特開 2023-152442 曲げ加工機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023152442

(43)【公開日】2023-10-17

(54)【発明の名称】曲げ加工機

(51)【国際特許分類】

   B21D 5/02 20060101AFI20231010BHJP

【ＦＩ】

B21D5/02 K

B21D5/02 P

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022062466

(22)【出願日】2022-04-04

(71)【出願人】

【識別番号】390014672

【氏名又は名称】株式会社アマダ

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(74)【代理人】

【識別番号】100098327

【弁理士】

【氏名又は名称】高松 俊雄

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 大志

【テーマコード（参考）】

4E063

【Ｆターム（参考）】

4E063AA01

4E063BA07

4E063FA04

4E063FA05

4E063JA03

4E063JA07

4E063LA03

4E063LA13

4E063LA17

(57)【要約】

【課題】クラウニング出力を精度良く検出する。
【解決手段】曲げ加工機１は、上下方向Ｚに移動する可動テーブル７と、可動テーブル７に対して上下方向Ｚの対応する位置に配置される固定テーブル５と、を備える曲げ加工機であって、前後方向Ｙに沿った回転軸Ａｒ周りに回転したときに、回転軸Ａｒから偏心した偏心部２０Ｃが上下して固定テーブル５を押圧することで固定テーブル５を湾曲させる偏心軸２０と、偏心軸２０を回転駆動させる電動機５１を有する駆動部５０と、固定テーブル５を含む加工機本体に対して駆動部５０を連結して駆動部５０が偏心軸２０を回転駆動させたときの反力ＣＦを受けるトルクアーム６１と、トルクアーム６１に取付けられる、ひずみを検出可能なひずみ検出センサ６３と、備えている。
【選択図】図４Ｃ

【特許請求の範囲】

【請求項1】

上下方向に移動する可動テーブルと、前記可動テーブルに対して前記上下方向の対応する位置に配置される固定テーブルと、を備える曲げ加工機であって、
前後方向に沿った回転軸周りに回転したときに、前記回転軸から偏心した偏心部が上下して前記固定テーブルを押圧することで前記固定テーブルを湾曲させる偏心軸と、
前記偏心軸を回転駆動させる電動機を有する駆動部と、
前記固定テーブルを含む加工機本体に対して前記駆動部を連結して前記駆動部が前記偏心軸を回転駆動させたときの反力を受けるトルクアームと、
前記トルクアームに取付けられる、ひずみを検出可能なひずみ検出センサと、を備える
曲げ加工機。

【請求項2】

前記ひずみ検出センサは、取付プレートを介して前記トルクアームに取付けられる
請求項１に記載の曲げ加工機。

【請求項3】

前記駆動部は、前記電動機の回転を減速して前記偏心軸に伝達する減速機を含み、
前記電動機及び前記減速機が一体となっている場合、前記トルクアームは前記電動機又は前記減速機に固定される
請求項１に記載の曲げ加工機。

【請求項4】

前記駆動部は、前記電動機の回転を減速して前記偏心軸に伝達する減速機を含み、
前記電動機及び前記減速機が別体となっている場合、前記トルクアームは前記減速機に固定される
請求項１に記載の曲げ加工機。

【請求項5】

前記ひずみ検出センサが検出したひずみに基づいて、前記駆動部を制御する制御装置をさらに備える
請求項１から４いずれか一項に記載の曲げ加工機。

【請求項6】

前記取付プレートは、前記トルクアームとは機械特性が相違する材料から形成されている
請求項２記載の曲げ加工機。

【請求項7】

前記取付プレートは、前記トルクアームに対して着脱可能に取付けられている
請求項２又は６記載の曲げ加工機。

【請求項8】

前記加工機本体は、前後方向における前記固定テーブルの両側に配置され、前記偏心軸の両端を回転自在に支持する前後の支持板をさらに備え、
前記駆動部は、前記前後の支持板のうち一方の支持板側に設けられ、
前記トルクアームは、前記一方の支持板に固定される
請求項１記載の曲げ加工機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、曲げ加工機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、曲げ加工機に備わるクラウニング機構の加圧力（クラウニング出力）を検出する技術が知られている（特許文献１）。特許文献１に開示されたクラウニング機構は、油圧等によりシリンダを駆動させるクラウニングシリンダであり、下部テーブルの中央付近に左右一対設けられている。クラウニングシリンダは、ピエゾセンサが設けられた加圧ブロックを介して下部テーブルを持ち上げ、曲げ加工時における下部テーブルのたわみを補正する。このときのピエゾセンサの値からクラウニング出力を検出している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０００－０９４０３８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、クラウニング機構の駆動方式は電動化が進んでおり、油圧シリンダ等の作動油を媒体としたシリンダ駆動から、電動機（モータ）が発生する力を用いてテーブルを持ち上げるモータ駆動へと変化している。したがって、モータ駆動のクラウニング機構に対応したクラウニング出力の検出技術が求められている。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の一態様は、上下方向に移動する可動テーブルと、可動テーブルに対して上下方向の対応する位置に配置される固定テーブルとを備える曲げ加工機であって、前後方向に沿った回転軸周りに回転したときに、回転軸から偏心した偏心部が上下して固定テーブルを押圧することで固定テーブルを湾曲させる偏心軸と、偏心軸を回転駆動させる電動機を有する駆動部と、固定テーブルを含む加工機本体に対して駆動部を連結して駆動部が偏心軸を回転駆動させたときの反力を受けるトルクアームと、トルクアームに取付けられる、ひずみを検出可能なひずみ検出センサと、を備える。

【0006】

本発明の一態様の曲げ加工機によれば、駆動部が偏心軸を回転駆動させたとき、偏心軸からの反力を受けたトルクアームにはひずみが生じる。トルクアームに取付けられたひずみ検出センサは、トルクアームに生じたひずみを検出する。これにより、トルクアームに生じたひずみに基づいて、偏心軸が固定テーブルを押圧したときの荷重、すなわちクラウニング出力を精度良く検出することができる。

【発明の効果】

【0007】

本発明の一態様によれば、クラウニング出力を精度良く検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、本実施形態に係る曲げ加工機の構成を模式的に示す図である。

【図2A】図２Ａは、固定テーブルの構成を示す上面図である。

【図2B】図２Ｂは、固定テーブルの構成を示す正面図である。

【図2C】図２Ｃは、固定テーブルの構成を示す側面図である。

【図3】図３は、図２Ａに示す切断線Ａ－Ａにおける断面図であり、クラウニング機構及び荷重検出部の構成を示す図である。

【図4A】図４Ａは、クラウニング機構及び荷重検出部の構成を示す上面図である。

【図4B】図４Ｂは、クラウニング機構及び荷重検出部の構成を示す側面図である。

【図4C】図４Ｃは、クラウニング機構及び荷重検出部の構成を示す斜視図である。

【図5】図５は、第１実施形態に係るトルクアームの取付け位置を模式的に示す図である。

【図6】図６は、第２実施形態に係るトルクアームの取付け位置を模式的に示す図である。

【図7】図７は、第３実施形態に係るトルクアームの取付け位置を模式的に示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

（第１実施形態）
以下、図面を参照し、第１実施形態に係る曲げ加工機について説明する。

【0010】

図１は、本実施形態に係る曲げ加工機の構成を模式的に示す図である。図２Ａは、固定テーブルの構成を示す上面図である。図２Ｂは、固定テーブルの構成を示す正面図である。図２Ｃは、固定テーブルの構成を示す側面図である。図３は、図２Ａに示す切断線Ａ－Ａにおける断面図であり、クラウニング機構及び荷重検出部の構成を示す図である。以下、図１から図３を参照して、第１実施形態に係る曲げ加工機の構成を説明する。

【0011】

以下の説明では、曲げ加工機を定義するために、左右方向Ｘ、前後方向Ｙ、及び上下方向Ｚを用いる。左右方向Ｘ及び前後方向Ｙは、水平方向において直交する２つの方向に対応し、上下方向Ｚは鉛直方向に対応する。ただし、これらの方向は、本実施形態において曲げ加工機を説明するために便宜的に用いられるに過ぎない。

【0012】

本実施形態に係る曲げ加工機１は、上下方向Ｚに移動する可動テーブル７と、可動テーブル７に対して上下方向Ｚの対応する位置に配置される固定テーブル５と、を備える曲げ加工機であって、前後方向Ｙに沿った回転軸Ａｒ周りに回転したときに、回転軸Ａｒから偏心した偏心部２０Ｃが上下して固定テーブル５を押圧することで固定テーブル５を湾曲させる偏心軸２０と、偏心軸２０を回転駆動させる電動機５１を有する駆動部５０と、固定テーブル５を含む加工機本体に対して駆動部５０を連結して駆動部５０が偏心軸２０を回転駆動させたときの反力ＣＦを受けるトルクアーム６１と、トルクアーム６１に取付けられる、ひずみを検出可能なひずみ検出センサ６３と、を備えている。

【0013】

以下、曲げ加工機１の詳細な構成を説明する。曲げ加工機１は、例えば板金といった板状のワークに対して曲げ加工を行う加工機である。曲げ加工機１は、例えばプレスブレーキであり、可動テーブル７を上下方向Ｚに移動させてパンチなどの上型８とダイなどの下型６との間でワークを加圧することによりワークに対して曲げ加工を行う。

【0014】

曲げ加工機１は、固定テーブル５、可動テーブル７、左右の油圧シリンダ９Ｌ、９Ｒ、左右のクラウニング機構１９Ｌ、１９Ｒ、左右の荷重検出部６０Ｌ、６０Ｒ、及び制御装置８０を備えている。

【0015】

曲げ加工機１は、左右方向Ｘに離間して対向した左右のサイドフレーム３Ｌ、３Ｒを有している。固定テーブル５は、左右方向Ｘに延在しており、サイドフレーム３Ｌ、３Ｒの前側下部に支持されている。可動テーブル７は、左右方向Ｘに延在しており、サイドフレーム３Ｌ、３Ｒの前側上部に支持されている。可動テーブル７は、上下方向Ｚに移動可能に構成されている。

【0016】

固定テーブル５の上側には、下型６を着脱可能に保持する下型ホルダが設けられている。下型ホルダには、下型６の基部を挿入するためのホルダ溝が左右方向Ｘに沿って形成されている。下型ホルダは、下型６を固定テーブル５に対して固定するクランプ機構を有している。

【0017】

可動テーブル７の下側には、上型８を着脱可能に保持する上型ホルダが設けられている。上型ホルダには、上型８の基部を挿入するためのホルダ溝が左右方向Ｘに沿って形成されている。上型ホルダは、上型８を可動テーブル７に対して固定するクランプ機構を有している。

【0018】

左右の油圧シリンダ９Ｌ、９Ｒは、サイドフレーム３Ｌ、３Ｒの左右の上部にそれぞれ設けられている。左右の油圧シリンダ９Ｌ、９Ｒは、可動テーブル７を上下方向Ｚへ移動させる昇降機構として機能する。なお、本実施形態では、可動テーブル７の昇降機構として、左右の油圧シリンダ９Ｌ、９Ｒを例示したが、可動テーブル７の昇降機構はこれに限定されない。例えば、昇降機構は、モータ駆動により可動テーブル７を上下方向Ｚへ昇降させる構造であってもよい。

【0019】

前後方向Ｙにおける固定テーブル５の両側には、前側の支持板１１と後側の支持板１３がそれぞれ設けられている。前側の支持板１１及び後側の支持板１３は、前後方向Ｙに貫通した左右の枢軸１５Ｌ、１５Ｒを介して、固定テーブル５に対して一体的に取り付けられている。

【0020】

固定テーブル５の左右方向Ｘの中心位置を基準とする左右の対称位置には、前側の支持板１１及び後側の支持板１３を前後方向Ｙに貫通する、左右の貫通穴部１７Ｌ、１７Ｒが設けられている。左右の貫通穴部１７Ｌ、１７Ｒはそれぞれ、前側の支持板１１に設けられた貫通穴１７Ｆと、後側の支持板１３に設けられた貫通穴１７Ｂとによって構成されている（図３）。左右の貫通穴部１７Ｌ、１７Ｒの内部には、電動機５１によって駆動する左右のクラウニング機構１９Ｌ、１９Ｒが設けられている。左右のクラウニング機構１９Ｌ、１９Ｒの詳細については、図３から図５を参照して後述する。

【0021】

左右のクラウニング機構１９Ｌ、１９Ｒには、左右の荷重検出部６０Ｌ、６０Ｒが取り付けられている。左右の荷重検出部６０Ｌ、６０Ｒは、左右のクラウニング機構１９Ｌ、１９Ｒが駆動したときのクラウニング出力を個別に検出する。左右のクラウニング機構１９Ｌ、１９Ｒのクラウニング出力とは、クラウニング機構１９Ｌ、１９Ｒが固定テーブル５を押圧する荷重であり、固定テーブル５の変位と比例している。左側の荷重検出部６０Ｌは、左側のクラウニング機構１９Ｌのクラウニング出力を検出し、右側の荷重検出部６０Ｒは、右側のクラウニング機構１９Ｒのクラウニング出力を検出する。左右の荷重検出部６０Ｌ、６０Ｒは、検出したクラウニング出力を制御装置８０に出力する。左右の荷重検出部６０Ｌ、６０Ｒの構成についての詳細は、図３から図５を参照して後述する。

【0022】

なお、左右の貫通穴部１７Ｌ、１７Ｒの形状は同一であり、左右のクラウニング機構１９Ｌ、１９Ｒ、及び左右の荷重検出部６０Ｌ、６０Ｒの構成は同一である。そのため、以後、左右のクラウニング機構１９Ｌ、１９Ｒ及び左右の荷重検出部６０Ｌ、６０Ｒの説明をする際には、単に、貫通穴部１７、クラウニング機構１９、荷重検出部６０と記す。

【0023】

制御装置８０は、例えば数値制御装置（ＮＣ（Numerical Control：数値制御）装置）などのコンピュータである。コンピュータは、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）などのハードウェアプロセッサと、メモリと、各種のインターフェースとを主体に構成されている。メモリ、各種のインターフェースは、バスを介してハードウェアプロセッサに接続されている。コンピュータには、所定のコンピュータプログラムがインストールされている。ハードウェアプロセッサがコンピュータプログラムを実行することにより、コンピュータは、制御装置８０が備える機能を実行する。

【0024】

制御装置８０は、曲げ加工機１の動作を制御する。具体的には、制御装置８０は、左右の油圧シリンダ９Ｌ、９Ｒと、左右のクラウニング機構１９Ｌ、１９Ｒと、を制御する。制御装置８０は、左右の油圧シリンダ９Ｌ、９Ｒ及び左右のクラウニング機構１９Ｌ、１９Ｒを制御することで、可動テーブル７の上下方向Ｚの移動、及び固定テーブル５の湾曲状態を制御することができる。

【0025】

制御装置８０は、ワークの板厚、曲げ長さ、及び材質等のワーク情報、曲げ角度及びフランジ寸法等の製品情報、下型６及び上型８の種類、寸法、角度等の金型情報、下型６及び上型８の位置等の加工情報に基づいて、固定テーブル５の湾曲状態を制御する。具体的には、制御装置８０は、ワーク情報、製品情報、金型情報、加工情報等に基づいて、曲げ加工時の固定テーブル５及び可動テーブル７の左右方向Ｘにおけるたわみ量を算出する。制御装置８０は、固定テーブル５及び可動テーブル７の左右方向Ｘにおけるたわみ量を打ち消して下型６と上型８との間隔が一定となるよう、左右のクラウニング機構１９Ｌ、１９Ｒを駆動させて固定テーブル５を湾曲させる。

【0026】

より詳細には、制御装置８０は、固定テーブル５及び可動テーブル７の左右方向Ｘにおけるたわみ量を打ち消す固定テーブルの湾曲量を算出し、算出した湾曲量とするために必要となる左右のクラウニング機構１９Ｌ、１９Ｒそれぞれのクラウニング出力（以後、「左右のクラウニング出力」という）を目標出力として算出する。制御装置８０は、左右の荷重検出部６０Ｌ、６０Ｒによって検出される左右のクラウニング出力が目標出力となるよう制御する。したがって、制御装置８０は、左右のクラウニング出力をフィードバック制御している。これにより、制御装置８０は、精度良く固定テーブル５の湾曲量を制御することができ、固定テーブル５及び可動テーブル７の左右方向Ｘにおけるたわみ量を打ち消して、下型６と上型８との間隔が一定となるよう固定テーブル５を湾曲させることができる。なお、制御装置８０は、左右のクラウニング機構１９Ｌ、１９Ｒの目標出力をその都度算出する必要はなく、加工条件として与えられる場合には、これを利用することができる。

【0027】

以上説明したように、曲げ加工時における固定テーブル５及び可動テーブル７のたわみ量を打ち消して、下型６と上型８との間隔を一定となるよう固定テーブル５を湾曲させるためには、左右のクラウニング出力を適切に制御する必要がある。そのため、左右のクラウニング出力を精度良く検出することは、曲げ加工における重量な要素である。

【0028】

このような構成の曲げ加工機１では、固定テーブル５に装着した下型６上に板状のワークが位置決めされる。制御装置８０は、可動テーブル７を固定テーブル５に向かって下降させる。これにより、上型８と下型６との間でワークが加圧され、上型８と下型６との協働によってワークが所望の目標曲げ角度となるよう折り曲げられる。

【0029】

以下、図３から図５を参照して、クラウニング機構１９及び荷重検出部６０の詳細な構成について説明する。図４Ａは、クラウニング機構及び荷重検出部の構成を示す上面図である。図４Ｂは、クラウニング機構及び荷重検出部の構成を示す側面図である。図４Ｃは、クラウニング機構及び荷重検出部の構成を示す斜視図である。図５は、第１実施形態に係るトルクアームの取付け位置を模式的に示す図である。

【0030】

先ず、クラウニング機構１９の詳細な構成について説明する。クラウニング機構１９は、偏心軸２０と、駆動部５０とを備えている。

【0031】

図３に示すように、偏心軸２０は、前部２０Ｆ、中央部（偏心部）２０Ｃ、及び後部２０Ｂの３つの部位から構成されており、前後方向Ｙに沿う回転軸Ａｒを中心に回転する。前部２０Ｆ及び後部２０Ｂの中心は偏心軸２０の回転軸Ａｒと一致し、偏心部２０Ｃの中心は偏心軸２０の回転軸Ａｒから所定偏心量ΔＥだけ偏心している。

【0032】

偏心軸２０は、貫通穴部１７に挿入される。具体的には、前部２０Ｆは前側の支持板１１に設けられた貫通穴１７Ｆに挿入され、後部２０Ｂは後側の支持板１３に設けられた貫通穴１７Ｂに挿入される。偏心軸２０は、支持リング３０を介して前側の支持板１１及び後側の支持板１３に支持され、回転自在となっている。具体的には、前部２０Ｆが支持リング３０を介して前側の支持板１１に支持され、後部２０Ｂが支持リング３０を介して後側の支持板１３に支持される。前側及び後側の支持板１１、１３に偏心軸２０が支持された状態において、偏心部２０Ｃは固定テーブル５の受圧面５Ｐの下方に位置するよう構成されている。固定テーブル５の受圧面５Ｐは固定テーブル５の下端に設けられている。

【0033】

偏心軸２０の偏心部２０Ｃの周囲は、中心に貫通穴が設けられた中央リング７０によって囲まれている。中央リング７０には前後方向に並んだ一対の軸受部４２が内嵌されており、偏心部２０Ｃは一対の軸受部４２によって回転自在に支持される。偏心軸２０が回転軸Ａｒ周りで回転方向Ｒに回転したときに、回転軸Ａｒから所定偏心量ΔＥだけ偏心した偏心部２０Ｃは、上下方向に移動する。偏心部２０Ｃの移動に伴って中央リング７０が上下方向に移動することで、中央リング７０が固定テーブル５の受圧面５Ｐを前側及び後側の支持板１１、１３に対して上方向に押圧する。偏心軸２０は、固定テーブル５の受圧面５Ｐを押圧することで固定テーブル５を上方向へ凸上に湾曲させる。したがって、偏心軸２０の回転角度が変化することで中央リング７０が固定テーブル５の受圧面５Ｐを押圧する際の荷重、すなわちクラウニング出力が変化する。

【0034】

支持リング３０は、前側及び後側の支持板１１、１３にそれぞれ設けられ、偏心軸２０を回転自在に支持する円筒状のリングである。支持リング３０は、前側及び後側の支持板１１、１３に設けられた貫通穴１７Ｆ、１７Ｂによって支持される外周部３１と、偏心軸２０を回転軸Ａｒ周りに回転自在に支持する内周部３２とを有している。内周部３２には、偏心軸２０を軸支する軸受部４０が内嵌されている。軸受部４０は、例えば自動調心ころ軸受である。

【0035】

本実施形態では、偏心軸２０が支持リング３０を介して前側及び後側の支持板１１、１３に支持される構成を例示したが、偏心軸２０を支持する構成はこれに限定されない。例えば、前後の貫通穴１７Ｆ、１７Ｂそれぞれに軸受部４０を内篏させ、偏心軸２０は支持リング３０を介さずに前側及び後側の支持板１１、１３に支持される構成としてもよい。

【0036】

駆動部５０は、電動機５１と、減速機５２とを有している。本実施形態では、電動機５１と減速機５２は、モータベース５４を介して連結されている。したがって、電動機５１と減速機５２は一体となっている。

【0037】

電動機５１は、例えばサーボモータである。電動機５１は、出力軸５５を回転させるこことで偏心軸２０を回転駆動させる。回転駆動される偏心軸２０の回転角度は、クラウニング出力と比例しており、偏心軸２０の回転角度によってクラウニング出力が変化する。電動機５１は、制御装置８０によって制御される。

【0038】

減速機５２は、電動機５１の回転速度を減速して偏心軸２０に伝達する。減速機５２は、遊星歯車を用いた同心軸式減速機である。減速機５２によって減速された電動機５１の回転速度は、連結部５３を介して偏心軸２０に伝達される。換言すれば、減速機５２は電動機５１の回転トルクを増幅して偏心軸２０に伝達する。減速機５２の減速比は、固定テーブル５の剛性に基づいて適宜設定される。なお、本実施形態では減速機５２に遊星歯車を用いた同心軸式減速機を例示したが、減速機５２の種類はこれに限定されない。例えば減速機５２は、平行軸歯車減速機であってもよいし、垂直軸歯車減速機であってもよい。

【0039】

以上、クラウニング機構１９の構成について説明した。左右のクラウニング機構１９Ｌ、１９Ｒは、独立して制御することができる。左右のクラウニング機構１９Ｌ、１９Ｒを独立して制御することで、固定テーブル５の左右方向Ｘにおける湾曲状態を調整することができる。湾曲状態の調整には、左側、中央、右側といった固定テーブル５を湾曲させる位置、湾曲の形状、湾曲の程度などを調整することが含まれる。

【0040】

次に、荷重検出部６０の詳細な構成について説明する。荷重検出部６０は、トルクアーム６１と、ひずみ検出センサ６３とを有している。

【0041】

トルクアーム６１は、後側の支持板１３に対して駆動部５０を連結して駆動部５０が偏心軸２０を回転駆動させたときの反力（トルク）ＣＦを受ける。具体的には、トルクアーム６１の一端は、モータベース５４に固定され、トルクアーム６１の他端は後側の支持板１３に固定されている。トルクアーム６１とモータベース５４及び後側の支持板１３とは、それぞれボルトナットで締結されている。これにより、電動機５１の回転トルクを偏心軸２０に伝達することができ、電動機５１は偏心軸２０を回転駆動させることができる。

【0042】

なお、本実施形態では、トルクアーム６１がモータベース５４と後側の支持板１３とにそれぞれ固定されることで、後側の支持板１３に対して駆動部５０を連結するが、駆動部５０の連結方法はこれに限定されない。トルクアーム６１は、偏心軸２０を回転駆動させたときに反力ＣＦを受ける駆動部５０の部位に固定される構造となっていればよい。したがって、モータベース５４によって電動機５１と減速機５２とが一体となっている場合、トルクアーム６１の一端は、モータベース５４に限らず、電動機５１そのものに固定されてもよいし、減速機５２に固定されてもよい。また、トルクアーム６１の他端は、後側の支持板１３に限らず、加工機本体を構成する前側の支持板１１、左右のサイドフレーム３Ｌ、３Ｒなどに固定されてもよい。

【0043】

ひずみ検出センサ６３は、ひずみを検出可能なセンサである。ひずみ検出センサ６３は、例えば、ひずみゲージ、距離センサ、角度センサ等を用いることができる。なお、本実施形態では、ひずみ検出センサ６３にひずみゲージを用いる。ひずみ検出センサ６３は、トルクアーム６１に取付けられる。具体的には、ひずみ検出センサ６３は、取付プレート６２を介してトルクアーム６１に取付けられている。取付プレート６２は、板厚、材質といった機械特性がトルクアーム６１とは相違する材料から形成されており、トルクアーム６１に着脱可能に取り付けられている。電動機５１が偏心軸２０を回転駆動させ、固定テーブル５を変位させたとき、トルクアーム６１には偏心軸２０からの反力（トルク）ＣＦが作用する。反力ＣＦを受けたトルクアーム６１、並びにトルクアーム６１に取り付けられた取付プレート６２には、反力ＣＦに応じたひずみが生じる。ひずみ検出センサ６３は、取付プレート６２に生じたひずみを検出することで、反力ＣＦを検出する。取付プレート６２に生じるひずみは、トルクアーム６１に生じるひずみに比例し、偏心軸２０からの反力ＣＦに比例する。また、偏心軸２０からの反力ＣＦは、偏心軸２０の回転角度、すなわちクラウニング出力（固定テーブル５の変位）と比例する。したがって、ひずみ検出センサ６３は、偏心軸２０を回転駆動した際にトルクアーム６１が受けた反力ＣＦ、ひいては、クラウニング出力を検出したこととなる。ひずみ検出センサ６３は、検出した反力ＣＦをクラウニング出力として制御装置８０に送信する。

【0044】

制御装置８０は、トルクアーム６１が受けた反力ＣＦに基づいて、駆動部５０を制御する。具体的には、制御装置８０は、ひずみ検出センサ６３によって測定されたクラウニング出力が目標出力となるように偏心軸２０を回転駆動する。

【0045】

[作用効果］
以上説明したように、第１実施形態によれば、以下作用効果が得られる。

【0046】

曲げ加工機１は、偏心軸２０を回転駆動させる電動機５１を有する駆動部５０と、固定テーブル５を含む加工機本体に対して駆動部５０を連結して駆動部５０が偏心軸２０を回転駆動させたときの反力ＣＦを受けるトルクアーム６１と、トルクアーム６１に取付けられる、ひずみを検出可能なひずみ検出センサ６３とを備えている。駆動部５０が偏心軸２０を回転駆動させたとき、偏心軸２０からの反力ＣＦを受けたトルクアーム６１にはひずみが生じる。トルクアーム６１に取付けられたひずみ検出センサ６３は、トルクアーム６１に生じたひずみを検出する。これにより、トルクアーム６１に生じたひずみに基づいて、偏心軸２０が固定テーブル５を押圧したときの荷重、すなわちクラウニング出力を精度良く検出することができる。

【0047】

クラウニング出力は、トルクアーム６１が受ける反力ＣＦに比例する。トルクアーム６１は、左右のクラウニング機構１９Ｌ、１９Ｒにそれぞれ個別に設けられ、それぞれ独立した構造体から構成されている。これにより、左右のクラウニング機構１９Ｌ、１９Ｒのうちの一方のクラウニング出力の影響を受けることなく、他方のクラウニング出力を検出することができる。したがって、左右のクラウニング出力をそれぞれ精度良く検出することができる。また、左右のクラウニング出力をそれぞれ精度良く検出することができるので、曲げ加工時におけるパンチとダイとの間隔を一定とし、通り精度を向上させることができる。

【0048】

ひずみ検出センサ６３は、取付プレート６２を介してトルクアーム６１に取付けられる。取付プレート６２は、板厚、材質などの機械特性が取付プレート６２と相違しており、取付プレート６２とトルクアーム６１とではひずみ特性が相違する。これにより、ひずみ検出センサ６３の特性に合わせて、取付プレート６２のひずみ特性を調整することができ、特性の異なるひずみ検出センサ６３に対応することができる。例えば、曲げ加工機１には、Ｃ形状のサイドフレーム３Ｌ、３Ｒの開き量を検出するひずみ検出センサが利用されるが、サイドフレーム３Ｌ、３Ｒの開き量（ひずみ量）を検出するひずみ検出センサと、トルクアーム６１のひずみを検出するひずみ検出センサ６３とでは分解能が相違する。しかしながら、取付プレート６２を利用してひずみ特性を調整することで、検出分解能が異なるセンサであっても、ひずみ検出センサ６３として利用することができる。これにより、曲げ加工機１に利用される部品の共用化を図ることができるので、製造コストの低減を図ることができる。

【0049】

取付プレート６２は、トルクアーム６１に対して着脱可能に取り付けられている。これにより、板厚、材質などの機械特性が異なる複数の取付プレート６２の中から、所望の取付プレート６２をトルクアーム６１に取り付けることができる。そのため、曲げ加工機１の製造時、或いは、曲げ加工機１が実際に稼働する作業現場で、曲げ加工機１の仕様及び加工形態に応じた取付プレート６２を選択することができる。

【0050】

駆動部５０は、電動機５１の回転を減速して偏心軸２０に伝達する減速機５２を含み、電動機５１及び減速機５２が一体となっている場合、トルクアーム６１は電動機５１又は減速機５２に固定される。電動機５１及び減速機５２が一体となっている場合、電動機５１及び減速機５２は、偏心軸２０を回転駆動させたときに反力ＣＦを受ける部位となる。したがって、トルクアーム６１は、電動機５１又は減速機５２に固定されることにより、偏心軸２０からの反力ＣＦを受けることができる。これにより、取付プレート６２を介してトルクアーム６１に取付けられたひずみ検出センサ６３は、トルクアーム６１が受ける反力ＣＦを測定することができる。よって、制御装置８０は、トルクアーム６１が受ける反力ＣＦに基づいて、クラウニング出力を精度良く制御することができる。

【0051】

制御装置８０は、ひずみ検出センサ６３が検出した、トルクアーム６１が受けた反力ＣＦに基づいて、駆動部５０を制御する。トルクアーム６１に生じるひずみは、偏心軸２０を回転駆動させたときに生じる反力ＣＦにより発生する。したがって、制御装置８０は、トルクアーム６１に生じたひずみに基づいて、駆動部５０を制御することで、クラウニング出力を精度良く制御することができる。

【0052】

（第２実施形態）
図６は、第２実施形態に係るトルクアームの取付け位置を模式的に示す図である。以下、図６を参照し、第２実施形態に係る曲げ加工機１について説明する。なお、第１実施形態との相違点についてのみ説明し、その他同一の構成については説明を省略する。なお、第２実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。

【0053】

第２実施形態に係る曲げ加工機１は、電動機５１及び減速機５２が別体となっている。具体的には、電動機５１は後側の支持板１３とは異なる部材１６に固定されている。この場合、トルクアーム６１は減速機５２に固定される。減速機５２は、偏心軸２０を回転駆動させたときに反力ＣＦを受ける部位である。トルクアーム６１が減速機５２に固定されることにより、制御装置８０はトルクアーム６１が受けた反力ＣＦからクラウニング出力を検出することができる。

【0054】

（第３実施形態）
図７は、第３実施形態に係るトルクアームの取付け位置を模式的に示す図である。以下、図７を参照し、第３実施形態に係る曲げ加工機１について説明する。なお、第１実施形態との相違点についてのみ説明し、その他同一の構成については説明を省略する。なお、第３実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。

【0055】

第３実施形態に係る曲げ加工機１は、駆動部５０は減速機５２を備えておらず、電動機５１が直接的に偏心軸２０を回転駆動させている。この場合、トルクアーム６１は電動機５１に固定される。電動機５１は、偏心軸２０を回転駆動させたときに反力ＣＦを受ける部位である。トルクアーム６１が電動機５１に固定されることにより、制御装置８０はトルクアーム６１が受けた反力ＣＦからクラウニング出力を検出することができる。

【0056】

上記のように、本発明の実施形態を記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。

【符号の説明】

【0057】

１ 曲げ加工機
５ 固定テーブル
５Ｐ 受圧面
７ 可動テーブル
１１ 前側の支持板
１３ 後側の支持板
２０ 偏心軸
２０Ｃ 中央部（偏心部）
５０ 駆動部
５１ 電動機
５２ 減速機
６０ 荷重検出部
６１ トルクアーム
６２ 取付プレート
６３ ひずみ検出センサ
８０ 制御装置
Ａｒ 回転軸
ＣＦ 反力
ΔＥ 所定偏心量

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図2C】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図4C】

【図5】

【図6】

【図7】