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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023154932
(43)【公開日】2023-10-20
(54)【発明の名称】飲料供給装置および飲料残量検出方法
(51)【国際特許分類】
B67D 1/12 20060101AFI20231013BHJP
B67D 1/04 20060101ALI20231013BHJP
【ＦＩ】
B67D1/12
B67D1/04 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022064583
(22)【出願日】2022-04-08
(71)【出願人】
【識別番号】314012076
【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001081
【氏名又は名称】弁理士法人クシブチ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】松田 師明
(72)【発明者】
【氏名】小田 雅隆
(72)【発明者】
【氏名】桑子 久史
【テーマコード（参考）】
3E082
【Ｆターム（参考）】
3E082AA04
3E082BB03
3E082CC01
3E082DD01
3E082FF07
(57)【要約】
【課題】本開示は、飲料の注出完了後に直ちに飲料の残量を算出することができる飲料供給装置を提供する。
【解決手段】ガスボンベ１４から飲料容器２２に送られるガス流量を計測するガス流量センサ１７を備え、飲料を注出させる際にガス流量センサ１７にて注出開始から概ね注出完了するまでの間のガス流量の積算流量を計測するガス流量計測処理と、あらかじめ求めたガス流量と飲料残量との相関関係に基づいて、飲料容器２２内にガスが供給完了されるまでの推定ガス流量を推定するガス推定流量演算処理と、ガス流量計測処理およびガス推定流量演算処理の結果に基づいて、飲料容器２２の飲料残量を演算する飲料残量演算処理と、を行う制御部３０を備えている。
【選択図】図９
【解決手段】ガスボンベ１４から飲料容器２２に送られるガス流量を計測するガス流量センサ１７を備え、飲料を注出させる際にガス流量センサ１７にて注出開始から概ね注出完了するまでの間のガス流量の積算流量を計測するガス流量計測処理と、あらかじめ求めたガス流量と飲料残量との相関関係に基づいて、飲料容器２２内にガスが供給完了されるまでの推定ガス流量を推定するガス推定流量演算処理と、ガス流量計測処理およびガス推定流量演算処理の結果に基づいて、飲料容器２２の飲料残量を演算する飲料残量演算処理と、を行う制御部３０を備えている。
【選択図】図９
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ガス供給源から密閉された飲料容器にガスを送ることにより前記飲料容器の飲料を注出手段に押し出して注出させる飲料供給装置において、
前記ガス供給源から前記飲料容器に送られるガス流量を計測するガス流量計測手段を備え、
飲料を注出させる際に前記ガス流量計測手段にて注出開始から概ね注出完了するまでの間のガス流量の積算流量を計測するガス流量計測処理と、
あらかじめ求めたガス流量と飲料残量との相関関係に基づいて、前記飲料容器内にガスが供給完了されるまでの推定ガス流量を推定するガス推定流量演算処理と、
前記ガス流量計測処理および前記ガス推定流量演算処理の結果に基づいて、前記飲料容器の飲料残量を演算する飲料残量演算処理と、を行う制御部を備えている
ことを特徴とする飲料供給装置。
前記ガス供給源から前記飲料容器に送られるガス流量を計測するガス流量計測手段を備え、
飲料を注出させる際に前記ガス流量計測手段にて注出開始から概ね注出完了するまでの間のガス流量の積算流量を計測するガス流量計測処理と、
あらかじめ求めたガス流量と飲料残量との相関関係に基づいて、前記飲料容器内にガスが供給完了されるまでの推定ガス流量を推定するガス推定流量演算処理と、
前記ガス流量計測処理および前記ガス推定流量演算処理の結果に基づいて、前記飲料容器の飲料残量を演算する飲料残量演算処理と、を行う制御部を備えている
ことを特徴とする飲料供給装置。
【請求項2】
前記制御部は、飲料注出開始時から一定のガス流量に至るまでのガス流量変化率を求め、
前記ガス流量変化率と前記飲料容器の飲料残量との相関関係を利用して、前記飲料容器内の飲料残量を推定する飲料残量演算処理を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の飲料供給装置。
前記ガス流量変化率と前記飲料容器の飲料残量との相関関係を利用して、前記飲料容器内の飲料残量を推定する飲料残量演算処理を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の飲料供給装置。
【請求項3】
前記飲料容器の有無を検知する容器検知手段を設けた
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の飲料供給装置。
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の飲料供給装置。
【請求項4】
前記容器検知手段を複数設け、
前記制御部は、容量の異なる前記飲料容器を判別する容器判別処理を行う
ことを特徴とする請求項３に記載の飲料供給装置。
前記制御部は、容量の異なる前記飲料容器を判別する容器判別処理を行う
ことを特徴とする請求項３に記載の飲料供給装置。
【請求項5】
前記制御部は、前記ガス供給源から前記飲料容器に送られるガスの種類によってガス推定流量演算処理によるガスの推定流量を補正する
ことを特徴とする請求項１に記載の飲料供給装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の飲料供給装置。
【請求項6】
ガス供給源から密閉された飲料容器にガスを送ることにより前記飲料容器の飲料を注出手段に押し出して注出させる飲料供給装置の飲料の残量検出方法において、
飲料を注出させる際にガス流量計測手段にて注出開始から概ね注出完了するまでの間のガス流量の積算流量を計測する処理と、
あらかじめ求めたガス流量と飲料残量との相関関係に基づいて、前記飲料容器内にガスが供給完了されるまでの推定ガス流量を推定する処理と、
ガス流量の積算流量の計測処理および推定ガス流量の推定処理の結果に基づいて、前記飲料容器の飲料残量を演算する処理と、
前記飲料容器内にガスが供給完了される前に、飲料残量の演算処理により演算された飲料の残量を表示する処理と、を行う
ことを特徴とする飲料残量検出方法。
飲料を注出させる際にガス流量計測手段にて注出開始から概ね注出完了するまでの間のガス流量の積算流量を計測する処理と、
あらかじめ求めたガス流量と飲料残量との相関関係に基づいて、前記飲料容器内にガスが供給完了されるまでの推定ガス流量を推定する処理と、
ガス流量の積算流量の計測処理および推定ガス流量の推定処理の結果に基づいて、前記飲料容器の飲料残量を演算する処理と、
前記飲料容器内にガスが供給完了される前に、飲料残量の演算処理により演算された飲料の残量を表示する処理と、を行う
ことを特徴とする飲料残量検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、飲料供給装置および飲料残量検出方法に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１は、ガスボンベからビール樽に炭酸ガスを送るガス経路にガス流量センサを備え、ガス流量センサから計測された炭酸ガスの累積流量からビール樽内のビールの残量を算出し、算出されたビール樽内のビールの残量を表示部により表示する飲料ディスペンサを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００７－０４５５０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本開示は、飲料の注出完了後に直ちに飲料の残量を算出することができる飲料供給装置および飲料残量検出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
前記目的を達成するため、本開示の飲料供給装置は、ガス供給源から密閉された飲料容器にガスを送ることにより前記飲料容器の飲料を注出手段に押し出して注出させる飲料供給装置において、前記ガス供給源から前記飲料容器に送られるガス流量を計測するガス流量計測手段を備え、飲料を注出させる際に前記ガス流量計測手段にて注出開始から概ね注出完了するまでの間のガス流量の積算流量を計測するガス流量計測処理と、あらかじめ求めたガス流量と飲料残量との相関関係に基づいて、前記飲料容器内にガスが供給完了されるまでの推定ガス流量を推定するガス推定流量演算処理と、前記ガス流量計測処理および前記ガス推定流量演算処理の結果に基づいて、前記飲料容器の飲料残量を演算する飲料残量演算処理と、を行う制御部を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【0006】
本開示によれば、制御部によりガス推定流量演算処理を行うことで、飲料注出後、飲料容器内へのガスの供給が完了されるのを待たずに飲料容器の飲料残量を求めることができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】実施の形態１における飲料供給装置を示す全体斜視図
【図2】実施の形態１におけるボトル収容部材を示す斜視図
【図4】実施の形態１における飲料供給装置の制御構成を示すブロック図
【図5】実施の形態１における飲料の注出開始時からのガス流量と時間との関係を示すグラフ
【図7】実施の形態１における実験により求めた換算係数と飲料容器の残量との関係を示すグラフ
【図8】実施の形態１の飲料容器判断動作を示すフローチャート
【図9】実施の形態１の演算動作を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【0008】
（本開示の基礎となった知見等）
発明者らが本開示に想到するに至った当時、ガスボンベからビール樽に炭酸ガスを送るガス経路にガス流量センサを備え、ガス流量センサから計測された炭酸ガスの累積流量からビール樽内のビールの残量を算出し、算出されたビール樽内のビールの残量を表示部により表示する技術があった。
発明者らが本開示に想到するに至った当時、ガスボンベからビール樽に炭酸ガスを送るガス経路にガス流量センサを備え、ガス流量センサから計測された炭酸ガスの累積流量からビール樽内のビールの残量を算出し、算出されたビール樽内のビールの残量を表示部により表示する技術があった。
【0009】
しかしながら、従来の技術では、ガス流量センサでガス流量を計測してビール残量を算出する場合、飲料の注出量に対してその相当分のガスの供給は、飲料の注出完了後でも継続されるため、ビール残量は、圧力が安定化する定常状態までガス流量を計測する必要があり、飲料の注入後直ちに残量を算出することができなかった。また、飲料ボトル内の飲料の残量によりガス供給の遅延時間も変化するためガス計測時間が一定ではなく、残量の算出時間にばらつきが生じてしまうという課題を発明者らは発見し、その課題を解決するために、本開示の主題を構成するに至った。
そこで本開示は、飲料の注出完了後に直ちに飲料の残量を算出することができる飲料供給装置を提供する。
そこで本開示は、飲料の注出完了後に直ちに飲料の残量を算出することができる飲料供給装置を提供する。
【0010】
以下、図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明、または、実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が必要以上に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図していない。
なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図していない。
【0011】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
図１は、実施の形態１における飲料供給装置を示す全体斜視図である。図２は、実施の形態１におけるボトル収容部材を示す斜視図である。図３（ａ），（ｂ），（ｃ）は、実施の形態１におけるボトル収容部材を示す側面断面図である。
なお、本実施の形態においては、飲料供給装置として、ビールサーバーに適用した場合の態様について説明する。
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
図１は、実施の形態１における飲料供給装置を示す全体斜視図である。図２は、実施の形態１におけるボトル収容部材を示す斜視図である。図３（ａ），（ｂ），（ｃ）は、実施の形態１におけるボトル収容部材を示す側面断面図である。
なお、本実施の形態においては、飲料供給装置として、ビールサーバーに適用した場合の態様について説明する。
【0012】
［１－１．構成］
［１－１－１．飲料供給装置の構成］
図１および図２に示すように、飲料供給装置１は、箱型の筐体１０を備えている。筐体１０の前面には、注出手段としての飲料を注出するための注出口１１と、注出口１１から飲料の注出操作を行う注出レバー１２が左右に２つ並べて取付けられている。
筐体１０の前面には、表示部１５が設けられている。表示部１５は、例えば、液晶表示装置などで構成されている。
［１－１－１．飲料供給装置の構成］
図１および図２に示すように、飲料供給装置１は、箱型の筐体１０を備えている。筐体１０の前面には、注出手段としての飲料を注出するための注出口１１と、注出口１１から飲料の注出操作を行う注出レバー１２が左右に２つ並べて取付けられている。
筐体１０の前面には、表示部１５が設けられている。表示部１５は、例えば、液晶表示装置などで構成されている。
【0013】
筐体１０の内部には、図示しない冷凍サイクル回路が内蔵されており、筐体１０の内部を所定の温度に冷却可能とされている。
筐体１０の内部には、左右方向一側に位置する第１容器収容部材２０と、左右方向他側に位置する第２容器収容部材２１とが収容されている。図２では上下に図示している。
第１容器収容部材２０および第２容器収容部材２１は、略円筒状に形成されており、それぞれ、例えば、ビールが収容された飲料容器２２が収容されるように構成されている。
筐体１０の内部には、左右方向一側に位置する第１容器収容部材２０と、左右方向他側に位置する第２容器収容部材２１とが収容されている。図２では上下に図示している。
第１容器収容部材２０および第２容器収容部材２１は、略円筒状に形成されており、それぞれ、例えば、ビールが収容された飲料容器２２が収容されるように構成されている。
【0014】
そして、収容された飲料容器２２のキャップを取り外し飲料供給装置１の注出アダプタ１３を装着する。
注出アダプタ１３は、注出コックの注出口１１と、飲料容器２２の内部の飲料とを連通する注出チューブ（図示せず）を備えている。また、注出アダプタ１３は、筐体１０内に設置されたガスボンベ１４に接続され、飲料容器２２の内部に炭酸ガスなどのガスを供給するガスチューブ１６を備えている。
そして、注出レバー１２を操作することで、ガス供給源としてのガスボンベ１４からガスを飲料容器２２の内部に送り、その圧力で、注出チューブを介して注出口１１から飲料を注出するように構成されている。
注出アダプタ１３は、注出コックの注出口１１と、飲料容器２２の内部の飲料とを連通する注出チューブ（図示せず）を備えている。また、注出アダプタ１３は、筐体１０内に設置されたガスボンベ１４に接続され、飲料容器２２の内部に炭酸ガスなどのガスを供給するガスチューブ１６を備えている。
そして、注出レバー１２を操作することで、ガス供給源としてのガスボンベ１４からガスを飲料容器２２の内部に送り、その圧力で、注出チューブを介して注出口１１から飲料を注出するように構成されている。
【0015】
ガスチューブ１６の中途部には、第１容器収容部材２０および第２容器収容部材２１に送られるガス流量を計測するガス流量計測手段としての２つのガス流量センサ１７が設置されている。
また、ガスチューブ１６の中途部には、ガスの逆流を防止するための逆止弁１８が設けられている。
また、ガスチューブ１６の中途部には、ガスの逆流を防止するための逆止弁１８が設けられている。
【0016】
図３に示すように、上方の第１容器収容部材２０の外面には、容器検知手段としての第１容器検知スイッチ２３および第２容器検知スイッチ２４が設けられている。第１容器検知スイッチ２３および第２容器検知スイッチ２４は、第１容器収容部材２０の軸方向に沿って所定間隔をもって配置されている。
同様に、下方の第２容器収容部材２１の外面には、容器検知手段としての第３容器検知スイッチ２５および第４容器検知スイッチ２６が設けられている。第３容器検知スイッチ２５および第４容器検知スイッチ２６は、第２容器収容部材２１の軸方向に沿って所定間隔をもって配置されている。
同様に、下方の第２容器収容部材２１の外面には、容器検知手段としての第３容器検知スイッチ２５および第４容器検知スイッチ２６が設けられている。第３容器検知スイッチ２５および第４容器検知スイッチ２６は、第２容器収容部材２１の軸方向に沿って所定間隔をもって配置されている。
【0017】
第１容器検知スイッチ２３は、第１容器収容部材２０の内部に突出し第１容器収容部材２０の外側に移動自在とされた検知片２７を備えている。
第１容器検知スイッチ２３は、検知片２７が第１容器収容部材２０の内部に突出した状態で、ＯＦＦとなり、検知片２７が第１容器収容部材２０の外側に引き込んだ状態で、ＯＮとなる。
すなわち、第１容器収容部材２０に飲料容器２２が収容されていない状態では、第１検出スイッチがＯＦＦとなり、飲料容器２２が収容された状態ではＯＮとなるように構成されている。
第２容器検知スイッチ２４、第３容器検知スイッチ２５および第４容器検知スイッチ２６についても、第１容器検知スイッチ２３と同様の構成となっている。
第１容器検知スイッチ２３は、検知片２７が第１容器収容部材２０の内部に突出した状態で、ＯＦＦとなり、検知片２７が第１容器収容部材２０の外側に引き込んだ状態で、ＯＮとなる。
すなわち、第１容器収容部材２０に飲料容器２２が収容されていない状態では、第１検出スイッチがＯＦＦとなり、飲料容器２２が収容された状態ではＯＮとなるように構成されている。
第２容器検知スイッチ２４、第３容器検知スイッチ２５および第４容器検知スイッチ２６についても、第１容器検知スイッチ２３と同様の構成となっている。
【0018】
第１容器収容部材２０および第２容器収容部材２１には、異なる容量の飲料容器２２が収容可能となっている。本実施の形態においては、３Ｌ容量の飲料容器２２と１Ｌ容量の飲料容器２２が用いられる。
第１容器収容部材２０の内部に飲料容器２２が収容されていない状態では、図３（ａ）に示すように、第１容器検知スイッチ２３の検知片２７および第２検出スイッチの検知片２７がそれぞれ第１容器収容部材２０の内側に位置しており、第１容器検知スイッチ２３および第２容器検知スイッチ２４は、ＯＦＦとなっている。
第１容器収容部材２０の内部に飲料容器２２が収容されていない状態では、図３（ａ）に示すように、第１容器検知スイッチ２３の検知片２７および第２検出スイッチの検知片２７がそれぞれ第１容器収容部材２０の内側に位置しており、第１容器検知スイッチ２３および第２容器検知スイッチ２４は、ＯＦＦとなっている。
【0019】
そして、３Ｌ容量の飲料容器２２が第１容器収容部材２０に収容された場合には、図３（ｂ）に示すように、第１容器検知スイッチ２３および第２容器検知スイッチ２４の検知片２７が容器により揺動されＯＮとなる。
また、１Ｌ容量の飲料容器２２が第１容器収容部材２０に収容された場合には、図３（ｃ）に示すように、第１容器検知スイッチ２３はＯＮとなるが、第２容器検知スイッチ２４はＯＦＦ状態となる。
このように、第１容器検知スイッチ２３および第２容器検知スイッチ２４の検知片２７がそれぞれＯＮかＯＦＦかを判断することにより、第１収容部材に収容された容器の容量を判断することが可能となる。
また、１Ｌ容量の飲料容器２２が第１容器収容部材２０に収容された場合には、図３（ｃ）に示すように、第１容器検知スイッチ２３はＯＮとなるが、第２容器検知スイッチ２４はＯＦＦ状態となる。
このように、第１容器検知スイッチ２３および第２容器検知スイッチ２４の検知片２７がそれぞれＯＮかＯＦＦかを判断することにより、第１収容部材に収容された容器の容量を判断することが可能となる。
【0020】
［１－１－２：制御構成］
次に、制御構成について説明する。
図４は、飲料供給装置１の制御構成を示すブロック図である。
図４に示すように、飲料供給装置１は、制御部３０を備えている。
制御部３０は、ＣＰＵやＭＰＵ等のプログラムを実行するプロセッサにより構成されており、所定の演算処理を行うとともに、記憶部３１を備えている。制御部３０は、プロセッサが、記憶部３１に記憶されたプログラムを読み出して処理を実行するように、ハードウェア及びソフトウェアの協働により各種処理や演算を実行する。
記憶部３１は、プロセッサが実行するプログラムや、プロセッサにより処理されるデータを記憶する記憶領域を有する。
制御部３０には、ガス流量センサによる検出値、第１容器検知スイッチ２３、第２容器検知スイッチ２４、第３容器検知スイッチ２５および第４容器検知スイッチ２６の検出値が送られる。
また、制御部３０には、表示部１５が接続されている。表示部１５は、制御部３０により演算された結果である飲料容器２２の残量を表示する。
次に、制御構成について説明する。
図４は、飲料供給装置１の制御構成を示すブロック図である。
図４に示すように、飲料供給装置１は、制御部３０を備えている。
制御部３０は、ＣＰＵやＭＰＵ等のプログラムを実行するプロセッサにより構成されており、所定の演算処理を行うとともに、記憶部３１を備えている。制御部３０は、プロセッサが、記憶部３１に記憶されたプログラムを読み出して処理を実行するように、ハードウェア及びソフトウェアの協働により各種処理や演算を実行する。
記憶部３１は、プロセッサが実行するプログラムや、プロセッサにより処理されるデータを記憶する記憶領域を有する。
制御部３０には、ガス流量センサによる検出値、第１容器検知スイッチ２３、第２容器検知スイッチ２４、第３容器検知スイッチ２５および第４容器検知スイッチ２６の検出値が送られる。
また、制御部３０には、表示部１５が接続されている。表示部１５は、制御部３０により演算された結果である飲料容器２２の残量を表示する。
【0021】
制御部３０は、ガス流量センサ１７によりガス流量を計測するガス流量計測処理を行う。
図５は、飲料容器２２にガスを送り飲料の注出開始した時からのガス流量と時間との関係を示すグラフである。
ガス流量が所定の閾値Ｓ１を超えたら、ガス流量の積算流量（Ｌ＝Ｌ＋ｄＬ）を計測する。ここで、Ｌは、積算流量（注出毎）、ｄＬは、単位時間当たり流量である。
なお、閾値Ｓ１を超えたらガス流量の計測を開始し、ガス流量が閾値Ｓ２より低下したらガス流量の計測を終了する。ここで、閾値Ｓ１は、閾値Ｓ２より大きい値に設定される。
図５は、飲料容器２２にガスを送り飲料の注出開始した時からのガス流量と時間との関係を示すグラフである。
ガス流量が所定の閾値Ｓ１を超えたら、ガス流量の積算流量（Ｌ＝Ｌ＋ｄＬ）を計測する。ここで、Ｌは、積算流量（注出毎）、ｄＬは、単位時間当たり流量である。
なお、閾値Ｓ１を超えたらガス流量の計測を開始し、ガス流量が閾値Ｓ２より低下したらガス流量の計測を終了する。ここで、閾値Ｓ１は、閾値Ｓ２より大きい値に設定される。
【0022】
図５に示すように、ガス流量は、飲料の注出開始から増加し、注出停止時点からガス流量は下がり始める。本実施の形態においては、ガス流量の積算流量Ｌは、ガス流量がピークとなった時から、１０％程度低下した時、すなわち、ピークのガス流量の９０％となるまで行われ、この領域を計測部Ａとする。
制御部３０は、ピークの９０％となるまでのガス流量の積算流量Ｌを記憶部３１に記憶しておく。
制御部３０は、ピークの９０％となるまでのガス流量の積算流量Ｌを記憶部３１に記憶しておく。
【0023】
次に、制御部３０は、ガスの推定流量の演算処理を行う。
計測部Ａと推測部Ｂの比率は、飲量容器の残量に相関がある。
図６（ａ），（ｂ），（ｃ）は、実施の形態１における飲料の残量ごとのガス流量と時間との関係を示すグラフである。
図６（ａ）は、飲料容器２２の残量が３Ｌの場合のガス流量と時間との関係を示している。図６（ｂ）は、飲料容器２２の残量が１．８Ｌの場合のガス流量と時間との関係を示している。図６（ｃ）は、飲料容器２２の残量が０．３Ｌの場合のガス流量と時間との関係を示している。
これら各図に示すように、ガス流量は、飲料容器２２の残量と相関関係があることがわかる。なお、これらガス流量と飲料容器２２の残量との相関関係については、飲料容器２２の容量が１Ｌの場合についても同様に求めておく。
計測部Ａと推測部Ｂの比率は、飲量容器の残量に相関がある。
図６（ａ），（ｂ），（ｃ）は、実施の形態１における飲料の残量ごとのガス流量と時間との関係を示すグラフである。
図６（ａ）は、飲料容器２２の残量が３Ｌの場合のガス流量と時間との関係を示している。図６（ｂ）は、飲料容器２２の残量が１．８Ｌの場合のガス流量と時間との関係を示している。図６（ｃ）は、飲料容器２２の残量が０．３Ｌの場合のガス流量と時間との関係を示している。
これら各図に示すように、ガス流量は、飲料容器２２の残量と相関関係があることがわかる。なお、これらガス流量と飲料容器２２の残量との相関関係については、飲料容器２２の容量が１Ｌの場合についても同様に求めておく。
【0024】
ここで、積算流量（Ａ＋Ｂ）＝ＡＣ とおくと、
換算係数（Ｃ）＝（Ａ＋Ｂ）／Ａ となる。
この換算係数は、実験により飲料容器２２の残量に基づいてあらかじめ求めておく。
図７は、実験により求めた換算係数と飲料容器２２の残量との関係を示すグラフである。
図７に示すように、換算係数Ｃは、飲料容器２２の残量との間に、一定の相関関係があることがわかる。このグラフに基づいて相関演算式を求め、この換算係数Ｃの相関演算式を記憶部３１に記憶させておく。なお、換算係数Ｃと飲料容器２２の残量との相関関係については、飲料容器２２の容量が１Ｌの場合についても同様に求めておく。
換算係数（Ｃ）＝（Ａ＋Ｂ）／Ａ となる。
この換算係数は、実験により飲料容器２２の残量に基づいてあらかじめ求めておく。
図７は、実験により求めた換算係数と飲料容器２２の残量との関係を示すグラフである。
図７に示すように、換算係数Ｃは、飲料容器２２の残量との間に、一定の相関関係があることがわかる。このグラフに基づいて相関演算式を求め、この換算係数Ｃの相関演算式を記憶部３１に記憶させておく。なお、換算係数Ｃと飲料容器２２の残量との相関関係については、飲料容器２２の容量が１Ｌの場合についても同様に求めておく。
【0025】
制御部３０は、今回のガス流量の計測前における前回演算した飲料容器２２の残量に基づいて、換算係数Ｃを決定する。
制御部３０は、計測部Ａにおけるガス流量の積算流量Ｌと、決定した換算係数Ｃに基づいて、推測部Ｂの積算流量Ｌｇを演算する。
Ｌg＝Ｌ・ｆ（ｃ）
制御部３０は、計測部Ａにおけるガス流量の積算流量Ｌと、決定した換算係数Ｃに基づいて、推測部Ｂの積算流量Ｌｇを演算する。
Ｌg＝Ｌ・ｆ（ｃ）
【0026】
本実施の形態においては、計測部Ａにおけるガス流量の積算流量Ｌを計測し、換算係数Ｃを用いて演算することで、推定部にＢにおけるガス流量の積算流量を求めることができる。
すなわち、計測部Ａにおけるガス流量の積算流量Ｌを計測することで、直ちに、推測部Ｂを含めた全体の積算ガス流量を求めることができる。
すなわち、計測部Ａにおけるガス流量の積算流量Ｌを計測することで、直ちに、推測部Ｂを含めた全体の積算ガス流量を求めることができる。
【0027】
制御部３０は、推測部Ｂの積算流量Ｌｇに基づいて、飲料容器２２の飲料注出量を演算する。
Ｌｇｏ＝Ｋ・Ｌｇ
Ｌｇｏ＝Ｋ・Ｌｇ
【0028】
この場合に、積算流量Ｌｇを求めるガスの種類によって異なる飲料流量換算係数Ｋを用いて飲料注出量Ｌｇｏを求める。
これにより、飲料注出量Ｌｇｏがわかるので、制御部３０は、表示部１５に飲料容器２２の残量表示を行う。
ここで、飲料流量換算係数Ｋは、異種ガスの比熱・密度の違いから単位熱量当たりの体積比を算出しデータ処理する。これにより、例えば、Ｎ２測定用のフローセンサのみが設置されており、飲料注出に使用するガスがＣＯ２の場合でも、ＣＯ２用のセンサを用いることなく、演算で積算流量を求めることができ、製造コストの低減を図ることができる。
これにより、飲料注出量Ｌｇｏがわかるので、制御部３０は、表示部１５に飲料容器２２の残量表示を行う。
ここで、飲料流量換算係数Ｋは、異種ガスの比熱・密度の違いから単位熱量当たりの体積比を算出しデータ処理する。これにより、例えば、Ｎ２測定用のフローセンサのみが設置されており、飲料注出に使用するガスがＣＯ２の場合でも、ＣＯ２用のセンサを用いることなく、演算で積算流量を求めることができ、製造コストの低減を図ることができる。
【0029】
一方、制御部３０は、ガス流量の積算流量の計測を継続し、ガス流量が閾値Ｓ２より低くなった場合には、ガス流量に基づいてガスの総流量Ｌｔ２を演算する。
すなわち、制御部３０は、今までの総流量Ｌｔ１に演算された積算流量Ｌを加算し、現在の総流量Ｌｔ２を求める。
Ｌｔｎ＝Ｌｔｎ＋Ｌ
この現在の総流量に基づいて、飲料容器２２の飲料の流量を演算し、日時情報、総流量ととともに記憶部３１に記憶する。
すなわち、制御部３０は、今までの総流量Ｌｔ１に演算された積算流量Ｌを加算し、現在の総流量Ｌｔ２を求める。
Ｌｔｎ＝Ｌｔｎ＋Ｌ
この現在の総流量に基づいて、飲料容器２２の飲料の流量を演算し、日時情報、総流量ととともに記憶部３１に記憶する。
【0030】
［１－２．作用］
次に、前記飲料供給装置による飲料残量演算方法について説明する。
図８は、実施の形態１の飲料容器判断動作を示すフローチャートである。
図８に示すように、制御部３０は、第１収容部材の判断を行う（ＳＡ１）。第１容器検知スイッチ２３がＯＮであり（ＳＡ２：ＹＥＳ）、第２容器検知スイッチ２４がＯＮの場合（ＳＡ３：ＹＥＳ）、３Ｌの飲料容器２２が収容されたと判断する（ＳＡ４）。
一方、第２容器検知スイッチ２４がＯＦＦの場合は（ＳＡ３：ＮＯ）、１Ｌの飲料容器２２が収容されたと判断する（ＳＡ５）。
第１容器検知スイッチ２３および第２容器検知スイッチ２４がいずれもＯＦＦの場合（ＳＡ２，３：ＮＯ）、飲料容器２２が収容されていないと判断する（ＳＡ６）。
次に、前記飲料供給装置による飲料残量演算方法について説明する。
図８は、実施の形態１の飲料容器判断動作を示すフローチャートである。
図８に示すように、制御部３０は、第１収容部材の判断を行う（ＳＡ１）。第１容器検知スイッチ２３がＯＮであり（ＳＡ２：ＹＥＳ）、第２容器検知スイッチ２４がＯＮの場合（ＳＡ３：ＹＥＳ）、３Ｌの飲料容器２２が収容されたと判断する（ＳＡ４）。
一方、第２容器検知スイッチ２４がＯＦＦの場合は（ＳＡ３：ＮＯ）、１Ｌの飲料容器２２が収容されたと判断する（ＳＡ５）。
第１容器検知スイッチ２３および第２容器検知スイッチ２４がいずれもＯＦＦの場合（ＳＡ２，３：ＮＯ）、飲料容器２２が収容されていないと判断する（ＳＡ６）。
【0031】
同様に、第２収容部材についても判断する（ＳＡ７）。第３容器検知スイッチ２５がＯＮであり（ＳＡ８：ＹＥＳ）、第４容器検知スイッチ２６がＯＮの場合（ＳＡ９：ＹＥＳ）、３Ｌの飲料容器２２が収容されたと判断する（ＳＡ４）。
一方、第４容器検知スイッチ２６がＯＦＦの場合は（ＳＡ９：ＮＯ）、１Ｌの飲料容器２２が収容されたと判断する（ＳＡ５）。
第３容器検知スイッチ２５および第４容器検知スイッチ２６がいずれもＯＦＦの場合（ＳＡ８，９：ＮＯ）、飲料容器２２が収容されていないと判断する（ＳＡ６）。
一方、第４容器検知スイッチ２６がＯＦＦの場合は（ＳＡ９：ＮＯ）、１Ｌの飲料容器２２が収容されたと判断する（ＳＡ５）。
第３容器検知スイッチ２５および第４容器検知スイッチ２６がいずれもＯＦＦの場合（ＳＡ８，９：ＮＯ）、飲料容器２２が収容されていないと判断する（ＳＡ６）。
【0032】
図９は、実施の形態１の演算動作を示すフローチャートである。
制御部３０は、飲料の注出が開始されると、ガス流量センサ１７によりガス流量を計測するガス流量計測処理を行う（ＳＢ１）。
ガス流量が所定の閾値Ｓ１を超えたら（ＳＢ２）、飲料の注出開始か否か判断し（ＳＢ３）、注出が開始されたと判断した場合は（ＳＢ３：ＹＥＳ）、計測する積算流量をリセットする（ＳＢ４）。
制御部３０は、ガス流量の積算流量Ｌを計測する（ＳＢ５）。
制御部３０は、飲料の注出が開始されると、ガス流量センサ１７によりガス流量を計測するガス流量計測処理を行う（ＳＢ１）。
ガス流量が所定の閾値Ｓ１を超えたら（ＳＢ２）、飲料の注出開始か否か判断し（ＳＢ３）、注出が開始されたと判断した場合は（ＳＢ３：ＹＥＳ）、計測する積算流量をリセットする（ＳＢ４）。
制御部３０は、ガス流量の積算流量Ｌを計測する（ＳＢ５）。
【0033】
制御部３０は、ガス流量がピーク時の９０％より低くなった場合（ＳＢ６）、ガス推定流量演算処理を行う。
制御部３０は、推定流量の演算が未処理と判断した場合（ＳＢ７：ＹＥＳ）、換算係数Ｃを決定し、計測部Ａにおけるガス流量の積算流量Ｌと、決定した換算係数Ｃに基づいて、推測部Ｂの積算流量Ｌｇを演算する（ＳＢ８）。
制御部３０は、推定流量の演算が未処理と判断した場合（ＳＢ７：ＹＥＳ）、換算係数Ｃを決定し、計測部Ａにおけるガス流量の積算流量Ｌと、決定した換算係数Ｃに基づいて、推測部Ｂの積算流量Ｌｇを演算する（ＳＢ８）。
【0034】
制御部３０は、推測部Ｂの積算流量Ｌｇに基づいて、飲料容器２２の飲料注出量を演算する飲料残量演算処理を行う（ＳＢ９）。
そして、飲料残量演算処理により飲料容器２２の飲料残量が演算されたら、表示部１５に飲料容器２２の残量表示を行う。
制御部３０は、前回の積算流量Ｌに演算された今回の積算流量ｄＬを加算し、現在の積算流量Ｌとして記憶部３１に記憶させる（ＳＢ１０）。
そして、飲料残量演算処理により飲料容器２２の飲料残量が演算されたら、表示部１５に飲料容器２２の残量表示を行う。
制御部３０は、前回の積算流量Ｌに演算された今回の積算流量ｄＬを加算し、現在の積算流量Ｌとして記憶部３１に記憶させる（ＳＢ１０）。
【0035】
このようにガス推定流量演算処理を行うことで、飲料注出後、飲料容器２２内へのガスの供給が完了されるのを待たずに飲料容器２２の飲料残量を求めることができる。
一般に、飲料の注出時間が１０～１４秒程度の場合、ガス推定流量演算処理による飲料残量算出までの時間は１４～１５秒で概ねリアルタイムでの推測計測が可能となる。
これに対して、飲料注出後、飲料容器２２内へのガスの供給が完了されるまでガス流量を計測して飲料の残量を求めると、３０～１２０秒程度かかってしまい、本実施の形態の方が短時間で飲料残量を求めることができることがわかる。
一般に、飲料の注出時間が１０～１４秒程度の場合、ガス推定流量演算処理による飲料残量算出までの時間は１４～１５秒で概ねリアルタイムでの推測計測が可能となる。
これに対して、飲料注出後、飲料容器２２内へのガスの供給が完了されるまでガス流量を計測して飲料の残量を求めると、３０～１２０秒程度かかってしまい、本実施の形態の方が短時間で飲料残量を求めることができることがわかる。
【0036】
そして、制御部３０は、飲料容器２２の飲料残量を求めた場合には、表示部１５に飲料の残量を表示させる（ＳＢ１１）。
【0037】
一方、制御部３０は、ガス流量の積算流量の計測を継続し、ガス流量が閾値Ｓ２より低くなった場合には（ＳＢ１２：ＮＯ）、ガス流量に基づいてガスの総流量Ｌｔ２を演算する。
すなわち、制御部３０は、今までの総流量Ｌｔ１に演算された積算流量Ｌを加算し、現在の総流量Ｌｔ２を求める（ＳＢ１３）。
Ｌｔｎ＝Ｌｔｎ＋Ｌ
この現在の総流量に基づいて、飲料容器２２の飲料の流量を演算し、日時情報、総流量ととともに記憶部３１に記憶する。
すなわち、制御部３０は、今までの総流量Ｌｔ１に演算された積算流量Ｌを加算し、現在の総流量Ｌｔ２を求める（ＳＢ１３）。
Ｌｔｎ＝Ｌｔｎ＋Ｌ
この現在の総流量に基づいて、飲料容器２２の飲料の流量を演算し、日時情報、総流量ととともに記憶部３１に記憶する。
【0038】
［１－３．効果等］
以上述べたように、本実施の形態においては、ガスボンベ１４（ガス供給源）から飲料容器２２に送られるガス流量を計測するガス流量センサ１７（ガス流量計測手段）を備え、飲料を注出させる際にガス流量センサ１７にて注出開始から概ね注出完了するまでの間のガス流量の積算流量を計測するガス流量計測処理と、あらかじめ求めたガス流量と飲料残量との相関関係に基づいて、飲料容器２２内にガスが供給完了されるまでの推定ガス流量を推定するガス推定流量演算処理と、ガス流量計測処理およびガス推定流量演算処理の結果に基づいて、飲料容器２２の飲料残量を演算する飲料残量演算処理と、を行う制御部３０を備えている。
これにより、制御部３０によりガス推定流量演算処理を行うことで、飲料注出後、飲料容器２２内へのガスの供給が完了されるのを待たずに飲料容器２２の飲料残量を求めることができる。
以上述べたように、本実施の形態においては、ガスボンベ１４（ガス供給源）から飲料容器２２に送られるガス流量を計測するガス流量センサ１７（ガス流量計測手段）を備え、飲料を注出させる際にガス流量センサ１７にて注出開始から概ね注出完了するまでの間のガス流量の積算流量を計測するガス流量計測処理と、あらかじめ求めたガス流量と飲料残量との相関関係に基づいて、飲料容器２２内にガスが供給完了されるまでの推定ガス流量を推定するガス推定流量演算処理と、ガス流量計測処理およびガス推定流量演算処理の結果に基づいて、飲料容器２２の飲料残量を演算する飲料残量演算処理と、を行う制御部３０を備えている。
これにより、制御部３０によりガス推定流量演算処理を行うことで、飲料注出後、飲料容器２２内へのガスの供給が完了されるのを待たずに飲料容器２２の飲料残量を求めることができる。
【0039】
また、本実施の形態においては、飲料容器２２の有無を検知する容器検知スイッチ（容器検知手段）を設けた。
これにより、容器検知スイッチにより飲料容器２２の有無を検知することで、設定操作等を行うことなく、計測データのバックアップ・積算流量・残量の初期化を行い、新たに積算流量を累積して取得することができる。
これにより、容器検知スイッチにより飲料容器２２の有無を検知することで、設定操作等を行うことなく、計測データのバックアップ・積算流量・残量の初期化を行い、新たに積算流量を累積して取得することができる。
【0040】
また、本実施の形態においては、容器検知スイッチ（容器検知手段）を複数設け、制御部３０は、容量の異なる飲料容器２２を判別する容器判別処理を行う。
これにより、個々の容器検知スイッチのＯＮ・ＯＦＦ状態に基づいて、飲料容器２２の容量を判断することができ、異なる容量の飲料容器２２であっても飲料残量の演算が可能となる。
これにより、個々の容器検知スイッチのＯＮ・ＯＦＦ状態に基づいて、飲料容器２２の容量を判断することができ、異なる容量の飲料容器２２であっても飲料残量の演算が可能となる。
【0041】
また、本実施の形態においては、制御部３０は、ガスボンベ１４（ガス供給源）から飲料容器２２に送られるガスの種類によってガス推定流量演算処理によるガスの推定流量を補正する。
これにより、異なる種類のガスの比熱・密度の違いから単位熱量当たりの体積比を算出して処理することができる。そのため、例えば、Ｎ２測定用のフローセンサのみが設置されており、飲料注出に使用するガスがＣＯ２の場合でも、ＣＯ２用のセンサを用いることなく、演算で積算流量を求めることができ、製造コストの低減を図ることができる。
これにより、異なる種類のガスの比熱・密度の違いから単位熱量当たりの体積比を算出して処理することができる。そのため、例えば、Ｎ２測定用のフローセンサのみが設置されており、飲料注出に使用するガスがＣＯ２の場合でも、ＣＯ２用のセンサを用いることなく、演算で積算流量を求めることができ、製造コストの低減を図ることができる。
【0042】
［２－１：変形例］
次に、本開示の変形例について説明する。
実施の形態１では、ガス流量が所定の閾値Ｓ１を超えてからガス流量の積算流量を計測することで、ガス流量計測処理を行うようにしたが、ガス流量の積算流量を求める場合に、飲料注出開始時から一定のガス流量に至るまでのガス流量変化率を求めることで、ガス流量の積算流量を算出するようにしてもよい。
次に、本開示の変形例について説明する。
実施の形態１では、ガス流量が所定の閾値Ｓ１を超えてからガス流量の積算流量を計測することで、ガス流量計測処理を行うようにしたが、ガス流量の積算流量を求める場合に、飲料注出開始時から一定のガス流量に至るまでのガス流量変化率を求めることで、ガス流量の積算流量を算出するようにしてもよい。
【0043】
図６（ａ），（ｂ），（ｃ）に太字で示すように、ガス流量の計測を開始したとき、飲料容器２２の残量によってガス流量の変化の傾きが異なることがわかっている。
そのため、制御部３０により、ガス流量変化率を求めることで、飲料容器２２の残量との相関関係を利用して、飲料容器２２の残量を推定する飲料残量演算処理を行うことができる。
そのため、制御部３０により、ガス流量変化率を求めることで、飲料容器２２の残量との相関関係を利用して、飲料容器２２の残量を推定する飲料残量演算処理を行うことができる。
【0044】
本変形例によれば、飲料容器２２が新品で一杯に飲料が入っている場合ではなく、使用途中の飲料容器２２を使用するような場合でも、ガス流量変化率により飲料容器２２の残量を推定することが可能となる。
【0045】
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態１および実施の形態２を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用できる。
【産業上の利用可能性】
【0046】
以上のように、本発明に係る飲料供給装置は、飲料注出後、飲料容器内へのガスの供給が完了されるのを待たずに飲料容器の飲料残量を求めることができる飲料供給装置として好適に利用可能である。
【符号の説明】
【0047】
１ 飲料供給装置
１０ 筐体
１１ 注出口
１２ 注出レバー
１３ 注出アダプタ
１４ ガスボンベ
１５ 表示部
１６ ガスチューブ
１７ ガス流量センサ
２０ 第１容器収容部材
２１ 第２容器収容部材
２２ 飲料容器
２３ 第１容器検知スイッチ
２４ 第２容器検知スイッチ
２５ 第３容器検知スイッチ
２６ 第４容器検知スイッチ
２７ 検知片
３０ 制御部
３１ 記憶部
１０ 筐体
１１ 注出口
１２ 注出レバー
１３ 注出アダプタ
１４ ガスボンベ
１５ 表示部
１６ ガスチューブ
１７ ガス流量センサ
２０ 第１容器収容部材
２１ 第２容器収容部材
２２ 飲料容器
２３ 第１容器検知スイッチ
２４ 第２容器検知スイッチ
２５ 第３容器検知スイッチ
２６ 第４容器検知スイッチ
２７ 検知片
３０ 制御部
３１ 記憶部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】