先のＥＣＵ２０を一時的にウェイクアップさせてから、設定情報Ｙ２を配信する。具体的には、クラスタＣ１に属するＥＣＵ２１，２２，２４，２５がスリープモードである場合、制御部１２はクラスタＣ１を有効としたデータフィールドＦ１を含む制御メッセージ（図６に示す制御メッセージ）を複数のＥＣＵ２０に配信することで、クラスタＣ１に属するＥＣＵ２１，２２，２４，２５を通常モードとし、この状態で設定情報Ｙ２を各ＥＣＵ２１，２２，２４，２５に配信する。

【0106】

ＥＣＵ２１は、設定情報Ｙ２としてのクラスタ情報Ｔ２ａを受信すると、レジスタ７５に格納されているクラスタ情報Ｔ２（１０１・・・０）をクラスタ情報Ｔ２ａに書き換える（８ビット目の「０」を「１」にする）ことで、仮クラスタを含む新たなクラスタ設定を実行する（ステップＳ１２１）。ＥＣＵ２１においてレジスタ７５の書き換えが完了すると、ＥＣＵ２１は車載装置１０に完了通知を送信する（ステップＳ１２２）。

【0107】

ＥＣＵ２２は、設定情報Ｙ２としてのクラスタ情報Ｔ３ａを受信すると、レジスタ７５に格納されているクラスタ情報Ｔ３をクラスタ情報Ｔ３ａに書き換えることで、仮クラスタを含む新たなクラスタ設定を実行する（ステップＳ１３１）。ＥＣＵ２２においてレジスタ７５の書き換えが完了すると、ＥＣＵ２２は車載装置１０に完了通知を送信する（ステップＳ１３２）。

【0108】

なお、ＥＣＵ２２において、仮クラスタの設定前後においてクラスタ設定に変化はなく、クラスタ情報Ｔ３とクラスタ情報Ｔ３ａは同じである。この場合、車載システム１は、ステップＳ１１５，Ｓ１３１，Ｓ１３２の実行を省略してもよい。

【0109】

制御部１２は、クラスタＣ１に属するＥＣＵ２１，２２，２４，２５から完了通知を受信し、かつその他のスリープ条件も満たされている場合、ＥＣＵ２１，２２，２４，２５をスリープさせるためのスリープ信号を配信する（ステップＳ１１６）。ＥＣＵ２１，２２，２４，２５は、スリープ信号を受信すると、通常モードからスリープモードに切り替わる（ステップＳ１２３，Ｓ１３３）。以上により、仮クラスタ形成工程Ｓ１００が終了する。

【0110】

［１．６．２ 更新工程］
図１０は、図７の更新工程Ｓ２００の詳細を示すフローチャートである。
制御部１２は、第１更新データＤ１の配信に際して、更新ＥＣＵ２１，２４，２５のみをウェイクアップさせるための制御メッセージＭ１を配信する（ステップＳ２１１）。制御部１２は、図１０に示すように、第１更新データＤ１の配信に先立って制御メッセージＭ１を配信してもよいし、第１更新データＤ１及び制御メッセージＭ１を同時に送信してもよい。また、制御メッセージＭ１に第１更新データＤ１が含まれていてもよい。

【0111】

図１１は、制御メッセージＭ１のデータフィールドＦ２の一例を示す図である。
データフィールドＦ２では、第１更新データＤ１が対象とするクラスタＣ１（１ビット目）が無効となっており、仮クラスタ（本例では、クラスタＣ８であり、８ビット目）が有効となっている。

【0112】

制御メッセージＭ１は、車載装置１０から通信バス３０にブロードキャストされ、複数のＥＣＵ２０においてそれぞれ受信される。各ＥＣＵ２０のトランシーバ７２は、上記したように制御メッセージＭ１が自身のレジスタ７５に格納されているクラスタ情報に適合するか否かを判定し、適合する場合にウェイクアップする。

【0113】

ＥＣＵ２１は、仮クラスタ形成工程によって仮クラスタに属しているため（すなわち、クラスタ情報Ｔ２ａの８ビット目が「１」となっているため）、制御メッセージＭ１を受信するとウェイクアップする（ステップＳ２２１）。同様に、他の更新ＥＣＵ２４，２５もウェイクアップする。一方で、ＥＣＵ２２は仮クラスタに属していないため、制御メッセージＭ１を受信してもウェイクアップせず、スリープモードのまま維持される。

【0114】

そして、制御部１２は複数のＥＣＵ２０に第１更新データＤ１を配信する（ステップＳ２１２）。なお、上記のとおり制御メッセージＭ１に第１更新データＤ１が含まれる場合、ステップＳ２１１，Ｓ２１２は同時に実行される。第１更新データＤ１はウェイクアップしている更新ＥＣＵ２１，２４，２５に受信され、更新ＥＣＵ２１，２４，２５がそれぞれ更新される（ステップＳ２２２）。ＥＣＵ２１は、更新が完了すると、完了通知を車載装置１０に送信し（ステップＳ２２３）、その後通常モードからスリープモードに切り替わる（ステップＳ２２４）。

【0115】

以上により、更新工程Ｓ２００が終了する。このように、クラスタＣ１を無効とし、仮クラスタを有効とした制御メッセージＭ１を複数のＥＣＵ２０に配信することで、更新ＥＣＵ２１，２４，２５のみをウェイクアップさせ、非更新ＥＣＵ２２をスリープモードのまま維持することができるため、ＥＣＵ２０の更新に掛かる電力消費を抑制することができる。

【0116】

［１．６．３ 仮クラスタ破棄工程］
図１２は、図７の仮クラスタ破棄工程Ｓ３００の詳細を示すフローチャートである。
制御メッセージにおいて、クラスタの設定のために割り当てられているデータフィールドは有限であるため、設定できるクラスタ数にも限りがある。例えば、図６及び図１１に示すデータフィールドＦ１，Ｆ２は、１バイト（８ビット）であるため、設定できるクラスタ数の上限値は８個となっている。このため、車載装置１０は、ＥＣＵ２０の更新が完了した後、クラスタＣ８に設定した仮クラスタを破棄して、クラスタＣ８に新たな仮クラスタを設定可能な状態とする。

【0117】

制御部１２は、更新工程Ｓ２００の後、図９に示すクラスタ情報Ｔ１ａのクラスタＣ８の行の値をすべて「０」に設定することで、仮クラスタの設定を破棄する（ステップＳ３１１）。これにより、クラスタ情報Ｔ１ａは、図４に示すクラスタ情報Ｔ１となる。なお、第１更新データＤ１によって、例えばＥＣＵ２１が新たにクラスタＣ２に属するように変更された場合、その変更はそのまま維持される。すなわち、制御部１２は、更新後のクラスタ情報Ｔ１ａのうち、仮クラスタの値のみ、クラスタ情報Ｔ１の状態に戻す。

【0118】

次に、制御部１２は、クラスタＣ１に属するＥＣＵ２１，２２，２４，２５に、仮クラスタの設定を破棄するための破棄情報Ｙ３を配信する（ステップＳ３１２，Ｓ３１３）。例えば、制御部１２は、ＥＣＵ２１宛にクラスタ情報Ｔ２を送信し（ステップＳ３１２）、ＥＣＵ２２宛にクラスタ情報Ｔ３を送信する（ステップＳ３１３）。

【0119】

ＥＣＵ２１は、破棄情報Ｙ３としてのクラスタ情報Ｔ２を受信すると、レジスタ７５に格納されているクラスタ情報Ｔ２ａをクラスタ情報Ｔ２に書き換えることで、仮クラスタを含まない新たなクラスタ設定を実行する（ステップＳ３２１）。すなわち、クラスタ情報Ｔ２ａのうち仮クラスタに対応するビットを「１」から「０」に変更する。当該クラスタ設定により、ＥＣＵ２１は仮クラスタに属さなくなる。ＥＣＵ２１においてレジスタ７５の書き換えが完了すると、ＥＣＵ２１は車載装置１０に完了通知を送信する（ステップＳ３２２）。

【0120】

ＥＣＵ２２は、破棄情報Ｙ３としてのクラスタ情報Ｔ３を受信すると、レジスタ７５に格納されているクラスタ情報Ｔ３ａをクラスタ情報Ｔ３に書き換えることで、仮クラスタを含まない新たなクラスタ設定を実行する（ステップＳ３３１）。ＥＣＵ２２においてレジスタ７５の書き換えが完了すると、ＥＣＵ２２は車載装置１０に完了通知を送信する（ステップＳ３３２）。

【0121】

なお、仮クラスタ形成工程Ｓ１００においてＥＣＵ２２におけるレジスタ７５の書き換えを実行していない場合（すなわち、ステップＳ１１５，Ｓ１３１，Ｓ１３２の実行を省略した場合）、車載システム１は、ステップＳ３１３，Ｓ３３１，Ｓ３３２の実行を省略してもよい。

【0122】

以上により、仮クラスタ破棄工程Ｓ３００が終了する。更新工程Ｓ２００後に、仮クラスタの設定を破棄することで、限られたクラスタ数の中で動的に仮クラスタを設定することができる。例えば、他のクラスタ（例えばクラスタＣ２，Ｃ３）を対象とする更新データが続けざまに配信された場合に、工程Ｓ１００，Ｓ２００，Ｓ３００の流れを連続して実行することができる。

【0123】

［２． 変形例］
以下、実施形態の変形例について説明する。変形例において、上記の実施形態と同じ構成については同じ符号を付して説明を省略する。

【0124】

［２．１ ＥＣＵの追加］
図１３は、車載システム１に新たに１個のＥＣＵ２０が追加された様子を示す図である。新たなＥＣＵ２０を、ＥＣＵ２６と称する。ＥＣＵ２６は、追加後にクラスタＣ１に属するＥＣＵである。

【0125】

例えば、車両Ｖ１のイグニッションスイッチがオフであり、クラスタＣ１に属するＥＣＵ２０がすべてスリープモードとなっている状態でＥＣＵ２６が追加される場合を考える。この場合、例えばＥＣＵ２６の追加に伴って、クラスタＣ１に属するＥＣＵ２０の更新が行われることがあるが、上記の実施形態に係る制御方法により更新を実行すると、非更新ＥＣＵ２２は更新工程Ｓ２００においてスリープモードに維持されているため、非更新ＥＣＵ２２はＥＣＵ２６の追加を検知することができない。

【0126】

このため、本変形例の制御部１２は、第１更新データＤ１の配信に先立ってクラスタＣ１に新たなＥＣＵ２６が追加される場合に、新たなＥＣＵ２６に関する情報である追加情報Ｙ４を新たなＥＣＵ２６が追加される前に取得する。そして、制御部１２は、第１更新データＤ１の配信に先立って、クラスタＣ１に属する複数のＥＣＵ２０に、追加情報Ｙ４を配信する。

【0127】

これにより、第１更新データＤ１を配信する前に、クラスタＣ１に属するＥＣＵ２０に予めＥＣＵ２６に関する情報を伝えることができるため、第１更新データＤ１を配信する際にスリープモードのまま維持される非更新ＥＣＵ２２は、ＥＣＵ２６が追加されるであろうことを事前に検知することができる。これにより、車載システム１の信頼性を向上させることができる。

【0128】

図１４は、変形例に係る制御方法を示すフローチャートである。車載装置１０は、はじめに追加情報Ｙ４を取得する（ステップＳ４１１）。追加情報Ｙ４は、例えば外部装置６１、ダイアグ装置６２又は記録媒体１７から第１更新データＤ１とともに車載装置１０に提供される。追加情報Ｙ４は、例えば、ＥＣＵ２６を識別する情報（例えば、ＥＣＵ２６のアドレス）と、ＥＣＵ２６が属するクラスタに関する情報（例えば、クラスタ番号）と、を含む。

【0129】

車載装置１０は、ＥＣＵ２６が追加されるよりも前に、通信バス３０を介してクラスタＣ１（ＥＣＵ２６が属する予定のクラスタ）に属するＥＣＵ２０に追加情報Ｙ４を配信する（ステップＳ４１２）。例えば、車載装置１０は、ステップＳ４１２を、クラスタＣ１に属するＥＣＵ２０が通常モードとなっている状態で行う。具体的には、車載装置１０は、車両Ｖ１のイグニッションスイッチがオンになっている状態で、追加情報Ｙ４を配信する。

【0130】

クラスタＣ１に属するＥＣＵ２０（非更新ＥＣＵ２２を含む）は、受信した追加情報Ｙ４を記憶部７４にそれぞれ記憶する。これにより、クラスタＣ１に属するＥＣＵ２０は、新たにクラスタＣ１に属する予定のＥＣＵ２６に関する情報を事前に検知することができる。

【0131】

続いて、ＥＣＵ２６が車載システム１に実際に追加される（ステップＳ４２１）。例えばＥＣＵ２６は通信バス３２に接続される。接続が完了すると、ＥＣＵ２６は車載装置１０に追加完了通知を送信する（ステップＳ４２２）。

【0132】

その後、車載システム１は、仮クラスタ形成工程Ｓ１００と、更新工程Ｓ２００を実行する。ＥＣＵ２６は、第１更新データＤ１によって更新される更新ＥＣＵであってもよいし、第１更新データＤ１によって更新されない非更新ＥＣＵであってもよい。

【0133】

車載装置１０は、ステップＳ４２２において追加完了通知を受信した後、クラスタＣ１に属するＥＣＵ２０がそれぞれウェイクアップした時に、クラスタＣ１に属するＥＣＵ２０に対して、ＥＣＵ２６の追加が完了した旨を伝える追加完了情報Ｙ５を送信する（ステップＳ４１３）。

【0134】

追加完了情報Ｙ５の送信タイミングは、ＥＣＵ２０がウェイクアップするタイミングによってそれぞれ異なっていてもよい。例えば、更新ＥＣＵ２１，２４，２５の場合、仮クラスタ形成工程Ｓ１００において仮クラスタを設定したり、更新工程Ｓ２００において更新をしたりする際にウェイクアップするため、その時に車載装置１０は追加完了情報Ｙ５を更新ＥＣＵ２１，２４，２５に送信する。

【0135】

非更新ＥＣＵ２２の場合、仮クラスタ形成工程Ｓ１００において仮クラスタを設定する場合には、その際に非更新ＥＣＵ２２が通常モードとなるため、追加完了情報Ｙ５を送信してもよい。しかし、仮クラスタ形成工程Ｓ１００において非更新ＥＣＵ２２をウェイクアップさせない場合（図８のステップＳ１１５，Ｓ１３１，Ｓ１３２を省略する場合）、非更新ＥＣＵ２２はスリープモードのままとなっている。このため、車載装置１０は、車両Ｖ１のイグニッションスイッチがオンとなり、クラスタＣ１に属するＥＣＵ２０がすべて通常モードとなった状態で、追加完了情報Ｙ５をＥＣＵ２１，２２，２４，２５に配信してもよい。

【0136】

［２．２ 更新内容の非更新ＥＣＵへの通知］
上記の実施形態において、非更新ＥＣＵ２２は更新工程Ｓ２００においてスリープモードに維持されている。このため、非更新ＥＣＵ２２は、更新ＥＣＵ２１の更新内容を知ることができない。例えば、更新ＥＣＵ２１の更新内容が非更新ＥＣＵ２２の動作に影響を及ぼす場合には、たとえ非更新ＥＣＵ２２自身のプログラムに更新がなくとも、非更新ＥＣＵ２２が当該更新内容を把握しておくことが車載システム１の不具合防止のために好適である。

【0137】

ここで、通信バス３１に接続されたＥＣＵ２０から、異なる通信バス３２に接続されたＥＣＵ２０にデータが送信される場合、当該データは車載装置１０を通るため、車載装置１０において、通信バス３２に接続されたＥＣＵ２０に不具合を生じさせるようなデータが通信バス３２に送信されないようにストップさせることが可能である。これに対し、同じ通信バス３１内に更新ＥＣＵ２１と非更新ＥＣＵ２２とが混在する場合、更新ＥＣＵ２１から通信バス３１に送信されるデータは、非更新ＥＣＵ２２にそのまま届くため、車載装置１０のストッパー機能が効かず、非更新ＥＣＵ２２の動作に不具合が発生するおそれが高い。

【0138】

このため、本変形例に係る制御部１２は、同じ通信バス３１内に更新ＥＣＵ２１と非更新ＥＣＵ２２とが混在する場合に、第１更新データＤ１による更新ＥＣＵ２１の更新内容を収集して、記憶部１３に記憶する。そして、制御部１２は、更新ＥＣＵ２１が第１更新データＤ１により更新された後、更新ＥＣＵ２１と同じ通信バス３１に接続されている非更新ＥＣＵ２２（第１非更新ＥＣＵ）が通常モードとなった際に、非更新ＥＣＵ２２に対して更新ＥＣＵ２１の第１更新データＤ１による更新内容を通知する。

【0139】

これにより、更新ＥＣＵ２１の更新内容が非更新ＥＣＵ２２の動作に不具合を生じさせることを抑制することができる。

【0140】

［２．３ 競合状態にある仮クラスタ］
上記の実施形態では、仮クラスタを「空き」のクラスタＣ８に設定した。しかしながら、実際には「空き」のクラスタＣ８がない場合がある。この場合、例えば使用頻度の低いクラスタ等を、一時的に仮クラスタに設定することが考えられる。

【0141】

例えば、仮クラスタ形成工程Ｓ１００から仮クラスタ破棄工程Ｓ３００までの間、クラスタＣ３を、第１更新データＤ１により更新される更新ＥＣＵ２１，２４，２５のみが属する仮クラスタに一時的に変更する場合を考える。

【0142】

この場合、ＥＣＵ２２は、仮クラスタの設定前において、クラスタＣ３を有効とするデータフィールドを含む制御メッセージ（以下、「第１制御メッセージＭｘ１」と称する。）によって通常モードに切り替わる。一方で、仮クラスタの設定後において、ＥＣＵ２２はクラスタＣ３に属さなくなるため、ＥＣＵ２２は第１制御メッセージＭｘ１によっては通常モードに切り替わらない。

【0143】

なお、ＥＣＵ２２は、仮クラスタの設定前であっても、設定後であっても、クラスタＣ２を有効とするデータフィールドを含む制御メッセージ（以下、「第２制御メッセージＭｘ２」と称する。）によって通常モードに切り替わる。

【0144】

このような場合、クラスタＣ３によってＥＣＵ２２をウェイクアップさせたい事象が生じても、仮クラスタの設定によってＥＣＵ２２をウェイクアップさせることができなくなる。例えば、クラスタＣ３は、元々、車両Ｖ１のドアロック解除に伴って動作するＥＣＵ２０が属するように設定されている場合を考える。具体的には、ＥＣＵ２１が車両Ｖ１のドアロックが解除されたことを示す解除信号をセンサから受信するためのＥＣＵであり、ＥＣＵ２２が車両Ｖ１のドアロック解除に伴って車両Ｖ１のミラーを外側に開くためのアクチュエータを制御するＥＣＵである。

【0145】

このとき、ＥＣＵ２１は、解除信号を受信すると、通信バス３１に第１制御メッセージＭｘ１を送信して、ＥＣＵ２２を含むドアロック解除に伴って動作するＥＣＵ２０をウェイクアップさせようとする。しかしながら、クラスタＣ３に仮クラスタが設定されている場合、本来であれば第１制御メッセージＭｘ１によってウェイクアップするはずであったＥＣＵ２２がウェイクアップせず、車両Ｖ１のミラーを開けない等の不具合が生じうる。

【0146】

このため、本変形例では、仮クラスタの設定が元々のクラスタと競合する場合でも、車載システム１における不具合を抑制するために、第１制御メッセージＭｘ１によってウェイクアップしなくなったＥＣＵ２２を車載装置１０が他の制御メッセージによってウェイクアップさせる。

【0147】

図１５は、変形例に係る制御方法を示すフローチャートである。
ＥＣＵ２１は、仮クラスタ形成工程Ｓ１００の後、仮クラスタ破棄工程Ｓ３００の前に、第１制御メッセージＭｘ１を通信バス３１に送信する。第１制御メッセージＭｘ１は、通信バス３１を介してＥＣＵ２２に受信される（ステップＳ５２１）とともに、車載装置１０にも受信される（ステップＳ５２２）。上記のとおり、仮クラスタの設定後において、ＥＣＵ２２は第１制御メッセージＭｘ１を受信してもウェイクアップしない。

【0148】

制御部１２は、例えば仮クラスタ形成工程Ｓ１００の際に、クラスタ情報Ｔ１のうち仮クラスタの設定によって「１」から「０」に変更された部分に関する情報（変更情報）を記憶部１３に記憶させる。そして、制御部１２は、ステップＳ５２２の後、第１制御メッセージＭｘ１が有効とする仮クラスタが、元々のクラスタと競合するか否かを判定する（ステップＳ５１１）。

【0149】

具体的には、制御部１２は、第１制御メッセージＭｘ１を受信した場合に、第１制御メッセージＭｘ１が仮クラスタの設定によりクラスタ情報Ｔ１において「１」から「０」に変更されたＥＣＵ２０を宛先とするか否かを判定する。すなわち、第１制御メッセージＭｘ１の宛先が、仮クラスタの設定前は第１制御メッセージＭｘ１によってウェイクアップしていたのに、仮クラスタの設定によって第１制御メッセージＭｘ１によってはウェイクアップしなくなったＥＣＵ２０（競合ＥＣＵ）であるか否かを判定する。

【0150】

制御部１２は、判定の結果、第１制御メッセージＭｘ１の宛先が競合ＥＣＵであると判定すると、競合ＥＣＵ（本例では、ＥＣＵ２２）に対して、第２制御メッセージＭｘ２を送信する（ステップＳ５１２）。ＥＣＵ２２は、第２制御メッセージＭｘ２の受信によりスリープモードから通常モードに切り替わる（ステップＳ５３１）。

【0151】

次に、制御部１２は、第２制御メッセージＭｘ２によりＥＣＵ２２を通常モードとしている状態で、ＥＣＵ２２に対して有効化情報Ｙ６を送信する（ステップＳ５１３）。ここで、有効化情報Ｙ６とは、第１制御メッセージＭｘ１がＥＣＵ２２を通常モードに切り替えるようにＥＣＵ２２のクラスタ設定を変更するための情報である。

【0152】

例えば、ＥＣＵ２２のレジスタ７５において、仮クラスタ形成工程Ｓ１００の前にクラスタ情報Ｔ３（１１１・・・０）が記憶され、仮クラスタ形成工程Ｓ１００後にクラスタ情報Ｔ３ｂ（例えば、１１０・・・０）が記憶されている場合、有効化情報Ｙ６は、クラスタ情報Ｔ３ｃ（１１１・・・０）のように、クラスタ情報Ｔ３ｂにおいて仮クラスタとなっている３ビット目の「０」を「１」に変更するための情報である。

【0153】

ＥＣＵ２２は、有効化情報Ｙ６に基づいて、レジスタ７５のクラスタ情報を書き換えることで、クラスタを新たに設定する（ステップＳ５３２）。これにより、ＥＣＵ２２は、仮クラスタ（クラスタＣ３）が有効となったデータフィールドを含む制御メッセージによってウェイクアップしたり、各種の制御を行ったりすることが可能となる。

【0154】

続いて、車載装置１０は、ＥＣＵ２２に第１制御メッセージＭｘ１を送信する（ステップＳ５１４）。なお、車載装置１０は、ＥＣＵ２１に第１制御メッセージＭｘ１の再送を指示してもよい。この場合、当該指示を受けたＥＣＵ２１からＥＣＵ２２に第１制御メッセージＭｘ１が送信される。

【0155】

ＥＣＵ２２は、第１制御メッセージＭｘ１に基づいて、所定の制御を実行する（ステップＳ５３３）。所定の制御は、例えば車両Ｖ１のミラーを開く制御である。所定の制御の実行後、更新工程Ｓ２００の実行前に、車載装置１０はＥＣＵ２２に無効化情報Ｙ７を送信する（ステップＳ５１５）。

【0156】

ここで、無効化情報Ｙ７とは、第１制御メッセージＭｘ１がＥＣＵ２２を通常モードに切り替えないようにＥＣＵ２２のクラスタ設定を変更するための情報である。例えば、無効化情報Ｙ７は、クラスタ情報Ｔ３ｃ（１１１・・・０）の３ビット目のように、有効化情報Ｙ６によって一時的に「０」から「１」に変更したビットを「０」に戻すための情報である。

【0157】

ＥＣＵ２２は、無効化情報Ｙ７に基づいて、レジスタ７５のクラスタ情報を書き換えることで、クラスタを新たに設定する（ステップＳ５３４）。これにより、ＥＣＵ２２は、仮クラスタ（クラスタＣ３）が有効となったデータフィールドを含む制御メッセージによってウェイクアップしなくなる。その後、ＥＣＵ２２はスリープモードに切り替わる（ステップＳ５３５）。

【0158】

以上のように、仮クラスタの競合によってウェイクアップしなくなったＥＣＵ２２のクラスタ設定を一時的に変更することで、ＥＣＵ２２における所定の制御を実行可能とすることができる。これにより、クラスタ数が制限され、既に利用されているクラスタに仮クラスタを設定するような場合であっても、車載システム１における不具合の発生を抑制することができる。

【0159】

また、ＥＣＵ２２における所定の制御の後に、ＥＣＵ２２のクラスタ設定を元に戻すことで、更新工程Ｓ２００においてＥＣＵ２２をスリープモードのまま維持することができるため、更新の際の車載システム１における電力消費を抑制することができる。

【0160】

［２．４ 仮クラスタの競合回避］
図１５に示す制御方法によれば、仮クラスタに競合が生じる場合であっても、ＥＣＵ２２を動作させることができる。しかしながら、図１５の例では、ＥＣＵ２１からＥＣＵ２２に第１制御メッセージＭｘ１を送信してから所定の制御を行うまで、所要時間ＴＭ１が掛かる。クラスタＣ３に仮クラスタの設定がなければ、ＥＣＵ２１からＥＣＵ２２に第１制御メッセージＭｘ１を送信した後すぐに（すなわち、図１５のステップＳ５１１，Ｓ５１２，Ｓ５３１，Ｓ５１３，Ｄ５３２，Ｓ５１４の経過を経ずに）所定の制御が実行されるため、仮クラスタの競合が無い方が、ＥＣＵ２２は早く反応することができる。このため、より早い制御が要求されるようなクラスタには、仮クラスタを設定しないことが好適である。

【0161】

例えば、制御メッセージは、即時制御が要求される即時性メッセージと、即時性メッセージほどには即時制御は要求されない非即時性メッセージと、を含む。即時性メッセージは、例えば、ＥＣＵ２１がＥＣＵ２２を宛先とする制御メッセージを送信してから、ＥＣＵ２２において当該制御メッセージに基づく処理が実行されるまでの許容時間が、第１閾値Ｔｈ１未満である制御メッセージである。

【0162】

即時性メッセージによって実行される制御は、例えば、車両Ｖ１のドアロックを解除する制御である。ドアロック解除制御は、車両Ｖ１のユーザがドアの解除を待つ時間が長いと、ユーザが不快感を覚えるおそれが高いため、即時的な制御が要求される。また、即時性メッセージによって実行される制御は、車両Ｖ１のシートモータを駆動させる制御であってもよい。当該制御は、遅延するとユーザが違和感を覚えるおそれが高いため、即時的な制御が要求される。

【0163】

また、即時性メッセージによって実行される制御は、車両Ｖ１のヘッドライトを点灯させる制御であってもよいし、車両Ｖ１のハザードを点灯させる制御であってもよいし、車両Ｖ１のワイパを動作させる制御であってもよい。これらの制御は、車両Ｖ１の安全に関係する制御であるため、即時的な制御が要求される。

【0164】

また、即時性メッセージによって実行される制御は、セキュリティ制御（例えば、ガラス割れ検知、盗難防止アラームの発報等）であってもよいし、イルミネーション制御であってもよい。セキュリティ制御に遅延が生じると、車両Ｖ１の盗難リスクが上がるおそれがあるため、即時的な制御が要求される。また、車両Ｖ１のライトの点滅にずれが生じると、ライトを目視した人が違和感を覚えるおそれがあるため、即時的な制御が要求される。

【0165】

非即時性メッセージは、例えば、ＥＣＵ２１がＥＣＵ２２を宛先とする制御メッセージを送信してから、ＥＣＵ２２において当該制御メッセージに基づく処理が実行されるまでの許容時間が、第１閾値Ｔｈ１以上である制御メッセージである。

【0166】

非即時性メッセージによって実行される制御は、例えば車両Ｖ１のドアロック解除に伴ってミラーを開く制御である。車両Ｖ１のドアロック解除後、車両Ｖ１が発進するまで、例えばユーザがシートベルトを締める等の時間がかかるため、ミラーが開くまでに多少の遅延が生じても、ユーザは不快感を覚えるおそれは低い。

【0167】

複数のＥＣＵ２０のうち、即時性メッセージを送受信するＥＣＵ２０は予め決まっており、記憶部１３は即時性メッセージを送受信するＥＣＵ２０に関する情報を記憶している。そして、制御部１２は、仮クラスタの設定の際に、即時性メッセージを送受信するＥＣＵ２０が「１」となっているクラスタには、仮クラスタを設定しない。この結果、第１制御メッセージとなりえるのは、非即時性メッセージのみとなる。これにより、許容時間の短い制御に遅延が生じることを抑制することができる。

【0168】

［３．補記］
なお、上記の実施形態及び各種の変形例については、その少なくとも一部を、相互に任意に組み合わせてもよい。また、今回開示された実施形態及び変形例はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0169】

１ 車載システム
１０ 車載装置
１１ マイクロコントローラーユニット（マイコン）
１２ 制御部
１３ 記憶部
１４ 読取部
１５ａ トランシーバ
１５ｂ トランシーバ
１５ｃ トランシーバ
１５ｄ トランシーバ
１６ バス
１７ 記録媒体
２０ ＥＣＵ
２１ ＥＣＵ（更新ＥＣＵ）
２２ ＥＣＵ（非更新ＥＣＵ、第１非更新ＥＣＵ、競合ＥＣＵ）
２３ ＥＣＵ（更新ＥＣＵ）
２４ ＥＣＵ（更新ＥＣＵ）
２５ ＥＣＵ（更新ＥＣＵ）
２６ ＥＣＵ（新たなＥＣＵ）
３０ 通信バス
３１ 通信バス
３２ 通信バス
４１ 通信線
４２ 通信線
５０ 通信装置
６１ 外部装置
６２ ダイアグ装置
７１ マイクロコントローラーユニット（マイコン）
７２ トランシーバ
７３ 制御部
７４ 記憶部
７５ レジスタ
Ｖ１ 車両
Ｎ１ ネットワーク
Ｃ１ クラスタ（第１クラスタ）
Ｃ２ クラスタ
Ｃ３ クラスタ
Ｃ８ クラスタ
Ｔ１ クラスタ情報
Ｔ１ａ クラスタ情報
Ｔ２ クラスタ情報
Ｔ２ａ クラスタ情報
Ｔ３ クラスタ情報
Ｔ３ａ クラスタ情報
Ｔ３ｂ クラスタ情報
Ｔ３ｃ クラスタ情報
Ｆ１ データフィールド
Ｆ２ データフィールド
Ｄ１ 第１更新データ
Ｍ１ 制御メッセージ
Ｍｘ１ 第１制御メッセージ
Ｍｘ２ 第２制御メッセージ
Ｙ１ 更新情報
Ｙ２ 設定情報
Ｙ３ 破棄情報
Ｙ４ 追加情報
Ｙ５ 追加完了情報
Ｙ６ 有効化情報
Ｙ７ 無効化情報
ＴＭ１ 所要時間
Ｔｈ１ 第１閾値

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】