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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023154664
(43)【公開日】2023-10-20
(54)【発明の名称】印刷システム
(51)【国際特許分類】
B41J 2/01 20060101AFI20231013BHJP
B41J 29/38 20060101ALI20231013BHJP
【ＦＩ】
B41J2/01 305
B41J2/01 451
B41J2/01 401
B41J29/38 301
【審査請求】未請求
【請求項の数】15
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022064144
(22)【出願日】2022-04-07
【新規性喪失の例外の表示】新規性喪失の例外適用申請有り
(71)【出願人】
【識別番号】000137823
【氏名又は名称】株式会社ミマキエンジニアリング
(74)【代理人】
【識別番号】100148301
【弁理士】
【氏名又は名称】竹原 尚彦
(74)【代理人】
【識別番号】100176991
【弁理士】
【氏名又は名称】中島 由布子
(74)【代理人】
【識別番号】100217696
【弁理士】
【氏名又は名称】川口 英行
(72)【発明者】
【氏名】寺嶋 涼平
(72)【発明者】
【氏名】山口 考二郎
【テーマコード（参考）】
2C056
2C061
【Ｆターム（参考）】
2C056EB12
2C056EB29
2C056EB36
2C056EC69
2C056EC79
2C056FA10
2C056HA27
2C056HA58
2C061AP01
2C061AQ05
2C061AS11
2C061BB10
2C061HK11
2C061HV32
(57)【要約】
【課題】使用する治具を適切に選択して、印刷に必要な情報を取得する。
【解決手段】印刷システム１は、印刷データを出力する印刷制御装置４と、印刷データに基づいて印刷を実行する印刷装置２と、印刷装置２のテーブル２５上に載置される治具３と、を有する。治具３は、複数用意されている。治具３の各々に、治具３を識別するための治具ＩＤが付されている。印刷制御装置４は、テーブル２５上に載置された治具３の治具ＩＤに基づいて、テーブル２５上に載置された治具３の治具情報を取得する治具情報取得部４１１と、画像データ４２０と治具情報に基づいて、印刷データを生成する印刷データ生成部４１２と、を有する。
【選択図】図１
【解決手段】印刷システム１は、印刷データを出力する印刷制御装置４と、印刷データに基づいて印刷を実行する印刷装置２と、印刷装置２のテーブル２５上に載置される治具３と、を有する。治具３は、複数用意されている。治具３の各々に、治具３を識別するための治具ＩＤが付されている。印刷制御装置４は、テーブル２５上に載置された治具３の治具ＩＤに基づいて、テーブル２５上に載置された治具３の治具情報を取得する治具情報取得部４１１と、画像データ４２０と治具情報に基づいて、印刷データを生成する印刷データ生成部４１２と、を有する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
印刷データを出力する印刷制御装置と、
前記印刷データに基づいて印刷を実行する印刷装置と、
前記印刷装置のテーブル上に載置される治具と、を有する印刷システムであって、
前記治具は、複数用意されており、
前記治具の各々に、前記治具を識別するための識別子が付されており、
前記印刷制御装置は、
前記テーブル上に載置された治具の識別子に基づいて、前記テーブル上に載置された治具の治具情報を取得する治具情報取得部と、
印刷用の画像データと、前記治具情報に基づいて、前記印刷データを生成する印刷データ生成部と、を有する、印刷システム。
前記印刷データに基づいて印刷を実行する印刷装置と、
前記印刷装置のテーブル上に載置される治具と、を有する印刷システムであって、
前記治具は、複数用意されており、
前記治具の各々に、前記治具を識別するための識別子が付されており、
前記印刷制御装置は、
前記テーブル上に載置された治具の識別子に基づいて、前記テーブル上に載置された治具の治具情報を取得する治具情報取得部と、
印刷用の画像データと、前記治具情報に基づいて、前記印刷データを生成する印刷データ生成部と、を有する、印刷システム。
【請求項2】
前記治具には、印刷の対象物の支持領域が設けられており、
前記治具情報には、前記支持領域の情報が少なくとも含まれる、請求項１に記載の印刷システム。
前記治具情報には、前記支持領域の情報が少なくとも含まれる、請求項１に記載の印刷システム。
【請求項3】
前記印刷データ生成部は、
前記支持領域の情報に基づいて、前記支持領域に支持されている印刷の対象物に、前記画像データを印刷するための印刷データを生成する、請求項２に記載の印刷システム。
前記支持領域の情報に基づいて、前記支持領域に支持されている印刷の対象物に、前記画像データを印刷するための印刷データを生成する、請求項２に記載の印刷システム。
【請求項4】
前記支持領域は、前記印刷の対象物を前記治具上の所定位置に位置決めする部位であり、
前記支持領域の情報には、前記治具における支持領域の総数と、前記治具における支持領域の配置を示す情報が、少なくとも含まれている、請求項２に記載の印刷システム。
前記支持領域の情報には、前記治具における支持領域の総数と、前記治具における支持領域の配置を示す情報が、少なくとも含まれている、請求項２に記載の印刷システム。
【請求項5】
前記印刷制御装置は、
前記治具情報を記憶する記憶部を有しており、
前記記憶部では、前記識別子と前記治具情報との対応関係が記憶されており、
前記治具情報取得部は、前記識別子に関連付けられた前記治具情報を、前記記憶部から取得する、請求項１から請求項４の何れか一項に記載の印刷システム。
前記治具情報を記憶する記憶部を有しており、
前記記憶部では、前記識別子と前記治具情報との対応関係が記憶されており、
前記治具情報取得部は、前記識別子に関連付けられた前記治具情報を、前記記憶部から取得する、請求項１から請求項４の何れか一項に記載の印刷システム。
【請求項6】
印刷データを出力する印刷制御装置と、
前記印刷データに基づいて印刷を実行する印刷装置と、
前記印刷装置のテーブル上に載置される治具と、
前記テーブルに載置された治具を撮像するカメラと、を有する印刷システムであって、
前記印刷制御装置は、
前記治具の撮像画像から、前記治具の治具情報を生成する治具情報生成部と、
印刷用の画像データと、前記治具情報に基づいて、前記印刷データを生成する印刷データ生成部と、を有する、印刷システム。
前記印刷データに基づいて印刷を実行する印刷装置と、
前記印刷装置のテーブル上に載置される治具と、
前記テーブルに載置された治具を撮像するカメラと、を有する印刷システムであって、
前記印刷制御装置は、
前記治具の撮像画像から、前記治具の治具情報を生成する治具情報生成部と、
印刷用の画像データと、前記治具情報に基づいて、前記印刷データを生成する印刷データ生成部と、を有する、印刷システム。
【請求項7】
前記治具は、複数用意されており、
前記治具の各々に、前記治具を識別するための識別子が付されており、
前記印刷制御装置は、
前記テーブル上に載置された治具の識別子に基づいて、前記テーブル上に載置された治具の治具情報を取得する治具情報取得部と、
前記治具情報生成部が生成した治具情報と、前記治具情報取得部が取得した治具情報との差異を算出する差異算出部と、を有し、
前記印刷データ生成部は、前記差異に基づいて前記印刷データを修正する、請求項６に記載の印刷システム。
前記治具の各々に、前記治具を識別するための識別子が付されており、
前記印刷制御装置は、
前記テーブル上に載置された治具の識別子に基づいて、前記テーブル上に載置された治具の治具情報を取得する治具情報取得部と、
前記治具情報生成部が生成した治具情報と、前記治具情報取得部が取得した治具情報との差異を算出する差異算出部と、を有し、
前記印刷データ生成部は、前記差異に基づいて前記印刷データを修正する、請求項６に記載の印刷システム。
【請求項8】
前記治具情報取得部が取得した治具情報と、前記治具情報生成部が生成した治具情報と差異に基づいて、前記治具の使用の可否を判断する判断部を有する、請求項７に記載の印刷システム。
【請求項9】
前記印刷制御装置は、
前記治具情報を記憶する記憶部を有しており、
前記記憶部では、前記識別子と前記治具情報との対応関係が記憶されており、
前記治具情報取得部は、前記識別子に関連付けられた前記治具情報を、前記記憶部から取得する、請求項７に記載の印刷システム。
前記治具情報を記憶する記憶部を有しており、
前記記憶部では、前記識別子と前記治具情報との対応関係が記憶されており、
前記治具情報取得部は、前記識別子に関連付けられた前記治具情報を、前記記憶部から取得する、請求項７に記載の印刷システム。
【請求項10】
前記印刷制御装置は、
前記記憶部に記憶された治具情報を、治具情報生成部が生成した治具情報に更新する更新部を有する、請求項９に記載の印刷システム。
前記記憶部に記憶された治具情報を、治具情報生成部が生成した治具情報に更新する更新部を有する、請求項９に記載の印刷システム。
【請求項11】
前記治具情報生成部は、前記テーブル上に新規の治具が載置された際に、前記新規の治具の撮像画像から、前記治具情報を生成し、
前記更新部は、取得した前記新規の治具情報を、新たな識別子と関連付けて、前記記憶部に登録する、請求項１０に記載の印刷システム。
前記更新部は、取得した前記新規の治具情報を、新たな識別子と関連付けて、前記記憶部に登録する、請求項１０に記載の印刷システム。
【請求項12】
治具情報取得部は、前記治具の撮像画像から、前記識別子の情報を取得する、請求項７から請求項１１の何れか一項に記載の印刷システム。
【請求項13】
前記治具には、印刷の対象物の支持領域が設けられており、
前記治具情報には、前記支持領域の基準からのズレ量が含まれる、請求項６から請求項１１の何れか一項に記載の印刷システム。
前記治具情報には、前記支持領域の基準からのズレ量が含まれる、請求項６から請求項１１の何れか一項に記載の印刷システム。
【請求項14】
前記印刷データ生成部は、
前記印刷用の画像データから前記印刷データを生成すると共に、前記ズレ量を参照して、前記印刷データを修正する、請求項１３に記載の印刷システム。
前記印刷用の画像データから前記印刷データを生成すると共に、前記ズレ量を参照して、前記印刷データを修正する、請求項１３に記載の印刷システム。
【請求項15】
前記印刷制御装置は、
印刷に用いる治具として指定された治具の識別子と、前記テーブル上に載置された治具の識別子とが不一致である場合に、識別子の不一致を報知する報知部を有する、請求項６から請求項１１の何れか一項に記載の印刷システム。
印刷に用いる治具として指定された治具の識別子と、前記テーブル上に載置された治具の識別子とが不一致である場合に、識別子の不一致を報知する報知部を有する、請求項６から請求項１１の何れか一項に記載の印刷システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、印刷システムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、位置決め用の治具を用いて、対象物に対する印刷を行うことが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－１５１８９１号公報
【0004】
治具の各々には、対象物の支持枠として機能する開口部が設けられている。
例えば、複数の対象物に対する印刷を同時期に行う場合には、複数の開口部を持つ治具が用いられる。
例えば、複数の対象物に対する印刷を同時期に行う場合には、複数の開口部を持つ治具が用いられる。
【0005】
開口部の各々は、対応する対象物の外形に整合する形状で形成される。そのため、治具における開口部の配置や総数は、同時期に行う印刷の規模に応じて異なるものとなる。よって、同じ対象物に対する印刷であっても、開口の配置や総数が異なる治具が複数存在する。
対象物に対する印刷は、同時期に行う印刷の規模に応じて決まる１つの治具が選択されて、選択された治具を用いて実施される。選択された治具は、繰り返し使用される。
対象物に対する印刷は、同時期に行う印刷の規模に応じて決まる１つの治具が選択されて、選択された治具を用いて実施される。選択された治具は、繰り返し使用される。
【0006】
治具は、使用にあたり、印刷装置のテーブル上に載置される。印刷制御装置は、テーブル上での治具の配置と、治具が備える各開口部の配置に基づいて、インクジェットヘッドから吐出するインク滴の着弾位置や着弾量を制御する。
そのため、治具を使用するに当たり、テーブル上での治具の位置を示す情報や、各開口部の形状を示す情報を取得する必要がある。
そのため、治具を使用するに当たり、テーブル上での治具の位置を示す情報や、各開口部の形状を示す情報を取得する必要がある。
【0007】
上記したように、同じ対象物に対する印刷であっても、開口の配置や総数が異なる治具が複数存在する。そのため、治具が取り違えられる場合もあり、かかる場合、誤った情報に基づいて印刷が開始される可能性がある。
そこで、使用する治具を適切に選択して、印刷に必要な情報を取得できるようにすることが求められている。
そこで、使用する治具を適切に選択して、印刷に必要な情報を取得できるようにすることが求められている。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明は、
（１） 印刷データを出力する印刷制御装置と、
前記印刷データに基づいて印刷を実行する印刷装置と、
前記印刷装置のテーブル上に載置される治具と、を有する印刷システムであって、
前記治具は、複数用意されており、
前記治具の各々に、前記治具を識別するための識別子が付されており、
前記印刷制御装置は、
前記テーブル上に載置された治具の識別子に基づいて、前記テーブル上に載置された治具の治具情報を取得する治具情報取得部と、
印刷用の画像データと、前記治具情報に基づいて、印刷データを生成する印刷データ生成部と、を有する、印刷システムである。
（１） 印刷データを出力する印刷制御装置と、
前記印刷データに基づいて印刷を実行する印刷装置と、
前記印刷装置のテーブル上に載置される治具と、を有する印刷システムであって、
前記治具は、複数用意されており、
前記治具の各々に、前記治具を識別するための識別子が付されており、
前記印刷制御装置は、
前記テーブル上に載置された治具の識別子に基づいて、前記テーブル上に載置された治具の治具情報を取得する治具情報取得部と、
印刷用の画像データと、前記治具情報に基づいて、印刷データを生成する印刷データ生成部と、を有する、印刷システムである。
【0009】
このように構成すると、人の手で治具の形状を測定することなく、テーブル上に載置された治具の治具情報を印刷制御装置側で取得できる。よって、印刷データの生成に必要な治具情報を簡便に取得できる。
【0010】
（２）前記治具には、印刷の対象物の支持領域が設けられており、
前記治具情報には、前記支持領域の情報が少なくとも含まれる。
前記治具情報には、前記支持領域の情報が少なくとも含まれる。
【0011】
このように構成すると、人の手で支持領域の形状などを測定することなく、テーブル上に載置された治具の治具情報と共に、支持領域の情報を印刷制御装置側で取得できる。よって、印刷データの生成に必要な情報を簡便に取得できる。
【0012】
（３） 前記印刷データ生成部は、
前記支持領域の情報に基づいて、前記支持領域に支持されている印刷の対象物に、前記画像データを印刷するための印刷データを生成する。
前記支持領域の情報に基づいて、前記支持領域に支持されている印刷の対象物に、前記画像データを印刷するための印刷データを生成する。
【0013】
このように構成すると、支持領域で支持された印刷の対象物に、画像データに基づく情報を、位置精度良く印刷できる。
【0014】
（４）前記支持領域は、前記印刷の対象物を前記治具上の所定位置に位置決めする部位であり、
前記支持領域の情報には、前記治具における支持領域の総数と、前記治具における支持領域の配置を示す情報が、少なくとも含まれている。
前記支持領域の情報には、前記治具における支持領域の総数と、前記治具における支持領域の配置を示す情報が、少なくとも含まれている。
【0015】
このように構成すると、治具情報に含まれる支持領域の情報を取得して、治具における支持領域の総数と、治具における支持領域の配置を特定できるので、印刷データの生成に必要な治具情報を簡便に取得できる。
【0016】
（５）前記印刷制御装置は、
前記治具情報を記憶する記憶部を有しており、
前記記憶部では、前記識別子と前記治具情報との対応関係が記憶されており、
前記治具情報取得部は、前記識別子に関連付けられた前記治具情報を、前記記憶部から取得する。
前記治具情報を記憶する記憶部を有しており、
前記記憶部では、前記識別子と前記治具情報との対応関係が記憶されており、
前記治具情報取得部は、前記識別子に関連付けられた前記治具情報を、前記記憶部から取得する。
【0017】
このように構成すると、治具に付された識別子から治具情報を取得できるので、印刷の準備に要する時間をより短くできる。
【0018】
本発明は、
（６）印刷データを出力する印刷制御装置と、
前記印刷データに基づいて印刷を実行する印刷装置と、
前記印刷装置のテーブル上に載置される治具と、
前記テーブルに載置された治具を撮像するカメラと、を有する印刷システムであって、
前記印刷制御装置は、
前記治具の撮像画像から、前記治具の治具情報を生成する治具情報生成部と、
印刷用の画像データと、前記治具情報に基づいて、印刷データを生成する印刷データ生成部と、を有する、印刷システムである。
（６）印刷データを出力する印刷制御装置と、
前記印刷データに基づいて印刷を実行する印刷装置と、
前記印刷装置のテーブル上に載置される治具と、
前記テーブルに載置された治具を撮像するカメラと、を有する印刷システムであって、
前記印刷制御装置は、
前記治具の撮像画像から、前記治具の治具情報を生成する治具情報生成部と、
印刷用の画像データと、前記治具情報に基づいて、印刷データを生成する印刷データ生成部と、を有する、印刷システムである。
【0019】
このように構成すると、テーブル上に載置された治具の治具情報を、人の手を介さずに、印刷制御装置側で取得できる。よって、印刷データの生成に必要な治具情報を簡便に取得できる。
【0020】
（７）前記治具は、複数用意されており、
前記治具の各々に、前記治具を識別するための識別子が付されており、
前記印刷制御装置は、
前記テーブル上に載置された治具の識別子に基づいて、前記テーブル上に載置された治具の治具情報を取得する治具情報取得部と、
前記治具情報生成部が生成した治具情報と、前記治具情報取得部が取得した治具情報との差異を算出する差異算出部と、を有し、
前記印刷データ生成部は、前記差異に基づいて前記印刷データを修正する。
前記治具の各々に、前記治具を識別するための識別子が付されており、
前記印刷制御装置は、
前記テーブル上に載置された治具の識別子に基づいて、前記テーブル上に載置された治具の治具情報を取得する治具情報取得部と、
前記治具情報生成部が生成した治具情報と、前記治具情報取得部が取得した治具情報との差異を算出する差異算出部と、を有し、
前記印刷データ生成部は、前記差異に基づいて前記印刷データを修正する。
【0021】
印刷装置において治具は、繰り返し使用される。そのため、治具の形状は、経時的に変化する。その結果、治具は、使用回数の増加に伴い、当初の形状からのズレが大きくなる。
上記ように構成すると、治具の形状の経時的な変化が差異として現れるので、差異に基づいて印刷データを修正することで、対象物での印刷のズレを抑制できるようになる。これにより、印刷時の歩留まりの改善が期待できる。
上記ように構成すると、治具の形状の経時的な変化が差異として現れるので、差異に基づいて印刷データを修正することで、対象物での印刷のズレを抑制できるようになる。これにより、印刷時の歩留まりの改善が期待できる。
【0022】
（８）前記治具情報取得部が取得した治具情報と、前記治具情報生成部が生成した治具情報との差異に基づいて、前記治具の使用の可否を判断する判断部と、を有する。
【0023】
治具が繰り返し使用されると、当初の形状からのズレが大きくなる。治具の基準情報は、治具の当初の形状を反映しているので、基準情報との差異に基づいて、印刷データを修正することで、対象物での印刷のズレを抑制できるようになる。これにより、印刷時の歩留まりの改善が期待できる。
【0024】
（９）前記印刷制御装置は、
前記治具情報を記憶する記憶部を有しており、
前記記憶部では、前記識別子と前記治具情報との対応関係が記憶されており、
前記治具情報取得部は、前記識別子に関連付けられた前記治具情報を、前記記憶部から取得する。
前記治具情報を記憶する記憶部を有しており、
前記記憶部では、前記識別子と前記治具情報との対応関係が記憶されており、
前記治具情報取得部は、前記識別子に関連付けられた前記治具情報を、前記記憶部から取得する。
【0025】
このように構成すると、治具に付された識別子から治具情報を取得できるので、印刷の準備に要する時間をより短くできる。
【0026】
（１０）前記印刷制御装置は、
前記記憶部に記憶された治具情報を、治具情報生成部が生成した治具情報に更新する更新部を有する。
前記記憶部に記憶された治具情報を、治具情報生成部が生成した治具情報に更新する更新部を有する。
【0027】
このように構成すると、テーブルに載置された治具を撮像するだけで、載置された治具の治具情報の更新と、生成した治具情報に基づく印刷データの修正を行える。
これにより、印刷の準備に要する時間をより短くできる。対象物に対する印刷における歩留まりの改善が期待できる。
これにより、印刷の準備に要する時間をより短くできる。対象物に対する印刷における歩留まりの改善が期待できる。
【0028】
（１１）前記治具情報生成部は、前記テーブル上に新規の治具が載置された際に、前記新規の治具の撮像画像から、前記治具情報を生成し、
前記更新部は、取得した前記新規の治具情報を、新たな識別子と関連付けて、前記記憶部に登録する。
前記更新部は、取得した前記新規の治具情報を、新たな識別子と関連付けて、前記記憶部に登録する。
【0029】
このように構成すると、新規な治具を印刷装置で用いる際に、治具上の支持領域の形状を測定し、印刷制御装置に入力する必要が無い。
よって、印刷の準備に要する時間をより短くできる。また、支持領域の形状を測定する場合には、測定ミスや、測定した形状データを印刷制御装置に入力するときの入力ミスが起こる可能性がある。上記のように、撮像画像から、形状データを含む治具情報が生成されて、参照テーブルに登録されるので、参照テーブルに登録された治具情報の精度が向上する。また、精度が高い治具情報を考慮して、印刷データが生成されるので、印刷における歩留まりの改善が期待できる。
よって、印刷の準備に要する時間をより短くできる。また、支持領域の形状を測定する場合には、測定ミスや、測定した形状データを印刷制御装置に入力するときの入力ミスが起こる可能性がある。上記のように、撮像画像から、形状データを含む治具情報が生成されて、参照テーブルに登録されるので、参照テーブルに登録された治具情報の精度が向上する。また、精度が高い治具情報を考慮して、印刷データが生成されるので、印刷における歩留まりの改善が期待できる。
【0030】
（１２）治具情報取得部は、前記治具の撮像画像から、前記識別子の情報を取得する。
【0031】
このように構成すると、テーブルに載置された治具の特定と、特定した治具の治具情報に基づく印刷データの修正を行える。
これにより、印刷の準備に要する時間をより短くできる。対象物に対する印刷における歩留まりの改善が期待できる。
これにより、印刷の準備に要する時間をより短くできる。対象物に対する印刷における歩留まりの改善が期待できる。
【0032】
（１３）前記治具には、印刷の対象物の支持領域が設けられており、
前記治具情報には、前記支持領域の基準からのズレ量が含まれる。
前記治具情報には、前記支持領域の基準からのズレ量が含まれる。
【0033】
このように構成すると、治具情報に、支持領域の情報が含まれているので、印刷を実施する前に、治具上の支持領域を測定し、測定結果を印刷制御装置に入力する必要が無い。
よって、印刷の準備に要する時間をより短くできる。
よって、印刷の準備に要する時間をより短くできる。
【0034】
（１４）前記印刷データ生成部は、
前記印刷用の画像データから前記印刷データを生成すると共に、前記支持領域の基準からのズレ量を参照して、前記印刷データを修正する。
前記印刷用の画像データから前記印刷データを生成すると共に、前記支持領域の基準からのズレ量を参照して、前記印刷データを修正する。
【0035】
印刷装置では、支持領域に支持された対象物に対して印刷が行われる。そのため、支持領域の情報は、対象物の配置を示す情報として利用できる。
印刷データを生成する際に、治具上における対象物の配置を考慮することで、対象物での印刷のズレを抑制できるようになる。これにより、印刷時の歩留まりの改善が期待できる。
印刷データを生成する際に、治具上における対象物の配置を考慮することで、対象物での印刷のズレを抑制できるようになる。これにより、印刷時の歩留まりの改善が期待できる。
【0036】
（１５）前記印刷制御装置は、
印刷に用いる治具としてされた治具の識別子と、前記テーブル上に載置された治具の識別子とが不一致である場合に、識別子の不一致を報知する報知部を有する。
印刷に用いる治具としてされた治具の識別子と、前記テーブル上に載置された治具の識別子とが不一致である場合に、識別子の不一致を報知する報知部を有する。
【0037】
このように構成すると、テーブル上に載置する治具の置き間違えを防ぐことができる。
【発明の効果】
【0038】
本発明によれば、使用する治具を適切に選択して、印刷に必要な情報を取得できる。
【図面の簡単な説明】
【0039】
【図1】第１実施形態にかかる印刷システムの概略構成図である。
【図2】印刷装置の要部拡大図である。
【図3】治具の斜視図である。
【図4】治具の要部拡大図である。
【図5】第１実施形態にかかる印刷制御装置の概略図である。
【図6】治具テンプレートの構成を説明する図である。
【図7】治具テンプレートで規定される開口部と、治具データベースで規定される開口部との差異を説明する図である。
【図8】治具データベースの構成を説明する図である。
【図9】第１実施形態にかかる印刷制御装置における処理を説明するフローチャートである。
【図10】印刷後の図柄Ｄのズレや傾きを説明する図である。
【図11】第１実施形態にかかる印刷制御装置における処理の変形例を説明するフローチャートである。
【図12】第２実施形態にかかる印刷システムの概略構成図である。
【図13】カメラの撮像画像の一例を説明する図である。
【図14】第２実施形態にかかる印刷制御装置の概略図である
【図15】第２実施形態にかかる印刷制御装置における処理を説明するフローチャートである。
【図16】撮像画像の処理を説明する図である。
【図17】第２実施形態にかかる印刷制御装置において、新規の治具の治具情報を参照テーブルに登録する過程を説明するフローチャートである。
【図18】第２実施形態にかかる印刷制御装置における処理の変形例を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0040】
以下、本発明の実施形態を説明する。
［第１実施形態］
図１は、第１実施形態に係る印刷システム１の概略構成図である。
図２は、印刷装置２の要部拡大図であって、キャリッジ２２と治具３との位置関係を模式的に示した図である。
なお、各図面における符号「Ｙ」は、印刷装置２における主走査方向を意味する。符号「Ｘ」は、印刷装置２における副走査方向を意味する。符号「Ｚ」は、印刷装置２の設置状態を基準とした鉛直線方向を意味する。
［第１実施形態］
図１は、第１実施形態に係る印刷システム１の概略構成図である。
図２は、印刷装置２の要部拡大図であって、キャリッジ２２と治具３との位置関係を模式的に示した図である。
なお、各図面における符号「Ｙ」は、印刷装置２における主走査方向を意味する。符号「Ｘ」は、印刷装置２における副走査方向を意味する。符号「Ｚ」は、印刷装置２の設置状態を基準とした鉛直線方向を意味する。
【0041】
図１に示すように、印刷システム１は、印刷装置２と、治具３と、印刷制御装置４と、を有する。
印刷装置２は、フラッドヘッドタイプのインクジェットプリンタである。印刷装置２は、印刷制御装置４から入力される印刷データに基づいて、治具３に支持された対象物Ｔに対する印刷を実施する。
印刷装置２は、フラッドヘッドタイプのインクジェットプリンタである。印刷装置２は、印刷制御装置４から入力される印刷データに基づいて、治具３に支持された対象物Ｔに対する印刷を実施する。
【0042】
印刷装置２では、水平に配置されたガイドレール２１で、キャリッジ２２が支持されている。キャリッジ２２は、ガイドレール２１の長手方向（主走査方向Ｙ）に移動可能に設けられている。
図２に示すように、キャリッジ２２には、複数のインクジェットヘッド２３（２３ａ～２３ｄ）と、ＵＶ照射装置２４が搭載されている。以下においては、インクジェットヘッド２３ａ～２３ｄを区別しない場合には、単純にインクジェットヘッド２３と表記する。
図２に示すように、キャリッジ２２には、複数のインクジェットヘッド２３（２３ａ～２３ｄ）と、ＵＶ照射装置２４が搭載されている。以下においては、インクジェットヘッド２３ａ～２３ｄを区別しない場合には、単純にインクジェットヘッド２３と表記する。
【0043】
キャリッジ２２の下方には、テーブル２５が位置している。テーブル２５上には、印刷の対象物Ｔを支持するための治具３が載置される。テーブル２５は、副走査方向Ｘに移動可能である。対象物Ｔに対する印刷を行う際には、テーブル２５が副走査方向Ｘに移動して、治具３を、ガイドレール２１の直下の位置まで搬送する。なお、テーブル２５は、鉛直線方向Ｚにも移動可能であっても良い。
【0044】
対象物Ｔに対して印刷を行う際には、キャリッジ２２が、ガイドレール２１上を主走査方向Ｙに移動する。この際に、各インクジェットヘッド２３（２３ａ～２３ｄ）から、治具３で支持された対象物Ｔの表面にインク滴が吐出される。
これにより、対象物Ｔの表面に情報が形成される。ここで、対象物Ｔの表面に形成される情報とは、一例として、文字、図柄、写真、画像、そして、文字と図柄と写真と画像との任意の組み合わせである。
印刷に用いられるインクが、紫外線硬化型のインクである場合には、対象物Ｔの表面に着弾したインク滴に、ＵＶ照射装置２４から紫外線を照射して、インク滴を固化、定着させる。なお、各インクジェットヘッド２３（２３ａ～２３ｄ）からのインク滴の吐出は、印刷制御装置４が出力する印刷データに基づいて行われる。
これにより、対象物Ｔの表面に情報が形成される。ここで、対象物Ｔの表面に形成される情報とは、一例として、文字、図柄、写真、画像、そして、文字と図柄と写真と画像との任意の組み合わせである。
印刷に用いられるインクが、紫外線硬化型のインクである場合には、対象物Ｔの表面に着弾したインク滴に、ＵＶ照射装置２４から紫外線を照射して、インク滴を固化、定着させる。なお、各インクジェットヘッド２３（２３ａ～２３ｄ）からのインク滴の吐出は、印刷制御装置４が出力する印刷データに基づいて行われる。
【0045】
ここで、対象物Ｔは、印刷の対象物を意味する。身分証明書として利用される樹脂性のプレートや、携帯端末用の樹脂性のカバーなどが、対象物Ｔの一例である。
【0046】
図３は、治具３の斜視図である。図４は、治具３の一部を拡大して示した平面図である。
なお、図３では、治具３に設けた一部の開口部３１に、対象物Ｔが支持されている状態を示している。図４では、開口部３１に対する対象物Ｔのセットから、開口部３１で支持された対象物Ｔに対する印刷までの過程を模式的に示している。
なお、図３では、治具３に設けた一部の開口部３１に、対象物Ｔが支持されている状態を示している。図４では、開口部３１に対する対象物Ｔのセットから、開口部３１で支持された対象物Ｔに対する印刷までの過程を模式的に示している。
【0047】
図１に示すように、治具３は、対象物Ｔをテーブル２５上の所定位置に配置するために用いられる。
図３および図４に示すように、治具３は、一例として樹脂材料で形成される。治具３は、板状の基部３０を有する。平面視において基部３０は、矩形形状を成している。基部３０には、対象物Ｔを支持するための開口部３１が設けられている。開口部３１は、対象物Ｔの支持領域である。開口部３１は、対象物Ｔを支持するための部位である。
図３および図４に示すように、治具３は、一例として樹脂材料で形成される。治具３は、板状の基部３０を有する。平面視において基部３０は、矩形形状を成している。基部３０には、対象物Ｔを支持するための開口部３１が設けられている。開口部３１は、対象物Ｔの支持領域である。開口部３１は、対象物Ｔを支持するための部位である。
【0048】
図３に示す治具３では、複数の対象物Ｔを支持するために、複数の開口部３１が設けられている。複数の対象物Ｔに対して同時期に印刷を行えるようにするためである。
本実施形態では、開口部３１は、基部３０を厚み方向に貫通している。治具３をテーブル２５上に載置すると、開口部３１の各々は、インクジェットヘッド２３が位置する上方に開口を向けて配置される（図２参照）。
本実施形態では、開口部３１は、基部３０を厚み方向に貫通している。治具３をテーブル２５上に載置すると、開口部３１の各々は、インクジェットヘッド２３が位置する上方に開口を向けて配置される（図２参照）。
【0049】
図４に示すように、平面視において開口部３１は、対象物Ｔの外形と整合する形状で形成される。例えば、図４に示すように、対象物Ｔが、略矩形形状の樹脂プレートである場合、開口部３１は、対象物Ｔの外形と整合する幅Ｗと長さＬの矩形形状となる。
図２に示すように、対象物Ｔは、テーブル２５上に載置された治具３の開口部３１の各々に、ひとつずつセットされる。
開口部３１内において対象物Ｔは、印刷面をインクジェットヘッド２３側の上方に向けた状態で支持される。この状態において、印刷面Ｔａは、インクジェットヘッド２３のインク吐出面２３１に対して略平行に配置される。
図２に示すように、対象物Ｔは、テーブル２５上に載置された治具３の開口部３１の各々に、ひとつずつセットされる。
開口部３１内において対象物Ｔは、印刷面をインクジェットヘッド２３側の上方に向けた状態で支持される。この状態において、印刷面Ｔａは、インクジェットヘッド２３のインク吐出面２３１に対して略平行に配置される。
【0050】
対象物Ｔに印刷を行う際には、治具３が、テーブル２５上の所定位置に配置される。
ここで、テーブル２５上には、治具を位置決めするためのマーカＭＫ（図１３参照）が設けられている。治具３を、マーカＭＫを基準として配置することで、治具３がテーブル２５上の所定位置に位置決めされる。
治具３の開口部３１の各々では、対象物Ｔが支持されている。印刷装置２は、開口部３１で支持された対象物Ｔの各々に対して印刷を実施する。これにより、治具３で支持された対象物Ｔの各々に情報（図柄Ｄ）が印刷される（図４参照）。
ここで、テーブル２５上には、治具を位置決めするためのマーカＭＫ（図１３参照）が設けられている。治具３を、マーカＭＫを基準として配置することで、治具３がテーブル２５上の所定位置に位置決めされる。
治具３の開口部３１の各々では、対象物Ｔが支持されている。印刷装置２は、開口部３１で支持された対象物Ｔの各々に対して印刷を実施する。これにより、治具３で支持された対象物Ｔの各々に情報（図柄Ｄ）が印刷される（図４参照）。
【0051】
ここで、平面視における対象物Ｔの形状は、長方形（矩形形状）、楕円形、円形など、様々である。そのため、治具３の開口部３１の形状は、対象物Ｔ毎に異なるものとなる。よって、印刷装置２では、対象物Ｔ毎に専用の治具３が用意されている。
さらに、同じ対象物Ｔであっても、印刷規模に応じて開口部３１の総数が異なる場合や、対象物Ｔの配置が異なる場合もある。そのため、同じ対象物Ｔであっても、開口部３１の配置が異なる治具３が用意される。
よって、対象物Ｔ毎に複数の治具３が用意される。そのため、区別が付きにくい治具３が複数存在することになる。
さらに、同じ対象物Ｔであっても、印刷規模に応じて開口部３１の総数が異なる場合や、対象物Ｔの配置が異なる場合もある。そのため、同じ対象物Ｔであっても、開口部３１の配置が異なる治具３が用意される。
よって、対象物Ｔ毎に複数の治具３が用意される。そのため、区別が付きにくい治具３が複数存在することになる。
【0052】
実施形態にかかる印刷システム１では、治具３の各々に、治具３を識別するための識別子が割り当てられている。識別子は、治具３に割り当てられた固有の識別番号である。
治具３の各々には、識別子を特定するためのバーコードＢｋが付されている（図３参照）。
本実施形態では、バーコードＢｋが印刷されたラベルシールが、治具３の側面に貼り付けている。そして、治具３に付されたバーコードＢｋを、後記する印刷制御装置４に接続されたハンディスキャナ５３（図５参照）で読み取ることで、治具３に割り当てられた識別子を、印刷制御装置４側で特定できるようになっている。
治具３の各々には、識別子を特定するためのバーコードＢｋが付されている（図３参照）。
本実施形態では、バーコードＢｋが印刷されたラベルシールが、治具３の側面に貼り付けている。そして、治具３に付されたバーコードＢｋを、後記する印刷制御装置４に接続されたハンディスキャナ５３（図５参照）で読み取ることで、治具３に割り当てられた識別子を、印刷制御装置４側で特定できるようになっている。
【0053】
なお、バーコードＢｋは、治具３に直接刻印しても良い。また、識別子を特定することが可能な他の手段、例えば３次元コードや、ＱＲコード（登録商標）等の他の２次元コードを、バーコードＢｋに代えて採用しても良い。
【0054】
図５は、印刷制御装置４の概略図である。
印刷制御装置４は、印刷装置２での印刷を制御する。
印刷制御装置４は、処理部４１と、記憶部４２と、入出力ポート（Ｉ／Ｏ）４３と、を有する。処理部４１と、記憶部４２と、入出力ポート４３は、バス４４を介して、互いに接続されている。
印刷制御装置４の入出力ポート４３には、入力装置５１と、出力装置５２と、ハンディスキャナ５３が接続されている。
また、入出力ポート４３には、ネットワークＮＴを介して、印刷装置２が接続されている。
なお、印刷制御装置４は、有線、無線を問わず、印刷装置２と１対１で接続する構成を排除するものではない。
印刷制御装置４は、印刷装置２での印刷を制御する。
印刷制御装置４は、処理部４１と、記憶部４２と、入出力ポート（Ｉ／Ｏ）４３と、を有する。処理部４１と、記憶部４２と、入出力ポート４３は、バス４４を介して、互いに接続されている。
印刷制御装置４の入出力ポート４３には、入力装置５１と、出力装置５２と、ハンディスキャナ５３が接続されている。
また、入出力ポート４３には、ネットワークＮＴを介して、印刷装置２が接続されている。
なお、印刷制御装置４は、有線、無線を問わず、印刷装置２と１対１で接続する構成を排除するものではない。
【0055】
入力装置５１は、印刷制御装置４に対して指示を入力するためのインタフェースである。入力装置５１として、キーボード、マウス、タッチパネル、そして印刷装置２の作業者が所持する端末などが例示される。
出力装置５２は、文字や画像、そして音声などの情報を出力するためのインタフェースである。出力装置５２として、モニタ、ラベルプリンタ、スピーカ、そして印刷装置２の作業者が所持する端末などが例示される。ラベルプリンタは、後記するバーコードが印刷されたシールを作成するためのプリンタである。
出力装置５２は、文字や画像、そして音声などの情報を出力するためのインタフェースである。出力装置５２として、モニタ、ラベルプリンタ、スピーカ、そして印刷装置２の作業者が所持する端末などが例示される。ラベルプリンタは、後記するバーコードが印刷されたシールを作成するためのプリンタである。
【0056】
ハンディスキャナ５３は、治具３に付された識別子を読み取る読取装置である。
本実施形態では、識別子としてバーコードＢｋを用いている。よって、ハンディスキャナ５３は、バーコードＢｋを読み取って、バーコードＢｋにより特定される識別子の情報を取得する。ハンディスキャナ５３は、取得した識別子の情報を、印刷制御装置４の処理部４１に出力する。
本実施形態では、識別子としてバーコードＢｋを用いている。よって、ハンディスキャナ５３は、バーコードＢｋを読み取って、バーコードＢｋにより特定される識別子の情報を取得する。ハンディスキャナ５３は、取得した識別子の情報を、印刷制御装置４の処理部４１に出力する。
【0057】
処理部４１は、ＣＰＵやＧＰＵなどのプロセッサであり、記憶部４２に記憶されたプログラムに基づいて、プログラムで規定された処理を実行する。
記憶部４２は、例えばＨＤＤやＳＳＤ、そしてメモリなどの情報の保持と書き換えが可能な記録媒体である。
記憶部４２には、処理部４１で実施される各処理のプログラムなどが記憶される。さらに、記憶部４２には、処理の過程で生成される情報が一時的に記憶される。
記憶部４２は、例えばＨＤＤやＳＳＤ、そしてメモリなどの情報の保持と書き換えが可能な記録媒体である。
記憶部４２には、処理部４１で実施される各処理のプログラムなどが記憶される。さらに、記憶部４２には、処理の過程で生成される情報が一時的に記憶される。
【0058】
なお、記憶部４２としての機能を、ネットワークＮＴを介して印刷制御装置４に接続された外部サーバ５５に持たせても良い。
【0059】
記憶部４２には、各種のプログラムの他に、画像データ４２０と、治具テンプレート４２１と、治具データベース４２２と、印刷データ４２３が記憶される。
【0060】
画像データ４２０は、対象物Ｔに印刷する情報を規定するデータである。例えば、図４に示す図柄Ｄを印刷する場合には、図柄Ｄの基本データ（図柄の範囲、図柄の形状、図柄の色など）が、画像データ４２０に相当する。記憶部４２には、複数の画像データ４２０が記憶されている。
【0061】
図６の（ａ）、（ｂ）は、治具テンプレート４２１を説明する図である。
治具テンプレート４２１は、印刷装置２で使用される治具３の基準情報を規定するデータである。印刷装置２で使用される治具３は、複数ある。そして、治具３の開口部３１は、形状、サイズ、配置が、治具毎に異なる。
そのため、記憶部４２には、治具テンプレート４２１（４２１＿１～４２１＿ｎ）が、複数登録されている。ここで、「ｎ」は、任意の整数である。
図６の（ｂ）に示すように、テンプレートテーブルでは、治具テンプレート４２１が、テンプレートの識別子（ＩＤ）と関連付けて記憶されている。
治具テンプレート４２１は、印刷装置２で使用される治具３の基準情報を規定するデータである。印刷装置２で使用される治具３は、複数ある。そして、治具３の開口部３１は、形状、サイズ、配置が、治具毎に異なる。
そのため、記憶部４２には、治具テンプレート４２１（４２１＿１～４２１＿ｎ）が、複数登録されている。ここで、「ｎ」は、任意の整数である。
図６の（ｂ）に示すように、テンプレートテーブルでは、治具テンプレート４２１が、テンプレートの識別子（ＩＤ）と関連付けて記憶されている。
【0062】
テンプレートテーブルには、次の情報が情報項目として含まれている。
（ａ）治具のサイズ（テンプレートサイズ）を規定する情報（サイズ情報）、（ｂ）治具に設けられた開口部の数（開口数）、（ｃ）治具に設けられた開口部の形状（基本形状）、（ｄ）治具に設けられた各開口部の情報（開口部情報）。
（ａ）治具のサイズ（テンプレートサイズ）を規定する情報（サイズ情報）、（ｂ）治具に設けられた開口部の数（開口数）、（ｃ）治具に設けられた開口部の形状（基本形状）、（ｄ）治具に設けられた各開口部の情報（開口部情報）。
【0063】
サイズ情報では、Ｘ－Ｙ平面における治具の外形が特定できる。治具の外形は、Ｘ方向の幅とＹ方向の幅で規定される。
開口数は、治具における開口部の並びと、開口部の総数が特定できる。例えば、開口数が「４×３」と表記されている場合には、開口部がＸ方向に４個、Ｙ方向に３個並んで配置されて、合計１２個（＝４×３）の開口部が設けられていることを特定できる。
開口部の形状は、「矩形」、「楕円」などの開口部の基本形状を特定できる。
開口数は、治具における開口部の並びと、開口部の総数が特定できる。例えば、開口数が「４×３」と表記されている場合には、開口部がＸ方向に４個、Ｙ方向に３個並んで配置されて、合計１２個（＝４×３）の開口部が設けられていることを特定できる。
開口部の形状は、「矩形」、「楕円」などの開口部の基本形状を特定できる。
【0064】
開口部情報には、（ｄ１）各開口部（開口１～開口ｎ）各々の位置（基準座標）と、（ｄ２）開口部３１の大きさを規定する情報（サイズ）が含まれる。
開口部情報は、開口部毎に用意されている。例えば、開口数が６個である場合、合計６個の開口部情報が含まれる。
開口部情報は、開口部毎に用意されている。例えば、開口数が６個である場合、合計６個の開口部情報が含まれる。
【0065】
治具テンプレート４２１は、治具３の設計データ（ＣＡＤデータ）である。
治具３は、治具テンプレート（設計データ）に基づいて作成される。そのため、治具テンプレート４２１で規定された情報（サイズ情報、開口部情報）は、設計データに基づいて作成した治具３の作成当初の形状を示す基準情報に相当する。
そのため、治具３の作成に用いた治具テンプレート４２１を参照することで、治具３の作成当初の形状を特定できる。
治具３は、治具テンプレート（設計データ）に基づいて作成される。そのため、治具テンプレート４２１で規定された情報（サイズ情報、開口部情報）は、設計データに基づいて作成した治具３の作成当初の形状を示す基準情報に相当する。
そのため、治具３の作成に用いた治具テンプレート４２１を参照することで、治具３の作成当初の形状を特定できる。
【0066】
図７は、治具テンプレートで規定される開口部３１と、治具データベースで規定される開口部との差異を説明する図である。
図８は、治具データベース４２２の構成例を説明する図である。
治具データベース４２２では、治具テンプレート４２１に基づいて作成された治具３の情報（治具情報）が、治具３に割り当てられた固有の識別番号（治具ＩＤ）に関連付けて登録されている。
図８は、治具データベース４２２の構成例を説明する図である。
治具データベース４２２では、治具テンプレート４２１に基づいて作成された治具３の情報（治具情報）が、治具３に割り当てられた固有の識別番号（治具ＩＤ）に関連付けて登録されている。
【0067】
本実施形態では、治具データベース４２２に以下の情報項目が含まれている。
（ａ）治具ＩＤを取得するためのバーコード画像、（ｂ）治具３の作成に用いたテンプレートの情報（テンプレート情報）、（ｃ）治具３が備える各開口部３１の情報（開口部情報）。
なお、上記の情報項目は、一例であり、これらのものに限定されない。
（ａ）治具ＩＤを取得するためのバーコード画像、（ｂ）治具３の作成に用いたテンプレートの情報（テンプレート情報）、（ｃ）治具３が備える各開口部３１の情報（開口部情報）。
なお、上記の情報項目は、一例であり、これらのものに限定されない。
【0068】
テンプレート情報は、治具の作成に用いられた治具テンプレートを特定するための情報である。
テンプレート情報には、テンプレートの識別子と、前記した治具のサイズ情報、開口数、基本形状が情報項目として含まれている。
図８の場合、治具ＩＤが「００１」である治具は、以下の点が特定できる。
・テンプレートＮｏ．ＴＰ１の治具に基づいて作成された治具である。
・治具のサイズが、テンプレートＮｏ．ＴＰ１に紐付けられたサイズ（〇×□）である。
・治具に設けた開口部の総数（開口数）が８個（＝４×２）である。
・開口部の基本形状が「矩形」である。
テンプレート情報には、テンプレートの識別子と、前記した治具のサイズ情報、開口数、基本形状が情報項目として含まれている。
図８の場合、治具ＩＤが「００１」である治具は、以下の点が特定できる。
・テンプレートＮｏ．ＴＰ１の治具に基づいて作成された治具である。
・治具のサイズが、テンプレートＮｏ．ＴＰ１に紐付けられたサイズ（〇×□）である。
・治具に設けた開口部の総数（開口数）が８個（＝４×２）である。
・開口部の基本形状が「矩形」である。
【0069】
開口部情報は、治具３に設けた各開口部３１の情報である。
開口部情報には、以下の情報が情報項目として含まれている。
（ｄ）治具における開口部（開口１～開口ｎ）各々の基準座標、（ｅ）開口部各々のサイズ、（ｆ）開口部各々の基準位置からのズレ量。
開口部情報には、以下の情報が情報項目として含まれている。
（ｄ）治具における開口部（開口１～開口ｎ）各々の基準座標、（ｅ）開口部各々のサイズ、（ｆ）開口部各々の基準位置からのズレ量。
【0070】
基準座標は、治具３の平面形状を規定する二次元領域（Ｘ－Ｙ平面）における開口部３１の座標（位置）を特定できる。
開口部のサイズは、開口部のＸ方向とＹ方向の大きさを特定できる。
開口部のサイズは、開口部のＸ方向とＹ方向の大きさを特定できる。
【0071】
開口部のズレ量は、開口部の基準位置からのズレを特定できる。
図７に示すように、作成当初の治具では、各開口部のサイズは、治具テンプレートに紐付けられた開口部のサイズと同じである（図中、実線参照）。治具は繰り返し利用されるので、開口部の位置が経時的に変化する（図中、破線参照）。
図７に示すように、作成当初の治具では、各開口部のサイズは、治具テンプレートに紐付けられた開口部のサイズと同じである（図中、実線参照）。治具は繰り返し利用されるので、開口部の位置が経時的に変化する（図中、破線参照）。
【0072】
本実施形態では、開口部の経時的な変化を、Ｘ方向とＹ方向のズレ量で特定するようにしている。
例えば、図７において符号「ＯＰ４」を付した開口部は、図中実線で示す当初の位置から、Ｘ方向にΔＸ４、Ｙ方向にΔＹ４ズレている。符号「ＯＰ３」を付した開口部は、図中実線で示す当初の位置から、Ｙ方向にΔＹ３ズレている。
これらズレ量が、治具データベースにおいて、ズレ量（Ｘ）、ズレ量（Ｙ）の値として登録されている（図８参照）。そして、開口部毎に、当初の位置からのズレ量を特定できるようになっている。
よって、基準位置からのズレ量とは、治具テンプレートで規定される開口部の位置と、治具における開口部の現時点における位置とのズレの程度を意味する。
例えば、図７において符号「ＯＰ４」を付した開口部は、図中実線で示す当初の位置から、Ｘ方向にΔＸ４、Ｙ方向にΔＹ４ズレている。符号「ＯＰ３」を付した開口部は、図中実線で示す当初の位置から、Ｙ方向にΔＹ３ズレている。
これらズレ量が、治具データベースにおいて、ズレ量（Ｘ）、ズレ量（Ｙ）の値として登録されている（図８参照）。そして、開口部毎に、当初の位置からのズレ量を特定できるようになっている。
よって、基準位置からのズレ量とは、治具テンプレートで規定される開口部の位置と、治具における開口部の現時点における位置とのズレの程度を意味する。
【0073】
なお、治具データベース４２２に含まれる開口部情報は、適宜更新される。開口部情報の更新は、治具５の使用前、使用後などに実施される。開口部情報の更新は、一例として、作業者が、治具における各開口部のサイズを測定し、測定結果を入力することで行われる。また、後記するカメラによる治具の撮像画像の処理により、治具における各開口部のサイズを特定し、開口部情報が自動で更新されるようにしても良い。
【0074】
印刷制御装置４では、治具ＩＤに基づいて、治具データベース４２２を参照すると、現時点における治具と開口部の形状を特定するための治具情報を取得できる。治具情報により、治具３のテンプレート情報（サイズ情報、開口数、基本形状）と、開口部情報（各開口部の基準座標、現時点のサイズ、基準位置からのズレ量）が特定できる。
【0075】
図５の説明に戻って、印刷データ４２３は、治具３で支持された対象物Ｔの各々に、図柄Ｄなどの情報を印刷する為のデータである。
前記したように治具３では、複数の対象物Ｔが、対応する開口部３１（支持領域）で支持されている。印刷データ４２３は、対象物Ｔの各々に、画像データ４２０で規定される図柄Ｄを印刷するためのデータである。
印刷データ４２３は、治具情報、具体的には治具３の開口部３１の情報（開口部３１の基準座標、現時点のサイズ、基準位置からのズレ量）と、画像データ４２０に基づいて作成される。
前記したように治具３では、複数の対象物Ｔが、対応する開口部３１（支持領域）で支持されている。印刷データ４２３は、対象物Ｔの各々に、画像データ４２０で規定される図柄Ｄを印刷するためのデータである。
印刷データ４２３は、治具情報、具体的には治具３の開口部３１の情報（開口部３１の基準座標、現時点のサイズ、基準位置からのズレ量）と、画像データ４２０に基づいて作成される。
【0076】
図５に示すように、処理部４１は、機能ブロックとして、治具情報取得部４１１と、印刷データ生成部４１２を有する。
【0077】
治具情報取得部４１１は、テーブル２５に載置された治具３の治具ＩＤが入力されると、治具データベース４２２を参照して、治具ＩＤに関連付けられた治具情報を取得する。
【0078】
印刷データ生成部４１２は、入力装置５１を介した指示入力により、印刷条件が決定されると、記憶部４２を参照して、印刷条件で指定された画像データ４２０を取得する。
印刷データ生成部４１２は、取得した画像データ４２０を用いて、治具５で保持された対象物Ｔの各々に印刷するための印刷データを生成する。
印刷データ生成部４１２は、取得した画像データ４２０を用いて、治具５で保持された対象物Ｔの各々に印刷するための印刷データを生成する。
【0079】
印刷データ生成部４１２は、治具情報取得部４１１が取得した治具情報に基づいて、生成した印刷データ４２３の修正の要否を判断する。
印刷データ生成部４１２は、印刷した印刷データ４２３の修正が必要であると判断されると、印刷データ４２３を修正する。
印刷データ生成部４１２は、印刷データを印刷装置２に出力すると共に、記憶部４２に記憶する。
印刷データ生成部４１２は、いわゆるリッピングソフトウェアの機能を実現する。
印刷データ生成部４１２は、印刷した印刷データ４２３の修正が必要であると判断されると、印刷データ４２３を修正する。
印刷データ生成部４１２は、印刷データを印刷装置２に出力すると共に、記憶部４２に記憶する。
印刷データ生成部４１２は、いわゆるリッピングソフトウェアの機能を実現する。
【0080】
このように、印刷制御装置４は、生成した印刷データ４２３を、印刷装置２に出力する。
印刷制御装置４は、印刷データ４２３の出力に先立って、テーブル２５に載置された治具５の治具情報を参照し、生成した印刷データ４２３を、必要に応じて修正する。
印刷制御装置４は、生成した印刷データ４２３が修正された場合には、修正後の印刷データ４２３を、印刷装置２に出力する。
印刷装置２は、入力された印刷データ４２３に基づいて、対象物Ｔに対する印刷を実施する。
印刷制御装置４は、印刷データ４２３の出力に先立って、テーブル２５に載置された治具５の治具情報を参照し、生成した印刷データ４２３を、必要に応じて修正する。
印刷制御装置４は、生成した印刷データ４２３が修正された場合には、修正後の印刷データ４２３を、印刷装置２に出力する。
印刷装置２は、入力された印刷データ４２３に基づいて、対象物Ｔに対する印刷を実施する。
【0081】
以下、治具３を用いた対象物Ｔに対する印刷を実施する過程を説明する。
図９は、治具３を用いた対象物Ｔに対する印刷の過程における印刷制御装置４での処理を説明するフローチャートである。
図９は、治具３を用いた対象物Ｔに対する印刷の過程における印刷制御装置４での処理を説明するフローチャートである。
【0082】
印刷システム１では、対象物Ｔに対する印刷を行う際に、作業者の入力装置５１を介した入力により、印刷条件が指定される。
具体的には、作業者により、印刷条件が入力される（ステップＳ１０１）。そして、治具配置印刷の選択（ステップＳ１０２）と、治具配置印刷の選択に伴う治具テンプレートの選択（ステップＳ１０３）が行われると、印刷データ生成部４１２が、印刷データを生成する（ステップＳ１０４）。
具体的には、作業者により、印刷条件が入力される（ステップＳ１０１）。そして、治具配置印刷の選択（ステップＳ１０２）と、治具配置印刷の選択に伴う治具テンプレートの選択（ステップＳ１０３）が行われると、印刷データ生成部４１２が、印刷データを生成する（ステップＳ１０４）。
【0083】
ここで、印刷条件の入力とは、対象物Ｔに印刷する情報（図柄）、印刷する情報（図柄）の色調などの印刷にかかる指示入力を意味する。
治具配置印刷の選択とは、印刷装置２で行う印刷モードとして、治具５で支持された対象物Ｔに対して印刷する印刷モードが指示されたことを意味する。
治具テンプレートの選択とは、複数の治具の中から、対象物Ｔに対する印刷で用いる治具が指定されたことを意味する。
治具配置印刷の選択とは、印刷装置２で行う印刷モードとして、治具５で支持された対象物Ｔに対して印刷する印刷モードが指示されたことを意味する。
治具テンプレートの選択とは、複数の治具の中から、対象物Ｔに対する印刷で用いる治具が指定されたことを意味する。
【0084】
ステップＳ１０４において印刷データ生成部４１２は、治具５で支持された対象物Ｔに対して印刷するための印刷データを生成する。
具体的には、印刷データ生成部４１２は、ステップＳ１０１で入力された印刷条件に基づいて、記憶部４２から画像データ４２０を取得する。そして、印刷データ生成部４１２は、取得した画像データ４２０と、ステップＳ１０１で入力された印刷条件と、ステップＳ１０３で選択された治具テンプレートの情報と、に基づいて印刷データを生成する。
具体的には、印刷データ生成部４１２は、ステップＳ１０１で入力された印刷条件に基づいて、記憶部４２から画像データ４２０を取得する。そして、印刷データ生成部４１２は、取得した画像データ４２０と、ステップＳ１０１で入力された印刷条件と、ステップＳ１０３で選択された治具テンプレートの情報と、に基づいて印刷データを生成する。
【0085】
印刷に用いる治具３が、印刷装置２のテーブル２５上に載置されると、治具３に付されたバーコードＢｋが、ハンディスキャナ５３により読み取られる。そうすると、治具３を特定するための治具ＩＤが、治具情報取得部４１１に入力される（ステップＳ１０５、Ｙｅｓ）。
治具ＩＤが入力されると、治具情報取得部４１１は、治具データベース４２２を参照して、治具ＩＤに関連付けられた治具情報を取得する（ステップＳ１０６）。
治具ＩＤが入力されると、治具情報取得部４１１は、治具データベース４２２を参照して、治具ＩＤに関連付けられた治具情報を取得する（ステップＳ１０６）。
【0086】
続いて、印刷データ生成部４１２は、治具情報取得部４１１により治具情報が取得されると、印刷データの修正の要否を判断する（ステップＳ１０７）。
ここで、治具情報取得部４１１が取得した治具情報には、治具５の各開口部の基準位置からのズレ量が含まれている。
印刷データ生成部４１２は、ズレ量が、閾値よりも大きい開口部の有無を確認する。そして、印刷データ生成部４１２は、ズレ量が閾値よりも大きい開口部を特定する。印刷データ生成部４１２は、ズレ量が閾値よりも大きい開口部に支持された対象物に対する印刷データを修正する（ステップＳ１０８）。
ここで、治具情報取得部４１１が取得した治具情報には、治具５の各開口部の基準位置からのズレ量が含まれている。
印刷データ生成部４１２は、ズレ量が、閾値よりも大きい開口部の有無を確認する。そして、印刷データ生成部４１２は、ズレ量が閾値よりも大きい開口部を特定する。印刷データ生成部４１２は、ズレ量が閾値よりも大きい開口部に支持された対象物に対する印刷データを修正する（ステップＳ１０８）。
【0087】
ズレ量が閾値を超えた開口部３１では、対象物Ｔが、本来あるべき位置から外れた位置で保持される。この状態の対象物Ｔに対して印刷を行うと、図１０の（ｂ）、（ｃ）に示すように、印刷後の図柄Ｄのズレや傾きが大きくなる。その結果、本来あるべき位置で保持された対象物Ｔに対して印刷を行ったもの（図１０の（ａ）参照）が合格品となるのに対して、図１０の（ｂ）、（ｃ）に示すものは不合格となる。
そのため、印刷データを修正することで、ズレ量が閾値を超えた開口部で支持された対象物に対する印刷を、ズレ量を加味しつつ適切に行えるようにしている。
これにより、情報（図柄Ｄ）が印刷された対象物Ｔの歩留まりの向上が期待できる。
そのため、印刷データを修正することで、ズレ量が閾値を超えた開口部で支持された対象物に対する印刷を、ズレ量を加味しつつ適切に行えるようにしている。
これにより、情報（図柄Ｄ）が印刷された対象物Ｔの歩留まりの向上が期待できる。
【0088】
印刷データ生成部４１２は、ステップＳ１０７で生成した印刷データ、またはステップＳ１０８で修正した印刷データを、印刷装置２に出力する（ステップＳ１０９）。
これにより、印刷データは、印刷制御装置４の入出力ポート４３から、ネットワークＮＴを介して印刷装置２に向けて出力される。
これにより、印刷データは、印刷制御装置４の入出力ポート４３から、ネットワークＮＴを介して印刷装置２に向けて出力される。
【0089】
印刷装置２では、入力された印刷データに基づいて、キャリッジ２２の主走査方向Ｙへの移動、インクジェットヘッド２３からのインク滴の吐出、ＵＶ照射装置２４から照射される紫外線量が制御される。
そして、最終的に、治具３で支持された対象物Ｔ各々の表面に、図柄などの情報が印刷される。
上記したように、印刷データの印刷装置２への出力に先立って、治具情報を参照して、印刷データの修正の要否を判断する。これにより、繰り返し使用に起因する治具３の経時変化により、対象物Ｔを保持する開口部の位置が、基準位置から閾値以上ズレている場合には、開口部のズレ量に基づいて印刷データが修正される。
よって、治具３で支持された対象物Ｔの各々に、対象物Ｔの実際の位置を反映した印刷を行うことができる。これにより、対象物Ｔにおける図柄の位置ずれなどを抑えつつ印刷を行うことができる。
そして、最終的に、治具３で支持された対象物Ｔ各々の表面に、図柄などの情報が印刷される。
上記したように、印刷データの印刷装置２への出力に先立って、治具情報を参照して、印刷データの修正の要否を判断する。これにより、繰り返し使用に起因する治具３の経時変化により、対象物Ｔを保持する開口部の位置が、基準位置から閾値以上ズレている場合には、開口部のズレ量に基づいて印刷データが修正される。
よって、治具３で支持された対象物Ｔの各々に、対象物Ｔの実際の位置を反映した印刷を行うことができる。これにより、対象物Ｔにおける図柄の位置ずれなどを抑えつつ印刷を行うことができる。
【0090】
このように、治具データベース４２２に、治具３各々の治具情報が登録されており、治具情報には、治具が持つ開口部の現時点の開口部情報（各開口部の基準座標、現時点のサイズ、基準位置からのズレ量）が含まれている。
治具３に付されたバーコードＢｋを読み取ることで、治具データベース４２２から治具情報を読み出して、生成した印刷データの修正に利用できる。
治具３に付されたバーコードＢｋを読み取ることで、治具データベース４２２から治具情報を読み出して、生成した印刷データの修正に利用できる。
【0091】
従来の場合、印刷装置２の作業者の作業手順は、大まかに以下の通りである。（Ｉ）印刷で使用する治具３を、複数の治具３の中から見つけてテーブル２５上に載置する。（ＩＩ）載置した治具３上の各開口部３１の形状を測定し、治具３の大きさ、治具３における開口部３１の座標、各開口部３１の現時点のサイズ、各開口部の基準位置からのズレ量などを求めて、治具情報として、印刷制御装置４に入力する。
これにより、印刷制御装置４が、入力された治具情報を参照して、画像データ４２０から生成した印刷データ４２３を必要に応じて修正して、印刷装置２に出力する。印刷装置２は、入力された印刷データに基づいて、対象物Ｔに対する印刷を実施する。
これにより、印刷制御装置４が、入力された治具情報を参照して、画像データ４２０から生成した印刷データ４２３を必要に応じて修正して、印刷装置２に出力する。印刷装置２は、入力された印刷データに基づいて、対象物Ｔに対する印刷を実施する。
【0092】
そのため、入力した治具情報に、入力ミスや測定ミスに起因する誤りを含むことがあった。
上記のように、テーブル２５上に載置された治具３の情報が、治具ＩＤに関連づけて、治具データベース４２２にあらかじめ登録されている。そのため、治具３に付されたバーコードＢｋの読み取りにより治具ＩＤを取得し、取得した治具ＩＤに基づいて、治具データベース４２２を参照することで、治具の各開口部の形状を実際に測定することなく、治具情報を取得できる。
これにより、治具３の各開口部３１の形状を測定する作業を省略できる。
上記のように、テーブル２５上に載置された治具３の情報が、治具ＩＤに関連づけて、治具データベース４２２にあらかじめ登録されている。そのため、治具３に付されたバーコードＢｋの読み取りにより治具ＩＤを取得し、取得した治具ＩＤに基づいて、治具データベース４２２を参照することで、治具の各開口部の形状を実際に測定することなく、治具情報を取得できる。
これにより、治具３の各開口部３１の形状を測定する作業を省略できる。
【0093】
以上の通り、実施の形態にかかる印刷システム１は、以下の構成を有する。
（１）印刷システム１は、
印刷データを出力する印刷制御装置４と、
印刷データに基づいて印刷を実行する印刷装置２と、
印刷装置２のテーブル２５上に載置される治具３と、を有する。
治具３は、複数用意されている。
治具３の各々に、治具３を識別するための治具ＩＤ（識別子）が付されている。
印刷制御装置４は、
テーブル２５上に載置された治具３の治具ＩＤに基づいて、テーブル２５上に載置された治具３の治具情報を取得する治具情報取得部４１１と、
印刷用の画像データ４２０と治具情報に基づいて、印刷データを生成する印刷データ生成部４１２と、を有する。
（１）印刷システム１は、
印刷データを出力する印刷制御装置４と、
印刷データに基づいて印刷を実行する印刷装置２と、
印刷装置２のテーブル２５上に載置される治具３と、を有する。
治具３は、複数用意されている。
治具３の各々に、治具３を識別するための治具ＩＤ（識別子）が付されている。
印刷制御装置４は、
テーブル２５上に載置された治具３の治具ＩＤに基づいて、テーブル２５上に載置された治具３の治具情報を取得する治具情報取得部４１１と、
印刷用の画像データ４２０と治具情報に基づいて、印刷データを生成する印刷データ生成部４１２と、を有する。
【0094】
このように構成すると、印刷装置２の作業者が、印刷に必要な治具情報を、実測して印刷制御装置４に入力する必要が無い。例えば、治具ＩＤをハンディスキャナ５３で読み取る場合には、治具ＩＤの読み取りを行うだけで、テーブル２５上に載置された治具３の情報を印刷制御装置４側で取得できる。よって、印刷データの生成に必要な治具情報を簡便に取得できる。
【0095】
（２）治具３には、印刷の対象物Ｔの支持領域となる開口部３１が設けられている。
治具情報には、開口部３１の情報が少なくとも含まれる。
治具情報には、開口部３１の情報が少なくとも含まれる。
【0096】
開口部３１の情報には、開口部の数（開口数）、開口部３１の位置（基準座標）、開口部３１のサイズ、開口部の基準位置からのズレ量などを示す情報が含まれる。
このように構成すると、治具情報を参照することで、治具３における開口部３１に関する情報を取得できる。
開口部３１に関する情報は、治具３で支持された対象物Ｔの配置を特定できる情報であり、画像データ４２０から印刷データ４２３を生成する際に必要となる情報である。
上記のように構成すると、印刷データ４２３の生成に先立って、開口部３１の情報を取得するために、開口部３１の形状などを実際に測定する必要が無い。よって、印刷データの生成に必要な情報を簡便に取得できる。
このように構成すると、治具情報を参照することで、治具３における開口部３１に関する情報を取得できる。
開口部３１に関する情報は、治具３で支持された対象物Ｔの配置を特定できる情報であり、画像データ４２０から印刷データ４２３を生成する際に必要となる情報である。
上記のように構成すると、印刷データ４２３の生成に先立って、開口部３１の情報を取得するために、開口部３１の形状などを実際に測定する必要が無い。よって、印刷データの生成に必要な情報を簡便に取得できる。
【0097】
また、治具３上の各開口部３１の形状を測定して治具情報を取得する場合、取得した治具情報を印刷制御装置４に入力する必要が生ずる。この場合、開口部３１の形状を測定する際の測定ミスや、測定した情報を印刷制御装置４に入力する際の入力ミスが起こる可能性がある。
上記のように構成すると、治具情報を参照することで、治具３における開口部３１に関する情報を取得できるので、測定ミスや入力ミスに起因する印刷ミスの発生可能性を低減できる。よって、対象物Ｔに対する印刷における歩留まりの改善が期待できる。
さらに、印刷の準備に要する時間をより短くできる。
上記のように構成すると、治具情報を参照することで、治具３における開口部３１に関する情報を取得できるので、測定ミスや入力ミスに起因する印刷ミスの発生可能性を低減できる。よって、対象物Ｔに対する印刷における歩留まりの改善が期待できる。
さらに、印刷の準備に要する時間をより短くできる。
【0098】
（３）印刷データ生成部４１２は、
開口部３１の情報に基づいて、開口部３１に支持されている印刷の対象物Ｔに、画像データ４２０により規定される情報を印刷するための印刷データを生成する。
開口部３１の情報に基づいて、開口部３１に支持されている印刷の対象物Ｔに、画像データ４２０により規定される情報を印刷するための印刷データを生成する。
【0099】
印刷データでは、画像データで規定される情報が、支持領域で支持された対象物Ｔの各々に適切に印刷されるように設定されている。そのため、上記のように構成すると、支持領域で支持された印刷の対象物に、画像データに基づく画像を、位置精度良く印刷できる。
【0100】
（４）開口部３１は、印刷の対象物Ｔを治具３上の所定位置に位置決めする部位である。
開口部３１の情報には、治具３における開口部３１の総数（開口数）と、治具３における開口部３１の配置（基準座標）を示す情報が、少なくとも含まれている。
開口部３１の情報には、治具３における開口部３１の総数（開口数）と、治具３における開口部３１の配置（基準座標）を示す情報が、少なくとも含まれている。
【0101】
このように構成すると、印刷装置２のテーブル２５上に載置された治具３の治具ＩＤから、印刷データ４２３の生成に必要な情報を簡便に取得できる。
【0102】
（５）印刷制御装置４は、
治具情報を記憶する記憶部４２を有する。
記憶部４２には、治具ＩＤと治具３との対応関係を規定する参照テーブルが記憶されている。参照テーブルでは、開口部３１のテンプレート情報と開口部情報を含む治具情報が、治具ＩＤに関連付けて登録されている。
治具情報取得部４１１は、治具ＩＤに関連付けられた治具情報を、記憶部４２の参照テーブルから取得する。
治具情報を記憶する記憶部４２を有する。
記憶部４２には、治具ＩＤと治具３との対応関係を規定する参照テーブルが記憶されている。参照テーブルでは、開口部３１のテンプレート情報と開口部情報を含む治具情報が、治具ＩＤに関連付けて登録されている。
治具情報取得部４１１は、治具ＩＤに関連付けられた治具情報を、記憶部４２の参照テーブルから取得する。
【0103】
このように構成すると、治具３に付された治具ＩＤを取得するだけで、開口部３１の形状を特定可能な治具情報を取得できる。治具情報が参照テーブルに記憶されているので、印刷装置２の作業者が、印刷に必要な治具情報を、実測して印刷制御装置４に入力する必要が無い。よって、印刷の準備に要する時間をより短くできる。
【0104】
（６）印刷データ生成部４１２は、
画像データ４２０から印刷データを生成すると共に、開口部３１の情報を参照して、印刷データを修正する。
画像データ４２０から印刷データを生成すると共に、開口部３１の情報を参照して、印刷データを修正する。
【0105】
開口部３１の情報には、各開口部３１の基準位置からのズレ量が規定されている。
対象物Ｔに対する印刷は、開口部３１に支持された対象物Ｔに対して行われる。開口部３１の基準位置からのズレ量を参照して、印刷データを修正することで、対象物Ｔでの印刷のズレを抑制できるようになる。これにより、印刷時の歩留まりの改善が期待できる。
対象物Ｔに対する印刷は、開口部３１に支持された対象物Ｔに対して行われる。開口部３１の基準位置からのズレ量を参照して、印刷データを修正することで、対象物Ｔでの印刷のズレを抑制できるようになる。これにより、印刷時の歩留まりの改善が期待できる。
【0106】
［変形例１］
図１１は、第１実施形態にかかる印刷制御装置４における処理の変形例を説明する図である。
前記した第１実施形態では、印刷データの生成後に、印刷データの修正の要否を判断する場合を例示した。
変形例１では、印刷制御装置４が、テーブル２５上に載置された治具３の適否を確認した上で、印刷データを生成する。
そのため、印刷制御装置４は、テーブル２５上に載置された治具３と、印刷に用いられる治具３が不一致である場合に、治具ＩＤの不一致を報知する報知部４１３を有する（図５参照）。
図１１は、第１実施形態にかかる印刷制御装置４における処理の変形例を説明する図である。
前記した第１実施形態では、印刷データの生成後に、印刷データの修正の要否を判断する場合を例示した。
変形例１では、印刷制御装置４が、テーブル２５上に載置された治具３の適否を確認した上で、印刷データを生成する。
そのため、印刷制御装置４は、テーブル２５上に載置された治具３と、印刷に用いられる治具３が不一致である場合に、治具ＩＤの不一致を報知する報知部４１３を有する（図５参照）。
【0107】
図１１に示すように、作業者により、印刷条件が入力される（ステップＳ２０１）。そして、治具配置印刷の選択（ステップＳ２０２）と、治具配置印刷の選択に伴う治具テンプレートの選択（ステップＳ２０３）が行われると、治具情報取得部４１１が、印刷に使用する治具３の情報（治具情報）を、出力装置５２のディスプレイ上に表示させる（ステップＳ２０４）。
【0108】
ステップＳ２０３における治具テンプレートの選択により、印刷に用いられる治具が決定される。治具テンプレートの選択に伴い、印刷に用いられる治具の治具ＩＤもまた、決定される。そのため、決定された治具ＩＤが、治具情報取得部４１１により、出力装置５２上に表示される（ステップＳ２０４）。
【0109】
これにより、印刷装置２の作業者が、次の印刷で用いる治具３を特定できることになる。
印刷に用いる治具３が、印刷装置２のテーブル２５上に載置されると、治具３に付されたバーコードＢｋが、ハンディスキャナ５３により読み取られる。そうすると、バーコードにより特定される治具ＩＤが、治具情報取得部４１０に入力される（ステップＳ２０５、Ｙｅｓ）。
印刷に用いる治具３が、印刷装置２のテーブル２５上に載置されると、治具３に付されたバーコードＢｋが、ハンディスキャナ５３により読み取られる。そうすると、バーコードにより特定される治具ＩＤが、治具情報取得部４１０に入力される（ステップＳ２０５、Ｙｅｓ）。
【0110】
治具ＩＤが入力されると、治具情報取得部４１０は、治具テンプレートの選択に伴って使用が決定された治具の治具ＩＤと、ハンディスキャナ５３から入力された治具ＩＤとが一致するか否かを確認する（ステップＳ２０６）。
【0111】
治具ＩＤが一致しない場合（ステップＳ２０６、Ｎｏ）、報知部４１３が、治具ＩＤが不一致であることを報知（エラー報知）する（ステップＳ２１０）。
治具ＩＤが一致する場合（ステップＳ２０６、Ｙｅｓ）、治具情報取得部４１０は、治具ＩＤに基づいて、治具データベース４２２を参照する。そして、治具情報取得部４１０は、治具ＩＤに関連付けられた治具情報を取得する（ステップＳ２０７）。
治具ＩＤが一致する場合（ステップＳ２０６、Ｙｅｓ）、治具情報取得部４１０は、治具ＩＤに基づいて、治具データベース４２２を参照する。そして、治具情報取得部４１０は、治具ＩＤに関連付けられた治具情報を取得する（ステップＳ２０７）。
【0112】
印刷データ生成部４１２は、治具情報が取得されると、印刷データを生成する（ステップＳ２０８）。
具体的には、印刷データ生成部４１２は、ステップＳ１０１入力された印刷条件に基づいて、記憶部４２から画像データ４２０を取得する。そして、印刷データ生成部４１２は、取得した画像データ４２０と、ステップＳ１０１入力された印刷条件と、ステップＳ２０７で取得された治具情報と、に基づいて印刷データを生成する。
具体的には、印刷データ生成部４１２は、ステップＳ１０１入力された印刷条件に基づいて、記憶部４２から画像データ４２０を取得する。そして、印刷データ生成部４１２は、取得した画像データ４２０と、ステップＳ１０１入力された印刷条件と、ステップＳ２０７で取得された治具情報と、に基づいて印刷データを生成する。
【0113】
前記したように、治具情報には、現時点における各開口部の基準位置からのズレ量が含まれている。そして、ズレ量を考慮して、印刷データを生成する。
これにより、ズレ量が閾値を超えた開口部で支持された対象物に対する印刷データが、ズレ量を加味しつつ修正されるので、対象物Ｔに対して情報（図柄Ｄ）の印刷を適切に行える。
これにより、ズレ量が閾値を超えた開口部で支持された対象物に対する印刷データが、ズレ量を加味しつつ修正されるので、対象物Ｔに対して情報（図柄Ｄ）の印刷を適切に行える。
【0114】
印刷データ生成部４１２は、生成した印刷データを、入出力ポート４３から、ネットワークＮＴを介して印刷装置２に向けて出力する（ステップＳ１０９）。
【0115】
これにより、印刷装置２では、入力された印刷データに基づいて、キャリッジ２２の主走査方向Ｙへの移動、インクジェットヘッド２３からのインク滴の吐出、ＵＶ照射装置２４から照射される紫外線量が制御される。
そして、最終的に、治具３で支持された対象物Ｔ各々の表面に、図柄などの情報が印刷される。
そして、最終的に、治具３で支持された対象物Ｔ各々の表面に、図柄などの情報が印刷される。
【0116】
（７）印刷制御装置４は、
印刷に用いる治具として指定された治具３の治具ＩＤと、テーブル２５上に載置された治具３の治具ＩＤとが不一致である場合に、治具ＩＤの不一致を報知する報知部４１３を有する。
印刷に用いる治具として指定された治具３の治具ＩＤと、テーブル２５上に載置された治具３の治具ＩＤとが不一致である場合に、治具ＩＤの不一致を報知する報知部４１３を有する。
【0117】
このように構成すると、テーブル２５上に載置する治具３の置き間違えを防ぐことができる。
さらに、印刷データの作成にあたり、治具情報を参照することで、治具３で支持された対象物Ｔの各々に、対象物Ｔの位置を把握した上で、印刷が行われる。これにより、図柄の位置ずれなどを抑えつつ印刷を行うことができる。
さらに、印刷データの作成にあたり、治具情報を参照することで、治具３で支持された対象物Ｔの各々に、対象物Ｔの位置を把握した上で、印刷が行われる。これにより、図柄の位置ずれなどを抑えつつ印刷を行うことができる。
【0118】
また、治具データベース４２２に、治具３各々の治具情報が登録されている。そのため、治具３に付されたバーコードＢｋを読み取ることで、治具データベース４２２から治具情報を読み出して、印刷データの生成に利用できる。
【0119】
従来の場合、印刷装置２の作業者の作業手順は、大まかに以下の通りである。（Ｉ）印刷で使用する治具３を、複数の治具３の中から見つけてテーブル２５上に載置する。（ＩＩ）載置した治具３上の各開口部３１の形状を測定し、治具３の大きさ、治具３における開口部３１の配置、各開口部３１の形状を規定するデータ（治具情報）を印刷制御装置４に入力する。
これにより、印刷制御装置４が、入力された治具情報を参照して画像データ４２０から印刷データ４２３を生成する。
これにより、印刷制御装置４が、入力された治具情報を参照して画像データ４２０から印刷データ４２３を生成する。
【0120】
そのため、テーブル２５上に載置する治具を間違えることや、入力した治具情報に、入力ミスや測定ミスに起因する誤りを含むことがあった。
【0121】
上記のように構成すると、テーブル２５上に載置された治具３の識別子が、治具３に付されたバーコードＢｋの読み取りにより取得できるので、印刷に使用する治具３の誤りの有無を印刷前に確認できる。
また、治具３の治具情報が、治具ＩＤに関連付けて治具データベース４２２に登録されているので、バーコードＢｋを読み取るだけで、治具情報を取得できる。これにより、治具３上の各開口部３１の形状を測定する作業を省略できる。
また、治具３の治具情報が、治具ＩＤに関連付けて治具データベース４２２に登録されているので、バーコードＢｋを読み取るだけで、治具情報を取得できる。これにより、治具３上の各開口部３１の形状を測定する作業を省略できる。
【0122】
［第２実施形態］
図１２は、第２実施形態にかかる印刷システム１Ａの概略構成図である。
図１２に示すように、印刷システム１Ａは、印刷装置２と、治具３と、印刷制御装置４Ａと、カメラ５４と、を有する。
印刷システム１Ａは、カメラ５４を備えるという点において、前記した印刷システム１と相違する。以下においては、前記した印刷システム１と相違する部分を主として説明する。共通する部分については、必要に応じて説明する。
図１２は、第２実施形態にかかる印刷システム１Ａの概略構成図である。
図１２に示すように、印刷システム１Ａは、印刷装置２と、治具３と、印刷制御装置４Ａと、カメラ５４と、を有する。
印刷システム１Ａは、カメラ５４を備えるという点において、前記した印刷システム１と相違する。以下においては、前記した印刷システム１と相違する部分を主として説明する。共通する部分については、必要に応じて説明する。
【0123】
図１２に示すように、カメラ５４は、印刷装置２のテーブル２５の上方に配置されている。
前記したように印刷装置２のテーブル２５は、副走査方向Ｘに移動可能である。テーブル２５に治具３を載置する際には、テーブル２５が副走査方向Ｘに移動して、カメラ５４の直下の位置まで移動する。
前記したように印刷装置２のテーブル２５は、副走査方向Ｘに移動可能である。テーブル２５に治具３を載置する際には、テーブル２５が副走査方向Ｘに移動して、カメラ５４の直下の位置まで移動する。
【0124】
カメラ５４は、テーブル２５の全体を、テーブル２５上に載置された治具３を含めて撮像可能な位置に配置されている。
カメラ５４は、グレースケール画像を出力可能なカメラである。カメラ５４による撮像画像は、印刷制御装置４Ａに入力される。なお、カメラ５４は、二値画像を出力可能なカメラであっても良い。
カメラ５４は、グレースケール画像を出力可能なカメラである。カメラ５４による撮像画像は、印刷制御装置４Ａに入力される。なお、カメラ５４は、二値画像を出力可能なカメラであっても良い。
【0125】
図１３は、カメラ５４の撮像画像の一例を説明する図である。
図１３は、テーブル２５に載置された治具３を上方から見たときの撮像画像である。この図１３では、対象物Ｔを支持していない状態の治具３が示されている。
図１３は、テーブル２５に載置された治具３を上方から見たときの撮像画像である。この図１３では、対象物Ｔを支持していない状態の治具３が示されている。
【0126】
テーブル２５の上面には、マーカＭＫが複数設けられている。マーカＭＫは、テーブル２５に載置された治具３の位置を特定するために設けられている。撮像画像には、テーブル２５に載置された治具３と共に、マーカＭＫが含まれる。マーカＭＫは、テーブル２５上での座標が既知であり、マーカＭＫと治具３との相対的な位置関係に基づいて、テーブル２５上での治具３の配置（傾きや位置ずれの有無）が特定できるようになっている。
テーブル２５は、治具３よりも明度が低い色を有している。後記する二値化画像において、テーブル２５の領域と、治具３の領域を区別可能にするためである。なお、二値化画像は、カメラ５４による撮像画像の２値化処理により得られる。
テーブル２５は、治具３よりも明度が低い色を有している。後記する二値化画像において、テーブル２５の領域と、治具３の領域を区別可能にするためである。なお、二値化画像は、カメラ５４による撮像画像の２値化処理により得られる。
【0127】
図１４は、第２実施形態にかかる印刷制御装置４Ａの概略図である。
処理部４１は、機能ブロックとして、治具情報生成部４１４と、差異算出部４１５と、更新部４１６と、判断部４１７を、さらに有している。
治具情報生成部４１４は、テーブル２５上に載置された治具３の撮像画像から、治具情報を生成する。治具情報は、治具３のテンプレート情報（サイズ情報、開口数、基本形状）と、開口部情報（各開口部の基準座標、現時点のサイズ）を含んでいる。
処理部４１は、機能ブロックとして、治具情報生成部４１４と、差異算出部４１５と、更新部４１６と、判断部４１７を、さらに有している。
治具情報生成部４１４は、テーブル２５上に載置された治具３の撮像画像から、治具情報を生成する。治具情報は、治具３のテンプレート情報（サイズ情報、開口数、基本形状）と、開口部情報（各開口部の基準座標、現時点のサイズ）を含んでいる。
【0128】
差異算出部４１５は、治具３の撮像画像から得られる治具情報と、治具データベース４２２で規定される治具情報とを比較して、治具３の各開口部の基準位置からのズレ量を算出する。
更新部４１６は、治具データベース４２２を更新する。また、更新部４１６は、テーブル２５上に載置された治具３が、治具データベース４２２に登録されていない新規の治具である場合に、新規の治具の治具情報を、治具データベース４２２に登録する。
治具情報の新規登録は、治具情報生成部４１４で取得した治具情報と、新たに割り振られた治具ＩＤとを関連付けて、治具データベース４２２に登録することで行われる。なお、新規の治具３の基準情報（ＣＡＤデータ）で規定される治具情報を、治具ＩＤと関連付けて登録しても良い。
判断部４１７は、治具３の撮像画像から得られる治具情報と、治具データベース４２２で規定される治具情報との差異（ズレ量）に基づいて、治具３の使用可否を判断する。
更新部４１６は、治具データベース４２２を更新する。また、更新部４１６は、テーブル２５上に載置された治具３が、治具データベース４２２に登録されていない新規の治具である場合に、新規の治具の治具情報を、治具データベース４２２に登録する。
治具情報の新規登録は、治具情報生成部４１４で取得した治具情報と、新たに割り振られた治具ＩＤとを関連付けて、治具データベース４２２に登録することで行われる。なお、新規の治具３の基準情報（ＣＡＤデータ）で規定される治具情報を、治具ＩＤと関連付けて登録しても良い。
判断部４１７は、治具３の撮像画像から得られる治具情報と、治具データベース４２２で規定される治具情報との差異（ズレ量）に基づいて、治具３の使用可否を判断する。
【0129】
以下、対象物Ｔに対する印刷過程での印刷制御装置４Ａにおける処理を説明する。
図１５は、治具３を用いた対象物Ｔに対する印刷過程における印刷制御装置４Ａでの処理を説明するフローチャートである。
図１５は、治具３を用いた対象物Ｔに対する印刷過程における印刷制御装置４Ａでの処理を説明するフローチャートである。
【0130】
前記したように、対象物Ｔに対する印刷は、同時期に行う印刷の規模に応じて決まる１つの治具３が選択されて、選択された治具３を用いて実施される。選択された治具３は、繰り返し使用される。
治具３の繰り返し使用は、開口部３１（図１３参照）の歪みや、開口部３１の周縁の削れなどを生じる。その結果、治具３は、使用回数の増加に伴い、当初の形状からのズレが大きくなる。
印刷システム１Ａの印刷制御装置４Ａは、テーブル２５上に載置された治具３の撮像画像から、治具３の現時点の治具情報を生成する。そして、印刷制御装置４Ａは、生成した治具情報に基づいて、以下を実施する。
（ａ）治具３の使用可否の判断、（ｂ）印刷装置２に出力する印刷データの生成、（ｃ）治具データベース４２２の更新。
治具３の繰り返し使用は、開口部３１（図１３参照）の歪みや、開口部３１の周縁の削れなどを生じる。その結果、治具３は、使用回数の増加に伴い、当初の形状からのズレが大きくなる。
印刷システム１Ａの印刷制御装置４Ａは、テーブル２５上に載置された治具３の撮像画像から、治具３の現時点の治具情報を生成する。そして、印刷制御装置４Ａは、生成した治具情報に基づいて、以下を実施する。
（ａ）治具３の使用可否の判断、（ｂ）印刷装置２に出力する印刷データの生成、（ｃ）治具データベース４２２の更新。
【0131】
印刷システム１Ａでは、対象物Ｔに対する印刷を行う際に、作業者の入力装置５１を介した入力により、印刷条件が指定されて、印刷データが生成される。
具体的には、作業者により、印刷条件が入力される（ステップＳ３０１）。そして、治具配置印刷の選択（ステップＳ３０２）と、治具配置印刷の選択に伴う治具テンプレートの選択（ステップＳ３０３）が行われると、印刷データ生成部４１２が、印刷データを生成する（ステップＳ３０４）。
具体的には、作業者により、印刷条件が入力される（ステップＳ３０１）。そして、治具配置印刷の選択（ステップＳ３０２）と、治具配置印刷の選択に伴う治具テンプレートの選択（ステップＳ３０３）が行われると、印刷データ生成部４１２が、印刷データを生成する（ステップＳ３０４）。
【0132】
ステップＳ３０４において印刷データ生成部４１２は、治具５で支持された対象物Ｔに対して印刷するための印刷データを生成する。
【0133】
印刷に用いる治具３が、印刷装置２のテーブル２５上に載置されると、治具３に付されたバーコードＢｋが、ハンディスキャナ５３により読み取られる。そうすると、治具３を特定するための治具ＩＤが、治具情報取得部４１１に入力される（ステップＳ３０５、Ｙｅｓ）。
治具ＩＤが入力されると、治具情報取得部４１１は、治具データベース４２２を参照して、治具ＩＤに関連付けられた治具情報を取得する（ステップＳ３０６）。
治具ＩＤが入力されると、治具情報取得部４１１は、治具データベース４２２を参照して、治具ＩＤに関連付けられた治具情報を取得する（ステップＳ３０６）。
【0134】
続いて、カメラ５４による撮像が実施されて、治具情報生成部４１４に撮像画像が入力される（ステップＳ３２７）。
治具情報生成部４１４は、入力された撮像画像の画像処理の２値化処理により、２値化画像を生成する（ステップＳ３０８）。
治具情報生成部４１４は、２値化画像に対するブロブ処理などを行って、撮像画像に含まれる治具３の治具情報（テンプレート情報、開口部情報）を生成する（ステップＳ３０９）。ここで、テンプレート情報には、治具のサイズ情報および開口数と、開口部の基本形状を示す情報が含まれる。開口部情報には、各開口部の座標、サイズを示す情報が含まれる。
治具情報生成部４１４は、入力された撮像画像の画像処理の２値化処理により、２値化画像を生成する（ステップＳ３０８）。
治具情報生成部４１４は、２値化画像に対するブロブ処理などを行って、撮像画像に含まれる治具３の治具情報（テンプレート情報、開口部情報）を生成する（ステップＳ３０９）。ここで、テンプレート情報には、治具のサイズ情報および開口数と、開口部の基本形状を示す情報が含まれる。開口部情報には、各開口部の座標、サイズを示す情報が含まれる。
【0135】
ここで、撮像画像から治具情報の生成までを具体的に説明する。
図１６は、撮像画像の処理を説明する図である。なお、図１６の（ａ）、（ｂ）に示す２値化画像では、黒色で表示される領域に交差したハッチングを付している。
撮像画像からの治具情報の生成は、以下の手順にて行われる。
（ａ）治具情報生成部４１４が、撮像画像の２値化処理により、２値化画像（モノクロ画像）を生成する（図１６の（ａ）参照）。ここで、入力される撮像画像はグレースケール画像であるので、任意の閾値を基準として、グレースケール画像の各画素を「０」と「１」の何れかに分類することで、２値化画像が生成される。
図１６は、撮像画像の処理を説明する図である。なお、図１６の（ａ）、（ｂ）に示す２値化画像では、黒色で表示される領域に交差したハッチングを付している。
撮像画像からの治具情報の生成は、以下の手順にて行われる。
（ａ）治具情報生成部４１４が、撮像画像の２値化処理により、２値化画像（モノクロ画像）を生成する（図１６の（ａ）参照）。ここで、入力される撮像画像はグレースケール画像であるので、任意の閾値を基準として、グレースケール画像の各画素を「０」と「１」の何れかに分類することで、２値化画像が生成される。
【0136】
（ｂ）治具情報生成部４１４が、２値化画像（モノクロ画像）に対するブロブ解析を実施して、治具３の開口部３１に相当する領域の位置および範囲を特定する。
本実施形態では、治具３のほうが、テーブル２５よりも明度が高い色を有している。そして、治具３に設けた開口部３１は貫通孔であるので、２値化画像では、開口部３１とテーブル２５の領域が「黒」、治具３の開口部３１を囲む枠の領域が「白」で表示される（図１６の（ｂ）参照）。
本実施形態では、治具３のほうが、テーブル２５よりも明度が高い色を有している。そして、治具３に設けた開口部３１は貫通孔であるので、２値化画像では、開口部３１とテーブル２５の領域が「黒」、治具３の開口部３１を囲む枠の領域が「白」で表示される（図１６の（ｂ）参照）。
【0137】
（ｃ）治具情報生成部４１４が、エッジフィルタなどを用いて、２値化画像における開口部３１の周縁に相当する画素の座標を特定し、治具情報（開口部情報）を生成する。
さらに、治具情報生成部４１４が、２値化画像における治具３の周縁に相当する画素の座標を特定し、治具情報（テンプレート情報）を生成する。
図１６の（ｂ）では、治具３の外形を示すサイズ情報は、治具３の外周に相当する画素を繋いだ連続線Ｐａを規定する。また、開口部３１のサイズは、開口部３１の周縁に相当する画素を繋いだ連続線Ｐｂを規定する。開口部３１の座標は、開口部３１の領域の重心や、開口部３１の領域の角部（例えば、左上の角部）の位置に基づいて規制される。開口数は、治具３の領域に含まれる開口部の総数から規定される。
さらに、治具情報生成部４１４が、２値化画像における治具３の周縁に相当する画素の座標を特定し、治具情報（テンプレート情報）を生成する。
図１６の（ｂ）では、治具３の外形を示すサイズ情報は、治具３の外周に相当する画素を繋いだ連続線Ｐａを規定する。また、開口部３１のサイズは、開口部３１の周縁に相当する画素を繋いだ連続線Ｐｂを規定する。開口部３１の座標は、開口部３１の領域の重心や、開口部３１の領域の角部（例えば、左上の角部）の位置に基づいて規制される。開口数は、治具３の領域に含まれる開口部の総数から規定される。
【0138】
図１６の（ｂ）の場合、治具３の枠相当領域である連続線Ｐａから、治具３の外形を示すサイズ情報が規定される。治具３の枠相当領域内における連続線Ｐｂで囲まれたブロックＢＫが、開口部相当領域となる。この開口部相当領域の総数から、開口数が規定される。
開口部相当領域を形成する連続線Ｐｂから、各開口部（各ブロックＢＫ）のＸ－Ｙ平面上での座標から、各開口部の位置（座標）が規定される。連続線ＰｂのＸ－Ｙ方向の長さ（ドット数）から、開口部のサイズが規定される。
開口部相当領域を形成する連続線Ｐｂから、各開口部（各ブロックＢＫ）のＸ－Ｙ平面上での座標から、各開口部の位置（座標）が規定される。連続線ＰｂのＸ－Ｙ方向の長さ（ドット数）から、開口部のサイズが規定される。
【0139】
図１５のフローチャートに戻って、２値化画像から治具情報が生成されると（ステップＳ３０９）、差異算出部４１５が、ステップＳ３０６で取得した基準情報４２４と、ステップＳ３０８で生成した治具情報とを比較する（ステップＳ３１０）。
【0140】
ここで、治具情報の比較の一例を説明する。
ステップＳ３０６で取得した治具情報には、各開口部の基準座標と、サイズを示す情報が含まれている。ステップＳ３０８で生成した治具情報にも、各開口部の基準座標と、サイズを示す情報が含まれている。
差異算出部４１５は、ステップＳ３０６で取得した治具情報の各開口部の基準座標およびサイズと、それぞれステップＳ３０８で生成した治具情報の各開口部の基準座標およびサイズとの差異を、各開口部３１の基準位置からのズレ量として算出する。
本実施形態では、各開口部のズレ量が、Ｘ方向と、Ｙ方向の各々について算出される（図８参照）。
ステップＳ３０６で取得した治具情報には、各開口部の基準座標と、サイズを示す情報が含まれている。ステップＳ３０８で生成した治具情報にも、各開口部の基準座標と、サイズを示す情報が含まれている。
差異算出部４１５は、ステップＳ３０６で取得した治具情報の各開口部の基準座標およびサイズと、それぞれステップＳ３０８で生成した治具情報の各開口部の基準座標およびサイズとの差異を、各開口部３１の基準位置からのズレ量として算出する。
本実施形態では、各開口部のズレ量が、Ｘ方向と、Ｙ方向の各々について算出される（図８参照）。
【0141】
そして、算出した差異があらかじめ決められた第１閾値範囲内である場合には、差異算出部４１５が、テーブル２５に載置された治具３が使用可能であると判定する。
【0142】
ここで用いる第１閾値は、開口部３１の位置ずれや歪みの許容限度を規定する。ズレ量が、この許容範囲を超えると、後記する印刷データの修正では、開口部３１の位置ずれや歪みの影響を排除できないことを意味する。
【0143】
ズレ量が第１許容範囲を超えた開口部３１では、対象物Ｔが、本来あるべき位置から外れた位置で保持される。この状態の対象物Ｔに対して印刷を行うと、図１０の（ｂ）、（ｃ）に示すように、印刷後の図柄Ｄのズレや傾きが大きくなる。その結果、本来あるべき位置で保持された対象物Ｔに対して印刷を行ったもの（図１０の（ａ）参照）が合格品となるのに対して、図１０の（ｂ）、（ｃ）に示すものは不合格となる。
【0144】
本実施形態では、算出したズレ量が、開口部３１の位置ずれや歪みの許容限度から外れており、かつ印刷データの修正で対応できない場合は、テーブル２５に載置された治具３は使用不可であるとして（ステップＳ３１１、Ｎｏ）、エラー報知（ステップＳ３１６）を実施する。
【0145】
一例として、報知部４１３は、治具３が使用不可である文字情報や、治具３の更新を求める文字情報を、出力装置５２を構成するディスプレイ上に表示する。
このように、対象物Ｔに対する印刷の前に、治具３の使用の可否が判断されるので、治具３に、経年劣化や摩耗による変形が生じていた場合に、治具の更新を促すことで、印刷の歩留まり低下を事前に防ぐことができる。
このように、対象物Ｔに対する印刷の前に、治具３の使用の可否が判断されるので、治具３に、経年劣化や摩耗による変形が生じていた場合に、治具の更新を促すことで、印刷の歩留まり低下を事前に防ぐことができる。
【0146】
一方、テーブル２５に載置された治具３が使用可能である場合（ステップＳ３１１、Ｙｅｓ）、印刷データ生成部４１２は、印刷データの修正の要否を判断する（ステップＳ３１２）。
印刷データ生成部４１２は、前記したステップＳ３１０で算出した差異が、あらかじめ決められた第２閾値範囲内である場合には、ステップＳ３０４で生成した印刷データを修正せずに、印刷装置２に出力する（ステップＳ３１４）。
印刷データ生成部４１２は、前記したステップＳ３１０で算出した差異が、あらかじめ決められた第２閾値範囲内である場合には、ステップＳ３０４で生成した印刷データを修正せずに、印刷装置２に出力する（ステップＳ３１４）。
【0147】
一方、印刷データ生成部４１２は、前記したステップＳ３１０で算出した差異が、あらかじめ決められた第２閾値範囲外である場合には、印刷データを修正（ステップＳ３１３）したのち、印刷装置２に出力する（ステップＳ３１４）。
【0148】
これにより、印刷装置２では、入力された印刷データに基づいて、治具３で支持された対象物Ｔ各々の表面に、図柄などの情報が印刷される。
【0149】
図１５のフローチャートに戻って、印刷データの出力（ステップＳ３１４）が終了すると、更新部４１６が、治具データベース４２２（治具情報）を更新する（ステップＳ３１５）。
ここで、前記したステップＳ３１０で生成されたズレ量は、現時点における治具の形状と、各開口部の形状を反映する。
そのため、更新部４１６は、治具データベース４２２において、治具ＩＤに関連づけられた治具情報の各情報項目のうち、ズレ量の項目を少なくとも更新する。
ここで、前記したステップＳ３１０で生成されたズレ量は、現時点における治具の形状と、各開口部の形状を反映する。
そのため、更新部４１６は、治具データベース４２２において、治具ＩＤに関連づけられた治具情報の各情報項目のうち、ズレ量の項目を少なくとも更新する。
【0150】
例えば、治具ＩＤが「００１」である治具の開口１のＸ方向のズレ量が、「＋０．３」であった場合には、開口部３１のズレ量（Ｘ）の値を、「＋０．１」から「＋０．３」に修正する。
【0151】
これにより、治具３を用いた印刷が実行される度に、治具３の形状や、各開口部３１のサイズ、ズレ量が、現時点の治具３の状態を反映した値に修正される。
よって、治具３を用いた印刷の終了後や開始前に、作業者が、治具３のサイズや、各開口部３１のサイズなどを測定して、印刷制御装置４に入力する手間を、省略できるようになっている。
よって、治具３を用いた印刷の終了後や開始前に、作業者が、治具３のサイズや、各開口部３１のサイズなどを測定して、印刷制御装置４に入力する手間を、省略できるようになっている。
【0152】
さらに、次回以降の印刷において、治具３の現状に即した治具情報を、取得できるようになる。
なお、印刷データの修正の要否を判断して、印刷データの修正が必要ないと判断された場合に、ステップＳ３１５の処理をスキップするようにしても良い。
なお、印刷データの修正の要否を判断して、印刷データの修正が必要ないと判断された場合に、ステップＳ３１５の処理をスキップするようにしても良い。
【0153】
このように、対象物Ｔに対する印刷の開始前に、テーブル２５上の治具３の撮像画像の処理により、治具３の開口部３１のサイズを含む治具情報を生成する。そして、生成した治具情報と、治具テンプレート４２１内の治具情報（比較情報）との比較により、治具３の使用の可否を判断する。
よって、図柄などの情報が大きくズレて印刷される可能性がある場合には、治具３の使用不可が報知されるので、印刷不良を持つ対象物の生産を好適に抑制できる。すなわち、印刷時の歩留まりの改善が期待できる。
また、治具３の使用が可能である場合には、現時点の治具情報により規定される開口部の形状などに基づいて、印刷装置２に対する印刷データが修正される。このことによっても、印刷不良を持つ対象物の生産を好適に抑制できる。
よって、図柄などの情報が大きくズレて印刷される可能性がある場合には、治具３の使用不可が報知されるので、印刷不良を持つ対象物の生産を好適に抑制できる。すなわち、印刷時の歩留まりの改善が期待できる。
また、治具３の使用が可能である場合には、現時点の治具情報により規定される開口部の形状などに基づいて、印刷装置２に対する印刷データが修正される。このことによっても、印刷不良を持つ対象物の生産を好適に抑制できる。
【0154】
なお、第２実施形態では、治具３に付されたバーコードＢｋをハンディスキャナ５３で読み取る場合を例示した。
バーコードＢｋをカメラによる撮像画像に写る位置に配置して、撮像画像からバーコードで規定する識別子の番号を取得するようにしても良い。
この場合には、ハンディスキャナ５３を廃止して、ハンディスキャナ５３を使用した読み取り作業を省くことができるので、生産効率の向上が期待できる。
バーコードＢｋをカメラによる撮像画像に写る位置に配置して、撮像画像からバーコードで規定する識別子の番号を取得するようにしても良い。
この場合には、ハンディスキャナ５３を廃止して、ハンディスキャナ５３を使用した読み取り作業を省くことができるので、生産効率の向上が期待できる。
【0155】
また、第２実施形態では、治具データベース４２２内の治具情報（比較情報）と、治具情報生成部４１４が生成した治具情報との差異に基づいて、印刷データを修正する場合を例示した。
治具テンプレート４２１内の治具情報（基準情報）と、治具情報生成部４１４が生成した治具情報との差異に基づいて、印刷データを修正するようにしても良い。
治具テンプレート４２１内の治具情報（基準情報）と、治具情報生成部４１４が生成した治具情報との差異に基づいて、印刷データを修正するようにしても良い。
【0156】
第２実施形態では、治具データベース４２２の参照テーブルに記憶されている治具情報が、印刷の都度、更新されているので、参照テーブルに記憶されている治具情報は、治具情報生成部４１４が生成した治具情報に次いで新しいものとなる。参照テーブルに記憶されている治具情報と、生成した治具情報との差異を用いることで、印刷データ生成部４１２が生成した印刷データの修正量が少なくなる。これにより、印刷データの修正に要する時間の短縮が期待できる。
【0157】
図１７は、新規の治具の治具情報の生成過程を説明するフローチャートである。
図１７に示すように、治具データベース４２２に登録されていない新規の治具３がテーブルに載置されると（ステップＳ４０１、Ｙｅｓ）、カメラ５４による撮像が実施されて、治具情報生成部４１４に撮像画像が入力される（ステップＳ４０２）。
図１７に示すように、治具データベース４２２に登録されていない新規の治具３がテーブルに載置されると（ステップＳ４０１、Ｙｅｓ）、カメラ５４による撮像が実施されて、治具情報生成部４１４に撮像画像が入力される（ステップＳ４０２）。
【0158】
治具情報生成部４１４は、入力された撮像画像の画像処理の２値化処理により、２値化画像を生成する（ステップＳ４０３）。
治具情報生成部４１４は、２値化画像に対するブロブ処理などを行って、撮像画像に含まれる治具３の治具情報（テンプレート情報、開口部情報など）を生成する（ステップＳ４０４）。
治具情報生成部４１４は、２値化画像に対するブロブ処理などを行って、撮像画像に含まれる治具３の治具情報（テンプレート情報、開口部情報など）を生成する（ステップＳ４０４）。
【0159】
更新部４１６は、新規の治具３に対して生成された治具情報を、新たに割り振られた治具ＩＤとを関連付けて、治具データベース４２２に登録する（ステップＳ４０５）。
【0160】
これにより、新規な治具３を印刷装置２で用いる際に、治具３の形状や、治具３上の開口部３１の形状を測定し、印刷制御装置４Ａに入力する必要が無い。よって、印刷の準備に要する時間をより短くできる。
すなわち、印刷時の手順が減少するので、作業者への負担が低減される。治具データベース４２２に登録することで、治具の管理コストの低減も期待できる。
すなわち、印刷時の手順が減少するので、作業者への負担が低減される。治具データベース４２２に登録することで、治具の管理コストの低減も期待できる。
【0161】
以上の通り、第２実施形態にかかる印刷システム１Ａは、以下の構成を有している。
（７）印刷システム１Ａは、
印刷データを出力する印刷制御装置４Ａと、
印刷データに基づいて印刷を実行する印刷装置２と、
印刷装置２のテーブル２５上に載置される治具３と、
テーブル２５に載置された治具３を撮像するカメラ５４と、を有する。
印刷制御装置４Ａは、
治具３の撮像画像から、治具３の治具情報を生成する治具情報生成部４１４と、
印刷データ４２３と治具情報に基づいて、印刷データを生成する印刷データ生成部４１２を有する。
（７）印刷システム１Ａは、
印刷データを出力する印刷制御装置４Ａと、
印刷データに基づいて印刷を実行する印刷装置２と、
印刷装置２のテーブル２５上に載置される治具３と、
テーブル２５に載置された治具３を撮像するカメラ５４と、を有する。
印刷制御装置４Ａは、
治具３の撮像画像から、治具３の治具情報を生成する治具情報生成部４１４と、
印刷データ４２３と治具情報に基づいて、印刷データを生成する印刷データ生成部４１２を有する。
【0162】
このように構成すると、印刷装置２の作業者が、印刷に必要な治具情報を、実測して印刷制御装置４Ａに入力する必要が無い。テーブル２５に載置された治具３の撮像で得られた撮像画像の処理により、治具情報が生成される。
テーブル２５上に載置された治具３の治具情報を、人の手を介さずに、印刷制御装置４Ａ側で取得できる。よって、印刷データの生成に必要な治具情報を簡便に取得できる
テーブル２５上に載置された治具３の治具情報を、人の手を介さずに、印刷制御装置４Ａ側で取得できる。よって、印刷データの生成に必要な治具情報を簡便に取得できる
【0163】
（８）治具３は、複数用意されている。
治具３の各々に、治具３を識別するための治具ＩＤ（識別子）が付されている。
印刷制御装置４Ａは、
テーブル２５上に載置された治具３の治具ＩＤに基づいて、テーブル２５上に載置された治具３の治具情報を取得する治具情報取得部４１１と、
治具情報生成部４１４が生成した治具情報と、治具情報取得部４１１が取得した治具情報との差異を算出する差異算出部４１５と、を有する。
印刷データ生成部４１２は、差異に基づいて印刷データを修正する。
治具３の各々に、治具３を識別するための治具ＩＤ（識別子）が付されている。
印刷制御装置４Ａは、
テーブル２５上に載置された治具３の治具ＩＤに基づいて、テーブル２５上に載置された治具３の治具情報を取得する治具情報取得部４１１と、
治具情報生成部４１４が生成した治具情報と、治具情報取得部４１１が取得した治具情報との差異を算出する差異算出部４１５と、を有する。
印刷データ生成部４１２は、差異に基づいて印刷データを修正する。
【0164】
印刷装置２において治具３は、繰り返し使用される。そのため、治具３の形状は、経時的に変化する。その結果、治具３は、使用回数の増加に伴い、当初の形状からのズレが大きくなる。
上記ように構成すると、治具３の形状の経時的な変化が差異として現れるので、差異に基づいて印刷データを修正することで、対象物Ｔでの印刷のズレを抑制できるようになる。
また、治具３で支持された対象物Ｔの位置ずれ（水平方向への変位）だけでなく、回転（水平線回りの回転）にも対処できる。
これにより、印刷時の歩留まりの改善が期待できる。
上記ように構成すると、治具３の形状の経時的な変化が差異として現れるので、差異に基づいて印刷データを修正することで、対象物Ｔでの印刷のズレを抑制できるようになる。
また、治具３で支持された対象物Ｔの位置ずれ（水平方向への変位）だけでなく、回転（水平線回りの回転）にも対処できる。
これにより、印刷時の歩留まりの改善が期待できる。
【0165】
（８）治具情報取得部４１１が取得した治具情報と、治具情報生成部４１４が生成した治具情報との差異に基づいて、治具３の使用の可否を判断する判断部４１７を有する。
【0166】
治具３が繰り返し使用されると、当初の形状からのズレが大きくなる。治具情報取得部４１１が取得した治具情報と、治具情報生成部４１４が生成した治具情報との差異が大きい場合には、印刷データの修正だけでは、対象物での印刷のズレを抑制できない可能性もある。
そのため、対象物での印刷のズレを抑制できるか否かを判定するための閾値（第１閾値）を設けて、差異が閾値を超えた場合には、治具３の使用中止を判断する。
これにより、対象物での印刷のズレを抑制できない治具の使用を排除できるので、印刷時の歩留まりの改善が期待できる。
そのため、対象物での印刷のズレを抑制できるか否かを判定するための閾値（第１閾値）を設けて、差異が閾値を超えた場合には、治具３の使用中止を判断する。
これにより、対象物での印刷のズレを抑制できない治具の使用を排除できるので、印刷時の歩留まりの改善が期待できる。
【0167】
（９）印刷制御装置４Ａは、
治具情報を記憶する記憶部４２を有する。
記憶部４２には、治具ＩＤと治具３との対応関係を規定する参照テーブルが記憶されている。参照テーブルでは、開口部３１の情報（テンプレート情報、開口部情報）を含む治具情報が、治具ＩＤに関連付けて登録されている。
治具情報取得部４１１は、治具ＩＤに関連付けられた治具情報を、記憶部４２の参照テーブルから取得する。
治具情報を記憶する記憶部４２を有する。
記憶部４２には、治具ＩＤと治具３との対応関係を規定する参照テーブルが記憶されている。参照テーブルでは、開口部３１の情報（テンプレート情報、開口部情報）を含む治具情報が、治具ＩＤに関連付けて登録されている。
治具情報取得部４１１は、治具ＩＤに関連付けられた治具情報を、記憶部４２の参照テーブルから取得する。
【0168】
このように構成すると、治具３に付された治具ＩＤを取得するだけで、開口部３１の情報（テンプレート情報、開口部情報）を含む治具情報を取得できるので、印刷の準備に要する時間をより短くできる。
【0169】
（１０）印刷制御装置４Ａは、
記憶部４２に記憶された治具情報を、治具情報生成部４１４が生成した治具情報に更新する更新部４１６を有する。
記憶部４２に記憶された治具情報を、治具情報生成部４１４が生成した治具情報に更新する更新部４１６を有する。
【0170】
このように構成すると、テーブル２５に載置された治具３を撮像するだけで、載置された治具３の治具情報の更新と、生成した治具情報に基づく印刷データの修正を行える。
これにより、印刷の準備に要する時間をより短くできる。対象物Ｔに対する印刷における歩留まりの改善が期待できる。
これにより、印刷の準備に要する時間をより短くできる。対象物Ｔに対する印刷における歩留まりの改善が期待できる。
【0171】
（１１）治具情報生成部４１４は、テーブル２５上に新規の治具が載置された際に、新規の治具の撮像画像から、治具情報を生成する。
更新部４１６は、取得した新規の治具情報を、新たな識別子と関連付けて、記憶部４２の参照テーブルに登録する。
更新部４１６は、取得した新規の治具情報を、新たな識別子と関連付けて、記憶部４２の参照テーブルに登録する。
【0172】
このように構成すると、新規な治具３を印刷装置２で用いる際に、作業者が、治具３の形状や、治具３上の開口部３１の形状を測定し、印刷制御装置４Ａに入力する必要が無い。
よって、印刷の準備に要する時間をより短くできる。また、作業者が開口部３１の形状を測定する場合には、測定ミスや、測定した形状データを印刷制御装置に入力するときに入力ミスが起こる可能性がある。上記のように、撮像画像から、形状データを含む治具情報が生成されて、参照テーブルに登録されるので、参照テーブルに登録された治具情報の精度が向上する。また、精度が高い治具情報を考慮して、印刷データが生成されるので、印刷における歩留まりの改善が期待できる。
また、治具３の撮像だけで、治具情報を生成できるので、従来のよう治具情報を生成するために行う治具の形状測定を必要としない。よって、治具の数が多くなっても、治具情報を登録しておくことが可能になる。
よって、印刷の準備に要する時間をより短くできる。また、作業者が開口部３１の形状を測定する場合には、測定ミスや、測定した形状データを印刷制御装置に入力するときに入力ミスが起こる可能性がある。上記のように、撮像画像から、形状データを含む治具情報が生成されて、参照テーブルに登録されるので、参照テーブルに登録された治具情報の精度が向上する。また、精度が高い治具情報を考慮して、印刷データが生成されるので、印刷における歩留まりの改善が期待できる。
また、治具３の撮像だけで、治具情報を生成できるので、従来のよう治具情報を生成するために行う治具の形状測定を必要としない。よって、治具の数が多くなっても、治具情報を登録しておくことが可能になる。
【0173】
（１３）治具情報生成部４１４は、治具３の撮像画像から、治具ＩＤの情報を取得する。
【0174】
このように構成すると、ハンディスキャナ５３を廃止して、ハンディスキャナ５３を使用した読み取り作業を省くことができるので、生産効率の向上が期待できる。
【0175】
（１４）治具３には、印刷の対象物Ｔの支持領域となる開口部３１が設けられている。
開口部３１の情報（開口部情報）には、開口部３１の基準からのズレ量が含まれる。
開口部３１の情報（開口部情報）には、開口部３１の基準からのズレ量が含まれる。
【0176】
開口部３１の基準からのズレ量は、Ｘ－Ｙ座標における基準サイズからのズレ量（ズレ量（Ｘ）、ズレ量（Ｙ））である。
上記のように構成すると、治具情報を参照することで、開口部３１の基準からのズレ量が判るので、印刷を実施する前に、治具３上の各開口部３１の形状を測定し、印刷制御装置４Ａに入力する必要が無い。
よって、印刷の準備に要する時間をより短くできる。また、開口部３１の形状を測定する際の測定ミスや、測定した情報を印刷制御装置４Ａに入力する際の入力ミスが起こる可能性を低減できる。これにより、測定ミスや入力ミスに起因する印刷ミスの発生可能性を低減できる。よって、対象物Ｔに対する印刷における歩留まりの改善が期待できる。
上記のように構成すると、治具情報を参照することで、開口部３１の基準からのズレ量が判るので、印刷を実施する前に、治具３上の各開口部３１の形状を測定し、印刷制御装置４Ａに入力する必要が無い。
よって、印刷の準備に要する時間をより短くできる。また、開口部３１の形状を測定する際の測定ミスや、測定した情報を印刷制御装置４Ａに入力する際の入力ミスが起こる可能性を低減できる。これにより、測定ミスや入力ミスに起因する印刷ミスの発生可能性を低減できる。よって、対象物Ｔに対する印刷における歩留まりの改善が期待できる。
【0177】
（１５）印刷データ生成部４１２は、
印刷データ４２３から印刷データを生成すると共に、開口部３１の基準からのズレ量を参照して、印刷データを修正する。
印刷データ４２３から印刷データを生成すると共に、開口部３１の基準からのズレ量を参照して、印刷データを修正する。
【0178】
開口部３１に支持された対象物Ｔに印刷を行うので、Ｘ－Ｙ座標における基準サイズからのズレ量（ズレ量（Ｘ）、ズレ量（Ｙ））は、対象物Ｔの配置を示す情報として利用できる。
印刷データを作成する際に、治具３上における対象物Ｔの配置を考慮することで、対象物Ｔでの印刷のズレを抑制できるようになる。これにより、印刷時の歩留まりの改善が期待できる。
印刷データを作成する際に、治具３上における対象物Ｔの配置を考慮することで、対象物Ｔでの印刷のズレを抑制できるようになる。これにより、印刷時の歩留まりの改善が期待できる。
【0179】
（１６）印刷時に使用する治具３の治具ＩＤと、テーブル２５上に載置された治具３の治具ＩＤとが不一致である場合に、治具ＩＤの不一致を報知する報知部４１３を有する。
【0180】
このように構成すると、テーブル２５上に載置する治具３の置き間違えを防ぐことができる。
【0181】
［変形例２］
図１８は、第２実施形態にかかる印刷制御装置４Ａにおける処理の変形例を説明する図である。
前記した第２実施形態では、印刷データの生成後に、印刷データの修正の要否を判断する場合を例示した。
変形例２では、印刷制御装置４が、テーブル２５上に載置された治具３の適否を確認した上で、印刷データを生成する。
図１８は、第２実施形態にかかる印刷制御装置４Ａにおける処理の変形例を説明する図である。
前記した第２実施形態では、印刷データの生成後に、印刷データの修正の要否を判断する場合を例示した。
変形例２では、印刷制御装置４が、テーブル２５上に載置された治具３の適否を確認した上で、印刷データを生成する。
【0182】
図１８に示すように、作業者により、印刷条件が入力される（ステップＳ５０１）。そして、治具配置印刷の選択（ステップＳ５０２）と、治具配置印刷の選択に伴う治具テンプレートの選択（ステップＳ５０３）が行われると、治具情報取得部４１１が、印刷に使用する治具３の情報（治具情報）を、出力装置５２のディスプレイ上に表示させる（ステップＳ５０４）。
【0183】
ステップＳ５０３における治具テンプレートの選択により、印刷に用いられる治具が決定される。治具テンプレートの選択に伴い、印刷に用いられる治具の治具ＩＤもまた、決定される。そのため、決定された治具ＩＤが、治具情報取得部４１１により、出力装置５２上に表示される（ステップＳ５０４）。
【0184】
これにより、印刷装置２の作業者が、次の印刷で用いる治具３を特定できることになる。
印刷に用いる治具３が、印刷装置２のテーブル２５上に載置されると、治具３に付されたバーコードＢｋが、ハンディスキャナ５３により読み取られる。そうすると、バーコードにより特定される治具ＩＤが、治具情報取得部４１０に入力される（ステップＳ５０５、Ｙｅｓ）。
印刷に用いる治具３が、印刷装置２のテーブル２５上に載置されると、治具３に付されたバーコードＢｋが、ハンディスキャナ５３により読み取られる。そうすると、バーコードにより特定される治具ＩＤが、治具情報取得部４１０に入力される（ステップＳ５０５、Ｙｅｓ）。
【0185】
治具ＩＤが入力されると、治具情報取得部４１０は、治具テンプレートの選択に伴って使用が決定された治具の治具ＩＤと、ハンディスキャナ５３から入力された治具ＩＤとが一致するか否かを確認する（ステップＳ５０６）。
【0186】
治具ＩＤが一致しない場合（ステップＳ５０６、Ｎｏ）、報知部４１３が、治具ＩＤが不一致であることを報知（エラー報知）する（ステップＳ５１７）。
治具ＩＤが一致する場合（ステップＳ５０６、Ｙｅｓ）、治具情報取得部４１０は、治具ＩＤに基づいて、治具データベース４２２を参照する。そして、治具情報取得部４１０は、治具ＩＤに関連付けられた治具情報を取得する（ステップＳ５０７）。
治具ＩＤが一致する場合（ステップＳ５０６、Ｙｅｓ）、治具情報取得部４１０は、治具ＩＤに基づいて、治具データベース４２２を参照する。そして、治具情報取得部４１０は、治具ＩＤに関連付けられた治具情報を取得する（ステップＳ５０７）。
【0187】
以下の処理（ステップＳ５０８～ステップＳ５１７）は、前記した図１５の処理（ステップＳ３０７～Ｓ３１６）と同じであるので、ここでは説明を省略する。
【0188】
このように構成することによっても、テーブル２５上に載置された治具３の識別子が、治具３に付されたバーコードＢｋの読み取りにより取得できるので、印刷に使用する治具３の誤りの有無を印刷前に確認できる。
また、治具３の治具情報が、治具ＩＤに関連付けて治具データベース４２２に登録されているので、バーコードＢｋを読み取るだけで、治具情報を取得できる。これにより、治具３上の各開口部３１の形状を測定する作業を省略できる。
また、治具３の治具情報が、治具ＩＤに関連付けて治具データベース４２２に登録されているので、バーコードＢｋを読み取るだけで、治具情報を取得できる。これにより、治具３上の各開口部３１の形状を測定する作業を省略できる。
【0189】
本願発明は、上記した実施の形態の態様に限定されるものではなく、本願発明の技術的な思想の範囲内で適宜変更可能である。
上記した第１実施形態と第２実施形態を組み合わせて運用する印刷システムであっても良い。
上記した第１実施形態と第２実施形態を組み合わせて運用する印刷システムであっても良い。
【符号の説明】
【0190】
１、１Ａ 印刷システム
２ 印刷装置
２１ ガイドレール
２２ キャリッジ
２３ インクジェットヘッド
２３１ インク吐出面
２４ ＵＶ照射装置
２５ テーブル
３ 治具
３０ 基部
３１ 開口部
４、４Ａ 印刷制御装置
４１ 処理部
４１１ 治具情報取得部
４１２ 印刷データ生成部
４１３ 報知部
４１４ 治具情報生成部
４１５ 差異算出部
４１６ 判断部
４１７ 更新部
４２ 記憶部
４２０ 画像データ
４２１ 治具テンプレート
４２２ 治具データベース
４２３ 印刷データ
４３ 入出力ポート
４４ バス
５１ 入力装置
５２ 出力装置
５３ ハンディスキャナ
５４ カメラ
５５ 外部サーバ
Ｂｋ バーコード
Ｄ 図柄
Ｔ 対象物
Ｗ 幅
Ｗｂ 離間距離
Ｗａ 離間距離
Ｘ 副走査方向
Ｙ 主走査方向
Ｚ 鉛直線方向
２ 印刷装置
２１ ガイドレール
２２ キャリッジ
２３ インクジェットヘッド
２３１ インク吐出面
２４ ＵＶ照射装置
２５ テーブル
３ 治具
３０ 基部
３１ 開口部
４、４Ａ 印刷制御装置
４１ 処理部
４１１ 治具情報取得部
４１２ 印刷データ生成部
４１３ 報知部
４１４ 治具情報生成部
４１５ 差異算出部
４１６ 判断部
４１７ 更新部
４２ 記憶部
４２０ 画像データ
４２１ 治具テンプレート
４２２ 治具データベース
４２３ 印刷データ
４３ 入出力ポート
４４ バス
５１ 入力装置
５２ 出力装置
５３ ハンディスキャナ
５４ カメラ
５５ 外部サーバ
Ｂｋ バーコード
Ｄ 図柄
Ｔ 対象物
Ｗ 幅
Ｗｂ 離間距離
Ｗａ 離間距離
Ｘ 副走査方向
Ｙ 主走査方向
Ｚ 鉛直線方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】