特開 2023-152494 通信装置、通信システム及び座席調整方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023152494

(43)【公開日】2023-10-17

(54)【発明の名称】通信装置、通信システム及び座席調整方法

(51)【国際特許分類】

   B60N 2/90 20180101AFI20231010BHJP

   B60N 2/06 20060101ALI20231010BHJP

   B60N 2/16 20060101ALI20231010BHJP

   B60N 2/10 20060101ALI20231010BHJP

   B60N 2/22 20060101ALI20231010BHJP

   B60N 2/838 20180101ALI20231010BHJP

   G01S 5/14 20060101ALI20231010BHJP

【ＦＩ】

B60N2/90

B60N2/06

B60N2/16

B60N2/10

B60N2/22

B60N2/838

G01S5/14

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022062540

(22)【出願日】2022-04-04

(71)【出願人】

【識別番号】395011665

【氏名又は名称】株式会社オートネットワーク技術研究所

(71)【出願人】

【識別番号】000183406

【氏名又は名称】住友電装株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000002130

【氏名又は名称】住友電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114557

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 英仁

(74)【代理人】

【識別番号】100078868

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 登夫

(72)【発明者】

【氏名】内野 剛雄

(72)【発明者】

【氏名】小田 康太

【テーマコード（参考）】

3B087

5J062

【Ｆターム（参考）】

3B087AA02

3B087BA02

3B087BA12

3B087BA15

3B087BD03

3B087DC08

3B087DE10

5J062BB01

5J062BB05

5J062CC18

(57)【要約】

【課題】車両内の記憶部に体格データを予め書き込んでおく必要がない通信装置、通信システム及び座席調整方法を提供する。
【解決手段】車両Ｃには、複数の座席が配置されている。通信装置１１は、車両Ｃに搭載され、携帯端末１３と無線で通信する。通信装置１１は、携帯端末１３との通信で得られた情報に基づいて、車両Ｃ内における携帯端末１３の位置を推定し、複数の座席の中で、推定した位置に最も近い座席を特定する。通信装置１１は、特定した座席の調整に必要な調整データを携帯端末１３から取得する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の座席が配置されている車両に搭載され、携帯端末と無線で通信する通信装置であって、
処理を実行する処理部を備え、
前記処理部は、
前記携帯端末との通信で得られた情報に基づいて、前記車両内における前記携帯端末の位置を推定し、
前記複数の座席の中で、推定した位置に最も近い座席を特定し、
特定した座席の調整に必要な調整データを前記携帯端末から取得する
通信装置。

【請求項2】

前記処理部は、前記複数の座席それぞれの調整を行う複数の座席調整器の中で、特定した座席を調整する座席調整器へ、前記携帯端末から取得した調整データを送信する
請求項１に記載の通信装置。

【請求項3】

前記座席の調整には、前記車両の乗員の臀部に接触する前記座席の底部の前後方向の位置の調整、前記底部の上下方向の位置の調整、前記底部の後側から上側に突出しており、前記乗員の背中に接触する背もたれの角度の調整、及び、前記背もたれの上端部から上側に突出しており、前記乗員の頭部に接触するヘッドレストの角度の調整中の少なくとも１つが含まれる
請求項１又は請求項２に記載の通信装置。

【請求項4】

前記調整データは、人物の体格に関する体格値を示す
請求項１又は請求項２に記載の通信装置。

【請求項5】

前記処理部は、
前記複数の座席の１つに前記車両の乗員が着座したか否かを判定し、
前記車両の乗員が着座したと判定した場合、前記携帯端末との通信で得られた情報に基づいて、前記車両内における前記携帯端末の位置を推定する
請求項１又は請求項２に記載の通信装置。

【請求項6】

携帯端末と、
複数の座席に配置されている車両に搭載され、前記携帯端末と無線で通信する通信装置と
を備え、
前記通信装置は、処理を実行する処理部を有し、
前記処理部は、
前記携帯端末との通信で得られた情報に基づいて、前記車両内における前記携帯端末の位置を推定し、
前記複数の座席の中で、推定した位置に最も近い座席を特定し、
特定した座席の調整に必要な調整データを前記携帯端末から取得する
通信システム。

【請求項7】

車両内に配置されている複数の座席中の１つの調整を行う座席調整方法であって、
携帯端末との無線での通信で得られた情報に基づいて、前記車両内における前記携帯端末の位置を推定するステップと、
前記複数の座席の中で、推定した位置に最も近い座席を特定するステップと、
特定した座席の調整に必要な調整データを前記携帯端末から取得するステップと
をコンピュータが実行する座席調整方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、通信装置、通信システム及び座席調整方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、車両の運転席の調整を行う調整装置が開示されている。車両内の記憶部には、車両を運転する複数の運転者それぞれの体格に関する複数の体格データが予め記憶されている。車両を運転する運転者が特定された場合、調整装置は、特定された運転者の体格データに基づいて、運転席を調整する。具体的には、運転席の前後方向及び上下方向の位置等が調整される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７－３３３２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１では、車両内の記憶部に複数の体格データを予め書き込んでおく必要がある。

【0005】

本開示は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、車両内の記憶部に体格データを予め書き込んでおく必要がない通信装置、通信システム及び座席調整方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様に係る通信装置は、複数の座席が配置されている車両に搭載され、携帯端末と無線で通信する通信装置であって、処理を実行する処理部を備え、前記処理部は、前記携帯端末との通信で得られた情報に基づいて、前記車両内における前記携帯端末の位置を推定し、前記複数の座席の中で、推定した位置に最も近い座席を特定し、特定した座席の調整に必要な調整データを前記携帯端末から取得する。

【0007】

本開示の一態様に係る通信システムは、携帯端末と、複数の座席に配置されている車両に搭載され、前記携帯端末と無線で通信する通信装置とを備え、前記通信装置は、処理を実行する処理部を有し、前記処理部は、前記携帯端末との通信で得られた情報に基づいて、前記車両内における前記携帯端末の位置を推定し、前記複数の座席の中で、推定した位置に最も近い座席を特定し、特定した座席の調整に必要な調整データを前記携帯端末から取得する。

【0008】

本開示の一態様に係る座席調整方法では、車両内に配置されている複数の座席中の１つの調整を行う座席調整方法であって、携帯端末との無線での通信で得られた情報に基づいて、前記車両内における前記携帯端末の位置を推定するステップと、前記複数の座席の中で、推定した位置に最も近い座席を特定するステップと、特定した座席の調整に必要な調整データを前記携帯端末から取得するステップとをコンピュータが実行する。

【0009】

なお、本開示を、このような特徴的な処理部を備える通信装置として実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする座席調整方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムとして実現したりすることができる。また、本開示を、通信装置の一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現したり、通信装置を含む通信システムとして実現したりすることができる。

【発明の効果】

【0010】

上記の態様によれば、車両内の記憶部に体格データを予め書き込んでおく必要がない。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本実施形態における通信システムの要部構成を示すブロック図である。

【図2】車両の室内の説明図である。

【図3】座席の側面図である。

【図4】座席調整器の要部構成を示すブロック図である。

【図5】通信装置及び携帯端末の要部構成を示すブロック図である。

【図6】調整データの内容を示す図表である。

【図7】ＩＤテーブルの内容を示す図表である。

【図8】着座の検知に関する手順を示すフローチャートである。

【図9】携帯端末の認証に関する手順を示すフローチャートである。

【図10】携帯端末の保持者が着座した座席の特定に関する手順を示すフローチャートである。

【図11】携帯端末の保持者が着座した座席の特定に関する手順を示すフローチャートである。

【図12】座席の調整に関する手順を示すフローチャートである。

【図13】座席の調整に関する手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

［本開示の実施形態の説明］
最初に本開示の実施態様を列挙して説明する。以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。

【0013】

（１）本開示の一態様に係る通信装置は、複数の座席が配置されている車両に搭載され、携帯端末と無線で通信する通信装置であって、処理を実行する処理部を備え、前記処理部は、前記携帯端末との通信で得られた情報に基づいて、前記車両内における前記携帯端末の位置を推定し、前記複数の座席の中で、推定した位置に最も近い座席を特定し、特定した座席の調整に必要な調整データを前記携帯端末から取得する。

【0014】

（２）本開示の一態様に係る通信装置では、前記処理部は、前記複数の座席それぞれの調整を行う複数の座席調整器の中で、特定した座席を調整する座席調整器へ、前記携帯端末から取得した調整データを送信する。

【0015】

（３）本開示の一態様に係る通信装置では、前記座席の調整には、前記車両の乗員の臀部に接触する前記座席の底部の前後方向の位置の調整、前記底部の上下方向の位置の調整、前記底部の後側から上側に突出しており、前記乗員の背中に接触する背もたれの角度の調整、及び、前記背もたれの上端部から上側に突出しており、前記乗員の頭部に接触するヘッドレストの角度の調整中の少なくとも１つが含まれる。

【0016】

（４）本開示の一態様に係る通信装置では、前記調整データは、人物の体格に関する体格値を示す。

【0017】

（５）本開示の一態様に係る通信装置では、前記処理部は、前記複数の座席の１つに前記車両の乗員が着座したか否かを判定し、前記車両の乗員が着座したと判定した場合、前記携帯端末との通信で得られた情報に基づいて、前記車両内における前記携帯端末の位置を推定する。

【0018】

（６）本開示の一態様に係る通信システムは、携帯端末と、複数の座席に配置されている車両に搭載され、前記携帯端末と無線で通信する通信装置とを備え、前記通信装置は、処理を実行する処理部を有し、前記処理部は、前記携帯端末との通信で得られた情報に基づいて、前記車両内における前記携帯端末の位置を推定し、前記複数の座席の中で、推定した位置に最も近い座席を特定し、特定した座席の調整に必要な調整データを前記携帯端末から取得する。

【0019】

（７）本開示の一態様に係る座席調整方法は、車両内に配置されている複数の座席中の１つの調整を行う座席調整方法であって、携帯端末との無線での通信で得られた情報に基づいて、前記車両内における前記携帯端末の位置を推定するステップと、前記複数の座席の中で、推定した位置に最も近い座席を特定するステップと、特定した座席の調整に必要な調整データを前記携帯端末から取得するステップとをコンピュータが実行する。

【0020】

上記の態様に係る通信装置、通信システム及び座席調整方法にあっては、座席の調整に必要な調整データを携帯端末から取得するので、車両内の記憶部に体格データを予め書き込んでおく必要はない。携帯端末の位置に基づいて、乗員が着座している座席が特定されるので、乗員が運転席以外の座席に着座した場合、着座した座席が調整される。

【0021】

上記の態様に係る通信装置にあっては、車両の乗員が携帯端末を所持している場合、座席調整器によって、乗員が着座している座席の調整が行われる。

【0022】

上記の態様に係る通信装置にあっては、座席の調整では、底部の前後方向の位置の調整、底部の上下方向の位置の調整、背もたれの角度の調整、及び、ヘッドレストの角度の調整中の少なくとも１つが行われる。

【0023】

上記の態様に係る通信装置にあっては、調整データは、身長、座高、脚部の長さ等を示す。

【0024】

上記の態様に係る通信装置にあっては、車両の乗員が着座した後に携帯端末の位置を推定する。

【0025】

［本開示の実施形態の詳細］
本開示の実施形態に係る通信システムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

【0026】

＜通信システムの構成＞
図１は、本実施形態における通信システム１の要部構成を示すブロック図である。通信システム１は、通信装置１１、４つの座席調整器１２、携帯端末１３、４つの前後移動モータ２１、４つの上下移動モータ２２、４つの第１回転モータ２３、４つの第２回転モータ２４、４つのヒータ２５、４つの温度センサ２６、４つの着座センサ２７、３つの送信アンテナＴａ及び受信アンテナＲａを備える。通信装置１１及び座席調整器１２それぞれは、例えばＥＣＵ(Electronic Control Unit)である。携帯端末１３は、スマートフォン、携帯電話機、電子キー又はウェラブル端末等である。

【0027】

通信装置１１、４つの座席調整器１２、４つの前後移動モータ２１、４つの上下移動モータ２２、４つの第１回転モータ２３、４つの第２回転モータ２４、４つのヒータ２５、４つの温度センサ２６及び４つの着座センサ２７は車両Ｃに搭載されている。携帯端末１３は、人によって所持され、車両Ｃの内側及び外側に移動する。

【0028】

通信装置１１及び４つの座席調整器１２は通信バスＢに接続されている。通信装置１１には、３つの送信アンテナＴａ及び受信アンテナＲａが各別に接続されている。各座席調整器１２には、更に、前後移動モータ２１、上下移動モータ２２、第１回転モータ２３、第２回転モータ２４、ヒータ２５、温度センサ２６及び着座センサ２７が接続されている。

【0029】

座席調整器１２、前後移動モータ２１、上下移動モータ２２、第１回転モータ２３、第２回転モータ２４、ヒータ２５、温度センサ２６及び着座センサ２７によって１つの集合体が構成されている。通信システム１では、４つの集合体が配置されている。

【0030】

図２は車両Ｃの室内の説明図である。車両Ｃの室内では、４つの座席３が配置されている。図２では、４つの座席３の平面が示されている。車両Ｃの室内の前側では、２つの座席３が左右方向に並んでいる。車両Ｃの室内の後側でも、２つの座席３が左右方向に並んでいる。４つの座席３中の１つ、例えば、右前の座席３は運転席である。４つの集合体それぞれは、４つの座席３に対応する。車両Ｃでは、４つのドア４が設けられている。車両Ｃの右側では、２つのドア４が前後方向に並んでいる。車両Ｃの左側でも、２つのドア４が前後方向に並んでいる。

【0031】

図３は座席３の側面図である。座席３は、直方体状の底部３１と、平板状の背もたれ３２と、平板状のヘッドレスト３３とを有する。底部３１は、下面が車両Ｃの床と対向するように配置されている。底部３１の上面の後側に位置する一辺部から上側に背もたれ３２が突出している。背もたれ３２の上端部から上側にヘッドレスト３３が突出している。車両Ｃの乗員が座席３に着座した場合、底部３１の上面に車両Ｃの乗員の臀部が接触する。背もたれ３２の前面に車両Ｃの乗員の背中が接触する。ヘッドレスト３３の前面に車両Ｃの乗員の頭部が接触する。

【0032】

前後移動モータ２１は、底部３１を前後方向に移動させる。上下移動モータ２２は、底部３１を上下方向に移動させる。第１回転モータ２３は、背もたれ３２の下側の一辺部を軸として、背もたれ３２を回転させる。第１回転モータ２３は、上下方向と背もたれ３２の前面とがなす第１角度Ｋ１を調整する。第１角度Ｋ１は背もたれ３２の角度に相当する。

【0033】

第２回転モータ２４は、ヘッドレスト３３の下側の一辺部を軸として、ヘッドレスト３３を回転させる。第２回転モータ２４は、上下方向とヘッドレスト３３の前面とがなす第２角度Ｋ２を調整する。第２角度Ｋ２はヘッドレスト３３の角度に相当する。

【0034】

ヒータ２５には、例えば電熱線が含まれる。電熱線に電流を流すことによって電熱線から熱を発し、電熱線周辺の温度が上昇する。ヒータ２５は、例えば、座席３の底部３１内に配置される。この場合、ヒータ２５は、底部３１の温度を上昇させる。以下では、座席３においてヒータ２５が温める部分の温度を座席温度と記載する。温度センサ２６は座席温度を周期的に検出する。ヒータ２５が底部３１内に配置されている場合、座席温度は、例えば底部３１の上面の温度である。温度センサ２６が検出した温度に応じてヒータ２５が発する熱の熱量を調整する。これにより、座席温度を一定値に調整することができる。

【0035】

着座センサ２７は、底部３１に乗員が着座しているか否かを周期的に判定する。着座センサ２７は、例えば、底部３１の上面に上側から加えられる圧力を検出する。この場合、着座センサ２７は、検出した圧力が所定値以上である場合、乗員が着座していると判定する。着座センサ２７は、検出した圧力が所定値未満である場合、乗員が着座していないと判定する。

【0036】

＜座席調整器１２の構成＞
図４は座席調整器１２の要部構成を示すブロック図である。４つの座席調整器１２は同様に構成されている。座席調整器１２は、座席調整器１２が属する集合体に対応する座席３の調整を行う。座席調整器１２は、駆動部５１、機器入力部５２、機器通信部５３、機器記憶部５４及び機器制御部５５を有する。これらは機器バス５６に接続されている。駆動部５１は、更に、前後移動モータ２１、上下移動モータ２２、第１回転モータ２３、第２回転モータ２４及びヒータ２５に各別に接続されている。機器入力部５２は、更に、温度センサ２６及び着座センサ２７に各別に接続されている。機器通信部５３は、更に、通信バスＢに接続されている。

【0037】

駆動部５１は、機器制御部５５の指示に従って、前後移動モータ２１、上下移動モータ２２、第１回転モータ２３、第２回転モータ２４及びヒータ２５を駆動する。駆動部５１は、前後移動モータ２１を駆動することによって、底部３１を前後方向に移動させる。駆動部５１は、上下移動モータ２２を駆動することによって、底部３１を上下方向に移動させる。駆動部５１は、第１回転モータ２３を駆動することによって、第１角度Ｋ１を調整する。駆動部５１は、第２回転モータ２４を駆動することによって、第２角度Ｋ２を調整する。駆動部５１は、ヒータ２５を駆動することによって、座席温度を調整する。

【0038】

以上のように、座席調整器１２は、座席調整器１２が属する集合体に対応する座席３の調整を行う。座席３の調整には、底部３１の前後方向の位置の調整、底部３１の上下方向の位置の調整、第１角度Ｋ１の調整及び第２角度Ｋ２の調整が含まれる。

【0039】

温度センサ２６は、座席温度を検出する都度、検出した座席温度を示す温度データを機器入力部５２に出力する。着座センサ２７は、乗員が座席３に着座したか否かを判定する都度、判定結果を示す判定結果データを機器入力部５２に出力する。

【0040】

機器通信部５３は、通信バスＢを介して通信装置１１と通信する。機器通信部５３は、機器制御部５５の指示に従って、データを通信装置１１に送信する。機器通信部５３は、通信装置１１からデータを受信する。通信バスＢを介した通信は、ＣＡＮ(Controller Area Network)、ＣＡＮ－ＦＤ(Controller Area Network with Flexible Data rate)、イーサネット（登録商標）、ＬＩＮ(Local Interconnect Network)、ＣＸＰＩ(Clock Extension Peripheral Interface)等の通信プロトコルに従って行われる。

【0041】

機器記憶部５４は、例えば揮発性メモリ及び不揮発性メモリを有する。機器記憶部５４には、コンピュータプログラムＰ１が記憶されている。機器制御部５５は、処理を実行する処理素子、例えばＣＰＵ(Central Processing Unit)を有する。機器制御部５５の処理素子（コンピュータ）は、コンピュータプログラムＰ１を実行することによって種々の処理を並行して実行する。

【0042】

なお、コンピュータプログラムＰ１は、コンピュータプログラムＰ１を読み取り可能に記憶した非一時的な記憶媒体Ａ１を用いて、座席調整器１２に提供されてもよい。記憶媒体Ａ１は例えば可搬型メモリである。可搬型メモリの例として、ＣＤ－ＲＯＭ、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、ＳＤカード、マイクロＳＤカード又はコンパクトフラッシュ（登録商標）等が挙げられる。記憶媒体Ａ１が可搬型メモリである場合、機器制御部５５の処理素子は、図示しない読取装置を用いて記憶媒体Ａ１からコンピュータプログラムＰ１を読み取ってもよい。読み取ったコンピュータプログラムＰ１は機器記憶部５４に書き込まれる。更に、コンピュータプログラムＰ１は、座席調整器１２の図示しない通信部が外部装置と通信することによって、座席調整器１２に提供されてもよい。この場合、機器制御部５５の処理素子は、通信部を通じてコンピュータプログラムＰ１を取得する。取得したコンピュータプログラムＰ１は機器記憶部５４に書き込まれる。

【0043】

また、機器制御部５５が有する処理素子の数は、１に限定されず、２以上であってもよい。機器制御部５５が複数の処理素子を有する場合、複数の処理素子が協同して種々の処理を実行してもよい。

【0044】

＜通信装置１１及び携帯端末１３の構成＞
図５は通信装置１１及び携帯端末１３の要部構成を示すブロック図である。通信装置１１は、無線送信部６１、無線受信部６２、有線通信部６３、装置入力部６４、装置記憶部６５及び装置制御部６６を有する。これらは装置バス６７に接続されている。無線送信部６１は、更に、３つの送信アンテナＴａに各別に接続されている。無線受信部６２は、更に、受信アンテナＲａに接続されている。有線通信部６３は、更に、通信バスＢに接続されている。

【0045】

無線送信部６１は、装置制御部６６の指示に従って、送信アンテナＴａを介して、携帯端末１３にデータを無線で送信する。無線受信部６２は、携帯端末１３が無線で送信したデータを、受信アンテナＲａを介して受信する。通信装置１１は無線で携帯端末１３と通信する。通信装置１１及び携帯端末１３間の無線通信は、ブルートゥース（登録商標）、ＵＷＢ(Ultra Wide Band)、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）又はＬＴＥ(Long Term Evolution)等の通信プロトコルに従って行われる。有線通信部６３は、座席調整器１２の機器通信部５３と通信バスＢを介して通信する。有線通信部６３は、装置制御部６６の指示に従って、データを機器通信部５３に送信する。有線通信部６３は、機器通信部５３からデータを受信する。

【0046】

車両Ｃに設けられている４つのドア４中の少なくとも１つが開けられた場合、ドア４の開放を示すドア開放信号が装置入力部６４に入力される。

【0047】

装置記憶部６５は、例えば、揮発性メモリ及び不揮発性メモリを有する。装置記憶部６５には、コンピュータプログラムＰ２が記憶されている。装置制御部６６は、処理を実行する処理素子、例えばＣＰＵを有する。装置制御部６６は処理部として機能する。装置制御部６６の処理素子（コンピュータ）は、コンピュータプログラムＰ２を実行することによって種々の処理を並行して実行する。

【0048】

なお、コンピュータプログラムＰ２は、コンピュータプログラムＰ２を読み取り可能に記憶した非一時的な記憶媒体Ａ２を用いて、通信装置１１に提供されてもよい。記憶媒体Ａ２は例えば可搬型メモリである。記憶媒体Ａ２が可搬型メモリである場合、装置制御部６６の処理素子は、図示しない読取装置を用いて記憶媒体Ａ２からコンピュータプログラムＰ２を読み取ってもよい。読み取ったコンピュータプログラムＰ２は装置記憶部６５に書き込まれる。更に、コンピュータプログラムＰ２は、通信装置１１の図示しない通信部が外部装置と通信することによって、通信装置１１に提供されてもよい。この場合、装置制御部６６の処理素子は、通信部を通じてコンピュータプログラムＰ２を取得する。取得したコンピュータプログラムＰ２は装置記憶部６５に書き込まれる。

【0049】

また、装置制御部６６が有する処理素子の数は、１に限定されず、２以上であってもよい。装置制御部６６が複数の処理素子を有する場合、複数の処理素子が協同して種々の処理を実行してもよい。

【0050】

装置記憶部６５には、座席３の調整に必要な調整データＧが書き込まれる。図６は調整データＧの内容を示す図表である。調整データＧは、携帯端末１３から通信装置１１の無線受信部６２に無線で送信される。調整データＧには、携帯端末１３を識別するための端末ＩＤが示されている。ＩＤはIdentification Dataの略語である。調整データＧでは、更に、身長、座高及び脚部の長さが示されている。これらは、調整データＧに示されている端末ＩＤに対応する携帯端末１３の所有者（人物）の体格に関する体格値である。調整データＧには、座席温度が示されている。これは、調整データＧに示されている端末ＩＤに対応する携帯端末１３の所有者が好む座席温度である。

【0051】

装置記憶部６５には、更に、ＩＤテーブルＴｉが予め記憶されている。図７はＩＤテーブルＴｉの内容を示す図表である。ＩＤテーブルＴｉでは、複数の端末ＩＤが示されている。複数の端末ＩＤそれぞれに対応する複数のパスワードが記憶されている。端末ＩＤ及びパスワードは車両Ｃの使用者によって予め登録される。ＩＤテーブルＴｉでは、端末ＩＤに対応する携帯端末１３の位置が示されている。ＩＤテーブルＴｉの位置の欄では、携帯端末１３が車内に位置しているか否かが示されている。ＩＤテーブルＴｉの位置は、装置制御部６６によって変更される。

【0052】

図５に示すように、携帯端末１３は、表示部７１、端末通信部７２、端末記憶部７３及び端末制御部７４を有する。これらは端末バス７５に接続されている。表示部７１は、例えばタッチパネルである。表示部７１は、端末制御部７４の指示に従って、使用者から入力を受け付けるための入力画面、及び、使用者から回答を受け付けるための回答画面等を表示する。

【0053】

端末通信部７２は、通信装置１１の無線送信部６１が無線で送信したデータを受信する。端末通信部７２は、端末制御部７４の指示に従って、通信装置１１の無線受信部６２にデータを無線で送信する。

【0054】

端末記憶部７３は、例えば、揮発性メモリ及び不揮発性メモリを有する。端末記憶部７３には、コンピュータプログラムＰ３が記憶されている。端末制御部７４は、処理を実行する処理素子、例えばＣＰＵを有する。端末制御部７４の処理素子（コンピュータ）は、コンピュータプログラムＰ３を実行することによって種々の処理を並行して実行する。

【0055】

なお、コンピュータプログラムＰ３は、コンピュータプログラムＰ３を読み取り可能に記憶した非一時的な記憶媒体Ａ３を用いて、携帯端末１３に提供されてもよい。記憶媒体Ａ３は例えば可搬型メモリである。記憶媒体Ａ３が可搬型メモリである場合、端末制御部７４の処理素子は、図示しない読取装置を用いて記憶媒体Ａ３からコンピュータプログラムＰ３を読み取ってもよい。読み取ったコンピュータプログラムＰ３は端末記憶部７３に書き込まれる。更に、コンピュータプログラムＰ３は、携帯端末１３の図示しない通信部が外部装置と通信することによって、携帯端末１３に提供されてもよい。この場合、携帯端末１３の処理素子は、通信部を通じてコンピュータプログラムＰ３を取得する。取得したコンピュータプログラムＰ３は端末記憶部７３に書き込まれる。

【0056】

また、端末制御部７４が有する処理素子の数は、１に限定されず、２以上であってもよい。端末制御部７４が複数の処理素子を有する場合、複数の処理素子が協同して種々の処理を実行してもよい。

【0057】

端末記憶部７３には、調整データＧが予め記憶されている。携帯端末１３の使用者は、身長、座高、脚部の長さ及び座席温度を予め登録する。調整データＧが示す端末ＩＤは、調整データＧが記憶されている携帯端末１３の端末ＩＤである。

【0058】

＜通信装置１１、座席調整器１２及び携帯端末１３の動作＞
通信装置１１、座席調整器１２及び携帯端末１３の動作を説明する。以下では、座席調整器１２の機器制御部５５が実行する処理は、コンピュータプログラムＰ１を実行することによって実現される処理である。通信装置１１の装置制御部６６が実行する処理は、コンピュータプログラムＰ２を実行することによって実現される処理である。携帯端末１３の端末制御部７４が実行する処理は、コンピュータプログラムＰ３を実行することによって実現される処理である。

【0059】

図８は、着座の検知に関する手順を示すフローチャートである。各座席調整器１２の機器制御部５５は、自身が属する集合体に対応する座席３への乗員の着座を検知する着座検知処理を実行する。従って、４つの着座検知処理それぞれは４つの座席３に対応する。通信装置１１の装置制御部６６は、４つの着席検知処理それぞれに対応する４つの書き込み処理を実行する。書き込み処理はデータを書き込む処理である。４つの書き込み処理それぞれは４つの座席３に対応する。装置記憶部６５では、４つの座席３それぞれについて、着座データ又は空席データが記憶されている。着座データは、着座データに対応する座席３に乗員が着座していることを示す。空席データは、空席データに対応する座席３に乗員が着座していないことを示す。

【0060】

着座検知処理では、機器制御部５５は、着座センサ２７から機器入力部５２に入力される判定結果データに基づいて、車両Ｃの乗員が、着座検知処理に対応する座席３に着座したか否かを判定する（ステップＳ１）。ステップＳ１では、機器入力部５２に周期的に入力される判定結果データが「着座なし」から「着座」に変化した場合、機器制御部５５は、乗員が着座したと判定する。

【0061】

機器制御部５５は、乗員が着座していないと判定した場合（Ｓ１：ＮＯ）、ステップＳ１を再び実行し、乗員が着座するまで待機する。機器制御部５５は、乗員が着座したと判定した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、機器通信部５３に指示して、実行中の着座検知処理に対応する座席３の着座を示す着座データを通信装置１１の有線通信部６３に送信させる（ステップＳ２）。

【0062】

書き込み処理では、書き込み処理に対応する座席３の空席データが装置記憶部６５に記憶されている状態で実行される。書き込み処理では、装置制御部６６は、有線通信部６３が着座データを座席調整器１２の機器通信部５３から受信したか否かを判定する（ステップＳ１１）。装置制御部６６は、有線通信部６３が着座データを受信していないと判定した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、ステップＳ１１を再び実行し、有線通信部６３が着座データを受信するまで待機する。

【0063】

装置制御部６６は、有線通信部６３が着座データを受信したと判定した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、実行中の書き込み処理に対応する座席３の空席データを装置記憶部６５から削除し（ステップＳ１２）、有線通信部６３が受信した着座データを装置記憶部６５に書き込む（ステップＳ１３）。

【0064】

着座検知処理では、機器制御部５５は、ステップＳ２を実行した後、車両Ｃの乗員が起立したか否かを判定する（ステップＳ３）。ステップＳ３では、機器入力部５２に周期的に入力される判定結果データが「着座」から「着座なし」に変化した場合、機器制御部５５は、乗員が起立したと判定する。機器制御部５５は、乗員が起立していないと判定した場合（Ｓ３：ＮＯ）、ステップＳ３を再び実行し、乗員が起立するまで待機する。

【0065】

機器制御部５５は、乗員が起立したと判定した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、機器通信部５３に指示して、実行中の着座検知処理に対応する座席３の空席を示す空席データを通信装置１１の有線通信部６３に送信させる（ステップＳ４）。機器制御部５５は、ステップＳ４を実行した後、着座検知処理を終了する。機器制御部５５は、着座検知処理を終了した後、再び着座検知処理を実行する。

【0066】

書き込み処理では、装置制御部６６は、ステップＳ１３を実行した後、有線通信部６３が、実行中の書き込み処理に対応する座席３の空席データを受信したか否かを判定する（ステップＳ１４）。装置制御部６６は、有線通信部６３が空席データを受信していないと判定した場合（Ｓ１４：ＮＯ）、ステップＳ１４を再び実行し、有線通信部６３が空席データを受信するまで待機する。装置制御部６６は、有線通信部６３が空席データを受信したと判定した場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、実行中の書き込み処理に対応する座席３の着座データを装置記憶部６５から削除し（ステップＳ１５）、有線通信部６３が受信した空席データを装置記憶部６５に書き込む（ステップＳ１６）。装置制御部６６は、ステップＳ１６を実行した後、書き込み処理を終了する。その後、装置制御部６６は、書き込み処理を再び実行する。

【0067】

以上のように、４つの着座検知処理及び４つの書き込み処理が実行されるので、通信装置１１の装置記憶部６５には、４つの座席それぞれについて、着座データ又は空席データが記憶されている。装置制御部６６は、装置記憶部６５に記憶されているデータに基づいて、４つの座席それぞれについて、乗員が着座しているか否かを判定することができる。

【0068】

図９は、携帯端末１３の認証に関する手順を示すフローチャートである。通信装置１１の装置制御部６６は、携帯端末１３を認証する認証処理を実行する。携帯端末１３の端末制御部７４は、端末ＩＤ及びパスワードを示す第１応答データを送信する第１応答処理を実行する。携帯端末１３の装置記憶部６５には、携帯端末１３の端末ＩＤが記憶されている。

【0069】

認証処理では、装置制御部６６は、装置入力部６４にドア開放信号が入力されたか否かに基づいて、４つのドア４中の少なくとも１つのドア４が開放されたか否かを判定する（ステップＳ２１）。装置制御部６６は、ドア４が開放されていないと判定した場合（Ｓ２１：ＮＯ）、ステップＳ２１を再び実行し、少なくとも１つのドア４が開放されるまで待機する。装置制御部６６は、ドア４が開放されたと判定した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、無線送信部６１に指示して、端末ＩＤ及びパスワードを示す第１応答データの送信を要求する第１要求データを１つの送信アンテナＴａを介して送信させる（ステップＳ２２）。

【0070】

ここで、送信アンテナＴａを介して第１要求データが送信される送信領域は、車室内の領域と一致する。ここで、「一致」は実質的な一致を意味する。従って、送信領域と車室内の領域との差が誤差範囲内の値である場合、送信領域と車室内の領域は一致している。

【0071】

第１応答処理では、携帯端末１３の端末制御部７４は、端末通信部７２が通信装置１１の無線送信部６１から第１要求データを受信したか否かを判定する（ステップＳ３１）。端末制御部７４は、端末通信部７２が第１要求データを受信していないと判定した場合（Ｓ３１：ＮＯ）、ステップＳ３１を再び実行し、端末通信部７２が第１要求データを受信するまで待機する。端末制御部７４は、端末通信部７２が第１要求データを受信したと判定した場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、パスワードを入力するための入力画面を表示部７１に表示させる（ステップＳ３２）。携帯端末１３の使用者は、入力画面においてパスワードを入力する。

【0072】

次に、端末制御部７４は、入力画面においてパスワードが入力されたか否かを判定する（ステップＳ３３）。端末制御部７４は、パスワードが入力されなかったと判定した場合（Ｓ３３：ＮＯ）、ステップＳ３３を再び実行し、パスワードが入力されるまで待機する。端末制御部７４は、ステップＳ３２が実行されてから一定期間が経過するまでに、パスワードが入力されなかった場合、第１応答処理を終了する。ステップＳ３２が実行されてから経過した期間は、例えば図示しないタイマによって計測される。

【0073】

端末制御部７４は、パスワードが入力されたと判定した場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、端末記憶部７３から端末ＩＤを読み出す（ステップＳ３４）。次に、端末制御部７４は、端末通信部７２に指示して、入力画面に入力されたパスワードと、ステップＳ３４で読み出した端末ＩＤとを示す第１応答データを通信装置１１の無線受信部６２に送信させる（ステップＳ３５）。端末制御部７４は、ステップＳ３５を実行した後、第１応答処理を終了する。端末制御部７４は、第１応答処理を終了した後、第１応答処理を再び実行する。

【0074】

認証処理では、通信装置１１の装置制御部６６は、ステップＳ２２を実行した後、無線受信部６２が携帯端末１３の端末通信部７２から第１応答データを受信したか否かを判定する（ステップＳ２３）。装置制御部６６は、無線受信部６２が第１応答データを受信していないと判定した場合（Ｓ２３：ＮＯ）、ステップＳ２３を再び実行し、無線受信部６２が第１応答データを受信するまで待機する。装置制御部６６は、ステップＳ２２を実行してから第２の一定期間が経過するまでに無線受信部６２が第１応答データを受信しなかった場合、認証処理を終了する。第２の一定期間は、一定期間よりも長い。ステップＳ２２が実行されてから経過した期間は、例えば図示しないタイマによって計測される。

【0075】

装置制御部６６は、無線受信部６２が第１応答データを受信したと判定した場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、無線受信部６２が受信した第１応答データが示す端末ＩＤ及びパスワードに基づいて、携帯端末１３を認証する（ステップＳ２４）。第１応答データが示す端末ＩＤがＩＤテーブルＴｉに示される複数の端末ＩＤ中の１つと一致し、かつ、第１応答データが示すパスワードが、ＩＤテーブルＴｉにおいて、一致した端末ＩＤに対応するパスワードと一致している場合、認証は成功である。

【0076】

第１応答データが示す端末ＩＤがＩＤテーブルＴｉに示される複数の端末ＩＤに含まれていない場合、認証は失敗である。第１応答データが示す端末ＩＤがＩＤテーブルＴｉに示される複数の端末ＩＤ中の１つと一致した場合であっても、第１応答データが示すパスワードが、ＩＤテーブルＴｉにおいて、一致した端末ＩＤに対応するパスワードと一致していないとき、認証は失敗である。

【0077】

なお、認証を行うために用いられる情報は端末ＩＤのみであってもよい。この場合、第１応答処理では、ステップＳ３２，Ｓ３３の実行が省略される。携帯端末１３の端末制御部７４は、端末通信部７２が第１要求データを受信したと判定した場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、ステップＳ３４を実行する。この場合、認証処理のステップＳ２４では、第１応答データが示す端末ＩＤがＩＤテーブルＴｉに示される複数の端末ＩＤ中の１つと一致する場合、認証は成功である。第１応答データが示す端末ＩＤがＩＤテーブルＴｉに示される複数の端末ＩＤに含まれていない場合、認証は失敗である。この構成では、ＩＤテーブルＴｉにおいて、パスワードの欄は不要である。

【0078】

装置制御部６６は、ステップＳ２４を実行した後、認証が成功したか否かを判定する（ステップＳ２５）。装置制御部６６は、認証が成功したと判定した場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、ＩＤテーブルＴｉにおいて、第１応答データが示す端末ＩＤに対応する位置を車内に変更する（ステップＳ２６）。装置制御部６６は、認証が成功しなかったと判定した場合（Ｓ２５：ＮＯ）、又は、ステップＳ２６を実行した後、認証処理を終了する。装置制御部６６は、認証処理を終了した後、再び認証処理を実行する。

【0079】

以上のように、ドア４が開放された場合、携帯端末１３の認証が行われる。認証が成功した携帯端末１３は、ＩＤテーブルＴｉにおいて車内に存在すると見なされる。

【0080】

図１０及び図１１は、携帯端末１３の保持者が着座した座席３の特定に関する手順を示すフローチャートである。通信装置１１の装置制御部６６は、携帯端末１３の保持者が着座した座席３を特定する座席特定処理を実行する。携帯端末１３は、調整データＧを含む第２応答データを送信する第２応答処理を実行する。

【0081】

座席特定処理では、装置制御部６６は、装置記憶部６５に記憶されているデータに基づいて、４つの座席３中の１つについて着座が検知された否かを判定する（ステップＳ４１）。ステップＳ４１では、４つの座席３中の１つに関して、装置記憶部６５に記憶されているデータが空席データから着席データに変更された場合、装置制御部６６は着座が検知されたと判定する。装置制御部６６は、４つの座席３のいずれについても着座が検知されなかった場合（Ｓ４１：ＮＯ）、ステップＳ４１を再び実行し、乗員が座席３に着座するまで待機する。

【0082】

装置制御部６６は、着座が検知されたと判定した場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、端末ＩＤがＩＤテーブルＴｉに示されている携帯端末１３が車内に位置しているか否かを判定する（ステップＳ４２）。装置制御部６６は、携帯端末１３が車内に位置していないと判定した場合（Ｓ４２：ＮＯ）、ステップＳ４１を再び実行し、乗員が座席３に着座するまで待機する。

【0083】

装置制御部６６は、携帯端末１３が車内に位置していると判定した場合（Ｓ４２：ＹＥＳ）、無線送信部６１に指示して、強度データ及び調整データＧを含む第２応答データの送信を要求する第２要求データを、３つの送信アンテナＴａを介して、端末ＩＤがＩＤテーブルＴｉに示されている携帯端末１３の端末通信部７２に送信させる（ステップＳ４３）。具体的には、第２要求データを含む３つの無線信号が、３つの送信アンテナＴａそれぞれを介して順次送信される。３つの無線信号それぞれに関して、送信時点における３つの信号強度は一致している。ここで、「一致」は実質的な一致を意味する。３つの信号強度の最大値及び最小値の差が誤差範囲内の値である場合、３つの信号強度は一致している。

【0084】

携帯端末１３の端末通信部７２は、第２要求データを受信した場合、第２要求データを含む無線信号の受信強度を検出する。無線信号の伝播距離が長い程、無線信号の信号強度の減衰幅は大きい。従って、無線信号の伝播距離が長い程、無線信号の受信強度は小さい。無線信号の受信強度に基づいて、送信アンテナＴａから携帯端末１３までの距離を算出することができる。

【0085】

第２応答処理では、携帯端末１３の端末制御部７４は、端末通信部７２が、３つの送信アンテナＴａを介して送信された３つの第２要求データを受信したか否かを判定する（ステップＳ５１）。端末制御部７４は、端末通信部７２が３つの第２要求データを受信していないと判定した場合（Ｓ５１：ＮＯ）、ステップＳ５１を再び実行し、端末通信部７２が３つの第２要求データを受信するまで待機する。第２応答処理が開始された後において、端末通信部７２が１つ目の第２要求データを受信してから、第３の一定期間が経過するまでに３つ目の第２要求データが受信されなかった場合、第２応答処理を終了する。１つ目の第２要求データが受信されてから経過した期間は、例えば図示しないタイマによって計測される。

【0086】

端末制御部７４は、端末通信部７２が３つの第２要求データを受信したと判定した場合（Ｓ５１：ＹＥＳ）、３つの第２要求データそれぞれを含む３つの無線信号の受信強度を示す強度データを生成する（ステップＳ５２）。端末制御部７４は、ステップＳ５２を実行した後、装置記憶部６５から調整データＧを読み出す（ステップＳ５３）。次に、端末制御部７４は、端末通信部７２に指示して、ステップＳ５２で生成した強度データと、ステップＳ５３で読み出した調整データとを含む第２応答データを通信装置１１の無線受信部６２に送信させる（ステップＳ５４）。端末制御部７４は、ステップＳ５４を実行した後、第２応答処理を終了する。端末制御部７４は、第２応答処理を終了した後、第２応答処理を再び実行する。

【0087】

座席特定処理では、通信装置１１の装置制御部６６は、ステップＳ４３を実行した後、無線受信部６２が第２応答データを受信したか否かを判定する（ステップＳ４４）。装置制御部６６は、無線受信部６２が第２応答データを受信していないと判定した場合（Ｓ４４：ＮＯ）、ステップＳ４３が実行されてから一定の所定期間が経過したか否かを判定する（ステップＳ４５）。装置制御部６６は、所定期間が経過していないと判定した場合（Ｓ４５：ＮＯ）、ステップＳ４４を再び実行する。装置制御部６６は、第２応答データが受信されるか、又は、所定期間が経過するまで待機する。ステップＳ４３が実行されてから経過した期間は、例えば図示しないタイマによって計測される。

【0088】

装置制御部６６は、所定期間が経過したと判定した場合（Ｓ４５：ＹＥＳ）、ＩＤテーブルＴｉにおいて、第２要求データの送信先である携帯端末１３の端末ＩＤに対応する位置を車外に変更する（ステップＳ４６）。所定期間は第３の一定期間よりも長い。装置制御部６６は、ステップＳ４６を実行した後、座席特定処理を終了する。

【0089】

装置制御部６６は、無線受信部６２が第２応答データを受信したと判定した場合（Ｓ４４：ＹＥＳ）、無線受信部６２が受信した第２応答データに含まれる調整データＧを装置記憶部６５に書き込む（ステップＳ４７）。これにより、携帯端末１３の端末記憶部７３に記憶されている調整データＧが通信装置１１の装置記憶部６５に書き込まれる。装置制御部６６は、調整データＧを携帯端末１３の機器通信部５３から取得する。次に、装置制御部６６は、無線受信部６２が受信した第２応答データに含まれる強度データが示す３つの受信強度に基づいて、車両Ｃ内における携帯端末１３の位置を推定する（ステップＳ４８）。第２要求データを含む無線信号の受信強度は、通信装置１１及び携帯端末１３間の通信で得られる情報である。

【0090】

前述したように、１つの受信強度に基づいて、１つの送信アンテナＴａから携帯端末１３までの伝播距離が算出される。３つの受信強度に基づいて、３つの送信アンテナＴａに関する３つの伝播距離が算出される。算出された３つの伝播距離に基づいて、車両Ｃ内における携帯端末１３の位置が推定される。

【0091】

次に、装置制御部６６は、ステップＳ４８で推定した位置に基づいて、４つの座席３の中で携帯端末１３の保持者が着座している座席３を特定する（ステップＳ４９）。ステップＳ４９で特定される座席３は、４つの座席３の中で、ステップＳ４８で推定した位置に最も近い座席３である。車両Ｃ内における４つの座席３の位置は装置記憶部６５に記憶されている。装置制御部６６は、ステップＳ４９を実行した後、座席特定処理を終了する。装置制御部６６は、座席特定処理を終了した後、座席特定処理を再び実行する。

【0092】

なお、送信アンテナＴａ及び携帯端末１３間の距離の算出は、受信強度に基づく算出に限定されない。例えば、送信アンテナＴａが受信用のアンテナとしても機能する場合、端末通信部７２は無線信号を受信したとき、端末通信部７２は無線信号を送信する。送信アンテナＴａを介して無線信号が送信されてから、送信アンテナＴａを介して無線信号を受信するまでの期間の長さに基づいて、距離を算出することができる。無線信号の伝播速度を３と１０の８乗との積であると仮定する。伝播速度と期間との積を２で除算することによって、送信アンテナＴａ及び携帯端末１３間の距離が算出される。

【0093】

送信アンテナＴａ及び携帯端末１３間の距離の算出では、ブルートゥース（登録商標）、ＵＷＢ、ＧＰＳ(Global Positioning System)又はＷｉ－Ｆｉ（登録商標）等の測距技術が用いられてもよい。

【0094】

図１２及び図１３は、座席３の調整に関する手順を示すフローチャートである。通信装置１１の装置制御部６６は、調整データＧを送信するデータ送信処理を実行する。携帯端末１３の端末制御部７４は、座席３を調整してもよいか否かの回答を示す第３応答データを送信する第３応答処理を実行する。４つの座席調整器１２それぞれの機器制御部５５は、座席３を調整する座席調整処理を実行する。

【0095】

データ送信処理では、装置制御部６６は、まず、座席特定処理において、携帯端末１３の保持者が着座した座席３が特定されたか否かを判定する（ステップＳ６１）。装置制御部６６は、座席３が特定されていないと判定した場合（Ｓ６１：ＮＯ）、ステップＳ６１を再び実行し、携帯端末１３の保持者が着座した座席３が特定されるまで待機する。装置制御部６６は、座席３が特定されたと判定した場合（Ｓ６１：ＹＥＳ）、無線送信部６１に指示して、第３応答データの送信を要求する第３要求データを送信させる（ステップＳ６２）。ここで、無線送信部６１は、１つの送信アンテナＴａを介して第３要求データを無線で送信する。

【0096】

第３応答処理では、携帯端末１３の端末制御部７４は、端末通信部７２が無線送信部６１から第３要求データを受信したか否かを判定する（ステップＳ７１）。端末制御部７４は、端末通信部７２が第３要求データを受信していないと判定した場合（Ｓ７１：ＮＯ）、ステップＳ７１を再び実行し、端末通信部７２が第３要求データを受信するまで待機する。端末制御部７４は、端末通信部７２が第３要求データを受信したと判定した場合（Ｓ７１：ＹＥＳ）、座席特定処理で装置制御部６６が特定した座席３の調整を許可するか否かを回答するための回答画面を表示部７１に表示させる（ステップＳ７２）。回答画面では、例えば、座席特定処理で装置制御部６６が特定した座席３と、「許可する」及び「許可しない」それぞれの文字が記載された２つのボタンとが表示される。携帯端末１３の使用者は、回答画面において回答を行う。例えば、使用者は、回答画面で「許可する」又は「許可しない」のボタンを選択する。

【0097】

次に、端末制御部７４は、回答画面において回答が行われたか否かを判定する（ステップＳ７３）。端末制御部７４は、回答が行われていないと判定した場合（Ｓ７３：ＮＯ）、ステップＳ７３を再び実行し、回答が行われるまで待機する。端末制御部７４は、ステップＳ７２が実行されてから第４の一定期間が経過するまでに、回答が行われなかった場合、第３応答処理を終了する。ステップＳ７２が実行されてから経過した期間は、例えば図示しないタイマによって計測される。

【0098】

端末制御部７４は、回答が行われたと判定した場合（Ｓ７３：ＹＥＳ）、回答画面において行われた回答を示す第３応答データを通信装置１１の無線受信部６２に送信させる（ステップＳ７４）。端末制御部７４は、ステップＳ７４を実行した後、第３応答処理を終了する。端末制御部７４は、第３応答処理を終了した後、第３応答処理を再び実行する。

【0099】

座席調整処理では、通信装置１１の装置制御部６６は、ステップＳ６２を実行した後、無線受信部６２が携帯端末１３の端末通信部７２から第３応答データを受信したか否かを判定する（ステップＳ６３）。装置制御部６６は、無線受信部６２が第３応答データを受信していないと判定した場合（Ｓ６３：ＮＯ）、ステップS６２が実行されてから一定の第２の所定期間が経過したか否かを判定する（ステップＳ６４）。装置制御部６６は、第２の所定期間が経過していないと判定した場合（Ｓ６４：ＮＯ）、ステップＳ６４を再び実行する。装置制御部６６は、無線受信部６２が第３応答データを受信するか、又は、第２の所定期間が経過するまで待機する。第２の所定期間は第４の一定期間よりも長い。ステップＳ６２が実行されてから経過した期間は、例えば図示しないタイマによって計測される。

【0100】

装置制御部６６は、無線受信部６２が第３応答データを受信したと判定した場合（Ｓ６３：ＹＥＳ）、無線受信部６２が受信した第３応答データが座席３の調整の許可を示すか否かを判定する（ステップＳ６５）。装置制御部６６は、第２の所定期間が経過したと判定した場合（Ｓ６４：ＹＥＳ）、又は、第３応答データが座席３の調整の許可を示していないと判定した場合（Ｓ６５：ＮＯ）、座席調整処理を終了する。

【0101】

装置制御部６６は、第３応答データが座席３の調整の許可を示すと判定した場合（Ｓ６５：ＹＥＳ）、有線通信部６３に指示して、座席特定処理のステップＳ４７で装置記憶部６５に書き込まれた調整データＧを、座席特定処理のステップＳ４９で特定した座席３を調整する座席調整器１２に送信させる（ステップＳ６６）。装置制御部６６は、ステップＳ６６を実行した後、データ送信処理を終了する。装置制御部６６は、データ送信処理を終了した後、再びデータ送信処理を実行する。

【0102】

座席調整処理では、座席調整器１２の機器制御部５５は、機器通信部５３が、送信先が自器である調整データＧを受信したか否かを判定する（ステップＳ８１）。機器制御部５５は、機器通信部５３が調整データＧを受信していないと判定した場合（Ｓ８１：ＮＯ）、ステップＳ８１を再び実行し、送信先が自器である調整データＧを機器通信部５３が受信するまで待機する。

【0103】

機器制御部５５は、機器通信部５３が調整データＧを受信したと判定した場合（Ｓ８１：ＹＥＳ）、機器通信部５３が受信した調整データＧが示す体格値に基づいて、座席調整値を決定する（ステップＳ８２）。身長、座高及び脚部の長さそれぞれは体格値である。座席３の底部３１の前後方向の位置、底部３１の上下方向の位置、第１角度Ｋ１及び第２角度Ｋ２それぞれは座席調整値である。従って、ステップＳ８２では、３つの体格値に基づいて、４つの座席調整値が決定される。

【0104】

機器制御部５５は、ステップＳ８２を実行した後、駆動部５１に指示して、座席調整器１２が属する集合体に対応する座席３を調整させる（ステップＳ８３）。ステップＳ８３で調整される座席３は、座席特定処理で通信装置１１の装置制御部６６が特定した座席３である。車両Ｃの乗員が携帯端末１３を所持している場合、ステップＳ８３で調整される座席３は乗員が着座している座席である。座席３の調整では、底部３１の前後方向の位置、底部３１の上下方向の位置、第１角度Ｋ１及び第２角度Ｋ２それぞれは、ステップＳ８２で決定された値に調整される。

【0105】

機器制御部５５は、ステップＳ８３を実行した後、駆動部５１に指示して、座席調整器１２が属する集合体に対応する座席３の座席温度を、機器通信部５３が受信した調整データＧが示す座席温度に調整させる（ステップＳ８４）。駆動部５１は、温度センサ２６が検出した座席温度が、調整データが示す座席温度に到達するように、ヒータ２５の発熱量を調整する。機器制御部５５は、ステップＳ８４を実行した後、座席調整処理を終了する。機器制御部５５は、座席調整処理を終了した後、座席調整処理を再び実行する。

【0106】

以上のように、車両Ｃ内において、携帯端末１３に最も近い座席３は、携帯端末１３に記憶されている調整データＧが示す体格値に応じて調整される。携帯端末１３に最も近い座席３の座席温度は、携帯端末１３に記憶されている調整データＧが示す座席温度に調整される。

【0107】

通信システム１では、通信装置１１の装置制御部６６は調整データＧを携帯端末１３の端末通信部７２から取得する。このため、車両Ｃに搭載されている通信装置１１の装置記憶部６５に、調整データＧを予め書き込んでおく必要はない。携帯端末１３の位置に基づいて、車両Ｃの乗員が着座している座席３が特定されるので、乗員が運転席以外の座席３に着座した場合、着座した座席３が調整される。

【0108】

通信装置１１の装置制御部６６は、座席３が空席となった場合、空席となった座席３の調整で用いられた調整データＧを装置記憶部６５から削除してもよい。座席３が空席となった後において、車両Ｃの乗員が他の座席３に着座した場合、装置制御部６６は、乗員が所持する携帯端末１３から調整データＧを再び取得する。座席調整器１２は、装置制御部６６が取得した調整データＧに応じて、着座した座席３を調整する。座席３が空席となった場合、駆動部５１はヒータ２５の駆動を停止する。

【0109】

＜変形例＞
通信装置１１の有線通信部６３は、４つの座席調整器１２それぞれの機器通信部５３と通信バスＢを介して通信している。しかしながら、有線通信部６３は４つの機器通信部５３と各別に接続されてもよい。この場合、有線通信部６３は４つの機器通信部５３と個別に通信する。また、有線通信部６３及び機器通信部５３間の通信は有線での通信に限定されない。有線通信部６３は、４つの機器通信部５３それぞれと無線で通信してもよい。

【0110】

車両Ｃに配置される座席３の数は４に限定されない。座席３の数は、２、３又は５以上であってもよい。通信システム１において配置される集合体の数は座席３の数と一致する。送信アンテナＴａの数は、３に限定されず、２又は４以上であってもよい。調整データＧは、人物の体格に関する体格値を示すデータに限定されず、例えば、底部３１の前後方向の位置、底部３１の上下方向の位置、第１角度Ｋ１及び第２角度Ｋ２を示すデータであってもよい。座席３の調整では、座席調整器１２は、底部３１の前後方向の位置の調整、底部３１の上下方向の位置の調整、第１角度Ｋ１の調整及び第２角度Ｋ２の調整の全てを行う必要はない。座席調整器１２は、これらの調整中の少なくとも１つを行えば、問題はない。

【0111】

開示された実施形態は全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

【0112】

特許請求の範囲に記載されている複数の請求項に関して、引用形式に関わらず、相互に組み合わせることが可能である。特許請求の範囲では、複数の請求項に従属する多項従属請求項が記載されている。特許請求の範囲では、多項従属請求項に従属する多項従属請求項は記載されていないが、多項従属請求項に従属する多項従属請求項を記載してもよい。

【符号の説明】

【0113】

１ 通信システム
３ 座席
４ ドア
１１ 通信装置
１２ 座席調整器
１３ 携帯端末
２１ 前後移動モータ
２２ 上下移動モータ
２３ 第１回転モータ
２４ 第２回転モータ
２５ ヒータ
２６ 温度センサ
２７ 着座センサ
３１ 底部
３２ 背もたれ
３３ ヘッドレスト
５１ 駆動部
５２ 機器入力部
５３ 機器通信部
５４ 機器記憶部
５５ 機器制御部
５６ 機器バス
６１ 無線送信部
６２ 無線受信部
６３ 有線通信部
６４ 装置入力部
６５ 装置記憶部
６６ 装置制御部（処理部）
６７ 装置バス
７１ 表示部
７２ 端末通信部
７３ 端末記憶部
７４ 端末制御部
７５ 端末バス
Ａ１，Ａ２，Ａ３ 記憶媒体
Ｂ 通信バス
Ｃ 車両
Ｇ 調整データ
Ｋ１ 第１角度
Ｋ２ 第２角度
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３ コンピュータプログラム
Ｔａ 送信アンテナ
Ｔｉ ＩＤテーブル
Ｒａ 受信アンテナ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】