特開 2023-154438 電磁ブレーキ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023154438

(43)【公開日】2023-10-20

(54)【発明の名称】電磁ブレーキ装置

(51)【国際特許分類】

   F16D 55/28 20060101AFI20231013BHJP

   F16D 65/18 20060101ALI20231013BHJP

   F16D 121/22 20120101ALN20231013BHJP

【ＦＩ】

F16D55/28 B

F16D65/18

F16D121:22

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022063700

(22)【出願日】2022-04-07

(71)【出願人】

【識別番号】000003218

【氏名又は名称】株式会社豊田自動織機

(72)【発明者】

【氏名】川井 考生

【テーマコード（参考）】

3J058

【Ｆターム（参考）】

3J058AA43

3J058AA48

3J058AA53

3J058AA58

3J058AA69

3J058AA78

3J058AA88

3J058BA21

3J058BA27

3J058BA46

3J058CB15

3J058CB17

3J058CB22

3J058CC07

3J058CC13

3J058CC77

3J058EA01

3J058EA15

3J058FA42

(57)【要約】

【課題】ブレーキハブと抜け止め部材との当接時の異音の発生を防止するとともに異物の進入を抑制することが可能な電磁ブレーキ装置の提供にある。
【解決手段】ブレーキステータ３１と、ブレーキステータ３１に対して回転可能な回転軸１５と、回転軸１５と嵌合され、回転軸１５の軸心Ｐ方向に移動可能なブレーキハブ３４と、ブレーキハブ３４と一体回転可能に嵌合されるとともに回転軸１５の軸心Ｐ方向に移動可能に備えられるブレーキ板３５と、回転軸１５に備えられ、回転軸１５からのブレーキハブ３４の抜け出しを防止する抜け止め部材５２と、を有する電磁ブレーキ装置１０において、ブレーキハブ３４と抜け止め部材５２との間に緩衝部材５７が介在された。
【選択図】 図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ブレーキステータと、
前記ブレーキステータに対して回転可能な回転軸と、
前記回転軸と嵌合され、前記回転軸の軸心方向に移動可能なブレーキハブと、
前記ブレーキハブと一体回転可能に嵌合されるとともに前記回転軸の軸心方向に移動可能に備えられるブレーキ板と、
前記回転軸に備えられ、前記回転軸からの前記ブレーキハブの抜け出しを防止する抜け止め部材と、を有する電磁ブレーキ装置において、
前記ブレーキハブと前記抜け止め部材との間に緩衝部材が介在されることを特徴とする電磁ブレーキ装置。

【請求項2】

前記緩衝部材は、前記抜け止め部材において前記ブレーキハブと対向する端面に固定され、
前記緩衝部材と前記ブレーキハブとの隙間が形成されていることを特徴とする請求項１記載の電磁ブレーキ装置。

【請求項3】

前記緩衝部材は、前記ブレーキハブにおいて前記抜け止め部材と対向する端面に固定され、
前記緩衝部材と前記抜け止め部材との隙間が形成されていることを特徴とする請求項１記載の電磁ブレーキ装置。

【請求項4】

前記緩衝部材は、リング状に形成されるとともに、前記回転軸と同軸状に配置されていることを特徴とする請求項１～３のいずれか一項記載の電磁ブレーキ装置。

【請求項5】

前記緩衝部材は、ゴム系材料又は海綿状体により形成されていることを特徴とする請求項１～３のいずれか一項記載の電磁ブレーキ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、電磁ブレーキ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

電磁ブレーキ装置の従来技術として、例えば、特許文献１に開示された無励磁電磁ブレーキ装置が知られている。特許文献１に開示された無励磁電磁ブレーキ装置は、可動鉄心と、回転円板と、センタハブと、回転軸と、連結部材とを備える。可動鉄心は、電磁石に吸引されて制動を解放し制動ばねで押されて制動をする軸方向にのみ移動可能である。回転円板は、この可動鉄心と制動板との間に配置されている。センタハブは、この回転円板と軸方向にのみ移動可能に結合されている。回転軸は、このセンタハブに固定され軸受で支承されている。連結部材は、電磁石の固定鉄心と制動板との相互位置を確保する。

【0003】

また、特許文献１の無励磁電磁ブレーキ装置は、センタハブ又は回転軸と回転円板との間に、回転円板の制動位置から解放方向への移動距離が可動鉄心の制動位置から解放位置までのギャップより小さい位置に規制する移動規制手段と、回転円板を解放方向に付勢する力が制動ばねの力より小さい付勢手段とを備える。

【0004】

特許文献１の無励磁電磁ブレーキ装置によれば、制動が解放されて回転中の回転円板は、移動規制手段と付勢手段とにより、解放位置にある可動鉄心と制動板との間に軸方向位置が定まり、可動鉄心とも制動板とも摺動せず、摺動音の発生がないとしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平７－３５１７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、電磁ブレーキ装置には、ブレーキハブ（センタハブ）が回転軸に対して軸方向に摺動可能に備えられている場合がある。この場合、回転軸の端部には、ブレーキハブの回転軸からの抜け出しを防止するための抜け止め部材が備えられる。そして、非制動時である回転軸の回転時には、ブレーキハブが軸方向に摺動して抜け止め部材と当接を繰り返すことがある。このため、ブレーキハブと抜け止め部材との当接時に異音が生じるほか、ブレーキハブと回転軸との間に異物が入り込み易いという問題がある。ブレーキハブと回転軸との間に金属粉（異物）が入り込むと、ブレーキハブと回転軸との摺動部における摩耗が促進される。

【0007】

特許文献１の無励磁電磁ブレーキ装置は、回転円板の解放方向への移動距離は、可動鉄心および制動板の摺動を規制して摺動音の発生を抑制するに過ぎず、ブレーキハブと抜け止め部材との当接時に異音を抑制する技術ではない。

【0008】

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、ブレーキハブと抜け止め部材との当接時の異音の発生を防止するとともに異物の進入を抑制することが可能な電磁ブレーキ装置の提供にある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記の課題を解決するために、本発明は、ブレーキステータと、前記ブレーキステータに対して回転可能な回転軸と、前記回転軸と嵌合され、前記回転軸の軸心方向に移動可能なブレーキハブと、前記ブレーキハブと一体回転可能に嵌合されるとともに前記回転軸の軸心方向に移動可能に備えられるブレーキ板と、前記回転軸に備えられ、前記回転軸からの前記ブレーキハブの抜け出しを防止する抜け止め部材と、を有する電磁ブレーキ装置において、前記ブレーキハブと前記抜け止め部材との間に緩衝部材が介在されることを特徴とする。

【0010】

本発明では、ブレーキハブと抜け止め部材との間に緩衝部材が介在されるので、緩衝部材がブレーキハブ又は抜け止め部材と当接せず、当接による異音発生は防止される。また、ブレーキハブと抜け止め部材との間に介在される緩衝部材は、ブレーキハブと回転軸との摺動部への異物の進入を妨げることができる。

【0011】

また、上記の電磁ブレーキ装置において、前記緩衝部材は、前記抜け止め部材において前記ブレーキハブと対向する端面に固定され、前記緩衝部材と前記ブレーキハブとの隙間が形成されている構成としてもよい。
この場合、緩衝部材が抜け止め部材におけるブレーキハブと対向する端面に固定され、緩衝部材とブレーキハブとの隙間が形成されている。したがって、回転軸に対して周方向にブレーキハブのガタつきが生じている場合であっても、隙間が存在することで緩衝部材とブレーキハブとの摺接を抑制することができる。

【0012】

また、上記の電磁ブレーキ装置において、前記緩衝部材は、前記ブレーキハブにおいて前記抜け止め部材と対向する端面に固定され、前記緩衝部材と前記抜け止め部材との隙間が形成されている構成としてもよい。
この場合、緩衝部材がブレーキハブにおける抜け止め部材と対向する端面に固定され、緩衝部材と抜け止め部材との隙間が形成されている。したがって、回転軸に対して周方向にブレーキハブのガタつきが生じている場合であっても、緩衝部材と抜け止め部材との隙間が存在することで緩衝部材と抜け止め部材との摺接を抑制することができる。

【0013】

また、上記の電磁ブレーキ装置において、前記緩衝部材は、リング状に形成されるとともに、前記回転軸と同軸状に配置されている構成としてもよい。
この場合、緩衝部材がリング状に形成され、回転軸と同軸状に配置されているので、緩衝部材が回転軸の周囲を囲繞する。したがって、ブレーキハブと回転軸との摺動部への異物の進入をより妨げることができる。

【0014】

また、上記の電磁ブレーキ装置において、前記緩衝部材は、ゴム系材料又は海綿状体により形成されている構成としてもよい。
緩衝部材は、ゴム系材料又は海綿状体により形成されているので、緩衝部材の摩耗粉が異物としてブレーキハブと回転軸との摺動部へ進入しても、ブレーキハブと回転軸との摺動部は摩耗粉による影響は殆ど受けることはない。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、ブレーキハブと抜け止め部材との当接時の異音の発生を防止するとともに異物の進入を抑制することが可能な電磁ブレーキ装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】第１の実施形態に係る電磁ブレーキ装置および電動モータを一部破断して示す側面図である。

【図2】第１の実施形態に係る電磁ブレーキ装置の要部の縦断面図である。

【図3】電磁ブレーキ装置の抜け止め部材および緩衝部材の斜視図である。

【図4】第２の実施形態に係る電磁ブレーキ装置の要部の縦断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

（第１の実施形態）
以下、第１の実施形態に係る電磁ブレーキ装置について図面を参照して説明する。本実施形態の電磁ブレーキ装置は、無励磁状態で制動状態となる無励磁制動型の電磁ブレーキ装置である。また、本実施形態の電磁ブレーキ装置は、車両に搭載される走行用の電動モータに備えられる電磁ブレーキ装置であり、車両は産業車両としてのフォークリフトである。

【0018】

図１に示すように、本実施形態の電磁ブレーキ装置１０は、電動モータ１１に備えられている。まず、電動モータ１１について説明すると、電動モータ１１は、ロータ１２と、ステータ１３と、を備えている。ロータ１２は、ロータコア１４と、ロータコア１４を貫通して固定されている回転軸１５と、を有している。回転軸１５はロータ１２の両端から突出する。ステータ１３は、円筒状のステータコア１６およびステータコイル１７を備えている。ステータコア１６の両端部にはステータコイル１７のコイルエンド１８が形成されている。図１では一方の端部のコイルエンド１８は図示されず、他方の端部のコイルエンド１８のみが図示される。なお、回転軸１５の電磁ブレーキ装置１０側の端部の中心には、ねじ孔２０が形成されている。

【0019】

電動モータ１１は、ステータ１３の一方の端部に取り付けられる出力側ブラケット１９と、ステータ１３の他方の端部に取り付けられる電磁ブレーキ装置１０側となるブレーキ側ブラケット２１と、を備えている。出力側ブラケット１９は、軸受（図示せず）を介して回転軸１５における一方の端部付近を回転可能に支持する。ブレーキ側ブラケット２１は、軸受２２を介して回転軸１５における他方の端部付近を回転可能に支持する。出力側ブラケット１９およびブレーキ側ブラケット２１は通しボルト（図示せず）により連結されている。回転軸１５の一部は、出力軸２３として出力側ブラケット１９から突出している。また、ブレーキ側ブラケット２１における他方の端部には電磁ブレーキ装置１０が取り付けられている。電磁ブレーキ装置１０の詳細については後述する。

【0020】

ブレーキ側ブラケット２１には端子台２４が設けられている。ステータコイル１７の他方のコイルエンド１８からリード線２５が引き出されており、引き出されたリード線２５は端子台２４に引き込まれている。端子台２４は、リード線２５と接続されるとともに、外部機器（例えば、インバータ）と接続する外部配線と接続可能な端子部（図示せず）を有している。リード線２５は、電動モータ１１へ電力供給するための配線である。

【0021】

次に、ロータ１２の回転を制動可能とする電磁ブレーキ装置１０について説明する。図２に示すように、電磁ブレーキ装置１０は、ブレーキステータ３１と、ブレーキアーマチュア３２と、固定板３３と、ブレーキハブ３４と、ブレーキ板３５と、ブレーキカバー３６を有している。

【0022】

図２に示すように、ブレーキステータ３１は、リング状のステータ本体部３７と、ステータ本体部３７の中心の円形孔３８を有している。ステータ本体部３７の一方の端面は、ブレーキ側ブラケット２１に当接する。円形孔３８には、回転軸１５における他方の端部およびブレーキハブ３４の一部が収容される。ステータ本体部３７には、吸着機構としての環状の電磁コイル３９が内蔵されている。電磁コイル３９は、通電を受けることによりブレーキステータ３１を励磁し、通電の停止によりブレーキステータ３１を非励磁とする。

【0023】

ステータ本体部３７は、電磁ブレーキ装置１０を電動モータ１１に固定するためのボルト４１を挿通する通孔４２を有しており、ブレーキ側ブラケット２１には、通孔４２と対向し、ボルト４１を螺入可能とするねじ孔４３が設けられている。ブレーキステータ３１は、通孔４２に挿通されたボルト４１がねじ孔４３に螺入されることによりブレーキ側ブラケット２１に固定される。複数のボルト４１は、ブレーキアーマチュア３２および固定板３３をそれぞれ貫通し、ブレーキステータ３１を電動モータ１１に固定する。

【0024】

ステータ本体部３７は、電磁コイル３９よりも内周側に位置する複数の有底孔４４を有している。複数の有底孔４４は、ステータ本体部３７の周方向へ等間隔おきに配置されている。有底孔４４にはコイルばね４５が内蔵されている。各コイルばね４５の中心軸が回転軸１５の軸心Ｐに沿う。コイルばね４５は、ブレーキアーマチュア３２を付勢する付勢部材である。

【0025】

ブレーキアーマチュア３２は、回転軸１５の軸心Ｐ方向においてブレーキステータ３１と対向する。ブレーキアーマチュア３２は、円板状であり、中央部を回転軸１５およびブレーキハブ３４が貫通している。ブレーキアーマチュア３２は、回転軸１５の軸心Ｐ方向に移動可能である。また、ブレーキステータ３１に内蔵されているコイルばね４５は、軸心Ｐ方向における一端がブレーキステータ３１と当接し、ブレーキステータ３１から突出した軸心Ｐ方向における他端がブレーキアーマチュア３２に当接する。コイルばね４５は、ブレーキアーマチュア３２を、回転軸１５の軸方向に沿ってブレーキステータ３１から離間する方向へ付勢する。

【0026】

電磁コイル３９への通電によってブレーキステータ３１が励磁されると、ブレーキアーマチュア３２は、コイルばね４５の付勢力に抗してブレーキステータ３１に吸着される。電磁コイル３９への通電がなされず、ブレーキステータ３１が非励磁のとき、ブレーキアーマチュア３２は、コイルばね４５の付勢力を受けてブレーキステータ３１から離間する方向へ移動する。

【0027】

電磁ブレーキ装置１０は、ブレーキカバー３６に固定された円板状の固定板３３を備える。固定板３３は、回転軸１５の軸方向に沿ってブレーキステータ３１から一定の距離を離れて位置する。ブレーキステータ３１および固定板３３は回転軸１５の軸心Ｐ方向に並んで配置されている。固定板３３は、固定板３３を貫通したボルト（図示せず）をブレーキカバー３６に締結することで、ブレーキカバー３６に固定されている。ブレーキアーマチュア３２は、回転軸１５の軸方向において、ブレーキステータ３１と固定板３３の間に配設されている。

【0028】

電磁ブレーキ装置１０は、回転軸１５と一体回転するブレーキハブ３４を備える。ブレーキハブ３４は、回転軸１５とキー嵌合しており、回転軸１５に対して周方向に回転不可能であるが、回転軸１５の軸心Ｐ方向に摺動可能である。つまり、ブレーキハブ３４は、回転軸１５の軸心Ｐ方向に移動可能である。回転軸１５の外周面およびブレーキハブ３４の内周面において軸心方向にキー溝（図示せず）を形成し、キー溝にキー（図示せず）を挿入することでキー嵌合がなされる。図２では、ブレーキハブ３４と回転軸１５とのキー嵌合により摺動可能な部位を摺動部Ｓとして示す。ブレーキハブ３４にはブレーキ板３５が備えられている。ブレーキ板３５は円板状であり、回転軸１５の軸心Ｐ方向において、ブレーキアーマチュア３２と固定板３３との間に配設され、ブレーキハブ３４と一体回転可能に嵌合されるとともに回転軸１５の軸心Ｐ方向に移動可能である。ブレーキ板３５の板面は、制動状態でブレーキアーマチュア３２と当接する摩擦材４６と、制動状態で固定板３３と当接する摩擦材４７を備えている。

【0029】

次に、ブレーキカバー３６について説明する。ブレーキカバー３６は、固定板３３に固定されるカバー本体部４８と、カバー本体部４８の周縁からブレーキステータ３１へ延在する側壁部４９と、カバー本体部４８から軸方向へ突出する突出部５０と、を備えている。カバー本体部４８の外周付近には、ボルト４１を挿通する通孔４８Ａが備えられている。側壁部４９はブレーキアーマチュア３２、ブレーキ板３５および固定板３３の外周を覆う筒状の部位である。突出部５０の内部には、回転軸１５の端部が収容される空間５１が形成されている。

【0030】

このように構成される電磁ブレーキ装置１０では、電磁コイル３９が励磁されると、ブレーキアーマチュア３２がブレーキステータ３１に吸着され、ブレーキアーマチュア３２がブレーキ板３５から離間し、ブレーキ板３５の固定板３３への押し付けが解除される。その結果、回転軸１５は、制動状態から解放され、規制を受けることなく自由に回転できるようになる。

【0031】

一方、電磁コイル３９が励磁されない場合には、コイルばね４５の付勢力によってブレーキアーマチュア３２がブレーキ板３５に向けて押し付けられ、ブレーキ板３５が固定板３３に押し付けられる。したがって、ブレーキ板３５がブレーキアーマチュア３２と固定板３３によって挟み込まれる。その結果、ブレーキアーマチュア３２とブレーキ板３５との間で発生する摩擦力により回転軸１５が制動状態となる。つまり、パーキングブレーキが作動する。

【0032】

ところで、ブレーキハブ３４は、回転軸１５とキー嵌合しており、軸心Ｐ方向に摺動可能である。回転軸１５の他方の端部には、回転軸１５からのブレーキハブ３４の抜け出しを防止する抜け止め部材５２がボルト５３により固定されている。抜け止め部材５２は、回転軸１５の端部の外周径よりも大きな外周径を有する円板である。抜け止め部材５２の中心にはボルト５３の軸部が挿通される通孔５４が形成されている。

【0033】

抜け止め部材５２の一方の端面５５は、ブレーキハブ３４の端面と対向し、他方の端面５６は、ブレーキカバー３６の突出部５０と対向する。抜け止め部材５２の一方の端面５５にはリング状の緩衝部材５７が固定されている。つまり、ブレーキハブ３４と抜け止め部材５２との間に緩衝部材５７が介在される。緩衝部材５７は弾性変形可能なゴム系材料により形成されている。なお、ゴム系材料は耐摩耗性のほか湿度および塩分に耐性を有する材料が好ましい。緩衝部材５７の抜け止め部材５２への固定は、接着剤もしくは両面テープ等により固定されている。

【0034】

緩衝部材５７の端面５７Ａが接着面であり、端面５７Ａの反対側の端面５７Ｂは、ブレーキハブ３４と対向する。図３に示すように、緩衝部材５７は、リング状の部材であるが、回転軸１５の軸心Ｐと同軸状に配置されている。緩衝部材５７の内周面５７Ｃの径は、回転軸１５の他方の端部の外周径より大きく、緩衝部材５７の外周面５７Ｄの径は、ブレーキハブ３４の外周径よりも小さい（図２を参照）。緩衝部材５７の断面形状は矩形である。緩衝部材５７の軸心Ｐ方向の厚さは、緩衝部材５７とブレーキハブ３４の端面との間に僅かな隙間Ｇが形成される程度の厚さに設定されている。

【0035】

非制動状態であって回転軸１５が回転するとき、ブレーキハブ３４が回転軸１５に対して軸心Ｐ方向に移動して緩衝部材５７と当接することがある。緩衝部材５７は、ブレーキハブ３４と当接しても、ブレーキハブ３４との当接時の衝撃を吸収し、当接による異音発生は防止される。つまり、緩衝部材５７は、異音防止の機能を有している。また、緩衝部材５７は、ブレーキハブ３４の端面との隙間Ｇが僅かであることから、回転軸１５とブレーキハブ３４との摺動部Ｓへの異物の進入を妨げる機能を有する。

【0036】

次に、本実施形態の電磁ブレーキ装置１０の作動について説明する。まず、電磁ブレーキ装置１０が制動状態から非制動状態へ作動する場合について説明する。電磁ブレーキ装置１０が制動状態では、電磁コイル３９が消磁されている状態である。このため、ブレーキアーマチュア３２は、コイルばね４５の付勢力によってブレーキ板３５へ押し付けられている。ブレーキ板３５がブレーキアーマチュア３２と固定板３３により挟圧されることにより電磁ブレーキ装置１０の制動力が発生する。

【0037】

電磁ブレーキ装置１０の制動状態を解除する場合、電磁コイル３９に通電する。電磁コイル３９の通電により電磁コイル３９が励磁されると、ブレーキアーマチュア３２が磁力の吸引力によってコイルばね４５の付勢力に抗してブレーキステータ３１に引き寄せられ、ブレーキ板３５から離間する。そして、ブレーキアーマチュア３２はブレーキステータ３１に吸着される。

【0038】

電磁ブレーキ装置１０が非制動状態であるとき、電動モータ１１のロータ１２は回転可能である。ロータ１２が回転するとき、回転軸１５とブレーキハブ３４は一体的に回転される。また、抜け止め部材５２および緩衝部材５７は回転軸１５と一体的に回転する。回転軸１５とブレーキハブ３４は一体的に回転されるとき、振動等によってブレーキハブ３４が回転軸１５に対して軸心Ｐ方向に摺動することがある。ブレーキハブ３４が抜け止め部材５２へ向けて軸心Ｐ方向へ摺動すると、ブレーキハブ３４は緩衝部材５７と当接する。ブレーキハブ３４が緩衝部材５７と当接しても、緩衝部材５７の弾性変形により当接による異音は生じない。また、ブレーキハブ３４が緩衝部材５７と当接することで隙間Ｇが解消され、回転軸１５とブレーキハブ３４との摺動部Ｓへの異物の進入が防止される。ブレーキハブ３４が緩衝部材５７から離れる方向へ摺動しても、隙間Ｇは微小であるので、異物は回転軸１５とブレーキハブ３４との摺動部Ｓへ進入し難い。

【0039】

次に、電磁ブレーキ装置１０が非制動状態から制動状態へ作動する場合について説明する。電磁ブレーキ装置１０が非制動状態では、電磁コイル３９が励磁されている状態である。このため、ブレーキアーマチュア３２は、コイルばね４５の付勢力に抗してブレーキステータ３１へ吸着されている。ブレーキアーマチュア３２がブレーキステータ３１に吸着されることにより電磁ブレーキ装置１０に制動力は発生しない。

【0040】

電磁ブレーキ装置１０の非制動状態を解除する場合、電磁コイル３９への通電を遮断する。電磁コイル３９への通電の遮断により電磁コイル３９が消磁されると、ブレーキアーマチュア３２はコイルばね４５の付勢力によりブレーキステータ３１から離間するとともにブレーキ板３５に押し付けられる。そして、ブレーキ板３５はブレーキアーマチュア３２および固定板３３に狭圧される。電磁ブレーキ装置１０は制動状態となる。

【0041】

本実施形態に係る電磁ブレーキ装置１０は以下の効果を奏する。
（１）ブレーキハブ３４と抜け止め部材５２との間に緩衝部材５７が介在されるので、緩衝部材５７がブレーキハブ３４と当接せず、当接による異音発生は防止される。また、ブレーキハブ３４と抜け止め部材５２との間に介在される緩衝部材５７は、ブレーキハブ３４と回転軸１５との摺動部Ｓへの異物の進入を妨げることができる。つまり、ブレーキハブ３４と抜け止め部材５２との当接による異音の発生を防止するとともにブレーキハブ３４と回転軸１５との摺動部Ｓへの異物の進入を抑制することが可能である。また、ブレーキハブ３４と抜け止め部材５２が当接されないので、ブレーキハブ３４と抜け止め部材５２との当接による摩耗を防止できる。

【0042】

（２）緩衝部材５７は、抜け止め部材５２においてブレーキハブ３４の端面と対向する端面５５に固定され、緩衝部材５７とブレーキハブ３４との隙間Ｇが形成されている。このため、回転軸１５に対して周方向にブレーキハブ３４のガタつきが生じている場合であっても、緩衝部材５７と抜け止め部材５２との隙間Ｇが存在することで緩衝部材５７とブレーキハブ３４との摺接を抑制することができる。

【0043】

（３）緩衝部材５７は、リング状に形成されるとともに、回転軸１５と同軸状に配置されている。このため、緩衝部材５７が回転軸１５の周囲を囲繞し、ブレーキハブ３４と回転軸１５との摺動部Ｓへの異物の進入をより妨げることができる。

【0044】

（４）緩衝部材５７は、ゴム系材料により形成されている。このため、緩衝部材５７の摩耗粉が異物としてブレーキハブ３４と回転軸１５との摺動部Ｓへ進入しても、緩衝部材５７の摩耗粉は金属と比較して十分に柔らかく、ブレーキハブ３４と回転軸１５との摺動部Ｓは緩衝部材５７の摩耗粉による影響は殆どない。また、比較的安価なゴム系材料を用いた緩衝部材５７とすることで製作コストを抑制することができる。

【0045】

（５）抜け止め部材５２にリング状の緩衝部材５７を固定するだけでよいので、異音防止と異物の進入抑制のための必要な部品点数を可及的に削減することができるほか、電磁ブレーキ装置１０の組付作業も比較的容易となる。

【0046】

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態に係る電磁ブレーキ装置について説明する。第２の実施形態に係る電磁ブレーキ装置は、緩衝部材がロータハブに取り付けられている点で第１の実施形態と相違する。本実施形態では、第１の実施形態と同じ構成は第１の実施形態の説明を援用し、共通の符号を用いる。

【0047】

図４に示すように、本実施形態の電磁ブレーキ装置６０では、抜け止め部材５２の端面５５と対向するブレーキハブ３４の端面に緩衝部材６１が接着剤又は両面テープで固定されている。緩衝部材６１の形状は、第１の実施形態の緩衝部材５７と同一である。したがって、緩衝部材６１は、抜け止め部材５２と対向する端面６１Ａと、端面６１Ａの反対側であって接着面である端面６１Ｂと、内周面６１Ｃと、外周面６１Ｄとを備えている。緩衝部材６１の材料は、合成樹脂の発泡により得られた合成スポンジである。つまり、緩衝部材６１は海綿状体である。緩衝部材６１と抜け止め部材５２との間には、僅かな隙間Ｇが形成されている。

【0048】

本実施形態によれば、第１の実施形態の効果（１）、（３）と同等の効果を奏する。また、緩衝部材６１がブレーキハブ３４における抜け止め部材５２と対向する端面に固定され、緩衝部材６１と抜け止め部材５２との隙間Ｇが形成されている。したがって、回転軸１５に対して周方向にブレーキハブ３４のガタつきが生じている場合であっても、隙間Ｇが存在することで緩衝部材６１と抜け止め部材５２との摺接を抑制することができる。

【0049】

また、緩衝部材６１は、合成スポンジにより形成されている。このため、緩衝部材６１の摩耗粉が異物としてブレーキハブ３４と回転軸１５との摺動部Ｓへ進入しても、緩衝部材６１の摩耗粉は金属と比較して十分に柔らかく、ブレーキハブ３４と回転軸１５との摺動部Ｓは緩衝部材６１の摩耗粉による影響は殆どない。また、抜け止め部材５２にリング状の緩衝部材６１を固定するだけでよいので、異音防止と異物の進入抑制のための必要な部品点数を可及的に削減することができるほか、電磁ブレーキ装置６０の組付作業も比較的容易となる。さらに、緩衝部材６１は、合成スポンジであることから水分を吸収し、摺動部Ｓへの水分の進入を抑制することができる。

【0050】

本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、例えば、次のように変更してもよい。

【0051】

○ 上記の実施形態では、緩衝部材とブレーキハブ又は抜け止め部材との間に隙間が形成されたが、これに限らない。例えば、緩衝部材とブレーキハブ又は抜け止め部材とは隙間なく接触するようにしてもよい。
○ 上記の実施形態では、緩衝部材は完全なリング状としたがこれに限定されない。例えば、緩衝部材の周方向において緩衝部材を径方向に破断する切り欠きが形成されていてもよい。あるいは、緩衝部材が複数個に分割され、分割された複数の緩衝部材を周方向に配設するようにしてもよい。
○ 上記の実施形態では、緩衝部材の断面形状は矩形としたが、これに限定されない。断面形状は、例えば、円形や楕円形でもよく自由な形状に設定してもよい。
○ 上記の実施形態では、回転軸とブレーキハブとはキー嵌合されたが、これに限定されない。ブレーキハブは、例えば、回転軸とスプライン嵌合されてもよい。この場合、回転軸の外周面において軸心方向にスプライン歯を形成し、ブレーキハブにおいて軸心方向にスプライン孔を形成し、スプライン孔にスプライン歯を挿入すればよい。
○ 上記の実施形態では、抜け止め部材がボルトの締結により回転軸に固定されたが、抜け止め部材の回転軸への固定はボルトに限定されない。抜け止め部材は、例えば、スナップリングによって回転軸に固定するようにしてもよく、抜け止め部材の回転軸への固定手段は特に制限されない。

【符号の説明】

【0052】

１０、６０ 電磁ブレーキ装置
１１ 電動モータ
１２ ロータ
１３ ステータ
１５ 回転軸
１９ 出力側ブラケット
２１ ブレーキ側ブラケット
３１ ブレーキステータ
３２ ブレーキアーマチュア
３３ 固定板
３４ ブレーキハブ
３５ ブレーキ板
３６ ブレーキカバー
３７ ステータ本体部
３９ 電磁コイル
４１ ボルト
４５ コイルばね
５２ 抜け止め部材
５３ ボルト
５７、６１ 緩衝部材
Ｇ 隙間
Ｐ 軸心
Ｓ 摺動部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】