特開2023-154151転落検知装置およびこれを備えた転落検知システム、転落検知方法および転落検知プログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023154151
(43)【公開日】2023-10-19
(54)【発明の名称】転落検知装置およびこれを備えた転落検知システム、転落検知方法および転落検知プログラム
(51)【国際特許分類】
B61L 23/00 20060101AFI20231012BHJP
B61B 1/02 20060101ALI20231012BHJP
G01S 17/931 20200101ALI20231012BHJP
【ＦＩ】
B61L23/00 Z
B61B1/02
G01S17/931
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022063264
(22)【出願日】2022-04-06
(71)【出願人】
【識別番号】000002945
【氏名又は名称】オムロン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100129012
【弁理士】
【氏名又は名称】元山 雅史
(72)【発明者】
【氏名】相澤 知禎
【テーマコード（参考）】
3D101
5H161
5J084
【Ｆターム（参考）】
3D101AB17
3D101AB18
3D101AD12
5H161AA01
5H161MM05
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5J084AA01
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5J084BA49
5J084BB28
5J084CA03
5J084CA31
5J084EA22
5J084EA29
(57)【要約】
【課題】導入コストを抑制しつつ、転落事象の発生を検知した際に、列車の何両目で転落事象が発生したのかを即座に駅係員等に認識させて、適切な対応を採らせることが可能な転落検知装置を提供する。
【解決手段】転落検知装置４は、走査データ取得部１４、転落検知部１５、車輪検知エリア設定部１６、車輪検知部１７、車輪検知回数検出部１８、車両番号特定部１９を備える。車輪検知エリア設定部１６は、列車の車両の後方車輪の停止位置に設定される車輪検知エリアについて、車両進行方向の長さＬを、同一車両の前方車輪位置と後方車輪位置との間の長さＸよりも短く、隣接する車両間の前方車両の後方車輪群の中央位置と後方車両の前方車輪群の中央位置との間の長さＹよりも長くなるように設定する。車両番号特定部１９は、車輪検知回数検出部１８における車輪の検知回数をｎ回とすると、車輪検知エリアに停止した車両が列車のｎ両目であると判定する。
【選択図】図２
【解決手段】転落検知装置４は、走査データ取得部１４、転落検知部１５、車輪検知エリア設定部１６、車輪検知部１７、車輪検知回数検出部１８、車両番号特定部１９を備える。車輪検知エリア設定部１６は、列車の車両の後方車輪の停止位置に設定される車輪検知エリアについて、車両進行方向の長さＬを、同一車両の前方車輪位置と後方車輪位置との間の長さＸよりも短く、隣接する車両間の前方車両の後方車輪群の中央位置と後方車両の前方車輪群の中央位置との間の長さＹよりも長くなるように設定する。車両番号特定部１９は、車輪検知回数検出部１８における車輪の検知回数をｎ回とすると、車輪検知エリアに停止した車両が列車のｎ両目であると判定する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
対象駅のプラットホームから列車が通過する軌道の上へ転落した人を検知する転落検知装置であって、
前記軌道上に設定された転落検知エリアにおいて所定の角度範囲内で光を走査し前記光の反射光を受光する光走査器から、前記反射光の受光データを、所定の角度ごとに取得する受光データ取得部と、
前記受光データ取得部において取得された前記受光データに基づいて、前記軌道上への物体の侵入を検知する物体検知部と、
前記列車の車両の後方車輪の停止位置に設定される車輪検知エリアについて、車両進行方向における長さ（Ｌ）を、同一車両における前方車輪位置と後方車輪位置との間の長さ（Ｘ）よりも短く、隣接する車両間における前方車両の後方車輪群の中央位置と後方車両の前方車輪群の中央位置との間の長さ（Ｙ）よりも長くなるように設定する車輪検知エリア設定部と、
前記車輪検知エリア設定部によって設定された前記車輪検知エリアにおいて、前記プラットホームに入線してきた前記列車の車輪を検知する車輪検知部と、
前記列車がプラットホームに入線してきた際に、前記車輪検知部によって検知された前記車輪の検知回数をカウントする車輪検知回数検出部と、
前記車輪検知回数検出部における前記車輪の検知回数をｎ回とすると、前記車輪検知エリアに停止した前記車両が前記列車のｎ両目であると判定する車両番号特定部と、
を備えている転落検知装置。
前記軌道上に設定された転落検知エリアにおいて所定の角度範囲内で光を走査し前記光の反射光を受光する光走査器から、前記反射光の受光データを、所定の角度ごとに取得する受光データ取得部と、
前記受光データ取得部において取得された前記受光データに基づいて、前記軌道上への物体の侵入を検知する物体検知部と、
前記列車の車両の後方車輪の停止位置に設定される車輪検知エリアについて、車両進行方向における長さ（Ｌ）を、同一車両における前方車輪位置と後方車輪位置との間の長さ（Ｘ）よりも短く、隣接する車両間における前方車両の後方車輪群の中央位置と後方車両の前方車輪群の中央位置との間の長さ（Ｙ）よりも長くなるように設定する車輪検知エリア設定部と、
前記車輪検知エリア設定部によって設定された前記車輪検知エリアにおいて、前記プラットホームに入線してきた前記列車の車輪を検知する車輪検知部と、
前記列車がプラットホームに入線してきた際に、前記車輪検知部によって検知された前記車輪の検知回数をカウントする車輪検知回数検出部と、
前記車輪検知回数検出部における前記車輪の検知回数をｎ回とすると、前記車輪検知エリアに停止した前記車両が前記列車のｎ両目であると判定する車両番号特定部と、
を備えている転落検知装置。
【請求項2】
前記車輪検知エリア設定部は、前記列車がプラットホームに入線してきた際に前記車輪検知エリアを通過する前記車輪を検知するための検知時間（Ｔ１）と、前記車輪検知エリアに停車した前記車輪を検知するための検知時間（Ｔ２）と、を設定する、
請求項１に記載の転落検知装置。
請求項１に記載の転落検知装置。
【請求項3】
前記検知時間（Ｔ１）は、前記検知時間（Ｔ２）よりも短い時間になるように設定されている、
請求項２に記載の転落検知装置。
請求項２に記載の転落検知装置。
【請求項4】
前記車輪検知部は、前記受光データ取得部において取得された前記受光データに基づいて、前記車輪を検知する、
請求項１から３のいずれか１項に記載の転落検知装置。
請求項１から３のいずれか１項に記載の転落検知装置。
【請求項5】
前記車輪検知エリア設定部は、前記車輪検知エリアの車両進行方向における長さ（Ｌ）として、前記プラットホームに入線してきた前記列車の前記車輪が前記車輪検知エリアを通過する際に前記車輪を検知するための第１の値を予め設定し、前記列車の前記車輪が前記車輪検知エリアに停止した際に前記車輪を検知するための、前記第１の値とは異なる第２の値を予め設定する、
請求項１から４のいずれか１項に記載の転落検知装置。
請求項１から４のいずれか１項に記載の転落検知装置。
【請求項6】
前記第２の値は、前記第１の値よりも小さい、
請求項５に記載の転落検知装置。
請求項５に記載の転落検知装置。
【請求項7】
前記車輪検知エリア設定部は、前記車輪検知エリアの前記列車の車両の車幅方向における長さ（Ｄ）を、前記車両の車幅よりもやや大きい長さに設定する、
請求項１から６のいずれか１項に記載の転落検知装置。
請求項１から６のいずれか１項に記載の転落検知装置。
【請求項8】
前記車両番号特定部における判定結果を保存する記憶部を、さらに備えている、
請求項１から７のいずれか１項に記載の転落検知装置。
請求項１から７のいずれか１項に記載の転落検知装置。
【請求項9】
請求項１から８のいずれか１項に記載の転落検知装置と、
前記軌道上に設定された転落検知エリアにおいて所定の角度範囲内で光を走査し光の反射光を受光する光走査器と、
を備えている転落検知システム。
前記軌道上に設定された転落検知エリアにおいて所定の角度範囲内で光を走査し光の反射光を受光する光走査器と、
を備えている転落検知システム。
【請求項10】
前記光走査器は、隣接する２両の車両の接続部分が停止する位置付近に設置されており、
前記物体検知部は、２両分の車両における転落検知を行う、
請求項９に記載の転落検知システム。
前記物体検知部は、２両分の車両における転落検知を行う、
請求項９に記載の転落検知システム。
【請求項11】
前記物体検知部において物体を検知した位置、あるいは転落事象が発生した位置を示す転落位置表示器を、さらに備えている、
請求項９または１０に記載の転落検知システム。
請求項９または１０に記載の転落検知システム。
【請求項12】
対象駅のプラットホームから列車が通過する軌道の上へ転落した人を検知する転落検知方法であって、
前記列車の車両の後方車輪の停止位置に設定される車輪検知エリアについて、車両進行方向における長さ（Ｌ）を、同一車両における前方車輪位置と後方車輪位置との間の長さ（Ｘ）よりも短く、隣接する車両間における前方車両の後方車輪群の中央位置と後方車両の前方車輪群の中央位置との間の長さ（Ｙ）よりも長くなるように設定する車輪検知エリア設定ステップと、
前記軌道上に設定された転落検知エリアにおいて所定の角度範囲内で光を走査し前記光の反射光を受光する光走査器から、前記反射光の受光データを、所定の角度ごとに取得する受光データ取得ステップと、
前記車輪検知エリア設定ステップによって設定された前記車輪検知エリアにおいて、前記受光データ取得ステップにおいて取得された前記受光データに基づいて、前記プラットホームに入線してきた前記列車の車輪を検知する車輪検知ステップと、
前記列車がプラットホームに入線してきた際に、前記車輪検知ステップによって検知された前記車輪の検知回数をカウントする車輪検知回数検出ステップと、
前記車輪検知回数検出ステップにおける前記車輪の検知回数をｎ回とすると、前記車輪検知エリアに停止した前記車両が前記列車のｎ両目であると判定する車両番号特定ステップと、
前記受光データ取得ステップにおいて取得された前記受光データに基づいて、前記軌道上への物体の侵入を検知する物体検知ステップと、
前記物体検知ステップにおいて前記物体の侵入が検知された結果と、前記物体が検知された位置として前記列車のｎ両目とを報知する報知ステップと、
を備えている転落検知方法。
前記列車の車両の後方車輪の停止位置に設定される車輪検知エリアについて、車両進行方向における長さ（Ｌ）を、同一車両における前方車輪位置と後方車輪位置との間の長さ（Ｘ）よりも短く、隣接する車両間における前方車両の後方車輪群の中央位置と後方車両の前方車輪群の中央位置との間の長さ（Ｙ）よりも長くなるように設定する車輪検知エリア設定ステップと、
前記軌道上に設定された転落検知エリアにおいて所定の角度範囲内で光を走査し前記光の反射光を受光する光走査器から、前記反射光の受光データを、所定の角度ごとに取得する受光データ取得ステップと、
前記車輪検知エリア設定ステップによって設定された前記車輪検知エリアにおいて、前記受光データ取得ステップにおいて取得された前記受光データに基づいて、前記プラットホームに入線してきた前記列車の車輪を検知する車輪検知ステップと、
前記列車がプラットホームに入線してきた際に、前記車輪検知ステップによって検知された前記車輪の検知回数をカウントする車輪検知回数検出ステップと、
前記車輪検知回数検出ステップにおける前記車輪の検知回数をｎ回とすると、前記車輪検知エリアに停止した前記車両が前記列車のｎ両目であると判定する車両番号特定ステップと、
前記受光データ取得ステップにおいて取得された前記受光データに基づいて、前記軌道上への物体の侵入を検知する物体検知ステップと、
前記物体検知ステップにおいて前記物体の侵入が検知された結果と、前記物体が検知された位置として前記列車のｎ両目とを報知する報知ステップと、
を備えている転落検知方法。
【請求項13】
対象駅のプラットホームから列車が通過する軌道の上へ転落した人を検知する転落検知プログラムであって、
前記列車の車両の後方車輪の停止位置に設定される車輪検知エリアについて、車両進行方向における長さ（Ｌ）を、同一車両における前方車輪位置と後方車輪位置との間の長さ（Ｘ）よりも短く、隣接する車両間における前方車両の後方車輪群の中央位置と後方車両の前方車輪群の中央位置との間の長さ（Ｙ）よりも長くなるように設定する車輪検知エリア設定ステップと、
前記軌道上に設定された転落検知エリアにおいて所定の角度範囲内で光を走査し前記光の反射光を受光する光走査器から、前記反射光の受光データを、所定の角度ごとに取得する受光データ取得ステップと、
前記車輪検知エリア設定ステップによって設定された前記車輪検知エリアにおいて、前記受光データ取得ステップにおいて取得された前記受光データに基づいて、前記プラットホームに入線してきた前記列車の車輪を検知する車輪検知ステップと、
前記列車がプラットホームに入線してきた際に、前記車輪検知ステップによって検知された前記車輪の検知回数をカウントする車輪検知回数検出ステップと、
前記車輪検知回数検出ステップにおける前記車輪の検知回数をｎ回とすると、前記車輪検知エリアに停止した前記車両が前記列車のｎ両目であると判定する車両番号特定ステップと、
前記受光データ取得ステップにおいて取得された前記受光データに基づいて、前記軌道上への物体の侵入を検知する物体検知ステップと、
前記物体検知ステップにおいて前記物体の侵入が検知された結果と、前記物体が検知された位置として前記列車のｎ両目とを報知する報知ステップと、
を備えている転落検知方法を、コンピュータに実行させる転落検知プログラム。
前記列車の車両の後方車輪の停止位置に設定される車輪検知エリアについて、車両進行方向における長さ（Ｌ）を、同一車両における前方車輪位置と後方車輪位置との間の長さ（Ｘ）よりも短く、隣接する車両間における前方車両の後方車輪群の中央位置と後方車両の前方車輪群の中央位置との間の長さ（Ｙ）よりも長くなるように設定する車輪検知エリア設定ステップと、
前記軌道上に設定された転落検知エリアにおいて所定の角度範囲内で光を走査し前記光の反射光を受光する光走査器から、前記反射光の受光データを、所定の角度ごとに取得する受光データ取得ステップと、
前記車輪検知エリア設定ステップによって設定された前記車輪検知エリアにおいて、前記受光データ取得ステップにおいて取得された前記受光データに基づいて、前記プラットホームに入線してきた前記列車の車輪を検知する車輪検知ステップと、
前記列車がプラットホームに入線してきた際に、前記車輪検知ステップによって検知された前記車輪の検知回数をカウントする車輪検知回数検出ステップと、
前記車輪検知回数検出ステップにおける前記車輪の検知回数をｎ回とすると、前記車輪検知エリアに停止した前記車両が前記列車のｎ両目であると判定する車両番号特定ステップと、
前記受光データ取得ステップにおいて取得された前記受光データに基づいて、前記軌道上への物体の侵入を検知する物体検知ステップと、
前記物体検知ステップにおいて前記物体の侵入が検知された結果と、前記物体が検知された位置として前記列車のｎ両目とを報知する報知ステップと、
を備えている転落検知方法を、コンピュータに実行させる転落検知プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、鉄道駅のプラットホームから列車が通過する軌道上へ転落した人を検知する転落検知装置およびこれを備えた転落検知システム、転落検知方法および転落検知プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
鉄道駅では、鉄道利用者が、誤ってプラットホームから軌道上へ転落することがある。また、列車が鉄道駅で停止しているときには、鉄道利用者が、プラットホームと列車との間の隙間へ転落することがある。従来、これら軌道転落および隙間転落を検知して、関係者（指令員、駅係員、車掌あるいは運転士など）に発報するシステムが提案されている。
例えば、特許文献１は、レーザを偏向しながら射出して２次元的な走査範囲を形成するレーザスキャナを備えたシステムを開示している。レーザスキャナは、レーザを水平に射出する姿勢で、プラットホームよりも下方かつ軌道よりも上方の高さに設置される。当該高さに形成された水平な走査範囲内の任意領域が、監視領域として設定される。レーザスキャナは、物体が監視領域内に存在するか否かを検出する。
例えば、特許文献１は、レーザを偏向しながら射出して２次元的な走査範囲を形成するレーザスキャナを備えたシステムを開示している。レーザスキャナは、レーザを水平に射出する姿勢で、プラットホームよりも下方かつ軌道よりも上方の高さに設置される。当該高さに形成された水平な走査範囲内の任意領域が、監視領域として設定される。レーザスキャナは、物体が監視領域内に存在するか否かを検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１５－１６８２７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上記従来のシステムでは、以下に示すような問題点を有している。
すなわち、プラットホームにおいて、例えば、列車Ａでは５両目が停車する位置に、車両数が異なる別の列車Ｂでは３両目が停車する場合がある。よって、転落検知センサが転落事象を検知した際に、その転落検知センサの位置を警報表示しただけでは、駅係員等がその転落事象が何両目で発生したのかを即座に認識することはできない。このため、転落事象発生場所への駆けつけやアナウンスが遅れる等、適切な対応を採ることができないおそれがある。
すなわち、プラットホームにおいて、例えば、列車Ａでは５両目が停車する位置に、車両数が異なる別の列車Ｂでは３両目が停車する場合がある。よって、転落検知センサが転落事象を検知した際に、その転落検知センサの位置を警報表示しただけでは、駅係員等がその転落事象が何両目で発生したのかを即座に認識することはできない。このため、転落事象発生場所への駆けつけやアナウンスが遅れる等、適切な対応を採ることができないおそれがある。
【0005】
ここで、車両数が異なる列車にも対応するために、車両が停車する可能性がある全ての領域をカバーする複数の転落検知センサが設置されることも考えられる。この場合には、軌道上に車両の有無を確認するための車両検知エリアを設定し、停車している車両を各車両検知エリアで検知し、その位置や車両数を確認することで、各々の転落検知センサが何両目を監視中かを把握することができる。
【0006】
しかしながら、全ての車両をカバーするシステムでは転落検知システムの導入コストが大きくなってしまうため、導入コストを抑えるために、転落検知センサの設置個所が、ホームの曲線部分など転落事象が発生しやすい場所に限定されている場合もある。この場合には、転落検知センサが設置された位置には、異なる車両数が異なる列車Ａ，Ｂが停車すると、何両目の車両であるのかを即座に認識することは困難であった。
【0007】
また、駅係員等が、列車のダイヤ毎に転落検知センサと車両番号との対照表を所持しておき、転落事象が発生する度に対応表を用いて転落事象の発生位置と車両番号とを照合することも考えられる。しかし、この場合でも、駅係員等にとって非常に手間が掛かるとともに、瞬時の対応が難しく、転落事象発生場所への駆けつけやアナウンスが遅れる等、適切な対応を採ることができないおそれがある。
【0008】
本発明の課題は、導入コストを抑制しつつ、転落事象の発生を検知した際に、列車の何両目で転落事象が発生したのかを即座に駅係員等に認識させて、適切な対応を採らせることが可能な転落検知装置およびこれを備えた転落検知システム、転落検知方法および転落検知プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0009】
第１の発明に係る転落検知装置は、対象駅のプラットホームから列車が通過する軌道上へ転落した人を検知する転落検知装置であって、受光データ取得部と、物体検知部と、車輪検知エリア設定部と、車輪検知部と、車輪検知回数検出部と、車両番号特定部と、を備えている。受光データ取得部は、軌道上に設定された転落検知エリアにおいて所定の角度範囲内で光を走査し光の反射光を受光する光走査器から、反射光の受光データを、所定の角度ごとに取得する。物体検知部は、受光データ取得部において取得された受光データに基づいて、軌道上への物体の侵入を検知する。車輪検知エリア設定部は、列車の車両の後方車輪の停止位置に設定される車輪検知エリアについて、車両進行方向における長さ（Ｌ）を、同一車両における前方車輪位置と後方車輪位置との間の長さ（Ｘ）よりも短く、隣接する車両間における前方車両の後方車輪群の中央位置と後方車両の前方車輪群の中央位置との間の長さ（Ｙ）よりも長くなるように設定する。車輪検知部は、車輪検知エリア設定部によって設定された車輪検知エリアにおいて、プラットホームに入線してきた列車の車輪を検知する。車輪検知回数検出部は、列車がプラットホームに入線してきた際に、車輪検知部によって検知された車輪の検知回数をカウントする。車両番号特定部は、車輪検知回数検出部における車輪の検知回数をｎ回とすると、車輪検知エリアに停止した車両が列車のｎ両目であると判定する。
【0010】
ここでは、隣接する２つの車両の前方車輪と後方車輪を１まとめの車輪群として認識するように車輪検知エリアを設定することで、車輪検知エリアを通過した車輪を検知した回数（ｎ回）をカウントして、車輪検知エリアに停止した車両が何両目（ｎ両目）の車両であるかを判定する。
ここで、車輪検知エリア設定部によって設定される車輪検知エリアの車両進行方向における長さ（Ｌ）とは、プラットホームの長手方向に沿って列車の車両の長さに応じて設定される距離であって、例えば、５ｍである。
ここで、車輪検知エリア設定部によって設定される車輪検知エリアの車両進行方向における長さ（Ｌ）とは、プラットホームの長手方向に沿って列車の車両の長さに応じて設定される距離であって、例えば、５ｍである。
【0011】
これにより、隣接する２つの車両の前方車輪と後方車輪を１まとめの車輪群として認識するように車輪検知エリアが設定されているため、車輪検知エリアにおいて検出された車輪の検出回数をカウントすることで、停止した車両の位置が何両目であるのかを容易に認識することができる。よって、転落事象が発生した場合には、その転落事象が何両目で発生したのかを、駅員の待機室に報知したり、転落位置表示器等に表示させたりすることができる。
この結果、導入コストを抑制しつつ、転落事象の発生を検知した際に、列車の何両目で転落事象が発生したのかを即座に駅係員等に認識させて、適切な対応を採らせることができる。
この結果、導入コストを抑制しつつ、転落事象の発生を検知した際に、列車の何両目で転落事象が発生したのかを即座に駅係員等に認識させて、適切な対応を採らせることができる。
【0012】
第２の発明に係る転落検知装置は、第１の発明に係る転落検知装置であって、車輪検知エリア設定部は、列車がプラットホームに入線してきた際に車輪検知エリアを通過する車輪を検知するための検知時間（Ｔ１）と、車輪検知エリアに停車した車輪を検知するための検知時間（Ｔ２）と、を設定する。
【0013】
ここでは、車輪検知エリアにおける検知時間が、通過時と停止時とでそれぞれ設定されている。
これにより、車輪検知エリアにおける車輪の検知において、例えば、車両が通過していく際には短い時間が設定され、車両が停止した際には長い時間が設定される等、適切な検知時間を設定することができる。
これにより、車輪検知エリアにおける車輪の検知において、例えば、車両が通過していく際には短い時間が設定され、車両が停止した際には長い時間が設定される等、適切な検知時間を設定することができる。
【0014】
第３の発明に係る転落検知装置は、第２の発明に係る転落検知装置であって、検知時間（Ｔ１）は、検知時間（Ｔ２）よりも短い時間になるように設定されている。
ここでは、通過する車輪を検知する検知時間は短く（例えば、１００ｍｓ）、停止した車輪を検知する検知時間は長く（例えば、５０００ｍｓ）、設定されている。
これにより、列車が車輪検知エリアを通過している際には、予め設定された短い検知時間で車輪検知エリアに車輪が進入するとすぐに検知することができるとともに、車輪検知エリアに車輪が停止した際には、予め設定された長い検知時間で停止した車輪を確実に検知することができる。
ここでは、通過する車輪を検知する検知時間は短く（例えば、１００ｍｓ）、停止した車輪を検知する検知時間は長く（例えば、５０００ｍｓ）、設定されている。
これにより、列車が車輪検知エリアを通過している際には、予め設定された短い検知時間で車輪検知エリアに車輪が進入するとすぐに検知することができるとともに、車輪検知エリアに車輪が停止した際には、予め設定された長い検知時間で停止した車輪を確実に検知することができる。
【0015】
第４の発明に係る転落検知装置は、第１から第３の発明のいずれか１つに係る転落検知装置であって、車輪検知部は、受光データ取得部において取得された受光データに基づいて、車輪を検知する。
これにより、光検出器から取得した受光データを用いて、物体の転落検知だけでなく、車輪の検知も行うことができる。
これにより、光検出器から取得した受光データを用いて、物体の転落検知だけでなく、車輪の検知も行うことができる。
【0016】
第５の発明に係る転落検知装置は、第１から第４の発明のいずれか１つに係る転落検知装置であって、車輪検知エリア設定部は、車輪検知エリアの車両進行方向における長さ（Ｌ）として、プラットホームに入線してきた列車の車輪が車輪検知エリアを通過する際に車輪を検知するための第１の値を予め設定し、列車の車輪が車輪検知エリアに停止した際に車輪を検知するための、第１の値とは異なる第２の値を予め設定する。
これにより、車輪検知エリアの車両進行方向における長さ（Ｌ）が、列車の通過時と停止時とで異なる値に設定されることで、より適切に車輪の検出を行うことができる。
これにより、車輪検知エリアの車両進行方向における長さ（Ｌ）が、列車の通過時と停止時とで異なる値に設定されることで、より適切に車輪の検出を行うことができる。
【0017】
第６の発明に係る転落検知装置は、第５の発明に係る転落検知装置であって、第２の値は、第１の値よりも小さい。
これにより、列車の車輪が車輪検知エリアにおいて停止した状態で車輪を検知する際に設定される第２の値は、車輪検知エリアにおいて通過していく車輪を検知する際に設定される第１の値よりも小さい範囲でも検知可能であるため、第２の値を第１の値よりも小さい値に設定した場合でも、車輪の検知を好適に実施することができる。
また、第２の値を第１の値よりも小さく設定することで、列車が徐行運転中に車輪検知エリアに長く留まったために、停車していない車輪を停車していると誤判定することを回避することができる。
これにより、列車の車輪が車輪検知エリアにおいて停止した状態で車輪を検知する際に設定される第２の値は、車輪検知エリアにおいて通過していく車輪を検知する際に設定される第１の値よりも小さい範囲でも検知可能であるため、第２の値を第１の値よりも小さい値に設定した場合でも、車輪の検知を好適に実施することができる。
また、第２の値を第１の値よりも小さく設定することで、列車が徐行運転中に車輪検知エリアに長く留まったために、停車していない車輪を停車していると誤判定することを回避することができる。
【0018】
第７の発明に係る転落検知装置は、第１から第６の発明のいずれか１つに係る転落検知装置であって、車輪検知エリア設定部は、車輪検知エリアの列車の車両の車幅方向における長さ（Ｄ）を、車両の車幅よりもやや大きい長さに設定する。
これにより、光検出器から照射された光の反射光を検出して車輪の有無を検出する際に、光検出器から見て手前側の車輪と奥側の車輪とをそれぞれ車輪検知エリアにおいて適切に検出することができる。
これにより、光検出器から照射された光の反射光を検出して車輪の有無を検出する際に、光検出器から見て手前側の車輪と奥側の車輪とをそれぞれ車輪検知エリアにおいて適切に検出することができる。
【0019】
第８の発明に係る転落検知装置は、第１から第７の発明のいずれか１つに係る転落検知装置であって、車両番号特定部における判定結果を保存する記憶部を、さらに備えている。
これにより、転落事象が発生した場合には、記憶部に記憶された車両番号特定部における判定結果として、何両目を監視しているかをすぐに認識して、報知することができる。
これにより、転落事象が発生した場合には、記憶部に記憶された車両番号特定部における判定結果として、何両目を監視しているかをすぐに認識して、報知することができる。
【0020】
第９の発明に係る転落検知システムは、第１から第８の発明のいずれか１つに係る転落検知装置と、軌道上に設定された転落検知エリアにおいて所定の角度範囲内で光を走査し光の反射光を受光する光走査器と、を備えている。
これにより、上述したように、導入コストを抑制しつつ、転落事象の発生を検知した際に、列車の何両目で転落事象が発生したのかを即座に駅係員等に認識させて、適切な対応を採らせることが可能なシステムを構成することができる。
これにより、上述したように、導入コストを抑制しつつ、転落事象の発生を検知した際に、列車の何両目で転落事象が発生したのかを即座に駅係員等に認識させて、適切な対応を採らせることが可能なシステムを構成することができる。
【0021】
第１０の発明に係る転落検知システムは、第９の発明に係る転落検知システムであって、光走査器は、隣接する２両の車両の接続部分が停止する位置付近に設置されている。物体検知部は、２両分の車両における転落検知を行う。
これにより、例えば、車輪検出回数検出部における検出回数がｎ回であった場合には、物体検知部は、ｎ両目と（ｎ＋１）両目とにおける転落検知を行っていることを認識しつつ、転落者等の監視を行うことができる。
これにより、例えば、車輪検出回数検出部における検出回数がｎ回であった場合には、物体検知部は、ｎ両目と（ｎ＋１）両目とにおける転落検知を行っていることを認識しつつ、転落者等の監視を行うことができる。
【0022】
第１１の発明に係る転落検知システムは、第９または第１０の発明に係る転落検知システムであって、物体検知部において物体を検知した位置、あるいは転落事象が発生した位置を示す転落位置表示器を、さらに備えている。
これにより、例えば、駅のプラットホーム上に設置された転落位置表示器において、転落検知装置によって検出された転落事象の発生と、転落事象が発生した位置（車両番号）とを表示することで、駅員等は速やかに転落事象が発生した位置へ駆けつけて適切な対処を採ることができる。
これにより、例えば、駅のプラットホーム上に設置された転落位置表示器において、転落検知装置によって検出された転落事象の発生と、転落事象が発生した位置（車両番号）とを表示することで、駅員等は速やかに転落事象が発生した位置へ駆けつけて適切な対処を採ることができる。
【0023】
第１２の発明に係る転落検知方法は、対象駅のプラットホームから列車が通過する軌道の上へ転落した人を検知する転落検知方法であって、車輪検知エリア設定ステップと、受光データ取得ステップと、車輪検知ステップと、車輪検知回数検出ステップと、車両番号特定ステップと、物体検知ステップと、報知ステップと、を備えている。車輪検知エリア設定ステップは、列車の車両の後方車輪の停止位置に設定される車輪検知エリアについて、車両進行方向における長さ（Ｌ）を、同一車両における前方車輪位置と後方車輪位置との間の長さ（Ｘ）よりも短く、隣接する車両間における前方車両の後方車輪群の中央位置と後方車両の前方車輪群の中央位置との間の長さ（Ｙ）よりも長くなるように設定する。受光データ取得ステップは、軌道上に設定された転落検知エリアにおいて所定の角度範囲内で光を走査し光の反射光を受光する光走査器から、反射光の受光データを、所定の角度ごとに取得する。車輪検知ステップは、車輪検知エリア設定ステップによって設定された車輪検知エリアにおいて、受光データ取得ステップにおいて取得された受光データに基づいて、プラットホームに入線してきた列車の車輪を検知する。車輪検知回数検出ステップは、列車がプラットホームに入線してきた際に、車輪検知ステップによって検知された車輪の検知回数をカウントする。車両番号特定ステップは、車輪検知回数検出ステップにおける車輪の検知回数をｎ回とすると、車輪検知エリアに停止した車両が列車のｎ両目であると判定する。物体検知ステップは、受光データ取得ステップにおいて取得された受光データに基づいて、軌道上への物体の侵入を検知する。報知ステップは、物体検知ステップにおいて物体の侵入が検知された結果と、物体が検知された位置として列車のｎ両目とを報知する。
【0024】
ここでは、隣接する２つの車両の前方車輪と後方車輪を１まとめの車輪群として認識するように車輪検知エリアを設定することで、車輪検知エリアを通過した車輪を検知した回数（ｎ回）をカウントして、車輪検知エリアに停止した車両が何両目（ｎ両目）の車両であるかを判定する。
ここで、車輪検知エリア設定部によって設定される車輪検知エリアの車両進行方向における長さ（Ｌ）とは、プラットホームの長手方向に沿って列車の車両の長さに応じて設定される距離であって、例えば、５ｍである。
ここで、車輪検知エリア設定部によって設定される車輪検知エリアの車両進行方向における長さ（Ｌ）とは、プラットホームの長手方向に沿って列車の車両の長さに応じて設定される距離であって、例えば、５ｍである。
【0025】
これにより、隣接する２つの車両の前方車輪と後方車輪を１まとめの車輪群として認識するように車輪検知エリアが設定されているため、車輪検知エリアにおいて検出された車輪の検出回数をカウントすることで、停止した車両の位置が何両目であるのかを容易に認識することができる。よって、転落事象が発生した場合には、その転落事象が何両目で発生したのかを、駅員の待機室に報知したり、転落位置表示器等に表示させたりすることができる。
この結果、導入コストを抑制しつつ、転落事象の発生を検知した際に、列車の何両目で転落事象が発生したのかを即座に駅係員等に認識させて、適切な対応を採らせることができる。
この結果、導入コストを抑制しつつ、転落事象の発生を検知した際に、列車の何両目で転落事象が発生したのかを即座に駅係員等に認識させて、適切な対応を採らせることができる。
【0026】
第１３の発明に係る転落検知プログラムは、対象駅のプラットホームから列車が通過する軌道の上へ転落した人を検知する転落検知プログラムであって、車輪検知エリア設定ステップと、受光データ取得ステップと、車輪検知ステップと、車輪検知回数検出ステップと、車両番号特定ステップと、物体検知ステップと、報知ステップと、を備えている転落検知方法をコンピュータに実行させる。車輪検知エリア設定ステップは、列車の車両の後方車輪の停止位置に設定される車輪検知エリアについて、車両進行方向における長さ（Ｌ）を、同一車両における前方車輪位置と後方車輪位置との間の長さ（Ｘ）よりも短く、隣接する車両間における前方車両の後方車輪群の中央位置と後方車両の前方車輪群の中央位置との間の長さ（Ｙ）よりも長くなるように設定する。受光データ取得ステップは、軌道上に設定された転落検知エリアにおいて所定の角度範囲内で光を走査し光の反射光を受光する光走査器から、反射光の受光データを、所定の角度ごとに取得する。車輪検知ステップは、車輪検知エリア設定ステップによって設定された車輪検知エリアにおいて、受光データ取得ステップにおいて取得された受光データに基づいて、プラットホームに入線してきた列車の車輪を検知する。車輪検知回数検出ステップは、列車がプラットホームに入線してきた際に、車輪検知ステップによって検知された車輪の検知回数をカウントする。車両番号特定ステップは、車輪検知回数検出ステップにおける車輪の検知回数をｎ回とすると、車輪検知エリアに停止した車両が列車のｎ両目であると判定する。物体検知ステップは、受光データ取得ステップにおいて取得された受光データに基づいて、軌道上への物体の侵入を検知する。報知ステップは、物体検知ステップにおいて物体の侵入が検知された結果と、物体が検知された位置として列車のｎ両目とを報知する。
【0027】
ここでは、隣接する２つの車両の前方車輪と後方車輪を１まとめの車輪群として認識するように車輪検知エリアを設定することで、車輪検知エリアを通過した車輪を検知した回数（ｎ回）をカウントして、車輪検知エリアに停止した車両が何両目（ｎ両目）の車両であるかを判定する。
ここで、車輪検知エリア設定部によって設定される車輪検知エリアの車両進行方向における長さ（Ｌ）とは、プラットホームの長手方向に沿って列車の車両の長さに応じて設定される距離であって、例えば、５ｍである。
ここで、車輪検知エリア設定部によって設定される車輪検知エリアの車両進行方向における長さ（Ｌ）とは、プラットホームの長手方向に沿って列車の車両の長さに応じて設定される距離であって、例えば、５ｍである。
【0028】
これにより、隣接する２つの車両の前方車輪と後方車輪を１まとめの車輪群として認識するように車輪検知エリアが設定されているため、車輪検知エリアにおいて検出された車輪の検出回数をカウントすることで、停止した車両の位置が何両目であるのかを容易に認識することができる。よって、転落事象が発生した場合には、その転落事象が何両目で発生したのかを、駅員の待機室に報知したり、転落位置表示器等に表示させたりすることができる。
【0029】
この結果、導入コストを抑制しつつ、転落事象の発生を検知した際に、列車の何両目で転落事象が発生したのかを即座に駅係員等に認識させて、適切な対応を採らせることができる。
【発明の効果】
【0030】
本発明に係る転落検知装置によれば、導入コストを抑制しつつ、転落事象の発生を検知した際に、列車の何両目で転落事象が発生したのかを即座に駅係員等に認識させて、適切な対応を採らせることができる。
【図面の簡単な説明】
【0031】
【図1】本発明の一実施形態に係る転落検知装置を備えた転落検知システムの構成を示す図。
【図3】（ａ）は、駅のプラットホームに列車が不在の状態において光走査器による走査範囲を示す平面図。（ｂ）は、駅のプラットホームに列車が在線の状態において光走査器による走査範囲を示す平面図。
【図4】駅のプラットホームの下部空間に設置された光走査器と駅に停止した列車との位置関係を示す、列車の進行方向から見た断面図。
【図5】（ａ）は、列車が駅のプラットホームに不在の状態における転落検知エリアを示す斜視図。（ｂ）は、列車が駅のプラットホームに在線の状態における隙間転落検知エリアを示す斜視図。
【図6】駅のプラットホームに入線してくる列車の同一車両における前方車輪位置と後方車輪位置との間の長さ（Ｘ）と、隣接する車両間における前方車両の後方車輪群の中央位置と後方車両の前方車輪群の中央位置との間の長さ（Ｙ）とを示す図。
【図7】車両数（長さ）が異なる列車Ａ，Ｂが駅のプラットホームに入線して停止した状態を示す模式図。
【図8】（ａ）は、プラットホームに入線してきた列車の車輪を検知する車輪検知エリアと、図４等に示す下走査器からの出力結果を示す図。（ｂ）は、車輪検知エリアを通過する１両目の前方車輪が検知された際の下走査器からの出力結果を示す図。
【図9】（ａ）は、車輪検知エリアを通過する１両目の後方車輪と２両目の前方車輪とを含む車輪群が検知された際の下走査器からの出力結果を示す図。（ｂ）は、車輪検知エリアを通過する２両目の後方車輪と３両目の前方車輪とを含む車輪群が検知された際の下走査器からの出力結果を示す図。
【図10】（ａ）は、車輪検知エリアを通過する６両目の後方車輪と７両目の前方車輪とを含む車輪群が検知された際の下走査器からの出力結果を示す図。（ｂ）は、車輪検知エリアに停止した７両目の後方車輪が検知された際の下走査器からの出力結果を示す図。
【発明を実施するための形態】
【0032】
本発明の一実施形態に係る転落検知装置４を備えた転落検知システム１について、図１～図１１を用いて説明すれば以下の通りである。
なお、本実施形態では、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
なお、本実施形態では、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
【0033】
また、出願人は、当業者が本発明を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
以下の説明において、「長手方向」は、鉄道駅のプラットホームＰの長手方向である（図３の紙面左右方向、図４の紙面直交方向）。長手方向は、プラットホームＰに隣接した軌道Ｒの延在方向、および、軌道Ｒ上の車両Ｃの車長方向と略平行である。「幅方向」は、プラットホームＰの幅方向（図３の紙面上下方向、図４の紙面左右方向）である。幅方向は、プラットホームＰに隣接した軌道Ｒの軌間方向、および、軌道Ｒ上の車両Ｃの車幅方向と略平行である。幅方向の「内側」または「内方」は、プラットホームＰの幅中心に近づく側または方向である。幅方向の「外側」または「外方」は、プラットホームＰの幅中心から遠ざかる側または方向である。
以下の説明において、「長手方向」は、鉄道駅のプラットホームＰの長手方向である（図３の紙面左右方向、図４の紙面直交方向）。長手方向は、プラットホームＰに隣接した軌道Ｒの延在方向、および、軌道Ｒ上の車両Ｃの車長方向と略平行である。「幅方向」は、プラットホームＰの幅方向（図３の紙面上下方向、図４の紙面左右方向）である。幅方向は、プラットホームＰに隣接した軌道Ｒの軌間方向、および、軌道Ｒ上の車両Ｃの車幅方向と略平行である。幅方向の「内側」または「内方」は、プラットホームＰの幅中心に近づく側または方向である。幅方向の「外側」または「外方」は、プラットホームＰの幅中心から遠ざかる側または方向である。
【0034】
軌道Ｒは、道床と、その上に設けられた一対のレールとを含む。列車Ｔは、レールに沿って軌道Ｒ上を走行する。列車Ｔは、１両の車両Ｃで構成され、または、連結器を介して２両以上の車両Ｃを順次に連結することによって構成される。プラットホームＰは、軌道Ｒと幅方向に隣接して設定され、その上面は軌道Ｒよりも上方に位置する。
軌道Ｒの状態には、図３（ａ）に示す「不在状態」と、図３（ｂ）に示す「在線状態」とが含まれる。不在状態では、軌道Ｒ上に列車Ｔが存在せず、軌道Ｒの上方が広く開放される。不在状態において、鉄道利用者は、プラットホームＰの上面で列車Ｔの到着を待つ。在線状態では、軌道Ｒ上で列車Ｔが停止している。在線状態において、鉄道利用者は、プラットホームＰと列車Ｔとの間に形成される隙間Ｄを跨いで、プラットホームＰの上面から列車Ｔに乗り、または、列車ＴからプラットホームＰの上面へ降り立つ。
軌道Ｒの状態には、図３（ａ）に示す「不在状態」と、図３（ｂ）に示す「在線状態」とが含まれる。不在状態では、軌道Ｒ上に列車Ｔが存在せず、軌道Ｒの上方が広く開放される。不在状態において、鉄道利用者は、プラットホームＰの上面で列車Ｔの到着を待つ。在線状態では、軌道Ｒ上で列車Ｔが停止している。在線状態において、鉄道利用者は、プラットホームＰと列車Ｔとの間に形成される隙間Ｄを跨いで、プラットホームＰの上面から列車Ｔに乗り、または、列車ＴからプラットホームＰの上面へ降り立つ。
【0035】
（１）転落検知システム１の構成
本実施形態に係る転落検知システム１は、プラットホームＰを備えた鉄道駅に適用され、プラットホームＰから誤って転落した鉄道利用者を検知する。検知の対象は、不在状態でプラットホームＰから軌道Ｒまで転落した「軌道転落者」と、在線状態で隙間Ｄへ転落した「隙間転落者」との両方である。隙間転落者には、軌道Ｒまで落下する者もいれば、隙間Ｄに挟まって宙吊りになる者もいるが、そのどちらも検知の対象である。
本実施形態に係る転落検知システム１は、プラットホームＰを備えた鉄道駅に適用され、プラットホームＰから誤って転落した鉄道利用者を検知する。検知の対象は、不在状態でプラットホームＰから軌道Ｒまで転落した「軌道転落者」と、在線状態で隙間Ｄへ転落した「隙間転落者」との両方である。隙間転落者には、軌道Ｒまで落下する者もいれば、隙間Ｄに挟まって宙吊りになる者もいるが、そのどちらも検知の対象である。
【0036】
なお、軌道Ｒの状態には、不在状態から在線状態への過渡状態としての「入線状態」と、在線状態から不在状態への過渡状態としての「出線状態」とが含まれる。
また、本実施形態に係る転落検知システム１は、図１に示すように、プラットホームＰの下部空間に設置された走査装置３と、走査装置３と接続された転落検知装置４と、転落検知装置４における検知結果に応じて警報を発する転落警報器５と、転落検知装置４において検知された転落事象が発生した車両を表示する転落位置表示器６と、を備えている。
また、本実施形態に係る転落検知システム１は、図１に示すように、プラットホームＰの下部空間に設置された走査装置３と、走査装置３と接続された転落検知装置４と、転落検知装置４における検知結果に応じて警報を発する転落警報器５と、転落検知装置４において検知された転落事象が発生した車両を表示する転落位置表示器６と、を備えている。
【0037】
走査装置３は、図２～図４に示すように、プラットホームＰの下部空間において、プラットホームＰと隣接した軌道Ｒに沿って設けられており、複数の走査器ユニット３ａ，３ｂ，３ｃを有している。各走査器ユニット３ａ，３ｂ，３ｃは、上下一対で配置された上走査器３１および下走査器（光走査器）３２を含む。複数の走査器ユニット３ａ，３ｂ，３ｃは、長手方向に間隔をおいて設定された複数の設置位置それぞれに設置されている。
【0038】
上・下走査器３１，３２は、例えば、レーザ光を所定の角度範囲内で走査する２Ｄレーザスキャナであって、図２に示すように、発光部３３、偏向部３４、受光部３５、検知部３６、距離算出部３７を有している。
発光部３３は、レーザ光のような走査光ＳＬを発光する。
偏向部３４は、ガルバノミラーのような偏向器、および、偏向器を回転駆動するアクチュエータを有する。発光部３３で発光された走査光ＳＬは、偏向部３４によって偏向されながら射出される。これにより、２次元的な走査範囲ＳＲが形成される。走査範囲ＳＲ内に物体が存在すると、走査光ＳＬがその物体で反射する。
発光部３３は、レーザ光のような走査光ＳＬを発光する。
偏向部３４は、ガルバノミラーのような偏向器、および、偏向器を回転駆動するアクチュエータを有する。発光部３３で発光された走査光ＳＬは、偏向部３４によって偏向されながら射出される。これにより、２次元的な走査範囲ＳＲが形成される。走査範囲ＳＲ内に物体が存在すると、走査光ＳＬがその物体で反射する。
【0039】
受光部３５は、走査光ＳＬの反射光を受光する。
検知部３６は、発光部３３から照射されてから受光部３５で受光された反射光を受光するまでの時間に基づいて、走査範囲ＳＲ（更に言えば、走査範囲ＳＲ内に設定された監視領域）に物体が存在するか否かを検知する。
距離算出部３７は、受光部３５において受光した反射光を受光するまでの時間の情報に応じて、光を反射した物体までの距離を算出する。
検知部３６は、発光部３３から照射されてから受光部３５で受光された反射光を受光するまでの時間に基づいて、走査範囲ＳＲ（更に言えば、走査範囲ＳＲ内に設定された監視領域）に物体が存在するか否かを検知する。
距離算出部３７は、受光部３５において受光した反射光を受光するまでの時間の情報に応じて、光を反射した物体までの距離を算出する。
【0040】
上・下走査器３１，３２は、図４に示すように、プラットホームＰよりも下方かつ軌道Ｒよりも上方に設置されている。上走査器３１は、下走査器３２よりも上方に設置されている。
下走査器３２は、主として、軌道転落者を検知するとともに、在線状態において、レール上で支持されている車両Ｃの車輪Ｗを検知する。他方、下走査器３２は、軌道Ｒの構成要素を検知しないことを求められる。下走査器３２の上下方向の位置は、このような役割を果たすための適値（例えば、軌道から約２５０ｍｍ上方）に調整される。
下走査器３２は、主として、軌道転落者を検知するとともに、在線状態において、レール上で支持されている車両Ｃの車輪Ｗを検知する。他方、下走査器３２は、軌道Ｒの構成要素を検知しないことを求められる。下走査器３２の上下方向の位置は、このような役割を果たすための適値（例えば、軌道から約２５０ｍｍ上方）に調整される。
【0041】
上走査器３１は、主として、隙間Ｄで宙吊りになった隙間転落者を検知する。上走査器３１の上下方向の位置は、このような役割を果たすための適値（例えば、軌道から約７００ｍｍ上方、あるいは、プラットホームＰから約６００ｍｍ下方）に調整される。後述するとおり、本実施形態に係る上走査器３１は、本来的な役割である隙間転落者の検知のみならず、不在状態において軌道転落者を精度よく検知するためにも活用される。
【0042】
上・下走査器３１，３２は、軌道Ｒよりも幅方向内方、更には、プラットホームＰの端縁よりも幅方向内方に設置されている。プラットホームＰの下方には、プラットホームＰの端縁から見て幅方向内方に奥まった空間が形成されることがある。走査器ユニット３ａ，３ｂ，３ｃの設置位置は、例えばこのような空間内に設定されており、当該空間内で上・下走査器３１，３２の上下方向および幅方向における位置が調整される。
【0043】
上・下走査器３１，３２は、走査光ＳＬが幅方向外方へ水平に射出されて水平面内で偏向される姿勢で、設置されている。これにより、上・下走査器３１，３２が、プラットホームＰよりも下方かつ上・下走査器３１，３２から見て幅方向外方に、２つの水平な走査範囲ＳＲを形成する。
走査光ＳＬの偏向範囲は、図３に示すように、約－５°～１８５°の角度範囲で設定されている。走査範囲ＳＲは、平面視において、対応する上・下走査器３１，３２から幅方向に延びる基準線ＲＬに対して線対称の半円形状に形成される。複数の走査範囲ＳＲが、長手方向に並べられ、かつ、互いに部分的にオーバラップされるようにして、複数の走査器ユニット３ａ，３ｂ，３ｃによって形成される。
走査光ＳＬの偏向範囲は、図３に示すように、約－５°～１８５°の角度範囲で設定されている。走査範囲ＳＲは、平面視において、対応する上・下走査器３１，３２から幅方向に延びる基準線ＲＬに対して線対称の半円形状に形成される。複数の走査範囲ＳＲが、長手方向に並べられ、かつ、互いに部分的にオーバラップされるようにして、複数の走査器ユニット３ａ，３ｂ，３ｃによって形成される。
【0044】
各走査範囲ＳＲ内に、監視領域が設定される。上・下走査器３１，３２は、それぞれ、走査範囲ＳＲ内の物体（転落者または車輪）の存否を検知することができる。そして、上・下走査器３１，３２は、それぞれが設定された監視領域内の物体の存在を検知したときに、その旨を示す検出信号を出力する。
監視領域のサイズおよび場所は、軌道の状態に応じて変更される。本実施形態に係る上・下走査器３１，３２においては、複数の監視領域を、同一の走査範囲ＳＲ内における互いに異なる領域に同時的に設定することが可能である。また、同時的に設定される２以上の監視領域を、同一の走査範囲ＳＲ内で部分的に互いにオーバラップさせることも可能である。
監視領域のサイズおよび場所は、軌道の状態に応じて変更される。本実施形態に係る上・下走査器３１，３２においては、複数の監視領域を、同一の走査範囲ＳＲ内における互いに異なる領域に同時的に設定することが可能である。また、同時的に設定される２以上の監視領域を、同一の走査範囲ＳＲ内で部分的に互いにオーバラップさせることも可能である。
【0045】
本実施形態では、走査器ユニット３ａ，３ｂ，３ｃのそれぞれの設置位置が、長手方向において車両２両分の長さに相当する間隔をおいて設定されている。各設置位置は、停車中の列車Ｔの車両連結部と幅方向に対向する位置である。
長手方向一方側（図３の紙面左側）の末端に設置された走査器ユニット３ａは、１両目および２両目の車両連結部と対向する。その隣に設置された走査器ユニット３ｂは、末端の走査器ユニット３ａから車両２両分の長さだけ離されており、３両目および４両目の車両連結部と対向する。
長手方向一方側（図３の紙面左側）の末端に設置された走査器ユニット３ａは、１両目および２両目の車両連結部と対向する。その隣に設置された走査器ユニット３ｂは、末端の走査器ユニット３ａから車両２両分の長さだけ離されており、３両目および４両目の車両連結部と対向する。
【0046】
上・下走査器３１，３２にそれぞれ設定される監視領域は、長手方向に車両２両分の長さを有している。監視領域は、設置位置から見て長手方向一方側の車両Ｃと他方側（図３の紙面右側）の車両Ｃとの２両が停止する領域と対応する。
複数の走査器ユニット３ａ，３ｂ，３ｃにそれぞれ設定される複数の監視領域は、長手方向に連なる。したがって、列車Ｔが停車する全領域が監視の対象となる。
複数の走査器ユニット３ａ，３ｂ，３ｃにそれぞれ設定される複数の監視領域は、長手方向に連なる。したがって、列車Ｔが停車する全領域が監視の対象となる。
【0047】
ただし、走査器ユニット３ａ，３ｂ，３ｃは、単数でも複数でもよく、特に限定されない。走査器ユニット３ａ，３ｂ，３ｃの個数は、監視領域の長手方向における寸法や、プラットホームＰの有効長や、軌道Ｒ上で停止すると想定されている列車Ｔの最大長に応じて、適宜変更可能である。
例えば、プラットホームＰと列車Ｔとの間の隙間が広くなりやすい曲線状の部分にのみ、走査器ユニット３ａ，３ｂ，３ｃが設置されており、プラットホームＰの一部において転落検知が実施されてもよい。
例えば、プラットホームＰと列車Ｔとの間の隙間が広くなりやすい曲線状の部分にのみ、走査器ユニット３ａ，３ｂ，３ｃが設置されており、プラットホームＰの一部において転落検知が実施されてもよい。
【0048】
転落検知装置４は、図２に示すように、走査装置３と接続されており、走査装置３から出力された検知結果に基づいて、プラットホームＰからの転落者、プラットホームＰに入線してきた列車Ｔの車輪Ｗを検知する。転落検知装置４は、転落者を検知すると、関係者に知らせるために転落警報器５に発報動作を行わせる。
また、転落検知装置４は、プラットホームＰに入線してきた列車Ｔの車輪Ｗを、所定の車輪検知エリアにおいて検出して、走査器ユニット３ａ，３ｂ，３ｃが設置された車両の位置（何両目か）を検出する。なお、転落検知装置４による車輪検知から車両番号の特定までの処理については、後段にて詳述する。
また、転落検知装置４は、プラットホームＰに入線してきた列車Ｔの車輪Ｗを、所定の車輪検知エリアにおいて検出して、走査器ユニット３ａ，３ｂ，３ｃが設置された車両の位置（何両目か）を検出する。なお、転落検知装置４による車輪検知から車両番号の特定までの処理については、後段にて詳述する。
【0049】
転落警報器５は、列車運行を管理する指令所に設けられ指令員に向けて警報を発する、あるいは、鉄道駅に設けられ駅係員に向けて警報を発する、あるいは、列車Ｔの制御車に設けられ運転士あるいは車掌に向けて警報を発する警報器を含む。警報器は、警告音等の音情報を出力するスピーカまたはブザーでもよいし、警告メッセージを表示するディスプレイ、または警告光を照射するランプであってもよい。
【0050】
関係者は、警報に基づいて、転落への対処、および、転落に付随する二次事故を未然に防ぐための措置を採ることができる。
転落位置表示器６は、例えば、駅員の待機所、プラットホームＰ上、列車Ｔの運転室、車掌室等に設置されており、転落検知装置４において検出された転落事象が発生した位置を、車両番号として表示する。
転落位置表示器６は、例えば、駅員の待機所、プラットホームＰ上、列車Ｔの運転室、車掌室等に設置されており、転落検知装置４において検出された転落事象が発生した位置を、車両番号として表示する。
【0051】
（２）転落検知装置４
転落検知装置４は、一例として、ＣＰＵと、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびＥＥＰＲＯＭ等のメモリと、入出力インタフェースとを備えるコンピュータによって構成される。コンピュータは、単体でもよいし、物理的に分散された複数のコンピュータの複合でもよい。メモリは、このようなコンピュータに転落検知方法を実行させるための転落検知プログラムを記憶している。ＣＰＵは、メモリに保存された転落検知プログラムを読み込んで、転落検知プログラムに従って転落検知方法に係る情報処理を行う。メモリは、転落検知プログラムのほか、転落検知方法の実行に際して必要な情報またはデータを一時的に記憶することもできる。
転落検知装置４は、一例として、ＣＰＵと、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびＥＥＰＲＯＭ等のメモリと、入出力インタフェースとを備えるコンピュータによって構成される。コンピュータは、単体でもよいし、物理的に分散された複数のコンピュータの複合でもよい。メモリは、このようなコンピュータに転落検知方法を実行させるための転落検知プログラムを記憶している。ＣＰＵは、メモリに保存された転落検知プログラムを読み込んで、転落検知プログラムに従って転落検知方法に係る情報処理を行う。メモリは、転落検知プログラムのほか、転落検知方法の実行に際して必要な情報またはデータを一時的に記憶することもできる。
【0052】
転落検知装置４は、ＣＰＵが転落検知プログラムを読み込んで実行することで、図２に示すように、制御部１０、信号受信部１１、軌道情報取得部１２、監視領域設定部１３、走査データ取得部１４、転落検知部１５、車輪検知エリア設定部１６、車輪検知部１７、車輪検知回数検出部１８、車両番号特定部１９、記憶部２０および出力部２１を有している。
【0053】
制御部１０は、信号受信部１１、軌道情報取得部１２、監視領域設定部１３、走査データ取得部１４、転落検知部１５、車輪検知エリア設定部１６、車輪検知部１７、車輪検知回数検出部１８、車両番号特定部１９、記憶部２０および出力部２１と接続されており、各部を制御する。
信号受信部１１は、上・下走査器３１，３２から、例えば、受光部３５において反射光を受光するまでの時間のデータ、検知部３６において検知された検知結果、距離算出部３７において算出された転落検知エリア内に存在する物体までの距離データ等を受信する。
信号受信部１１は、上・下走査器３１，３２から、例えば、受光部３５において反射光を受光するまでの時間のデータ、検知部３６において検知された検知結果、距離算出部３７において算出された転落検知エリア内に存在する物体までの距離データ等を受信する。
【0054】
特に、信号受信部１１は、後述する車輪検知エリアにおいて列車Ｔの車輪Ｗを検出して車両番号（何両目か）を特定するために、光走査器ユニット３ａ，３ｂ，３ｃの下走査器３２から照射された光の反射光を受光するまでの時間の情報に基づいて算出された所定の角度ごとに光を反射した物体までの距離データを受信する。
軌道情報取得部１２は、軌道の状態を示す情報を取得する。本実施形態では、軌道情報取得部１２は、軌道の状態として、在線状態であるか、不在状態であるか、これら２つの状態のいずれでもないか（過渡状態であるか）を示す情報を取得する。
軌道情報取得部１２は、軌道の状態を示す情報を取得する。本実施形態では、軌道情報取得部１２は、軌道の状態として、在線状態であるか、不在状態であるか、これら２つの状態のいずれでもないか（過渡状態であるか）を示す情報を取得する。
【0055】
監視領域設定部１３は、取得された軌道の状態等に応じて、上・下走査器３１，３２にそれぞれ設定されるべき転落を監視する監視領域を所定のパターンの中から１つ選択し、選択されたパターンの監視領域を上・下走査器３１，３２にそれぞれ設定する。監視領域設定部１３は、軌道の状態に応じて、監視領域のパターン、転落検知システム１の検知の対象、あるいは、転落検知システム１の動作モードを切り換える。
【0056】
走査データ取得部１４は、各走査器ユニット３ａ～３ｃ（上・下走査器３１，３２）によって出力された監視領域内における物体の存否についての検知結果を取得する。
転落検知部１５は、走査データ取得部１４において取得された検知結果に基づいて、所定の判定ロジックに従って、プラットホームＰからの転落者の有無を判定する。
車輪検知エリア設定部１６は、車両Ｃの後方の車輪Ｗの停止位置に設定される車輪検知エリアについて、車両進行方向における長さ（Ｌ）を、同一の車両Ｃにおける前方の車輪Ｗの位置と後方の車輪Ｗの位置との間の長さ（Ｘ）よりも十分に短く、隣接する車両Ｃ間における前方の車両Ｃの後方の車輪群の中央位置と後方の車両Ｃの前方の車輪群の中央位置との間の長さ（Ｙ）よりも長くなるように設定する（図６のＸ，Ｙ、図８（ａ）のＬを参照）。
転落検知部１５は、走査データ取得部１４において取得された検知結果に基づいて、所定の判定ロジックに従って、プラットホームＰからの転落者の有無を判定する。
車輪検知エリア設定部１６は、車両Ｃの後方の車輪Ｗの停止位置に設定される車輪検知エリアについて、車両進行方向における長さ（Ｌ）を、同一の車両Ｃにおける前方の車輪Ｗの位置と後方の車輪Ｗの位置との間の長さ（Ｘ）よりも十分に短く、隣接する車両Ｃ間における前方の車両Ｃの後方の車輪群の中央位置と後方の車両Ｃの前方の車輪群の中央位置との間の長さ（Ｙ）よりも長くなるように設定する（図６のＸ，Ｙ、図８（ａ）のＬを参照）。
【0057】
これにより、隣接する２つの車両Ｃの前方の車輪Ｗと後方の車輪Ｗを１まとめの車輪群として認識するように車輪検知エリアを設定することで、車輪検知エリアを通過した車輪Ｗを検知した回数（ｎ回）をカウントして、車輪検知エリアに停止した車両Ｃが何両目（ｎ両目）の車両であるかを判定することができる。
また、車輪検知エリア設定部１６は、列車ＴがプラットホームＰに入線してきた際に車輪検知エリアを通過する車輪Ｗを検知するための検知時間（Ｔ１）と、車輪検知エリアに停車した車輪を検知するための検知時間（Ｔ２）と、を設定する。
また、車輪検知エリア設定部１６は、列車ＴがプラットホームＰに入線してきた際に車輪検知エリアを通過する車輪Ｗを検知するための検知時間（Ｔ１）と、車輪検知エリアに停車した車輪を検知するための検知時間（Ｔ２）と、を設定する。
【0058】
ここで、検知時間（Ｔ１）（例えば、１００ｍｓ）は、検知時間（Ｔ２）（例えば、５０００ｍｓ）よりも短い時間になるように設定されている。
これにより、列車Ｔが車輪検知エリアを通過している際には、短い検知時間で車輪検知エリアに車輪Ｗが進入するとすぐに検知することができるとともに、車輪検知エリアに車輪Ｗが停止した際には、長い検知時間で停止した車輪Ｗを確実に検知することができる。
これにより、列車Ｔが車輪検知エリアを通過している際には、短い検知時間で車輪検知エリアに車輪Ｗが進入するとすぐに検知することができるとともに、車輪検知エリアに車輪Ｗが停止した際には、長い検知時間で停止した車輪Ｗを確実に検知することができる。
【0059】
さらに、車輪検知エリア設定部１６は、車輪検知エリアの車両進行方向における長さＬとして、プラットホームＰに入線してきた列車Ｔの車輪Ｗが車輪検知エリアを通過する際に車輪Ｗを検知するための第１の値を予め設定し、列車Ｔの車輪Ｗが車輪検知エリアに停止した際に車輪Ｗを検知するための、第１の値とは異なる第２の値を設定する。
ここで、列車Ｔが停止した状態で車輪Ｗを検知する際の車輪検知エリアの長さＬの第２の値（例えば、２～３ｍ）は、列車Ｔが通過していく際の車輪検知エリアの長さＬの第１の値（例えば、５ｍ）よりも小さい。
ここで、列車Ｔが停止した状態で車輪Ｗを検知する際の車輪検知エリアの長さＬの第２の値（例えば、２～３ｍ）は、列車Ｔが通過していく際の車輪検知エリアの長さＬの第１の値（例えば、５ｍ）よりも小さい。
【0060】
これにより、列車Ｔの車輪Ｗが車輪検知エリアにおいて停止した状態を検知するために予め設定される第２の値は、車輪検知エリアにおいて通過していく車輪Ｗを検知するために予め設定される第１の値よりも小さい範囲でも検知可能である。このため、第２の値が第１の値よりも小さい値に設定されている場合でも、車輪Ｗの確実に検知することができる。
【0061】
さらにまた、車輪検知エリア設定部１６は、車輪検知エリアの列車Ｔの車両Ｃの車幅方向における長さＤを、軌道の幅（間隔）よりもやや大きい長さ（例えば、１．５～２．０ｍ）に設定する。
これにより、下走査器３２から照射された光の反射光を検出して車輪Ｗの有無を検出する際に、下走査器３２から見て手前側の車輪Ｗと奥側の車輪Ｗとをそれぞれ車輪検知エリアにおいて適切に検出することができる。
これにより、下走査器３２から照射された光の反射光を検出して車輪Ｗの有無を検出する際に、下走査器３２から見て手前側の車輪Ｗと奥側の車輪Ｗとをそれぞれ車輪検知エリアにおいて適切に検出することができる。
【0062】
また、車輪検知エリアにおいて検知される対象サイズは、例えば、１００ｍｍの大きさに設定されている。
車輪検知部１７は、車輪検知エリア設定部１６によって設定された車輪検知エリアにおいて、プラットホームＰに入線してきた列車Ｔの車輪Ｗを検知する。具体的には、車輪検知部１７は、走査データ取得部１４において取得されたデータに基づいて、車輪Ｗを検知する。
車輪検知部１７は、車輪検知エリア設定部１６によって設定された車輪検知エリアにおいて、プラットホームＰに入線してきた列車Ｔの車輪Ｗを検知する。具体的には、車輪検知部１７は、走査データ取得部１４において取得されたデータに基づいて、車輪Ｗを検知する。
【0063】
車輪検知回数検出部１８は、列車ＴがプラットホームＰに入線してきた際に、車輪検知部１７によって検知された車輪Ｗの検知回数をカウントする。
車両番号特定部１９は、車輪検知回数検出部１８における車輪Ｗの検知回数をｎ回とすると、車輪検知エリアに停止した車両Ｃが列車Ｔのｎ両目であると判定する。
記憶部２０は、信号受信部１１において受信した各種信号、軌道情報取得部１２において取得された軌道情報、監視領域設定部１３において設定される監視領域、走査データ取得部１４において取得された走査データ、転落検知部１５における転落者の検知結果等を保存する。特に、記憶部２０は、後述する車輪検知エリアの列車Ｔの進行方向における長さ、幅寸法に関する情報、車輪検知エリアにおける車輪の検知時間に関する情報等、車輪検知エリアに関する情報や、車輪検知エリアにおいて検出された車輪Ｗの検知回数に応じて特定された車両番号に関する情報等を保存する。
車両番号特定部１９は、車輪検知回数検出部１８における車輪Ｗの検知回数をｎ回とすると、車輪検知エリアに停止した車両Ｃが列車Ｔのｎ両目であると判定する。
記憶部２０は、信号受信部１１において受信した各種信号、軌道情報取得部１２において取得された軌道情報、監視領域設定部１３において設定される監視領域、走査データ取得部１４において取得された走査データ、転落検知部１５における転落者の検知結果等を保存する。特に、記憶部２０は、後述する車輪検知エリアの列車Ｔの進行方向における長さ、幅寸法に関する情報、車輪検知エリアにおける車輪の検知時間に関する情報等、車輪検知エリアに関する情報や、車輪検知エリアにおいて検出された車輪Ｗの検知回数に応じて特定された車両番号に関する情報等を保存する。
【0064】
出力部２１は、転落検知部１５が転落者を検知した場合に、転落警報器５に警報動作を行わせる指令を出力する。また、出力部２１は、後述する車輪検知エリアに停車した列車Ｔの車輪Ｗが検出された回数に応じて特定される車両番号を、転落位置表示器６に出力し、表示させる。
本実施形態の転落検知装置４では、以上のような構成により、車輪検知エリアに停止した車輪Ｗが何両目の車両Ｃの車輪Ｗであるのかを認識することができる。そして、転落検知装置４は、各下走査器３２の転落検知エリアにおける転落者の監視を開始して、転落事象が発生した際には、速やかに、転落事象の発生とともに、何両目の車両Ｃで転落事象が発生したのかを、転落位置表示器６等において報知することができる。
本実施形態の転落検知装置４では、以上のような構成により、車輪検知エリアに停止した車輪Ｗが何両目の車両Ｃの車輪Ｗであるのかを認識することができる。そして、転落検知装置４は、各下走査器３２の転落検知エリアにおける転落者の監視を開始して、転落事象が発生した際には、速やかに、転落事象の発生とともに、何両目の車両Ｃで転落事象が発生したのかを、転落位置表示器６等において報知することができる。
【0065】
（監視領域）
本実施形態の転落検知装置４では、図３に示すように、軌道の状態に応じて走査装置３に選択的に設定される監視領域のパターンとして、不在状態で設定されるパターンである軌道監視領域ＡＲと、在線状態で設定されるパターンである隙間監視領域ＡＤとが設定されている。
本実施形態の転落検知装置４では、図３に示すように、軌道の状態に応じて走査装置３に選択的に設定される監視領域のパターンとして、不在状態で設定されるパターンである軌道監視領域ＡＲと、在線状態で設定されるパターンである隙間監視領域ＡＤとが設定されている。
【0066】
軌道監視領域ＡＲは、図３（ａ）に示すように、軌道Ｒの上部空間を覆うように設定される。軌道転落者は、転落の過程で軌道監視領域ＡＲ内に入る。よって、軌道監視領域ＡＲ内に物体が存在するとの検知結果に基づき、軌道Ｒの幅方向全体にわたって、軌道転落者を検知することができる。
隙間監視領域ＡＤは、図３（ｂ）に示すように、軌道監視領域ＡＲよりも幅方向に狭く、隙間Ｄ内に設定される。隙間転落者のうち軌道Ｒまで達した者は、転落の過程で隙間監視領域ＡＤ内に入る。宙吊りになった者も、隙間監視領域ＡＤ（特に、上隙間監視領域ＡＤＵ）内で留まる。よって、隙間監視領域ＡＤ内に物体が存在するとの検知結果に基づき、隙間転落者を検知することができる。
隙間監視領域ＡＤは、図３（ｂ）に示すように、軌道監視領域ＡＲよりも幅方向に狭く、隙間Ｄ内に設定される。隙間転落者のうち軌道Ｒまで達した者は、転落の過程で隙間監視領域ＡＤ内に入る。宙吊りになった者も、隙間監視領域ＡＤ（特に、上隙間監視領域ＡＤＵ）内で留まる。よって、隙間監視領域ＡＤ内に物体が存在するとの検知結果に基づき、隙間転落者を検知することができる。
【0067】
（軌道監視領域）
走査装置３は、長手方向に並ぶ複数の走査器ユニット３ａ，３ｂ，３ｃで構成される。
軌道監視領域ＡＲは、図３（ａ）に示すように、複数の走査器ユニット３ａ，３ｂ，３ｃごとに設定される軌道監視領域ＡＲａ，ＡＲｂ，ＡＲｃを長手方向に連ねることによって構成される。
走査装置３は、長手方向に並ぶ複数の走査器ユニット３ａ，３ｂ，３ｃで構成される。
軌道監視領域ＡＲは、図３（ａ）に示すように、複数の走査器ユニット３ａ，３ｂ，３ｃごとに設定される軌道監視領域ＡＲａ，ＡＲｂ，ＡＲｃを長手方向に連ねることによって構成される。
【0068】
各走査器ユニット３ａ，３ｂ，３ｃは、上述したように、上下一対で設けられた上・下走査器３１，３２で構成されている。
走査器ユニット３ａの軌道監視領域ＡＲａは、上走査器３１に設定される上軌道監視領域ＡＲａＵと、下走査器３２に設定される下軌道監視領域ＡＲａＬとで構成される。他の走査器ユニット３ｂ，３ｃの軌道監視領域ＡＲｂ，ＡＲｃについても、これと同様である。
走査器ユニット３ａの軌道監視領域ＡＲａは、上走査器３１に設定される上軌道監視領域ＡＲａＵと、下走査器３２に設定される下軌道監視領域ＡＲａＬとで構成される。他の走査器ユニット３ｂ，３ｃの軌道監視領域ＡＲｂ，ＡＲｃについても、これと同様である。
【0069】
すなわち、複数の上走査器３１が長手方向に沿って並べられ、かつ、複数の下走査器３２が長手方向に沿って並べられている。走査装置３の軌道監視領域ＡＲは、上軌道監視領域ＡＲＵと、下軌道監視領域ＡＲＬとで構成されている。
上軌道監視領域ＡＲＵは、複数の上走査器３１に設定された複数の上軌道監視領域ＡＲａＵ，ＡＲｂＵ，ＡＲｃＵを長手方向に連ねることによって形成されている。下軌道監視領域ＡＲＬは、上軌道監視領域ＡＲＵよりも低い位置に設定され、複数の下走査器３２に設定された複数の下軌道監視領域ＡＲａＬ，ＡＲｂＬ，ＡＲｃＬを長手方向に連ねることによって形成されている。
上軌道監視領域ＡＲＵは、複数の上走査器３１に設定された複数の上軌道監視領域ＡＲａＵ，ＡＲｂＵ，ＡＲｃＵを長手方向に連ねることによって形成されている。下軌道監視領域ＡＲＬは、上軌道監視領域ＡＲＵよりも低い位置に設定され、複数の下走査器３２に設定された複数の下軌道監視領域ＡＲａＬ，ＡＲｂＬ，ＡＲｃＬを長手方向に連ねることによって形成されている。
【0070】
複数の上軌道監視領域ＡＲａＵ，ＡＲｂＵ，ＡＲｃＵは、長手方向に並ぶように設定されている。また、複数の下軌道監視領域ＡＲａＬ，ＡＲｂＬ，ＡＲｃＬは、複数の上軌道監視領域ＡＲａＵ，ＡＲｂＵ，ＡＲｃＵとそれぞれ対応して設定されている。各下軌道監視領域ＡＲａＬ，ＡＲｂＬ，ＡＲｃＬは、対応する上軌道監視領域ＡＲａＵ，ＡＲｂＵ，ＡＲｃＵと長手方向において略同じ位置に設定されている。
【0071】
図５（ａ）は、列車Ｔが不在状態で走査器ユニット３ａに設定される軌道監視領域ＡＲａを示す斜視図である。本実施形態では、上軌道監視領域ＡＲａＵが、走査器ユニット３ａの上走査器３１によって形成される単一の走査範囲ＳＲ内に設定された複数の上セグメントＡＲａＵ１，ＡＲａＵ２，ＡＲａＵ３，ＡＲａＵ４を長手方向に連ねることによって形成されている。下軌道監視領域ＡＲａＬも、走査器ユニット３ａの下走査器３２によって形成される単一の走査範囲ＳＲ内に設定された複数の下セグメントＡＲａＬ１，ＡＲａＬ２，ＡＲａＬ３，ＡＲａＬ４を長手方向に連ねることによって形成されている。
【0072】
このように、複数の上セグメントＡＲａＵ１，ＡＲａＵ２，ＡＲａＵ３，ＡＲａＵ４（複数の第１の監視領域）が、長手方向に並ぶように設定されている。また、複数の下セグメントＡＲａＬ１，ＡＲａＬ２，ＡＲａＬ３，ＡＲａＬ４（複数の第２の監視領域）が、複数の上セグメントＡＲａＵ１，ＡＲａＵ２，ＡＲａＵ３，ＡＲａＵ４とそれぞれ対応して設定されている。各下セグメントＡＲａＬ１，ＡＲａＬ２，ＡＲａＬ３，ＡＲａＬ４は、対応する上セグメントＡＲａＵ１，ＡＲａＵ２，ＡＲａＵ３，ＡＲａＵ４と長手方向において略同じ位置に設定されている。
【0073】
別の走査器ユニット３ｂ，３ｃにおいても、これと同様である。セグメント数は、１つの走査器ユニットにおいて上下同じであれば、どのように設定されていてもよい。本実施形態では、単なる一例として、いずれの走査器ユニット３ａ，３ｂ，３ｃにおいても、セグメント数が４である。
一例として、上セグメントＡＲａＵ１，ＡＲａＵ２，ＡＲａＵ３，ＡＲａＵ４は、上軌道監視領域ＡＲａＵを長手方向に等分割することによって形成されている。本例では、上軌道監視領域ＡＲａＵは、長手方向が長辺となる長方形状であり、長辺の長さは車両２両分（約４０ｍ）である。上セグメントＡＲａＵ１，ＡＲａＵ２，ＡＲａＵ３，ＡＲａＵ４も、平面視で概略長方形状であり、その長辺の長さは、車両半分の長さと概ね等しい。下セグメントＡＲａＬ１，ＡＲａＬ２，ＡＲａＬ３，ＡＲａＬ４についても、これと同様である。
一例として、上セグメントＡＲａＵ１，ＡＲａＵ２，ＡＲａＵ３，ＡＲａＵ４は、上軌道監視領域ＡＲａＵを長手方向に等分割することによって形成されている。本例では、上軌道監視領域ＡＲａＵは、長手方向が長辺となる長方形状であり、長辺の長さは車両２両分（約４０ｍ）である。上セグメントＡＲａＵ１，ＡＲａＵ２，ＡＲａＵ３，ＡＲａＵ４も、平面視で概略長方形状であり、その長辺の長さは、車両半分の長さと概ね等しい。下セグメントＡＲａＬ１，ＡＲａＬ２，ＡＲａＬ３，ＡＲａＬ４についても、これと同様である。
【0074】
（隙間監視領域）
隙間監視領域ＡＤについても、軌道監視領域ＡＲと同様である。隙間監視領域ＡＤは、複数の走査器ユニット３ａ，３ｂ，３ｃごとに設定される隙間監視領域ＡＤａ，ＡＤｂ，ＡＤｃを長手方向に連ねることによって構成される。
走査器ユニット３ａの隙間監視領域ＡＤａは、上走査器３１に設定される上隙間監視領域ＡＤａＵと、下走査器３２に設定される下隙間監視領域ＡＤａＬとで構成される。他の走査器ユニット３ｂ，３ｃの隙間監視領域ＡＤｂ，ＡＤｃについても、これと同様である。また、走査装置３の隙間監視領域ＡＤは、上隙間監視領域ＡＤＵと、下隙間監視領域ＡＤＬとで構成されている。上隙間監視領域ＡＤＵは、複数の上走査器３１に設定された複数の上隙間監視領域ＡＤａＵ，ＡＤｂＵ，ＡＤｃＵを長手方向に連ねることによって構成される。下隙間監視領域ＡＤＬは、上隙間監視領域ＡＤＵよりも低い位置に設定され、複数の下走査器３２に設定された複数の下隙間監視領域ＡＤａＬ，ＡＤｂＬ，ＡＤｃＬを長手方向に連ねることによって構成される。
隙間監視領域ＡＤについても、軌道監視領域ＡＲと同様である。隙間監視領域ＡＤは、複数の走査器ユニット３ａ，３ｂ，３ｃごとに設定される隙間監視領域ＡＤａ，ＡＤｂ，ＡＤｃを長手方向に連ねることによって構成される。
走査器ユニット３ａの隙間監視領域ＡＤａは、上走査器３１に設定される上隙間監視領域ＡＤａＵと、下走査器３２に設定される下隙間監視領域ＡＤａＬとで構成される。他の走査器ユニット３ｂ，３ｃの隙間監視領域ＡＤｂ，ＡＤｃについても、これと同様である。また、走査装置３の隙間監視領域ＡＤは、上隙間監視領域ＡＤＵと、下隙間監視領域ＡＤＬとで構成されている。上隙間監視領域ＡＤＵは、複数の上走査器３１に設定された複数の上隙間監視領域ＡＤａＵ，ＡＤｂＵ，ＡＤｃＵを長手方向に連ねることによって構成される。下隙間監視領域ＡＤＬは、上隙間監視領域ＡＤＵよりも低い位置に設定され、複数の下走査器３２に設定された複数の下隙間監視領域ＡＤａＬ，ＡＤｂＬ，ＡＤｃＬを長手方向に連ねることによって構成される。
【0075】
複数の上隙間監視領域ＡＤａＵ，ＡＤｂＵ，ＡＤｃＵが、長手方向に並ぶように設定されている。また、複数の下隙間監視領域ＡＤａＬ，ＡＤｂＬ，ＡＤｃＬが、複数の上隙間監視領域ＡＤａＵ，ＡＤｂＵ，ＡＤｃＵとそれぞれ対応して設定されている。各下隙間監視領域ＡＤａＬ，ＡＤｂＬ，ＡＤｃＬは、対応する上隙間監視領域ＡＤａＵ，ＡＤｂＵ，ＡＤｃＵと長手方向において略同じ位置に設定されている。
【0076】
図５（ｂ）は、在線状態で走査器ユニット３ａに設定される隙間監視領域ＡＤａを示す斜視図である。本実施形態では、単なる一例として、走査器ユニット３ａの隙間監視領域ＡＤａは、軌道監視領域ＡＲａ（図５（ａ）を参照）とは異なり、複数のセグメントに細分されていない。ただし、複数の上隙間監視領域ＡＤａＵ，ＡＤｂＵ，ＡＤｃＵが、部分的に互いにオーバラップされていてもよい。付随して、複数の下隙間監視領域ＡＤａＬ，ＡＤｂＬ，ＡＤｃＬも、部分的に互いにオーバラップされていてもよい。
【0077】
（車輪検知エリア）
本実施形態の転落検知装置４は、上述したように、車輪検知エリア設定部１６が、プラットホームＰに入線してきた列車Ｔの車両Ｃの前方・後方の車輪Ｗを検出するためのエリアとして、車輪検知エリアを設定する。
図６は、駅のプラットホームＰに入線してくる列車Ｔの同一車両Ｃにおける前方の車輪Ｗの位置と後方の車輪Ｗの位置との間の長さＸと、隣接する車両Ｃ，Ｃ間における前方の車両Ｃの後方の車輪群の中央位置と後方の車両Ｃの前方の車輪群の中央位置との間の長さＹとを示している。
本実施形態の転落検知装置４は、上述したように、車輪検知エリア設定部１６が、プラットホームＰに入線してきた列車Ｔの車両Ｃの前方・後方の車輪Ｗを検出するためのエリアとして、車輪検知エリアを設定する。
図６は、駅のプラットホームＰに入線してくる列車Ｔの同一車両Ｃにおける前方の車輪Ｗの位置と後方の車輪Ｗの位置との間の長さＸと、隣接する車両Ｃ，Ｃ間における前方の車両Ｃの後方の車輪群の中央位置と後方の車両Ｃの前方の車輪群の中央位置との間の長さＹとを示している。
【0078】
ここで、図７を用いて、駅のプラットホームＰに１０両編成の列車Ａと、８両編成の列車Ｂとが入線してくる場合であって、車輪Ｗを検知する光走査器（下走査器３２）が、後方側の４つの車両Ｃに対応する位置に設置されている場合について説明する。
下走査器３２は、図７に示すように、列車Ａに対しては、７，８両目と９，１０両目とをカバーする位置に設置されており、列車Ｂに対しては、５，６両目と７，８両目とをカバーする位置に設置されている。
下走査器３２は、図７に示すように、列車Ａに対しては、７，８両目と９，１０両目とをカバーする位置に設置されており、列車Ｂに対しては、５，６両目と７，８両目とをカバーする位置に設置されている。
【0079】
すなわち、下走査器３２は、プラットホームＰにおける固定された位置に設置されているが、入線してくる列車Ｔの車両数が変わると、検知エリアによって転落検知を行う対象車両Ｃが変化する。
よって、下走査器３２において転落事象が発生したことを検知した場合、入線している列車Ｔの車両数によって何両目で転落事象が発生したのかを即座に認識することができないため、駅員等の対応が遅れてしまうおそれがあった。
よって、下走査器３２において転落事象が発生したことを検知した場合、入線している列車Ｔの車両数によって何両目で転落事象が発生したのかを即座に認識することができないため、駅員等の対応が遅れてしまうおそれがあった。
【0080】
そこで、本実施形態の転落検知装置４では、車輪検知エリア設定部１６が、図８（ａ）に示す車輪検知エリアの列車Ｔの進行方向における長さＬを、図６に示す長さＸよりも短く、長さＹよりも長くなるように設定する。
なお、図８（ａ）において、距離（ｍ）を示す縦軸の原点は、走査器ユニット３ａ，３ｂ，３ｃが設置されている位置、縦軸の０～１は、プラットホームＰと列車Ｔとの間の隙間の転落検知エリア、縦軸１～４は、列車Ｔの在線時に列車Ｔが存在し得るエリア（軌道上のエリア）、縦軸４～５は、反対側のプラットホームＰ側の物体を検知した検知エリアを、それぞれ示している。
なお、図８（ａ）において、距離（ｍ）を示す縦軸の原点は、走査器ユニット３ａ，３ｂ，３ｃが設置されている位置、縦軸の０～１は、プラットホームＰと列車Ｔとの間の隙間の転落検知エリア、縦軸１～４は、列車Ｔの在線時に列車Ｔが存在し得るエリア（軌道上のエリア）、縦軸４～５は、反対側のプラットホームＰ側の物体を検知した検知エリアを、それぞれ示している。
【0081】
同様に、距離（ｍ）を示す横軸の原点は、走査器ユニット３ａ，３ｂ，３ｃが設置された位置であって、在線時の列車Ｔの車両Ｃと車両Ｃの接続部分のほぼ正面の位置である。横軸のマイナス側（図中左側）は、走査器ユニット３ａ，３ｂ，３ｃの左側を意味しており、プラス側（図中右側）は、走査器ユニット３ａ，３ｂ，３ｃの右側を意味している。
また、縦軸０．８～２．７、横軸－５～０の範囲は、車輪検知エリアを示している。
また、縦軸０．８～２．７、横軸－５～０の範囲は、車輪検知エリアを示している。
【0082】
これにより、車輪Ｗを検知する車輪検知エリアの進行方向（長手方向）における長さＬは、図６の長さＸよりも十分に短いため、例えば、１両目の車両の前方の車輪Ｗが通過したことを確実に検知して、１両目の通過をカウントすることができる。
また、車輪検知エリアの長さＬは、図６の長さＹよりも長いため、例えば、１両目の後方の車輪Ｗと２両目の前方の車輪との間の隙間によって、１両目の後方の車輪Ｗと２両目の前方の車輪Ｗとをそれぞれ検知して、別々にカウントしてしまうことを回避することができる。
また、車輪検知エリアの長さＬは、図６の長さＹよりも長いため、例えば、１両目の後方の車輪Ｗと２両目の前方の車輪との間の隙間によって、１両目の後方の車輪Ｗと２両目の前方の車輪Ｗとをそれぞれ検知して、別々にカウントしてしまうことを回避することができる。
【0083】
よって、図８（ａ）に示すように、列車Ｔの進行方向における長さＬを持つ車輪検知エリアにおいて、図８（ｂ）に示すように、１両目の車両Ｃの前方の車輪Ｗを検知して１両目としてカウント（Ｎ＝１）する。
次に、図９（ａ）に示すように、１両目の車両Ｃの後方の車輪Ｗと２両目の車両Ｃの前方の車輪Ｗとをまとめて１つの車輪群として検知して２両目としてカウントする（Ｎ＝２）。これにより、車輪検知エリアを通過した車両Ｃの数と、車輪検知エリアに停止した車両Ｃが何両目であるのかを、即座に認識することができる。
次に、図９（ａ）に示すように、１両目の車両Ｃの後方の車輪Ｗと２両目の車両Ｃの前方の車輪Ｗとをまとめて１つの車輪群として検知して２両目としてカウントする（Ｎ＝２）。これにより、車輪検知エリアを通過した車両Ｃの数と、車輪検知エリアに停止した車両Ｃが何両目であるのかを、即座に認識することができる。
【0084】
次に、図９（ｂ）に示すように、２両目の車両Ｃの後方の車輪Ｗと３両目の車両Ｃの前方の車輪Ｗとをまとめて１つの車輪群として検知して、３両目としてカウントする（Ｎ＝３）。
以下、同様に、図１０（ａ）に示すように、６両目の車両Ｃの後方の車輪Ｗと７両目の車両Ｃの前方の車輪Ｗとをまとめて１つの車輪群として検知して、７両目としてカウントする（Ｎ＝７）。
以下、同様に、図１０（ａ）に示すように、６両目の車両Ｃの後方の車輪Ｗと７両目の車両Ｃの前方の車輪Ｗとをまとめて１つの車輪群として検知して、７両目としてカウントする（Ｎ＝７）。
【0085】
最後に、図１０（ｂ）に示すように、列車Ｔの進行方向における長さＬを持つ車輪検知エリアにおいて、７両目の車両Ｃの後方の車輪Ｗを検知したまま通過せずに停止すると、検知回数Ｎをカウントアップせず、Ｎ＝７のまま保持される。
本実施形態の転落検知装置４では、以上のように、下走査器３２の走査範囲（転落検知エリア）に停止した車両Ｃが何両目であるかを即座に認識することができるように、車両Ｃの車輪Ｗを検知する車輪検知エリアが設定される。そして、車輪検知エリアの列車Ｔの進行方向における長さＬは、列車Ｔの同一車両Ｃにおける前方の車輪Ｗの位置と後方の車輪Ｗの位置との間の長さＸよりも十分短く、隣接する車両Ｃ，Ｃ間における前方の車両Ｃの後方の車輪群の中央位置と後方の車両Ｃの前方の車輪群の中央位置との間の長さＹよりも長くなるように設定される。
本実施形態の転落検知装置４では、以上のように、下走査器３２の走査範囲（転落検知エリア）に停止した車両Ｃが何両目であるかを即座に認識することができるように、車両Ｃの車輪Ｗを検知する車輪検知エリアが設定される。そして、車輪検知エリアの列車Ｔの進行方向における長さＬは、列車Ｔの同一車両Ｃにおける前方の車輪Ｗの位置と後方の車輪Ｗの位置との間の長さＸよりも十分短く、隣接する車両Ｃ，Ｃ間における前方の車両Ｃの後方の車輪群の中央位置と後方の車両Ｃの前方の車輪群の中央位置との間の長さＹよりも長くなるように設定される。
【0086】
これにより、隣接する２つの車両Ｃ，Ｃの前方の車輪Ｗと後方の車輪Ｗとを１まとめの車輪群として認識するように車輪検知エリアが設定されているため、車輪検知エリアにおいて検出された車輪Ｗの検出回数をカウントすることで、停止した車両Ｃの位置が何両目であるのかを容易に認識することができる。よって、転落事象が発生した場合には、その転落事象が何両目で発生したのかを、駅員の待機室に報知したり、転落位置表示器６等に表示させたりすることができる。
この結果、導入コストを抑制しつつ、転落事象の発生を検知した際に、列車Ｔの何両目で転落事象が発生したのかを即座に駅係員等に認識させて、適切な対応を採らせることができる。
この結果、導入コストを抑制しつつ、転落事象の発生を検知した際に、列車Ｔの何両目で転落事象が発生したのかを即座に駅係員等に認識させて、適切な対応を採らせることができる。
【0087】
＜転落検知方法＞
本実施形態の転落検知装置４は、上述した構成により、図１１に示すフローチャートに基づいて転落検知方法を実行する。
本実施形態の転落検知装置４は、上述した構成により、図１１に示すフローチャートに基づいて転落検知方法を実行する。
【0088】
すなわち、本実施形態の転落検知方法は、対象駅のプラットホームから列車が通過する軌道の上へ転落した人を検知する転落検知方法であって、まず、ステップＳ１１では、列車Ｔの車両Ｃの後方の車輪Ｗの停止位置に設定される車輪検知エリアについて、車両進行方向における長さＬを、同一車両Ｃにおける前方の車輪Ｗの位置と後方の車輪Ｗの位置との間の長さＸよりも短く、隣接する車両Ｃ，Ｃ間における前方の車両Ｃの後方の車輪群の中央位置と後方の車両Ｃの前方の車輪群の中央位置との間の長さＹよりも長くなるように設定する（車輪検知エリア設定ステップ）。
【0089】
次に、ステップＳ１２では、軌道上に設定された転落検知エリアにおいて所定の角度範囲内で光を走査し、光の反射光を受光する光走査器から、反射光の受光データを、所定の角度ごとに取得する（受光データ取得ステップ）。
次に、ステップＳ１３では、車輪検知エリア設定ステップによって設定された車輪検知エリアにおいて、受光データ取得ステップにおいて取得された受光データに基づいて、プラットホームＰに入線してきた列車Ｔの車輪Ｗを検知する（車輪検知ステップ）。
次に、ステップＳ１３では、車輪検知エリア設定ステップによって設定された車輪検知エリアにおいて、受光データ取得ステップにおいて取得された受光データに基づいて、プラットホームＰに入線してきた列車Ｔの車輪Ｗを検知する（車輪検知ステップ）。
【0090】
次に、ステップＳ１４では、列車ＴがプラットホームＰに入線してきた際に、車輪検知ステップによって検知された車輪Ｗの検知回数をカウントする（車輪検知回数検出ステップ）。
次に、ステップＳ１５では、車輪検知回数検出ステップにおける車輪Ｗの検知回数をｎ回とすると、車輪検知エリアに停止した車両Ｃが列車Ｔのｎ両目であると判定する（車両番号特定ステップ）。
次に、ステップＳ１５では、車輪検知回数検出ステップにおける車輪Ｗの検知回数をｎ回とすると、車輪検知エリアに停止した車両Ｃが列車Ｔのｎ両目であると判定する（車両番号特定ステップ）。
【0091】
次に、ステップＳ１６では、受光データ取得ステップにおいて取得された受光データに基づいて、軌道上への物体（人または物）の侵入を検知したか否かを判定し、検知すると、ステップＳ１７へ進む（物体検知ステップ）。
次に、ステップＳ１７では、物体検知ステップにおいて物体の侵入が検知された結果と、物体が検知された位置として列車Ｔのｎ両目とを報知する（報知ステップ）。
次に、ステップＳ１７では、物体検知ステップにおいて物体の侵入が検知された結果と、物体が検知された位置として列車Ｔのｎ両目とを報知する（報知ステップ）。
【0092】
これにより、上述した転落検知方法を実行することにより、隣接する２つの車両Ｃ，Ｃの前方の車輪Ｗと後方の車輪Ｗとを１まとめの車輪群として認識するように車輪検知エリアが設定されているため、車輪検知エリアにおいて検出された車輪Ｗの検出回数をカウントすることで、停止した車両Ｃの位置が何両目であるのかを容易に認識することができる。よって、転落事象が発生した場合には、その転落事象が何両目で発生したのかを、駅員の待機室に報知したり、転落位置表示器６等に表示させたりすることができる。
この結果、導入コストを抑制しつつ、転落事象の発生を検知した際に、列車Ｔの何両目で転落事象が発生したのかを即座に駅係員等に認識させて、適切な対応を採らせることができる。
この結果、導入コストを抑制しつつ、転落事象の発生を検知した際に、列車Ｔの何両目で転落事象が発生したのかを即座に駅係員等に認識させて、適切な対応を採らせることができる。
【0093】
［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【0094】
（Ａ）
上記実施形態では、転落検知装置および転落検知方法として、本発明を実現した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、上述した転落検知方法をコンピュータに実行させる転落検知プログラムとして本発明を実現してもよい。
上記実施形態では、転落検知装置および転落検知方法として、本発明を実現した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、上述した転落検知方法をコンピュータに実行させる転落検知プログラムとして本発明を実現してもよい。
【0095】
この転落検知プログラムは、転落検知装置に搭載されたメモリ（記憶部）に保存されており、ＣＰＵがメモリに保存された転落検知プログラムを読み込んで、ハードウェアに各ステップを実行させる。より具体的には、ＣＰＵが転落検知プログラムを読み込んで、上述した車輪検知エリア設定ステップと、受光データ取得ステップと、車輪検知ステップと、車輪検知回数検出ステップと、車両番号特定ステップと、物体検知ステップと、報知ステップと、を実行することで、上記と同様の効果を得ることができる。
また、本発明は、転落検知プログラムを保存した記録媒体として実現されてもよい。
また、本発明は、転落検知プログラムを保存した記録媒体として実現されてもよい。
【0096】
（Ｂ）
上記実施形態では、列車ＴがプラットホームＰに入線してきた際に車輪検知エリアを通過する車輪Ｗを検知するための検知時間Ｔ１を、車輪検知エリアに停車した車輪Ｗを検知するための検知時間Ｔ２と異なる値に設定する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
上記実施形態では、列車ＴがプラットホームＰに入線してきた際に車輪検知エリアを通過する車輪Ｗを検知するための検知時間Ｔ１を、車輪検知エリアに停車した車輪Ｗを検知するための検知時間Ｔ２と異なる値に設定する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【0097】
例えば、検知時間Ｔ１，Ｔ２を同じ時間になるように設定してもよい。
ただし、検知時間Ｔ１がＴ２よりも短い時間に設定されることで、列車が車輪検知エリアを通過している際には、短い検知時間で車輪検知エリアに車輪が進入するとすぐに検知することができるとともに、車輪検知エリアに車輪が停止した際には、長い検知時間で停止した車輪を確実に検知することができるという効果を考慮すれば、上記実施形態のような設定とすることがより好ましい。
ただし、検知時間Ｔ１がＴ２よりも短い時間に設定されることで、列車が車輪検知エリアを通過している際には、短い検知時間で車輪検知エリアに車輪が進入するとすぐに検知することができるとともに、車輪検知エリアに車輪が停止した際には、長い検知時間で停止した車輪を確実に検知することができるという効果を考慮すれば、上記実施形態のような設定とすることがより好ましい。
【0098】
（Ｃ）
上記実施形態では、プラットホームＰに入線してきた列車Ｔの車輪Ｗが車輪検知エリアを通過する際と、列車Ｔの車輪Ｗが車輪検知エリアに停止した際とで、車輪検知エリアの車両進行方向における長さＬが、異なる値に設定される例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、長さＬは一定の値に設定されていてもよい。
上記実施形態では、プラットホームＰに入線してきた列車Ｔの車輪Ｗが車輪検知エリアを通過する際と、列車Ｔの車輪Ｗが車輪検知エリアに停止した際とで、車輪検知エリアの車両進行方向における長さＬが、異なる値に設定される例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、長さＬは一定の値に設定されていてもよい。
【0099】
（Ｄ）
上記実施形態では、車輪検知エリアにおける列車Ｔの車両Ｃの車輪Ｗを、下走査器３２における走査光の反射光を受光して検出する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
上記実施形態では、車輪検知エリアにおける列車Ｔの車両Ｃの車輪Ｗを、下走査器３２における走査光の反射光を受光して検出する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【0100】
例えば、列車の車両の車輪の検知は、光走査器以外の車輪検知用の専用の装置等を用いて実施してもよい。
ただし、転落検知を行う光走査器を、車輪検知にも兼用することで、システム構成を簡素化することができるという点では、上記実施形態のような構成であることが好ましい。
ただし、転落検知を行う光走査器を、車輪検知にも兼用することで、システム構成を簡素化することができるという点では、上記実施形態のような構成であることが好ましい。
【0101】
（Ｅ）
上記実施形態では、車両番号特定部１９において特定された車両番号等を保存する記憶部２０が、転落検知装置４の内部に設けられている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、車両番号等の情報を保存する記憶装置が、転落検知装置の外部に設けられた構成であってもよい。
上記実施形態では、車両番号特定部１９において特定された車両番号等を保存する記憶部２０が、転落検知装置４の内部に設けられている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、車両番号等の情報を保存する記憶装置が、転落検知装置の外部に設けられた構成であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【0102】
本発明の転落検知装置は、導入コストを抑制しつつ、転落事象の発生を検知した際に、列車の何両目で転落事象が発生したのかを即座に駅係員等に認識させて、適切な対応を採らせることができるという効果を奏することから、鉄道駅に設置される転落検知システムに対して広く適用可能である。
【符号の説明】
【0103】
１ 転落検知システム
３ 走査装置
３ａ，３ｂ，３ｃ 走査器ユニット
４ 転落検知装置
５ 転落警報器
６ 転落位置表示器
１０ 制御部
１１ 信号受信部
１２ 軌道情報取得部
１３ 監視領域設定部
１４ 走査データ取得部（受光データ取得部）
１５ 転落検知部（物体検知部）
１６ 車輪検知エリア設定部
１７ 車輪検知部
１８ 車輪検知回数検出部
１９ 車両番号特定部
２０ 記憶部
２１ 出力部
３１ 上走査器
３２ 下走査器（光走査器）
３３ 発光部
３４ 偏光部
３５ 受光部
３６ 検知部
３７ 距離算出部
ＡＤ 隙間監視領域
ＡＲ 軌道監視領域
Ｃ 車両
Ｄ 隙間
Ｌ 長さ
Ｐ プラットホーム
Ｒ 軌道
ＳＲ 走査範囲
Ｔ 列車
Ｔ１，Ｔ２ 検知時間
Ｗ 車輪
Ｘ 長さ
Ｙ 長さ
３ 走査装置
３ａ，３ｂ，３ｃ 走査器ユニット
４ 転落検知装置
５ 転落警報器
６ 転落位置表示器
１０ 制御部
１１ 信号受信部
１２ 軌道情報取得部
１３ 監視領域設定部
１４ 走査データ取得部（受光データ取得部）
１５ 転落検知部（物体検知部）
１６ 車輪検知エリア設定部
１７ 車輪検知部
１８ 車輪検知回数検出部
１９ 車両番号特定部
２０ 記憶部
２１ 出力部
３１ 上走査器
３２ 下走査器（光走査器）
３３ 発光部
３４ 偏光部
３５ 受光部
３６ 検知部
３７ 距離算出部
ＡＤ 隙間監視領域
ＡＲ 軌道監視領域
Ｃ 車両
Ｄ 隙間
Ｌ 長さ
Ｐ プラットホーム
Ｒ 軌道
ＳＲ 走査範囲
Ｔ 列車
Ｔ１，Ｔ２ 検知時間
Ｗ 車輪
Ｘ 長さ
Ｙ 長さ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】