(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023152782
(43)【公開日】2023-10-17
(54)【発明の名称】発電ユニット
(51)【国際特許分類】
F16H 35/00 20060101AFI20231005BHJP
F16H 1/06 20060101ALI20231005BHJP
【ＦＩ】
F16H35/00 G
F16H1/06
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023035003
(22)【出願日】2023-03-07
(31)【優先権主張番号】P 2022056059
(32)【優先日】2022-03-30
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(31)【優先権主張番号】P 2022133317
(32)【優先日】2022-08-24
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】000000011
【氏名又は名称】株式会社アイシン
(74)【代理人】
【識別番号】110000017
【氏名又は名称】弁理士法人アイテック国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】磯野 宏
【テーマコード（参考）】
3J009
【Ｆターム（参考）】
3J009DA17
3J009EA04
3J009EA11
3J009EA21
3J009EA32
3J009EA44
3J009EA50
(57)【要約】
【課題】小型で且つより高い増速比を得る。
【解決手段】発電ユニットの動力伝達装置は、入力ギヤとその外周側に噛合される第１列目ピニオンギヤとを含む第１列目ギヤ列と、第１列目ピニオンギヤと同軸に連結される第２列目ギヤとこれに噛合される第２列目ピニオンギヤとを含む第２列目ギヤ列と、第２列目ピニオンギヤと同軸に連結され第３列目ギヤとこれに噛合される第３列目ピニオンギヤとを含む第３列目ギヤ列と、を備える。第１列目ギヤ列は、入力ギヤを中心に周方向に等間隔に配置された第１列目ピニオンギヤを３つ以上有する。第２列目ギヤ列は、第１列目ピニオンギヤと同数の３つ以上の第２列目ギヤのうち隣り合う２つと噛合されるように、隣り合う２つの回転中心間を結ぶ線上に配置される第２列目ピニオンギヤを複数有する。第３列目ギヤ列は、第３列目ギヤのトルクを第３列目ピニオンギヤに統合する。
【選択図】図１５
【解決手段】発電ユニットの動力伝達装置は、入力ギヤとその外周側に噛合される第１列目ピニオンギヤとを含む第１列目ギヤ列と、第１列目ピニオンギヤと同軸に連結される第２列目ギヤとこれに噛合される第２列目ピニオンギヤとを含む第２列目ギヤ列と、第２列目ピニオンギヤと同軸に連結され第３列目ギヤとこれに噛合される第３列目ピニオンギヤとを含む第３列目ギヤ列と、を備える。第１列目ギヤ列は、入力ギヤを中心に周方向に等間隔に配置された第１列目ピニオンギヤを３つ以上有する。第２列目ギヤ列は、第１列目ピニオンギヤと同数の３つ以上の第２列目ギヤのうち隣り合う２つと噛合されるように、隣り合う２つの回転中心間を結ぶ線上に配置される第２列目ピニオンギヤを複数有する。第３列目ギヤ列は、第３列目ギヤのトルクを第３列目ピニオンギヤに統合する。
【選択図】図１５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
入力部材に入力された動力を増速して出力部材に伝達する動力伝達装置と、前記出力部材に接続された発電機と、を備える発電ユニットであって、
前記動力伝達装置は、
前記入力部材に連結される入力ギヤと、前記入力ギヤよりも小径で該入力ギヤの外周側に噛合される第１列目ピニオンギヤと、を含む第１列目ギヤ列と、
前記第１列目ピニオンギヤと同軸に連結される第２列目ギヤと、前記第２列目ギヤよりも小径で該第２列目ギヤに噛合される第２列目ピニオンギヤと、を含む第２列目ギヤ列と、
前記第２列目ピニオンギヤと同軸に連結される第３列目ギヤと、前記第３列目ギヤよりも小径で該第３列目ギヤに噛合される第３列目ピニオンギヤと、を含む第３列目ギヤ列と、
を備え、
前記第１列目ギヤ列は、前記入力ギヤを中心に周方向に等間隔に配置された前記第１列目ピニオンギヤを３つ以上有し、
前記第２列目ギヤ列は、前記第１列目ピニオンギヤと同数の３つ以上の前記第２列目ギヤのうち隣り合う２つの前記第２列目ギヤと噛合されるように、隣り合う２つの前記第２列目ギヤの回転中心間を結ぶ線上に配置される前記第２列目ピニオンギヤを複数有し、
前記第３列目ギヤ列は、前記第３列目ギヤのトルクを前記第３列目ピニオンギヤに統合して前記出力部材側に伝達する、
発電ユニット。
前記動力伝達装置は、
前記入力部材に連結される入力ギヤと、前記入力ギヤよりも小径で該入力ギヤの外周側に噛合される第１列目ピニオンギヤと、を含む第１列目ギヤ列と、
前記第１列目ピニオンギヤと同軸に連結される第２列目ギヤと、前記第２列目ギヤよりも小径で該第２列目ギヤに噛合される第２列目ピニオンギヤと、を含む第２列目ギヤ列と、
前記第２列目ピニオンギヤと同軸に連結される第３列目ギヤと、前記第３列目ギヤよりも小径で該第３列目ギヤに噛合される第３列目ピニオンギヤと、を含む第３列目ギヤ列と、
を備え、
前記第１列目ギヤ列は、前記入力ギヤを中心に周方向に等間隔に配置された前記第１列目ピニオンギヤを３つ以上有し、
前記第２列目ギヤ列は、前記第１列目ピニオンギヤと同数の３つ以上の前記第２列目ギヤのうち隣り合う２つの前記第２列目ギヤと噛合されるように、隣り合う２つの前記第２列目ギヤの回転中心間を結ぶ線上に配置される前記第２列目ピニオンギヤを複数有し、
前記第３列目ギヤ列は、前記第３列目ギヤのトルクを前記第３列目ピニオンギヤに統合して前記出力部材側に伝達する、
発電ユニット。
【請求項2】
請求項１に記載の発電ユニットであって、
前記第１列目ピニオンギヤは、３つまたは４つであり、
前記第２列目ピニオンギヤは、２つ、３つまたは４つであって、前記第１列目ピニオンギヤの数以下であり、
前記第３列目ピニオンギヤは、複数の前記第３列目ギヤの全てと噛合されるように、前記入力ギヤの回転軸と同軸に配置されると共に前記入力ギヤの回転軸に軸受けを介して支持される、
発電ユニット。
前記第１列目ピニオンギヤは、３つまたは４つであり、
前記第２列目ピニオンギヤは、２つ、３つまたは４つであって、前記第１列目ピニオンギヤの数以下であり、
前記第３列目ピニオンギヤは、複数の前記第３列目ギヤの全てと噛合されるように、前記入力ギヤの回転軸と同軸に配置されると共に前記入力ギヤの回転軸に軸受けを介して支持される、
発電ユニット。
【請求項3】
請求項１に記載の発電ユニットであって、
前記第１列目ピニオンギヤおよび前記第２列目ピニオンギヤは、それぞれ４つであり、
前記第２列目ピニオンギヤと同数の４つの前記第３列目ギヤは、それぞれ隣り合う２つと噛合され、
前記第２列目ピニオンギヤと前記第３列目ギヤとの間には、前記入力部材の正転時と反転時とで前記出力部材の回転方向が変化しないように、ワンウェイクラッチが配置される、
発電ユニット。
前記第１列目ピニオンギヤおよび前記第２列目ピニオンギヤは、それぞれ４つであり、
前記第２列目ピニオンギヤと同数の４つの前記第３列目ギヤは、それぞれ隣り合う２つと噛合され、
前記第２列目ピニオンギヤと前記第３列目ギヤとの間には、前記入力部材の正転時と反転時とで前記出力部材の回転方向が変化しないように、ワンウェイクラッチが配置される、
発電ユニット。
【請求項4】
請求項１または３に記載の発電ユニットであって、
前記第３列目ピニオンギヤは、複数の前記第３列目ギヤの一つと噛合され、
前記第３列目ピニオンギヤの回転軸は、軸方向視において前記入力ギヤ、前記第１列目ピニオンギヤおよび前記第２列目ギヤと重ならない位置に設けられた軸受けにより支持され、
前記発電機は、前記入力ギヤと同側に配置されている、
発電ユニット。
前記第３列目ピニオンギヤは、複数の前記第３列目ギヤの一つと噛合され、
前記第３列目ピニオンギヤの回転軸は、軸方向視において前記入力ギヤ、前記第１列目ピニオンギヤおよび前記第２列目ギヤと重ならない位置に設けられた軸受けにより支持され、
前記発電機は、前記入力ギヤと同側に配置されている、
発電ユニット。
【請求項5】
揺動可能な入力部材の揺動往復運動を回転運動に変換して出力部材に伝達する動力伝達装置と、前記出力部材に接続された発電機と、を備える発電ユニットであって、
前記動力伝達装置は、
前記入力部材の揺動往復運動のうち往動側でのみ動力を前記出力部材に伝達する第１伝達機構と、
前記入力部材の揺動往復運動のうち復動側でのみ動力を前記出力部材に伝達する第２伝達機構と、
を備え、
前記第１伝達機構は、入力された動力を増速して出力する第１増速部と、前記入力部材に前記往動側の動力が入力されると入力された動力を伝達し前記入力部材に前記復動側の動力が入力されると空転する第１ワンウェイクラッチと、を有し、
前記第２伝達機構は、入力された動力を増速して出力する第２増速部と、前記入力部材に前記復動側の動力が入力されると入力された動力を伝達し前記入力部材に前記往動側の動力が入力されると空転する第２ワンウェイクラッチと、を有し、
前記第１ワンウェイクラッチは、前記第１増速部の後段側に設けられ、
前記第２ワンウェイクラッチは、前記第２増速部の後段側に設けられ、
前記第１増速部および前記第２増速部は、共通の増速部であり、前記入力部材に連結される入力ギヤと該入力ギヤよりも小径で該入力ギヤにそれぞれ噛合されるように放射状に配置される４個の小径ギヤとを含む第１段目のギヤ列と、前段の４個の小径ギヤと同軸に連結される偶数個の大径ギヤと４個の大径ギヤのうち隣り合う２つの大径ギヤと噛合されるように放射状に配置される４個の小径ギヤとを含む少なくとも１つの第２段目以降のギヤ列と、を有し、
前記第１ワンウェイクラッチは、前記第２段目以降のギヤ列における４個の小径ギヤのうち一部の小径ギヤと該一部の小径ギヤと同軸に連結される次段のギヤ列の大径ギヤとの間に配置され、
前記第２ワンウェイクラッチは、前記第２段目以降のギヤ列における４個の小径ギヤのうち残りの小径ギヤと該残りの小径ギヤと同軸に連結される次段のギヤ列の大径ギヤとの間に配置される、
発電ユニット。
前記動力伝達装置は、
前記入力部材の揺動往復運動のうち往動側でのみ動力を前記出力部材に伝達する第１伝達機構と、
前記入力部材の揺動往復運動のうち復動側でのみ動力を前記出力部材に伝達する第２伝達機構と、
を備え、
前記第１伝達機構は、入力された動力を増速して出力する第１増速部と、前記入力部材に前記往動側の動力が入力されると入力された動力を伝達し前記入力部材に前記復動側の動力が入力されると空転する第１ワンウェイクラッチと、を有し、
前記第２伝達機構は、入力された動力を増速して出力する第２増速部と、前記入力部材に前記復動側の動力が入力されると入力された動力を伝達し前記入力部材に前記往動側の動力が入力されると空転する第２ワンウェイクラッチと、を有し、
前記第１ワンウェイクラッチは、前記第１増速部の後段側に設けられ、
前記第２ワンウェイクラッチは、前記第２増速部の後段側に設けられ、
前記第１増速部および前記第２増速部は、共通の増速部であり、前記入力部材に連結される入力ギヤと該入力ギヤよりも小径で該入力ギヤにそれぞれ噛合されるように放射状に配置される４個の小径ギヤとを含む第１段目のギヤ列と、前段の４個の小径ギヤと同軸に連結される偶数個の大径ギヤと４個の大径ギヤのうち隣り合う２つの大径ギヤと噛合されるように放射状に配置される４個の小径ギヤとを含む少なくとも１つの第２段目以降のギヤ列と、を有し、
前記第１ワンウェイクラッチは、前記第２段目以降のギヤ列における４個の小径ギヤのうち一部の小径ギヤと該一部の小径ギヤと同軸に連結される次段のギヤ列の大径ギヤとの間に配置され、
前記第２ワンウェイクラッチは、前記第２段目以降のギヤ列における４個の小径ギヤのうち残りの小径ギヤと該残りの小径ギヤと同軸に連結される次段のギヤ列の大径ギヤとの間に配置される、
発電ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、発電ユニットに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、この種の発電ユニットとしては、入力軸Ｓｉに設けられた入力歯車１１と、出力軸Ｓｏに設けられた２つの出力歯車１２Ａ，１２Ｂと、入力歯車１１の外周に噛合するよう周方向に９０度ピッチで配置された４つの歯車１３と、歯車１３とピニオン軸Ｓｖで同軸に連結されると共に出力歯車１２Ａ，１２Ｂにそれぞれ噛合する二組の歯車１４Ａ，１４Ｃおよび歯車１４Ｂ，１４Ｄと、を有する風力発電装置用の２段増速機を備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。出力歯車１２Ａ，１２Ｂは、出力軸Ｓｏにオフセット量Ｌｏだけずれて設けられる。二組の歯車１４Ａ，１４Ｃおよび歯車１４Ｂ，１４Ｄは、それぞれ１８０度ピッチの関係にあり、出力軸Ｓｏの軸方向にオフセット量Ｌｏだけずれて配置される。そして、歯車１４Ａ，１４Ｃの組は、出力歯車１２Ａに噛合され、歯車１４Ｂ，１４Ｄの組は、出力歯車１２Ｂに噛合される。入力軸Ｓｉと歯車１３との間で増速する第１段階の増速と、歯車１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄと出力歯車１２Ａ，１２Ｂとの間で増速する第２段階の増速とを行なうことで２段増速が達成される。これにより、出力歯車１２Ａ，１２Ｂの歯数を少なくして小径化し、歯車１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄの歯数を多くして大径化しても、隣接する歯車１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄが干渉することがなく、歯車１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄと出力歯車１２Ａ，１２Ｂとの間で、従来と比較してギヤ比を大きく設定することができる、としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】国際公開第２００９／１１３１７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上述した発電ユニットでは、ギヤの配置が軸方向に３列となり、３列分のギヤの搭載スペースが必要となる。一方で、増速比は２段増速であるため、限られた搭載スペースでより高い増速比を得るためには、不利となる。
【0005】
本開示の発電ユニットは、小型で且つより高い増速比を得ることが可能な発電ユニットを提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の発電ユニットは、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
すなわち、本開示の発電ユニットは、
入力部材に入力された動力を増速して出力部材に伝達する動力伝達装置と、前記出力部材に接続された発電機と、を備える発電ユニットであって、
前記動力伝達装置は、
前記入力部材に連結される入力ギヤと、前記入力ギヤよりも小径で該入力ギヤの外周側に噛合される第１列目ピニオンギヤと、を含む第１列目ギヤ列と、
前記第１列目ピニオンギヤと同軸に連結される第２列目ギヤと、前記第２列目ギヤよりも小径で該第２列目ギヤに噛合される第２列目ピニオンギヤと、を含む第２列目ギヤ列と、
前記第２列目ピニオンギヤと同軸に連結される第３列目ギヤと、前記第３列目ギヤよりも小径で該第３列目ギヤに噛合される第３列目ピニオンギヤと、を含む第３列目ギヤ列と、
を備え、
前記第１列目ギヤ列は、前記入力ギヤを中心に周方向に等間隔に配置された前記第１列目ピニオンギヤを３つ以上有し、
前記第２列目ギヤ列は、前記第１列目ピニオンギヤと同数の３つ以上の前記第２列目ギヤのうち隣り合う２つの前記第２列目ギヤと噛合されるように、隣り合う２つの前記第２列目ギヤの回転中心間を結ぶ線上に配置される前記第２列目ピニオンギヤを複数有し、
前記第３列目ギヤ列は、前記第３列目ギヤのトルクを前記第３列目ピニオンギヤに統合して前記出力部材側に伝達する、
ことを要旨とする。
この本開示の発電ユニットによれば、第２列目ギヤ列をコンパクトにしつつ、３列で３段の増速が可能となる。この結果、小型で且つより高い増速比を得ることが可能な発電ユニットとすることができる。
こうした本開示の発電ユニットにおいて、前記第１列目ピニオンギヤは、３つまたは４つであり、前記第２列目ピニオンギヤは、２つ、３つまたは４つであって、前記第１列目ピニオンギヤの数以下であり、前記第３列目ピニオンギヤは、複数の前記第３列目ギヤの全てと噛合されるように、前記入力ギヤの回転軸と同軸に配置されると共に前記入力ギヤの回転軸に軸受けを介して支持されてもよい。入力ギヤの回転軸の内部に第３列目ピニオンギヤの軸受けを設定することで、インタミディエイトプレートを増やすことなく、第３列目ピニオンギヤの配置が可能となり、ハウジングをより簡素にすることができる。
また、本開示の発電ユニットにおいて、前記第１列目ピニオンギヤおよび前記第２列目ピニオンギヤは、それぞれ４つであり、前記第２列目ピニオンギヤと同数の４つの前記第３列目ギヤは、それぞれ隣り合う２つと噛合され、前記第２列目ピニオンギヤと前記第３列目ギヤとの間には、前記入力部材の正転時と反転時とで前記出力部材の回転方向が変化しないように、ワンウェイクラッチが配置されてもよい。こうすれば、ギヤの噛み合い数が多い第２列目ピニオンギヤと第３列目ギヤとの間にワンウェイクラッチを配置することで、ワンウェイクラッチのトルク容量を低減することができ、動力伝達装置を小型化することができる。
さらに、本開示の発電ユニットにおいて、前記第３列目ピニオンギヤは、複数の前記第３列目ギヤの一つと噛合され、前記第３列目ピニオンギヤの回転軸は、軸方向視において前記入力ギヤ、前記第１列目ピニオンギヤおよび前記第２列目ギヤと重ならない位置に設けられた軸受けにより支持され、前記発電機は、前記入力ギヤと同側に配置されてもよい。発電機を入力ギヤと同側に配置することで発電ユニットの軸長を短縮することができ、発電ユニットをより小型化することができる。
また、本開示の第２の発電ユニットは、
揺動可能な入力部材の揺動往復運動を回転運動に変換して出力部材に伝達する動力伝達装置と、前記出力部材に接続された発電機と、を備える発電ユニットであって、
前記動力伝達装置は、
前記入力部材の揺動往復運動のうち往動側でのみ動力を前記出力部材に伝達する第１伝達機構と、
前記入力部材の揺動往復運動のうち復動側でのみ動力を前記出力部材に伝達する第２伝達機構と、
を備え、
前記第１伝達機構は、入力された動力を増速して出力する第１増速部と、前記入力部材に前記往動側の動力が入力されると入力された動力を伝達し前記入力部材に前記復動側の動力が入力されると空転する第１ワンウェイクラッチと、を有し、
前記第２伝達機構は、入力された動力を増速して出力する第２増速部と、前記入力部材に前記復動側の動力が入力されると入力された動力を伝達し前記入力部材に前記往動側の動力が入力されると空転する第２ワンウェイクラッチと、を有し、
前記第１ワンウェイクラッチは、前記第１増速部の後段側に設けられ、
前記第２ワンウェイクラッチは、前記第２増速部の後段側に設けられ、
前記第１増速部および前記第２増速部は、共通の増速部であり、前記入力部材に連結される入力ギヤと該入力ギヤよりも小径で該入力ギヤにそれぞれ噛合されるように放射状に配置される４個の小径ギヤとを含む第１段目のギヤ列と、前段の４個の小径ギヤと同軸に連結される偶数個の大径ギヤと４個の大径ギヤのうち隣り合う２つの大径ギヤと噛合されるように放射状に配置される４個の小径ギヤとを含む少なくとも１つの第２段目以降のギヤ列と、を有し、
前記第１ワンウェイクラッチは、前記第２段目以降のギヤ列における４個の小径ギヤのうち一部の小径ギヤと該一部の小径ギヤと同軸に連結される次段のギヤ列の大径ギヤとの間に配置され、
前記第２ワンウェイクラッチは、前記第２段目以降のギヤ列における４個の小径ギヤのうち残りの小径ギヤと該残りの小径ギヤと同軸に連結される次段のギヤ列の大径ギヤとの間に配置される、
ことを要旨とする。
すなわち、本開示の発電ユニットは、
入力部材に入力された動力を増速して出力部材に伝達する動力伝達装置と、前記出力部材に接続された発電機と、を備える発電ユニットであって、
前記動力伝達装置は、
前記入力部材に連結される入力ギヤと、前記入力ギヤよりも小径で該入力ギヤの外周側に噛合される第１列目ピニオンギヤと、を含む第１列目ギヤ列と、
前記第１列目ピニオンギヤと同軸に連結される第２列目ギヤと、前記第２列目ギヤよりも小径で該第２列目ギヤに噛合される第２列目ピニオンギヤと、を含む第２列目ギヤ列と、
前記第２列目ピニオンギヤと同軸に連結される第３列目ギヤと、前記第３列目ギヤよりも小径で該第３列目ギヤに噛合される第３列目ピニオンギヤと、を含む第３列目ギヤ列と、
を備え、
前記第１列目ギヤ列は、前記入力ギヤを中心に周方向に等間隔に配置された前記第１列目ピニオンギヤを３つ以上有し、
前記第２列目ギヤ列は、前記第１列目ピニオンギヤと同数の３つ以上の前記第２列目ギヤのうち隣り合う２つの前記第２列目ギヤと噛合されるように、隣り合う２つの前記第２列目ギヤの回転中心間を結ぶ線上に配置される前記第２列目ピニオンギヤを複数有し、
前記第３列目ギヤ列は、前記第３列目ギヤのトルクを前記第３列目ピニオンギヤに統合して前記出力部材側に伝達する、
ことを要旨とする。
この本開示の発電ユニットによれば、第２列目ギヤ列をコンパクトにしつつ、３列で３段の増速が可能となる。この結果、小型で且つより高い増速比を得ることが可能な発電ユニットとすることができる。
こうした本開示の発電ユニットにおいて、前記第１列目ピニオンギヤは、３つまたは４つであり、前記第２列目ピニオンギヤは、２つ、３つまたは４つであって、前記第１列目ピニオンギヤの数以下であり、前記第３列目ピニオンギヤは、複数の前記第３列目ギヤの全てと噛合されるように、前記入力ギヤの回転軸と同軸に配置されると共に前記入力ギヤの回転軸に軸受けを介して支持されてもよい。入力ギヤの回転軸の内部に第３列目ピニオンギヤの軸受けを設定することで、インタミディエイトプレートを増やすことなく、第３列目ピニオンギヤの配置が可能となり、ハウジングをより簡素にすることができる。
また、本開示の発電ユニットにおいて、前記第１列目ピニオンギヤおよび前記第２列目ピニオンギヤは、それぞれ４つであり、前記第２列目ピニオンギヤと同数の４つの前記第３列目ギヤは、それぞれ隣り合う２つと噛合され、前記第２列目ピニオンギヤと前記第３列目ギヤとの間には、前記入力部材の正転時と反転時とで前記出力部材の回転方向が変化しないように、ワンウェイクラッチが配置されてもよい。こうすれば、ギヤの噛み合い数が多い第２列目ピニオンギヤと第３列目ギヤとの間にワンウェイクラッチを配置することで、ワンウェイクラッチのトルク容量を低減することができ、動力伝達装置を小型化することができる。
さらに、本開示の発電ユニットにおいて、前記第３列目ピニオンギヤは、複数の前記第３列目ギヤの一つと噛合され、前記第３列目ピニオンギヤの回転軸は、軸方向視において前記入力ギヤ、前記第１列目ピニオンギヤおよび前記第２列目ギヤと重ならない位置に設けられた軸受けにより支持され、前記発電機は、前記入力ギヤと同側に配置されてもよい。発電機を入力ギヤと同側に配置することで発電ユニットの軸長を短縮することができ、発電ユニットをより小型化することができる。
また、本開示の第２の発電ユニットは、
揺動可能な入力部材の揺動往復運動を回転運動に変換して出力部材に伝達する動力伝達装置と、前記出力部材に接続された発電機と、を備える発電ユニットであって、
前記動力伝達装置は、
前記入力部材の揺動往復運動のうち往動側でのみ動力を前記出力部材に伝達する第１伝達機構と、
前記入力部材の揺動往復運動のうち復動側でのみ動力を前記出力部材に伝達する第２伝達機構と、
を備え、
前記第１伝達機構は、入力された動力を増速して出力する第１増速部と、前記入力部材に前記往動側の動力が入力されると入力された動力を伝達し前記入力部材に前記復動側の動力が入力されると空転する第１ワンウェイクラッチと、を有し、
前記第２伝達機構は、入力された動力を増速して出力する第２増速部と、前記入力部材に前記復動側の動力が入力されると入力された動力を伝達し前記入力部材に前記往動側の動力が入力されると空転する第２ワンウェイクラッチと、を有し、
前記第１ワンウェイクラッチは、前記第１増速部の後段側に設けられ、
前記第２ワンウェイクラッチは、前記第２増速部の後段側に設けられ、
前記第１増速部および前記第２増速部は、共通の増速部であり、前記入力部材に連結される入力ギヤと該入力ギヤよりも小径で該入力ギヤにそれぞれ噛合されるように放射状に配置される４個の小径ギヤとを含む第１段目のギヤ列と、前段の４個の小径ギヤと同軸に連結される偶数個の大径ギヤと４個の大径ギヤのうち隣り合う２つの大径ギヤと噛合されるように放射状に配置される４個の小径ギヤとを含む少なくとも１つの第２段目以降のギヤ列と、を有し、
前記第１ワンウェイクラッチは、前記第２段目以降のギヤ列における４個の小径ギヤのうち一部の小径ギヤと該一部の小径ギヤと同軸に連結される次段のギヤ列の大径ギヤとの間に配置され、
前記第２ワンウェイクラッチは、前記第２段目以降のギヤ列における４個の小径ギヤのうち残りの小径ギヤと該残りの小径ギヤと同軸に連結される次段のギヤ列の大径ギヤとの間に配置される、
ことを要旨とする。
【0007】
本明細書において参考的に開示する参考発明の動力伝達装置は、
揺動可能な入力部材の揺動往復運動を回転運動に変換して出力部材に伝達する動力伝達装置であって、
前記入力部材の揺動往復運動のうち往動側でのみ動力を前記出力部材に伝達する第１伝達機構と、
前記入力部材の揺動往復運動のうち復動側でのみ動力を前記出力部材に伝達する第２伝達機構と、
を備え、
前記第１伝達機構は、入力された動力を増速して出力する第１増速部と、前記入力部材に前記往動側の動力が入力されると入力された動力を伝達し前記入力部材に前記復動側の動力が入力されると空転する第１ワンウェイクラッチと、を有し、
前記第２伝達機構は、入力された動力を増速して出力する第２増速部と、前記入力部材に前記復動側の動力が入力されると入力された動力を伝達し前記入力部材に前記往動側の動力が入力されると空転する第２ワンウェイクラッチと、を有し、
前記第１ワンウェイクラッチは、前記第１増速部の後段側に設けられ、
前記第２ワンウェイクラッチは、前記第２増速部の後段側に設けられている、
ことを要旨とする。
揺動可能な入力部材の揺動往復運動を回転運動に変換して出力部材に伝達する動力伝達装置であって、
前記入力部材の揺動往復運動のうち往動側でのみ動力を前記出力部材に伝達する第１伝達機構と、
前記入力部材の揺動往復運動のうち復動側でのみ動力を前記出力部材に伝達する第２伝達機構と、
を備え、
前記第１伝達機構は、入力された動力を増速して出力する第１増速部と、前記入力部材に前記往動側の動力が入力されると入力された動力を伝達し前記入力部材に前記復動側の動力が入力されると空転する第１ワンウェイクラッチと、を有し、
前記第２伝達機構は、入力された動力を増速して出力する第２増速部と、前記入力部材に前記復動側の動力が入力されると入力された動力を伝達し前記入力部材に前記往動側の動力が入力されると空転する第２ワンウェイクラッチと、を有し、
前記第１ワンウェイクラッチは、前記第１増速部の後段側に設けられ、
前記第２ワンウェイクラッチは、前記第２増速部の後段側に設けられている、
ことを要旨とする。
【0008】
この参考発明の動力伝達装置では、第１増速部と第１ワンウェイクラッチとを含み入力部材の揺動往復運動のうち往動側でのみ動力を出力部材に伝達する第１伝達機構と、第２増速部と第２ワンウェイクラッチとを含み入力部材の揺動往復運動のうち復動側でのみ動力を出力部材に伝達する第２伝達機構と、を備える。そして、第１ワンウェイクラッチを第１増速部の後段側に設け、第２ワンウェイクラッチを第２増速部の後段側に設ける。これにより、入力部材に大きなトルクが入力されても、入力された大きなトルクが第１および第２ワンウェイクラッチに直接作用しないため、ワンウェイクラッチのトルク容量を低減することができる。この結果、装置をより小型化することが可能となる。
【0009】
こうした参考発明の動力伝達装置において、前記入力部材は、第１揺動軸を支点として揺動可能な第１揺動部材と、前記第１揺動軸に平行な第２揺動軸を支点として揺動可能な第２揺動部材と、を有し、前記第１伝達機構は、前記第１揺動軸に連結された第１入力ギヤを前記第１増速部の前段側に有し、前記第２伝達機構は、前記第２揺動軸に連結された第２入力ギヤを前記第２増速部の前段側に有し、前記第１入力ギヤおよび前記第２入力ギヤは、互いに反転するよう噛合されてもよい。こうすれば、第１揺動部材に入力された往動側の動力を、第１伝達機構を介して出力部材に伝達することができ、第１揺動部材に入力された復動側の動力を第１入力ギヤおよび第２入力ギヤで反転させて第２伝達機構を介して出力部材に伝達することができる。また、第２揺動部材に入力された復動側の動力を、第２伝達機構を介して出力部材に伝達することができ、第２揺動部材に入力された往動側の動力を第１入力ギヤおよび第２入力ギヤで反転させて第１伝達機構を介して出力部材に伝達することができる。すなわち、第１および第２揺動部材の揺動往復運動の両側で出力部材に動力を伝達することができるため、伝達効率を向上させることができる。この場合、前記第１増速部は、前記第１入力ギヤよりも小径で該第１入力ギヤに噛合される複数の第１小径ギヤと、それぞれ対応する第１小径ギヤよりも大径で前記対応する第１小径ギヤと一体回転する複数の第１大径ギヤと、前記複数の第１大径ギヤよりも小径で前記複数の第１大径ギヤと噛合されて動力を前記出力部材に伝達する第１小径伝達ギヤと、を有し、前記第２増速部は、前記第２入力ギヤよりも小径で該第２入力ギヤに噛合される複数の第２小径ギヤと、それぞれ対応する第２小径ギヤよりも大径で前記対応する第２小径ギヤと一体回転する複数の第２大径ギヤと、前記複数の第２大径ギヤよりも小径で前記複数の第２大径ギヤと噛合されて動力を前記出力部材に伝達する第２小径伝達ギヤと、を有し、前記第１ワンウェイクラッチは、前記第１小径伝達ギヤの出力側に設けられ、前記第２ワンウェイクラッチは、前記第２小径伝達ギヤの出力側に設けられてもよい。
【0010】
また、参考発明の動力伝達装置において、前記入力部材は、第１揺動軸を支点として揺動可能な第１揺動部材と、前記第１揺動軸に平行な第２揺動軸を支点として揺動可能な第２揺動部材と、を有し、前記第１伝達機構および前記第２伝達機構は、前記第１揺動軸および前記第２揺動軸の延在方向から見た平面視において、前記第１揺動軸と前記第２揺動軸とを通る第１中心線と、前記第１揺動軸と前記第２揺動軸との中央を通り前記第１中心線に直交する第２中心線とに対して線対称となるように配置されてもよい。こうすれば、動力伝達装置の重心を中央に保ち、動作をより安定させることができる。
【0011】
または、参考発明の動力伝達装置において、前記第１伝達機構は、前記第１増速部の後段側に第１中間ギヤが設けられ、前記第２伝達機構は、前記第２増速部の後段側に前記第１中間ギヤの回転軸に平行な回転軸を有する第２中間ギヤが設けられ、前記第１中間ギヤおよび前記第２中間ギヤは、互いに反転するよう噛合されてもよい。こうすれば、入力部材に入力された往動側の動力を、第１伝達機構を介して出力部材に伝達することができ、入力部材に入力された復動側の動力を第２伝達機構の第２中間ギヤから第１中間ギヤへ反転させて往動側の動力として出力部材に伝達することができる。すなわち、入力部材の揺動往復運動の両側で出力部材に動力を伝達することができるため、伝達効率を向上させることができる。この場合、前記入力部材は、入力ギヤに連結され、前記第１増速部は、前記入力ギヤよりも小径で該入力ギヤに噛合される第１小径ギヤを有し、前記第２増速部は、前記入力ギヤよりも小径で該入力ギヤに噛合される第２小径ギヤを有し、前記第１ワンウェイクラッチは、前記第１小径ギヤの出力部と前記第１中間ギヤの入力部との間に介在するように設けられ、前記第２ワンウェイクラッチは、前記第２小径ギヤの出力部と前記第２中間ギヤの入力部との間に介在するように設けられてもよい。さらにこれらの場合、前記出力部材は、前記第１中間ギヤおよび前記第２中間ギヤのうちの一方に直接または間接に連結されてもよい。こうすれば、装置をよりコンパクトにすることができる。
【0012】
あるいは、参考発明の動力伝達装置において、前記第１増速部および前記第２増速部は、共通の増速部であり、前記入力部材に連結される入力ギヤと該入力ギヤよりも小径で該入力ギヤにそれぞれ噛合されるように放射状に配置される偶数個の小径ギヤとを含む第１段目のギヤ列と、前段の偶数個の小径ギヤと同軸に連結される偶数個の大径ギヤと該偶数個の大径ギヤのうち隣り合う２つの大径ギヤと噛合されるように放射状に配置される偶数個の小径ギヤとを含む少なくとも１つの第２段目以降のギヤ列と、を有し、前記第１ワンウェイクラッチは、前記第２段目以降のギヤ列における前記偶数個の小径ギヤのうち一部の小径ギヤと該一部の小径ギヤと同軸に連結される次段のギヤ列の大径ギヤとの間に配置され、前記第２ワンウェイクラッチは、前記第２段目以降のギヤ列における前記偶数個の小径ギヤのうち残りの小径ギヤと該残りの小径ギヤと同軸に連結される次段のギヤ列の大径ギヤとの間に配置されてもよい。これにより、第２段目以降のギヤ列の各ギヤは、常時２つのギヤと噛合され、当該２つのギヤから動力が伝達されるため、ギヤにかかるラジアル荷重をより低減させることができる。この結果、ギヤの耐久性を向上させたり装置を小型化したりすることができる。この場合、前記偶数個は、４個であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】本実施形態の動力伝達装置の概略構成図である。
【図4】他の実施形態に係る動力伝達装置の概略構成図である。
【図6】動力伝達装置を含む波力発電装置の概略構成図である。
【図8】動力伝達装置を含む足踏み式自転車の概略構成図である。
【図9】他の実施形態に係る動力伝達装置の概略構成図である。
【図13】他の実施形態に係る動力伝達装置を含む波力発電装置の概略構成図である。
【図15】他の実施形態に係る動力伝達装置の概略構成図である。
【図17】他の実施形態に係る動力伝達装置の概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
本発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。
【0015】
図１は、本実施形態の動力伝達装置２０の概略構成図であり、図２は、図１のＡ－Ａ断面を示す断面図であり、図３は、図１のＢ－Ｂ断面を示す断面図である。本実施形態の動力伝達装置２０は、図示するように、揺動可能な入力部材としての第１および第２揺動レバー２１，２２と、第１および第２揺動レバー２１，２２の揺動往復運動を一方向の回転運動に変換して出力部材としての出力ギヤ２５に伝達する動力変換機構３０と、を備える。出力ギヤ２５には、本実施形態では、発電機ＭＧの回転軸が連結される。発電機ＭＧは、動力変換機構３０により出力ギヤ２５に一方向の動力が出力されて当該発電機ＭＧの回転軸が回転させられることにより発電する。
【0016】
第１および第２揺動レバー２１，２２の先端部には、図示しない可動体が連結されており、第１および第２揺動レバー２１，２２の基端部は、それぞれ動力変換機構３０の第１および第２入力軸２３，２４に固定されている。第１および第２揺動レバー２１，２２は、可動体が振幅することにより、それぞれ第１および第２入力軸２３，２４を支点として揺動往復運動する。
【0017】
動力変換機構３０は、図１～図３に示すように、互いに平行となるようにハウジング３９に対して回転可能に支持された第１および第２入力軸３１，３２と、第１入力軸３１に入力された動力を出力ギヤ２５に伝達する第１ギヤ機構４０と、第１ギヤ機構４０に設けられた第１ワンウェイクラッチＯＣ１と、第２入力軸３２に入力された動力を出力ギヤ２５に伝達する第２ギヤ機構５０と、第２ギヤ機構５０に設けられた第２ワンウェイクラッチＯＣ２と、を備える。これらは、ハウジング３９に収容されている。なお、第１入力軸３１の外周面とハウジング３９の第１入力軸３１が挿通される挿通孔の内周面との間と、第２入力軸３２の外周面とハウジング３９の第２入力軸３２が挿通される挿通孔の内周面との間は、シール部材によってシールされている。
【0018】
【0019】
第１入力ギヤ４１は、内歯と外歯とを有する内外両歯歯車であり、図２に示すように、第１入力軸３１と同軸に固定されて第１入力軸３１と一体に回転する。２つの第１入力側ピニオンギヤ４２，４３は、それぞれ、第１入力ギヤ４１よりも小径の外歯歯車であり、第１入力ギヤ４１の内歯に噛合されている。このため、互いに噛合する第１入力ギヤ４１と２つの第１入力側ピニオンギヤ４２，４３とは、入力した動力を増速して出力する増速ギヤ列を構成する。なお、２つの第１入力側ピニオンギヤ４２，４３は、第１入力ギヤ４１の回転軸（第１入力軸３１）を挟んで互いに反対側（図１中、上下）に位置するように配置される。
【0020】
２つの第１中間ギヤ４４，４５は、図３に示すように、それぞれ、第１入力側ピニオンギヤ４２，４３よりも大径の外歯歯車であり、連結軸３５，３６により第１入力側ピニオンギヤ４２，４３と同軸に連結されて一体に回転する。
【0021】
第１伝達側ピニオンギヤ４６は、２つの第１中間ギヤ４４，４５よりも小径の外歯歯車であり、２つの第１中間ギヤ４４，４５に噛合されている。このため、互いに噛合する２つの第１中間ギヤ４４，４５と第１伝達側ピニオンギヤ４６とは、入力された動力を増速して出力する増速ギヤ列を構成する。また、第１伝達側ピニオンギヤ４６は、第１伝達軸３３に同軸に固定される。第１伝達ギヤ４７は、環状かつ第１伝達側ピニオンギヤ４６よりも大径の外歯歯車であり、第１ワンウェイクラッチＯＣ１を介して第１伝達軸３３に同軸に連結される。また、第１伝達ギヤ４７は、当該第１伝達ギヤ４７よりも小径の外歯歯車の出力ギヤ２５に噛合されている。このため、互いに噛合する第１伝達ギヤ４７と出力ギヤ２５とは、入力した動力を増速して出力する増速ギヤ列を構成する。
【0022】
こうして構成された第１ギヤ機構４０では、第１揺動レバー２１の揺動により第１入力軸３１に入力される動力は、第１入力ギヤ４１から２つの第１入力側ピニオンギヤ４２，４３にそれぞれ分配された後、それぞれ２つの第１中間ギヤ４４，４５を経て第１伝達側ピニオンギヤ４６で統合され、第１伝達ギヤ４７を介して出力ギヤ２５に伝達される。この際、伝達される動力は、第１入力ギヤ４１と第１入力側ピニオンギヤ４２，４３とからなる増速ギヤ列と、第１中間ギヤ４４，４５と第１伝達側ピニオンギヤ４６とからなる増速ギヤ列と、第１伝達ギヤ４７と出力ギヤ２５とからなる増速ギヤ列とにより順に増速される。
【0023】
第１ワンウェイクラッチＯＣ１は、図２に示すように、第１伝達軸３３の外周部に固定された内輪と、環状の第１伝達ギヤ４７の内周部に固定された外輪と、内輪と外輪との間で一方向の動力（トルク）を伝達する複数の係合部材（カムやスプラグ等）と、を有する。第１ワンウェイクラッチＯＣ１は、第１入力軸３１に第１回転方向（例えば、図１中、反時計回りの方向）Ｒ１の動力が入力されたときには、内輪および外輪に対して係合部材が係合し、第１伝達軸３３と第１伝達ギヤ４７とが機械的に連結されることにより、第１伝達軸３３の動力を第１伝達ギヤ４７に伝達する。一方、第１入力軸３１に第１回転方向Ｒ１とは逆の第２回転方向（例えば、図１中、時計回りの方向）Ｒ２の動力が入力されたときには、係合部材の係合が解除されて内輪が外輪に対して空転し、第１伝達軸３３と第１伝達ギヤ４７とが機械的に切り離されることにより、第１伝達軸３３から第１伝達ギヤ４７への動力の伝達を遮断する。
【0024】
第１ワンウェイクラッチＯＣ１は、第１入力ギヤ４１と第１入力側ピニオンギヤ４２，４３とからなる増速ギヤ列および第１中間ギヤ４４，４５と第１伝達側ピニオンギヤ４６とからなる増速ギヤ列（第１増速部）の後段に配置されるため、第１入力軸３１に過大なトルクが入力されるものとしても、入力された過大なトルクが第１ワンウェイクラッチＯＣ１に直接作用するのを回避することができる。この結果、第１ワンウェイクラッチＯＣ１として小さなトルク容量のものを採用することができ、動力伝達装置２０をより小型化することが可能となる。
【0025】
第１揺動レバー２１は第１入力軸３１に固定され、第１入力軸３１は、第１揺動レバー２１が第１揺動方向（図１中、上方向）Ｓ１に揺動することにより、第１回転方向（図１中、反時計回りの方向）Ｒ１に回転し、第１揺動レバー２１が第１揺動方向Ｓ１とは逆の第２揺動方向（図１中、下方向）Ｓ２に揺動することにより、第１回転方向Ｒ１とは逆の第２回転方向（図１中、時計回りの方向）Ｒ２に回転する。上述したように、第１ワンウェイクラッチＯＣ１は、第１入力軸３１に第１回転方向Ｒ１の動力が入力されたときにのみ動力を伝達することから、第１ギヤ機構４０では、第１揺動レバー２１の揺動往復運動のうち第１揺動方向Ｓ１側のみ動力を出力ギヤ２５に伝達することとなる。
【0026】
【0027】
第２入力ギヤ５１は、内歯と外歯とを有する内外両歯歯車であり、図２に示すように、第２入力軸３２と同軸に固定されて第２入力軸３２と一体に回転する。２つの第２入力側ピニオンギヤ５２，５３は、それぞれ、第２入力ギヤ５１よりも小径の外歯歯車であり、第２入力ギヤ５１の内歯に噛合されている。このため、互いに噛合する第２入力ギヤ５１と２つの第２入力側ピニオンギヤ５２，５３とは、入力した動力を増速して出力する増速ギヤ列を構成する。なお、２つの第２入力側ピニオンギヤ５２，５３は、第２入力ギヤ５１の回転軸（第２入力軸３２）を挟んで互いに反対側（図１中、上下）に位置するように配置される。
【0028】
また、第２入力ギヤ５１は、第１入力ギヤ４１とそれぞれの外歯同士で噛合されている。このため、第１入力ギヤ４１と第２入力ギヤ５１とは互いに反転する。すなわち、第２入力ギヤ５１は、第１入力ギヤ４１が第１回転方向（図１中、反時計回りの方向）Ｒ１に回転すると、第１回転方向Ｒ１とは逆の第２回転方向（図１中、時計回りの方向）Ｒ２に回転し、第１入力ギヤ４１が第２回転方向Ｒ２に回転すると、第１回転方向Ｒ１に回転する。また、第１入力ギヤ４１は、第２入力ギヤ５１が第１回転方向Ｒ１に回転すると、第２回転方向Ｒ２に回転し、第２入力ギヤ５１が第２回転方向Ｒ２に回転すると、第１回転方向Ｒ１に回転する。
【0029】
２つの第２中間ギヤ５４，５５は、それぞれ、第２入力側ピニオンギヤ５２，５３よりも大径の外歯歯車であり、図示しない連結軸により第２入力側ピニオンギヤ５２，５３と同軸に連結されて一体に回転する。
【0030】
第２伝達側ピニオンギヤ５６は、２つの第２中間ギヤ５４，５５よりも小径の外歯歯車であり、２つの第２中間ギヤ５４，５５に噛合されている。このため、互いに噛合する２つの第２中間ギヤ５４，５５と第２伝達側ピニオンギヤ５６とは、入力された動力を増速して出力する増速ギヤ列を構成する。また、第２伝達側ピニオンギヤ５６は、第２伝達軸３４に同軸に固定される。第２伝達ギヤ５７は、環状かつ第２伝達側ピニオンギヤ５６よりも大径の外歯歯車であり、第２ワンウェイクラッチＯＣ２を介して第２伝達軸３４に同軸に連結される。また、第２伝達ギヤ５７は、当該第２伝達ギヤ５７よりも小径の外歯歯車の出力ギヤ２５に噛合されている。このため、互いに噛合する第２伝達ギヤ５７と出力ギヤ２５とは、入力した動力を増速して出力する増速ギヤ列を構成する。
【0031】
こうして構成された第２ギヤ機構５０では、第２揺動レバー２２の揺動により第２入力軸３２に入力される動力は、第２入力ギヤ５１から２つの第２入力側ピニオンギヤ５２，５３にそれぞれ分配された後、それぞれ２つの第２中間ギヤ５４，５５を経て第２伝達側ピニオンギヤ５６で統合され、第２伝達ギヤ５７を介して出力ギヤ２５に伝達される。この際、伝達される動力は、第２入力ギヤ５１と第２入力側ピニオンギヤ５２，５３とからなる増速ギヤ列と、第２中間ギヤ５４，５５と第２伝達側ピニオンギヤ５６とからなる増速ギヤ列と、第２伝達ギヤ５７と出力ギヤ２５とからなる増速ギヤ列とにより順に増速される。
【0032】
第２ワンウェイクラッチＯＣ２は、図２に示すように、第２伝達軸３４の外周部に固定された内輪と、環状の第２伝達ギヤ５７の内周部に固定された外輪と、内輪と外輪との間で一方向の動力（トルク）を伝達する複数の係合部材（カムやスプラグ等）と、を有する。第２ワンウェイクラッチＯＣ２は、第１ワンウェイクラッチＯＣ１と同様に、第２入力軸３２に第１回転方向（図１中、反時計回りの方向）Ｒ１の動力が入力されたときには、内輪および外輪に対して係合部材が係合し、第２伝達軸３４と第２伝達ギヤ５７とが機械的に連結されることにより、第２伝達軸３４の動力を第２伝達ギヤ５７に伝達する。一方、第２入力軸３２に第１回転方向とは逆の第２回転方向（図１中、時計回りの方向）Ｒ２の動力が入力されたときには、係合部材の係合が解除されて内輪が外輪に対して空転し、第２伝達軸３４と第２伝達ギヤ５７とが機械的に切り離されることにより、第２伝達軸３４から第２伝達ギヤ５７への動力の伝達を遮断する。
【0033】
第２ワンウェイクラッチＯＣ２は、第２入力ギヤ５１と第２入力側ピニオンギヤ５２，５３とからなる増速ギヤ列および第２中間ギヤ５４，５５と第２伝達側ピニオンギヤ５６とからなる増速ギヤ列（第２増速部）の後段に配置されるため、第２入力軸３２に過大なトルクが入力されるものとしても、入力された過大なトルクが第２ワンウェイクラッチＯＣ２に直接作用するのを回避することができる。この結果、第２ワンウェイクラッチＯＣ２として小さなトルク容量のものを採用することができ、動力伝達装置２０をより小型化することが可能となる。
【0034】
第２揺動レバー２２は第２入力軸３２に固定され、第２入力軸３２は、第２揺動レバー２２が第２揺動方向（図１中、下方向）Ｓ２に揺動することにより、第１回転方向（図１中、反時計回りの方向）Ｒ１に回転し、第２揺動レバー２２が第２揺動方向Ｓ２とは逆の第１揺動方向（図１中、上方向）Ｓ１に揺動することにより、第１回転方向Ｒ１とは逆の第２回転方向（図１中、時計回りの方向）Ｒ２に回転する。上述したように、第２ワンウェイクラッチＯＣ２は、第２入力軸３２に第１回転方向Ｒ１の動力が入力されたときにのみ動力を伝達することから、第２ギヤ機構５０では、第２揺動レバー２２の揺動往復運動のうち第２揺動方向Ｓ２側のみ動力を出力ギヤ２５に伝達することとなる。
【0035】
上述したように、第１入力軸３１に同軸に固定された第１入力ギヤ４１と第２入力軸３２に同軸に固定された第２入力ギヤ５１とは、互いに反転するように外歯同士が噛合されている。このため、第１揺動レバー２１が第２揺動方向（図１中、下方向）Ｓ２に揺動して第１入力軸３１に第２回転方向（図１中、時計回りの方向）Ｒ２に動力が入力されると、第１ギヤ機構４０（第１ワンウェイクラッチＯＣ１）において第１入力軸３１から出力ギヤ２５への動力の伝達が遮断される一方、第１入力ギヤ４１および第２入力ギヤ５１を介して第２入力軸３２に伝達される第１回転方向（図１中、反時計回りの方向）Ｒ１の動力が第２ギヤ機構５０（第２ワンウェイクラッチＯＣ２）を介して出力ギヤ２５に伝達される。また、第２揺動レバー２２が第１揺動方向（図１中、上方向）Ｓ１に揺動して第２入力軸３２に第２回転方向（図１中、時計回りの方向）Ｒ２に動力が入力されると、第２ギヤ機構５０（第２ワンウェイクラッチＯＣ２）において第２入力軸３２から出力ギヤ２５への動力の伝達が遮断される一方、第２入力ギヤ５１および第１入力ギヤ４１を介して第１入力軸３１に伝達される第１回転方向（図１中、時計回りの方向）Ｒ１の動力が第１ギヤ機構４０（第１ワンウェイクラッチＯＣ１）を介して出力ギヤ２５に伝達される。これにより、第１および第２揺動レバー２１，２２のそれぞれの揺動往復運動の両側で動力を出力ギヤ２５に伝達することが可能となり、伝達効率をより向上させることができる。
【0036】
第１ギヤ機構４０および第２ギヤ機構５０は、本実施形態では、同一の機構により構成されており、図１中、上下方向の中心線と左右方向の中心線とに対してそれぞれ線対称となるように配置されている。これにより、動力伝達装置２０の重心を中央部に保ち、動作を安定させることができる。
【0037】
なお、本開示は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本開示の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
【0038】
例えば、上述した実施形態では、動力を入力する入力部材として、２つの揺動レバー（第１および第２揺動レバー２１，２２）を備えるものとしたが、揺動レバーは、１つであってもよい。図４は、他の実施形態に係る動力伝達装置１２０の概略構成図である。他の実施形態に係る動力伝達装置１２０は、１つの揺動レバー１２１と、揺動レバー１２１の揺動往復運動を回転運動に変換して出力ギヤ１２５に出力する動力変換機構１３０と、を備える。揺動レバー１２１の先端部には、図示しない可動体が連結され、揺動レバー１２１の基端部は、動力変換機構１３０の入力軸１３１に固定されている。揺動レバー１２１は、可動体が振幅することにより、入力軸１３１を支点として揺動往復運動する。
【0039】
動力変換機構１３０は、入力軸１３１と、第１ギヤ機構１４０と、第１ワンウェイクラッチＯＣ１１と、第２ギヤ機構１５０と、第２ワンウェイクラッチＯＣ１２と、を備える。これらは、ハウジング１３９に収容されている。
【0040】
【0041】
入力ギヤ１４１は、外歯歯車であり、入力軸１３１と同軸に固定されて入力軸１３１と一体に回転する。第１入力側ピニオンギヤ１４２は、入力ギヤ１４１よりも小径の外歯歯車であり、入力ギヤ１４１に噛合されている。このため、互いに噛合する入力ギヤ１４１と第１入力側ピニオンギヤ１４２とは、入力した動力を増速して出力する増速ギヤ列を構成する。第１入力側ピニオンギヤ１４２は、第１中間軸１３２に同軸に固定される。
【0042】
第１中間ギヤ１４３は、環状かつ第１入力側ピニオンギヤ１４２よりも大径の外歯歯車であり、第１ワンウェイクラッチＯＣ１１を介して第１中間軸１３２に連結される。
【0043】
伝達側ピニオンギヤ１４４は、第１中間ギヤ１４３よりも小径の外歯歯車であり、第１中間ギヤ１４３に噛合されている。このため、互いに噛合する第１中間ギヤ１４３と伝達側ピニオンギヤ１４４とは、入力された動力を増速して出力する増速ギヤ列を構成する。伝達ギヤ１４５は、伝達側ピニオンギヤ１４４よりも大径の外歯歯車であり、伝達側ピニオンギヤ１４４と同軸に連結されて伝達側ピニオンギヤ１４４と一体に回転する。伝達ギヤ１４５は、当該伝達ギヤ１４５よりも小径の外歯歯車の出力ギヤ１２５に噛合されている。このため、互いに噛合する伝達ギヤ１４５と出力ギヤ１２５とは、入力した動力を増速して出力する増速ギヤ列を構成する。
【0044】
こうして構成された第１ギヤ機構１４０では、揺動レバー１２１の揺動により入力軸１３１に入力される動力は、入力ギヤ１４１から第１入力側ピニオンギヤ１４２、第１中間ギヤ１４３、伝達側ピニオンギヤ１４４、伝達ギヤ１４５を順に介して出力ギヤ２５に伝達される。この際、伝達される動力は、入力ギヤ１４１と第１入力側ピニオンギヤ１４２とからなる増速ギヤ列と、第１中間ギヤ１４３と伝達側ピニオンギヤ１４４とからなる増速ギヤ列と、伝達ギヤ１４５と出力ギヤ１２５とからなる増速ギヤ列とにより順に増速される。
【0045】
第１ワンウェイクラッチＯＣ１１は、第１中間軸１３２の外周部に固定された内輪と、環状の第１中間ギヤ１４３の内周部に固定された外輪と、内輪と外輪との間で一方向の動力（トルク）を伝達する複数の係合部材（カムやスプラグ等）と、を有する。第１ワンウェイクラッチＯＣ１１は、第１入力側ピニオンギヤ１４２に第１回転方向（例えば、図４中、反時計回りの方向）Ｒ１の動力が入力されたときには、内輪および外輪に対して係合部材が係合し、第１中間軸１３２と第１中間ギヤ１４３とが機械的に連結されることにより、第１入力側ピニオンギヤ１４２の動力を第１中間ギヤ１４３に伝達する。一方、第１入力側ピニオンギヤ１４２に第１回転方向Ｒ１とは逆の第２回転方向（例えば、図４中、時計回りの方向）Ｒ２の動力が入力されたときには、係合部材の係合が解除されて内輪が外輪に対して空転し、第１中間軸１３２と第１中間ギヤ１４３とが機械的に切り離されることにより、第１入力側ピニオンギヤ１４２から第１中間ギヤ１４３への動力の伝達を遮断する。
【0046】
第１ワンウェイクラッチＯＣ１１は、入力ギヤ１４１と第１入力側ピニオンギヤ１４２とからなる増速ギヤ列の後段に配置されるため、入力軸１３１に過大なトルクが入力されるものとしても、入力された過大なトルクが第１ワンウェイクラッチＯＣ１１に直接作用するのを回避することができる。この結果、第１ワンウェイクラッチＯＣ１１として小さなトルク容量のものを採用することができ、第１ギヤ機構１４０をより小型化することが可能となる。
【0047】
揺動レバー１２１は入力軸１３１に固定され、入力軸１３１は、揺動レバー１２１が第１揺動方向（図４中、上方向）Ｓ１に揺動することにより、第１回転方向（図４中、反時計回りの方向）Ｒ１に回転し、揺動レバー１２１が第１揺動方向Ｓ１とは逆の第２揺動方向（図１中、下方向）Ｓ２に揺動することにより、第１回転方向Ｒ１とは逆の第２回転方向（図１中、時計回りの方向）Ｒ２に回転する。上述したように、第１ワンウェイクラッチＯＣ１１は、入力軸１３１に第１回転方向Ｒ１の動力が入力されたときにのみ入力された動力を伝達することから、第１ギヤ機構１４０では、揺動レバー１２１の揺動往復運動のうち第１揺動方向Ｓ１側のみ動力を出力ギヤ２５に伝達することとなる。
【0048】
第２ギヤ機構１５０は、図４，図５に示すように、第２入力側ピニオンギヤ１５２および第２中間ギヤ１５３を備えると共に、第１ギヤ機構１４０と共用する、入力ギヤ１４１、第１中間ギヤ１４３、伝達側ピニオンギヤ１４４および伝達ギヤ１４５を備える。第２入力側ピニオンギヤ１５２は、入力ギヤ１４１よりも小径の外歯歯車であり、入力ギヤ１４１に噛合されている。このため、互いに噛合する入力ギヤ１４１と第２入力側ピニオンギヤ１５２とは、入力した動力を増速して出力する増速ギヤ列を構成する。第２入力側ピニオンギヤ１５２は、第２中間軸１３３に同軸に固定される。
【0049】
第２中間ギヤ１５３は、環状かつ第２入力側ピニオンギヤ１５２よりも大径の外歯歯車であり、第２ワンウェイクラッチＯＣ１２を介して第２中間軸１３３に連結される。
【0050】
また、第２中間ギヤ１５３は、第１中間ギヤ１４３とそれぞれの外歯同士で噛合されている。このため、第１中間ギヤ１４３と第２中間ギヤ１５３とは互いに反転する。すなわち、第１中間ギヤ１４３は、第２中間ギヤ１５３が第１回転方向（図４中、反時計回りの方向）Ｒ１に回転すると、第１回転方向とは逆の第２回転方向（図４中、時計回りの方向）Ｒ２に回転し、第２中間ギヤ１５３が第２回転方向Ｒ２に回転すると、第１回転方向Ｒ１に回転する。
【0051】
こうして構成された第２ギヤ機構１５０では、揺動レバー１２１の揺動により入力軸１３１に入力される動力は、入力ギヤ１４１から第２入力側ピニオンギヤ１５２、第２中間ギヤ１５３、第１中間ギヤ１４３、伝達側ピニオンギヤ１４４、伝達ギヤ１４５を順に介して出力ギヤ１２５に伝達される。この際、伝達される動力は、入力ギヤ１４１と第２入力側ピニオンギヤ１５２とからなる増速ギヤ列と、第１中間ギヤ１４３と伝達側ピニオンギヤ１４４とからなる増速ギヤ列と、伝達ギヤ１４５と出力ギヤ１２５とからなる増速ギヤ列とにより順に増速されることとなる。
【0052】
第２ワンウェイクラッチＯＣ１２は、第２中間軸１３３の外周部に固定された内輪と、環状の第２中間ギヤ１５３の内周部に固定された外輪と、内輪と外輪との間で一方向の動力（トルク）を伝達する複数の係合部材（カムやスプラグ等）と、を有する。第２ワンウェイクラッチＯＣ１２は、第２入力側ピニオンギヤ１５２に第２回転方向（図４中、時計回りの方向）Ｒ２の動力が入力されたときには、内輪および外輪に対して係合部材が係合し、第２中間軸１３３と第２中間ギヤ１５３とが機械的に連結されることにより、第２入力側ピニオンギヤ１５２の動力を第２中間ギヤ１５３に伝達する。一方、第２入力側ピニオンギヤ１５２に第２回転方向Ｒ２とは逆の第１回転方向（図４中、反時計回りの方向）Ｒ１の動力が入力されたときには、係合部材の係合が解除されて内輪が外輪に対して空転し、第２中間軸１３３と第２中間ギヤ１５３とが機械的に切り離されることにより、第２入力側ピニオンギヤ１５２から第２中間ギヤ１５３への動力の伝達を遮断する。
【0053】
第２ワンウェイクラッチＯＣ１２は、入力ギヤ１４１と第２入力側ピニオンギヤ１５２とからなる増速ギヤ列の後段に配置されるため、入力軸１３１に過大なトルクが入力されるものとしても、入力された過大なトルクが第２ワンウェイクラッチＯＣ１２に直接作用するのを回避することができる。この結果、第２ワンウェイクラッチＯＣ１２として小さなトルク容量のものを採用することができ、第２ギヤ機構１５０をより小型化することが
可能となる。
可能となる。
【0054】
上述したように、第１中間ギヤ１４３と第２中間ギヤ１５３とは、互いに反転するように外歯同士が噛合されている。このため、揺動レバー１２１が第２揺動方向（図４中、下方向）Ｓ２に揺動して入力軸１３１を介して第１入力側ピニオンギヤ１４２に第２回転方向（図４中、時計回りの方向）Ｒ２に動力が入力されると、第１ギヤ機構１４０（第１ワンウェイクラッチＯＣ１１）において出力ギヤ２５への動力の伝達が遮断される一方、第２入力側ピニオンギヤ１５２に第２回転方向Ｒ２の動力が入力され、入力された第２回転方向Ｒ２の動力は、第２ワンウェイクラッチＯＣ１２により第２中間ギヤ１５３に伝達されると共に第２中間ギヤ１５３および第１中間ギヤ１４３により反転され、第１回転方向Ｒ１の動力として出力ギヤ１２５に伝達される。これにより、揺動レバー１２１の揺動往復運動の両側で動力を出力ギヤ２５に伝達することが可能となり、伝達効率をより向上させることができる。
【0055】
本実施形態の動力伝達装置２０や他の実施形態に係る動力伝達装置１２０は、例えば、図６，図７に示すように波力発電装置１０Ａに適用することができる。波力発電装置１０Ａは、波の推進方向に直交する方向に延在するように回転自在に支持された入力軸１３１と入力軸１３１を支点に揺動する揺動レバー１２１とを有する動力伝達装置１２０と、揺動レバー１２１に固定された受圧板１１Ａと、発電機ＭＧと、を備える。この波力発電装置１０Ａでは、波の推進力を受圧板Ｐで受圧すると、揺動レバー１２１が入力軸１３１を支点に揺動し、動力伝達装置１２０において揺動レバー１２１の揺動運動が回転運動に変換されて発電機ＭＧに伝達されることにより発電する。なお、動力伝達装置１２０と発電機ＭＧは、入力軸１３１の片側のみ設けられたが、両側に設けられてもよい。
【0056】
また、図８に示すように、足踏み式自転車１０Ｂに適用することができる。足踏み式自転車１０Ｂは、走行方向に直交する方向に延在するように回転自在に支持された入力軸１３１と入力軸１３１を支点に揺動する揺動レバー１２１とを有する動力伝達装置１２０と、揺動レバー１２１の先端部に固定されたペダル１１Ｂと、発電機と、を備える。この足踏み式自転車１０Ｂでは、運転者によりペダル１１Ｂが踏み込まれると、揺動レバー１２１が入力軸１３１を支点に揺動し、動力伝達装置１２０において揺動レバー１２１の揺動運動が回転運動に変換されて車輪Ｗに伝達されることにより走行する。
【0057】
１つの揺動レバーを備えるタイプの動力伝達装置として、動力伝達装置１２０に代えて、以下の構成を採用することもできる。図９は、他の実施形態に係る動力伝達装置２２０の概略構成図であり、図１０は、図９のＥ－Ｅ断面を示す断面図であり、図１１は、図９のＦ－Ｆ断面を示す断面図であり、図１２は、図９のＧ－Ｇ断面を示す断面図である。なお、図１１は、第２段目のギヤ列Ｇ２を要部とした要部断面図であり、図１２は、第３段目のギヤ列Ｇ３を要部とした要部断面図である。
【0058】
他の実施形態に係る動力伝達装置２２０は、図９に示すように、図示しない１つの揺動レバーの揺動往復運動を回転運動に変換して出力ギヤ２２５に出力する動力変換機構２３０を備える。揺動レバーの先端部には、図示しない可動体が連結され、揺動レバーの基端部は、動力変換機構２３０の入力軸２３１に固定されている。揺動レバーは、可動体が振幅することにより、入力軸２３１を支点として揺動往復運動する。
【0059】
動力変換機構２３０は、図９～図１２に示すように、入力軸２３１と、ギヤ機構としての複数段（４段）のギヤ列Ｇ１～Ｇ４と、複数（４つ）のワンウェイクラッチＯＣ２１，ＯＣ２２，ＯＣ２３，ＯＣ２４と、を備える。これらは、ハウジング２３９に収容されている。
【0060】
第１段目のギヤ列Ｇ１は、入力ギヤ２４１と、４つの第１段目ピニオンギヤ２４２ａ，２４２ｂ，２４２ｃ，２４２ｄと、を有する。入力ギヤ２４１は、外歯歯車であり、入力軸２３１と同軸に固定されて入力軸２３１と一体に回転する。４つの第１段目ピニオンギヤ２４２ａ，２４２ｂ，２４２ｃ，２４２ｄは、入力ギヤ２４１よりも小径の外歯歯車であり、入力ギヤ２４１の外周に９０度間隔で放射状に配置されて入力ギヤ２４１に噛合する。このため、互いに噛合する入力ギヤ２４１と４つの第１段目ピニオンギヤ２４２ａ，２４２ｂ，２４２ｃ，２４２ｄとは、入力した動力を増速して出力する増速ギヤ列を構成する。４つの第１段目ピニオンギヤ２４２ａ，２４２ｂ，２４２ｃ，２４２ｄは、それぞれ対応する軸２３２ａ，２３２ｂ，２３２ｃ，２３２ｄに同軸に固定される。
【0061】
第２段目のギヤ列Ｇ２は、４つの第２段目大径ギヤ２４３ａ，２４３ｂ，２４３ｃ，２４３ｄと、４つの第２段目ピニオンギヤ２４４ａ，２４４ｂ，２４４ｃ，２４４ｄと、を有する。４つの第２段目大径ギヤ２４３ａ，２４３ｂ，２４３ｃ，２４３ｄは、第１段目ピニオンギヤ２４２ａ，２４２ｂ，２４２ｃ，２４２ｄよりも大径の外歯歯車であり、対応する軸２３２ａ，２３２ｂ，２３２ｃ，２３２ｄにより対応する第１段目ピニオンギヤ２４２ａ，２４２ｂ，２４２ｃ，２４２ｄと同軸に連結されて一体に回転する。４つの第２段目大径ギヤ２４３ａ，２４３ｂ，２４３ｃ，２４３ｄは、図９、図１１に示すように、入力軸２３１を中心に９０度間隔で放射状に配置されており、４つの第２段目大径ギヤ２４３ａ，２４３ｂ，２４３ｃ，２４３ｄのうち隣り合う２つの間には、所定の隙間が設けられている。４つの第２段目ピニオンギヤ２４４ａ，２４４ｂ，２４４ｃ，２４４ｄは、第２段目大径ギヤ２４３ａ，２４３ｂ，２４３ｃ，２４３ｄよりも小径の外歯歯車であり、第２段目大径ギヤ２４３ａ，２４３ｂ，２４３ｃ，２４３ｄの隣り合う２つの間の隙間に配置されて当該２つと噛合されるように、入力軸２３１を中心に９０度間隔で放射状に且つ第２段目大径ギヤ２４３ａ，２４３ｂ，２４３ｃ，２４３ｄに対して４５度ずらして配置されている。すなわち、第２段目ピニオンギヤ２４４ａは、第２段目大径ギヤ２４３ａ，２４３ｂの間に設けられ、第２段目大径ギヤ２４３ａ，２４３ｂと噛合されている。第２段目ピニオンギヤ２４４ｂは、第２段目大径ギヤ２４３ｂ，２４３ｃの間に設けられ、第２段目大径ギヤ２４３ｂ，２４３ｃと噛合されている。第２段目ピニオンギヤ２４４ｃは、第２段目大径ギヤ２４３ｃ，２４３ｄの間に設けられ、第２段目大径ギヤ２４３ｃ，２４３ｄと噛合されている。第２段目ピニオンギヤ２４４ｄは、第２段目大径ギヤ２４３ｄ，２４３ａの間に設けられ、第２段目大径ギヤ２４３ｄ，２４３ａと噛合されている。このため、互いに噛合する第２段目大径ギヤ２４３ａ，２４３ｂ，２４３ｃ，２４３ｄと第２段目ピニオンギヤ２４４ａ，２４４ｂ，２４４ｃ，２４４ｄとは、入力した動力を増速して出力する増速ギヤ列を構成する。４つの第２段目ピニオンギヤ２４４ａ，２４４ｂ，２４４ｃ，２４４ｄは、それぞれ対応する軸２３３ａ，２３３ｂ，２３３ｃ，２３３ｄに同軸に固定される。
【0062】
第３段目のギヤ列Ｇ３は、４つの第３段目大径ギヤ２４５ａ，２４５ｂ，２４５ｃ，２４５ｄと、１つの第３段目ピニオンギヤ２４６と、を有する。４つの第３段目大径ギヤ２４５ａ，２４５ｂ，２４５ｃ，２４５ｄは、環状かつ第２段目ピニオンギヤ２４４ａ，２４４ｂ，２４４ｃ，２４４ｄよりも大径の外歯歯車であり、対応するワンウェイクラッチＯＣ２１，ＯＣ２２，ＯＣ２３，ＯＣ２４を介して対応する軸２３３ａ，２３３ｂ，２３３ｃ，２３３ｄに同軸に連結される。さらに、４つの第３段目大径ギヤ２４５ａ，２４５ｂ，２４５ｃ，２４５ｄは、図９、図１２に示すように、隣り合う２つの外歯同士が噛合されるように、入力軸２３１を中心に９０度間隔で放射状に配置されている。すなわち、第３段目大径ギヤ２４５ａは、隣り合う第３段目大径ギヤ２４５ｄ，２４５ｂと噛合され、第３段目大径ギヤ２４５ｂは、隣り合う第３段目大径ギヤ２４５ａ，２４５ｃと噛合され、第３段目大径ギヤ２４５ｃは、隣り合う第３段目大径ギヤ２４５ｂ，２４５ｄと噛合され、第３段目大径ギヤ２４５ｄは、隣り合う第３段目大径ギヤ２４５ｃ，２４５ａと噛合されている。これにより、第３段目大径ギヤ２４５ａ，２４５ｂ，２４５ｃ，２４５ｄは、対角にある２つが同方向に回転し、隣り合う２つが逆方向に回転することとなる。３段目ピニオンギヤ２４６は、第３段目大径ギヤ２４５ａ，２４５ｂ，２４５ｃ，２４５ｄよりも小径の外歯歯車であり、第３段目大径ギヤ２４５ａ，２４５ｂ，２４５ｃ，２４５ｄのうちの１つ（第３段目大径ギヤ２４５ａ）に噛合される。このため、互いに噛合する第３段目大径ギヤ２４５ａと第３段目ピニオンギヤ２４６とは、入力した動力を増速して出力する増速ギヤ列を構成する。第３段目ピニオンギヤ２４６は、軸２３４に同軸に固定される。
【0063】
４つのワンウェイクラッチＯＣ２１，ＯＣ２２，ＯＣ２３，ＯＣ２４は、対応する軸２３３ａ，２３３ｂ，２３３ｃ，２３３ｄの外周部に固定された内輪と、対応する環状の第３段目大径ギヤ２４５ａ，２４５ｂ，２４５ｃ，２４５ｄの内周部に固定された外輪と、内輪と外輪との間で一方向の動力（トルク）を伝達する複数の係合部材（カムやスプラグ等）と、を有する。４つのワンウェイクラッチＯＣ２１，ＯＣ２２，ＯＣ２３，ＯＣ２４のうち一方の対角に位置する２つのワンウェイクラッチＯＣ２１，ＯＣ２３と他方の対角に位置する２つのワンウェイクラッチＯＣ２２，ＯＣ２４とは、係合部材の噛み合い方向が逆方向になるように形成されている。
【0064】
一方の対角に位置するワンウェイクラッチＯＣ２１，ＯＣ２３は、第２段目ピニオンギヤ２４４ａ，２４４ｃに第１回転方向（例えば、図９中、反時計回りの方向）Ｒ１の動力が入力されたときには、内輪および外輪に対して係合部材が係合し、軸２３３ａ，２３３ｃと第３段目大径ギヤ２４５ａ，２４５ｃとが機械的に連結されることにより、第２段目ピニオンギヤ２４４ａ，２４４ｃの動力を第３段目大径ギヤ２４５ａ，２４５ｃに伝達する。一方、第２段目ピニオンギヤ２４４ａ，２４４ｃに第１回転方向Ｒ１とは逆の第２回転方向（例えば、図９中、時計回りの方向）Ｒ２の動力が入力されたときには、係合部材の係合が解除されて内輪が外輪に対して空転し、軸２３３ａ，２３３ｃと第３段目大径ギヤ２４５ａ，２４５ｃとが機械的に切り離されることにより、第２段目ピニオンギヤ２４４ａ，２４４ｃから第３段目大径ギヤ２４５ａ，２４５ｃへの動力の伝達を遮断する。
【0065】
他方の対角に位置するワンウェイクラッチＯＣ２２，ＯＣ２４は、第２段目ピニオンギヤ２４４ｂ，２４４ｄに第２回転方向Ｒ２の動力が入力されたときには、内輪および外輪に対して係合部材が係合し、連結軸２３３ｂ，２３３ｄと第３段目大径ギヤ２４５ｂ，２４５ｄとが機械的に連結されることにより、第２段目ピニオンギヤ２４４ｂ，２４４ｄの動力を第３段目大径ギヤ２４５ｂ，２４５ｄに伝達する。一方、第２段目ピニオンギヤ２４４ｂ，２４４ｄに第２回転方向Ｒ２とは逆の第１回転方向Ｒ１の動力が入力されたときには、係合部材の係合が解除されて内輪が外輪に対して空転し、軸２３３ｂ，２３３ｄと第３段目大径ギヤ２４５ｂ，２４５ｄとが機械的に切り離されることにより、第２段目ピニオンギヤ２４４ｂ，２４４ｄから第３段目大径ギヤ２４５ｂ，２４５ｄへの動力の伝達を遮断する。
【0066】
第４段目ギヤ列Ｇ４は、第４段目大径ギヤ２４７と、出力ギヤ２２５と、を有する。第４段目大径ギヤ２４７は、第３段目ピニオンギヤ２４６よりも大径の外歯歯車であり、軸２３４に同軸に連結されて第３段目ピニオンギヤ２４６と一体に回転する。出力ギヤ２２５は、第４段目大径ギヤ２４７よりも小径の外歯歯車であり、第４段目大径ギヤ２４７に噛合される。このため、互いに噛合する第４段目大径ギヤ２４７と出力ギヤ２２５とは、入力した動力を増速して出力する増速ギヤ列を構成する。出力ギヤ２２５には、発電機ＭＧの回転軸２２６が連結される。発電機ＭＧは、動力変換機構２３０により出力ギヤ２２５に一方向の動力が出力されて当該発電機ＭＧの回転軸２２６が回転させられることにより発電する。
【0067】
ここで、入力ギヤ２４１と、第１段目ピニオンギヤ２４２ａ，２４２ｂ，２４２ｃ，２４２ｄと、第２段目大径ギヤ２４３ａ，２４３ｂ，２４３ｃ，２４３ｄと、第２段目ピニオンギヤ２４４ａ，２４４ｂ，２４４ｃ，２４４ｃと、ワンウェイクラッチＯＣ２１，ＯＣ２３と、第３段目大径ギヤ２４５ａ，２４５ｂ，２４５ｃ，２４５ｄと、第３段目ピニオンギヤ２４６と、第４段目大径ギヤ２４７と、が入力軸２３１に入力される第１回転方向Ｒ１の動力（揺動レバーの第１揺動方向Ｓ１の動力）を出力ギヤ２２５に伝達する第１伝達機構を構成する。また、入力ギヤ２４１と、第１段目ピニオンギヤ２４２ｂ，２４２ｂ，２４２ｃ，２４２ｄと、第２段目大径ギヤ２４３ａ，２４３ｂ，２４３ｃ，２４３ｄと、第２段目ピニオンギヤ２４４ｂ，２４４ｂ，２４４ｃ，２４４ｄと、ワンウェイクラッチＯＣ２２，ＯＣ２４と、第３段目大径ギヤ２４５ａ，２４５ｂ，２４５ｃ，２４５ｄと、第３段目ピニオンギヤ２４６と、第４段目大径ギヤ２４７と、が入力軸２３１に入力される第２回転方向Ｒ２の動力（揺動レバーの第２揺動方向Ｓ２の動力）を出力ギヤ２２５に伝達する第２伝達機構を構成する。
【0068】
すなわち、揺動レバーを介して入力ギヤ２４１に第１回転方向Ｒ１の動力が入力されると、４つの第１段目ピニオンギヤ２４２ａ，２４２ｂ，２４２ｃ，２４２ｄと、４つの第２段目大径ギヤ２４３ａ，２４３ｂ，２４３ｃ，２４３ｄとを順に介して、４つの第２段目ピニオンギヤ２４４ａ，２４４ｂ，２４４ｃ，２４４ｄには、第１回転方向Ｒ１の動力が伝達される。第２段目ピニオンギヤ２４４ｂ，２４４ｄに伝達される第１回転方向Ｒ１の動力は、ワンウェイクラッチＯＣ２２，ＯＣ２４（第２伝達機構）で遮断される一方、第２段目ピニオンギヤ２４４ａ，２４４ｃに伝達される第１回転方向Ｒ１の動力は、ワンウェイクラッチＯＣ２１，ＯＣ２３により第３段目大径ギヤ２４５ａ，２４５ｃに伝達される。上述したように、第３段目大径ギヤ２４５ａ，２４５ｂ，２４５ｃ，２４５ｄは、隣り合う２つの外歯同士が噛合されているため、第３段目大径ギヤ２４５ａ，２４５ｂ，２４５ｃ，２４５ｄは、対角にある２つが同方向に回転し、隣り合う２つが逆方向に回転する。このため、第３段目大径ギヤ２４５ｃに伝達された第１回転方向Ｒ１の動力は、第３段目大径ギヤ２４５ｂ，２４５ｄを介して第１回転方向Ｒ１の動力として第３段目大径ギヤ２４５ａに伝達され、第２段目ピニオンギヤ２４４ａから第３段目大径ギヤ２４５ａに直接に伝達される第１回転方向Ｒの動力と共に、第３段目ピニオンギヤ２４６，第４段目大径ギヤ２４７を介して出力ギヤ２２５に伝達される。
【0069】
一方、揺動レバーを介して入力ギヤ２４１に第２回転方向Ｒ２の動力が入力されると、４つの第１段目ピニオンギヤ２４２ａ，２４２ｂ，２４２ｃ，２４２ｄと、４つの第２段目大径ギヤ２４３ａ，２４３ｂ，２４３ｃ，２４３ｄとを順に介して、４つの第２段目ピニオンギヤ２４４ａ，２４４ｂ，２４４ｃ，２４４ｄには、第２回転方向Ｒ２の動力が伝達される。第２段目ピニオンギヤ２４４ａ，２４４ｃに伝達される第２回転方向Ｒ２の動力は、ワンウェイクラッチＯＣ２１，ＯＣ２３（第１伝達機構）で遮断される一方、第２段目ピニオンギヤ２４４ｂ，２４４ｄに伝達される第２回転方向Ｒ２の動力は、ワンウェイクラッチＯＣ２２，ＯＣ２４により第３段目大径ギヤ２４５ｂ，２４５ｄに伝達される。第３段目大径ギヤ２４５ｂ，２４５ｄは、第３段目大径ギヤ２４５ａと外歯同士が噛合されているため、第３段目大径ギヤ２４５ｂ，２４５ｄに伝達された第２回転方向Ｒ２の動力は、反転して第１回転方向Ｒ１の動力として第３段目大径ギヤ２４５ａに伝達され、第３段目ピニオンギヤ２４６，第４段目大径ギヤ２４７を介して出力ギヤ２２５に伝達される。これにより、揺動レバーの揺動往復運動の両側で動力を出力ギヤ２２５に伝達することが可能となり、伝達効率をより向上させることができる。
【0070】
上述した他の実施形態の動力伝達装置２２０では、入力ギヤ２４１と噛合されるように入力ギヤ２４１の外周に４つの第１段目ピニオンギヤ２４２ａ，２４２ｂ，２４２ｃ，２４２ｄを放射状に配置し、４つの第１段目ピニオンギヤ２４２ａ，２４２ｂ，２４２ｃ，２４２ｄと同軸かつ一体に回転する４つの第２段目大径ギヤ２４３ａ，２４３ｂ，２４３ｃ，２４３ｄのうち隣り合う２つと噛合されるように４つの第２段目ピニオンギヤ２４４ａ，２４４ｂ，２４４ｃ，２４４ｄを放射状に配置し、４つの第２段目ピニオンギヤ２４４ａ，２４４ｂ，２４４ｃ，２４４ｄと同軸に隣り合う２つが噛合されるように４つの第３段目大径ギヤ２４５ａ，２４５ｂ，２４５ｃ，２４５ｄを放射状に配置し、４つの第２段目ピニオンギヤ２４４ａ，２４４ｂ，２４４ｃ，２４４ｄと４つの第３段目大径ギヤ２４５ａ，２４５ｂ，２４５ｃ，２４５ｄとの間にそれぞれワンウェイクラッチＯＣ２１，ＯＣ２２，ＯＣ２３，ＯＣ２４を配置する。これにより、第２段目以降のギヤ（第２段目ピニオンギヤ２４４ａ，２４４ｂ，２４４ｃ，２４４ｄと第３段目大径ギヤ２４５ａ，２４５ｂ，２４５ｃ，２４５ｄ）は、常時２つのギヤと噛合され、当該２つのギヤから動力（トルク）が伝達されるため、ギヤにかかるラジアル荷重をより低減させることができる。この結果、ギヤの耐久性を向上させたり装置を小型化したりすることができる。
【0071】
さらに、第３段目大径ギヤ２４５ａと出力ギヤ２２５との間に、第３段目ピニオンギヤ２４６および第４段目大径ギヤ２４７を配置することにより出力ギヤ２２５を入力ギヤ２４１から遠ざけて配置することができるため、発電機ＭＧを入力ギヤ２４１と同側に配置することが可能となり、軸長を短縮して装置をよりコンパクトにすることができる。
【0072】
上述した他の実施形態の動力伝達装置２２０では、第１段目ピニオンギヤ２４２ａ，２４２ｂ，２４２ｃ，２４２ｄおよび第２段目大径ギヤ２４３ａ，２４３ｂ，２４３ｃ，２４３ｄと、第２段目ピニオンギヤ２４４ａ，２４４ｂ，２４４ｃ，２４４ｄおよび第３段目大径ギヤ２４５ａ，２４５ｂ，２４５ｃ，２４５ｄとは、それぞれ４個ずつ放射状に配置されたが、６個ずつ放射状に配置されてもよいし、８個ずつ放射状に配置されてもよい。すなわち、これらのギヤは、偶数個ずつ放射状に配置されるものであればよい。
【0073】
また、上述した他の実施形態の動力伝達装置２２０では、４段のギヤ列Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４を備えるものとしたが、第４段目のギヤ列Ｇ４を省略してもよい。この場合、出力ギヤ２２５は第３段目大径ギヤ２４５ａに直接に噛合されるようにすればよい。また、発電機ＭＧは、入力ギヤ２４１とは反対側に配置されてもよい。
【0074】
また、第２段目のギヤ列Ｇ２と第３段目のギヤ列Ｇ３との間に、第２段目のギヤ列Ｇ２と同様のギヤ列を１つ以上追加してもよい。すなわち、第２段目のギヤ列Ｇ２と第３段目のギヤ列Ｇ３との間に、前段の偶数個のピニオンギヤと同軸に連結される偶数個の大径ギヤと、該偶数個の大径ギヤのうち隣り合う２つの大径ギヤと噛合されるように放射状に配置される偶数個の小径ギヤとを含む１つ以上のギヤ列を追加してもよい。この場合、ワンウェイクラッチＯＣ２１，ＯＣ２２，ＯＣ２３，ＯＣ２４の配置は、２段目以降のギヤ列の小径ギヤと、該小径ギヤと同軸に連結される次段の大径ギヤとの間であれば、何段目であってもよい。
【0075】
こうした他の実施形態に係る動力伝達装置２２０は、例えば、図１３，図１４に示すように波力発電装置１０Ｃに適用することができる。波力発電装置１０Ｃは、波を受ける受圧板１１Ｃと、受圧板１１Ｃに固定された揺動レバー２２１と、揺動レバー２２１の軸２２２に同軸に固定された入力軸２３１を有する動力伝達装置２２０と、発電機ＭＧと、を備える。動力伝達装置２２０と発電機ＭＧは、軸２２２の両端にそれぞれ設けられている。なお、動力伝達装置２２０と発電機ＭＧは、揺動レバー２２１の軸２２２の片側のみに設けられてもよい。この波力発電装置１０Ｃでは、波の推進力を受圧板Ｐで受圧すると、揺動レバー２２１が入力軸２３１を支点に揺動し、動力伝達装置２２０において揺動レバー２２１の揺動運動が回転運動に変換されて発電機ＭＧに伝達されることにより発電する。また、他の実施形態に係る動力伝達装置２２０は、上述した足踏み式自転車等に適用されてもよい。
【0076】
第２の他の実施形態に係る動力伝達装置３２０は、図１５に示すように、入力軸３３１と出力軸３２６とを同軸に接続し、入力した動力を複数段（３段）の増速ギヤ列Ｇ１～Ｇ３により増速して出力するものである。動力伝達装置３２０と、動力伝達装置３２０の出力軸３２６に接続された発電機ＭＧとにより、発電ユニットが構成される。動力伝達装置３２０は、一方向の回転方向の動力を入力軸３３１に入力して出力軸３２６に伝達するものであり、当該動力伝達装置３２０を備える発電ユニットは、例えば、風力発電装置などに適している。
【0077】
動力伝達装置３２０は、図１５，図１６に示すように、入力軸３３１と、ギヤ機構としての複数段（３段）のギヤ列Ｇ１～Ｇ３と、出力軸３２６と、を備える。これらは、ハウジング３３９に収容されている。入力軸３３１は、当該入力軸３３１が挿通されるハウジング３３９の開口内周面に設けられたベアリングＢ１１と、第１列目のギヤ列Ｇ１と第２列目のギヤ列Ｇ２との間を延在するようにハウジング３３９に固定されたインタミディエイトプレートＩＰに設けられたベアリングＢ１２とにより回転可能に支持されている。
【0078】
第１列目のギヤ列Ｇ１は、入力ギヤ３４１と、４つの第１列目ピニオンギヤ３４２ａ，３４２ｂ，３４２ｃ，３４２ｄと、を有する。入力ギヤ３４１は、外歯歯車であり、入力軸３３１と同軸に固定されて入力軸３３１と一体に回転する。４つの第１列目ピニオンギヤ３４２ａ，３４２ｂ，３４２ｃ，３４２ｄは、入力ギヤ３４１よりも小径の外歯歯車であり、入力ギヤ３４１の外周側に噛合するように、入力ギヤ３４１を中心として周方向に９０度間隔で配置される。このため、互いに噛合する入力ギヤ３４１と４つの第１列目ピニオンギヤ３４２ａ，３４２ｂ，３４２ｃ，３４２ｄとは、入力した動力を増速して出力する増速ギヤ列を構成し、入力ギヤ３４１に入力された動力（トルク）を分割して４つの第１列目ピニオンギヤ３４２ａ，３４２ｂ，３４２ｃ，３４２ｄに伝達する。４つの第１列目ピニオンギヤ３４２ａ，３４２ｂ，３４２ｃ，３４２ｄは、それぞれ対応する軸３３２ａ，３３２ｂ，３３２ｃ，３３２ｄに同軸に固定される。各軸３３２ａ，３３２ｂ，３３２ｃ，３３２ｄは、ハウジング３３９の内面に設けられたベアリングＢ２１と、ハウジング３３９の反対側の内面に設けられたベアリングＢ２２とにより回転可能に支持されている。
【0079】
第２列目のギヤ列Ｇ２は、４つの第２列目大径ギヤ３４３ａ，３４３ｂ，３４３ｃ，３４３ｄと、２つの第２列目ピニオンギヤ３４４ａ，３４４ｂと、を有する。４つの第２列目大径ギヤ３４３ａ，３４３ｂ，３４３ｃ，３４３ｄは、第１列目ピニオンギヤ３４２ａ，３４２ｂ，３４２ｃ，３４２ｄよりも大径の外歯歯車であり、対応する軸３３２ａ，３３２ｂ，３３２ｃ，３３２ｄにより対応する第１列目ピニオンギヤ３４２ａ，３４２ｂ，３４２ｃ，３４２ｄと同軸に連結されて一体に回転する。４つの第２列目大径ギヤ３４３ａ，３４３ｂ，３４３ｃ，３４３ｄは、入力軸３３１を中心として周方向に９０度間隔で配置されており、４つの第２列目大径ギヤ３４３ａ，３４３ｂ，３４３ｃ，３４３ｄのうち隣り合う２つの間には、所定の隙間が設けられている。２つの第２列目ピニオンギヤ３４４ａ，３４４ｂは、第２列目大径ギヤ３４３ａ，３４３ｂ，３４３ｃ，３４３ｄよりも小径の外歯歯車であり、第２列目大径ギヤ３４３ａ，３４３ｂ同士の隙間と、第２列目大径ギヤ３４３ｃ，３４３ｄ同士の隙間とに配置されてそれぞれ２つの第２列目大径ギヤと噛合されるように、入力軸３３１を中心として周方向に１８０度間隔で配置されている。すなわち、第２列目ピニオンギヤ３４４ａは、２つの第２列目大径ギヤ３４３ａ，３４３ｂの間に設けられ、２つの第２列目大径ギヤ３４３ａ，３４３ｂと噛合されている。第２列目ピニオンギヤ３４４ｂは、２つの第２列目大径ギヤ３４３ｃ，３４３ｄの間に設けられ、２つの第２列目大径ギヤ３４３ｃ，３４３ｄと噛合されている。このため、互いに噛合する第２列目大径ギヤ３４３ａ，３４３ｂ，３４３ｃ，３４３ｄと第２列目ピニオンギヤ３４４ａ，３４４ｂとは、入力した動力を増速して出力する増速ギヤ列を構成し、第２列目大径ギヤ３４３ａ，３４３ｂからの２つの動力（トルク）を統合して第２列目ピニオンギヤ３４４ａに伝達すると共に、第２列目大径ギヤ３４３ｃ，３４３ｄからの２つの動力（トルク）を統合して第２列目ピニオンギヤ３４４ｂに伝達する。２つの第２列目ピニオンギヤ３４４ａ，３４４ｂは、それぞれ対応する軸３３３ａ，３３３ｂに同軸に固定される。各軸３３３ａ，３３３ｂは、第１列目のギヤ列Ｇ１と第２列目のギヤ列Ｇ２との間を延在するようにハウジング３３９に固定されたインタミディエイトプレートＩＰに設けられたベアリングＢ３１と、ハウジング３３９の内面に設けられたベアリングＢ３２とにより回転可能に支持されている。
【0080】
第３列目のギヤ列Ｇ３は、２つの第３列目大径ギヤ３４５ａ，３４５ｂと、出力ギヤ３２５と、を有する。２つの第３列目大径ギヤ３４５ａ，３４５ｂは、第２列目ピニオンギヤ３４４ａ，３４４ｂよりも大径の外歯歯車であり、対応する軸３３３ａ，３３３ｂに同軸に固定される。２つの第３列目大径ギヤ３４５ａ，３４５ｂの間には、所定の隙間が設けられている。出力ギヤ３２５は、２つの第３列目大径ギヤ３４５ａ，３４５ｂよりも小径の外歯歯車であり、入力軸３３１と同軸になるように２つの第３列目大径ギヤ３４５ａ，３４５ｂ同士の隙間に配置されて当該２つの第３列目大径ギヤ３４５ａ，３４５ｂと噛合される。このため、互いに噛合する第３列目大径ギヤ３４５ａ，３４５ｂと出力ギヤ３２５とは、入力した動力を増速して出力する増速ギヤ列を構成し、第３列目大径ギヤ３４５ａ，３４５ｂからの２つの動力（トルク）を統合して出力ギヤ３２５に伝達する。出力ギヤ３２５には、出力軸３２６が同軸に固定され、当該出力軸３２６には、発電機ＭＧの回転軸が連結される。出力軸３２６は、入力軸３３１よりも小さな外径により形成され、入力軸３３１と同軸に配置される。入力軸３３１の端面には、円柱状の凹部３３１ａが形成されており、出力軸３２６の一端部は、凹部３３１ａに設けられたベアリングＢ４１により、入力軸３３１に対して相対回転可能に支持されている。出力軸３２６の他端側は、入力軸３３１とは反対側で当該出力軸３２６が挿通されるハウジング３３９の開口内周面に設けられたベアリングＢ４２により回転可能に支持されている。これにより、インタミディエイトプレートを増やすことなく、第３列目のギヤ列Ｇ３を配置することができ、ハウジング３３９を簡素にすることができる。
【0081】
このように、第２の他の実施形態に係る動力伝達装置３２０では、入力ギヤ３４１の外周側で噛合する４つの第１列目ピニオンギヤ３４２ａ，３４２ｂ，３４２ｃ，３４２ｄを等間隔に配置し、第１列目ピニオンギヤ３４２ａ，３４２ｂ，３４２ｃ，３４２ｄと一体回転する第２列目大径ギヤ３４３ａ，３４３ｂ，３４３ｃ，３４３ｄのうち隣り合う２つと噛合するように第２列目大径ギヤ３４３ａ，３４３ｂ，３４３ｃ，３４３ｄの回転中心を結ぶ線上に２つの第２列目ピニオンギヤ３４４ａ，３４４ｂを配置し、第２列目ピニオンギヤ３４４ａ，３４４ｂと一体回転する第３列目大径ギヤ３４５ａ，３４５ｂと噛合するように１つの出力ギヤ３２５を配置する。この動力伝達装置３２０では、入力軸３３１に入力された動力（トルク）を第１列目ギヤ列Ｇ１で４つに分割し、４つの動力を第２列目ギヤ列Ｇ２で２つに統合し、２つの動力を第３列目ギヤ列Ｇ３で１つに統合して出力軸３２６に伝達する。これにより、３列のギヤ列Ｇ１～Ｇ３により３段の増速を行なうことができ、動力伝達装置３２０を小型化しつつ、より高い増速比で動力を伝達することができる。
【0082】
第２の他の実施形態では、動力伝達装置３２０は、入力ギヤ３４１を中心として周方向に９０度間隔で配置された４組の第１列目ピニオンギヤ３４２ａ，３４２ｂ，３４２ｃ，３４２ｄおよび第２列目大径ギヤ３４３ａ，３４３ｂ，３４３ｃ，３４３ｄを備えると共に、４つの第２列目大径ギヤ３４３ａ，３４３ｂ，３４３ｃ，３４３ｄのうち隣り合う２つの第２列目大径ギヤとそれぞれ噛合する２つの第２列目ピニオンギヤ３４４ａ，３４４ｂを備えるものとした。しかし、入力ギヤ４４１を中心として周方向に１２０度間隔で配置された３組の第１列目ピニオンギヤおよび第２列目大径ギヤを備えてもよい。この場合、３つの第２列目大径ギヤのうち隣り合う２つの第２列目大径ギヤと噛合する第２列目ピニオンギヤの数は、３以下であれば、２つであってもよいし、３つであってもよい。
【0083】
第３の他の実施形態に係る動力伝達装置４２０は、図１７に示すように、互いに平行に配置される入力軸４３１と出力軸４２６とを接続し、入力した動力を複数段（４段）の増速ギヤ列Ｇ１～Ｇ４により増速して出力するものである。動力伝達装置４２０と、動力伝達装置４２０の出力軸４２６に接続された発電機ＭＧとにより、発電ユニットが構成される。発電機ＭＧは、入力軸４３１と同側に配置される。動力伝達装置４２０は、第２の他の実施形態に係る動力伝達装置３２０と同様に、一方向の回転方向の動力を入力軸４３１に入力して出力軸４２６に伝達するものであり、当該動力伝達装置４２０を備える発電ユニットは、例えば、風力発電装置などに適している。
【0084】
動力伝達装置４２０は、図１７～図１９に示すように、入力軸４３１と、ギヤ機構としての複数段（４段）のギヤ列Ｇ１～Ｇ４と、出力軸４２６と、を備える。これらは、ハウジング４３９に収容されている。入力軸４３１は、当該入力軸４３１が挿通されるハウジング４３９の開口内周面に設けられたベアリングＢ１１と、第１列目のギヤ列Ｇ１と第２列目のギヤ列Ｇ２との間を延在するようにハウジング４３９に固定されたインタミディエイトプレートＩＰに設けられたベアリングＢ１２とにより回転可能に支持されている。
【0085】
第１列目のギヤ列Ｇ１は、入力ギヤ４４１と、４つの第１列目ピニオンギヤ４４２ａ，４４２ｂ，４４２ｃ，４４２ｄと、を有する。入力ギヤ４４１は、外歯歯車であり、入力軸４３１と同軸に固定されて入力軸４３１と一体に回転する。４つの第１列目ピニオンギヤ４４２ａ，４４２ｂ，４４２ｃ，４４２ｄは、入力ギヤ４４１よりも小径の外歯歯車であり、入力ギヤ４４１の外周側に噛合するように、入力ギヤ４４１を中心として周方向に９０度間隔で配置される。このため、互いに噛合する入力ギヤ４４１と４つの第１列目ピニオンギヤ４４２ａ，４４２ｂ，４４２ｃ，４４２ｄとは、入力した動力を増速して出力する増速ギヤ列を構成し、入力ギヤ４４１に入力されたトルクを分割して４つの第１列目ピニオンギヤ４４２ａ，４４２ｂ，４４２ｃ，４４２ｄに伝達する。４つの第１列目ピニオンギヤ４４２ａ，４４２ｂ，４４２ｃ，４４２ｄは、それぞれ対応する軸４３２ａ，４３２ｂ，４３２ｃ，４３２ｄに同軸に固定される。各軸４３２ａ，４３２ｂ，４３２ｃ，４３２ｄは、ハウジング４３９の内面に設けられたベアリングＢ２１と、ハウジング４３９の反対側の内面に設けられたベアリングＢ２２とにより回転可能に支持されている。
【0086】
第２列目のギヤ列Ｇ２は、４つの第２列目大径ギヤ４４３ａ，４４３ｂ，４４３ｃ，４４３ｄと、４つの第２列目ピニオンギヤ４４４ａ，４４４ｂ，４４４ｃ，４４４ｄと、を有する。４つの第２列目大径ギヤ４４３ａ，４４３ｂ，４４３ｃ，４４３ｄは、第１列目ピニオンギヤ４４２ａ，４４２ｂ，４４２ｃ，４４２ｄよりも大径の外歯歯車であり、対応する軸４３２ａ，４３２ｂ，４３２ｃ，４３２ｄにより対応する第１列目ピニオンギヤ４４２ａ，４４２ｂ，４４２ｃ，４４２ｄと同軸に連結されて一体に回転する。４つの第２列目大径ギヤ４４３ａ，４４３ｂ，４４３ｃ，４４３ｄは、入力軸４３１を中心として周方向に９０度間隔で配置されており、４つの第２列目大径ギヤ４４３ａ，４４３ｂ，４４３ｃ，４４３ｄのうち隣り合う２つの間には、所定の隙間が設けられている。４つの第２列目ピニオンギヤ４４４ａ，４４４ｂ，４４４ｃ，４４４ｄは、第２列目大径ギヤ４４３ａ，４４３ｂ，４４３ｃ，４４３ｄよりも小径の外歯歯車であり、第２列目大径ギヤ４４３ａ，４４３ｂ，４４３ｃ，４４３ｄの隣り合う２つの間の隙間に配置されて当該２つと噛合されるように、入力軸４３１を中心として周方向に９０度間隔で且つ第２列目大径ギヤ４４３ａ，４４３ｂ，４４３ｃ，４４３ｄに対して周方向に４５度ずらして配置されている。すなわち、第２列目ピニオンギヤ４４４ａは、２つの第２列目大径ギヤ４４３ａ，４４３ｂの間に設けられ、２つの第２列目大径ギヤ４４３ａ，４４３ｂと噛合されている。第２列目ピニオンギヤ４４４ｂは、２つの第２列目大径ギヤ４４３ｃ，４４３ｄの間に設けられ、２つの第２列目大径ギヤ４４３ｃ，４４３ｄと噛合されている。第２列目ピニオンギヤ４４４ｃは、２つの第２列目大径ギヤ４４３ｂ，４４３ｃの間に設けられ、２つの第２列目大径ギヤ４４３ｂ，４４３ｃと噛合されている。第２列目ピニオンギヤ４４４ｄは、２つの第２列目大径ギヤ４４３ｄ，４４３ａの間に設けられ、第２列目大径ギヤ４４３ｄ，４４３ａと噛合されている。このため、互いに噛合する第２列目大径ギヤ４４３ａ，４４３ｂ，４４３ｃ，４４３ｄと第２列目ピニオンギヤ４４４ａ，４４４ｂ，４４４ｃ，４４４ｄとは、入力した動力を増速して出力する増速ギヤ列を構成する。４つの第２列目ピニオンギヤ４４４ａ，４４４ｂ，４４４ｃ，４４４ｄは、それぞれ対応する軸４３３ａ，４３３ｂ，４３３ｃ，４３３ｄに同軸に固定される。各軸４３３ａ，４３３ｂ，４３３ｃ，４３３ｄは、第１列目のギヤ列Ｇ１と第２列目のギヤ列Ｇ２との間を延在するようにハウジング３３９に固定されたインタミディエイトプレートＩＰに設けられたベアリングＢ３１と、ハウジング３３９の内面に設けられたベアリングＢ３２とにより回転可能に支持されている。
【0087】
第３列目のギヤ列Ｇ３は、４つの第３列目大径ギヤ４４５ａ，４４５ｂ，４４５ｃ，４４５ｄと、第３列目ピニオンギヤ４４６ａ，４４６ｂと、を有する。４つの第３列目大径ギヤ４４５ａ，４４５ｂ，４４５ｃ，４４５ｄは、第２列目ピニオンギヤ４４４ａ，４４４ｂ，４４４ｃ，４４４ｄよりも大径の外歯歯車であり、対応する軸４３３ａ，４３３ｂ，４３３ｃ，４３３ｄに同軸に連結されて一体に回転する。さらに、４つの第３列目大径ギヤ４４５ａ，４４５ｂ，４４５ｃ，４４５ｄは、入力軸４３１を中心として周方向に９０度間隔で配置される。そして、上述した他の実施形態の動力伝達装置２２０とは異なり、ワンウェイクラッチが省略されると共に、４つの第３列目大径ギヤ４４５ａ，４４５ｂ，４４５ｃ，４４５ｄは、隣り合う２つの間に隙間が設けられるように形成されている。第３列目ピニオンギヤ４４６ａは、４つの第３列目大径ギヤ４４５ａ，４４５ｂ，４４５ｃ，４４５ｄのいずれとも内側で噛合されるように、入力軸４３１と同軸に配置されている。第３列目ピニオンギヤ４４６ｂは、４つの第３列目大径ギヤ４４５ａ，４４５ｂ，４４５ｃ，４４５ｄうちの１つである第３列目大径ギヤ４４５ａと外側で噛合されている。他の３つの第３列目大径ギヤ４４５ｂ，４４５ｃ，４４５ｄは、第３列目ピニオンギヤ４４６ａを介して第３列目大径ギヤ４４５ａと噛合され、３つの第３列目大径ギヤ４４５ｂ，４４５ｃ，４４５ｄからの動力（トルク）は、第３列目ピニオンギヤ４４６ａに統合され、第３列目大径ギヤ４４５ａを介して第３列目ピニオンギヤ４４６ｂに伝達される。このため、４つの第３列目大径ギヤ４４５ａ，４４５ｂ，４４５ｃ，４４５ｄと第３列目ピニオンギヤ４４６ａ，４４６ｂとは、入力した動力を増速して出力する増速ギヤ列を構成し、４つの第３列目大径ギヤ４４５ａ，４４５ｂ，４４５ｃ，４４５ｄからの動力（トルク）を１つに統合して第３列目ピニオンギヤ４４６ｂに伝達する。第３列目ピニオンギヤ４４６ａの軸４３４ａは、入力軸４３１よりも小さな外径により形成され、入力軸４３１と同軸に配置される。入力軸４３１の端面には、円柱状の凹部４３１ａが形成されており、軸４３３ｅの一端部は、凹部４３１ａに設けられたベアリングＢ４１により、入力軸４３１に対して相対回転可能に支持されている。軸４３３ｅの他端部は、入力軸４３１とは反対側のハウジング４３９の内面に設けられたベアリングＢ４２により回転可能に支持されている。これにより、インタミディエイトプレートを増やすことなく、第３列目のギヤ列Ｇ３を配置することができ、ハウジング４３９を簡素にすることができる。
【0088】
また、第３列目ピニオンギヤ４４６ｂの軸４３４ｂは、軸方向視において、入力ギヤ４４１や第１列目ピニオンギヤ４４２ａ，４４２ｂ，４４２ｃ，４４２ｄ、第２列目大径ギヤ４４３ａ，４４３ｂ，４４３ｃ，４４３ｄと重ならない位置に配置される。そして、第３列目ピニオンギヤ４４６ｂの軸４３４ｂは、ハウジング３３９の内面に設けられたベアリングＢ５１と、ハウジング３３９の反対側の内面に設けられたベアリングＢ５２とにより回転可能に支持されている。
【0089】
第４列目ギヤ列Ｇ４は、第４列目大径ギヤ４４７と、出力ギヤ４２５と、を有する。第４列目大径ギヤ４４７は、第３列目ピニオンギヤ４４６ｂよりも大径の外歯歯車であり、軸４３４ｂに同軸に連結されて第３列目ピニオンギヤ４４６ｂと一体に回転する。出力ギヤ４２５は、第４列目大径ギヤ４４７よりも小径の外歯歯車であり、第４列目大径ギヤ４４７に噛合される。このため、互いに噛合する第４列目大径ギヤ４４７と出力ギヤ４２５とは、入力した動力を増速して出力する増速ギヤ列を構成する。出力ギヤ４２５には、出力軸４２６が同軸に固定され、当該出力軸４２６には、発電機ＭＧの回転軸が連結される。
【0090】
このように、第３の他の実施形態に係る動力伝達装置４２０では、入力ギヤ４４１の外周側で噛合する４つの第１列目ピニオンギヤ４４２ａ，４４２ｂ，４４２ｃ，４４２ｄを等間隔に配置する。また、第１列目ピニオンギヤ４４２ａ，４４２ｂ，４４２ｃ，４４２ｄと一体回転する第２列目大径ギヤ４４３ａ，４４３ｂ，４４３ｃ，４４３ｄのうち隣り合う２つと噛合するように４つの第２列目ピニオンギヤ４４４ａ，４４４ｂ，４４４ｃ，４４４ｄを配置する。さらに、第２列目ピニオンギヤ４４４ａ，４４４ｂ，４４４ｃ，４４４ｄと一体回転する第３列目大径ギヤ４４５ａ，４４５ｂ，４４５ｃ，４４５ｄのいずれとも噛合するように入力ギヤ４４１と同軸に第３列目ピニオンギヤ４４６ａを配置すると共に１つの第３列目大径ギヤ４４５ａと噛合する第３列目ピニオンギヤ４４６ｂを配置する。そして、第３列目ピニオンギヤ４４６ｂと一体回転する第４列目大径ギヤ４４７と噛合する出力ギヤ４２５を配置する。この動力伝達装置４２０では、入力軸４３１に入力された動力（トルク）を第１列目ギヤ列Ｇ１で４つに分割し、４つの動力を第３列目ギヤ列Ｇ３で１つに統合して出力軸４２６に伝達する。これにより、４列のギヤ列Ｇ１～Ｇ４により４段の増速を行なうことができ、動力伝達装置４２０を小型化しつつ、より高い増速比で動力を伝達することができる。
【0091】
さらに、上述した他の実施形態に係る動力伝達装置２２０と同様に、第３列目大径ギヤ４４５ａと出力ギヤ４２５との間に、第３列目ピニオンギヤ４４６ｂおよび第４列目大径ギヤ４４７を配置することにより出力ギヤ４２５を入力ギヤ４４１から遠ざけて配置することができるため、発電機ＭＧを入力ギヤ４４１と同側に配置することが可能となり、軸長を短縮して発電ユニットを更に小型化することができる。
【0092】
第３の他の実施形態では、動力伝達装置４２０は、入力ギヤ４４１を中心として周方向に９０度間隔で配置された４組の第１列目ピニオンギヤ４４２ａ，４４２ｂ，４４２ｃ，４４２ｄおよび第２列目大径ギヤ４４３ａ，４４３ｂ，４４３ｃ，４４３ｄを備えると共に、４つの第２列目大径ギヤ４４３ａ，４４３ｂ，４４３ｃ，４４３ｄのうち隣り合う２つの第２列目大径ギヤとそれぞれ噛合する４つの第２列目ピニオンギヤ４４４ａ，４４４ｂ，４４４ｃ，４４４３ｄを備えるものとした。しかし、第２列目ピニオンギヤの数は、２つであってもよいし、３つであってもよい。また、入力ギヤ４４１を中心として周方向に１２０度間隔で配置された３組の第１列目ピニオンギヤおよび第２列目大径ギヤを備えてもよい。この場合、３つの第２列目大径ギヤのうち隣り合う２つの第２列目大径ギヤと噛合する第２列目ピニオンギヤの数は、３以下であれば、２つであってもよいし、３つであってもよい。
【0093】
実施形態の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施形態では、第１および第２揺動レバー２１，２２が「入力部材」に相当し、第１ギヤ機構４０と第１ワンウェイクラッチＯＣ１とが「第１伝達機構」に相当し、第２ギヤ機構５０と第２ワンウェイクラッチＯＣ２とが「第２伝達機構」に相当し、第１ワンウェイクラッチＯＣ１が「第１ワンウェイクラッチ」に相当し、第２ワンウェイクラッチＯＣ２が「第２ワンウェイクラッチ」に相当し、第１入力ギヤ４１と第１入力側ピニオンギヤ４２，４３とからなる増速ギヤ列および第１中間ギヤ４４，４５と第１伝達側ピニオンギヤ４６とからなる増速ギヤ列が「第１増速部」に相当し、第２入力ギヤ５１と第２入力側ピニオンギヤ５２，５３とからなる増速ギヤ列および第２中間ギヤ５４，５５と第２伝達側ピニオンギヤ５６とからなる増速ギヤ列が「第２増速部」に相当する。また、揺動レバー１２１も「入力部材」に相当し、第１ギヤ機構１４０と第１ワンウェイクラッチＯＣ１１も「第１伝達機構」に相当し、第２ギヤ機構１５０と第２ワンウェイクラッチＯＣ１２も「第２伝達機構」に相当し、入力ギヤ１４１と第１入力側ピニオンギヤ１４２とからなる増速ギヤ列も「第１増速部」に相当し、入力ギヤ１４１と第２入力側ピニオンギヤ１５２とからなる増速ギヤ列も「第２増速部」に相当する。また、入力ギヤ２４１と、第１段目ピニオンギヤ２４２ａ，２４２ｂ，２４２ｃ，２４２ｄと、第２段目大径ギヤ２４３ａ，２４３ｂ，２４３ｃ，２４３ｄと、第２段目ピニオンギヤ２４４ａ，２４４ｂ，２４４ｃ，２４４ｃと、ワンウェイクラッチＯＣ２１，ＯＣ２３と、第３段目大径ギヤ２４５ａ，２４５ｂ，２４５ｃ，２４５ｄと、第３段目ピニオンギヤ２４６と、第４段目大径ギヤ２４７と、が「第１伝達機構」に相当し、入力ギヤ２４１と、第１段目ピニオンギヤ２４２ｂ，２４２ｂ，２４２ｃ，２４２ｄと、第２段目大径ギヤ２４３ａ，２４３ｂ，２４３ｃ，２４３ｄと、第２段目ピニオンギヤ２４４ｂ，２４４ｂ，２４４ｃ，２４４ｄと、ワンウェイクラッチＯＣ２２，ＯＣ２４と、第３段目大径ギヤ２４５ａ，２４５ｂ，２４５ｃ，２４５ｄと、第３段目ピニオンギヤ２４６と、第４段目大径ギヤ２４７と、が「第２伝達機構」に相当し、入力ギヤ２４１および第１段目ピニオンギヤ２４２ａ，２４２ｂ，２４２ｃ，２４２ｄ（第１段目のギヤ列Ｇ１）と、第２段目大径ギヤ２４３ａ，２４３ｂ，２４３ｃ，２４３ｄおよび第２段目ピニオンギヤ２４４ａ，２４４ｂ，２４４ｃ，２４４ｃ（第２段目のギヤ列Ｇ２）が「第１増速部」および「第２増速部」に相当し、ワンウェイクラッチＯＣ２１，ＯＣ２３が「第１ワンウェイクラッチ」に相当し、ワンウェイクラッチＯＣ２２，ＯＣ２４が「第２ワンウェイクラッチ」に相当する。また、入力軸３３１が「入力部材」に相当し、出力軸３２６が「出力部材」に相当し、動力伝達装置３２０，４２０が「動力伝達装置」に相当し、発電機ＭＧが「発電機」に相当し、入力ギヤ３４１，４４１が「入力ギヤ」に相当し、第１列目ピニオンギヤ３４２ａ，３４１ｂ，３４１ｃ，３４１ｄ，４４２ａ，４４１ｂ，４４１ｃ，４４１ｄが「第１列目ピニオンギヤ」に相当し、ギヤ列Ｇ１が「第１列目ギヤ列」に相当し、第２列目大径ギヤ３４３ａ，３４３ｂ，３４３ｃ，３４３ｄ，４４３ａ，４４３ｂ，４４３ｃ，４４３ｄが「第２列目ギヤ」に相当し、第２列目ピニオンギヤ３４４ａ，３４４ｂ，４４４ａ，４４４ｂ，４４４ｃ，４４４ｄが「第２列目ピニオンギヤ」に相当し、ギヤ列Ｇ２が「第２列目ギヤ列」に相当し、第３列目大径ギヤ３４５ａ，３４５ｂ，４４５ａ，４４５ｂ，４４５ｃ，４４５ｄが「第３列目大径ギヤ」に相当し、出力ギヤ３２５，第３列目ピニオンギヤ４４６ａ，４４６ｂが「第３列目ピニオンギヤ」に相当し、ギヤ列Ｇ３が「第３段目ギヤ列」に相当する。
【0094】
なお、実施形態の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施形態が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施形態は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【産業上の利用可能性】
【0095】
本発明は、動力伝達装置や発電ユニットの製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【0096】
１０Ａ，１０Ｃ 波力発電装置、１０Ｂ 足踏み式自転車、１１Ａ，１１Ｃ 受圧板、１１Ｂ ペダル、２０ 動力伝達装置、２１ 第１揺動レバー、２２ 第２揺動レバー、２３ 第１入力軸、２４ 第２入力軸、２５ 出力ギヤ、３０ 動力変換機構、３１ 第１入力軸、３２ 第２入力軸、３３ 第１伝達軸、３４ 第２伝達軸、３５，３６ 連結軸、３９ ハウジング、４０ 第１ギヤ機構、４１ 第１入力ギヤ、４２ 第１入力側ピニオンギヤ、４３ 第１入力側ピニオンギヤ、４４ 第１中間ギヤ、４５ 第１中間ギヤ、４６ 第１伝達側ピニオンギヤ、４７ 第１伝達ギヤ、５０ 第２ギヤ機構、５１ 第
２入力ギヤ、５２ 第２入力側ピニオンギヤ、５３ 第２入力側ピニオンギヤ、５４ 第２中間ギヤ、５５ 第２中間ギヤ、５６ 第２伝達側ピニオンギヤ、５７ 第２伝達ギヤ、１２０ 動力伝達装置、１２１ 揺動レバー、１２５ 出力ギヤ、１３０ 動力変換機構、１３１ 入力軸、１３２ 第１中間軸、１３３ 第２中間軸、１３９ ハウジング、１４０ 第１ギヤ機構、１４１ 入力ギヤ、１４２ 第１入力側ピニオンギヤ、１４３ 第１中間ギヤ、１４４ 伝達側ピニオンギヤ、１４５ 伝達ギヤ、１５０ 第２ギヤ機構、１５２ 第２入力側ピニオンギヤ、１５３ 第２中間ギヤ、ＭＧ 発電機、ＯＣ１，ＯＣ１１ 第１ワンウェイクラッチ、ＯＣ２，ＯＣ１２ 第２ワンウェイクラッチ、２２０ 動力伝達装置、２２１ 揺動レバー、２２２ 軸、２２５ 出力ギヤ、２２６ 回転軸、２３１ 入力軸、２３２ａ，２３２ｂ，２３２ｃ，２３２ｄ，２３３ａ，２３３ｂ，２３３ｃ，２３３ｄ，２３４ 軸、２４１ 入力ギヤ、２４２ａ，２４２ｂ，２４２ｃ，２４２ｄ 第１段目ピニオンギヤ、２４３ａ，２４３ｂ，２４３ｃ，２４３ｄ 第２段目大径ギヤ、２４４ａ，２４４ｂ，２４４ｃ，２４４ｄ 第２段目ピニオンギヤ、２４５ａ，２４５ｂ，２４５ｃ，２４５ｄ 第３段目大径ギヤ、２４６ 第３段目ピニオンギヤ、２４７ 第４段目大径ギヤ、ＯＣ２１，ＯＣ２２，ＯＣ２３，ＯＣ２４ ワンウェイクラッチ、３２０，４２０ 動力伝達装置、３２５ 出力ギヤ、３２６ 出力軸、３３１ 入力軸、３３１ａ 凹部、３３２ａ，３３２ｂ，３３２ｃ，３３２ｄ，３３３ａ，３３３ｂ 軸、３３９ ハウジング、３４１ 入力ギヤ、３４２ａ，３４２ｂ，３４２ｃ，３４２ｄ 第１列目ピニオンギヤ、３４３ａ，３４３ｂ，３４３ｃ，３４３ｄ 第２列目大径ギヤ、３４４ａ，３４４ｂ 第２列目ピニオンギヤ、３４５ａ，３４５ｂ 第３列目大径ギヤ、４２０ 動力伝達装置、４２５ 出力ギヤ、４２６ 出力軸、４３１ 入力軸、４３１ａ 凹部、４３２ａ，４３２ｂ，４３２ｃ，４３２ｄ，４３３ａ，４３３ｂ，４３３ｃ，４３３ｄ，４３３ｅ，４３４ 軸、４３９ ハウジング、４４１ 入力ギヤ、４４２ａ，４４２ｂ，４４２ｃ，４４２ｄ 第１列目ピニオンギヤ、４４３ａ，４４３ｂ，４４３ｃ，４４３ｄ 第２列目大径ギヤ、４４４ａ，４４４ｂ，４４４ｃ，４４４ｄ 第２列目ピニオンギヤ、４４５ａ，４４５ｂ，４４５ｃ，４４５ｄ 第３列目大径ギヤ、４４６ａ，４４６ｂ 第３列目ピニオンギヤ、４４７ 第４列目大径ギヤ、Ｂ１１，Ｂ１２，Ｂ２１，Ｂ２２，Ｂ３１，Ｂ３２，Ｂ４１，Ｂ４２，Ｂ５１，Ｂ５２ ベアリング、Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４ ギヤ列。
２入力ギヤ、５２ 第２入力側ピニオンギヤ、５３ 第２入力側ピニオンギヤ、５４ 第２中間ギヤ、５５ 第２中間ギヤ、５６ 第２伝達側ピニオンギヤ、５７ 第２伝達ギヤ、１２０ 動力伝達装置、１２１ 揺動レバー、１２５ 出力ギヤ、１３０ 動力変換機構、１３１ 入力軸、１３２ 第１中間軸、１３３ 第２中間軸、１３９ ハウジング、１４０ 第１ギヤ機構、１４１ 入力ギヤ、１４２ 第１入力側ピニオンギヤ、１４３ 第１中間ギヤ、１４４ 伝達側ピニオンギヤ、１４５ 伝達ギヤ、１５０ 第２ギヤ機構、１５２ 第２入力側ピニオンギヤ、１５３ 第２中間ギヤ、ＭＧ 発電機、ＯＣ１，ＯＣ１１ 第１ワンウェイクラッチ、ＯＣ２，ＯＣ１２ 第２ワンウェイクラッチ、２２０ 動力伝達装置、２２１ 揺動レバー、２２２ 軸、２２５ 出力ギヤ、２２６ 回転軸、２３１ 入力軸、２３２ａ，２３２ｂ，２３２ｃ，２３２ｄ，２３３ａ，２３３ｂ，２３３ｃ，２３３ｄ，２３４ 軸、２４１ 入力ギヤ、２４２ａ，２４２ｂ，２４２ｃ，２４２ｄ 第１段目ピニオンギヤ、２４３ａ，２４３ｂ，２４３ｃ，２４３ｄ 第２段目大径ギヤ、２４４ａ，２４４ｂ，２４４ｃ，２４４ｄ 第２段目ピニオンギヤ、２４５ａ，２４５ｂ，２４５ｃ，２４５ｄ 第３段目大径ギヤ、２４６ 第３段目ピニオンギヤ、２４７ 第４段目大径ギヤ、ＯＣ２１，ＯＣ２２，ＯＣ２３，ＯＣ２４ ワンウェイクラッチ、３２０，４２０ 動力伝達装置、３２５ 出力ギヤ、３２６ 出力軸、３３１ 入力軸、３３１ａ 凹部、３３２ａ，３３２ｂ，３３２ｃ，３３２ｄ，３３３ａ，３３３ｂ 軸、３３９ ハウジング、３４１ 入力ギヤ、３４２ａ，３４２ｂ，３４２ｃ，３４２ｄ 第１列目ピニオンギヤ、３４３ａ，３４３ｂ，３４３ｃ，３４３ｄ 第２列目大径ギヤ、３４４ａ，３４４ｂ 第２列目ピニオンギヤ、３４５ａ，３４５ｂ 第３列目大径ギヤ、４２０ 動力伝達装置、４２５ 出力ギヤ、４２６ 出力軸、４３１ 入力軸、４３１ａ 凹部、４３２ａ，４３２ｂ，４３２ｃ，４３２ｄ，４３３ａ，４３３ｂ，４３３ｃ，４３３ｄ，４３３ｅ，４３４ 軸、４３９ ハウジング、４４１ 入力ギヤ、４４２ａ，４４２ｂ，４４２ｃ，４４２ｄ 第１列目ピニオンギヤ、４４３ａ，４４３ｂ，４４３ｃ，４４３ｄ 第２列目大径ギヤ、４４４ａ，４４４ｂ，４４４ｃ，４４４ｄ 第２列目ピニオンギヤ、４４５ａ，４４５ｂ，４４５ｃ，４４５ｄ 第３列目大径ギヤ、４４６ａ，４４６ｂ 第３列目ピニオンギヤ、４４７ 第４列目大径ギヤ、Ｂ１１，Ｂ１２，Ｂ２１，Ｂ２２，Ｂ３１，Ｂ３２，Ｂ４１，Ｂ４２，Ｂ５１，Ｂ５２ ベアリング、Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４ ギヤ列。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】