特開 2023-154788 洗濯機の排水装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023154788

(43)【公開日】2023-10-20

(54)【発明の名称】洗濯機の排水装置

(51)【国際特許分類】

   D06F 39/08 20060101AFI20231013BHJP

【ＦＩ】

D06F39/08 311C

D06F39/08 311E

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022064350

(22)【出願日】2022-04-08

(71)【出願人】

【識別番号】512128645

【氏名又は名称】青島海爾洗衣机有限公司

【氏名又は名称原語表記】ＱＩＮＧＤＡＯ ＨＡＩＥＲ ＷＡＳＨＩＮＧ ＭＡＣＨＩＮＥ ＣＯ．，ＬＴＤ．

(71)【出願人】

【識別番号】307036856

【氏名又は名称】アクア株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002310

【氏名又は名称】弁理士法人あい特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】西野 雅文

【テーマコード（参考）】

3B166

【Ｆターム（参考）】

3B166AA02

3B166AA05

3B166AA12

3B166AA32

3B166AE02

3B166AE04

3B166AE05

3B166BA34

3B166BA82

3B166CA01

3B166CA11

3B166CB01

3B166CB11

3B166DE02

3B166DE04

3B166DE06

3B166GA05

3B166GA12

3B166JM02

3B166JM03

(57)【要約】      （修正有）

【課題】排水用のバルブ機構の耐久性の向上を図れる洗濯機の排水装置を提供する。
【解決手段】洗濯機の排水装置は、排水路に連結されるバルブ機構５４を有する。バルブ機構５４は、バルブケース６２と、バルブケースの一部として形成され、排水路の開口を閉じた閉位置と、開いた開状態とに変位可能な開閉部６２Ｃと、長手の弾性体で構成され、先端部にローラ６６が転動自在に取り付けられていて、基端部が回転軸を中心に回転することにより、ローラが開閉部を外側から弾力的に押圧して閉位置にし、また、開位置にする操作レバー６５と、操作レバーを回転軸を中心に一方向に回転させるモータ６３とを含む。制御部は、ローラが開閉部を閉位置にした状態で操作レバーの回転が停止するように、モータの回転を制御する。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

洗濯機内の水を排出するための開口を備えた排水路と、
前記排水路に連結されるバルブ機構とを有し、
前記バルブ機構は、
前記開口に接続され、前記開口から排出される水を前記排水路よりも下流側の排水路へ導くバルブケースと、
前記バルブケースの一部として形成されており、前記開口に当接して前記開口を閉じた閉位置と、前記開口から離れて前記開口を開いた開状態とに変位可能な開閉部と、
長手の弾性体で構成され、先端部にローラが転動自在に取り付けられていて、基端部が回転軸を中心に回転することにより、前記ローラが前記開閉部を外側から弾力的に押圧して前記開閉部を前記閉位置にし、また、前記ローラが前記開閉部から離れて前記開閉部が前記開位置になる操作レバーと、
前記操作レバーを前記回転軸を中心に一方向に回転させるモータと、
前記ローラが前記開閉部を前記閉位置にした状態で前記操作レバーの回転が停止するように、前記モータの回転を制御する制御部と、を含む洗濯機の排水装置。

【請求項2】

前記開閉部の外側に設けられており、オン状態において、前記ローラが前記開閉部を弾力的に押圧していることを検知する検知スイッチを有し、
前記制御部は、前記検知スイッチがオフからオンに切り換わるタイミングと、予め設定された遅延時間とに基づいて、前記モータへの通電を停止する、請求項１に記載の洗濯機の排水装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記モータへの通電を停止後、予め定める閉状態維持時間を計測し、当該閉状態維持時間を経過しても前記検知スイッチがオン状態であれば、前記開閉部が前記閉位置であると判別して、前記モータの回転制御を完了する、請求項２に記載の洗濯機の排水装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記モータへの通電を停止後、予め定める閉状態維持時間を計測し、当該閉状態維持時間が経過する前に前記検知スイッチがオフになった場合は、前記閉状態維持時間の計測を中止して、前記予め設定された遅延時間の補正を行う、請求項２に記載の洗濯機の排水装置。

【請求項5】

前記制御部は、遅延補正タイマーで計測を開始すると同時に前記モータへの通電を開始し、前記検知スイッチがオフからオンに切り換わるタイミングで前記遅延補正タイマーの計測時間を検出し、当該タイマーの計測時間が予め定める時間よりも長いときは、前記遅延時間を所定の時間だけ短くする補正をし、当該タイマーの計測時間が予め定める時間よりも短いときは、前記遅延時間を所定の時間だけ長くする補正をする、請求項４に記載の洗濯機の排水装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、洗濯機の排水装置に関する。

【背景技術】

【0002】

一般的な洗濯機は、水が溜められる洗濯槽と、洗濯槽内の水を排出するための排水路と、排水路を開閉するバルブ機構とを含む。コインランドリに設置される業務用の洗濯機では、多くの客が利用できるように洗濯運転の時間短縮が求められるので、排水路及びバルブ機構は、多量の水を短時間で排出できるように構成される。

【0003】

図１では、業務用の洗濯機に用いられる従来の排水路１及びバルブ機構２が図示される。排水路１の一部は、縦に延びる管部３によって構成される。管部３の下端には、開口３Ａが設けられる。バルブ機構２は、管部３を支持するフレーム４と、管部３の下端に取り付けられたゴム製のケース５と、フレーム４の途中の仕切壁４Ａを貫通して縦に延びる操作軸６と、操作軸６の下側に配置された出力軸７を有してフレーム４に固定されたモータ８と、出力軸７に固定された略半円状のカム９とを含む。

【0004】

ケース５は、縦に扁平な中空体である変形部５Ａと、変形部５Ａから横に延びる筒部５Ｂとを一体的に有する。変形部５Ａの内部空間と筒部５Ｂの内部空間とは互いにつながった状態にあり、排水路１の一部を構成する。変形部５Ａは、フレーム４内における仕切壁４Ａの上側のスペースに配置されて管部３の下端に固定される。変形部５Ａでは、その底部をなす開閉部５Ｃが、管部３の開口３Ａに下側から対向した状態にある。ケース５では、少なくとも変形部５Ａは、開閉部５Ｃが上下に移動できるように弾性変形可能である。

【0005】

バルブ機構２は、仕切壁４Ａに取り付けられて操作軸６を支持する上下一対の軸受１０と、操作軸６の上端に取り付けられて開閉部５Ｃに下側から接触するスプリング１１と、フレーム４においてモータ８の出力軸７の周辺に配置されたマイクロスイッチ１２とをさらに含む。図２に示すように、カム９が操作軸６から下側へ離れた状態にあれば、開閉部５Ｃが管部３の開口３Ａから下側へ離れた開位置にあって、開口３Ａを介して管部３とケース５とがつながって排水路１が開通した状態にあるので、洗濯槽内の水が排水路１を流れて機外に排出される。

【0006】

開閉部５Ｃが開位置にある状態においてモータ８が通電されることによって出力軸７及びカム９が半回転すると（図２の太線矢印を参照）、カム９が操作軸６を押し上げる。これにより、カム９の押上力がスプリング１１を介して開閉部５Ｃに伝わるので、開閉部５Ｃが、図３に示す閉位置まで持ち上げられて開口３Ａを下側から閉じる。これにより、管部３とケース５とが分断されて排水路１が開口３Ａにおいて遮断されるので、洗濯槽の排水が停止される。また、半回転したカム９がマイクロスイッチ１２をＯＮにすることにより、モータ８への通電が停止される。その後、モータ８が通電されると、マイクロスイッチ１２がＯＦＦになるとともに、カム９がさらに半回転して操作軸６から下側へ離れるので、開閉部５Ｃは、自重及び管部３内の水の重さによって開位置まで下降する（図２参照）。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

業務用の洗濯機では、家庭用の洗濯機と比べて利用頻度が高いので、バルブ機構２は高頻度で作動する。そのため、カム９及び操作軸６において互いに接触する部分が摩耗しやすい。カム９及び操作軸６の摩耗が進行すると、カム９が回転しても操作軸６の押し上げ量が少なくなるので、ケース５の開閉部５Ｃは、閉位置に到達できず、管部３の開口３Ａを完全に閉じることができなくなる。これでは、バルブ機構２による排水路１の水封力が低下するので、洗濯槽の排水停止時であるのに洗濯槽内の水が不意に漏れる不具合が生じ得る。また、従来のバルブ機構２では、部品点数が多い。特に、ゴム製のケース５にへたりが発生しても開閉部５Ｃが閉位置まで上昇できるようにスプリング１１が設けられるので、バルブ機構２において開閉部５Ｃを昇降させる構成における部品点数の増加が不可避である。部品点数が多いと、バルブ機構２が複雑になるので、故障の発生が懸念される。

【0008】

本発明は、かかる背景のもとにおいてなされたものであり、排水用のバルブ機構の耐久性の向上を図れる洗濯機の排水装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明は、洗濯機内の水を排出するための開口を備えた排水路と、前記排水路に連結されるバルブ機構とを有し、前記バルブ機構は、前記開口に接続され、前記開口から排出される水を前記排水路よりも下流側の排水路へ導くバルブケースと、前記バルブケースの一部として形成されており、前記開口に当接して前記開口を閉じた閉位置と、前記開口から離れて前記開口を開いた開状態とに変位可能な開閉部と、長手の弾性体で構成され、先端部にローラが転動自在に取り付けられていて、基端部が回転軸を中心に回転することにより、前記ローラが前記開閉部を外側から弾力的に押圧して前記開閉部を前記閉位置にし、また、前記ローラが前記開閉部から離れて前記開閉部が前記開位置になる操作レバーと、前記操作レバーを前記回転軸を中心に一方向に回転させるモータと、前記ローラが前記開閉部を前記閉位置にした状態で前記操作レバーの回転が停止するように、前記モータの回転を制御する制御部と、を含む洗濯機の排水装置である。

【0010】

また、本発明は、前記開閉部の外側に設けられており、オン状態において、前記ローラが前記開閉部を弾力的に押圧していることを検知する検知スイッチを有し、前記制御部は、前記検知スイッチがオフからオンに切り換わるタイミングと、予め設定された遅延時間とに基づいて、前記モータへの通電を停止することを特徴とする。

【0011】

また、本発明は、前記制御部は、前記モータへの通電を停止後、予め定める閉状態維持時間を計測し、当該閉状態維持時間を経過しても前記検知スイッチがオン状態であれば、前記開閉部が前記閉位置であると判別して、前記モータの回転制御を完了することを特徴とする。

【0012】

また、本発明は、前記制御部は、前記モータへの通電を停止後、予め定める閉状態維持時間を計測し、当該閉状態維持時間が経過する前に前記検知スイッチがオフになった場合は、前記閉状態維持時間の計測を中止して、前記予め設定された遅延時間の補正を行うことを特徴とする。

【0013】

また、本発明は、前記制御部は、遅延補正タイマーで計測を開始すると同時に前記モータへの通電を開始し、前記検知スイッチがオフからオンに切り換わるタイミングで前記遅延補正タイマーの計測時間を検出し、当該タイマーの計測時間が予め定める時間よりも長いときは、前記遅延時間を所定の時間だけ短くする補正をし、当該タイマーの計測時間が予め定める時間よりも短いときは、前記遅延時間を所定の時間だけ長くする補正をすることを特徴とする。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、開閉部を閉位置にする操作は、操作レバーの回転により行われ、操作レバーの先端部に取り付けられたローラと開閉部との回転接触により達成されるから、従来技術のような摺動接触がなく、摩耗する箇所がないので水封力の低下がない。そして、部品の耐久性が向上する。

【0015】

また、本発明によれば、バルブケースの一部として形成された開閉部は操作レバーの弾性力（バネ性）により閉位置に変位されるから、経年変化等によりバルブケースが変形しても、開閉部の水封力が維持される。

【0016】

また、本発明によれば、操作レバーを回転させるモータ、特にギヤードモータが、経年変化等によってその惰性回転にバラつきを生じても、モータの惰性回転の量に影響されることなく、確実に開閉部を閉位置に維持する。よって、開閉部の閉制御を適切に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】従来のバルブ機構の斜視図である。

【図2】従来のバルブ機構の縦断面図である。

【図3】従来のバルブ機構の縦断面図である。

【図4】本発明の一実施形態に係る洗濯機の斜視図である。

【図5】本発明の一実施形態に係る洗濯機に含まれる排水路及びバルブ機構の斜視図である。

【図6】本発明の一実施形態に係るバルブ機構に含まれるケースの斜視図である。

【図7】本発明の一実施形態に係る排水路及びバルブ機構の縦断面図である。

【図8】本発明の一実施形態に係る排水路及びバルブ機構の縦断面図である。

【図9】本発明の一実施形態に係る排水路及びバルブ機構の縦断面図である。

【図10】本発明の一実施形態に係る排水路及びバルブ機構の斜視図である。

【図11】本発明の一実施形態に係る排水路及びバルブ機構の縦断面図である。

【図12】本発明の一実施形態に係る排水路及びバルブ機構の縦断面図である。

【図13】本発明の一実施形態に係るバルブ機構の電気的な構成を示すブロック図である。

【図14】本発明の一実施形態に係る制御部により行われるバルブ機構の閉制御の一例を示すフローチャートである。

【図15】本発明の一実施形態に係る制御部により行われるギヤードモータの遅延時間補正制御の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下では、図面を参照して、本発明の実施形態について具体的に説明する。図４は、本発明の一実施形態に係る洗濯機５０の斜視図である。図４における上下方向を洗濯機５０の上下方向Ｚという。上下方向Ｚのうち、上側を上側Ｚ１といい、下側を下側Ｚ２という。なお、上下方向Ｚは、垂直方向であってもよいし、垂直方向に対して若干傾斜した方向であってもよい。

【0019】

洗濯機５０には、ドラム式洗濯機や、縦型洗濯機や、二槽式洗濯機や、乾燥機能を有する洗濯乾燥機も含まれるが、以下では、乾燥機能が省略されて洗濯運転だけを実行するドラム式洗濯機を例に取って洗濯機５０について説明する。洗濯機５０は、業務用であり、コインランドリなどに設置されて使用される。洗濯機５０は、その外郭をなすボックス状の筐体５１と、筐体５１内に配置された洗濯槽５２と、筐体５１内において洗濯槽５２から下側Ｚ２へ延びてから横方向、例えば後側へ延びる排水路５３と、排水路５３を開閉するバルブ機構５４とを含む。洗濯槽５２は、水が溜められる水槽である。洗濯槽５２は、回転駆動されるドラム（図示せず）を収容する。使用者は、筐体５１の正面に設けられた扉５５を開いてドラムに洗濯物を出し入れすることができる。

【0020】

図５は、排水路５３及びバルブ機構５４の斜視図である。排水路５３の一部は、縦つまり上下方向Ｚに延びるゴム製の管部６０によって構成されている。管部６０は、排水路５３の途中部分である。管部６０は、蛇腹部６０Ａと、蛇腹部６０Ａから上側Ｚ１へ延びる円筒状の上筒部６０Ｂと、蛇腹部６０Ａから下側Ｚ２へ延びる円筒状の下筒部６０Ｃとを一体的に有する。管部６０の一端である下端、つまり下筒部６０Ｃの下端には、円形状の開口６０Ｄが設けられている。

【0021】

バルブ機構５４は、筐体５１内において洗濯槽５２の下側Ｚ２に配置されている（図４参照）。バルブ機構５４は、管部６０を支持するフレーム６１と、管部６０の下端に取り付けられたバルブケース６２と、フレーム６１に固定された電動のモータ６３と、モータ６３の出力軸６４に固定された操作レバー６５と、操作レバー６５の先端に取り付けられたローラ６６とを含む。

【0022】

フレーム６１は、平行に配置された一対の縦板６１Ａと、これらの縦板６１Ａの上端部６１Ｂ間に架設された横板６１Ｃとを有する。一対の縦板６１Ａにおける少なくとも一方の下端部６１Ｄは、Ｌ字状に折り曲げられ、筐体５１に固定される。一対の縦板６１Ａの上端部６１Ｂは、互いに接近するように折り曲げられ、ボルトなどの締結部材（図示せず）によって横板６１Ｃに固定されている。横板６１Ｃは、水平方向に対して傾斜するように配置されていてもよい。横板６１Ｃには、円形状の貫通穴６１Ｅが形成されている。一対の縦板６１Ａと横板６１Ｃとによって囲まれた空間は、フレーム６１の内側空間６１Ｆである。管部６０の下筒部６０Ｃは、その下端の開口６０Ｄが内側空間６１Ｆに配置されるように、貫通穴６１Ｅに嵌め込まれてフレーム６１に固定されている。

【0023】

バルブケース６２は、上下方向Ｚに扁平な中空体である変形部６２Ａと、変形部６２Ａから斜め下側に延びる筒部６２Ｂとを一体的に有し、そのほとんどがゴム製である。変形部６２Ａの内部空間と筒部６２Ｂの内部空間とは互いにつながった状態にあり、排水路５３の一部、具体的には排水路５３の途中部分を構成する。変形部６２Ａは、フレーム６１の内側空間６１Ｆにおいて、横板６１Ｃの下面部に沿って斜めに配置されている。なお、変形部６２Ａの向きは、斜めとは限らず、水平でも垂直でもよく、これに応じて、バルブ機構５４全体の取付角度も任意に変更できる。そのため、管部６０が前後方向や左右方向に延びて、開口６０Ｄが管部６０の前端や左端に設けられる場合もあり得る。

【0024】

管部６０の下筒部６０Ｃは、変形部６２Ａの上面部に接続された状態にある。下筒部６０Ｃの下端の開口６０Ｄは、変形部６２Ａの内部空間に上側Ｚ１から臨んだ状態にある。下筒部６０Ｃにおける開口６０Ｄの周縁部６０Ｅは、変形部６２Ａの内部空間に突出して配置されている（図７参照）。下筒部６０Ｃは、フレーム６１の横板６１Ｃよりも上側Ｚ１の第１部分６０ＣＡと、横板６１Ｃよりも下側Ｚ２の第２部分６０ＣＢと、第１部分６０ＣＡ及び第２部分６０ＣＢによって取り囲まれた内筒部６０ＣＣとに分割可能であって、第２部分６０ＣＢは、変形部６２Ａの一部であってもよい（図７参照）。内筒部６０ＣＣは、例えば樹脂製である。そのため、内筒部６０ＣＣは、ゴム製の第１部分６０ＣＡ及び第２部分６０ＣＢよりも剛性が高く、第１部分６０ＣＡ及び第２部分６０ＣＢを補強する。

【0025】

変形部６２Ａでは、その底部をなす開閉部６２Ｃが、管部６０の開口６０Ｄに下側から対向した状態にある。バルブケース６２において、少なくとも変形部６２Ａは、開閉部６２Ｃが昇降できるように弾性変形可能である。筒部６２Ｂは、変形部６２Ａから上下方向Ｚに広がりながらフレーム６１の内側空間６１Ｆの外へ延びる連結部６２ＢＡと、連結部６２ＢＡにおいて変形部６２Ａ側とは反対側の開口６２ＢＢに差し込まれた円筒部６２ＢＣとを有する。連結部６２ＢＡがゴム製であるのに対して、円筒部６２ＢＣは、例えば樹脂製であって、連結部６２ＢＡよりも剛性が高い。筒部６２Ｂは、変形部６２Ａから真下方向に延びていてもよい。

【0026】

モータ６３は、いわゆるギヤードモータであって、フレーム６１の一対の縦板６１Ａにおける一方の縦板６１ＡＡにおいて内側空間６１Ｆに臨む内面部とは反対側の外面部に固定された状態にある。この縦板６１ＡＡには、モータ６３の出力軸６４が挿通される貫通穴６１Ｇが形成されている。各縦板６１Ａには、肉抜き穴６１Ｈが形成されていてもよい。出力軸６４は、内側空間６１Ｆにおいて変形部６２Ａの開閉部６２Ｃよりも下側Ｚ２、つまり開口６０Ｄから離れて配置されて、一対の縦板６１Ａの対向方向である第１横方向Ｘに延びる。第１横方向Ｘは、上下方向Ｚに直交する横方向の一つである。第１横方向Ｘ及び上下方向Ｚの両方に直交する第２横方向Ｙも、横方向の一つである。第１横方向Ｘが左右方向であって第２横方向Ｙが前後方向であってもよく、第１横方向Ｘが前後方向であって第２横方向Ｙが左右方向であってもよい。横方向は、水平方向であってもよいし、水平方向に対して若干傾斜した方向であってもよい。モータ６３は、通電されることによって作動し、出力軸６４が自転する。

【0027】

操作レバー６５は、たとえばバネ鋼によって構成され、弾性を有する。操作レバー６５は、弓形又は湾曲したＬ字状の全体形状を有する。操作レバー６５は、円弧状に湾曲した屈曲部６５Ａと、屈曲部６５Ａから延びてモータ６３の出力軸６４に連結された根元部６５Ｂと、屈曲部６５Ａから根元部６５Ｂとは別の方向へ延びた先端部６５Ｃとを一体的に有する。根元部６５Ｂにおいて屈曲部６５Ａから最も離れた基端部は、出力軸６４を取り囲む環状に形成され、複数の小さなボルト６７によって出力軸６４に固定されている。モータ８の作動に応じて出力軸６４が回転すると、操作レバー６５が、出力軸６４まわりに出力軸６４と一体回転する。

【0028】

先端部６５Ｃにおいて屈曲部６５Ａから最も離れた端部には、Ｕ字状のホルダ６５Ｄが一体的に設けられている。ホルダ６５Ｄは、分岐して第１横方向Ｘに並ぶ一対の分岐部６５Ｅを有する。ボルト６８の軸部６８Ａ（図７参照）が、第１横方向Ｘに延びて一対の分岐部６５Ｅ間に架設されている。軸部６８Ａの先端部は、一対の分岐部６５Ｅ間からはみ出した状態にある。軸部６８Ａの先端部には、突起部６９が組み付けられている。

【0029】

ローラ６６は、円筒体であり、その中心軸が第１横方向Ｘに沿った状態でホルダ６５Ｄの一対の分岐部６５Ｅの間に配置された状態にある。ローラ６６は、その中心部にボルト６８の軸部６８Ａが挿通されることによって、ボルト６８を介して操作レバー６５によって支持されている。ローラ６６は、この状態で、ボルト６８まわりに転動自在である。ローラ６６の転動とは、ローラ６６が自身の中心軸まわりに自転することである。また、モータ８の作動に応じて出力軸６４が回転すると、ローラ６６は、出力軸６４及び操作レバー６５とともに出力軸６４まわりに回転する。

【0030】

図６は、下側Ｚ２から見たバルブケース６２の斜視図である。バルブケース６２の開閉部６２Ｃの下面部６２ＣＡには、補強板７０が設けられていてもよい。補強板７０は、管部６０の下筒部６０Ｃと同心をなすように配置される金属製の円板で形成することができる。下面部６２ＣＡには、補強板７０と同形状の上下方向Ｚに扁平な円柱状の下凸部６２ＣＢが設けられている。補強板７０は、例えばインサート成型によって下凸部６２ＣＢに一体化されている。なお、開閉部６２Ｃにおいて筒部６２Ｂ側とは反対側の外縁部６２ＣＤは、下凸部６２ＣＢと同心をなす円弧状に形成されている。

【0031】

補強板７０の下面部７０Ａには、第２横方向Ｙに沿って直線状に延びるガイド溝７０Ｂと、第１横方向Ｘに沿って直線状に延びる位置決め溝７０Ｃとが設けられていてもよい。ガイド溝７０Ｂは、第２横方向Ｙに長手であり、そのほとんどの深さは一定である。位置決め溝７０Ｃは、第１横方向Ｘに長手であり、円弧状の溝底を有する。ガイド溝７０Ｂと位置決め溝７０Ｃとは、互いの中央部において交差するように十字に配置されている。ガイド溝７０Ｂと位置決め溝７０Ｃとの交点は、円形状の補強板７０の中心と一致する。ガイド溝７０Ｂと位置決め溝７０Ｃとの交点では、位置決め溝７０Ｃがガイド溝７０Ｂよりも若干深くてもよい。ガイド溝７０Ｂは、ローラ６６の軌道となるレールとして機能する。位置決め溝７０Ｃは、ローラ６６が開閉部６２Ｃを外側（下側）から押圧した状態を維持する停止位置として機能する。

【0032】

なお、本実施形態において、ガイド溝７０Ｂ及び位置決め溝７０Ｃを省略した構成とすることも可能である。

【0033】

補強板７０の下面部７０Ａには、ローラ６６の位置を検知するための検知スイッチ７１が取り付けられている。検知スイッチ７１の一例は、マイクロスイッチである。検知スイッチ７１は、小さいレバー状の作動片７１Ａを有する。作動片７１Ａは、例えば位置決め溝７０Ｃの端部の近傍に配置されている。洗濯機５０は、マイコンなどによって構成された制御部８０を含む（図４参照）。制御部８０は、洗濯機５０における洗濯運転を実行する。制御部８０には、検知スイッチ７１の検知結果が入力される。制御部８０は、洗濯運転の一環として、モータ６３への通電を制御して洗濯槽５２から水を排出する排水処理を実行する。

【0034】

次に、バルブ機構５４の動作について説明する。図７は、排水路５３及びバルブ機構５４の縦断面図である。図７に示すように、ローラ６６がバルブケース６２の開閉部６２Ｃから下側Ｚ２へ離れた待機位置にある場合には、開閉部６２Ｃは、管部６０の開口６０Ｄから下側Ｚ２へ離れて開口６０Ｄを開いた開位置にある。このときには、開放された開口６０Ｄを介して管部６０とバルブケース６２とがつながって排水路５３が開通した状態にあるので、排水処理時には、洗濯槽５２内の水が排水路５３を流れて機外に排出される。

【0035】

開閉部６２Ｃが開位置にある状態でモータ６３が通電されて作動すると、今まで待機位置にあったローラ６６が、モータ６３の作動に応じて出力軸６４まわりに操作レバー６５とともに回転する。図７では、出力軸６４、操作レバー６５及びローラ６６は、時計回りの方向に回転する。その際、操作レバー６５は、屈曲部６５Ａが根元部６５Ｂ及び先端部６５Ｃよりも回転方向の下流側、つまり先頭になるように回転する。そして、図８に示すように、操作レバー６５が時計回りの一方向に回転することにより、ローラ６６は、バルブケース６２の開閉部６２Ｃに下側Ｚ２から圧接する。具体的には、ローラ６６は、開閉部６２Ｃの下面部６２ＣＡにおける補強板７０の下面部７０Ａに接触して、転動しながら操作レバー６５の弾性力によって開閉部６２Ｃを押し上げる。これにより、開閉部６２Ｃは、管部６０の開口６０Ｄに下側Ｚ２から接近する。

【0036】

そして、操作レバー６５は出力軸６４まわりにさらに回転することによって、ローラ６６は補強板７０の下面部７０Ａのガイド溝７０Ｂに受け入れられて第２横方向Ｙにガイドされる。ガイド溝７０Ｂに受け入れられたローラ６６は、転動しつつ補強板７０を押し上げながら、ガイド溝７０Ｂの中央へ進む。そして、図９に示すように、ガイド溝７０Ｂに受け入れられたローラ６６が下面部７０Ａの位置決め溝７０Ｃに嵌ると、開閉部６２Ｃは、上限の閉位置まで押し上げられて管部６０の開口６０Ｄおける周縁部６０Ｅの全域に密着することによって、開口６０Ｄを下側Ｚ２から閉じる。これにより、排水路５３が遮断されるので、洗濯槽５２の排水を停止することができる。なお、開閉部６２Ｃの上面部には、開口６０Ｄ内に進入する円錐状の上凸部６２ＣＥが設けられている。

【0037】

このように、ローラ６６は、モータ６３の作動に応じて出力軸６４まわりに出力軸６４及び操作レバー６５とともに回転して開閉部６２Ｃを開位置から閉位置まで移動させる。その際、図１０に示すように、位置決め溝７０Ｃは、開閉部６２Ｃを閉位置まで移動させたローラ６６を受け入れて、第１横方向Ｘ及び第２横方向Ｙのそれぞれにおいて位置決めをしてもよい。

【0038】

また、開閉部６２Ｃが閉位置まで上昇すると、ローラ６６を支持するボルト６７に組み付けられた突起部６９が検知スイッチ７１の作動片７１Ａに接触して検知スイッチ７１をＯＮにしている。これにより、制御部８０（図４参照）は、モータ６３への通電を停止する。このように、検知スイッチ７１は、ローラ６６が開閉部６２Ｃを閉位置まで変位させたことを検知し、検知スイッチ７１の検知に応じて、モータ６３への通電が停止される。そのため、モータ６３への通電が停止された状態において、開閉部６２Ｃの閉位置、つまり洗濯槽５２の排水停止を維持できるので、洗濯機５０における消費電力を削減することができる。このように開閉部６２Ｃが開位置から閉位置まで上昇する間に、出力軸６４を中心に、操作レバー６５は時計回りにほぼ半回転する。

【0039】

なお、フレーム６１においてモータ６３が取り付けられた縦板６１ＡＡでは、実際にモータ６３が取り付けられた下部６１ＡＢが、上部６１ＡＣよりも操作レバー６５に接近するようにクランク状に折れ曲がって構成される。縦板６１ＡＡは、下部６１ＡＢの上端と上部６１ＡＣの下端とをつないで第１横方向Ｘに延びる途中部６１ＡＤも有する。フレーム６１の内側空間６１Ｆは、上領域６１ＦＡが下領域６１ＦＢよりも第１横方向Ｘに広い逆Ｌ字状であり、上領域６１ＦＡにバルブケース６２の変形部６２Ａが配置され、下領域６１ＦＢに出力軸６４及び操作レバー６５が配置されている。

【0040】

変形部６２Ａの開閉部６２Ｃが閉位置にある状態において、制御部８０の制御に応じてモータ６３が通電されることによって作動すると、操作レバー６５は、出力軸６４を中心に時計回りに回転する。すると、ローラ６６が位置決め溝７０Ｃから外れる。そして、図１１に示すように、ローラ６６が、転動しながらガイド溝７０Ｂに沿って移動し、開閉部６２Ｃから下側Ｚ２へ離れる。これにより、開閉部６２Ｃは、自重や管部６０内の水の重さによって、閉位置から下側Ｚ２へ移動する。そして、開閉部６２Ｃが閉位置にある状態から操作レバー６５が出力軸６４を中心に時計回りにほぼ半回転すると、開閉部６２Ｃは、閉位置よりも下側Ｚ２、つまり開口６０Ｄから離れた開位置に配置される（図７参照）。このように、開閉部６２Ｃは、モータ６３の作動に伴う操作レバー６５及びローラ６６の回転に応じて、開位置と閉位置との間で変位可能である。

【0041】

ローラ６６は、開閉部６２Ｃを押し上げる際に転動するので、バルブ機構５４が高頻度で作動しても、開閉部６２Ｃ及びローラ６６において互いに接触する部分が摩耗しにくい。そのため、排水用のバルブ機構５４の耐久性の向上を図れる。

【0042】

また、経年変化などによってバルブケース６２にへたりが発生しても、弾性を有する操作レバー６５が、その弾性付勢力によって開閉部６２Ｃを閉位置まで上昇させるので、排水停止時における管部６０の開口６０Ｄにおける水漏れを防止できる。また、この場合には、従来例のバルブ機構２と比べて、前述した軸受１０やスプリング１１を省略して部品点数を削減することによってバルブ機構５４をシンプルに構成できるので、バルブ機構５４の故障を抑制できる。これにより、バルブ機構５４の耐久性の一層の向上を図れる。また、部品点数の削減により、バルブ機構５４についてのコスト削減が図れるとともに、生産性の向上も図れる。

【0043】

また、開閉部６２Ｃでは、実際には補強板７０がローラ６６に接触することから、開閉部６２Ｃ自体の摩耗を防止できる。これにより、バルブ機構５４の耐久性の一層の向上を図れる。さらに、補強板７０の下面部７０Ａでは、ガイド溝７０Ｂがローラ６６をガイドし、位置決め溝７０Ｃが、ローラ６６を位置決めするので、開閉部６２Ｃが閉位置に到達できるようにローラ６６を正確に移動させることができる。

【0044】

以上説明したバルブ機構５４の動作をまとめると、次の通りである。

【0045】

（１）モータ６３が通電されることにより、操作レバー６５が一方向（時計回り（右回転））に回転を始める。（図７を参照）

【0046】

（２）ローラ６６がバルブケース６２の底部を構成している開閉部６２Ｃに当たり始めると、バルブケース６２の開閉部６２Ｃを押し上げていく。この押し上げは、操作レバー６５の弾性力によりなされる。（図８を参照）

【0047】

（３）ローラ６６が最上部の手前までくると、操作レバー６５の突起部６９により検知スイッチ７１がオンされる。（図９、図１０を参照）制御部８０は、検知スイッチ７１のオンを検知後、予め設定された遅延時間を経過した時に、モータ６３の通電を停止する。

【0048】

（４）排水時には、制御部８０はモータ６３に通電をし、モータ６３によって操作レバー６５を一方向（時計回り（右回転））に回転させ、検知スイッチ７１がオフすれば、モータ６３の通電を停止する。（図１１を参照）

【0049】

ところで、本実施形態において、モータ６３はギヤードモータが用いられている。ギヤードモータは、経年変化、周囲温度、電源電圧、電源周波数等により、通電を停止した後の惰性回転量が異なることが知られている。このため、ギヤードモータの個々の惰性回転量に基づいて、遅延時間を補正する必要がある。

【0050】

より具体的に、図１２に示す排水路及びバルブ機構の縦断面図を参照して説明をする。

【0051】

本実施形態に係るバルブ機構５４は、検知スイッチ７１は、ローラ６６が図１２の「Ａ位置」でオンするように配置されている。そして、検知スイッチ７１がオンしてから予め設定された遅延時間ＴＤの経過後に、ギヤードモータ６３への通電を停止する。しかし、通電停止後もギヤードモータ６３は惰性回転を続け、その後に回転が停止する。このギヤードモータ６３の惰性回転量は、経年変化、周囲温度、電源電圧、電源周波数等により異なる。よって、遅延時間ＴＤが一定であれば、ローラ６６は、正しい停止位置である「Ｃ位置」に対して、手前（Ｂ位置）で止まったり、行き過ぎた位置（Ｄ位置）まで進むことがある。

【0052】

ところで、本実施形態に係るバルブ機構５４の構造の特徴として、次の２つの動作がある。
・Ｂ位置でローラ６６が停止した場合は、バルブケース６２（の開閉部６２Ｃ）がローラ６６を出力軸６４方向に押し返す力により、操作レバー６５は半時計回り方向に逆回転される。
・Ｄ位置でローラ６６が停止した場合は、バルブケース６２（の開閉部６２Ｃ）がローラ６６を出力軸６４方向に押し返す力により、操作レバー６５が時計回り方向に更に回転されてオーバーランをする。

【0053】

そこで、上記２つの特徴を利用して、遅延時間の補正を行う。先ず、ローラ６６がＣ位置で停止しなかった為に、操作レバー６５が逆回転又はオーバーランした場合は、検知スイッチ７１がオンからオフに切り換わる。そして、検知スイッチ７１のオフを検知した後、直ぐにギヤードモータ６３に通電をすれば、操作レバー６５は時計回りに回転をする。この時、操作レバー６５が逆回転しているか、オーバーランをしているかによって、検知スイッチ７１が再オンするまでには、次のような時間差が発生する。
・逆回転時：直ぐに検知スイッチ７１は、再オンする。
・オーバーラン時：操作レバー６５が時計回りに１回転して検知スイッチ７１は再オンする。

【0054】

よって、上記の時間差により、遅延時間ＴＤに、マイナスの補正を行うのか、プラスの補正を行うのかの判断が可能となる。

【0055】

図１３は、本実施形態に係るバルブ機構５４の電気的な構成を示すブロック図である。

【0056】

図１３を参照して、バルブ機構５４は、検知スイッチ７１の信号に基づいて、制御部８０がモータ６３の通電を制御する。制御部８０には、モータ６３の通電制御のために、予め設定された遅延時間を記憶する遅延時間テーブル８１、モータ遅延タイマーＴ１、閉状態維持タイマーＴ２、遅延補正タイマーＴ３が備えられている。モータ遅延タイマーＴ１、閉状態維持タイマーＴ２及び遅延補正タイマーＴ３は、ソフトウェアにより構成されていてもよい。

【0057】

図１４及び図１５は、制御部８０により行われるバルブ機構５４の閉制御及びモータ６３の遅延時間補正制御の一例を示すフローチャートである。

【0058】

図１４に示す処理手順に沿って、図１２及び図１３を参照しつつ、本実施形態のバルブ機構５４における開閉部６２Ｃの閉制御について説明をする。

【0059】

排水バルブ閉制御（開閉部６２Ｃの閉制御）では、まず、初期処理として、モータ遅延タイマーＴ１＝０、閉状態維持タイマーＴ２＝０にリセットし（ステップＳ１）、ギヤードモータ（モータ）６３に通電を開始する（ステップＳ２）。そして、マイクロスイッチ（検知スイッチ）７１がオンするまでギヤードモータ６３の通電を行い（ステップＳ３）、マイクロスイッチ（検知スイッチ）７１がオンしたら、モータ遅延タイマーＴ１のカウントを開始する（ステップＳ４）。そして、モータ遅延タイマーＴ１のカウント値Ｔ１が遅延時間テーブル８１に設定されている予め定める遅延時間ＴＤ（この遅延時間ＴＤは、工場出荷時は、例えば３００ｍｓｅｃに設定されている。）を超えたか否かが判別され（ステップＳ５）、Ｔ１＞ＴＤが判別されると、ギヤードモータ（モータ）６３の通電が停止される（ステップＳ６）。このように、ギヤードモータ（モータ）６３は、通電が開始されると、マイクロスイッチ（検知スイッチ）７１がオンした後も、遅延時間ＴＤが経過するまで通電される。

【0060】

そして、モータ遅延タイマーＴ１は０にリセットされ、カウントアップが停止される（ステップＳ７）。

【0061】

次いで、閉状態維持タイマーＴ２のカウントを開始し（ステップＳ８）、マイクロスイッチ（検知スイッチ）７１がオン状態で閉状態維持タイマーＴ２のカウント値Ｔ２が例えば３秒を計測したら、換言すれば、マイクロスイッチ（検知スイッチ）７１が３秒間オン状態を保っていれば（ステップＳ９でＹＥＳ、ステップＳ１０でＹＥＳ）、排水バルブ閉制御を完了する。

【0062】

一方、閉状態維持タイマーＴ２が３秒を計測する前に、マイクロスイッチ（検知スイッチ）７１がオフした場合（ステップＳ９でＮＯ）、閉状態維持タイマーＴ２を０にリセットしてカウントアップを停止し（ステップＳ１１）、モータ遅延時間補正制御へ移行する。

【0063】

図１５に示すモータ６３の遅延時間補正制御のフローチャートを参照して、モータ遅延時間補正制御では、まず、初期処理として、遅延補正タイマーＴ３がＴ３＝０にリセットされ（ステップＳ２１）、遅延補正タイマーＴ３のカウントアップが開始され（ステップＳ２２）、ギヤードモータ（モータ）６３の通電が開始される（ステップＳ２３）。ギヤードモータ（モータ）６３は通電されると、操作レバー６５を時計回りに回転させ、操作レバー６５の先端に取り付けられたローラ６６の位置が移動する。そして、操作レバー６５の回転によってローラ６６がマイクロスイッチ（検知スイッチ）７１を再オンさせるまでの時間が判断される（ステップＳ２４でＹＥＳ、ステップＳ２５）。

【0064】

マイクロスイッチ（検知スイッチ）７１が再オンするまでの時間は、遅延補正タイマーＴ３で計測されているから、再オンするまでの時間Ｔ３が、たとえば１秒以上か否かの判断がされる（ステップＳ２５）。再オンするまでの時間Ｔ３が１秒以上の場合は、操作レバー６５（ローラ６６）がオーバーランしたと判断され、再オンするまでの時間Ｔ３が１秒未満の場合は、操作レバー６５（ローラ６６）が逆回転したと判断される。

【0065】

この判断の根拠は、前述したとおりである。すなわち、操作レバー６５が逆回転又はオーバーランした場合は、検知スイッチ７１がオンからオフに切り換わる。そして、検知スイッチ７１のオフを検知した後、直ぐにギヤードモータ６３に通電をすれば、操作レバー６５は時計回りに回転をする。この時、操作レバー６５が逆回転しているか、オーバーランをしているかによって、逆回転時には、直ぐに検知スイッチ７１は、再オンする。また、オーバーラン時には、操作レバー６５が時計回りに１回転して検知スイッチ７１は再オンする。

【0066】

よって、上記の時間差により、遅延時間ＴＤに、マイナスの補正を行うのか、プラスの補正を行うのかの判断が可能となる。

【0067】

そして、オーバーランの場合は、遅延時間ＴＤがＴＤ－２５ｍｓｅｃに補正され、遅延時間テーブル８１の遅延時間ＴＤがＴＤ－２５ｍｓｅｃに書き換えられる（ステップＳ２６）。

【0068】

また、逆回転の場合は、遅延時間ＴＤがＴＤ＋２５ｍｓｅｃに補正され、遅延時間テーブル８１の遅延時間ＴＤがＴＤ＋２５ｍｓｅｃに書き換えられる（ステップＳ２７）。

【0069】

そして、遅延補正タイマーＴ３が０にリセットされ、カウントアップが停止される（ステップＳ２８）。そして、排水バルブ閉制御のステップＳ４からの処理に移る。

【0070】

本発明のバルブ機構の閉制御及び遅延時間補正制御の一例は、上述の通りであるが、本発明は、以上に説明した実施形態に限定されるものではなく、請求項に記載の範囲内において種々の変更が可能である。

【符号の説明】

【0071】

５０ 洗濯機
５２ 洗濯槽
５３ 排水路
５４ バルブ機構
６０ 管部
６０Ｄ 開口
６２ バルブケース
６２Ｃ 開閉部
６２ＣＡ 下面部
６３ モータ（ギヤードモータ）
６４ 出力軸
６５ 操作レバー
６６ ローラ
７０ 補強板
７０Ａ 下面部
７０Ｂ ガイド溝
７０Ｃ 位置決め溝
７１ 検知スイッチ（マイクロスイッチ）
８０ 制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】