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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023153590
(43)【公開日】2023-10-18
(54)【発明の名称】絣糸括り機および絣糸括り装置
(51)【国際特許分類】
D06B 11/00 20060101AFI20231011BHJP
【ＦＩ】
D06B11/00 J
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022062953
(22)【出願日】2022-04-05
(71)【出願人】
【識別番号】301050027
【氏名又は名称】有限会社坂田織物
(71)【出願人】
【識別番号】522137068
【氏名又は名称】ＭＥＣＳ株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】512063276
【氏名又は名称】株式会社ロジカルプロダクト
(74)【代理人】
【識別番号】100197642
【弁理士】
【氏名又は名称】南瀬 透
(74)【代理人】
【識別番号】100099508
【弁理士】
【氏名又は名称】加藤 久
(74)【代理人】
【識別番号】100182567
【弁理士】
【氏名又は名称】遠坂 啓太
(74)【代理人】
【識別番号】100219483
【弁理士】
【氏名又は名称】宇野 智也
(72)【発明者】
【氏名】坂田 和生
(72)【発明者】
【氏名】森 博幸
(72)【発明者】
【氏名】辻 卓則
(72)【発明者】
【氏名】廣橋 健太郎
【テーマコード（参考）】
3B154
【Ｆターム（参考）】
3B154AA02
3B154AB02
3B154BA09
3B154BB45
3B154BB51
3B154BB64
3B154CA03
3B154CA23
3B154CA33
3B154DA13
(57)【要約】
【課題】絣の文様の多様化に対応し得る、より利便性の高い絣糸括り機および絣糸括り装置を提供する。
【解決手段】絣糸括り機１０は、括り開始位置、巻き幅、巻き方向、および巻き数を含む動作データに基づいて絣糸に括り糸を巻く第１の括りユニット１１０と、括り開始位置、巻き幅、巻き方向、および巻き数を含む動作データに基づいて絣糸に括り糸を巻く第２の括りユニット１２０と、第１の括りユニット１１０および第２の括りユニット１２０を独立に制御する制御部１３０と、を有する。
【選択図】図１
【解決手段】絣糸括り機１０は、括り開始位置、巻き幅、巻き方向、および巻き数を含む動作データに基づいて絣糸に括り糸を巻く第１の括りユニット１１０と、括り開始位置、巻き幅、巻き方向、および巻き数を含む動作データに基づいて絣糸に括り糸を巻く第２の括りユニット１２０と、第１の括りユニット１１０および第２の括りユニット１２０を独立に制御する制御部１３０と、を有する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
括り開始位置、巻き幅、巻き方向、および巻き数を含む動作データに基づいて絣糸に括り糸を巻く第１の括りユニットと、
括り開始位置、巻き幅、巻き方向、および巻き数を含む動作データに基づいて前記絣糸に括り糸を巻く第２の括りユニットと、
前記第１の括りユニットおよび前記第２の括りユニットを独立に制御する制御部と、
を有する絣糸括り機。
括り開始位置、巻き幅、巻き方向、および巻き数を含む動作データに基づいて前記絣糸に括り糸を巻く第２の括りユニットと、
前記第１の括りユニットおよび前記第２の括りユニットを独立に制御する制御部と、
を有する絣糸括り機。
【請求項2】
前記第１の括りユニットは、前記第１の括りユニットを前記絣糸に沿って移動させる第１の移動モータと、前記第１の括りユニットのボビンを回転させる第１の回転モータと、を備え、
前記第２の括りユニットは、前記第２の括りユニットを前記絣糸に沿って移動させる第２の移動モータと、前記第２の括りユニットのボビンを回転させる第２の回転モータと、を備える
請求項１に記載の絣糸括り機。
前記第２の括りユニットは、前記第２の括りユニットを前記絣糸に沿って移動させる第２の移動モータと、前記第２の括りユニットのボビンを回転させる第２の回転モータと、を備える
請求項１に記載の絣糸括り機。
【請求項3】
前記括り開始位置、前記巻き幅、および前記巻き方向を含む前記動作データを送信する端末と、
前記端末からの前記動作データを受信し、当該動作データに基づく工程が完了した旨を示す応答または当該動作データに基づく工程において障害が発生した旨を示す応答を前記端末へ送信する請求項１または２に記載の絣糸括り機と、
を有する絣糸括り装置。
前記端末からの前記動作データを受信し、当該動作データに基づく工程が完了した旨を示す応答または当該動作データに基づく工程において障害が発生した旨を示す応答を前記端末へ送信する請求項１または２に記載の絣糸括り機と、
を有する絣糸括り装置。
【請求項4】
前記端末は、
製作される絣のデザイン画像およびデザインパラメータに基づいて動作データを生成するデータ生成部と、
前記データ生成部により生成された動作データを、前記絣糸括り機からの要求に応じて転送するデータ転送部と、
を有する請求項３に記載の絣糸括り装置。
製作される絣のデザイン画像およびデザインパラメータに基づいて動作データを生成するデータ生成部と、
前記データ生成部により生成された動作データを、前記絣糸括り機からの要求に応じて転送するデータ転送部と、
を有する請求項３に記載の絣糸括り装置。
【請求項5】
前記データ生成部は、
前記絣のデザイン画像に基づいて画像の二次元データを緯糸の一次元データにマッピングし、
前記緯糸の一次元データを緯糸の長さ情報に変換し、
前記絣のデザインパラメータに含まれる収縮率と、前記長さ情報とに基づいて前記括り開始位置を算出することにより、
前記動作データを生成する請求項４に記載の絣糸括り装置。
前記絣のデザイン画像に基づいて画像の二次元データを緯糸の一次元データにマッピングし、
前記緯糸の一次元データを緯糸の長さ情報に変換し、
前記絣のデザインパラメータに含まれる収縮率と、前記長さ情報とに基づいて前記括り開始位置を算出することにより、
前記動作データを生成する請求項４に記載の絣糸括り装置。
【請求項6】
前記絣糸括り機は糸切れセンサを有し、前記糸切れセンサにより障害を検知した場合、その旨を前記端末へ送信する請求項３に記載の絣糸括り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、久留米絣（かすり）や伊予絣、備後絣などといった絣織物を製造するための絣糸括り機および絣糸括り装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来の織物技法の一つとして、経糸（たていと）と緯糸（よこいと）を使用して織物を織り上げて文様（模様、デザイン）を表す絣が知られている。当該文様は、かすれたような部分を規則的に配置して表されている。
また、絣糸は２色以上の色に染め分けられているものであるが、この染め分けるための手法として、括りと言う防染が知られている。なお、絣糸は段染め糸とも呼ばれているように、例えば緯糸を括り糸で２段に括ったり３段に括ったりして、括った箇所を染め分けることができる。
また、絣糸は２色以上の色に染め分けられているものであるが、この染め分けるための手法として、括りと言う防染が知られている。なお、絣糸は段染め糸とも呼ばれているように、例えば緯糸を括り糸で２段に括ったり３段に括ったりして、括った箇所を染め分けることができる。
【0003】
絣を製造する技術として、特許文献１や非特許文献１に記載の技術がある。
例えば、特許文献１には、所定長のロープを所定張力に保持するための搬入摩擦プーリー及び搬出摩擦プーリー並びにこれらに接続する２基のトルクモータと、所定長のロープ両端を固定する２個の固定チャックと、所定長のロープに沿って往復動する移動台とからなり、該移動台にはロープの送りチャックと括り糸の給糸ボビンと、糊付ローラ及び括り装置を搭載してなる絣糸用自動括り機が記載されている。
例えば、特許文献１には、所定長のロープを所定張力に保持するための搬入摩擦プーリー及び搬出摩擦プーリー並びにこれらに接続する２基のトルクモータと、所定長のロープ両端を固定する２個の固定チャックと、所定長のロープに沿って往復動する移動台とからなり、該移動台にはロープの送りチャックと括り糸の給糸ボビンと、糊付ローラ及び括り装置を搭載してなる絣糸用自動括り機が記載されている。
【0004】
なお、非特許文献１には、久留米絣緯くくり機の開発に関する技術が記載されている。非特許文献１には、絣のデザインが写った青写真を読み込み、当該青写真に基づいてくくり情報を出力することや、制御用パソコンを用いて、くくり♯１，くくり♯２，くくり♯３を制御することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開昭６０－２２４８５９号公報
【非特許文献】
【0006】
【非特許文献1】久留米工業高等専門学校紀要 １４（１），５－９，１９９８年９月
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
しかし、近年絣の文様が多様化していることもあり、より利便性の高い絣糸括り機などが求められている。特に、緯糸は経糸よりも複雑な染め分けが必要とされるため、この複雑な染め分けに対応し得る、より利便性の高い絣糸括り機が求められている。
そうすると、特許文献１に記載の絣糸用自動括り機では２段括りが自動でできないため、このようなニーズに応えることはできない。一方、非特許文献１には、久留米絣緯くくり機の開発に関して３段括りまでできることが記載されているが、３段（くくり♯１，くくり♯２，くくり♯３）とも同時に移動するため括り長さが制限されるなど、こちらも絣のデザインの多様化に対応できるものではない。
そうすると、特許文献１に記載の絣糸用自動括り機では２段括りが自動でできないため、このようなニーズに応えることはできない。一方、非特許文献１には、久留米絣緯くくり機の開発に関して３段括りまでできることが記載されているが、３段（くくり♯１，くくり♯２，くくり♯３）とも同時に移動するため括り長さが制限されるなど、こちらも絣のデザインの多様化に対応できるものではない。
【0008】
よって、本発明は、より利便性の高い絣糸括り機および絣糸括り装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明の絣糸括り機は、括り開始位置、巻き幅、巻き方向、および巻き数を含む動作データに基づいて絣糸に括り糸を巻く第１の括りユニットと、括り開始位置、巻き幅、巻き方向、および巻き数を含む動作データに基づいて絣糸に括り糸を巻く第２の括りユニットと、第１の括りユニットおよび第２の括りユニットを独立に制御する制御部と、を有する。
これにより、制御部で、括り開始位置、巻き幅、巻き方向、および巻き数を含む第１の括りユニットの動作データと、括り開始位置、巻き幅、巻き方向、および巻き数を含む第２の括りユニットの動作データと、に基づいて、第１の括りユニットと、第２の括りユニットと、がそれぞれ独立に制御される。
これにより、制御部で、括り開始位置、巻き幅、巻き方向、および巻き数を含む第１の括りユニットの動作データと、括り開始位置、巻き幅、巻き方向、および巻き数を含む第２の括りユニットの動作データと、に基づいて、第１の括りユニットと、第２の括りユニットと、がそれぞれ独立に制御される。
【0010】
また、第１の括りユニットは、第１の括りユニットを絣糸に沿って移動させる第１の移動モータと、第１の括りユニットのボビンを回転させる第１の回転モータと、を備え、第２の括りユニットは、第２の括りユニットを絣糸に沿って移動させる第２の移動モータと、第２の括りユニットのボビンを回転させる第２の回転モータと、を備えることが好ましい。
これにより、制御部で、第１の括りユニット用の動作データと、第２の括りユニット用の動作データと、に基づいて、第１の移動モータ、第１の回転モータ、第２の移動モータ、および第２の回転モータがそれぞれ独立に制御される。
これにより、制御部で、第１の括りユニット用の動作データと、第２の括りユニット用の動作データと、に基づいて、第１の移動モータ、第１の回転モータ、第２の移動モータ、および第２の回転モータがそれぞれ独立に制御される。
【0011】
また、本発明の絣糸括り装置は、括り開始位置、巻き幅、および巻き方向を含む動作データを送信する端末と、端末からの動作データを受信し、当該動作データに基づく工程が完了した旨を示す応答または当該動作データに基づく工程において障害が発生した旨を示す応答を端末へ送信する上記絣糸括り機と、を有することが好ましい。
これにより、端末からの動作データに基づいて、絣糸括り機側で動作工程が正常に完了したか、または動作工程において障害が発生したかの情報が、工程毎に端末側で受信される。
これにより、端末からの動作データに基づいて、絣糸括り機側で動作工程が正常に完了したか、または動作工程において障害が発生したかの情報が、工程毎に端末側で受信される。
【0012】
また、端末は、製作される絣のデザイン画像およびデザインパラメータに基づいて動作データを生成するデータ生成部と、データ生成部により生成された動作データを、絣糸括り機からの要求に応じて転送するデータ転送部と、を有することが好ましい。
これにより、絣のデザイン画像およびデザインパラメータに基づいて端末のデータ生成部で動作データが生成され、当該生成された動作データが、絣糸括り機からの要求に応じてデータ転送部で転送される。
これにより、絣のデザイン画像およびデザインパラメータに基づいて端末のデータ生成部で動作データが生成され、当該生成された動作データが、絣糸括り機からの要求に応じてデータ転送部で転送される。
【0013】
また、データ生成部は、絣のデザイン画像に基づいて画像の二次元データを緯糸の一次元データにマッピングし、緯糸の一次元データを緯糸の長さ情報に変換し、絣のデザインパラメータに含まれる収縮率と、長さ情報とに基づいて括り開始位置を算出することにより、動作データを生成することが好ましい。
これにより、データ生成部で、絣のデザイン画像およびデザインパラメータに基づいて、括り開始位置を含む動作データが生成される。
これにより、データ生成部で、絣のデザイン画像およびデザインパラメータに基づいて、括り開始位置を含む動作データが生成される。
【0014】
また、絣糸括り装置は、糸切れセンサを有し、糸切れセンサにより障害を検知した場合、その旨を端末へ送信することが好ましい。
これにより、糸切れセンサで検知された障害の情報が、端末側で受信される。
これにより、糸切れセンサで検知された障害の情報が、端末側で受信される。
【発明の効果】
【0015】
（１）本発明の絣糸括り機は、括り開始位置、巻き幅、巻き方向、および巻き数を含む動作データに基づいて絣糸に括り糸を巻く第１の括りユニットと、括り開始位置、巻き幅、巻き方向、および巻き数を含む動作データに基づいて絣糸に括り糸を巻く第２の括りユニットと、第１の括りユニットおよび第２の括りユニットを独立に制御する制御部と、を有する構成により、制御部で、括り開始位置、巻き幅、巻き方向、および巻き数を含む第１の括りユニットの動作データと、括り開始位置、巻き幅、巻き方向、および巻き数を含む第２の括りユニットの動作データと、に基づいて、第１の括りユニットと、第２の括りユニットと、がそれぞれ独立に制御されるため、多種多様の文様を作ることができ、利便性が高い絣糸括り機を実現することができる。
【0016】
（２）また、第１の括りユニットは、第１の括りユニットを絣糸に沿って移動させる第１の移動モータと、第１の括りユニットのボビンを回転させる第１の回転モータと、を備え、第２の括りユニットは、第２の括りユニットを絣糸に沿って移動させる第２の移動モータと、第２の括りユニットのボビンを回転させる第２の回転モータと、を備える構成により、制御部で、第１の括りユニット用の動作データと、第２の括りユニット用の動作データと、に基づいて、第１の移動モータ、第１の回転モータ、第２の移動モータ、および第２の回転モータがそれぞれ独立に制御されるため、より多種多様のデザインを作ることができ、より利便性が高い絣糸括り機を実現することができる。
【0017】
（３）また、本発明の絣糸括り装置は、括り開始位置、巻き幅、および巻き方向を含む動作データを送信する端末と、端末からの動作データを受信し、当該動作データに基づく工程が完了した旨を示す応答または当該動作データに基づく工程において障害が発生した旨を示す応答を端末へ送信する上記絣糸括り機と、を有する構成により、端末からの動作データに基づいて、絣糸括り機側で動作工程が正常に完了したか、または動作工程において障害が発生したかの情報が、工程毎に端末側で受信されるため、利用者は端末を介して絣糸括り機側で発生した障害を迅速に検知することができ、かつ作業を途中でストップすることができる。
【0018】
（４）また、端末は、製作される絣のデザイン画像およびデザインパラメータに基づいて動作データを生成するデータ生成部と、データ生成部により生成された動作データを、絣糸括り機からの要求に応じて転送するデータ転送部と、を有する構成により、絣のデザイン画像およびデザインパラメータに基づいて端末のデータ生成部で動作データが生成され、当該生成された動作データが、絣糸括り機からの要求に応じてデータ転送部で転送されるため、従来技術のように青写真を読み込ませる必要がなく、所定の画像やパラメータから絣糸括り機への動作指示を作成することができ、利便性が高い絣糸括り装置を実現することができる。
【0019】
（５）なお、データ生成部は、絣のデザイン画像に基づいて画像の二次元データを緯糸の一次元データにマッピングし、緯糸の一次元データを緯糸の長さ情報に変換し、絣のデザインパラメータに含まれる収縮率と、長さ情報とに基づいて括り開始位置を算出することにより、動作データを生成する構成により、データ生成部で、絣のデザイン画像およびデザインパラメータに基づいて、括り開始位置を含む動作データが生成されるため、利用者は容易に絣糸括り装置を動かすことができ、利用者の熟練度を問わないより利便性が高い絣糸括り装置を実現することができる。
【0020】
（６）また、絣糸括り装置は、糸切れセンサを有し、糸切れセンサにより障害を検知した場合、その旨を端末へ送信する構成により、糸切れセンサで検知された障害の情報が、端末側で受信されるため、利用者は端末を介して糸切れや糸の緩みなどを含む絣糸括り機側で発生した障害を迅速に検知することができ、かつ作業を途中でストップすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0021】
【図1】本発明の実施の形態に係る絣糸括り装置の概略構成図である。
【図2】端末の概略ブロック図である。
【図3】端末に表示される画面の一例を示す図であり、（Ａ）は画像読込み画面、（Ｂ）はデータ生成画面（パラメータ入力画面）である。
【図4】括り糸で緯糸を括る仕組みを説明する図である。
【図5】括り糸で緯糸を括る仕組みを説明する図であり、（Ａ）は括り糸の括り位置を説明する図、（Ｂ）は括り糸の巻き方向を説明する図である。
【図6】本発明の実施の形態に係る絣糸括り装置の動作を示すフロー図である。
【図7】動作データが生成される流れを示すフロー図である。
【図8】本発明の実施の形態に係る絣糸括り装置の動作において、端末と絣糸括り機との間の通信を示すシーケンス図である。
【図9】緯糸のテンションを監視する構成のセンサを説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【0022】
以下に本発明の実施の形態を詳細に説明するが、以下に記載する構成要件の説明は、本発明の実施形態の一例（代表例）であり、本発明はその要旨を逸脱しない限り、以下の内容に限定されない。
【0023】
【0024】
端末２０は、絣糸括り機１０を動作させるデータ（動作データ）を生成し、当該動作データを絣糸括り機１０へ送信（転送）する装置である。
【0025】
一方、絣糸括り機１０は、端末２０からの動作データに基づいて、絣糸に括り糸を巻く機械である。以下、絣糸括り装置１（絣糸括り機１０）は緯糸に括り糸を巻く形態を説明するが、経糸に括り糸を巻く形態とすることもできる。
【0026】
【0027】
入力部２１０は、利用者（絣糸括り装置１を利用する者）から入力される絣のデザイン情報を受け付ける機能である。また、表示部２２０は、端末２０の画面に情報を表示させる機能である。なお、記憶部２３０はメモリやデータベースなど各種情報を記憶、保存する機能である。
【0028】
絣のデザイン情報とは、絣のデザイン画像やデザインパラメータなどである。例えば、図３（端末に表示される画面の一例を示す図）に示すように、記憶部２３０に保存されている絣のデザイン画像をフォルダパス欄２１０Ａで指定することにより読み込ませることができる（図３（Ａ）参照）。この際、絣の表デザイン画像と裏デザイン画像を読み込ませることができる。
また、図３（Ｂ）に示すように、利用者は絣のデザインパラメータをパラメータ欄２１０Ｂから入力することができる。
また、図３（Ｂ）に示すように、利用者は絣のデザインパラメータをパラメータ欄２１０Ｂから入力することができる。
【0029】
データ生成部２４０は、絣糸括り機１０を動作させる動作データを生成する機能である。また、データ転送部２５０は、データ生成部２４０により生成された動作データを絣糸括り機１０へ転送する機能である。
なお、通信部２６０は絣糸括り機１０と通信する機能である。図１の破線矢印に示すように、通信部２６０によって端末２０は絣糸括り機１０（制御部１３０）と相互に通信することができる。端末２０と絣糸括り機１０との間の通信は、有線ＬＡＮ通信または無線ＬＡＮ通信など既存の技術で実現することができる。
なお、通信部２６０は絣糸括り機１０と通信する機能である。図１の破線矢印に示すように、通信部２６０によって端末２０は絣糸括り機１０（制御部１３０）と相互に通信することができる。端末２０と絣糸括り機１０との間の通信は、有線ＬＡＮ通信または無線ＬＡＮ通信など既存の技術で実現することができる。
【0030】
動作データには、括り糸が緯糸を括り始める位置である括り開始位置、括り糸の巻き幅、括り糸の巻き方向（括り糸を巻く方向）、および括り糸の巻き数（括り糸を巻く回数）などが含まれる。
【0031】
なお、端末２０は、例えばモバイルＰＣやデスクトップＰＣ、またはタブレットなどを用いることができる。利用者は、このようなＰＣなどに本発明の実施の形態に係る端末として動作させるためのプログラムを実行させ、図２に示すような構成を構築（実装）することによって、ＰＣなどを本発明の実施の形態に係る端末として用いることができる。
【0032】
［絣糸括り機］
図１に示すように、絣糸括り機１０は、括り開始位置、巻き幅、巻き方向、および巻き数を含む動作データに基づいて緯糸に括り糸を巻く第１の括りユニット１１０と、括り開始位置、巻き幅、巻き方向、および巻き数を含む動作データに基づいて緯糸に括り糸を巻く第２の括りユニット１２０と、を有する。
図１に示すように、絣糸括り機１０は、括り開始位置、巻き幅、巻き方向、および巻き数を含む動作データに基づいて緯糸に括り糸を巻く第１の括りユニット１１０と、括り開始位置、巻き幅、巻き方向、および巻き数を含む動作データに基づいて緯糸に括り糸を巻く第２の括りユニット１２０と、を有する。
【0033】
また、絣糸括り機１０は、第１の括りユニット１１０および第２の括りユニット１２０を独立に制御する制御部１３０をさらに有する。制御部１３０は例えば、ＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）である。上述したように、制御部１３０は端末２０と相互に通信することができるため、端末２０から送信された動作データを受信し、当該動作データに基づいて第１の括りユニット１１０および第２の括りユニット１２０の動作を制御する。
【0034】
なお、絣糸括り機１０は緯糸（緯糸の糸束）を送るプーリーＰ１，Ｐ２を有する。一方のプーリー（図１に示す例においては、プーリーＰ２）にはモータＭＰが備えられており、モータＭＰがプーリーＰ２を回転させることにより緯糸が送られる。
第１の括りユニット１１０および第２の括りユニット１２０は、プーリーＰ１とプーリーＰ２との間に設けられ、送られる緯糸を括り糸で括るユニットである。便宜上、送られる緯糸の進行方向に対して手前側にある（図１の左側の）ユニットを第１の括りユニット１１０、奥側にある（図１の右側の）ユニットを第２の括りユニット１２０と言う。
第１の括りユニット１１０および第２の括りユニット１２０は、プーリーＰ１とプーリーＰ２との間に設けられ、送られる緯糸を括り糸で括るユニットである。便宜上、送られる緯糸の進行方向に対して手前側にある（図１の左側の）ユニットを第１の括りユニット１１０、奥側にある（図１の右側の）ユニットを第２の括りユニット１２０と言う。
【0035】
第１の括りユニット１１０は、第１の括りユニット１１０を緯糸方向に沿って移動させる第１の移動モータＭ１１と、第１の括りユニット１１０のボビンＢ１を回転させる第１の回転モータＭ２１と、を備えている。
一方、第２の括りユニット１２０は、第２の括りユニット１２０を緯糸方向に沿って移動させる第２の移動モータＭ１２と、第２の括りユニット１２０のボビンＢ２を回転させる第２の回転モータＭ２２と、を備えている。
以下、第１の移動モータＭ１１と第２の移動モータＭ１２とを合わせて単に「移動モータＭ１１，Ｍ１２」と言うことがある。また、以下、第１の回転モータＭ２１と第２の回転モータＭ２２とを合わせて単に「回転モータＭ２１，Ｍ２２」と言うことがある。
一方、第２の括りユニット１２０は、第２の括りユニット１２０を緯糸方向に沿って移動させる第２の移動モータＭ１２と、第２の括りユニット１２０のボビンＢ２を回転させる第２の回転モータＭ２２と、を備えている。
以下、第１の移動モータＭ１１と第２の移動モータＭ１２とを合わせて単に「移動モータＭ１１，Ｍ１２」と言うことがある。また、以下、第１の回転モータＭ２１と第２の回転モータＭ２２とを合わせて単に「回転モータＭ２１，Ｍ２２」と言うことがある。
【0036】
そして、制御部１３０は第１の括りユニット１１０および第２の括りユニット１２０を独立に制御するものであるため、移動モータＭ１１，Ｍ１２および回転モータＭ２１，Ｍ２２をそれぞれ独立に制御する。つまり、制御部１３０はこれらのモータに対して、移動モータＭ１１，Ｍ１２により括り開始位置まで移動する距離や、回転モータＭ２１，Ｍ２２により括り糸を巻く方向などについて、それぞれ異なる制御指示を出す。
もちろん、制御部１３０は、絣のデザインによっては同じ制御指示（例えば、回転モータＭ２１，Ｍ２２により括り糸を巻く方向が同じ）を出すこともできる。
もちろん、制御部１３０は、絣のデザインによっては同じ制御指示（例えば、回転モータＭ２１，Ｍ２２により括り糸を巻く方向が同じ）を出すこともできる。
【0037】
また、絣糸括り機１０は、第１の括りユニット１１０において糸切れを検知する糸切れセンサＳ１と、第２の括りユニット１２０において糸切れを検知する糸切れセンサＳ２と、を有する。糸切れセンサＳ１，Ｓ２は、例えば巻かれている括り糸が切れたことを検知し、制御部１３０へ通知することができる。
【0038】
また、糸切れセンサは、緯糸のテンションを監視する構成とすることもできる。例えば図９に示すように、監視対象が緯糸のテンションに応じて鉛直方向に上下し、また、センサ側でこの監視対象がどの位置にあるのか（どの高さにあるのか）を監視する構成とすることができる。
緯糸のテンションが落ちると（テンションが緩むと）、監視対象は鉛直方向に落ちる（下がる）ため、センサはこの落ちた（下がった）監視対象の位置に基づいて、糸切れや糸の緩みなど緯糸に発生した障害を検知することができる。
緯糸のテンションが落ちると（テンションが緩むと）、監視対象は鉛直方向に落ちる（下がる）ため、センサはこの落ちた（下がった）監視対象の位置に基づいて、糸切れや糸の緩みなど緯糸に発生した障害を検知することができる。
【0039】
［緯糸を括る仕組み］
図４は、括り糸で緯糸を括る仕組みを説明する図である。図４に示すように、一本の緯糸で表と裏の文様を作ることができる。つまり、緯糸を端（耳）の部分で折り返して段を構成することで、表と裏を交互に出現させる。
図４は、括り糸で緯糸を括る仕組みを説明する図である。図４に示すように、一本の緯糸で表と裏の文様を作ることができる。つまり、緯糸を端（耳）の部分で折り返して段を構成することで、表と裏を交互に出現させる。
【0040】
そして、糸始点から表部分が始まって、右の端（耳）の部分で折り返されて今度は裏部分が始まるため、デザイン画像が読込まれる際（図３参照）、表は左から右へ、裏は右から左へデザイン画像の情報が取得される。
【0041】
また、図５は、括り糸で緯糸を括る仕組みを説明する図であり、（Ａ）は括り糸の括り位置を説明する図、（Ｂ）は括り糸の巻き方向を説明する図である。
図５（Ａ）に示すように、括り糸１の括り位置に括り糸が最初に巻かれ、その後、括り糸２の括り位置に括り糸が巻かれる。つまり、括り糸２は単独で緯糸に巻かれたり、括り糸１（の一部）の上から巻かれたりするものである。括り糸２が括り糸１の上から巻かれる場合、括り糸１と括り糸２の境界では、括り糸１の上から括り糸２が一定長重ねられて巻かれる。
図５（Ａ）に示すように、括り糸１の括り位置に括り糸が最初に巻かれ、その後、括り糸２の括り位置に括り糸が巻かれる。つまり、括り糸２は単独で緯糸に巻かれたり、括り糸１（の一部）の上から巻かれたりするものである。括り糸２が括り糸１の上から巻かれる場合、括り糸１と括り糸２の境界では、括り糸１の上から括り糸２が一定長重ねられて巻かれる。
【0042】
この括り糸１と括り糸２が巻かれた状態から、
（１）緯糸を「濃い色」で染める。
（２）括り糸２をほどく。
（３）緯糸を「薄い色」で染める。
（４）括り糸１をほどく。
という手順を踏むことで、
・括り糸１と括り糸２のどちらも巻かれていない部分（図５（Ａ）の［１］の部分）は「濃い色」で染まる。
・括り糸２のみが巻かれている部分（図５（Ａ）の［２］の部分）は「薄い色」で染まる。
・括り糸１のみが巻かれている部分（図５（Ａ）の［３］の部分）、または括り糸１と括り糸２のどちらも巻かれている部分（図５（Ａ）の［４］の部分）は緯糸の「下地の色」となる。
（１）緯糸を「濃い色」で染める。
（２）括り糸２をほどく。
（３）緯糸を「薄い色」で染める。
（４）括り糸１をほどく。
という手順を踏むことで、
・括り糸１と括り糸２のどちらも巻かれていない部分（図５（Ａ）の［１］の部分）は「濃い色」で染まる。
・括り糸２のみが巻かれている部分（図５（Ａ）の［２］の部分）は「薄い色」で染まる。
・括り糸１のみが巻かれている部分（図５（Ａ）の［３］の部分）、または括り糸１と括り糸２のどちらも巻かれている部分（図５（Ａ）の［４］の部分）は緯糸の「下地の色」となる。
【0043】
このように、緯糸を「濃い色」、「薄い色」、および緯糸の「下地の色」の３色に染め分ける場合（３色染めの場合）は括り糸を２種類（括り糸１、括り糸２）使用する。そして、このようなどこから括り始めるか（括り開始位置）やどこまで括るか（巻き幅）の調整は、移動モータＭ１１，Ｍ１２により決定することができる。一方、括り糸を巻く方向（左巻き、右巻き）は、回転モータＭ２１，Ｍ２２により決定することができる。
【0044】
［動作例］
図６は、本発明の実施の形態に係る絣糸括り装置の動作を示すフロー図である。また、図７は、動作データが生成される流れを示すフロー図であり、図６に示すフロー図における動作データ生成（ステップＳ２００）の詳細な流れを示したものである。なお、図８は、本発明の実施の形態に係る絣糸括り装置の動作において、端末と絣糸括り機との間の通信を示すシーケンス図である。
以下、各図面を参照して、本発明の実施の形態に係る絣糸括り装置の動作例を説明する。
図６は、本発明の実施の形態に係る絣糸括り装置の動作を示すフロー図である。また、図７は、動作データが生成される流れを示すフロー図であり、図６に示すフロー図における動作データ生成（ステップＳ２００）の詳細な流れを示したものである。なお、図８は、本発明の実施の形態に係る絣糸括り装置の動作において、端末と絣糸括り機との間の通信を示すシーケンス図である。
以下、各図面を参照して、本発明の実施の形態に係る絣糸括り装置の動作例を説明する。
【0045】
まず、利用者は、端末２０にデザイン画像やデザインパラメータを入力する（ステップＳ１００）。デザイン画像やデザインパラメータの入力は、図３を用いて説明した通りである。
【0046】
動作データを生成するための必要な情報が集まると、端末２０は、データ生成部２４０（図２参照）により動作データを生成する（ステップＳ２００）。
【0047】
ここで、図７に示すように、データ生成部２４０は入力されたデザイン画像の縦画素数を緯糸数に変換する（ステップＳ２１０）。図３に例示されるようなデザイン画像の行は、緯糸に相当するものである。そのため、緯糸を縦方向に配置していくことで、デザイン画像に示される文様が作られる。緯糸数の値（パラメータ）は、利用者によりステップＳ１００の段階で入力されたパラメータが参照され、変換処理に用いられる。
また、このステップでは、後述するようなデザイン画像の二次元データ（縦×横）を緯糸の一次元データにマッピング（変換）させる処理のために、緯糸数とデザイン画像の縦画素数を一致させる。例えば、読み込まれたＪＰＥＧやＰＮＧなどのデザイン画像ファイルの縦画素数が１０００ピクセルであり、かつ利用者により入力された緯糸数の値が５００（本）であった場合、当該デザイン画像ファイルの縦画素数を１０００ピクセルから５００ピクセルに変換する。
また、このステップでは、後述するようなデザイン画像の二次元データ（縦×横）を緯糸の一次元データにマッピング（変換）させる処理のために、緯糸数とデザイン画像の縦画素数を一致させる。例えば、読み込まれたＪＰＥＧやＰＮＧなどのデザイン画像ファイルの縦画素数が１０００ピクセルであり、かつ利用者により入力された緯糸数の値が５００（本）であった場合、当該デザイン画像ファイルの縦画素数を１０００ピクセルから５００ピクセルに変換する。
【0048】
次に、データ生成部２４０はデザイン画像の色を識別し（ステップＳ２２０）、さらに文様とは関係のないノイズを除去する（ステップＳ２３０）。例えば３色染めの場合、デザイン画像に基づいて識別される色は３色となる。
【0049】
そして、データ生成部２４０は、デザイン画像の二次元データ（縦×横）を緯糸の一次元データにマッピング（変換）する（ステップＳ２４０）。また、データ生成部２４０は、１画素当たりの横方向の長さを「横寸法÷デザイン画像の横画素数」より算出する（ステップＳ２５０）。横寸法は、利用者によりステップＳ１００の段階で入力されたパラメータを参照する。
【0050】
それから、データ生成部２４０は、算出された１画素当たりの長さに基づいて、緯糸の一次元データを長さ情報に変換する（ステップＳ２６０）。
【0051】
その後、データ生成部２４０は緯糸の収縮率を反映させる（ステップＳ２７０）。以上のような手順を踏むことで、データ生成部２４０はデザイン画像やデザインパラメータから、実際に作る文様の寸法（実寸）を算出することができる。
【0052】
最後に、データ生成部２４０は色ごとに括り開始位置を算出する（ステップＳ２８０）。なお、上述したように実際に作る文様の寸法を算出することができるため、データ生成部２４０は巻き幅、および巻き方向を含む動作データを生成することができる。
【0053】
【0054】
開始通知を受信した絣糸括り機１０（制御部１３０）は、動作データ要求を端末２０へ送信する（ステップＳ３１１）。一方、動作データ要求を受信した端末２０（データ転送部２５０）は、１工程分の動作データを絣糸括り機１０へ転送する（ステップＳ３１２）。
１工程分の動作データとは、目的の文様が出来上がるための全ての動作データのうち、分割された一部の動作データである。例えば全ての動作データを１０分割した場合、１工程分の動作データは全体の進捗の１０％分に当たる。
１工程分の動作データとは、目的の文様が出来上がるための全ての動作データのうち、分割された一部の動作データである。例えば全ての動作データを１０分割した場合、１工程分の動作データは全体の進捗の１０％分に当たる。
【0055】
一方、１工程分の動作データを受信した絣糸括り機１０は、当該動作データに基づいて動作を行う。具体的には、制御部１３０が移動モータＭ１１，Ｍ１２や回転モータＭ２１，Ｍ２２などに、当該動作データに基づいて制御指示を出す（図１参照）。
【0056】
そして、絣糸括り機１０は、１工程分の動作が終わった旨を示す完了報告を端末２０へ送信する（ステップＳ３１３）。
【0057】
端末２０は、完了報告を受信し（ステップＳ３１３）、さらに絣糸括り機１０から動作データ要求を受信した場合（ステップＳ３１１）、次の１工程分の動作データを絣糸括り機１０へ転送する（ステップＳ３１２）。
【0058】
このように、端末２０は、全ての動作データを絣糸括り機１０へ転送するまで動作データ転送処理（Ｓ３１０～Ｓ３２０）を繰り返す。例えば全ての動作データを１０分割した場合、端末２０から絣糸括り機１０への動作データ転送は１０回行われる。
この際端末２０は、図３（Ｂ）の進捗バー２２０Ａのように、絣糸括り機１０から受信した完了報告に基づいて全体の進捗を表示させることができる。
この際端末２０は、図３（Ｂ）の進捗バー２２０Ａのように、絣糸括り機１０から受信した完了報告に基づいて全体の進捗を表示させることができる。
【0059】
全ての動作データを転送し終わると、端末２０は、全ての動作データを転送し終わった（作業が終わった）旨を示す終了通知を絣糸括り機１０へ送信する（ステップＳ３３０）。
【0060】
以上のような手順で、端末２０に入力されたデザイン画像やデザインパラメータから動作データが作成され、絣糸括り機１０へ転送され、絣糸括り機１０が当該動作データに基づき動作することによって文様が作られる。
【0061】
なお、端末２０で生成され、絣糸括り機１０へ転送される動作データは、括り開始位置、巻き幅、および巻き方向などである。一方、巻き数は絣糸括り機１０（例えば、制御部１３０）で管理される。
もちろん、巻き数に関する情報も、動作データとして端末２０で作成され、絣糸括り機１０へ転送されてもよい。このような動作データに含まれる情報は、端末２０側で管理（生成・転送）するか、または絣糸括り機１０側で管理するかを、絣糸括り装置１の用途に応じて適宜設計変更することができる。
もちろん、巻き数に関する情報も、動作データとして端末２０で作成され、絣糸括り機１０へ転送されてもよい。このような動作データに含まれる情報は、端末２０側で管理（生成・転送）するか、または絣糸括り機１０側で管理するかを、絣糸括り装置１の用途に応じて適宜設計変更することができる。
【0062】
このように、絣糸括り機１０の制御部１３０は第１の括りユニット１１０（第１の移動モータＭ１１、第１の回転モータＭ２１）や第２の括りユニット１２０（第２の移動モータＭ１２、第２の回転モータＭ２２）を独立に制御することができ、お互いが別々の動作を行うことができるため、多種多様のデザインを自動で作ることができるため、利便性が高い。
【0063】
また、従来技術のように青写真を読み込ませる必要がなく、所定の画像やパラメータから絣糸括り機１０への動作指示を作成することができるため、利便性が高く、生産性を向上させることができる。
【0064】
なお、利用者は、絣糸括り機１０側で発生した障害を迅速に検知することができる。
例えば、糸切れセンサＳ１，Ｓ２（図１参照）で括り糸が切れたことが検知された場合、糸切れセンサＳ１，Ｓ２はその旨を制御部１３０へ通知する。そして、制御部１３０はその旨を障害報告として端末２０へ送信する。端末２０は、障害があった旨を表示部２２０により画面に表示させることで、利用者に伝える。
例えば、糸切れセンサＳ１，Ｓ２（図１参照）で括り糸が切れたことが検知された場合、糸切れセンサＳ１，Ｓ２はその旨を制御部１３０へ通知する。そして、制御部１３０はその旨を障害報告として端末２０へ送信する。端末２０は、障害があった旨を表示部２２０により画面に表示させることで、利用者に伝える。
【0065】
そうすると、端末２０（データ転送部２５０）はステップＳ３１３（図６参照）において、障害報告を受信するとそれ以上の動作データの転送を中止する。よって、利用者は絣糸括り機１０側で発生した障害を迅速に検知することができ、かつ作業を途中でストップすることができる。
特に、本発明の絣糸括り機１０は、第１の括りユニット１１０と第２の括りユニット１２０が独立して制御されるため、第１の括りユニット１１０と第２の括りユニット１２０で、括りに用いられる括り糸の糸量がそれぞれ異なったり、異なるタイミングで異なる障害がそれぞれに発生したりする場合がある。そのため、全ての工程を最初から最後まで行わせるような動作データを一度に送信されるよりも、工程毎に分割された複数の動作データがそれぞれ分けて送信されることで、第１の括りユニット１１０と第２の括りユニット１２０の独立制御が容易になり、かつどちらか一方の括りユニットまたは両方の括りユニットで障害が発生した場合でも、迅速にその障害を検知することができる。つまり、本発明の端末２０と通信（やり取り）を行うことにより、複数の括りユニットに対して独立制御を行う本発明の絣糸括り機１０を適切に制御することができる。
特に、本発明の絣糸括り機１０は、第１の括りユニット１１０と第２の括りユニット１２０が独立して制御されるため、第１の括りユニット１１０と第２の括りユニット１２０で、括りに用いられる括り糸の糸量がそれぞれ異なったり、異なるタイミングで異なる障害がそれぞれに発生したりする場合がある。そのため、全ての工程を最初から最後まで行わせるような動作データを一度に送信されるよりも、工程毎に分割された複数の動作データがそれぞれ分けて送信されることで、第１の括りユニット１１０と第２の括りユニット１２０の独立制御が容易になり、かつどちらか一方の括りユニットまたは両方の括りユニットで障害が発生した場合でも、迅速にその障害を検知することができる。つまり、本発明の端末２０と通信（やり取り）を行うことにより、複数の括りユニットに対して独立制御を行う本発明の絣糸括り機１０を適切に制御することができる。
【0066】
絣糸括り機１０側での障害は糸切れ以外にもあり、例えば、モータが故障したり、回転モータＭ２１，Ｍ２２（図１参照）が所定数回転しなかったり（例えば、１０回転するところ８回転しかしなかったり）、ボビンＢ１，Ｂ２（図１参照）に括り糸が無いといったケースがある。
【0067】
このようなケースにおいて、例えば回転モータが所定数回転しなかったりすると、目測では正しく動いているか否かは分からないため、利用者は最後まで実際に織ってみないと回転モータが正しく動いているか否かが分からず、出来上がった問題のある織物を廃棄せざるを得ないといった事態となる。
【0068】
よって、絣糸括り機１０側の動作のフィードバックを逐次端末２０側へ返すことにより、利用者は絣糸括り機１０側で発生した障害を迅速に検知することができ、かつ作業を途中でストップすることができるため、障害（問題）の早期解決を図ることができる。
【0069】
なお、端末２０と絣糸括り機１０との間の通信が切れたり、絣糸括り機１０の電源が落ちたりしたために絣糸括り機１０から完了報告が返ってこない場合でも、同様に作業を途中でストップすることができる（図６のステップＳ３１３）。
【0070】
以上のように本発明の実施の形態を説明したが、説明した実施の形態はあくまで一例であり、本発明はその要旨を逸脱しない限り、この内容に限定されない。
例えば、４色染めを実現するために、第１の括りユニット１１０、第２の括りユニット１２０の他に、これらと準じる構成で第３の括りユニットを設けてもよい。
例えば、４色染めを実現するために、第１の括りユニット１１０、第２の括りユニット１２０の他に、これらと準じる構成で第３の括りユニットを設けてもよい。
【産業上の利用可能性】
【0071】
本発明は、より利便性の高い絣糸括り機および絣糸括り装置として、久留米絣を始め様々な絣織物を製造することができるため、産業上有用である。
【符号の説明】
【0072】
１ 絣糸括り装置
１０ 絣糸括り機
１１０ 第１の括りユニット
１２０ 第２の括りユニット
２０ 端末
２１０ 入力部
２１０Ａ フォルダパス欄
２１０Ｂ パラメータ欄
２２０ 表示部
２２０Ａ 進捗バー
２３０ 記憶部
２４０ データ生成部
２５０ データ転送部
２６０ 通信部
Ｍ１１ 第１の移動モータ
Ｍ１２ 第２の移動モータ
Ｍ２１ 第１の回転モータ
Ｍ２２ 第２の回転モータ
Ｂ１，Ｂ２ ボビン
Ｓ１，Ｓ２ 糸切れセンサ
Ｐ１，Ｐ２ プーリー
ＭＰ モータ
１０ 絣糸括り機
１１０ 第１の括りユニット
１２０ 第２の括りユニット
２０ 端末
２１０ 入力部
２１０Ａ フォルダパス欄
２１０Ｂ パラメータ欄
２２０ 表示部
２２０Ａ 進捗バー
２３０ 記憶部
２４０ データ生成部
２５０ データ転送部
２６０ 通信部
Ｍ１１ 第１の移動モータ
Ｍ１２ 第２の移動モータ
Ｍ２１ 第１の回転モータ
Ｍ２２ 第２の回転モータ
Ｂ１，Ｂ２ ボビン
Ｓ１，Ｓ２ 糸切れセンサ
Ｐ１，Ｐ２ プーリー
ＭＰ モータ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
