特開 2023-153566 ロータリーピストンエンジン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023153566

(43)【公開日】2023-10-18

(54)【発明の名称】ロータリーピストンエンジン

(51)【国際特許分類】

   F01N 1/00 20060101AFI20231011BHJP

   F01N 13/08 20100101ALI20231011BHJP

   F01N 13/16 20100101ALI20231011BHJP

   F01N 3/28 20060101ALI20231011BHJP

   F02B 55/16 20060101ALI20231011BHJP

   B60K 13/04 20060101ALI20231011BHJP

【ＦＩ】

F01N1/00 D

F01N13/08 D

F01N13/16

F01N3/28 311T

F02B55/16 B

B60K13/04 C ZHV

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022062921

(22)【出願日】2022-04-05

(71)【出願人】

【識別番号】000003137

【氏名又は名称】マツダ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100115381

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷 昌崇

(74)【代理人】

【識別番号】100133916

【弁理士】

【氏名又は名称】佐藤 興

(72)【発明者】

【氏名】丹羽 靖

(72)【発明者】

【氏名】須藤 大樹

(72)【発明者】

【氏名】大岡 峻

【テーマコード（参考）】

3D038

3G004

3G091

【Ｆターム（参考）】

3D038BA13

3D038BB01

3D038BC15

3D038BC24

3G004AA01

3G004DA12

3G004FA04

3G004GA04

3G091AA02

3G091AA14

3G091AA27

3G091AB01

3G091AB13

3G091BA09

3G091HA15

3G091HB01

(57)【要約】

【課題】ロータリーピストンエンジンにおいて排気通路をエンジン本体の周辺にコンパクトに且つ安定して配設できる排気構造を提供する。
【解決手段】排気通路に、エンジン本体の第１外側面に固定されて排気ポートから前方に延びる第１排気通路と、エンジン本体の前面に沿って第１排気通路の前端からエンジン幅方向の他方側に延びる第２排気通路と、エンジン幅方向についてエンジン本体の他方側の外側面である第２外側面に沿って第２排気通路のエンジン幅方向の他方側の端部から後方に延びる第３排気通路とを設け、エンジン本体の第２外側面に、第３排気通路を支持する支持部を設け、浄化装置を第３排気通路と支持部との連結位置よりも後方に配設する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

前後方向に延びるエキセントリックシャフト回りを回転するロータおよび当該ロータを収容するロータ収容室を有するエンジン本体と、前記エンジン本体から排出された排気が内側を流通する排気通路とを備えるロータリーピストンエンジンにおいて、
前記エンジン本体は、前後方向と直交するエンジン幅方向の一方側の外側面である第１外側面に開口して前記排気通路に排気を導出する排気ポートを備え、
前記排気通路は、前記第１外側面に固定されて前記排気ポートから前方に延びる第１排気通路と、前記第１排気通路の前端から前記エンジン本体の前面に沿って前記エンジン幅方向の他方側に延びる第２排気通路と、前記第２排気通路の前記エンジン幅方向の他方側の端部から前記エンジン本体の前記他方側の外側面である第２外側面に沿って後方に延びる第３排気通路と、前記第３排気通路の後端に接続されて排気を浄化する浄化装置とを備え、
前記エンジン本体の前記第２外側面には、当該第２外側面と前記第３排気通路とを連結して前記第３排気通路を支持する支持部が固定されており、
前記浄化装置は、前記第３排気通路の前記支持部との連結位置よりも後方に配設されている、ことを特徴とするロータリーピストンエンジン。

【請求項2】

請求項１に記載のロータリーピストンエンジンにおいて、
前記エンジン本体は、前記第１外側面に前記第１排気通路を固定する前側固定部と、前記第１外側面の前記前側固定部よりも後方の位置に前記第１排気通路を固定する後側固定部とを備え、
前後方向について、前記第３排気通路と前記支持部との連結位置は、前記前側固定部と前記後側固定部の中間に設定されている、ことを特徴とするロータリーピストンエンジン。

【請求項3】

請求項１に記載のロータリーピストンエンジンにおいて、
前記浄化装置は、前記第３排気通路の後端から前記エンジン幅方向の他方側に湾曲しつ延びるように形成され、
前記エンジン本体の後面に固定される被固定部材と、当該被固定部材と前記浄化装置とを連結して当該浄化装置をそれぞれ支持する第２支持部および第３支持部とをさらに備え、
前記第２支持部と前記浄化装置との連結位置は、前記第３排気通路と前記支持部との連結位置よりも後方であり、
前記第３支持部と前記浄化装置との連結位置は、前記第２支持部と前記浄化装置との連結位置よりも後方且つ前記エンジン幅方向の他方側である、ことを特徴とするロータリーピストンエンジン。

【請求項4】

請求項１に記載のロータリーピストンエンジンにおいて、
前記第２排気通路は、前記第１排気通路と前記第３排気通路とによってのみ支持されている、ことを特徴とするロータリーピストンエンジン。

【請求項5】

請求項１に記載のロータリーピストンエンジンにおいて、
前記第１排気通路、前記第２排気通路および前記第３排気通路は、ステンレス製の板金部品である、ことを特徴とするロータリーピストンエンジン。

【請求項6】

請求項１～５のいずれか１項に記載のロータリーピストンエンジンにおいて、
前記エンジン本体は、前記ロータを１つだけ有する１ロータ式のロータリーピストンエンジンであり、前記ロータを囲むロータハウジングと、前記ロータハウジングの前後方向の両側に設けられる一対のサイドハウジングとを備え、
前記排気ポートは、前記一対のサイドハウジングにそれぞれ一つずつ設けられている、ことを特徴とするロータリーピストンエンジン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ロータリーピストンエンジンに関する。

【背景技術】

【0002】

車載用エンジン等では、排気を浄化するための浄化装置が排気通路に設けられるとともに、排気を車外等まで導くために長尺な排気通路が用いられており、排気通路の重量は大きく、排気通路をエンジン本体の周辺に安定して支持することが求められる。

【0003】

特許文献１には、排気通路を安定して支持することを目的として、エンジン本体の一側面からこの側面に沿って所定の方向に延びるように排気通路が配設され、エンジン本体に連結される変速機に、浄化装置（特許文献１における触媒コンバータ）の下流側の排気通路が固定される構造が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００５－１５５４４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

車載用エンジン等では、上記のように排気通路を安定して支持することに加えて、排気通路をエンジン本体の周辺にコンパクトに配設することが求められる。特に、ハイブリッド車両では、エンジンに加えて、車両の駆動源としてのモータや発電機を車両に搭載せねばならないため、排気通路をコンパクトに配設することが強く求められる。これに対して、特許文献１の構造では排気通路がエンジン本体から一方向に延びるように配設されており、この延出方向について排気通路の占有面積が大きくなる。このように、特許文献１の構造では、排気通路をエンジン本体の周辺にコンパクトに配設する点で改良の余地がある。

【0006】

本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであり、ロータリーピストンエンジンにおいて排気通路をエンジン本体の周辺にコンパクトに且つ安定して配設できる排気構造を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するためのものとして、本発明は、前後方向に延びるエキセントリックシャフト回りを回転するロータおよび当該ロータを収容するロータ収容室を有するエンジン本体と、前記エンジン本体から排出された排気が内側を流通する排気通路とを備えるロータリーピストンエンジンにおいて、前記エンジン本体は、前後方向と直交するエンジン幅方向の一方側の外側面である第１外側面に開口して前記排気通路に排気を導出する排気ポートを備え、前記排気通路は、前記第１外側面に固定されて前記排気ポートから前方に延びる第１排気通路と、前記第１排気通路の前端から前記エンジン本体の前面に沿って前記エンジン幅方向の他方側に延びる第２排気通路と、前記第２排気通路の前記エンジン幅方向の他方側の端部から前記エンジン本体の前記他方側の外側面である第２外側面に沿って後方に延びる第３排気通路と、前記第３排気通路の後端に接続されて排気を浄化する浄化装置とを備え、前記エンジン本体の前記第２外側面には、当該第２外側面と前記第３排気通路とを連結して前記第３排気通路を支持する支持部が固定されており、前記浄化装置は、前記第３排気通路の前記支持部との連結位置よりも後方に配設されている、ことを特徴とする。

【0008】

この構成では、排気通路のうち排気ポートから延びる部分（第１排気通路、第２排気通路、第３排気通路）が、エンジン本体の第１外側面と前面と第２外側面とに沿って延びており、排気通路がエンジン本体を囲むようにこれの外側面に沿って配設されている。そのため、排気通路がエンジン本体の周囲にコンパクトに配設できる。

【0009】

しかも、この構成では、エンジン本体の互いに対向する第１外側面と第２外側面とに排気通路が支持されている。そのため、排気通路をエンジン本体に安定して支持することができる。また、浄化装置が、排気通路（第３排気通路）を第２外側面に支持する支持部と第３排気通路との連結位置よりも後方に配設されており、浄化装置よりも上流側の排気通路と浄化装置とが、支持部と第３排気通路の連結位置と排気通路（第１排気通路）と第１外側面の固定位置とを結ぶラインの前と後とに分かれて配設されている。そのため、エンジン本体にかかる排気通路の前後方向の重量バランスを均等に近づけて浄化装置を含む排気通路を安定してエンジン本体に支持することができる。

【0010】

上記構成において、好ましくは、前記エンジン本体は、前記第１外側面に前記第１排気通路を固定する前側固定部と、前記第１外側面の前記前側固定部よりも後方の位置に前記第１排気通路を固定する後側固定部とを備え、前後方向について、前記第３排気通路と前記支持部との連結位置は、前記前側固定部と前記後側固定部の中間に設定されている（請求項２）。

【0011】

この構成によれば、エンジン本体にかかる排気通路の前後方向の重量バランスをより均等に近づけることができる。

【0012】

上記構成において、好ましくは、前記浄化装置は、前記第３排気通路の後端から前記エンジン幅方向の他方側に湾曲しつ延びるように形成され、前記エンジン本体の後面に固定される被固定部材と、当該被固定部材と前記浄化装置とを連結して当該浄化装置をそれぞれ支持する第２支持部および第３支持部とをさらに備え、前記第２支持部と前記浄化装置との連結位置は、前記第３排気通路と前記支持部との連結位置よりも後方であり、前記第３支持部と前記浄化装置との連結位置は、前記第２支持部と前記浄化装置との連結位置よりも後方且つ前記エンジン幅方向の他方側である（請求項３）。

【0013】

この構成によれば、浄化装置が異なる３つの位置で支持されることで浄化装置を安定して支持することができる。

【0014】

上記構成において、好ましくは、前記第２排気通路は、前記第１排気通路と前記第３排気通路とによってのみ支持されている（請求項４）。

【0015】

この構成によれば、第１排気通路と第３排気通路との間に位置する第２排気通路がエンジン本体に固定されないので、第１、第２および第３排気通路の熱膨張・熱収縮を許容できこれら通路に付与される熱応力を低減できる。

【0016】

上記構成において、好ましくは、前記第１排気通路、前記第２排気通路および前記第３排気通路は、ステンレス製の板金部品である（請求項５）。

【0017】

この構成によれば、排気通路を鋳物部品で構成する場合に比べて排気通路を軽量化できる。

【0018】

上記構成において、前記エンジン本体としては、前記ロータを１つだけ有する１ロータ式のロータリーピストンエンジンであり、前記ロータを囲むロータハウジングと、前記ロータハウジングの前後方向の両側に設けられる一対のサイドハウジングとを備え、前記排気ポートは、前記一対のサイドハウジングにそれぞれ一つずつ設けられているものが挙げられる（請求項６）。

【発明の効果】

【0019】

以上説明したように、本発明のロータリーピストンエンジンによれば、排気通路をエンジン本体の周辺にコンパクトに且つ安定して配設することができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明の実施形態に係るエンジンの概略構成を示したシステム図である。

【図2】エンジンを含むパワートレインシステムの概略平面図である。

【図3】パワートレインシステムの概略正面図である。

【図4】エンジンの概略側面図である。

【図5】エンジンの後部の概略側面図である。

【図6】図５のＶＩ－ＶＩ線における断面図の一部を示した概略図である。

【図7】図２の矢印Ｙ１の方向から見たパワートレインシステムの一部を示した概略斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

（エンジンの全体構成）
図１は、本発明の実施形態に係るロータリーピストンエンジン１の概略構成を示したシステム図である。以下では、ロータリーピストンエンジン１を単にエンジン１という。図２はエンジン１を含み車両に搭載されるパワートレインシステム２００の概略平面図、図３はパワートレインシステム２００の概略正面図、図４はエンジン１の概略側面図である。なお、図２では、後述する吸気通路３の図示は省略している。

【0022】

本実施形態に係るエンジン１は、車両に搭載される。例えば、エンジン１は、モータを車輪の駆動源として備えるハイブリッド車両に搭載される。本実施形態では、車両に搭載される、モータ等を含むパワートレインシステム２００にエンジン１が組み込まれている。具体的に、パワートレインシステム２００は、図２に示すように、エンジン１と、発電機２０２、減速機２０３と、モータ２０１とを有する。発電機２０２は、エンジン１により駆動されて発電し、バッテリ（不図示）を充電する。モータ２０１は、バッテリからの給電によって回転する。減速機２０３は、モータ２０１の回転を減速して車輪に伝達する。本実施形態では、エンジン１は、上記のように発電機２０２を駆動する装置として利用される。

【0023】

エンジン１は、エンジン本体１０と、エンジン本体１０に導入される吸気が内側を流通する吸気通路３と、エンジン本体１０から排出される排気が内側を流通する排気通路５と、排気通路５を流れる排気の一部を吸気通路３に還流するＥＧＲ装置４とを備える。

【0024】

（エンジン本体）
エンジン本体１０は、１ロータ式である。エンジン本体１０は、所定の方向に延びるエキセントリックシャフト１２と、エキセントリックシャフト１２回りを回転するロータ１１と、ロータ１１を収容するロータ収容室Ｒとを有する。エンジン本体１０は、ロータ１１の外周を囲むロータハウジング１３と、ロータハウジング１３の上記所定の方向の両側（つまりロータ１１の回転軸に沿う方向の両側）に設けられる一対のサイドハウジング１４、１４とを有する。ロータ収容室Ｒは、ロータハウジング１３と２つのサイドハウジング１４、１４により区画されている。ロータハウジング１３は、２ノードのペリトロコイド曲線に沿う内周面を有する。ロータ１１は、エキセントリックシャフト１２に対して遊星回転運動してロータハウジング１３の内周面に沿って回転する。

【0025】

エンジン本体１０は、一方のサイドハウジング１４のロータハウジング１３と反対側（上記所定の方向について）に連結されて、フライホイールが収容されるリアカバー２０を有する。エンジン本体１０は、他方のサイドハウジング１４のロータハウジング１３と反対側（上記所定の方向について）に連結されるフロントカバー２２を有する。

【0026】

エンジン１は、上記所定の方向が略水平方向と一致する姿勢つまりロータ１１の回転軸およびエキセントリックシャフト１２が略水平方向に延びる姿勢で車両に搭載される。以下の説明では、上記所定の方向（エキセントリックシャフト１２の長手方向およびロータ１１の回転軸に沿う方向）を前後方向という。この所定の方向（前後方向）は、請求項の「前後方向」に相当する。また、以下では、この前後方向について、リアカバー２０が設けられる側を後、フロントカバー２２が設けられる側を前、として説明を行う。また、以下では、エンジン１が車両に搭載された状態での上下方向を単に上下方向とし、エンジン本体１０を後方から見たときの左右方向を単に左右方向として説明する。この左右方向は、請求項の「エンジン幅方向」に相当する。

【0027】

パワートレインシステム２００は、エンジン１、発電機２０２、減速機２０３、モータ２０１がこの順で前方から並ぶように構成されている。具体的に、エンジン１の後面つまりリアカバー２０の後面に発電機２０２が連結され、発電機２０２の後面に減速機２０３が連結され、減速機２０３の後面にモータ２０１が連結されている。

【0028】

本実施形態では、エンジン１は、エンジン１の上記の前後方向（エキセントリックシャフト１２の長手方向およびロータ１１の回転軸に沿う方向）が車幅方向と一致し、上記左右方向が車両前後方向と一致する姿勢で車両に搭載される。なお、図１のエンジン本体１０の図は、これを前方から見たときの概略断面図である。また、図２はパワートレインシステム２００を上方から見たときの図であり、図３はパワートレインシステム２００を前方から見たときの図であり、図４はパワートレインシステム２００のうちのエンジン１の周辺部分を右方から見たときの図である。

【0029】

エンジン本体１０には、吸気通路３に接続されて吸気通路３内の吸気をロータ収容室Ｒに導入する吸気ポート１６、および、排気通路５に接続されてロータ収容室Ｒから排気を排気通路５に導出する排気ポート１５が形成されている。吸気ポート１６は、ロータ収容室Ｒの右側上部に開口しており、排気ポート１５はロータ収容室Ｒの右側下部に開口している。つまり、エンジン本体１０は、ロータ１１が前方から見て時計回りに回転し、ロータ収容室Ｒの右側上部、左側上部、左側下部、右側下部の各領域がそれぞれ概ね吸気行程、圧縮行程、膨張行程、排気行程の実施領域となるように構成されている。換言すると、エンジン１は、上下方向について、各行程の実施領域が上記の位置になるように車両に搭載される。

【0030】

吸気ポート１６および排気ポート１５は、それぞれ２つずつエンジン本体１０に設けられている。エンジン本体１０は、サイドポート式のロータリーピストンエンジンであり、吸気ポート１６および排気ポート１５はサイドハウジング１４に形成されている。具体的に、２つのサイドハウジング１４の上部には、それぞれ１つずつ吸気ポート１６が形成されており、各吸気ポート１６は、各サイドハウジング１４の右側面（右側の外側面）の上部に開口している。また、２つのサイドハウジング１４の下部にそれぞれ１つずつ排気ポート１５が形成されており、各排気ポート１５は、各サイドハウジング１４の右側面の下部に開口している。２つの排気ポート１５は、前後方向についてほぼ対称な形状を有し、２つのサイドハウジング１４の右側面のほぼ同じ高さ位置に開口している。同様に、２つの吸気ポート１６は、前後方向についてほぼ対称な形状を有し、２つのサイドハウジング１４の右側面のほぼ同じ高さ位置に開口している。

【0031】

エンジン本体１０には、ロータ収容室Ｒ内に燃料を噴射する燃料噴射装置１７と、ロータ収容室Ｒ内に形成された燃料と空気の混合気を添加する点火プラグ１８とが取り付けられている。燃料噴射装置１７は、ロータ収容室Ｒの上端（詳細には上端から点火プラグ１８側にオフセットした位置）を臨むように取り付けられており、点火プラグ１８は、ロータ収容室Ｒの左下部を臨むように取り付けられている。

【0032】

（吸気通路）
吸気通路３には、吸気中に含まれる異物を除去するエアクリーナ３１と、吸気通路３を開閉してエンジン本体１０（ロータ収容室Ｒ）に導入される吸気の量を調整可能なスロットル弁３２とが、上流側からこの順に設けられている。スロットル弁３２はスロットルバルブケース３３に収容されており、スロットルバルブケース３３に固定されたアクチュエータ３４によって駆動される。吸気通路３のうちスロットルバルブケース３３よりも下流側の部分は、２つの吸気ポート１６、１６と連通して吸気をこれら２つの吸気ポート１６、１６に分配するインテークマニホールド３８を構成している。インテークマニホールド３８は、各サイドハウジング１４の右側面における吸気ポート１６の開口部付近から上方に延びる姿勢でエンジン本体１０の右側面に固定されている。

【0033】

吸気通路３のエアクリーナ３１よりも下流側の部分には、当該部分を通過する吸気の流量を検出するエアフロメータセンサＳＮ１が設けられている。また、インテークマニホールド３８には、これを通過するガスの温度である吸気温を検出する吸気温センサＳＮ２が設けられている。

【0034】

（排気通路）
排気通路５は、２つの排気ポート１５と連通して内側でこれら排気ポート１５から導出された排気が合流する排気マニホールド５２と、排気マニホールド５２の下流端から下流側（排気ガスの流れ方向について）に延びる下流側排気通路５３とを備えている。また、排気通路５は、排気を浄化するための浄化装置５１を備える。排気通路５の詳細構造および排気通路５の支持構造については後述する。

【0035】

（ＥＧＲ装置）
ＥＧＲ装置４は、排気通路５と吸気通路３とを連通するＥＧＲ通路４０を備える。ＥＧＲ通路４０には、ＥＧＲ通路４０を流れる排気であるＥＧＲガスを冷却するＥＧＲクーラ４１と、ＥＧＲ通路４０を開閉してインテークマニホールド３８に導入されるＥＧＲガスの量を調整するＥＧＲ弁４２とが、上流側（ＥＧＲガスの流れ方向について）からこの順に設けられている。ＥＧＲ弁４２はＥＧＲバルブケース４３に収容されており、ＥＧＲバルブケース４３に固定されたＥＧＲバルブアクチュエータ４４によって駆動される。

【0036】

ＥＧＲ装置４は、エンジン本体１０の右方に配設されている。具体的には、図３に示すように、ＥＧＲ弁４２を内蔵するＥＧＲバルブケース４３およびＥＧＲバルブアクチュエータ４４は、エンジン本体１０の右方で且つインテークマニホールド３８の後方に配設されている。ＥＧＲクーラ４１はエンジン本体１０の右方で且つ上下方向についてインテークマニホールド３８と排気マニホールド５２の間の位置に、前後方向に延びる姿勢で配設されている。ＥＧＲクーラ４１は、冷却水とＥＧＲガスとの熱交換によってＥＧＲガスを冷却する水冷式のクーラである。ＥＧＲクーラ４１には、冷却水をＥＧＲクーラ４１内に導入するための冷却水導入パイプ４１ｂと、ＥＧＲクーラ４１から冷却水を導出するための冷却水導出パイプ４１ａとが取り付けられている。

【0037】

（排気通路および排気通路の支持構造の詳細）
排気通路５の詳細構造および排気通路５の支持構造の詳細について説明する。図５は、エンジン１の後部を左方から見た概略側面図である。図６は、図５のＶＩ－ＶＩ線における断面図の一部を示した概略図である。図７は、図２の矢印Ｙ１の方向から見たパワートレインシステム２００の一部を示した概略斜視図である。

【0038】

以下の排気マニホールド５２の説明では、排気ガスの流れ方向についての上流、下流を単に上流、下流という。また、サイドハウジング１４の右側面に形成された各排気ポート１５、１５の開口端を、それぞれ単に開口端という。また、２つのサイドハウジング１４のうち前側に位置するサイドハウジング１４を前側サイドハウジング１４Ａといい、前側サイドハウジング１４Ａに形成された排気ポート（つまり２つの排気ポート１５、１５のうち前側の排気ポート）を前側排気ポート１５Ａという。また、２つのサイドハウジング１４のうち後側に位置するサイドハウジング１４を後側サイドハウジング１４Ｂといい、後側サイドハウジング１４Ｂに形成された排気ポート（つまり２つの排気ポート１５、１５のうち後側の排気ポート）を後側排気ポート１５Ｂという。

【0039】

上記のように、排気通路５は、排気ポート１５、１５と連通する排気マニホールド５２と、排気マニホールド５２よりも下流側の部分を構成する下流側排気通路５３とを備えている。

【0040】

排気マニホールド５２は、エンジン本体１０の右側の外側面である右側面１０Ａに沿って後側排気ポート１５Ｂから前方に延びている。排気マニホールド５２は、その後端部において後側排気ポート１５Ｂと連通しており、前後方向の中間部分において前側排気ポート１５Ａと連通している。排気マニホールド５２の前端部分は、右斜め前方に膨出する形状を有している。つまり、排気マニホールド５２の前端部分は左方に湾曲しており、排気マニホールド５２はその前端部分においてエンジン本体１０の前方に回り込んでいる。

【0041】

下流側排気通路５３は、エンジン本体１０の前面１０Ｂに沿って排気マニホールド５２の前端（下流端）から左方に延びる第１通路部５３Ａと、エンジン本体１０の左側の外側面である左側面１０Ｃに沿って第１通路部５３Ａの左端から後方に延びる第２通路部５３Ｂと、第２通路部５３Ｂの後端（下流端）に左方に湾曲するように接続された浄化装置５１と、浄化装置５１の左端から左方に延びる第３通路部５３Ｃとを有する。第１通路部５３Ａは、排気マニホールド５２の前端部分から左方に延びた後、左斜め上方に延びている。第２通路部５３Ｂは、エンジン本体１０の左側面１０Ｃの上部に沿って延びている。

【0042】

浄化装置５１は、触媒作用によって排気を浄化する触媒装置５１Ａと、触媒装置５１Ａよりも下流側に配設されて排気中の微粒子を捕集するフィルタ装置５１Ｂと、触媒装置５１Ａとフィルタ装置５１Ｂとをつなぐ連結通路５１Ｃとで構成されている。詳細には、触媒装置５１Ａは、触媒が担持された触媒本体と、これを収容するケース部材とを有する。同様に、フィルタ装置５１Ｂは、フィルタとして機能する本体部と、これを収容するケース部材とを有する。触媒装置５１Ａとしては、例えば、三元触媒が担持されたものが用いられる。

【0043】

排気通路５は、ステンレス製の板金部品である。具体的に、排気マニホールド５２、第１通路部５３Ａ、第２通路部５３Ｂ、第３通路部５３Ｃ、浄化装置５１の連結通路５１Ｃ、触媒装置５１Ａのケース部材およびフィルタ装置５１Ｂのケース部材は、いずれもステンレス製であり、板金により製造されている。

【0044】

ここで、左右方向について右側が請求項の「一方側」に相当し左側が請求項の「他方側」に相当する。そして、上記のエンジン本体１０の右側面１０Ａは請求項の「第１外側面」に相当し、左側面１０Ｃは請求項の「第２外側面」に相当する。また、排気マニホールド５２は請求項の「第１排気通路」に相当し、第１通路部５３Ａは請求項の「第２排気通路」に相当し、第２通路部５３Ｂは請求項の「第３排気通路」に相当する。

【0045】

（排気マニホールドの固定構造）
排気マニホールド５２は、エンジン本体１０の右側面１０Ａに固定されている。

【0046】

具体的に、排気マニホールド５２は、エンジン本体１０の右側面１０Ａに沿って延びる板状の取付部５２Ｇを有する。エンジン本体１０の右側面１０Ａには、取付部５２Ｇが固定される４つのスタッドボルト１０１が取り付けられている。取付部５２Ｇには、スタッドボルト１０１に対応する位置にそれぞれ貫通孔が形成されている。排気マニホールド５２は、取付部５２Ｇの各貫通孔にそれぞれスタッドボルト１０１が挿通されてスタッドボルト１０１にナット９１が螺合されることでエンジン本体１０の右側面１０Ａに固定されている。

【0047】

４つのスタッドボルト１０１のうち２つのスタッドボルト１０１は、後側排気ポート１５Ｂの上方と下方とにそれぞれ配設されており、後側サイドハウジング１４Ｂの右側面から右方に突出している。以下では、適宜、後側排気ポート１５Ｂの上方と下方とに配設された２つのスタッドボルト１０１を、それぞれ後側スタッドボルト１０１Ｂ、１０１Ｂという。２つの後側スタッドボルト１０１Ｂ、１０１Ｂは、前後方向について互いに同じ位置に配設されている。

【0048】

残りの２つのスタッドボルト１０１、１０１は、後側スタッドボルト１０１Ｂ、１０１Ｂよりも前方に配設されている。後側スタッドボルト１０１Ｂの前方に設けられた２つのスタッドボルト１０１、１０１は、前側排気ポート１５Ａの上方と下方とにそれぞれ配設されており、前側サイドハウジング１４Ａの右側面から右方に突出している。以下では、適宜、前側排気ポート１５Ａの上方と下方とに配設された２つのスタッドボルト１０１を、それぞれ前側スタッドボルト１０１Ａ、１０１Ａという。２つの前側スタッドボルト１０１Ａ、１０１Ａは、前後方向について互いに同じ位置に配設されている。

【0049】

後側排気ポート１５Ｂの上方に位置する後側スタッドボルト１０１Ｂと、前側排気ポート１５Ａの上方に位置する前側スタッドボルト１０１Ａとは、上下方向について同じ位置に配設されている。後側排気ポート１５Ｂの下方に位置する後側スタッドボルト１０１Ｂと、前側排気ポート１５Ａの下方に位置する前側スタッドボルト１０１Ａとは、上下方向について同じ位置に配設されている。

【0050】

上記の２つの後側スタッドボルト１０１Ｂは、請求項の「後側固定部」に相当し、上記の２つの前側スタッドボルト１０１Ａは、請求項の「前側固定部」に相当する。

【0051】

（下流側排気通路の固定構造）
排気マニホールド５２と下流側排気通路５３とは、フランジ部を介して連結されている。具体的に、排気マニホールド５２の前端（下流端）にはフランジ部５２Ｆが設けられている。下流側排気通路５３の上流端つまり第１通路部５３Ａの右端にはフランジ部５３Ｆが設けられている。排気マニホールド５２と下流側排気通路５３とは、これらフランジ部５２Ｆ、５３Ｆがボルトとナットにより連結されることで連結されている。

【0052】

また、下流側排気通路５３は、前ブラケット４００によってエンジン本体１０の左側面１０Ｃに連結（支持）されているとともに、中間ブラケット５００および後ブラケット６００によって、ジェネレータハウジングケース２３０に連結（支持）されている。ジェネレータハウジングケース２３０は、発電機２０２および減速機２０３の各本体部を収容するケースであり、エンジン本体１０の後面にボルトにより固定されている。なお、前ブラケット４００は請求項の「支持部」に相当し、中間ブラケット５００は請求項の「第２支持部」に相当し、後ブラケット６００は請求項の「第３支持部」に相当する。また、ジェネレータハウジングケース２３０は、請求項の「被固定部材」に相当する。

【0053】

具体的に、前ブラケット４００は、４つのブラケット（第１ブラケット４０１、第２ブラケット４０２、第３ブラケット４０３、第４ブラケット４０４）を有する。

【0054】

第１ブラケット４０１は、エンジン本体１０の左側面１０Ｃに沿って前後方向に延びる板状の取付部４０１Ａと、取付部４０１Ａの前縁から前斜め左方に湾曲する延出部４０１Ｂと、延出部４０１Ｂの前縁（左縁）から前方に延びる縦壁部４０１Ｃとを有する。

【0055】

第１ブラケット４０１の取付部４０１Ａは、エンジン本体１０の左側面１０Ｃに固定されている。具体的に、エンジン本体１０の左側面１０Ｃには、第１ブラケット４０１の取付部４０１Ａひいては前ブラケット４００が固定される前ブラケット用被固定部１１１が設けられている。前ブラケット用被固定部１１１はエンジン本体１０のリアカバー２０の左側面の上下中央に設けられている。第１ブラケット４０１の取付部４０１Ａは、ボルト９２によりこの前ブラケット用被固定部１１１に固定されている。

【0056】

第２ブラケット４０２は、第１ブラケット４０１の縦壁部４０１Ｃの左側面に沿って延びる板状の縦壁部４０２Ａと、縦壁部４０２Ａの上縁から左方に延びる横壁部４０２Ｂとを有する。第２ブラケット４０２の縦壁部４０２Ａは第１ブラケット４０１の縦壁部４０１Ｃにボルト９３により固定されている。

【0057】

第３ブラケット４０３は、第２通路部５３Ｂの左側面から下方に延びる縦壁部４０３Ａと、縦壁部４０３Ａの下縁から左方に延びる横壁部４０３Ｂとを有する。第４ブラケット４０４は、第２通路部５３Ｂの右側面から下方に延びる縦壁部４０４Ａと、縦壁部４０４Ａの下縁から左方に延びて第３ブラケット４０３の横壁部４０３Bに接する横壁部４０４Ｂとを有する。第４ブラケット４０４の横壁部４０４Ｂは、第２通路部５３Ｂの下方を通って第２通路部５３Ｂよりも左方の位置まで延びている。第３ブラケット４０３の横壁部４０３Ｂと第４ブラケット４０４の横壁部４０４Ｂと第２ブラケット４０２の横壁部４０２Ｂとは上下方向に重ね合わせられて共通のボルト９４により固定されている。

【0058】

第３ブラケット４０３の縦壁部４０３Ａの上部は、第２通路部５３Ｂの後端部の左側面に溶接により固定されており、第４ブラケット４０４の縦壁部４０４Ａは第２通路部５３Ｂの後端部の右側面に溶接により固定されている。

【0059】

このように、本実施形態では、第２通路部５３Ｂの後端部に溶接により固定された第３ブラケット４０３および第４ブラケット４０４と、これら第３ブラケット４０３および第４ブラケット４０４にボルト９４により固定された第２ブラケット４０２と、第２ブラケット４０２にボルト９２により固定された第１ブラケット４０１とを含む前ブラケット４００が、前ブラケット用被固定部１１１に固定されることで、第２通路部５３Ｂの後端部は前ブラケット４００によってエンジン本体１０に支持されている。

【0060】

ここで、上記のように第１ブラケット４０１の延出部４０１Ｂは、前ブラケット用被固定部１１１に固定される取付部４０１Ａの前縁から前斜め左方に湾曲して延びている。これに伴い、第１ブラケット４０１の縦壁部４０１Ｃ、これに固定される第２ブラケット４０２、および第２ブラケット４０２に固定される第３ブラケット４０３の横壁部４０３Ｂと第４ブラケット４０４の横壁部４０４Ｂは、取付部４０１Ａよりも前方に位置している。これより、第２通路部５３Ｂと前ブラケット４００との連結位置Ｐ１は、リアカバー２０よりも前側の位置となっている。また、この第２通路部５３Ｂと第１ブラケット４０１（前ブラケット４００）との連結位置Ｐ１は、前後方向について前側スタッドボルト１０１Ａ、１０１Ａの位置Ｘ１と後側スタッドボルト１０１Ｂ、１０１Ｂの位置Ｘ２の中間に位置している。

【0061】

中間ブラケット５００は、２つのブラケット（第５ブラケット５０１、第６ブラケット５０２）を有する。

【0062】

第５ブラケット５０１は、ジェネレータハウジングケース２３０の上面に沿って左右方向に延びる板状を有する。

【0063】

第５ブラケット５０１の右端部は、ジェネレータハウジングケース２３０に固定されている。具体的に、ジェネレータハウジングケース２３０の外側面２３０Ａには、第５ブラケット５０１の右端部ひいては中間ブラケット５００が固定される中間ブラケット用被固定部２３２が設けられている。より詳細には、ジェネレータハウジングケース２３０は、前方から見たときにエンジン本体１０の下部から左方に突出するデフケース２３１を備える。デフケース２３１の内側には、減速機２０３の本体部のうちの主としてデファレンシャルギアが収容される。中間ブラケット用被固定部２３２は、デフケース２３１の上面２３１Ａに設けられている。なお、デフケース２３１は、左方に膨出する形状を有しており、デフケース２３１の上面２３１Ａは、前方から見たときに、エンジン本体１０の左側面１０Ｃから左斜め下方に湾曲している。第５ブラケット５０１の右端部は、中間ブラケット用被固定部２３２にボルト９５により固定されており、第５ブラケット５０１は中間ブラケット用被固定部２３２から左方に延びている。

【0064】

第６ブラケット５０２は、第５ブラケット５０１の上面に沿って左斜め前方に延びる板状の横壁部５０２Ａと、横壁部５０２Ａの幅方向の両縁から上方に立ち上がる一対の縦壁部５０２Ｂとを有する。各縦壁部５０２Ｂは、横壁部５０２Ａの各縁から上方に延びた後左斜め前方に延びている。

【0065】

第６ブラケット５０２の横壁部５０２Ａは第５ブラケット５０１の左端部にボルト９６により固定されており、第６ブラケット５０２の各縦壁部５０２Ｂの前縁は、連結通路５１Ｃの右側面に溶接により固定されている。

【0066】

このように、本実施形態では、連結通路５１Ｃの右側面に溶接により固定された第６ブラケット５０２と、第６ブラケット５０２にボルト９６により固定された第５ブラケット５０１を含む中間ブラケット５００が、中間ブラケット用被固定部２３２に固定されることで、連結通路５１Ｃは中間ブラケット５００によってジェネレータハウジングケース２３０に連結（支持）されている。

【0067】

後ブラケット６００は、２つのブラケット（第７ブラケット６０１、第８ブラケット６０２）を有する。

【0068】

第７ブラケット６０１は、左右方向に延びる横壁部６０１Ａと、横壁部６０１Ａの前および左縁から下方に延びる縦壁部６０１Ｂとを有する。

【0069】

第７ブラケット６０１の右端部は、ジェネレータハウジングケース２３０に固定されている。具体的に、ジェネレータハウジングケース２３０のうちのデフケース２３１の上面２３１Ａには、中間ブラケット用被固定部２３２の左斜め後方となる位置に、第７ブラケット６０１ひいては後ブラケット６００が固定される後ブラケット用被固定部２３３が設けられている。第７ブラケット６０１の右端部は、後ブラケット用被固定部２３３にボルト９５により固定されており、第７ブラケット６０１は後ブラケット用被固定部２３３から左方に延びている。

【0070】

第８ブラケット６０２は、第７ブラケット６０１の上面に沿って延びる板状の横壁部６０２Ａと、横壁部６０２Ａの前縁から上方に立ち上がる縦壁部６０２Ｂとを有する。

【0071】

第８ブラケット６０２の横壁部６０２Ａは第７ブラケット６０１の横壁部６０１Ａに溶接により固定されており、第８ブラケット６０２の縦壁部５０２Ｂはフィルタ装置５１Ｂの右側面に溶接により固定されている。

【0072】

このように、本実施形態では、フィルタ装置５１Ｂの右側面に溶接により固定された第８ブラケット６０２と、第８ブラケット６０２に溶接により固定された第７ブラケット６０１を含む後ブラケット６００が、後ブラケット用被固定部２３３に固定されることで、連結通路５１Ｃは後ブラケット６００によってジェネレータハウジングケース２３０に支持されている。

【0073】

ここで、各ブラケット４００、５００、６００と下流側排気通路５３との連結位置は、これら３つの連結位置に囲まれる領域内に下流側排気通路５３の重心Ｐ１０が位置するように設定されている。

【0074】

具体的に、中間ブラケット５００と連結通路５１Ｃとの連結位置Ｐ２（具体的に、第６ブラケット５０２の各縦壁部５０２Ｂと連結通路５１Ｃとの固定位置）は、前ブラケット４００と第２通路部５３Ｂとの連結位置Ｐ１よりも後方に位置し、後ブラケット６００とフィルタ装置５１Ｂとの連結位置（具体的に、第８ブラケット６０２の縦壁部６０２Ｂとフィルタ装置５１Ｂとの固定位置）は、中間ブラケット５００と連結通路５１Ｃの連結位置Ｐ２よりも後方且つ左方に位置している。そして、下流側排気通路５３の重心Ｐ１０は、これら連結位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３をつなぐ３角形の領域Ｘ内に位置している。なお、本実施形態では、下流側排気通路５３の重心Ｐ１０は、触媒装置５１Ａに存在する。

【0075】

上記のように、下流側排気通路５３は、その上流端において排気マニホールド５２に固定され、その第２通路部５３Ｂの後端部において前ブラケット４００を介してエンジン本体１０に固定される。一方、下流側排気通路５３のうち第１通路部５３Ａはエンジン本体１０に直接固定されておらず、第１通路部５３Ａは、排気マニホールド５２と第２通路部５３Ｂによってのみ支持されている。

【0076】

（作用等）
以上のように、上記実施形態では、排気マニホールド５２がエンジン本体１０の右側面１０Ａに沿い、第１通路部５３Ａがエンジン本体１０の前面１０Ｂに沿い、第２通路部５３Ｂがエンジン本体の左側面１０Ｃに沿って延びており、排気マニホールド５２のうち排気ポート１５から延びる部分が、エンジン本体１０の３方向の外側面に沿うようにエンジン本体１０の周囲にコンパクトに配設されている。そのため、エンジン本体１０の周囲のレイアウト性を高めることができる。特に、上記実施形態では、排気ポート１５が開口して排気マニホールド５２が設けられるエンジン本体１０の右側面が車両の前後方向の前方を向くように車両に搭載される。そのため、排気通路５がエンジン本体１０の車両前後方向の前方に占める面積を小さく抑えることができ、エンジン本体１０の車載位置の自由度を高めることができる。

【0077】

しかも、上記実施形態では、排気マニホールド５２がスタッドボルト１０１によりエンジン本体１０の右側面１０Ａに支持され、第２通路部５３Ｂが前ブラケット４００によりエンジン本体１０の左側面１０Ｃに支持されている。つまり、排気通路５がエンジン本体１０の互いに対向する外側面１０Ａ、１０Ｃに支持されている。そのため、排気通路５をエンジン本体１０に安定して支持することができる。

【0078】

また、浄化装置５１が、第２通路部５３Ｂをエンジン本体１０の左側面１０Ｃに支持する前ブラケット４００と排気通路５との連結位置Ｐ１よりも後方に配設されている。これより、浄化装置５１よりも上流側の排気通路５と、浄化装置５１とが、第２通路部５３Ｂと前ブラケット４００との連結位置Ｐ１と、排気マニホールド５２とエンジン本体１０との連結位置（前側スタッドボルト１０１Ａと後側スタッドボルト１０１Ｂの前後中央の位置）とを結ぶラインＸ３を挟んで前と後とに分かれて配設されている。具体的に、そのため、エンジン本体にかかる排気通路の前後方向の重量バランスを均等に近づけることができ、浄化装置５１を含む排気通路５を安定してエンジン本体１０に支持することができる。

【0079】

特に、上記実施形態では、第２通路部５３Ｂと前ブラケット４００との連結位置Ｐ１が、前後方向について前側スタッドボルト１０１Ａ、１０１Ａの位置Ｘ１と後側スタッドボルト１０１Ｂ、１０１Ｂの位置Ｘ２の中間に位置している。そのため、エンジン本体１０にかかる排気通路５の前後方向の重量バランスをより均等に近づけることができる。

【0080】

また、上記実施形態では、第２通路部５３Ｂの後端（下流端）から左方に湾曲する浄化装置５１が、エンジン本体１０の後面に固定されるジェネレータハウジングケース２３０に中間ブラケット５００および後ブラケット６００によって支持されており、重量の大きい浄化装置５１を安定して支持できる。しかも、浄化装置５１と中間ブラケット５００の連結位置Ｐ２が、浄化装置５１の上流側の排気通路５である第２通路部５３Ｂを支持する前ブラケット４００と第２通路部５３Ｂの連結位置Ｐ１よりも後方に設定され、浄化装置５１と後ブラケット６００の連結位置Ｐ３が、浄化装置５１と中間ブラケット５００の連結位置Ｐ２よりも後方且つ左方に設定されている。従って、浄化装置５１を互いに異なる３つの位置で支持でき、浄化装置５１を確実に安定して支持できる。

【0081】

また、第１通路部５３Ａが、エンジン本体１０に直接固定されておらず排気マニホールド５２と第２通路部５３Ｂとによってのみ支持されている。そのため、排気マニホールド５２、第１通路部５３Ａおよび第２通路部５３Ｂを熱膨張・熱収縮させることができる。まり、第１通路部５３Ａの変位によって排気マニホールド５２あるいは第２通路部５３Ｂは熱膨張・熱収縮することが許容される。従って、これら各部の熱応力を低減することができる。

【0082】

また、上記実施形態では、排気マニホールド５２、第１通路部５３Ａ、第２通路部５３Ｂがいずれもステンレスの板金製であり、これらを鉄等の鋳物製にする場合に比べて軽量化することができる。

【0083】

（変形例）
上記実施形態では、エンジン本体１０の後面に固定されて上記中間ブラケット５００および後ブラケット６００が固定される部材が、ジェネレータハウジングケース２３０の場合を説明したが、この部材はジェネレータハウジングケース２３０に限られない。

【0084】

上記実施形態では、ロータリーピストンエンジンが１つのロータ１１のみを有する１ロータタイプである場合を説明したが、複数のロータ１１を有するロータリーピストンエンジンに上記構成を適用してもよい。

【符号の説明】

【0085】

３ 吸気通路
５ 排気通路
１０ エンジン本体
１０Ａ エンジン本体の右側面（第１外側面）
１０Ｂ エンジン本体の前面
１０Ｃ エンジン本体の左側面（第２外側面）
１１ ロータ
１３ ロータハウジング
１４ サイドハウジング
１５ 排気ポート
５１ 浄化装置
５２ 排気マニホールド（第１排気通路）
５３Ａ 第１通路部（第２排気通路）
５３Ｂ 第２通路部（第３排気通路）
１０１Ａ 前スタッドボルト（前側固定部）
１０１Ｂ 後スタッドボルト（後側固定部）
２３０ ジェネレータハウジングケース（被固定部材）
４００ 前ブラケット（支持部）
５００ 中間ブラケット（第２支持部）
６００ 後ブラケット（第３支持部）
Ｒ ロータ収容室

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】