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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023154269
(43)【公開日】2023-10-19
(54)【発明の名称】撮像装置
(51)【国際特許分類】
H04N 23/70 20230101AFI20231012BHJP
H04N 23/63 20230101ALI20231012BHJP
G03B 11/00 20210101ALI20231012BHJP
G03B 17/18 20210101ALI20231012BHJP
H04N 23/75 20230101ALI20231012BHJP
H04N 23/76 20230101ALI20231012BHJP
【ＦＩ】
H04N5/235
H04N5/232 945
G03B11/00
G03B17/18 Z
H04N5/238
H04N5/243
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022063494
(22)【出願日】2022-04-06
(71)【出願人】
【識別番号】314012076
【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100132241
【弁理士】
【氏名又は名称】岡部 博史
(74)【代理人】
【識別番号】100135703
【弁理士】
【氏名又は名称】岡部 英隆
(74)【代理人】
【識別番号】100199314
【弁理士】
【氏名又は名称】竹内 寛
(72)【発明者】
【氏名】山崎 隆朗
(72)【発明者】
【氏名】山本 真一
(72)【発明者】
【氏名】岡本 渉
【テーマコード（参考）】
2H083
2H102
5C122
【Ｆターム（参考）】
2H083AA05
2H083AA14
2H083AA26
2H102AA14
5C122EA20
5C122EA42
5C122FB17
5C122FF01
5C122FF02
5C122FF06
5C122FF07
5C122FH15
5C122FL03
5C122HB01
(57)【要約】
【課題】撮影される画像において明るさを調整し易くすることができる撮像装置を提供する。
【解決手段】撮像装置は、入射する光の受光により被写体像を撮像して、画像データを生成する撮像部と、撮像部を用いた画像撮影動作を制御する制御部と、画像撮影動作の結果として画像データを記録媒体に記録する記録部と、画像データが示す画像に対応して光が入射する入射面における位置別に、撮像部が光を受光する受光率を調整する調整部とを備える。制御部は、入射面において画像の一部に対応する位置の受光率と他の位置の受光率とを異ならせるように調整部を制御し、画像撮影動作において調整部により受光率を異ならせた状態における画像を撮像部に撮像させて、当該画像を示す画像データを記録部に記録させる。
【選択図】図１
【解決手段】撮像装置は、入射する光の受光により被写体像を撮像して、画像データを生成する撮像部と、撮像部を用いた画像撮影動作を制御する制御部と、画像撮影動作の結果として画像データを記録媒体に記録する記録部と、画像データが示す画像に対応して光が入射する入射面における位置別に、撮像部が光を受光する受光率を調整する調整部とを備える。制御部は、入射面において画像の一部に対応する位置の受光率と他の位置の受光率とを異ならせるように調整部を制御し、画像撮影動作において調整部により受光率を異ならせた状態における画像を撮像部に撮像させて、当該画像を示す画像データを記録部に記録させる。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
入射する光の受光により被写体像を撮像して、画像データを生成する撮像部と、
前記撮像部を用いた画像撮影動作を制御する制御部と、
前記画像撮影動作の結果として前記画像データを記録媒体に記録する記録部と、
前記画像データが示す画像に対応して前記光が入射する入射面における位置別に、前記撮像部が前記光を受光する受光率を調整する調整部とを備え、
前記制御部は、
前記入射面において前記画像の一部に対応する位置の受光率と他の位置の受光率とを異ならせるように前記調整部を制御し、
前記画像撮影動作において前記調整部により前記受光率を異ならせた状態における画像を前記撮像部に撮像させて、当該画像を示す画像データを前記記録部に記録させる
撮像装置。
前記撮像部を用いた画像撮影動作を制御する制御部と、
前記画像撮影動作の結果として前記画像データを記録媒体に記録する記録部と、
前記画像データが示す画像に対応して前記光が入射する入射面における位置別に、前記撮像部が前記光を受光する受光率を調整する調整部とを備え、
前記制御部は、
前記入射面において前記画像の一部に対応する位置の受光率と他の位置の受光率とを異ならせるように前記調整部を制御し、
前記画像撮影動作において前記調整部により前記受光率を異ならせた状態における画像を前記撮像部に撮像させて、当該画像を示す画像データを前記記録部に記録させる
撮像装置。
【請求項2】
前記制御部は、
前記撮像部が撮像した撮像画像において露出に過不足がある部分領域を検出し、
前記入射面において前記部分領域に対応する位置の受光率を調整するように前記調整部を制御する
請求項１に記載の撮像装置。
前記撮像部が撮像した撮像画像において露出に過不足がある部分領域を検出し、
前記入射面において前記部分領域に対応する位置の受光率を調整するように前記調整部を制御する
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項3】
前記撮像画像を表示する操作画面に対するユーザの操作が入力可能な操作部をさらに備え、
前記制御部は、前記検出した部分領域を前記操作画面に表示させて、前記部分領域と前記部分領域における受光率とのうちの少なくとも一方を変更するユーザ操作を、前記操作部において受け付ける
請求項２に記載の撮像装置。
前記制御部は、前記検出した部分領域を前記操作画面に表示させて、前記部分領域と前記部分領域における受光率とのうちの少なくとも一方を変更するユーザ操作を、前記操作部において受け付ける
請求項２に記載の撮像装置。
【請求項4】
前記制御部は、前記部分領域における露出の過不足が解消される受光率を検出する
請求項２に記載の撮像装置。
請求項２に記載の撮像装置。
【請求項5】
前記制御部は、前記撮像画像を複数の領域に分割する分割線を認識して、前記分割された複数の領域から前記部分領域を検出する
請求項２に記載の撮像装置。
請求項２に記載の撮像装置。
【請求項6】
前記制御部は、前記撮像画像における一部の領域を囲む枠形状を認識して、前記枠形状の内側又は外側を前記部分領域として検出する
請求項２に記載の撮像装置。
請求項２に記載の撮像装置。
【請求項7】
前記制御部は、前記撮像画像における輝度と色値との少なくとも一方が所定レベルである領域を、前記部分領域として検出する
請求項２に記載の撮像装置。
請求項２に記載の撮像装置。
【請求項8】
前記制御部は、前記受光率が調整される部分領域を設定して、設定された部分領域の内部と外部との間において前記受光率が次第に変化するように前記調整部を制御する
請求項１に記載の撮像装置。
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項9】
前記撮像部が撮像した撮像画像を表示する操作画面上で、前記撮像画像における部分領域と前記部分領域における受光率とを指定するユーザ操作が入力可能な操作部をさらに備え、
前記制御部は、前記操作部において入力されたユーザ操作に応じて、前記入射面において前記部分領域に対応する位置の受光率を調整するように前記調整部を制御する
請求項１に記載の撮像装置。
前記制御部は、前記操作部において入力されたユーザ操作に応じて、前記入射面において前記部分領域に対応する位置の受光率を調整するように前記調整部を制御する
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項10】
前記制御部は、前記入射面における各位置に入射する光の光量に応じて、当該位置の光量が大きいほど前記受光率を低減するように前記調整部を前記位置毎に制御する
請求項１に記載の撮像装置。
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項11】
前記調整部は、前記入射面における各位置において、入射する光の透過率を前記受光率として調整する電子ニュートラルデンシティフィルタで構成される
請求項１に記載の撮像装置。
請求項１に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、被写体像を撮像するための光を受光する比率を調整可能な撮像装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１は、可変ＮＤ（Ｎｅｕｔｒａｌ Ｄｅｎｓｉｔｙ）フィルタを備えたデジタルカメラを開示している。可変ＮＤフィルタは、撮像素子に入射する光量を制御するための光学素子であり、部分的に光の透過率を変えることができるものである。特許文献１のデジタルカメラは、１回の測光用の撮像によって、明るさの異なる複数の画素信号群を得るために可変ＮＤフィルタを用いる一方、例えばレリーズボタンの押下によって撮像指示がなされると可変ＮＤフィルタの全体の透過率を１００％に戻している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】国際公開第２０１９／１７２４３７号
【特許文献2】特開２０１９－６８４０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本開示は、撮影される画像において明るさを調整し易くすることができる撮像装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示における撮像装置は、入射する光の受光により被写体像を撮像して、画像データを生成する撮像部と、撮像部を用いた画像撮影動作を制御する制御部と、画像撮影動作の結果として画像データを記録媒体に記録する記録部と、画像データが示す画像に対応して光が入射する入射面における位置別に、撮像部が光を受光する受光率を調整する調整部とを備える。制御部は、入射面において画像の一部に対応する位置の受光率と他の位置の受光率とを異ならせるように調整部を制御し、画像撮影動作において調整部により受光率を異ならせた状態における画像を撮像部に撮像させて、当該画像を示す画像データを記録部に記録させる。
【発明の効果】
【0006】
本開示における撮像装置によると、撮影される画像において明るさを調整し易くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】本開示の実施形態１に係るデジタルカメラの構成を示す図
【図2】実施形態１のデジタルカメラにおける電子ＮＤフィルタの構成を例示する図
【図3】実施形態１におけるデジタルカメラの動作の概要を説明するための図
【図4】実施形態１におけるデジタルカメラの全体動作を説明するためのフローチャート
【図5】実施形態１におけるデジタルカメラの設定メニューの表示例を示す図
【図6】デジタルカメラにおけるセミオートのフィルタ調整処理を例示するフローチャート
【図7】デジタルカメラにおけるハーフモードを説明するための図
【図8】デジタルカメラにおける額縁構図モードの表示例を示す図
【図9】デジタルカメラにおけるゼブラモードの表示例を示す図
【図10】デジタルカメラにおけるマニュアルのフィルタ調整処理を例示するフローチャート
【図11】デジタルカメラにおけるフルオードモードを説明するための図
【図12】デジタルカメラにおけるフルオートのフィルタ調整処理を例示するフローチャート
【図13】フルオートモードにおける電子ＮＤフィルタの透過率の配分を説明するための図
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。なお、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
【0009】
（実施形態１）
実施形態１では、本開示に係る撮像装置の一例としてのデジタルカメラについて説明する。
実施形態１では、本開示に係る撮像装置の一例としてのデジタルカメラについて説明する。
【0010】
１．構成
実施形態１に係るデジタルカメラの構成について、図１～２を用いて説明する。
実施形態１に係るデジタルカメラの構成について、図１～２を用いて説明する。
【0011】
図１は、本実施形態に係るデジタルカメラ１００の構成を示す図である。本実施形態のデジタルカメラ１００は、光学系１１０と、レンズ駆動部１２０とイメージセンサ１４０と、電子ＮＤ（ニュートラルデンシティ）フィルタ１５０とを備える。さらに、デジタルカメラ１００は、画像処理部１６０と、バッファメモリ１７０と、制御部１８０と、操作部２１０と、表示モニタ２２０とを備える。さらに、デジタルカメラ１００は、フラッシュメモリ２４０と、カードスロット１９０と、通信モジュール２６０とを備える。
【0012】
光学系１１０は、ズームレンズ及びフォーカスレンズ、絞り等を含む。ズームレンズは、光学系で形成される被写体像の倍率を変化させるためのレンズである。フォーカスレンズは、イメージセンサ１４０上に形成される被写体像のフォーカス状態を変化させるためのレンズである。ズームレンズ及びフォーカスレンズは、１枚又は複数枚のレンズで構成される。
【0013】
レンズ駆動部１２０は、フォーカスレンズ等の光学系１１０の各種レンズをそれぞれ駆動するための構成を含む。例えば、レンズ駆動部１２０はモータを含み、制御部１８０の制御に基づいてフォーカスレンズを光学系１１０の光軸に沿って移動させる。レンズ駆動部１２０においてフォーカスレンズを駆動する構成は、ＤＣモータ、ステッピングモータ、サーボモータ、または超音波モータなどで実現できる。
【0014】
イメージセンサ１４０は、光学系１１０を介して入射される被写体像を撮像して画像データを生成する。イメージセンサ１４０により生成された画像データは、画像処理部１６０に入力される。
【0015】
イメージセンサ１４０は、所定のフレームレート（例えば、３０フレーム／秒）で新しいフレームの画像データを生成する。イメージセンサ１４０における、撮像データの生成タイミングおよび電子シャッタ動作は、制御部１８０によって制御される。イメージセンサ１４０は、ＣＭＯＳイメージセンサ、ＣＣＤイメージセンサ、またはＮＭＯＳイメージセンサなど、種々のイメージセンサを用いることができる。
【0016】
イメージセンサ１４０は、動画像や静止画像の撮像動作、スルー画像の撮像動作等を実行する。スルー画像は主に動画像であり、ユーザが構図を決めるために表示モニタ２２０に表示される。イメージセンサ１４０は、本実施形態における撮像部の一例である。
【0017】
電子ＮＤフィルタ１５０は、可視光などの光の透過率が電子制御により変更可能なフィルタ素子であり、例えば液晶素子又はエレクトロクトミック素子などの各種物性素子で構成される。電子ＮＤフィルタ１５０は、例えば光学系１１０とイメージセンサ１４０との間に配置される。本実施形態の電子ＮＤフィルタ１５０は、光が入射する入射面における所定単位の位置毎に、透過率を変更可能に構成される。本実施形態における電子ＮＤフィルタ１５０の構成例を図２に例示する。
【0018】
本実施形態における電子ＮＤフィルタ１５０は、例えば図２に示すように、複数の画素５１が２次元アレイ状に配置された入射面５０を有する。電子ＮＤフィルタ１５０は、光学系１１０から入射する光を介して、入射面５０における電子ＮＤフィルタ１５０の各画素５１と、イメージセンサ１４０における撮像面上の所定数（１又は複数）の画素とが対応するように、イメージセンサ１４０に対して位置合わせされる。
【0019】
本実施形態の電子ＮＤフィルタ１５０は、複数のガラス基板の間に液晶素子が封入されている。電子ＮＤフィルタ１５０は、領域単位として画素５１単位で入射面５０上の領域ごと（位置別）に入射する光の透過率を独立に調整可能である。電子ＮＤフィルタ１５０の入射面５０においては、領域ごとに透過率を独立して制御できるようにガラス基板上には当該領域に対応した不図示の透明電極が配置され、不図示の駆動回路が領域ごとに駆動電圧を設定することで各複数の画素５１の透過率を独立に調整できる。電子ＮＤフィルタ１５０は、受光率の一例として透過率を調整する調整部の一例である。
【0020】
図１に戻り、画像処理部１６０は、イメージセンサ１４０から出力された画像信号に対して所定の処理を施して画像データを生成したり、画像データに各種の処理を施して、表示モニタ２２０に表示するための画像を生成したりする。所定の処理としては、ホワイトバランス補正、ガンマ補正、ＹＣ変換処理、電子ズーム処理、圧縮処理、伸張処理等が挙げられるが、これらに限定されない。画像処理部１６０は、ハードワイヤードな電子回路で構成してもよいし、プログラムを用いたマイクロコンピュータ、プロセッサなどで構成してもよい。
【0021】
バッファメモリ１７０は、画像処理部１６０や制御部１８０のワークメモリとして機能する記録媒体である。バッファメモリ１７０は、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などにより実現される。フラッシュメモリ２４０は不揮発性の記録媒体である。各メモリ１７０，２４０は、それぞれ本実施形態における記憶部の一例である。
【0022】
制御部１８０は、デジタルカメラ１００全体の動作を制御する。制御部１８０は、制御動作や画像処理動作の際に、バッファメモリ１７０をワークメモリとして使用する。
【0023】
制御部１８０はＣＰＵまたはＭＰＵを含み、ＣＰＵまたはＭＰＵがプログラム（ソフトウェア）を実行することで所定の機能を実現する。制御部１８０は、ＣＰＵ等に代えて、所定の機能を実現するように設計された専用の電子回路で構成されるプロセッサを含んでもよい。すなわち、制御部１８０は、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵ、ＤＳＵ、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ等の種々のプロセッサで実現できる。制御部１８０は１つまたは複数のプロセッサで構成してもよい。
【0024】
カードスロット１９０は、メモリカード２００を装着可能であり、制御部１８０からの制御に基づいてメモリカード２００に対してアクセスをする。デジタルカメラ１００は、メモリカード２００に画像データを記録したり、メモリカード２００から記録した画像データを読み出したりすることができる。
【0025】
操作部２１０は、ユーザからの操作（指示）を受け付ける操作部材の総称である。操作部２１０は、ユーザ操作を受け付けるボタン、レバー、ダイヤル、タッチパネル、ジョイスティック、スイッチ等を含み、例えば方向キー、決定ボタン、シャッタボタン、動画記録ボタン及びファンクションボタンなどを含む。また、操作部２１０は、表示モニタ２２０等に表示される仮想的なボタンやアイコンも含んでもよい。
【0026】
表示モニタ２２０は、種々の情報を表示する表示部の一例である。例えば、表示モニタ２２０は、イメージセンサ１４０で撮像され、画像処理部１６０で画像処理された画像データが示す画像（スルー画像）を表示する。また、表示モニタ２２０は、ユーザがデジタルカメラ１００に対して種々の設定を行うためのメニュー画面等を表示する。表示モニタ２２０は、例えば、液晶ディスプレイデバイスまたは有機ＥＬデバイスで構成できる。
【0027】
通信モジュール２６０は、通信規格ＩＥＥＥ８０２．１１またはＷｉ－Ｆｉ規格等に準拠した通信を行うモジュール（回路）である。デジタルカメラ１００は、通信モジュール２６０を介して、他の機器と直接通信を行ってもよいし、アクセスポイント経由で通信を行ってもよい。通信モジュール２６０は、インターネット等の通信ネットワークに接続可能であってもよい。
【0028】
２．動作
以上のように構成されるデジタルカメラ１００の動作について、以下説明する。本実施形態のデジタルカメラ１００は、ユーザが所望する種々の撮影シーンにおいて電子ＮＤフィルタ１５０により部分的に減光した画像を撮影する機能を有する。以下、こうしたデジタルカメラ１００の動作の概要を説明する。
以上のように構成されるデジタルカメラ１００の動作について、以下説明する。本実施形態のデジタルカメラ１００は、ユーザが所望する種々の撮影シーンにおいて電子ＮＤフィルタ１５０により部分的に減光した画像を撮影する機能を有する。以下、こうしたデジタルカメラ１００の動作の概要を説明する。
【0029】
２－１．動作の概要
図３（Ａ），（Ｂ）は、本実施形態におけるデジタルカメラ１００の動作の概要を説明するための図である。
図３（Ａ），（Ｂ）は、本実施形態におけるデジタルカメラ１００の動作の概要を説明するための図である。
【0030】
【0031】
図３（Ａ）に例示する撮影シーンは、被写体としての風景が水平線を境界に二分割された構図において、比較的に明るい領域Ｒ１（以下「明領域Ｒ１」という）と、比較的に暗い領域Ｒ２（以下「暗領域Ｒ２」という）とを含む。図３（Ａ）の例では、こうした二分割構図の明領域Ｒ１において、明るさが過多な露出オーバーを生じており、白飛びを含むなど不鮮明な被写体の映り具合になっている。
【0032】
上記のような撮影シーンにおける従来の対策としては、例えば明領域Ｒ１が露出オーバーにならなくなるまで露出値を低くする露出設定が考えられる。しかしながら、このような露出設定では、例えば図３（Ａ）の暗領域Ｒ２において、明るさが不足した露出アンダーとなり、黒つぶれ等の不鮮明な映り具合を招いてしまう。
【0033】
そこで、本実施形態のデジタルカメラ１００は、電子ＮＤフィルタ１５０により透過率を領域別に制御することにより、例えば図３（Ａ）のような撮影シーンであっても、図３（Ｂ）に示すように画像全体で鮮明な画像撮影を可能にする。
【0034】
例えば図３（Ａ）の例において、本実施形態のデジタルカメラ１００は、電子ＮＤフィルタ１５０において明領域Ｒ１に対応する部分の透過率を選択的に低下させて、暗領域Ｒ２の透過率は維持する。これにより、例えば図３（Ａ），（Ｂ）に示すように、明領域Ｒ１の露出オーバーを解消することができる。この際、暗領域Ｒ２の明るさは特に変更されず、露出アンダーも回避できる。このように、画像全体として露出の過不足を抑制して、デジタルカメラ１００のダイナミックレンジを活かした撮影結果を得ることができる。
【0035】
本実施形態のデジタルカメラ１００は、種々のユースケースに応じて上記のような電子ＮＤフィルタ１５０を利用した画像撮影を行い易くする各種の動作を行う。本実施形態のデジタルカメラ１００の動作の詳細を以下説明する。
【0036】
２－２．全体動作
本実施形態のデジタルカメラ１００において上記のように電子ＮＤフィルタ１５０を利用して画像を撮影する際の全体的な動作について、図４～５を用いて説明する。
本実施形態のデジタルカメラ１００において上記のように電子ＮＤフィルタ１５０を利用して画像を撮影する際の全体的な動作について、図４～５を用いて説明する。
【0037】
図４は、本実施形態におけるデジタルカメラ１００の全体動作を説明するためのフローチャートである。図５は、におけるデジタルカメラ１００の設定メニューの表示例を示す。図４のフローチャートに示す処理は、例えば図５に例示する設定メニューが表示モニタ２２０に表示された状態で開始され、デジタルカメラ１００の制御部１８０によって実行される。
【0038】
本実施形態のデジタルカメラ１００は、例えば図５に示すように、セミオートモード、マニュアルモード、及びフルオートモードといった各種の調整モードを有する。調整モードは、上述した電子ＮＤフィルタ１５０を利用する画像撮影において透過率の調整が自動又は手動で実現される種々の動作モードである。
【0039】
セミオートモードは、デジタルカメラ１００が、ユーザ所望の構図などに応じて自動的に電子ＮＤフィルタ１５０を調整し、その状態からユーザによる微調整を促す調整モードである。図５の例において、セミオートモードは、例えば二分割構図（図３参照）のためのハーフモード、あるいは額縁構図モード、ゼブラモード、カラーゼブラモード等を含む。こうした各種セミオートモードについては後述する。
【0040】
マニュアルモードは、特にデジタルカメラ１００による自動調整を行わずに、ユーザの操作にしたがう手動において電子ＮＤフィルタ１５０を調整する調整モードである。フルオートモードは、特にユーザ操作を介さずに、デジタルカメラ１００が画像撮影の状況に応じて自動的に電子ＮＤフィルタ１５０を調整する調整モードである。
【0041】
例えば図４のステップＳ１において、制御部１８０は、図５に例示するように設定メニューを表示モニタ２２０に表示させた状態で、操作部２１０において、電子ＮＤフィルタ１５０の調整モードに関するユーザ操作を受け付ける。こうしたユーザ操作に応じて、制御部１８０は、設定された電子ＮＤフィルタ１５０の調整モードを示す設定情報を取得する（Ｓ１）。
【0042】
また、図５に例示する設定メニューは、電子ＮＤフィルタ１５０の調整におけるグラデーションの要否の設定項目を含む。当該設定項目は、例えば透過率が別個に設定される２領域Ｒ１，Ｒ２（図３（Ａ））間において透過率にグラデーションを掛けるか否か、即ち透過率を次第に変化させるか否かをＯＮ／ＯＦＦで設定する。制御部１８０は、例えば操作部２１０において上記設定項目についてのユーザ操作に従って、グラデーションの要否の設定情報を取得する（Ｓ２）。
【0043】
制御部１８０は、例えば以上のような電子ＮＤフィルタ１５０についての設定情報を取得した状態で、表示モニタ２２０にライブビュー画面を表示させる（Ｓ３）。ステップＳ３では、電子ＮＤフィルタ１５０は初期状態にあり、例えば全体的に透過率が１００％などの初期値に設定される。例えば、図３（Ａ），（Ｂ）の例において図３（Ａ）に例示したスルー画像Ｇ１が、ステップＳ３のライブビュー画面に表示される。ライブビュー画面は、リアルタイムにスルー画像Ｇ１を表示してユーザ操作を受け付ける操作画面の一例である。
【0044】
又、制御部１８０は、例えば上記のように取得した設定情報に基づいて、設定された調整モードが（ｉ）セミオートモード、（ｉｉ）マニュアルモード、及び（ｉｉｉ）フルオートモードのうちの何れであるかを判断する（Ｓ４）。制御部１８０は、例えば上記のようにライブビュー画面を表示させた状態において、設定された各種調整モードに応じて電子ＮＤフィルタ１５０の各画素５１の透過率を調整するための各種処理を行う（Ｓ５～Ｓ７）。
【0045】
例えば、設定された調整モードがセミオートモードである場合（Ｓ４で（ｉ））、制御部１８０は、セミオートのフィルタ調整処理を行う（Ｓ５）。当該フィルタ調整処理（Ｓ５）では、各種セミオートモードで想定される構図等に応じて、透過率を調整する対象とする部分的な領域（すなわち部分領域）等を検出し、検出結果に対する微調整のユーザ操作を受け付ける。ステップＳ５の処理の詳細は後述する。
【0046】
また、設定された調整モードがマニュアルモードである場合（Ｓ４で（ｉｉ））、制御部１８０は、マニュアルのフィルタ調整処理を行う（Ｓ６）。当該フィルタ調整処理（Ｓ６）では、ユーザ操作にしたがって、ユーザが所望した部分領域とその透過率を電子ＮＤフィルタ１５０に設定する。ステップＳ６の処理の詳細は後述する。
【0047】
また、設定された調整モードがフルオートモードである場合（Ｓ４で（ｉｉｉ））、制御部１８０は、フルオートのフィルタ調整処理を行う（Ｓ７）。当該フィルタ調整処理（Ｓ７）では、例えば撮影シーンにおける各部の明るさに応じて、自動的に電子ＮＤフィルタ１５０の各画素５１の透過率を調整する。ステップＳ７の処理の詳細は後述する。
【0048】
制御部１８０は、以上のように各種のフィルタ調整処理（Ｓ５～Ｓ７）において電子ＮＤフィルタ１５０が調整された状態において、デジタルカメラ１００による画像撮影の動作を実行する（Ｓ８）。例えば静止画撮影において、制御部１８０は、操作部２１０におけるシャッタボタン押下などのユーザ操作を検出するとイメージセンサ１４０に静止画の撮像動作を実行させて、生成された画像データを、カードスロット１９０を介してメモリカード２００に記録する。ステップＳ８では、複数枚の静止画が撮影されてもよいし、連写撮影が行われてもよい。又、ステップＳ８は、特に静止画撮影に限らず、動画撮影であってもよい。
【0049】
以上の全体動作によると、本実施形態のデジタルカメラ１００は、自動的に又はユーザ操作に応じた設定において電子ＮＤフィルタ１５０における透過率を部分的に調整して（Ｓ５～Ｓ７）、画像撮影を行う（Ｓ８）。これにより、様々な撮影状況において適切に電子ＮＤフィルタ１５０の調整が行え、露出の過不足を低減した画像撮影を行い易くできる。
【0050】
また、ステップＳ２のグラデーションの設定によると、デジタルカメラ１００は、例えば図３（Ｂ）の例における記録画像Ｇ２において明領域Ｒ１と暗領域Ｒ２との間で透過率を連続的に変化するように調整する。これにより、例えば撮影結果の記録画像Ｇ２内で電子ＮＤフィルタ１５０による明るさの変化を自然な印象にできる等、ユーザ所望の調整を行い易くできる。ステップＳ２のグラデーションの設定情報としては、要否のみに限らず、例えばグラデーションを掛ける範囲又は変化率などの詳細も、ユーザ設定可能であってもよい。
【0051】
【0052】
まず、制御部１８０は、例えば図４のステップＳ１で取得した調整モードの設定情報に基づいて、設定されたセミオートモードが、（ｉ）ハーフモード、（ｉｉ）額縁構図モード、（ｉｉｉ）ゼブラモード、及び（ｉｖ）カラーゼブラモードのうちの何れであるのかを判断する（Ｓ１１）。
【0053】
（１）ハーフモードについて
ハーフモードは、例えば図３に示したような二分割構図において、明領域Ｒ１と暗領域Ｒ２間の明るさの差異を低減するように各領域Ｒ１，Ｒ２の透過率を互いに異ならせる調整モードである。
ハーフモードは、例えば図３に示したような二分割構図において、明領域Ｒ１と暗領域Ｒ２間の明るさの差異を低減するように各領域Ｒ１，Ｒ２の透過率を互いに異ならせる調整モードである。
【0054】
制御部１８０は、設定されたセミオートの調整モードがハーフモードである場合（Ｓ１１で（ｉ））、例えばスルー画像Ｇ１上で二分割構図における２領域を規定する分割線を認識する（Ｓ１２）。次に、制御部１８０は、表示モニタ２２０のライブビュー画面に、認識した分割線を表示させる（Ｓ１３）。ステップＳ１３の表示例を図７（Ａ）に示す。
【0055】
図７（Ａ）は、図３（Ａ）のスルー画像Ｇ１におけるステップＳ１２の認識結果を例示する。例えば、制御部１８０は、スルー画像Ｇ１の画像認識により、図３（Ａ）の例において水平線を、明領域Ｒ１と暗領域Ｒ２との間の分割線Ｌ１として認識する（Ｓ１２）。制御部１８０は、こうした分割線Ｌ１の認識（Ｓ１２）により、分割線Ｌ１を境界とした明領域Ｒ１又は暗領域Ｒ２といった部分領域を検出することができる。
【0056】
例えばステップＳ１２において、制御部１８０は、被写体の形状認識又はエッジ抽出、明るさ解析などの画像認識により、スルー画像Ｇ１を分割するように所定方向に延在する直線を、分割線Ｌ１として検出する。分割線Ｌ１の所定方向は、例えばスルー画像Ｇ１（或いは入射面５０）における水平方向などに予め設定される。所定方向は、水平方向に限らず、垂直方向であってもよいし、両方向間の各種の方向であってもよい。又、分割線Ｌ１は、直線に限らず、一部又は全体が屈曲もしくは湾曲する曲線であってもよい。
【0057】
制御部１８０は、例えば、図７（Ａ）に例示するようなライブビュー画面が表示された状態（Ｓ１３）において、操作部２１０において分割線Ｌ１の位置等を変更あるいは決定するユーザ操作を受け付ける（Ｓ１４）。こうしたユーザ操作は、例えばライブビュー画面におけるタッチ操作、或いは所定のボタンの押下操作等に予め設定される。ステップＳ１４では分割線Ｌ１の位置に限らず、分割線Ｌ１の方向または形状を変更するユーザ操作が入力可能であってもよい。
【0058】
制御部１８０は、分割線Ｌ１の変更操作が入力された場合（Ｓ１４でＹＥＳ）、入力されたユーザ操作に応じて、分割線Ｌ１の位置を変更してステップＳ１３以降の処理を再び行う。例えば、ユーザは、図７（Ａ）の例において分割線Ｌ１の位置を上下に移動させるように変更操作を入力してから、所望の位置にある状態で決定操作を入力できる。
【0059】
制御部１８０は、分割線Ｌ１の変更操作ではなく決定操作が入力された場合（Ｓ１４でＮＯ）、例えば、表示中の分割線Ｌ１に応じたフィルタ対応領域を決定して、フィルタ対応領域において露出オーバーが解消できる透過率を検出する（Ｓ１５）。ステップＳ１５の処理について、図７（Ａ），（Ｂ）を用いて説明する。
【0060】
図７（Ｂ）は、図７（Ａ）の分割線Ｌ１に応じたフィルタ対応領域Ｒ１０を例示する。ステップＳ１５において、制御部１８０は、例えばスルー画像Ｇ１における分割線Ｌ１とこれに分割される２領域Ｒ１，Ｒ２の明るさとに基づいて、電子ＮＤフィルタ１５０の入射面５０において、明領域Ｒ１に対応する領域をフィルタ対応領域Ｒ１０に決定する。さらに、制御部１８０は、例えば、決定したフィルタ対応領域Ｒ１０に対応する明領域Ｒ１において最も明るい画素の輝度が上限値「２５５」以下となるような、フィルタ対応領域Ｒ１０の透過率を検出する（Ｓ１５）。
【0061】
例えば、ステップＳ１５において制御部１８０は、フィルタ対応領域Ｒ１０の透過率を徐々に低下させながら、新たに撮像されるスルー画像Ｇ１において明領域Ｒ１における白飛びの有無の検出を繰り返す。或いは、制御部１８０は、まず明領域Ｒ１において白飛びがなくなると想定される程度までフィルタ対応領域Ｒ１０の透過率を充分に低下させてから、明領域Ｒ１において輝度が最も高い画素とその輝度を検出して、当該画素の輝度が上限値近傍となる透過率を計算してもよい。
【0062】
制御部１８０は、例えば検出した透過率をフィルタ対応領域Ｒ１０に設定するように電子ＮＤフィルタ１５０を制御して、透過率の設定が反映された状態におけるイメージセンサ１４０の撮像結果のスルー画像Ｇ１を表示モニタ２２０に表示させる（Ｓ１６）。この際、制御部１８０は、例えば操作部２１０において、フィルタ対応領域Ｒ１０に設定された透過率を変更あるいは決定するユーザ操作を受け付ける（Ｓ１７）。ステップＳ１７の表示例を図７（Ｃ），（Ｄ）に例示する。
【0063】
図７（Ｃ）は、図７（Ａ）の例においてユーザの決定操作（Ｓ１４）に応じて、スルー画像Ｇ１上の領域Ｒ１’が透過率の調整対象として決定されてから、透過率の変更操作（Ｓ１７）を受け付ける表示画面を例示する。制御部１８０は、図７（Ｃ）の例において上記領域Ｒ１’に対応する電子ＮＤフィルタ１５０のフィルタ対応領域Ｒ１０（図７（Ｂ））の透過率が８０％に調整された状態のスルー画像Ｇ１と、領域Ｒ１’についての透過率のインジケータＪ１とを表示モニタ２３０に表示させている。
【0064】
こうした表示画面（図７（Ｃ））の表示中に、デジタルカメラ１００が操作部２３０においてステップＳ１７で受け付けるユーザ操作は、所定のタッチ操作或いは方向キー、又は／及びダイヤル操作、決定ボタン等の操作に予め設定される。例えば、透過率を増減させるには、ステップＳ１４で決定された領域Ｒ１’に対してユーザは物理的なダイヤルを用いて透過率を増加または減少させる方向に操作したり、インジケータＪ１等に対するタッチ操作を行ったりすることで実現できる。
【0065】
また、本実施形態のデジタルカメラ１００において、こうしたユーザ操作を受け付けるユーザインタフェースは、特に上記の例に限定されず、種々のユーザインタフェースを知用可能である。例えば、インジケータＪ１に代えて透過率の諧調を示すバーＪ２（図７（Ｄ））に対するユーザによるタッチ操作で透過率を増加または減少させてもよい。また、ステップＳ１４で決定された領域Ｒ１’に対して更に部分的に透過率を増減させる場合は、ユーザは決定された領域Ｒ１’内の所定領域を表示画面上のタッチ操作又はジョイスティックの操作で指し示し、その後、ダイヤルを用いて透過率を増加または減少させる方向に操作してもよい。ユーザによって上記領域が指示された箇所は、表示画面上に当該箇所を表示させることが望ましい。
【0066】
図６に戻り、制御部１８０は、透過率の変更操作が入力された場合（Ｓ１７でＹＥＳ）、入力されたユーザ操作に応じて、フィルタ対応領域Ｒ１０の透過率を変更してステップＳ１６以降の処理を再び行う。ユーザは、ライブビュー画面において設定された透過率が反映されたスルー画像Ｇ１を確認しながら、透過率の変更操作または決定操作を入力できる。
【0067】
制御部１８０は、透過率の変更操作ではなく決定操作が入力された場合（Ｓ１７でＮＯ）、例えば、電子ＮＤフィルタ１５０の現在の状態を調整結果として、ハーフモードのフィルタ調整処理（Ｓ５）を終了し、図４のステップＳ８に進む。
【0068】
以上のハーフモードのフィルタ調整処理（Ｓ１１～Ｓ１７）によると、ハーフモードで想定される二分割構図における２領域Ｒ１，Ｒ２間の明暗差を低減するように、電子ＮＤフィルタ１５０の領域別の透過率を調整することができる。
【0069】
図７（Ｂ）では、グラデーション要否（図４のＳ２）がＯＦＦの場合における透過率の設定を例示した。この場合、電子ＮＤフィルタ１５０のフィルタ対応領域Ｒ１０において、透過率が初期値「１００％」から低減される一方、フィルタ対応領域Ｒ１０外部は初期値で維持される。一方、グラデーション要否がＯＮの場合、例えば、電子ＮＤフィルタ１５０のフィルタ対応領域Ｒ１０から外部に向けて次第に透過率が増大して、連続的に初期値に至るように設定される。
【0070】
以上の説明では、１つの分割線Ｌ１が認識される例を説明したが、デジタルカメラ１００は、複数の分割線を認識してもよい。例えば、制御部１８０は、三分割構図において２つの分割線を認識してもよく、３つの領域のうちの中央などの一つを電子ＮＤフィルタ１５０の調整対象としてもよい。また、電子ＮＤフィルタ１５０の透過率が調整されるフィルタ対応領域の個数は１つに限らず、複数のフィルタ対応領域が設定されてもよい。
【0071】
（２）額縁構図モードについて
図８は、デジタルカメラ１００における額縁構図モードの表示例を示す。額縁構図モードは、例えば図８に示すように、画像全体の中の一部が囲まれたような構図すなわち額縁構図において想定される明暗差を低減するように、電子ＮＤフィルタ１５０を利用する調整モードである。
図８は、デジタルカメラ１００における額縁構図モードの表示例を示す。額縁構図モードは、例えば図８に示すように、画像全体の中の一部が囲まれたような構図すなわち額縁構図において想定される明暗差を低減するように、電子ＮＤフィルタ１５０を利用する調整モードである。
【0072】
例えば、図８の例では、屋外の風景が屋内の窓枠に囲まれて、囲み枠Ｌ２の内側の明領域Ｒ２１と、外側の暗領域Ｒ２２とが生じている。こうした額縁構図においては、囲み枠Ｌ２内の明領域Ｒ２１における屋外の風景が白飛びしたり、暗領域Ｒ２２における屋内の壁面などが黒つぶれしたりする事態が懸念される。そこで、額縁構図モードが設定された場合（Ｓ１１で（ｉ））、制御部１８０は、例えば上記のように明領域Ｒ２１と暗領域Ｒ２２とを規定する囲み枠Ｌ２を認識する（Ｓ１８）。
【0073】
例えばステップＳ１８において、制御部１８０は、スルー画像Ｇ１の画像認識によって矩形、三角形、多角形及び丸形といった所定形状を検出することにより、囲み枠Ｌ２を認識する。制御部１８０は、囲み枠Ｌ２の認識（Ｓ１８）により、その内外の各領域Ｒ２１，Ｒ２２を検出できる。被写体において囲み枠Ｌ２に相当する部分は、必ずしも閉じた枠形状を有していなくてもよい。制御部１８０は、例えばスルー画像Ｇ１上で適宜補間して囲み枠Ｌ２を認識してもよい。又、囲み枠Ｌ２は、画像全体の端部を部分的に含んでいてもよい。又、ステップＳ１８において、制御部１８０は、１つの囲み枠Ｌ２に限らず、複数の囲み枠を検出してもよい。
【0074】
制御部１８０は、例えば図８に示すように、認識した囲み枠Ｌ２を表示モニタ２２０に表示させて（Ｓ１９）、操作部２１０において、囲み枠Ｌ２の変更あるいは決定のためのユーザ操作を受け付ける（Ｓ２０）。囲み枠Ｌ２の変更操作は、例えば、囲み枠Ｌ２のサイズ、形状および位置等を変更可能である。
【0075】
制御部１８０は、囲み枠Ｌ２の変更操作が入力された場合（Ｓ２０でＹＥＳ）、入力されたユーザ操作に応じて囲み枠Ｌ２の位置等を変更してステップＳ１９以降の処理を再び行う。一方、制御部１８０は、囲み枠Ｌ２の変更操作でなく決定操作が入力された場合（Ｓ２０でＮＯ）、制御部１８０は、例えば表示中の囲み枠Ｌ２内の明領域Ｒ２１に対応するフィルタ対応領域についてステップＳ１５以降の処理を行う。これにより、デジタルカメラ１００は、例えば囲み枠Ｌ２内の明領域Ｒ２１の露出オーバーを解消する透過率を検出する（Ｓ１５）。
【0076】
以上のように、額縁構図モードのフィルタ調整処理（Ｓ１８～Ｓ２０，Ｓ１５～Ｓ１７）によると、額縁構図において想定される明暗差を低減するような、画像撮影における明るさの調整を行い易くできる。例えば図８の例において、囲み枠Ｌ２内の明領域Ｒ２１における露出オーバーを回避して屋外の風景を鮮明に映しながら、且つ、囲み枠Ｌ２外の暗領域Ｒ２２における露出アンダーを回避して屋内の壁面を鮮明に映すことができる。
【0077】
以上の説明では、囲み枠Ｌ２の内部のフィルタ対応領域の透過率を変更する例を説明したが、額縁構図モードは特にこれに限定されない。例えば、囲み枠Ｌ２の外部が内部よりも明るくて露出オーバーを生じている場合、制御部１８０は、ステップＳ１５において囲み枠Ｌ２の外部領域のフィルタ対応領域を決定して、ステップＳ１６以降で電子ＮＤフィルタ１５０の透過率を低減する調整を行える。
【0078】
（３）ゼブラモードについて
図９は、デジタルカメラ１００におけるゼブラモードの表示例を示す。ゼブラモードは、所謂ゼブラ表示機能と同様に白飛び等に応じた所定の輝度レベルを有する領域を検出して、電子ＮＤフィルタ１５０に利用する調整モードである。
図９は、デジタルカメラ１００におけるゼブラモードの表示例を示す。ゼブラモードは、所謂ゼブラ表示機能と同様に白飛び等に応じた所定の輝度レベルを有する領域を検出して、電子ＮＤフィルタ１５０に利用する調整モードである。
【0079】
デジタルカメラ１００において設定された調整モードがゼブラモードである場合（Ｓ２１で（ｉｉｉ））、制御部１８０は、例えばスルー画像Ｇ１における各画素の輝度に基づいて、輝度が所定レベルである明領域Ｒ３１を検出して（Ｓ２１）、表示モニタ２２０に表示させる（Ｓ２２）。所定レベルは、例えば画像上の輝度の上限値「２５５」である。輝度の所定レベルは特に上記に限らず、上限値以下の所定範囲に設定されてもよい。
【0080】
図９の例において、表示モニタ２２０は、所謂ゼブラ表示機能と同様に、検出された明領域Ｒ３１においてゼブラ模様を表示している。ゼブラモードの制御部１８０は、所謂ゼブラ表示機能と同様に、ライブビュー画面において所定の輝度レベルを有する領域にゼブラ模様を表示させる。制御部１８０は、こうしたゼブラ模様に加えて、ステップＳ２１における検出結果の明領域Ｒ３１を識別する境界線等を表示してもよい（Ｓ２２）。
【0081】
制御部１８０は、例えば検出した明領域Ｒ３１に対応するフィルタ対応領域についてステップＳ１５以降の処理を行う。これにより、ステップＳ２１で検出された明領域Ｒ３１に対する透過率が変更される（Ｓ１５）。この際、デジタルカメラ１００は、その後に撮像されたライブビュー画面においてゼブラ表示を随時更新し得る。これにより、例えば透過率の制御により輝度が所定レベル未満になれば、ゼブラ模様は表示されなくなる。
【0082】
以上のように、ゼブラモードのフィルタ調整処理（Ｓ２１～Ｓ２２，Ｓ１５～Ｓ１７）によると、輝度が所定レベルである領域の透過率を選択的に低減して、露出オーバーを解消する調整を行い易くできる。
【0083】
以上の説明では、１つの明領域Ｒ３１が検出される例を説明したが、ゼブラモードはこれに限定されない。例えば、制御部１８０は、輝度の所定レベルに基づき複数の部分領域を検出してもよい。又、輝度の所定レベルが複数、設定されてもよく、各レベルに応じた領域検出が実行可能である。又、こうした場合の透過率の設定は、領域毎に別々に行われてもよいし、統括的に行われてもよい。
【0084】
（４）カラーゼブラモードについて
カラーゼブラモードは、ゼブラモードにおいて検出対象とした輝度の代わりに色値を検出対象として、ゼブラモードと同様に電子ＮＤフィルタ１５０の調整を行う調整モードである。
カラーゼブラモードは、ゼブラモードにおいて検出対象とした輝度の代わりに色値を検出対象として、ゼブラモードと同様に電子ＮＤフィルタ１５０の調整を行う調整モードである。
【0085】
デジタルカメラ１００において設定された調整モードがカラーゼブラモードである場合（Ｓ２１で（ｉｖ））、制御部１８０は、ゼブラモードのステップＳ２１の代わりに、例えばスルー画像Ｇ１上で、特定色の色値が所定レベルである明領域を検出する（Ｓ２３）。特定色は、例えばＲＧＢにおいて予め設定された色である。所定レベルは、例えばゼブラモードと同様に設定可能である。
【0086】
制御部１８０は、特定色の明領域の検出結果に基づいて、ゼブラモードと同様にステップＳ２２以降の処理を行う。こうしたカラーゼブラモードのフィルタ調整処理（Ｓ２３，Ｓ２２，Ｓ１５～Ｓ１７）によると、例えば白飛びの代わりに赤飛びといった特定の色の飽和状態に対して電子ＮＤフィルタ１５０を利用して、色飽和を抑制した画像撮影を容易に実現することができる。
【0087】
以上のような各種のセミオートモードは、適宜併用されてもよい。例えば、制御部１８０は、ゼブラモードによる輝度に基づいた領域検出と、カラーゼブラモードによる色値に基づいた領域検出とを同時に行ってもよい。各々検出された領域について、透過率を調整することにより、例え白飛びと色飽和とを同時に抑制することができる。
【0088】
２－２－２．マニュアルのフィルタ調整処理
本実施形態のデジタルカメラ１００は、特に上記のセミオートモードのように自動的な各種検出を行わずに、電子ＮＤフィルタ１５０を調整してもよい。図４のステップＳ６におけるマニュアルのフィルタ調整処理の詳細について、図１０を用いて説明する。
本実施形態のデジタルカメラ１００は、特に上記のセミオートモードのように自動的な各種検出を行わずに、電子ＮＤフィルタ１５０を調整してもよい。図４のステップＳ６におけるマニュアルのフィルタ調整処理の詳細について、図１０を用いて説明する。
【0089】
例えば、まず、制御部１８０は、図４のステップＳ３で表示されたライブビュー画面上でユーザが透過率を調整したい領域を指定する操作を、操作部２１０において受け付けて、ユーザ指定の領域情報を取得する（Ｓ３１）。例えば、ユーザ指定の領域情報は、ユーザ操作により指定された、スルー画像Ｇ１上の部分領域の位置、形状および個数などを含む。
【0090】
次に、制御部１８０は、取得したユーザ指定の領域情報に基づいて、表示モニタ２２０のライブビュー画面において、ユーザ操作による部分領域を可視化する表示制御を行う（Ｓ３２）。ステップＳ３２において、制御部１８０は、ライブビュー画面上で指定された領域を強調表示してもよいし、電子ＮＤフィルタ１５０において、指定された部分領域のフィルタ対応領域の透過率を所定値（例えば最小値）に変更してもよい。
【0091】
上記の表示状態において、制御部１８０は、部分領域の変更或いは決定のためのユーザ操作を受け付ける（Ｓ３３）。部分領域の変更操作が入力された場合（Ｓ３３でＹＥＳ）、制御部１８０は、入力されたユーザ操作に応じて部分領域を変更してステップＳ３２以降の処理を再び行う。一方、制御部１８０は、部分領域の決定操作が入力された場合（Ｓ３３でＮＯ）、例えば、電子ＮＤフィルタ１５０の入射面５０において、表示中の部分領域に応じたフィルタ対応領域を決定する（Ｓ３４）。ここで部分領域の変更は、ユーザが所定領域を表示画面上のタッチ操作又はジョイスティックの操作で指し示することで実現できる。こうした部分領域の設定時において、デジタルカメラ１００は、例えばユーザ操作に応じて所定領域を拡大する画面表示を行ってもよい。
【0092】
また、制御部１８０は、例えばセミオートのフィルタ調整処理（図６）のステップＳ１６，Ｓ１７と同様に、ユーザ操作に応じてフィルタ対応領域の透過率を調整するための処理を行う（Ｓ３５，Ｓ３６）。例えば、制御部１８０は、決定したフィルタ対応領域における現在の透過率がライブビュー画面の表示に反映された状態（Ｓ３５）で、操作部２１０において当該透過率の変更或いは決定のためのユーザ操作を受け付ける（Ｓ３６）。ここで、透過率を増減させるには、決定されたフィルタ対応領域に対してユーザはダイヤルを用いて透過率を増加または減少させる方向に操作すれば実現できる。
【0093】
制御部１８０は、透過率の変更操作が入力された場合（Ｓ３６でＹＥＳ）、入力されたユーザ操作に応じて、フィルタ対応領域の透過率を変更してステップＳ３５以降の処理を再び行う。一方、制御部１８０は、透過率の決定操作が入力された場合（Ｓ３６でＮＯ）、例えば、電子ＮＤフィルタ１５０の現在の状態を調整結果として、マニュアルのフィルタ調整処理（Ｓ６）を終了し、図４のステップＳ８に進む。
【0094】
以上のマニュアルのフィルタ調整処理（Ｓ３１～Ｓ３６）によると、デジタルカメラ１００は、ユーザ操作にしたがって、電子ＮＤフィルタ１５０におけるフィルタ対応領域とその透過率とを調整することができる。
【0095】
２－２－３．フルオートのフィルタ調整処理
本実施形態のデジタルカメラ１００は、特にユーザ操作を介さずに、自動的に電子ＮＤフィルタ１５０を調整してもよい。図４のステップＳ７におけるフルオートのフィルタ調整処理の詳細について、図１１～１３を用いて説明する。
本実施形態のデジタルカメラ１００は、特にユーザ操作を介さずに、自動的に電子ＮＤフィルタ１５０を調整してもよい。図４のステップＳ７におけるフルオートのフィルタ調整処理の詳細について、図１１～１３を用いて説明する。
【0096】
図１１（Ａ）～（Ｆ）は、本実施形態のデジタルカメラ１００におけるフルオードモードを説明するための図である。
【0097】
図１１（Ａ）は、フルオートモードによる調整前のスルー画像Ｇ１を例示する。図１１（Ｂ）は、図１１（Ａ）のスルー画像Ｇ１における輝度と画素との対応関係を例示する。図１１（Ｂ）の縦軸は輝度を示し、横軸は画素に対応する。図中の左側はより暗い画素に対応し、右側はより明るい画素に対応する（図１１（Ｄ），（Ｆ）も同様）。
【0098】
図１１（Ａ），（Ｂ）は、電子ＮＤフィルタ１５０の透過率が初期値として最大値「１００％」に設定された状態を例示する。図１１（Ａ）のスルー画像Ｇ１では、背景が明る過ぎることによって白飛びが生じている。これに応じて、図１１（Ｂ）のグラフでは、対応する画素の輝度が上限値「２５５」を潜在的に上回った状態を破線で図示している。
【0099】
図１１（Ｃ），（Ｄ）は、図１１（Ａ），（Ｂ）の状態から画像全体において電子ＮＤフィルタ１５０の透過率を低減された状態を例示する。例えば露出設定あるいは画面全体で一律制御の電子ＮＤフィルタといった従来技術では、図１１（Ａ），（Ｂ）の状態の白飛びを解消するべく調整すると、図１１（Ｃ）と同様に黒つぶれが生じてしまう。これに応じて、図１１（Ｄ）のグラフでは、対応する画素の輝度が下限値「０」を潜在的に下回った状態を破線で図示している。
【0100】
以上のような白飛びおよび黒つぶれは、画像上の特定の領域に限らず、様々な位置に散在する場合も考えられる。そこで、本実施形態のデジタルカメラ１００は、フルオートモードにおいて自動的に上記のような白飛びと黒つぶれとの双方を解消するべく、各画素の明るさ（即ち入射面５０における光量）に応じて電子ＮＤフィルタ１５０の透過率を調整する。図１１（Ａ）～（Ｄ）の例に対するフルオートモードの調整結果を図１１（Ｅ），（Ｆ）に例示する。
【0101】
図１１（Ｅ），（Ｆ）の例では、本実施形態のデジタルカメラ１００におけるフルオートのフィルタ調整処理（図４のＳ７）により、最も明るい画素と最も暗い画素との明暗差が低減されて、図１１（Ａ）～（Ｄ）の白飛び黒つぶれが解消できている。こうしたフルオートモードの動作は、特にグラデーションの要否（図４のＳ２）を設定せずに行える。図１２は、デジタルカメラ１００におけるフルオートのフィルタ調整処理（Ｓ７）を例示するフローチャートである。
【0102】
まず、制御部１８０は、例えば図１１（Ａ），（Ｂ）に示すように電子ＮＤフィルタ１５０の透過率が初期値（１００％）の状態において、スルー画像Ｇ１上で最も暗い画素とその輝度を検出する（Ｓ４１）。
【0103】
又、例えばステップＳ４１において、制御部１８０は、図１１（Ａ）で白飛びしておらず図１１（Ｂ）で上限値「２５５」未満の各画素の輝度値を取得し、当該画素と各々の輝度値とを対応付けて管理する。また、制御部１８０は、輝度が上限値「２５５」で白飛びした画素を特定してもよい。こうした画素の管理は、電子ＮＤフィルタ１５０の１画素５１に対応する複数画素を纏めて行われてもよい。
【0104】
次に、制御部１８０は、例えば図１１（Ｃ），（Ｄ）に示すように電子ＮＤフィルタ１５０の透過率を低減させて、最も明るい画素の輝度が上限値「２５５」となる透過率を検出する（Ｓ４２）。
【0105】
例えばステップＳ４２において、制御部１８０は、図１１（Ｂ）では白飛びしていた各画素を含む画素群について、図１１（Ｄ）の状態において各画素の輝度値を取得して、ステップＳ４１における管理下の対応関係に追加する。これにより、例えば図１１（Ｂ）の実線部分に加えて破線部分の範囲まで、全ての画像にわたる各画素と輝度値との対応関係を管理することができる。こうして管理される画素５１毎の輝度値は、電子ＮＤフィルタ１５０の入射面５０に入射する光の光量に起因する。
【0106】
次に、制御部１８０は、ステップＳ４１，Ｓ４２で得られた各種情報に基づいて、例えば輝度値の大小に比例して透過率を割り当てる配分において電子ＮＤフィルタ１５０の各画素５１の透過率を設定する（Ｓ４３）。ステップＳ４３の処理を、図１３を用いて説明する。
【0107】
【0108】
ステップＳ４３において、制御部１８０は、例えば図１３に示すように、最も明るい画素の輝度値「３５５」から最も暗い画素「５０」までの範囲における各輝度値と、透過率との対応関係を演算する。図１３の例では、ステップＳ４２で検出された透過率と最高の輝度値「３５５」とが対応付けされ、透過率が、対応する輝度値の減少に対して線形に増大するように設定されている。又、図１３中に実線で示す設定では、最低の輝度値「５０」が透過率の最大値「１００％」に対応付けられている。
【0109】
制御部１８０は、例えば以上のような透過率と輝度値間の対応関係（図１３）と、ステップＳ４１～Ｓ４２において管理した輝度値と画素間の対応関係（図１１（Ｂ）参照）とに基づいて、図１３の各輝度値に対応する透過率を、当該輝度値に対応する画素５１に割り当てる（Ｓ４３）。
【0110】
制御部１８０は、以上のような電子ＮＤフィルタ１５０の透過率の調整により（Ｓ４３）、フルオートモードのフィルタ調整処理（Ｓ７）を終了し、例えば図４のステップＳ８に進む。
【0111】
以上のフルオートモードのフィルタ調整処理（Ｓ４１～４３）によると、デジタルカメラ１００は、スルー画像Ｇ１の輝度から撮影シーンにおいて入射する画素毎の光量を考慮して、自動的に電子ＮＤフィルタ１５０の各画素５１の透過率を調整できる。
【0112】
これにより、例えば図１１（Ｂ）の例において上限値「２５５」を上回る画素には透過率が比較的低く設定され（図１３）、図１１（Ｆ）に示すように当該画素の輝度を上限値以下に抑えて、白飛びを解消できる（図１１（Ａ），（Ｅ））。又、例えば図１１（Ｄ）の例において下限値「０」を下回る画素には透過率が比較的高く設定されて、図１１（Ｆ）に示すように当該画素の輝度を下限値以上にでき、黒つぶれを回避できる（図１１（Ｃ），（Ｅ））。
【0113】
以上の説明では、ステップＳ４３における透過率の配分の一例を説明した。ステップＳ４３における透過率の配分は、上記の例に限らず種々の配分が可能である。例えば、図１３に破線で示すように、最低の輝度値に対応する透過率は最大値未満であってもよい。例えば、図１１（Ｆ）に破線で示すように、最も暗い画素の輝度を下限値「０」に低減するように、最低の輝度値に対応する透過率が設定されてもよい。これにより、デジタルカメラ１００のダイナミックレンジをより広く用いる明るさの調整を実現できる。
【0114】
３．まとめ
以上のように、本実施形態における撮像装置の一例のデジタルカメラ１００は、撮像部の一例のイメージセンサ１４０と、制御部１８０と、記録部の一例のカードスロット１９０と、調整部の一例の電子ＮＤフィルタ１５０とを備える。イメージセンサ１４０は、入射する光の受光により被写体像を撮像して、画像データを生成する。制御部１８０は、イメージセンサ１４０を用いた画像撮影動作を制御する。カードスロット１９０は、画像撮影動作の結果として画像データを、記録媒体の一例のメモリカード２００に記録する。電子ＮＤフィルタ１５０は、画像データが示す画像に対応して光が入射する入射面５０における位置別に、イメージセンサ１４０が光を受光する受光率の一例の透過率を調整する。制御部１８０は、入射面５０において画像の一部に対応する位置の受光率と他の位置の受光率とを異ならせるように電子ＮＤフィルタ１５０を制御する（Ｓ５～Ｓ７）。制御部１８０は、画像撮影動作において電子ＮＤフィルタ１５０により受光率を異ならせた状態における画像をイメージセンサ１４０に撮像させて、当該画像を示す画像データをカードスロット１９０に記録させる（Ｓ８）。
以上のように、本実施形態における撮像装置の一例のデジタルカメラ１００は、撮像部の一例のイメージセンサ１４０と、制御部１８０と、記録部の一例のカードスロット１９０と、調整部の一例の電子ＮＤフィルタ１５０とを備える。イメージセンサ１４０は、入射する光の受光により被写体像を撮像して、画像データを生成する。制御部１８０は、イメージセンサ１４０を用いた画像撮影動作を制御する。カードスロット１９０は、画像撮影動作の結果として画像データを、記録媒体の一例のメモリカード２００に記録する。電子ＮＤフィルタ１５０は、画像データが示す画像に対応して光が入射する入射面５０における位置別に、イメージセンサ１４０が光を受光する受光率の一例の透過率を調整する。制御部１８０は、入射面５０において画像の一部に対応する位置の受光率と他の位置の受光率とを異ならせるように電子ＮＤフィルタ１５０を制御する（Ｓ５～Ｓ７）。制御部１８０は、画像撮影動作において電子ＮＤフィルタ１５０により受光率を異ならせた状態における画像をイメージセンサ１４０に撮像させて、当該画像を示す画像データをカードスロット１９０に記録させる（Ｓ８）。
【0115】
以上のデジタルカメラ１００によると、電子ＮＤフィルタ１５０により部分的に透過率を変更する調整の状態において画像撮影動作を行って、撮影される画像において明るさを調整し易くすることができる。
【0116】
本実施形態のデジタルカメラ１００において、制御部１８０は、イメージセンサ１４０が撮像した撮像画像の一例のスルー画像Ｇ１において露出に過不足がある部分領域（例えば明領域Ｒ１１）を検出し（Ｓ１２）、入射面５０において部分領域に対応する位置の受光率を調整するように電子ＮＤフィルタ１５０を制御する（Ｓ１５～Ｓ１７）。これにより、電子ＮＤフィルタ１５０を用いて露出の過不足を抑制でき、画像撮影における明るさの調整を行い易くできる。
【0117】
本実施形態のデジタルカメラ１００は、スルー画像Ｇ１を表示する操作画面の一例のライブビュー画面に対するユーザの操作が入力可能な操作部２１０をさらに備える。制御部１８０は、検出した部分領域を操作画面に表示させて、部分領域と部分領域における受光率とのうちの少なくとも一方を変更するユーザ操作を、操作部において受け付ける（Ｓ１３～Ｓ１７）。これにより、デジタルカメラ１００の検出結果をユーザに提示して微調整を促し、電子ＮＤフィルタ１５０を用いた明るさの調整を行い易くすることができる。ユーザ操作は、部分領域と受光率との内の一方のみの変更であってもよい。
【0118】
本実施形態のデジタルカメラ１００において、制御部１８０は、部分領域における露出の過不足が解消される受光率を検出する（Ｓ１５）。これにより、露出の過不足が解消できる受光率が自動的に検出され、電子ＮＤフィルタ１５０を用いた明るさの調整を行い易くすることができる。
【0119】
本実施形態のデジタルカメラ１００において、制御部１８０は、スルー画像Ｇ１を複数の領域Ｒ１，Ｒ２に分割する分割線Ｌ１を認識して、分割された複数の領域Ｒ１，Ｒ２から明領域Ｒ１といった部分領域を検出する。これにより、デジタルカメラ１００は、ユーザが二分割構図などを撮影したい際にその構図に合わせて、透過率を調整し得る部分領域を検出でき、画像撮影における明るさの調整を行い易くすることができる。
【0120】
本実施形態のデジタルカメラ１００において、制御部１８０は、スルー画像Ｇ１における一部の領域Ｒ１１を囲む枠形状Ｌ２を認識して、枠形状の内側又は外側を部分領域Ｒ１１，Ｒ１２として検出する（Ｓ１８）。これにより、デジタルカメラ１００は、ユーザが額縁構図を用いる際等に、この構図で想定される明暗差に応じて透過率を調整し得る部分領域を検出でき、画像撮影における明るさの調整を行い易くすることができる。
【0121】
本実施形態のデジタルカメラ１００において、制御部１８０は、撮像画像における輝度と色値との少なくとも一方が所定レベルである領域を、部分領域として検出する（Ｓ２１，Ｓ２３）。これにより、例えばユーザはゼブラ表示機能のように白飛びを確認しつつ白飛びが生じた部分を選択的に減光できたり、白飛びに変えて色飽和を抑制できたりして、画像撮影における各種明るさの調整を行い易くすることができる。
【0122】
本実施形態のデジタルカメラ１００において、制御部１８０は、受光率が調整される部分領域を設定して（Ｓ２）、設定された部分領域の内部と外部との間において受光率が次第に変化するように電子ＮＤフィルタ１５０を制御する。こうしたグラデーションの設定により、電子ＮＤフィルタ１５０により部分的に透過率を変更する際に、境界部分を自然な印象にし易くできる。
【0123】
本実施形態のデジタルカメラ１００は、イメージセンサ１４０が撮像したスルー画像Ｇ１を表示する操作画面上で、スルー画像Ｇ１における部分領域と部分領域における受光率とを指定するユーザ操作が入力可能な操作部２１０をさらに備える。制御部１８０は、操作部において入力されたユーザ操作に応じて、入射面において部分領域に対応する位置の受光率を調整するように電子ＮＤフィルタ１５０を制御する（Ｓ３１～Ｓ３６）。これにより、特にデジタルカメラ１００の自動調整を用いないマニュアルモードにおいて、ユーザ所望の調整を行え、明るさ調整を行い易くすることができる。
【0124】
本実施形態のデジタルカメラ１００において、制御部１８０は、入射面５０における各位置に入射する光の光量に応じて、当該位置の光量が大きいほど受光率を低減するように電子ＮＤフィルタ１５０を位置毎に制御する（Ｓ４３）。これにより、デジタルカメラ１００は、撮影状況における各部の明るさに応じて自動的に透過率を設定して、画像撮影における明るさ調整を行い易くすることができる。
【0125】
本実施形態のデジタルカメラ１００において、調整部は、入射面５０における各位置において、入射する光の透過率を受光率として調整する電子ＮＤフィルタ１５０で構成される。これにより、領域制御の電子ＮＤフィルタ１５０を用いて、画像撮影における明るさ調整を行い易くすることができる。
【0126】
（他の実施形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施形態１を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、上記実施形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施形態１を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、上記実施形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。
【0127】
上記の実施形態１では、画素単位で透過率を調整可能な電子ＮＤフィルタ１５０について説明した。本実施形態において、電子ＮＤフィルタ１５０は、画素単位で調整可能でなくてもよく、例えば行単位または列単位で透過率を調整可能であってもよい。この場合であっても、デジタルカメラ１００は、例えばハーフモードにおいて各単位方向に沿った分割線を認識して、部分領域に対する透過率を調整でき、上記実施形態と同様に露出の過不足を低減した調整を実現できる。
【0128】
上記の各実施形態では、調整部の一例として電子ＮＤフィルタ１５０を説明したが、本実施形態の調整部は、電子ＮＤフィルタ１５０に限定されない。例えば、本実施形態における調整部は、イメージセンサ１４０における各画素における光電変換の量子効率といった感度を受光率として調整する構成であってもよい。こうした調整部としては、例えば特許文献２等の公知技術を適用できる。この場合、調整部の入射面は撮像部の撮像面と合致し、撮像部と調整部とが一体的に構成されてもよい。
【0129】
また、上記の各実施形態では、露出オーバーを解消するようにフィルタ対応領域の透過率を調整する動作例を説明したが、特に露出オーバーに限らず露出アンダーを解消するように受光率が調整されてもよい。例えば、画素の感度を変更可能な調整部を用いて、露出アンダーの領域の感度を増大させてもよい。また、電子ＮＤフィルタ１５０において、初期値を最大値よりも下げておき、露出アンダーの箇所に応じて透過率を増大させてもよい。
【0130】
また、上記の各実施形態では、スルー画像Ｇ１から被写体の明るさを検出するデジタルカメラ１００の動作例を説明した。本実施形態のデジタルカメラ１００は、特にこれに限らず、例えばイメージセンサ１４０とは別に測光センサを備えてもよい。本実施形態において、デジタルカメラ１００の測光センサは、例えば調整部による調整とは独立して測光可能に構成されてもよい。本実施形態のデジタルカメラ１００は、こうした測光センサによる測定結果を用いて、調整部の入射面における位置毎の受光率を調整することが容易である。
【0131】
また、上記の各実施形態では、デジタルカメラ１００の記録部としてカードスロット１９０を例示したが、記録部はこれに限定されない。本実施形態において、記録部による記録先の記録媒体は、メモリカード２００に限らず、例えばＳＳＤドライブなどの外部記憶装置であってもよい。本実施形態において、記録部は、デジタルカメラ１００から外部記憶装置へのデータ書き込みを行う各種インタフェース回路であってもよく、種々の通信規格に従ってデータ送信を行う各種の通信モジュールであってもよい。こうした記録部としての通信モジュールは、デジタルカメラ１００から外部配信のために各種媒体へのデータ記録を行ってもよい。
【0132】
また、上記の各実施形態では、表示部の一例として表示モニタ２２０を例示した。本実施形態のデジタルカメラ１００において、表示部は、表示モニタ２２０に限らず、例えばＥＶＦ（電子ビューファインダ）や、ＨＤＭＩ（登録商標）規格などで映像信号を出力する出力モジュール等であってもよい。
【0133】
また、上記の各実施形態では、光学系１１０及びレンズ駆動部１２０を備えるデジタルカメラ１００を例示した。本実施形態の撮像装置は、光学系１１０及びレンズ駆動部１２０を備えなくてもよく、例えば交換レンズ式のカメラであってもよい。
【0134】
また、上記の各実施形態では、撮像装置の例としてデジタルカメラを説明したが、これに限定されない。本開示の撮像装置は、画像撮影機能を有する電子機器（例えば、ビデオカメラ、スマートフォン、タブレット端末等）であればよい。
【0135】
以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態を説明した。そのために、添付図面および詳細な説明を提供した。したがって、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。
【0136】
（態様のまとめ）
以下、本開示に係る各種態様を列記する。
以下、本開示に係る各種態様を列記する。
【0137】
本開示に係る第１の態様は、入射する光の受光により被写体像を撮像して、画像データを生成する撮像部と、撮像部を用いた画像撮影動作を制御する制御部と、画像撮影動作の結果として画像データを記録媒体に記録する記録部と、画像データが示す画像に対応して光が入射する入射面における位置別に、撮像部が光を受光する受光率を調整する調整部とを備え、制御部は、入射面において画像の一部に対応する位置の受光率と他の位置の受光率とを異ならせるように調整部を制御し、画像撮影動作において調整部により受光率を異ならせた状態における画像を撮像部に撮像させて、当該画像を示す画像データを記録部に記録させる、撮像装置である。
【0138】
第２の態様では、第１の態様の撮像装置において、制御部は、撮像部が撮像した撮像画像において露出に過不足がある部分領域を検出し、入射面において部分領域に対応する位置の受光率を調整するように調整部を制御する。
【0139】
第３の態様では、第１又は第２の態様の撮像装置が、撮像画像を表示する操作画面に対するユーザの操作が入力可能な操作部をさらに備え、制御部は、検出した部分領域を操作画面に表示させて、部分領域と部分領域における受光率とのうちの少なくとも一方を変更するユーザ操作を、操作部において受け付ける。
【0140】
第４の態様では、第１ないし第３の態様の何れかの撮像装置において、制御部は、部分領域における露出の過不足が解消される受光率を検出する。
【0141】
第５の態様では、第１ないし第４の態様の何れかの撮像装置において、制御部は、撮像画像を複数の領域に分割する分割線を認識して、分割された複数の領域から部分領域を検出する。
【0142】
第６の態様では、第１ないし第５の態様の何れかの撮像装置において、制御部は、撮像画像における一部の領域を囲む枠形状を認識して、枠形状の内側又は外側を部分領域として検出する。
【0143】
第７の態様では、第１ないし第６の態様の何れかの撮像装置において、制御部は、撮像画像における輝度と色値との少なくとも一方が所定レベルである領域を、部分領域として検出する。
【0144】
第８の態様では、第１ないし第７の態様の何れかの撮像装置において、制御部は、受光率が調整される部分領域を設定して、設定された部分領域の内部と外部との間において受光率が次第に変化するように調整部を制御する。
【0145】
第９の態様では、第１ないし第８の態様の何れかの撮像装置が、撮像部が撮像した撮像画像を表示する操作画面上で、撮像画像における部分領域と部分領域における受光率とを指定するユーザ操作が入力可能な操作部をさらに備え、制御部は、操作部において入力されたユーザ操作に応じて、入射面において部分領域に対応する位置の受光率を調整するように調整部を制御する。
【0146】
第１０の態様では、第１ないし第９の態様の何れかの撮像装置において、制御部は、入射面における各位置に入射する光の光量に応じて、当該位置の光量が大きいほど受光率を低減するように調整部を位置毎に制御する。
【0147】
第１１の態様では、第１ないし第１０の態様の何れかの撮像装置において、調整部は、入射面における各位置において、入射する光の透過率を受光率として調整する電子ニュートラルデンシティフィルタで構成される。
【産業上の利用可能性】
【0148】
本開示の思想は、撮像機能を有する電子装置（デジタルカメラやカムコーダ、ボックスカメラ等の撮像装置、携帯電話、スマートフォン等）に適用することができる。
【符号の説明】
【0149】
１００ デジタルカメラ
１４０ イメージセンサ
１５０ 電子ＮＤフィルタ
１８０ 制御部
１９０ カードスロット
２１０ 操作部
２２０ 表示モニタ
１４０ イメージセンサ
１５０ 電子ＮＤフィルタ
１８０ 制御部
１９０ カードスロット
２１０ 操作部
２２０ 表示モニタ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】