特開 2023-155011 シフト装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023155011

(43)【公開日】2023-10-20

(54)【発明の名称】シフト装置

(51)【国際特許分類】

   B60K 20/02 20060101AFI20231013BHJP

   G01B 7/00 20060101ALN20231013BHJP

【ＦＩ】

B60K20/02 Z

G01B7/00 101H

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022064707

(22)【出願日】2022-04-08

(71)【出願人】

【識別番号】591050970

【氏名又は名称】津田工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100129654

【弁理士】

【氏名又は名称】大池 達也

(72)【発明者】

【氏名】小林 直哉

(72)【発明者】

【氏名】本田 武夫

【テーマコード（参考）】

2F063

3D040

【Ｆターム（参考）】

2F063AA03

2F063BB03

2F063BD15

2F063CA34

2F063DA01

2F063DA05

2F063DB01

2F063DB05

2F063DC08

2F063DD03

2F063GA52

3D040AA01

3D040AA03

3D040AA10

3D040AA33

3D040AB01

3D040AC07

3D040AC17

3D040AC36

(57)【要約】

【課題】シフト方向に沿って配置された複数のシフト位置を相互に切り替えるためのシフト操作に迂回経路を設定する際、コンパクト設計が可能なシフト装置を提供すること。
【解決手段】シフト装置は、Ｎ極とＳ極との組み合わせよりなると共に磁気センサに対する磁気の作用方向が異なる磁極対を２対含んでいる磁石と、シフト方向にシフトレバーが操作された場合に、磁気センサに対して磁石を回転させる第１の駆動部と、セレクト方向にシフトレバーが操作された場合に、磁気センサに対して磁石を進退させる第２の駆動部と、を備え、セレクト方向の操作範囲には、セレクト方向のシフトレバーの操作に応じて磁石が回転する第１セレクト範囲と、セレクト方向にシフトレバーを操作しても磁石が進退しない第２セレクト範囲と、が設けられている。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

外部から作用する磁気のうち予め定められた検出面に沿う磁気成分の作用方向を検出可能な磁気センサと、該磁気センサに磁気を作用する磁石と、互いに直交するシフト方向及びセレクト方向に操作可能であって複数のシフト位置のうちのいずれかを選択するための操作部と、を備え、前記検出面における磁気成分の作用方向を検出することで前記操作部が操作された位置を磁気的に検出する車両用のシフト装置であって、
前記磁石は、Ｎ極とＳ極との組み合わせよりなると共に前記検出面における磁気の作用方向が異なる磁極対を少なくとも２対含んでおり、
前記シフト方向に前記操作部が操作された場合および前記セレクト方向に前記操作部が操作された場合のうちのいずれか一方の場合に、前記磁気センサに対して相対的に前記磁石を回転させることにより、前記磁石に属するいずれか一の磁極対から前記磁気センサに対する磁気の作用方向を回転させる第１の駆動部と、
前記シフト方向に前記操作部が操作された場合および前記セレクト方向に前記操作部が操作された場合のうちのいずれか他方の場合に、前記磁気センサに対して相対的に磁石を進退させることにより、前記磁石に属する磁極対のうち前記磁気センサに磁気を作用する磁極対を切り替え、前記磁気センサに対する磁気の作用方向を変化させる第２の駆動部と、を備え、
前記セレクト方向の操作範囲には、前記セレクト方向の前記操作部の操作に応じて前記磁気センサに対する前記磁石の相対的な回転あるいは進退による変位が生じる第１セレクト範囲と、前記セレクト方向に前記操作部を操作しても前記磁気センサに対する前記磁石の相対的な回転あるいは進退による変位が生じない第２セレクト範囲と、が設けられ、
前記複数のシフト位置には、前記シフト方向に沿って配置されている一方、前記シフト方向の操作のみによっては相互に切替できない２カ所以上のシフト位置であって、前記第２セレクト範囲にある前記操作部の前記セレクト方向の操作と、前記第２セレクト範囲にある前記操作部の前記シフト方向の操作と、を組み合わせることで相互に切替できる２カ所以上のシフト位置が含まれているシフト装置。

【請求項2】

請求項１において、前記第１及び第２の駆動部のうちのいずれか一方の駆動部に対して、前記セレクト方向の前記操作部の操作を伝達する経路には、
前記第１セレクト範囲にある前記操作部が前記セレクト方向に操作されたとき、前記いずれか一方の駆動部を変位させる一方、前記第２セレクト範囲にある前記操作部が前記セレクト方向に操作されたときには、前記いずれか一方の駆動部の変位を規制する機構が設けられているシフト装置。

【請求項3】

請求項２において、前記機構は、前記第１セレクト範囲にある前記操作部が前記セレクト方向に操作されたとき、当該操作部と前記いずれか一方の駆動部との間の相対的な変位を規制する一方、前記第２セレクト範囲にある前記操作部が前記セレクト方向に操作されたときには、当該操作部と前記いずれか一方の駆動部との間の相対的な変位を許容するように構成されているシフト装置。

【請求項4】

請求項３において、前記操作部は、前記セレクト方向の操作に伴って回動変位できるようにセレクト軸によって軸支されている一方、当該セレクト軸には、前記いずれか一方の駆動部が前記操作部と相対して回動変位できるように軸支されており、
前記機構は、前記セレクト軸を中心とした周方向において前記操作部及び前記いずれか一方の駆動部が所定の位置関係をなすよう、前記操作部及び前記いずれか一方の駆動部のうちの少なくともいずれか一方を付勢する付勢手段を含んで構成されているシフト装置。

【請求項5】

請求項１において、前記磁気センサに対する前記磁石の進退及び回転の２種類の動作のうち、前記セレクト方向に前記操作部が操作された場合の動作について、前記磁気センサに対して前記磁石が相対的に変位可能な限界位置を定めることにより当該動作による変位範囲の一方の範囲端を規定する規制手段と、
当該限界位置に向けて前記磁気センサあるいは前記磁石を付勢する付勢力を作用する付勢手段と、を有し、
前記第１及び第２の駆動部のうち、前記セレクト方向に前記操作部が操作された場合に前記磁気センサに対して前記磁石を相対的に変位させるいずれか一方の駆動部は、
前記第１セレクト範囲に前記操作部があるとき、前記磁気センサあるいは前記磁石に対して前記付勢力に対抗する力を作用し、前記磁気センサに対する前記磁石の相対的な位置を前記限界位置から変位させ得る一方、
前記第２セレクト範囲に前記操作部があるときは、前記磁気センサに対する前記磁石の相対的な位置が前記限界位置にある前記磁気センサあるいは前記磁石に力を作用しないように構成されているシフト装置。

【請求項6】

請求項５において、前記規制手段は、前記磁気センサに対する前記磁石の相対的な進退により変位可能な限界位置を定める手段であり、
前記付勢手段は、前記磁石センサあるいは前記磁石が前記進退する方向に沿う付勢力を作用する手段であるシフト装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両の運転者がシフト位置を選択するために操作するシフト装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、車両の原動機が出力する回転を加減速するための自動変速機が知られている。この自動変速機を含む変速システムとしては、自動変速機を制御する車載コンピュータユニットと、シフト位置を選択するためのシフト装置と、が信号線を介して接続されたシフトバイワイヤの変速システムが実用化されている。この変速システムでは、シフト装置で選択されたシフト位置を表す電気信号が車載コンピュータユニットに伝達され、その電気信号に応じて自動変速機が制御される。

【0003】

シフトバイワイヤの変速システムに対応するシフト装置としては、例えば、シフト方向及びセレクト方向に操作可能なシフトレバーの後端に磁石を取り付けると共に、磁石の変位位置を検出する磁気センサを設けた装置が提案されている（例えば、下記の特許文献１参照。）。このシフト装置では、磁気センサが複数配置されたセンサ基板が磁石の変位領域に対面するように配設される。このシフト装置では、複数の磁気センサを利用して、シフトレバーに取り付けられた磁石の変位位置を検出することで、シフトレバーが操作されたシフト位置が検出される。

【0004】

下記の特許文献１に記載された装置の場合、シフトレバーの操作に応じた磁石の２方向（シフト方向及びセレクト方向）の変位位置を検出するために、磁石の変位領域を確保する必要があると共に、磁石の変位領域に対応して磁気センサを２次元的に配置する必要がある。したがって、比較的大判のセンサ基板が必要となり、装置のコンパクト設計が難しくなる傾向がある。

【0005】

下記の特許文献２に記載されたシフト装置では、磁気センサの検出面における磁気の作用方向が異なる磁極対を２対、有する磁石を採用することで、コンパクト設計を可能としている。このシフト装置では、シフト方向のシフト操作に応じて磁石が回転して磁気センサに対する磁気の作用方向が変化すると共に、セレクト方向のシフト操作に応じて磁石が進退して磁気センサに対面する磁極対が切り替わり、磁気センサに対する磁気の作用方向が反転する。

【0006】

下記の特許文献２のシフト装置では、シフト位置に対応する磁石の変位位置毎に、磁気センサを配置する必要がない。このシフト装置では、シフト方向及びセレクト方向の両方向の操作を、磁石の回転あるいは進退に応じた磁気センサに対する磁気の作用方向の変化として検出可能である。このシフト装置では、シフト方向及びセレクト方向のシフト操作を１個の磁気センサで検出できるので、装置のコンパクト設計が容易である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２００７－２２３３８４号公報

【特許文献2】国際出願公開ＷＯ２０１９－１４２５２１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

しかしながら、上記特許文献２のシフト装置では、例えば、シフト方向に沿って配置された２カ所のシフト位置を切り替えるに当たって、シフト方向の操作に加えてセレクト方向の操作を要する迂回経路が設定されている場合、迂回経路を構成するセレクト方向の操作に対応する磁石の進退範囲を確保する必要があり、コンパクト設計上の阻害要因となり得る。

【0009】

本発明は、前記従来の問題点に鑑みてなされたものであり、シフト方向に沿って配置された複数のシフト位置を相互に切り替えるためのシフト操作に迂回経路を設定する際、コンパクト設計が可能なシフト装置を提供しようとするものである。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明は、外部から作用する磁気のうち予め定められた検出面に沿う磁気成分の作用方向を検出可能な磁気センサと、該磁気センサに磁気を作用する磁石と、互いに直交するシフト方向及びセレクト方向に操作可能であって複数のシフト位置のうちのいずれかを選択するための操作部と、を備え、前記検出面における磁気成分の作用方向を検出することで前記操作部が操作された位置を磁気的に検出する車両用のシフト装置であって、
前記磁石は、Ｎ極とＳ極との組み合わせよりなると共に前記検出面における磁気の作用方向が異なる磁極対を少なくとも２対含んでおり、
前記シフト方向に前記操作部が操作された場合および前記セレクト方向に前記操作部が操作された場合のうちのいずれか一方の場合に、前記磁気センサに対して相対的に前記磁石を回転させることにより、前記磁石に属するいずれか一の磁極対から前記磁気センサに対する磁気の作用方向を回転させる第１の駆動部と、
前記シフト方向に前記操作部が操作された場合および前記セレクト方向に前記操作部が操作された場合のうちのいずれか他方の場合に、前記磁気センサに対して相対的に磁石を進退させることにより、前記磁石に属する磁極対のうち前記磁気センサに磁気を作用する磁極対を切り替え、前記磁気センサに対する磁気の作用方向を変化させる第２の駆動部と、を備え、
前記セレクト方向の操作範囲には、前記セレクト方向の前記操作部の操作に応じて前記磁気センサに対する前記磁石の相対的な回転あるいは進退による変位が生じる第１セレクト範囲と、前記セレクト方向に前記操作部を操作しても前記磁気センサに対する前記磁石の相対的な回転あるいは進退による変位が生じない第２セレクト範囲と、が設けられ、
前記複数のシフト位置には、前記シフト方向に沿って配置されている一方、前記シフト方向の操作のみによっては相互に切替できない２カ所以上のシフト位置であって、前記第２セレクト範囲にある前記操作部の前記セレクト方向の操作と、前記第２セレクト範囲にある前記操作部の前記シフト方向の操作と、を組み合わせることで相互に切替できる２カ所以上のシフト位置が含まれているシフト装置にある。

【発明の効果】

【0011】

本発明のシフト装置は、セレクト方向の操作部の操作に応じて磁気センサに対する磁石の相対的な回転あるいは進退による変位が生じる第１セレクト範囲が設定されている一方、セレクト方向に操作部を操作しても磁気センサに対する磁石の相対的な回転あるいは進退による変位が生じない第２セレクト範囲が設けられている。

【0012】

このシフト装置で選択できる複数のシフト位置には、シフト方向に沿って配置されている一方、シフト方向の操作のみによっては相互に切替できない２カ所以上のシフト位置が含まれている。この２カ所以上のシフト位置を相互に切り替えるためには、第２セレクト範囲におけるセレクト方向の操作と、第２セレクト範囲にある操作部のシフト方向の操作と、の組合せが必要になっている。

【0013】

本発明のシフト装置では、上記の２カ所以上のシフト位置の相互切替の際、第２セレクト範囲においてセレクト方向に操作部を操作しても磁気センサに対する磁石の相対的な変位が生じない。それ故、このシフト装置では、シフト方向に沿って配置されている上記の２カ所のシフト位置の相互切替の際、セレクト方向の操作が必要となる態様を採用した場合であっても、そのセレクト方向の操作に対応する磁石の相対的な変位範囲を確保する必要がない。

【0014】

本発明のシフト装置では、シフト方向に沿って配置されている一方、シフト方向の操作だけでなく、セレクト方向の操作が必要な操作態様を実現するに当たって、そのセレクト方向の操作に対応して磁石の相対的な変位範囲を拡張する必要がない。このシフト装置では、操作部のセレクト方向の操作範囲に対して、磁気センサに対する磁石の相対的な変位範囲を抑制でき、コンパクト設計が可能になっている。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】実施例１における、シフト装置を示す斜視図。

【図2】実施例１における、シフトパターンの説明図。

【図3】実施例１における、シフト装置の内部構造を示す斜視図。

【図4】実施例１における、検出部を示す斜視図。

【図5】実施例１における、検出部の構造を示す分解図。

【図6】実施例１における、磁石の構成を示す斜視図。

【図7】実施例１における、シフトレバーを示す斜視図。

【図8】実施例１における、シフトレバーの構造を示す分解図。

【図9】実施例１における、セレクト軸、リテーナ、マグネット駆動アームの説明図。

【図10】実施例１における、リテーナの機能の説明図（（ａ）Ｈセレクトポジション、（ｂ）Ｈポジション、（ｃ）Ｎポジション）。

【図11】実施例１における、シフトレバーの操作に応じて磁石が変位する様子を示す説明図。

【図12】実施例１における、磁石と検出面との関係を示す説明図。

【図13】実施例２における、検出部の説明図。

【図14】実施例２における、シフトレバーの斜視図。

【図15】実施例２における、シフトレバーの操作に応じて磁石が変位する様子を示す説明図。

【発明を実施するための形態】

【0016】

本発明の実施の形態につき、以下の実施例を用いて具体的に説明する。
（実施例１）
本例は、シフトバイワイヤの変速システム（図示略）に対応するシフト装置１に関する例である。この内容について、図１～図１２を参照して説明する。
図１のシフト装置１は、車両に搭載される図示しない自動変速機で設定されるシフトレンジを選択するための操作装置であり、運転者の持ち手をなすシフトノブ（操作部）１１を備えている。シフト装置１は、自動変速機を制御するＥＣＵ（図示しない車載コンピュータユニット）と信号線を介して接続されており、運転者によるシフトノブ１１の操作情報を電気信号に変換してＥＣＵに入力する。

【0017】

シフト装置１は、図１のごとく、先端にシフトノブ１１が取り付けられたシフトレバー５と、シフトレバー５を回動可能に支持する箱状の筐体１３と、を含んで構成されている。筐体１３の上面には、シフトレバー５の移動経路をなすゲート溝１３０が設けられている。

【0018】

図１のシフト装置１は、エンジンブレーキが必要なときのＢレンジ、前進時のＤ（ドライブ）レンジ、後退時のＲ（リバース）レンジ、Ｎ（ニュートラル）レンジ、駐車時のＰ（パーキング）レンジ、が設定された車両に対応している。シフト装置１では、初期位置となるＨ（ホーム）ポジションを操作の起点として、車両の進行方向に沿うシフト方向、及び車幅方向に沿うセレクト方向にシフトノブ１１を操作することでいずれかのシフトレンジを選択可能である。なお、以下の説明では、例えばＤレンジに対応するシフト位置をＤポジションと言う。

【0019】

Ｈポジション（図２中の四角囲みのＨ）を起点として、運転者がシフト方向手前側にあるＢポジションにシフトノブ１１を操作すれば、Ｂレンジを選択できる。Ｐレンジに対応するＰポジションは、シフト方向に沿って配置されている２カ所以上のシフト位置の一例である。Ｈポジションに対してシフト方向奥側に位置している一方、ＨポジションとＰポジションとの間には、シフト方向に沿う直線的な経路に代えて、迂回経路が設定されている。この迂回経路は、Ｈポジションから一旦、セレクト方向に沿ってＮポジションとは反対側に操作した後、シフト方向奥側に操作し、再度セレクト方向に戻す操作を必要とする経路である。この迂回経路のうち、Ｈポジション及びＰポジションからセレクト方向に操作した経路上の操作位置を、Ｈセレクトポジション（図２中の四角囲みのＨ－ｓｅｌ）あるいはＰセレクトポジションという。これらＨセレクトポジションあるいはＰセレクトポジションは、シフトレンジに対応しない迂回経路上の操作位置である。

【0020】

Ｄレンジは、図２のごとく、Ｈポジションからセレクト方向に沿ってシフトノブ１１を移動させて一旦Ｎポジションに操作し、そのままシフト方向手前側のＤポジションにシフトノブ１１を操作することで選択できる。Ｒレンジは、Ｈポジションからセレクト方向に沿ってシフトノブ１１を移動させて一旦Ｎポジションに操作した後、そのままシフト方向奥側のＲポジションにシフトノブ１１を操作することで選択できる。なお、このシフト装置１では、操作の起点であるＨポジションに向けてシフトノブ１１が付勢されている。例えばＤポジションにシフトノブ１１を操作した後、運転者がシフトノブ１１から手を離すと、シフトノブ１１は自動的にＨポジションに復帰する。

【0021】

図２のごとく、本例の構成では、Ｈセレクトポジション（Ｐセレクトポジション）からＮポジション（Ｒポジション、Ｄポジション）に至る範囲が、セレクト方向にシフト操作可能なセレクト範囲となっている。このセレクト範囲のうち、シフトレンジに対応するシフト位置が配置されている範囲が第１セレクト範囲の例示である。そして、この第１セレクト範囲の左側に隣接する範囲が第２セレクト範囲の例示である。

【0022】

シフト装置１の内部構造を示す図３の通り、筐体１３（図１）の図示しない内底面には、磁石２１を含む検出部２Ｄが設けられている。シフト装置１は、シフトレバー５の操作に応じて磁石２１が回転あるいは進退するように構成されている。検出部２Ｄは、磁石２１の変位位置を磁気的に検出することにより、シフトレバー５の操作位置であるシフト位置を検出する。

【0023】

検出部２Ｄは、図１、図４及び図５のごとく、磁気センサＩＣ２０１が実装された基板２と、磁気センサＩＣ２０１の検出面２０１Ｓ（図５）に相対して磁石２１を変位（回転、進退）させる変位機構と、により構成されている。

【0024】

基板２は、磁気センサＩＣ（磁気センサ）２０１のほか、シフトノブ１１の操作により選択されたシフト位置を表す電気信号を生成し出力するための図示しないマイコンチップなどが実装された電子基板である。両面実装に対応する基板２では、筐体１３の内部空間に面して磁気センサＩＣ２０１が配置され、その裏面にマイコンチップなど他の電子部品が配置されている。

【0025】

磁気センサＩＣ２０１（図５）は、直交する２方向の磁気の大きさを検知可能な２軸の磁気センサである。この磁気センサＩＣ２０１は、この直交する２方向により規定される検出面２０１Ｓを有している。磁気センサＩＣ２０１は、検出面２０１Ｓが基板２の表面に沿うように基板２に実装されている。磁気センサＩＣ２０１は、この検出面２０１Ｓに沿う磁気の作用方向を検出し、その作用方向を表すセンサ信号を出力する。つまり、この磁気センサＩＣ２０１は、検出面２０１Ｓに直交する軸周りの回転角を検出する１軸の回転センサとしての機能を有している。図示しないマイコンチップは、磁気センサＩＣ２０１が出力するセンサ信号を処理することで、シフトノブ１１が操作されたシフト位置を検出し、そのシフト位置を表す操作信号を電気的に出力する。

【0026】

基板２には、図４及び図５のごとく、磁気センサＩＣ２０１等の電子部品のほかに、磁石２１の変位機構が取り付けられている。変位機構は、磁石２１が進退可能なレール２５０を含むマグネットホルダ２５と、回転台でもあるマグネットホルダ２５を保持するホルダガイド２３と、の組合せ等を含んで構成されている。

【0027】

ホルダガイド２３は、マグネットホルダ２５を回転可能に保持するガイド部材である。このホルダガイド２３は、周方向において対向する２箇所に、マグネットホルダ２５を保持するための係合部２３Ｂ（図５）を備えている。対向配置された一対の係合部２３Ｂは、いずれも断面カギ状を呈する。係合部２３Ｂは、周方向における約４０度に亘って形成されている。

【0028】

略円環状を呈するホルダガイド２３は、略中心に磁気センサＩＣ２０１が位置するよう、基板２に固定されている。ホルダガイド２３の円環状をなす部分の板厚は、磁気センサＩＣ２０１の実装高さを僅かに超える寸法に設定されている。このような寸法設定によれば、ホルダガイド２３に保持されたマグネットホルダ２５の下面が、磁気センサＩＣ２０１に対して僅かな隙間を空けて対面する状態を実現できる。

【0029】

マグネットホルダ２５（図３～図５）は、磁石２１を進退可能に保持する回転台である。このマグネットホルダ２５は、樹脂等の非磁性材料により形成されている。マグネットホルダ２５は、略円形平板状をなす円板部２５２の表面に、磁石２１を進退させるレール２５０を設けて構成されている。レール２５０の両側には、円板部２５２が円弧状をなして外側に張り出す周縁部２５Ｃが形成されている。回転台であるマグネットホルダ２５は、ホルダガイド２３の係合部２３Ｂに周縁部２５Ｃが係合する状態で回転可能である。

【0030】

磁石２１は、扁平な直方体形状の本体２１Ｂ（図６参照。）に対して、非磁性材料よりなるカバー２１０を被せたものである。図３～図５等に示す磁石２１の外形状は、このカバー２１０の外形状である。なお、図６では、カバー２１０の外形状が破線により図示されている。本例のシフト装置１では、本体２１Ｂの露出面である磁石２１の同図中の下面が、磁気センサＩＣ２０１の検出面２０１Ｓ（図５参照。）に対面している。

【0031】

以下、カバー２１０を含む磁石２１の形状的な構成について主に図５を参照して説明し、続いて本体２１Ｂの磁気的な構成につき図６を用いて説明する。
磁石２１の両側面には、外側に張り出すようにスライダ２１７が設けられている。磁石２１は、レール２５０の長手方向に沿って進退できるよう、スライダ２１７を利用してレール２５０に嵌め込まれている。

【0032】

磁石２１の上面には、一対のガイド壁２１８と、先端が球状のピン２１３と、が磁石２１の長手方向の両端付近に立設されている。ピン２１３は、磁石２１を長手方向に進退させるための駆動力が作用するピンである。ガイド壁２１８は、磁石２１の長手方向に平行をなすように立設された壁である。一対のガイド壁２１８は、間隙を空けて互いに対面するように設けられている。一対のガイド壁２１８は、磁石２１を回転させるための駆動力を受け得るように構成されている。本例のシフト装置１は、後述するマグネット駆動アーム５５から力を受けて磁石２１が進退あるいは回転するように構成されている。

【0033】

磁石２１の本体２１Ｂの構成について図６を参照して説明する。同図（ａ）は、本体２１Ｂを上面側から見込む斜視図であり、同図（ｂ）は、本体２１Ｂを下面側から見込む斜視図である。なお、同図中の細線の破線は、磁石２１の外形状（カバー２１０の外形状）を示している。

【0034】

本体２１Ｂは、磁極対をなすＮ極とＳ極とを対面させたブロック状の磁石２１Ｈ、Ｍ、Ｌを３つ並べた直方体形状の磁石である。３つの磁石２１Ｈ、Ｍ、Ｌのうち、両端の２つの磁石２１Ｈ、ＬはＮ極が面する側（同図（ｂ）で図示される下面側）が同じである一方、中央の磁石２１Ｍは裏返されて他の２つの磁石２１Ｈ、ＬのＮ極が面する側にＳ極が面している。

【0035】

本体２１Ｂでは、各磁石２１Ｈ、Ｍ、Ｌの磁極対によってＮ極とＳ極とが対面する方向の磁界が形成されるのに加えて、磁石２１Ｈ、Ｍ、Ｌのうちの異なる２つに属して隣接するＮ極とＳ極との組み合わせによる磁極対によっても磁界が形成される。このような磁極対には、磁石２１ＨのＮ極と磁石２１ＭのＳ極との組み合わせによる磁極対２１５Ａと、磁石２１ＭのＳ極と磁石２１ＬのＮ極との組み合わせによる磁極対２１５Ｂと、が含まれている。

【0036】

磁極対２１５Ａ・Ｂは、磁石２１Ｈと磁石２１Ｍと磁石２１Ｌとが隣り合う方向、すなわち直方体形状の本体２１Ｂ（磁石２１）の長手方向に沿う磁界を形成する。ここで、本体２１Ｂにカバー２１０を被せた磁石２１は、上記の通り、基板２に対面するマグネットホルダ２５のレール２５０に収容されている。磁石２１は、その長手方向が基板２の表面に沿う状態で保持されているため、磁極対２１５Ａ・Ｂが形成する磁界は、基板２の表面に沿う方向に磁気を作用することになる。

【0037】

なお、以下の説明では、磁石２１の長手方向においてピン２１３側に配置された磁石２１Ｈのうち基板２に面するＮ極を第１Ｎ極２１１Ｎといい、磁石２１の長手方向においてガイド壁２１８側に配置された磁石２１Ｌのうち基板２に面するＮ極を第２Ｎ極２１２Ｎという。また、中央の磁石２１Ｍのうち基板２に面するＳ極をＳ極２１Ｓという。

【0038】

また、磁極対２１５Ａにおける第１Ｎ極２１１ＮとＳ極２１Ｓとの境目を第１境界Ｂ１といい、磁極対２１５Ｂにおける第２Ｎ極２１２ＮとＳ極２１Ｓとの境目を第２境界Ｂ２という。本例の構成では、磁石２１Ｈの第１Ｎ極２１１Ｎ、磁石２１ＭのＳ極２１Ｓ、磁石２１Ｌの第２Ｎ極２１２Ｎにより形成される本体２１Ｂの表面が、カバー２１０によって覆われずに磁石２１の下面として露出している。

【0039】

シフトレバー５は、図７及び図８のごとく、筐体１３（図１参照。）を車幅方向に貫通するシフト軸１５、及びこのシフト軸１５と直交するセレクト軸１６によって軸支されている。シフト軸１５は、回転可能な状態で筐体１３に固定されている。シフト軸１５の回転に応じてシフトレバー５がシフト方向に沿って回動する。セレクト軸１６は、シフト軸１５に対して直交方向に貫通する状態で固定されている。シフトレバー５は、セレクト軸１６により回動可能な状態で軸支されている。シフトレバー５は、シフト軸１５の回転を伴ってシフト方向に操作され、セレクト軸１６に対する回転に応じてセレクト方向に操作される。

【0040】

シフト軸１５には、リテーナ１７が外挿配置されている。リテーナ１７は、シフト軸１５を貫通配置するための孔１７０を有している。この孔１７０の断面形状は、完全な円形状ではなく、円形に２面幅を設けた略小判型を呈している。孔１７０に内挿されるシフト軸１５の断面形状もまた、孔１７０の断面形状に対応する略小判型を呈している。円形に２面幅を設けた略小判型の孔１７０と、同様に略小判型を呈するシフト軸１５の断面形状の組合せにより、リテーナ１７が周り止めされた状態でシフト軸１５に外挿されている。

【0041】

孔１７０を形成するリテーナ１７の外周壁には、セレクト軸１６を貫通させるための孔１７１が設けられている。リテーナ１７は、シフト軸１５に対してセレクト軸１６が直交する箇所に、セレクト軸１６が貫通する状態で配置されている。シフトレバー５は、リテーナ１７を挟み込む脚部５３１、５５１を有しており、脚部５３１、５５１は、いずれもコの字状をなす一方、開口する側が反対になっている。脚部５３１は、筐体１３（図１参照。）の図示しない内底面側に当たる下方に開口するコの字状である。脚部５５１は、シフトノブ１１（図１参照。）側に当たる上方に開口するコの字状である。シフトレバー５は、脚部５３１、５５１の組合せにより形成される矩形状の空間においてリテーナ１７を挟み込む状態でセレクト軸１６によって回動可能に軸支されている。

【0042】

シフトレバー５は、先端にシフトノブ１１（図１参照。）の取付部５３８が設けられたレバーシャフト５３と、マグネット駆動アーム５５と、の分割構造を有する。レバーシャフト５３とマグネット駆動アーム５５とは、レバーシャフト５３の軸方向に沿って配置されている。本例の構成では、シフトノブ１１及びレバーシャフト５３が操作部の一例をなしている。

【0043】

レバーシャフト５３は、筐体１３のゲート溝１３０を貫通する棒状のシャフト部５３９を有する部材である。レバーシャフト５３では、取付部５３８とは反対側の他端に、上記の脚部５３１が設けられている。

【0044】

マグネット駆動アーム５５は、上記の脚部５５１が設けられた部材である。マグネット駆動アーム５５は、一定の隙間を空けて対面する一対のプッシュ壁５５６と、先端が球状の駆動ピン５５５と、を有している。駆動ピン５５５は、シフト方向のシフト操作に応じて磁石２１を回転させるための第１の駆動部の一例である。一対のプッシュ壁５５６は、セレクト方向のシフト操作に応じて磁石２１を進退させるための第２の駆動部の一例である。

【0045】

一対のプッシュ壁５５６は、上記の脚部５５１の奥側に当たる連結部５５２を挟んで、脚部５５１とは反対側に位置している。プッシュ壁５５６は、シフト方向に平行、かつ、セレクト方向に直交する平らな壁である。一対のプッシュ壁５５６は、シフト方向に沿う一定の隙間を空けて対面している。組付状態のシフト装置１では、一対のプッシュ壁５５６の間に、磁石２１のピン２１３が配置された状態となる。一対のプッシュ壁５５６は、セレクト方向のシフト操作に応じてマグネット駆動アーム５５が回動したとき、磁石２１を進退駆動するための力をピン２１３に作用する。なお、一対のプッシュ壁５５６の間隙におけるピン２１３の位置は、シフト位置に応じて変わるが、この間隙にピン２１３が配置される構造がシフト位置に依らず維持される。

【0046】

駆動ピン５５５は、連結部５５２の側方に延びるアーム部５５５Ａの先端に、かぎ状に折れ曲がるように設けられている。組付状態のシフト装置１では、磁石２１に設けられた一対のガイド壁２１８の間に駆動ピン５５５が収容される。上記のごとく、ガイド壁２１８は、磁石２１の進退方向に沿う平らな壁である。駆動ピン５５５は、シフト方向のシフト操作に応じてマグネット駆動アーム５５がシフト軸１５周りに回動したとき、磁石２１を回転駆動するための力を、一対のガイド壁２１８に作用する。なお、一対のガイド壁２１８の間隙における駆動ピン５５５の位置は、シフト位置に応じて変わるが、この間隙に駆動ピン５５５が配置される構造はシフト位置に依らず維持される。

【0047】

レバーシャフト５３の脚部５３１及びマグネット駆動アーム５５の脚部５５１には、セレクト軸１６を貫通配置するための孔５３０、５５０が設けられている。レバーシャフト５３及びマグネット駆動アーム５５は、孔５３０と孔５５０とが一致すると共に、脚部５３１を内側にして脚部５３１と脚部５５１とが重なる状態で組み合わせられている。上記のごとく脚部５３１及び脚部５５１はコの字状の開口する側が逆であるため、脚部５３１と脚部５５１とにより、リテーナ１７を内挿するための略矩形状の空間が形成される。このように組み合わせたレバーシャフト５３及びマグネット駆動アーム５５は、孔５３０及び孔５５０に貫通配置されたセレクト軸１６によって回動可能に軸支されている。

【0048】

レバーシャフト５３の脚部５３１の外側面では、脚部５３１の付け根に当たる位置に円柱状のピン５３３が立設されている。このピン５３３に対して脚部５３１の孔５３０は、脚部５３１の先端に近く位置している。マグネット駆動アーム５５の脚部５５１の外側面では、脚部５５１の先端に、略円柱状のピン５５３が立設されている。このピン５５３に対して脚部５５１の孔５５０は、脚部５５１の中間辺りに位置している。孔５３０と孔５５０とが一致すると共に、脚部５３１と脚部５５１とが重なる状態で、レバーシャフト５３とマグネット駆動アーム５５とを組み合わせたとき、ピン５３３とピン５５３とは、脚部５３１、５５１の延在方向に沿って隙間少なく隣り合って位置することになる。

【0049】

レバーシャフト５３及びマグネット駆動アーム５５は、いずれも、セレクト軸１６を中心として回動可能である。それ故、レバーシャフト５３とマグネット駆動アーム５５との組合せにおいて、それぞれの脚部５３１と脚部５５１とが重なって、それらの延在方向が一致するような姿勢（図７参照。）を取るためには、何らかの外力が必要になる。

【0050】

本例の構成では、その外力として、付勢手段の一例をなすトーションばね１８の弾性力を利用している。本例のトーションばね１８は、線状のばね材がコイル状に巻回されたコイル部１８０を有すると共に、コイル部１８０の巻き始めと巻き終わりの端部をなすレバー部１８１が接線方向に直線的に延びているばねである。２本のレバー部１８１は、互いに平行をなしており、略一定の隙間を形成している。このトーションばね１８は、コイル部１８０がセレクト軸１６に外挿配置されると共に、レバーシャフト５３のピン５３３及びマグネット駆動アーム５５のピン５５３が２本のレバー部１８１によって挟み込まれる状態で組み付けられている。

【0051】

このトーションばね１８は、２本のレバー部１８１が末広がりになる弾性変形に応じて弾性力を生じ、２本のレバー部１８１が互いに平行をなすように弾性復帰しようとする。このようなトーションばね１８の弾性力は、セレクト軸１６を中心とした周方向におけるピン５３３とピン５５３との位置ずれを抑制するように作用する。レバーシャフト５３及びマグネット駆動アーム５５は、トーションばね１８の弾性力（付勢力）を上記の外力として、脚部５３１及び脚部５５１の延在方向が一致する、例えば図７の姿勢をなすように規制される。

【0052】

ここで、シフトレバー５の脚部５３１、５５１によって挟み込まれるリテーナ１７の機能について図９を参照して説明する。なお、容易な理解のため、同図（ａ）は、シフト軸１５及びリテーナ１７の組合せを示し、同図（ｂ）は、シフト軸１５、リテーナ１７及びマグネット駆動アーム５５の組合せを示している。

【0053】

リテーナ１７の外周のうち、マグネット駆動アーム５５のコの字状の脚部５５１の奥側に当たる連結部５５２（図８参照。）に対面する箇所には、セレクト方向の操作に応じてシフトレバー５がセレクト軸１６（図８参照。）を中心として回動する際、マグネット駆動アーム５５の回動範囲を規制するための規制部１７９が設けられている。本例のシフト装置１では、Ｈセレクトポジション（図２）からＨポジションを経てＮポジションに至るまでの上記のセレクト範囲が、セレクト方向における最大の操作範囲となっている。一方、マグネット駆動アーム５５の回動範囲は、Ｈポジションに対応する位置からＮポジションに対応する位置までの上記の第１セレクト範囲（図２参照。）に制限されている。シフト装置１では、ＨポジションからＨセレクトポジションに至る上記の第２セレクト範囲（図２参照。）にてセレクト方向のシフト操作が行われたとき、マグネット駆動アーム５５の回動が規制され、マグネット駆動アーム５５が変位しないようになっている。

【0054】

リテーナ１７の規制部１７９は、第１規制面１７９ａと第２規制面１７９ｂとを設けて構成されている。第１規制面１７９ａは、シフト位置がＨポジション、Ｐポジション及びＢポジションにあるとき、図９（ｂ）のように、マグネット駆動アーム５５の連結部５５２が当接するように構成された面である。第２規制面１７９ｂは、シフト位置がＮポジション、Ｒポジション及びＤポジションにあるとき、連結部５５２が当接するように構成された面である。詳しくは後述するが、本例のシフト装置１は、Ｈセレクトポジション及びＰセレクトポジションを含む上記の第２セレクト範囲（図２参照。）にシフト位置があるとき、連結部５５２が第１規制面１７９ａに当接する状態が維持されるように構成されている。なお、第２規制面１７９ｂは必須の構成ではない。第１セレクト範囲（図２参照。）を越えるセレクト方向の操作は、ゲート溝１３０によって規制できるからである。

【0055】

本例のシフト装置１では、レバーシャフト５３、マグネット駆動アーム５５及びトーションばね１８の組合せにより、シフトレバー５の中折れが生じる機構が設けられている。本例のシフト装置１では、この中折れ機構は、シフトノブ１１をセレクト方向に操作しても磁石２１の進退変位を生じさせない空振り機構とも言える。中折れ機構は、第１セレクト範囲（図２参照。）にあるシフトレバー５がセレクト方向に操作されたとき、マグネット駆動アーム５５を変位させる一方、第２セレクト範囲にあるシフトレバー５がセレクト方向に操作されたときには、マグネット駆動アーム５５の変位を規制する機構の例示である。この中折れ機構の動作を、図１０を参照しながら説明する。また、図１０では、ホルダガイド２３の図示を省略している。

【0056】

図１０は、シフト位置が、Ｈセレクトポジション（同図（ａ））、Ｈポジション（同図（ｂ））、Ｎポジション（同図（ｃ））のシフト装置１を、セレクト軸１６の軸方向に沿って見る図である。

【0057】

図１０（ｂ）のＨポジションを起点として、セレクト方向に沿ってＮポジション（同図（ｃ））に向けてシフト操作されたとき、トーションばね１８によりシフトレバー５の軸方向に沿う姿勢で規制されたマグネット駆動アーム５５が、レバーシャフト５３と一体的に回動しようとする。Ｈポジションのとき、リテーナ１７の第１規制面１７９ａに当接するマグネット駆動アーム５５は、第２規制面１７９ｂに当接するまで、図中、時計周りに回動可能である。それ故、ＨポジションからＮポジションへの第１セレクト範囲（図２参照。）でのセレクト方向のシフト操作の場合、レバーシャフト５３とマグネット駆動アーム５５とがシフトレバー５の軸方向に沿う状態を維持できる。

【0058】

一方、図１０（ｂ）のＨポジションを起点として、セレクト方向に沿ってＨセレクトポジション（同図（ａ））に向けてシフト操作された場合には、マグネット駆動アーム５５がレバーシャフト５３に従動して同図中、反時計周りに回動することができない。Ｈポジションのとき、既に、リテーナ１７の第１規制面１７９ａに対してマグネット駆動アーム５５が当接する状態にあり、マグネット駆動アーム５５の反時計周りの回動が規制されるからである。この場合、同図（ａ）のごとく、レバーシャフト５３とマグネット駆動アーム５５（プッシュ壁５５６）との間の相対的な変位が規制され、シフトレバー５が中折れするように、マグネット駆動アーム５５の回動を伴わずにレバーシャフト５３のみが回動することになる。このとき、レバーシャフト５３のピン５３３及びマグネット駆動アーム５５のピン５５３を挟み込むトーションばね１８の弾性変形を伴いながら、ピン５３３及びピン５５３につき、セレクト軸１６周りの周方向における位置ずれが生じることになる。このように本例のシフト装置１では、トーションばね１８の弾性変形を伴うシフトレバー５の中折れにより、操作部の一例をなすレバーシャフト５３と、いずれか一方の駆動部の一例をなすプッシュ壁５５６（マグネット駆動アーム５５）と、のセレクト軸１６周りの相対的な変位が許容されている。

【0059】

本例の構成では、脚部５３１と脚部５５１との組み合わせが、いずれか一方の駆動部の例示である第２の駆動部の一例をなすプッシュ壁５５６に対して、セレクト方向のシフトレバー５の操作を伝達する経路に位置している。そして、シフト装置１には、上記の第１セレクト範囲（図２参照。）にあるシフトレバー５がセレクト方向に操作されたとき、プッシュ壁５５６を変位させる一方、第２セレクト範囲にあるシフトレバー５がセレクト方向に操作されたときには、プッシュ壁５５６の変位を規制する機構として、上記の中折れ機構が設けられている。

【0060】

次に、以上のように構成されたシフト装置１におけるシフト位置の検出動作につき、図１１及び図１２を参照しながら説明する。図１１は、各ポジションにおける磁石２１の回転位置及び進退位置を説明するための図である。図１２は、各ポジションにおける磁石２１と検出面２０１Ｓとの位置関係を説明するための図である。なお、図１１中のポジション毎に付記された平行四辺形は、基板２に面する磁石２１の下面形状を表し、この平行四辺形の内側に重ねて示す小さな太枠の平行四辺形は、磁気センサＩＣ２０１の検出面２０１Ｓを表している。磁石２１の下面形状を表す平行四辺形と、検出面２０１Ｓを表す太枠の平行四辺形と、の図１１中の相対的な位置関係を、わかり易く正面視に書き換えたものが図１２である。

【0061】

なお、図１１では、Ｒポジション及びＤポジションの図示を省略している。Ｎポジションからこれらのポジションへのシフト方向のシフト操作は、ＨポジションからＢポジションへのシフト方向のシフト操作と同様である。そこで、同じ内容の図示や説明の重複を避けるため、Ｒポジション及びＤポジションの図示を省略している。また、図１１では、ホルダガイド２３の図示を省略している。

【0062】

図１１の通り、マグネットホルダ２５のレール２５０に磁石２１の大部分が収容されるＨポジションのとき、磁気センサＩＣ２０１の検出面２０１Ｓは、磁石２１の第２境界Ｂ２に対面する状態にある。このとき、検出面２０１Ｓには、図１２に示すように、第２Ｎ極２１２ＮからＳ極２１Ｓに至る磁気が作用する。

【0063】

Ｈポジションを起点としてシフトレバー５が（運転者側から見て）シフト方向手前側のＢポジションに操作されると、レバーシャフト５３に従動してマグネット駆動アーム５５が回動し、これにより、駆動ピン５５５がシフト方向奥側に変位する。このとき、駆動ピン５５５が、一対のガイド壁２１８のうちのシフト方向奥側のガイド壁２１８にシフト方向の当接荷重を作用する。

【0064】

磁石２１のガイド壁２１８は、マグネットホルダ２５の回転中心から偏心しているため、駆動ピン５５５による当接荷重は、磁石２１に作用する回転モーメントに変換される。磁石２１は、この回転モーメントにより図１１中の時計周りＰ１に回転する。このとき、磁石２１の進退は生じていないので、検出面２０１Ｓに対して磁石２１の第２境界Ｂ２が対面する状態を維持しつつ、第２Ｎ極２１２ＮからＳ極２１Ｓに至る磁界の向きが回転する（図１２）。これにより検出面２０１Ｓにおける磁気の作用方向が変化する。このような磁気の作用方向の変化を検出することで、ＨポジションからＢポジションへのシフトレバー５のシフト方向の操作を検出可能である。

【0065】

また、Ｈポジションを起点としてシフトレバー５がＮポジションに向けてセレクト方向に操作されると、図１０を参照して上述した通り、レバーシャフト５３と一体的にマグネット駆動アーム５５がセレクト軸１６周りに回動する。そうすると、一対のプッシュ壁５５６のうちの一方が、磁石２１のピン２１３を付勢する。これにより、ピン２１３（図５参照。）を介して磁石２１が長手方向に駆動され、マグネットホルダ２５のレール２５０に沿って図１１中、Ｐ３の方向に前進する。

【0066】

このように磁石２１が長手方向に前進すると、磁気センサＩＣ２０１の検出面２０１Ｓに対面する磁石２１の部位が、第２境界Ｂ２から第１境界Ｂ１に切り替わる（図１２）。この結果、検出面２０１Ｓにおける磁気の作用方向は、第２Ｎ極２１２ＮからＳ極２１Ｓに至る方向から、第１Ｎ極２１１ＮからＳ極２１Ｓに至る方向に反転する。このような磁気の作用方向の反転を検出すれば、ＨポジションからＮポジションへのセレクト方向の操作を検出できる。

【0067】

さらに、Ｈポジションを起点としてシフトレバー５がＨセレクトポジションに向けてセレクト方向に操作されたときには、上記の中折れ機構の作用により、マグネット駆動アーム５５がレバーシャフト５３に従動せず、回動変位しない。それ故、ＨポジションからＨセレクトポジションへのシフト操作があっても、磁石２１の進退が発生することがない。磁石２１と検出面２０１Ｓとの関係は変化しないので（図１２参照。）、このシフト操作は検出対象にならない。したがって、シフト装置１は、ＨポジションからＨセレクトポジションへシフト操作された場合にそのシフト操作を検出せず、シフト位置がＨポジションにあると判断する状態を保持する。

【0068】

第２セレクト範囲（図２参照。）に位置するシフトレバー５がシフト方向に沿って、Ｈセレクトポジションからシフト方向奥側のＰセレクトポジションに操作されると、レバーシャフト５３に従動するシフト軸１５周りのマグネット駆動アーム５５の回動が生じ、駆動ピン５５５がシフト方向手前側に変位する。このとき、駆動ピン５５５が、一対のガイド壁２１８のうちのシフト方向手前側のガイド壁２１８にシフト方向の当接荷重を作用する。

【0069】

磁石２１のガイド壁２１８は、マグネットホルダ２５の回転中心から偏心しているため、駆動ピン５５５による当接荷重は、磁石２１に作用する回転モーメントに変換される。磁石２１は、この回転モーメントにより図１１中の反時計周りＰ２に回転する。このとき、磁石２１の進退は生じず、磁石２１の第２境界Ｂ２が検出面２０１Ｓに対面する状態を維持しつつ、第２Ｎ極２１２ＮからＳ極２１Ｓに至る磁界の向きが回転する（図１２）。これにより検出面２０１Ｓにおける磁気の作用方向が変化する。

【0070】

図１１では、Ｐセレクトポジションのシフト装置１の図示を省略するが、このときの磁石２１の回転位置は、Ｐポジションの場合と同じである（図１２）。また、上記のごとく、シフト位置がＨセレクトポジションにあるとき、シフト装置１は、シフト位置がＨポジションにあると判断する。それ故、ＨポジションからＨセレクトポジションを経てＰセレクトポジションに至るシフト操作は、シフト装置１により、ＨポジションからＰポジションへのシフト操作として検出される。

【0071】

なお、上記の通り、ＮポジションからＤポジションあるいはＲポジションへシフト操作が行われた場合、磁気センサＩＣ２０１の検出面２０１Ｓに第１境界Ｂ１が対面する状態を維持しながら、磁石２１が回転変位する。このときに生じる磁気の作用方向の変化（図１２参照。）を検出すれば、ＮポジションからＤポジションあるいはＲポジションへのシフト方向の操作を検出できる。

【0072】

以上のように構成された本例のシフト装置１は、互いに直交するシフト方向及びセレクト方向に操作可能であって、複数のシフト位置のうちのいずれかをシフトレバー５により選択可能な車両用のシフト装置である。本例のシフト装置１では、セレクト方向の操作に応じて磁石２１が進退する第１セレクト範囲が設定されている一方、セレクト方向に操作しても磁石２１の進退による変位が生じない第２セレクト範囲が設けられている。

【0073】

このシフト装置１で選択できる複数のシフト位置には、シフト方向に沿って配置されているが、シフト方向の操作のみによっては切替できない２カ所以上のシフト位置の例示として、ＨポジションとＰポジションとの組合せが含まれている。ＨポジションとＰポジションとの相互切替のためには、第２セレクト範囲でのセレクト方向の操作と、第２セレクト範囲に位置するシフトレバー５に対するシフト方向の操作と、の組合せが必須である。

【0074】

本例のシフト装置１では、上記の２カ所以上のシフト位置の一例であるＨポジションとＰポジションの相互切替の際、第２セレクト範囲においてセレクト方向にシフトレバー５を操作しても磁石２１の進退変位が生じない。それ故、このシフト装置１では、ＨポジションとＰポジションとの相互切替に際して、第２セレクト範囲でのセレクト方向の操作と、第２セレクト範囲に位置するシフトレバー５に対するシフト方向の操作と、の組合せが必要となる態様（迂回経路を経由する操作が必要な態様）を採用した場合であっても、第２セレクト範囲に対応する磁石２１の進退範囲を確保する必要がない。

【0075】

このようにシフト装置１では、シフト方向に沿って配置されている一方、セレクト方向の操作と、シフト方向の操作と、の組合せが必要な操作態様を実現するに当たって、磁気センサＩＣ２０１に対する磁石２１の相対的な変位範囲を拡張する必要がない。このシフト装置１では、セレクト方向の操作範囲に対し、磁気センサＩＣ２０１に対する磁石２１の相対的な変位範囲を抑制でき、コンパクト設計が可能である。

【0076】

なお、本例では、磁気センサＩＣ２０１（磁気センサ）が基板２に固定されている一方、磁石２１が変位する構成を例示している。これに代えて、基板２に磁石２１を固定する一方、シフトレバー５の操作に従動して磁気センサが変位する構成を採用することも良い。また、本例では、セレクト方向の操作に応じて磁石２１が進退し、シフト方向の操作に応じて磁石２１が回転する構成を例示している。セレクト方向の操作に応じて磁石２１が回転し、シフト方向の操作に応じて磁石２１が進退する構成を採用することもできる。

【0077】

本例では、リテーナ１７によってマグネット駆動アーム５５の回動変位が規制される構成を例示している。これに代えて、磁石２１の進退範囲の限界位置を定めるストッパを、例えば、マグネットホルダ２５に設けることも良い。マグネット駆動アーム５５は、一対のプッシュ壁５５６の間隙に磁石２１のピン２１３を収容しているため、磁石２１の前進が規制されたとき、磁石２１と同様に変位（回動変位）が規制される。

【0078】

（実施例２）
本例は、シフトノブ１１が操作されても磁石２１が変位しないという実施例１の空振り機構（中折れ機構）が、シフトレバー５の中折れに依らずに実現されたシフト装置１の例である。この内容について、図１３～図１５を参照して説明する。

【0079】

本例のシフト装置１では、シフトレバー５が中折れせず、レバーシャフト５３とマグネット駆動アーム５５とが一体的に回動する点、リテーナ（図９中の符号１７）が省略されている点、所定の進退位置に向けて磁石２１を付勢する機構が設けられている点、マグネット駆動アーム５５のプッシュ壁５５６が片側のみ設けられている点、等が実施例１の構成との相違点になっている。

【0080】

図１３に示す通り、本例のマグネットホルダ２５では、実施例１のマグネットホルダに基づき、ストッパ２５９とポスト２５８とが追加的に設けられている。なお、同図では、図面の見易さを優先して、ホルダガイド（図４中の符号２３）の図示を省略している。

【0081】

ストッパ２５９は、磁石２１の進退可能な限界位置を定めることにより、磁石２１の進退範囲の一方の範囲端を規定する規制手段の一例である。このストッパ２５９は、Ｈポジションのときの磁石２１の位置に対応して設けられ、磁石２１がストッパ２５９を乗り越えて前進できないように構成されている。ポスト２５８は、レール２５０の両外側に１本ずつ立設されている略円柱状のポストである。このポスト２５８は、後述するトーションばね１８を係止させることができるように構成されている。

【0082】

磁石２１の構成は、実施例１と同じ仕様である一方、先端球状のピン２１３の根元に、トーションばね１８（付勢手段の一例）の略円筒状のコイル部１８０が外挿配置される点で、実施例１の磁石とは異なっている。トーションばね１８は、巻き始めと巻き終わりの端部であるレバー部１８８を有している。自由状態の図示は省略するが、２本のレバー部１８８は、コイル部１８０を挟んで一直線状をなすように、すなわち１８０度に近い開き角をなすように設けられている。

【0083】

シフト装置におけるトーションばね１８は、開き角が１８０度よりも小さくなるよう、マグネットホルダ２５の２本のポスト２５８にそれぞれレバー部１８８が係止され、弾性変形した状態で組付けられている。このようにトーションばね１８が弾性変形した状態では、その弾性力によって磁石２１が付勢され、マグネットホルダ２５のストッパ２５９に押し当たる状態となっている。なお、上記のごとく磁石２１のこのような進退位置は、Ｈポジション（同じシフト列に属するＢポジション、Ｐポジションも同様。）の際の位置である。なお、磁石２１の進退に応じてストッパ２５９から離れて磁石２１が位置する場合、トーションばね１８の２本のレバー部１８８の開き角がさらに小さくなり、トーションばね１８の弾性力（付勢力）が一層、強くなる。

【0084】

図１４に示す通り、本例のシフトレバー５では、レバーシャフト５３とマグネット駆動アーム５５とが、リテーナを介在せずに、レバーシャフト５３の脚部５３１を内側にしてシフト軸１５に軸支されている。レバーシャフト５３とマグネット駆動アーム５５とは、一体的に回動するように固定された状態にある。

【0085】

本例のマグネット駆動アーム５５では、セレクト方向のシフト操作に応じて磁石２１を進退駆動するためのプッシュ壁５５６の構成が実施例１とは異なっている。実施例１では、隙間を空けて対面する一対のプッシュ壁を例示したが、本例のプッシュ壁５５６は片側のみであり、対面する相手方が設けられていない。なお、シフト方向のシフト操作に応じて磁石２１を回転駆動するための駆動ピン５５５の構成については、実施例１と同様となっている。

【0086】

次に、本例のシフト装置１の動作について、図１５を参照しながら説明する。本例のシフト装置１では、実施例１と同様、ＨポジションからＨセレクトポジションへのシフト操作や、ＰポジションからＰセレクトポジションへのシフト操作、等が検出対象外となっている。

【0087】

図１５のＨポジションとして図示する通り、シフト位置がＨポジションにあるとき、磁石２１がマグネットホルダ２５のストッパ２５９に押し当っていると共に、磁石２１のピン２１３がプッシュ壁５５６に当接する状態にある。このＨポジションからＨセレクトポジションに向けてセレクト方向にシフト操作されると、シフトレバー５の回動に応じてマグネット駆動アーム５５が一体的に回動する。なお、このときの回動方向は、同図中のＲ１である。

【0088】

マグネット駆動アーム５５の回動により、プッシュ壁５５６がピン２１３から離れて磁石２１に干渉せず、磁石２１に対して力を作用しないようになる。このとき、磁石２１は、上記のごとくストッパ２５９に押し当たっており、レール２５０の長手方向に前進することがない（空振り機構）。ＨポジションからＨセレクトポジションへのセレクト方向のシフト操作があっても、磁気センサ２０１の検出面２０１Ｓと磁石２１との関係、すなわち検出面２０１Ｓに第２境界Ｂ２が対面する関係、が変化することはない。さらにこのとき、磁石２１の回転変位も生じない。そのため、ＨポジションからＨセレクトポジションへのセレクト方向のシフト操作は、検出対象外となる。なお、ＰポジションとＰセレクトポジションとの間のセレクト方向のシフト操作についても同様である。

【0089】

ＨポジションからＮポジションに向けてセレクト方向における逆向きのシフト操作が行われると、シフトレバー５の回動に応じてマグネット駆動アーム５５が一体的に回動する。なお、このときの回動方向は、図１５中のＲ２である。マグネット駆動アーム５５がＲ２の方向に回動すれば、プッシュ壁５５６によりピン２１３が押し出され、これにより、トーションばね１８の付勢力に対抗して磁石２１が変位する。そうすると、磁気センサ２０１の検出面２０１Ｓに対面する境界が、第２境界Ｂ２から第１境界Ｂ１に切り替わり、磁気の作用方向が反転する。ＨポジションからＮポジションへのセレクト方向のシフト操作は、このような磁気の作用方向の反転により検出可能である。
なお、その他の構成及び作用効果については実施例１と同様である。

【0090】

以上、実施例のごとく本発明の具体例を詳細に説明したが、これらの具体例は、特許請求の範囲に包含される技術の一例を開示しているにすぎない。言うまでもなく、具体例の構成や数値等によって、特許請求の範囲が限定的に解釈されるべきではない。特許請求の範囲は、公知技術や当業者の知識等を利用して前記具体例を多様に変形、変更あるいは適宜組み合わせた技術を包含している。

【符号の説明】

【0091】

１ シフト装置
１１ シフトノブ（操作部）
１３ 筐体
１５ シフト軸
１６ セレクト軸
１７ リテーナ
１７９ 規制部
１７９ａ 第１規制面
１７９ｂ 第２規制面
１８ トーションばね（付勢手段）
２ 基板
２Ｄ 検出部
２０１ 磁気センサＩＣ（磁気センサ）
２０１Ｓ 検出面
２１ 磁石
２１Ｂ 本体
２１３ ピン
２１８ ガイド壁
２１５Ａ、Ｂ 磁極対
Ｂ１ 第１境界
Ｂ２ 第２境界
２３ ホルダガイド
２５ マグネットホルダ（回転台）
２５０ レール
２５９ ストッパ（規制手段）
５ シフトレバー
５３ レバーシャフト（操作部）
５３１ 脚部
５３３ ピン
５５ マグネット駆動アーム
５５１ 脚部
５５３ ピン
５５５ 駆動ピン（第１の駆動部）
５５６ プッシュ壁（第２の駆動部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】