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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023153705
(43)【公開日】2023-10-18
(54)【発明の名称】トランスファフィーダ
(51)【国際特許分類】
B21D 43/05 20060101AFI20231011BHJP
B30B 13/00 20060101ALI20231011BHJP
【ＦＩ】
B21D43/05 J
B30B13/00 M
【審査請求】有
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022063136
(22)【出願日】2022-04-05
(71)【出願人】
【識別番号】000238946
【氏名又は名称】株式会社エイチアンドエフ
(74)【代理人】
【識別番号】100103805
【弁理士】
【氏名又は名称】白崎 真二
(74)【代理人】
【識別番号】100126516
【弁理士】
【氏名又は名称】阿部 綽勝
(74)【代理人】
【識別番号】100132104
【弁理士】
【氏名又は名称】勝木 俊晴
(74)【代理人】
【識別番号】100211753
【弁理士】
【氏名又は名称】岡崎 紳吾
(72)【発明者】
【氏名】細川 拓巳
【テーマコード（参考）】
4E090
【Ｆターム（参考）】
4E090AA01
4E090AA07
4E090AB01
4E090BA01
4E090BA02
4E090CC01
4E090EA01
4E090EB01
4E090EC01
4E090FA02
4E090GA03
4E090HA01
(57)【要約】 （修正有）
【課題】メンテナンスが容易で、シンプルな構造で、金型間の配置位置間のピッチが一定でない場合でもワークを搬送することができるトランスファフィーダを提供する。
【解決手段】トランスファプレス装置に用いられ、フィード方向Ｆに延びる一対のフィードバー１ａと、フィードバー１ａを駆動させるフィード駆動部１１、リフト駆動部及びクランプ駆動部と、フィードバー１ａに一定の間隔をおいて設けられた複数の取付部に取付けられたシフト部２と、ワークの保持部と、を有し、シフト部２が、取付部に着脱自在な基部と、基部に設けられた直動機構と、直動機構に取付けられたテーブル部と、直動機構を駆動させるシフト駆動源と、を有し、保持部がテーブル部に、着脱自在であり、直動機構の駆動に基づいてテーブル部がフィード方向Ｆに往復移動可能となっているトランスファフィーダ１。
【選択図】図２
【解決手段】トランスファプレス装置に用いられ、フィード方向Ｆに延びる一対のフィードバー１ａと、フィードバー１ａを駆動させるフィード駆動部１１、リフト駆動部及びクランプ駆動部と、フィードバー１ａに一定の間隔をおいて設けられた複数の取付部に取付けられたシフト部２と、ワークの保持部と、を有し、シフト部２が、取付部に着脱自在な基部と、基部に設けられた直動機構と、直動機構に取付けられたテーブル部と、直動機構を駆動させるシフト駆動源と、を有し、保持部がテーブル部に、着脱自在であり、直動機構の駆動に基づいてテーブル部がフィード方向Ｆに往復移動可能となっているトランスファフィーダ１。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
トランスファプレス装置に用いられるトランスファフィーダにおいて、
ワークの搬送方向をフィード方向とし、上下方向をリフト方向とし、フィード方向及びリフト方向に直交する幅方向をクランプ方向とした場合に、
フィード方向に延びる一対のフィードバーと、
前記フィードバーを前記フィード方向に駆動させるためのフィード駆動部と、
前記フィードバーを前記リフト方向に駆動させるためのリフト駆動部と、
前記フィードバーを前記クランプ方向に駆動させるためのクランプ駆動部と、
前記フィードバーに一定の間隔をおいて設けられた複数の取付部に取り付けられたシフト部と、
前記ワークを保持するための保持部と、
を有し、
前記シフト部が、前記取付部に着脱自在となるように取り付けられた基部と、
該基部に設けられた直動機構と、
該直動機構に取り付けられたテーブル部と、
該直動機構を駆動させるためのシフト駆動源と、
を有し、
前記保持部が前記テーブル部に、着脱自在となるように取り付けられており、
前記直動機構の駆動に基づいて前記テーブル部が前記基部に対して前記フィード方向に往復移動可能となっているトランスファフィーダ。
ワークの搬送方向をフィード方向とし、上下方向をリフト方向とし、フィード方向及びリフト方向に直交する幅方向をクランプ方向とした場合に、
フィード方向に延びる一対のフィードバーと、
前記フィードバーを前記フィード方向に駆動させるためのフィード駆動部と、
前記フィードバーを前記リフト方向に駆動させるためのリフト駆動部と、
前記フィードバーを前記クランプ方向に駆動させるためのクランプ駆動部と、
前記フィードバーに一定の間隔をおいて設けられた複数の取付部に取り付けられたシフト部と、
前記ワークを保持するための保持部と、
を有し、
前記シフト部が、前記取付部に着脱自在となるように取り付けられた基部と、
該基部に設けられた直動機構と、
該直動機構に取り付けられたテーブル部と、
該直動機構を駆動させるためのシフト駆動源と、
を有し、
前記保持部が前記テーブル部に、着脱自在となるように取り付けられており、
前記直動機構の駆動に基づいて前記テーブル部が前記基部に対して前記フィード方向に往復移動可能となっているトランスファフィーダ。
【請求項2】
前記シフト部を複数有し、
複数の前記シフト部が、それぞれ独立に、前記直動機構の駆動に基づいて前記テーブル部が前記基部に対して前記フィード方向に往復移動可能となっている請求項１記載のトランスファフィーダ。
複数の前記シフト部が、それぞれ独立に、前記直動機構の駆動に基づいて前記テーブル部が前記基部に対して前記フィード方向に往復移動可能となっている請求項１記載のトランスファフィーダ。
【請求項3】
前記直動機構が、前記フィード方向に延びるネジ軸と、該ネジ軸にボールを介して取り付けられるナット部とを有するボールねじであり、
前記テーブルが前記ナット部に取り付けられており、
前記シフト駆動源が、サーボモータである請求項１記載のトランスファフィーダ。
前記テーブルが前記ナット部に取り付けられており、
前記シフト駆動源が、サーボモータである請求項１記載のトランスファフィーダ。
【請求項4】
前記基部には、フィード方向に延びる案内レール部が設けられ、
前記テーブル部には、前記案内レールに取り付けられ該案内レールに沿って往復移動可能なスライド部が取り付け固定されており、
前記案内レール部が、前記ネジ軸の両側にそれぞれ設けられている請求項３記載のトランスファフィーダ。
前記テーブル部には、前記案内レールに取り付けられ該案内レールに沿って往復移動可能なスライド部が取り付け固定されており、
前記案内レール部が、前記ネジ軸の両側にそれぞれ設けられている請求項３記載のトランスファフィーダ。
【請求項5】
前記シフト部が、一端が前記基部に連結され他端が前記テーブル部に連結されたケーブルベアを更に備え、
前記テーブル部には、エアカプラが設けられており、
配線部が、前記フィードバー内部から前記ケーブルベアを通り、前記エアカプラを介して、前記保持部に連結されている請求項１～４のいずれか１項に記載のトランスファフィーダ。
前記テーブル部には、エアカプラが設けられており、
配線部が、前記フィードバー内部から前記ケーブルベアを通り、前記エアカプラを介して、前記保持部に連結されている請求項１～４のいずれか１項に記載のトランスファフィーダ。
【請求項6】
前記基部には、前記ケーブルベアを支持するためのケーブルベア用トレイが取り付けられており、
前記ケーブルベア用トレイが、上端が前記基部の側面に取り付けられる鉛直面部と、該鉛直面部の下端に連続する水平面部とからなる側面視Ｌ字状である請求項５記載のトランスファフィーダ。
前記ケーブルベア用トレイが、上端が前記基部の側面に取り付けられる鉛直面部と、該鉛直面部の下端に連続する水平面部とからなる側面視Ｌ字状である請求項５記載のトランスファフィーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、トランスファプレス装置に用いられ、メンテナンスが容易であり、シンプルな構造でありながら、金型間の配置位置間のピッチが一定でない場合であってもワークを搬送することができるトランスファフィーダに関する。
【背景技術】
【0002】
トランスファプレス装置は、１台に複数の金型が設置されており、ワークを順次搬送しながら各金型でプレス加工を行うことができる装置である。
そして、ワークの搬送には、いわゆるトランスファフィーダが用いられる。すなわち、トランスファフィーダは、プレス加工の１サイクルが終わると、各金型上のワークを保持し、隣の金型に搬送する機能を有する。
そして、ワークの搬送には、いわゆるトランスファフィーダが用いられる。すなわち、トランスファフィーダは、プレス加工の１サイクルが終わると、各金型上のワークを保持し、隣の金型に搬送する機能を有する。
【0003】
かかるトランスファフィーダとしては、例えば、ムービングボルスタのワーク搬送方向両側に配置されたフレームと、ワーク搬送方向に平行に配置される一対のバーと、バーに支承されるフィードキャリアと、バーに設けられるとともに、フィードキャリアをワーク搬送方向に駆動するフィード駆動機構と、フレームに設けられるとともに、一対のバーをリフト方向に駆動して上下動させるリフト駆動機構と、フレームに設けられるとともに、一対のバーをワーク搬送方向に直交するクランプ方向に駆動するクランプ駆動機構と、フィードキャリアに着脱自在に設けられ、ワークを保持するワーク保持具とを備えたプレス機械のワーク搬送装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
かかるワーク搬送装置においては、バーがリフト方向およびクランプ方向に駆動され、バーに支承されるフィードキャリアがフィード方向に駆動される。
かかるワーク搬送装置においては、バーがリフト方向およびクランプ方向に駆動され、バーに支承されるフィードキャリアがフィード方向に駆動される。
【0004】
また、プレス機械に用いるワーク搬送装置であって、ワーク搬送方向に平行に配置され、ワークを保持するワーク保持具が着脱自在に取り付けられる一対のバーと、取り付けられたワーク保持具をワーク搬送方向に移動するフィード駆動機構と、ボルスタのワーク搬送方向の両側方に配置されたボックスと、ボックスに設けられ、一対のバーを上下方向に移動するリフト駆動機構と、ボックスを上下方向に移動する昇降部と、を備えた、ワーク搬送装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。
かかるワーク搬送装置においては、バーがリフト方向およびクランプ方向に駆動され、バーに取り付けられるワーク保持具がフィード方向に駆動される。
かかるワーク搬送装置においては、バーがリフト方向およびクランプ方向に駆動され、バーに取り付けられるワーク保持具がフィード方向に駆動される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２００５－１５３０１６号公報
【特許文献2】国際公開第２０１６／０６３６４２号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、上記特許文献１記載のワーク搬送装置においては、フィードキャリアをフィード方向に駆動させるためのフィード駆動装置がバー全体に設けられるため、フィードキャリアの駆動に不具合がある場合、バーを全体的に分解する必要がある。
同様に、上記特許文献２記載のワーク搬送装置においては、所定の位置にガイドレールやマグネット板をバー本体に設ける必要があるため、ワーク保持具の駆動に不具合がある場合は、バー本体を全体的に分解する必要がある。
このため、上記特許文献１及び２に記載のワーク搬送装置においては、交換等のメンテナンスに手間がかかるという欠点がある。
また、上記特許文献１記載のワーク搬送装置におけるフィードキャリアや上記特許文献２記載のワーク保持具に求められる移動距離が比較的大きく、その上、高速での移動であり、且つ、ワークを保持するタイミングが合うように移動させる必要があるため、全体の構造が複雑となる欠点がある。
同様に、上記特許文献２記載のワーク搬送装置においては、所定の位置にガイドレールやマグネット板をバー本体に設ける必要があるため、ワーク保持具の駆動に不具合がある場合は、バー本体を全体的に分解する必要がある。
このため、上記特許文献１及び２に記載のワーク搬送装置においては、交換等のメンテナンスに手間がかかるという欠点がある。
また、上記特許文献１記載のワーク搬送装置におけるフィードキャリアや上記特許文献２記載のワーク保持具に求められる移動距離が比較的大きく、その上、高速での移動であり、且つ、ワークを保持するタイミングが合うように移動させる必要があるため、全体の構造が複雑となる欠点がある。
【0007】
一方で、近年のプレス加工においては、金型の形状やワークの形状の複雑化に起因して、金型の配置位置間のピッチ（距離）が一定とならない場合が生じており、この場合においてもワークを搬送可能なトランスファフィーダが求められている。
【0008】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、メンテナンスが容易であり、シンプルな構造でありながら、金型間の配置位置間のピッチが一定でない場合であってもワークを搬送することができるトランスファフィーダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明者は、上記課題を解決するため鋭意検討したところ、フィード方向への基本的な駆動をフィードバーが行い、その調整をシフト部が担うこととし、且つ、シフト部をフィードバーから着脱自在とすることにより、上記課題を解決できることを見出し、本発明を完成させるに至った。
【0010】
本発明は、トランスファプレス装置に用いられるトランスファフィーダにおいて、ワークの搬送方向をフィード方向とし、上下方向をリフト方向とし、フィード方向及びリフト方向に直交する幅方向をクランプ方向とした場合に、フィード方向に延びる一対のフィードバーと、フィードバーをフィード方向に駆動させるためのフィード駆動部と、フィードバーをリフト方向に駆動させるためのリフト駆動部と、フィードバーをクランプ方向に駆動させるためのクランプ駆動部と、フィードバーに一定の間隔をおいて設けられた複数の取付部に取り付けられたシフト部と、ワークを保持するための保持部と、を有し、シフト部が、取付部に着脱自在となるように取り付けられた基部と、該基部に設けられた直動機構と、該直動機構に取り付けられたテーブル部と、該直動機構を駆動させるためのシフト駆動源と、を有し、保持部がテーブル部に、着脱自在となるように取り付けられており、直動機構の駆動に基づいてテーブル部が基部に対してフィード方向に往復移動可能となっているトランスファフィーダである。
【0011】
本発明においては、シフト部を複数有し、複数のシフト部が、それぞれ独立に、直動機構の駆動に基づいてテーブル部が基部に対してフィード方向に往復移動可能となっていることが好ましい。
【0012】
本発明においては、直動機構が、フィード方向に延びるネジ軸と、該ネジ軸にボールを介して取り付けられるナット部とを有するボールねじであり、テーブルがナット部に取り付けられており、シフト駆動源が、サーボモータであることが好ましい。
このとき、基部に、フィード方向に延びる案内レール部が設けられ、テーブル部に、案内レールに取り付けられ該案内レールに沿って往復移動可能なスライド部が取り付け固定されており、案内レール部が、ネジ軸の両側にそれぞれ設けられていることが好ましい。
このとき、基部に、フィード方向に延びる案内レール部が設けられ、テーブル部に、案内レールに取り付けられ該案内レールに沿って往復移動可能なスライド部が取り付け固定されており、案内レール部が、ネジ軸の両側にそれぞれ設けられていることが好ましい。
【0013】
本発明においては、シフト部が、一端が基部に連結され他端がテーブル部に連結されたケーブルベア（登録商標）を更に備え、テーブル部に、エアカプラが設けられており、配線部が、フィードバー内部からケーブルベアを通り、エアカプラを介して、保持部に連結されていることが好ましい。
【0014】
本発明においては、基部に、ケーブルベアを支持するためのケーブルベア用トレイが取り付けられており、ケーブルベア用トレイが、上端が基部の側面に取り付けられる鉛直面部と、該鉛直面部の下端に連続する水平面部とからなる側面視Ｌ字状であることが好ましい。
【発明の効果】
【0015】
本発明のトランスファフィーダにおいては、シフト部のテーブル部が基部に対してフィード方向に往復移動可能となっているので、当該シフト部により、ワークの搬送位置を調整することができる。すなわち、フィード方向への基本的な駆動をフィードバーが行い、金型の配置位置に合わせた精密な搬送位置の調整をシフト部が担うことができる。これにより、シフト部のフィードバー方向へのストロークを小さくすることができるので、シフト部自体を小型化することができる。
したがって、トランスファフィーダによれば、シンプルな構造でありながら、金型の配置位置間のピッチが一定でない場合であっても、保持部同士が干渉することなく、ワークを搬送することが可能となる。
ちなみに、金型の配置位置間のピッチが一定でない場合、上記特許文献２記載のワーク搬送装置においては、ワークを搬送することができず、上記特許文献１記載のワーク搬送装置においては、各フィードキャリアの単独移動制御が可能であるものの、エラー等により、隣合うフィードキャリア間で干渉する恐れがある。
したがって、トランスファフィーダによれば、シンプルな構造でありながら、金型の配置位置間のピッチが一定でない場合であっても、保持部同士が干渉することなく、ワークを搬送することが可能となる。
ちなみに、金型の配置位置間のピッチが一定でない場合、上記特許文献２記載のワーク搬送装置においては、ワークを搬送することができず、上記特許文献１記載のワーク搬送装置においては、各フィードキャリアの単独移動制御が可能であるものの、エラー等により、隣合うフィードキャリア間で干渉する恐れがある。
【0016】
また、上記トランスファフィーダは、シフト部自体を大きく移動させるものではないので、高速での搬送が可能となり、ワークを保持するための制御もシンプルとすることができる。
また、シフト部がフィードバーから着脱自在となっているので、メンテナンスが容易である。例えば、フィード方向におけるシフト部の駆動に不具合がある場合は、フィードバー全体を分解することなく、不具合のあるシフト部のみを交換すればよい。
また、シフト部によるワークの搬送位置の調整が不要な場合は、シフト部を取り外して、一般の保持部を用いることにより、フィードバーに付与される重量負荷を軽減することができる。
また、シフト部がフィードバーから着脱自在となっているので、メンテナンスが容易である。例えば、フィード方向におけるシフト部の駆動に不具合がある場合は、フィードバー全体を分解することなく、不具合のあるシフト部のみを交換すればよい。
また、シフト部によるワークの搬送位置の調整が不要な場合は、シフト部を取り外して、一般の保持部を用いることにより、フィードバーに付与される重量負荷を軽減することができる。
【0017】
本発明のトランスファフィーダにおいては、複数のシフト部が、それぞれ独立に、直動機構の駆動に基づいてテーブル部が基部に対してフィード方向に往復移動可能となっている場合、金型の配置位置間のピッチに応じた搬送位置の調整が各シフト部で可能となるため、使用可能な金型の形状等の制限を大幅に緩和することができる。すなわち、金型の設計の自由度をより向上させることができる。
【0018】
本発明のトランスファフィーダにおいては、直動機構としてボールねじを用い、シフト駆動源としてサーボモータを用いることにより、比較的軽量で、シンプルな構造でありながら、テーブル部の位置を高精度で制御することができる。
このとき、案内レール部をネジ軸の両側にそれぞれ設け、これに、スライド部を介して、テーブル部を案内させることにより、テーブル部に保持部が付与されたとしても、該保持部の重量に基づくブレ等を抑制し、テーブル部をスムーズに移動させることが可能となる
このとき、案内レール部をネジ軸の両側にそれぞれ設け、これに、スライド部を介して、テーブル部を案内させることにより、テーブル部に保持部が付与されたとしても、該保持部の重量に基づくブレ等を抑制し、テーブル部をスムーズに移動させることが可能となる
【0019】
本発明のトランスファフィーダにおいては、配線部を、フィードバー内部からケーブルベアを通り、エアカプラを介して、保持部に連結させることにより、シフト部毎に配線がまとめられるので、ワークの搬送時に、配線部が邪魔になることを抑制することができる。
また、配線部の混雑に起因するエラーが発生することを防止することができる。
このとき、基部に、鉛直面部と、水平面部とからなる側面視Ｌ字状であるケーブルベア用トレイを取り付けることにより、ケーブルベアを当該ケーブルベア用トレイに収容させることで、ケーブルベアを支持することができ、ワークの搬送時に、ケーブルベアが邪魔になることを防止することができる。
また、配線部の混雑に起因するエラーが発生することを防止することができる。
このとき、基部に、鉛直面部と、水平面部とからなる側面視Ｌ字状であるケーブルベア用トレイを取り付けることにより、ケーブルベアを当該ケーブルベア用トレイに収容させることで、ケーブルベアを支持することができ、ワークの搬送時に、ケーブルベアが邪魔になることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【発明を実施するための形態】
【0021】
以下、必要に応じて図面を参照しつつ、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。
なお、図面中、同一要素には同一符号を付すこととし、重複する説明は省略する。
また、上下左右等の位置関係は、特に断らない限り、図面に示す位置関係に基づくものとする。更に、図面の寸法比率は図示の比率に限られるものではない。
なお、図面中、同一要素には同一符号を付すこととし、重複する説明は省略する。
また、上下左右等の位置関係は、特に断らない限り、図面に示す位置関係に基づくものとする。更に、図面の寸法比率は図示の比率に限られるものではない。
【0022】
本発明に係るトランスファフィーダは、トランスファプレス装置に用いられ、フィード方向、リフト方向及びクランプ方向の三次元に移動可能な、いわゆる三次元トランスファフィーダである。
なお、本明細書においては、ワークの搬送方向を「フィード方向」とし、上下方向を「リフト方向」とし、フィード方向及びリフト方向に直交する幅方向を「クランプ方向」としている。
また、「上流側」とは、ワークの搬送方向（フィード方向）における上流側を意味し、「下流側」とは、ワークの搬送方向（フィード方向）における下流側を意味する。
なお、本明細書においては、ワークの搬送方向を「フィード方向」とし、上下方向を「リフト方向」とし、フィード方向及びリフト方向に直交する幅方向を「クランプ方向」としている。
また、「上流側」とは、ワークの搬送方向（フィード方向）における上流側を意味し、「下流側」とは、ワークの搬送方向（フィード方向）における下流側を意味する。
【0023】
図１は、本実施形態に係るトランスファフィーダが取り付けられたトランスファプレス装置を示す概略正面図である。なお、図１中、紙面左側が上流側であり、紙面右側が下流側である。
すなわち、ワーク（図示しない）は矢印Ａの方向に搬送される。
トランスファプレス装置１００は、ベッド３と、ベッド３の上面に取り付けられたボルスタ３ａと、ベッド３の四隅に立設されたアプライト４と、アプライト４に支持されるクラウン５と、クラウン５に内蔵された駆動機構（図示しない）と、駆動機構に吊設されたスライド６と、スライド６の下面に取り付けられた複数の上金型７ａと、上金型７ａに対応するようにボルスタ３ａの上面に取り付けられた複数の下金型７ｂと、ワーク（図示しない）を搬送するためのトランスファフィーダ１とを有する。
なお、上金型７ａとそれに対応する下金型７ｂとの組み合わせを単に「金型」ともいう。
ここで、駆動機構としては特に限定されないが、例えば、クランク機構を用いた機械式、液体に圧力をかけて動作させる液圧式、サーボモータを用いたサーボモータ式等の駆動機構を採用することができる。
なお、トランスファプレス装置１００の構造は、公知であるので、各構成の詳細な説明については省略する。
すなわち、ワーク（図示しない）は矢印Ａの方向に搬送される。
トランスファプレス装置１００は、ベッド３と、ベッド３の上面に取り付けられたボルスタ３ａと、ベッド３の四隅に立設されたアプライト４と、アプライト４に支持されるクラウン５と、クラウン５に内蔵された駆動機構（図示しない）と、駆動機構に吊設されたスライド６と、スライド６の下面に取り付けられた複数の上金型７ａと、上金型７ａに対応するようにボルスタ３ａの上面に取り付けられた複数の下金型７ｂと、ワーク（図示しない）を搬送するためのトランスファフィーダ１とを有する。
なお、上金型７ａとそれに対応する下金型７ｂとの組み合わせを単に「金型」ともいう。
ここで、駆動機構としては特に限定されないが、例えば、クランク機構を用いた機械式、液体に圧力をかけて動作させる液圧式、サーボモータを用いたサーボモータ式等の駆動機構を採用することができる。
なお、トランスファプレス装置１００の構造は、公知であるので、各構成の詳細な説明については省略する。
【0024】
トランスファプレス装置１００においては、駆動機構が上死点にあるスライド６を下死点まで下降移動させることにより、それぞれの上金型７ａと下金型７ｂとの間でワークがプレスされる。
そして、プレス加工後、駆動機構は下死点にあるスライド６を上死点まで上昇移動させる。
トランスファプレス装置１００においては、このサイクルが繰り返し行われる。
そして、プレス加工後、駆動機構は下死点にあるスライド６を上死点まで上昇移動させる。
トランスファプレス装置１００においては、このサイクルが繰り返し行われる。
【0025】
このとき、プレス加工後、次のプレス加工が施されるまでの間に、トランスファフィーダ１は、プレス加工が施された各下金型７ｂ上のワークを、下流側の隣に位置する下金型７ｂに同時に搬送する。これにより、ワークは、各金型で順次プレス加工が施されることになる。
なお、新たなワークの最上流側に位置する下金型７ｂへの搬入、及び、最下流側に位置する下金型７ｂ上のワークのトランスファ装置１００の外への搬出は、別途、公知の搬送ロボット（図示しない）により行われる。
なお、新たなワークの最上流側に位置する下金型７ｂへの搬入、及び、最下流側に位置する下金型７ｂ上のワークのトランスファ装置１００の外への搬出は、別途、公知の搬送ロボット（図示しない）により行われる。
【0026】
図２は、本実施形態に係るトランスファフィーダの一部を示す斜視図である。
図２は、図１に示すトランスファプレス装置の一部を取り出したものであり、具体的には、ベッド３、ボルスタ３ａ、トランスファフィーダ１及びアプライト４の一部を取り出して示したものである。なお、スライド６、上金型７ａ、下金型７ｂ、手前側のアプライト４、トランスファフィーダ１のうち保持部等の記載を省略している。
図２に示すように、トランスファフィーダ１は、フィード方向Ｆに延びる一対のフィードバー１ａと、フィードバー１ａをフィード方向Ｆに駆動させるためのフィード駆動部１１と、フィードバー１ａをリフト方向Ｌに駆動させるためのリフト駆動部と、フィードバー１ａをクランプ方向Ｃに駆動させるためクランプ駆動部と、フィードバー１ａに一定の間隔をおいて設けられた複数の取付部に取り付けられたシフト部２と、ワークを保持するための保持部（図６参照）と、を有する。
図２は、図１に示すトランスファプレス装置の一部を取り出したものであり、具体的には、ベッド３、ボルスタ３ａ、トランスファフィーダ１及びアプライト４の一部を取り出して示したものである。なお、スライド６、上金型７ａ、下金型７ｂ、手前側のアプライト４、トランスファフィーダ１のうち保持部等の記載を省略している。
図２に示すように、トランスファフィーダ１は、フィード方向Ｆに延びる一対のフィードバー１ａと、フィードバー１ａをフィード方向Ｆに駆動させるためのフィード駆動部１１と、フィードバー１ａをリフト方向Ｌに駆動させるためのリフト駆動部と、フィードバー１ａをクランプ方向Ｃに駆動させるためクランプ駆動部と、フィードバー１ａに一定の間隔をおいて設けられた複数の取付部に取り付けられたシフト部２と、ワークを保持するための保持部（図６参照）と、を有する。
【0027】
一対のフィードバー１ａは、何れも、中空の細長い四角柱状であり、後述する配線部が内蔵されている。
そして、一対のフィードバーの上面には、何れも、後述するシフト部２を取り付けるための取付部が設けられる。なお、シフト部２を取り付け可能とした位置が取付部であり、具体的には、例えば、シフト部２をボルト等の取付具で取り付けるための取付穴を設けた位置周辺が取付部１ｂとなる（図６参照）。
かかる取付部１ｂは、フィードバー１ａの任意の位置に設けることができる。
例えば、金型の位置に対応するように所定の間隔をおいて配置することが好ましい。
なお、シフト部を取り外して使う場合等、保持部を直接フィードバー１aに取り付けるためのネジ穴をフィードバー１aの任意の位置に更に設けてもよい。
そして、一対のフィードバーの上面には、何れも、後述するシフト部２を取り付けるための取付部が設けられる。なお、シフト部２を取り付け可能とした位置が取付部であり、具体的には、例えば、シフト部２をボルト等の取付具で取り付けるための取付穴を設けた位置周辺が取付部１ｂとなる（図６参照）。
かかる取付部１ｂは、フィードバー１ａの任意の位置に設けることができる。
例えば、金型の位置に対応するように所定の間隔をおいて配置することが好ましい。
なお、シフト部を取り外して使う場合等、保持部を直接フィードバー１aに取り付けるためのネジ穴をフィードバー１aの任意の位置に更に設けてもよい。
【0028】
フィード駆動部１１は、フィード本体部１１ａと、フィード本体部１１ａの下端に設けられたフィードガイド部１１ｃと、フィードバー１ａの先端部分に取り付け固定され、フィード方向Ｆに延びるフィードレール部１１ｂと、フィード本体部１１ａに取り付けられたフィード用サーボモータ１１ｄとを有する。
フィード駆動部１１においては、フィードレール部１１ｂにフィードガイド部１１ｃが取り付けられており、フィード用サーボモータ１１ｄの駆動により、フィードレール部１１ｂが、フィードバー１ａと一体となって、フィードガイド部１１ｃに対して、フィード方向Ｆに移動するようになっている。
すなわち、フィード駆動部１１は、フィードバー１ａをフィード方向Ｆに移動させる。
フィード駆動部１１においては、フィードレール部１１ｂにフィードガイド部１１ｃが取り付けられており、フィード用サーボモータ１１ｄの駆動により、フィードレール部１１ｂが、フィードバー１ａと一体となって、フィードガイド部１１ｃに対して、フィード方向Ｆに移動するようになっている。
すなわち、フィード駆動部１１は、フィードバー１ａをフィード方向Ｆに移動させる。
【0029】
図３（ａ）は、図２に示すトランスファフィーダにおける駆動部のＡ１矢視図であり、図３（ｂ）は、図２に示すトランスファフィーダにおける駆動部のＢ１矢視図である。
なお、図３（ａ）及び図３（ｂ）においては、必要に応じて外枠等を透過させて図示している。
クランプ駆動部１３は、フィードバー１ａの上流側端部近傍に取り付けられた上流側クランプ駆動部１３１と、フィードバー１ａの下流側端部近傍に取り付けられた下流側クランプ駆動部１３２とからなる。
すなわち、フィードバー１ａは、その両側でクランプ方向Ｃに駆動される。
なお、図３（ａ）及び図３（ｂ）においては、必要に応じて外枠等を透過させて図示している。
クランプ駆動部１３は、フィードバー１ａの上流側端部近傍に取り付けられた上流側クランプ駆動部１３１と、フィードバー１ａの下流側端部近傍に取り付けられた下流側クランプ駆動部１３２とからなる。
すなわち、フィードバー１ａは、その両側でクランプ方向Ｃに駆動される。
【0030】
図３（ａ）に示すように、上流側クランプ駆動部１３１は、一方側のフィードバー１ａに取り付けられた第１上流側クランプ支持部１３１ａと、該第１上流側クランプ支持部１３１ａに取り付けられた第１上流側クランプガイド部１３１ｃと、ベッド３に内蔵され、クランプ方向Ｃに延びる第１上流側クランプベルト部１３１ｂと、第１上流側クランプベルト部１３１ｂを駆動するための第１上流側クランプ駆動プーリ１３１ｄとを有する構造体、及び、他方側のフィードバー１ａに取り付けられた第２上流側クランプ支持部１３１ａと、該第２上流側クランプ支持部１３１ａに取り付けられた第２上流側クランプガイド部１３１ｃと、ベッド３に内蔵され、クランプ方向Ｃに延びる第２上流側クランプベルト部１３１ｂと、第２上流側クランプベルト部１３１ｂを駆動するための第２上流側クランプ駆動プーリ１３１ｄとを有する構造体、を含む。
なお、一方側のフィードバー１ａに取り付けられた構造体と、他方側のフィードバー１ａに取り付けられた構造体とは対照となっていること以外は同じで構造である。
上流側クランプ駆動部１３１においては、第１上流側クランプベルト部１３１ｂ及び第２上流側クランプベルト部１３１ｂが同期して反対方向に駆動するようになっている。これにより、第１上流側クランプガイド部１３１ｃ及び第２上流側クランプガイド部１３１ｃが、それぞれ対応するフィードバー１ａと一体となって、クランプ方向Ｃに移動するようになっている。
なお、一方側のフィードバー１ａに取り付けられた構造体と、他方側のフィードバー１ａに取り付けられた構造体とは対照となっていること以外は同じで構造である。
上流側クランプ駆動部１３１においては、第１上流側クランプベルト部１３１ｂ及び第２上流側クランプベルト部１３１ｂが同期して反対方向に駆動するようになっている。これにより、第１上流側クランプガイド部１３１ｃ及び第２上流側クランプガイド部１３１ｃが、それぞれ対応するフィードバー１ａと一体となって、クランプ方向Ｃに移動するようになっている。
【0031】
図３（ｂ）に示すように、下流側クランプ駆動部１３２は、一方側のフィードバー１ａに取り付けられた第１下流側クランプ支持部１３２ａと、該第１下流側クランプ支持部１３２ａに取り付けられた第１下流側クランプガイド部１３２ｃと、クランプ方向Ｃに延びる第１下流側クランプベルト部１３２ｂと、第１下流側クランプベルト部１３２ｂを駆動するための第１下流側クランプ駆動プーリ１３２ｄとを有する構造体、及び、他方側のフィードバー１ａに取り付けられた第２下流側クランプ支持部１３２ａと、該第２下流側クランプ支持部１３２ａに取り付けられた第２下流側クランプガイド部１３２ｃと、クランプ方向Ｃに延びる第２下流側クランプベルト部１３２ｂと、第２下流側クランプベルト部１３２ｂを駆動するための第２下流側クランプ駆動プーリ１３２ｄとを有する構造体、を含む。なお、一方側のフィードバー１ａに取り付けられた構造体と、他方側のフィードバー１ａに取り付けられた構造体とは対照となっていること以外は同じで構造である。
下流側クランプ駆動部１３２においては、第１下流側クランプベルト部１３２ｂ及び第２下流側クランプベルト部１３２ｂが同期して反対方向に駆動するようになっている。これにより、第１下流側クランプガイド部１３２ｃ及び第２下流側クランプガイド部１３２ｃが、それぞれ対応するフィードバー１ａと一体となって、クランプ方向Ｃに移動するようになっている。
したがって、クランプ駆動部１３においては、上流側クランプ駆動部１３１及び下流側クランプ駆動部１３２が同期して、フィードバー１ａをクランプ方向Ｃに往復移動させることが可能となっている。
下流側クランプ駆動部１３２においては、第１下流側クランプベルト部１３２ｂ及び第２下流側クランプベルト部１３２ｂが同期して反対方向に駆動するようになっている。これにより、第１下流側クランプガイド部１３２ｃ及び第２下流側クランプガイド部１３２ｃが、それぞれ対応するフィードバー１ａと一体となって、クランプ方向Ｃに移動するようになっている。
したがって、クランプ駆動部１３においては、上流側クランプ駆動部１３１及び下流側クランプ駆動部１３２が同期して、フィードバー１ａをクランプ方向Ｃに往復移動させることが可能となっている。
【0032】
図４（ａ）は、図３（ａ）に示す駆動部のＡ２矢視図であり、図４（ｂ）は、図３（ｂ）に示す駆動部のＢ２矢視図である。なお、図４（ａ）及び図４（ｂ）においては、必要に応じて外枠等を透過させて図示している。
リフト駆動部１２は、フィードバー１ａの上流側端部近傍に取り付けられた上流側リフト駆動部１２１と、フィードバー１ａの下流側端部近傍に取り付けられた下流側リフト駆動部１２２とからなる。
すなわち、フィードバー１ａは、その両側でリフト方向Ｌに駆動される。
リフト駆動部１２は、フィードバー１ａの上流側端部近傍に取り付けられた上流側リフト駆動部１２１と、フィードバー１ａの下流側端部近傍に取り付けられた下流側リフト駆動部１２２とからなる。
すなわち、フィードバー１ａは、その両側でリフト方向Ｌに駆動される。
【0033】
図４（ａ）に示すように、上流側リフト駆動部１２１は、上流側クランプ駆動部１３１を下から支持するように設けられたリフト方向Ｌに延びる一対の上流側ラック１２１ａと、該上流側ラック１２１ａにそれぞれ取り付けられた上流側ピニオン１２１ｂと、上流側ピニオン１２１ｂを回動させるための上流側リフト駆動モータ１２１ｄ（図３（ａ）参照）と、を有する。
一対の上流側ピニオン１２１ｂは、何れも、非回転部分がベッド３内部に固定されており、上流側リフト駆動モータ１２１ｄにより歯車部分が回転自在となっている。そして、一対の上流側ピニオン１２１ｂは、歯車部分が互いに噛合されている。これにより、上流側リフト駆動モータ１２１ｄが上流側ピニオン１２１ｂを回転させると、一対の上流側ピニオン１２１ｂは、互いに反対方向に回転するので、一対の上流側ラック１２１ａは、上流側クランプ駆動部１３１と一体となって、リフト方向Ｌの同じ方向に移動するようになっている。
一対の上流側ピニオン１２１ｂは、何れも、非回転部分がベッド３内部に固定されており、上流側リフト駆動モータ１２１ｄにより歯車部分が回転自在となっている。そして、一対の上流側ピニオン１２１ｂは、歯車部分が互いに噛合されている。これにより、上流側リフト駆動モータ１２１ｄが上流側ピニオン１２１ｂを回転させると、一対の上流側ピニオン１２１ｂは、互いに反対方向に回転するので、一対の上流側ラック１２１ａは、上流側クランプ駆動部１３１と一体となって、リフト方向Ｌの同じ方向に移動するようになっている。
【0034】
図４（ｂ）に示すように、下流側リフト駆動部１２２は、下流側クランプ駆動部１３２を吊持するように設けられたリフト方向Ｌに延びる一対の下流側ラック１２２ａと、該下流側ラック１２２ａにそれぞれ取り付けられた下流側ピニオン１２２ｂと、下流側ピニオン１２２ｂを回動させるための下流側リフト駆動モータ１２２ｄ（図３（ｂ）参照）と、を有する。
一対の下流側ピニオン１２２ｂは、何れも、非回転部分が隣合うアプライト４に架設されたフレームＦＲに固定されており（図２参照）、下流側リフト駆動モータ１２２ｄにより歯車部分が回転自在となっている。そして、一対の下流側ピニオン１２２ｂは、歯車部分が互いに噛合されている。これにより、下流側リフト駆動モータ１２２ｄが下流側ピニオン１２２ｂを回転させると、一対の下流側ピニオン１２２ｂは、互いに反対方向に回転するので、一対の下流側ラック１２２ａは、下流側クランプ駆動部１３２と一体となって、リフト方向Ｌの同じ方向に移動するようになっている。
したがって、リフト駆動部１２においては、上流側リフト駆動部１２１及び下流側リフト駆動部１２２が同期して、フィードバー１ａをリフト方向Ｌに往復移動させることが可能となっている。
一対の下流側ピニオン１２２ｂは、何れも、非回転部分が隣合うアプライト４に架設されたフレームＦＲに固定されており（図２参照）、下流側リフト駆動モータ１２２ｄにより歯車部分が回転自在となっている。そして、一対の下流側ピニオン１２２ｂは、歯車部分が互いに噛合されている。これにより、下流側リフト駆動モータ１２２ｄが下流側ピニオン１２２ｂを回転させると、一対の下流側ピニオン１２２ｂは、互いに反対方向に回転するので、一対の下流側ラック１２２ａは、下流側クランプ駆動部１３２と一体となって、リフト方向Ｌの同じ方向に移動するようになっている。
したがって、リフト駆動部１２においては、上流側リフト駆動部１２１及び下流側リフト駆動部１２２が同期して、フィードバー１ａをリフト方向Ｌに往復移動させることが可能となっている。
【0035】
これらのことにより、トランスファフィーダ１は、三次元的に移動し、ワークを搬送させている。
具体的には、一対のフィードバー１ａは、まず、クランプ駆動部１３によりワークを保持するために内側方向に移動し、ワークを保持する。
次いで、リフト駆動部１２によりワークを持ち上げるために上昇し、フィード駆動部１１により隣の金型まで搬送するために下流側に移動し、リフト駆動部１２によりワークをその金型に配置するために下降する。
そして、ワークを解放した後、クランプ駆動部１３によりワークから退避ために外側方向に移動し、フィード駆動部１３により上流側に移動して元の位置に戻る、という一連のサイクルで駆動する。
具体的には、一対のフィードバー１ａは、まず、クランプ駆動部１３によりワークを保持するために内側方向に移動し、ワークを保持する。
次いで、リフト駆動部１２によりワークを持ち上げるために上昇し、フィード駆動部１１により隣の金型まで搬送するために下流側に移動し、リフト駆動部１２によりワークをその金型に配置するために下降する。
そして、ワークを解放した後、クランプ駆動部１３によりワークから退避ために外側方向に移動し、フィード駆動部１３により上流側に移動して元の位置に戻る、という一連のサイクルで駆動する。
【0036】
シフト部２は、各フィードバー１ａそれぞれに、一定の間隔をおいて複数設けられる。
なお、一方側のフィードバー１ａに取り付けられている複数のシフト部２は、後述の図５に示すシフト部と全て同じ構造であり、他方側のフィードバー１ａに取り付けられている複数のシフト部２は、図５に示すシフト部と面対称になっていること以外は、全て同じ構造となっている。
また、各シフト部２は、互いに独立しており、フィードバー１ａの取付部１ｂに対して、それぞれが着脱自在となるように取り付けられている。
なお、一方側のフィードバー１ａに取り付けられている複数のシフト部２は、後述の図５に示すシフト部と全て同じ構造であり、他方側のフィードバー１ａに取り付けられている複数のシフト部２は、図５に示すシフト部と面対称になっていること以外は、全て同じ構造となっている。
また、各シフト部２は、互いに独立しており、フィードバー１ａの取付部１ｂに対して、それぞれが着脱自在となるように取り付けられている。
【0037】
これにより、例えば、シフト部２のフィード方向Ｆへの駆動に不具合がある場合は、フィードバー１ａ全体を分解することなく、不具合のあるシフト部２のみを交換すればよいので、メンテナンスが容易となる。
また、シフト部２同士が独立しているので、互いに干渉することを容易に防止することができる。
また、シフト部２によるワークの搬送位置の調整が不要な場合は、シフト部２を取り外して、一般の保持部を取付部に取り付けることにより、フィードバー１ａに付与される重量負荷を軽減することができる。
また、シフト部２同士が独立しているので、互いに干渉することを容易に防止することができる。
また、シフト部２によるワークの搬送位置の調整が不要な場合は、シフト部２を取り外して、一般の保持部を取付部に取り付けることにより、フィードバー１ａに付与される重量負荷を軽減することができる。
【0038】
図５は、本実施形態に係るフィードバーのシフト部を示す斜視図であり、図６は、図５に示すシフト部とフィードバーと配線部との関係を説明するための斜視説明図である。
図５及び図６に示すように、シフト部２は、上面視矩形状の基部２１と、該基部２１に設けられた直動機構２５と、該直動機構２５に取り付けられたテーブル部２２と、該直動機構２５を駆動させるためのシフト駆動源２３と、一端が基部２１に連結され他端がテーブル部２２に連結されたケーブルベア２４とを有する。
図５及び図６に示すように、シフト部２は、上面視矩形状の基部２１と、該基部２１に設けられた直動機構２５と、該直動機構２５に取り付けられたテーブル部２２と、該直動機構２５を駆動させるためのシフト駆動源２３と、一端が基部２１に連結され他端がテーブル部２２に連結されたケーブルベア２４とを有する。
【0039】
基部２１は、例えば、フィードバー１ａの取付部１ｂに、ボルト等の取付具により取り付けられる（図６参照）。
なお、取付具を取り外すことにより、基部２１は、フィードバー１ａから簡単に取り外すことができる。
すなわち、基部２１は、フィードバー１ａに対して、着脱自在となっている。
また、基部２１は、中央に上面視矩形状の開口部２１ａが設けられている。
これにより、基部２１を極力軽量化することができるので、着脱がより容易となる。
なお、取付具を取り外すことにより、基部２１は、フィードバー１ａから簡単に取り外すことができる。
すなわち、基部２１は、フィードバー１ａに対して、着脱自在となっている。
また、基部２１は、中央に上面視矩形状の開口部２１ａが設けられている。
これにより、基部２１を極力軽量化することができるので、着脱がより容易となる。
【0040】
基部２１においては、その上面に、直動機構２５が設けられている。
直動機構２５は、開口部２１ａに配置され、フィード方向Ｆに延びるネジ軸２５ａと、該ネジ軸２５ａにボールを介して取り付けられるナット部２５ｂとを有する。
すなわち、直動機構２５は、ネジ軸２５ａの回転に基づいて、ナット部２５ｂがネジ軸２５ａに沿って移動する、いわゆるボールねじとなっている。
シフト部２においては、直動機構２５としてボールねじを採用することにより、比較的軽量であり、且つ、シンプルな構造とすることができる。
また、直動機構２５のネジ軸２５ａを回転駆動させるためのシフト駆動源２３としては、サーボモータが好適に用いられる。この場合、ネジ軸２５ａの回転駆動を制御することが可能となる。
直動機構２５は、開口部２１ａに配置され、フィード方向Ｆに延びるネジ軸２５ａと、該ネジ軸２５ａにボールを介して取り付けられるナット部２５ｂとを有する。
すなわち、直動機構２５は、ネジ軸２５ａの回転に基づいて、ナット部２５ｂがネジ軸２５ａに沿って移動する、いわゆるボールねじとなっている。
シフト部２においては、直動機構２５としてボールねじを採用することにより、比較的軽量であり、且つ、シンプルな構造とすることができる。
また、直動機構２５のネジ軸２５ａを回転駆動させるためのシフト駆動源２３としては、サーボモータが好適に用いられる。この場合、ネジ軸２５ａの回転駆動を制御することが可能となる。
【0041】
基部２１においては、ネジ軸２５ａ（開口部２１ａ）の両側に、フィード方向Ｆに延びる案内レール部２６ａがそれぞれ設けられている。すなわち、一対の案内レール部２６ａは、ネジ軸２５ａと平行となるように設けられている。
そして、案内レール２６ａには、当該案内レール２６ａに沿って往復移動可能なスライド部２６ｂが取り付けられている。
そして、案内レール２６ａには、当該案内レール２６ａに沿って往復移動可能なスライド部２６ｂが取り付けられている。
【0042】
テーブル部２２は、板状であり、その裏面の略中央に、上述した直動機構２５のナット部２５ｂが取り付け固定されている。
また、テーブル部２２は、その裏面の両側に、上述したスライド部２６ｂが取り付け固定されている。
したがって、シフト部２においては、直動機構２５により、テーブル部２２及び後述する保持部３０を基部２１に対してフィード方向Ｆに往復移動させることが可能となり、且つ、シフト駆動源２３であるサーボモータにより、テーブル部２２及び後述する保持部３０の位置を高精度で制御することが可能となっている。
また、テーブル部２２の往復移動が、案内レール部２６ａにより案内されるので、テーブル部２２に保持部等の重量が付与されたとしても、ブレ等を抑制し、テーブル部２２をスムーズに往復移動させることが可能となる。
また、テーブル部２２は、その裏面の両側に、上述したスライド部２６ｂが取り付け固定されている。
したがって、シフト部２においては、直動機構２５により、テーブル部２２及び後述する保持部３０を基部２１に対してフィード方向Ｆに往復移動させることが可能となり、且つ、シフト駆動源２３であるサーボモータにより、テーブル部２２及び後述する保持部３０の位置を高精度で制御することが可能となっている。
また、テーブル部２２の往復移動が、案内レール部２６ａにより案内されるので、テーブル部２２に保持部等の重量が付与されたとしても、ブレ等を抑制し、テーブル部２２をスムーズに往復移動させることが可能となる。
【0043】
テーブル部２２においては、クランプ方向Ｃにおける内側に向けて突出するように、保持部３０が取り付けられている。
かかる保持部３０は、テーブル部２２に対して着脱自在となっており、例えば、上述した取付部１ｂに基部２１が取り付けられる場合と同様に、テーブル部２２にボルト等の取付具により取り付けられる。
保持部３０としては、例えば、ワークを把持するグリッパーが用いられる（図６参照）。
なお、保持部３０は、クランプ方向Ｃを軸として回転可能なチルト機構を有していてもよい。この場合、傾斜しているワークを、その傾斜に合うようにグリッパーを回転させて、ワークを把持することが可能となる。
かかる保持部３０は、テーブル部２２に対して着脱自在となっており、例えば、上述した取付部１ｂに基部２１が取り付けられる場合と同様に、テーブル部２２にボルト等の取付具により取り付けられる。
保持部３０としては、例えば、ワークを把持するグリッパーが用いられる（図６参照）。
なお、保持部３０は、クランプ方向Ｃを軸として回転可能なチルト機構を有していてもよい。この場合、傾斜しているワークを、その傾斜に合うようにグリッパーを回転させて、ワークを把持することが可能となる。
【0044】
テーブル部２２においては、エアカプラ２７が設けられている。このため、エアカプラ２７は、テーブル部２２と共に、基部２１に対して往復移動することになる。
また、テーブル部２２及び基部２１には、保持部３０とは反対側に突出するように、ケーブルベア２４が取り付けられている。具体的には、ケーブルベア２４は、一端が基部２１に取り付け固定されたケーブルベア用トレイ３４に連結され、他端がテーブル部２２に連結されている。
また、テーブル部２２及び基部２１には、保持部３０とは反対側に突出するように、ケーブルベア２４が取り付けられている。具体的には、ケーブルベア２４は、一端が基部２１に取り付け固定されたケーブルベア用トレイ３４に連結され、他端がテーブル部２２に連結されている。
【0045】
ここで、ケーブルベア用トレイ２４ａは、ケーブルベア２４を支持するためのものであり、上端が基部２１の側面に取り付けられる鉛直面部３４ａと、当該鉛直面部３４ａの下端に連続する水平面部３４ｂとからなる側面視Ｌ字状となっている。
したがって、シフト部２の基部２１がフィードバー１ａの上面に取り付けられると、ケーブルベア用トレイ２４ａの鉛直面部３４ａは、フィードバー１ａの側面に沿うように配置される。
したがって、シフト部２の基部２１がフィードバー１ａの上面に取り付けられると、ケーブルベア用トレイ２４ａの鉛直面部３４ａは、フィードバー１ａの側面に沿うように配置される。
【0046】
シフト部２においては、配線部２８が、フィードバー１ａ内部からケーブルベア２４を通り、エアカプラ２７を介して、保持部３０に連結されている。このように、シフト部２毎に配線がまとめられているので、ワークの搬送時に、配線部２８が邪魔になることを抑制することができる。
また、配線部２８の混雑に起因するエラーが発生することを防止することができる。
また、ケーブルベア２４がケーブルベア用トレイ３４に収容されているので、ケーブルベア２４を支持することができ、ワークの搬送時に、ケーブルベア２４が邪魔になることを防止することができる。また、シフト部脱着の際にケーブルベア２４が邪魔になることも防止することができる。
また、配線部２８の混雑に起因するエラーが発生することを防止することができる。
また、ケーブルベア２４がケーブルベア用トレイ３４に収容されているので、ケーブルベア２４を支持することができ、ワークの搬送時に、ケーブルベア２４が邪魔になることを防止することができる。また、シフト部脱着の際にケーブルベア２４が邪魔になることも防止することができる。
【0047】
図７の（ａ）は、本実施形態に係るトランスファフィーダにおいて、金型の配置位置間のピッチが一定でない場合のフィード前の金型との位置関係を説明するための上面図であり、図７の（ｂ）は、本実施形態に係るトランスファフィーダにおいて、金型の配置位置間のピッチが一定でない場合のフィード後の金型との位置関係を説明するための上面図である。
なお、図７の（ａ）及び（ｂ）においては、下金型７ｂと、一方側のフィードバー１ａのみ示す。
また、他方側のフィードバーは図示しないが、一方側のフィードバーと同じ動きをしている。
また、図７の（ａ）及び（ｂ）において、下金型７ｂは、５か所に配置されており、これらを上流側から便宜的に、第１下金型７ｂ１、第２下金型７ｂ２、第３下金型７ｂ３、第４下金型７ｂ４，第５下金型７ｂ５という。第１下金型７ｂ１と第２下金型７ｂ２との配置位置間のピッチは１２００ｍｍ、第２下金型７ｂ２と第３下金型７ｂ３との配置位置間のピッチは１１００ｍｍ、第３下金型７ｂ３と第４下金型７ｂ４との配置位置間のピッチは１０００ｍｍ、第４下金型７ｂ４と第５下金型７ｂ５との配置位置間のピッチは７００ｍｍとしている。
なお、図７の（ａ）及び（ｂ）においては、下金型７ｂと、一方側のフィードバー１ａのみ示す。
また、他方側のフィードバーは図示しないが、一方側のフィードバーと同じ動きをしている。
また、図７の（ａ）及び（ｂ）において、下金型７ｂは、５か所に配置されており、これらを上流側から便宜的に、第１下金型７ｂ１、第２下金型７ｂ２、第３下金型７ｂ３、第４下金型７ｂ４，第５下金型７ｂ５という。第１下金型７ｂ１と第２下金型７ｂ２との配置位置間のピッチは１２００ｍｍ、第２下金型７ｂ２と第３下金型７ｂ３との配置位置間のピッチは１１００ｍｍ、第３下金型７ｂ３と第４下金型７ｂ４との配置位置間のピッチは１０００ｍｍ、第４下金型７ｂ４と第５下金型７ｂ５との配置位置間のピッチは７００ｍｍとしている。
【0048】
一方、フィードバー１ａには、両端に保持部３０が直接取り付けられており、両端の保持部３０の間の４か所に、一定の間隔となるように、シフト部２が取り付けられている。そして、直接取り付けられた保持部３０及びシフト部２は、等間隔（約１０００ｍｍ）で配置されており、上流側から便宜的に、第１保持部３０ａ、第１シフト部２ａ、第２シフト部２ｂ、第３シフト部２ｃ、第４シフト部２ｄ、第２保持部３０ｂという。
【0049】
図７の（ａ）に示すように、トランスファフィーダ１のフィード前においては、各シフト部の保持部３０が、下金型７ｂの位置に合わせて移動している。
具体的には、第１シフト部２ａの保持部３０が、第１下金型７ｂ１に合わせて、第１シフト部２ａの中央に位置しており、第２シフト部２ｂの保持部３０が、第２下金型７ｂ２に合わせて、第２シフト部２ｂの中央より下流側に位置しており、第３シフト部２ｃの保持部３０が、第３下金型７ｂ３に合わせて、第３シフト部２ｃの最下流側に位置しており、第４シフト部２ｄの保持部３０が、第４下金型７ｂ４に合わせて、第４シフト部２ｄの最下流側に位置している。なお、第２保持部３０ｂは、第５下金型７ｂ５に合わせて位置している。
具体的には、第１シフト部２ａの保持部３０が、第１下金型７ｂ１に合わせて、第１シフト部２ａの中央に位置しており、第２シフト部２ｂの保持部３０が、第２下金型７ｂ２に合わせて、第２シフト部２ｂの中央より下流側に位置しており、第３シフト部２ｃの保持部３０が、第３下金型７ｂ３に合わせて、第３シフト部２ｃの最下流側に位置しており、第４シフト部２ｄの保持部３０が、第４下金型７ｂ４に合わせて、第４シフト部２ｄの最下流側に位置している。なお、第２保持部３０ｂは、第５下金型７ｂ５に合わせて位置している。
【0050】
この状態から、トランスファフィーダ１をフィードさせた場合、フィード後においては、各シフト部の保持部３０を、下金型７ｂの位置に合わせて移動させる。
具体的には、第１シフト部２ａの保持部３０が、第２下金型７ｂ２に合わせて、第１シフト部２ａの保持部３０を下流側に移動させており、第２シフト部２ｂの保持部３０が、第３下金型７ｂ３に合わせて、第２シフト部２ｂの最下流側に移動させており、第３シフト部２ｃの保持部３０が、第４下金型７ｂ４に合わせて、第３シフト部２ｃの最下流側の位置に維持されており、第４シフト部２ｄの保持部３０が、第５下金型７ｂ５に合わせて、第４シフト部２ｄの中央に移動させている。なお、第１保持部３０ａは、第１金型７ｂ１に合わせて位置する。
具体的には、第１シフト部２ａの保持部３０が、第２下金型７ｂ２に合わせて、第１シフト部２ａの保持部３０を下流側に移動させており、第２シフト部２ｂの保持部３０が、第３下金型７ｂ３に合わせて、第２シフト部２ｂの最下流側に移動させており、第３シフト部２ｃの保持部３０が、第４下金型７ｂ４に合わせて、第３シフト部２ｃの最下流側の位置に維持されており、第４シフト部２ｄの保持部３０が、第５下金型７ｂ５に合わせて、第４シフト部２ｄの中央に移動させている。なお、第１保持部３０ａは、第１金型７ｂ１に合わせて位置する。
【0051】
そして、トランスファフィーダ１を元の位置に戻す際には、逆の動きが行われる。
このように、トランスファフィーダ１においては、シフト部２の保持部３０が、フィードバー１ａに対してフィード方向に往復移動可能となっているので、当該シフト部２がワークの搬送位置を調整することにより、金型の配置位置間のピッチが一定でない場合であっても、ワークを搬送することが可能となっている。
これにより、使用可能な金型の形状や配置位置等の制限を緩和することができ、金型の設計の自由度をより向上させることができる。
このように、トランスファフィーダ１においては、シフト部２の保持部３０が、フィードバー１ａに対してフィード方向に往復移動可能となっているので、当該シフト部２がワークの搬送位置を調整することにより、金型の配置位置間のピッチが一定でない場合であっても、ワークを搬送することが可能となっている。
これにより、使用可能な金型の形状や配置位置等の制限を緩和することができ、金型の設計の自由度をより向上させることができる。
【0052】
また、トランスファフィーダ１においては、フィード方向への基本的な駆動をフィードバー１ａが行い、下金型７ｂの位置に応じた精密な搬送位置の調整をシフト部２が担うことになる。すなわち、シフト部２自体を大きくスライドさせるものではないので、高速での搬送が可能となり、ワークを保持するための制御もシンプルとすることができる。
【0053】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。
【0054】
本実施形態に係るトランスファフィーダ１は、図２に示すように、フィード駆動部１１と、リフト駆動部１２と、クランプ駆動部１３とを有しているが、これらの駆動部の構造は、図１に示す構造に限定されない。
また、フィード駆動部１１、リフト駆動部１２及びクランプ駆動部１３に用いられる駆動源は、特に限定されず、サーボモータ、ＤＣモータ、リニアモータ等であってもよい。
また、フィード駆動部１１、リフト駆動部１２及びクランプ駆動部１３に用いられる駆動源は、特に限定されず、サーボモータ、ＤＣモータ、リニアモータ等であってもよい。
【0055】
本実施形態に係るトランスファフィーダ１においては、シフト部２がボルトで取付部１ｂに取り付けられているが、取付け手段はこれに限定されない。例えば、クランパー等で取り付けてもよい。
同様に、保持部３０は、テーブル部２２にボルト等の取付具により取り付けられているが、取付け手段はこれに限定されない。
例えば、クランパー等で取り付けてもよい。
同様に、保持部３０は、テーブル部２２にボルト等の取付具により取り付けられているが、取付け手段はこれに限定されない。
例えば、クランパー等で取り付けてもよい。
【0056】
本実施形態に係るトランスファフィーダ１においては、シフト部２がフィードバー１ａに直接取り付けられているが、スライド機構を介して取り付けられていてもよい。
すなわち、フィードバー１ａにレールを設け、該レールに沿ってスライド可能となるようにシフト部２を取り付けることも可能である。
すなわち、フィードバー１ａにレールを設け、該レールに沿ってスライド可能となるようにシフト部２を取り付けることも可能である。
【0057】
本実施形態に係るトランスファフィーダ１においては、シフト部２の直動機構２５として、ボールねじを採用しているが、ラックアンドピニオン等であってもよい。
また、ネジ軸２５ａを回転駆動させるためのシフト駆動源２３として、サーボモータを採用し、ネジ軸２５ａの回転駆動を制御しているが、これに限定されず、エンコーダ付きＤＣモータ等を採用して制御してもよい。
また、ネジ軸２５ａを回転駆動させるためのシフト駆動源２３として、サーボモータを採用し、ネジ軸２５ａの回転駆動を制御しているが、これに限定されず、エンコーダ付きＤＣモータ等を採用して制御してもよい。
【0058】
本実施形態に係るトランスファフィーダ１においては、シフト部２のテーブル部２２に取り付けられる保持部３０として、グリッパーが用いられているが、これに限定されず、フィンガー、バキュームカップ等であってもよい。
【0059】
本実施形態に係るトランスファフィーダ１においては、フィードバー１ａに４基のシフト部２が設けられているが、シフト部２の取付数は特に限定されない。
また、フィードバー１ａには、シフト部２のみが取り付けられていてもよく、シフト部２と通常の保持部とが混在するように取り付けられていてもよい。
また、フィードバー１ａには、シフト部２のみが取り付けられていてもよく、シフト部２と通常の保持部とが混在するように取り付けられていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【0060】
本発明のトランスファフィーダ１は、トランスファプレス装置において、ワークを搬送するための装置として利用できる。
本発明のトランスファフィーダによれば、メンテナンスが容易であり、シンプルな構造でありながら、金型間の配置位置間のピッチが一定でない場合であってもワークを搬送することができる。
本発明のトランスファフィーダによれば、メンテナンスが容易であり、シンプルな構造でありながら、金型間の配置位置間のピッチが一定でない場合であってもワークを搬送することができる。
【符号の説明】
【0061】
１・・・トランスファフィーダ
１１・・・フィード駆動部
１１ａ・・・フィード本体部
１１ｂ・・・フィードレール部
１１ｃ・・・フィードガイド部
１１ｄ・・・フィード用サーボモータ
１２・・・リフト駆動部
１２１・・・上流側リフト駆動部
１２１ａ・・・上流側ラック
１２１ｂ・・・上流側ピニオン
１２１ｄ・・・上流側リフト駆動モータ
１２２・・・下流側リフト駆動部
１２２ａ・・・下流側ラック
１２２ｂ・・・下流側ピニオン
１２２ｄ・・・下流側リフト駆動モータ
１３・・・クランプ駆動部
１３１・・・上流側クランプ駆動部
１３１ａ・・・第１上流側クランプ支持部，第２上流側クランプ支持部
１３１ｂ・・・第１上流側クランプベルト部，第２上流側クランプベルト部
１３１ｃ・・・第１上流側クランプガイド部，第２上流側クランプガイド部
１３１ｄ・・・第１上流側クランプ駆動プーリ，第２上流側クランプ駆動プーリ
１３２・・・下流側クランプ駆動部
１３２ａ・・・第１下流側クランプ支持部，第２下流側クランプ支持部
１３２ｂ・・・第１下流側クランプベルト部，第２下流側クランプベルト部
１３２ｃ・・・第１下流側クランプガイド部，第２下流側クランプガイド部
１３２ｄ・・・第１下流側クランプ駆動プーリ，第２下流側クランプ駆動プーリ
１ａ・・・フィードバー
１ｂ・・・取付部
１００・・・トランスファプレス装置
２・・・シフト部
２１・・・基部
２１ａ・・・開口部
２２・・・テーブル部
２３・・・シフト駆動源
２４・・・ケーブルベア
２５・・・直動機構
２５ａ・・・ネジ軸
２５ｂ・・・ナット部
２６ａ・・・案内レール部
２６ｂ・・・スライド部
２７・・・エアカプラ
２８・・・配線部
２ａ・・・第１シフト部（シフト部）
２ｂ・・・第２シフト部（シフト部）
２ｃ・・・第３シフト部（シフト部）
２ｄ・・・第４シフト部（シフト部）
３・・・ベッド
３０・・・保持部
３０ａ・・・第１保持部（保持部）
３０ｂ・・・第２保持部（保持部）
３４・・・ケーブルベア用トレイ
３４ａ・・・鉛直面部
３４ｂ・・・水平面部
３ａ・・・ボルスタ
４・・・アプライト
５・・・クラウン
６・・・スライド
７ａ・・・上金型
７ｂ・・・下金型
７ｂ１・・・第１下金型（下金型）
７ｂ２・・・第２下金型（下金型）
７ｂ３・・・第３下金型（下金型）
７ｂ４・・・第４下金型（下金型）
７ｂ５・・・第５下金型（下金型）
Ｃ・・・クランプ方向
Ｆ・・・フィード方向
ＦＲ・・・フレーム
Ｌ・・・リフト方向
１１・・・フィード駆動部
１１ａ・・・フィード本体部
１１ｂ・・・フィードレール部
１１ｃ・・・フィードガイド部
１１ｄ・・・フィード用サーボモータ
１２・・・リフト駆動部
１２１・・・上流側リフト駆動部
１２１ａ・・・上流側ラック
１２１ｂ・・・上流側ピニオン
１２１ｄ・・・上流側リフト駆動モータ
１２２・・・下流側リフト駆動部
１２２ａ・・・下流側ラック
１２２ｂ・・・下流側ピニオン
１２２ｄ・・・下流側リフト駆動モータ
１３・・・クランプ駆動部
１３１・・・上流側クランプ駆動部
１３１ａ・・・第１上流側クランプ支持部，第２上流側クランプ支持部
１３１ｂ・・・第１上流側クランプベルト部，第２上流側クランプベルト部
１３１ｃ・・・第１上流側クランプガイド部，第２上流側クランプガイド部
１３１ｄ・・・第１上流側クランプ駆動プーリ，第２上流側クランプ駆動プーリ
１３２・・・下流側クランプ駆動部
１３２ａ・・・第１下流側クランプ支持部，第２下流側クランプ支持部
１３２ｂ・・・第１下流側クランプベルト部，第２下流側クランプベルト部
１３２ｃ・・・第１下流側クランプガイド部，第２下流側クランプガイド部
１３２ｄ・・・第１下流側クランプ駆動プーリ，第２下流側クランプ駆動プーリ
１ａ・・・フィードバー
１ｂ・・・取付部
１００・・・トランスファプレス装置
２・・・シフト部
２１・・・基部
２１ａ・・・開口部
２２・・・テーブル部
２３・・・シフト駆動源
２４・・・ケーブルベア
２５・・・直動機構
２５ａ・・・ネジ軸
２５ｂ・・・ナット部
２６ａ・・・案内レール部
２６ｂ・・・スライド部
２７・・・エアカプラ
２８・・・配線部
２ａ・・・第１シフト部（シフト部）
２ｂ・・・第２シフト部（シフト部）
２ｃ・・・第３シフト部（シフト部）
２ｄ・・・第４シフト部（シフト部）
３・・・ベッド
３０・・・保持部
３０ａ・・・第１保持部（保持部）
３０ｂ・・・第２保持部（保持部）
３４・・・ケーブルベア用トレイ
３４ａ・・・鉛直面部
３４ｂ・・・水平面部
３ａ・・・ボルスタ
４・・・アプライト
５・・・クラウン
６・・・スライド
７ａ・・・上金型
７ｂ・・・下金型
７ｂ１・・・第１下金型（下金型）
７ｂ２・・・第２下金型（下金型）
７ｂ３・・・第３下金型（下金型）
７ｂ４・・・第４下金型（下金型）
７ｂ５・・・第５下金型（下金型）
Ｃ・・・クランプ方向
Ｆ・・・フィード方向
ＦＲ・・・フレーム
Ｌ・・・リフト方向
【図1】
【図2】
【図3(a)】
【図3(b)】
【図4(a)】
【図4(b)】
【図5】
【図6】
【図7】