特開 2023-154270 ランドリシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023154270

(43)【公開日】2023-10-19

(54)【発明の名称】ランドリシステム

(51)【国際特許分類】

   D06F 33/60 20200101AFI20231012BHJP

   D06F 34/04 20200101ALI20231012BHJP

   D06F 34/16 20200101ALI20231012BHJP

   D06F 34/18 20200101ALI20231012BHJP

【ＦＩ】

D06F33/60

D06F34/04

D06F34/16

D06F34/18

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022063495

(22)【出願日】2022-04-06

(71)【出願人】

【識別番号】512128645

【氏名又は名称】青島海爾洗衣机有限公司

【氏名又は名称原語表記】ＱＩＮＧＤＡＯ ＨＡＩＥＲ ＷＡＳＨＩＮＧ ＭＡＣＨＩＮＥ ＣＯ．，ＬＴＤ．

(71)【出願人】

【識別番号】307036856

【氏名又は名称】アクア株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100137486

【弁理士】

【氏名又は名称】大西 雅直

(74)【代理人】

【識別番号】100129377

【弁理士】

【氏名又は名称】瀬川 耕司

(72)【発明者】

【氏名】大橋 成幸

【テーマコード（参考）】

3B167

【Ｆターム（参考）】

3B167AA01

3B167AA02

3B167AA11

3B167AA12

3B167AC21

3B167AE01

3B167AE04

3B167AE05

3B167AE11

3B167AE12

3B167AE13

3B167BA15

3B167BA91

3B167BA92

3B167JA31

3B167JB01

3B167KA02

3B167KA10

3B167KA52

3B167KA71

3B167KB01

3B167KB16

3B167LA23

3B167LA38

3B167LB15

3B167LC02

3B167LD03

3B167LD12

3B167LE02

3B167LF06

3B167LF07

3B167LG11

3B167MA01

3B167MA07

3B167MA13

(57)【要約】

【課題】ランドリ装置の運転がエラーとして途中で強制的に中止されるのを抑制する。
【解決手段】本発明のランドリシステムは、ランドリ装置と、ランドリ装置との間で互いに情報を通信可能に接続される情報記憶装置とを備え、情報記憶装置は、ランドリ装置に関する情報を記憶する情報記憶手段と、ランドリ装置から送信された問い合わせ情報を受信するとともに、その問い合わせ情報に対応する適正情報をランドリ装置に送信する送受信手段と、送受信手段によりランドリ装置からの問い合わせ情報を受信した場合に、その問い合わせ情報に対応する適正情報を情報記憶手段に記憶された情報のなかから抽出する情報抽出手段とを有し、ランドリ装置は、問い合わせ情報を情報記憶装置に送信するとともに、情報記憶装置から適正情報を受信する送受信手段と、送受信手段により情報記憶装置からの適正情報を受信した場合に、その適正情報に基づいてランドリ装置を制御する制御手段とを有している。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ランドリ装置と、前記ランドリ装置との間で互いに情報を通信可能に接続される情報記憶装置とを備え、
前記情報記憶装置は、
前記ランドリ装置に関する情報を記憶する情報記憶手段と、
前記ランドリ装置から送信された問い合わせ情報を受信するとともに、その問い合わせ情報に対応する適正情報を前記ランドリ装置に送信する送受信手段と、
前記送受信手段により前記ランドリ装置からの問い合わせ情報を受信した場合に、その問い合わせ情報に対応する適正情報を前記情報記憶手段に記憶された情報のなかから抽出する情報抽出手段とを有し、
前記ランドリ装置は、
問い合わせ情報を前記情報記憶装置に送信するとともに、前記情報記憶装置から適正情報を受信する送受信手段と、
前記送受信手段により前記情報記憶装置からの適正情報を受信した場合に、その適正情報に基づいて前記ランドリ装置を制御する制御手段とを有していることを特徴とするランドリシステム。

【請求項2】

前記問い合わせ情報は、前記ランドリ装置の品番、運転コース、給水前の衣類の重量および容積、現在の給水運転時間、脱水前の衣類の重量および容積、現在の脱水運転時間、現在の脱水回転数の少なくとも１つの項目を含む情報であることを特徴とする請求項１に記載のランドリシステム。

【請求項3】

前記情報抽出手段が問い合わせ情報に対応する適正情報を前記情報記憶手段に記憶された情報のなかから抽出する際に、問い合わせ情報に含まれる複数の項目のなかで優先する項目が設定されていることを特徴とする請求項１または２に記載のランドリシステム。

【請求項4】

前記情報記憶手段は、前記送受信手段により前記ランドリ装置からの問い合わせ情報を受信した場合に、その問い合わせ情報を記憶することを特徴とする請求項１または２に記載のランドリシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば複数のランドリ装置が設置されるコインランドリ店舗において使用されるランドリシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

衣類脱水装置などのランドリ装置において衣類を脱水する場合、水分を含んだ衣類を投入した脱水槽を回転させて行うが、脱水にかかる時間を短くするために脱水槽が高速で回転させることが一般的である。その際、ランドリ装置では、脱水槽の回転数を段階的に上昇させるものが多い。そのため、このようなランドリ装置では、脱水工程を開始した後、どの程度の時間が経過したときに脱水槽の回転数をどのように上昇させるかが設定されたプログラムが予め記憶されている。

【0003】

例えば特許文献１には、ドラム式洗濯機の脱水工程におけるドラムの回転数の変化例（図１４参照）が説明されている。まず、ドラム式洗濯機の中央制御部は、ドラムの共振点である約３００ｒｐｍよりも低い１８０ｒｐｍまでドラムの回転数を上昇させる。引き続き、中央制御部は、ドラムの回転数が４００ｒｐｍに至るまで毎秒２０ｒｐｍずつドラムの回転数を上昇させた後、ドラムの回転数が６００ｒｐｍに至るまで毎秒５ｒｐｍずつドラムの回転数を上昇させる。その後、中央制御部は、ドラムの回転数が８００ｒｐｍに至るまで回転数を毎秒２０ｒｐｍずつ上昇させて、ドラムの回転数が脱水定常回転数である８００ｒｐｍまで到達すると、そのまま脱水工程を継続し、予め定められた時間が経過したことを確認した後に脱水を終了する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１８－２３６２５

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

脱水時に脱水槽内で衣類が偏った場合には、振動や騒音が発生するとともに、回転軸に負荷がかかり回転軸が変形、破壊する可能性がある。そのため、脱水工程において衣類の偏りを検知して脱水槽の回転数を増減させることが必要であるが、衣類の偏りが発生する条件は、衣類の組み合わせ及び量などに応じて無数である。

【0006】

これに対して、コインランドリ店舗に設置されるランドリ装置において、脱水槽の回転数は、脱水槽内の衣類の組み合わせ及び量などが考慮されることなく、そのランドリ装置に対して予め設定されたプログラムにしたがって、脱水工程における脱水槽の回転数が制御される。そのため、脱水槽内で衣類の偏りが発生して、予め設定されたプログラムにより脱水工程を継続できない場合、ランドリ装置は、エラーとして脱水途中で強制的に停止するようになっている。

【0007】

ランドリ装置がエラーとして強制的に停止された場合、手動により脱水槽内の衣類をほぐした後で脱水運転を再開する必要がある。しかしながら、コインランドリ店舗に設置されたランドリ装置を使用するユーザには、運転を開始した後、店舗を離れて運転終了予定時刻に戻ってくるユーザが多い。仮に、ユーザが店舗に戻ってきたときに、ランドリ装置がエラーで停止していると、ユーザの予定に狂いが生じて不便をかけることになる。

【0008】

このような問題は、ランドリ装置において脱水運転が途中で中止される場合に限らず、ランドリ装置において脱水運転以外の運転が途中で中止される場合にも同様に発生する。そのため、ランドリ装置が運転を開始した後、その運転が途中で中止されることなく最後まで実施されることが望ましい。

【0009】

そこで、本発明は、ランドリ装置での運転が途中で中止されるのを抑制可能なランドリシステムを提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0010】

すなわち、本発明のランドリシステムは、ランドリ装置と、前記ランドリ装置との間で互いに情報を通信可能に接続される情報記憶装置とを備え、前記情報記憶装置は、前記ランドリ装置に関する情報を記憶する情報記憶手段と、前記ランドリ装置から送信された問い合わせ情報を受信するとともに、その問い合わせ情報に対応する適正情報を前記ランドリ装置に送信する送受信手段と、前記送受信手段により前記ランドリ装置からの問い合わせ情報を受信した場合に、その問い合わせ情報に対応する適正情報を前記情報記憶手段に記憶された情報のなかから抽出する情報抽出手段とを有し、前記ランドリ装置は、問い合わせ情報を前記情報記憶装置に送信するとともに、前記情報記憶装置から適正情報を受信する送受信手段と、前記送受信手段により前記情報記憶装置からの適正情報を受信した場合に、その適正情報に基づいて前記ランドリ装置を制御する制御手段とを有していることを特徴とする。

【0011】

本発明のランドリシステムにおいて、前記問い合わせ情報は、前記ランドリ装置の品番、運転コース、給水前の衣類の重量および容積、現在の給水運転時間、脱水前の衣類の重量および容積、現在の脱水運転時間、現在の脱水回転数の少なくとも１つの項目を含む情報であることが好適である。

【0012】

本発明のランドリシステムにおいて、前記情報抽出手段が問い合わせ情報に対応する適正情報を前記情報記憶手段に記憶された情報のなかから抽出する際に、問い合わせ情報に含まれる複数の項目のなかで優先する項目が設定されていることが好適である。

【0013】

本発明のランドリシステムにおいて、前記情報記憶手段は、前記送受信手段により前記ランドリ装置からの問い合わせ情報を受信した場合に、その問い合わせ情報を記憶することが好適である。

【発明の効果】

【0014】

本発明のランドリシステムでは、ランドリ装置から情報記憶装置に問い合わせ情報を送信すると、その問い合わせ情報に対応する適正情報が情報記憶装置において情報記憶手段に記憶された情報のなかから抽出されて、その適正情報がランドリ装置に送信される。その適正情報は、それぞれの条件において運転を継続可能なパラメータの情報であり、その適正情報によりランドリ装置を制御することにより、ランドリ装置の運転がエラーとして途中で強制的に中止されるのを抑制することができる。

【0015】

本発明のランドリシステムでは、問い合わせ情報がランドリ装置の品番などの項目を含んでいるため、ランドリ装置の運転条件などに基づいて適正情報を正確に抽出することができる。

【0016】

本発明のランドリシステムでは、情報抽出手段が情報記憶手段に記憶された情報のなかから問い合わせ情報に対応する適正情報を抽出する際に、より適切な適正情報を抽出することができる。

【0017】

本発明のランドリシステムでは、ランドリ装置からの問い合わせ情報を記憶することにより、情報記憶装置において種々の運転条件における情報を記憶することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の実施形態のランドリシステム１００の構成を示す図である。

【図2】図１のランドリ装置１の斜視図である。

【図3】図１のランドリ装置１の構成を示す側面断面図である。

【図4】図１のランドリシステム１００の制御ブロック図である。

【図5】図１の情報記憶装置Ｃに記憶されている情報を示す図である。

【図6】ランドリシステム１００で洗濯運転が行われる際の手順を示すフローチャートである。

【図7】ランドリシステム１００で脱水運転が行われる際の手順を示すフローチャートである。

【図8】ランドリシステム１００で脱水運転が行われる際の手順を示すフローチャートである。

【図9】ランドリシステム１００で脱水運転が行われる際の手順を示すフローチャートである。

【図10】ランドリシステム１００で脱水運転が行われる際の手順を示すフローチャートである。

【図11】ランドリシステム１００で脱水運転が行われる際の手順を示すフローチャートである。

【図12】情報記憶装置Ｃにおいて適正情報の抽出方法を説明する図である。

【図13】情報記憶装置Ｃにおいて適正情報の抽出方法を説明する図である。

【図14】従来のドラム式洗濯機の脱水工程におけるドラムの回転数の変化例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明の実施形態であるランドリシステム１００について、図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施形態のランドリシステム１００の構成を示す図である。図２は、図１のランドリ装置１の斜視図である。図３は、図１のランドリ装置１の構成を示す側面断面図である。

【0020】

本実施形態のランドリシステム１００は、例えばコインランドリ店舗で使用されるものである。ランドリシステム１００は、図１に示すように、複数のランドリ装置１と、複数のランドリ装置１との間で互いに情報を通信可能に接続される情報記憶装置Ｃとを有している。情報記憶装置Ｃは、上位機器６０ａと、データベース６５とを有している。

【0021】

本実施形態のランドリ装置１は、例えばドラム式洗濯機、ドラム式洗濯乾燥機、ドラム式乾燥機、縦型洗濯機、縦型洗濯乾燥機など、機器の種類は問わないが、以下の説明では、ランドリ装置１が「ドラム式洗濯機」である場合について説明する。

【0022】

ランドリ装置１（以下、「ドラム式洗濯機１」と称する場合がある）は、洗い工程、濯ぎ工程及び脱水工程の順に運転が実施されるドラム式洗濯機である。ドラム式洗濯機１は、図２及び図３に示すように、箱形状の筐体１ａを有しており、筐体１ａの内部には、略円筒形状の内周面を有する外槽２が配置され、外槽２の内部には、洗濯物を収容するための略円筒形状の内周面を有するドラム３が前後方向に延伸する主軸５により軸支されている。ドラム３は、水平軸を回転軸として回転可能である。

【0023】

筐体１ａの前面には、使用者が操作するための操作部１ｃと、ドラム３の前端に形成された開口３ａと対向する衣類投入口６が形成される。筐体１ａには、衣類投入口６を開閉するドア８が設けられており、衣類投入口６は、ドア８により開閉され、ドア８が開放された状態でドラム３内に洗濯物の出し入れが可能となっている。

【0024】

ドラム３の内周面には、ドラム３内に突出するように複数のバッフル３ｂが設けられている。バッフル３ｂは、ドラム３に収容された洗濯物を持ち上げるための中空形状の突起であり、例えば、洗い工程時において、ドラム３が後述するモータ１１の駆動力によって回転されると、ドラム３内の水を含んだ洗濯物がバッフル３ｂにより持ち上げられ自然落下される、いわゆる叩き洗いが行われる。

【0025】

ドラム３の内周面（バッフル３ｂが設けられていない部分）には、多数の通水孔３ｃが穿設されており、洗浄や濯ぎ時において、外槽２内に供給された水は、通水孔３ｃを通してドラム３内へ流入するとともに通水孔３ｃを通して外槽２側へ流出する。また、遠心脱水時において、ドラム３内で洗濯物から吐き出された水は、この通水孔３ｃを通して外槽２側へと飛散する。

【0026】

主軸５は、外槽２の背面壁に装着された軸受５ａによって回転自在に支承され、さらに後方に突出した主軸５の先端には、主プーリ１０が取り付けられている。筐体２の底部には、モータ１１が設置され、モータ１１の回転軸には、モータプーリ１２が取り付けられており、モータプーリ１２の回転動力は、タイミングベルト１６を介して主プーリ１０に伝達される。これにより、モータ１１が駆動されると、ドラム３が主軸５を中心に回転する。

【0027】

外槽２の背面壁の上部には、途中に給水バルブ２０ａが設けられた給水管２０が接続されており、給水バルブ２０ａが開放されると、外部から供給される水が給水管２０を介して外槽２へと供給される。外槽２の底部に設けられた排水口には、途中に排水バルブ２１ａが設けられた排水管２１が接続されており、排水バルブ２１ａが開放されると、外槽２内の水が排水管２１を通して機外へと排出される。

【0028】

図４は、ランドリシステム１００の制御ブロック図である。ドラム式洗濯機１の制御部５０は、図４に示すように、例えば、マイクロコンピュータなどで構成されており、ＣＰＵと、ドラム式洗濯機１の動作を制御するプログラムが格納されたＲＯＭと、上記プログラムを実行する際に用いられるデータ等が一時的に記憶されるＲＡＭとを備えている。ドラム式洗濯機１の運転動作は、この制御部５０によって制御される。

【0029】

ドラム式洗濯機１の制御部５０は、送受信部５１を有している。そのため、ドラム式洗濯機１の送受信部５１は、情報記憶装置Ｃに対して情報を送信可能であるとともに、情報記憶装置Ｃから情報を受信可能である。また、制御部５０には、操作部１ｃと、給水バルブ２０ａと、排水バルブ２１ａと、モータ１１と、圧力センサ３１と、光センサ３２と、加速度センサ３３とが接続されている。

【0030】

圧力センサ３１は、ドラム式洗濯機１においてドラム３内にある衣類の重量を測定するためのセンサである。光センサ３２は、ドラム式洗濯機１においてドラム３内にある衣類の容積を測定するためのセンサである。加速度センサ３３、ドラム式洗濯機１においてドラム３内にある衣類の偏りを測定するためのセンサである。

【0031】

情報記憶装置Ｃに含まれる上位機器６０ａの制御部６０は、例えば、マイクロコンピュータなどで構成されており、ＣＰＵと、情報記憶装置Ｃの動作を制御するプログラムが格納されたＲＯＭと、上記プログラムを実行する際に用いられるデータ等が一時的に記憶されるＲＡＭとを備えている。情報記憶装置Ｃの動作は、この制御部６０によって制御される。

【0032】

制御部６０は、送受信部６１と、情報抽出部６２と有し、情報記憶手段としてのデータベース６５に接続されている。そのため、情報記憶装置Ｃの送受信部６１は、ドラム式洗濯機１から情報を受信可能であるとともに、ドラム式洗濯機１に対して情報を送信可能である。

【0033】

情報抽出部６２は、ドラム式洗濯機１から問い合わせ情報を受信した場合に、その問い合わせ情報に対応する適正情報をデータベース６５に記憶された情報のなかから抽出する。本実施形態において、情報抽出部６２は、問い合わせ情報に含まれる運転状態において適正に運転されていた際の情報（例えば、ドラム３の最適回転数など）が、データベース６５に記憶された情報のなかから抽出する。

【0034】

データベース６５は、ドラム式洗濯機１の運転状態についての種々の情報を記憶している。データベース６５に記憶されている情報としては、図５に示すように、例えばドラム式洗濯機の品番、その槽容量、運転コース、洗濯運転について給水前の衣類重量、衣類容積、給水時間、脱水運転について脱水前の衣類重量、衣類容積、脱水中について現在の脱水時間、現在の脱水回転数、最適回転数、偏り検知（偏り無しまたは偏り有り）、データベース６５に登録された登録日時などの情報が含まれている。

【0035】

（洗濯運転）
ドラム式洗濯機１において洗濯運転を行う際の手順について、図６に基づいて説明する。

【0036】

＜ステップＳ１＞
ステップＳ１において、制御部５０は、洗濯運転を開始する。

【0037】

＜ステップＳ２＞
ステップＳ２において、制御部５０は、ドラム３が回転していない状態でドラム３内に投入された給水前の衣類の重量と容積を計測して記録する。

【0038】

＜ステップＳ３＞
ステップＳ３において、制御部５０は、給水時間の計測を開始する。

【0039】

＜ステップＳ４＞
ステップＳ４において、制御部５０は、給水バルブ２１ａを開いて給水を開始する。

【0040】

＜ステップＳ５＞
ステップＳ５において、制御部５０は、給水量が設定水位に到達したか否かを判定する。なお、設定水位としては、ドラム３内に投入された衣類の重量と容積に応じた設定水位が予め設定されている。

【0041】

＜ステップＳ６＞
ステップＳ６において、制御部５０により給水量が設定水位に到達したと判定すると、制御部５０は、給水バルブ２１ａを閉じて給水を停止する。

【0042】

＜ステップＳ７＞
ステップＳ７において、制御部５０は、現在の給水運転時間を取得する。

【0043】

＜ステップＳ８＞
ステップＳ８において、制御部５０は、洗濯運転を実施する。

【0044】

なお、ドラム式洗濯機１の上位機器である情報記録装置Ｃは、ドラム式洗濯機１において洗濯運転が行われている間、常に稼働状態にある。

【0045】

（脱水運転）
ドラム式洗濯機１において脱水運転を行う際の手順について、図７～図１１に基づいて説明する。なお、ドラム式洗濯機１において脱水運転が行われている間、情報記録装置Ｃは、常に稼働状態にある。

【0046】

＜ステップＳ１１＞
ステップＳ１１において、制御部５０は、脱水運転を開始する。

【0047】

＜ステップＳ１２＞
ステップＳ１２において、制御部５０は、脱水運転時間の計測を開始する。

【0048】

＜ステップＳ１３＞
ステップＳ１３において、制御部５０は、ドラム３が回転していない状態で、ドラム３内に投入された脱水前の衣類の重量と容積を計測して記録する。

【0049】

＜ステップＳ１４＞
ステップＳ１４において、制御部５０は、現在の脱水運転時間を取得する。

【0050】

＜ステップＳ１５＞
ステップＳ１５において、制御部５０は、本機器で洗濯運転を実施した後の脱水か否かを判定する。制御部５０により本機器で洗濯運転を実施した後の脱水でないと判定されると、ステップＳ１６に進む。制御部５０により本機器で洗濯運転を実施した後の脱水であると判定されると、ステップＳ１７に進む。

【0051】

＜ステップＳ１６＞
ステップＳ１６において、制御部５０は、脱水運転を実施している機器の品番、運転コース、ステップＳ１３で得られた衣類の重量と容積、および、ステップＳ１４で得られた現在の脱水運転時間を含む問い合わせ情報を情報記憶装置Ｃに送信する。その後、ステップＳ１８に進む。

【0052】

＜ステップＳ１７＞
ステップＳ１７において、制御部５０は、脱水運転を実施している機器の品番、運転コース、ステップＳ２で得られた衣類の重量と容積、ステップＳ７で得られた現在の給水運転時間、ステップＳ１３で得られた衣類の重量と容積、および、ステップＳ１４で得られた現在の脱水運転時間を含む問い合わせ情報を情報記憶装置Ｃに送信する。その後、ステップＳ１８に進む。

【0053】

＜ステップＳ１８＞
ステップＳ１８において、情報記録装置Ｃの制御部６０は、ドラム式洗濯機１から送信された問い合わせ情報を受信する。

【0054】

＜ステップＳ１９＞
ステップＳ１９において、制御部６０は、データベース６５に記憶された情報のなかから、ドラム式洗濯機１から送信された問い合わせ情報に対応した最適値があるか否かを判定する。制御部６０により問い合わせ情報に対応した最適値があると判定されると、ステップＳ２０に進む。制御部６０により問い合わせ情報に対応した最適値がないと判定されると、ステップＳ２１に進む。

【0055】

＜ステップＳ２０＞
ステップＳ２０において、制御部６０は、問い合わせ情報に対応した最適値を含む適正情報をドラム式洗濯機１に送信する。その後、ステップＳ２２に進む。

【0056】

＜ステップＳ２１＞
ステップＳ２１において、制御部６０は、問い合わせ情報に対応した最適値がないことを含む適正情報をドラム式洗濯機１に送信する。その後、ステップＳ２２に進む。

【0057】

＜ステップＳ２２＞
ステップＳ２２において、ドラム式洗濯機１の制御部５０は、情報記憶装置Ｃから送信された適正情報を受信する。

【0058】

＜ステップＳ２３＞
ステップＳ２３において、制御部５０は、問い合わせ情報に対応した最適値が情報記憶装置Ｃから送信された否かを判定する。制御部５０により問い合わせ情報に対応した最適値が送信されていないと判定されると、ステップＳ２４に進む。制御部５０により問い合わせ情報に対応した最適値が送信されたと判定されると、ステップＳ２５に進む。

【0059】

＜ステップＳ２４＞
ステップＳ２４において、制御部５０は、予め設定されているプログラムに基づいてドラム３の目標回転数を設定する。その後、ステップＳ２６に進む。なお、制御部５０には、脱水工程においてドラム３の回転数を段階的に上昇させるプログラム（図１４参照）が予め記憶されている。

【0060】

＜ステップＳ２５＞
ステップＳ２５において、制御部５０は、情報記憶装置Ｃから受信した最適値に基づいてドラム３の目標回転数を設定する。その後、ステップＳ２６に進む。

【0061】

＜ステップＳ２６＞
ステップＳ２６において、制御部５０は、ステップＳ２４またはＳ２５で設定した目標回転数に基づいて、ドラム３の回転を開始する。その後、ステップＳ２７に進む。

【0062】

＜ステップＳ２７＞
ステップＳ２７において、制御部５０は、脱水運転終了時間に到達したか否かを判定する。制御部５０により脱水運転終了時間に到達していないと判定されると、ステップＳ２８に進む。制御部５０により脱水運転終了時間に到達したと判定されると、ステップＳ５０に進む。

【0063】

＜ステップＳ２８＞
ステップＳ２８において、制御部５０は、ドラム３内の衣類の偏りを検知したか否かを判定する。制御部５０によりドラム３内の衣類の偏りを検知していないと判定されると、ステップＳ２９に進む。制御部５０によりドラム３内の衣類の偏りを検知したと判定されると、ステップＳ３０に進む。

【0064】

＜ステップＳ２９＞
ステップＳ２９において、制御部５０は、所定の時間が経過したか否かを判定する。制御部５０により所定の時間が経過したと判定されると、ステップＳ３０に進む。制御部５０により所定の時間が経過していないと判定されると、ステップＳ２７に進む。

【0065】

＜ステップＳ３０＞
ステップＳ３０において、制御部５０は、現在の脱水運転時間と、現在の脱水回転数を取得する。

【0066】

＜ステップＳ３１＞
ステップＳ３１において、制御部５０は、本機器で洗濯運転を実施した後の脱水か否かを判定する。制御部５０により本機器で洗濯運転を実施した後の脱水でないと判定されると、ステップＳ３２に進む。制御部５０により本機器で洗濯運転を実施した後の脱水であると判定されると、ステップＳ３３に進む。

【0067】

＜ステップＳ３２＞
ステップＳ３２において、制御部５０は、脱水運転を実施している機器の品番、運転コース、ドラム３内の衣類の偏り有無、ステップＳ１３で得られた衣類の重量と容積、および、ステップＳ３０で得られた現在の脱水運転時間と現在の脱水回転数を含む問い合わせ情報を情報記憶装置Ｃに送信する。その後、ステップＳ３４に進む。

【0068】

＜ステップＳ３３＞
ステップＳ３３において、制御部５０は、脱水運転を実施している機器の品番、運転コース、ドラム３内の衣類の偏り有無、ステップＳ２で得られた衣類の重量と容積、ステップＳ７で得られた現在の給水運転時間、ステップＳ１３で得られた衣類の重量と容積、および、ステップＳ３０で得られた現在の脱水運転時間と現在の脱水回転数を含む問い合わせ情報を情報記憶装置Ｃに送信する。その後、ステップＳ３４に進む。

【0069】

＜ステップＳ３４＞
ステップＳ３４において、情報記録装置Ｃの制御部６０は、ドラム式洗濯機１から送信された問い合わせ情報を受信して、データベース６５に記憶する。すなわち、情報記録装置Ｃは、ドラム式洗濯機１からの問い合わせ情報として衣類の偏り有りを検知したデータを受信した場合、その問い合わせ情報を衣類の偏り有りの情報としてデータベース６５に記憶された情報に追加する。また、情報記録装置Ｃは、ドラム式洗濯機１からの問い合わせ情報として衣類の偏り無しを検知したデータを受信した場合、その問い合わせ情報を衣類の偏り無しの情報としてデータベース６５に記憶された情報に追加する。

【0070】

＜ステップＳ３５＞
ステップＳ３５において、制御部６０は、ドラム式洗濯機１から送信された問い合わせ情報が衣類の偏り有りの情報であったか否かを判定する。制御部６０により問い合わせ情報が衣類の偏り有りの情報であったと判定されると、ステップＳ３６に進む。制御部６０により問い合わせ情報が衣類の偏り無しの情報であったと判定されると、ステップＳ３７に進む。

【0071】

＜ステップＳ３６＞
ステップＳ３６において、制御部６０は、データベース６５に記憶された情報のなかから、ドラム式洗濯機１から送信された問い合わせ情報に対応した最適値があるか否かを判定する。制御部６０により問い合わせ情報に対応した最適値があると判定された場合、問い合わせ情報に対応した最適値を含む適正情報をドラム式洗濯機１に送信する。制御部６０により問い合わせ情報に対応した最適値がないと判定されると、問い合わせ情報に対応した最適値がないことを含む適正情報をドラム式洗濯機１に送信する。その後、ステップＳ３８に進む。

【0072】

＜ステップＳ３７＞
ステップＳ３７において、中央制御部６０は、衣類の偏り無しの情報をデータベース６５に記憶された情報に追加したことを通知する情報をドラム式洗濯機１に送信する。その後、ステップＳ３８に進む。

【0073】

＜ステップＳ３８＞
ステップＳ３８において、ドラム式洗濯機１の制御部５０は、情報記憶装置Ｃから送信された適正情報を受信する。

【0074】

＜ステップＳ３９＞
ステップＳ３９において、制御部５０は、情報記憶装置Ｃから送信された情報が、衣類の偏り無しの情報をデータベース６５に記憶したことの通知であるか否かを判定する。制御部５０により衣類の偏り無しの情報をデータベース６５に記憶したことの通知であると判定されると、ステップＳ４３に進む。制御部５０により情報記憶装置Ｃから送信された情報が、衣類の偏り有りの情報であった（衣類の偏り無しの情報をデータベース６５に記憶したことの通知でなかった）と判定されると、ステップＳ４０に進む。

【0075】

＜ステップＳ４０＞
ステップＳ４０において、制御部５０は、問い合わせ情報に対応した最適値が情報記憶装置Ｃから送信された否かを判定する。制御部５０により問い合わせ情報に対応した最適値が送信されていないと判定されると、ステップＳ４１に進む。制御部５０により問い合わせ情報に対応した最適値が送信されたと判定されると、ステップＳ４２に進む。

【0076】

＜ステップＳ４１＞
ステップＳ４１において、制御部５０は、予め設定されているプログラムに基づいてドラム３の目標回転数を設定する。その後、ステップＳ４３に進む。

【0077】

なお、制御部５０には、「偏り」が有った場合、定められた回転数まで減少させるプログラムが予め記憶されている。例えば、４００ｒｐｍまで回転数を上げるプログラムにおいて、３５０ｒｐｍ時点で偏りを検知した場合、一旦、３００ｒｐｍに下げる。その状態でも偏りを検知した場合、２００ｒｐｍへと下げる。その後、一定期間、偏りを検知しなければ、再度４００ｒｐｍまで回転数を上げるようにしていく。どこまで下げても偏りを検知する場合は、エラーとして運転を停止する。この３００ｒｐｍや２００ｒｐｍという値は、予めプログラムに記述されており、従来においては状況に応じて可変させることは出来ない。

【0078】

＜ステップＳ４２＞
ステップＳ４２において、制御部５０は、情報記憶装置Ｃから受信した最適値に基づいてドラム３の目標回転数を設定する。その後、ステップＳ４３に進む。

【0079】

＜ステップＳ４３＞
ステップＳ４３において、制御部５０は、ステップＳ４１またはＳ４２で設定した目標回転数に基づいて、ドラム３の回転を継続する。その後、ステップＳ２７に進む。

【0080】

＜ステップＳ５０＞
ステップＳ５０において、制御部５０は、目標回転数を０に設定する。

【0081】

＜ステップＳ５１＞
ステップＳ５１において、制御部５０は、ドラム３の回転数が０になったか否かを繰り返し判定する。制御部５０によりドラム３の回転数が０になったと判定されると、ステップＳ５２に進む。

【0082】

＜ステップＳ５２＞
ステップＳ５２において、制御部５０は、脱水運転を終了する。

【0083】

（適正情報の抽出例１）
例えばステップＳ１７～Ｓ２０において、ドラム式洗濯機１からの問い合わせ情報が情報記憶装置Ｃに送信された場合に、情報記憶装置Ｃにおいて、問い合わせ情報に対応した適正情報がデータベース６５から抽出される方法について、図１２に基づいて説明する。

【0084】

ドラム式洗濯機１からの問い合わせ情報として、機器の品番（ＡＢＣ）、運転コース（標準コース）、給水前の衣類の重量および容積（１０ｋｇ、１６Ｌ）、現在の給水運転時間（２５ｓｅｃ）、脱水前の衣類の重量および容積（１２ｋｇ、１２Ｌ）、現在の脱水運転時間（３０ｓｅｃ）の情報が、情報記憶装置Ｃに送信された場合を説明する。

【0085】

この場合、問い合わせ情報に含まれる、機器の品番、運転コース、給水前の衣類の重量および容積、現在の給水運転時間、脱水前の衣類の重量および容積、現在の脱水運転時間が、データベース６５に記憶されている番号（ａ２）の数値と一致している。さらに、番号（ａ２）のデータでは、「最適回転数５００ｒｐｍ」、「衣類の偏り無し」データとして記憶されている。すなわち、過去に同一の品番、運転コースで番号（ａ２）の数値により運転していた際に、衣類の偏りが検知されなかったことを意味している。そのため、情報記憶装置Ｃでは、ドラム式洗濯機１からの問い合わせ情報に対応する適正情報として、データベース６５に記憶されている番号（ａ２）のデータが抽出されて、「最適回転数が５００ｒｐｍである」ことを含む適正情報が、情報記憶装置Ｃに送信される。

【0086】

（適正情報の抽出例２）
例えばステップＳ３２～Ｓ３５において、ドラム式洗濯機１からの問い合わせ情報が情報記憶装置Ｃに送信された場合に、情報記憶装置Ｃにおいて、問い合わせ情報に対応した適正情報がデータベース６５から抽出される方法について、図１３に基づいて説明する。

【0087】

ドラム式洗濯機１からの問い合わせ情報として、機器の品番（ＤＥＦ）、運転コース（敷布団コース）、給水前の衣類の重量および容積（２０ｋｇ、１２Ｌ）、現在の給水運転時間（３４ｓｅｃ）、脱水前の衣類の重量および容積（２４ｋｇ、１３Ｌ）、現在の脱水運転時間（６０ｓｅｃ）、現在の脱水回転数（４５０ｒｐｍ）の情報が、情報記憶装置Ｃに送信された場合を説明する。

【0088】

この場合、問い合わせ情報に含まれる、機器の品番、運転コース、給水前の衣類の重量および容積、現在の給水運転時間、脱水前の衣類の重量および容積、現在の脱水運転時間、現在の脱水回転数が、データベース６５に記憶されている番号（ｂ３）の数値と一致している。ただし、番号（ｂ３）のデータでは、「最適回転数無し」、「衣類の偏り有り」データとして記憶されている。すなわち、過去に同一の品番、運転コースで番号（ｂ３）の数値により運転していた際に、衣類の偏りが検知されたことを意味し、その際において、回転数を変えて「衣類の偏り無し」になるような最適回転数は記憶されていない。

【0089】

また、データベース６５に記憶されている番号（ｂ２）の数値からは、ドラム３の回転数を４００ｒｐｍにすると、「衣類の偏り無し」になることが分かる。そのため、情報記憶装置Ｃでは、ドラム式洗濯機１からの問い合わせ情報に対応する適正情報として、データベース６５に記憶されている番号（ｂ３）,（ｂ２）のデータが抽出されて、「ドラム３の回転数が４５０ｒｐｍである場合の「衣類の偏り無し」になるような最適回転数は記憶されていないが、ドラム３の回転数を４００ｒｐｍにすると「衣類の偏り無し」になる」ことを含む適正情報が、情報記憶装置Ｃに送信される。

【0090】

以上説明したように本実施形態のランドリシステム１００は、ランドリ装置１と、ランドリ装置１との間で互いに情報を通信可能に接続される情報記憶装置Ｃとを備え、情報記憶装置Ｃは、ランドリ装置１に関する情報を記憶する情報記憶手段であるデータベース６５と、ランドリ装置１から送信された問い合わせ情報を受信するとともに、その問い合わせ情報に対応する適正情報をランドリ装置１に送信する送受信手段である送受信部６１と、送受信部５１によりランドリ装置１からの問い合わせ情報を受信した場合に、その問い合わせ情報に対応する適正情報をデータベース６５に記憶された情報のなかから抽出する情報抽出手段である情報抽出部６２とを有し、ランドリ装置１は、問い合わせ情報を情報記憶装置Ｃに送信するとともに、情報記憶装置Ｃから適正情報を受信する送受信手段である送受信部５１と、送受信部５１により情報記憶装置Ｃからの適正情報を受信した場合に、その適正情報に基づいてランドリ装置１を制御する制御手段である制御部５０とを有している。

【0091】

これにより、本実施形態のランドリシステム１００では、ランドリ装置１から情報記憶装置Ｃに問い合わせ情報を送信すると、その問い合わせ情報に対応する適正情報が情報記憶装置Ｃにおいてデータベース６５に記憶された情報のなかから抽出されて、その適正情報がランドリ装置１に送信される。その適正情報は、それぞれの条件において運転を継続可能なパラメータの情報であり、その適正情報によりランドリ装置１を制御することにより、ランドリ装置１の運転がエラーとして途中で強制的に中止されるのを抑制することができる。

【0092】

本実施形態のランドリシステム１００において、問い合わせ情報は、ランドリ装置の品番、運転コース、給水前の衣類の重量および容積、現在の給水運転時間、脱水前の衣類の重量および容積、現在の脱水運転時間、現在の脱水回転数の少なくとも１つの項目を含む情報である。

【0093】

これにより、本実施形態のランドリシステム１００では、問い合わせ情報がランドリ装置１の品番などの項目を含んでいるため、ランドリ装置１の運転条件などに基づいて適正情報を正確に抽出することができる。

【0094】

本実施形態のランドリシステム１００において、情報抽出部６２が問い合わせ情報に対応する適正情報をデータベース６５に記憶された情報のなかから抽出する際に、問い合わせ情報に含まれる複数の項目のなかで優先する項目が設定されている。

【0095】

これにより、本実施形態のランドリシステム１００では、情報抽出部６２がデータベース６５に記憶された情報のなかから問い合わせ情報に対応する適正情報を抽出する際に、より適切な適正情報を抽出することができる。

【0096】

本実施形態のランドリシステム１００において、データベース６５は、送受信部６１によりランドリ装置１からの問い合わせ情報を受信した場合に、その問い合わせ情報を記憶する。

【0097】

これにより、本実施形態のランドリシステム１００では、ランドリ装置１からの問い合わせ情報を記憶することにより、情報記憶装置Ｃにおいて種々の運転条件における情報を記憶することができる。

【0098】

以上、本発明の実施形態について説明したが、各部の具体的な構成は上述した実施形態のみに限定されるものではない。

【0099】

例えば上記実施形態では、ランドリ装置１から情報記憶装置Ｃに送信される問い合わせ情報の例を示したが、それに限られない。問い合わせ情報は、ランドリ装置の品番、運転コース、給水前の衣類の重量および容積、現在の給水運転時間、脱水前の衣類の重量および容積、現在の脱水運転時間、現在の脱水回転数の少なくとも１つの項目を含む情報であればよい。また、問い合わせ情報が、上記の情報以外の項目を含む情報でもよい。

【0100】

上記実施形態では、脱水運転時において、ランドリ装置１から情報記憶装置Ｃに問い合わせ情報が送信されると、その問い合わせ情報に対応した適正情報として、ドラム３の最適回転数が情報記憶装置Ｃからランドリ装置１に送信されるが、それに限られない。問い合わせ情報に対応した適正情報として、ドラム３の最適回転数以外の情報が情報記憶装置Ｃからランドリ装置１に送信されてもよい。

【0101】

上記実施形態では、問い合わせ情報に対応した適正情報を抽出する場合に、問い合わせ情報に含まれる項目およびその数値と一致する項目およびその数値を含むデータが、データベース６５に記憶されているデータのなかから抽出されるが、それに限られない。

【0102】

例えば、「現在脱水時間」について説明すると、データベースに記録されているデータ数が少ない時点において、適正情報を抽出する際、「現在脱水時間」が完全に一致するデータがデータベース上に存在しない場合も考えられる。そういう場合も考慮して、現在脱水時間の１０秒前後の範囲内のデータを抽出するなど、範囲指定としてもよい。また、現在脱水時間が小さい（脱水運転があまり進んでいない）時には、現在脱水時間の前１０秒の範囲、現在脱水時間が大きい（脱水運転がかなり進んでいる）時には、現在脱水時間の後１０秒の範囲など、範囲指定の方法を変化させてもよい。なお、適正情報を抽出する際に、範囲指定としてもよい点は、その他の項目についても同様である。

【0103】

また、適正情報として、複数の候補がある場合、現在脱水時間以下で、一番近いデータを適正情報として選択してもよい。また、上記データが複数存在する場合は、現在脱水回転数より小さく（現在脱水回転数と同じ回転数のデータは選択しない）、一番近いデータを適正情報として選択してもよい。また、上記データが複数存在する時は、データベースに登録された日時が一番新しいデータを適正情報として選択してもよい。データベースに登録された日時によるデータの選択は、各情報を使用して抽出した後、まだ候補が複数存在する場合の最終判断として使用する。

【0104】

また、問い合わせ情報に対応する適正情報をデータベース６５に記憶された情報のなかから抽出する際に、問い合わせ情報に含まれる複数の項目のなかで優先する項目が設定されていてもよい。例えば、「現在脱水時間」及び「現在脱水回転数」の項目を「衣類の重量、容積」の項目よりも優先させる場合において、データベース上、現在脱水時間と現在脱水回転数から抽出するデータが複数存在する場合、衣類の重量、容積の情報が一番近いデータを選択してもよい。

【0105】

また、衣類の重量情報を活用する場合、現在の重量以上で、一番近い重量のデータを選択してもよい。また衣類の容積情報を活用する場合、現在の容積以上で、一番近い容積情報のデータを選択してもよい。

【0106】

上記実施形態では、脱水運転開始後にドラム３の回転数を上昇させる場合、衣類の偏りが検知された場合、及び、脱水運転中に、問い合わせ情報がドラム式洗濯機１から情報記憶装置Ｃに送信されるが、それに限られない。問い合わせ情報がドラム式洗濯機１から情報記憶装置Ｃに送信されるタイミングは任意である。

【0107】

例えば、脱水運転が、衣類の偏りを検知することなく、順調に進行している場合に、１分毎に「偏りが無い」情報として、データベース側へ送信することにより、データの蓄積が可能となる。また、脱水運転が完了した後に、まとめてデータベース側に送信することも考えられる。また、例えば、現在回転数が１００ｒｐｍの時に、１６０ｒｐｍまで上げることが予定されている運転プログラムにおいて、現在の回転数の状態より、少し前の状態を「偏りが無い」データとして送信してもよい（例えば１４０ｒｐｍに到達している時に、１２０ｒｐｍの時の状態を「偏りが無い」情報として送信してもよい）。

【0108】

上記実施形態では、ランドリシステム１００がコインランドリ店舗内に設置されているが、それに限られない。コインランドリ店舗に複数のランドリ装置１が設置されるとともに、情報記憶装置Ｃがコインランドリ店舗の外に設置されており、複数のランドリ装置１と情報記憶装置Ｃとが、ネットワークを介して通信可能に接続されてもよい。

【0109】

上記実施形態では、ランドリ装置１がドラム式洗濯機であるが、それに限られない。ランドリ装置１は、ドラム式洗濯機の他、例えばドラム式洗濯乾燥機、ドラム式乾燥機、縦型洗濯機、縦型洗濯乾燥機などでもよい。

【符号の説明】

【0110】

１ ドラム式洗濯機（ランドリ装置）
５０ 制御部（制御手段）
５１ 送受信部
６０ 制御部
６１ 送受信部（送受信手段）
６２ 情報抽出部（情報抽出手段）
６５ データベース（情報記憶手段）
１００ ランドリシステム
Ｃ 情報記憶装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】