特開 2023-154417 シャトルを回路に挿入するための器具及び方法、並びにこのような器具を備えるコーティング製品を噴霧するための設備

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023154417

(43)【公開日】2023-10-19

(54)【発明の名称】シャトルを回路に挿入するための器具及び方法、並びにこのような器具を備えるコーティング製品を噴霧するための設備

(51)【国際特許分類】

   B05B 15/522 20180101AFI20231012BHJP

   B05B 12/14 20060101ALI20231012BHJP

【ＦＩ】

B05B15/522

B05B12/14

【審査請求】未請求

【請求項の数】15

【出願形態】ＯＬ

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2023060666

(22)【出願日】2023-04-04

(31)【優先権主張番号】FR2203162

(32)【優先日】2022-04-06

(33)【優先権主張国・地域又は機関】FR

(71)【出願人】

【識別番号】516299279

【氏名又は名称】エクセル インダストリー

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100108903

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 和広

(74)【代理人】

【識別番号】100123593

【弁理士】

【氏名又は名称】関根 宣夫

(74)【代理人】

【識別番号】100208225

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 修二郎

(74)【代理人】

【識別番号】100217179

【弁理士】

【氏名又は名称】村上 智史

(72)【発明者】

【氏名】ジョゼフ タランティーニ

【テーマコード（参考）】

4D073

4F035

【Ｆターム（参考）】

4D073CC09

4F035BA12

4F035BA15

(57)【要約】      （修正有）

【課題】シャトルを回路に挿入するための器具及び方法、並びにこのような器具を備えるコーティング製品を噴霧するための設備を提供すること。
【解決手段】器具５０は、シャトルを、コーティング製品を循環させるための回路に挿入するように機能する。シャトルを受け入れるためのチャンバー５６は、シャトルの分極の軸がチャンバーの長さ方向の軸Ｘ５６に対して平行である位置でシャトルを受け入れるためのサイズである。口５４は、チャンバーをボディの第一の端部５２Ａに接続する。制御レバー６０は、第一の磁石６２が、極が第一の極性を有するチャンバーに向かって配向して、長さ方向の軸Ｘ５６に合わせて配置された第一の位置と、第二の磁石が６４が、極が第一の極性とは反対の第二の極性を有するチャンバー５６に向かって配向して、長さ方向の軸に合わせて配置された第二の位置との間でチャンバー５６に対して移動可能である。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

軸方向の磁気分極（３０４、３０６）を有するシャトル（３０）をコーティング製品を循環させるための回路（２２）に挿入するための器具（５０）であって、
前記シャトル（３０）を受け入れるための受け入れチャンバー（５６）であって、非磁性材料のボディ（５２）で形成されていて、かつ前記シャトルの分極の軸（Ｘ３０）が前記受け入れチャンバーの長さ方向の軸（Ｘ５６）に対して平行である位置で前記シャトルを受け入れるためのサイズである、受け入れチャンバー（５６）；
前記受け入れチャンバーを前記器具のボディの第一の端部（５２Ａ）に接続するための口（５４）；
制御レバー（６０）であって、少なくとも２つの磁石（６２、６４）を設けられていて、第一の磁石（６２）が、極（Ｎ６２）を第一の極性を有する前記受け入れチャンバー（５６）に向かって配向して、前記受け入れチャンバーの前記長さ方向の軸（Ｘ５６）に合わせて配置された第一の位置と、第二の磁石（６４）が、極（Ｐ６４）を前記第一の極性とは反対の第二の極性を有する前記受け入れチャンバーに向かって配向して、前記受け入れチャンバーの前記長さ方向の軸に合わせて配置された第二の位置との間で前記受け入れチャンバー（５６）に対して移動可能である、制御レバー（６０）
を備えることを特徴とする、器具。

【請求項2】

前記口（５４）が、前記ボディ（５２）の前記第一の端部（５２Ａ）と前記受け入れチャンバー（５６）との間で収束する形状であること、及び前記シャトルを前記受け入れチャンバーへと、前記シャトルの分極の軸（Ｘ３０）が前記受け入れチャンバーの前記長さ方向の軸（Ｘ５６）に対して平行である位置に誘導するために構成されていること、を特徴とする、請求項１に記載の器具。

【請求項3】

前記制御レバー（６０）が前記第一の位置にあるときに、前記制御レバー（６０）の前記２つの磁石（６２、６４）が、前記受け入れチャンバーの前記長さ方向の軸（Ｘ５６）に対して垂直な方向（Δ６０）に沿って並んで配置されていることを特徴とする、請求項１に記載の器具。

【請求項4】

前記制御レバー（６０）の２つの永久磁石（６２、６４）が、前記受け入れチャンバー（５６）に対して前記口（５４）とは反対側で、前記受け入れチャンバー（５６）に面する前記制御レバーの面（６０Ｂ）に取り付けられていることを特徴とする、請求項１に記載の器具。

【請求項5】

前記制御レバー（６０）の前記２つの磁石（６２、６４）が、前記制御レバーの前記面と同一平面にあることを特徴とする、請求項４に記載の器具。

【請求項6】

前記ボディ（５２）が、前記受け入れチャンバー（５６）の中身を視認するための少なくとも１つの開口部（５８）を設けられていることを特徴とする、請求項１～５のいずれか１項に記載の器具。

【請求項7】

前記制御レバー（６０）が、非磁性材料で作られた前記ボディ（５２）と一体であること、及び前記制御レバーが、弾性変形によって、前記第一の位置と前記第二の位置との間で前記受け入れチャンバー（５６）に対して移動可能であることを特徴とする、請求項１～５のいずれか１項に記載の器具。

【請求項8】

前記第一の端部（５２Ａ）とは反対にある第二の端部（５２Ｂ）において、前記コーティング製品を循環させるための回路（２２）中にある前記シャトル（３０）を外部に引き抜くための引き抜き構成要素（７０Ｂ）を備えることを特徴とする、請求項１～５のいずれか１項に記載の器具。

【請求項9】

前記引き抜き構成要素が、前記制御レバー（６０）の前記第一の位置において前記受け入れチャンバー（５６）に向かって配向された前記極（Ｎ６２）とは反対の、前記第一の磁石（６２）の極（Ｐ６２）と接触する磁性材料の要素（７０）である、請求項８に記載の器具。

【請求項10】

前記引き抜き構成要素（７０）が、前記ボディ（５２）のチューブ状の部分（５２Ｃ）の内部に配置されていて、前記ボディ（５２）の外部形状（５２Ｄ）が、前記流体循環回路（２２）に属するパイプ（１０）の１つの端部（１０Ａ）を成形するために構成されていることを特徴とする、請求項８に記載の器具。

【請求項11】

コーティング製品のための少なくとも１つの噴霧器（６）と、コーティング製品の少なくとも１つの供給源（１４）と、コーティング製品を循環させるための回路（２２）であって、それによって前記コーティング製品の前記噴霧器（６）が前記コーティング製品の前記供給源（１４）から供給され、かつ少なくとも１つのシャトル（３０）が循環する、コーティング製品を循環させるための回路（２２）とを備える、コーティング製品を噴霧するための設備（２）であって、前記設備が、請求項１～１０のいずれか１項に記載の器具（５０）を備えること、及び前記設備が、前記器具（５０）によって前記シャトル（３０）を前記コーティング製品を循環させるための回路（２２）に挿入するために配置されていることを特徴とする、設備。

【請求項12】

前記設備が、前記シャトル（３０）を前記コーティング製品を循環させるための回路（２２）に挿入するための管（３６）をさらに備えること、及び前記管の内部直径（Ｄ３６）が、前記シャトルの最大の直径（Ｄ３０）よりも大きく、前記シャトル（３０）を前記コーティング製品を循環させるための回路（２２）に挿入するための前記器具（５０）の前記受け入れチャンバー（５６）の内部直径（Ｄ５６）よりも小さいことを特徴とする、請求項１１に記載の設備。

【請求項13】

前記コーティング製品を循環させるための回路（２２）が、前記シャトルのための循環パイプ（１０）と、前記シャトル（３０）を前記コーティング製品を循環させるための回路に挿入するための管（３６）とを備えること、前記管と、前記シャトル（３０）を前記コーティング製品を循環させるための回路（２２）に挿入するための前記器具の部分（５２Ｄ）とが、同じ形状（３６１、３６２、５２Ｄ１、５２Ｄ２）を有すること、及び前記管と同じ形状を有する前記器具の部分（５２Ｄ）が、前記シャトルのための前記循環パイプ（１０）の１つの端部（１０Ａ）を前記管に取り付けるために、前記１つの端部（１０Ａ）を成形するように構成されていることを特徴とする、請求項１１に記載の設備。

【請求項14】

前記設備が、前記シャトル（３０）を前記コーティング製品を循環させるための回路（２２）に挿入するための管（３６）を備えること、及び前記管が、前記シャトル（３０）を前記コーティング製品を循環させるための回路（２２）に挿入するための前記器具（５０）の前記ボディ（５２）の前記非磁性材料のブリネル硬さよりも厳密に高いブリネル硬さを有する材料で作られていることを特徴とする、請求項１１に記載の設備。

【請求項15】

軸方向の磁気分極を有するシャトル（３０）をコーティング製品を循環させるための回路（２２）に挿入するための方法であって、
ａ）請求項１～１０のいずれか１項に記載の器具（５０）の前記口（５４）を前記シャトル（３０）の近くに移動させる工程であって、前記器具の前記制御レバー（６０）が、前記第一の位置にあり、前記受け入れチャンバー（５６）の前記長さ方向の軸（Ｘ５６）に合わせて配置された、前記制御レバー（６０）の前記第一の磁石（６２）によって及ぼされる磁気吸引の効果の下で、前記シャトルが前記器具の前記受け入れチャンバー（５６）に入ることを可能とする移動工程；
ｂ）前記コーティング製品を循環させるための回路の入口管（３６）に対向して、前記器具のための前記受け入れチャンバーを配置する（Ａ１）工程；及び
ｃ）前記器具の前記制御レバー（６０）を、前記制御レバーの前記第二の位置に移動させて（Ａ２）、前記第二の磁石（６４）が前記シャトルに対して前記受け入れチャンバーの外部への磁気的な反発力（Ａ３）を及ぼすように、前記第二の磁石（６４）を前記受け入れチャンバーの前記長さ方向の軸（Ｘ５６）に合わせて配置することによって、前記受け入れチャンバー（５６）から前記管（３６）に前記シャトル（３０）を放出する（Ａ３）工程
からなるステップを少なくとも含むことを特徴とする、方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、軸方向の磁気分極を有するシャトルをコーティング製品を循環させるための回路に挿入するための器具に関する。さらに、本発明は、このような器具を備える、コーティング製品を噴霧するための設備に関する。最後に、本発明は、このような器具によって、コーティング製品のための循環回路にシャトルを挿入するための方法に関する。

【背景技術】

【0002】

コーティング製品を噴霧するための設備の分野において、例えば国際公開第２０２１／００９０４６号から、シャトル（言い換えればスクレーパー（ｓｃｒａｐｅｒ））を、噴霧器を供給することが意図されたコーティング製品を循環させるための回路に属するパイプの内部で循環させる仕方は知られている。このような先行技術による設備は、一般的には十分なものである。このような設備において、シャトルは、設備が作動しているときに回路に挿入され、次いで、特にはメンテナンス操作の間に、定期的に確認及び／又は交換される必要がある。したがって、単純な手法でシャトルを回路に挿入又は再挿入することが必要であり、これは、通常は、ホースの接続を断つことによって、流体循環回路のステーションにおいて行われる。シャトルは磁気分極していて、正と負の磁極を有していて、特には回路中のシャトルを検出するために設備の磁気要素と相互作用すること、及び／又は例えばステーションにおいて推進放出装置と相互作用することが意図されている。したがって、シャトルが回路に挿入又は再挿入されるときに、シャトルを所定の向きに配向することが必要である。

【0003】

このようなシャトルは比較的小さい寸法、７ミリメートル（ｍｍ）程度の長さ及び４ｍｍ程度の直径を有し、このことは、特に操作者がグローブを着けて作業をしている場合に、シャトルを扱うのを比較的困難にする。したがって、設備の動作の間又はメンテナンス操作の間に、シャトルが地面に落ちる、又はさらにはシャトルを紛失するリスクがある。コーティング製品を循環させるための回路に関して誤った極性方向でシャトルを挿入してしまうリスクもあり、このことは設備の全体的又は部分的な故障を引き起こす。

【0004】

欧州特許第０６６６４４８号明細書から、球状のコアを有し、したがって軸方向の磁気分極を有しないシャトルの使用の仕方は知られている。このようなシャトルを制御するのは慎重な扱いを要する。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特に、本発明は、軸方向の磁気分極を有するシャトルを、コーティング製品を循環させるための回路に挿入又は再挿入するための新たな器具、言い換えれば新たなツールを提案することによって、これらの欠点を克服することを意図している。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この目的のために、本発明は、軸方向の磁気分極を有するシャトルをコーティング製品を循環させるための回路に挿入するための器具に関する。本発明によれば、器具は、
シャトルを受け入れるための受け入れチャンバーであって、非磁性材料のボディ（５２）で形成されていて、かつシャトルの分極の軸が受け入れチャンバーの長さ方向の軸に対して平行である位置でシャトルを受け入れるためのサイズである、受け入れチャンバー；
受け入れチャンバーを器具のボディの第一の端部に接続する口；
制御レバーであって、少なくとも２つの磁石を設けられていて、第一の磁石が、極を第一の極性を有する受け入れチャンバーに向かって配向して、受け入れチャンバーの長さ方向の軸に合わせて配置された第一の位置と、第二の磁石が、極を第一の極性とは反対の第二の極性を有する受け入れチャンバーに向かって配向して、受け入れチャンバーの長さ方向の軸に合わせて配置された第二の位置との間で受け入れチャンバーに対して移動可能である、制御レバー
を備える。

【0007】

本発明によれば、器具のボディに設けられた、シャトルを受け入れるためのチャンバーは、シャトルをボディの内部の所定の位置に保持するために使用することができ、操作者は、流体循環回路のステーションのシャトル入口領域の近くにシャトルを移動させることによって取り扱うことができる。操作者は、もはや手でシャトルを保持する必要はなく；操作者は、特に流体循環のステーションのより近くにシャトルを移動させるために、シャトルを取り扱うための器具を使用することができる。本発明の器具の口はシャトルを受け入れチャンバーに誘導するために使用することができる。一方で、制御レバーに設けられた第一及び第二の磁石は、第一の磁石については、シャトルに吸引力を適用して、所定の軸方向の配向で、受け入れチャンバー中のシャトルの位置を維持するために、第二の磁石については、チャンバーの外に、流体循環回路のステーションの方向にシャトルを放出するように力を適用するために、使用することができる。

【0008】

本発明の有利ではあるが必須ではない態様によれば、このような器具は、以下の特徴うち１つ又は複数を、個別に、又は任意の技術的に許容される組み合わせにしたがって、組み込んでいてよい。
口は、ボディの第一の端部と受け入れチャンバーとの間で収束する形状であり、シャトルを受け入れチャンバーへと、シャトルの分極の軸が受け入れチャンバーの長さ方向の軸に対して平行である位置に誘導するために構成されている。
制御レバーが第一の位置にあるとき、制御レバーの２つの磁石は、受け入れチャンバーの長さ方向の軸に対して垂直な方向に沿って並んで配置されている。
制御レバーの２つの永久磁石は、受け入れチャンバーに対して口とは反対側で、受け入れチャンバーに面して配置された制御レバーの面に取り付けられている。
制御レバーの２つの磁石は、制御レバーの面と同一平面にある。
ボディは、受け入れチャンバーの中身を視認するための少なくとも１つの開口部を設けられている。
制御レバーは非磁性材料で作られたボディと一体であり、制御レバーは、弾性変形によって、第一の位置と第二の位置の間で受け入れチャンバーに対して移動可能である。
器具は、第一の端部とは反対にある第二の端部において、コーティング製品を循環させるための回路中にあるシャトルを引き抜くための引き抜き構成要素を備える。
引き抜き構成要素は、制御レバーの第一の位置において受け入れチャンバーに向かって配向された極とは反対の、第一の磁石の極と接触する磁性材料である。
引き抜き構成要素は、ボディのチューブ状の部分の内部に配置されていて、ボディの外部形状は、流体循環回路が属するパイプの１つの端部を成形するために構成されている。

【0009】

第二の態様によれば、本発明は、コーティング製品を供給される少なくとも１つの噴霧器と、コーティング製品の少なくとも１つの供給源と、コーティング製品を循環させるための回路であって、それによってコーティング製品の噴霧器がコーティング製品の供給源から供給され、かつ少なくとも１つのシャトルが循環する、コーティング製品を循環させるための回路とを備える、コーティング製品を噴霧するための設備に関する。本発明によれば、このような設備は、上記の器具を備えていて、器具によって、シャトルをコーティング製品を循環させるための回路に挿入するために配置されている。

【0010】

本発明の設備は、上記の器具と実質的に同じ利点を有する。

【0011】

本発明の有利であるが必須ではない態様によれば、このような設備は、以下の特徴うち１つ又は複数を、個別に、又は任意の技術的に許容される組み合わせにしたがって、組み込んでいてよい。
設備は、シャトルをコーティング製品を循環させるための回路に挿入するための管をさらに備えていて、管の内部直径は、シャトルの最大の直径よりも大きく、シャトルをコーティング製品を循環させるための回路に挿入するための器具の受け入れチャンバーの内部直径よりも小さい。
コーティング製品を循環させるための回路は、シャトルのための循環パイプと、シャトルをコーティング製品を循環させるための回路に挿入するための管とを備えていて、管と、シャトルをコーティング製品を循環させるための回路に挿入するための器具の部分とは、同じ形状を有していて、管と同じ形状を有する器具の部分は、シャトルのための循環パイプの１つの端部を管に取り付けるために、その１つの端部を成形するように構成されている。
設備は、シャトルをコーティング製品を循環させるための回路に挿入するための管を備えていて、管は、シャトルをコーティング製品を循環させるための回路に挿入するための器具のボディの非磁性材料のブリネル硬さよりも厳密に高いブリネル高さを有する材料で作られている。

【0012】

第三の態様によれば、本発明は、軸方向の分極を有するシャトルをコーティング製品を循環させるための回路に挿入するための方法であって、
ａ）上記の器具の前記口を前記シャトルの近くに移動させる工程であって、器具の制御レバーが、第一の位置にあり、受け入れチャンバーの長さ方向の軸に合わせて配置された、制御レバーの第一の磁石によって及ぼされる磁気吸引の効果の下で、シャトルが器具の受け入れチャンバーに貫通することを可能とする移動工程；
ｂ）コーティング製品を循環させるための回路の入口管に対向して、器具のための受け入れチャンバーを配置する工程；及び
ｃ）器具の制御レバーを、制御レバーの第二の位置に移動させて、第二の磁石がシャトルに対して受け入れチャンバーの外部への磁気的な反発力を及ぼすように、第二の磁石を受け入れチャンバーの長さ方向の軸に合わせて配置することによって、受け入れチャンバーから管にシャトルを放出する工程
からなるステップを少なくとも含む方法に関する。

【0013】

本発明の方法は、単純に実施することができ、かつ分極した部分の所定の配向で、回路にシャトルを安全に配置するために信頼性があるものである。

【0014】

単に例としてのみ与えられ、添付の図面を参照してされる本発明の原理にしたがうコーティング製品を噴霧するための設備及び器具の実施態様の以下の詳細な説明に照らして、本発明はより良く理解され、本発明の利点はより明確になる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明による器具を組み込んだ、本発明によるコーティング製品を噴霧するための設備の原理の模式図である。

【図2】図１に示される設備の器具と、器具に対するシャトルの３つのあり得る空間的位置に示されるシャトルとの拡大スケールの斜視図である。

【図3】器具の前方部分を部分的に取り払った、図２の細部ＩＩＩの拡大図である。

【図4】器具の長さ方向の断面である。

【図5】器具の使用の２つの位置における、シャトルが器具の受け入れチャンバー中の位置にあるときの、２つの挿入図Ａ）及びＢ）についての、拡大スケールでの図４の細部Ｖを示す。

【図6】本発明による方法の実施の際の、図１に示される設備の一部の、及び本発明の器具の斜視図である。

【図7】図６に示される方法の工程の最後における、器具の前方部分を部分的に取り払った、１つの別の角度からの、設備、シャトル及び器具の一部の斜視図である。

【図8】図６に示されるものとは異なる、器具の使用の際の、図６と類似の図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

図１に模式的に示されている設備２は、運搬軸Ｘ４に沿ってコンベヤ４によって移動させられる物体Ｏに対してコーティング製品を適用することが意図されている。図１において、物体Ｏは自動車の扉の形態で示されている。実際には、このような物体は、自動車のボディの全部又は一部、並びにより一般的には家庭用器具のハウジング、自転車のフレーム又は装飾品等のコーティングされる任意の物体からなってよい。

【0017】

設備２は、静電型のコーティング製品噴霧器６であって、ボウル８を設けられた、パイプ１０によってコーティング製品を供給される静電型のコーティング製品噴霧器６を備えていて、貯蔵器によって形成されたコーティング製品の幾つかの供給源１４に接続された色変更ユニット１２において選択された液体コーティング製品を循環させる。図１においては、単純化のために、幾つかの供給源１４のうち１つのみが示されている。

【0018】

噴霧器６は、多軸ロボットのアーム又はレシプロケーターに取り付けられてよい。

【0019】

噴霧器６の型は限定されるものではない。１つの変形において、噴霧器６はボウルを有しない。１つの別の変形によれば、噴霧器６は静電型ではない。１つのさらに別の変形によれば、噴霧器６はマニュアルガンである。

【0020】

１つの変形において、設備２は、噴霧器６の型又は異なる型等の、色変更ユニット１２から供給される複数の噴霧器６を備える。

【0021】

色変更ユニット１２は、パイプ１０の上流端部１０Ａに接続された第一のステーション１８に流体的に接続されている。パイプ１０の下流端部１０Ｂは第二のステーション２０に接続され、第二のステーション２０は端部ステーションと呼ばれ、噴霧器６に組み込まれている。

【0022】

要素１２～２０は、供給源１４と噴霧器６との間で液体コーティング製品を循環させるための回路２２をともに形成する。

【0023】

有利には、少なくとも、コーティング製品のための変更ユニットとステーション１８とは、設備２の操作の間にアース電位にされる。

【0024】

操作の際に高電圧にされる噴霧器６と、絶えずアース電位に保持される色変更ユニット１２との間のガルバニック絶縁を提供するために、溶媒又は洗浄製品等の液体によってステーション１８と２０との間でシャトル３０を押すことによって、パイプ１０中のシャトル３０を循環させて、パイプ１０中に存在するコーティング製品を排出して、それによって物体Ｏの表面を被覆するために十分な容積を形成する。このようにして、パイプ１０及び噴霧器６を十分にすすいで、コーティング製品の損失を限定的なものにすることができる。

【0025】

シャトル３０は、用語「スクレーパー」ともいわれる場合がある。

【0026】

有利には、パイプ１０は、合成材料、例えばポリテトラフルオロエチレン又はＰＴＦＥで作られたホースであり、すすぐことを可能とする良好な特性と、シャトルとの十分な摩擦係数である良好な特性とを有し、パイプ１０の端部１０Ａと１０Ｂとの間のシャトル３０の移動に適合する曲率の半径を有する構成で、ステーション１８と２０との間に挿入される。

【0027】

下記で説明されるように、パイプ１０の材料は、ある特定の弾性と、冷間で塑性的に変形する能力とをパイプ１０に与える。

【0028】

電空制御モジュール３２は、ステーション１８と関連付けられて、ステーション１８に停まったシャトルを選択的に保持するか、又は離れさせる。この目的のために、制御モジュール３２は、シャトルを選択的にブロックするためのピン（図示されていない）、並びに磁気推進放出装置（これもまた図示されていない）を備える。シャトルが、パイプ１０の端部１０Ａと１０Ｂとの間のシャトルの移動の最後において端部ステーション２０に到達するとき、シャトルは、シャトルを押すのに使用される液体によってステーション２０の底部に対して押される。第一のステーション１８へのシャトル３０の戻りは、噴霧器６から来る空気圧をシャトルに適用することによって得られる。

【0029】

ステーション１８及び２０は、シャトル３０を受け入れるためのガレージを形成する内部ハウジング（図示されていない）をそれぞれ設けられている。国際公開第２０２１／００９０４６号の技術的教示を本明細書において適用することができる。

【0030】

パイプ１０の端部１０Ａ及び１０Ｂは、それぞれ第一のステーション１８の出口管（ｃａｎｎｕｌａ）３６及び第二のステーション２０の入口管３８に適合及び接続される。Ｘ３６は、管３６の長さ方向の軸及び中央軸を意味する。

【0031】

管は、鋼、好ましくは３０３グレードのステンレス鋼、又は別の剛性材料、特には金属、から作られる。菅は、第一のステーションのボディから離れて移動するときに収束円錐台外部形状の第一の端部部分３６１と、パイプ１０の端部１０Ａを管に固定するのに使用されるナット（図示されていない）のねじ山３７に第一の部分を接続する、円形の基部を有する円筒外部形状の第二の部分３６２とを備える。管３６の最小の内部直径はＤ３６によって示されている。

【0032】

設備２が始動するとき、シャトル３０は、管３６の端部１０Ａの接続を断つことによって、及び管３６を通してシャトル３０をステーション１８に挿入することによって、コーティング製品を循環させるための回路２２に挿入される。

【0033】

このようにするために、本発明にしたがって、操作者は器具５０を使用し、器具は「ツール」とも呼ばれる場合があり、器具は設備２に属するものであり、非磁性材料、例えばポリアミド、特にはＰＡ１２等から作られるボディ５２を備える。ボディ５２は、器具５０の長さ方向の軸Ｘ５０に沿って延伸していて、ボディ５２は、前方端部とも呼ばれるボディ５２の第一の長さ方向の端部５２Ａにおいて、チャンバーの長さ方向の軸Ｘ５６に重なるシャトルの長さ方向の軸Ｘ３０を有するシャトル３０を受け入れるための寸法にされたチャンバー５６に向かって収束する口５４を画定する。

【0034】

管３６及びボディ５２がそれぞれ作られる材料を考えると、管３６の材料は、ボディ５２の非磁性材料のブリネル硬さよりも厳密に大きいブリネル硬さを有する。実際には、管の材料のブリネル硬さは、グレード３０３のステンレス鋼のブリネル硬さ（１８０ｋｇ／ｍｍ^２）に近い値で選択することができ、一方でボディ５２の材料のブリネル硬さは、ＰＡ１２ポリアミドのブリネル硬さ（８ｋｇ／ｍｍ^２）に近い値で選択することができる。

【0035】

慣例的には、器具５０の前部は、ボディ５２の前方端部５２Ａの側部に位置し、器具の後部は、その端部の反対に位置するとみなされる。

【0036】

長さ方向の軸Ｘ５０及びＸ５６は本明細書においては重なる。しかし、これは必須ではない。

【0037】

実際には、シャトル３０は、軸Ｘ３０を中心とする延伸した形状と、軸Ｘ３０に垂直である円形の断面とを有する。シャトル３０は、図示されていない磁石、特には永久磁石、例えばネオジム磁石を備える。シャトルの非磁性材料のケーシングは、中央部分３０２並びに端部部分３０２及び３０４を備える。シャトルの磁石は、非磁性材料のケーシングに埋め込まれていて、その負極及び正極は、それぞれ部分３０４及び３０６の内部に配置されている。それによって、シャトル３０は軸方向の磁気分極を有し、反対の分極の２つの極３０４及び３０６は、その２つの端部に位置する。軸Ｘ３０はシャトルの分極軸である。シャトルはバレル形状であり、端部部分の直径は中央部分から離れるにつれて減少し、パイプ１０の曲がった領域でシャトルが詰まるのを妨げる。

【0038】

図２において、シャトル３０は、器具５０に対する３つのあり得る位置で示されている。実際には、シャトル３０は、器具５０に対する任意の位置に配置することができる。

【0039】

受け入れチャンバー５６の内部寸法は、軸Ｘ３０及びＸ５６が重なる構成においてのみシャトル３０が受け入れチャンバー５６に受け入れられることができるように、操作のクリアランス内で、シャトル３０の長さＬ３０及び最大の直径Ｄ３０に応じて選択される。特に、受け入れチャンバー５６の内部直径Ｄ５６は、シャトル３０の最大直径Ｄ３０よりも、１５％未満の範囲で、大きく選択される。

【0040】

実際には、管３６及び受け入れチャンバー５６のそれぞれの寸法は、直径Ｄ３６が直径Ｄ３０よりも大きく、好ましくは厳密に大きく、かつ内部直径Ｄ５６よりも小さく、好ましくは厳密に小さくなるように、シャトル３０の最大直径Ｄ３０に応じて選択することができる。

【0041】

例えば３．８５ｍｍに等しい直径Ｄ３０を有するシャトルについて、直径Ｄ３６は４ｍｍに等しく選択することができ、直径Ｄ５６は４．５ｍｍに等しく選択することができる。直径Ｄ５６の値に対する製造公差は、０．３ｍｍ程度であってよい。

【0042】

口５４は、受け入れチャンバー５６に近くなるにつれて軸Ｘ５０に向かって収束する表面Ｓ５４を有する。実際には、表面Ｓ５４は、円錐台状であり、軸Ｘ５０を中心とするように選択することができる。

【0043】

表面Ｓ５４は、口５４の入口においてシャトル３０がいかなる位置にあっても、軸Ｘ３０及びＸ５６が重なる位置に向かって、受け入れチャンバー５６に向かってシャトル３０を誘導するために構成される。

【0044】

１つの変形において、受け入れチャンバー５６は、軸Ｘ３０及びＸ５０が平行であり、重ならない位置においてシャトル３０を受け入れるために構成されてよい。

【0045】

ボディ５２は、ボディ５２によって画定される平面Ｐ５２の両方の側に配置された２つの開口部５８を設けられていて、軸Ｘ５０を含む。図３及び７においては、口５４、チャンバー５６、及びチャンバー中にあるシャトル３０を視認するために、図２の平面Ｐ５２の右に位置する前方端部５２Ａの一部は省略されている。

【0046】

特には器具５０の１つの側から受け入れチャンバー５６中のシャトル３０の存在を検知するために、受け入れチャンバー５６は、ボディ５２の外部から２つの開口部５８を介して視認することができる。

【0047】

ボディ５２の一部は制御レバー６０を画定する。言い換えれば、制御レバー６０はボディ５２の残部と一体である。

【0048】

制御レバー６０は、ボディ５２の外部表面Ｓ５２を含む円形の断面を有する円筒状のケーシングの本質的に内部に配置される。制御レバーは、ボディ５２の外側から、外部表面Ｓ５２に開口しているノッチ６１を介してアクセス可能である。

【0049】

Ｙ５０は器具５０の横方向の軸であって、軸Ｘ５０に対して垂直であり、かつノッチ６１の中央を通る軸を示している。軸Ｘ５０及びＹ５０は、平面Ｐ５２に含まれる。制御レバーは、ノッチ６１の内側で、軸Ｘ５０及びＹ５０に対して平行な平面において、特に図２～４、６及び７並びに図５の挿入図Ａ）に示される第一の無負荷位置と、操作者が制御レバーを押したときにノッチ６１の底部６１Ａに到達する、図５の挿入図Ｂ）に示される第二の位置との間で、移動可能である。制御レバー６０の第一の位置は、レバー６０の静止構成、すなわち操作者によってレバー６０に何ら力が及ぼされていない構成に対応する。

【0050】

制御レバー６０は、第一の磁石６２及び第二の磁石６４を画定する。本明細書において、磁石６２及び６４は、永久磁石、好ましくはネオジム磁石である。

【0051】

永久磁石６２及び６４は、制御レバー６０がその第一の位置にあるときに、軸Ｙ５０に対して平行かつ軸Ｘ５６に対して垂直な方向Δ６０に沿って並んで配置される。

【0052】

永久磁石６２及び６４のそれぞれは、制御レバー６０がその第一の位置にあるときに、それぞれ長さ方向の軸Ｘ６２及びＸ６４に沿って、軸Ｘ５０に対して平行に延伸している。軸Ｘ６４は軸Ｘ６２に対して平行であるが、Ｘ６２に対して横方向にずれている。軸Ｘ６２及びＸ６４は、方向Δ６０に対して垂直である。軸Ｘ６２及びＸ６４は、制御レバー６０がその第一の位置にあるときに、軸Ｘ５０に対して平行である。

【0053】

磁石６２は軸方向の分極を有し、軸Ｘ６２に沿って口５４に向かって、及び受け入れチャンバー５６に向かって、すなわち器具５０の前方に向かって配向されたマイナス極又は負極Ｎ６２と、器具５０の後方に向かって、口及び受け入れチャンバーに対向して配向されたプラス極又は正極Ｐ６２とを有する。さらに、第二の磁石６４も軸方向の分極を有し、器具５０の前方に向かって、したがって口５４に向かって配向されたプラス極又は正極Ｐ６２と、器具の後方に向かって、口に対向して配向されたマイナス極又は負極Ｎ６４とを有する。

【0054】

それによって、第一の永久磁石６２の負極Ｎ６２は器具５０の前方に向かって方向づけられていて、一方で第二の永久磁石６４の正極Ｐ６４は器具５０の前方に向かって方向づけられているため、２つの永久磁石６２及び６４は、２つの軸Ｘ６２及びＸ６４に沿って、対向する方向に、軸方向に分極されている。

【0055】

図２～４、６及び７に示される第一の位置において、並びに図５の挿入図Ａ）において、制御レバー６０は、一般に受け入れチャンバー５６に合わせて配置された構成で第一の磁石６２を保持する。言い換えれば、制御レバー６０の第一の位置において、軸Ｘ６２及びＸ５６はほぼ整列される。「ほぼ整列される」は、対象の軸が、整列されているか、若しくは平行であるか、又はその間に５度未満の角度を形成するか、又は直径Ｄ３０の１０％未満の距離だけお互いから横方向にずれているかのいずれかを意味する。

【0056】

本明細書において、軸Ｘ６２、Ｘ５６及びＸ５０は、制御レバー６０がその第一の位置にあるときに重なる。

【0057】

図３に見られるように、口５４に対向する受け入れチャンバー５６の底部６６は、オリフィス６８によって貫通されていて、それに対向して永久磁石６２の負極Ｎ６２は制御レバー６０の第一の位置に配置される。

【0058】

このような位置において、永久磁石６２は、特に受け入れチャンバー５６及び口５４において伝播する磁場を発する。

【0059】

第一及び第二の永久磁石６２及び６４は、ボディ５２の端部５２Ａに最も近い制御レバー６０の端部６０Ａに設けられた第一及び第二のハウジング６３及び６５にそれぞれ受け入れられる。ハウジング６３及び６５は、制御レバー６０がその第一の位置にあるときに、軸Ｘ５０に対して垂直であり、かつ軸Ｙ５０に対して平行である制御レバー６０の端面６０Ｂに面している。端面６０Ｂは器具５０の前方に向かって配向されているため、端面６０Ｂは、レバー６０の前方面と呼ばれる場合もある。

【0060】

前方面６０Ｂは、受け入れチャンバー５６に面して、口５４に対向して配置される。好ましくは、永久磁石６２及び６４は、前方面６０Ｂと同一平面にある。

【0061】

前方面６０Ｂに対向して、第一及び第二のハウジング６３及び６５のそれぞれは、ダクト６７及び６９に沿ってそれぞれ延伸され、ボディ５２の後部に開口する。

【0062】

ダクト６７は、ボディ５２の前方端部５２Ａに対向する後方端部５２Ｂに、ハウジング６３を接続し、ダクト６７は、ボディ５２の残部と一体であるチューブ５２Ｃ中に設けられていて、チューブ５２Ｃの外部直径Ｄ５２は、管３６の内部直径よりも厳密に大きく、このことは、必要な場合には、チューブ５２Ｃを管３６にかみ合わせることを可能とする。

【0063】

磁性材料、例えば鋼で作られたロッド７０は、ダクト６７中に配置され、前方面６０Ｂに配置された極と反対の、すなわち極Ｎ６２と反対の永久磁石６２の極Ｐ６２に面する。言い換えれば、ロッド７０は、第一の端部７０Ａを介して、永久磁石６２の正極Ｐ６２に面する。このようなロッドは、第一の端部７０Ａとは反対にある、その第二の端部７０Ｂが位置する端部５２Ｂへと延伸している。

【0064】

ロッド７０は、その端部７０Ａと７０Ｂとの間の中間領域７０Ｃにおいて塑性的に変形する。図４のスケールを考えると、このような変形は目に見えない。領域７０Ｃにおけるロッド７０のこのような局所的な変形は、軸Ｘ５０に完全には沿っていない形状をもたらし、このことはダクト６７におけるロッド７０の詰まりを引き起こす。

【0065】

さらに、金属で作られたロッド７０は、制御レバー６０のための補強要素を形成し、これは、ロッドが制御レバーをその先述の第一の位置に弾性的に戻す傾向があるという意味である。それによって、制御レバー６０は、その第一及び第二の位置の間で、受け入れチャンバー５６に対して、ボディ５２及びロッド７０の弾性変形によって、移動可能である。

【0066】

レバー６０がその第一の位置にあるとき、ダクト６９は空であり、軸Ｘ５０に平行な方向に沿って、ボディ５２の別の部分に形成されるダクト７１に連続して配置される。

【0067】

第二の永久磁石６４の負極Ｎ６４を画定し、かつ面６０Ｂとは逆にある、第二の永久磁石６４の側部に推力を及ぼすことによって、第二の永久磁石６４のハウジング６５から第二の永久磁石６４を引き抜くことが適しているとき、ダクト６９及び７１は、ロッド７０の形状に相当する形状を有するニードルを受け入れることができる。これは、器具５０の組み立ての間に、第二の永久磁石６４の組み立ての方向に関するエラーが起こった場合に、必要であることがある。

【0068】

同様に、磁石の組み立ての方向に関するエラーが起こった場合には、ロッド７０が挿入される前に、又はロッド７０が引き抜かれた後に、ロッド７０よりもわずかに長いニードルを使用して、第一の永久磁石６２のハウジング６３の外に第一の永久磁石６２を動かすことができる。

【0069】

器具５０の製造の間に、受け入れチャンバー５６を通して、ハウジング６３及び６５中に永久磁石６２及び６４をそれぞれ挿入するために、オリフィス６８を使用することができる。

【0070】

器具の操作は以下で説明するとおりである。

【0071】

ボディ５２の前方端部５２Ａがシャトル３０の近くに移動させられたとき、及び制御レバーがその第一の位置にあるとき、シャトルは、口５４を貫通し、図５の挿入図Ａ）の位置において受け入れチャンバー５６に到達するまで、第一の永久磁石６２によって作られる磁場によって引き寄せられ、ここで、永久磁石６２の負極Ｎ６２の磁気吸引の効果の下で、シャトル３０の正に分極した部分３０６は、受け入れチャンバー５６の底部６６に面している。このような磁気吸引は、図５の挿入図Ａ）において矢印Ａ０によって表されている。

【0072】

言い換えれば、レバー６０がその第一の位置にあるとき、第一の永久磁石６２は、シャトルを受け入れチャンバー５６中に、軸Ｘ３０及びＸ５６が整列された位置で、かつそれらの軸に沿ってシャトルの分極された部分３０４及び３０６の所与の配向で、吸引及び配置することを可能とする。

【0073】

このような現象は、器具５０がシャトル３０のより近くに移動させられたとき、部分３０４及び３０６の配向に関係なく、及び軸Ｘ３０の方向に関係なく起こり、これは、図２において、シャトル３０の３つのあり得る位置によって示されている。

【0074】

それによって、例えばシャトルが操作者の手のひらの中に保持されているとき、器具５０をシャトル３０のより近くに移動させることは、シャトルを、受け入れチャンバー５６の内部で、器具５０のボディ５２に対して所与の位置に移動させる。操作者によるシャトル３０の続く取り扱いは、このようにして、器具５０によって容易になり、これはシャトル３０単独で取り扱うよりも易しい。言い換えれば、シャトル３０の初期位置に関わらず、器具５０をシャトルの近くに移動させることで十分であり、シャトルは、器具５０によって受け取られ、口５４の表面Ｓ５４によってチャンバー５６へと誘導され、チャンバー５６で、第一の永久磁石６２の作用によって、シャトルは所定の配向で受け入れられ固定される。

【0075】

上で説明されるようにシャトル３０が器具５０によって受け取られたとき、及び開口部５８のうち１つを介して見ることによって受け入れチャンバー５６中にシャトル３０が存在することを確認した後、実際に手の中に器具５０を保持している操作者は、軸Ｘ５０を軸Ｘ３６に整列させて、図６における矢印Ａ１によって示される軸方向の並進移動で、器具５０をステーション１８のより近くに移動させることができる。

【0076】

これは、器具５０を図７の構成に移動させる効果を有し、図７の構成において、ボディ５２の端部５２Ａは管３６を囲んでいて、シャトル３０は管３６の入口に配置されていて、次いで軸Ｘ３０、Ｘ５６及びＸ３６が整列される。

【0077】

図７に見られるように、表面Ｓ５４の形状は、管３６との任意の直接的な相互作用を妨げる。言い換えれば、管３６にシャトル３０の中心を合わせることは、器具５０とステーション１８とのタイミングの悪い接触によって妨げられない。

【0078】

このような構成において、操作者は、レバー６０の端部６０Ａに対して、図７において矢印Ａ２によって示される、長さ方向の軸Ｘ５０に垂直な力を及ぼす。実際には、このような力は、軸Ｙ５０に対して、及び方向Δ６０に対して平行である。この力は、図５の挿入図Ｂ）に示されるように、制御レバー６０をその第二の位置に移動させる効果を有し、ここで、第二の永久磁石６４は、オリフィス６８と、シャトル３０の正に分極した部分３０６に対向している。前方面６０Ｂにおいて露出した磁石６４の極は第二の永久磁石６４のプラス極Ｐ６４であるため、第二の永久磁石６４とシャトル３０とをより近くに移動させることは、シャトル３０に対して磁気的な反発力を、すなわち図５の挿入図Ｂ）において矢印Ａ３によって示される、チャンバー５６の外部に向かってシャトルを放出する力を及ぼす効果を有する。このような磁気的な反発力は、シャトル３０を、底部６６から離れて、及び軸Ｘ５６に沿って、すなわち管３６の内部に向かって、軸Ｘ３６に沿って動かす。

【0079】

したがって、シャトル３０は、管３６を通って、所定の配向で、ステーション１８に挿入され、これは、器具５０によるシャトル３０の受け取りに次ぐ、受け入れチャンバー５６中のシャトル３０の配向の直接的な結果である。

【0080】

矢印Ａ０及びＡ３は軸Ｘ５６に沿って整列されていて、底部６６に向かう及び底部６６から離れる２つの反対の方向にそれぞれ配向されている。

【0081】

したがって、器具５０は、シャトル３０を受け取るために、及び所与の配向でシャトル３０を回路２２に挿入するために有効である。

【0082】

このことは、その配向を維持しつつシャトル３０がパイプ１０中を循環することを可能とし、このことはステーション１８及び２０に組み込まれた他の磁性要素と相互作用するために有用である。

【0083】

ステーション１８の内部へのシャトル３０の放出は、器具５０が管３６に対して正しく配置された後に、制御レバー６０に対する操作者の単純な加圧によって行われる。開口部５８は、操作者が、このような放出を視認して、所望の操作が実際に行われたことを確認することを可能とする。

【0084】

したがって、器具５０の取り扱いは、特に単純であり、本質的には３つの工程を含む。

【0085】

ボディ５２に設けられたピクトグラム５１によって説明される第一の工程において、操作者は口５４をシャトル３０の近くに移動させる。これは、図２に示される複数の位置のうち１つであるか、又は別の位置であってよく、次いで長さ方向の軸Ｘ５６に合わせて配置される第一の永久磁石６２の作用の下で受け入れチャンバー５６までシャトルが貫通することを可能とする。シャトルは、残りの操作のために自動的に正しく配置される。

【0086】

第二の工程において、操作者は、図６の矢印Ａ１の方向にしたがって、受け入れチャンバー５６が管３６に面して配置されるまで、受け入れチャンバー５６をステーション１８の近くに移動させる。これはボディ５２に付された第二のピクトグラム５３によって示されている。

【0087】

第三の工程において、操作者は、矢印Ａ２によって示される力を及ぼす。これはピクトグラム５５に対応する。それによって、制御レバー６０はその第二の位置に移動され、したがって、第二の永久磁石６４はチャンバー５６の長さ方向の軸Ｘ５６に合わせて配置され、このことは、正に分極した部分３０６と、制御レバーの前方面６０Ｂに配置された第二の永久磁石６４の正極Ｐ６４との間の磁気的な反発によって、矢印Ａ３の方向にシャトル３０を放出する効果を有する。

【0088】

シャトル３０がステーション１８中にあるとき、チューブ５２Ｃは、チューブ１０の端部１０Ａを管３６の外部寸法に成形するためのテンプレートとして使用することができる。この目的のために、チューブ５２Ｃとボディ５２の主部分との間の連結領域は、主部分に近づくにつれてチューブ５２Ｃの直径が次第に増加するバルジ５２Ｄを備える。このようなバルジは管３６の外部形状の等倍の形であり、管の第一の端部部分３６１の形状と同一の外部形状の円錐台状の部分５２Ｄ１と、管の第二の部分３６２の形状と同一の外部形状を有する円形の基部を有する円柱状部分５２Ｄ２とを備える。それによって、チューブ５２Ｃをパイプ１０に、その端部１０Ａまで、バルジ５２Ｄによってカバーされるまで挿入することによって、端部１０Ａを拡張して、塑性変形によってその端部を管３６の外部形状に近い内部形状に成形することができ、このことは管の周りの端部１０Ａの続く配置をし易くする。

【0089】

ステーション１８中に位置するシャトル３０を回収することが必要であるとき、図８に示されるように、図６において示される方向に対して反対の方向に器具５０が使用される。

【0090】

このような場合、シャトル３０の正に分極した部分３０６は、管３６の自由端部と同じ高さであるか、又は管を介してアクセス可能であるかのいずれかである。

【0091】

次いで、軸Ｘ５０を軸Ｘ３６と整列させた後に、図８において矢印Ａ４によって示されるように、チューブ５２Ｃを管３６の近くに移動させることができる。

【0092】

ロッド７０の端部７０Ｂは磁性材料で作られているため、端部７０Ｂは、分極された部分３０６によってある程度磁化される。それによって、部分７０Ｂと３０６との間に磁気吸引力が及ぼされ、このことは、矢印Ａ４によって示される先述の接近移動とは反対の方向に、器具５０に対して軸方向の牽引力を及ぼすことによって、シャトル３０をステーション１８から引き抜くことを可能にする。

【0093】

それによって、ロッド７０の第二の端部７０Ｂは、コーティング製品を循環させるための回路２２内にあるシャトル３０をその回路から外に引き抜くための構成要素を形成する。したがって、本発明の器具は、シャトル３０を回路に挿入するのに使用することができるだけでなく、必要な場合には、例えばメンテナンス操作のために、シャトルをその回路から引き抜くのにも使用することができる。

【0094】

１つの変形において、磁石６２及び６４は電磁石である。このような場合において、器具５０は、電磁石を作動させるための手段を備える。このようなアプローチは、永久磁石に基づくアプローチよりも経済的ではなく、失敗を起こしやすい。

【0095】

１つの変形において、第一及び第二の永久磁石６２及び６４の極性は、図に示される極性に対して逆転されている。このような場合において、シャトル３０は、図に示される方向に対して逆の方向で管３６に挿入される。

【0096】

１つの別の変形において、シャトル３０の回路２２への挿入は、第二のステーション２０において行われてもよい。

【0097】

１つのさらに別の変形において、制御レバー６０は、永久磁石又は永久磁石ではない２つより多くの磁石を備える。

【0098】

１つの別の変形において、制御レバーは、ボディ５２と一体ではない、ボディ５２に付加された部品からなってもよい。

【0099】

先述の変形は、本発明の構想の範囲内で、新たな実施態様をもたらすように組み合わせることができる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【外国語明細書】