特開 2023-154611 画像処理システム、画像読取装置、推定方法及び制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023154611

(43)【公開日】2023-10-20

(54)【発明の名称】画像処理システム、画像読取装置、推定方法及び制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   B65H 7/04 20060101AFI20231013BHJP

   H04N 1/12 20060101ALI20231013BHJP

   H04N 1/00 20060101ALI20231013BHJP

【ＦＩ】

B65H7/04

H04N1/12

H04N1/00 567M

【審査請求】未請求

【請求項の数】16

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022064050

(22)【出願日】2022-04-07

(71)【出願人】

【識別番号】000136136

【氏名又は名称】株式会社ＰＦＵ

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100114018

【弁理士】

【氏名又は名称】南山 知広

(74)【代理人】

【識別番号】100180806

【弁理士】

【氏名又は名称】三浦 剛

(72)【発明者】

【氏名】吉岡 俊輔

【テーマコード（参考）】

3F048

5C062

5C072

【Ｆターム（参考）】

3F048AA08

3F048AB02

3F048BA03

3F048BB02

3F048BC04

3F048CA02

3F048CA05

3F048CB03

3F048DA01

3F048DB11

3F048DB13

3F048DC13

3F048EB02

5C062AA05

5C062AA35

5C062AA37

5C062AB02

5C062AB17

5C062AB20

5C062AB23

5C062AB30

5C062AB31

5C062AB32

5C062AB33

5C062AB35

5C062AB41

5C062AB43

5C062AB44

5C062AC02

5C062AC05

5C062AC11

5C062AC27

5C062AC34

5C062AC60

5C062AC70

5C062AE15

5C062AF09

5C062AF14

5C072AA01

5C072BA05

5C072CA05

5C072DA02

5C072DA25

5C072EA05

5C072EA06

5C072EA07

5C072NA01

5C072NA04

5C072RA02

5C072UA06

5C072UA14

5C072WA02

5C072XA01

5C072XA04

(57)【要約】

【課題】載置台に載置されている媒体の残数又は撮像完了時間を精度良く推定することが可能な情報処理装置、画像読取装置、推定方法及び制御プログラムを提供する。
【解決手段】画像読取装置は、載置台と、載置台に載置された複数の媒体を順次搬送するローラと、ローラにより搬送された媒体を撮像する撮像部と、特定の間隔毎に、載置台に載置されている媒体全体の厚さを検出する検出部と、検出部により特定の間隔毎に検出された厚さに基づいて、載置台に載置されている媒体の残数又は撮像完了時間を推定する推定部と、推定部により推定された残数又は撮像完了時間を出力する出力制御部と、を有する。
【選択図】図１２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の画像読取装置と、情報処理装置と、を有し、
前記複数の画像読取装置のそれぞれは、
載置台と、
前記載置台に載置された複数の媒体を順次搬送するローラと、
前記ローラにより搬送された媒体を撮像する撮像部と、
特定の間隔毎に、前記載置台に載置されている媒体全体の厚さを検出する検出部と、
前記検出部により前記特定の間隔毎に検出された厚さに基づいて、前記載置台に載置されている媒体の残数又は撮像完了時間を推定する推定部と、
前記推定部により推定された残数又は撮像完了時間を前記情報処理装置に送信する送信部と、を有し、
前記情報処理装置は、
前記複数の画像読取装置のそれぞれから前記残数又は前記撮像完了時間を受信する受信部と、
前記受信部により受信された残数又は撮像完了時間を表示する表示制御部と、
を有することを特徴とする画像処理システム。

【請求項2】

前記載置台は、上昇可能に設けられ、
前記載置台に載置された媒体のうちの特定の数の媒体が搬送されるたびに、前記載置台に載置された媒体のうち最も上側に載置された媒体が前記ローラと当接する位置に前記載置台が配置されるように前記載置台を制御する制御部をさらに有し、
前記検出部は、前記載置台の配置位置に基づいて、前記載置台に載置されている媒体全体の厚さを検出する、請求項１に記載の画像処理システム。

【請求項3】

前記制御部は、媒体の搬送開始前に、前記載置台を利用者が媒体を載置するための初期位置に配置し、
前記載置台の移動量を検出するためのセンサをさらに有し、
前記検出部は、前記初期位置からの前記移動量に基づいて、前記載置台に載置されている媒体全体の厚さを検出する、請求項２に記載の画像処理システム。

【請求項4】

前記載置台との間の距離を検出するためのセンサをさらに有し、
前記検出部は、前記距離に基づいて、前記載置台に載置されている媒体全体の厚さを検出する、請求項２に記載の画像処理システム。

【請求項5】

媒体を透過する超音波の透過強度を検出するための超音波センサをさらに有し、
前記検出部は、
前記透過強度に基づいて、媒体毎の厚さを検出し、
前記検出した媒体毎の厚さに基づいて、前記載置台に載置されている媒体全体の厚さを検出する、請求項１または２に記載の画像処理システム。

【請求項6】

前記検出部は、所定数の媒体のそれぞれの厚さのトリム平均により、媒体毎の厚さを検出する、請求項１または２に記載の画像処理システム。

【請求項7】

前記推定部は、特定の数の媒体が搬送される間に前記検出部により検出された厚さの変化量に基づいて、前記残数又は前記撮像完了時間を補正する、請求項１または２に記載の画像処理システム。

【請求項8】

載置台と、
前記載置台に載置された複数の媒体を順次搬送するローラと、
前記ローラにより搬送された媒体を撮像する撮像部と、
特定の間隔毎に、前記載置台に載置されている媒体全体の厚さを検出する検出部と、
前記検出部により前記特定の間隔毎に検出された厚さに基づいて、前記載置台に載置されている媒体の残数又は撮像完了時間を推定する推定部と、
前記推定部により推定された残数又は撮像完了時間を出力する出力制御部と、
を有することを特徴とする画像読取装置。

【請求項9】

前記載置台は、上昇可能に設けられ、
前記載置台に載置された媒体のうちの特定の数の媒体が搬送されるたびに、前記載置台に載置された媒体のうち最も上側に載置された媒体が前記ローラと当接する位置に前記載置台が配置されるように前記載置台を制御する制御部をさらに有し、
前記検出部は、前記載置台の配置位置に基づいて、前記載置台に載置されている媒体全体の厚さを検出する、請求項８に記載の画像読取装置。

【請求項10】

前記制御部は、媒体の搬送開始前に、前記載置台を利用者が媒体を載置するための初期位置に配置し、
前記載置台の移動量を検出するためのセンサをさらに有し、
前記検出部は、前記初期位置からの前記移動量に基づいて、前記載置台に載置されている媒体全体の厚さを検出する、請求項９に記載の画像読取装置。

【請求項11】

前記載置台との間の距離を検出するためのセンサをさらに有し、
前記検出部は、前記距離に基づいて、前記載置台に載置されている媒体全体の厚さを検出する、請求項９に記載の画像読取装置。

【請求項12】

媒体を透過する超音波の透過強度を検出するための超音波センサをさらに有し、
前記検出部は、
前記透過強度に基づいて、媒体毎の厚さを検出し、
前記検出した媒体毎の厚さに基づいて、前記載置台に載置されている媒体全体の厚さを検出する、請求項８または９に記載の画像読取装置。

【請求項13】

前記検出部は、所定数の媒体のそれぞれの厚さのトリム平均により、媒体毎の厚さを検出する、請求項８または９に記載の画像読取装置。

【請求項14】

前記推定部は、特定の数の媒体が搬送される間に前記検出部により検出された厚さの変化量に基づいて、前記残数又は前記撮像完了時間を補正する、請求項８または９に記載の画像読取装置。

【請求項15】

ローラにより、載置台に載置された複数の媒体を順次搬送し、
撮像部により、前記ローラにより搬送された媒体を撮像し、
特定の間隔毎に、前記載置台に載置されている媒体全体の厚さを検出し、
前記特定の間隔毎に検出された厚さに基づいて、前記載置台に載置されている媒体の残数又は撮像完了時間を推定し、
前記推定された残数又は撮像完了時間を出力する、
ことを特徴とする推定方法。

【請求項16】

載置台と、前記載置台に載置された複数の媒体を順次搬送するローラと、前記ローラにより搬送された媒体を撮像する撮像部と、を有する画像読取装置の制御プログラムであって、
特定の間隔毎に、前記載置台に載置されている媒体全体の厚さを検出し、
前記特定の間隔毎に検出された厚さに基づいて、前記載置台に載置されている媒体の残数又は撮像完了時間を推定し、
前記推定された残数又は撮像完了時間を出力する、
ことを前記画像読取装置に実行させることを特徴とする制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像処理システム、画像読取装置、推定方法及び制御プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、載置台に載置された複数の媒体を順次搬送し撮像するスキャナ等の画像読取装置を複数用いて、媒体を撮像した画像を管理する画像処理システムが利用されている。このような画像処理システムでは、利用者が効率よく画像読取装置を利用できるように、各画像読取装置の載置台に載置されている媒体の残数又は撮像完了時間を利用者に通知することが求められている。

【0003】

原稿トレーに載置された原稿の重量を検出し、検出値に基づいて原稿の枚数を判定する原稿読取り記録装置が開示されている（特許文献１を参照）。この原稿読取り記録装置は、給送した原稿の枚数と、原稿給送の前後における原稿トレーに載置された原稿の重量の差とから原稿トレーに載置された原稿の枚数を判定し、判定された原稿の枚数から複写完了時間を算出して表示する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００１－３４８１３７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

画像読取装置では、載置台に載置されている媒体の残数又は撮像完了時間を精度良く推定できることが求められている。

【0006】

本発明の目的は、載置台に載置されている媒体の残数又は撮像完了時間を精度良く推定することが可能な画像処理システム、画像読取装置、推定方法及び制御プログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一側面に係る画像処理システムは、複数の画像読取装置と、情報処理装置と、を有し、複数の画像読取装置のそれぞれは、載置台と、載置台に載置された複数の媒体を順次搬送するローラと、ローラにより搬送された媒体を撮像する撮像部と、特定の間隔毎に、載置台に載置されている媒体全体の厚さを検出する検出部と、検出部により特定の間隔毎に検出された厚さに基づいて、載置台に載置されている媒体の残数又は撮像完了時間を推定する推定部と、推定部により推定された残数又は撮像完了時間を情報処理装置に送信する送信部と、を有し、情報処理装置は、複数の画像読取装置のそれぞれから残数又は撮像完了時間を受信する受信部と、受信部により受信された残数又は撮像完了時間を表示する表示制御部と、を有する。

【0008】

本発明の一側面に係る画像読取装置は、載置台と、載置台に載置された複数の媒体を順次搬送するローラと、ローラにより搬送された媒体を撮像する撮像部と、特定の間隔毎に、載置台に載置されている媒体全体の厚さを検出する検出部と、検出部により特定の間隔毎に検出された厚さに基づいて、載置台に載置されている媒体の残数又は撮像完了時間を推定する推定部と、推定部により推定された残数又は撮像完了時間を出力する出力制御部と、を有する。

【0009】

本発明の一側面に係る推定方法は、ローラにより、載置台に載置された複数の媒体を順次搬送し、撮像部により、ローラにより搬送された媒体を撮像し、特定の間隔毎に、載置台に載置されている媒体全体の厚さを検出し、特定の間隔毎に検出された厚さに基づいて、載置台に載置されている媒体の残数又は撮像完了時間を推定し、推定された残数又は撮像完了時間を出力する。

【0010】

本発明の一側面に係る制御プログラムは、載置台と、載置台に載置された複数の媒体を順次搬送するローラと、ローラにより搬送された媒体を撮像する撮像部と、を有する画像読取装置の制御プログラムであって、特定の間隔毎に、載置台に載置されている媒体全体の厚さを検出し、特定の間隔毎に検出された厚さに基づいて、載置台に載置されている媒体の残数又は撮像完了時間を推定し、推定された残数又は撮像完了時間を出力することを画像読取装置に実行させる。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、画像処理システム、画像読取装置、推定方法及び制御プログラムは、載置台に載置されている媒体の残数又は撮像完了時間を精度良く推定することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】画像処理システム１の一例の構成図である。

【図2】画像読取装置１００を示す斜視図である。

【図3】画像読取装置１００を示す斜視図である。

【図4】画像読取装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。

【図5】載置台１０３の駆動機構等について説明するための模式図である。

【図6】ピックローラ１１５等について説明するための模式図である。

【図7】画像読取装置１００の概略構成を示すブロック図である。

【図8】第１記憶装置１５０及び第１処理回路１６０の概略構成を示す図である。

【図9】情報処理装置２００の概略構成を示すブロック図である。

【図10】第２記憶装置２１０及び第２処理回路２２０の概略構成を示す図である。

【図11】媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。

【図12】媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。

【図13】表示画面１３００の一例を示す模式図である。

【図14】表示処理の動作の例を示すフローチャートである。

【図15】表示画面１５００の一例を示す模式図である。

【図16】他の実施形態に係る第１処理回路３６０の概略構成を示す図である。

【図17】他の実施形態に係る第２処理回路４２０の概略構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の一側面に係る画像処理システム、画像読取装置、推定方法及び制御プログラムについて図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。

【0014】

図１は、実施形態に従った画像処理システム１の一例の構成図である。

【0015】

画像処理システム１は、複数の画像読取装置１００と、情報処理装置２００とを有する。複数の画像読取装置１００及び情報処理装置２００は、ネットワークＮを介して、相互に通信接続されている。画像読取装置１００は、原稿である媒体を搬送し、撮像するイメージスキャナ等である。媒体は、用紙、薄紙、厚紙又はカード等である。画像読取装置１００は、ファクシミリ、複写機、プリンタ複合機（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）等でもよい。情報処理装置２００は、パーソナルコンピュータ、ノート型パーソナルコンピュータ、タブレット型コンピュータ、スマートフォン等である。情報処理装置２００は、クラウドネットワークに設けられたサーバ等でもよい。ネットワークＮは、インターネット、イントラネット等である。

【0016】

図２及び図３は、画像読取装置１００を示す斜視図である。

【0017】

図２及び図３において矢印Ａ１は略鉛直方向（高さ方向）を示し、矢印Ａ２は媒体搬送方向を示し、矢印Ａ３は媒体排出方向を示し、矢印Ａ４は媒体搬送方向Ａ２又は媒体排出方向Ａ３と直交する幅方向を示す。以下では、上流とは媒体搬送方向Ａ２又は媒体排出方向Ａ３の上流のことをいい、下流とは媒体搬送方向Ａ２又は媒体排出方向Ａ３の下流のことをいう。

【0018】

画像読取装置１００は、第１筐体１０１、第２筐体１０２、載置台１０３、サイドガイド１０４、排出台１０５、第１操作装置１０６及び第１表示装置１０７等を備える。

【0019】

第２筐体１０２は、第１筐体１０１の内側に配置され、媒体つまり時、又は、画像読取装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより第１筐体１０１に回転可能に係合している。

【0020】

載置台１０３は、いわゆるホッパであり、載置面１０３ａを有し、搬送される媒体を載置可能に第１筐体１０１に係合している。載置台１０３は、第１筐体１０１及び第２筐体１０２の媒体供給側の側面に、高さ方向Ａ１に移動可能に、即ち上昇及び下降可能に設けられる。図２に示すように、載置台１０３は、媒体を搬送していないときは媒体が容易に載置されるように下端の位置に配置される。以下では、図２に示すように、媒体が搬送されておらず且つ利用者が媒体を載置するための載置台１０３の位置を初期位置と称する場合がある。一方、図３に示すように、載置台１０３は、媒体を搬送するときは最も上側に載置された媒体が、後述するピックローラと当接する位置まで上昇する。なお、図３では、視認性を高めるために、媒体の表示は省略されている。以下では、図３に示すように、最も上側に載置された媒体がピックローラと当接し且つ媒体を搬送可能な載置台１０３の位置を搬送位置と称する場合がある。

【0021】

サイドガイド１０４は、載置台１０３の載置面１０３ａ上に、幅方向Ａ４に移動可能に設けられる。サイドガイド１０４は、載置台１０３に載置された媒体の幅に合わせて位置決めされ、媒体の幅方向を規制する。図２に示す例では、二つのサイドガイド１０４が、幅方向Ａ４に間隔を空けて配置されている。サイドガイド１０４の数は一つでもよい。

【0022】

排出台１０５は、第２筐体１０２上に形成される。排出台１０５は、第１筐体１０１及び第２筐体１０２の排出口から排出された媒体を載置する。

【0023】

第１操作装置１０６は、ボタン等の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路を有し、利用者による入力操作を受け付け、利用者の入力操作に応じた操作信号を出力する。第１表示装置１０７は、出力部の一例である。第１表示装置１０７は、液晶、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等を含むディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。なお、第１表示装置１０７は、タッチパネル機能付きの液晶ディスプレイでもよい。その場合、第１操作装置１０６は、タッチパネルから入力信号を取得するインタフェース回路を有する。

【0024】

図４は、画像読取装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。

【0025】

画像読取装置１００内部の搬送経路は、第１媒体センサ１１１、変位センサ１１２、載置台センサ１１３、測距センサ１１４、ピックローラ１１５、ピックローラセンサ１１６、給送ローラ１１７、分離ローラ１１８、超音波センサ１１９、第１～第６搬送ローラ１２０ａ～ｆ、第１～第６従動ローラ１２１ａ～ｆ、第２媒体センサ１２２及び撮像装置１２３等を有している。

【0026】

なお、ピックローラ１１５、給送ローラ１１７、分離ローラ１１８、第１～第６搬送ローラ１２０ａ～ｆ及び／又は第１～第６従動ローラ１２１ａ～ｆのそれぞれの数は一つに限定されず、複数でもよい。その場合、複数の給送ローラ１１７、分離ローラ１１８、第１～第６搬送ローラ１２０ａ～ｆ及び／又は第１～第６従動ローラ１２１ａ～ｆは、それぞれ幅方向Ａ４に間隔を空けて並べて配置される。

【0027】

第１筐体１０１の、第２筐体１０２と対向する面は媒体搬送路の第１ガイド１０１ａを形成し、第２筐体１０２の、第１筐体１０１と対向する面は媒体搬送路の第２ガイド１０２ａを形成する。

【0028】

第１媒体センサ１１１は、載置台１０３に、即ち給送ローラ１１７及び分離ローラ１１８より上流側に配置され、載置台１０３における媒体の載置状態を検出する。第１媒体センサ１１１は、媒体が接触している場合、又は、媒体が接触していない場合に所定の電流を流す接触検知センサにより、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判別する。第１媒体センサ１１１は、載置台１０３に媒体が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する第１媒体信号を生成して出力する。なお、第１媒体センサ１１１は接触検知センサに限定されず、第１媒体センサ１１１として、光検知センサ等の、媒体の有無を検出可能な他の任意のセンサが使用されてもよい。

【0029】

変位センサ１１２は、センサの一例である。変位センサ１１２は、赤外線近接距離センサであり、赤外線の照射から反射までの時間差から、対向する位置に存在する物体までの距離を測定する。変位センサ１１２は、第１筐体１０１の媒体供給側の側面に、且つ、載置台１０３の載置面１０３ａの裏面と対向するように固定して配置される。即ち、変位センサ１１２は、初期位置に配置された載置台１０３より下方に配置される。変位センサ１１２は、発光器及び受光器を含む。発光器は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等であり、上方に向けて、即ち載置台１０３の載置面１０３ａの裏面に向けて光（赤外光）を照射する。一方、受光器は、フォトダイオード等であり、発光器により照射され、載置面１０３ａの裏面で反射した光を受光する。変位センサ１１２は、受光器が受光した光に応じた電気信号である変位信号を生成して出力する。

【0030】

変位信号は、発光器が光を照射してから受光器が光を受光するまでの時間及び受光器が受光した光の光量を示す。したがって、変位信号は、変位センサ１１２から載置台１０３までの距離に応じて変化する。即ち、変位センサ１１２は、載置台１０３との間の距離を検出し、載置台１０３の移動量を検出する。なお、載置面１０３ａの裏面において、発光器及び受光器と対向する位置には、ミラー等の反射部材が設けられてもよい。また、発光器及び受光器の何れか一方は載置面１０３ａの裏面に配置され、発光器及び受光器は相互に対向するように設けられてもよい。

【0031】

測距センサ１１４は、センサの一例である。測距センサ１１４は、赤外線近接距離センサであり、赤外線の照射から反射までの時間差から、対向する位置に存在する物体までの距離を測定する。測距センサ１１４は、第２筐体１０２に、載置台１０３の載置面１０３ａと対向するように固定して配置される。即ち、測距センサ１１４は、搬送位置に配置された載置台１０３より上方に配置される。特に、測距センサ１１４は、載置台１０３上で媒体が載置されない領域、即ち幅方向Ａ４において、最も外側に配置されたサイドガイド１０４より外側の領域と対向するように配置される。測距センサ１１４は、発光器及び受光器を含む。発光器は、ＬＥＤ等であり、下方に向けて、即ち載置台１０３の載置面１０３ａに向けて光（赤外光）を照射する。一方、受光器は、フォトダイオード等であり、発光器により照射され、載置面１０３ａで反射した光を受光する。測距センサ１１４は、受光器が受光した光に応じた電気信号である測距信号を生成して出力する。

【0032】

測距信号は、発光器が光を照射してから受光器が光を受光するまでの時間及び受光器が受光した光の光量を示す。したがって、測距信号は、測距センサ１１４から載置面１０３ａまでの距離に応じて変化する。即ち、測距センサ１１４は、載置台１０３との間の距離、特に載置面１０３ａとの間の距離を検出し、載置台１０３の移動量を検出する。なお、載置面１０３ａにおいて、発光器及び受光器と対向する位置には、ミラー等の反射部材が設けられてもよい。また、発光器及び受光器の何れか一方は載置面１０３ａに配置され、発光器及び受光器は相互に対向するように設けられてもよい。

【0033】

ピックローラ１１５は、ローラの一例である。ピックローラ１１５は、第２筐体１０２に設けられ、媒体搬送路と略同一の高さまで上昇した載置台１０３に載置された媒体のうち最も上側に載置された媒体に当接して、その媒体を下流側に向けて搬送する。これにより、ピックローラ１１５は、載置台１０３に載置された複数の媒体を順次搬送する。

【0034】

給送ローラ１１７は、第２筐体１０２内に、ピックローラ１１５より下流側に設けられ、載置台１０３に載置されてピックローラ１１５により搬送された媒体をさらに下流側に向けて給送する。分離ローラ１１８は、第１筐体１０１内に、給送ローラ１１７と対向して設けられる。分離ローラ１１８は、いわゆるブレーキローラ又はリタードローラであり、媒体給送方向の反対方向に回転可能に又は停止可能に設けられる。給送ローラ１１７及び分離ローラ１１８は、媒体の分離動作を行い、媒体を分離して一枚ずつ給送する。給送ローラ１１７は、分離ローラ１１８に対して上側に配置されており、画像読取装置１００は、いわゆる上取り方式により媒体を給送する。

【0035】

超音波センサ１１９は、給送ローラ１１７より下流側且つ第１搬送ローラ１２０ａより上流側に配置される。超音波センサ１１９は、超音波発信器１１９ａ及び超音波受信器１１９ｂを含む。超音波発信器１１９ａ及び超音波受信器１１９ｂは、媒体の搬送路の近傍に、搬送路を挟んで対向して配置される。超音波発信器１１９ａは、超音波を発信する。一方、超音波受信器１１９ｂは、超音波発信器１１９ａにより発信され、媒体を透過した超音波を受信し、受信した超音波に応じた電気信号である超音波信号を生成して出力する。即ち、超音波信号は、媒体を透過する超音波の透過強度を示し、超音波センサ１１９は、媒体を透過する超音波の透過強度を検出する。複数の媒体が重なって搬送される場合、媒体を透過する超音波は、重なって搬送される媒体の間の空気層で減衰する。また、媒体を透過する超音波は、その媒体の厚さが大きいほど減衰する。したがって、画像読取装置１００は、超音波信号に基づいて、媒体の重送を検出するとともに、媒体の厚さを検出することができる。

【0036】

第１～第６搬送ローラ１２０ａ～ｆ及び第１～第６従動ローラ１２１ａ～ｆは、給送ローラ１１７及び分離ローラ１１８より下流側に、それぞれ相互に対向して設けられ、給送ローラ１１７及び分離ローラ１１８により給送された媒体を下流側に向けて搬送する。第６搬送ローラ１２０ｆ及び第６従動ローラ１２１ｆは、媒体を排出台１０５に排出する。

【0037】

第２媒体センサ１２２は、その配置位置に搬送された媒体を検出する。第２媒体センサ１２２は、媒体搬送方向Ａ２において第２搬送ローラ１２０ｂより下流側、即ち給送ローラ１１７より下流側に、且つ撮像装置１２３より上流側に配置される。第２媒体センサ１２２は、媒体搬送路に対して一方の側に設けられた発光器及び受光器と、媒体搬送路を挟んで発光器及び受光器と対向する位置に設けられた導光管とを含む。発光器は、ＬＥＤ等であり、媒体搬送路に向けて光を照射する。一方、受光器は、フォトダイオード等であり、発光器により照射され、導光管により導かれた光を受光する。第２媒体センサ１２２は、受光器が受光する光の強度に基づいて、第２媒体センサ１２２の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第２媒体信号を生成して出力する。

【0038】

なお、第２媒体センサ１２２は、第２搬送ローラ１２０ｂ又は第１搬送ローラ１２０ａより上流側に配置されてもよい。また、導光管の代わりに、ミラー等の反射部材が使用されてもよい。また、発光器及び受光器は、媒体搬送路を挟んで対向して設けられてもよい。また、第２媒体センサ１２２は、媒体が接触している場合、又は、媒体が接触していない場合に所定の電流を流す接触検知センサ等により、媒体の存在を検出してもよい。

【0039】

撮像装置１２３は、撮像部の一例である。撮像装置１２３は、媒体搬送方向Ａ２において、第１～第２搬送ローラ１２０ａ～ｂより下流側に配置される。撮像装置１２３は、ピックローラ１１５、給送ローラ１１７、分離ローラ１１８、第１～第２搬送ローラ１２０ａ～ｂ及び第１～第２従動ローラ１２１ａ～ｂにより搬送された媒体を撮像する。撮像装置１２３は、媒体搬送路を挟んで相互に対向して配置された第１撮像装置１２３ａ及び第２撮像装置１２３ｂを含む。

【0040】

第１撮像装置１２３ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）によるラインセンサを有する。また、第１撮像装置１２３ａは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第１撮像装置１２３ａは、搬送される媒体の表面を撮像して入力画像を生成し、出力する。

【0041】

同様に、第２撮像装置１２３ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳによる撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサを有する。また、第２撮像装置１２３ｂは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第２撮像装置１２３ｂは、搬送される媒体の裏面を撮像して入力画像を生成し、出力する。

【0042】

なお、画像読取装置１００は、第１撮像装置１２３ａ及び第２撮像装置１２３ｂを一方だけ配置し、媒体の片面だけを読み取ってもよい。また、ＣＭＯＳによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサの代わりに、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサが利用されてもよい。また、ＣＭＯＳ又はＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプのラインセンサが利用されてもよい。

【0043】

載置台１０３に載置された媒体は、ピックローラ１１５、給送ローラ１１７がそれぞれ媒体給送方向Ａ５、Ａ６に回転することによって、第１ガイド１０１ａと第２ガイド１０２ａの間を媒体搬送方向Ａ２に向かって搬送される。画像読取装置１００は、給送モードとして、媒体を分離しながら給送する分離モードと、媒体を分離せずに給送する非分離モードとを有する。給送モードは、利用者により第１操作装置１０６又は画像読取装置１００と通信接続する情報処理装置２００を用いて設定される。給送モードが分離モードに設定されている場合、分離ローラ１１８は、矢印Ａ７の方向、即ち媒体給送方向の反対方向に回転又は停止する。これにより、分離された媒体以外の媒体の給送が制限される（重送の防止）。一方、給送モードが非分離モードに設定されている場合、分離ローラ１１８は、矢印Ａ７の反対方向、即ち媒体給送方向に回転する。

【0044】

媒体は、第１ガイド１０１ａと第２ガイド１０２ａによりガイドされながら、第１～第２搬送ローラ１２０ａ～ｂが矢印Ａ８～９の方向に回転することによって、撮像装置１２３の撮像位置に送り込まれ、撮像装置１２３によって撮像される。さらに、媒体は、第３～第６搬送ローラ１２０ｃ～ｆがそれぞれ矢印Ａ１０～１３の方向に回転することによって排出台１０５上に排出される。

【0045】

図５は、載置台１０３の駆動機構及び載置台センサ１１３について説明するための模式図である。

【0046】

図５に示すように、画像読取装置１００は、さらに第１モータ１３１及び伝達機構１３２を有する。

【0047】

第１モータ１３１は、後述する処理回路からの制御信号によって、載置台１０３を上昇させるための第１駆動力、及び、載置台１０３を下降させるための第２駆動力を発生させる。

【0048】

伝達機構１３２は、第１モータ１３１からの駆動力を載置台１０３に伝達する。伝達機構１３２は、ベルト１３３、第１～第５ギア１３４ａ～１３４ｅ及びラック１３５等を有する。

【0049】

第１モータ１３１の回転軸と、第１ギア１３４ａのプーリ部分との間には、ベルト１３３が張架される。第１ギア１３４ａのギア部分は、第２ギア１３４ｂの大きい方のギア部分と歯合される。第２ギア１３４ｂの小さい方のギア部分は、第３ギア１３４ｃの大きい方のギア部分と歯合される。第３ギア１３４ｃの小さい方のギア部分は、第４ギア１３４ｄと歯合される。第４ギア１３４ｄは、第５ギア１３４ｅの大きい方のギア部分と歯合される。第５ギア１３４ｅの小さい方のギア部分は、ピニオンとして機能し、ラック１３５と歯合される。ラック１３５は、歯切りされた面が、第５ギア１３４ｅの小さい方のギア部分と対向し、且つ、高さ方向Ａ１に沿って延伸するように、載置台１０３の下流側端部に固定される。ラック１３５は、高さ方向Ａ１に沿って形成された不図示のレール等の案内部に沿って、上下に移動可能に設けられる。

【0050】

伝達機構１３２は、幅方向Ａ４の両端部にそれぞれ設けられる。これにより、画像読取装置１００は、載置台１０３を安定して移動させることができる。なお、伝達機構１３２は、幅方向Ａ４の一方の端部にのみ設けられてもよい。これにより、画像読取装置１００は、伝達機構１３２の部品数を少なくして装置コスト及び装置重量を低減させることができる。

【0051】

第１モータ１３１が第１駆動力を発生させた場合、ベルト１３３が矢印Ａ２１の方向に回転する。それに伴い、第１～第５ギア１３４ａ～１３４ｅがそれぞれ矢印Ａ２１～Ａ２５の方向に回転し、ラック１３５が上昇して、載置台１０３が上昇する。一方、第１モータ１３１が第２駆動力を発生させた場合、ベルト１３３が矢印Ａ２１の反対方向に回転する。それに伴い、第１～第５ギア１３４ａ～１３４ｅがそれぞれ矢印Ａ２１～Ａ２５の反対方向に回転し、ラック１３５が下降して、載置台１０３が下降する。このように、伝達機構１３２は、第１モータ１３１からの駆動力を載置台１０３に伝達する。

【0052】

また、載置台１０３の下流側の端部には、遮蔽部材１３６が、下流側に向けて突出するように配置される。遮蔽部材１３６は、載置台１０３が初期位置に配置された場合に載置台センサ１１３と対向し、且つ、載置台１０３が初期位置に配置されていない場合に載置台センサ１１３と対向しない位置に配置される。載置台センサ１１３は、遮蔽部材１３６を挟んで相互に対向して配置された発光器及び受光器を含む。発光器は、ＬＥＤ等であり、受光器に向けて光を照射する。一方、受光器は、フォトダイオード等であり、発光器により照射された光を受光する。載置台センサ１１３は、受光器が受光する光の強度に基づいて、載置台センサ１１３の位置に遮蔽部材１３６が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第１検出信号を生成して出力する。載置台センサ１１３は、載置台１０３が初期位置に配置されている状態と、載置台１０３が初期位置に配置されていない状態とで、第１検出信号の信号値が変化するように設けられる。

【0053】

図６は、ピックローラ１１５及びピックローラセンサ１１６について説明するための模式図である。

【0054】

図６に示すように、画像読取装置１００は、さらにアーム１３７を有する。アーム１３７は、媒体搬送方向Ａ２に沿って延伸し且つ下流側端部１３７ａを中心に回転（揺動）可能に、第２筐体１０２に設けられる。アーム１３７の上流側端部１３７ｂには、ピックローラ１１５が取り付けられる。アーム１３７の上方には、付勢部材１３７ｃが取り付けられる。付勢部材１３７ｃは、ねじりコイルばね等のばね部材、又は、ゴム部材等であり、アーム１３７に下方に向かう付勢力を付与する。なお、付勢部材１３７ｃは省略され、アーム１３７には自重により下方に向かう力のみが付与されてもよい。

【0055】

アーム１３７が下方に向けて付勢されることにより、ピックローラ１１５は、載置台１０３に載置された媒体を下方に押圧しながら、媒体を適切に搬送することができる。また、アーム１３７が高さ方向Ａ１に移動可能に設けられることにより、ピックローラ１１５は、媒体と当接していない場合には最も下方の位置に配置され、載置台１０３に載置された媒体と当接している場合にはその媒体によって押し上げられる。これにより、載置台１０３に載置される媒体のうち最も上側に載置された媒体の位置（高さ）が、ある程度変化しても、ピックローラ１１５は、最も上側に載置された媒体に適切に接触してその媒体を搬送させることができる。したがって、画像読取装置１００は、媒体を一枚給送するたびに載置台１０３を移動させる必要がなく、媒体読取処理にかかる処理時間を短くすることができる。

【0056】

ピックローラセンサ１１６は、アーム１３７を挟んで相互に対向して配置された発光器及び受光器を含む。発光器は、ＬＥＤ等であり、受光器に向けて光を照射する。一方、受光器は、フォトダイオード等であり、発光器により照射された光を受光する。ピックローラセンサ１１６は、受光器が受光する光の強度に基づいて、ピックローラセンサ１１６の位置にアーム１３７が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第２検出信号を生成して出力する。ピックローラセンサ１１６は、ピックローラ１１５が最も下方の位置に配置されている状態と、ピックローラ１１５が載置台１０３に載置された媒体により押し上げられている状態とで、第２検出信号の信号値が変化するように設けられる。

【0057】

図７は、画像読取装置１００の概略構成を示すブロック図である。

【0058】

画像読取装置１００は、前述した構成に加えて、第２モータ１４１、第１通信装置１４２、第１記憶装置１５０及び第１処理回路１６０等をさらに有する。

【0059】

第２モータ１４１は、一又は複数のモータを含む。第２モータ１４１は、第１処理回路１６０からの制御信号によって、ピックローラ１１５、給送ローラ１１７、分離ローラ１１８、第１～第６搬送ローラ１２０ａ～ｆを回転させて媒体を搬送させる。なお、第１～第６従動ローラ１２１ａ～ｆは、第１～第６搬送ローラ１２０ａ～ｆに従動回転するのでなく、第２モータ１４１の駆動力に従って回転するように設けられてもよい。

【0060】

第１通信装置１４２は、出力部の一例である。第１通信装置１４２は、ＴＣＰ／ＩＰ（Transmission Control Protocol/Internet Protocol）等の通信プロトコルに従った有線通信インタフェース回路を有する。第１通信装置１４２は、情報処理装置２００と通信可能であり、情報処理装置２００と通信接続して各種の画像及び情報を送受信する。なお、第１通信装置１４２は、無線信号を送受信するアンテナと、所定の無線通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース回路とを有し、情報処理装置２００と通信接続してもよい。所定の無線通信プロトコルは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）等である。また、第１通信装置１４２は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、情報処理装置２００と電気的に接続してもよい。

【0061】

第１記憶装置１５０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、第１記憶装置１５０には、画像読取装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて第１記憶装置１５０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ－ＲＯＭ（compact disc read only memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（digital versatile disc read only memory）等である。

【0062】

また、第１記憶装置１５０は、データとして、載置台１０３が初期位置に配置されているときの載置面１０３ａの高さ方向Ａ１における位置を記憶する。また、第１記憶装置１５０は、ピックローラ１１５の下端位置（第２検出信号の信号値が、ピックローラ１１５が載置台１０３に載置された媒体により押し上げられている状態を示すピックローラ１１５の下端位置のうち最も下側の位置）を記憶する。また、第１記憶装置１５０は、利用者により設定されたプロファイルを記憶する。プロファイルには、画像読取装置１００により生成される画像の解像度に関する設定等が含まれる。プロファイルは、利用者により第１操作装置１０６又は情報処理装置２００を用いて設定される。

【0063】

第１処理回路１６０は、予め第１記憶装置１５０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。処理回路は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。第１処理回路１６０として、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等が用いられてもよい。

【0064】

第１処理回路１６０は、第１操作装置１０６、第１表示装置１０７、第１媒体センサ１１１、変位センサ１１２、載置台センサ１１３、測距センサ１１４、ピックローラセンサ１１６、超音波センサ１１９、第２媒体センサ１２２、撮像装置１２３、第１モータ１３１、第２モータ１４１、第１通信装置１４２及び第１記憶装置１５０等と接続され、これらの各部を制御する。第１処理回路１６０は、第１媒体センサ１１１及び第２媒体センサ１２２から受信した信号に基づいて、第１モータ１３１及び第２モータ１４１の駆動制御、撮像装置１２３の撮像制御等を行う。第１処理回路１６０は、撮像装置１２３から入力画像を取得し、第１通信装置１４２を介して情報処理装置２００に送信する。また、第１処理回路１６０は、変位センサ１１２、載置台センサ１１３、測距センサ１１４、ピックローラセンサ１１６及び／又は超音波センサ１１９から受信した信号に基づいて、載置台１０３に載置されている媒体の残数又は撮像完了時間を推定する。第１処理回路１６０は、推定結果を第１表示装置１０７に表示し、又は、第１通信装置１４２を介して情報処理装置２００に送信する。

【0065】

図８は、第１記憶装置１５０及び第１処理回路１６０の概略構成を示す図である。

【0066】

図８に示すように、第１記憶装置１５０には、制御プログラム１５１、検出プログラム１５２、推定プログラム１５３及び出力制御プログラム１５４等が記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。第１処理回路１６０は、第１記憶装置１５０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作する。これにより、第１処理回路１６０は、制御部１６１、検出部１６２、推定部１６３及び出力制御部１６４として機能する。

【0067】

図９は、情報処理装置２００の概略構成を示すブロック図である。

【0068】

情報処理装置２００は、第２操作装置２０１、第２表示装置２０２、第２通信装置２０３、第２記憶装置２１０及び第２処理回路２２０等を有する。

【0069】

第２操作装置２０１は、キーボード、マウス等の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路を有し、利用者による操作を受け付け、利用者の入力に応じた信号を第２処理回路２２０に出力する。第２表示装置２０２は、液晶、有機ＥＬ等を含むディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、第２処理回路２２０からの指示に従って、画像データをディスプレイに表示する。なお、第２表示装置２０２は、タッチパネル機能付きの液晶ディスプレイでもよい。その場合、第２操作装置２０１は、タッチパネルから入力信号を取得するインタフェース回路を有する。

【0070】

第２通信装置２０３は、ＴＣＰ／ＩＰ等の通信プロトコルに従った有線通信インタフェース回路を有する。第２通信装置２０３は、画像読取装置１００と通信可能であり、画像読取装置１００と通信接続して各種の画像及び情報を送受信する。なお、第２通信装置２０３は、無線信号を送受信するアンテナと、所定の無線通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース回路とを有し、画像読取装置１００と通信接続してもよい。所定の無線通信プロトコルは、例えば無線ＬＡＮ等である。また、第２通信装置２０３は、ＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、画像読取装置１００と電気的に接続してもよい。

【0071】

第２記憶装置２１０は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又は、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、第２記憶装置２１０には、情報処理装置２００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて第２記憶装置２１０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ等である。

【0072】

第２処理回路２２０は、予め第２記憶装置２１０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。処理回路は、例えばＣＰＵである。第２処理回路２２０として、ＤＳＰ、ＬＳＩ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ等が用いられてもよい。

【0073】

第２処理回路２２０は、第２操作装置２０１、第２表示装置２０２、第２通信装置２０３及び第２記憶装置２１０等と接続され、これらの各部を制御する。第２処理回路２２０は、第２通信装置２０３を介して画像読取装置１００から、載置台１０３に載置されている媒体の残数又は撮像完了時間の推定結果を受信し、第２表示装置２０２に表示する。

【0074】

図１０は、第２記憶装置２１０及び第２処理回路２２０の概略構成を示す図である。

【0075】

図１０に示すように、第２記憶装置２１０には、受信プログラム２１１及び表示制御プログラム２１２等が記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。第２処理回路２２０は、第２記憶装置２１０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作する。これにより、第２処理回路２２０は、受信部２２１及び表示制御部２２２として機能する。

【0076】

図１１及び図１２は、画像読取装置１００の媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。

【0077】

以下、図１１及び図１２に示したフローチャートを参照しつつ、画像読取装置１００の媒体読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め第１記憶装置１５０に記憶されているプログラムに基づき主に第１処理回路１６０により画像読取装置１００の各要素と協働して実行される。図１１及び図１２に示すフローチャートは、画像読取装置１００の電源起動時に実行される。

【0078】

最初に、制御部１６１は、第２駆動力を発生させるように第１モータ１３１を制御し、載置台１０３を下降させて初期位置に配置する（ステップＳ１０１）。制御部１６１は、載置台センサ１１３から定期的に第１検出信号を取得し、第１検出信号の信号値が、載置台１０３が初期位置に配置されていることを示す場合に、載置台１０３が初期位置に配置されたと判定する。このように、制御部１６１は、媒体の搬送開始前に、載置台１０３を、利用者が媒体を載置するための初期位置に配置する。

【0079】

検出部１６２は、載置台１０３が初期位置に配置された状態で、変位センサ１１２から変位信号を受信し、受信した変位信号に基づいて、変位センサ１１２から載置台１０３（載置面１０３ａの裏面）までの基準距離を特定する。画像読取装置１００は、変位信号の信号値と、変位センサ１１２から光の反射位置までの距離との関係を対応付けた第１テーブルを予め第１記憶装置１５０に記憶しておく。検出部１６２は、その第１テーブルを参照し、受信した変位信号の信号値に対応する距離を第１基準距離として特定する。なお、検出部１６２は、変位センサ１１２から変位信号を複数回受信し、受信した複数の変位信号の信号値の統計値（平均値、中央値、最小値又は最大値等）に基づいて、第１基準距離を特定してもよい。これにより、検出部１６２は、載置台１０３が振動している場合でも、載置台１０３の位置を高精度に検出することができる。

【0080】

次に、制御部１６１は、利用者により第１操作装置１０６又は情報処理装置２００を用いて媒体の読み取りの指示が入力されて、媒体の読み取りを指示する操作信号を第１操作装置１０６又は第１通信装置１４２から受信するまで待機する（ステップＳ１０２）。

【0081】

次に、制御部１６１は、第１媒体センサ１１１から第１媒体信号を取得し、取得した媒体信号に基づいて、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判定する（ステップＳ１０３）。載置台１０３に媒体が載置されていない場合、制御部１６１は、ステップＳ１０２へ処理を戻し、新たに操作信号を受信するまで待機する。

【0082】

一方、載置台１０３に媒体が載置されている場合、制御部１６１は、第１駆動力を発生させるように第１モータ１３１を制御し、載置台１０３を上昇させて、載置台１０３を搬送位置にセットする（ステップＳ１０４）。

【0083】

制御部１６１は、第１駆動力を発生させるように第１モータ１３１を制御しつつ、載置台１０３に載置された媒体がピックローラ１１５と当接しているか否かを判定する。制御部１６１は、ピックローラセンサ１１６から定期的に第２検出信号を取得する。制御部１６１は、第２検出信号の信号値が、ピックローラ１１５が載置台１０３に載置された媒体により押し上げられていることを示す場合に、載置台１０３に載置された媒体がピックローラ１１５と当接していると判定する。載置台１０３に載置された媒体がピックローラ１１５と当接した場合、制御部１６１は、載置台１０３を停止させるように、第１モータ１３１を制御する。このように、制御部１６１は、載置台１０３に載置された媒体のうち最も上側に載置された媒体がピックローラ１１５と当接する位置に載置台１０３が配置されるように第１モータ１３１を制御する。

【0084】

次に、検出部１６２は、載置台１０３の移動量を検出する（ステップＳ１０５）。検出部１６２は、変位センサ１１２から変位信号を受信し、受信した変位信号に基づいて、変位センサ１１２から載置台１０３（載置面１０３ａの裏面）までの第１距離を特定する。検出部１６２は、第１記憶装置１５０に記憶された第１テーブルを参照し、受信した変位信号の信号値に対応する距離を第１距離として特定する。検出部１６２は、ステップＳ１０１の処理と同様に、複数の変位信号の信号値の統計値に基づいて第１距離を特定してもよい。検出部１６２は、第１距離と、ステップＳ１０１で特定した第１基準距離との差を、載置台１０３の初期位置からの移動量として検出する。

【0085】

次に、検出部１６２は、検出した載置台１０３の移動量に基づいて、載置台１０３の載置面１０３ａの現在位置を検出する（ステップＳ１０６）。検出部１６２は、第１記憶装置１５０に記憶された、載置台１０３が初期位置に配置されているときの載置面１０３ａの位置より、ステップＳ１０５で検出した移動量だけ上側の位置を、載置面１０３ａの現在位置として検出する。一般に、変位センサ１１２の配置位置又は光の照射方向は、装置毎にばらつきを有する。そのため、変位センサ１１２から出力される変位信号から直接、載置面１０３ａの現在位置が算出される場合、算出される現在位置は、変位センサ１１２のばらつきに起因する誤差を含む可能性がある。検出部１６２は、載置台１０３の初期位置からの移動量を用いることにより、載置面１０３ａの現在位置をより高精度に検出することができる。

【0086】

次に、検出部１６２は、検出した載置面１０３ａの現在位置、即ち載置台１０３の配置位置に基づいて、載置台１０３に載置されている媒体全体の厚さを検出する（ステップＳ１０７）。検出部１６２は、検出した載置面１０３ａの現在位置と、第１記憶装置１５０に記憶されたピックローラ１１５の下端位置との間の距離を、載置台１０３に載置されている媒体全体の厚さとして検出する。

【0087】

このように、検出部１６２は、載置台１０３の配置位置に基づいて、載置台１０３に載置されている媒体全体の厚さを検出する。これにより、検出部１６２は、載置台１０３に載置されている媒体全体の厚さを高精度に検出することができる。特に、検出部１６２は、載置台１０３の初期位置からの移動量に基づいて、載置台１０３に載置されている媒体全体の厚さを検出する。これにより、検出部１６２は、載置台１０３に載置されている媒体全体の厚さをより高精度に検出することができる。

【0088】

次に、推定部１６３は、検出部１６２により検出された厚さに基づいて、載置台１０３に載置されている媒体の残数（総数）、又は、載置台１０３に載置されている全ての媒体の撮像が完了するまでの撮像完了時間を推定する（ステップＳ１０８）。

【0089】

推定部１６３は、検出部１６２により検出された厚さを一般的なＰＰＣ（Plain Paper Copier）用紙の一枚当たりの厚さ（例えば［９０μｍ］）で除算することにより、載置台１０３に載置されている媒体の残数（総数）を算出する。また、推定部１６３は、第１記憶装置１５０から、利用者により設定されたプロファイルを読み出し、生成される画像の解像度を特定する。推定部１６３は、特定した解像度に基づいて、各ローラによる媒体の搬送速度を特定し、最も使用頻度が高い媒体のサイズ（例えばＡ４の縦サイズ）から、特定した搬送速度を除算することにより、媒体の一枚当たりの搬送時間を算出する。推定部１６３は、算出した媒体の残数（総数）に、算出した媒体の一枚当たりの搬送時間を乗算することにより、撮像完了時間を算出する。

【0090】

次に、出力制御部１６４は、推定部１６３により推定された媒体の残数（総数）又は撮像完了時間を出力する（ステップＳ１０９）。出力制御部１６４は、推定部１６３により推定された媒体の残数（総数）又は撮像完了時間を第１表示装置１０７に表示することにより出力する。なお、出力制御部１６４は、推定部１６３により推定された媒体の残数（総数）又は撮像完了時間を、第１通信装置１４２を介して情報処理装置２００に送信することにより出力してもよい。出力制御部１６４は、送信部の一例である。

【0091】

図１３は、第１表示装置１０７に表示される表示画面１３００の一例を示す模式図である。

【0092】

図１３に示すように、表示画面１３００には、推定部１６３により推定された媒体の残数及び総数と、撮像完了時間とが含まれる。利用者は、表示画面１３００を参照することにより、現在載置台１０３に載置されている媒体群に対するスキャン処理が完了するまでの時間を高精度に予想することができる。これにより、利用者は、排出台１０５に排出された媒体群の取り出し、又は、次に処理すべき媒体群の載置台１０３へのセットのために、画像読取装置１００の近くに滞在し続けるか、画像読取装置１００から離れて別の業務を行うかを適切に判断することができる。したがって、画像読取装置１００は、利用者の利便性を向上させることができる。なお、表示画面１３００において、媒体の総数は表示されなくてもよい。また、表示画面１３００において、媒体の残数及び撮像完了時間のうちの何れか一方は表示されなくてもよい。

【0093】

次に、制御部１６１は、ピックローラ１１５、給送ローラ１１７、分離ローラ１１８、第１～第６搬送ローラ１２０ａ～ｆ及び／又は第１～第６従動ローラ１２１ａ～ｆを回転させて、媒体を搬送させるように、第２モータ１４１を制御する（ステップＳ１１０）。

【0094】

次に、検出部１６２は、現在搬送中の媒体の厚さを検出し、第１記憶装置１５０に記憶する（ステップＳ１１１）。

【0095】

検出部１６２は、まず、媒体の先端が超音波センサ１１９の位置を通過するまで待機する。検出部１６２は、第２媒体センサ１２２から定期的に第２媒体信号を取得し、第２媒体信号の信号値が、媒体が存在しないことを示す値から媒体が存在することを示す値に変化したときに、媒体の先端が第２媒体センサ１２２の位置を通過したと判定する。検出部１６２は、媒体の先端が第２媒体センサ１２２の位置を通過した時に、媒体の先端が超音波センサ１１９の位置を通過したと判定する。なお、検出部１６２は、媒体の搬送（給送）を開始してから所定時間が経過した時に、媒体の先端が超音波センサ１１９の位置を通過したと判定してもよい。

【0096】

媒体の先端が超音波センサ１１９の位置を通過した場合、検出部１６２は、超音波センサ１１９から超音波信号を受信し、受信した超音波信号に基づいて、媒体の厚さを検出する。画像読取装置１００は、超音波信号の信号値と、超音波センサ１１９が発信した超音波が透過した媒体の厚さとの関係を対応付けたテーブルを予め第１記憶装置１５０に記憶しておく。検出部１６２は、そのテーブルを参照し、受信した超音波信号の信号値に対応する厚さを現在搬送中の媒体の厚さとして特定する。このように、検出部１６２は、超音波センサ１１９から出力された超音波信号に基づいて、即ち、超音波センサ１１９により検出された、媒体を透過する超音波の透過強度に基づいて、搬送される媒体毎の厚さを検出する。

【0097】

なお、検出部１６２は、受信した超音波信号に基づいて、媒体の重送が発生したか否かをさらに判定してもよい。検出部１６２は、超音波信号の信号値が重送閾値以上である場合、媒体の重送が発生していないと判定し、超音波信号の信号値が重送閾値未満である場合、媒体の重送が発生したと判定する。重送閾値は、例えば一枚のＰＰＣ用紙が搬送されているときの超音波信号の信号値と、用紙の重送が発生しているときの超音波信号の信号値との間の値に設定される。

【0098】

検出部１６２により媒体の重送が発生したと判定された場合、制御部１６１は、異常処理を実行する。制御部１６１は、異常処理として、第２モータ１４１を停止して、媒体の給送及び搬送を停止する。また、制御部１６１は、異常処理として、媒体の重送が発生したことを示す情報を第１表示装置１０７に表示し又は第１通信装置１４２を介して情報処理装置２００に送信することにより利用者に通知する。なお、制御部１６１は、異常処理として、現在搬送中の媒体を排出してから媒体読取処理を停止させてもよい。また、制御部１６１は、異常処理として、第２モータ１４１を駆動し、媒体を逆送させて載置台１０３に一旦戻してから再給送するように搬送部を制御してもよい。これにより、利用者は、媒体を載置台１０３に再載置して再給送する必要がなくなり、制御部１６１は、利用者の利便性を向上させることが可能となる。

【0099】

次に、制御部１６１は、撮像装置１２３から入力画像を取得し、取得した入力画像を、第１通信装置１４２を介して情報処理装置に送信することにより出力する（ステップＳ１１２）。

【0100】

制御部１６１は、まず、媒体の後端が撮像装置１２３の撮像位置を通過するまで待機する。制御部１６１は、第２媒体センサ１２２から定期的に第２媒体信号を取得し、第２媒体信号の信号値が、媒体が存在することを示す値から媒体が存在しないことを示す値に変化したときに、媒体の後端が第２媒体センサ１２２の位置を通過したと判定する。制御部１６１は、媒体の後端が第２媒体センサ１２２の位置を通過してから第１所定時間が経過したときに、媒体の後端が撮像位置を通過したと判定する。第１所定時間は、媒体が第２媒体センサ１２２の位置から撮像位置まで移動するのに要する時間にマージンを加えた値に設定される。媒体の後端が撮像装置１２３の撮像位置を通過した場合、制御部１６１は、撮像装置１２３から入力画像を取得する。

【0101】

また、制御部１６１は、媒体の搬送を開始してから、媒体の後端が撮像装置１２３の撮像位置を通過するまでの経過時間を、媒体の搬送時間として第１記憶装置１５０に記憶する。または、制御部１６１は、直前に搬送された媒体の後端が撮像装置１２３の撮像位置を通過してから、現在搬送されている媒体の後端が撮像装置１２３の撮像位置を通過するまでの経過時間を、媒体の搬送時間として第１記憶装置１５０に記憶する。

【0102】

次に、検出部１６２は、第１記憶装置１５０に記憶された、直近に搬送された所定数の媒体のそれぞれの厚さのトリム平均を算出する（ステップＳ１１３）。所定数は、２以上の任意の値（例えば１０）に設定される。検出部１６２は、最大値側から所定割合（例えば１０％）のデータを除去することにより、トリム平均を算出する。例えば、所定数が１０であり、所定割合が１０％である場合、検出部１６２は、第１記憶装置１５０に記憶された、直近の１０個の媒体の厚さのうち、最大値を除く９個の媒体の厚さの平均値をトリム平均として算出する。これにより、検出部１６２は、まれに搬送される厚紙等の影響を受けないように、搬送される媒体の厚さの平均値を算出することができる。

【0103】

なお、検出部１６２は、最小値側から所定割合（例えば１０％）のデータをさらに除去することにより、トリム平均を算出してもよい。これにより、検出部１６２は、まれに搬送される薄紙等の影響を受けないように、搬送される媒体の厚さの平均値を算出することができる。また、まだ所定数の媒体が搬送されていない場合、検出部１６２は、一般的なＰＰＣ用紙の一枚当たりの厚さ（例えば［９０μｍ］）を不足分の媒体の厚さとしてトリム平均を算出してもよい。

【0104】

このように、検出部１６２は、所定数の媒体のそれぞれの厚さのトリム平均により、媒体毎の厚さを検出する。これにより、検出部１６２は、まれに搬送される、通常の媒体と異なる種類の媒体による外れ値の影響を受けることなく、搬送される各媒体の厚さを高精度に検出することができる。

【0105】

次に、検出部１６２は、算出した所定数の媒体のそれぞれの厚さのトリム平均に基づいて、載置台１０３に載置されている媒体全体の厚さを検出（更新）する（ステップＳ１１４）。検出部１６２は、ステップＳ１１３で算出したトリム平均を、現在搬送中の媒体の厚さとみなす。検出部１６２は、直前にステップＳ１０７、Ｓ１１４又はＳ１２２で検出していた媒体全体の厚さから、算出したトリム平均を減算した減算値を、現在載置台１０３に載置されている媒体全体の厚さとして検出する。これにより、検出部１６２は、載置台１０３に載置されている媒体全体の厚さの検出値を、リアルタイムに且つ高精度に更新することができる。

【0106】

このように、検出部１６２は、各媒体の搬送間隔毎に、載置台１０３に載置されている媒体全体の厚さを検出する。各媒体の搬送間隔は、特定の間隔の一例である。

【0107】

次に、推定部１６３は、検出部１６２により各媒体の搬送間隔毎に検出（更新）された厚さに基づいて、載置台１０３に載置されている媒体の残数又は撮像完了時間を補正（推定）する（ステップＳ１１５）。

【0108】

推定部１６３は、ステップＳ１０８の処理と同様に、検出部１６２により更新された厚さを一般的なＰＰＣ用紙の一枚当たりの厚さで除算することにより、載置台１０３に載置されている媒体の残数を算出する。また、推定部１６３は、ステップＳ１０８の処理と同様に、算出した媒体の残数に、利用者により設定されたプロファイルから算出した媒体の一枚当たりの搬送時間を乗算することにより、撮像完了時間を算出する。これにより、推定部１６３は、載置台１０３に載置されている媒体の残数及び撮像完了時間の推定値を、リアルタイムに且つ高精度に更新することができる。

【0109】

なお、推定部１６３は、搬送される媒体毎の厚さに基づいて、即ち所定数の媒体のそれぞれの厚さのトリム平均に基づいて、載置台１０３に載置されている媒体の残数又は撮像完了時間を補正してもよい。例えば、推定部１６３は、検出部１６２により更新された厚さを、ステップＳ１１３で算出したトリム平均で除算することにより、載置台１０３に載置されている媒体の残数を算出する。一般に、載置台１０３にまとめて載置されて搬送される媒体の種類（厚さ）は同じである可能性が高い。推定部１６３は、搬送されている媒体の厚さに基づいて載置台１０３に載置されている媒体の残数を補正することにより、媒体の残数をより高精度に推定することができる。

【0110】

また、推定部１６３は、算出した媒体の残数に、第１記憶装置１５０に記憶しておいた、実際の媒体の搬送に要した搬送時間の平均値（又はトリム平均）を乗算することにより、撮像完了時間を算出してもよい。一般に、載置台１０３にまとめて載置されて搬送される媒体のサイズは同じである可能性が高い。推定部１６３は、搬送されている媒体のサイズに基づいて載置台１０３に載置されている媒体の撮像完了時間を補正することにより、撮像完了時間をより高精度に推定することができる。

【0111】

また、推定部１６３は、補正した媒体の残数に基づいて、ステップＳ１０８で推定していた媒体の総数を補正してもよい。その場合、推定部１６３は、補正した媒体の残数に、現在までに搬送した媒体の数を加算することにより、媒体の総数を算出（補正）する。

【0112】

次に、出力制御部１６４は、ステップＳ１０９の処理と同様にして、推定部１６３により推定された媒体の残数（総数）又は撮像完了時間を出力する（ステップＳ１１６）。

【0113】

次に、制御部１６１は、第１媒体センサ１１１から受信する第１媒体信号に基づいて載置台１０３に媒体が残っているか否かを判定する（ステップＳ１１７）。

【0114】

載置台１０３に媒体が残っている場合、制御部１６１は、ステップＳ１０４の処理と同様にして、載置台１０３に載置された媒体がピックローラ１１５と当接しているか否かを判定する（ステップＳ１１８）。

【0115】

載置台１０３に載置された媒体がピックローラ１１５と当接している場合、制御部１６１は、ステップＳ１１１へ処理を戻し、次に搬送される媒体について入力画像を取得するとともに、その媒体の厚さに基づいて媒体の残数又は撮像完了時間を更新する。

【0116】

一方、載置台１０３に載置された媒体がピックローラ１１５と当接していない場合、制御部１６１は、第１駆動力を発生させるように第１モータ１３１を制御し、載置台１０３を上昇させて、載置台１０３を搬送位置にセットする（ステップＳ１１９）。制御部１６１は、ステップＳ１０４の処理と同様にして、載置台１０３を搬送位置にセットし、載置台１０３に載置された媒体をピックローラ１１５と当接させる。

【0117】

上記したように、ピックローラ１１５は、付勢部材１３７ｃにより下方に向けて押圧されており、特定の数の媒体が搬送される間、載置台１０３が移動しなくても、載置台１０３に残っている媒体のうち最も上側に載置された媒体に当接し続ける。制御部１６１は、載置台１０３に載置された媒体のうちの特定の数の媒体が搬送されるたびに、載置台１０３に載置された媒体のうち最も上側に載置された媒体がピックローラ１１５と当接する位置に載置台１０３が配置されるように載置台１０３を制御する。これにより、画像読取装置１００は、載置台１０３を第１モータ１３１によって移動させる頻度を低減させて、媒体読取処理にかかる処理時間を短くすることができる。

【0118】

次に、検出部１６２は、載置台１０３の移動量を検出する（ステップＳ１２０）。検出部１６２は、ステップＳ１０５の処理と同様にして、変位センサ１１２から変位信号を受信し、受信した変位信号に基づいて、変位センサ１１２から載置台１０３（載置面１０３ａの裏面）までの第１距離を特定する。検出部１６２は、今回特定した第１距離と、直前にステップＳ１０５又はＳ１２０で特定していた第１距離との差を、載置台１０３の移動量として検出する。

【0119】

次に、検出部１６２は、検出した載置台１０３の移動量に基づいて、載置台１０３の載置面１０３ａの現在位置を検出（更新）する（ステップＳ１２１）。検出部１６２は、直前にステップＳ１０６又はＳ１２１で検出していた、載置台１０３の載置面１０３ａの位置より、ステップＳ１２０で検出した移動量だけ上側の位置を、載置面１０３ａの現在位置として検出する。上記したように、一般に、変位センサ１１２の配置位置又は光の照射方向は、装置毎にばらつきを有する。そのため、変位センサ１１２から出力される変位信号から直接、載置面１０３ａの現在位置が算出される場合、算出される現在位置は、変位センサ１１２のばらつきに起因する誤差を含む可能性がある。検出部１６２は、載置台１０３の移動量を用いることにより、載置面１０３ａの現在位置をより高精度に検出することができる。

【0120】

次に、検出部１６２は、ステップＳ１０７の処理と同様にして、検出した載置面１０３ａの現在位置、即ち載置台１０３の配置位置に基づいて、載置台１０３に載置されている媒体全体の厚さを検出（更新）する（ステップＳ１２２）。

【0121】

このように、検出部１６２は、載置台１０３の配置位置に基づいて、載置台１０３に載置されている媒体全体の厚さを検出する。これにより、検出部１６２は、載置台１０３に載置されている媒体全体の厚さを高精度に検出することができる。特に、検出部１６２は、載置台１０３の初期位置からの累積した移動量に基づいて、載置台１０３に載置されている媒体全体の厚さを検出する。これにより、検出部１６２は、載置台１０３に載置されている媒体全体の厚さをより高精度に検出することができる。

【0122】

また、検出部１６２は、特定の数の媒体が搬送されるたびに、載置台１０３を上昇させ、載置台１０３を上昇させる間隔毎に、載置台１０３に載置されている媒体全体の厚さを検出する。載置台１０３を上昇させる間隔は、特定の間隔の一例である。

【0123】

次に、推定部１６３は、検出部１６２により載置台１０３を上昇させる間隔毎に検出（更新）された厚さに基づいて、載置台１０３に載置されている媒体の残数又は撮像完了時間を補正（推定）する（ステップＳ１２３）。

【0124】

推定部１６３は、ステップＳ１０８の処理と同様に、検出部１６２により更新された厚さを一般的なＰＰＣ用紙の一枚当たりの厚さで除算することにより、載置台１０３に載置されている媒体の残数を算出する。また、推定部１６３は、ステップＳ１０８の処理と同様に、算出した媒体の残数に、利用者により設定されたプロファイルから算出した媒体の一枚当たりの搬送時間を乗算することにより、撮像完了時間を算出する。これにより、推定部１６３は、載置台１０３に載置されている媒体の残数及び撮像完了時間の推定値を、リアルタイムに且つ高精度に更新することができる。

【0125】

なお、推定部１６３は、ステップＳ１２０で検出部１６２により検出された載置台１０３の移動量に基づいて、載置台１０３に載置されている媒体の残数又は撮像完了時間を補正してもよい。ステップＳ１２０で検出部１６２により検出された載置台１０３の移動量は、直前に載置台１０３を移動させてから今回載置台１０３を移動させるまでの間に搬送した媒体全体の厚さに相当する。即ち、推定部１６３は、特定の数の媒体が搬送される間に検出部１６２により検出された、媒体全体の厚さの変化量に基づいて、載置台１０３に載置されている媒体の残数又は撮像完了時間を補正してもよい。

【0126】

例えば、推定部１６３は、ステップＳ１２０で検出された載置台１０３の移動量を、直前に載置台１０３を移動させてから今回載置台１０３を移動させるまでの間に搬送した媒体の数で除算することにより、その間に搬送した各媒体の厚さの平均値を算出する。推定部１６３は、ステップＳ１２０で検出部１６２により更新された、載置台１０３に載置されている媒体全体の厚さを、各媒体の厚さの平均値で除算することにより、載置台１０３に載置されている媒体の残数を算出する。上記したように、一般に、載置台１０３にまとめて載置されて搬送される媒体の種類（厚さ）は同じである可能性が高い。推定部１６３は、搬送されている媒体の厚さに基づいて載置台１０３に載置されている媒体の残数を補正することにより、媒体の残数をより高精度に推定することができる。

【0127】

また、推定部１６３は、算出した媒体の残数に、第１記憶装置１５０に記憶しておいた、実際の媒体の搬送に要した搬送時間の平均値（又はトリム平均）を乗算することにより、撮像完了時間を算出してもよい。上記したように、一般に、載置台１０３にまとめて載置されて搬送される媒体のサイズは同じである可能性が高い。推定部１６３は、搬送されている媒体のサイズに基づいて載置台１０３に載置されている媒体の撮像完了時間を補正することにより、撮像完了時間をより高精度に推定することができる。

【0128】

また、推定部１６３は、補正した媒体の残数に基づいて、ステップＳ１０８で推定していた媒体の総数を補正してもよい。その場合、推定部１６３は、補正した媒体の残数に、現在までに搬送した媒体の数を加算することにより、媒体の総数を算出（補正）する。

【0129】

次に、出力制御部１６４は、ステップＳ１０９の処理と同様にして、推定部１６３により推定された媒体の残数（総数）又は撮像完了時間を出力する（ステップＳ１２４）。次に、制御部１６１は、ステップＳ１１１へ処理を戻し、次に搬送される媒体について入力画像を取得するとともに、その媒体の厚さに基づいて媒体の残数又は撮像完了時間を更新する。

【0130】

一方、ステップＳ１１７において、載置台１０３に媒体が残っていなかった場合、制御部１６１は、各ローラを停止させるように、第２モータ１４１を制御し（ステップＳ１２５）、ステップＳ１０１へ処理を戻す。この場合、制御部１６１は、ステップＳ１０１において載置台１０３を下降させて初期位置に配置し、ステップＳ１０２において新たに操作信号を受信するまで待機する。以上により、媒体読取処理の説明を終了する。

【0131】

なお、ステップＳ１０５及びＳ１２０において、検出部１６２は、測距センサ１１４から出力される測距信号に基づいて、載置台１０３の移動量を検出してもよい。

【0132】

その場合、ステップＳ１０１において、検出部１６２は、載置台１０３が初期位置に配置された状態で、測距センサ１１４から測距信号を受信し、受信した測距信号に基づいて、測距センサ１１４から載置台１０３（載置面１０３ａ）までの第２基準距離を特定する。画像読取装置１００は、測距信号の信号値と、変位センサ１１２から光の反射位置までの距離との関係を対応付けた第２テーブルを予め第１記憶装置１５０に記憶しておく。検出部１６２は、その第２テーブルを参照し、受信した測距信号の信号値に対応する距離を第２基準距離として特定する。なお、検出部１６２は、測距センサ１１４から測距信号を複数回にわたって受信し、受信した複数の測距信号の信号値の統計値（平均値、中央値、最小値又は最大値等）に基づいて、第２基準距離を特定してもよい。これにより、検出部１６２は、載置台１０３が振動している場合でも、載置台１０３の位置を高精度に検出することができる。

【0133】

一方、ステップＳ１０５及びＳ１２０において、検出部１６２は、測距センサ１１４から測距信号を受信し、受信した測距信号に基づいて、測距センサ１１４から載置台１０３の載置面１０３ａまでの第２距離を特定する。検出部１６２は、第１記憶装置１５０に記憶された第２テーブルを参照し、受信した測距信号の信号値に対応する距離を第２距離として特定する。なお、検出部１６２は、ステップＳ１０１の処理と同様に、複数の測距信号の信号値の統計値に基づいて第２距離を特定してもよい。検出部１６２は、第２距離と、ステップＳ１０１で特定した第２基準距離との差を、載置台１０３の初期位置からの移動量として検出する。

【0134】

また、ステップＳ１０５及びＳ１２０において、検出部１６２は、第１モータ１３１を駆動させた駆動量に基づいて、載置台１０３の移動量を検出してもよい。その場合、画像読取装置１００は、第１モータ１３１を駆動させた駆動量と載置台１０３の移動量との間の関係を対応付けたテーブルを予め第１記憶装置１５０に記憶しておく。検出部１６２は、制御部１６１から、第１モータ１３１を駆動させた駆動量を取得し、第１記憶装置１５０に記憶されたテーブルを参照して、取得した駆動量から載置台１０３の移動量を検出する。

【0135】

画像読取装置１００は、第１モータ１３１の駆動量に基づいて載置台１０３の移動量を検出することにより、特別なセンサを使用することなく、載置面１０３ａの現在位置を検出することができる。したがって、画像読取装置１００は、装置コストの増大を抑制しつつ、載置面１０３ａの現在位置を検出することができる。但し、載置台１０３の移動時には微小な振動が発生する可能性がある。そのため、画像読取装置１００は、変位センサ１１２又は測距センサ１１４を利用することにより、より高精度に、載置面１０３ａの現在位置を検出することができる。

【0136】

また、ステップＳ１０５及びＳ１０６、又は、Ｓ１２０及びＳ１２１において、検出部１６２は、載置台１０３の移動量を検出せずに、変位センサ１１２から受信した変位信号から直接、載置面１０３ａの現在位置を検出してもよい。その場合、画像読取装置１００は、変位信号の信号値と、載置面１０３ａの位置との関係を対応付けたテーブルを予め第１記憶装置１５０に記憶しておく。検出部１６２は、そのテーブルを参照し、受信した変位信号の信号値に対応する位置を載置面１０３ａの現在位置として検出する。なお、検出部１６２は、複数の変位信号の信号値の統計値に基づいて、載置面１０３ａの現在位置を検出してもよい。

【0137】

変位センサ１１２から出力される変位信号は、変位センサ１１２から載置台１０３までの距離に応じて変化する。即ち、この場合、検出部１６２は、変位センサ１１２と載置台１０３との間の距離に基づいて、載置面１０３ａの現在位置を検出し、載置台１０３に載置されている媒体全体の厚さを検出する。これにより、画像読取装置１００は、媒体の厚さをより簡易に検出することができ、媒体読取処理にかかる時間を低減させることができる。

【0138】

同様に、ステップＳ１０５及びＳ１０６、又は、Ｓ１２０及びＳ１２１において、検出部１６２は、載置台１０３の移動量を検出せずに、測距センサ１１４から受信した測距信号から直接、載置面１０３ａの現在位置を検出してもよい。その場合、画像読取装置１００は、測距信号の信号値と、載置面１０３ａの位置との関係を対応付けたテーブルを予め第１記憶装置１５０に記憶しておく。検出部１６２は、そのテーブルを参照し、受信した測距信号の信号値に対応する位置を載置面１０３ａの現在位置として検出する。なお、検出部１６２は、複数の測距信号の信号値の統計値に基づいて、載置面１０３ａの現在位置を検出してもよい。

【0139】

測距センサ１１４から出力される測距信号は、測距センサ１１４から載置台１０３の載置面１０３ａまでの距離に応じて変化する。即ち、この場合、検出部１６２は、測距センサ１１４と載置台１０３の載置面１０３ａとの間の距離に基づいて、載置面１０３ａの現在位置を検出し、載置台１０３に載置されている媒体全体の厚さを検出する。これにより、画像読取装置１００は、媒体の厚さをより簡易に検出することができ、媒体読取処理にかかる時間を低減させることができる。

【0140】

これらの場合、ステップＳ１２３において、検出部１６２は、直前に検出した載置面１０３ａの位置と今回検出した載置面１０３ａの位置との間の距離を、媒体全体の厚さの変化量として検出する。そして、推定部１６３は、検出部１６２により検出された、媒体全体の厚さの変化量に基づいて、載置台１０３に載置されている媒体の残数又は撮像完了時間を補正する。

【0141】

また、ステップＳ１１３の処理は省略されてもよい。その場合、ステップＳ１１４において、検出部１６２は、例えば、最新の媒体全体の厚さから、所定数の媒体のそれぞれの厚さの平均値を減算した減算値を、現在載置台１０３に載置されている媒体全体の厚さとして検出する。また、検出部１６２は、最新の媒体全体の厚さから、現在搬送中の媒体の厚さを減算した減算値を、現在載置台１０３に載置されている媒体全体の厚さとして検出してもよい。これらの場合も、検出部１６２は、載置台１０３に載置されている媒体全体の厚さの検出値を、リアルタイムに更新することができる。

【0142】

また、ステップＳ１１３～Ｓ１１６の処理、及び、ステップＳ１２０～Ｓ１２４の処理のうちの何れか一方は省略されてもよい。

【0143】

また、画像読取装置１００において、ピックローラセンサ１１６は省略されてもよい。その場合、ステップＳ１０４及びＳ１１９において、制御部１６１は、所定駆動量だけ第１モータ１３１を駆動させる。載置台１０３を初期位置から移動させる際の所定駆動量は、初期位置に配置された載置台１０３の載置面１０３ａと、可動範囲内の所定位置に配置されたピックローラ１１５の下面との間の距離だけ載置台１０３を移動させるための駆動量に設定される。その場合、載置台１０３に大量の媒体が載置された場合、ピックローラ１１５が可動範囲内で最も上側の位置に配置された後も、第１モータ１３１は駆動し続けるため、消費電力が増大する。しかしながら、この場合も、制御部１６１は、媒体と当接する位置に載置台１０３を移動させることができる。

【0144】

また、ステップＳ１１８において、制御部１６１は、ピックローラ１１５を所定位置に配置してから所定数の媒体が搬送されたか否かを判定する。所定数は、その所定位置と、ピックローラ１１５の可動範囲内で最も下側の位置との間の距離を、画像読取装置１００がサポートする媒体の最大厚さで除算した除算値以下の値に設定される。所定数は、１に設定されてもよい。ピックローラ１１５を所定位置に配置してから、まだ所定数の媒体が搬送されていない場合、制御部１６１は、ステップＳ１１１へ処理を戻し、載置台１０３を移動させない。一方、ピックローラ１１５を所定位置に配置してから所定数の媒体が搬送された場合、制御部１６１は、ステップＳ１１９へ処理を移行し、載置台１０３を上昇させる。この場合、所定駆動量は、その所定位置と、ピックローラ１１５の可動範囲内で最も下側の位置との間の距離だけ載置台１０３を移動させるための駆動量に設定される。

【0145】

この場合も、制御部１６１は、特定の数の媒体が搬送されるたびに、載置台１０３に載置された媒体のうち最も上側に載置された媒体がピックローラ１１５と当接する位置に載置台１０３が配置されるように載置台１０３を制御する。

【0146】

また、画像読取装置１００において、超音波センサ１１９の代わりに厚さセンサが利用されてもよい。厚さセンサは、超音波センサが配置される位置に配置される。厚さセンサは、発光器及び受光器を含む。発光器及び受光器は、媒体の搬送路の近傍に、搬送路を挟んで対向して配置される。発光器は、受光器に向けて光（赤外光又は可視光）を照射する。一方、受光器は、発光器により照射された光を受光し、受光した光の強度に応じた電気信号である厚さ信号を生成して出力する。即ち、厚さ信号は、媒体の厚さを示し、厚さセンサは、媒体の厚さを検出する。複数の媒体が重なって搬送される場合、重なって搬送される媒体の厚さの合計は大きくなる。また、発光器により照射され媒体を透過する光は、媒体の厚さが大きいほど減衰する。したがって、画像読取装置１００は、厚さ信号に基づいて、媒体の重送を検出するとともに、媒体の厚さを検出することができる。例えば、厚さセンサは、媒体の厚さが大きい程、信号値が大きくなるように厚さ信号を生成する。

【0147】

なお、厚さセンサとして、反射光センサ、圧力センサ又は機械式センサが用いられてもよい。反射光センサは、媒体の搬送路に対して一方の側に設けられた発光器及び受光器のペアと、他方の側に設けられた発光器及び受光器のペアとを含む。反射光センサは、一方のペアが媒体の一方の面に光を照射してから反射光を受光するまでの時間と、他方のペアが媒体の他方の面に光を照射してから反射光を受光するまでの時間とから、各ペアと媒体の各面までの距離を検出する。反射光センサは、二つのペアの間の距離から、検出した各距離を減算した減算値を媒体の厚さとして示す厚さ信号を生成する。圧力センサは、媒体の厚さに応じて変化する圧力を検出し、検出した圧力を媒体の厚さとして示す厚さ信号を生成する。機械式センサは、媒体に接するローラの移動量を検出し、検出した移動量を媒体の厚さとして示す厚さ信号を生成する。

【0148】

この場合、ステップＳ１１１において、媒体の先端が媒体センサの位置を通過した場合、検出部１６２は、厚さセンサから厚さ信号を受信し、受信した厚さ信号に基づいて、媒体の厚さを検出する。画像読取装置１００は、厚さ信号の信号値と、媒体の厚さとの関係を対応付けたテーブルを予め第１記憶装置１５０に記憶しておく。検出部１６２は、そのテーブルを参照し、受信した厚さ信号の信号値に対応する厚さを、現在搬送中の媒体の厚さとして特定する。このように、検出部１６２は、厚さセンサから出力された厚さ信号に基づいて、即ち、厚さセンサにより検出された媒体の厚さに基づいて、搬送される媒体毎の厚さを検出する。

【0149】

また、検出部１６２は、受信した厚さ信号に基づいて、さらに、媒体の重送が発生したか否かを判定してもよい。検出部１６２は、厚さ信号の信号値が重送閾値以下である場合、媒体の重送が発生していないと判定し、厚さ信号の信号値が重送閾値より大きい場合、媒体の重送が発生したと判定する。重送閾値は、例えば一枚のＰＰＣ用紙が搬送されているときの厚さ信号の信号値と、用紙の重送が発生しているときの厚さ信号の信号値との間の値に設定される。

【0150】

図１４は、情報処理装置２００の表示処理の動作の例を示すフローチャートである。

【0151】

以下、図１４に示したフローチャートを参照しつつ、情報処理装置２００の表示処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め第２記憶装置２１０に記憶されているプログラムに基づき主に第２処理回路２２０により情報処理装置２００の各要素と協働して実行される。

【0152】

最初に、受信部２２１は、第２通信装置２０３を介して複数の画像読取装置１００のうちの何れかの画像読取装置１００から、載置台１０３に載置されている媒体の残数（総数）又は撮像完了時間を受信するまで待機する（ステップＳ２０１）。受信部２２１は、複数の画像読取装置１００のそれぞれから、推定部１６３により推定された、載置台１０３に載置されている媒体の残数（総数）又は撮像完了時間を受信する。

【0153】

受信部２２１が、何れかの画像読取装置１００から媒体の残数（総数）又は撮像完了時間を受信した場合、表示制御部２２２は、受信部２２１により受信された残数（総数）又は撮像完了時間を第２表示装置２０２に表示する（ステップＳ２０２）。次に、表示制御部２２２は、ステップＳ２０１へ処理を戻し、ステップＳ２０１～Ｓ２０２の処理を繰り返す。

【0154】

図１５は、第２表示装置２０２に表示される表示画面１５００の一例を示す模式図である。

【0155】

図１５に示すように、表示画面１５００には、情報処理装置２００と通信接続する画像読取装置１００毎に、受信部２２１が受信した媒体の残数と、撮像完了時間とが含まれる。表示画面１５００には、各画像読取装置１００から受信した最新の残数及び撮像完了時間が表示される。利用者は、表示画面１５００を参照することにより、画像読取装置１００毎に、現在載置台１０３に載置されている媒体群に対するスキャン処理が完了するまでの時間を高精度に予想することができる。これにより、利用者は、次に利用すべき画像読取装置１００を適切に選択し、且つ、その画像読取装置１００を利用可能になる時間を認識することができる。したがって、画像読取装置１００は、利用者の利便性を向上させることができる。なお、表示画面１５００において、媒体の総数がさらに表示されてもよい。また、表示画面１５００において、媒体の残数及び撮像完了時間のうちの何れか一方は表示されなくてもよい。

【0156】

以上詳述したように、画像処理システム１は、載置台１０３に載置されている媒体全体の厚さをリアルタイムに検出し、検出した厚さに基づいて媒体の残数又は撮像完了時間を推定する。これにより、画像処理システム１は、載置台１０３に載置されている媒体の残数又は撮像完了時間を精度良く推定することが可能となった。

【0157】

一般に、スキャナ等の画像読取装置は、利用者が指定した数の用紙を印刷しながら搬送させるプリンタ等と異なり、搬送される媒体の数を認識しておらず、載置台に載置された媒体がなくなるまで画像読取処理を実行する。したがって、従来、画像読取処理の利用者は、載置台に載置されている媒体の残数又は撮像完了時間を認識することができなかった。例えば５００～７００枚程度の大量の媒体を順次搬送することが可能な大型の画像読取装置では、全ての媒体の搬送が完了するまでに３分間以上の長時間が必要となる場合がある。

【0158】

画像処理システム１は、載置台１０３に載置されている媒体の残数又は撮像完了時間を推定し、利用者に通知する。これにより、利用者は、画像読取装置１００に排出された媒体を回収するタイミング、又は、次に利用すべき画像読取装置１００等を適切に判断することが可能となり、画像処理システム１は、利用者の利便性を向上させることが可能となった。

【0159】

例えば、選挙において大量の投票用紙のスキャンを行う場合、又は、帳票を扱う業務で大量の帳票のスキャンを行う場合のように、複数（少数）の利用者で多数の画像読取装置１００を利用して大量の媒体をスキャンする場合がある。このような場合、大量の媒体のスキャンにかかるトータル時間は、装置の稼働率（利用者により媒体がセットされるまでの待ち時間）に大きく依存する。画像処理システム１の利用者は、通知された媒体の残数又は撮像完了時間に基づいて、媒体をスキャンさせる画像読取装置１００を適切に選択するとともに、選択した画像読取装置１００が利用可能となる時間を認識することができる。したがって、利用者は、画像読取装置１００を効率良く利用することができ、画像処理システム１は、大量の媒体のスキャン処理を短時間に完了させることができる。

【0160】

また、画像読取装置１００は、載置台１０３に載置されている媒体全体の重量でなく、媒体全体の厚さに基づいて、載置台１０３に載置されている媒体の残数又は撮像完了時間を推定する。したがって、画像読取装置１００は、載置台１０３に載置されている媒体のサイズによらず、媒体の残数又は撮像完了時間を高精度に推定することができる。特に、画像読取装置１００は、それぞれ異なるサイズ（面積）を有する媒体がまとめて搬送される場合でも、媒体の残数又は撮像完了時間を高精度に推定することができる。

【0161】

図１６は、他の実施形態に係る画像読取装置の第１処理回路３６０の概略構成を示す図である。

【0162】

第１処理回路３６０は、画像読取装置１００の第１処理回路１６０の代わりに使用され、第１処理回路１６０の代わりに、媒体読取処理等を実行する。第１処理回路３６０は、制御回路３６１、検出回路３６２、推定回路３６３及び出力制御回路３６４等を有する。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。

【0163】

制御回路３６１は、制御部の一例であり、制御部１６１と同様の機能を有する。制御回路３６１は、第１操作装置１０６又は第１通信装置１４２から操作信号を、第１媒体センサ１１１から第１媒体信号を、第２媒体センサ１２２から第２媒体信号を受信する。制御回路３６１は、受信した各信号に基づいて第１モータ１３１及び第２モータ１４１を制御するとともに、撮像装置１２３から入力画像を取得し、第１通信装置１４２に出力する。

【0164】

検出回路３６２は、検出部の一例であり、検出部１６２と同様の機能を有する。検出回路３６２は、変位センサ１１２から変位信号を、載置台センサ１１３から第１検出信号を、測距センサ１１４から測距信号を、ピックローラセンサ１１６から第２検出信号を、超音波センサ１１９から超音波信号を受信する。検出回路３６２は、受信した各信号に基づいて、載置台１０３に載置されている媒体全体の厚さを検出し、検出結果を推定回路３６３に出力する。

【0165】

推定回路３６３は、推定部の一例であり、推定部１６３と同様の機能を有する。推定回路３６３は、検出回路３６２から、載置台１０３に載置されている媒体全体の厚さの検出結果を受信する。推定回路３６３は、受信した検出結果に基づいて、載置台１０３に載置されている媒体の残数又は撮像完了時間を推定し、推定結果を出力制御回路３６４に出力する。

【0166】

出力制御回路３６４は、出力制御部の一例であり、出力制御部１６４と同様の機能を有する。出力制御回路３６４は、推定回路３６３から、載置台１０３に載置されている媒体の残数又は撮像完了時間の推定結果を受信し、受信した推定結果を第１表示装置１０７又は第１通信装置１４２に出力する。

【0167】

以上詳述したように、画像処理システムは、画像読取装置が第１処理回路３６０を用いる場合においても、載置台１０３に載置されている媒体の残数又は撮像完了時間を精度良く推定することが可能となった。

【0168】

図１７は、他の実施形態に係る情報処理装置の第２処理回路４２０の概略構成を示す図である。

【0169】

第２処理回路４２０は、情報処理装置２００の第２処理回路２２０の代わりに使用され、第２処理回路２２０の代わりに、表示処理等を実行する。第２処理回路４２０は、受信回路４２１及び表示制御回路４２２等を有する。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。

【0170】

受信回路４２１は、受信部の一例であり、受信部２２１と同様の機能を有する。受信回路４２１は、第２通信装置２０３から、載置台１０３に載置されている媒体の残数又は撮像完了時間の推定結果を受信し、表示制御回路４２２に出力する。

【0171】

表示制御回路４２２は、表示制御部の一例であり、表示制御部２２２と同様の機能を有する。表示制御回路４２２は、受信回路４２１から、載置台１０３に載置されている媒体の残数又は撮像完了時間の推定結果を受信し、第２表示装置２０２に出力する。

【0172】

以上詳述したように、画像処理システムは、情報処理装置が第２処理回路４２０を用いる場合においても、載置台１０３に載置されている媒体の残数又は撮像完了時間を精度良く推定することが可能となった。

【符号の説明】

【0173】

１ 画像処理システム、１００ 画像読取装置、１０３ 載置台、１０３ａ 載置面、１１２ 変位センサ、１１４ 測距センサ、１１５ ピックローラ、１２３ 撮像装置、１６１ 制御部、１６２ 検出部、１６３ 推定部、１６４ 出力制御部、２００ 情報処理装置、２２１ 受信部、２２２ 表示制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】