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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023154560
(43)【公開日】2023-10-20
(54)【発明の名称】自在継手および該自在継手を用いた自立式の手すり
(51)【国際特許分類】
E04F 11/18 20060101AFI20231013BHJP
A61H 3/00 20060101ALI20231013BHJP
F16C 11/04 20060101ALI20231013BHJP
F16C 11/10 20060101ALI20231013BHJP
F16B 7/18 20060101ALI20231013BHJP
【ＦＩ】
E04F11/18
A61H3/00 Z
F16C11/04 E
F16C11/10 B
F16B7/18 D
F16B7/18 E
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022063961
(22)【出願日】2022-04-07
(71)【出願人】
【識別番号】000000505
【氏名又は名称】アロン化成株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100124648
【弁理士】
【氏名又は名称】赤岡 和夫
(74)【代理人】
【識別番号】100154450
【弁理士】
【氏名又は名称】吉岡 亜紀子
(72)【発明者】
【氏名】山本 裕貴
【テーマコード（参考）】
2E301
3J039
3J105
4C046
【Ｆターム（参考）】
2E301JJ06
2E301KK08
2E301LL23
2E301MM06
3J039AA08
3J039AB04
3J039BB01
3J039CA03
3J039GA02
3J039GA06
3J105AA12
3J105AB02
3J105AB24
3J105AC01
3J105BC02
3J105BC13
3J105DA02
4C046AA22
(57)【要約】
【課題】１つの手すり棒を途中から２つの手すり棒に分岐することが可能であり、手すり棒の取付角度を自在に調節することができ自在継手及び該自在継手を用いた自立式の手すりを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】本発明によれば、自立式の手すりに用いるための自在継手において、第１の連結節と、第２の連結節と、第３のホルダー部と、前記第１，第２の連結節および前記第３のホルダー部のそれぞれを、平面視において、３つの異なる方向に連結するための継手本体とを備えており、そして前記継手本体は前記第１の連結節および前記第２の連結節を水平方向に回転可能に同軸上に軸支するための平坦な水平摺動面と、前記第３のホルダー部を垂直方向に回転可能に軸支するための平坦な垂直摺動面と、支柱に取り付けるための受け部とを有している自在継手及び該自在継手を用いた自立式の手すりが提供される。
【選択図】 図２
【課題を解決するための手段】本発明によれば、自立式の手すりに用いるための自在継手において、第１の連結節と、第２の連結節と、第３のホルダー部と、前記第１，第２の連結節および前記第３のホルダー部のそれぞれを、平面視において、３つの異なる方向に連結するための継手本体とを備えており、そして前記継手本体は前記第１の連結節および前記第２の連結節を水平方向に回転可能に同軸上に軸支するための平坦な水平摺動面と、前記第３のホルダー部を垂直方向に回転可能に軸支するための平坦な垂直摺動面と、支柱に取り付けるための受け部とを有している自在継手及び該自在継手を用いた自立式の手すりが提供される。
【選択図】 図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
自立式の手すりに用いるための自在継手において、
第１の連結節と、
第２の連結節と、
第３のホルダー部と、
前記第１，第２の連結節および前記第３のホルダー部のそれぞれを、平面視において、３つの異なる方向に連結するための継手本体とを備えており、そして前記継手本体は、
前記第１の連結節および前記第２の連結節を水平方向に回転可能に同軸上に軸支するための平坦な水平摺動面と、
前記第３のホルダー部を垂直方向に回転可能に軸支するための平坦な垂直摺動面と、
支柱に取り付けるための受け部とを有していることを特徴とする自在継手。
第１の連結節と、
第２の連結節と、
第３のホルダー部と、
前記第１，第２の連結節および前記第３のホルダー部のそれぞれを、平面視において、３つの異なる方向に連結するための継手本体とを備えており、そして前記継手本体は、
前記第１の連結節および前記第２の連結節を水平方向に回転可能に同軸上に軸支するための平坦な水平摺動面と、
前記第３のホルダー部を垂直方向に回転可能に軸支するための平坦な垂直摺動面と、
支柱に取り付けるための受け部とを有していることを特徴とする自在継手。
【請求項2】
前記第１および第２の連結節の回転軸は、前記受け部の中心軸と同軸上に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の自在継手。
【請求項3】
前記第３のホルダー部の回転軸は、前記水平摺動面の上方であって且つ前記第１および第２の連結節の回転軸と交差しないように配置されていることを特徴とする請求項２に記載の自在継手。
【請求項4】
一の端部に手すり棒の端部と接続するための短筒状又は短柱状の嵌合部を有しており、他の端部は、前記第１の連結節により垂直方向に回転可能に軸支されている第１のホルダー部と、
一の端部に手すり棒の端部と接続するための短筒状又は短柱状の嵌合部を有しており、他の端部は、前記第２の連結節により垂直方向に回転可能に軸支されている第２のホルダー部とをさらに備えており、そして
前記第３のホルダー部の、前記継手本体により軸支されている側とは反対側の端部は、手すり棒の端部と接続するための短筒状又は短柱状の嵌合部を有していることを特徴とする請求項１に記載の自在継手。
一の端部に手すり棒の端部と接続するための短筒状又は短柱状の嵌合部を有しており、他の端部は、前記第２の連結節により垂直方向に回転可能に軸支されている第２のホルダー部とをさらに備えており、そして
前記第３のホルダー部の、前記継手本体により軸支されている側とは反対側の端部は、手すり棒の端部と接続するための短筒状又は短柱状の嵌合部を有していることを特徴とする請求項１に記載の自在継手。
【請求項5】
ベースプレートと、
前記ベースプレートに立設された第１の支柱と、そして
前記第１の支柱の上端部に取り付けられた請求項１から４のいずれか１項に記載の自在継手と
を備えていることを特徴とする自立式の手すり。
前記ベースプレートに立設された第１の支柱と、そして
前記第１の支柱の上端部に取り付けられた請求項１から４のいずれか１項に記載の自在継手と
を備えていることを特徴とする自立式の手すり。
【請求項6】
前記ベースプレートは、平面視において略矩形であることを特徴とする請求項５に記載の自立式の手すり。
【請求項7】
前記ベースプレートは、平面視において略正方形であることを特徴とする請求項６に記載の自立式の手すり。
【請求項8】
前記第１の支柱は、前記ベースプレートの中心部に立設されていることを特徴とする請求項７に記載の自立式の手すり。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、自立式の手すりを連結するための自在継手および該自在継手を用いた自立式の手すりに関し、特に３つの異なる方向に延びた手すり棒を角度自在に且つ着脱容易に連結する自在継手および該自在継手を用いた自立式の手すりに関する。
【背景技術】
【0002】
従来より、足腰が弱い高齢者や要介護支援者、身体障害者等が屋内や屋外で歩行する際の補助具として仮設の手すりが知られている。また、仮設の手すりとしては、例えば特開２０２２－８１１３号公報（特許文献１）に記載されているように、ベースプレートと、ベースプレートに立設された支柱と、該支柱に取り付けられた継手とを備え、該継手に手すり棒を接続することにより構成される自立式の手すりや、特開２０１３－９２０３４号公報（特許文献２）に記載されているように、床面と天井との間を突っ張るように設置される支柱と、該支柱に取り付けられた継手とを備え、該継手に手すり棒を接続することにより構成される非自立式の手すりが知られている。
【0003】
ところで、仮設の手すりは、高齢者等が屋内や屋外を自由に行き来できるように、屋内や屋外の生活動線に沿って万遍なく配置する必要がある。このため、例えば１つの生活動線が途中から２つに分岐している場合、一方の生活動線に沿って１つ目の仮設の手すりを配置する必要があることは勿論のこと、途中から分岐した他方の生活動線に対しても、該生活動線に沿って２つ目の仮設の手すりを配置する必要が生じる。
【0004】
ところが、上述した自立式の手すりや非自立式の手すりの場合、生活動線に沿って、１つの手すり棒を途中から２つの手すり棒に分岐するのに適した手すり、別言すれば、３つの異なる方向に延びた手すり棒を連結するのに適した手すりや、該手すりに用いるのに適した手すり棒の連結継手が開発されていないという実情があった。
【0005】
このため、１つの生活動線が途中から２つに分岐している場合、上述した１つ目の仮設の手すりに対して２つ目の仮設の手すりを連結することができず、手すり棒同士が離れてしまう結果、高齢者等の歩行を十分に補助できないという問題があった。
【0006】
また、複数の手すり棒からなる自立式の手すりにおいては、各手すりが独立して自立できるように、基本的に各手すり棒の端部や連結点には、該端部や連結点を支持するための支柱および該支柱を支持するためのベースプレートが設けられる。このため、特に自立式の手すりにおいては、生活動線の分岐点において、上述のように手すり棒同士が分離してしまうと、分離した手すり棒の端部毎に支柱およびベースプレートを増設しなければならず、手すり棒を支持する部品に無駄が生じるという問題もあった。
【0007】
一方、自立式の手すり等の仮設の手すりに用いられるものではないが、例えば特開２００５－３０８０１１号公報（特許文献３）に記載されているように、階段等に恒久的に取り付ける手すりを支持するためのブラケットに用いる継手として、３つの異なる方向に延びた手すり棒を角度自在に連結する自在継手（以下、「球体嵌合型継手」という。）が開発されている。
【0008】
しかしながら、特許文献３に記載の自在継手は、継手本体において、複数の開口した球面を有する凹状嵌合部へ球体状の凸状嵌合部を嵌合させることにより複数の手すり棒を角度自在に連結するものであるので、本質的に、継手本体に対する手すり棒の取付角度の調節範囲が極めて狭くなり、また、手すり棒の連結部の着脱も容易でないという問題があった。このため、特に屋内外の現場合わせで、複数の手すり棒の取付角度や長さを調節しなければならない自立式の手すりにおいて、特許文献３に記載の球体嵌合型継手を適用すると、一般的に折れ曲がりや起伏が多い生活動線に合わせて自由に自立式の手すりを配置することが困難となるばかりでなく、適当な長さの手すり棒等へ交換することも困難となるという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0009】
【特許文献1】特開２０２２－８１１３号公報
【特許文献2】特開２０１３－９２０３４号公報
【特許文献3】特開２００５－３０８０１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0010】
そこで、本発明は、自立式の手すりに用いられる継手において、生活動線に沿って１つの手すり棒を途中から２つの手すり棒に分岐することが可能であり、手すり棒の取付角度を自在に調節する（少なくとも、球体嵌合型継手よりも手すり棒の取付角度の調節範囲を大きくする）ことができ、そして手すり棒の連結を着脱容易にする自在継手を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0011】
本発明者等は、自立式の手すりにおいて、手すり棒を連結するための継手について鋭意検討を重ねた結果、手すり棒と接続するための３つの異なる方向に延びた短い腕を連結するための継手本体において、２つの異なる方向に向いた特定の摺動面を設け、上記３つの短い腕を該摺動面に回転可能に軸支すれば上記の課題を解決できることを見出し、本発明を完成するに至った。
【0012】
すなわち、本発明によれば、自立式の手すりに用いるための自在継手において、第１の連結節と、第２の連結節と、第３のホルダー部と、第１，第２の連結節および第３のホルダー部のそれぞれを、平面視において、３つの異なる方向に連結するための継手本体とを備えており、そして継手本体は、第１の連結節および第２の連結節を水平方向に回転可能に同軸上に軸支するための平坦な水平摺動面と、第３のホルダー部を垂直方向に回転可能に軸支するための平坦な垂直摺動面と、支柱に取り付けるための受け部とを有していることを特徴とする自在継手が提供される。
【0013】
また、本発明の自在継手は、一の端部に手すり棒の端部と接続するための短筒状又は短柱状の嵌合部を有しており、他の端部は、第１の連結節により垂直方向に回転可能に軸支されている第１のホルダー部と、一の端部に手すり棒の端部と接続するための短筒状又は短柱状の嵌合部を有しており、他の端部は、第２の連結節により垂直方向に回転可能に軸支されている第２のホルダー部とをさらに備えており、そして第３のホルダー部の、継手本体により軸支されている側とは反対側の端部は、手すり棒の端部と接続するための短筒状又は短柱状の嵌合部を有していてもよい。
【0014】
本発明では、継手本体に水平摺動面を設け、第１の方向に延びた第１の連結節と、第１の方向とは異なる第２の方向に延びた第２の連結節とが該水平摺動面上で軸支されているので、第１の連結節および第２の連結節は継手本体に対して水平方向に略１８０°という広範囲の連結角度で回転可能になる。また、第１の連結節に第１のホルダー部を垂直方向に回転可能に軸支させ、第２の連結節に第２のホルダー部を垂直方向に回転可能に軸支させると、第１および第２のホルダー部が継手本体に対して垂直方向に略１８０°という広範囲の連結角度で回転可能になるので、第１および第２のホルダー部に接続された手すり棒は、三次元的に、水平方向にも垂直方向にも略１８０°という広範囲の連結角度で回転可能になる。
【0015】
なお、本明細書において「略１８０°という広範囲」の連結角度で回転可能とは、少なくとも９０°以上１８０°以下の範囲の連結角度で回転可能であることを意味している。
【0016】
また、本発明では、継手本体に垂直摺動面を設け、上述した第１および第２の方向とは異なる第３の方向に延びた第３のホルダー部が該水平摺動上で軸支されているので、第３のホルダー部は継手本体に対して垂直方向に略１８０°という広範囲の連結角度で回転可能になる。また、本発明によれば、各連結節やホルダー部は、一般的なボルトを用いて簡単に軸支することができるので、各連結節やホルダー部の着脱が容易になる。
【0017】
本発明の自在継手において、第１および第２の連結節の回転軸は継手本体の受け部の中心軸と、換言すれば、該受け部を支柱に取り付けた後の該支柱の中心軸と同軸上に配置されていることが好ましい。
【0018】
本発明によれば、第１の連結節と第２の連結節とが継手本体の水平摺動面上で同軸上に軸支されているので、それぞれの連結節に対して別々の軸支手段を設ける必要がなく、継手本体の外形をコンパクトにすることができるようになる。また、第１および第２の連結節の回転軸を継手本体の受け部の中心軸と同軸上に配置すると、第１および第２の連結節に伝達される荷重を直に支柱で受けて床面や地面で支持することができるので、本発明の自在継手を使用した手すりの耐荷重性や安定性を向上させることができる。
【0019】
本発明の自在継手において、第３のホルダー部の回転軸は、継手本体の水平摺動面の上方であって且つ第１および第２の連結節の回転軸と交差しないように配置されていることが好ましい。
【0020】
第３のホルダー部の回転軸と第１および第２の連結節の回転軸とを上述のような配置にすると、第３のホルダー部と第１および第２の連結節とは、相互に干渉することなく、広範囲の連結角度で自在に回転することが可能になる。また、第３のホルダー部の上面部と、水平摺動面上に積み重ねた第１または第２の連結節の上面部とを略同じレベルに（略水平に）配置することができるので、連結部分の段差の発生を抑制し、本発明の自在継手を使用した手すりの使い勝手や安全性を向上させることができる。
【0021】
本発明の自在継手は、自立式の手すりの一部品として利用することが可能であり、その場合、ベースプレートと、ベースプレートに立設された第１の支柱と、そして支柱の上端部に本発明の自在継手を取り付けた自立式の手すりとして構成することが好ましい。
【0022】
本発明の自立式の手すりによれば、３つの異なる方向に延びた手すり棒を着脱容易に、且つ取付角度自在に連結することができるので、１つの生活動線が途中から２つに分岐しているような場合においても、すなわち、生活動線が３つの異なる方向に延びているような場合においても、さらに、該生活動線に折れ曲がりや起伏があるような場合においても、全ての生活動線に沿って切れ目なく手すり棒を配置することができるようになる。
【0023】
また、本発明の自立式の手すりを用いれば、手すり棒の分岐点において、複数の自立式の手すりを用いる必要がなく、本発明の自在継手を１つの支柱と１つのベースプレートとで支持すれば足りるので、手すり棒を支持する部品等の重複使用による無駄を削減することができる。
【0024】
本発明の自立式の手すりにおいて、ベースプレートは、平面視において略矩形であることが好ましく、平面視において略正方形であることがより好ましい。なお、本明細書において「略矩形」、「略正方形」および「略長方形」とは、四隅の角部が直角で且つ各辺が直線状の厳密な意味での矩形、正方形および長方形のみならず、角部を切り落としたり又は丸いＲを設ける等して角取りされているような態様、或いは曲がった辺を有する矩形、正方形および長方形が含まれていることを意味している。
【0025】
手すり棒を支持する支柱のベースプレートの形状が略矩形または略正方形であると、３つの手すり棒がどの水平方向に向いて連結されていても、各手すり棒により支柱に働く、該支柱を傾転させようとするいかなる向きのモーメントに対しても万遍なく対抗することができるようになるので、本発明の自立式の手すりの自立性が向上する。
【0026】
また、上述のように、全方向について支柱に働くモーメントに対抗する力が、より一層放射方向に均等に生じるようにするためには、支柱をベースプレートの中心部に立設することが好ましい。
【0027】
なお、本発明の自立式の手すりにおいて、同様の効果を得るためには、ベースプレートを平面視において円形としてもよく、さらに、支柱をベースプレートの中心部に立設してもよい。ただし、ベースプレートの形状を円形とすると、切断のみで加工が可能な略矩形または略正方形のベースプレートに比べて打ち抜き加工等が必要となり、原材料の歩留まりも低下するという不利益を生じる場合がある。
【発明の効果】
【0028】
本発明によれば、自立式の手すりに用いるための自在継手において、第１の連結節と、第２の連結節と、第３のホルダー部と、第１，第２の連結節および第３のホルダー部のそれぞれを、平面視において、３つの異なる方向に連結するための継手本体とを備えており、そして継手本体は、第１の連結節および第２の連結節を水平方向に回転可能に同軸上に軸支するための平坦な水平摺動面と、第３のホルダー部を垂直方向に回転可能に軸支するための平坦な垂直摺動面と、支柱に取り付けるための受け部とを有している自在継手を提供することができる。
【0029】
このため、本発明の自在継手によれば、第１および第２の連結節と、第３のホルダー部に直接的にまたは間接的に接続された手すり棒を、広範囲の取付角度で回転自在に、且つ着脱容易に連結することができるようになる。
【0030】
また、本発明では、継手本体に垂直摺動面を設け、上述した第１および第２の方向とは異なる第３の方向に延びた第３のホルダー部が該水平摺動上で軸支されているので、第３のホルダー部は継手本体に対して垂直方向に略１８０°という広範囲の連結角度で回転可能になる。
【0031】
本発明によれば、ベースプレートと、ベースプレートに立設された第１の支柱と、そして本発明の自在継手を支柱の上端部に取り付けた自立式の手すりを提供することができる。
【0032】
このため、本発明の自立式の手すりによれば、３つの異なる方向に延びた手すり棒を着脱容易に、且つ取付角度自在に連結することができるので、１つの生活動線が途中から２つに分岐しているような場合においても、該生活動線に折れ曲がりや起伏があるような場合においても、全ての生活動線に沿って切れ目なく手すり棒を配置することができようになる。
【0033】
また、本発明の自立式の手すりを用いれば、手すり棒の分岐点において、複数の自立式の手すりを用いる必要がなく、本発明の自在継手を１つの支柱と１つのベースプレートとで支持すれば足りるので、手すり棒を支持する部品等の重複使用による無駄を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【0034】
【図1】本発明の一実施形態に係る自在継手を用いた自立式の手すりシステムのレイアウト例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0035】
以下、本発明の一実施形態に係る自在継手および該自在継手を用いた自立式の手すりについて、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本発明は、以下に示される実施例に限定されるものではなく、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲内で各種の変更が可能である。
【0036】
図１には、本発明の一実施形態に係る自在継手１ａ等を用いた自立式の手すりシステム１０のレイアウト例を示す斜視図が表されている。なお、符号Ｘ，Ｙ，Ｚはそれぞれ左右方向，前後方向，上下方向を示している。このため、本願明細書において「水平」とはＸ－Ｙ平面と平行であるものを意味し、「垂直」とはＺ軸と平行であるものを意味している。ただし、これらの方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎない。
【0037】
図１に示されるように、自立式の手すりシステム１０は、第１の自立式の手すり１１ａと、第２の自立式の手すり１１ｂと、第３の自立式の手すり１１ｃと、第４の自立式の手すり１１ｄと、そして第１，第３の自立式の手すり１１ａ，１１ｃとの間で架け渡される第１の手すり棒１４ａと、第１，第４の自立式の手すり１１ａ，１１ｄとの間で架け渡される第２の手すり棒１４ｂと、第１，第２の自立式の手すり１１ａ，１１ｂとの間で架け渡される第３の手すり棒１４ｃとから構成されている。
【0038】
第１の自立式の手すり１１ａは、第１のベースプレート１２ａと、第１のベースプレート１２ａに立設された第１の支柱１３ａと、そして第１の支柱１３ａの上端部に取り
付けられた、本発明の一実施形態に係る第１の自在継手１ａとを備えている。
付けられた、本発明の一実施形態に係る第１の自在継手１ａとを備えている。
【0039】
第２の自立式の手すり１１ｂは、第２のベースプレート１２ｂと、第２のベースプレート１２ｂに立設された第２の支柱１３ｂと、そして第２の支柱１３ｂの上端部に取り付けられた第２の自在継手１ｂとを備えている。また、第３の自立式の手すり１１ｃは、第３のベースプレート１２ｃと、第３のベースプレート１２ｃに立設された第３の支柱１３ｃと、そして第３の支柱１３ｃの上端部に取り付けられた第３の自在継手１ｃとを備えている。自立式の手すりシステム１０では、第２の自立式の手すり１１ｂと第３の自立式の手すり１１ｃとは同様の形態であるので、第２，第３の自立式の手すり１１ｂ，１１ｃを構成する第２，第３のベースプレート１２ｂ，１２ｃも、第２，第３の支柱１３ｂ，１３ｃも、第２，第３の自在継手１ｂ，１ｃも、それぞれ互換性のある同様の形態を有している。
【0040】
第４の自立式の手すり１１ｄは、第４のベースプレート１２ｄと、第４のベースプレート１２ｄに立設された第４の支柱１３ｄおよび第５の支柱１３ｅとを備えており、そして、第４の支柱１３ｄの上端部には第４の自在継手１ｄが取り付けられている。また、第４の自立式の手すり１１ｄでは、第４の支柱１３ｄと第５の支柱１３ｅとの間に、一の端部は第４の自在継手１ｄを介して、他の端部は第５の支柱１３ｅの上端部に接続アダプター７により、直接に第４の手すり棒１４ｄが架け渡されている。このため、第４の手すり棒１４ｄは、第４の手すり棒１４ｄの端部が第５の支柱１３ｅの上端部に直接取り付けることができるように、途中で９０°曲がったＬ字形の形状を有している。
【0041】
なお、自立式の手すりシステム１０では、第１～第５の各支柱１３ａ～１３ｅは、互換性等を考慮してそれぞれ同様の形態の支柱が用いられており、また、それぞれに伸縮可能である。ただし、第１～第５の各支柱１３ａ～１３ｅは必ずしも同じ形態である必要がなく、また伸縮可能である必要もない。
【0042】
また、自立式の手すりシステム１０では、第１～第３の各手すり棒１４ａ～１４ｃはそれぞれ同様の形態の手すり棒が用いられており、また、それぞれに伸縮可能である。ただし、第１～第３の各手すり棒１４ａ～１４ｃは必ずしも同じ形態である必要がなく、また伸縮可能である必要もない。
【0043】
以下、上述した自立式の手すりシステム１０を構成する第１～第４の自立式の手すり１１ａ～１１ｄおよび第１～第３の手すり棒１４ａ～１４ｃについて説明する。
【0044】
＜第１の自立式の手すり＞
上述したように、第１の自立式の手すり１１ａは、第１のベースプレート１２ａと、第１のベースプレート１２ａに立設された第１の支柱１３ａと、そして第１の支柱１３ａの上端部に取り付けられた、本発明の一実施形態に係る第１の自在継手１ａとを備えている。以下、第１の自立式の手すり１１ａを構成する自在継手、ベースプレートおよび支柱について説明する。
上述したように、第１の自立式の手すり１１ａは、第１のベースプレート１２ａと、第１のベースプレート１２ａに立設された第１の支柱１３ａと、そして第１の支柱１３ａの上端部に取り付けられた、本発明の一実施形態に係る第１の自在継手１ａとを備えている。以下、第１の自立式の手すり１１ａを構成する自在継手、ベースプレートおよび支柱について説明する。
【0045】
［自在継手（第１の自在継手）］
（１）自在継手の概要
図２には、図１に示される自立式の手すりシステム１０の中、第１～第３の手すり棒１４ａ～１４ｃと接続された本発明の一実施形態に係る第１の自在継手１ａを示す斜視図が表されている。また、図３には、図２に示される第１の自在継手１ａの分解図が示されている。
（１）自在継手の概要
図２には、図１に示される自立式の手すりシステム１０の中、第１～第３の手すり棒１４ａ～１４ｃと接続された本発明の一実施形態に係る第１の自在継手１ａを示す斜視図が表されている。また、図３には、図２に示される第１の自在継手１ａの分解図が示されている。
【0046】
図２，３に示されるように、本実施形態の第１の自在継手１ａは、第１の連結節２ａと、第２の連結節２ｂと、第３のホルダー部３ｃと、第１，第２の連結節２ａ，２ｂおよび第３のホルダー部３ｃのそれぞれを、平面視において３つの異なる方向に連結するための継手本体４とを備えている。また、第１の自在継手１ａでは、第１の連結節２ａには第１のホルダー部３ａが連結され、第２の連結節２ｂには第２のホルダー部３ｂが連結されていてもよい。
【0047】
この場合、第１の連結節２ａは、継手本体４に対して水平方向に回転可能に接続され、第１のホルダー部３ａは第１の連結節２ａに対して垂直方向に回転可能に接続され、そして第１のホルダー部３ａには第１の手すり棒１４ａが取り付けられている。このため、第１の手すり棒１４ａは、継手本体４に対して水平方向にも垂直方向にも、三次元的に第１の手すり棒１４ａの取付け角度を調節することができる。
【0048】
第２の連結節２ｂは、継手本体４に対して水平方向に回転可能に接続され、第２のホルダー部３ｂは第２の連結節２ｂに対して垂直方向に回転可能に接続され、そして第２のホルダー部３ｂには第２の手すり棒１４ｂが取り付けられている。このため、第２の手すり棒１４ｂも第１の手すり棒１４ａと同様に、継手本体４に対して水平方向にも垂直方向にも、三次元的に第２の手すり棒１４ｂの取付け角度を調節することができる。
【0049】
第３のホルダー部３ｃは、継手本体４に対して垂直方向に回転可能に接続され、そして第３のホルダー部３ｃには第３の手すり棒１４ｃが取り付けられている。このため、第３の手すり棒１４ｃは、継手本体４に対して垂直方向に第３の手すり棒１４ｃの取付け角度を調節することができる。なお、図示しないが、継手本体４には、第３のホルダー部３ｃに代えて、垂直方向に回転可能な第３の連結節を連結し、第３の連結節には水平方向に回転可能となるように第３のホルダー部３ｃを連結し、そして第３のホルダー部３ｃへ第３の手すり棒１４ｃを取り付けてもよく、この場合、第３の手すり棒１４ｃは、継手本体４に対して水平方向にも垂直方向にも、三次元的に第３の手すり棒１４ｃの取付け角度を調節することができるようになる。
【0050】
（２）継手本体
図４には、図２に示される自在継手１ａの継手本体４を示す斜視図が表されている。図４に示されるように、継手本体４は、第１の支柱１３ａの上端の開口部へ内挿または外挿し、ボルト５０（図３参照）により、該第１の支柱１３ａに取り付けられる受け部４２と、該受け部４２の側面から上方へ延び、且つ上方において水平方向へ屈曲した略Ｌ字形の方向変換部４３とを有している。
図４には、図２に示される自在継手１ａの継手本体４を示す斜視図が表されている。図４に示されるように、継手本体４は、第１の支柱１３ａの上端の開口部へ内挿または外挿し、ボルト５０（図３参照）により、該第１の支柱１３ａに取り付けられる受け部４２と、該受け部４２の側面から上方へ延び、且つ上方において水平方向へ屈曲した略Ｌ字形の方向変換部４３とを有している。
【0051】
受け部４２の上部には平坦な水平摺動面４０が形成されており、該水平摺動面４０の中心付近には、ボルト５１（図３参照）を挿通することにより、第１の連結節２ａと第２の連結節２ｂとを回転可能に軸支するための縦孔４４が形成されている。また、方向変換部４３の側部には平坦な垂直摺動面４１が形成されており、該垂直摺動面４１の中心付近には、ボルト５２（含むナット、図３参照）を挿通することにより、第３のホルダー部３ｃを回転可能に軸支するための横孔４５が形成されている。
【0052】
（３）第１の連結節
図５には、図２に示される自在継手１ａの第１の連結節２ａを示す斜視図が表されている。図５に示されるように、第１の連結節２ａは水平方向に短く延びており、その一の端部には平坦な水平摺動面２０ａが形成されており、他の端部には平坦な垂直摺動面２１ａが形成されている。また、第１の連結節２ａでは、垂直摺動面２１ａに代えて、他の端部に手すり棒を接続するための筒状の受口（図示せず）を設けてもよい。
図５には、図２に示される自在継手１ａの第１の連結節２ａを示す斜視図が表されている。図５に示されるように、第１の連結節２ａは水平方向に短く延びており、その一の端部には平坦な水平摺動面２０ａが形成されており、他の端部には平坦な垂直摺動面２１ａが形成されている。また、第１の連結節２ａでは、垂直摺動面２１ａに代えて、他の端部に手すり棒を接続するための筒状の受口（図示せず）を設けてもよい。
【0053】
第１の連結節２ａの水平摺動面２０ａの中心付近には、ボルト５１（図３参照）を挿通することにより、第１の連結節２ａを、第２の連結節２ｂおよび継手本体４に対して回転可能に連結するための縦孔２２ａが形成されており、垂直摺動面２１ａの中心付近には、ボルト５３（含むナット、図３参照）を挿通することにより、第１のホルダー部３ａを回転可能に軸支するための横孔２３ａが形成されている。
【0054】
（４）第２の連結節
図６には、図２に示される自在継手１ａの第２の連結節２ｂを示す斜視図が表されている。図６に示されるように、第２の連結節２ｂは水平方向に短く延びており、その一の端部の上部には平坦な水平摺動面２０ｂ１が形成されており、同じ端部の下部には平坦な水平摺動面２０ｂ２が形成されており、さらに、他の端部には平坦な垂直摺動面２１ｂが形成されている。また、第２の連結節２ｂでは、垂直摺動面２１ａに代えて、他の端部に手すり棒を接続するための筒状の受口（図示せず）を設けてもよい。
図６には、図２に示される自在継手１ａの第２の連結節２ｂを示す斜視図が表されている。図６に示されるように、第２の連結節２ｂは水平方向に短く延びており、その一の端部の上部には平坦な水平摺動面２０ｂ１が形成されており、同じ端部の下部には平坦な水平摺動面２０ｂ２が形成されており、さらに、他の端部には平坦な垂直摺動面２１ｂが形成されている。また、第２の連結節２ｂでは、垂直摺動面２１ａに代えて、他の端部に手すり棒を接続するための筒状の受口（図示せず）を設けてもよい。
【0055】
また、第２の連結節２ｂの上部の水平摺動面２０ｂ１および下部の水平摺動面２０ｂ２の中心付近には、ボルト５１（図３参照）を挿通することにより、第２の連結節２ｂを、第１の連結節２ａおよび継手本体４に対して回転可能に連結するための縦孔２２ｂが形成されており、垂直摺動面２１ｂの中心付近には、ボルト５４（含むナット、図３参照）を挿通することにより、第２のホルダー部３ｂを回転可能に軸支するための横孔２３ｂが形成されている。
【0056】
（５）ホルダー部
図７には、図２に示される自在継手１ａの第１，第２，第３のホルダー部３ａ，３ｂ，３ｃを示す斜視図が表されている。第１のホルダー部３ａと、第２，第３のホルダー部３ｂ，３ｃとの違いは、基本的に、第２，第３のホルダー部３ｂ，３ｃが、接続される第２，第３の手すり棒１４ｂ，１４ｃの形状、外径に適合させるためのアダプター３４を備えているのに対して、第１のホルダー部３ａは該アダプター３４を備えていないことであり、他の構成は同じである（図３参照）。
図７には、図２に示される自在継手１ａの第１，第２，第３のホルダー部３ａ，３ｂ，３ｃを示す斜視図が表されている。第１のホルダー部３ａと、第２，第３のホルダー部３ｂ，３ｃとの違いは、基本的に、第２，第３のホルダー部３ｂ，３ｃが、接続される第２，第３の手すり棒１４ｂ，１４ｃの形状、外径に適合させるためのアダプター３４を備えているのに対して、第１のホルダー部３ａは該アダプター３４を備えていないことであり、他の構成は同じである（図３参照）。
【0057】
図７に示されるように、第１～第３のホルダー部３ａ～３ｃは水平方向に短く延びており、その一の端部には第１の手すり棒１４ａや後述するアダプター３４を接続するための筒状の受口３０が形成されており、他の端部には平坦な垂直摺動面３１が形成されている。なお、本実施形態では、第１の手すり棒１４ａおよびアダプター３４を接続するための第１～第３のホルダー部３ａ～３ｃの嵌合部は筒状の受口形状であるが、例えば接続対象が筒状であれば、円柱状の差し棒形状としてもよい。
【0058】
また、第１～第３のホルダー部３ａ～３ｃの受口３０には、第１の手すり棒１４ａの端部やアダプター３４の端部を内挿または外挿し、ボルト５５（図３参照）により、該第１の手すり棒１４ａやアダプター３４を固定するための縦孔３２（図３参照）が形成されており、垂直摺動面３１の中心付近には、ボルト５２，５３，５４（含むナット、図３参照）を挿通することにより、第１，第２および第３のホルダー部３ａ，３ｂおよび３ｃのそれぞれを、第１，第２の連結節２ａ，２ｂおよび継手本体４に対して回転可能に連結するための横孔３３が形成されている。
【0059】
（６）アダプター
上述したように、本実施形態では、第２，第３のホルダー部３ｂ，３ｃはアダプター３４を備えている（図３参照）。アダプター３４は、第２，第３のホルダー部３ｂ，３ｃの受口３０の形状、内径を調整するためものであるので、オリジナルの受口３０の形状、内径が手すり棒の形状、外径と適合するのであればアダプター３４を用いる必要はない。
上述したように、本実施形態では、第２，第３のホルダー部３ｂ，３ｃはアダプター３４を備えている（図３参照）。アダプター３４は、第２，第３のホルダー部３ｂ，３ｃの受口３０の形状、内径を調整するためものであるので、オリジナルの受口３０の形状、内径が手すり棒の形状、外径と適合するのであればアダプター３４を用いる必要はない。
【0060】
アダプター３４は、図７に示されるように筒状の形状を有しており、その一の端部には、第２，第３のホルダー部３ｂ，３ｃの受口３０へ挿入するための挿入部３５と、他の端部には、第２，第３の手すり棒１４ｂ，１４ｃの端部を内挿または外挿し、ボルト５５（図３参照）により、該第２，第３の手すり棒１４ｂ，１４ｃを固定するための受口３６が形成されている。なお、アダプター３４と、第２，第３のホルダー部３ｂ，３ｃとの接続は、ボルト５５（図３参照）により連結させてもよいし、接着により連結させてもよい。また、第２，第３の手すり棒１４ｂ，１４ｃと接続するためのアダプター３４の嵌合部は筒状の受口であるが、例えば接続対象が筒状であれば、短い円柱状の棒のような形状であってもよい。
【0061】
（７）各部品の連結態様
本実施形態では、第１の連結節２ａの水平摺動面２０ａおよび第２の連結節２ｂの上部下部の水平摺動面２０ｂ１，２０ｂ２が、ボルト５１により、継手本体４の水平摺動面４０上へ同軸上で回転可能に連結されている。また、継手本体４において、第３のホルダー部３ｃを支持する方向変換部４３は、受け部４２の水平摺動面４０の中心軸４２０から偏位した位置に配置されているので、第１の連結節２ａおよび第２の連結節２ｂは方向変換部４３と干渉することなく、継手本体４に対して水平方向に略１８０°という広範囲の連結角度で回転可能になる。
本実施形態では、第１の連結節２ａの水平摺動面２０ａおよび第２の連結節２ｂの上部下部の水平摺動面２０ｂ１，２０ｂ２が、ボルト５１により、継手本体４の水平摺動面４０上へ同軸上で回転可能に連結されている。また、継手本体４において、第３のホルダー部３ｃを支持する方向変換部４３は、受け部４２の水平摺動面４０の中心軸４２０から偏位した位置に配置されているので、第１の連結節２ａおよび第２の連結節２ｂは方向変換部４３と干渉することなく、継手本体４に対して水平方向に略１８０°という広範囲の連結角度で回転可能になる。
【0062】
また、上述のように、第１の連結節２ａおよび第２の連結節２ｂの回転軸２００ａｂは、継手本体４の受け部４２の中心軸４２０と、換言すれば、該受け部４２を第１の支柱１３ａに取り付けた後の該第１の支柱１３部ａの中心軸１３０（図３参照）と同軸上に配置されるので、それぞれの連結節２ａ，２ｂに対して別々の軸支手段を設ける必要がなく、継手本体４の外形をコンパクトにすることができる。また、第１，第２の連結節２ａ，２ｂに伝達される荷重を直に第１の支柱１３ａで受けて床面や地面で支持することができるので、第１の自在継手１ａを使用した自立式の手すり１１ａの耐荷重性や安定性を向上させることができる。
【0063】
また、第１の連結節２ａの垂直摺動面２１ａ上には、ボルト５３により、さらに第１のホルダー部３ａの垂直摺動面３１を回転可能に連結してもよく、第２の連結節２ｂの垂直摺動面２１ｂ上には、ボルト５４により、さらに第２のホルダー部３ｂの垂直摺動面３１を回転可能に連結してもよい。この場合、第１のホルダー部３ａは第１の連結節２ａに対して垂直方向に略１８０°という広範囲の連結角度で回転可能となり、継手本体４に対しては三次元的に、水平方向にも垂直方向にも略１８０°という広範囲の連結角度で回転可能になる。また、第２のホルダー部３ｂは第２の連結節２ｂに対して垂直方向に略１８０°という広範囲の連結角度で回転可能となり、継手本体４に対しては三次元的に、水平方向にも垂直方向にも略１８０°という広範囲の連結角度で回転可能になる。
【0064】
本実施形態では、第３のホルダー部３ｃの垂直摺動面２１ｃが、ボルト５４により、継手本体４の垂直摺動面４１上へ回転可能に連結されている。このため、第３のホルダー部３ｃは、継手本体４に対して垂直方向に略１８０°という広範囲の連結角度で回転可能になる。また、図示しないが、第３のホルダー部３ｃに代えて、第１の連結節２ａのような連結節（図示せず）の水平摺動面を９０°回転させて継手本体４の垂直摺動面２１上へ回転可能に連結し、さらに、第３のホルダー部３ｃの垂直摺動面３１を９０°回転させて、水平方向へ回転した上記の連結節の垂直摺動面へ回転可能に連結することで、第３のホルダー部３ｃを、継手本体４に対して三次元的に、水平方向にも垂直方向にも略１８０°という広範囲の連結角度で回転できるようにしてもよい。
【0065】
また、本実施形態では、第３のホルダー部３ｃの回転軸３３０は、継手本体４の水平摺動面２０ａの上方であって且つ第１，第２の連結節２ａ，２ｂの回転軸２００ａｂと交差しないように配置されるので、第３のホルダー部３ｃは、第１，第２の連結節２ａ，２ｂと干渉することなく、広範囲の連結角度で回転可能になる。また、第３のホルダー部３ｃの上面部と、継手本体４の水平摺動面４０上に積み重ねた第１の連結節２ａの上面部とを略同じレベルに（略水平に）配置することができるので、連結部分の段差の発生を抑制し、第１の自在継手１ａを使用した自立式の手すり１１ａの使い勝手や安全性を向上させることができる。
【0066】
なお、本実施形態では、第１の自在継手１ａを構成する継手本体４、第１，第２の連結節２ａ，２ｂ、第１～第３のホルダー部３ａ～３ｃおよびアダプター３４に用いられる材料に特に限定はないが、アルミニウム等の金属材料、塩化ビニル等の硬質樹脂材料またはそれらを組み合わせた複合材料から形成されていることが好ましい。また、本実施形態では、継手本体４、第１，第２の連結節２ａ，２ｂ、第１～第３のホルダー部３ａ～３ｃおよびアダプター３４を連結するためのボルト（一部ナットを含む）５０，５１，５２，５３，５４，５５に一般的なボルト（一部ナットを含む）を用いることができるので、上記各部品同士の着脱が極めて容易になる。
【0067】
［ベースプレート（第１のベースプレート）］
図１に示されるように、第１の自立式の手すり１１ａに用いられる第１のベースプレート１２ａは、平面視において略矩形に形成されており、より詳しくは平面視において略正方形に形成されている。また、第１のベースプレート１２ａには、後述する第１の支柱１３ａを取り付けるための複数の孔（図示せず）を備えた取付部１２０が設けられている。取付部１２０の数は１つでもよいが、第１の支柱１３ａの取付位置を変更できるように、複数の取付部１２０を設けてもよい。
図１に示されるように、第１の自立式の手すり１１ａに用いられる第１のベースプレート１２ａは、平面視において略矩形に形成されており、より詳しくは平面視において略正方形に形成されている。また、第１のベースプレート１２ａには、後述する第１の支柱１３ａを取り付けるための複数の孔（図示せず）を備えた取付部１２０が設けられている。取付部１２０の数は１つでもよいが、第１の支柱１３ａの取付位置を変更できるように、複数の取付部１２０を設けてもよい。
【0068】
なお、本実施形態では、第１のベースプレート１２ａに用いられる材料に特に限定はないが、ある程度の重量による安定性の付与、成形・加工の容易性、耐久性等を考慮して鉄やステンレスなどの金属材料から形成されていることが好ましい。
【0069】
特に、第１の自立式の手すり１１ａにおいて第１のベースプレート１２ａの形状を略正方形とすると、３つの手すり棒１４ａ，１４ｂ，１４ｃがどの水平方向に向いて連結されていても、各手すり棒１４ａ，１４ｂ，１４ｃにより第１の支柱１３ａに働く、該第１の支柱１３ａを傾転させようとするいかなる向きのモーメントに対しても万遍なく対抗することが可能となり、第１の自立式の手すり１１ａの自立性が向上する。
【0070】
そのため、上述のように、全方向に対して第１の支柱１３ａに働くモーメントに対向する力が、より一層放射方向に均等に生じるようにするためには、第１の支柱１３ａを第１のベースプレート１２ａの中心部に立設することが好ましい。なお、本実施形態において、第１のベースプレート１２ａの中心部とは、略矩形または略正方形の第１のベースプレート１２ａ上に描かれる２本の対角線の交点部分を意味する。
【0071】
また、同様の効果を得るためには、第１のベースプレート１２ａを平面視において円形（図示せず）に形成してもよく、さらに、第１の支柱１３ａをベースプレートの中心部に立設してもよい。ただし、第１のベースプレート１２ａの形状を円形とすると、切断のみで加工が可能な略矩形または略正方形のベースプレートに比べて打ち抜き加工等が必要となり、原材料の歩留まりも低下するという不利益を生じる場合がある。
【0072】
［支柱（第１の支柱）］
図３に示されるように、第１の支柱１３ａは、外筒１３１と、外筒１３１にスライド可能に挿入される内筒１３２とを有している。また、外筒１３１の下端には、第１のベースプレート１２ａの取付部１２０と整合させて固定するための脚部１３３（図１参照）が取り付けられている。
図３に示されるように、第１の支柱１３ａは、外筒１３１と、外筒１３１にスライド可能に挿入される内筒１３２とを有している。また、外筒１３１の下端には、第１のベースプレート１２ａの取付部１２０と整合させて固定するための脚部１３３（図１参照）が取り付けられている。
【0073】
第１の支柱１３ａは、脚部１３３をボルト等の固定手段（図示せず）を用いて取付部１２０に固定することにより、第１のベースプレート１２ａに立設することができる。なお、図示しないが、第１のベースプレート１２ａが複数の取付部１２０を有している場合、第１の支柱１３ａを立設する取付部１２０を選択することにより、第１の支柱１３ａの取付位置を変更することができる。また、外筒１３１と内筒１３２とのスライド長を調整し、ネジ等の係止手段（図示せず）を用いて外筒１３１と内筒１３２とをスライド不能に固定することにより、第１の支柱１３ａの全体の長さ（高さ）を自由に調節することができる。
【0074】
なお、本実施形態では、第１の支柱１３ａの外筒１３１および内筒１３２に用いられる材料に特に限定はないが、強度が高く、成形・加工の容易性、耐久性等を考慮してアルミニウムやステンレスなどの金属材料から形成されていることが好ましい。
【0075】
＜第２，第３の自立式の手すり＞
第２の自立式の手すり１１ｂは、第２のベースプレート１２ｂと、第２のベースプレート１２ｂに立設された第２の支柱１３ｂと、そして第２の支柱１３ｂの上端部に取り付けられた第２の自在継手１ｂとを備えている。また、第３の自立式の手すり１１ｃは、第３のベースプレート１２ｃと、第３のベースプレート１２ｃに立設された第３の支柱１３ｃと、そして第３の支柱１３ｃの上端部に取り付けられた第３の自在継手１ｃとを備えており、第２の自立式の手すり１１ｂと同様の形態を有している。以下、第２，第３の自立式の手すり１１ｂ，１１ｃを構成する自在継手、ベースプレートおよび支柱について説明する。
第２の自立式の手すり１１ｂは、第２のベースプレート１２ｂと、第２のベースプレート１２ｂに立設された第２の支柱１３ｂと、そして第２の支柱１３ｂの上端部に取り付けられた第２の自在継手１ｂとを備えている。また、第３の自立式の手すり１１ｃは、第３のベースプレート１２ｃと、第３のベースプレート１２ｃに立設された第３の支柱１３ｃと、そして第３の支柱１３ｃの上端部に取り付けられた第３の自在継手１ｃとを備えており、第２の自立式の手すり１１ｂと同様の形態を有している。以下、第２，第３の自立式の手すり１１ｂ，１１ｃを構成する自在継手、ベースプレートおよび支柱について説明する。
【0076】
［自在継手（第２，第３の自在継手）］
図１に示されるように、第２，第３の自在継手１ｂ，１ｃは、平面視において２つの異なる方向に連結するための継手本体と、該継手本体に対して水平方向に回転可能に連結された連結節と、該連結節に対して垂直方向に回転可能に連結されたホルダー部と、そして、横向きにＵ字状に湾曲し、継手本体に対して水平方向に回転可能に連結された把手部６とから構成されている。なお、第３の自在継手１ｃでは、ホルダー部はその受口の形状、内径を調整するためのアダプターを備えている。
図１に示されるように、第２，第３の自在継手１ｂ，１ｃは、平面視において２つの異なる方向に連結するための継手本体と、該継手本体に対して水平方向に回転可能に連結された連結節と、該連結節に対して垂直方向に回転可能に連結されたホルダー部と、そして、横向きにＵ字状に湾曲し、継手本体に対して水平方向に回転可能に連結された把手部６とから構成されている。なお、第３の自在継手１ｃでは、ホルダー部はその受口の形状、内径を調整するためのアダプターを備えている。
【0077】
第２，第３の自在継手１ｂ，１ｃにおいて、上述した第１の自在継手１ａとの違いは、第１の自在継手１ａの継手本体４が水平方向へ屈曲した略Ｌ字形の方向変換部４３とを有しているのに対して、第２，第３の自在継手１ｂ，１ｃの継手本体はそのような方向変換部を有していない点にある。
【0078】
また、他の相違点として、第２，第３の自在継手１ｂ，１ｃは、第１の自在継手１ａで用いられている第２の連結節２ｂに代えて、水平方向に短く延びており、その一の端部の上部には平坦な水平摺動面が形成され、同じ端部の下部にも平坦な水平摺動面が形成されており、さらに、他の端部には横向きにＵ字状に湾曲した把手本体が形成された把手部６が、ボルトにより、第２，第３の自在継手１ｂ，１ｃの継手本体の水平摺動面上に回転可能に連結されている点にある。
【0079】
上述した構成以外では、第２，第３の自在継手１ｂ，１ｃは、基本的に第１の自在継手１ａと同様の構成を有しているので、ここではそれらの詳細な説明を省略する。
【0080】
［ベースプレート（第２，第３のベースプレート）］
図１に示されるように、第２，第３の自立式の手すり１１ｂ，１１ｃに用いられる第２，第３のベースプレート１２ｂ，１２ｃは、平面視において略矩形に形成されており、より詳しくは平面視において略長方形に形成されている。また、第２，第３のベースプレート１２ｂ，１２ｃには、それぞれ第２，第３の支柱１３ｂ，１３ｃを取り付けるための複数の孔（図示せず）を備えた３つの取付部１２０が１列に設けられている。
図１に示されるように、第２，第３の自立式の手すり１１ｂ，１１ｃに用いられる第２，第３のベースプレート１２ｂ，１２ｃは、平面視において略矩形に形成されており、より詳しくは平面視において略長方形に形成されている。また、第２，第３のベースプレート１２ｂ，１２ｃには、それぞれ第２，第３の支柱１３ｂ，１３ｃを取り付けるための複数の孔（図示せず）を備えた３つの取付部１２０が１列に設けられている。
【0081】
特に第２の自立式の手すり１１ｂでは、連結された第３の手すり棒１４ｃが転倒防止部材として機能するために第３の手すり棒１４ｃに沿う方向に倒れ難くなり、そして第３の自立式の手すり１１ｃでは、連結された第１の手すり棒１４ａが転倒防止部材として機能するために第１の手すり棒１４ａに沿う方向に倒れ難くなる。このため、第２の自立式の手すり１１ｂでは、第２のベースプレート１２ｂの形状を、第３の手すり棒１４ｃに沿う方向を短辺とし、第３の手すり棒１４ｃと直交する方向を長辺とすることができ、第３の自立式の手すり１１ｃでは、第３のベースプレート１２ｂの形状を、第１の手すり棒１４ａに沿う方向を短辺とし、第１の手すり棒１４ａと直交する方向を長辺とすることができる。
【0082】
なお、上述した構成以外では、第２，第３のベースプレート１２ｂ，１２ｃは、基本的に第１のベースプレート１２ａと同様の構成を有しているので、ここではそれらの詳細な説明を省略する。
【0083】
［支柱（第１，第２の支柱）］
第２，第３の自立式の手すり１１ｂ，１１ｃにおいて、第１，第２の支柱１３ｂ，１３ｃの構成は第１の支柱１３ａと同様の構成を有しているので、ここではそれらの詳細な説明を省略する。
第２，第３の自立式の手すり１１ｂ，１１ｃにおいて、第１，第２の支柱１３ｂ，１３ｃの構成は第１の支柱１３ａと同様の構成を有しているので、ここではそれらの詳細な説明を省略する。
【0084】
＜第４の自立式の手すり＞
第４の自立式の手すり１１ｄは、第４のベースプレート１２ｄと、第４のベースプレート１２ｄに立設された第４の支柱１３ｄおよび第５の支柱１３ｅとを備えており、そして、第４の支柱１３ｄの上端部には第４の自在継手１ｄが取り付けられている。また、第４の自立式の手すり１１ｄでは、第４の支柱１３ｄと第５の支柱１３ｅとの間に、一の端部は第４の自在継手１ｄを介して、他の端部は第５の支柱１３ｅの上端部に接続アダプター７により、直接に第４の手すり棒１４ｄが架け渡されている。以下、第４の自立式の手すり１１ｄを構成する自在継手、ベースプレート、支柱および手すり棒について説明する。
第４の自立式の手すり１１ｄは、第４のベースプレート１２ｄと、第４のベースプレート１２ｄに立設された第４の支柱１３ｄおよび第５の支柱１３ｅとを備えており、そして、第４の支柱１３ｄの上端部には第４の自在継手１ｄが取り付けられている。また、第４の自立式の手すり１１ｄでは、第４の支柱１３ｄと第５の支柱１３ｅとの間に、一の端部は第４の自在継手１ｄを介して、他の端部は第５の支柱１３ｅの上端部に接続アダプター７により、直接に第４の手すり棒１４ｄが架け渡されている。以下、第４の自立式の手すり１１ｄを構成する自在継手、ベースプレート、支柱および手すり棒について説明する。
【0085】
［自在継手（第４の自在継手）］
図１に示されるように、第４の自在継手１ｄは、平面視において２つの異なる方向に連結するための継手本体と、該継手本体に対して水平方向に回転可能に連結された連結節と、該連結節に対して垂直方向に回転可能に連結されたホルダー部とから構成されている。
図１に示されるように、第４の自在継手１ｄは、平面視において２つの異なる方向に連結するための継手本体と、該継手本体に対して水平方向に回転可能に連結された連結節と、該連結節に対して垂直方向に回転可能に連結されたホルダー部とから構成されている。
【0086】
第４の自在継手１ｄの継手本体は、図示しないが、第４の支柱１３ｄの上端の開口部へ内挿または外挿し、ボルトにより、該第４の支柱１３ｄに取り付けられる受け部と、該受け部の上部に形成された平坦な水平摺動面と、第４の手すり棒１４ｄを接続するために、該水平摺動面の端部から横方向へ延びた筒状の受口とを有している。
【0087】
第４の自在継手１ｄでは、その継手本体が上述したような形態および構成を有している以外は、基本的に第１の自在継手１ａと同様の形態および構成を有しているので、ここではそれらの詳細な説明を省略する。
【0088】
［ベースプレート（第４のベースプレート）］
図１に示されるように、第４の自立式の手すり１１ｄに用いられる第４のベースプレート１２ｄは、平面視において略矩形に形成されており、より詳しくは平面視において略長方形に形成されている。また、第４のベースプレート１２ｄには、第４，第５の支柱１３ｄ，１３ｅを取り付けるための複数の孔（図示せず）を備えた３つの取付部が２列に配設されている。
図１に示されるように、第４の自立式の手すり１１ｄに用いられる第４のベースプレート１２ｄは、平面視において略矩形に形成されており、より詳しくは平面視において略長方形に形成されている。また、第４のベースプレート１２ｄには、第４，第５の支柱１３ｄ，１３ｅを取り付けるための複数の孔（図示せず）を備えた３つの取付部が２列に配設されている。
【0089】
特に第４の自立式の手すり１１ｄでは、連結された第２の手すり棒１４ｂが転倒防止部材として機能するために第２の手すり棒１４ｂに沿う方向に倒れ難くなる。このため、第４の自立式の手すり１１ｄでは、第４のベースプレート１２ｄの形状を、第２の手すり棒１４ｂに沿う方向を短辺とし、第２の手すり棒１４ｂと直交する方向を長辺とすることができる。
【0090】
なお、上述した構成以外では、第４のベースプレート１２ｄは、基本的に第１～第３のベースプレート１２ａ～１２ｃと同様の構成を有しているので、ここではそれらの詳細な説明を省略する。
【0091】
［支柱（第４，第５の支柱）］
第４の自立式の手すり１１ｄにおいて、第４，第５の支柱１３ｄ，１３ｅは、第１～第３の支柱１３ａ～１３ｃと同様の構成を有しているので、ここではそれらの詳細な説明を省略する。ただし、第５の支柱１３ｅには、後述する第４の手すり棒１４ｄを取り付けるために、一の端部が第５の支柱１３ｅの上端部に内挿され、他の端部が第４の手すり棒１４ｄの端部に外挿される接続アダプター７が取り付けられている（図１参照）。
第４の自立式の手すり１１ｄにおいて、第４，第５の支柱１３ｄ，１３ｅは、第１～第３の支柱１３ａ～１３ｃと同様の構成を有しているので、ここではそれらの詳細な説明を省略する。ただし、第５の支柱１３ｅには、後述する第４の手すり棒１４ｄを取り付けるために、一の端部が第５の支柱１３ｅの上端部に内挿され、他の端部が第４の手すり棒１４ｄの端部に外挿される接続アダプター７が取り付けられている（図１参照）。
【0092】
［手すり棒（第４の手すり棒）］
第４の自立式の手すり１１ｄにおいて、第４の手すり棒１４ｄは、アルミニウム等の金属材料、塩化ビニル等の硬質樹脂材料またはそれらを組み合わせた複合材料からなる中空のパイプから形成されており、第４の手すり棒１４ｄの一の端部を第４の支柱１３ｄに取り付けた自在継手１ｄへ横向きに接続し、他の端部を接続アダプター７を介して第５の支柱１３ｅの上端部に縦向きに接続できるように、途中で９０°曲がったＬ字形の形状を有している。
第４の自立式の手すり１１ｄにおいて、第４の手すり棒１４ｄは、アルミニウム等の金属材料、塩化ビニル等の硬質樹脂材料またはそれらを組み合わせた複合材料からなる中空のパイプから形成されており、第４の手すり棒１４ｄの一の端部を第４の支柱１３ｄに取り付けた自在継手１ｄへ横向きに接続し、他の端部を接続アダプター７を介して第５の支柱１３ｅの上端部に縦向きに接続できるように、途中で９０°曲がったＬ字形の形状を有している。
【0093】
＜手すり棒（第１～第３の手すり棒）＞
自立式の手すりシステム１０において、第１，第２，第３の手すり棒１４ａ，１４ｂ，１４ｃは、全て同様の形態および構成を有している。第１～第３の手すり棒１４ａ～１４ｃは、図示しないが、それぞれ外筒と、該外筒にスライド可能に挿入される内筒とを有している。第１～第３の手すり棒１４ａ～１４ｃは、外筒と内筒とのスライド長を調整し、ネジ等の係止手段を用いて外筒と内筒とをスライド不能に固定することにより、その全体の長さ（高さ）を自由に調節することができる。
自立式の手すりシステム１０において、第１，第２，第３の手すり棒１４ａ，１４ｂ，１４ｃは、全て同様の形態および構成を有している。第１～第３の手すり棒１４ａ～１４ｃは、図示しないが、それぞれ外筒と、該外筒にスライド可能に挿入される内筒とを有している。第１～第３の手すり棒１４ａ～１４ｃは、外筒と内筒とのスライド長を調整し、ネジ等の係止手段を用いて外筒と内筒とをスライド不能に固定することにより、その全体の長さ（高さ）を自由に調節することができる。
【0094】
自立式の手すりシステム１０において、第１の手すり棒１４ａは、第１の自在継手１ａの第１のホルダー部３ａおよび第３の自在継手１ｃのホルダー部を介して、第１，第３の自立式の手すり１１ａ，１１ｃに対して３次元的に回転可能に接続される。第２の手すり棒１４ｂは、第１の自在継手１ａの第２のホルダー部３ｂおよび第４の自在継手１ｄのホルダー部を介して、第１，第４の自立式の手すり１１ａ，１１ｄに対して３次元的に回転可能に接続される。そして、第３の手すり棒１４ｂは、第１の自立式の手すり１１ａに対して、第１の自在継手１ａの第３のホルダー部３ｃを介して垂直方向に回転可能に接続され、第２の自立式の手すり１１ｂに対して、第２の自在継手１ｂのホルダー部を介して３次元的に回転可能に接続される。
【0095】
また、第１の自在継手１ａの第２のホルダー部３ｂおよび第３のホルダー部３ｃ、第３の自在継手１ｃのホルダー部には、上述した第１～第３の手すり棒１４ａ～１４ｃの中、外筒よりも外径が小さな内筒が接続されるので、各ホルダー部の受口には内径を縮径するためのアダプター３４が取り付けられている（図１参照）。
【0096】
なお、本実施形態では、第１～第３の手すり棒１４ａ～１４ｃに用いられる材料に特に限定はないが、強度が高く、成形・加工の容易性、耐久性等を考慮してアルミニウム等の金属材料、塩化ビニル等の硬質樹脂材料またはそれらを組み合わせた複合材料からなる中空のパイプから形成されていることが好ましい。
【0097】
＜自立式の手すりシステム＞
図８（ａ）には、従来の自在継手を用いた仮設の手すり（自立式の手すり）システム１５のレイアウト例を示す平面図が表されており、図８（ｂ）には、本発明の一実施形態に係る自在継手１ａを用いた第１の自立式の手すり１１ａを含む、自立式の手すりシステム１０のレイアウト例を示す平面図が表されている。
図８（ａ）には、従来の自在継手を用いた仮設の手すり（自立式の手すり）システム１５のレイアウト例を示す平面図が表されており、図８（ｂ）には、本発明の一実施形態に係る自在継手１ａを用いた第１の自立式の手すり１１ａを含む、自立式の手すりシステム１０のレイアウト例を示す平面図が表されている。
【0098】
［従来の仮設の手すり（自立式の手すり）システム］
従来の仮設の手すり（自立式の手すり）システム１５では、３つの異なる方向に延びた手すり棒を連結するのに適当な自在継手や該自在継手を備えた仮設の手すりがなかった。このため、例えば図８（ａ）に示されるように、１つの生活動線ｏが途中から分岐して２つ目の生活動線ｐを有している場合、１つ目の生活動線ｏに対しては、生活動線ｏに沿って第１，第２，第３の仮設の手すり１６ａ，１６ｂ，１６ｃを設置し、各仮設の手すり１６ａ，１６ｂ，１６ｃを第１，第２の手すり棒１７ａ，１７ｂで接続すると共に、分岐した２つ目の生活動線ｐに対しては、生活動線ｐに沿って第４および第５の仮設の手すり１６ｄおよび１６ｅを設置し、第４，第５の仮設の手すり１６ｄ，１６ｅを第３の手すり棒１７ｃで接続しなければならなかった。
従来の仮設の手すり（自立式の手すり）システム１５では、３つの異なる方向に延びた手すり棒を連結するのに適当な自在継手や該自在継手を備えた仮設の手すりがなかった。このため、例えば図８（ａ）に示されるように、１つの生活動線ｏが途中から分岐して２つ目の生活動線ｐを有している場合、１つ目の生活動線ｏに対しては、生活動線ｏに沿って第１，第２，第３の仮設の手すり１６ａ，１６ｂ，１６ｃを設置し、各仮設の手すり１６ａ，１６ｂ，１６ｃを第１，第２の手すり棒１７ａ，１７ｂで接続すると共に、分岐した２つ目の生活動線ｐに対しては、生活動線ｐに沿って第４および第５の仮設の手すり１６ｄおよび１６ｅを設置し、第４，第５の仮設の手すり１６ｄ，１６ｅを第３の手すり棒１７ｃで接続しなければならなかった。
【0099】
このため、従来の仮設の手すり（自立式の手すり）システム１５では、分岐した２つ目の生活動線ｐに沿って、第１の仮設の手すり１６ａと第４の仮設の手すり１６ｄとの間に連続して手すり棒を設けることができず、第１の仮設の手すり１６ａと第４の仮設の手すり１６ｄとが離れてしまう結果、仮設の手すりシステム１５の使用者の歩行を十分に補助ないという問題があった。また、１つ目の生活動線ｏの分岐点において、２つ目の生活動線ｐに沿って第３の手すり棒１７ｃを設置するために、第４の仮設の手すり１６ｄを、第１の仮設の手すり１６ａから独立して設けなければならないという問題があった。
【0100】
［本実施形態の自立式の手すりシステム］
本実施形態の自立式の手すりシステム１０では、３つの異なる方向に延びた手すり棒を連結することができる本発明の一実施形態に係る第１の自在継手１ａおよび該自在継手１ａを備えた自立式の手すり１１ａが用いられている。このため、例えば図８（ｂ）に示されるように、１つの生活動線ｏが途中から分岐して２つ目の生活動線ｐを有している場合、１つ目の生活動線ｏに対しては、生活動線ｏに沿って第１，第３，第４の自立式の手すり１１ａ，１１ｃ，１１ｄを設置し、自立式の手すり１１ａ，１１ｃ，１１ｄを第１，第２の手すり棒１４ａ，１４ｂで接続した上で、分岐した２つ目の生活動線ｐに対しては、生活動線ｐに沿って第２の自立式の手すり１１ｂのみを設置すれば、第３の手すり棒１４ｃを、第１の自立式の手すり１１ａから第２の自立式の手すり１１ｂへ切れ目なく架け渡することができる。
本実施形態の自立式の手すりシステム１０では、３つの異なる方向に延びた手すり棒を連結することができる本発明の一実施形態に係る第１の自在継手１ａおよび該自在継手１ａを備えた自立式の手すり１１ａが用いられている。このため、例えば図８（ｂ）に示されるように、１つの生活動線ｏが途中から分岐して２つ目の生活動線ｐを有している場合、１つ目の生活動線ｏに対しては、生活動線ｏに沿って第１，第３，第４の自立式の手すり１１ａ，１１ｃ，１１ｄを設置し、自立式の手すり１１ａ，１１ｃ，１１ｄを第１，第２の手すり棒１４ａ，１４ｂで接続した上で、分岐した２つ目の生活動線ｐに対しては、生活動線ｐに沿って第２の自立式の手すり１１ｂのみを設置すれば、第３の手すり棒１４ｃを、第１の自立式の手すり１１ａから第２の自立式の手すり１１ｂへ切れ目なく架け渡することができる。
【0101】
すなわち、本発明の一実施形態に係る第１の自在継手１ａおよび該自在継手１ａを備えた自立式の手すり１１ａを用いれば、分岐点を中心に、生活動線が３つの異なる方向に延びているような場合においても、全ての生活動線ｏ，ｐに沿って切れ目なく手すり棒１４ａ，１４ｂ，１４ｃを配置することができる。
【0102】
また、本実施形態の自立式の手すりシステム１０では、第１の自在継手１ａは、第１，第２，第３のホルダー部３ａ，３ｂ，３ｃに接続された第１，第２，第３の手すり棒１４ａ，１４ｂ，１４ｃを広範囲の取付角度で回転自在に連結することができるので、第１の自立式の手すり１１ａと、第２，第３，第４の自立式の手すり１１ｂ，１１ｃ，１１ｄとの間に階段のような大きな段差や起伏、折れ曲がり等がある場合においても、従来の球体嵌合型継手とは異なり、第１，第２，第３の手すり棒１４ａ，１４ｂ，１４ｃを切れ目なく接続し、配置することができる。
【0103】
また、本実施形態の第１の自立式の手すり１１ａを用いれば、手すり棒の分岐点において、他の仮設の手すり（自立式の手すり）１６ｄ（図８（ａ）参照）を用いることなく、第３の手すり棒１４ｃを第１の自立式の手すり１１ａに接続することができるので、第３の手すり棒１４ｃを支持するための余計な部品等の使用による無駄を削減することができる。
【符号の説明】
【0104】
１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ・・・第１，２，３，４の自在継手
２ａ，２ｂ・・・第１，２の連結節
２０ａ・・・水平摺動面
２０ｂ１，２０ｂ２・・・水平摺動面
２００ａｂ・・・第１，２の連結節の回転軸
２１ａ，２１ｂ・・・垂直摺動面
２２ａ，２２ｂ・・・縦孔
２３ａ，２３ｂ・・・横孔
３ａ，３ｂ，３ｃ・・・第１，２，３のホルダー部
３０・・・・受口
３１・・・・垂直摺動面
３２・・・・縦孔
３３・・・・横孔
３３０・・・ホルダー部の回転軸
３４・・・・アダプター
３５・・・・挿入部
３６・・・・受口
４・・・・・継手本体
４０・・・・水平摺動面
４１・・・・垂直摺動面
４２・・・・受け部
４２０・・・受け部の中心軸
４３・・・・方向変換部
４４・・・・縦孔
４５・・・・横孔
５０，５１，５２，５３，５４，５５・・・ボルト
６・・・・・把手部
７・・・・・接続アダプター
１０・・・・自立式の手すりシステム
１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ・・・第１，２，３，４の自立式の手すり
１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ・・・第１，２，３，４のベースプレート
１２０・・・取付部
１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｅ・・・第１，２，３，４，５の支柱
１３０・・・第１の支柱の中心軸
１３１・・・外筒
１３２・・・内筒
１３３・・・脚部
１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ・・・第１，２，３，４の手すり棒
１５・・・・従来の仮設の手すり（自立式の手すり）システム
１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，１６ｅ・・・第１，２，３，４，５の仮設の手すり
１７ａ，１７ｂ，１７ｃ・・・第１，２，３の手すり棒
Ｘ・・・・左右方向
Ｙ・・・・前後方向
Ｚ・・・・上下方向
ｏ・・・・１つ目の生活動線
ｐ・・・・２つ目の生活動線
２ａ，２ｂ・・・第１，２の連結節
２０ａ・・・水平摺動面
２０ｂ１，２０ｂ２・・・水平摺動面
２００ａｂ・・・第１，２の連結節の回転軸
２１ａ，２１ｂ・・・垂直摺動面
２２ａ，２２ｂ・・・縦孔
２３ａ，２３ｂ・・・横孔
３ａ，３ｂ，３ｃ・・・第１，２，３のホルダー部
３０・・・・受口
３１・・・・垂直摺動面
３２・・・・縦孔
３３・・・・横孔
３３０・・・ホルダー部の回転軸
３４・・・・アダプター
３５・・・・挿入部
３６・・・・受口
４・・・・・継手本体
４０・・・・水平摺動面
４１・・・・垂直摺動面
４２・・・・受け部
４２０・・・受け部の中心軸
４３・・・・方向変換部
４４・・・・縦孔
４５・・・・横孔
５０，５１，５２，５３，５４，５５・・・ボルト
６・・・・・把手部
７・・・・・接続アダプター
１０・・・・自立式の手すりシステム
１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ・・・第１，２，３，４の自立式の手すり
１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ・・・第１，２，３，４のベースプレート
１２０・・・取付部
１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｅ・・・第１，２，３，４，５の支柱
１３０・・・第１の支柱の中心軸
１３１・・・外筒
１３２・・・内筒
１３３・・・脚部
１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ・・・第１，２，３，４の手すり棒
１５・・・・従来の仮設の手すり（自立式の手すり）システム
１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，１６ｅ・・・第１，２，３，４，５の仮設の手すり
１７ａ，１７ｂ，１７ｃ・・・第１，２，３の手すり棒
Ｘ・・・・左右方向
Ｙ・・・・前後方向
Ｚ・・・・上下方向
ｏ・・・・１つ目の生活動線
ｐ・・・・２つ目の生活動線
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】