特開 2023-154204 待機場所指示装置、待機場所指示システム及び待機場所指示方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023154204

(43)【公開日】2023-10-19

(54)【発明の名称】待機場所指示装置、待機場所指示システム及び待機場所指示方法

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/123 20060101AFI20231012BHJP

   G08G 1/09 20060101ALI20231012BHJP

   G06Q 50/30 20120101ALI20231012BHJP

【ＦＩ】

G08G1/123 A

G08G1/09 F

G06Q50/30

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022063367

(22)【出願日】2022-04-06

(71)【出願人】

【識別番号】000003997

【氏名又は名称】日産自動車株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】507308902

【氏名又は名称】ルノー エス．ア．エス．

【氏名又は名称原語表記】ＲＥＮＡＵＬＴ Ｓ．Ａ．Ｓ．

【住所又は居所原語表記】１２２－１２２ ｂｉｓ， ａｖｅｎｕｅ ｄｕ Ｇｅｎｅｒａｌ Ｌｅｃｌｅｒｃ， ９２１００ Ｂｏｕｌｏｇｎｅ－Ｂｉｌｌａｎｃｏｕｒｔ， Ｆｒａｎｃｅ

(74)【代理人】

【識別番号】110000486

【氏名又は名称】弁理士法人とこしえ特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】綿貫 彩加

(72)【発明者】

【氏名】古城 直樹

【テーマコード（参考）】

5H181

5L049

【Ｆターム（参考）】

5H181AA14

5H181AA27

5H181BB04

5H181FF05

5H181FF13

5H181FF22

5H181FF32

5H181LL09

5H181MA02

5H181MA07

5L049CC42

(57)【要約】

【課題】乗車場所におけるユーザの待ち時間を短縮できる待機場所指示装置、待機場所指示システム及び待機場所指示方法を提供する。
【解決手段】配車待ち車両が待機する待機場所候補を抽出し、待機場所候補ごとに、待機場所候補に対応する乗車場所として、待機場所候補周辺の乗車場所を抽出し、乗車場所ごとに、ユーザが配車要求をしてから乗車場所に到着するまでの配車余裕時間を算出し、乗車場所に対応する待機場所候補から乗車場所までの車両の移動時間が配車余裕時間以内であるか否かを判定し、待機場所候補に対応する乗車場所のうちの少なくともひとつが、車両の移動時間が配車余裕時間以内であると判定した移動可能乗車場所である場合には、当該待機場所候補を配車待ち車両の待機場所として、待機場所まで走行させる制御指示を配車待ち車両に送信する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両が配車要求の取得を待つための待機場所を前記車両に指示するプロセッサを備える待機場所指示装置であって、
前記プロセッサは、
前記車両が待機可能な待機場所と、前記車両に乗車可能な乗車場所とを記憶する記憶部と、
車内に乗客がいない、かつ、所定時間内に配車予定のない配車待ち車両を検出する車両検出部と、
前記車両検出部によって検出した前記配車待ち車両が待機する待機場所を特定する待機場所特定部と、
前記待機場所特定部によって特定した前記待機場所まで走行させる制御指示を前記配車待ち車両に送信する制御指示部と、を備え、
前記待機場所特定部は、
前記記憶部によって記憶した前記待機場所から、前記配車待ち車両が待機する待機場所候補を抽出し、
前記待機場所候補ごとに、前記待機場所候補に対応する乗車場所として、前記待機場所候補周辺に位置する乗車場所を抽出し、
前記乗車場所ごとに、前記乗車場所において前記車両を配車した配車履歴情報に基づいて、ユーザが配車要求をしてから前記乗車場所に到着するまでの配車余裕時間を算出し、前記乗車場所に対応する前記待機場所候補から前記乗車場所までの前記車両の移動時間が前記配車余裕時間以内であるか否かを判定し、
前記待機場所候補に対応する前記乗車場所のうちの少なくともひとつが、前記車両の移動時間が前記配車余裕時間以内であると判定した移動可能乗車場所である場合には、前記待機場所候補を前記配車待ち車両の待機場所として特定する待機場所指示装置。

【請求項2】

前記待機場所特定部は、対応する前記乗車場所のうちの少なくともひとつが前記移動可能乗車場所である前記待機場所候補が２以上ある場合には、前記移動可能乗車場所が最も多い前記待機場所候補を前記配車待ち車両の待機場所として特定する請求項１に記載の待機場所指示装置。

【請求項3】

前記待機場所特定部は、
対応する前記乗車場所のうちの少なくともひとつが前記移動可能乗車場所である前記待機場所候補が２以上ある場合には、前記乗車場所ごとに、前記ユーザが前記乗車場所を利用する可能性を評価した評価値を算出し、
前記待機場所候補ごとに、前記待機場所候補に対応する前記乗車場所の前記評価値を合計した合計評価値を算出し、
前記合計評価値が最も大きい前記待機場所候補を前記配車待ち車両の待機場所として特定する請求項１又は２に記載の待機場所指示装置。

【請求項4】

前記待機場所特定部は、前記乗車場所ごとに、前記乗車場所における過去の利用実績、又は、前記乗車場所周辺の特性に基づいて、前記評価値を算出する請求項３に記載の待機場所指示装置。

【請求項5】

前記記憶部は、前記配車履歴情報に基づいて、前記ユーザが前記車両に乗車したことのある場所を前記乗車場所として記憶する請求項１又は２に記載の待機場所指示装置。

【請求項6】

前記待機場所特定部は、前記配車待ち車両から所定範囲内に位置する待機場所を待機場所候補として抽出する請求項１又は２に記載の待機場所指示装置。

【請求項7】

前記待機場所特定部は、前記配車待ち車両のバッテリ残量に基づいて、前記待機場所候補から前記バッテリ残量で移動可能な範囲内に位置する前記乗車場所を、前記待機場所候補に対応する前記乗車場所として抽出する請求項１又は２に記載の待機場所指示装置。

【請求項8】

車両が配車要求の取得を待つための待機場所を前記車両に指示するプロセッサを備える待機場所指示システムであって、
前記プロセッサは、
前記車両が待機可能な待機場所と、前記車両に乗車可能な乗車場所とを記憶し、
車内に乗客がいない、かつ、所定時間内に配車予定のない配車待ち車両を検出し、
記憶した前記待機場所から、前記配車待ち車両が待機する待機場所候補を抽出し、
前記待機場所候補ごとに、前記待機場所候補に対応する乗車場所として、前記待機場所候補周辺に位置する乗車場所を抽出し、
前記乗車場所ごとに、前記乗車場所において前記車両を配車した配車履歴情報に基づいて、ユーザが配車要求をしてから前記乗車場所に到着するまでの配車余裕時間を算出し、
前記乗車場所に対応する前記待機場所候補から前記乗車場所までの前記車両の移動時間が前記配車余裕時間以内であるか否かを判定し、
前記待機場所候補に対応する前記乗車場所のうちの少なくともひとつが、前記車両の移動時間が前記配車余裕時間以内であると判定した移動可能乗車場所である場合には、前記待機場所候補を前記配車待ち車両の待機場所として特定し、
特定した前記待機場所まで走行させる制御指示を前記配車待ち車両に送信する待機場所指示システム。

【請求項9】

車両が配車要求の取得を待つための待機場所を前記車両に指示するプロセッサによって実行される待機場所指示方法であって、
前記プロセッサは、
前記車両が待機可能な待機場所と、前記車両に乗車可能な乗車場所とを記憶し、
車内に乗客がいない、かつ、所定時間内に配車予定のない配車待ち車両を検出し、
記憶した前記待機場所から、前記配車待ち車両が待機する待機場所候補を抽出し、
前記待機場所候補ごとに、前記待機場所候補に対応する乗車場所として、前記待機場所候補周辺に位置する乗車場所を抽出し、
前記乗車場所ごとに、前記乗車場所において前記車両を配車した配車履歴情報に基づいて、ユーザが配車要求をしてから前記乗車場所に到着するまでの配車余裕時間を算出し、
前記乗車場所に対応する前記待機場所候補から前記乗車場所までの前記車両の移動時間が前記配車余裕時間以内であるか否かを判定し、
前記待機場所候補に対応する前記乗車場所のうちの少なくともひとつが、前記車両の移動時間が前記配車余裕時間以内であると判定した移動可能乗車場所である場合には、前記待機場所候補を前記配車待ち車両の待機場所として特定し、
特定した前記待機場所まで走行させる制御指示を前記配車待ち車両に送信する待機場所指示方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、待機場所指示装置、待機場所指示システム及び待機場所指示方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

車両の不足台数が０より大きい候補地区において、移動対象車両のモビリティサービス提供後の位置から待機場所までの移動距離が最小化されるように待機場所を決定し、決定した待機場所を移動対象車両の移動目的地として決定する技術が知られている（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－０８６９４５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１の技術は、待機場所からユーザの乗車地までの車両の移動時間に基づいて待機場所を決定しないため、車両が待機場所から乗車地まで移動するのに時間がかかると、ユーザが車両の利用要求をしてから乗車地に到着するのにかかる時間によっては、ユーザの乗車地における待ち時間が長くなってしまうという問題がある。

【0005】

本発明が解決しようとする課題は、乗車場所におけるユーザの待ち時間を短縮できる待機場所指示装置、待機場所指示システム及び待機場所指示方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、配車待ち車両が待機する待機場所候補を抽出し、待機場所候補ごとに、待機場所候補に対応する乗車場所として、待機場所候補周辺の乗車場所を抽出し、乗車場所ごとに、ユーザが配車要求をしてから乗車場所に到着するまでの配車余裕時間を算出し、乗車場所に対応する待機場所候補から乗車場所までの車両の移動時間が配車余裕時間以内であるか否かを判定し、待機場所候補に対応する乗車場所のうちの少なくともひとつが、車両の移動時間が配車余裕時間以内であると判定した移動可能乗車場所である場合には、当該待機場所候補を配車待ち車両の待機場所として、待機場所まで走行させる制御指示を配車待ち車両に送信することによって上記課題を解決する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、乗車場所におけるユーザの待ち時間を短縮できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明に係る待機場所指示装置及び方法を用いた待機場所指示システムの概略を示すブロック図である。

【図2】本実施形態に係る待機場所指示方法を実行する場面の一例を示す図である。

【図3】待機場所指示装置にて実行される待機場所指示方法の処理例を示すフローチャートである。

【図4】図３のステップＳ６で実行される配車可能判定の処理例を示すフローチャート図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を用いて本発明に係る待機場所指示装置及び方法を用いた待機場所指示システム１００を説明する。図１は、本実施形態に係る待機場所指示装置１及び方法を用いた待機場所指示システム１００の概略を示すブロック図である。本実施形態に係る待機場所指示システム１００は、配車要求に応じて車両を配車する配車サービスにおいて、車両が待機する待機場所を指示するシステムである。待機場所は、配車要求の取得を待つ配車待ち車両が待機する場所である。配車待ち車両は、例えば、車内に乗客がいない、かつ、所定時間以内に配車予定がない車両である。

【0010】

本実施形態では、待機場所指示システム１００が車両の配車サービスに適用される例を挙げて説明する。配車サービスは、配車計画にしたがってユーザを車両に乗車させて目的地まで輸送するサービスであり、たとえば有人タクシー、無人タクシー、自律走行機能を備えた営業用車両といった車両を利用する。例えば、配車サービスでは、ユーザの携帯端末から配車管理サーバに配車要求が送信されると、配車管理サーバは、ユーザに配車する車両を選定し、選定した車両に、配車計画を含む配車要求を送信する。車両は、配車管理サーバから配車要求を取得すると、配車計画にしたがって乗車場所を経由してユーザを目的地まで輸送する。

【0011】

図１で示されるように、本実施形態に係る待機場所指示システム１００は、配車管理センター等に設けられた待機場所指示装置１と、ユーザに利用される複数の車両２０がそれぞれ有する車載制御装置２と、を備える。待機場所指示装置１は、電気通信回線網を構成するネットワークを介して複数の車両２０と接続されている。車両２０は、ユーザに配車される配車車両である。図１では、一つの待機場所指示装置１及び一つの車載制御装置２を示すが、本実施形態の待機場所指示システム１００を構成する待機場所指示装置１及び車載制御装置２のそれぞれの台数は、特に限定されない。

【0012】

待機場所指示装置１は通信部１６を備え、車載制御装置２は通信部２２を備え、インターネットなどの電気通信回線網ＮＷを介して相互に情報の送受信が可能とされている。なお、通信経路は有線であっても無線であってもよい。なお、本実施形態では、車両２０として、バッテリから供給される電力で駆動されるモータを駆動源とする電気自動車を例に説明するが、電気自動車以外の自動車、例えば、ガソリンエンジンを駆動源とする自動車や、エンジンとモータの両方を駆動源とするハイブリッド自動車であってもよい。

【0013】

待機場所指示装置１は、図１に示されるように、少なくともプロセッサ１０と、データベース１１とを備える。プロセッサ１０は、ハードウェア及びソフトウェアを有するコンピュータを備えており、このコンピュータはプログラムを格納したＲＯＭと、ＲＯＭに格納されたプログラムを実行するＣＰＵと、アクセス可能な記憶装置として機能するＲＡＭを含むものである。プロセッサ１０は、機能ブロックとして、記憶部１２と、車両検出部１３と、待機場所特定部１４と、制御指示部１５と、通信部１６と、を含んで構成され、上記各機能を実現する又は各処理を実行するためのソフトウェアと、ハードウェアとの協働により各機能を実行する。なお、本実施形態では、プロセッサ１０が有する機能を５つのブロックとして分けた上で、各機能ブロックの機能を説明するが、プロセッサ１０の機能は必ずしも５つのブロックに分ける必要はない。

【0014】

記憶部１２は、車両２０が待機可能な待機場所と、車両に乗車可能な乗車場所とをデータベース１１に記憶する。例えば、一つのサービスエリアに一又は複数の待機場所が予め設定されている。待機場所は、いわゆる駐車場であり、配車サービスで用いられる配車車両専用に管理する駐車場や、民間経営する時間貸しの駐車場、スーパーなど商業施設の一時的に利用可能な駐車場などである。

【0015】

また、記憶部１２は、配車履歴情報に基づいて、ユーザが車両に乗車したことのある場所を乗車場所として記憶する。配車履歴情報は、ユーザが過去に配車サービスを利用した時の乗車場所の情報を含む。また、記憶部１２は、ユーザが乗車場所として指定する可能性のある場所を乗車場所として記憶する。例えば、記憶部１２は、地図情報に含まれるエリアの特性に基づいて、乗車場所を記憶する。記憶部１２は、駅エリアや繁華街エリアなど滞在人口が多いエリア周辺の場所を乗車場所として記憶する。記憶部１２は、配車サービス提供者が入力操作によって入力した乗車場所を記憶してもよい。

【0016】

車両検出部１３は、配車待ち車両を検出する。配車待ち車両は、例えば、車内に乗客がいない、かつ、所定時間内に配車予定のない車両である。本実施形態では、車両検出部１３は、車両２０が乗客を降車場所で降車させて配車サービスを終了した場合、配車サービスを終了した車両２０から、配車サービスを終了したことを示す配車完了情報を受信する。車両検出部１３は、配車完了情報を受信すると、配車完了情報を送信した車両の配車予約情報を参照し、所定時間以内に配車予定がなければ、当該車両を配車待ち車両として検出する。

【0017】

待機場所特定部１４は、車両検出部１３によって検出した配車待ち車両が待機する待機場所を特定する。待機場所特定部１４は、まず、データベース１１に記憶された待機場所から待機場所候補を抽出する。待機場所特定部１４は、配車待ち車両の位置情報を取得し、配車待ち車両の位置情報に基づいて、配車待ち車両の位置から所定範囲内に位置する待機場所を待機場所候補として抽出する。抽出される待機場所候補は、ひとつであってもよいし、複数であってもよい。

【0018】

待機場所特定部１４は、待機場所候補を抽出した後、抽出した待機場所候補ごとに、待機場所候補に対応する乗車場所として、待機場所候補周辺に位置する乗車場所を抽出する。例えば、待機場所特定部１４は、待機場所候補の位置情報を取得し、待機場所候補の位置から所定範囲内に位置する乗車場所を、待機場所候補に対応する乗車場所として抽出する。抽出される乗車場所は、ひとつであってもよいし、複数であってもよい。

【0019】

また、待機場所特定部１４は、配車待ち車両から、配車待ち車両のバッテリ残量の情報を取得し、バッテリ残量に基づいて、配車待ち車両が待機場所候補からバッテリ残量で移動可能な範囲内に位置する乗車場所を、待機場所候補に対応する乗車場所として抽出してもよい。例えば、待機場所特定部１４は、配車待ち車両が待機場所候補まで移動するのに必要な必要バッテリ量を算出し、配車待ち車両のバッテリ残量に基づいて、バッテリ残量から必要バッテリ量を差し引いて、車両２０が待機場所候補に到着した場合のバッテリ残量を算出する。そして、待機場所特定部１４は、車両２０が待機場所候補に到着した場合のバッテリ残量に基づいて、配車待ち車両が待機場所候補からバッテリ残量で移動可能な範囲内に位置する乗車場所を抽出する。

【0020】

待機場所特定部１４は、抽出された乗車場所ごとに、乗車場所において車両２０を配車した配車履歴情報に基づいて、ユーザが配車要求をしてから乗車場所に到着するまでの配車余裕時間を算出する。

【0021】

配車余裕時間は、過去に当該乗車場所で車両に乗車したユーザが、配車要求してから乗車場所まで移動するのにかかった移動時間である。ユーザが配車要求をした位置はユーザによって異なるため、ユーザが同じ乗車場所を利用したとしても、ユーザが配車要求をした位置から当該乗車場所まで移動するのにかかる移動時間も異なる。そのため、例えば、本実施形態では、過去に当該乗車場所で乗車したユーザの平均移動時間を当該乗車場所の配車余裕時間として算出する。例えば、待機場所特定部１４は、対象となる乗車場所で車両２０に乗車した全てのユーザの配車履歴情報を取得する。待機場所特定部１４は、ユーザごとに、取得した配車履歴情報に含まれる、ユーザが配車要求した時のユーザの位置情報と、乗車場所の位置情報とに基づいて、ユーザの移動距離を算出する。例えば、ユーザが配車要求した時とは、ユーザの携帯端末から配車要求が送信された時であり、ユーザが配車要求した時のユーザの位置情報とは、配車要求を送信したユーザの携帯端末の位置情報である。待機場所特定部１４は、ユーザの移動距離と一般的な歩行速度とに基づいて、ユーザが配車要求をした位置から乗車場所まで移動するのにかかったユーザ移動時間を算出する。また、ユーザ移動時間は、ユーザが配車要求した時刻とユーザが乗車場所に到着した時刻との間の時間であってもよい。そして、待機場所特定部１４は、算出した各ユーザ移動時間の平均移動時間を配車余裕時間として算出する。

【0022】

また、配車余裕時間は、ユーザの平均移動時間に限らず、例えば、ユーザ移動時間の中央値、最頻値、最大値であってもよい。待機場所特定部１４は、乗車場所で車両に乗車した全てのユーザのユーザ移動時間を算出し、ユーザ移動時間の分布を生成する。そして、待機場所特定部１４は、ユーザ移動時間の分布に基づいて、ユーザ移動時間の中央値、最頻値又は最大値を算出する。また、配車余裕時間は、時間の幅であってもよい。例えば、待機場所特定部１４は、ユーザ移動時間の度数分布を生成し、データ数が最も多い階級の時間の幅を配車余裕時間として算出してもよい。また、待機場所特定部１４は、ユーザ移動時間の平均値、中央値、最頻値又は最頻値を算出し、算出した値を中心とした所定範囲の時間の幅を配車余裕時間として算出してもよい。また、待機場所特定部１４は、全てのユーザのユーザ移動時間に基づいて、配車余裕時間を算出することに限らず、直近の所定期間内に乗車場所で乗車したユーザのユーザ移動時間に基づいて、配車余裕時間を算出してもよい。

【0023】

また、待機場所特定部１４は、乗車場所ごとに、乗車場所に対応する待機場所候補から乗車場所までの車両２０の移動時間を算出する。例えば、待機場所特定部１４は、待機場所候補と乗車場所との間の距離と車両の平均車速とに基づいて、車両２０の移動時間を算出する。また、待機場所特定部１４は、配車余裕時間と同様に、配車履歴情報に基づいて、車両２０の移動時間を算出してもよい。そして、待機場所特定部１４は、乗車場所ごとに、車両２０の移動時間が配車余裕時間以内であるか否かを判定する。車両２０の移動時間が配車余裕時間以内であると判定した場合には、待機場所特定部１４は、対象となる乗車場所を移動可能乗車場所と判定する。すなわち、移動可能乗車場所は、車両２０の移動時間が配車余裕時間以内であると判定された乗車場所である。本実施形態では、待機場所特定部１４は、待機場所候補に対応する乗車場所のうちの少なくともひとつが移動可能乗車場所である場合には、当該待機場所候補を配車待ち車両の待機場所として特定する。

【0024】

また、待機場所特定部１４は、待機場所候補に対応するすべての乗車場所に対して、移動可能乗車場所か否かの判定をした後、待機場所候補が配車可能待機場所か否かを判定してもよい。配車可能待機場所は、待機場所候補のうち、車両２０が配車余裕時間以内にいずれかの乗車場所に移動できる待機場所候補である。例えば、待機場所特定部１４は、待機場所候補に対応する乗車場所のうちの少なくともひとつが移動可能乗車場所であるか否かを判定する。待機場所候補に対応する乗車場所のうちの少なくともひとつが移動可能乗車場所であると判定した場合には、待機場所特定部１４は、当該待機場所候補を配車可能待機場所と判定する。待機場所特定部１４は、抽出されたすべての待機場所候補に対して、配車可能待機場所か否かの配車可能判定を実行する。

【0025】

待機場所特定部１４は、抽出されたすべての待機場所候補に対して、配車可能判定を実行した後、配車可能判定結果に基づいて、抽出された待機場所候補のうち、配車可能待機場所があるか否かを判定する。すなわち、待機場所特定部１４は、抽出された待機場所候補のうちの少なくともひとつが配車可能待機場所であるか否かを判定する。配車可能待機場所があると判定した場合には、待機場所特定部１４は、配車可能待機場所が２以上であるか否かを判定する。また、配車可能待機場所がないと判定した場合には、待機場所特定部１４は、配車待ち車両最寄りの待機場所候補を配車待ち車両の待機場所として特定する。配車可能待機場所が２以上ではないと判定した場合、すなわち、配車可能待機場所がひとつしかない場合には、待機場所特定部１４は、ひとつしかない配車可能待機場所を配車待ち車両の待機場所として特定する。

【0026】

また、待機場所特定部１４は、配車可能待機場所が２以上ある場合には、配車可能待機場所ごとに、対応する移動可能乗車場所の数を比較する。そして、待機場所特定部１４は、対応する移動可能乗車場所が最も多い配車可能待機場所を配車待ち車両の待機場所として特定する。一例として、配車可能待機場所が、配車可能待機場所Ｘと配車可能待機場所Ｙのふたつある場合を例に挙げて説明する。例えば、配車可能待機場所Ｘに移動可能乗車場所が２つあり、配車可能待機場所Ｙに移動可能乗車場所が２つである場合には、移動可能乗車場所が最も多い配車可能待機場所Ｘが配車待ち車両の待機場所として特定される。

【0027】

また、待機場所特定部１４は、配車可能待機場所が２以上ある場合には、配車可能待機場所ごとに、評価値を算出し、配車可能待機場所の評価値に応じて、配車待ち車両の待機場所を特定することとしてもよい。評価値は、ユーザが、配車可能待機場所に対応する移動可能乗車場所を利用する可能性を評価した値である。評価値は、ユーザが移動可能乗車場所を利用する可能性が高いほど、高く算出される。まず、待機場所特定部１４は、移動可能乗車場所ごとに評価値を算出する。評価値の算出方法は、後述する。

【0028】

待機場所特定部１４は、移動可能乗車場所ごとに評価値を算出した後、配車可能待機場所ごとに、配車可能待機場所に対応する移動可能乗車場所の評価値を合計して配車可能待機場所の評価値を算出する。待機場所特定部１４は、すべての配車可能待機場所の評価値を算出し、各配車可能待機場所の評価値を比較する。そして、待機場所特定部１４は、評価値が最も大きい配車可能待機場所を配車待ち車両の待機場所として特定する。すなわち、本実施形態では、ユーザに利用される可能性が高い乗車場所に配車余裕時間以内に移動できる待機場所候補を配車待ち車両の待機場所として特定する。

【0029】

一例として、配車待ち車両の待機場所候補として、配車可能待機場所Ｘと配車可能待機場所Ｙとが抽出されている場合を挙げて説明する。配車可能待機場所Ｘに対応する移動可能乗車場所Ａの評価値と移動可能乗車場所Ｂの評価値がそれぞれ１０点と８点で、配車可能待機場所Ｙに対応する移動可能乗車場所Ｃの評価値と移動可能乗車場所Ｂの評価値がそれぞれ２点と８点であるとする。この場合、配車可能待機場所Ｘの評価値は、１０点と８点を合計して、１８点と算出される。配車可能待機場所Ｙの評価値は、２点と８点を合計して、１０点と算出される。待機場所特定部１４は、配車可能待機場所Ｘの評価値１８点と配車可能待機場所Ｙの評価値１０点とを比較して、評価値が最も大きい配車可能待機場所Ｘを配車待ち車両の待機場所として特定する。

【0030】

ここで、待機場所候補の評価値を算出する方法について説明する。例えば、待機場所特定部１４は、移動可能乗車場所ごとに、乗車場所における過去の利用実績に基づいて評価値を算出する。待機場所特定部１４は、データベース１１から、ユーザが移動可能乗車場所で車両２０を利用した配車履歴情報を取得し、過去にユーザが乗車場所で車両２０に乗車した利用回数を算出する。例えば、利用回数は、移動可能乗車場所を乗車場所として利用した配車履歴の数である。待機場所特定部１４は、利用回数に応じて、評価値を算出する。利用回数は、配車サービス開始時から現在までの累積利用回数であってもよいし、直近の所定期間内における利用頻度であってもよい。評価値は、利用回数が多いほど大きい値に算出される。例えば、乗車場所Ａにおける過去の累積利用回数が５０回、乗車場所Ｂにおける過去の累積利用回数が１００回、乗車場所Ｃにおける過去の累積利用回数が２０回である場合には、待機場所特定部１４は、乗車場所Ａの評価値を５点、乗車場所Ｂの評価値を１０点、乗車場所Ｃの評価値を２点と算出する。

【0031】

また、過去の利用実績は、時間帯別に取得されたものであってもよい。例えば、データベース１１には、時間帯別の利用回数が記憶されている。待機場所特定部１４は、乗車場所の評価値を算出する時の現在の時間帯を特定し、現在の時間帯と同じ時間帯の過去の累積利用回数を取得する。待機場所特定部１４は、当該時間帯の過去の累積利用回数に応じて、評価値を算出する。

【0032】

また、待機場所特定部１４は、乗車場所周辺の特性に基づいて、移動可能乗車場所の評価値を算出する。待機場所特定部１４は、データベース１１から地図情報を取得し、地図情報に含まれる移動可能乗車場所周辺の特性情報を取得する。移動可能乗車場所周辺の特性は、例えば、繁華街エリア、駅エリア、自宅エリアなどのエリアの属性である。本実施形態では、エリアの属性ごとに、配車サービスの利用されやすさに応じて、予め評価値が設定されている。各エリアでは、駅周辺、繁華街周辺、自宅周辺の順に、滞在人口も多く、移動のために配車サービスを利用する需要も多いため、評価値が大きく設定されている。例えば、繁華街エリアの評価値は３点、駅エリアの評価値は６点、自宅エリアの評価値は１点に設定されているとする。乗車場所Ａ周辺が繁華街エリアである場合、乗車場所Ａの評価値は３点と算出され、乗車場所Ｂ周辺が駅エリアである場合、乗車場所Ｂの評価値は６点と算出され、乗車場所Ｃ周辺が自宅エリアである場合、乗車場所Ｃの評価値は１点と算出される。

【0033】

また、乗車場所の特性は、乗車場所における許容できる待ち時間であってもよい。本実施形態では、エリアの属性（繁華街エリア、駅エリア、自宅エリア）ごとに、許容待ち時間が設定されている。例えば、許容待ち時間は、駅エリア、繁華街エリア、自宅エリアの順に、短く設定されている。駅周辺では、配車サービスを利用するユーザは移動中であることが多いため、繁華街エリアや自宅エリアよりも、許容できる待ち時間が短い。一方で、繁華街エリアであれば、他の場所で待つことができ、自宅エリアであれば、出発の準備をすることから時間に余裕があるなど、許容できる待ち時間が駅エリアよりも長い。評価値は、許容待ち時間が短いほど大きく設定されている。待機場所特定部１４は、乗車場所における許容できる待ち時間に応じて、評価値を算出する。

【0034】

また、待機場所特定部１４は、過去の利用実績と乗車場所の特性とを両方用いて評価値を算出することとしてもよい。例えば、待機場所特定部１４は、過去の利用実績に基づく評価値と乗車場所の特性に基づく評価値を算出し、算出した評価値を合計した値を配車可能待機場所の評価値として算出してもよい。例えば、乗車場所Ａの過去の利用実績に基づく評価値が５点で、乗車場所Ａの乗車場所周辺の特性に基づく評価値が３点である場合には、待機場所特定部１４は、乗車場所Ａの評価値を８点と算出する。

【0035】

制御指示部１５は、待機場所特定部１４によって特定した待機場所まで走行させる制御指示を配車待ち車両に送信する。

【0036】

ここで、図２を用いて、本実施形態における待機場所を特定する場面の一例を説明する。図２では、配車待ち車両の待機場所候補として、待機場所候補ＰＷ１、ＰＷ２が抽出された後、待機場所候補ＰＷ１に対応する乗車場所として、乗車場所ＰＢ２、ＰＢ３、待機場所候補ＰＷ２に対応する乗車場所として、乗車場所ＰＢ１、ＰＢ３が抽出されている。また、乗車場所ＰＢ１、ＰＢ２、ＰＢ３の配車余裕時間は、１～２分、３～５分、５～１０分と算出されたとする。一般に、配車余裕時間は乗車場所ごとに異なる。例えば、乗車場所はそれぞれ周辺環境が異なるため、周辺環境によってユーザが乗車場所から遠い位置で配車要求をすることが多いか、近い位置で配車要求をすることが多いかが変わってくる。すなわち、乗車場所から遠い位置で配車要求をするユーザが多い乗車場所では、配車余裕時間は長くなり、乗車場所から近い位置で配車要求をするユーザが多い乗車場所では、配車余裕時間は短くなる。

【0037】

例えば、乗車場所ＰＢ１が、駅に近い乗車場所である場合、多くのユーザが駅で配車要求をして、駅に近い乗車場所ＰＢ１で車両に乗車する。そのため、配車余裕時間は短くなると考えられる。一方で、例えば、乗車場所ＰＢ２が、住宅街にある乗車場所である場合、乗車場所ＰＢ２を利用するユーザは自宅で配車要求をしてから乗車場所ＰＢ２まで移動することが多い。住宅街周辺に乗車場所ＰＢ２しか乗車場所がないような場合には、自宅から乗車場所ＰＢ２までの距離がある程度遠かったとしても、多くのユーザが乗車場所ＰＢ２を利用することがある。このような場合には、配車余裕時間は長くなると考えられる。

【0038】

また、待機場所候補ＰＷ１から乗車場所ＰＢ２までの車両移動時間が３～５分、待機場所候補ＰＷ１から乗車場所ＰＢ３までの車両移動時間が１～２分であるとする。また、乗車場所ＰＢ１、ＰＢ２、ＰＢ３の評価値はそれぞれ、２点、１点、３点とする。

【0039】

プロセッサ１０は、待機場所候補ごとに、配車可能判定を実行する。まず、プロセッサ１０は、待機場所候補ＰＷ１に対して配車可能判定を実行する。プロセッサ１０は、乗車場所ＰＢ２の配車余裕時間が３～５分で、待機場所候補ＰＷ１から乗車場所ＰＢ２までの車両移動時間が３～５分であることから、乗車場所ＰＢ２を待機場所候補ＰＷ１の移動可能乗車場所と判定する。また、プロセッサ１０は、乗車場所ＰＢ３の配車余裕時間が５～１０分で、待機場所候補ＰＷ１から乗車場所ＰＢ３までの車両移動時間が１～２分であることから、乗車場所ＰＢ３を待機場所候補ＰＷ１の移動可能乗車場所と判定する。プロセッサ１０は、待機場所候補ＰＷ１に対応する乗車場所のうちの少なくともひとつが移動可能乗車場所であるため、待機場所候補ＰＷ１を配車可能待機場所と判定する。

【0040】

次に、プロセッサ１０は、待機場所候補ＰＷ２に対して配車可能判定を実行する。プロセッサ１０は、乗車場所ＰＢ１の配車余裕時間が１～２分で、待機場所候補ＰＷ２から乗車場所ＰＢ１までの車両移動時間が１～２分であることから、乗車場所ＰＢ１を待機場所候補ＰＷ２の移動可能乗車場所と判定する。また、プロセッサ１０は、乗車場所ＰＢ３の配車余裕時間が５～１０分で、待機場所候補ＰＷ２から乗車場所ＰＢ３までの車両移動時間が５～１０分であることから、乗車場所ＰＢ３を待機場所候補ＰＷ２の移動可能乗車場所と判定する。プロセッサ１０は、待機場所候補ＰＷ２に対応する乗車場所のうちの少なくともひとつが移動可能乗車場所であるため、待機場所候補ＰＷ２を配車可能待機場所と判定する。

【0041】

プロセッサ１０は、配車可能待機場所が２以上あるため、配車可能待機場所の評価値に基づいて、配車待ち車両の待機場所を特定する。プロセッサ１０は、乗車場所ＰＢ２の評価値１点と乗車場所ＰＢ３の評価値３点とを合計して、待機場所候補ＰＷ１の評価値４点を算出する。また、プロセッサ１０は、乗車場所ＰＢ１の評価値２点と乗車場所ＰＢ３の評価値３とを合計して、待機場所候補ＰＷ２の評価値５を算出する。そして、プロセッサ１０は、配車可能待機場所の評価値を比較し、待機場所候補ＰＷ２の評価値が待機場所候補ＰＷ１の評価値よりも大きいため、待機場所候補ＰＷ２を配車待ち車両の待機場所として特定する。

【0042】

車載制御装置２は、車両Ｖの制御処理を実行する制御部２１と、待機場所指示装置１などの外部装置と通信を行う通信部２２と、車両Ｖの乗員が情報を入力するための入力部２３と、車両Ｖの乗員に情報を提示するための表示部２４と、ＧＰＳ受信機などから構成される位置検出部２５と、を備える。

【0043】

制御部２１は、位置検出部２５を用いて取得した車両Ｖの現在の位置情報を、待機場所指示装置１に送信する。さらに、制御部２１は、ディスプレイなどの表示部２４を用いて待機場所指示装置１から送信された制御指示に含まれる待機場所の情報を、車両Ｖの乗員に提示する。入力部２３は、乗員の手動操作による入力が可能なボタンスイッチ、ディスプレイ上のタッチパネル、乗員の音声による入力が可能なマイクロフォンなどを用いることができ、タッチパネル・ディスプレイを用いて表示部２４と兼用してもよい。

【0044】

なお、車載制御装置２は、自律走行制御機能を備える構成としてもよい。自律走行制御機能は、自車両の走行をドライバーの操作に依ることなく自律制御するための機能である。自律走行制御機能は、自車両の走行速度を自律制御する自律速度制御機能と、自車両の操舵を自律制御する自律操舵制御機能とを含む。ドライバーの操作に依ることなく自律制御することには、一部の操作をドライバーにより行うことも含まれる。

【0045】

データベース１１は、各種情報を格納するデータベースである。データベース１１は、乗車場所情報と待機場所情報とを格納する。待機場所情報は、車両が待機可能な待機場所の位置情報（緯度及び経度）を含む。また、乗車場所情報は、ユーザが車両に乗車可能な乗車場所の位置情報を含む。本実施形態では、ユーザは、データベース１１に記憶されている乗車場所から、ユーザが希望する乗車場所を選択する。

【0046】

また、データベース１１は、配車履歴情報を記憶する。配車履歴情報は、ユーザが過去に配車サービスを利用した時の乗車場所、乗車時刻、移動時間、降車場所、降車時刻などの情報を含む。また、配車履歴情報は、ユーザが配車要求をした時のユーザの位置情報を含む。

【0047】

また、データベース１１は、車両２０の車両情報を含む。車両情報は、車両ＩＤ情報、車両の位置情報を含む。車両情報は、車種、仕様、搭乗可能人数、積載荷重、バッテリ残量、保守状況、その他の車両情報を含むこととしてもよい。また、データベース１１は、配車計画情報を含む。データベース１１は、配車計画を車両２０ごとに記憶するデータベースである。

【0048】

また、データベース１１は、地図情報を含む。地図情報は、少なくとも車両Ｖが走行可能な道路リンク情報を含んだ、いわゆるナビゲーション地図である。地図情報は、この他に、道路標識、路面標示、レーンマークなどの交通環境情報を含む。また、地図情報は、エリア情報を含む。例えば、エリア情報は、エリアごとに、特性情報を含む。特性情報は、例えば、各場所の属性である。各場所の属性は、例えば、各場所が位置する周辺エリアである。周辺エリアは、例えば、繁華街エリア、駅エリア、自宅エリアが例として挙げられる。また、乗車場所の特性は、各場所で許容できる待ち時間であってもよい。特性情報は、エリアごとに許容待ち時間が記憶されている。本実施形態では、プロセッサ１０は、乗車場所の特性情報を取得する。また、ユーザが歩行するルートを演算するための歩行者道路リンク情報を含んでもよい。

【0049】

次に、図３を用いて、待機場所指示装置１によって実行される待機場所指示方法の処理の一例を説明する。図３は、待機場所指示装置１にて実行される待機場所指示方法の手順の一例を示すフローチャート図である。

【0050】

ステップＳ１において、プロセッサ１０は、車両２０が待機可能な待機場所と、車両２０に乗車可能な乗車場所とをデータベース１１に記憶する。ステップＳ２では、プロセッサ１０は、配車待ち車両を検出する。例えば、プロセッサ１０は、車内に乗客がいない、かつ、所定時間内に配車予定のない車両を配車待ち車両として検出する。ステップＳ３では、プロセッサ１０は、ステップＳ１で記憶した待機場所から、ステップＳ２で検出した配車待ち車両が待機する待機場所候補を抽出する。例えば、プロセッサ１０は、配車待ち車両の位置情報に基づいて、配車待ち車両の現在位置から所定範囲内に位置する待機場所を待機場所候補として抽出する。

【0051】

ステップＳ４では、プロセッサ１０は、ｎの値を０に設定する。ステップＳ５では、プロセッサ１０は、ｎの値に１を加えてｎの値を更新する。ステップＳ６では、プロセッサ１０は、ｎ番目の待機場所候補について配車可能判定を実行する。配車可能判定は、判定対象となる待機場所候補に対して、ユーザの配車余裕時間以内に、待機場所候補から待機場所候補に対応する乗車場所まで車両を配車可能か否かの判定を行う処理である。配車可能判定の処理例の詳細は後述する。

【0052】

ステップＳ７では、プロセッサ１０は、ｎの値が待機場所候補数に等しいか否かを判定する。例えば、ステップＳ３で抽出された待機場所候補の数が３つである場合には、プロセッサ１０は、ｎの値が３であるか否かを判定する。ｎの値が待機場所候補数に等しいと判定した場合には、プロセッサ１０は、ステップＳ８に進む。ｎの値が待機場所候補数に等しくないと判定した場合には、プロセッサ１０は、ステップＳ５に戻り、以下フローを繰り返す。すなわち、プロセッサ１０は、抽出された待機場所候補すべての配車可能判定を行うまで処理フローを繰り返し、抽出された待機場所候補すべての配車可能判定を行うと、ステップＳ８に進む。

【0053】

ステップＳ８では、プロセッサ１０は、配車可能と判定された待機場所候補を配車可能待機場所として、ステップＳ３で抽出された待機場所候補のうち、配車可能待機場所があるか否かを判定する。配車可能待機場所があると判定した場合には、プロセッサ１０は、ステップＳ９に進む。配車可能待機場所がないと判定した場合には、プロセッサ１０は、ステップＳ１３に進む。ステップＳ９では、プロセッサ１０は、配車可能待機場所が２つ以上あるか否かを判定する。配車可能待機場所が２つ以上あると判定した場合には、プロセッサ１０は、ステップＳ１０に進む。配車可能待機場所が２つ以上ないと判定した場合には、プロセッサ１０は、ステップＳ１２に進む。すなわち、配車可能待機場所がひとつの場合には、プロセッサ１０は、ステップＳ１２に進む。

【0054】

ステップＳ１０では、プロセッサ１０は、配車可能待機場所ごとに評価値を算出する。たとえば、プロセッサ１０は、配車可能待機場所に対応する乗車場所ごとに、乗車場所の特性等に基づいて評価値を算出し、乗車場所の評価値を合計して、配車可能待機場所の評価値を算出する。ステップＳ１１では、プロセッサ１０は、配車可能待機場所の評価値を比較し、評価値の最も大きい配車可能待機場所を配車待ち車両の待機場所として特定する。

【0055】

ステップＳ１２では、プロセッサ１０は、配車可能待機場所を配車待ち車両の待機場所として特定する。ステップＳ１３では、プロセッサ１０は、ステップＳ３で抽出した待機場所候補のうち、配車待ち車両の最寄りの待機場所候補を配車待ち車両の待機場所として特定する。ステップＳ１１では、特定した待機場所まで走行させる制御指示を配車待ち車両に送信する。

【0056】

次に、図４を用いて、図３のステップＳ６における配車可能判定の処理例について説明する。図４は、図３のステップＳ６における配車可能判定の処理手順を示すフローチャート図である。プロセッサ１０は、図３のステップＳ５でｎの値に１を加えてｎの値を更新した後、ステップＳ２１から処理フローを開始する。

【0057】

ステップＳ２１では、プロセッサ１０は、ｎ番目の待機場所候補に対応する乗車場所を抽出する。例えば、プロセッサ１０は、ｎ番目の待機場所候補の位置情報に基づいて、ｎ番目の待機場所候補から所定範囲内に位置する乗車場所を抽出する。ステップＳ２２では、プロセッサ１０は、ｍの値を０に設定する。ステップＳ２３では、プロセッサ１０は、ｍの値に１を加えてｍの値を更新する。ステップＳ２４では、プロセッサ１０は、抽出された乗車場所のうち、ｍ番目の乗車場所の配車履歴情報を取得する。ステップＳ２５では、プロセッサ１０は、ステップＳ２４で取得した配車履歴情報に基づいて、ユーザが車両２０の配車要求をしてからｍ番目の乗車場所まで移動するまでにかかった配車余裕時間を算出する。例えば、プロセッサ１０は、ｍ番目の乗車場所で車両２０に乗車したすべてのユーザについて、ユーザが配車要求をしてから乗車場所まで移動するのにかかったユーザ移動時間を取得し、すべてのユーザのユーザ移動時間の平均時間を配車余裕時間として算出する。

【0058】

ステップＳ２６では、プロセッサ１０は、車両２０がｎ番目の待機場所候補からｍ番目の乗車場所まで移動するのにかかる車両移動時間を算出する。ステップＳ２７では、プロセッサ１０は、ステップＳ２６で算出した車両移動時間が、ステップＳ２５で算出した配車余裕時間以内か否かを判定する。車両移動時間が配車余裕時間以内であると判定した場合、プロセッサ１０は、ステップＳ２８に進む。車両移動時間が配車余裕時間以内ではないと判定した場合、プロセッサ１０は、ステップＳ２９に進む。ステップＳ２８では、プロセッサ１０は、ｍ番目の乗車場所を、待機場所候補から配車余裕時間以内に移動できる移動可能乗車場所と判定する。本実施形態では、車両移動時間が配車余裕時間以内ではないと判定した場合、プロセッサ１０は、ｍ番目の乗車場所を移動可能乗車場所と判定せずにステップＳ２９に進む。

【0059】

ステップＳ２９では、プロセッサ１０は、ｍの値が、ステップＳ２１で抽出された乗車場所数と等しいか否かを判定する。ｍの値が、抽出された乗車場所数と等しいと判定した場合、プロセッサ１０は、ステップＳ３０に進む。ｍの値が、抽出された乗車場所数と等しくないと判定した場合、プロセッサ１０は、ステップＳ２３に戻り、以下フローを繰り返す。すなわち、プロセッサ１０は、抽出されたすべての乗車場所に対して、移動可能乗車場所であるか否かを判定するまでフローを繰り返す。

【0060】

ステップＳ３０では、プロセッサ１０は、ｎ番目の待機場所候補に対応する乗車場所のうちの少なくともひとつが移動可能乗車場所か否かを判定する。ｎ番目の待機場所候補に対応する乗車場所のうちの少なくともひとつが移動可能乗車場所であると判定した場合、プロセッサ１０は、ステップＳ３１に進む。ステップＳ３１では、プロセッサ１０は、ｎ番目の待機場所候補を配車可能待機場所と判定する。ｎ番目の待機場所候補に対応する乗車場所すべてが移動可能乗車場所ではないと判定した場合、プロセッサ１０は、図３のステップＳ７に戻る。すなわち、本実施形態では、プロセッサ１０は、ｎ番目の待機場所候補に対応する乗車場所すべてが移動可能乗車場所ではないと判定した場合には、ｎ番目の待機場所候補を配車可能待機場所と判定せずに図３のステップＳ７に進む。

【0061】

以上のように、本実施形態では、車両が配車要求の取得を待つための待機場所を車両に指示するプロセッサによって実行される待機場所指示方法であって、プロセッサは、車両が待機可能な待機場所と、車両に乗車可能な乗車場所とを記憶し、車内に乗客がいない、かつ、所定時間内に配車予定のない配車待ち車両を検出し、記憶した待機場所から、配車待ち車両が待機する待機場所候補を抽出し、待機場所候補ごとに、待機場所候補に対応する乗車場所として、待機場所候補周辺に位置する乗車場所を抽出し、乗車場所ごとに、乗車場所において車両を配車した配車履歴情報に基づいて、ユーザが配車要求をしてから乗車場所に到着するまでの配車余裕時間を算出し、乗車場所に対応する待機場所候補から乗車場所までの車両の移動時間が配車余裕時間以内であるか否かを判定し、待機場所候補に対応する乗車場所のうちの少なくともひとつが、車両の移動時間が配車余裕時間以内であると判定した移動可能乗車場所である場合には、待機場所候補を配車待ち車両の待機場所として特定し、特定した待機場所まで走行させる制御指示を配車待ち車両に送信する。これにより、乗車場所におけるユーザの待ち時間を短縮できる。

【0062】

また、本実施形態では、対応する乗車場所のうちの少なくともひとつが移動可能乗車場所である待機場所候補が２以上ある場合には、移動可能乗車場所が最も多い待機場所候補を配車待ち車両の待機場所として特定する。これにより、移動できる乗車場所が多い待機場所を配車待ち車両の待機場所として特定できる。

【0063】

また、本実施形態では、対応する乗車場所のうちの少なくともひとつが移動可能乗車場所である待機場所候補が２以上ある場合には、乗車場所ごとに、ユーザが乗車場所を利用する可能性を評価した評価値を算出し、待機場所候補ごとに、待機場所候補に対応する乗車場所の評価値を合計した合計評価値を算出し、合計評価値が最も大きい待機場所候補を配車待ち車両の待機場所として特定する。これにより、ユーザに利用される可能性が高い乗車場所に移動できる待機場所候補を配車待ち車両の待機場所として特定できる。

【0064】

また、本実施形態では、乗車場所ごとに、乗車場所における過去の利用実績、又は、乗車場所周辺の特性に基づいて、評価値を算出する。これにより、ユーザが乗車場所を利用する可能性を求めることができる。

【0065】

また、本実施形態では、配車履歴情報に基づいて、ユーザが車両に乗車したことのある場所を乗車場所として記憶する。これにより、実際にユーザが利用した場所を乗車場所として選択できる。

【0066】

また、本実施形態では、配車待ち車両から所定範囲内に位置する待機場所を待機場所候補として抽出する。これにより、配車待ち車両の近辺に位置する待機場所を配車待ち車両の待機場所として選択できる。

【0067】

また、本実施形態では、配車待ち車両のバッテリ残量に基づいて、待機場所候補からバッテリ残量で移動可能な範囲内に位置する乗車場所を、待機場所候補に対応する乗車場所として抽出する。これにより、車両が乗車場所まで移動するまでに充電が必要になり、車両の到着時刻が遅くなることを防止できる。

【0068】

なお、以上に説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。

【符号の説明】

【0069】

１００…待機場所指示システム
１…待機場所指示装置
１０…プロセッサ
１２…記憶部
１３…車両検出部
１４…待機場所特定部
１５…制御指示部
１１…データベース
２…車載制御装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】