特開 2023-154649 アキシャルギャップ型モータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023154649

(43)【公開日】2023-10-20

(54)【発明の名称】アキシャルギャップ型モータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 9/19 20060101AFI20231013BHJP

   H02K 16/02 20060101ALI20231013BHJP

   H02K 9/06 20060101ALI20231013BHJP

   H02K 5/20 20060101ALI20231013BHJP

   H02K 1/20 20060101ALI20231013BHJP

【ＦＩ】

H02K9/19 A

H02K16/02

H02K9/06 E

H02K5/20

H02K1/20

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022064115

(22)【出願日】2022-04-07

(71)【出願人】

【識別番号】000006105

【氏名又は名称】株式会社明電舎

(74)【代理人】

【識別番号】100114775

【弁理士】

【氏名又は名称】高岡 亮一

(74)【代理人】

【識別番号】100121511

【弁理士】

【氏名又は名称】小田 直

(74)【代理人】

【識別番号】100116001

【弁理士】

【氏名又は名称】森 俊秀

(74)【代理人】

【識別番号】100208580

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 玲奈

(72)【発明者】

【氏名】太田 智

【テーマコード（参考）】

5H601

5H605

5H609

【Ｆターム（参考）】

5H601AA16

5H601BB12

5H601CC01

5H601CC15

5H601CC21

5H601DD09

5H601DD12

5H601DD18

5H601DD22

5H601DD30

5H601DD32

5H601DD47

5H601EE18

5H601GA02

5H601GA22

5H601GA33

5H601GB48

5H601GC03

5H601GC14

5H601GE01

5H601GE02

5H601GE19

5H601JJ04

5H601JJ05

5H605AA01

5H605BB05

5H605BB17

5H605CC01

5H605CC02

5H605DD13

5H605EB06

5H609BB15

5H609BB19

5H609PP01

5H609PP02

5H609PP05

5H609PP06

5H609PP09

5H609QQ02

5H609QQ05

5H609QQ09

5H609QQ11

5H609RR06

5H609RR26

5H609RR37

5H609RR41

5H609RR46

5H609RR52

5H609RR55

(57)【要約】

【課題】冷却について改善したアキシャルギャップ型モータを提供することである。
【解決手段】アキシャルギャップ型モータは、中心軸に沿って延びるシャフトと、前記シャフトの径方向外側に固定されるロータと、前記ロータの軸方向にエアギャップを介して配置されるステータと、前記ステータを収容するステータケースと、少なくとも一部が前記ステータの軸方向一方側に配置されるブラケットと、を備え、前記ステータケースは、前記ステータを冷却する冷却液が流れる第１流路を有し、前記ブラケットは、前記第１流路からの冷却液が流れる第２流路を有する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

中心軸に沿って延びるシャフトと、
前記シャフトの径方向外側に固定されるロータと、
前記ロータの軸方向にエアギャップを介して配置されるステータと、
前記ステータを収容するステータケースと、
少なくとも一部が前記ステータの軸方向一方側に配置されるブラケットと、
を備え、
前記ステータケースは、前記ステータを冷却する冷却液が流れる第１流路を有し、
前記ブラケットは、前記第１流路からの冷却液が流れる第２流路を有する、
アキシャルギャップ型モータ。

【請求項2】

前記ロータは、該ロータの回転と共に回転し、前記第２流路に向けて送風する羽部を有する、
請求項１に記載のアキシャルギャップ型モータ。

【請求項3】

前記ステータケースは、前記第２流路からの冷却液が流れる第３流路を有する、
請求項１又は２に記載のアキシャルギャップ型モータ。

【請求項4】

前記ロータは、前記ステータの軸方向一方側に配置された第１ロータであり、
前記シャフトの径方向外側に固定され、前記ステータの軸方向一方側に配置された第２ロータをさらに備える、
請求項３に記載のアキシャルギャップ型モータ。

【請求項5】

前記ブラケットは、前記第１ロータを軸方向一方側から覆う第１ブラケットであり、
前記第２ロータを軸方向他方側から覆う第２ブラケットをさらに備え、
前記第２ブラケットは、前記第３流路からの冷却液が流れる第４流路を有する、
請求項４に記載のアキシャルギャップ型モータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、アキシャルギャップ型モータに関する。

【背景技術】

【0002】

ステータと軸方向に対応するロータを有するアキシャルギャップ型モータが知られている。このようなアキシャルギャップ型モータにおいてはステータが発熱することが知られている。特許文献１では、冷却媒体をステータに直接供給することで、ステータを冷却する構成を開示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６－１６３３７３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１では、ステータに供給した冷却媒体を吐出する構成を開示するのみであって、ステータの熱で温度が上がった冷却媒体を冷却するには、冷却媒体を冷却するクーラーを外部に設けるなどの対策をする必要があり、アキシャルギャップ型モータを用いたシステムが大型化するという問題があった。このため、従来はアキシャルギャップ型モータの冷却に改善の余地があった。

【0005】

本発明は、冷却について改善したアキシャルギャップ型モータを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様に係るアキシャルギャップ型モータは、中心軸に沿って延びるシャフトと、前記シャフトの径方向外側に固定されるロータと、前記ロータの軸方向にエアギャップを介して配置されるステータと、前記ステータを収容するステータケースと、少なくとも一部が前記ステータの軸方向一方側に配置されるブラケットと、を備え、前記ステータケースは、前記ステータを冷却する冷却液が流れる第１流路を有し、前記ブラケットは、前記第１流路からの冷却液が流れる第２流路を有する。

【0007】

上記の一態様のアキシャルギャップ型モータにおいて、前記ロータは、該ロータの回転と共に回転し、前記第２流路に向けて送風する羽部を有する。

【0008】

上記の一態様のアキシャルギャップ型モータにおいて、前記ステータは、前記第２流路からの冷却液が流れる第３流路を有する。

【0009】

上記の一態様のアキシャルギャップ型モータにおいて、前記ロータは、前記ステータの軸方向一方側に配置された第１ロータであり、前記シャフトの径方向外側に固定され、前記ステータの軸方向一方側に配置された第２ロータをさらに備える。

【0010】

上記の一態様のアキシャルギャップ型モータにおいて、前記ブラケットは、前記第１ロータを軸方向一方側から覆う第１ブラケットであり、前記第２ロータを軸方向他方側から覆う第２ブラケットをさらに備え、前記第２ブラケットは、前記第３流路からの冷却液が流れる第４流路を有する。

【発明の効果】

【0011】

本発明の一態様によれば、冷却について改善したアキシャルギャップ型モータを提供することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の実施例１に係るモータの斜視図である。

【図2】図１のモータ１００を、中心軸Ｊを通りＸ軸と直交する面で切断して示す側断面図である。

【図3】図１のモータ１００からブラケット１１０を外して示す斜視図である。

【図4】ブラケット１１０を－Ｚ側から見た側面図である。

【図5】図２のＡ－Ａ断面図である。

【図6】図２のＢ－Ｂ断面図である。

【図7】図２のＣ－Ｃ断面図である。

【図8】図１のモータ１００からブラケット１２０を外して軸方向他方側から見た側面図である。

【図9】ブラケット１２０を＋Ｚ側から見た側面図である。

【図10】図２のＤ－Ｄ断面図である。

【図11】本発明の実施例２に係るモータの斜視図である。

【図12】図１１のモータ５００を、中心軸Ｓを通りＸ軸と直交する面で切断して示す側断面図である。

【図13】ブラケット５１０を－Ｚ側から見た側面図である。

【図14】図１１のモータ５００からブラケット５１０を外して＋Ｚ側から見た側面図である。

【図15】図１２のＥ－Ｅ断面図である。

【図16】図１２のＦ－Ｆ断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るアキシャルギャップ型モータについて説明する。なお、以下の図面においては、各構成をわかり易くするために、実際の構造と各構造における縮尺及び数等を異ならせる場合がある。

【0014】

また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、図１に示す中心軸Ｊの軸方向と平行な方向とする。Ｙ軸方向は、中心軸Ｊに対する径方向のうち図１の上下方向とする。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向及びＹ軸方向の両方と直交する方向とする。Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向のいずれにおいても、図中に示す矢印が指す側を＋側、反対側を－側とする。

【0015】

また、以下の説明においては、Ｚ軸方向の正の側（＋Ｚ側）を「一方側」と呼び、Ｚ軸方向の負の側（－Ｚ側）を「他方側」と呼ぶ。なお、一方側及び他方側とは、単に説明のために用いられる名称であって、実際の位置関係及び方向を限定しない。また、特に断りのない限り、中心軸Ｊに平行な方向（Ｚ軸方向）を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向、すなわち、中心軸Ｊの軸周りを単に「周方向」と呼ぶ。径方向において中心軸Ｊに近づく側を「径方向内側」と呼び、中心軸Ｊから遠ざかる側を「径方向外側」と呼ぶ。

【0016】

なお、本明細書において、「軸方向に延びる」とは、厳密に軸方向（Ｚ軸方向）に延びる場合に加えて、軸方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。また、本明細書において、「径方向に延びる」とは、厳密に径方向、すなわち、軸方向（Ｚ軸方向）に対して垂直な方向に延びる場合に加えて、径方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。また「平行」とは、厳密に平行な場合に加えて、互いに成す角が４５°未満の範囲で傾いた場合も含む。

【実施例0017】

図１は、本発明の実施例１に係るモータの斜視図である。図１のモータ１００は、アキシャルギャップ型モータの一例である。図２は、図１のモータ１００を、中心軸Ｊを通りＸ軸と直交する面で切断して示す側断面図である。

【0018】

モータ１００は、中心軸Ｊに沿って延びるシャフト２００と、シャフト２００の径方向外側に固定されるロータ１４０と、シャフト２００の径方向外側に固定されるロータ１５０と、ステータ１６０と、を備える。ロータ１４０は、ステータ１６０の軸方向一方側にエアギャップを介して配置される。ロータ１５０は、ステータ１６０の軸方向他方側にエアギャップを介して配置される。本実施例では、ステータの軸方向両側にロータを備える例について説明するが、本発明は、ステータの軸方向片側にのみロータを備える構成にも適用可能である。シャフト２００は、中心軸Ｊを回転軸にして回転可能なように軸受１７１及び軸受１７２によって軸支される。

【0019】

ステータ１６０は、ステータコア１６２（図５参照）と、ステータコア１６２に巻き回されたステータコイル１６１と、を有する。ステータ１６０は、ステータコア１６２及びステータコイル１６１を周方向に複数配置して構成される。本実施例では、ステータ１６０は、ステータコア１６２及びステータコイル１６１を周方向に１２個配置して構成される。ステータコア１６２は、電磁鋼板を径方向に積層した積層鋼板によって構成される。

【0020】

ステータ１６０は、ステータケース１３０に収容される。ステータケース１３０は、収容部１３０ａと、軸方向と直交する面を有する板形状の蓋部１３０ｂと、を有する。収容部１３０ａは、軸方向と直交する面を有する板形状の底部１３０ｃと、底部１３０ｃから軸方向一方側に延びる円筒形状である円筒部１３０ｄと、円筒部１３０ｄよりも大径であって底部１３０ｃから軸方向一方側に延びる円筒形状である円筒部１３０ｅと、を有する。底部１３０ｃは、円筒部１３０ｄと円筒部１３０ｅとの間で軸方向と直交する面を有する。円筒部１３０ｄと円筒部１３０ｅとは同軸である。ステータケース１３０は、円筒部１３０ｄと円筒部１３０ｅと底部１３０ｃとで囲まれた領域に、ステータ１６０を収容する。蓋部１３０ｂは、円筒部１３０ｄと円筒部１３０ｅとの間で軸方向と直交する面を有する。蓋部１３０ｂは、円筒部１３０ｄと円筒部１３０ｅと底部１３０ｃとで囲まれた領域の軸方向一方側の開口を塞ぐ。蓋部１３０ｂは、例えばボルトによって円筒部１３０ｅに固定される。

【0021】

ステータケース１３０の蓋部１３０ｂと円筒部１３０ｄと円筒部１３０ｅと底部１３０ｃとで囲まれた領域は、仕切り板１３０ｇ（図７参照）及び仕切り板１３０ｆ（図７参照）によって、上側（以下「上側領域」という）と下側（以下「下側領域」という）とに仕切られる。ステータケース１３０は、外部からオイルが流入する流入口１３１を有する。流入口１３１からのオイルは、下側領域に流入し、この下側領域に収容されたステータコア１６２及びステータコイル１６１を冷却する。

【0022】

円筒部１３０ｄは、軸方向他方側から軸方向一方側に延び、軸方向一方側に開口する流路１３２ａを有する。蓋部１３０ｂは、流路１３２ａの軸方向一方側の開口と繋がり、径方向外側に延びる流路１３３ａを有する。蓋部１３０ｂは、流路１３３ａと繋がり、軸方向一方側に延び、軸方向一方側に開口する流路１３４ａを有する。

【0023】

円筒部１３０ｄは、軸方向他方側から軸方向一方側に延び、軸方向一方側に開口する流路１３２ｂを有する。蓋部１３０ｂは、流路１３２ｂの軸方向一方側の開口と繋がり、径方向外側に延びる流路１３３ｂを有する。蓋部１３０ｂは、流路１３３ｂと繋がり、軸方向一方側に延び、軸方向一方側に開口する流路１３４ｂを有する。底部１３０ｃは、軸方向一方側から軸方向他方側に延び、軸方向一方側及び軸方向他方側に開口する流路１３５を有する。

【0024】

ロータ１４０は、ロータコア１４１と、周方向に複数配置されたロータマグネット１４２と、を有する。ロータコア１４１は、軸方向他方側の面にロータマグネット１４２を固定し、軸方向一方側に羽部１４１ａを有する。

【0025】

ロータ１５０は、ロータコア１５１と、周方向に複数配置されたロータマグネット１５２と、を有する。ロータコア１５１は、軸方向一方側の面にロータマグネット１５２を固定し、軸方向他方側に羽部１５１ａを有する。

【0026】

ブラケット１１０は、少なくとも一部がステータ１６０の軸方向一方側に配置される。ブラケット１１０の一部は、ステータ１６０の一部よりも軸方向他方側に位置してもよい。ブラケット１１０は、有底円筒形状であって、ロータ１４０を軸方向一方側から覆う。ブラケット１１０は、円筒部１３０ｅと同軸である。ブラケット１１０は、円筒部１１０ａと、底部１１０ｃと、を有する。底部１１０ｃは、軸方向と直交する面を有する。円筒部１１０ａは、底部１１０ｃから軸方向他方側に延びる円筒形状である。

【0027】

底部１１０ｃは、軸方向一方側及び軸方向他方側に貫通する貫通孔１１０ｋと、軸方向一方側で貫通孔１１０ｋと連通し軸方向他方側に貫通する孔１１０ｍと、を有する。孔１１０ｍは、貫通孔１１０ｋよりも大径である。軸受１７１は、孔１１０ｍに嵌まり、孔１１０ｍと貫通孔１１０ｋと径の違いによる段差位置で固定される。

【0028】

円筒部１１０ａは、径方向に貫通する貫通孔１１０ｂを周方向に複数有する。底部１１０ｃは、外周側で周方向の全周に亘る外周部１１０ｆと、外周部１１０ｆよりも径方向内側で周方向の全周に亘る内周部１１０ｈと、内周部１１０ｈよりも径方向内側で貫通孔１１０ｋ及び孔１１０ｍを有する中央部１１０ｉと、外周部１１０ｆから中央部１１０ｉまでを径方向に結び周方向に複数配置された放射状部１１０ｇと、を有する。底部１１０ｃは、外周部１１０ｆと放射状部１１０ｇと内周部１１０ｈとで囲まれ、軸方向に貫通する貫通孔１１０ｄを有する。底部１１０ｃは、内周部１１０ｈと放射状部１１０ｇと中央部１１０ｉで囲まれ、軸方向に貫通する貫通孔１１０ｅを有する。

【0029】

ブラケット１１０は、軸方向他方側端において流路１３４ａと連通し、軸方向一方側に延びる流路１１１ａと、径方向外側端において流路１１１ａの軸方向一方側端と連通し、径方向内側に延びる流路１１２ａと、を有する。

【0030】

ブラケット１１０は、軸方向他方側端において流路１３４ｂと連通し、軸方向一方側に延びる流路１１１ｂと、径方向外側端において流路１１１ｂの軸方向一方側端と連通し、径方向内側に延びる流路１１２ｂと、を有する。

【0031】

ブラケット１２０は、少なくとも一部がステータ１６０の軸方向他方側に配置される。ブラケット１２０の一部は、ステータ１６０の一部よりも軸方向一方側に位置してもよい。ブラケット１２０は、有底円筒形状であって、ロータ１５０を軸方向一方側から覆う。ブラケット１２０は、円筒部１３０ｅと同軸である。ブラケット１２０は、円筒部１２０ａと、底部１２０ｃと、を有する。底部１２０ｃは、軸方向と直交する面を有する。円筒部１２０ａは、底部１２０ｃから軸方向一方側に延びる円筒形状である。ブラケット１２０は、別途説明の無い限り、ブラケット１１０と同様の形状である。

【0032】

ブラケット１２０は、軸方向一方側端において流路１３５と連通し、軸方向他方側に延びる流路１２３と、径方向外側端において流路１２３の軸方向他方側端と連通し、径方向内側に延びる流路１２２ｂと、を有する。ブラケット１２０は、オイルを外部へ流出する流出口１２１を有する。ブラケット１２０は、流路１２２ａを有する。流路１２２ａは、径方向内側から径方向外側に延び、径方向外側に開口する。流路１２２ａは、流出口１２１に連通する。

【0033】

図３は、図１のモータ１００からブラケット１１０を外して示す斜視図である。ロータコア１４１の軸方向一方側の面に設けられた羽部１４１ａは、ロータ１４０の回転に伴ってブラケット１１０に設けられたオイルの流路に向けて送風し、流路内を流れるオイルを冷却する。蓋部１３０ｂの軸方向一方側の面には、流路１３４ａ及び流路１３４ｂが開口している。

【0034】

図４は、ブラケット１１０を－Ｚ側から見た側面図である。ブラケット１１０の軸方向他方側の面には、流路１１１ａ及び流路１１１ｂが開口している。流路１１１ａは、蓋部１３０ｂの流路１３４ａに連通する。流路１１１ｂは、蓋部１３０ｂの流路１３４ｂに連通する。

【0035】

図５は、図２のＡ－Ａ断面図である。すなわち、図５は、流路１１２ａ及び流路１１２ｂの位置で切断して示す断面図である。ブラケット１１０は、底部１１０ｃ内に流路１１２ａ、流路１１２ｂ、流路１１４、流路１１５及び流路１１６を有する。

【0036】

流路１１４は、外周部１１０ｆ内を周方向の全周に亘る流路である。流路１１６は、内周部１１０ｈ内を周方向の全周に亘る流路である。流路１１２ａ及び流路１１２ｂは、Ｙ軸に沿って延びる放射状部１１０ｇ内を通り、流路１１４及び流路１１６と連通する流路である。流路１１５は、複数の放射状部１１０ｇのうちＹ軸に沿って延びるもの以外を通り、流路１１４及び流路１１６と連通する流路である。オイルは、流路１１２ａ、流路１１２ｂ、流路１１４、流路１１５及び流路１１６を流れることで放熱する。また、羽部１４１ａによる送風によってブラケット１１０が冷却されることにより、流路１１２ａ、流路１１２ｂ、流路１１４、流路１１５及び流路１１６を流れるオイルをより冷却することができる。

【0037】

図６は、図２のＢ－Ｂ断面図である。すなわち、図６は、蓋部１３０ｂの流路１３３ａ及び流路１３３ｂの位置で切断して示す断面図である。蓋部１３０ｂは、Ｙ軸に沿って延びる流路１３３ａ及び流路１３３ｂを有する。

【0038】

図７は、図２のＣ－Ｃ断面図である。すなわち、図７は、円筒部１３０ｄの流路１３２ａ及び流路１３２ｂの軸方向他方側端の位置で切断して示す断面図である。

【0039】

円筒部１３０ｄは、仕切り板１３０ｇ及び仕切り板１３０ｆの下側で径方向外側に開口する流路１３６ａ及び流路１３７ａを有する。円筒部１３０ｄは、周方向一端が流路１３６ａの径方向内側端と連通し、周方向他端が流路１３７ａの径方向内側端と連通する流路１３８ａを有する。流路１３８ａは、流路１３２ａの軸方向他方端と連通する。

【0040】

上述のように、ステータケース１３０の蓋部１３０ｂと円筒部１３０ｄと円筒部１３０ｅと底部１３０ｃとで囲まれた領域は、仕切り板１３０ｇ及び仕切り板１３０ｆによって、上側と下側とに仕切られる。下側領域は、流入口１３１から流入したオイルによって満たされる。これにより、下側領域に収容されたステータコア１６２及びステータコイル１６１はオイルで冷却される。また、下側領域がオイルで満たされると、流路１３６ｂ及び流路１３７ｂの径方向外側端から円筒部１３０ｄ内にオイルが流入する。

【0041】

円筒部１３０ｄは、仕切り板１３０ｇ及び仕切り板１３０ｆの上側で径方向外側に開口する流路１３６ｂ及び流路１３７ｂを有する。円筒部１３０ｄは、周方向一端が流路１３６ｂの径方向内側端と連通し、周方向他端が流路１３７ｂの径方向内側端と連通する流路１３８ｂを有する。流路１３８ｂは、流路１３２ｂの軸方向他方端と連通する。

【0042】

流路１３２ｂから流路１３８ｂに流れてきたオイルは、流路１３６ｂ及び流路１３７ｂの径方向外側端から流れ出て、上側領域に流れ込む。上側領域がオイルで満たされると、オイルで上側領域に収容されたステータコア１６２及びステータコイル１６１が冷却される。また、上側領域がオイルで満たされると、オイルは流路１３５から軸方向他方側へと流れる。

【0043】

図８は、図１のモータ１００からブラケット１２０を外して軸方向他方側から見た側面図である。流路１３５は、底部１３０ｃ内を軸方向他方側に延び、軸方向他方側に開口する。

【0044】

図９は、ブラケット１２０を＋Ｚ側から見た側面図である。流路１３５の軸方向他方側端は、ブラケット１２０の流路１２３の軸方向一方側端と連通する。

【0045】

図１０は、図２のＤ－Ｄ断面図である。すなわち、図１０は、流路１２２ａ及び流路１２２ｂの位置で切断して示す断面図である。ブラケット１２０は、底部１２０ｃ内に流路１２２ａ、流路１２２ｂ、流路１２４、流路１２５及び流路１２６を有する。

【0046】

流路１２４は、底部１２０ｃの外周部内を周方向の全周に亘る流路である。流路１２６は、底部１２０ｃの内周部内を周方向の全周に亘る流路である。流路１２２ａ及び流路１２２ｂは、Ｙ軸に沿って延びる底部１２０ｃの放射状部内を通り、流路１２４及び流路１２６と連通する流路である。流路１２５は、複数の放射状部のうちＹ軸に沿って延びるもの以外を通り、流路１２４及び流路１２６と連通する流路である。オイルは、流路１２２ａ、流路１２２ｂ、流路１２４、流路１２５及び流路１２６を流れることで放熱する。また、羽部１５１ａによる送風によってブラケット１２０が冷却されることにより、流路１２２ａ、流路１２２ｂ、流路１２４、流路１２５及び流路１２６を流れるオイルをより冷却することができる。

【0047】

本実施例では、上述のように、オイルは、流入口１３１、ステータケース１３０の下側、ブラケット１１０、ステータケース１３０の上側、ブラケット１２０及び流出口１２１の順に流れる。本実施例において、流出口１２１と流入口１３１との間を、ポンプを介して接続すれば、ステータケース１３０の下側にはブラケット１２０で冷却されたオイルが供給され、ステータケース１３０の上側にはブラケット１１０で冷却されたオイルが供給されるため、オイルを冷却する外部のクーラー等を必要とせずに、ステータ１６０の冷却を行うことができる。

【実施例0048】

続いて本発明の実施例２について説明する。実施例２の図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、図１１に示す中心軸Ｓの軸方向と平行な方向とする。Ｙ軸方向は、中心軸Ｓに対する径方向のうち図１１の上下方向とする。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向及びＹ軸方向の両方と直交する方向とする。Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向のいずれにおいても、図中に示す矢印が指す側を＋側、反対側を－側とする。

【0049】

また、以下の説明においては、Ｚ軸方向の正の側（＋Ｚ側）を「一方側」と呼び、Ｚ軸方向の負の側（－Ｚ側）を「他方側」と呼ぶ。なお、一方側及び他方側とは、単に説明のために用いられる名称であって、実際の位置関係及び方向を限定しない。また、特に断りのない限り、中心軸Ｓに平行な方向（Ｚ軸方向）を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｓを中心とする周方向、すなわち、中心軸Ｊの軸周りを単に「周方向」と呼ぶ。径方向において中心軸Ｓに近づく側を「径方向内側」と呼び、中心軸Ｓから遠ざかる側を「径方向外側」と呼ぶ。

【0050】

図１１は、本発明の実施例２に係るモータの斜視図である。図１１のモータ５００は、アキシャルギャップ型モータの一例である。図１２は、図１１のモータ５００を、中心軸Ｓを通りＸ軸と直交する面で切断して示す側断面図である。実施例２において、実施例１と同様の構成については説明を省略する。

【0051】

モータ１００は、中心軸Ｓに沿って延びるシャフト７００と、シャフト７００の径方向外側に固定されるロータ５４０と、シャフト７００の径方向外側に固定されるロータ５５０と、ステータ５６０と、を備える。ロータ５４０は、ステータ５６０の軸方向一方側にエアギャップを介して配置される。ロータ５５０は、ステータ５６０の軸方向他方側にエアギャップを介して配置される。

【0052】

ステータ５６０は、ステータケース５３０に収容される。ステータケース５３０は、仕切り板５３０ｇ（図１６参照）及び仕切り板５３０ｆ（図１６参照）によって、上側領域と下側領域とに仕切られる。ステータケース５３０は、外部からオイルが流入する流入口５３１ｂを有する。流入口５３１ｂからのオイルは、下側領域に流入し、この下側領域に収容されたステータコア及びステータコイルを冷却する。ステータケース５３０は、オイルが外部へ流出する流出口５３１ａを有する。

【0053】

ロータ５４０は、軸方向一方側に羽部５４１ａを有する。ロータ５５０は、ロータコア５５１と、周方向に複数配置されたロータマグネット５５２と、を有する。ロータコア５５１は、軸方向一方側の面にロータマグネット１５２を固定し、径方向外側に羽部５６０を有する。

【0054】

図１３は、ブラケット５１０を－Ｚ側から見た側面図である。ブラケット５１０は、有底円筒形状であって、ロータ５４０を軸方向一方側から覆う。ブラケット５１０の軸方向他方側の面には、流路５１１ａ及び流路５１１ｂが開口している。ブラケット５１０は、実施例１のブラケット１１０と同じ構造である。

【0055】

図１４は、図１１のモータ５００からブラケット５１０を外して＋Ｚ側から見た側面図である。羽部１４１ａは、ロータ５４０の回転に伴ってブラケット５１０に設けられたオイルの流路に向けて送風し、流路内を流れるオイルを冷却する。ステータケース５３０の軸方向一方側の面には、流路５３４ａ及び流路５３４ｂが開口している。流路５３４ａは、ブラケット５１０の流路５１１ａに連通する。流路５３４ｂは、ブラケット５１０の流路５１１ｂに連通する。

【0056】

図１５は、図１２のＥ－Ｅ断面図である。ブラケット５１０は、実施例１の流路１１２ａ、流路１１２ｂ、流路１１４、流路１１５及び流路１１６に相当する流路５２４を有する。

【0057】

図１６は、図１２のＦ－Ｆ断面図である。ステータケース５３０は、仕切り板５３０ｇ及び仕切り板５３０ｆを有し、上側領域と下がエア領域を形成する。

【0058】

本実施例では、オイルは、流入口５３１ｂ、ステータケース５３０の下側領域、ブラケット５１０、ステータケース５３０の上側領域及び流出口５３１ａの順に流れる。本実施例において、流出口５３１ａと流入口５３１ｂとの間を、ポンプを介して接続すれば、ステータケース５３０にはブラケット５１０で冷却されたオイルが供給されるため、オイルを冷却する外部のクーラー等を必要とせずに、ステータ５６０の冷却を行うことができる。

【0059】

本発明は、上記実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良並びに設計の変更を行ってもよい。加えて、今回開示された実施形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。