特開 2023-154447 Ｘ線ＣＴ装置用ワーク保持治具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023154447

(43)【公開日】2023-10-20

(54)【発明の名称】Ｘ線ＣＴ装置用ワーク保持治具

(51)【国際特許分類】

   G01N 23/046 20180101AFI20231013BHJP

【ＦＩ】

G01N23/046

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022063726

(22)【出願日】2022-04-07

(71)【出願人】

【識別番号】591032703

【氏名又は名称】群馬県

(72)【発明者】

【氏名】高橋 勇一

(72)【発明者】

【氏名】小林 興尚

(72)【発明者】

【氏名】中村 哲也

(72)【発明者】

【氏名】加部 重好

【テーマコード（参考）】

2G001

【Ｆターム（参考）】

2G001AA01

2G001BA11

2G001CA01

2G001DA09

2G001JA08

2G001PA12

2G001QA02

(57)【要約】      （修正有）

【課題】被測定物のＸ線の吸収率が、被測定物固定用の両面粘着テープ等に近い場合、Ｘ線ＣＴ測定により得られる断面画像から作成したボリュームデータ上で被測定物と固定に使用されたテープ等と一体化され、これらの分離は困難である。そのため、Ｘ線ＣＴ装置を内部構造の観察に使用した場合よりも、被測定物の外観形状の評価の結果に影響を及ぼす。
【解決手段】Ｘ線吸収率が低い発泡スチロール等の熱可塑性樹脂発泡体の柱状体で、該柱状体の底面１０ａ又は対向する天面１０ｃの少なくとも一方の面から内部に向かって錐体状の凹部１０ｆを形成し被測定物が三点で接することで、被測定物を固定する接着剤、又は両面粘着テープ、ワックス、粘土等を使用せず、様々な形状の被測定物を任意の傾斜角に簡単に保持することを可能にするＸ線ＣＴ装置用ワーク保持治具１０とした。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

底面形状が円形若しくは楕円形状又は多角形状を成し、該底面から鉛直に延伸して形成された熱可塑性樹脂発泡体の柱状体で、該柱状体の前記底面又は対向する天面の少なくとも一方の面から内部に向かって錐体状の凹部を形成して成るＸ線ＣＴ装置用ワーク保持治具。

【請求項2】

前記熱可塑性樹脂発泡体が発泡ポリスチレン樹脂であることを特徴とする請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置用ワーク保持治具。

【請求項3】

前記柱状体は、中空の保持治具ベースと、該保持治具ベースに収納される少なくとも１つ以上のワーク受けから成ることを特徴とする請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置用ワーク保持治具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、投影型のＸ線ＣＴ装置用ワーク保持治具に関する。

【背景技術】

【0002】

産業用Ｘ線ＣＴ装置は、ワーク（被測定物）にＸ線を照射し、工業製品のクラック等の内部欠陥について、母材とのＸ線吸収率の差を検出器により検出し、これをコンピュータ処理する（再構成する）ことによって、断面画像を得るものである。
産業用Ｘ線ＣＴ装置で多く見られる、コーンビームＣＴと呼ばれる投影型のＸ線ＣＴ装置では、回転テーブル中心近傍にワークを配置し、ワークを回転させながらＸ線照射を行う。

【0003】

多くの産業用Ｘ線ＣＴ装置で用いられる投影型のＸ線ＣＴ装置において、回転テーブル上に載置されるワーク（被測定物）を挟んで対向するようにＸ線管球（Ｘ線源）とＸ線検出器が配置されている。ワークを回転テーブル上に載置して、回転テーブルを回転させると、ワークはＸ線を全方位から受け、照射されたＸ線はワークを通過し、ワークに一部が吸収されて減衰した後、Ｘ線管球（Ｘ線源）の反対側に位置するＸ線検出器に投影イメージとして到達する。この投影イメージを画像再構成することにより、断面画像が得られる。

【0004】

産業用Ｘ線ＣＴ装置では、ワークを回転させず固定して、Ｘ線管球（Ｘ線源）とＸ線検出器を同時に回転させる方式もあるが、原理は同じである。ここでは、回転テーブル上に載置されるワークを回転させる方式でのべる。
そして、Ｘ線検出器から取得される測定情報から３次元像を再構成して得られる投影イメージのイメージ自体のピクセルサイズ（投影イメージ寸法）に対し、拡大率〔Ｘ線管球とＸ線検出器との距離／Ｘ線管球とワークとの間の距離〕の逆数をかけることにより、形状寸法を算出できる。前述したように、これら一連の処理は、内蔵するソフトウエア等を有するコンピュータシステムにより、データ処理され、記録され、表示される。

【0005】

Ｘ線ＣＴ測定を行う際、回転テーブル上のワークの固定が不十分なとき、ワークが回転以外の動きなどをすることによってモーションアーチファクトと呼ばれるアーチファクト（偽画像）が発生する。

【0006】

そのため、ワークはチャック、接着剤、又は両面粘着テープ、ワックス、粘土等により、回転テーブルに固定する必要がある。

【0007】

また、回転テーブル上のワークの長手方向の平面を光軸方向（Ｘ線管球とＸ線検出器とを結んだ方向）に対し水平に固定した場合には、Ｘ線ＣＴ測定により得られる断面画像上に、ビームハードニングアーチファクトや部分体積アーチファクトと呼ばれるアーチファクトが発生する。なお、詳細は後述する比較例１にて示す。

【0008】

このビームハードニングアーチファクトや部分体積アーチファクトを低減させるためには、ワークの長手方向の平面は光軸方向と水平にならないように、傾斜をつけて回転テーブル上に固定する必要がある。

【0009】

ワークを光軸方向に対して数度の傾斜角をつけるだけでもビームハードニングアーチファクトや部分体積アーチファクトの低減は有効であるが、Ｘ線検出器のグリッドの影響を受けるため、Ｘ線ＣＴ測定により得られる断面画像上に光軸方向と垂直方向に段差が生じてしまう。そのため、３０度～４５度程度の傾斜角をつけることが一般的である。

【0010】

ワークを光軸方向に対して傾斜角をつけるため、ワークの傾斜の保持治具は、Ｘ線吸収率が低い、斜めに切断した発泡スチロール（発泡ポリスチレン樹脂）等が用いられる。なお、詳細は後述する比較例２にて示す。

【0011】

ワークとワークを斜めに保持する治具および治具と回転テーブルは、チャック、接着剤、又は両面粘着テープ、ワックス、粘土等で固定する必要がある。

【0012】

ワークが樹脂成形品等でＸ線の吸収率が、ワーク固定用の接着剤、又は両面粘着テープ、ワックス、粘土等に近い場合、Ｘ線ＣＴ測定により得られる断面画像上で、または断面画像から作成したボリュームデータ上でワークと固定に使用されたテープ等が一体化され、これらの分離は困難となる。そのため、Ｘ線ＣＴ装置を内部構造の観察に使用した場合よりも、ワークの外観形状の評価の結果に影響を及ぼす。

【0013】

例えば、Ｘ線透過撮影のワークを、チャック、接着剤、又は両面粘着テープ、ワックス、粘土等を用いないで斜めに固定する保持治具については、特許文献１が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0014】

【特許文献1】特開２００９－２８１７６４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0015】

しかしながら、上述した特許文献１の保持治具は、複数の試料を同時にＸ線ＣＴ撮影したときに、個々のワークごとにＸ線ＣＴ撮影画像を分割すること目的としたものであり、Ｘ線ＣＴ測定用保持治具ではない。また、ワークを保持する楔型のような凹部は、深くなるにつれて、その幅が狭くなる形状を有することが好ましいとのみ記述され、ワーク２点で保持するため、球体状のワークと様々なワークの保持を行うことが困難な場合がありえるという問題がある。

【課題を解決するための手段】

【0016】

本発明は、前述の技術の有する課題に鑑みてなされたものであり、様々な形状のワークを簡単に任意の傾斜角に保持することを可能にするＸ線ＣＴ装置用ワーク保持治具を提供することを目的とする。
本発明に係る第１の手段は、発泡スチロール（発泡ポリスチレン樹脂）等の熱可塑性樹脂発泡体の柱状体で、該柱状体の底面又は対向する天面の少なくとも一方の面から内部に向かって錐体状の凹部を形成して成るＸ線ＣＴ装置用ワーク保持治具としたことである。

【0017】

すなわち、ワークを保持する場合に、Ｘ線吸収率が低い発泡スチロール等の円柱や角柱の柱状体に形成された錐体状の凹部内に、接着剤、又は両面粘着テープ、ワックス、粘土等を用いることなく、錐体状の内面とワークが少なくとも三点で接して支持されることで、様々な形状のワークを任意の傾斜角に保持することを可能にした治具である。

【0018】

本発明に係る第１の手段によれば、ワークを固定する場合に、錐体状の内面とワークが少なくとも三点で接することで、様々な形状のワークを任意の傾斜角に保持することが可能となり、接着剤、又は両面粘着テープ、ワックス、粘土等を用いることなく、簡単にワークを固定することができ、セット姿勢（傾斜角）を変更する場合にも単にワークを置き直すだけで良いため、作業効率が非常に向上するばかりでなく安定してワークを保持できる利点がある。

【発明の効果】

【0019】

本発明によれば、様々な形状のワークを簡単に安定して任意の傾斜角に保持することを可能にするＸ線ＣＴ装置用ワーク保持治具を提供することができる。

【0020】

（課題を解決するためのその他の手段）
本発明に係る第２の手段は、Ｘ線ＣＴ装置用ワーク保持治具を中空の保持治具ベースと該保持治具ベースに収納されるワーク受けの少なくとも２つに分割して構成したことである。

【0021】

本発明に係る第２の手段によれば、ワーク保持治具は、筒形状の保持治具ベースと、積み重ねて配置されて成る１つ以上のワーク受けから構成されており、ワーク受けを数種類用意しておけば、ワークの大きさや形状に合った適切な形状のワーク受けを選定し、連続して効率よく測定出来て便利である。さらに、大きさの異なるワーク受けを積重ねて収納できるようにすれば、未使用時には保持治具ベース内に積み重ねて収納できるため、非常に場所を取らずにコンパクトに収納保管できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明のＸ線ＣＴ装置用ワーク保持治具の第１の実施態様の全体を表す斜視図である。

【図2】図１のＡ－Ａ矢視断面図である。

【図3】（ａ）は本発明のＸ線ＣＴ装置用ワーク保持治具の変形例の矢視断面図である。（ｂ）は本発明のワーク保持治具の他の変形例の矢視断面図である。

【図4】本発明のＸ線ＣＴ装置用ワーク保持治具をＸ線ＣＴ装置に載置した時のＸ線ＣＴ装置全体を表す斜視図である。

【図5】本発明のＸ線ＣＴ装置用ワーク保持治具の第２の実施態様を示す分解斜視断面図である。

【図6】図５に示す第２の実施態様のワーク保持治具の例で、保持治具ベースと複数のワーク受けを重ねた状態で収納した例を示す斜視図である。

【図7】本発明のＸ線ＣＴ装置用ワーク保持治具の凹部内部でワークを保持した図である。

【図8】本発明のＸ線ＣＴ装置用ワーク保持治具でワークの一部を保持した図である。

【図9】本発明のＸ線ＣＴ装置用ワーク保持治具の第３の実施態様を示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）はその断面斜視図である。

【図10】本発明のＸ線ＣＴ装置用ワーク保持治具を使用してペットボトルのキャップを保持した実施例１におけるＸ線ＣＴ測定結果（ボリュームデータ）である。

【図11】従来例を示し、両面粘着テープを使用し光軸方向と水平にペットボトルのキャップを保持した比較例１におけるＸ線ＣＴ測定結果（ボリュームデータ）である。

【図12】従来例を示し、粘着テープを使用し発泡スチロールの角柱を斜め４５度に切断したワーク保持治具にペットボトルのキャップを保持した比較例２におけるＸ線ＣＴ測定結果（ボリュームデータ）である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態について詳細に説明する。まず、本発明の第1の実施態様について図１、図２を用いて説明する。

【0024】

図１はワーク保持治具１０を示し、図２はその中心を通るＡ－Ａ部矢視断面を示している。ワーク保持治具１０の外形状は、底面１０ａが円形で該底面１０ａに対して垂直に延伸して外装面１０ｂを有し上部端面１０ｃまで押し出されたＸ線吸収率が低い発泡スチロール（発泡ポリスチレン樹脂）等の円柱である。また、該円柱の略中心で頂点Ｂ－Ｃで中心軸Ｙが形成されており、上部端面１０ｃの一点に頂点Ｄが位置し、頂点Ｂ、Ｃ，Ｄにて直角三角形を形成している。（図１斜線部）

【0025】

ワーク保持治具１０は、頂点Ｂ、Ｃ、Ｄの直角三角形を中心軸Ｙの周りに３６０度回転させて形成された円錐体が上述の円柱から除去されて錐体面１０ｄを有する凹部空間１０ｆが形成された形状をしている。そのため、図２では直線Ｃ－Ｄが錐体面１０ｄの稜線１０ｅとなっている。

【0026】

上記第1の実施態様の変形例を断面図で図３（ａ）、図３（ｂ）にて示す。図３（ａ）のワーク保持治具２０では、底面２０ａは多角形の閉図形を成し底面２０ａから垂直に延伸して外装面２０ｂを有する多角形柱を形成している。また、凹部空間２０ｆは錐面の稜線２０ｅが楕円の一部である凹部錐体面２０ｄで形成されている。さらに、図３（ｂ）のワーク保持治具３０では、底面３０ａは楕円形の閉図形を成し底面３０ａから垂直に延伸して外装面３０ｂを有する楕円柱を形成している。また、凹部空間３０ｆは錐面の稜線３０ｅが放物線の一部である凹部錐体面３０ｄで形成されている。

【0027】

次に、Ｘ線ＣＴ装置１において本発明のワーク保持治具１０に被測定物５をセットし、Ｘ線ＣＴ測定を行う場合について、図４、図７、図８を用いてそのセット方法及びセット状態を説明する。Ｘ線ＣＴ装置１はＸ線管球３とＸ線検出器（スクリーン）４の略中間部に回転台２が設けられ、回転台２の上に回転軸Ｗとワーク保持治具１０の中心軸Ｙが近接するようにワーク保持治具１０が固定されている。また、ワーク保持治具１０の凹部空間１０ｆ内に被測定物５が傾斜して保持されている。

【0028】

図７は、ワーク保持治具１０の凹部空間１０ｆ内に被測定物５が収まるようにセットした状態を示しており、例えば直方体の被測定物５の支持点５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄのうち少なくとも３点が凹部錐体面１０ｄに接触し保持される。また、図８は、ワーク保持治具１０の凹部空間１０ｆ外に被測定物５の一端がはみ出す様にセットし、ワークの一部を保持した状態を示しており、被測定物５の支持点５ａ、５ｂ、５ｅ、５ｆのうち少なくとも３点が凹部錐体面１０ｄに接触し保持される。このように、ワーク保持治具１０は、Ｘ線吸収率が低い発泡スチロール等の柱状体で、内部を錐体状に除去し内部が狭くなる形状を有しており、被測定物５は錐体に接する三点で傾斜角をつけて安定して保持される。

【0029】

ここで、Ｘ線ＣＴ装置用ワーク保持治具は、被測定物５の形状や大きさに合う大きさとし、適切な測定が可能となるような大中小それぞれの形状や寸法を有するものを予め数個ずつ準備しておき、その中から適切な形状や大きさのＸ線ＣＴ装置用ワーク保持治具を選んで使用すればよい。なお、Ｘ線吸収率が低い発泡スチロール等の柱状体の高さはワークの形状に合わせる他は制限が無く、加工する凹部錘体面はワークの形状に合わせ１８０°未満の頂角を有する。

【0030】

しかしながら、第1の実施態様においては、被測定物５の形状や大きさに合うワーク保持治具１０を、予め数個ずつ準備しておく必要があった。本発明の第２の実施態様について図５、図６を用いて説明する。

【0031】

本発明の第２の実施態様のワーク保持治具４０は、保持治具ベース４１と被測定物５を保持する少なくとも１つのワーク受けで構成されており分解可能に係合されている。なお、図５ではワーク受けは３つのワーク受け４２、４３、４４で形成されている例を示すが、ワーク受けは１つ以上幾つで構成しても構わない。

【0032】

保持治具ベース４１は円柱状の外形に対して、内部に円柱状の凹部空間４１ｆが形成された中空の筒形状であり、底面４１ａを有している。なお、底面４１ａが無い円筒形状であっても構わないが、回転台２に固定する場合に底面４１ａがあった方が固定し易く好ましい。

【0033】

一方、ワーク受け４２は、フランジ部４２ｈを有し、保持治具ベース４１の凹部空間４１ｆ内に収まるように円錐状の突起部４２ｋが形成され、突起部４２ｋの反対面には円錐状の凹部空間４２ｆが設けられている。フランジ部４２ｈは保持治具ベース４１の端面４１ｈに当接し切欠溝４２ｇが端面４１ｈに設けられた２本の位置決めピン４５に案内されてワーク受け４２は保持治具ベース４１に載置される。なお、この位置決めピン４５もＸ線吸収率が低い発泡スチロール（発泡ポリスチレン樹脂）等のピンである。

【0034】

同様に、ワーク受け４３は、フランジ部４３ｈを有し、ワーク受け４２の凹部空間４２ｆ内に収まるように円錐状の突起部４３ｋが形成され、突起部４３ｋの反対面には円錐状の凹部空間４３ｆが設けられている。フランジ部４３ｈはワーク受け４２のフランジ部４２ｈと当接し切欠溝４３ｇが２本の位置決めピン４５に案内されてワーク受け４３はワーク受け４２上に載置される。なお、ワーク受け４４も同様にワーク受け４３に載置される。

【0035】

図６は保持治具ベース４１にワーク受け４２、４３、４４を積層して収納した状態であり、ワーク受け４４で測定可能な被測定物５は、このように積層したままの状態で被測定物５をワーク受け４４にセットし使用してもよいし、ワーク受け４２、４３を取り外し、保持治具ベース４１の端面４１ｈにワーク受け４４のフランジ部４４ｈを当接させ載置して使用してもよい。このように保持治具ベース４１にワーク受け４２、４３、４４を積層して収納できるようにしたため、ワーク保持治具４０は未使用時には場所を取らず非常にコンパクトに収納保管できる利点がある。

【0036】

本発明の第３の実施態様について図９を用いて説明する。ワーク保持治具５０の外形状は、底面５０ａが円形で上部端面５０ｃが正方形であり、底面５０ａから上部端面５０ｃに向かって垂直に押し出され外装面５０ｂを有したＸ線吸収率が低い発泡スチロール（発泡ポリスチレン樹脂）等の柱状体である。

【0037】

上部端面５０ｃには、第1の実施態様と同様に底面５０ａに向かって錐体面５０ｄを有する凹部空間５０ｆが形成されている。一方、底面５０ａには同様に上部端面５０ｃに向かって錐体面５０ｊを有する凹部空間５０ｍが形成されている。すなわち、ワーク保持治具５０は柱状体部分に対して両端面から内側に向かって凹部空間５０ｆと５０ｍが形成されている。

【0038】

なお、図９では各凹部空間５０ｆと５０ｍは同一軸中心で形成されていると表現しているが、必ずしも同一軸周りの錐体でなくても構わないし、錐体も円錐体でなくても構わない。また、図９では底面５０ａと上部端面５０ｃは平行で表現しているが、必ずしも平行の必要はなく傾斜していても構わない。

【0039】

本発明の第３の実施態様によれば、ワーク保持治具５０は一つで上下異なる大きさや形状の凹部空間５０ｆと５０ｍを設定できるため、被測定物に合わせて適宜選択できる利点がある。

【0040】

なお、本発明のワーク保持治具の素材は、Ｘ線吸収率が低くかつ被測定物５を保持したときに不安定に変形しなければよい。そのため、熱可塑性樹脂発泡体は、発泡ポリスチレン樹脂だけでなく、発泡ポリプロピレン樹脂、発泡ポリエチレン樹脂、発泡ポリウレタン樹脂スポンジ等が使用できる。

【実施例0041】

以下、実施例に基づいて本発明をより具体的に説明する。
＜実施例１＞
本発明のワーク保持治具を使用してペットボトルのキャップを保持し、Ｘ線ＣＴ測定を行った結果を示す。（図１０参照）

【0042】

ワーク保持治具１０は、発泡倍率６０倍の発泡スチロール（発泡ポリスチレン樹脂）を使用して中央部が円錐形の凹部錐体面１０ｄを有する形状である。
被測定物５は、清涼飲料水用ペットボトルに使用されている、直径２８ｍｍ前後、材質はポリエチレン樹脂（ＰＥと略す）製キャップを用いた。キャップを凹部錐体面１０ｄ内にセットしたワーク保持治具１０を回転台２にセットし回転しながらＸ線ＣＴ測定を行った。
図１０（ｂ）は、Ｘ線ＣＴ測定により得られた断面画像から作成したボリュームデータである。断面画像上には、ビームハードニングアーチファクトや部分体積アーチファクトの発生がほとんど見受けられない、また固定用のテープ等が用いられていないためキャップのみのボリュームデータを容易に得ることができる。

【0043】

本発明のワーク保持治具の効果を明らかにするため、従来のワーク保持治具を使用してペットボトルのキャップを保持し、Ｘ線ＣＴ測定を行った結果を比較例１、比較例２に示す。
＜比較例１＞
図１１（ａ）に示すように、従来のワーク保持治具は発泡スチロールの平板状のワーク保持治具６０であり平面６０ｄ上に光軸方向と水平に保持したキャップを乗せ、両面粘着テープの固定テープ６１で平面６０ｄに固定し、回転台２にセットし回転しながらＸ線ＣＴ測定を行った。
Ｘ線ＣＴ測定により得られた断面画像から作成したボリュームデータを図１１（ｂ）に示す。

【0044】

図１１（ｂ）では、断面画像上にビームハードニングアーチファクトや部分体積アーチファクトが発生しているため、本来存在するキャップの底面が抜けた状態のボリュームデータ（Ｆ部参照）となってしまっている。また、このボリュームデータは、キャップを固定するための固定テープ６１の一部がキャップと一体化され、これらを分離することは困難である。

【0045】

＜比較例２＞
図１２（ａ）に示すように、従来の別のワーク保持治具は発泡スチロールのブロック塊状のワーク保持治具７０であり、一部が約４５度の斜面７０ｄを以て切り取られている。この斜面７０ｄにキャップを乗せ、固定テープ７１で斜面７０ｄに固定し、回転台２にセットし回転しながらＸ線ＣＴ測定を行った。
Ｘ線ＣＴ測定により得られた断面画像から作成したボリュームデータを図１２（ｂ）に示す。

【0046】

図１２（ｂ）では、キャップのセットに傾斜をつけたことにより、ビームハードニングアーチファクトや部分体積アーチファクトは低減されているが、図１1（ｂ）同様にキャップとキャップを固定するための固定テープ７１のボリュームデータ（Ｇ部参照）が一体化されてしまうため、これらを分離すること困難である。

【0047】

以上詳細に説明したように、本発明のワーク保持治具を使用すれば、様々な形状のワークを簡単に安定して任意の傾斜角に保持することが可能となり、作業効率が非常に向上するばかりでなく安定してワークを保持できる利点がある。

【0048】

なお、本発明は上述の実施形態及び実施例に記載した内容により限定されるものではなく、構成要件には実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。更に、上述に記載した実施態様及び実施例で開示した構成要素は適宜組み合わせてもよいし、適宜選択して用いてもよい。

【符号の説明】

【0049】

１：Ｘ線ＣＴ装置
２：回転台
３：Ｘ線管球（Ｘ線源）
４：Ｘ線検出器（スクリーン）
５：被測定物（ワーク）
５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆ：支持点
１０、２０、３０、４０、５０、６０，７０：ワーク保持治具
１０ｄ、２０ｄ、３０ｄ、５０ｄ、５０ｊ：凹部錐体面
１０ｅ、２０ｅ、３０ｅ、５０ｅ、５０ｋ：錐面の稜線
１０ｆ、２０ｆ、３０ｆ、４１ｆ、５０ｆ、５０ｍ：凹部空間
４１：保持治具ベース
４２、４３、４４：ワーク受け
４５：位置決めピン
６１、７１：固定テープ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】