特開 2023-154263 クリーニング装置、画像形成装置、及び、制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023154263

(43)【公開日】2023-10-19

(54)【発明の名称】クリーニング装置、画像形成装置、及び、制御方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/165 20060101AFI20231012BHJP

【ＦＩ】

B41J2/165 301

B41J2/165 307

【審査請求】未請求

【請求項の数】15

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022063485

(22)【出願日】2022-04-06

(71)【出願人】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100117651

【弁理士】

【氏名又は名称】高垣 泰志

(72)【発明者】

【氏名】鴨田 雄二

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EA16

2C056EC23

2C056EC31

2C056FA13

2C056JB01

2C056JB05

2C056JB07

2C056JB08

(57)【要約】

【課題】インクジェットヘッドのクリーニング時に、従来よりもノズル周辺の摩耗を低減できるようにする。
【解決手段】インクジェットヘッド１３において所定の配列方向に複数のノズル２２が配列されたノズル面１３ａをクリーニングするクリーニング装置３０は、ノズル面１３ａとの接触位置に向けて清浄な払拭部材３１を連続的に送り出し、払拭部材３１によってノズル面１３ａをクリーニングするクリーニング手段を備え、クリーニング手段を複数のノズル２２の配列方向に沿って相対的に移動させると共に、クリーニング手段をインクジェットヘッド１３に対して相対的に揺動させることにより、払拭部材３１に形成される払拭跡２９を複数のノズル２２の配列方向に対して傾斜させる構成である。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

インクジェットヘッドにおいて所定の配列方向に複数のノズルが配列されたノズル面をクリーニングするクリーニング装置であって、
前記ノズル面との接触位置に向けて清浄な払拭部材を連続的に送り出し、前記払拭部材によって前記ノズル面をクリーニングするクリーニング手段を備え、前記クリーニング手段を前記配列方向に沿って相対的に移動させると共に、前記クリーニング手段を前記インクジェットヘッドに対して相対的に揺動させることにより、前記払拭部材に形成される払拭跡を前記配列方向に対して傾斜させることを特徴とするクリーニング装置。

【請求項2】

前記クリーニング手段を前記インクジェットヘッドに対して相対的に揺動させる揺動手段を更に備えることを特徴とする請求項１に記載のクリーニング装置。

【請求項3】

前記ノズル面には、前記配列方向と直交する方向に配置された複数のノズル列が設けられ、
前記揺動手段は、前記クリーニング手段を前記インクジェットヘッドに対して相対的に揺動させる際の揺動幅を前記複数のノズル列の配置間隔よりも小さくすることを特徴とする請求項２に記載のクリーニング装置。

【請求項4】

前記揺動手段は、前記クリーニング手段によるクリーニング動作中に、前記クリーニング手段を前記インクジェットヘッドに対して前記揺動幅で相対的に揺動させる動作を繰り返すことを特徴とする請求項３に記載のクリーニング装置。

【請求項5】

前記ノズル面には、前記配列方向と直交する方向に配置された複数のノズル列が設けられ、
前記揺動手段は、前記払拭部材に形成される前記払拭跡が前記複数のノズル列のうちの隣接するノズル列に到達する前に、前記クリーニング手段の前記インクジェットヘッドに対する相対的な揺動方向を反転させることを特徴とする請求項２に記載のクリーニング装置。

【請求項6】

前記配列方向における前記払拭部材の搬送速度よりも、前記揺動手段による相対的な揺動速度の方が速いことを特徴とする請求項２に記載のクリーニング装置。

【請求項7】

前記接触位置において前記払拭部材を前記ノズル面に押圧する押圧手段を更に備え、
前記押圧手段は、前記揺動手段による揺動方向が反転するとき、前記ノズル面に対する前記払拭部材の押圧力を低下させることを特徴とする請求項２に記載のクリーニング装置。

【請求項8】

前記揺動手段は、前記クリーニング手段を揺動させることを特徴とする請求項２に記載のクリーニング装置。

【請求項9】

前記揺動手段は、前記クリーニング手段を、前記払拭部材の送り出し方向に対して直交する方向に直線揺動させることを特徴とする請求項８に記載のクリーニング装置。

【請求項10】

前記揺動手段は、前記クリーニング手段を所定角度範囲内で回動させることにより、前記クリーニング手段を円心揺動させることを特徴とする請求項８に記載のクリーニング装置。

【請求項11】

前記揺動手段は、前記インクジェットヘッドを揺動させることを特徴とする請求項２に記載のクリーニング装置。

【請求項12】

前記払拭部材は、ウェブによって構成されることを特徴とする請求項１に記載のクリーニング装置。

【請求項13】

前記払拭部材は、ローラーによって構成されることを特徴とする請求項１に記載のクリーニング装置。

【請求項14】

請求項１乃至１３のいずれかに記載のクリーニング装置を備える画像形成装置。

【請求項15】

インクジェットヘッドにおいて所定の配列方向に複数のノズルが配列されたノズル面をクリーニングするクリーニング装置の制御方法であって、
前記クリーニング装置は、前記ノズル面との接触位置に向けて清浄な払拭部材を連続的に送り出し、前記払拭部材によって前記ノズル面をクリーニングするクリーニング手段を備えており、
前記クリーニング手段を前記配列方向に沿って相対的に移動させると共に、前記クリーニング手段を前記インクジェットヘッドに対して相対的に揺動させることにより、前記払拭部材に形成される払拭跡を前記配列方向に対して傾斜させながら前記クリーニング手段によるクリーニングを行うことを特徴とする制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、クリーニング装置、画像形成装置、及び、制御方法に関し、特にインクジェットヘッドのノズル面をクリーニングする技術に関する。

【背景技術】

【0002】

インクジェット方式の画像形成装置は、インク滴を吐出する複数のノズルが所定の配列方向に配列されたノズル面を有するインクジェットヘッドを備えている。インクジェットヘッドは、複数のノズルのそれぞれからインク滴を吐出すると、サテライト等によりインクがノズル周辺のノズル面に付着する。そのため、従来の画像形成装置は、インクジェットヘッドのノズル面をクリーニングするクリーニング装置を備えている。

【0003】

例えば、ノズル面を払拭する弾性部材からなるワイパー部材を設け、ワイパー部材をノズル面に接触させた状態でワイパー部材をノズル面の延在方向に移動させることでノズル面に付着したインクをワイパー部材で払拭するクリーニング装置が知られている（例えば特許文献１）。

【0004】

また、洗浄液を含有させたウェブ状の払拭部材をノズル面との接触位置に送り出し、その接触位置において払拭部材がノズル面を拭き取るようにしたクリーニング装置も知られている（例えば特許文献２）。このクリーニング装置は、ウェブ状の払拭部材をローラーでノズル面に押圧し、ローラーによる払拭部材の接触位置をノズル面に沿って移動させることでノズル面の全体を拭き取るようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００９－２２６６１０号公報

【特許文献2】特開２０２１－７０２８９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献１に記載されたクリーニング装置は、ワイパー部材をノズル面に接触させた状態でノズル面の延在方向に移動させるため、ワイパー部材によって掻き取られたインクがワイパー部材と共にノズル面を移動する。そのため、ワイパー部材と共に移動するインクがノズル面を擦過し、ノズル周辺を摩耗させてしまうことになる。特に、ノズル面に付着するインクは、乾燥により粘度が増加していたり、固着していたりするため、これをワイパー部材によってノズル面に押し付けた状態でワイパー部材を移動させると、ノズル面が激しく摩耗する。ノズル周辺の摩耗はノズルから吐出されるインク滴の着弾位置に影響を与えるため、画質劣化の要因となる。

【0007】

また、特許文献２に記載されたクリーニング装置は、ローラーによるノズル面との接触位置に向けて清浄な払拭部材を順次連続的に送り出すと共に、ノズル面との接触位置を通過した払拭部材を巻き取っていくことでノズル面から拭き取ったインクを回収するように構成されている。しかし、払拭部材に転移したインクは、直ぐには払拭部材の巻き取り方向へ移動せず、しばらくの間はローラーによる払拭部材とノズル面との接触位置に進入して残留してしまうことがある。そして、払拭部材とノズル面との接触位置に進入したインクは、接触位置がノズル面に沿って移動することに伴い、ノズル面を擦過する。そのため、特許文献２のクリーニング装置は、特許文献１のクリーニング装置よりも摩耗度合は少ないものの、依然としてノズル周辺を摩耗させてしまうという問題がある。

【0008】

そこで、本発明は、上記従来の問題点を解決するためになされたものであり、従来よりもノズル周辺の摩耗を低減できるようにしたクリーニング装置、画像形成装置、及び、制御方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、インクジェットヘッドにおいて所定の配列方向に複数のノズルが配列されたノズル面をクリーニングするクリーニング装置であって、前記ノズル面との接触位置に向けて清浄な払拭部材を連続的に送り出し、前記払拭部材によって前記ノズル面をクリーニングするクリーニング手段を備え、前記クリーニング手段を前記配列方向に沿って相対的に移動させると共に、前記クリーニング手段を前記インクジェットヘッドに対して相対的に揺動させることにより、前記払拭部材に形成される払拭跡を前記配列方向に対して傾斜させることを特徴とする構成である。

【0010】

請求項２に係る発明は、請求項１のクリーニング装置において、前記クリーニング手段を前記インクジェットヘッドに対して相対的に揺動させる揺動手段を更に備えることを特徴とする構成である。

【0011】

請求項３に係る発明は、請求項２のクリーニング装置において、前記ノズル面には、前記配列方向と直交する方向に配置された複数のノズル列が設けられ、前記揺動手段は、前記クリーニング手段を前記インクジェットヘッドに対して相対的に揺動させる際の揺動幅を前記複数のノズル列の配置間隔よりも小さくすることを特徴とする構成である。

【0012】

請求項４に係る発明は、請求項３のクリーニング装置において、前記揺動手段は、前記クリーニング手段によるクリーニング動作中に、前記クリーニング手段を前記インクジェットヘッドに対して前記揺動幅で相対的に揺動させる動作を繰り返すことを特徴とする構成である。

【0013】

請求項５に係る発明は、請求項２のクリーニング装置において、前記ノズル面には、前記配列方向と直交する方向に配置された複数のノズル列が設けられ、前記揺動手段は、前記払拭部材に形成される前記払拭跡が前記複数のノズル列のうちの隣接するノズル列に到達する前に、前記クリーニング手段の前記インクジェットヘッドに対する相対的な揺動方向を反転させることを特徴とする構成である。

【0014】

請求項６に係る発明は、請求項２のクリーニング装置において、前記配列方向における前記払拭部材の搬送速度よりも、前記揺動手段による相対的な揺動速度の方が速いことを特徴とする構成である。

【0015】

請求項７に係る発明は、請求項２のクリーニング装置において、前記接触位置において前記払拭部材を前記ノズル面に押圧する押圧手段を更に備え、前記押圧手段は、前記揺動手段による揺動方向が反転するとき、前記ノズル面に対する前記払拭部材の押圧力を低下させることを特徴とする構成である。

【0016】

請求項８に係る発明は、請求項２のクリーニング装置において、前記揺動手段は、前記クリーニング手段を揺動させることを特徴とする構成である。

【0017】

請求項９に係る発明は、請求項８のクリーニング装置において、前記揺動手段は、前記クリーニング手段を、前記払拭部材の送り出し方向に対して直交する方向に直線揺動させることを特徴とする構成である。

【0018】

請求項１０に係る発明は、請求項８のクリーニング装置において、前記揺動手段は、前記クリーニング手段を所定角度範囲内で回動させることにより、前記クリーニング手段を円心揺動させることを特徴とする構成である。

【0019】

請求項１１に係る発明は、請求項２のクリーニング装置において、前記揺動手段は、前記インクジェットヘッドを揺動させることを特徴とする構成である。

【0020】

請求項１２に係る発明は、請求項１のクリーニング装置において、前記払拭部材は、ウェブによって構成されることを特徴とする構成である。

【0021】

請求項１３に係る発明は、請求項１のクリーニング装置において、前記払拭部材は、ローラーによって構成されることを特徴とする構成である。

【0022】

請求項１４に係る発明は、画像形成装置であって、請求項１乃至１３のいずれかのクリーニング装置を備えることを特徴とする構成である。

【0023】

請求項１５に係る発明は、インクジェットヘッドにおいて所定の配列方向に複数のノズルが配列されたノズル面をクリーニングするクリーニング装置の制御方法であって、前記クリーニング装置は、前記ノズル面との接触位置に向けて清浄な払拭部材を連続的に送り出し、前記払拭部材によって前記ノズル面をクリーニングするクリーニング手段を備えており、前記クリーニング手段を前記配列方向に沿って相対的に移動させると共に、前記クリーニング手段を前記インクジェットヘッドに対して相対的に揺動させることにより、前記払拭部材に形成される払拭跡を前記配列方向に対して傾斜させながら前記クリーニング手段によるクリーニングを行うことを特徴とする制御方法。

【発明の効果】

【0024】

本発明によれば、従来よりもノズル周辺の摩耗を低減することが可能であり、画質劣化を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】画像形成装置の概略構成を例示する図である。

【図2】インクジェットヘッドのノズル面の構成例を示す図である。

【図3】画像形成部の内部構成を示す図である。

【図4】クリーニング装置の内部構造を示す拡大断面図である。

【図5】クリーニング装置の斜視図である。

【図6】クリーニング装置によるノズル面の払拭動作を説明する図である。

【図7】クリーニング装置によるノズル面の払拭動作を説明する図である。

【図8】クリーニング装置を揺動させない場合の払拭跡の例を示す図である。

【図9】クリーニング装置を揺動させた場合の払拭跡の第１の例を示す図である。

【図10】クリーニング装置を揺動させた場合の払拭跡の第２の例を示す図である。

【図11】クリーニング装置を揺動させた場合の払拭跡の第３の例を示す図である。

【図12】クリーニング装置の揺動方向を反転させる際の処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図13】揺動機構の別の構成例を示す図である。

【図14】揺動機構の更に別の構成例を示す図である。

【図15】払拭部材の他の構成例を示す図である。

【図16】具体的な実施例の評価結果を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

以下、本発明に関する好ましい実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。尚、以下に説明する実施形態において互いに共通する要素には同一符号を付しており、それらについての重複する説明は省略する。

【0027】

（画像形成装置の概略構成）
図１は、本発明の一実施形態である画像形成装置１の概略構成を示す図である。この画像形成装置１は、インクジェット方式の画像形成装置であって、媒体供給部２、画像形成部３、及び、媒体排出部４を備えている。媒体供給部２は、画像形成部３に、記録媒体Ｐを供給する。画像形成部３は、媒体供給部２から搬送される記録媒体Ｐに画像を形成する。媒体排出部４は、画像形成部３から排出される記録媒体Ｐを保持する。また、画像形成装置１は、画像形成部３に制御部９を備えている。制御部９は、媒体供給部２、画像形成部３、及び、媒体排出部４の動作を制御し、記録媒体Ｐに対する画像形成を実行する。

【0028】

記録媒体Ｐは、シート状のものであって、普通紙や塗工紙といった紙のほか、布帛またはシート状の樹脂等、シート状の主面に着弾したインクを定着させることが可能な種々の媒体を用いることができる。

【0029】

このような画像形成装置１において、記録媒体Ｐは、媒体供給部２、画像形成部３、及び、媒体排出部４の順に搬送される。ここで、図１に示すＸＹＺ三次元座標系は、媒体供給部２、画像形成部３、及び、媒体排出部４の並び方向であって記録媒体Ｐが搬送される方向をＸ方向、そのＸ方向に直交する水平方向をＹ方向、及び、鉛直方向をＺ方向とした座標系であり、他の図において示す座標系と共通する座標系である。

【0030】

媒体供給部２は、記録媒体Ｐを積載するトレイ５と、トレイ５上の記録媒体Ｐを画像形成部３へ搬送する媒体搬送部６とを備えている。媒体供給部２は、制御部９からの命令に基づき、トレイ５上に載置された記録媒体Ｐのうちから最上面に位置する１枚の記録媒体Ｐを取り出し、媒体搬送部６によってその記録媒体Ｐを画像形成部３へ搬送する。

【0031】

画像形成部３は、搬送ドラム１０と、受け渡しユニット１１と、加熱部１２と、複数のインクジェットヘッド１３と、定着部１４と、受け渡し部１５と、を有する。搬送ドラム１０は、円柱形をなしており、その外周側面が、記録媒体Ｐを吸着保持する吸着面として構成される。受け渡しユニット１１、加熱部１２、複数のインクジェットヘッド１３、定着部１４、及び、受け渡し部１５は、搬送ドラム１０の周囲に配置されている。

【0032】

搬送ドラム１０は、外周側面に記録媒体Ｐを吸着保持した状態で、回転軸１０ａを中心に一方向（図例では反時計回り方向）に回転する。これにより、搬送ドラム１０は、外周側面に吸着保持した記録媒体Ｐを、加熱部１２、複数のインクジェットヘッド１３及び定着部１４のそれぞれに対向する位置に順次搬送することができる。

【0033】

受け渡しユニット１１は、媒体供給部２の媒体搬送部６によって搬送されてくる記録媒体Ｐを受け取り、記録媒体Ｐを搬送ドラム１０に渡す。例えば、受け渡しユニット１１は、媒体搬送部６から搬送されてくる記録媒体Ｐの一端を保持して取り上げ、搬送ドラム１０の外周側面に沿うように搬送して搬送ドラム１０が記録媒体Ｐを吸着保持できるように受け渡す。

【0034】

加熱部１２は、受け渡しユニット１１の下流側に設けられ、搬送ドラム１０の外周側面に吸着保持されて搬送される記録媒体Ｐの表面が所定の温度範囲内の温度となるように記録媒体Ｐを加熱する。例えば、加熱部１２は、赤外線ヒーター等のヒーターを備えており、制御部９からの命令に基づいてヒーターを駆動することで記録媒体Ｐを加熱する。

【0035】

複数のインクジェットヘッド１３は、加熱部１２の下流側に設けられている。本実施形態では、例えばイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクにそれぞれ対応する４つのインクジェットヘッド１３が、搬送ドラム１０の回転方向の上流側から順に、所定の間隔で並ぶように配置されている。各インクジェットヘッド１３は、複数のノズルが配置されたノズル面１３ａが搬送ドラム１０の外周側面から所定間隔となる位置に設けられる。そして、各インクジェットヘッド１３は、搬送ドラム１０に吸着保持された記録媒体Ｐが所定の記録位置を通過する際に、複数のノズルのそれぞれから各色のインクを吐出することで記録媒体Ｐに画像を形成する。

【0036】

図２は、各インクジェットヘッド１３のノズル面１３ａの構成例を示す図である。図２（ａ）に示すように、インクジェットヘッド１３のノズル面１３ａには、複数の吐出ユニット２１が千鳥状に配置されている。各吐出ユニット２１のノズル面１３ａには、図２（ｂ）に示すように、インク滴を吐出する複数のノズル２２が２次元配列されている。例えば、吐出ユニット２１は、所定の配列方向（具体的には、インクジェットヘッド１３の長手方向（Ｙ方向））に沿って所定間隔で複数のノズル２２が配列された複数のノズル列Ｌ１～Ｌ６を有している。図２（ｂ）では、吐出ユニット２１のノズル面１３ａに、６つのノズル列Ｌ１～Ｌ６が設けられた例を示している。これら複数のノズル列Ｌ１～Ｌ６の間隔は、所定間隔Ｗとなっている。本実施形態では、上記のような構成を有する６つの吐出ユニット２１がインクジェットヘッド１３のノズル面１３ａに千鳥状に配置され、インクジェットヘッド１３の長手方向（Ｙ方向）において複数のノズル２２の配置間隔が均等となるように設けられている。これにより、インクジェットヘッド１３は、搬送ドラム１０によって搬送される記録媒体Ｐの幅方向（Ｙ方向）の全域に対してインクを吐出し、画像を形成することができる。

【0037】

図１に戻り、定着部１４は、複数のインクジェットヘッド１３の下流側に設けられている。定着部１４は、搬送ドラム１０によって搬送される記録媒体Ｐの幅方向（Ｙ方向）の全域にわたって配置され、記録媒体Ｐの表面に対して紫外線等のエネルギー線を照射する。インクジェットヘッド１３によって吐出されるインクは、紫外線等のエネルギー線によって硬化する特性を有している。そのため、定着部１４は、記録媒体Ｐにエネルギー線を照射することにより、記録媒体Ｐ上に吐出されたインクを硬化させて定着させる。これにより、記録媒体Ｐに形成された画像が定着する。

【0038】

受け渡し部１５は、定着部１４の下流側に設けられており、搬送ドラム１０によって搬送されてくる記録媒体Ｐの一端を保持して取り上げる。そして受け渡し部１５は、画像が形成された記録媒体Ｐを、媒体排出部４に設けられている媒体搬送部７に渡す。

【0039】

媒体排出部４は、媒体搬送部７と、排出トレイ８とを有している。媒体搬送部７は、画像形成部３において画像が形成された記録媒体Ｐを排出トレイ８上に搬送する。排出トレイ８は、媒体搬送部７によって搬送される記録媒体Ｐを積載し、排出する。

【0040】

また、上記のように構成される画像形成装置１は、インクジェットヘッド１３において複数のノズル２２が配列されたノズル面１３ａをクリーニングするクリーニング装置を備えている。例えば、クリーニング装置は、画像形成部３内部の搬送ドラム１０の軸方向（Ｙ方向）において、搬送ドラム１０に隣接する位置に設けられる。

【0041】

（クリーニング装置）
図３は、画像形成部３のＹＺ平面における内部構成を示す図である。図３に示すように、クリーニング装置３０は、記録媒体Ｐの搬送方向であるＸ方向に直交するＹ方向において搬送ドラム１０に隣接する位置に設けられている。また、各インクジェットヘッド１３は、それぞれが搬送ドラム１０の軸方向（Ｙ方向）に沿って個別に移動可能に設けられている。例えば、各インクジェットヘッド１３は、Ｙ方向に延びるボール螺子１８によってノズル面１３ａが搬送ドラム１０の外周側面から所定間隔となる位置に支持されている。そのボール螺子１８の一端には、モーター１７が取り付けられている。モーター１７は、ボール螺子１８を回転させることにより、インクジェットヘッド１３を、搬送ドラム１０に対向する位置（図３において実線で示す位置）と、搬送ドラム１０の軸方向Ｙに隣接して設けられたクリーニング装置３０に対向する位置（図３において破線で示す位置）との間で移動可能に設けられている。

【0042】

例えば、制御部９は、インクジェットヘッド１３からインクを吐出して記録媒体Ｐに対する画像形成を行った後、所定のタイミングでモーター１７を駆動し、インクジェットヘッド１３を搬送ドラム１０の軸方向（Ｙ方向）へ移動させることにより、クリーニング動作を開始する。そして、クリーニング装置３０は、インクジェットヘッド１３がＹ方向へ移動することに伴い、インクジェットヘッド１３のノズル面１３ａに接触した状態でインクジェットヘッド１３の長手方向に相対移動し、ノズル面１３ａに付着したインクを払拭してクリーニングする。本実施形態では、一例として、インクジェットヘッド１３をＹ方向へ移動させることにより、クリーニング装置３０をインクジェットヘッド１３のノズル面１３ａに沿って相対的に移動させる構成を説明する。ただし、これに限られるものではなく、例えばクリーニング装置３０をＹ方向へ移動させる駆動機構を別途設け、制御部９がその駆動機構を制御する構成を採用しても構わない。

【0043】

図４は、クリーニング装置３０の内部構造を示す拡大断面図である。また、図５は、クリーニング装置３０の斜視図である。クリーニング装置３０は、インクジェットヘッド１３のノズル面１３ａをクリーニングするクリーニング手段を備えている。クリーニング手段は、ノズル面１３ａを払拭する払拭部材３１を備えており、その払拭部材３１をノズル面１３ａに接触させた状態でノズル面１３ａに沿って相対移動することでノズル面１３ａの全体を払拭する。本実施形態のクリーニング装置３０は、払拭部材３１としてウェブ３２を採用している。

【0044】

図４に示すように、クリーニング手段は、払拭部材３１であるウェブ３２の他に、供給ローラー３３と、巻取ローラー３４とを備えている。ウェブ３２は、供給ローラー３３に巻き付けられており、供給ローラー３３から順次連続的に送り出され、巻取ローラー３４によって巻き取り回収される。供給ローラー３３と巻取ローラー３４との間には払拭ローラー３５が設けられており、ウェブ３２は、その払拭ローラー３５に掛けられている。払拭ローラー３５は、供給ローラー３３から送り出されるウェブ３２を、ノズル面１３ａに押し付けるローラーである。したがって、クリーニング装置３０は、払拭ローラー３５によるノズル面１３ａとの接触位置に向けて清浄なウェブ３２を供給ローラー３３から順次連続的に送り出し、ノズル面１３ａとの接触位置においてウェブ３２がノズル面１３ａを払拭するように構成されている。そして、クリーニング装置３０は、ノズル面１３ａを払拭してインクが付着したウェブ３２を巻取ローラー３４に巻き付けて回収する。このようなクリーニング装置３０の動作は、制御部９によって制御される。

【0045】

また、図５に示すように、クリーニング装置３０は、ウェブ３２を矢印Ｆ２方向に送り出して搬送する。つまり、ウェブ３２の搬送方向（矢印Ｆ２方向）は、インクジェットヘッド１３の移動方向（矢印Ｆ１方向）とは逆方向である。したがって、ノズル面１３ａを払拭したウェブ３２は、ノズル面１３ａのクリーニングされていない方向に向かって搬送されることとなり、ウェブ３２に付着したインクがクリーニング済みのノズル面１３ａに再付着することを抑制することができる。

【0046】

また、図５に示すように、払拭ローラー３５の両端は、押圧部材３６によって軸支されている。押圧部材３６は、例えばソレノイドなどによって構成され、払拭ローラー３５を上下方向に移動させる。つまり、押圧部材３６は、払拭ローラー３５を上下方向に移動させることで、ノズル面１３ａに対するウェブ３２の押圧力を調整する。この押圧部材３６は、制御部９によって制御される。

【0047】

更に、図５に示すように、クリーニング装置３０には、クリーニング装置３０をインクジェットヘッド１３に対して揺動させる揺動機構４０が設けられる。例えば、揺動機構４０は、クリーニング装置３０の筐体に螺合するボール螺子４２と、ボール螺子４２の端部に設けられるモーター４１とを備えている。この揺動機構４０は、インクジェットヘッド１３の移動方向（Ｆ１方向）に対して直交する矢印Ｆ３方向にクリーニング装置３０を直線揺動させることができる。このような揺動機構４０の動作も、制御部９によって制御される。

【0048】

図６及び図７は、クリーニング装置３０によるノズル面１３ａの払拭動作を説明する図である。図６に示すように、クリーニング装置３０は、インクジェットヘッド１３が矢印Ｆ１方向へ移動してくることに伴い、ノズル面１３ａの一端にウェブ３２を接触させる。その後、図７に示すように、インクジェットヘッド１３が矢印Ｆ１方向へ更に移動することに伴い、クリーニング装置３０は、ウェブ３２をノズル面１３ａに接触させた状態でノズル面１３ａの他端に向かって相対移動する。このとき、クリーニング装置３０は、供給ローラー３３から清浄なウェブ３２を順次連続的に送り出している。そのため、ノズル面１３ａに付着しているインク２８は、ウェブ３２に払拭されることによってウェブ３２に転移し、ウェブ３２の搬送方向に向かって移動する。これにより、ウェブ３２の表面には、インク２８の払拭跡（払拭痕）２９が形成される。この払拭跡２９は、通常、ウェブ３２の搬送方向に向かって延びていく。

【0049】

また、ウェブ３２に転移したインク２８は、直ぐにはウェブ３２の搬送方向へ移動せず、しばらくの間、ウェブ３２とノズル面１３ａとの接触位置（ニップ部）３９に進入して残留してしまうことがある。そして、ウェブ３２とノズル面１３ａとの接触位置３９に進入したインク２８は、接触位置３９がノズル面１３ａに沿って移動することに伴い、ノズル面１３ａを擦過する。

【0050】

図８は、ウェブ３２に形成される払拭跡２９の一例を示す図である。例えば、クリーニング装置３０によってノズル面１３ａのクリーニングが行われている間、揺動機構４０がクリーニング装置３０を揺動させない場合、ウェブ３２には、図８に示すような払拭跡２９が形成される。具体的には、ウェブ３２に形成される払拭跡２９は、複数のノズル２２の配列方向に向かって形成される。つまり、ウェブ３２は、矢印Ｆ２方向に搬送されるため、ウェブ３２が複数のノズル２２の配列方向の先頭の位置Ｐ１１にあるノズル２２の周辺を払拭することでウェブ３２とノズル面１３ａとの接触位置３９にインク２８が進入すると、接触位置３９を基点として払拭跡２９がウェブ３２の搬送方向（矢印Ｆ２方向）の下流側に延びていくことになる。そしてウェブ３２とノズル面１３ａとの接触位置３９に進入したインク２８がウェブ３２と共に搬送方向へ移動すると、接触位置３９にインク２８がなくなるため、払拭跡２９が途切れる。

【0051】

これに対し、ウェブ３２とノズル面１３ａとの接触位置３９にインク２８が残留したままの状態で、ウェブ３２とノズル面１３ａとの接触位置３９が複数のノズル２２の配列方向に沿って移動していくと、払拭跡２９は、複数のノズル２２の配列方向の２番目の位置Ｐ１２にあるノズル２２の周辺、更には３番目の位置Ｐ１３にあるノズル２２の周辺を払拭することになる。このとき、ウェブ３２とノズル面１３ａとの接触位置３９に進入したインク２８が、２番目のノズル２２の周辺、更には３番目のノズル２２の周辺を擦過し、ノズル面１３ａを摩耗させることになる。図８に示す例では、ウェブ３２の搬送方向に沿って延びる払拭跡２９の幅全体が、２番目のノズル２２及び３番目のノズル２２の全体を覆うようにして払拭するため、２番目のノズル２２及び３番目のノズル２２の周辺全体がウェブ３２に付着したインク２８によって擦過されることとなり、ノズル２２の周辺の摩耗度合が大きくなる。また、払拭跡２９が更に延びるようであれば、擦過による影響が更に後続するノズル２２の周辺にも広がっていくことになる。このようにノズル２２の周辺の摩耗度合が大きくなる原因は、払拭跡２９の延びる方向が複数のノズル２２の配列方向に一致していることにある。

【0052】

そこで、本実施形態の画像形成装置１は、クリーニング装置３０によってノズル面１３ａのクリーニングが行われている期間に揺動機構４０を作動させ、インクジェットヘッド１３に対してクリーニング装置３０を揺動させるようにしている。

【0053】

図９は、クリーニング装置３０を揺動させた場合にウェブ３２に形成される払拭跡２９の一例を示す図である。例えば、クリーニング装置３０によってノズル面１３ａのクリーニングが行われている間、揺動機構４０が、ウェブ３２の搬送方向（矢印Ｆ２方向）に対して直交する方向（矢印Ｆ３方向）にクリーニング装置３０を揺動させると、ウェブ３２には、図９に示すような払拭跡２９が形成される。具体的には、ウェブ３２に形成される払拭跡２９は、複数のノズル２２の配列方向に対して傾斜した方向に向かって形成される。つまり、ウェブ３２は矢印Ｆ２と矢印Ｆ３とが合成されたベクトル方向に移動するため、ウェブ３２に形成される払拭跡２９は、インクジェットヘッド１３のノズル面１３ａにおける複数のノズル２２の配列方向に対して傾斜する。そのため、ウェブ３２が複数のノズル２２の配列方向の先頭の位置Ｐ１１にあるノズル２２の周辺を払拭することでウェブ３２とノズル面１３ａとの接触位置３９にインク２８が進入すると、その接触位置３９を基点として払拭跡２９がウェブ３２の搬送方向（矢印Ｆ２方向）の下流側において斜め方向に延びていくことになる。その状態で、ウェブ３２とノズル面１３ａとの接触位置３９が複数のノズル２２の配列方向に沿って移動していくと、払拭跡２９は、複数のノズル２２の配列方向の２番目の位置Ｐ１２にあるノズル２２の周辺を払拭することになるが、図９に示すように、払拭跡２９は、幅全体の約半分が２番目の位置Ｐ１２にあるノズル２２の約半分を覆うだけである。つまり、払拭跡２９が形成される方向を複数のノズル２２の配列方向に対して傾斜させることにより、２番目の位置Ｐ１２にあるノズル２２の周辺においてインク２８が擦過する面積を小さくすることができる。そのため、払拭跡２９によるノズル２２の周辺の摩耗度合を、図８に示した例よりも小さくすることができる。

【0054】

ただし、図９では、払拭跡２９の幅全体の約半分の領域が下流側のノズル２２の約半分を払拭するため、依然としてウェブ３２に転移したインク２８が後続するノズル２２の周辺を擦過してしまうことは否めない。そこで、ウェブ３２に形成される払拭跡２９が後続するノズル２２の周辺を払拭しないようにするためには、ウェブ３２の搬送方向におけるウェブ３２の搬送速度よりも、揺動機構４０によるクリーニング装置３０の揺動速度の方を速くすることが好ましい。

【0055】

図１０は、クリーニング装置３０を揺動させた場合にウェブ３２に形成される払拭跡２９の他の例を示す図であり、例えばウェブ３２の搬送速度よりも、揺動機構４０によるクリーニング装置３０の揺動速度の方を速くした例を示している。図１０に示すように、ウェブ３２の搬送方向におけるウェブ３２の搬送速度よりも、揺動機構４０によるクリーニング装置３０の揺動速度の方を速くすると、複数のノズル２２の配列方向に対する払拭跡２９の傾斜角度が大きくなる。そのため、例えば複数のノズル２２の配列方向の先頭の位置Ｐ１１，Ｐ２１にあるノズル２２の周辺を払拭することでウェブ３２とノズル面１３ａとの接触位置３９にインク２８が進入し、ウェブ３２に払拭跡２９が形成されるとしても、その払拭跡２９は、後続する位置Ｐ１２，Ｐ１３にあるノズル２２の周辺を払拭することはない。それ故、ノズル面１３ａに配置されている複数のノズル２２周辺の摩耗度合を低減することが可能である。

【0056】

ところで、クリーニング装置３０がノズル面１３ａをクリーニングする際のノズル面１３ａに付着したインク２８の乾き具合によって、ウェブ３２に形成される払拭跡２９の長さが変わる。図１０に示した例から払拭跡２９が更に延びる場合、払拭跡２９は、隣接するノズル列の位置まで到達してしまい、隣接するノズル列にあるノズル２２の周辺を払拭してしまう可能性がある。これを回避するためには、例えばウェブ３２に形成される払拭跡２９が隣接するノズル列に到達する前に揺動機構４０によるクリーニング装置３０の揺動方向を反転させることが好ましい。これを実現するため、例えば、揺動機構４０が複数のノズル列Ｌ１～Ｌ６の配置間隔Ｗよりも小さい揺動幅Ｄでクリーニング装置３０を揺動させれば良い。

【0057】

図１１は、クリーニング装置３０を揺動させた場合にウェブ３２に形成される払拭跡２９の他の例を示す図であり、例えば揺動機構４０によるクリーニング装置３０の揺動幅Ｄを複数のノズル列Ｌ１～Ｌ６の配置間隔Ｗよりも小さくした例を示している。クリーニング装置３０の揺動幅Ｄをノズル列Ｌ１～Ｌ６の配置間隔Ｗよりも小さくすると、図１１に示すように、ウェブ３２に形成される払拭跡２９が隣接するノズル列に到達する前に払拭跡２９の傾斜方向が切り替わる。そのため、ウェブ３２とノズル面１３ａとの接触位置３９に進入して残量しているインク２８が隣接するノズル列のノズル２２を払拭してしまうことを抑制できる。この場合、揺動機構４０は、クリーニング装置３０によるノズル面１３ａのクリーニングが行われている間、複数のノズル列Ｌ１～Ｌ６の配置間隔Ｗ未満となる一定の揺動幅Ｄでクリーニング装置３０の揺動方向を反転させる動作を繰り返すようにすれば良い。

【0058】

クリーニング装置３０の揺動方向が反転するとき、ウェブ３２の搬送方向に直交する方向に対するクリーニング装置３０の移動が一時的に停止する。クリーニング装置３０が揺動方向に移動しているときには、ノズル面１３ａに対するウェブ３２の押圧力はその揺動方向に分散されている。しかし、揺動方向が反転するときにクリーニング装置３０が一時停止すると、ウェブ３２の押圧力が分散されないため、ノズル面１３ａに対する押圧力が一時的に増加する。そのため、ウェブ３２によるノズル面１３ａの擦過力が一時的に上昇し、ノズル面１３ａの摩耗を促進してしまうことになる。インクジェットヘッド１３のノズル面１３ａは、撥水処理が施されており、クリーニング時にウェブ３２がノズル面１３ａに付着したインク２８を払拭しやすいように構成されている。ウェブ３２によるノズル面１３ａの擦過力が一時的に上昇し、撥水処理が施されたノズル面１３ａの表層部分が剥がれてしまうと、その後のクリーニングにおいてウェブ３２がインク２８を良好に払拭することができなくなる。

【0059】

そこで、制御部９は、クリーニング装置３０の揺動方向を反転させるとき、押圧部材３６を制御し、ノズル面１３ａに対するウェブ３２の押圧力を一時的に低下させる。すなわち、制御部９は、クリーニング装置３０を一定の速度で移動させているときには押圧部材３６によるウェブ３２の押圧力を所定圧力に保持しており、クリーニング装置３０の揺動方向を反転させるときには一時的にウェブ３２の押圧力を所定圧力よりも低下させるのである。これにより、揺動方向を反転させる際に、撥水処理が施されたノズル面１３ａの表層部分が剥がれてしまうことを抑制することができるようになる。

【0060】

図１２は、制御部９がクリーニング装置３０の揺動方向を反転させる際の処理手順の一例を示すフローチャートである。制御部９は、インクジェットヘッド１３のノズル面１３ａのクリーニング動作を開始することに伴い、揺動機構４０を駆動し、クリーニング装置３０の揺動を開始する（ステップＳ１０）。そして、制御部９は、クリーニング装置３０が揺動方向を反転させる位置に到達したか否かを判断する（ステップＳ１１）。クリーニング装置３０が揺動方向を反転させる位置に到達すると（ステップＳ１１でＹＥＳ）、制御部９は、押圧部材３６による押圧力を所定圧力から低下させる（ステップＳ１２）。その後、制御部９は、クリーニング装置３０の揺動方向を反転させる（ステップＳ１３）。そしてクリーニング装置３０の揺動方向を反転させた後、制御部９は、押圧部材３６による押圧力を所定圧力に復帰させる（ステップＳ１４）。そしてクリーニング動作が終了するまで、ステップＳ１１～Ｓ１４の処理を繰り返す。これにより、撥水処理が施されたノズル面１３ａの表層部分を剥がすことなく、ノズル面１３ａの全面を良好にクリーニングすることができる。その後、制御部９は、クリーニングが終了したと判断すると（ステップＳ１５でＹＥＳ）、クリーニング装置３０の揺動を終了させる（ステップＳ１６）。

【0061】

以上のように、本実施形態のクリーニング装置３０は、インクジェットヘッド１３のノズル面１３ａとの接触位置３９に向けて清浄な払拭部材３１であるウェブ３２を連続的に送り出し、そのウェブ３２によってノズル面１３ａをクリーニングするように構成されており、クリーニング装置３０をノズル面１３ａにおける複数のノズル２２の配列方向に沿って相対的に移動させると共に、クリーニング装置３０をインクジェットヘッド１３に対して揺動させることにより、ウェブ３２に形成される払拭跡２９を複数のノズル２２の配列方向に対して傾斜させながらクリーニングを行う。このような構成によれば、ノズル面１３ａとウェブ３２との接触位置３９にインク２８が進入した状態のままその接触位置３９がノズル２２の配列方向に移動したとしても、ノズル２２の周辺の摩耗度合を従来よりも低減することが可能であり、インクジェットヘッド１３を長寿命化できるという利点がある。

【0062】

（揺動機構４０の他の構成例）
次に、揺動機構４０の他の構成例について説明する。図１３は、上記とは異なる揺動機構４０の例を示す図である。図１３に示す揺動機構４０は、クリーニング装置３０の一方の側面を押圧付勢する付勢部材４８と、クリーニング装置３０の他方の側面に接合するカム部材４６と、カム部材４６を回転させるモーター４５とを備えている。付勢部材４８は、例えばコイルバネによって構成され、クリーニング装置３０の一方の側面をＸ方向に押圧付勢している。カム部材４６は、例えば偏心カムなどによって構成され、モーター４５の回転軸４５ａに接続されており、その回転軸４５ａを中心に回転する。モーター１７は、カム部材４６を回転させるように構成され、制御部９によって回転駆動される。クリーニング装置３０の他方の側面には、カム部材４６に当接する軸部材４７が設けられている。カム部材４６が回転すると、軸部材４７とカム部材４６との当接位置がＸ方向に変位する。この変位がクリーニング装置３０を矢印Ｆ３方向に直線揺動させることになる。したがって、クリーニング装置３０を揺動させる揺動機構４０は、図５に示した機構に代えて、図１３に示すような機構を採用しても良い。

【0063】

図１４は、更に異なる揺動機構４０を例示する図である。図１４に示す揺動機構４０は、クリーニング装置３０を円心揺動させるものである。この揺動機構４０は、クリーニング装置３０の下面側にモーター４４が設けられ、鉛直方向に延びるモーター４４の回転軸４３がクリーニング装置３０に接続されている。例えば、モーター４４の回転軸４３は、クリーニング装置３０の底面中央に接続される。モーター４４は、制御部９によって回転駆動され、回転軸４３を所定角度範囲内で回動させることにより、クリーニング装置３０を円心揺動させる。揺動機構４０がクリーニング装置３０を円心揺動させる場合であっても、上述した直線揺動と同様の作用効果を奏する。したがって、クリーニング装置３０を揺動させる揺動機構４０は、図５に示した機構に代えて、図１４に示すような機構を採用しても良い。

【0064】

（払拭部材３１の他の構成例）
次に、払拭部材３１の他の構成例について説明する。図１５は、払拭部材３１の他の構成例を示す図である。図１５に示すクリーニング装置３０は、インクジェットヘッド１３のノズル面１３ａを払拭する払拭部材３１として、ローラー５１を備えている。ローラー５１は、インクジェットヘッド１３のノズル面１３ａに接触した状態で所定方向（Ｒ方向）に回転することにより、ノズル面１３ａを払拭する。また、クリーニング装置３０の内部には、ローラー５１に転移したインクを取り除いてローラー５１の表面を洗浄する洗浄部材５２が設けられている。例えば、洗浄部材５２は、ローラー５１の表面に接触してローラー５１の表面からインクを取り除くブラシ状のローラーによって構成される。したがって、クリーニング装置３０は、ローラー５１の軸部５１ａをＲ方向に回転させることにより、ノズル面１３ａとの接触位置に向けてローラー５１の清浄な部分を順次連続的に送り出し、ノズル面１３ａとの接触位置においてノズル面１３ａを払拭することが可能である。このようにクリーニング装置３０は、払拭部材３１として、ノズル面１３ａとの接触位置に向けて清浄な部分を順次連続的に送り出すことが可能なローラー５１を採用しても構わない。

【0065】

（実施例）
次に、本発明の具体的な実施例について説明する。この実施例では、図５に示したクリーニング装置３０を用い、インクジェットヘッド１３のノズル面１３ａのクリーニングを行った。使用したインクジェットヘッド１３の解像度は６００ｄｐｉ、複数のノズル列Ｌ１～Ｌ６の間隔は１ｍｍである。また、インクジェットヘッド１３が矢印Ｆ１方向へ移動する移動速度は２０ｍｍ／ｓ、ウェブ３２を矢印Ｆ２方向へ搬送する搬送速度は１０ｍｍ／ｓである。このような条件の下で、下記実施例１～３及び比較例を実施した。

【0066】

＜実施例１＞
実施例１として、クリーニング装置３０によるクリーニング開始から終了するまでの間、図９に示すように揺動機構４０を駆動してクリーニング装置３０を揺動させた。揺動機構４０によるクリーニング装置３０の揺動速度は、０．４ｍｍ／ｓであり、ウェブ３２の搬送速度よりも遅い速度である。

【0067】

＜実施例２＞
実施例２として、クリーニング装置３０によるクリーニング開始から終了するまでの間、図１１に示すようにクリーニング装置３０の揺動幅Ｄをノズル列の配置間隔Ｗ未満に設定してクリーニング装置３０を揺動させた。揺動機構４０によるクリーニング装置３０の揺動速度は、０．８ｍｍ／ｓであり、ウェブ３２の搬送速度よりも遅い速度である。

【0068】

＜実施例３＞
実施例３として、クリーニング装置３０によるクリーニング開始から終了するまでの間、図１１に示すようにクリーニング装置３０の揺動幅Ｄをノズル列の配置間隔Ｗ未満に設定してクリーニング装置３０を揺動させた。揺動機構４０によるクリーニング装置３０の揺動速度は、１２ｍｍ／ｓであり、ウェブ３２の搬送速度よりも速い速度である。

【0069】

＜比較例＞
比較例として、クリーニング装置３０によるクリーニング開始から終了するまでの間、揺動機構４０を駆動せず、クリーニング装置３０を揺動させなかった。

【0070】

＜評価＞
上記実施例１～３及び比較例を行った後、ノズル面１３ａの摩耗面積の増加比を算出すると共に、実際に記録媒体Ｐに画像を形成して画質の評価を行った。その評価結果を、図１６に示す。

【0071】

図１６に示すように、比較例では、クリーニング動作中にクリーニング装置３０を揺動させていないため、クリーニング回数が４００回に達したときに摩耗面積の増加比が１２％となり、１０％を超えた。また、比較例では、クリーニング回数が４００回に達したときに記録媒体Ｐに形成される画像の画質劣化が検知された。したがって、クリーニング装置３０を揺動させない場合は、クリーニング回数が４００回程度になると、インクジェットヘッド１３を交換することが必要である。

【0072】

一方、実施例１では、クリーニング動作中にクリーニング装置３０を揺動させるため、摩耗面積の増加比が１０％を超えるクリーニング回数は６００回となった。また、実施例１では、クリーニング回数が６００回に達したときに記録媒体Ｐに形成される画像の画質劣化が検知された。したがって、実施例１のようにクリーニング装置３０を揺動させると、比較例よりもインクジェットヘッド１３を長期間に亘って使用することが可能である。

【0073】

また、実施例２では、クリーニング動作中にクリーニング装置３０を実施例１よりも速い揺動速度で揺動させるため、摩耗面積の増加比が１０％となるクリーニング回数は７００回となった。また、実施例２では、クリーニング回数が７００回に達したときに記録媒体Ｐに形成される画像の画質劣化が検知された。したがって、実施例２のようにクリーニング装置３０を揺動させることにより、実施例１よりもインクジェットヘッド１３を長期間に亘って使用することが可能である。

【0074】

更に、実施例３では、クリーニング動作中にクリーニング装置３０をウェブ３２の搬送速度よりも速い揺動速度で揺動させるため、クリーニング回数が１０００回に達した場合でも摩耗面積の増加比が７％であり、１０％未満を保持していた。また、実施例３では、クリーニング回数が１０００回に達した場合でも記録媒体Ｐに形成される画像の画質劣化が検知されないため、継続的にインクジェットヘッド１３を使用することができる。したがって、実施例３のようにクリーニング装置３０を揺動させることにより、インクジェットヘッド１３を長期間に亘って使用することが可能である。

【0075】

（変形例）
以上、本発明の好ましい実施形態について説明した。しかし、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、種々の変形例を適用することが可能である。

【0076】

例えば、上記実施形態では、揺動機構４０がクリーニング装置３０を揺動させる例を説明した。しかし、クリーニング装置３０の揺動は、インクジェットヘッド１３に対する相対的な動作であれば良い。そのため、揺動機構４０は、インクジェットヘッド１３を揺動させることにより、クリーニング装置３０をインクジェットヘッド１３に対して相対的に揺動させる構成としても構わない。

【符号の説明】

【0077】

１ 画像形成装置
１３ インクジェットヘッド
１３ａ ノズル面
２２ ノズル
３０ クリーニング装置
３１ 払拭部材
３２ ウェブ（払拭部材）
３６ 押圧部材（押圧手段）
４０ 揺動機構（揺動手段）
５１ ローラー（払拭部材）
Ｌ１～Ｌ６ ノズル列

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】