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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023152682
(43)【公開日】2023-10-17
(54)【発明の名称】画像形成装置
(51)【国際特許分類】
B41J 2/165 20060101AFI20231005BHJP
B41J 2/01 20060101ALI20231005BHJP
【ＦＩ】
B41J2/165 101
B41J2/01 451
B41J2/165 301
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023006365
(22)【出願日】2023-01-19
(31)【優先権主張番号】PCT/JP2022/16262
(32)【優先日】2022-03-30
(33)【優先権主張国・地域又は機関】WO
(71)【出願人】
【識別番号】000116057
【氏名又は名称】ローランドディー．ジー．株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100067356
【弁理士】
【氏名又は名称】下田 容一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100160004
【弁理士】
【氏名又は名称】下田 憲雅
(74)【代理人】
【識別番号】100120558
【弁理士】
【氏名又は名称】住吉 勝彦
(74)【代理人】
【識別番号】100148909
【弁理士】
【氏名又は名称】瀧澤 匡則
(74)【代理人】
【識別番号】100192533
【弁理士】
【氏名又は名称】奈良 如紘
(72)【発明者】
【氏名】松場 喜久男
(72)【発明者】
【氏名】伊田 和弘
(72)【発明者】
【氏名】神山 勇
(72)【発明者】
【氏名】諏訪田 明
【テーマコード（参考）】
2C056
【Ｆターム（参考）】
2C056EB23
2C056EB29
2C056JA05
2C056JA13
2C056JB04
2C056JB08
(57)【要約】
【課題】ノズル面に対してキャップ部材の昇降方向の位置が不明でも、キャリッジに対するキャップ部材の干渉を防止できること。
【解決手段】画像形成装置10は、ノズル15から液滴を吐出可能な記録ヘッド14と、前記ノズル15のノズル面16を封止可能に昇降するキャップ部材41と、カム軸71と、前記カム軸71に設けられた第１カム73と、前記カム軸71を駆動するモータ80とを備える。前記カム軸71は、前記キャップ部材41が最下降位置Hclにあるときの、回転方向の位置を基準点P0として、前記基準点P0から第１方向ＣＷへの第１の回転角範囲θ1と、前記第１方向ＣＷとは反対の第２方向ＣＣＷとに、回転可能である。前記第１カム73は、前記カム軸71が前記基準点P0から前記第１の回転角範囲θ1に回転することによって、前記キャップ部材41を上昇させる。
【選択図】図３
【解決手段】画像形成装置10は、ノズル15から液滴を吐出可能な記録ヘッド14と、前記ノズル15のノズル面16を封止可能に昇降するキャップ部材41と、カム軸71と、前記カム軸71に設けられた第１カム73と、前記カム軸71を駆動するモータ80とを備える。前記カム軸71は、前記キャップ部材41が最下降位置Hclにあるときの、回転方向の位置を基準点P0として、前記基準点P0から第１方向ＣＷへの第１の回転角範囲θ1と、前記第１方向ＣＷとは反対の第２方向ＣＣＷとに、回転可能である。前記第１カム73は、前記カム軸71が前記基準点P0から前記第１の回転角範囲θ1に回転することによって、前記キャップ部材41を上昇させる。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ノズルから液滴を吐出可能な記録ヘッドと、
前記ノズルのノズル面を封止可能に昇降するキャップ部材と、
前記キャップ部材が最下降位置にあるときの、回転方向の位置を基準点として、前記基準点から第１方向への第１の回転角範囲と、前記第１方向とは反対の第２方向とに、回転可能なカム軸と、
前記カム軸に設けられており、前記カム軸が前記基準点から前記第１の回転角範囲に回転することによって、前記キャップ部材を上昇させる第１カムと、
前記カム軸を前記第１方向と前記第２方向とに駆動するモータと、
を備えた画像形成装置。
前記ノズルのノズル面を封止可能に昇降するキャップ部材と、
前記キャップ部材が最下降位置にあるときの、回転方向の位置を基準点として、前記基準点から第１方向への第１の回転角範囲と、前記第１方向とは反対の第２方向とに、回転可能なカム軸と、
前記カム軸に設けられており、前記カム軸が前記基準点から前記第１の回転角範囲に回転することによって、前記キャップ部材を上昇させる第１カムと、
前記カム軸を前記第１方向と前記第２方向とに駆動するモータと、
を備えた画像形成装置。
【請求項2】
前記カム軸は、前記基準点から前記第２方向への第２の回転角範囲にも回転可能であり、
前記画像形成装置は、
前記ノズル面を払拭可能に昇降するワイパー部材と、
前記カム軸に設けられており、前記カム軸が前記第２の回転角範囲に回転することによって、前記ワイパー部材を昇降させる第２カムと、
前記カム軸の回転角が、前記基準点と、前記第１の回転角範囲と、前記第２の回転角範囲との、いずれにあるかを検出する回転角検出部と、
前記カム軸の回転角が、前記第１の回転角範囲と前記第２の回転角範囲の、いずれにあるという信号を、前記回転角検出部から受けた場合には、前記カム軸の回転角を前記基準点に戻す方向へ、前記モータを制御する制御部と、
を更に備えた請求項１に記載の画像形成装置。
前記画像形成装置は、
前記ノズル面を払拭可能に昇降するワイパー部材と、
前記カム軸に設けられており、前記カム軸が前記第２の回転角範囲に回転することによって、前記ワイパー部材を昇降させる第２カムと、
前記カム軸の回転角が、前記基準点と、前記第１の回転角範囲と、前記第２の回転角範囲との、いずれにあるかを検出する回転角検出部と、
前記カム軸の回転角が、前記第１の回転角範囲と前記第２の回転角範囲の、いずれにあるという信号を、前記回転角検出部から受けた場合には、前記カム軸の回転角を前記基準点に戻す方向へ、前記モータを制御する制御部と、
を更に備えた請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項3】
前記回転角検出部は、前記カム軸と共に回転する半円状の被検出体と、前記被検出体自体を検出することによって前記カム軸の回転角を検出可能な検出部と、によって構成され、
前記被検出体は、円周方向の一端が前記基準点の位置に相当するとともに、前記基準点から前記第２の回転角範囲の全体にわたって連続している、請求項２に記載の画像形成装置。
前記被検出体は、円周方向の一端が前記基準点の位置に相当するとともに、前記基準点から前記第２の回転角範囲の全体にわたって連続している、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項4】
前記モータの出力軸と前記カム軸とは、ギヤ機構によって接続されており、
前記被検出体は、前記ギヤ機構のなかの、前記カム軸に備えた最終ギヤに一体に設けられている、請求項３に記載の画像形成装置。
前記被検出体は、前記ギヤ機構のなかの、前記カム軸に備えた最終ギヤに一体に設けられている、請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項5】
前記カム軸の前記第１方向への回転を規制する第１ストッパと、前記カム軸の前記第２方向への回転を規制する第２ストッパと、を更に有し、
前記基準点に対する、前記カム軸の前記第１方向への回転の限界点は、前記キャップ部材が最上昇位置にあるときの前記カム軸の回転角に対して、予め設定されている一定角度だけ前記第１方向に位置しており、
前記第１ストッパは、前記第１方向への回転の前記限界点に位置し、
前記第２ストッパは、前記基準点に対する前記第２の回転角範囲の限界点に位置している、請求項２に記載の画像形成装置。
前記基準点に対する、前記カム軸の前記第１方向への回転の限界点は、前記キャップ部材が最上昇位置にあるときの前記カム軸の回転角に対して、予め設定されている一定角度だけ前記第１方向に位置しており、
前記第１ストッパは、前記第１方向への回転の前記限界点に位置し、
前記第２ストッパは、前記基準点に対する前記第２の回転角範囲の限界点に位置している、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項6】
前記第１ストッパ及び前記第２ストッパは、前記モータの最大出力によって受ける最大荷重に対する強度を有している、請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項7】
前記第１ストッパ及び前記第２ストッパは、前記最終ギヤから前記カム軸に沿って延びている単一のピンと、前記ピンが嵌合可能に前記カム軸を中心とした円弧状の単一の長孔を有している固定部材と、によって構成されており、
前記固定部材には、前記検出部が取り付けられている、請求項５に記載の画像形成装置。
前記固定部材には、前記検出部が取り付けられている、請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項8】
前記モータの出力軸と前記カム軸とは、ギヤ機構によって接続されており、
前記ギヤ機構のなかの、いずれか１つのギヤには、前記モータの停止中に手動によって回すことが可能なダイヤルが設けられている、請求項１に記載の画像形成装置。
前記ギヤ機構のなかの、いずれか１つのギヤには、前記モータの停止中に手動によって回すことが可能なダイヤルが設けられている、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項9】
前記ダイヤルは、取外し可能なカバーによって覆われている、請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項10】
前記記録ヘッドの前記ノズルの前記ノズル面に対する、前記キャップ部材の封止位置よりも、更に、予め設定されている一定の上昇高さだけ上昇した位置を上限位置とし、
前記キャップ部材の位置を検出するキャップ位置検出部と、前記モータを制御する制御部とを、更に備え、
前記制御部は、前記カム軸を前記第１方向へ駆動するように前記モータを制御しているときに、前記キャップ位置検出部によって検出された前記キャップ部材の位置が、前記上限位置に到達したと判断したときには、前記キャップ部材を前記上限位置から前記上昇高さ分だけ下降させるまで、前記カム軸を前記第２方向へ駆動するように、前記モータを制御する構成である、請求項１に記載の画像形成装置。
前記キャップ部材の位置を検出するキャップ位置検出部と、前記モータを制御する制御部とを、更に備え、
前記制御部は、前記カム軸を前記第１方向へ駆動するように前記モータを制御しているときに、前記キャップ位置検出部によって検出された前記キャップ部材の位置が、前記上限位置に到達したと判断したときには、前記キャップ部材を前記上限位置から前記上昇高さ分だけ下降させるまで、前記カム軸を前記第２方向へ駆動するように、前記モータを制御する構成である、請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、画像形成装置の改良技術に関する。
【背景技術】
【0002】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、これらの機能を複合させて備えた画像形成装置には、インクなどの液滴を吐出する液滴吐出ヘッドによって構成する記録ヘッドを備えた、液滴吐出装置が用いられている。
【0003】
インクなどの液滴を吐出可能な装置では、記録紙等の記録媒体を搬送しながら記録ヘッドから吐出される液滴を付着、あるいは浸透させることによって、画像を形成するようになっている。
【0004】
なお、記録媒体の対象となるものとして、上述した記録紙だけでなく、糸などの繊維、皮革や金属さらには樹脂やガラス、木材そしてセラミックスなどの液体の付着あるいは浸透が可能な材質がある。
【0005】
一般に、液滴吐出装置においては、ノズルからの液滴吐出不良を防止するための維持回復処理が行われる。維持回復処理は、インクなどの液滴の自然乾燥による像粘固着の防止、及び像粘固着した液滴の吸引除去を実行することによって、ノズルの機能維持及び機能回復を行う処理であり、この処理のために維持回復機構が用いられている。
【0006】
維持回復機構は、記録ヘッドのノズル面を封止して湿潤状態を維持可能なキャップ部材、ノズル面を払拭するワイパー部材、さらにはキャップ部材に接続された吸引ポンプを備えている。この維持回復機構によれば、ノズル面をキャップ部材により封止した状態で、吸引ポンプによる負圧化動作によりノズルから気泡や像粘した液滴を強制的に排出する、クリーニング処理を行うことができる。このような画像形成装置に関する従来技術として、例えば特許文献１に開示される技術がある。
【0007】
特許文献１に示される画像形成装置は、キャップ部材を保持するキャップホルダと、ワイパー部材を保持するブレードホルダと、これらのホルダを昇降させるカム軸と、カム軸を回転させるモータとを備えている。モータが一方向へ回転することによって、キャップ部材とワイパー部材とを交互に反復して昇降させることができる。また、例えば、画像形成装置に紙詰まりが発生した場合には、キャップ位置検出装置によって、キャップ部材が下降位置にあるか上昇位置にあるかを検出し、上昇位置にある場合にはモータによってキャップ部材を下降位置へ移動させる。キャップ部材の位置の判別ができない場合には、画像形成装置はエラー発生の警報を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0008】
【特許文献1】特許第５９２９１９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0009】
画像形成装置の作動中には、何らかの原因によって画像形成装置への電力供給が遮断されることが、有り得る。その場合には、キャップ位置検出装置によるキャップ部材の位置の検出が不能状態になる。このとき、停止状態の画像形成装置に、人為的な操作を加えた場合には、トラブルの要因となり得る。例えば、キャップ部材の位置が不明な状態で、キャリッジをキャップ部材の昇降範囲に移動させ、電力供給が復帰した後、モータを駆動したのでは、キャップ部材が上昇してキャリッジに干渉する可能性がある。そこで、キャップ部材の位置が不明になった場合は、キャリッジに対するキャップ部材の位置を、下降させて原点まで戻す必要がある。しかし、キャップ部材の位置が不明なためモータを正転と逆転のどちらにすれば、キャップ部材が上昇することなく下降して原点に戻せるのか、不明なままである。
【0010】
本発明は、ノズルのノズル面に対する、キャップ部材の昇降方向の位置が不明となっても、キャリッジに対するキャップ部材の干渉を防止することができる画像形成装置の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0011】
本発明によれば、ノズルから液滴を吐出可能な記録ヘッドと、前記ノズルのノズル面を封止可能に昇降するキャップ部材と、前記キャップ部材が最下降位置にあるときの、回転方向の位置を基準点として、前記基準点から第１方向への第１の回転角範囲と、前記第１方向とは反対の第２方向とに、回転可能なカム軸と、前記カム軸に設けられており、前記カム軸が前記基準点から前記第１の回転角範囲に回転することによって、前記キャップ部材を上昇させる第１カムと、前記カム軸を前記第１方向と前記第２方向とに駆動するモータと、を備えた画像形成装置が提供される。
【発明の効果】
【0012】
本発明では、ノズルのノズル面に対する、キャップ部材の昇降方向の位置が不明となっても、キャリッジに対するキャップ部材の干渉を防止することができる画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】図１Ａは実施例１による画像形成装置の斜視図、図１Ｂは実施例１による画像形成装置の記録ヘッド周りを説明する概念図、図１Ｃは実施例１による画像形成装置の記録ヘッドとキャップ部材の関係を説明する概念図である。
【図7】実施例１による第４ギヤ及びストッパ周りを回転角検出部に対して反対側から見た分解図である。
【図11】図１１Ａは実施例１の第１カム軸が回転方向の基準点に位置しているときのキャップユニットの作用図、図１１Ｂは図１１Ａに示される第１カム軸が基準点に位置しているときのワイパーユニットの作用図である。
【図12】図１２Ａは図１１Ａに示される第１カム軸が基準点から第１方向へ第１の回転角範囲だけ回転したときのキャップユニットの作用図、図１２Ｂは図１２Ａに示されるキャップユニットに連動したワイパーユニットの作用図である。
【図13】図１３Ａは図１１Ａに示される第１カム軸が基準点から第２方向へ第２の回転角範囲だけ回転したときのキャップユニットの作用図、図１３Ｂは図１３Ａに示されるキャップユニットに連動したワイパーユニットの作用図である。
【図14】実施例２による画像形成装置のクリーニングユニットの模式図である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、添付図に示した形態は本発明の一例であり、本発明は当該形態に限定されない。説明中、左右とは図面を基準として左右、前後とはメディアの送り方向を基準として前後を指す。また、図中Ｆｒは前、Ｒｒは後、Ｌｅは左、Ｒｉは右、Ｕｐは上、Ｄｎは下を示している。
【0015】
【0016】
図１Ａに示されるように、画像形成装置１０は、メディアＭｅにカラー画像を形成可能なインクジェット式プリンタの構成である。この画像形成装置１０は、例えば、大型の看板、ポスターの印刷を行うことができる。
【0017】
ここで、画像形成装置１０の搬送装置（図示せず）によって送られたメディアＭｅの送り方向Ｓ２を基準として、メディアＭｅの幅方向Ｓ１のことを、適宜「主走査方向Ｓ１」ということがある。また、メディアＭｅの送り方向Ｓ２のことを、適宜「副走査方向Ｓ２」ということがある。画像形成装置１０を上から見て、副走査方向Ｓ２は主走査方向Ｓ１に対して直交した方向である。
【0018】
印刷対象としてのメディアＭｅは、例えば、ロールに巻かれたロールメディアであり、メディアの材質としては、普通紙などの紙類であってもよく、ポリ塩化ビニル樹脂、ポリエステル樹脂等の樹脂類であってもよく、アルミニウム材、鉄材等の金属類であってもよく、様々な材料によって構成可能である。
【0019】
図１Ｂに示されるように、画像形成装置１０は、基台１１の主走査方向Ｓ１へ延びているレール１２と、このレール１２に移動可能に設けられているキャリッジ１３と、このキャリッジ１３に設けられている記録ヘッド１４（プリントヘッド１４）及び少なくとも１つ（例えば２つ）の光照射装置１７，１７とを備えている。これらの光照射装置１７，１７は、記録ヘッド１４からメディアＭｅ上に吐出された光硬化性インクに光を照射して、この光硬化性インクを硬化させる。
【0020】
【0021】
画像形成装置１０は、図２に示されるクリーニングユニット２０を備えている。このクリーニングユニット２０は、図１Ａ及び図１Ｂに示されるように、記録ヘッド１４がメディアＭｅへの印刷を終了したときなどの所定のタイミングで位置する待機位置Ｓｐに、且つキャリッジ１３の下方に位置するとともに、カバー３１によって覆われている。待機位置Ｓｐは、画像形成装置１０のなかの、主走査方向Ｓ１の右端部分に位置している。
【0022】
カバー３１は、基台１１に対して取り外し可能に取り付けられている。このカバー３１の前面には、リッド３２によって開閉される開口３３が設けられている。
【0023】
図１Ｃも参照すると、このクリーニングユニット２０は、記録ヘッド１４のノズル面１６を封止可能なキャップユニット４０と、記録ヘッド１４のノズル面１６を払拭可能なワイパーユニット５０と、キャップユニット４０及びワイパーユニット５０を昇降する昇降ユニット６０とを備えている。
【0024】
図１Ｃに示されるように、キャップユニット４０は、ゴムなどの可撓性部材が設けられたキャップ部材４１により、待機位置Ｓｐに位置する記録ヘッド１４のノズル面１６を保護して、ノズル１５にゴミなどの異物の付着を防止するとともに、ノズル１５の目詰まりや気泡の混入などを防止する。つまり、記録ヘッド１４が印刷が終了するなどの所定のタイミングで待機位置Ｓｐに位置すると、キャップユニット４０が上昇することにより、キャップ部材４１がノズル面１６を封止する。このキャップ部材４１は、記録ヘッド１４のノズル１５から吐出されたインクを吸収可能な吸収体４２を備えている。
【0025】
キャリッジ１３は、複数の記録ヘッド１４を設けてもよい。図２に示されるように、本実施例１では、これに対応して、キャップユニット４０も複数有している。各キャップユニット４０，４０のキャップ部材４１，４１は、複数の記録ヘッド１４のそれぞれに対応する位置に配列されている。なお、記録ヘッド１４が１つの場合には、キャップユニット４０も１つあればよい。
【0026】
図２に示されるように、ワイパーユニット５０は、記録ヘッド１４のノズル面１６を払拭可能なワイパー部材５１と、このワイパー部材５１を支持するワイパー支持部５２とを備えている。ワイパー部材５１は、ゴムなどの可撓性部材によって構成されている。記録ヘッド１４が印刷が終了するなどの所定のタイミングで待機位置Ｓｐ（図１Ａ参照）に位置すると、ワイパー部材５１が上昇する。ノズル面１６に対して、ワイパー部材５１が副走査方向Ｓ２へ移動することにより、ノズル面１６に付着しているインクや異物等の付着物をワイパー部材５１によって、払拭することができる。
【0027】
図２及び図３に示されるように、昇降ユニット６０は、基台１１（図１Ａ参照）に取り付けられた平盤状の固定ベース６１と、この固定ベース６１の上に位置するとともにキャップユニット４０を支持した平盤状の昇降台６２と、固定ベース６１の一端に設けられてワイパーユニット５０を昇降可能に支持した副ベース６３とを備えている。固定ベース６１は、主走査方向Ｓ１の両端から起立した第１壁板６１ａ及び第２壁板６１ｂを有する。第１壁板６１ａは主走査方向Ｓ１の右端に位置し、第２壁板６１ｂは主走査方向Ｓ１の左端に位置している。
【0028】
ワイパー支持部５２は、副ベース６３に対して下方（図１Ｃに示される記録ヘッド１４のノズル面１６から離れる方向）へ、複数の付勢部材６４によって付勢されている。この付勢部材６４は、例えば引張りコイルバネによって構成される。
【0029】
昇降台６２は、固定ベース６１の上に間隔を有して位置した平盤状の部材であって、固定ベース６１に対して昇降方向のみに移動可能に支持されている。この昇降台６２は、固定ベース６１に対して下方（記録ヘッド１４のノズル面１６から離れる方向）へ、複数の付勢部材６５によって付勢されている。この付勢部材６５は、例えば引張りコイルバネによって構成される。この昇降台６２の上には、キャップユニット４０が取り付けられている。
【0030】
昇降ユニット６０は、ワイパーユニット５０及び昇降台６２を昇降する少なくとも１つ（本実施例１では２つ）のカム軸７１，７２と、このカム軸７１，７２を駆動するモータ８０と、このモータ８０の出力軸８１とカム軸７１，７２とを接続するギヤ機構９０とを備えている。
【0031】
各カム軸７１，７２は、主走査方向Ｓ１へ延びるとともに、互いに平行に配列されており、固定ベース６１と昇降台６２との間を通っている。この各カム軸７１，７２は、固定ベース６１の第１壁板６１ａ及び第２壁板６１ｂを貫通するとともに、この第１及び第２壁板６１ａ，６１ｂによって回転可能に支持されている。各カム軸７１，７２のなかの一方を第１カム軸７１といい、他方を第２カム軸７２という。
【0032】
図４も参照すると、第１カム軸７１は、昇降台６２を昇降させる少なくとも１つ（本実施例１では２つ）の第１カム７３と、ワイパーユニット５０を昇降させる少なくとも１つの第２カム７４と、を備えている。
【0033】
第１カム７３及び第２カム７４は、第１カム軸７１の軸方向から見て、楕円形や長円形等の細長い形状を有した部材によって構成されている。細長い各カム７３，７４の長手方向の中心は、第１カム軸７１からオフセットしている。図４に示されるように、第１カム７３の長手方向の両端７３ａ，７３ｂのなかの、第１カム軸７１から遠い方の先端面７３ａのことを「第１端面７３ａ」といい、第１カム軸７１から短い方の先端面７３ｂのことを「第２端面７３ｂ」という。第２カム７４の長手方向の両端７４ａ，７４ｂのなかの、第１カム軸７１から遠い方の先端面７４ａのことを「第１端面７４ａ」といい、第１カム軸７１から短い方の先端面７４ｂのことを「第２端面７４ｂ」という。第１カム軸７１に対して、第１カム７３と第２カム７４の向きは互いに相違している。
【0034】
第１カム７３の第１端面７３ａによって、昇降台６２が最大限に押し上げられている場合に、昇降台６２及びキャップ部材４１は、最上昇位置に位置する。第１カム７３の第２端面７３ｂが昇降台６２に接している場合に、昇降台６２及びキャップ部材４１は、最下降位置に位置する。
【0035】
第２カム７４の第１端面７４ａによって、ワイパー支持部５２が最大限に押し上げられている場合に、ワイパー部材５１は最上昇位置に位置する。第２カム７４の第２端面７４ｂがワイパー支持部５２に接している場合に、ワイパー部材５１は最下降位置に位置する。
【0036】
第２カム軸７２の構成は、第１カム軸７１と同じなので、説明を省略する。
【0037】
図２及び図３に示されるように、モータ８０は、第１壁板６１ａに取り付けられている。ギヤ機構９０は、第１壁板６１ａよりも右側に位置している。このギヤ機構９０は、モータ８０の出力軸８１に一体的に設けられている第１ギヤ９１（ピニオン９１）と、この第１ギヤ９１に噛み合うように中間軸９２に回転可能に設けられている大径の第２ギヤ９３と、この第２ギヤ９３に一体的に設けられている小径の第３ギヤ９４と、この第３ギヤ９４に噛み合うように第１カム軸７１に一体的に設けられている大径の第４ギヤ９５とを備えている。中間軸９２は、第１壁板６１ａに設けられている。
【0038】
ギヤ機構９０は、ベルト機構１００を含む。第１カム軸７１に対して、第２カム軸７２はベルト機構１００によって接続されている。このベルト機構１００は、第１カム軸７１に一体的に設けられている駆動プーリー１０１と、第２カム軸７２に一体的に設けられている従動プーリー１０２と、駆動プーリー１０１と従動プーリー１０２とに掛けられているベルト１０３と、によって構成されている。駆動プーリー１０１は、例えば第４ギヤ９５に一体に構成されている。駆動プーリー１０１の径に対して、従動プーリー１０２の径は、同径である。このため、第１カム軸７１の回転角に対して、第２カム軸７２の回転角は同じである。また、ベルト機構１００を採用しているので、第１カム軸７１の回転方向に対して、第２カム軸７２の回転方向は同じである。ベルト１０３は、テンショナー１０４（図２参照）によって張力を調整される。
【0039】
さらに、ギヤ機構９０は、モータ８０の停止中に手動によって回すことが可能な手動調整用のダイヤル１１１を備えている。このダイヤル１１１は、ギヤ機構９０のなかの、いずれか１つのギヤに設けられている。例えば、このダイヤル１１１は、モータ８０の出力軸８１と共に回る第１ギヤ９１に設けることが、可能である。また例えば、ギヤ機構９０は、第１ギヤ９１に噛み合う別個のギヤ１１２（第５ギヤ１１２）を備え、この第５ギヤ１１２にダイヤル１１１を一体的に設けることもできる。本実施例１では、ダイヤル１１１は第５ギヤ１１２に設けられている。第５ギヤ１１２を回転可能に支持する支軸１１３は、第１壁板６１ａに設けられている。
【0040】
このように、モータ８０の出力軸８１とカム軸７１とは、ギヤ機構９０によって接続されている。このギヤ機構９０のなかの、いずれか１つのギヤ１１２（第５ギヤ１１２）には、モータ８０の停止中に手動によって回すことが可能なダイヤル１１１が設けられている。
【0041】
このため、何らかの原因によって画像形成装置１０への電力供給が遮断されたときに、ダイヤル１１１を回してキャップ部材４１を上げて、記録ヘッド１４のノズル１５のノズル面１６を封止することができる。
【0042】
図５に示されるように、このダイヤル１１１は、取外し可能なカバー３１によって覆われている。
【0043】
このため、通常時には、ダイヤル１１１はカバー３１（リッド３２を含む）によって覆われているので、誤操作をすることがない。記録ヘッド１４やキャップ部材４１のメンテナンスをするときだけ、カバー３１を外して（例えばリッド３２を開けて）ダイヤル１１１を回すことができる。
【0044】
図６及び図７に示されるように、画像形成装置１０は、第１カム軸７１の回転角θ（カム７３，７４の回転角θ）を検出する回転角検出部１２０を備えている。この回転角検出部１２０は、第１カム軸７１と共に回転する半円状の被検出体１２１と、被検出体１２１自体を検出することによって第１カム軸７１の回転角θを検出可能な検出部１２２と、によって構成されている。
【0045】
被検出体１２１は、例えば第１カム軸７１に有している第４ギヤ９５（最終ギヤ９５）に、一体に設けられている。より具体的に述べると、この被検出体１２１は、第４ギヤ９５の軸方向の一方の側面９５ａに有しており、第１カム軸７１を中心とした円弧状のフィンによって構成されている。このフィンの幅や厚みは均一である。被検出体１２１のなかの、円周方向の一端１２１ａのことを「第１端１２１ａ」といい、他端１２１ｂのことを「第２端１２１ｂ」ということがある。
【0046】
検出部１２２は、例えば光学センサーによって構成される。光学センサーとしては、フィンによって構成される被検出体１２１の有無を検出可能な、フォトインタラプタによって構成されることが好ましい。図７に示されるように、検出部１２２は第１壁板６１ａ（固定部材６１ａ）に取り付けられている。
【0047】
図７に示されるように、画像形成装置１０は、第１カム軸７１の第１方向ＣＷへの回転を規制する第１ストッパ１３１と、第１カム軸７１の第２方向ＣＣＷへの回転を規制する第２ストッパ１３２と、を備えている。第１ストッパ１３１及び第２ストッパ１３２は、例えば、第４ギヤ９５（最終ギヤ９５）に一体に設けられた単一のピン１３３と、このピン１３３を嵌合可能な円弧状の単一の長孔１３４を有している第１壁板６１ａ（固定部材６１ａ）と、によって構成されている。
【0048】
ピン１３３は、第４ギヤ９５の軸方向の他方の側面９５ｂから第１カム軸７１に沿って長孔１３４内へ延びている。このピン１３３は、第１カム軸７１から径方向外側へ、オフセットしている。長孔１３４は、第１カム軸７１を中心とした円弧状に形成されている。この長孔１３４の円周方向の一方の縁１３４ａのことを「第１縁１３４ａ」といい、他方の縁１３４ｂのことを「第２縁１３４ｂ」ということがある。
【0049】
つまり、第１ストッパ１３１は、第１壁板６１ａに形成されている長孔１３４の第１縁１３４ａに対して、ピン１３３が当接することによって、第１カム軸７１の第１方向ＣＷへの回転を規制する構成である。第２ストッパ１３２は、第１壁板６１ａに形成されている長孔１３４の第２縁１３４ｂに対して、ピン１３３が当接することによって、第１カム軸７１の第２方向ＣＣＷへの回転を規制する構成である。
【0050】
第１ストッパ１３１及び第２ストッパ１３２は、モータ８０の最大出力によって受ける最大荷重に対する強度を有している。
【0051】
このため、仮に、モータ８０によるカム軸７１の駆動力が過大になった場合でも、カム軸７１の過大な回転を規制して、キャップ部材４１やワイパー部材５１の過大な上昇を規制することができる。
【0052】
さらには、上述のように、第１ストッパ１３１及び第２ストッパ１３２は、最終ギヤ９５からカム軸７１に沿って延びている単一のピン１３３と、ピン１３３が嵌合可能にカム軸７１を中心とした円弧状の単一の長孔１３４を有している固定部材６１ａ（第１壁板６１ａ）と、によって構成されている。この固定部材６１ａには、検出部１２２が取り付けられている。
【0053】
このため、第１ストッパ１３１及び第２ストッパ１３２の構成を簡単にできる。
【0054】
次に、回転角検出部１２０と第１及び第２ストッパ１３１，１３２との関係について、図８Ａ及び図８Ｂ、図９に基づいて説明する。図８Ａは、図６の矢視線８Ａ方向から見た回転角検出部１２０を表している。図８Ｂは、図７の矢視線８Ｂ方向から見た第１及び第２ストッパ１３１，１３２を表している。
【0055】
図８Ａ及び図９に示されるように、回転角検出部１２０の被検出体１２１において、円周方向の第１端１２１ａは、第１カム軸７１の回転方向の基準点Ｐ０（原点Ｐ０）の位置に相当する。この基準点Ｐ０は、キャップ部材４１が最下降位置Ｈｃｌにあるとともに、ワイパー部材５１が最下降位置Ｈｗｌにあるときの、第１カム軸７１の回転方向の位置である。このときには、図８Ｂに示されるように、ピン１３３は長孔１３４の円周方向の中点１３４ｃに位置している。
【0056】
第１カム軸７１が、基準点Ｐ０から図時計回り方向ＣＷ（第１方向ＣＷ）へ予め設定された第１点Ｐ１まで回ったときに、基準点Ｐ０から第１点Ｐ１までの範囲θ１のことを「第１の回転角範囲θ１」という。第１点Ｐ１に対して、更に第１方向ＣＷへ、予め設定されている一定角度αだけ回った点Ｌ１のことを、「基準点Ｐ０に対する第１方向ＣＷへの限界点Ｌ１」という。検出部１２２は、被検出体１２１を検出しないことによって、第１カム軸７１が第１の回転角範囲θ１にあることを検出する。つまり、検出部１２２は、非検出信号（OFF信号）を発することになる。
【0057】
図８Ｂに示されるように、第１カム軸７１が第１方向ＣＷへの限界点Ｌ１まで回ったときに、ピン１３３は長孔１３４の円周方向の第１縁１３４ａに当接する。つまり、第１ストッパ１３１は、第１方向ＣＷへの限界点Ｌ１に位置することによって、第１カム軸７１の第１方向ＣＷへの回転を規制する。
【0058】
図８Ａ及び図９に示されるように、第１カム軸７１が、基準点Ｐ０から図反時計回り方向ＣＣＷ（第２方向ＣＣＷ）へ予め設定された第２点Ｐ２まで回ったときに、基準点Ｐ０から第２点Ｐ２までの範囲θ２のことを「第２の回転角範囲θ２」という。第２点Ｐ２のことを、「基準点Ｐ０に対する第２方向ＣＣＷへの限界点Ｌ２」ということがある。
【0059】
図８Ｂに示されるように、第１カム軸７１が第２方向ＣＣＷへの限界点Ｌ２（限界点Ｌ２の直前を含む）まで回ったときに、ピン１３３は長孔１３４の円周方向の第２縁１３４ｂに当接する。つまり、第２ストッパ１３２は、第２方向ＣＣＷへの限界点Ｌ２に位置することによって、第１カム軸７１の第２方向ＣＣＷへの回転を規制する。
【0060】
図８Ａ及び図９に示されるように、回転角検出部１２０の被検出体１２１は、円周方向の第１端１２１ａが第１カム軸７１の基準点Ｐ０の位置に相当するとともに、この基準点Ｐ０から第２の回転角範囲θ２の全体にわたって連続している。被検出体１２１の第１端１２１ａから第２端１２１ｂまでの範囲θ２は、第１カム軸７１の第２の回転角範囲θ２に相当する。
【0061】
検出部１２２は、被検出体１２１の第１端１２１ａの位置を検出することによって、基準点Ｐ０の位置を検出し、検出信号（ON信号）を発する。さらに検出部１２２は、被検出体１２１を検出し続けることによって、第１カム軸７１が第２の回転角範囲θ２にあることを検出し、検出信号（ON信号）を発し続ける。
【0062】
以上の説明をまとめると、第１カム軸７１が第１の回転角範囲θ１にあるときには、検出部１２２は非検出信号（OFF信号）を発する。第１の回転角範囲θ１にある第１カム軸７１が第２方向ＣＣＷへ回転して基準点Ｐ０に到達したときには、検出部１２２の信号は、非検出信号（OFF信号）から検出信号（ON信号）に切り替わる。第１カム軸７１が第２の回転角範囲θ２にあるときには、検出部１２２は検出信号（ON信号）を発し続ける。第２の回転角範囲θ２にある第１カム軸７１が第１方向ＣＷへ回転して基準点Ｐ０に到達したときには、検出部１２２の信号は、検出信号（ON信号）から非検出信号（OFF信号）に切り替わる。このように、回転角検出部１２０は、第１カム軸７１の回転角θが、基準点Ｐ０と、第１の回転角範囲θ１と、第２の回転角範囲θ２との、いずれにあるかを検出する。
【0063】
図３に示されるように、画像形成装置１０は、モータ８０を制御する制御部１４０を備えている。図９も参照すると、この制御部１４０は、第１カム軸７１の回転角θが、第１の回転角範囲θ１と第２の回転角範囲θ２の、いずれかにあるという信号を、回転角検出部１２０から受けた場合には、第１カム軸７１の回転角θを基準点Ｐ０に戻す方向へ、モータ８０を制御する。
【0064】
次に、図３及び図９を参照しつつ、図１０に基づいて、制御部１４０による制御を説明する。制御部１４０は、例えばマイクロコンピュータによって構成される。マイクロコンピュータによって構成した制御部１４０の、具体的な制御の一例を説明すると、次の通りである。
【0065】
図１０は、制御部１４０の制御フローチャートであって、制御部１４０の一連の制御のなかの、第１カム軸７１の回転角θを基準点Ｐ０に戻す制御の処理を実行するサブルーチンを示している。このサブルーチンは、所定の条件による割込処理や、時分割処置によって実行する。例えば、このサブルーチンは、画像形成装置１０に電力が供給されたとき、例えば電源スイッチがオンになったという、条件のときに実行する。
【0066】
制御部１４０は制御を開始すると、先ずステップＳ０１では、第１カム軸７１の回転角θが第１の回転角範囲θ１にあるか否かを判断する。ステップＳ０１において、回転角検出部１２０から非検出信号（OFF信号）を受けた場合、つまり、第１の回転角範囲θ１にあると判断した場合には、キャップ部材４１が上昇位置にあるので、ステップＳ０２へ進む。
【0067】
ステップＳ０２では、第１カム軸７１を第２方向ＣＣＷへ、つまり第１カム軸７１の回転角θを基準点Ｐ０に戻す方向へ回転させるように、モータ８０を制御して、ステップＳ０３へ進む。
【0068】
ステップＳ０３では、第１カム軸７１の回転位置が基準点Ｐ０に到達したか（回転角θがゼロに戻ったか）否かを判断し、到達するまでステップＳ０２を繰り返す。ステップＳ０３において、回転角検出部１２０からの信号が非検出信号（OFF信号）から検出信号（ON信号）に切り替わった場合、つまり、第１の回転角範囲θ１にある第１カム軸７１が第２方向ＣＣＷへ回転して基準点Ｐ０に戻ったと判断した場合には、モータ８０を停止した後にサブルーチンを終了する。この結果、キャップ部材４１の位置を最下降位置ＨＣＬへ下降させることができる。
【0069】
一方、ステップＳ０１において、第１カム軸７１の回転角θが第１の回転角範囲θ１にはないと判断した場合には、回転角検出部１２０から検出信号（ON信号）を受けていることになる。ステップＳ０１では、第１カム軸７１の回転角θが第２の回転角範囲θ２にあると判断した場合には、キャップ部材４１が下降位置にあるので、ステップＳ０４へ進む。
【0070】
ステップＳ０４では、第１カム軸７１を第１方向ＣＷへ、つまり第１カム軸７１の回転角θを基準点Ｐ０に戻す方向へ回転させるように、モータ８０を制御して、ステップＳ０５へ進む。
【0071】
ステップＳ０５では、第１カム軸７１の回転位置が基準点Ｐ０に到達したか（回転角θがゼロに戻ったか）否かを判断し、到達するまでステップＳ０４を繰り返す。ステップＳ０４において、回転角検出部１２０からの信号が検出信号（ON信号）から非検出信号（OFF信号）に切り替わった場合、つまり、第２の回転角範囲θ２にある第１カム軸７１が第１方向ＣＷへ回転して基準点Ｐ０に戻ったと判断した場合には、モータ８０を停止した後にサブルーチンを終了する。この結果、ワイパー部材５１を最下降位置ＨＷＬへ下降させることができる。
【0072】
なお、第１カム軸７１の回転位置が、初めから基準点Ｐ０に位置している場合には、先ずステップＳ０１において検出信号（ON信号）を受けていると判断し、次にステップＳ０４において第１カム軸７１を第１方向ＣＷへ回し、次にステップＳ０４において検出信号（ON信号）から非検出信号（OFF信号）に切り替わったと判断して、モータ８０を停止する。つまり、これらの一連のステップによって瞬時に、モータ８０を停止することができる。
【0073】
次に、キャップユニット４０及びワイパーユニット５０を昇降ユニット６０によって昇降する作用について、図９を参照しつつ説明する。
【0074】
図１１Ａ及び図１１Ｂに示されるように、キャップユニット４０及びワイパーユニット５０は、使用しないときには待機状態を維持している。つまり、図１１Ａに示されるように、昇降台６２は、固定ベース６１に対して下方へ付勢部材６５によって付勢されている。第１カム７３は、第１端面７３ａが昇降台６２から離れ、第２端面７３ｂが昇降台６２に接している。このため、昇降台６２及びキャップユニット４０（キャップ部材４１を含む）は、最下降位置Ｈｃｌに位置している。
【0075】
また、図１１Ｂに示されるように、ワイパー支持部５２は、副ベース６３に対して下方へ付勢部材６４によって付勢されている。第２カム７４は、第１端面７４ａがワイパー支持部５２から離れ、第２端面７４ｂが昇降台６２に接している。このため、ワイパーユニット５０（ワイパー部材５１を含む）は、最下降位置Ｈｗｌに位置している。
【0076】
その後、モータ８０（図３参照）によって、第１カム軸７１を第１方向ＣＷへ回転させる。すると、第１カム７３は、昇降台６２及びキャップユニット４０を、図９及び図１２Ａに示される最上昇位置まで上昇させる。この結果、キャップ部材４１の高さＨｃは最上昇位置Ｈｃｈまで上昇する。キャップ部材４１は、記録ヘッド１４のノズル面１６を封止する。
【0077】
図１２Ａに示されるように、第１カム軸７１を、基準点Ｐ０から第１方向ＣＷへの第１の回転角範囲θ１まで回転させた状態では、図１１Ｂに示されるように、第２カム７４はワイパーユニット５０を上方へ押していない。このため、ワイパーユニット５０は最下降位置を維持している。ワイパー部材５１の高さＨｗは、最下降位置Ｈｗｌを維持している。
【0078】
その後、第１カム軸７１を第２方向ＣＣＷへ回転させて、基準点Ｐ０まで戻すと、第１カム７３は元の位置へ戻る。昇降台６２及びキャップユニット４０は、図１１Ａに示される最下降位置に復帰する。この結果、キャップ部材４１の高さＨｃは、元の最下降位置Ｈｃｌまで下降する。
【0079】
その後、図１１Ａ及び図１１Ｂに示される待機状態において、モータ８０（図３参照）によって、第１カム軸７１を基準点Ｐ０から第２方向ＣＣＷへ回転させる。しかし、図１３Ａに示されるように、第１カム７３は昇降台６２及びキャップユニット４０を上方へ押していない。このため、昇降台６２及びキャップユニット４０は、最下降位置を維持している。
【0080】
その一方、図１３Ｂに示されるように、第１カム軸７１が第２方向ＣＣＷへ回転することによって、第２カム７４はワイパー支持部５２を最上昇位置まで上昇させる。この結果、ワイパー部材５１の高さＨｗは、最上昇位置Ｈｗｈまで上昇する。ワイパー部材５１は、記録ヘッド１４のノズル面１６を払拭することができる。
【0081】
その後、第１カム軸７１を第１方向ＣＷへ回転させて、基準点Ｐ０まで戻すと、第１カム７３は元の位置へ戻る。ワイパー支持部５２は、図１１Ｂに示される最下降位置に復帰する。この結果、ワイパー部材５１の高さＨｗは、元の最下降位置Ｈｗｌまで下降する。
【0082】
第１カム軸７１が回転方向の基準点Ｐ０（原点Ｐ０）に位置していない状態、つまり、図１１Ａ及び図１１Ｂに示される待機状態ではないときに、何らかの原因によって画像形成装置１０への電力供給が遮断された場合には、次のとおりである。つまり、画像形成装置１０に電力が再び供給された、例えば電源スイッチがオンになったときには、制御部１４０は、カム軸７１の回転角θを基準点Ｐ０（図９参照）に戻す方向へ、モータ８０を制御する。この結果、キャップ部材４１及びワイパー部材５１は、図１１Ａ及び図１１Ｂに示される待機状態に戻される。このため、ノズル１５のノズル面１６に対する、キャップ部材４１及びワイパー部材５１の昇降方向の位置が不明であっても、キャリッジ１３に干渉することはない。
【0083】
以上の実施例１の説明をまとめると次のとおりである。
【0084】
図１Ａ～図１Ｃ、図３及び図９に示されるように、画像形成装置１０は、
ノズル１５から液滴を吐出可能な記録ヘッド１４と、
ノズル１５のノズル面１６を封止可能に昇降するキャップ部材４１と、
キャップ部材４１が最下降位置Ｈｃｌにあるときの、回転方向の位置を基準点Ｐ０として、基準点Ｐ０から第１方向ＣＷへの第１の回転角範囲θ１と、第１方向ＣＷとは反対の第２方向ＣＣＷとに、回転可能なカム軸７１（第１カム軸７１）と、
カム軸７１に設けられており、カム軸７１が基準点Ｐ０から第１の回転角範囲θ１に回転することによって、キャップ部材４１を上昇させる第１カム７３と、
カム軸７１を第１方向ＣＷと第２方向ＣＣＷとに駆動するモータ８０と、を備えている。
ノズル１５から液滴を吐出可能な記録ヘッド１４と、
ノズル１５のノズル面１６を封止可能に昇降するキャップ部材４１と、
キャップ部材４１が最下降位置Ｈｃｌにあるときの、回転方向の位置を基準点Ｐ０として、基準点Ｐ０から第１方向ＣＷへの第１の回転角範囲θ１と、第１方向ＣＷとは反対の第２方向ＣＣＷとに、回転可能なカム軸７１（第１カム軸７１）と、
カム軸７１に設けられており、カム軸７１が基準点Ｐ０から第１の回転角範囲θ１に回転することによって、キャップ部材４１を上昇させる第１カム７３と、
カム軸７１を第１方向ＣＷと第２方向ＣＣＷとに駆動するモータ８０と、を備えている。
【0085】
このように、キャップ部材４１を上昇させるカム軸７１の回転を、基準点Ｐ０から第１方向ＣＷへの第１の回転角範囲θ１としたことにより、カム軸７１を第１方向ＣＷに回転することでキャップ部材４１を上昇し、第２方向ＣＣＷに回転させることでキャップ部材４１を下降することができる。従って、ノズル１５のノズル面１６に対する、キャップ部材４１の昇降方向の位置が不明となっても、カム軸７１を第２方向ＣＣＷへ回転することにより、キャップ部材４１を必ず下降させることができる。キャップ部材４１がキャリッジ１３に干渉することを、避けることができる。
【0086】
さらには、図１Ａ～図１Ｃ、図２、図３及び図９に示されるように、カム軸７１（第１カム軸７１）は、基準点Ｐ０から第２方向ＣＣＷへの第２の回転角範囲θ２にも回転可能である。画像形成装置１０は、ノズル面１６を払拭可能に昇降するワイパー部材５１と、カム軸７１に設けられており、カム軸７１が第２の回転角範囲θ２に回転することによって、ワイパー部材５１を昇降させる第２カム７４と、カム軸７１の回転角θが、基準点Ｐ０と、第１の回転角範囲θ１と、第２の回転角範囲θ２との、いずれにあるかを検出する回転角検出部１２０と、カム軸７１の回転角θが、第１の回転角範囲θ１と第２の回転角範囲θ２の、いずれにあるという信号を、回転角検出部１２０から受けた場合には、カム軸７１の回転角θを基準点Ｐ０に戻す方向へ、モータ８０を制御する制御部１４０と、を更に備えている。
【0087】
このように、カム軸７１の回転を、基準点Ｐ０（原点Ｐ０）からキャップ部材４１を昇降させる第１の回転角範囲θ１と、ワイパー部材５１を昇降させる第２の回転角範囲θ２とに、分けた。回転角検出部１２０は、カム軸７１の回転角θが、基準点Ｐ０と、第１の回転角範囲θ１と、第２の回転角範囲θ２との、いずれにあるかを検出可能である。画像形成装置１０に電力が供給された（電源スイッチがオン）ときに、制御部１４０は、カム軸７１の回転角θが第１の回転角範囲θ１と第２の回転角範囲θ２の、いずれにある（つまり、基準点Ｐ０にはない）という信号を、回転角検出部１２０から受けた場合に、カム軸７１の回転角θを基準点Ｐ０に戻す方向へ、モータ８０を制御する。このため、何らかの原因によって画像形成装置１０への電力供給が遮断され、その後に電力供給が再開された場合に、キャップ部材４１が上昇してキャリッジ１３に干渉することはない。
【0088】
さらには、図６、図８Ａ及び図９に示されるように、回転角検出部１２０は、カム軸７１（第１カム軸７１）と共に回転する半円状の被検出体１２１と、被検出体１２１自体を検出することによってカム軸７１の回転角θを検出可能な検出部１２２と、によって構成されている。被検出体１２１は、円周方向の一端１２１ａ（第１端１２１ａ）が基準点Ｐ０の位置に相当するとともに、基準点Ｐ０から第２の回転角範囲θ２の全体にわたって連続している。
【0089】
このため、簡単な構成の回転角検出部１２０によって、基準点Ｐ０と、第１の回転角範囲θ１と、第２の回転角範囲θ２とを検出することができる。
【0090】
さらには、図３及び図６に示されるように、モータ８０の出力軸８１とカム軸７１とは、ギヤ機構９０によって接続されている。被検出体１２１は、ギヤ機構９０のなかの、カム軸７１に備えた最終ギヤ９５（第４ギヤ９５）に一体に設けられている。
【0091】
被検出体１２１を最終ギヤ９５に一体に設けたので、部品数が少なくてすむ。
【0092】
さらには、図７、図８Ｂ及び図９に示されるように、画像形成装置１０は、カム軸７１の第１方向ＣＷへの回転を規制する第１ストッパ１３１と、カム軸７１の第２方向ＣＣＷへの回転を規制する第２ストッパ１３２と、を更に有する。基準点Ｐ０に対する、カム軸７１の第１方向ＣＷへの回転の限界点Ｌ１は、キャップ部材４１が最上昇位置Ｈｃｈにあるときのカム軸７１の回転角θに対して、予め設定されている一定角度αだけ第１方向ＣＷに位置している。第１ストッパ１３１は、第１方向ＣＷへの回転の限界点Ｌ１に位置している。第２ストッパ１３２は、基準点Ｐ０に対する第２の回転角範囲θ２の限界点Ｌ２に位置している。
【0093】
このように、第１ストッパ１３１及び第２ストッパ１３２を設けたので、カム軸７１の過大な回転を規制することができる。また、キャップ部材４１を最上昇位置Ｈｃｈまで上昇させたときに、カム軸７１の回転角θを更に一定角度αだけ増すことによって、記録ヘッド１４のノズル１５のノズル面１６に対する、キャップ部材４１の封止状態を、より確実にすることができる。
【0094】
＜実施例２＞
図１４～図２０を参照しつつ実施例２の画像形成装置２００について説明する。図１４は上記図３に相当する。図１５Ａ、図１５Ｂは上記図８Ａ、図６Ｂに相当する。図１６は上記図９に相当する。図１７は上記図１１Ａに相当する。図１９は上記図１２Ａに相当する。
図１４～図２０を参照しつつ実施例２の画像形成装置２００について説明する。図１４は上記図３に相当する。図１５Ａ、図１５Ｂは上記図８Ａ、図６Ｂに相当する。図１６は上記図９に相当する。図１７は上記図１１Ａに相当する。図１９は上記図１２Ａに相当する。
【0095】
実施例２の画像形成装置２００は、上記図１～図１３に示される実施例１の画像形成装置１０の制御部１４０を、図１４に示される制御部２４０に変更するとともに、キャップ位置検出部２５１を追加したことを特徴とする。その他の基本的な構成については、上記実施例１による画像形成装置１０と共通する。実施例１による画像形成装置１０と共通する部分については、符号を流用すると共に、詳細な説明を省略する。
【0096】
【0097】
第１カム７３（カム７３）は、基準点Ｐ０から限界点Ｌ１までの全範囲にわたって、キャップ部材４１の高さＨｃを調整可能に、カム軸７１，７２に対する傾きや形状が設定されている。例えば、基準点Ｐ０に対する、キャップ部材４１の封止位置Ｈｃｈや上限位置ＨｃＵは、次のように設定されている。
【0098】
キャップ部材４１の「封止位置Ｈｃｈ」は、記録ヘッド１４のノズル１５のノズル面１６を、キャップ部材４１によって封止状態にする位置のことであって、上記実施例１の最上昇位置Ｈｃｈ（図１２Ａ参照）に相当する。従って、最上昇位置Ｈｃｈのことを、適宜「封止位置Ｈｃｈ」と言い換えることがある。カム軸７１及びカム７３の回転角θが、第１の回転角θ１であるときに、キャップ部材４１の高さＨｃは封止位置Ｈｃｈとなる。
【0099】
キャップ部材４１の「上限位置ＨｃＵ」は、記録ヘッド１４のノズル１５のノズル面１６に対し、キャップ部材４１の封止位置Ｈｃｈよりも、更に、予め設定されている一定の上昇高さＵｃだけ上昇した位置のことである。カム軸７１及びカム７３の回転角θが、上限角Ｌ１１であるときに、キャップ部材４１の高さＨｃは上限位置ＨｃＵとなる。
【0100】
上限角Ｌ１１は、第１の回転角θ１よりも大きく、限界点Ｌ１（限界角度Ｌ１）よりも小さい値に設定されている。第１の回転角θ１と上限角Ｌ１１との差を、上昇角βという。
【0101】
上昇高さＵｃは、封止位置Ｈｃｈと上限位置ＨｃＵとの差であって、上昇角βに対応する。この上昇高さＵｃは、キャップユニット４０が封止位置Ｈｃｈまで上昇した時点で、モータ８０を停止させた場合に、自然に下降し得る高さ、例えば、ギヤ機構９０を構成している各ギヤ間のバックラッシに相当する分を予め想定して、設定される。この上昇高さＵｃは、例えば０．１～０．２ｍｍに設定することが好ましい。
【0102】
図１Ｃ、図１４、図１８及び図１９に示されるように、キャップ位置検出部２５１は、キャップ部材４１の位置（上下方向の位置）を検出するものであって、例えばキャップ部材４１が封止位置Ｈｃｈや上限位置ＨｃＵに到達したことを検出することが可能である。
【0103】
図１４～図１６に示されるように、キャップ位置検出部２５１は、例えばモータ８０の回転角を検出するモータ用回転角検出部２５２によって構成される。モータ用回転角検出部２５２は、例えばモータ８０に備えた、レゾルバやロータリエンコーダによって構成される。このモータ用回転角検出部２５２により検出された、モータ８０の回転角の変化を求めることによって、各カム軸７１，７２の回転方向ＣＷ，ＣＣＷ及び回転角θを求めることができる。各カム軸７１，７２の回転方向ＣＷ，ＣＣＷ及び回転角θは、キャップ部材４１の位置（封止位置Ｈｃｈ及び上限位置ＨｃＵを含む）に対応する。
【0104】
このように、キャップ位置検出部２５１は、キャップ部材４１の封止位置Ｈｃｈ及び上限位置ＨｃＵを検出して、検出信号を制御部２４０に送ることができる。なお、キャップ位置検出部２５１は、モータ用回転角検出部２５２による構成に限定されるものではなく、キャップ部材４１の封止位置Ｈｃｈ及び上限位置ＨｃＵが上限位置ＨｃＵを検出するものであればよい。例えば、キャップ位置検出部２５１は、キャップ部材４１が封止位置Ｈｃｈ及び上限位置ＨｃＵに到達したことを直接に検出する構成とすることができる。
【0105】
実施例２の制御部２４０は、実施例１の制御部１４０の制御構成を有するとともに、さらに、キャップ位置検出部２５１からの信号に基づいて下記の制御を行う構成である。
【0106】
図１４、図１６～図２０に示されるように、制御部２４０は、カム軸７１（第１カム７３）を第１方向ＣＷ（図時計回り方向ＣＷ）へ駆動するようにモータ８０を制御しているときに、キャップ位置検出部２５１によって検出されたキャップ部材４１の位置が上限位置ＨｃＵに到達したと判断したときには、キャップ部材４１を上限位置ＨｃＵから上昇高さＵｃ分だけ下降させるまで、カム軸７２を第２方向ＣＣＷ（図反時計回り方向ＣＣＷ）へ駆動するように、モータ８０を制御する。
【0107】
次に、図１４～図１９を参照しつつ、図２０に基づいて、制御部２４０による制御を説明する。制御部２４０は、実施例１の制御部１４０と同様に、例えばマイクロコンピュータによって構成される。マイクロコンピュータによって構成した制御部２４０の、具体的な制御の一例を説明すると、次の通りである。
【0108】
図２０は、制御部２４０の制御フローチャートであって、制御部２４０の一連の制御のなかの、キャップ部材４１の位置を上限位置ＨｃＵから上昇高さＵｃ分だけ下降させる制御の処理を実行するサブルーチンを示している。このサブルーチンは、所定の条件による割込処理や、時分割処置によって実行する。例えば、このサブルーチンは、モータ８０の駆動を開始したという、条件のときに実行する。
【0109】
制御部２４０は制御を開始すると、先ずステップＳ１１では、第１カム軸７１の回転角θが０°から第１の回転角範囲θ１にあるか否かを判断する。ステップＳ１１において、回転角検出部１２０から非検出信号（OFF信号）を受けた場合、つまり、回転角θが０°から第１の回転角範囲θ１にあると判断した場合には、キャップ部材４１が上昇位置にあるので、ステップＳ１２へ進む。一方、ステップＳ１１において、第１カム軸７１の回転角θが第１の回転角範囲θ１にはないと判断した場合には、このサブルーチンを終了する。
【0110】
ステップＳ１２では、モータ８０がカム軸７１を第１方向ＣＷへ駆動しているか否かを判断する。第１方向ＣＷであるか否かは、モータ用回転角検出部２５２により検出された、モータ８０の回転角の変化によって判断することができる。ステップＳ１２において、第１方向ＣＷへ駆動していると判断した場合には、ステップＳ１３へ進む。一方、ステップＳ１２において、第１方向ＣＷへ駆動していないと判断した場合には、このサブルーチンを終了する。
【0111】
ステップＳ１３では、キャップ位置検出部２５１によって検出されたキャップ部材４１の位置が、上限位置ＨｃＵ（図１８参照）に到達したか否かを判断し、到達するまでステップＳ１１及びステップＳ１２を繰り返す。ステップＳ１３において、到達したと判断した場合には、ステップＳ１４へ進む。
【0112】
ステップＳ１４では、キャップ部材４１を上限位置ＨｃＵからカム軸７２を第２方向ＣＣＷ（図反時計回り方向ＣＣＷ）へ駆動するように、モータ８０を逆転制御して、ステップＳ１５へ進む。
【0113】
ステップＳ１５では、キャップ位置検出部２５１によって検出されたキャップ部材４１の位置が、上限位置ＨｃＵから上昇高さＵｃ分だけ下降した（図１９の封止位置Ｈｃｈまで下降した）か否かを判断し、到達するまでステップＳ１４を繰り返す。ステップＳ１５において、上昇高さＵｃ分だけ下降したと判断した場合には、ステップＳ１６へ進む。ここで、上昇高さＵｃは、予め設定されている一定値である。
【0114】
ステップＳ１６では、モータ８０を停止した後にサブルーチンを終了する。
【0115】
【0116】
図１７に示されるように、キャップユニット４０を使用しないときには、昇降台６２は、付勢部材６５によって下方へ付勢されている。この付勢部材６５の付勢力は、キャップ部材４１を最下降位置Ｈｃｌに保持可能な程度に設定されている。
【0117】
その後、キャップユニット４０を使用するときには、制御部２４０はモータ８０（図１４参照）を第１方向ＣＷへ回転させる。モータ８０は第１カム７３を第１方向ＣＷへ回転させる。第１カム７３は、付勢部材６５の付勢力に抗して昇降台６２及びキャップユニット４０を、図１８に示される上限位置ＨｃＵまで上昇させる。
【0118】
キャップユニット４０が上限位置ＨｃＵに到達すると、制御部２４０はモータ８０を逆転させる。モータ８０は第１カム７３を第２方向ＣＣＷへ逆転させる。第１カム７３の逆転に従って、昇降台６２及びキャップユニット４０は、付勢部材６５の付勢力によって下降する。
【0119】
キャップユニット４０が上限位置ＨｃＵから上昇高さＵｃ分だけ下降したときには、制御部２４０はモータ８０を停止させる。この結果、昇降台６２及びキャップユニット４０は、封止位置Ｈｃｈで停止する。キャップ部材４１は、記録ヘッド１４のノズル面１６を適切な状態で封止する。
【0120】
以上の実施例２の説明をまとめると次のとおりである。
【0121】
図１８に示されるように、記録ヘッド１４のノズル１５のノズル面１６に対する、キャップ部材４１の封止位置Ｈｃｈよりも、更に、予め設定されている一定の上昇高さＵｃだけ上昇した位置を上限位置ＨｃＵとする。
【0122】
図１４に示されるように、画像形成装置２００は、キャップ部材４１の位置を検出するキャップ位置検出部２５１と、モータ８０を制御する制御部２４０とを、更に備えている。
【0123】
図１４、図１６～図２０に示されるように、制御部２４０は、カム軸７１（第１カム７３）を第１方向ＣＷ（図時計回り方向ＣＷ）へ駆動するようにモータ８０を制御しているときに、キャップ位置検出部２５１によって検出されたキャップ部材４１の位置が上限位置ＨｃＵに到達したと判断したときには、キャップ部材４１を上限位置ＨｃＵから上昇高さＵｃ分だけ下降させるまで、カム軸７２を第２方向ＣＣＷ（図反時計回り方向ＣＣＷ）へ駆動するように、モータ８０を制御する構成である。
【0124】
モータ８０の出力軸８１とカム軸７１，７２とはギヤ機構９０によって接続されている。このギヤ機構９０は、モータ８０の回転速度を減速してカム軸７１，７２に伝達する、いわゆる減速機構である。このため、モータ８０のトルクに比べて、第１カム７３による駆動トルクは大きい。
【0125】
しかも、第１カム７３によって、昇降台６２及びキャップユニット４０を上昇させるときには、昇降台６２及びキャップユニット４０の自重や付勢部材６５の付勢力に抗するとともに、キャップ部材４１によって記録ヘッド１４のノズル１５のノズル面１６を押し付けるので、上昇させるトルク（上昇トルク）は大きい。
【0126】
一方、キャップユニット４０が封止位置Ｈｃｈまで上昇した時点で、モータ８０を停止させた場合には、昇降台６２及びキャップユニット４０の自重、付勢部材６５の付勢力、ノズル面１６に押し付けられているキャップ部材４１の反力は、下向き荷重（下降荷重）として第１カム７３に作用する。つまり、下向き荷重によって、第１カム７３には第２方向ＣＣＷへ回すトルク（逆トルク、下降トルク）が作用する。逆トルクは、上昇トルクよりも小さい。つまり、キャップユニット４０を上昇させるときと下降させるときとでは、トルクのヒステリシスがある。モータ８０の停止状態において、逆トルクにより、第１カム７３及びギヤ機構９０（減速機構９０）を介してモータ８０を逆転させるには、トルクが小さい。
【0127】
しかし、ギヤ機構９０を構成している各ギヤ間には、必然的にバックラッシを有する。キャップユニット４０が封止位置Ｈｃｈまで上昇した時点で、モータ８０を停止させた場合に、第１カム７３及びギヤ機構９０は、少なくともバックラッシの分の僅かな逆転量だけは、第２方向ＣＣＷへの逆トルクによって逆転し得る。第１カム７３が逆転した分だけ、キャップ部材４１はノズル面１６から下方へ離れる。キャップ部材４１によるノズル面１６の封止状態を、より最適化するためには、何らかの配慮が好ましい。
【0128】
これに対して実施例２では、図１８に示されるように、キャップ部材４１を最上昇位置Ｈｃｈよりも一定量（上昇高さＵｃ分）だけ高い上限位置ＨｃＵまで一旦上げた後に、この一定量（上昇高さＵｃ分）だけ下げるようにした。つまり、例えばモータ８０をバックラッシの分の僅かな逆転量だけ逆転させることにより、キャップ部材４１の位置を最上昇位置Ｈｃｈに補正することができる。これにより、キャップ部材４１によるノズル面１６の封止状態を、より最適化することができる。
【0129】
実施例２の画像形成装置２００は、実施例２の効果の他に、上記実施例１の画像形成装置１０の効果と同様の効果を発揮することができる。
【0130】
なお、本発明の作用及び効果を奏する限りにおいて、本発明は実施例に限定されるものではない。
【0131】
例えば、回転角検出部１２０は、基準点Ｐ０と第１の回転角範囲θ１と第２の回転角範囲θ２とを、識別可能であればよい。
【産業上の利用可能性】
【0132】
本発明の画像形成装置１０，２００は、インクジェット式のプリンタに好適である。
【符号の説明】
【0133】
１０ 画像形成装置
１４ 記録ヘッド
１５ ノズル
１６ ノズル面
３１ カバー
３２ リッド
４１ キャップ部材
５１ ワイパー部材
６１ａ 固定部材
７１ 第１カム軸（カム軸）
７３ 第１カム
７４ 第２カム
８０ モータ
８１ 出力軸
９０ ギヤ機構
９５ 第４ギヤ（最終ギヤ）
１１１ 手動調整用のダイヤル
１２０ 回転角検出部
１２１ 被検出体
１２２ 検出部
１３１ 第１ストッパ
１３２ 第２ストッパ
１３３ ピン
１３４ 長孔
１４０ 制御部
２００ 画像形成装置
２４０ 制御部
２５１ キャップ位置検出部
２５２ モータ用回転角検出部
ＣＷ 第１方向
ＣＣＷ 第２方向
Ｈｃ キャップ部材の高さ
Ｈｃｌ キャップ部材の最下降位置
Ｈｃｈ キャップ部材の最上昇位置；封止位置
ＨｃＵ 上限位置
Ｈｗ ワイパー部材の高さ
Ｈｗｌ ワイパー部材の最下降位置
Ｈｗｈ ワイパー部材の最上昇位置
Ｌ１ 基準点に対する第１方向の限界点
Ｌ１１ 上限角
Ｌ２ 基準点に対する第２方向への限界点
Ｐ０ 回転方向の基準点
Ｐ１ 第１点
Ｐ２ 第２点
Ｕｃ 一定の上昇高さ
α 一定角度
β 上昇角
θ 第１カム軸の回転角
θ１ 第１の回転角範囲
θ２ 第２の回転角範囲
１４ 記録ヘッド
１５ ノズル
１６ ノズル面
３１ カバー
３２ リッド
４１ キャップ部材
５１ ワイパー部材
６１ａ 固定部材
７１ 第１カム軸（カム軸）
７３ 第１カム
７４ 第２カム
８０ モータ
８１ 出力軸
９０ ギヤ機構
９５ 第４ギヤ（最終ギヤ）
１１１ 手動調整用のダイヤル
１２０ 回転角検出部
１２１ 被検出体
１２２ 検出部
１３１ 第１ストッパ
１３２ 第２ストッパ
１３３ ピン
１３４ 長孔
１４０ 制御部
２００ 画像形成装置
２４０ 制御部
２５１ キャップ位置検出部
２５２ モータ用回転角検出部
ＣＷ 第１方向
ＣＣＷ 第２方向
Ｈｃ キャップ部材の高さ
Ｈｃｌ キャップ部材の最下降位置
Ｈｃｈ キャップ部材の最上昇位置；封止位置
ＨｃＵ 上限位置
Ｈｗ ワイパー部材の高さ
Ｈｗｌ ワイパー部材の最下降位置
Ｈｗｈ ワイパー部材の最上昇位置
Ｌ１ 基準点に対する第１方向の限界点
Ｌ１１ 上限角
Ｌ２ 基準点に対する第２方向への限界点
Ｐ０ 回転方向の基準点
Ｐ１ 第１点
Ｐ２ 第２点
Ｕｃ 一定の上昇高さ
α 一定角度
β 上昇角
θ 第１カム軸の回転角
θ１ 第１の回転角範囲
θ２ 第２の回転角範囲
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】