特開 2023-154319 注入機、地山補強工法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023154319

(43)【公開日】2023-10-19

(54)【発明の名称】注入機、地山補強工法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   E21D 9/04 20060101AFI20231012BHJP

【ＦＩ】

E21D9/04 F

E21D9/04 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022063576

(22)【出願日】2022-04-06

(71)【出願人】

【識別番号】591140813

【氏名又は名称】株式会社カテックス

(71)【出願人】

【識別番号】515217454

【氏名又は名称】ジオマシンエンジニアリング株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100094190

【弁理士】

【氏名又は名称】小島 清路

(74)【代理人】

【識別番号】100151127

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 勝雅

(74)【代理人】

【識別番号】100151644

【弁理士】

【氏名又は名称】平岩 康幸

(72)【発明者】

【氏名】浅井 勉

(72)【発明者】

【氏名】塚田 純一

【テーマコード（参考）】

2D054

【Ｆターム（参考）】

2D054AC20

2D054FA02

2D054FA07

2D054GA10

2D054GA17

2D054GA25

2D054GA73

2D054GA81

2D054GA92

(57)【要約】

【課題】行地山補強工に際し、注入作業の省力化を図りつつ注入作業を簡便かつ確実に行うことができる注入機、地山補強工法及びプログラムを提供する。
【解決手段】本注入機１は、第１地山改良材（止水用地山改良材Ａ）を圧送する第１注入ユニット２Ａと、第１地山改良材と異なる第２地山改良材（汎用地山改良材Ｂ）を圧送する第２注入ユニット２Ｂと、第１注入ユニット及び第２注入ユニットが接続され、各注入ユニットの注入情報を一括して表示する管理画面６を有するとともに、各注入ユニットを各地山改良材の注入条件によって注入制御する制御ユニット３と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

トンネルの未掘削地山に複数の長尺鋼管を打設し、前記長尺鋼管の内空を通じて前記長尺鋼管の外周に設けられた吐出孔から地山改良材を周辺地山の亀裂に浸透させ地山を補強する工法に用いられる注入機において、
第１地山改良材を圧送する第１注入ユニットと、
前記第１地山改良材と異なる第２地山改良材を圧送する第２注入ユニットと、
前記第１注入ユニット及び前記第２注入ユニットが接続され、前記各注入ユニットの注入情報を一括して表示する管理画面を有するとともに、前記各注入ユニットを前記各地山改良材の注入条件によって注入制御する制御ユニットと、を備えることを特徴とする注入機。

【請求項2】

前記制御ユニットは、
前記長尺鋼管から流出する湧水を撮影した画像データ又は前記画像データから得られる湧水データを取得する取得部と、
前記取得された前記画像データ又は前記湧水データから湧水量を算出する処理部と、
前記算出された湧水量によって前記長尺鋼管に対して前記各地山改良材の何れを注入するかを選定する選定部と、
複数の前記長尺鋼管に対して前記各地山改良材の何れを注入するかを識別可能に前記管理画面に表示する表示部と、
前記各注入ユニットを前記各地山改良材の注入条件によって注入制御する制御部と、を有することを特徴とする請求項１に記載の注入機。

【請求項3】

前記表示部は、複数の前記長尺鋼管と対応する複数の注入孔の配置図を、複数の前記注入孔が色及び／または模様によって前記各地山改良材の何れを注入するかを識別可能に前記管理画面に表示することを特徴とする請求項２に記載の注入機。

【請求項4】

トンネルの未掘削地山に複数の長尺鋼管を打設する工程と、
前記長尺鋼管から流出する湧水を撮影した画像データ又は前記画像データから得られる湧水データを取得する工程と、
前記取得された前記画像データ又は前記湧水データから湧水量を算出する工程と、
前記算出された湧水量によって前記長尺鋼管に対して第１地山改良材及び前記第１地山改良材と異なる第２地山改良材の何れを注入するかを選定する工程と、
複数の前記長尺鋼管に対して前記各地山改良材の何れを注入するかを識別可能に管理画面に表示する工程と、
前記第１地山改良材を圧送する第１注入ユニット及び前記第２地山改良材を圧送する第２注入ユニットを前記各地山改良材の注入条件によって注入制御する工程と、を備えることを特徴とする地山補強工法。

【請求項5】

注入機を制御するコンピュータに、
トンネルの未掘削地山に打設した長尺鋼管から流出する湧水を撮影した画像データ又は前記画像データから得られる湧水データを取得する処理と、
前記取得された前記画像データ又は前記湧水データから湧水量を算出する処理と、
前記算出された湧水量によって前記長尺鋼管に対して第１地山改良材及び前記第１地山改良材と異なる第２地山改良材の何れを注入するかを選定する処理と、
複数の前記長尺鋼管に対して前記各地山改良材の何れを注入するかを識別可能に管理画面に表示する処理と、
前記第１地山改良材を圧送する第１注入ユニット及び前記第２地山改良材を圧送する第２注入ユニットを前記各地山改良材の注入条件によって注入制御する処理と、を実行させることを特徴とするプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、トンネル掘削時の先行地山補強工に用いられる注入機、地山補強工法及びプログラム関する。

【背景技術】

【0002】

トンネル掘削に際し、トンネルの周囲の前方地山に長尺鋼管を打設し、この長尺鋼管内から地山改良材を注入して地山を改良する、いわゆる長尺鋼管フォアパイリングが知られている。例えば特許文献１に示す工法では、例えば、３ｍ程度の複数本の鋼管を接続することで１０～２０ｍ程度の長尺鋼管をトンネルの外周に複数打設し、長尺鋼管の打設後に各長尺鋼管内に地山改良材を注入する。長尺鋼管内に注入された地山改良材は、長尺鋼管の外周に設けられた複数の吐出孔を通じて長尺鋼管周辺の地山の空隙や亀裂に浸透して固結することで、地山を補強する。この地山改良材としては改良効果や施工性の面からウレタン系地山改良材が広く用いられている。

【0003】

ウレタン系地山改良材においては、湧水の量によって止水効果の高い地山改良材と汎用的に使用される地山改良材とが使い分けられている。従来は鋼管を打設した後にバケツなどによって各鋼管から流出する湧水量を測定し、例えば鋼管から流出する湧水量が２０Ｌ／分以上の場合は止水性の高い地山改良材を注入し、２０Ｌ／分未満の場合には汎用的な地山改良材を注入していた。そのため各地山改良材のための２台の注入機（即ち２組の独立した注入ユニット）を準備する必要があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平８－１２１０７３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、２台の注入機の各注入ユニットにはそれぞれの管理画面や制御ユニットが接続されており、このような方法では各注入機を操作する作業員が多く必要となるため注入作業が煩雑となり、また、打設した各鋼管から流出する湧水量を測定するための複数の作業員も必要であった。さらに、打設した各鋼管から流出する湧水量を測定した後に各鋼管を介して注入する地山改良材を選定し、各注入機に振り分ける作業も人力で行っていた。

【0006】

本発明は上記問題を解決するためになされたものであり、先行地山補強工に際し、注入作業の省力化を図りつつ注入作業を簡便かつ確実に行うことができる注入機、地山補強工法及びプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は以下の通りである。
１．トンネルの未掘削地山に複数の長尺鋼管を打設し、前記長尺鋼管の内空を通じて前記長尺鋼管の外周に設けられた吐出孔から地山改良材を周辺地山の亀裂に浸透させ地山を補強する工法に用いられる注入機において、
第１地山改良材を圧送する第１注入ユニットと、
前記第１地山改良材と異なる第２地山改良材を圧送する第２注入ユニットと、
前記第１注入ユニット及び前記第２注入ユニットが接続され、前記各注入ユニットの注入情報を一括して表示する管理画面を有するとともに、前記各注入ユニットを前記各地山改良材の注入条件によって注入制御する制御ユニットと、を備えることを特徴とする注入機。
２．前記制御ユニットは、
前記長尺鋼管から流出する湧水を撮影した画像データ又は前記画像データから得られる湧水データを取得する取得部と、
前記取得された前記画像データ又は前記湧水データから湧水量を算出する処理部と、
前記算出された湧水量によって前記長尺鋼管に対して前記各地山改良材の何れを注入するかを選定する選定部と、
複数の前記長尺鋼管に対して前記各地山改良材の何れを注入するかを識別可能に前記管理画面に表示する表示部と、
前記各注入ユニットを前記各地山改良材の注入条件によって注入制御する制御部と、を有することを特徴とする上記１．に記載の注入機。
３．前記表示部は、複数の前記長尺鋼管と対応する複数の注入孔の配置図を、複数の前記注入孔が色及び／または模様によって前記各地山改良材の何れを注入するかを識別可能に前記管理画面に表示することを特徴とする上記２．に記載の注入機。
４．トンネルの未掘削地山に複数の長尺鋼管を打設する工程と、
前記長尺鋼管から流出する湧水を撮影した画像データ又は前記画像データから得られる湧水データを取得する工程と、
前記取得された前記画像データ又は前記湧水データから湧水量を算出する工程と、
前記算出された湧水量によって前記長尺鋼管に対して第１地山改良材及び前記第１地山改良材と異なる第２地山改良材の何れを注入するかを選定する工程と、
複数の前記長尺鋼管に対して前記各地山改良材の何れを注入するかを識別可能に管理画面に表示する工程と、
前記第１地山改良材を圧送する第１注入ユニット及び前記第２地山改良材を圧送する第２注入ユニットを前記各地山改良材の注入条件によって注入制御する工程と、を備えることを特徴とする地山補強工法。
５．注入機を制御するコンピュータに、
トンネルの未掘削地山に打設した長尺鋼管から流出する湧水を撮影した画像データ又は前記画像データから得られる湧水データを取得する処理と、
前記取得された前記画像データ又は前記湧水データから湧水量を算出する処理と、
前記算出された湧水量によって前記長尺鋼管に対して第１地山改良材及び前記第１地山改良材と異なる第２地山改良材の何れを注入するかを選定する処理と、
複数の前記長尺鋼管に対して前記各地山改良材の何れを注入するかを識別可能に管理画面に表示する処理と、
前記第１地山改良材を圧送する第１注入ユニット及び前記第２地山改良材を圧送する第２注入ユニットを前記各地山改良材の注入条件によって注入制御する処理と、を実行させることを特徴とするプログラム。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、先行地山補強工に際し、注入作業の省力化を図りつつ注入作業を簡便かつ確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

本発明について、本発明による典型的な実施形態の非限定的な例を挙げ、言及された複数の図面を参照しつつ以下の詳細な記述にて更に説明するが、同様の参照符号は図面のいくつかの図を通して同様の部材を示す。

【図1】実施形態に係る注入機の全体模式図である。

【図2】上記注入機のブロック部である。

【図3】実施形態に係る地山補強工法のフローチャート図である。

【図4】上記地山補強工法（鋼管打設）を説明するための説明図である。

【図5】上記地山補強工法（湧水撮影）を説明するための説明図である。

【図6】上記地山補強工法（湧水撮影）を説明するための説明図であり、（ａ）は画像データを示し、（ｂ）は湧水データを示す。

【図7】上記地山補強工法（湧水量算出）を説明するための説明図である。

【図8】上記地山補強工法（注入孔表示）を説明するための説明図である。

【図9】他の形態に係る制御ユニットを説明するための説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

ここで示される事項は例示的なものおよび本発明の実施形態を例示的に説明するためのものであり、本発明の原理と概念的な特徴とを最も有効に且つ難なく理解できる説明であると思われるものを提供する目的で述べたものである。この点で、本発明の根本的な理解のために必要である程度以上に本発明の構造的な詳細を示すことを意図してはおらず、図面と合わせた説明によって本発明の幾つかの形態が実際にどのように具現化されるかを当業者に明らかにするものである。

【0011】

以下、図面を用いて実施形態により本発明を具体的に説明する。なお、本実施形態の注入機１は、図５に示すように、トンネル２０の未掘削地山２２に複数の長尺鋼管２３を打設し、長尺鋼管２３の内空を通じて長尺鋼管２３の外周に設けられた吐出孔から地山改良材を周辺地山２２の亀裂に浸透させ地山を補強する工法に用いられる。

【0012】

本注入機１は、図１に示すように、止水性の高い地山改良材Ａ（本発明に係る「第１地山改良材」として例示する。）を圧送する注入ユニット２Ａ（本発明に係る「第１注入ユニット」として例示する。）と、汎用的（即ち地山改良材Ａよりも止水性の低い）な地山改良材Ｂ（本発明に係る「第２地山改良材」として例示する。）を圧送する注入ユニット２Ｂ（本発明に係る「第２注入ユニット」として例示する。）と、各注入ユニット２Ａ、２Ｂが電気的に接続された制御ユニット３と、から構成されている。

【0013】

なお、各地山改良材Ａ、Ｂは、シリカレジン等のウレタン系発泡樹脂が用いられ、２種類の液を混合して発泡される。また、各注入ユニット２Ａ、２Ｂは、注入ポンプ４を有するポンプユニットである。注入ポンプ４は、長尺鋼管２３の長手方向に沿って設定された複数領域（例えば３つの領域）ごとに２種類の液を圧送して混合するように一対で複数組（例えば３組）設けられている。

【0014】

制御ユニット３は、注入ユニット２Ａ、２Ｂのそれぞれを地山改良材Ａ、Ｂの注入条件（例えば注入量や注入圧力等）によって独立して注入制御する。この制御ユニット３は、各注入ユニット２Ａ、２Ｂの注入情報（例えば注入中の注入量や注入圧力等）を一括して表示する管理画面６を備えている。なお、注入中の注入量は、例えば制御盤７Ａ、７Ｂで設定した注入量（注入速度）から得ることができる。また、注入中の注入圧力は、例えばポンプ又は注入チューブ（注入資材）に設けた圧力センサにより得ることができる。

【0015】

制御ユニット３は、各注入ユニット２Ａ、２Ｂの起動・停止や流量調整等を行う制御盤（操作盤）７Ａ、７Ｂを備えている。この制御盤７Ａ、７Ｂは、注入ユニット２Ａ、２Ｂをそれぞれ独立して運転できるよう２組備えられている。さらに、制御ユニット３は、タッチパネル式などの入力部８を備えている。この入力部８は、鋼管２３と対応する注入孔２５の番号、鋼管２３の打設角度、湧水データ（具体的に鋼管２３上端から水面までの距離Ｌ等）などを入力する画面となっており、それぞれ該当する数値を入力可能である。なお、鋼管２３の打設角度は鋼管打設に先立って設定した数値を入力するが、鋼管打設時に変更があった場合には鋼管打設後に測定した数値を入力する。

【0016】

制御ユニット３は、図２に示すように、取得部１１、処理部１２、選定部１３、表示部１４及び制御部１５を有する制御装置１０を備えている。この制御装置１０による制御処理は、ハードウェア、ソフトウェアのいずれによって実現されてもよく、好適にはＣＰＵ、記憶装置（ＲＯＭ、ＲＡＭ等）、入出力回路等を備えるマイクロコントローラ（マイクロコンピュータ）を中心に、入出力インターフェース等周辺回路を備えることにより制御装置１０を構成できる。

【0017】

取得部１１は、入力部８に入力された注入孔２５の番号、鋼管２３の打設角度及び鋼管２３上端から水面までの距離Ｌ（湧水データ）を取得する（図３のステップＳ６参照）。

【0018】

処理部１２は、鋼管２３上端から水面までの距離Ｌから湧水量を算出する（図３のステップＳ７参照）。この処理部１２では、注入孔２５ごとに入力された鋼管２３の打設角度と鋼管上端から水面までの距離Ｌによって、単位時間当たりの湧水量を算出する。具体的には下記のマニングの公式により平均流速Ｖを求め、平均流速Ｖと流積Ａの積によって単位時間当たりの湧水量が算出される。より具体的に、図７に示すように、鋼管２３上端から湧水Ｗの水面までの距離Ｌを測定することにより、水面高さｈが算出され、これにより面積Ｓ２、Ｓ３が導かれることで面積Ｓ１（流積Ａ）と径深Ｒが導かれ、下記のマニングの公式より平均流速Ｖが算出される。さらに平均流速Ｖと面積Ｓ１（流積Ａ）を乗じることで単位時間当たりの流量が算出される。

【0019】

【数1】

【0020】

選定部１３は、算出された湧水量によって注入孔２５（即ち長尺鋼管２３）に対して各地山改良材Ａ、Ｂの何れを注入するかを選定する（図３のステップＳ８～Ｓ１０参照）。この選定部１３は、算出された湧水量が予め設定した閾値（例えば、２０Ｌ／分）以上である場合に地山改良材Ａを注入することを選定し、算出された湧水量が閾値未満である場合に地山改良材Ｂを注入することを選定する。なお、閾値は、例えば２０～３０Ｌ／分から選ばれる値であることができる。

【0021】

表示部１４は、図８に示すように、複数の注入孔２５（即ち長尺鋼管２３）に対して各地山改良材Ａ、Ｂの何れを注入するかを識別可能に管理画面６に表示する（図３のステップＳ１１参照）。具体的に、表示部１４は、複数の長尺鋼管２３と対応する複数の注入孔２５の番号と各地山改良材Ａ、Ｂとの相関表２９を表示する。さらに、表示部１４は、複数の注入孔２５の配置図３０を、複数の注入孔２５が色及び／または模様によって各地山改良材Ａ、Ｂの何れを注入するかを識別可能に管理画面６に表示する。この配置図３０は、トンネル２０の断面を模した半円形の外周部に打設した鋼管２３を注入孔２５として表示する。さらに、表示部１４は、各注入孔２５に対する地山改良材Ａ、Ｂの種類と設定注入量などを表示する。

【0022】

なお、注入孔２５の色による識別は、両者を識別し得る限り、どのような色を採用してもよい。また、注入孔２５の模様による識別としては、例えば注入孔２５の形状や大きさなどの相違を採用したり、異なる図柄化、文字化、記号化などを採用したりできる。

【0023】

制御部１５は、注入ユニット２Ａ、２Ｂのそれぞれを各地山改良材Ａ、Ｂの注入条件（例えば注入量や注入圧力等）によって独立して注入制御する（図３のステップＳ１２参照）。この制御部１５は、制御盤７Ａ、７Ｂで設定された注入量などに基づいて各注入ユニット２Ａ、２Ｂを注入制御する。

【0024】

次に、上記構成の注入機１を用いた地山補強工法について説明する。
先ず、図４に示すように、トンネル２０の外周前方の未掘削地山２２に複数の長尺鋼管２３を打設する（図３のステップＳ１）。次に、図５に示すように、鋼管２３末端部の断面を、距離が測定できる既存のアプリケーションを備えたスマートフォンやタブレットなどの携帯端末２７の内蔵カメラによって撮影する（ステップＳ２）。このとき鋼管２３断面の上端と湧水Ｗの水面が撮影された画像データ１７を取得し（ステップＳ３）、画像データ１７から鋼管２３上端から水面までの距離Ｌ（湧水データ）を測定する（ステップＳ４）。

【0025】

なお、携帯端末２７による鋼管２３の湧水Ｗの撮影は、複数の鋼管２３に対して順に行われてもよいし、複数の鋼管２３に対して同時に行われてもよい。さらに、湧水Ｗが極端に少ない（あるいは湧水Ｗがない）鋼管２３や湧水Ｗが極端に多い鋼管２３に対しては撮影を行わず、その鋼管２３に対する各地山改良材Ａ、Ｂの種類を入力部８に入力してもよい。

【0026】

次いで、鋼管２３と対応する注入孔２５の番号、鋼管２３の打設角度及び距離Ｌを入力部８に入力する（ステップＳ５）。この入力により、取得部１１では、注入孔２５の番号、鋼管２３の打設角度及び距離Ｌを取得する（ステップＳ６）。その後、処理部１２では、注入孔２５ごとに入力された鋼管２３の打設角度と距離Ｌによって、単位時間当たりの湧水量を算出する（ステップＳ７）。

【0027】

次に、選定部１３では、算出された湧水量が閾値以上であるかを判定し（ステップＳ８）、湧水量が閾値以上である場合は地山改良材Ａの注入を選定し（ステップＳ９）、湧水量が閾値未満である場合は地山改良材Ｂの注入を選定する（ステップＳ１０）。次いで、表示部１４では、選定部１３で選定された地山改良材Ａ、Ｂを各注入孔２５にそれぞれ異なる色や模様により表示する（ステップＳ１１）。

【0028】

その後、地山改良材Ａが選定された注入孔２５と対応する長尺鋼管２３には注入ユニット２Ａ、地山改良材Ｂが選定された注入孔２５と対応する長尺鋼管２３には注入ユニット２Ｂの注入資材を接続し、各地山改良材Ａ、Ｂを注入する（ステップＳ１２）。この場合、制御ユニット３には注入ユニット２Ａ、注入ユニット２Ｂの双方の注入を別個に制御する制御部１５と制御盤７Ａ、７Ｂが設置されており、地山改良材Ａと地山改良材Ｂの双方の注入量や注入圧力を表示する管理画面６が設置されているため、１台の制御ユニット３で２種類の地山改良材Ａ、Ｂの注入が可能となる。

【0029】

以上より、本実施形態の注入機１によれば、２種類の異なる地山改良材Ａ、Ｂを注入する注入ユニット２Ａ、２Ｂを接続して１つの管理画面６で一括して注入できる制御ユニット３を備える。これにより、従来のように２台の注入機（即ち２組の独立した注入ユニット）により２種類の地山改良材Ａ、Ｂを注入していた作業を１台の注入機１（即ち単一の制御ユニット３が接続された２組の注入ユニット２Ａ、２Ｂ）で行うことができるため、少ない作業人員で注入作業を行うことが可能となる。

【0030】

また、本実施形態では、制御ユニット３は、打設した複数の長尺鋼管２３から流出する湧水Ｗを撮影した画像データ１７から得られる湧水データＬを取得する取得部１１と、取得された湧水データＬから湧水量を算出する処理部１２と、算出された湧水量にしたがって２種類の異なる地山改良材Ａ、Ｂの何れを注入するかを選定する選定部１３と、管理画面６に表示された各注入孔２５に選定された２種類の異なる地山改良材Ａ、Ｂをそれぞれ識別可能に表示する表示部１４と、選定された各地山改良材Ａ、Ｂの注入条件によって注入を制御する制御部１５と、を備える。これにより、打設した長尺鋼管２３から流出する湧水Ｗの流量をバケツなどを用いて人力で測定する作業が不要となり、湧水量を測定した後に注入する地山改良材Ａ、Ｂを選定し、各注入ユニット２Ａ、２Ｂに手動で振り分ける作業も不要となる。そのため、先行地山補強工に際し、注入作業の省力化と湧水地山における地山改良材Ａ、Ｂの選定と注入作業を簡便かつ確実に行うことができ、作業効率の向上と作業時間の短縮が可能となる。

【0031】

さらに、本実施形態では、注入孔２５ごとに選定された地山改良材Ａ、Ｂは管理画面６に表示されたトンネル２０の断面を模した半円部に沿った各注入孔２５に識別可能に色及び／または模様によって表示される。これにより、各長尺鋼管２３に対して注入する地山改良材Ａ、Ｂの種類を直感的に識別することができる。

【0032】

尚、本発明においては、実施形態に限られず、目的、用途に応じて本発明の範囲内で種々変更することができる。すなわち、上記実施形態では、トンネル２０の断面を模した半円部に沿った各注入孔２５に各地山改良材Ａ、Ｂの種類を識別可能に表示する配置図３０を例示したが、これに限定されず、例えば図９に示すように、一方向（具体的に横方向）に並んで配置される各注入孔２５に各地山改良材Ａ、Ｂの種類を識別可能に表示する配置図３０としてもよい。この配置図３０では、長尺鋼管２３を模した長尺状の注入孔２５を表示してもよいし、長尺鋼管２３と異なる形状の注入孔２５を表示してもよい。

【0033】

また、上記実施形態では、入力部８への入力により湧水データＬを取得する制御ユニット３を例示したが、これに限定されず、例えば、入力部８を介さずに、携帯端末２７から無線又は有線で送信される湧水データＬや画像データ１７を取得する制御ユニット３としてもよい。この場合、取得するデータＬ、２７は、注入孔２５（長尺鋼管２３）を示す情報を含むことができる。さらに、制御ユニット３が画像データ１７を取得する場合、制御ユニット３が画像データ１７から湧水データＬを作成（測定）することができる。

【0034】

また、上記実施形態では、湧水データとして鋼管２３上端から水面までの距離Ｌを例示したが、これに限定されず、マニングの公式などにより湧水量を算出できるものであれば特に限定されず、湧水の水面高さｈであってもよく、鋼管２３上端から水面までの距離Ｌと湧水の水面高さｈとの比であってもよい。

【0035】

さらに、上記実施形態において、制御装置１０に各処理を実行させるプログラムは、制御装置１０に予め記憶（インストール）される形態であってもよいし、ＣＤ－ＲＯＭやＵＳＢメモリ等の記憶媒体に記憶されて提供される形態であってもよいし、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態であってもよい。

【0036】

本発明は上記で詳述した実施形態に限定されず、本発明の請求項に示した範囲で様々な変形または変更が可能である。

【産業上の利用可能性】

【0037】

本発明はトンネル掘削時の先行地山補強工の地山改良材の注入に関する技術として広く利用される。

【符号の説明】

【0038】

１；注入機、２Ａ，２Ｂ；注入ユニット、３；制御ユニット、６；管理画面、１１；取得部、１２；処理部、１３；選定部、１４；表示部、１５；制御部、１７；画像データ、２２；地山、２３；長尺鋼管、２５；注入孔、３０；配置図、Ａ；止水用地山改良材，Ｂ；汎用地山改良材、Ｌ；鋼管上端から水面までの距離（湧水データ）。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】