特開 2023-154303 起伏ロープ架台及び起伏ロープ架台の使用方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023154303

(43)【公開日】2023-10-19

(54)【発明の名称】起伏ロープ架台及び起伏ロープ架台の使用方法

(51)【国際特許分類】

   E02D 13/00 20060101AFI20231012BHJP

   B66C 23/26 20060101ALI20231012BHJP

   B66C 23/82 20060101ALI20231012BHJP

   E02F 9/00 20060101ALI20231012BHJP

【ＦＩ】

E02D13/00 Z

B66C23/26 C

B66C23/82 C

E02F9/00 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】2

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022063551

(22)【出願日】2022-04-06

(71)【出願人】

【識別番号】000004617

【氏名又は名称】日本車輌製造株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100128358

【弁理士】

【氏名又は名称】木戸 良彦

(74)【代理人】

【識別番号】100086210

【弁理士】

【氏名又は名称】木戸 一彦

(72)【発明者】

【氏名】武藤 啓志

【テーマコード（参考）】

2D015

2D050

3F205

【Ｆターム（参考）】

2D015AA00

2D050EE25

3F205AA05

3F205AA20

3F205DA03

3F205JA10

(57)【要約】

【課題】安全かつ簡単に起伏ロープを輸送状態にすることができる起伏ロープ架台及び起伏ロープ架台の使用方法を提供する。
【解決手段】旋回体に起伏可能かつ着脱可能に設けられたガントリ２２と、起伏ロープ２４を巻回する起伏ウインチとを備えた建設機械の輸送治具として用いられ、ガントリ２２に起伏ロープ２４を配備した状態で、起伏ウインチから繰り出された起伏ロープ２４の部分を収納して搬送する起伏ロープ架台３９において、起伏ロープ２４の部分を複数回周回して束ねた集束体４０として収納する有底枠状の収納部４１と、吊り上げ用の吊り部４２と、ガントリ２２に着脱可能な取付部４３，４４とを備えている。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

旋回体に起伏可能かつ着脱可能に設けられたガントリと、起伏ロープを巻回する起伏ウインチとを備えた建設機械の輸送治具として用いられ、前記ガントリに前記起伏ロープを配備した状態で、前記起伏ウインチから繰り出された前記起伏ロープの部分を収納して搬送する起伏ロープ架台において、
前記起伏ロープの部分を複数回周回して束ねた集束体として収納する有底枠状の収納部と、
吊り上げ用の吊り部と、
前記ガントリに着脱可能な取付部と、
を備えていることを特徴とする起伏ロープ架台。

【請求項2】

請求項１記載の起伏ロープ架台の使用方法であって、
前記ガントリを倒伏させた状態で、
前記起伏ロープ架台を前記起伏ウインチの起伏ロープを繰り出す方向に整合させて地面に載置する段階と、
前記起伏ロープを繰り出しながら、前記集束体を平面視で８の字状をなして前記収納部に収納する段階と、
前記起伏ウインチのドラムから前記起伏ロープの末端を取り外す段階と、
前記吊り部及び前記取付部を使用して前記起伏ロープ架台を前記ガントリに取り付ける段階と、
を順に行うことを特徴とする起伏ロープ架台の使用方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、起伏ロープ架台及び起伏ロープ架台の使用方法に関し、詳しくは、建設機械の分解・輸送の際に用いられる起伏ロープ架台及び起伏ロープ架台の使用方法に関する。

【背景技術】

【0002】

大型の建設機械、例えば３点式杭打機では、輸送時における質量制限のため、上部旋回体からガントリと付属のミドルシーブブロックとを一体で取り外して輸送し、現場でこれらを組み立てて使用している（例えば、特許文献１参照。）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－１３１３６４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ガントリの着脱を行うための準備として、起伏ロープを輸送に適した形にまとめる処理が施される。起伏ロープは、長さが１００ｍを超えるワイヤロープであって、上部旋回体に搭載した起伏ウインチから繰り出された後、ガントリシーブブロックを経由してミドルシーブブロックの複数のシーブに巻き掛けられ、ロープ末端がガントリシーブブロックに接続されている。

【0005】

起伏ロープのまとめ処理は、通常、ガントリに配備した状態で行われ、起伏ウインチのドラムから抜き取った部分をガントリに縛り付けて固定する方法が用いられている。しかしながら、こうした作業は、ガントリに上って行う高所作業となり、番線（比較的柔らかい鉄線）などを用いて固定する手間も生じることから、作業者にとって負担が大きいものであった。

【0006】

そこで本発明は、安全かつ簡単に起伏ロープを輸送状態にすることができる起伏ロープ架台及び起伏ロープ架台の使用方法を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するため、本発明の起伏ロープ架台は、旋回体に起伏可能かつ着脱可能に設けられたガントリと、起伏ロープを巻回する起伏ウインチとを備えた建設機械の輸送治具として用いられ、前記ガントリに前記起伏ロープを配備した状態で、前記起伏ウインチから繰り出された前記起伏ロープの部分を収納して搬送する起伏ロープ架台において、前記起伏ロープの部分を複数回周回して束ねた集束体として収納する有底枠状の収納部と、吊り上げ用の吊り部と、前記ガントリに着脱可能な取付部とを備えていることを特徴としている。

【0008】

また、本発明の起伏ロープ架台の使用方法は、前記起伏ロープ架台の使用方法であって、前記ガントリを倒伏させた状態で、前記起伏ロープ架台を前記起伏ウインチの起伏ロープを繰り出す方向に整合させて地面に載置する段階と、前記起伏ロープを繰り出しながら、前記集束体を平面視で８の字状をなして前記収納部に収納する段階と、前記起伏ウインチのドラムから前記起伏ロープの末端を取り外す段階と、前記吊り部及び前記取付部を使用して前記起伏ロープ架台を前記ガントリに取り付ける段階とを順に行うことを特徴としている。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、起伏ロープ架台が、起伏ロープの部分を集束体として収納する有底枠状の収納部と、吊り上げ用の吊り部と、ガントリに着脱可能な取付部とを備えているので、従来では高所作業を強いられていた起伏ロープのまとめ処理を地上で行うことが可能となり、その後のクレーン搬送やガントリへの取付け、ガントリの分離・積載といった一連の作業を効率良く進めることができる。すなわち、安全かつ簡単に起伏ロープを輸送状態にすることができる。しかも、起伏ロープの集束体を平面視で８の字状をなして収納する手順を実施するので、ロープ末端が両方固定された状態、すなわち、一方のロープ末端がガントリに、他方のロープ末端が起伏ウインチにそれぞれ固定された状態であっても起伏ロープに無理な力が加わることがなく、安定した収納状態を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の一形態例を示す起伏ロープ架台を搭載したガントリの側面図である。

【図2】図１のＩＩ－ＩＩ矢視図である。

【図3】図１のＩＩＩ－ＩＩＩ断面図である。

【図4】図１のＩＶ－ＩＶ断面図である。

【図5】同じく起伏ロープを起伏ロープ架台に収納する作業工程を示す図である。

【図6】同じく起伏ロープ架台をガントリと一体で上部旋回体から分離する作業工程を示す図である。

【図7】図６のＶＩＩ－ＶＩＩ断面図である。

【図8】図６のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ断面図である。

【図9】図６のＩＸ－ＩＸ断面図である。

【図10】同じく起伏ロープ架台が適用される杭打機の側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

図１乃至図１０は、本発明の一形態例における起伏ロープ架台を建設機械の一例である杭打機に適用した図である。杭打機１１は、図１０に示すように、下部走行体１２及び該下部走行体１２の上部に旋回可能に設けられた上部旋回体１３からなるベースマシン１４と、上部旋回体１３の前部に着脱可能に設けられたリーダブラケット１５と、該リーダブラケット１５の前端部に起伏可能に設けられたリーダ１６と、リーダブラケット１５の両側面に設けられた左右一対のフロントジャッキ１７と、上部旋回体１３の後部に設けられた左右一対のアウトリガジャッキ１８と、リーダ１６を上部旋回体１３の後部から支持する左右一対のバックステー１９とを備えている。

【0012】

また、上部旋回体１３の後端下部には、アウトリガジャッキ１８が取り付けられるアウトリガボックス２０と、該アウトリガボックス２０上に載置されるカウンタウエイト２１とが設けられている。さらに、上部旋回体１３の後部上方には、ガントリ２２が起伏可能かつ着脱可能に設けられている。

【0013】

ガントリ２２は、図５にも示すように、上部旋回体１３の中央後部に設けられた起伏ウインチ２３から繰り出される起伏ロープ２４をガイドするためのガントリシーブ２５を備えている。また、起伏ロープ２４は、ガントリ２２を起立させた状態（図１０）で、起伏ウインチ２３から上方に立ち上がってガントリシーブ２５の滑車２５ａを経て前方のミドルシーブブロック２６の複数の滑車２６ａとガントリシーブ２５の複数の滑車２５ａとに掛け回されてロープ末端２４ａがガントリシーブ２５の支軸２５ｂに固定されている（図２）。さらに、ミドルシーブブロック２６には、一端がリーダ１６に接続されたペンダントロープ２７の他端が接続されている。こうして、ガントリ２２に起伏ロープ２４を配備した状態では、起伏ウインチ２３で起伏ロープ２４を巻き取ったり、繰り出したりすることによりリーダ１６を起伏させることができる。

【0014】

また、ガントリ２２は、図８及び図９にも示すように、下端が上部旋回体１３のメインフレーム前部に設けられた左右一対の前側ブラケット２８，２８に油圧式のピン連結装置２９で前後方向に回動可能かつ着脱可能に装着された左右一対の前脚３０，３０と、上端が前脚３０，３０の上端部にガントリシーブ２５の支軸２５ｂを介して回動可能に装着されるとともに、下端が上部旋回体１３のメインフレーム後部に設けられた左右一対の後側ブラケット３１，３１に油圧式のピン連結装置３２で回動可能かつ着脱可能に装着された左右一対の後脚３３，３３とを備え、例えば、クレーンの吊り動作によって、上部旋回体１３の後部に起伏可能に設けられている。さらに、前脚３０と後脚３３との間には、前脚３０と後脚３３とがなす相対角度を設定角度に保持する周知の後脚吊下げリンク３４が設けられている（図１，特許文献１参照）。

【0015】

図２に示されるように、左右一対の前脚３０，３０の上面には、左右一対のガントリ昇降梯子３５，３５や複数の吊り部（吊り耳）３６、ミドルシーブブロック２６の取付部３７がそれぞれ設けられている。ガントリ昇降梯子３５は、図３及び図４にも示すように、前脚３０の上面側長手方向に沿って互いに平行に設けられた一対の縦桟３５ａ，３５ａと、該一対の縦桟３５ａ，３５ａ同士を繋ぐ複数の横桟３５ｂと、内側の縦桟３５ａの複数個所に設けられた内側取付腕３５ｃと、外側の縦桟３５ａにおける内側取付腕３５ｃに対応した位置に設けられた外側取付腕３５ｄとを有し、両取付腕３５ｃ，３５ｄを介して前脚３０の周壁に設けられたブラケットまたはネジ座にボルト止めされている。

【0016】

このような杭打機１１を輸送する際には、質量や大きさに応じて複数に分解されてトレーラなどの輸送車にそれぞれ積載される。まず、上部旋回体１３からは、リーダ１６、バックステー１９、カウンタウエイト２１などの大型部品が取り外される。そして、ガントリ２２を後方に倒伏して前脚３０，３０を略水平にした状態で、取付部３７に対してミドルシーブブロック２６を固定ピン３８で固定する。これにより、ミドルシーブブロック２６は、左右前脚３０，３０間の下端部（倒伏状態において前端部）に止着した状態となり（図２）、このとき、ペンダントロープ２７は、適宜巻き取られてガントリ２２に弛みの少ない状態で保持される。

【0017】

ここで、ガントリ２２の着脱を行うための準備として、起伏ロープ２４を輸送に適した形にまとめる処理が施される。起伏ロープ２４のまとめ処理は、ガントリ２２に配備された状態で行われることから、組立性を考慮すると、起伏ウインチ２３のドラムから抜き取ってしまうのが効率的である。しかしながら、ドラムから抜き取った起伏ロープ２４をまとめるには、ガントリ２２に上る必要があるだけでなく、番線などで固定する手間も生じてしまう。そこで、こうした起伏ロープ２４のまとめ処理には、安全かつ簡単に起伏ロープ２４を輸送状態にすることが可能な起伏ロープ架台３９が使用される。

【0018】

起伏ロープ架台３９は、図１乃至図４に示すように、起伏ウインチ２３から繰り出された起伏ロープ２４の部分（ミドルシーブブロック２６の複数の滑車２６ａとガントリシーブ２５の複数の滑車２５ａとに掛け回されていない部分）を収納して搬送し、ガントリ２２と一体的に取り扱える輸送治具であって、起伏ロープ２４の部分を複数回周回して束ねた集束体（平面視で略８の字状にまとめた束）４０として収納する収納部４１と、吊り上げ用の吊り部４２と、ガントリ２２に着脱可能な前部側取付部４３及び後部側取付部４４と、架台足場用の手摺４５とを備えている。

【0019】

収納部４１は、集束体４０が程よく収まる大きさの有底枠状に形成され、ガントリ２２の長手方向に対応した略矩形の底板４１ａと前後左右一対の側板４１ｂとを有している。底板４１ａの下面側には４箇所の支持脚４１ｃが設けられるとともに、底板４１ａの上面側には起伏ロープ２４の集束体４０を側板４１ｂの内側面に保持するための複数（例えば６つ）のガイド板が設けられ、これらの板片に前後左右４箇所の吊り孔４２ａを備えることで吊り部（吊り耳）４２が形成されている。

【0020】

前部側及び後部側の各取付部４３，４４は、左右一対のガントリ昇降梯子３５，３５に係合可能な左右で対をなす対称形状を有し、収納部４１の側板４１ｂの外側面にそれぞれ固着されている。前部側取付部４３は、側面視で略逆Ｊの字状をなす板体であって、先端突部４３ａがガントリ昇降梯子３５の内側の縦桟３５ａに設けられたブラケットの上部に凹設された係合溝部３５ｅに対して係合可能に形成されている。一方、後部側取付部４４は、側面視で略逆Ｕの字状をなす二股状のブラケットであって、ガントリ昇降梯子３５の横桟３５ｂを挟み込む前後２枚の板体の先端下部４４ａ，４４ａにおいて、固定ピン４６が挿通されるピン孔４４ｂ，４４ｂが設けられている。

【0021】

以下では、起伏ロープ架台３９を使用して起伏ロープ２４を輸送状態にする方法を、図５乃至図９を参照しながら説明する。まず、図５に示すように、上部旋回体１３において、ガントリ２２を後方に倒伏して前脚３０，３０を略水平にした状態とする。このとき、ミドルシーブブロック２６は、あらかじめガントリ２２の前端部に止着しておき、これに従って起伏ロープ２４は、その余長分が所定量巻き取られた状態でガントリ２２に配備される。

【0022】

次いで、用意した起伏ロープ架台３９を起伏ウインチ２３の起伏ロープ２４を繰り出す方向に整合させて地面に載置する。具体的には、ガントリシーブ２５の真下位置に対して収納部４１の前端位置が揃うように前後間隔をあけて地面に載置する。この状態で、起伏ロープ２４を後方へ繰り出しながら、起伏ロープ２４の部分を手扱いによって起伏ロープ架台３９に載せていく。このとき、収納部４１の底板４１ａ上において、起伏ロープ２４の束状部分が複数のガイド板（吊り部４２）と側板４１ｂとの間に挟まり、略８の字形状を保ちながら集束体４０として収納部４１に収納される。

【0023】

起伏ウインチ２３に巻回されていた起伏ロープ２４がなくなると、図示は省略するが、起伏ウインチ２３のドラムから起伏ロープ２４の末端を取り外し、起伏ロープ２４の部分を起伏ロープ架台３９に収納した状態とする。そして、吊り部４２を使用したクレーンの吊り動作で、ガントリ２２上に起伏ロープ架台３９を運び込み、前部側取付部４３及び後部側取付部４４を使用して、ガントリ２２の前脚３０，３０間の定位置に取り付ける。これにより、ガントリ２２上において、ミドルシーブブロック２６と起伏ロープ架台３９とが前後に並んで安定状態で保持される（図２）。

【0024】

ここで、上部旋回体１３に対してガントリ２２を分離させるには、図７などに示すように、吊り位置を起伏ロープ架台３９の吊り部４２からガントリ２２の吊り部３６に変更し、図８及び図９に示すように、前脚３０，３０及び後脚３３，３３の各ピン連結装置２９，３２に対して、油圧供給のためのホース４７，４８を接続した状態で、圧油を得てそれぞれピン抜取り方向に作動させる。これにより、各脚３０，３２と上部旋回体１３との間で連結状態が解除される。また、連結解除時には、前脚３０と後脚３３との間において後脚吊下げリンク３４が取り付けられ、前脚３０に対して後脚３３が設定角度に保持される。

【0025】

こうして、ガントリ２２と一体で搬送することが可能になった起伏ロープ架台３９は、図６に示すように、クレーンの吊り動作によって、例えば、ベースマシン１４の近傍地面に搬送され、ガントリ２２の後脚３３に輸送台座４９を取り付けた後、その状態のまま輸送車の荷台に積載される。そして、輸送先の現場に搬入されると、杭打機１１を組み立てる過程において、上述と逆の手順が行われる。つまり、起伏ロープ２４は、再び起伏ウインチ２３に取り込まれ、一方で、空状態の起伏ロープ架台３９は、現場に設けられた置き場所に移動される。

【0026】

このように、本発明によれば、起伏ロープ架台３９が、起伏ロープ２４の部分を集束体４０として収納する有底枠状の収納部４１と、吊り上げ用の吊り部４２と、ガントリ２２に着脱可能な取付部４３，４４とを備えているので、従来では高所作業を強いられていた起伏ロープ２４のまとめ処理を地上で行うことが可能となり、その後のクレーン搬送やガントリ２２への取付け、ガントリ２２の分離・積載といった一連の作業を効率良く進めることができる。すなわち、安全かつ簡単に起伏ロープ２４を輸送状態にすることができる。しかも、起伏ロープ２４の集束体４０を平面視で８の字状をなして収納する手順を実施するので、ロープ末端が両方固定された状態、すなわち、一方のロープ末端がガントリ２２に、他方のロープ末端が起伏ウインチ２３にそれぞれ固定された状態であっても起伏ロープ２４に無理な力が加わることがなく、安定した収納状態を得ることができる。

【0027】

なお、本発明は、前記形態例に限定されるものではなく、起伏ロープ架台の各部の構成は、搬送性を考慮して種々の構成が考えられ、ガントリの仕様や起伏ロープの長さに応じて適宜変更を加えることができる。また、実施例では杭打機を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではなく、ガントリを備えた他の大型建設機械にも適用することができる。

【符号の説明】

【0028】

１１…杭打機、１２…下部走行体、１３…上部旋回体、１４…ベースマシン、１５…リーダブラケット、１６…リーダ、１７…フロントジャッキ、１８…アウトリガジャッキ、１９…バックステー、２０…アウトリガボックス、２１…カウンタウエイト、２２…ガントリ、２３…起伏ウインチ、２４…起伏ロープ、２４ａ…ロープ末端、２５…ガントリシーブ、２５ａ…滑車、２５ｂ…支軸、２６…ミドルシーブブロック、２６ａ…滑車、２７…ペンダントロープ、２８…前側ブラケット、２９…ピン連結装置、３０…前脚、３１…後側ブラケット、３２…ピン連結装置、３３…後脚、３４…後脚吊下げリンク、３５…ガントリ昇降梯子、３５ａ…縦桟、３５ｂ…横桟、３５ｃ…内側取付腕、３５ｄ…外側取付腕、３５ｅ…係合溝部、３６…吊り部、３７…取付部、３８…固定ピン、３９…起伏ロープ架台、４０…集束体、４１…収納部、４１ａ…底板、４１ｂ…側板、４１ｃ…支持脚、４２…吊り部、４２ａ…吊り孔、４３…前部側取付部、４３ａ…先端突部、４４…後部側取付部、４４ａ…先端下部、４４ｂ…ピン孔、４５…手摺、４６…固定ピン、４７，４８…ホース、４９…輸送台座

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】