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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023154953
(43)【公開日】2023-10-20
(54)【発明の名称】作業車
(51)【国際特許分類】
B60K 26/02 20060101AFI20231013BHJP
B60T 7/04 20060101ALI20231013BHJP
【ＦＩ】
B60K26/02
B60T7/04 C
B60T7/04 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022064614
(22)【出願日】2022-04-08
(71)【出願人】
【識別番号】000001052
【氏名又は名称】株式会社クボタ
(74)【代理人】
【識別番号】110001818
【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ
(72)【発明者】
【氏名】鵜飼 智之
【テーマコード（参考）】
3D037
3D124
【Ｆターム（参考）】
3D037EB02
3D037EB03
3D037EB04
3D037EB07
3D037EB16
3D037EB25
3D124AA33
3D124BB07
3D124BB15
3D124CC31
3D124DD29
3D124DD62
(57)【要約】
【課題】原動部の出力を出力ペダルにより操作するように構成された作業車において、作業車の走行速度を所望の走行速度に容易に維持することができるように構成する。
【解決手段】原動部の出力を操作する出力ペダル２１と、出力ペダル２１を戻し側に付勢する付勢部材２６と、走行用のブレーキを制動状態に操作するブレーキペダルとが備えられる。出力ペダル２１を踏み操作された任意の位置で保持する保持状態及び出力ペダル２１の保持を解除する解除状態に操作可能な保持部３４と、保持部３４を保持状態に人為的に操作する人為操作具３８とが備えられる。保持状態においてブレーキペダルが踏み操作されると、保持部３４を解除状態に操作するブレーキ連係部３６が備えられる。保持状態において出力ペダル２１が踏み操作されると、保持部３４を解除状態に操作する出力連係部３２が備えられる。
【選択図】図３
【解決手段】原動部の出力を操作する出力ペダル２１と、出力ペダル２１を戻し側に付勢する付勢部材２６と、走行用のブレーキを制動状態に操作するブレーキペダルとが備えられる。出力ペダル２１を踏み操作された任意の位置で保持する保持状態及び出力ペダル２１の保持を解除する解除状態に操作可能な保持部３４と、保持部３４を保持状態に人為的に操作する人為操作具３８とが備えられる。保持状態においてブレーキペダルが踏み操作されると、保持部３４を解除状態に操作するブレーキ連係部３６が備えられる。保持状態において出力ペダル２１が踏み操作されると、保持部３４を解除状態に操作する出力連係部３２が備えられる。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
原動部の出力を操作する出力ペダルと、
前記出力ペダルを戻し側に付勢する付勢部材と、
走行用のブレーキを制動状態に操作するブレーキペダルと、
前記出力ペダルを踏み操作された任意の位置で保持する保持状態、及び前記出力ペダルの保持を解除する解除状態に操作可能な保持部と、
前記保持部を前記保持状態に人為的に操作する人為操作具とが備えられ、
前記保持状態において前記ブレーキペダルが踏み操作されると、前記保持部を前記解除状態に操作するブレーキ連係部と、
前記保持状態において前記出力ペダルが踏み操作されると、前記保持部を前記解除状態に操作する出力連係部とが備えられている作業車。
前記出力ペダルを戻し側に付勢する付勢部材と、
走行用のブレーキを制動状態に操作するブレーキペダルと、
前記出力ペダルを踏み操作された任意の位置で保持する保持状態、及び前記出力ペダルの保持を解除する解除状態に操作可能な保持部と、
前記保持部を前記保持状態に人為的に操作する人為操作具とが備えられ、
前記保持状態において前記ブレーキペダルが踏み操作されると、前記保持部を前記解除状態に操作するブレーキ連係部と、
前記保持状態において前記出力ペダルが踏み操作されると、前記保持部を前記解除状態に操作する出力連係部とが備えられている作業車。
【請求項2】
前記人為操作具が、前記出力ペダルよりも高い位置に設けられ、
前記出力連係部に、前記出力ペダルの上方の位置で且つ前記人為操作具と前記出力ペダルとの間の高さの位置に設けられ、前記出力ペダルが踏み操作及び戻し操作されることに連動して作動するように、前記出力ペダルに連係された操作部材が設けられており、
前記保持部が前記操作部材に係合操作されて前記操作部材を保持することにより、前記保持状態となり、前記保持部が前記操作部材から離し操作されることにより、前記解除状態となる請求項１に記載の作業車。
前記出力連係部に、前記出力ペダルの上方の位置で且つ前記人為操作具と前記出力ペダルとの間の高さの位置に設けられ、前記出力ペダルが踏み操作及び戻し操作されることに連動して作動するように、前記出力ペダルに連係された操作部材が設けられており、
前記保持部が前記操作部材に係合操作されて前記操作部材を保持することにより、前記保持状態となり、前記保持部が前記操作部材から離し操作されることにより、前記解除状態となる請求項１に記載の作業車。
【請求項3】
前記人為操作具が、前記出力ペダルから左右方向で離れた位置に設けられ、
前記人為操作具と前記保持部とに亘って接続され、前記人為操作具の操作を前記保持部に伝達して、前記保持部が前記保持状態に操作されるようにする連係部材が備えられている請求項２に記載の作業車。
前記人為操作具と前記保持部とに亘って接続され、前記人為操作具の操作を前記保持部に伝達して、前記保持部が前記保持状態に操作されるようにする連係部材が備えられている請求項２に記載の作業車。
【請求項4】
前記ブレーキ連係部は、前記保持状態において前記ブレーキペダルが踏み操作されると、前記ブレーキペダルにより前記保持部が前記操作部材から離し操作されるように構成されている請求項３に記載の作業車。
【請求項5】
前記出力ペダルを踏み操作及び戻し操作可能に支持する支持部材が備えられ、
前記付勢部材が、前記出力ペダルと前記支持部材とに亘って接続されている請求項４に記載の作業車。
前記付勢部材が、前記出力ペダルと前記支持部材とに亘って接続されている請求項４に記載の作業車。
【請求項6】
前記支持部材に上下揺動可能に支持され、前記支持部材から後方に向けて延出された上リンクと、
前記支持部材に上下揺動可能に支持され、前記支持部材から後方に向けて延出された下リンクとが備えられ、
前記出力ペダルが、前記上リンクの後部及び前記下リンクの後部に接続されている請求項５に記載の作業車。
前記支持部材に上下揺動可能に支持され、前記支持部材から後方に向けて延出された下リンクとが備えられ、
前記出力ペダルが、前記上リンクの後部及び前記下リンクの後部に接続されている請求項５に記載の作業車。
【請求項7】
前記操作部材が、前記出力ペダルの踏み操作に連動して、第１軸芯周りに第１方向に揺動し、前記出力ペダルの戻し操作に連動して、前記第１軸芯周りに前記第１方向とは逆方向の第２方向に揺動するように支持され、
前記操作部材に、前記第１軸芯の半径方向に沿った複数の第１受け部と、前記第１受け部における前記第１軸芯の半径方向の外端部から、前記第１方向に向かい且つ前記第１軸芯に接近する方向に向かう複数の第１傾斜部とが設けられ、
前記保持部が、前記第１軸芯と平行な第２軸芯周りに揺動可能に支持され、
前記保持部に、前記第２軸芯の半径方向に沿った第２受け部と、前記第２受け部における前記第２軸芯の半径方向の外端部から、前記第２方向に向かい且つ前記第２軸芯に接近する方向に向かう第２傾斜部とが設けられ、
前記保持部が前記操作部材に係合操作されて、前記第１受け部と前記第２受け部とが当接することにより、前記付勢部材による前記出力ペダルの戻し操作が止められ、前記操作部材が保持されて、前記保持状態となり、
前記保持状態において前記出力ペダルが踏み操作されると、前記操作部材の前記第１方向への揺動により、前記第１傾斜部が前記第２傾斜部に押圧されて、前記保持部が前記操作部材から離し操作されることにより、前記解除状態となる請求項２～６のうちのいずれか一項に記載の作業車。
前記操作部材に、前記第１軸芯の半径方向に沿った複数の第１受け部と、前記第１受け部における前記第１軸芯の半径方向の外端部から、前記第１方向に向かい且つ前記第１軸芯に接近する方向に向かう複数の第１傾斜部とが設けられ、
前記保持部が、前記第１軸芯と平行な第２軸芯周りに揺動可能に支持され、
前記保持部に、前記第２軸芯の半径方向に沿った第２受け部と、前記第２受け部における前記第２軸芯の半径方向の外端部から、前記第２方向に向かい且つ前記第２軸芯に接近する方向に向かう第２傾斜部とが設けられ、
前記保持部が前記操作部材に係合操作されて、前記第１受け部と前記第２受け部とが当接することにより、前記付勢部材による前記出力ペダルの戻し操作が止められ、前記操作部材が保持されて、前記保持状態となり、
前記保持状態において前記出力ペダルが踏み操作されると、前記操作部材の前記第１方向への揺動により、前記第１傾斜部が前記第２傾斜部に押圧されて、前記保持部が前記操作部材から離し操作されることにより、前記解除状態となる請求項２～６のうちのいずれか一項に記載の作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、作業車における変速操作系の構成に関する。
【背景技術】
【0002】
作業車としては、特許文献１に開示されているように、エンジン（原動部に相当）の動力が、ベルト式の無段変速装置を介して前輪及び後輪に伝達されるように構成されたものがある。
【0003】
特許文献１では、運転者が、エンジンのアクセル部を操作するアクセルペダル（出力ペダルに相当）を踏み操作することにより、エンジンの出力を操作する。アクセルペダルが踏み操作されてエンジンの回転数が上昇すると、これに伴って無段変速装置が高速側に操作されるのであり、アクセルペダルが戻し操作されてエンジンの回転数が低下すると、これに伴って無段変速装置が低速側に操作される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１２－５１５０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
作業車において、例えば除草剤や融雪剤等を散布する作業を行う場合、作業車を一定の走行速度で走行させる必要がある。
この場合、特許文献１の作業車では、作業車の走行速度が所望の走行速度に維持されるように、運転者はアクセルペダルを踏み操作した状態を維持する必要があるので、改善の余地がある。
この場合、特許文献１の作業車では、作業車の走行速度が所望の走行速度に維持されるように、運転者はアクセルペダルを踏み操作した状態を維持する必要があるので、改善の余地がある。
【0006】
本発明は、エンジンや電動モータ等の原動部の出力を出力ペダルにより操作するように構成された作業車において、作業車の走行速度を所望の走行速度に容易に維持することができるように構成することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の作業車は、原動部の出力を操作する出力ペダルと、前記出力ペダルを戻し側に付勢する付勢部材と、走行用のブレーキを制動状態に操作するブレーキペダルと、前記出力ペダルを踏み操作された任意の位置で保持する保持状態、及び前記出力ペダルの保持を解除する解除状態に操作可能な保持部と、前記保持部を前記保持状態に人為的に操作する人為操作具とが備えられ、前記保持状態において前記ブレーキペダルが踏み操作されると、前記保持部を前記解除状態に操作するブレーキ連係部と、前記保持状態において前記出力ペダルが踏み操作されると、前記保持部を前記解除状態に操作する出力連係部とが備えられている。
【0008】
本発明によると、運転者が出力ペダルを踏み操作することにより、原動部の出力（回転数）が上昇し、運転者が出力ペダルから足を離すと、付勢部材により出力ペダルが戻し操作されて、原動部の出力（回転数）が低下する。
【0009】
運転者は、出力ペダルを踏み操作して所望の走行速度が得られると、人為操作具を操作することにより保持部を保持状態に操作して、出力ペダルを保持する。運転者が出力ペダルから足を離しても、出力ペダルは所望の位置に保持されるので、作業車の走行速度が所望の走行速度に維持される。
これにより、作業車の走行速度を所望の走行速度に容易に維持することができるようになって、作業車の変速操作系の操作性を向上させることができる。
これにより、作業車の走行速度を所望の走行速度に容易に維持することができるようになって、作業車の変速操作系の操作性を向上させることができる。
【0010】
本発明によると、出力ペダルが所望の位置に保持されて作業車が走行している場合、運転者がブレーキペダルを踏み操作すると、ブレーキ連係部により保持部が解除状態に操作されるのであり、付勢部材により出力ペダルが戻し操作されて、原動部の出力（回転数）が低下する。
これにより、原動部の出力（回転数）が上昇した状態に維持されながら、作業車の走行速度を無理に減速する（作業車を無理に停止させる）という状態を避けることができて、作業車の走行速度を無理なく減速することができる（作業車を無理なく停止させることができる）。
これにより、原動部の出力（回転数）が上昇した状態に維持されながら、作業車の走行速度を無理に減速する（作業車を無理に停止させる）という状態を避けることができて、作業車の走行速度を無理なく減速することができる（作業車を無理なく停止させることができる）。
【0011】
本発明によると、出力ペダルが所望の位置に保持されて作業車が走行している場合、運転者が出力ペダルを踏み操作すると、出力連係部により保持部が解除状態に操作されるのであり、保持部の干渉を受けることなく、出力ペダルの踏み操作（原動部の出力（回転数）の上昇操作）を行うことができる。
【0012】
以上のように、出力ペダルが所望の位置に保持されて作業車が走行している状態において、ブレーキペダルが踏み操作されることにより保持部が解除状態に操作される点、並びに、出力ペダルが踏み操作されることにより保持部が解除状態に操作される点により、作業車の変速操作系の操作性を向上させることができる。
【0013】
本発明において、前記人為操作具が、前記出力ペダルよりも高い位置に設けられ、前記出力連係部に、前記出力ペダルの上方の位置で且つ前記人為操作具と前記出力ペダルとの間の高さの位置に設けられ、前記出力ペダルが踏み操作及び戻し操作されることに連動して作動するように、前記出力ペダルに連係された操作部材が設けられており、前記保持部が前記操作部材に係合操作されて前記操作部材を保持することにより、前記保持状態となり、前記保持部が前記操作部材から離し操作されることにより、前記解除状態となると好適である。
【0014】
本発明によると、運転者により操作される人為操作具が、出力ペダルよりも高い位置に設けられることにより、運転者にとって人為操作具が操作し易くなるので、人為操作具の操作性を向上させることができる。
【0015】
出力ペダルが所望の位置に保持されるように構成する場合、保持部が出力ペダルに直接に作用して出力ペダルを保持するように構成することは、運転者の足が出力ペダルの付近に存在することにより、好ましくない。
【0016】
本発明によると、出力連係部において、出力ペダルが踏み操作及び戻し操作されることに連動して作動する操作部材が、出力ペダルの上方の位置に設けられ、人為操作具と出力ペダルとの間の高さの位置に設けられており、保持部が操作部材に作用する。
これにより、保持部及び操作部材が運転者の足から離れて配置されるので、保持部及び操作部材と運転者の足とが互いに干渉する状態は生じ難い。
これにより、保持部及び操作部材が運転者の足から離れて配置されるので、保持部及び操作部材と運転者の足とが互いに干渉する状態は生じ難い。
【0017】
本発明によると、操作部材が、出力ペダルから左右方向で離れた位置ではなく、出力ペダルの上方の位置に設けられている点、及び、操作部材が、人為操作具よりも低い位置に設けられている点により、出力ペダルと操作部材とが必要以上に離れることはないので、出力ペダルと操作部材との連係構造を無理なく構成することができる。
【0018】
本発明において、前記人為操作具が、前記出力ペダルから左右方向で離れた位置に設けられ、前記人為操作具と前記保持部とに亘って接続され、前記人為操作具の操作を前記保持部に伝達して、前記保持部が前記保持状態に操作されるようにする連係部材が備えられていると好適である。
【0019】
作業車において、出力ペダルの上方には、エアコンの操作スイッチ等が存在することが考えられる。
本発明によると、人為操作具が出力ペダルよりも高い位置に設けられる場合、人為操作具が出力ペダルから左右方向で離れた位置に設けられ、連係部材が人為操作具と保持部とに亘って接続される。これにより、エアコンの操作スイッチ等を避けながら、人為操作具を無理なく設けることができる。
本発明によると、人為操作具が出力ペダルよりも高い位置に設けられる場合、人為操作具が出力ペダルから左右方向で離れた位置に設けられ、連係部材が人為操作具と保持部とに亘って接続される。これにより、エアコンの操作スイッチ等を避けながら、人為操作具を無理なく設けることができる。
【0020】
本発明において、前記ブレーキ連係部は、前記保持状態において前記ブレーキペダルが踏み操作されると、前記ブレーキペダルにより前記保持部が前記操作部材から離し操作されるように構成されていると好適である。
【0021】
本発明によると、出力ペダルが所望の位置に保持されて作業車が走行している場合、運転者がブレーキペダルを踏み操作すると、ブレーキ連係部において、ブレーキペダルが保持部に直接に作用して、保持部を操作部材から離し操作する。
これにより、運転者の足の力がブレーキペダルを介して保持部に直接に作用するので、ブレーキペダルが踏み操作されると、保持部が遅れることなく解除状態に操作される。
これにより、運転者の足の力がブレーキペダルを介して保持部に直接に作用するので、ブレーキペダルが踏み操作されると、保持部が遅れることなく解除状態に操作される。
【0022】
本発明において、前記出力ペダルを踏み操作及び戻し操作可能に支持する支持部材が備えられ、前記付勢部材が、前記出力ペダルと前記支持部材とに亘って接続されていると好適である。
【0023】
本発明によると、出力ペダルを戻し側に付勢する付勢部材が、出力ペダルを支持する支持部材と出力ペダルとに亘って接続されている。これにより、出力ペダルを支持する支持部材が、付勢部材の取付部材にも兼用されるので、構造の簡素化の面で有利である。
【0024】
本発明において、前記支持部材に上下揺動可能に支持され、前記支持部材から後方に向けて延出された上リンクと、前記支持部材に上下揺動可能に支持され、前記支持部材から後方に向けて延出された下リンクとが備えられ、前記出力ペダルが、前記上リンクの後部及び前記下リンクの後部に接続されていると好適である。
【0025】
本発明によると、出力ペダルが上リンク及び下リンクを介して支持部材に支持されることにより、出力ペダルが左右方向に沿った軸芯周りに上下揺動可能に支持された構成に比べて、出力ペダルが上下に平行移動する状態に近い状態を得ることができる。
これにより、一般の乗用車に比べて比較的起立した姿勢で運転者が着座する作業車において、運転者にとって出力ペダルが踏み操作し易いものとなる。
これにより、一般の乗用車に比べて比較的起立した姿勢で運転者が着座する作業車において、運転者にとって出力ペダルが踏み操作し易いものとなる。
【0026】
本発明において、前記操作部材が、前記出力ペダルの踏み操作に連動して、第１軸芯周りに第１方向に揺動し、前記出力ペダルの戻し操作に連動して、前記第１軸芯周りに前記第１方向とは逆方向の第２方向に揺動するように支持され、前記操作部材に、前記第１軸芯の半径方向に沿った複数の第１受け部と、前記第１受け部における前記第１軸芯の半径方向の外端部から、前記第１方向に向かい且つ前記第１軸芯に接近する方向に向かう複数の第１傾斜部とが設けられ、前記保持部が、前記第１軸芯と平行な第２軸芯周りに揺動可能に支持され、前記保持部に、前記第２軸芯の半径方向に沿った第２受け部と、前記第２受け部における前記第２軸芯の半径方向の外端部から、前記第２方向に向かい且つ前記第２軸芯に接近する方向に向かう第２傾斜部とが設けられ、前記保持部が前記操作部材に係合操作されて、前記第１受け部と前記第２受け部とが当接することにより、前記付勢部材による前記出力ペダルの戻し操作が止められ、前記操作部材が保持されて、前記保持状態となり、前記保持状態において前記出力ペダルが踏み操作されると、前記操作部材の前記第１方向への揺動により、前記第１傾斜部が前記第２傾斜部に押圧されて、前記保持部が前記操作部材から離し操作されることにより、前記解除状態となると好適である。
【0027】
本発明によると、出力連係部の操作部材に、複数の第１受け部と複数の第１傾斜部とが設けられている。保持部に、第１受け部と略平行な第２受け部と、第１傾斜部とは逆向きに傾斜した第２傾斜部とが設けられている。
【0028】
人為操作具により保持部が操作部材に係合操作されると、保持部の第２受け部が操作部材の第１受け部の一つと当接する。この場合、操作部材が付勢部材により第２方向に付勢されているので、操作部材の第１受け部が保持部の第２受け部に押圧されて止められることにより、出力ペダル（操作部材）が保持される。この状態が保持状態である。
ブレーキペダルの踏み操作により、保持部の第２受け部が操作部材の第１受け部から離し操作されることによって、解除状態が得られる。
ブレーキペダルの踏み操作により、保持部の第２受け部が操作部材の第１受け部から離し操作されることによって、解除状態が得られる。
【0029】
前述の保持状態において、出力ペダルが踏み操作されると、操作部材が第１方向に揺動操作されて、操作部材の第１傾斜部が保持部の第２傾斜部に押圧される。
この場合、操作部材の第１傾斜部が第１方向に向かうように傾斜している点、並びに、保持部の第２傾斜部が第１方向とは逆方向の第２方向に向かうように傾斜している点により、操作部材の第１傾斜部が保持部の第２傾斜部に押圧されると、保持部を操作部材から離れる方向に押し操作する分力が発生して、この分力により保持部の第２受け部が操作部材の第１受け部から離し操作されるのであり、これによって解除状態が得られる。
この場合、操作部材の第１傾斜部が第１方向に向かうように傾斜している点、並びに、保持部の第２傾斜部が第１方向とは逆方向の第２方向に向かうように傾斜している点により、操作部材の第１傾斜部が保持部の第２傾斜部に押圧されると、保持部を操作部材から離れる方向に押し操作する分力が発生して、この分力により保持部の第２受け部が操作部材の第１受け部から離し操作されるのであり、これによって解除状態が得られる。
【0030】
以上のように、出力連係部の操作部材の第１受け部及び第１傾斜部の形状、並びに、保持部の第２受け部及び第２傾斜部の形状に工夫を施すことにより、保持状態において出力ペダルが踏み操作されると保持部を解除状態に操作する出力連係部を、簡素な構造で得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【0031】
【図1】作業車の左側面図である。
【図2】前部パネルの付近の背面図である。
【図3】アクセルペダルの付近の左側面図である。
【図4】アクセルペダルの付近の背面図である。
【図5】操作部材及び保持部の付近の左側面図である。
【図6】保持部が操作部材に係合操作された保持状態における操作部材及び保持部の付近の左側面図である。
【図8】保持部が操作部材に係合操作された保持状態におけるブレーキペダルの付近の左側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0032】
【0033】
（作業車の全体構成）
図１に示すように、右及び左の前輪１と右及び左の後輪２とにより、機体フレーム３が支持されている。機体フレーム３は、フロアフレーム４、ロプスフレーム５及び後部フレーム６等を有している。後部フレーム６が、ロプスフレーム５の後部に連結され後方に向けて延出されており、荷台１１が後部フレーム６に支持されている。
図１に示すように、右及び左の前輪１と右及び左の後輪２とにより、機体フレーム３が支持されている。機体フレーム３は、フロアフレーム４、ロプスフレーム５及び後部フレーム６等を有している。後部フレーム６が、ロプスフレーム５の後部に連結され後方に向けて延出されており、荷台１１が後部フレーム６に支持されている。
【0034】
右及び左の前席７と右及び左の後席８とが、フロアフレーム４に設けられており、ロプスフレーム５が、前席７及び後席８を覆うようにフロアフレーム４に連結されている。ロプスフレーム５の前部及び後部に、フロントガラス（図示せず）及びリヤガラス（図示せず）が設けられ、ロプスフレーム５の上部に屋根９が設けられており、ロプスフレーム５の前部及び後部に、ドア１０が設けられている。
【0035】
エンジン１２（原動部に相当）、無段変速装置１３、ミッションケース１４及び後輪２が、下部フレーム１５に支持されており、下部フレーム１５がフロアフレーム４及び後部フレーム６に連結されている。
【0036】
無段変速装置１３は、ベルト無段変速型式に構成されている。エンジン１２の回転数が上昇すると、これに伴って無段変速装置１３が自動的に高速側に操作されるのであり、エンジン１２の回転数が低下すると、これに伴って無段変速装置１３が自動的に低速側に操作される。
ミッションケース１４の内部に、前進３段後進１段に変速可能な副変速装置（図示せず）、及び後輪デフ装置（図示せず）が設けられている。
ミッションケース１４の内部に、前進３段後進１段に変速可能な副変速装置（図示せず）、及び後輪デフ装置（図示せず）が設けられている。
【0037】
エンジン１２の動力が、無段変速装置１３に伝達され変速されて、ミッションケース１４の副変速装置に伝達され変速されて、後輪デフ装置に伝達され、後輪デフ装置から後輪２に伝達される。副変速装置と後輪デフ装置との間から分岐した動力が、伝動軸１６を介して前輪デフ装置１７に伝達され、前輪デフ装置１７から前輪１に伝達される。
【0038】
【0039】
前部パネル１８の上部の左部（左の前席７の前方）に、前輪１を操向操作する操縦ハンドル１９と、ミッションケース１４の副変速装置を操作する変速レバー２０とが設けられている。前部パネル１８の左部の下方（左の前席７の前方）に、アクセルペダル２１（出力ペダルに相当）と、ブレーキペダル２２とが設けられている。
【0040】
（アクセルペダルの支持構造）
図３及び図４に示すように、前部パネル１８（図２参照）の内部において、支持部材２３が設けられている。平板状の上リンク２４が、左右方向に沿った軸芯Ｐ３周りに上下揺動可能に支持部材２３に支持され、支持部材２３から後方に向けて延出されている。平板状の下リンク２５が、左右方向に沿った軸芯Ｐ４周りに上下揺動可能に支持部材２３に支持され、支持部材２３から後方に向けて延出されている。
図３及び図４に示すように、前部パネル１８（図２参照）の内部において、支持部材２３が設けられている。平板状の上リンク２４が、左右方向に沿った軸芯Ｐ３周りに上下揺動可能に支持部材２３に支持され、支持部材２３から後方に向けて延出されている。平板状の下リンク２５が、左右方向に沿った軸芯Ｐ４周りに上下揺動可能に支持部材２３に支持され、支持部材２３から後方に向けて延出されている。
【0041】
アクセルペダル２１が上リンク２４の後部及び下リンク２５の後部に接続されており、下リンク２５の前部に連結されたアーム２５ａと、ポテンショメータ型式の位置センサー（図示せず）とが、連係ロッド（図示せず）を介して接続されている。
【0042】
バネ２６（付勢部材に相当）が、支持部材２３の上部の取付部２３ａと上リンク２４とに亘って接続されており、アクセルペダル２１がバネ２６により戻し側（上方）に付勢されている。アクセルペダル２１の下方に、アクセルペダル２１の踏み操作の限度位置を設定するストッパー部２７が設けられている。
【0043】
以上の構成により、アクセルペダル２１が、踏み操作及び戻し操作可能に支持部材２３に支持されている。アクセルペダル２１を戻し側に付勢するバネ２６（付勢部材）が、上リンク２４を介して、アクセルペダル２１と支持部材２３とに亘って接続されている。
【0044】
アクセルペダル２１の操作位置が、下リンク２５を介して位置センサーにより検出されており、位置センサーの検出値に基づいて、エンジン１２のアクセル部がアクチュエータ（図示せず）により操作されて、エンジン１２の出力が操作される（フライバイワイヤ型式）。この場合、アクセルペダル２１（下リンク２５のアーム２５ａ）と、エンジン１２のアクセル部とに亘って、ワイヤ（図示せず）を接続するように構成してもよい。
【0045】
（出力連係部の構成）
図３及び図４に示すように、支持部材２８が、支持部材２３の上方に設けられている。平板状の操作部材２９が設けられており、操作部材２９に連結された支点軸２９ｃが、左右方向に沿った軸芯Ｐ１（第１軸芯に相当）周りに回転可能に、支持部材２８に支持されている。これにより、操作部材２９が、軸芯Ｐ１周りに揺動可能に支持部材２８に支持されており、軸芯Ｐ１から前方に向けて延出されている。
図３及び図４に示すように、支持部材２８が、支持部材２３の上方に設けられている。平板状の操作部材２９が設けられており、操作部材２９に連結された支点軸２９ｃが、左右方向に沿った軸芯Ｐ１（第１軸芯に相当）周りに回転可能に、支持部材２８に支持されている。これにより、操作部材２９が、軸芯Ｐ１周りに揺動可能に支持部材２８に支持されており、軸芯Ｐ１から前方に向けて延出されている。
【0046】
操作部材２９の支点軸２９ｃの端部にアーム２９ｄが連結されており、操作部材２９のアーム２９ｄと上リンク２４とに亘って連係ロッド３０が接続されている。操作部材２９を図３の時計方向に付勢するバネ３１が、操作部材２９の支点軸２９ｃに取り付けられている。
これにより、支持部材２８と、操作部材２９と、連係ロッド３０と、バネ３１とを有する出力連係部３２が設けられている。
これにより、支持部材２８と、操作部材２９と、連係ロッド３０と、バネ３１とを有する出力連係部３２が設けられている。
【0047】
図５に示すように、操作部材２９の前端部が鋸刃状に形成されており、軸芯Ｐ１の半径方向に沿った複数の第１受け部２９ａが、操作部材２９の前端部に設けられている。複数の第１傾斜部２９ｂが、操作部材２９の前端部に設けられており、第１傾斜部２９ｂは、第１受け部２９ａにおける軸芯Ｐ１の半径方向の外端部から、第１方向Ａ１に向かい且つ軸芯Ｐ１に接近する方向に向かうように傾斜している。
【0048】
以上の構成により、図３，４，５に示すように、アクセルペダル２１が踏み操作されると（下方に操作されると）、アクセルペダル２１の踏み操作に連動して、上リンク２４により連係ロッド３０が下方に操作され、操作部材２９の支点軸２９ｃ及びアーム２９ｄにより、操作部材２９が軸芯Ｐ１周りに第１方向Ａ１（図５の反時計方向）に揺動操作される。
【0049】
バネ２６によりアクセルペダル２１が戻し操作されると（上方に操作されると）、アクセルペダル２１の戻し操作に連動して、上リンク２４により連係ロッド３０が上方に操作され、操作部材２９の支点軸２９ｃ及びアーム２９ｄ、バネ３１により、操作部材２９が軸芯Ｐ１周りに第１方向Ａ１とは逆方向の第２方向Ａ２（図５の時計方向）に揺動操作される。
【0050】
（保持部の構成）
図３及び図４に示すように、支持部材３３が、支持部材２３の上方に設けられている。保持部３４が、軸芯Ｐ１と平行に左右方向に沿った軸芯Ｐ２（第２軸芯に相当）周りに揺動可能に、支持部材３３に支持されている。
図３及び図４に示すように、支持部材３３が、支持部材２３の上方に設けられている。保持部３４が、軸芯Ｐ１と平行に左右方向に沿った軸芯Ｐ２（第２軸芯に相当）周りに揺動可能に、支持部材３３に支持されている。
【0051】
保持部３４は、板材がチャンネル状に折り曲げられて構成されており、係合部３５及び連係アーム３６（ブレーキ連係部に相当）が、保持部３４に連結されている。バネ３７が支持部材３３の取付部３３ａと保持部３４とに亘って接続されており、保持部３４がバネ３７により図３の時計方向に付勢されている。
【0052】
図５に示すように、第２受け部３５ａと第２傾斜部３５ｂとが、係合部３５に設けられている。第２受け部３５ａは、軸芯Ｐ２の半径方向に沿うように形成されている。第２傾斜部３５ｂは、第２受け部３５ａにおける軸芯Ｐ２の半径方向の外端部から、第２方向Ａ２に向かい且つ軸芯Ｐ２に接近する方向に向かうように傾斜している。
【0053】
図２，３，４に示すように、操作ノブ３８（人為操作具に相当）が、前部パネル１８における変速レバー２０の横隣の部分に設けられており、操作ノブ３８と保持部３４とに亘って、ワイヤ３９（連係部材に相当）が接続されている。
【0054】
操作ノブ３８が後方上方に引き操作されると、操作ノブ３８の操作がワイヤ３９を介して保持部３４に伝達されて、保持部３４が軸芯Ｐ２周りに図３及び図５の反時計方向に揺動し、保持部３４（係合部３５）が操作部材２９に係合操作される（保持状態）。
【0055】
以上の構成により、保持部３４を保持状態に人為的に操作する操作ノブ３８（人為操作具）が設けられている。操作ノブ３８（人為操作具）が、アクセルペダル２１（出力ペダル）よりも高い位置（前部パネル１８）に設けられ、アクセルペダル２１（出力ペダル）から左右方向で離れた位置に設けられている（図２参照）。
【0056】
出力連係部３２において、アクセルペダル２１（出力ペダル）に連係された操作部材２９が、アクセルペダル２１（出力ペダル）の上方の位置で且つ操作ノブ３８（人為操作具）とアクセルペダル２１（出力ペダル）との間の高さの位置に設けられており、操作部材２９は、アクセルペダル２１（出力ペダル）が踏み操作及び戻し操作されることに連動して作動する。
【0057】
（アクセルペダルの保持状態）
作業車の走行速度を所望の走行速度に維持する場合、運転者は以下の説明のような操作を行えばよい。
作業車の走行速度を所望の走行速度に維持する場合、運転者は以下の説明のような操作を行えばよい。
【0058】
図５に示すように、保持部３４（係合部３５）が操作部材２９から離し操作された解除状態に操作されていると、運転者がアクセルペダル２１を踏み操作及び戻し操作することにより、操作部材２９が軸芯Ｐ１周りに揺動操作され、エンジン１２の出力（回転数）が操作される。
【0059】
図５から図３及び図６に示すように、運転者は、アクセルペダル２１を踏み操作して所望の走行速度が得られると、アクセルペダル２１の踏み操作を維持しながら、操作ノブ３８を引き操作して、保持部３４（係合部３５）を軸芯Ｐ２周りに図６の反時計方向に揺動させ、保持部３４（係合部３５）を操作部材２９に係合操作する。
【0060】
図６に示すように、保持部３４（係合部３５）が操作部材２９に係合操作されると、保持部３４（係合部３５）の第２受け部３５ａが、操作部材２９の第１受け部２９ａの一つと当接する。この場合、操作部材２９がバネ２６，３１（図３及び図４参照）により第２方向Ａ２に付勢されているので、操作部材２９の第１受け部２９ａが、保持部３４（係合部３５）の第２受け部３５ａに押圧される。
【0061】
操作部材２９の第１受け部２９ａと保持部３４（係合部３５）の第２受け部３５ａとの間の摩擦抵抗は、バネ３７の付勢力よりも強い。これにより、保持部３４（係合部３５）がバネ３７により操作部材２９から離し操作されることはなく、操作部材２９が保持部３４（係合部３５）により保持され、バネ２６，３１によるアクセルペダル２１の戻し操作が止められて、アクセルペダル２１が保持される。この状態が保持状態である。
【0062】
運転者がアクセルペダル２１から足を離しても、アクセルペダル２１は踏み操作された所望の位置に保持されるので（保持状態）、作業車の走行速度が所望の走行速度に維持される。
【0063】
以上の構成によって、運転者は、アクセルペダル２１を任意の位置に踏み操作した状態で、操作ノブ３８を引き操作して保持部３４（係合部３５）を操作部材２９に係合操作することにより、アクセルペダル２１を踏み操作された任意の位置で保持することができる（保持状態）。
【0064】
（ブレーキペダルの踏み操作によるアクセルペダルの解除状態への操作）
図４，８，９に示すように、前部パネル１８（図２参照）の左部の下方に、ブレーキペダル２２が設けられている。ブレーキペダル２２は、左右方向に沿った軸芯Ｐ５周りに揺動可能に支持されたアーム２２ａと、アーム２２ａの下部に設けられた踏み部２２ｂとを有している。
図４，８，９に示すように、前部パネル１８（図２参照）の左部の下方に、ブレーキペダル２２が設けられている。ブレーキペダル２２は、左右方向に沿った軸芯Ｐ５周りに揺動可能に支持されたアーム２２ａと、アーム２２ａの下部に設けられた踏み部２２ｂとを有している。
【0065】
ブレーキペダル２２の踏み部２２ｂが踏み操作されて、ブレーキペダル２２が軸芯Ｐ５周りに踏み方向Ａ３に操作されると、走行用のブレーキ（図示せず）が制動状態に操作される。ブレーキペダル２２は、バネ（図示せず）により戻り方向Ａ４に付勢されている。
【0066】
ブレーキペダル２２のアーム２２ａが、連係アーム３６の前方に設けられている。図８に示すように、保持部３４（係合部３５）が操作部材２９に係合操作された保持状態において、連係アーム３６が、ブレーキペダル２２のアーム２２ａの前方の近傍に位置している。
【0067】
保持部３４（係合部３５）が操作部材２９に係合操作された保持状態において、図９に示すように、ブレーキペダル２２の踏み部２２ｂが踏み操作されてブレーキが制動状態に操作されると（踏み方向Ａ３）、ブレーキペダル２２のアーム２２ａが、連係アーム３６に当接して連係アーム３６を前方に押し操作するのであり、保持部３４（係合部３５）が軸芯Ｐ２周りに操作部材２９から前方に離し操作されて、保持部３４（係合部３５）が解除状態となる。
【0068】
保持部３４（係合部３５）が操作部材２９から離し操作された解除状態となることによって、バネ２６，３１（図３及び図４参照）により、アクセルペダル２１が戻し操作されて、エンジン１２の出力（回転数）が低下する。
【0069】
【0070】
保持部３４（係合部３５）が操作部材２９から離し操作された解除状態において、ブレーキペダル２２が踏み操作（踏み方向Ａ３）及び戻し操作（戻り方向Ａ４）されても、ブレーキペダル２２（アーム２２ａ）と連係アーム３６とは干渉しない。
【0071】
以上の構成により、保持部３４（係合部３５）が操作部材２９に係合操作された保持状態において、ブレーキペダル２２が踏み操作されると、連係アーム３６（ブレーキ連係部）により保持部３４（係合部３５）が解除状態に操作される。
【0072】
保持部３４（係合部３５）が操作部材２９から離し操作された解除状態に操作されることにより、アクセルペダル２１（出力ペダル）の保持が解除されるのであり、運転者はアクセルペダル２１を踏み操作及び戻し操作することができ、操作部材２９が軸芯Ｐ１周りに揺動操作されて、エンジン１２の出力（回転数）が操作される。
【0073】
（アクセルペダルの踏み操作によるアクセルペダルの解除状態への操作）
図６に示すように、保持部３４（係合部３５）が操作部材２９に係合操作された保持状態において、保持部３４（係合部３５）の第２受け部３５ａが、操作部材２９の第１受け部２９ａの一つと当接しており、操作部材２９がバネ２６，３１（図３及び図４参照）により第２方向Ａ２に付勢されていることにより、操作部材２９の第１受け部２９ａが、保持部３４（係合部３５）の第２受け部３５ａに押圧されている。
図６に示すように、保持部３４（係合部３５）が操作部材２９に係合操作された保持状態において、保持部３４（係合部３５）の第２受け部３５ａが、操作部材２９の第１受け部２９ａの一つと当接しており、操作部材２９がバネ２６，３１（図３及び図４参照）により第２方向Ａ２に付勢されていることにより、操作部材２９の第１受け部２９ａが、保持部３４（係合部３５）の第２受け部３５ａに押圧されている。
【0074】
前述の状態において、アクセルペダル２１が踏み操作されると、アクセルペダル２１の踏み操作に連動して、操作部材２９が軸芯Ｐ１周りに第１方向Ａ１に揺動操作される。これに伴って、操作部材２９の第１傾斜部２９ｂのうち、保持部３４（係合部３５）の第２傾斜部３５ｂに隣接する操作部材２９の第１傾斜部２９ｂが、保持部３４（係合部３５）の第２傾斜部３５ｂに、第１方向Ａ１に向けて押圧される。
【0075】
この場合、操作部材２９の第１傾斜部２９ｂが第１方向Ａ１に向かうように傾斜しており、保持部３４（係合部３５）の第２傾斜部３５ｂが第１方向Ａ１とは逆方向の第２方向Ａ２に向かうように傾斜している。
【0076】
図７に示すように、操作部材２９の第１傾斜部２９ｂが保持部３４（係合部３５）の第２傾斜部３５ｂに第１方向Ａ１に向けて押圧されると、保持部３４（係合部３５）を操作部材２９から離れる方向（前方）に押し操作する分力が発生して、この分力により保持部３４（係合部３５）の第２受け部３５ａが、操作部材２９の第１受け部２９ａから離し操作される。
【0077】
保持部３４（係合部３５）の第２受け部３５ａが操作部材２９の第１受け部２９ａから離し操作されると、バネ３７により保持部３４（係合部３５）が軸芯Ｐ２周りにさらに前方に揺動操作されて、保持部３４（係合部３５）が操作部材２９から離し操作される。この状態が解除状態である。
アクセルペダル２１の踏み操作が停止されても、保持部３４（係合部３５）は、バネ３７により操作部材２９から離し操作された解除状態に維持される。
アクセルペダル２１の踏み操作が停止されても、保持部３４（係合部３５）は、バネ３７により操作部材２９から離し操作された解除状態に維持される。
【0078】
以上の構成により、保持部３４（係合部３５）が操作部材２９に係合操作された保持状態において、アクセルペダル２１が踏み操作されると、操作部材２９（出力連係部３２）により保持部３４（係合部３５）が解除状態に操作される。
【0079】
保持部３４（係合部３５）が操作部材２９から離し操作された解除状態に操作されることにより、アクセルペダル２１（出力ペダル）の保持が解除されるのであり、運転者はアクセルペダル２１を踏み操作及び戻し操作することができ、操作部材２９が軸芯Ｐ１周りに揺動操作されて、エンジン１２の出力（回転数）が操作される。
【0080】
（発明の実施の第１別形態）
ワイヤ３９を廃止し、操作ノブ３８と保持部３４（係合部３５）とに亘って、連係ロッド（図示せず）（連係部材に相当）や、連係リンク（図示せず）（連係部材に相当）を接続してもよい。
ワイヤ３９を廃止し、操作ノブ３８と保持部３４（係合部３５）とに亘って、連係ロッド（図示せず）（連係部材に相当）や、連係リンク（図示せず）（連係部材に相当）を接続してもよい。
【0081】
前述の構成によると、操作ノブ３８の前方下方への押し操作を保持部３４（係合部３５）に伝達することができるので、操作ノブ３８の引き操作及び押し操作により、保持部３４（係合部３５）を、操作部材２９に係合操作される保持状態及び操作部材２９から離し操作される解除状態に操作することができる。
この場合、操作ノブ３８に代えて、操作レバー（図示せず）（人為操作具に相当）を採用してもよい。
この場合、操作ノブ３８に代えて、操作レバー（図示せず）（人為操作具に相当）を採用してもよい。
【0082】
（発明の実施の第２別形態）
エンジン１２に代えて、電動モータ（図示せず）を原動部として設けてもよい。
この構成によると、電動モータの出力を制御する出力ペダル（図示せず）に対して、図３～図９に示す構成を採用すればよい。
エンジン１２に代えて、電動モータ（図示せず）を原動部として設けてもよい。
この構成によると、電動モータの出力を制御する出力ペダル（図示せず）に対して、図３～図９に示す構成を採用すればよい。
【産業上の利用可能性】
【0083】
本発明は、エンジンや電動モータ等の原動部の出力を出力ペダルにより操作するように構成された作業車に適用できる。
【符号の説明】
【0084】
１２ エンジン（原動部）
２１ アクセルペダル（出力ペダル）
２２ ブレーキペダル
２３ 支持部材
２４ 上リンク
２５ 下リンク
２６ バネ（付勢部材）
２９ 操作部材
２９ａ 第１受け部
２９ｂ 第１傾斜部
３２ 出力連係部
３４ 保持部
３５ａ 第２受け部
３５ｂ 第２傾斜部
３６ 連係アーム（ブレーキ連係部）
３８ 操作ノブ（人為操作具）
３９ ワイヤ（連係部材）
Ａ１ 第１方向
Ａ２ 第２方向
Ｐ１ 軸芯（第１軸芯）
Ｐ２ 軸芯（第２軸芯）
２１ アクセルペダル（出力ペダル）
２２ ブレーキペダル
２３ 支持部材
２４ 上リンク
２５ 下リンク
２６ バネ（付勢部材）
２９ 操作部材
２９ａ 第１受け部
２９ｂ 第１傾斜部
３２ 出力連係部
３４ 保持部
３５ａ 第２受け部
３５ｂ 第２傾斜部
３６ 連係アーム（ブレーキ連係部）
３８ 操作ノブ（人為操作具）
３９ ワイヤ（連係部材）
Ａ１ 第１方向
Ａ２ 第２方向
Ｐ１ 軸芯（第１軸芯）
Ｐ２ 軸芯（第２軸芯）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】