(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023155042
(43)【公開日】2023-10-20
(54)【発明の名称】電動工具
(51)【国際特許分類】
B25F 5/00 20060101AFI20231013BHJP
H02P 4/00 20060101ALI20231013BHJP
【ＦＩ】
B25F5/00 C
H02P4/00
B25F5/00 H
B25F5/00 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022064772
(22)【出願日】2022-04-08
(71)【出願人】
【識別番号】000006301
【氏名又は名称】マックス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100079108
【弁理士】
【氏名又は名称】稲葉 良幸
(74)【代理人】
【識別番号】100109346
【弁理士】
【氏名又は名称】大貫 敏史
(74)【代理人】
【識別番号】100117189
【弁理士】
【氏名又は名称】江口 昭彦
(74)【代理人】
【識別番号】100134120
【弁理士】
【氏名又は名称】内藤 和彦
(72)【発明者】
【氏名】岩城 幸三
(72)【発明者】
【氏名】長井 教博
(72)【発明者】
【氏名】橋本 孝博
【テーマコード（参考）】
3C064
5H501
【Ｆターム（参考）】
3C064AA02
3C064AA03
3C064AA06
3C064AA08
3C064AA09
3C064AA10
3C064AA20
3C064AB03
3C064AC02
3C064BA12
3C064BA37
3C064BB09
3C064BB11
3C064BB14
3C064BB89
3C064CA03
3C064CA07
3C064CA26
3C064CA53
3C064CA80
3C064CB17
3C064CB62
3C064CB71
3C064DA05
3C064DA43
3C064DA95
3C064EA01
5H501AA11
5H501CC04
5H501CC09
5H501DD04
5H501HA06
5H501HB07
5H501JJ03
5H501JJ17
5H501KK07
5H501LL23
5H501LL35
5H501LL51
(57)【要約】
【課題】複数のバッテリを搭載可能な電動工具において、各バッテリを有効に利用可能な電動工具用電源装置を備える電動工具を提供すること。
【解決手段】本開示に係る電動工具用電源装置を備える電動工具は、第１バッテリから供給される前記第１電源電圧に基づいて前記第２制御部を動作させるための第２動作電圧を供給可能であって、かつ、第２バッテリから供給される第２電源電圧に基づいて前記第２制御部を動作させるための前記第２動作電圧を供給可能に構成される第２電圧供給部と、前記第１電圧供給部と前記第２電圧供給部とを接続し、前記第１電源電圧を供給可能に構成される第１電圧線と、前記第１電圧供給部と前記第２電圧供給部とを接続し、前記第１電源電圧より低い第２電圧を供給可能に構成される第２電圧線と、前記第１電圧線に前記第１電圧供給部から前記第２電圧供給部へ電流が流れることを許可可能であって、かつ、前記第２電圧供給部から前記第１電圧供給部へ電流が流れることを防止可能に構成される逆流防止回路とを備える。
【選択図】図３
【解決手段】本開示に係る電動工具用電源装置を備える電動工具は、第１バッテリから供給される前記第１電源電圧に基づいて前記第２制御部を動作させるための第２動作電圧を供給可能であって、かつ、第２バッテリから供給される第２電源電圧に基づいて前記第２制御部を動作させるための前記第２動作電圧を供給可能に構成される第２電圧供給部と、前記第１電圧供給部と前記第２電圧供給部とを接続し、前記第１電源電圧を供給可能に構成される第１電圧線と、前記第１電圧供給部と前記第２電圧供給部とを接続し、前記第１電源電圧より低い第２電圧を供給可能に構成される第２電圧線と、前記第１電圧線に前記第１電圧供給部から前記第２電圧供給部へ電流が流れることを許可可能であって、かつ、前記第２電圧供給部から前記第１電圧供給部へ電流が流れることを防止可能に構成される逆流防止回路とを備える。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
電動機と、
第１バッテリと、
第２バッテリと、
前記第１バッテリから供給される第１電源電圧に基づいて供給される第１動作電圧で、前記電動機を制御可能に構成される第１制御部と、
通信機と、
前記第１バッテリから供給される前記第１電源電圧に基づいて供給される第２動作電圧で、前記通信機を制御可能に構成され、かつ、前記第１バッテリから前記第１電源電圧が供給されないとき、前記第２バッテリから供給される第２電源電圧に基づいて供給される前記第２動作電圧で前記通信機を制御可能に構成される第２制御部とを備え、
前記第２制御部は、所定条件満足時に、リセット動作を実行可能に構成されている
電動工具。
第１バッテリと、
第２バッテリと、
前記第１バッテリから供給される第１電源電圧に基づいて供給される第１動作電圧で、前記電動機を制御可能に構成される第１制御部と、
通信機と、
前記第１バッテリから供給される前記第１電源電圧に基づいて供給される第２動作電圧で、前記通信機を制御可能に構成され、かつ、前記第１バッテリから前記第１電源電圧が供給されないとき、前記第２バッテリから供給される第２電源電圧に基づいて供給される前記第２動作電圧で前記通信機を制御可能に構成される第２制御部とを備え、
前記第２制御部は、所定条件満足時に、リセット動作を実行可能に構成されている
電動工具。
【請求項2】
前記第１バッテリから供給される前記第１電源電圧に基づいて、前記第１制御部を動作させるための前記第１動作電圧を供給可能に構成される第１電圧供給部と、
前記第１バッテリから供給される前記第１電源電圧に基づいて、前記第２制御部を動作させるための前記第２動作電圧を供給可能であって、かつ、前記第２バッテリから供給される前記第２電源電圧に基づいて、前記第２制御部を動作させるための前記第２動作電圧を供給可能に構成される第２電圧供給部と、
前記第１電圧供給部と前記第２電圧供給部とを接続し、前記第１電源電圧を供給可能に構成される第１電圧線と、
前記第１電圧供給部と前記第２電圧供給部とを接続し、前記第１電源電圧より低い第２電圧を供給可能に構成される第２電圧線と、
前記第１制御部及び前記第１電圧供給部が搭載される第１配線基板と、
前記第２制御部及び前記第２電圧供給部が搭載される第２配線基板と、
前記第１配線基板に設けられた第１コネクタと、
前記第２配線基板に設けられた第２コネクタと、
前記第１コネクタと前記第２コネクタとを接続し、前記第１電圧線の少なくとも一部を構成する電源線及び前記第２電圧線の少なくとも一部を構成する電源線を含むケーブルと
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の電動工具。
前記第１バッテリから供給される前記第１電源電圧に基づいて、前記第２制御部を動作させるための前記第２動作電圧を供給可能であって、かつ、前記第２バッテリから供給される前記第２電源電圧に基づいて、前記第２制御部を動作させるための前記第２動作電圧を供給可能に構成される第２電圧供給部と、
前記第１電圧供給部と前記第２電圧供給部とを接続し、前記第１電源電圧を供給可能に構成される第１電圧線と、
前記第１電圧供給部と前記第２電圧供給部とを接続し、前記第１電源電圧より低い第２電圧を供給可能に構成される第２電圧線と、
前記第１制御部及び前記第１電圧供給部が搭載される第１配線基板と、
前記第２制御部及び前記第２電圧供給部が搭載される第２配線基板と、
前記第１配線基板に設けられた第１コネクタと、
前記第２配線基板に設けられた第２コネクタと、
前記第１コネクタと前記第２コネクタとを接続し、前記第１電圧線の少なくとも一部を構成する電源線及び前記第２電圧線の少なくとも一部を構成する電源線を含むケーブルと
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の電動工具。
【請求項3】
前記第１制御部は、前記第２制御部に信号を送信可能に構成され、
前記第２制御部は、前記第１制御部に前記信号に対する応答信号を送信可能に構成され、
前記第１制御部は、前記応答信号が受信されなかったときに、前記第２制御部に前記第２制御部に前記リセット動作を実行させるためのリセット信号を供給可能に構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の電動工具。
前記第２制御部は、前記第１制御部に前記信号に対する応答信号を送信可能に構成され、
前記第１制御部は、前記応答信号が受信されなかったときに、前記第２制御部に前記第２制御部に前記リセット動作を実行させるためのリセット信号を供給可能に構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の電動工具。
【請求項4】
前記通信機がリセットコマンドを受信したときに、前記リセット動作を実行させるためのリセット信号が前記第２制御部に供給されるように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の電動工具。
【請求項5】
前記第２バッテリからの前記第２電源電圧の供給を遮断するためのスイッチをさらに備え、
前記所定条件満足時に前記スイッチにより前記第２バッテリからの前記第２電源電圧の供給が遮断されることにより、前記第２制御部は、前記リセット動作を実行可能に構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の電動工具。
前記所定条件満足時に前記スイッチにより前記第２バッテリからの前記第２電源電圧の供給が遮断されることにより、前記第２制御部は、前記リセット動作を実行可能に構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の電動工具。
【請求項6】
前記第１制御部には、前記所定条件と異なる第２所定条件満足時に、前記第１制御部がリセット動作を実行するためのリセット信号が供給されるように構成されており、
前記所定条件満足時に前記第１制御部はリセット動作を実行せず、かつ、前記第２制御部はリセット動作を実行するように構成され、
前記第２所定条件満足時に前記第１制御部はリセット動作を実行し、かつ、前記第２制御部はリセット動作を実行しないように構成されることを特徴とする請求項１又は２に記載の電動工具。
前記所定条件満足時に前記第１制御部はリセット動作を実行せず、かつ、前記第２制御部はリセット動作を実行するように構成され、
前記第２所定条件満足時に前記第１制御部はリセット動作を実行し、かつ、前記第２制御部はリセット動作を実行しないように構成されることを特徴とする請求項１又は２に記載の電動工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、電動工具に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、電動工具本体に無線通信機を搭載することにより利便性を向上させた電動工具が知られている。
【0003】
特許文献１には、このような無線の通信機を搭載した電動工具が開示されている。この電動工具は、電動機と、無線通信を行うための通信機と、電動機及び通信機を制御するための制御部とを備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特表２０１７－０６４８５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１の電動工具は、制御部が電動機及び通信機を制御するため、制御部が通信するにあたり電動機によるノイズの影響を受けてしまうという問題がある。また、制御部は、電動機を制御しながら通信しなければならないため、リアルタイムに通信することができない。
【0006】
そこで本発明は、ノイズの影響を受けにくく、リアルタイムに通信することが可能となる電動工具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本出願は、電動工具用電源装置を備える電動工具を開示する。この電動工具用電源装置は、第１バッテリから供給される第１電源電圧に基づいて供給される第１動作電圧で、電動工具に搭載される電動機を制御可能に構成される第１制御部と、前記第１バッテリから供給される前記第１電源電圧に基づいて供給される第２動作電圧で、前記電動工具に搭載される通信機を制御可能に構成され、かつ、前記第１バッテリから前記第１電源電圧が供給されないとき、第２バッテリから供給される第２電源電圧に基づいて供給される前記第２動作電圧で前記通信機を制御可能に構成される第２制御部とを備え、前記第２制御部は、所定条件満足時に、リセット動作を実行可能に構成されている。
【0008】
本発明の「電動工具」は、動力源として電気を利用する、機械加工その他の工作に用いる道具のことをいい、本発明の「電動工具」は、単体で使用される製品の他、他の装置の一部を構成する部品乃至モジュールを含む。例えば本発明の「電動工具」は、ロボットアーム等の設備機器に取り付けられるモジュールであってもよい。また本発明の「電動工具」は、複数の機能を有する工作機械の一部を構成する部品であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。以下の実施形態は、本発明を説明するための例示であり、本発明をその実施形態のみに限定する趣旨ではない。
【0011】
なお、便宜上、図２における紙面左右方向を前後方向Ｘ（「第１方向」の一例）、特に紙面左方向を前方Ｘ１、紙面右方向を後方Ｘ２と呼び、紙面上下方向を上下方向Ｚ（「第２方向の一例」、特に紙面上方向を上方Ｚ１、紙面下方向を下方Ｚ２と呼び、前後方向Ｘ及び上下方向Ｚに垂直な方向を左右方向Ｙ（「第３方向」の一例）、特に前方Ｘ１を向いたときに右方向を右方Ｙ１、左方向を左方Ｙ２と呼ぶ場合がある。これらは相対的な方向関係を説明する目的で使用され、絶対的な方向を示すものではない。
【0012】
以下、本発明を電動工具である鉄筋結束機に適用した実施形態について説明する。図１は本実施形態に係る電動工具である鉄筋結束機１０の斜視図であり、図２は鉄筋結束機１０を左右方向Ｙに垂直な断面で電動工具を切断した断面図である。
【0013】
ただし本発明は、通信機能を有し、かつ、電動機（モータ）を用いて作業を行う電動工具に広く適用可能であり、例えば、ドリル、インパクトドライバ、ネイラ、グラインダ、レシプロソー、ポリッシャー等に適用可能である。なおモータは、ブラシレスモータでも、ブラシ付きモータでもよい。
【0014】
［電動工具の基本構成］
【0015】
本実施形態に係る鉄筋結束機１０は、ワイヤＷを前方Ｘ１の端部から外方に送り出すことにより、二本又は三本以上の鉄筋ＲＢを結束可能に構成されている。
【0016】
具体的には鉄筋結束機１０は、作業者が把持するためのハンドル１０Ｈと、ワイヤＷを収容するためのマガジン１０Ｍと、ワイヤＷを前方Ｘ１の端部から外方に送り出すためのワイヤ送り部１２と、鉄筋ＲＢの周囲にワイヤＷを巻き回すためのワイヤＷの進行経路を構成するカール形成部１４と、鉄筋ＲＢに巻き付けられたワイヤＷを切断するための切断部１６と、鉄筋ＲＢに巻き付けられたワイヤＷを捩じるための結束部１８と、ワイヤ送り部１２及び結束部１８がそれぞれ備える送りモータ１２Ｍ及び結束モータ１８Ｍを制御するための駆動制御部２２を含む工具制御部と、鉄筋結束機１０が外部機器と通信するための通信機３２及び通信機３２を制御するための通信制御部３４とを備える通信部３０とを備える。
【0017】
本実施形態の鉄筋結束機１０においてカール形成部１４、切断部１６、結束部１８、工具制御部及び通信部３０は、鉄筋結束機１０の本体部１０Ｂを構成する。マガジン１０Ｍは、本体部１０Ｂの前方Ｘ１の下部から下方Ｚ２に延在して設けられる。ハンドル１０Ｈは、本体部１０Ｂの後方Ｘ２の下部から下方Ｚ２に延在して設けられる。よってマガジン１０Ｍは、ハンドル１０Ｈに対して前方Ｘ１に設けられ、ハンドル１０Ｈは、マガジン１０Ｍに対して後方Ｘ２に設けられる。さらにマガジン１０Ｍの下部とハンドル１０Ｈの下部とは接続されている。以下、各構成について説明する。
【0018】
鉄筋結束機１０は、本体部１０Ｂから下方Ｚ２に延在するハンドル１０Ｈを備える。ハンドル１０Ｈは、作業者が鉄筋結束機１０を把持する部分に相当する。ハンドル１０Ｈの下端は、メインのバッテリ１０ＢＰが着脱可能に取り付け可能に形成されている。ハンドル１０Ｈの前方Ｘ１を向いた面には、トリガ１０ＨＴが設けられる。鉄筋結束機１０は、作業者がトリガ１０ＨＴを後方Ｘ２に押下すると後述するように工具制御部が制御動作を開始し、結束作業が始まるように構成されている。
【0019】
マガジン１０Ｍは、線状のワイヤＷが巻回されたリールＲＬを回転可能、かつ、着脱可能に収納する。ここでリールＲＬは、１本、または、複数本のワイヤＷを同時に送り出し可能に構成される。なおワイヤＷは、長尺に形成された可塑性を有する金属線（被覆されたものを含む）その他の鉄筋ＲＢを結束するために適した線状体である。
【0020】
ワイヤ送り部１２は、ワイヤＷを挟んだ状態で互いに異なる方向に回転することによりワイヤＷを進行可能に構成される一対のギア１２Ｇと、ギア１２Ｇを駆動する送りモータ１２Ｍ（「電動機」の一例）とを備えている。送りモータ１２Ｍは回転子と固定子とを備えている。ワイヤ送り部１２は、送りモータ１２Ｍの回転子を正方向に回転させることによりワイヤＷを外方に送り出すとともに、逆方向に回転させることにより、ワイヤＷを引き戻し可能に構成されている。ワイヤ送り部１２の送りモータ１２Ｍを制御する工具制御部については後述する。
【0021】
カール形成部１４は、ワイヤ送り部１２により送られるワイヤＷを湾曲させて巻き癖をつけるカールガイド１４Ａと、カールガイド１４Ａにより巻き癖を付けられたワイヤＷを結束部１８に誘導するための誘導ガイド１４Ｂとを備える。カールガイド１４Ａは、内壁面に沿ってワイヤＷを進行させることによりループ状にワイヤＷを湾曲可能に構成されている。このため、カールガイド１４Ａと誘導ガイド１４Ｂとの間の空間に複数の鉄筋ＲＢが左右方向Ｙに延伸するように配置された状態でワイヤＷを送り出すことにより、ワイヤＷを鉄筋ＲＢの周囲に巻き回させることが可能となる。
【0022】
切断部１６は、固定刃と、固定刃との協働でワイヤＷを切断する可動刃と、結束部１８の動作を可動刃に伝達する伝達機構１６Ａを備える。切断部１６は、固定刃を支点軸とした可動刃の回転動作でワイヤＷを切断可能に構成されている。伝達機構１６Ａは、結束部１８の動作を可動刃に伝達し、結束部１８による結束動作と連動して可動刃部を回転させるように構成されている。このため、伝達機構１６Ａは、結束部１８の動作と連動して可動刃を回転動作させることにより、後述するように所定のタイミングにおいてワイヤＷを切断可能に構成されている。
【0023】
結束部１８は、ワイヤＷを挟持するために開閉可能に構成された一対のフック１８Ｈと、一対のフック１８Ｈを、前後方向Ｘを回転軸として回転させるための回転シャフトと、回転シャフトを回転軸方向（前後方向Ｘ）に移動させ、かつ、前方Ｘ１に移動した回転シャフトを回転させるための減速機及び回転軸ＡＸを基準に回転可能に構成された結束モータ１８Ｍとを備える。
【0024】
結束部１８の回転シャフトは、結束モータ１８Ｍの正方向への回転により正方向に回転する。回転シャフトの周囲には摺動部が設けられ、摺動部は回転シャフトが正回転することで前方Ｘ１に移動可能に構成される。一対のフック１８Ｈが開いた状態において送りモータ１２Ｍによって送り出されたワイヤＷは、カールガイド１４Ａ及び誘導ガイド１４Ｂの内壁面に沿って湾曲しながら進行し、ワイヤＷの先端が開いている一対のフック１８Ｈの間隙を通過するように構成されている。この状態で結束モータ１８Ｍが正方向に回転して回転シャフトが正回転に回転すると摺動部が前方Ｘ１に移動して、一対のフック１８Ｈは閉じるように構成されている。このため一対のフック１８ＨはワイヤＷを挟持可能に構成されている。さらに結束モータ１８Ｍが正方向に回転して回転シャフトが正方向に回転することで摺動部が前方Ｘ１に移動すると、伝達機構１６Ａにより可動刃が回転してワイヤＷを切断する。さらに結束モータ１８Ｍが正方向に回転すると、一対のフック１８ＨがワイヤＷを挟持した状態で、結束部１８は、切断されたワイヤＷの先端を折り曲げる。さらに結束モータ１８Ｍが正方向に回転すると、回転シャフトは摺動部と共に、前後方向Ｘを回転軸として回転するように構成されている。一対のフック１８ＨがワイヤＷを挟持した状態で、回転シャフトが回転することにより、一対のフック１８Ｈは、ワイヤＷを捩じるように構成されている。
【0025】
［電動工具の電気回路構成］
図３は、本実施形態に係る鉄筋結束機１０の電気回路構成を示すブロック図である。鉄筋結束機１０の電気回路構成のうち、送りモータ１２Ｍを制御するための構成と、通信機３２を制御するための構成と、これら構成に電力（電圧）を供給するための構成が本実施形態の電源装置４０を構成する。
図３は、本実施形態に係る鉄筋結束機１０の電気回路構成を示すブロック図である。鉄筋結束機１０の電気回路構成のうち、送りモータ１２Ｍを制御するための構成と、通信機３２を制御するための構成と、これら構成に電力（電圧）を供給するための構成が本実施形態の電源装置４０を構成する。
【0026】
具体的には、本実施形態に係る電源装置４０は、バッテリ１０ＢＰ（「駆動用バッテリ」又は「第１バッテリ」と呼ばれる場合がある。）から電力（電圧）の供給を受けるためのバッテリ接続部４０ＣＮと、バッテリ接続部４０ＣＮから供給される電力（電圧）の供給をオン乃至オフするための電源スイッチ４０Ｓと、電源スイッチ４０Ｓを介してバッテリ１０ＢＰから電力（電圧）の供給を受け、バッテリ１０ＢＰから供給される第１電源電圧に基づいて、駆動制御部２２（「第１制御部」の一例）を動作させるための第１動作電圧を供給する第１電力制御部４１ＰＣ（「第１電圧供給部」の一例）と、第１動作電圧に基づいて動作して、送りモータ１２Ｍを制御するための制御信号を生成する駆動制御部２２と、駆動制御部２２により生成された制御信号に基づいて送りモータ１２Ｍの固定子に流す電流を制御するモータ制御部２４とを備える。
【0027】
バッテリ１０ＢＰは、少なくとも駆動制御部２２、モータ制御部２４、送りモータ１２Ｍ及び結束モータ１８Ｍ、後述する通信制御部３４、無線通信機３２及び位置情報取得部３６を動作させるための電力を供給可能に構成される。バッテリ１０ＢＰは、例えば、充電可能に構成されるリチウムイオン二次電池であり、所定の定格容量、定格電圧及び定格電流を有する。例えばバッテリ１０ＢＰは、５．０Ａｈの定格容量を有し、定格が１４．４Ｖの直流電圧を供給可能に構成されている。ただし後述するように、バッテリ１０ＢＰから供給される直流電圧は、バッテリ１０ＢＰの電力消費に伴って次第に低下する。
【0028】
バッテリ接続部４０ＣＮは、バッテリ１０ＢＰから直流電圧の供給を受けて、第１電力制御部４１ＰＣに供給する。電源装置４０は、バッテリ接続部４０ＣＮと第１電力制御部４１ＰＣとを接続する第１電圧線４１を備え、バッテリ１０ＢＰから供給される直流の第１電源電圧は、この第１電圧線４１に印加される。
【0029】
電源スイッチ４０Ｓは、鉄筋結束機１０の主電源スイッチ（不図示）の操作に従って、バッテリ接続部４０ＣＮを介してバッテリ１０ＢＰから第１電力制御部４１ＰＣに供給される電力（電圧）の供給をオン乃至オフする。したがって作業者が主電源スイッチをオフにすると、電源スイッチ４０Ｓはバッテリ１０ＢＰから第１電力制御部４１ＰＣへの電力（電圧）の供給を遮断（オフ）し、オンにすると、電源スイッチ４０Ｓはバッテリ１０ＢＰから第１電力制御部４１ＰＣへの電力（電圧）の供給を許可（オン）する。
【0030】
第１電力制御部４１ＰＣは、バッテリ１０ＢＰから供給される第１電源電圧に基づいて駆動制御部２２を含む各回路素子を動作させるための電圧を生成し各回路素子等に供給する。例えば、バッテリ１０ＢＰから供給される１４．４Ｖの第１電源電圧に基づいて駆動制御部２２の動作電圧である３．３Ｖの電圧（「第１動作電圧」の一例）を生成し駆動制御部２２に供給し、また、第１電源電圧（１４．４Ｖ）をそのままモータ制御部２４、モータ制御部２６及び各モータの固定子に供給可能に構成される。ここで、電圧を供給することは、電圧を生成して供給することと、電圧を生成することなくパススルーしてそのまま供給することを含む。第１電力制御部４１ＰＣは、第１動作電圧より大きく第１電源電圧より小さい中間電圧をさらに生成し、異なる回路素子に供給可能に構成されている。なお、第１電力制御部４１ＰＣは、第１電源電圧より大きい電圧を生成し、異なる回路素子に供給可能な昇圧回路を備えてもよい。
【0031】
駆動制御部２２は、例えば３．３Ｖの電圧に基づいて動作して、送りモータ１２Ｍを制御するための制御信号を生成し、モータ制御部２４に供給する。また駆動制御部２２は、鉄筋結束機１０の他のアクチュエータ等を制御可能に構成されている。さらに駆動制御部２２は、第１電力制御部４１ＰＣから供給された第１電源電圧をモータ制御部２４（の例えば正極電源線）に供給する。駆動制御部２２は、さらに、トリガ１０ＨＴが押下されたことを検出する信号を受信し、これに基づいてモータの制御動作を開始可能に構成されている。くわえて駆動制御部２２は、サーミスタから電動工具（鉄筋結束機１０）の温度を示す信号を受信し、これに基づいて送りモータ１２Ｍを制御するように構成されてよい。例えば駆動制御部２２は、電動工具が相対的に高温の場合と、低温の場合で、異なる制御信号を生成してモータ制御部２４に供給してもよい。
【0032】
駆動制御部２２は、集積回路（ＩＣ）により実現される単一、又は、複数個のプロセッサと、このプロセッサにより実行され、本実施形態に記載される各処理を実行するコンピュータ命令を含むファームウェアを格納するメモリ（非一時的（Non-transitory）に情報を記憶する不揮発性半導体メモリを含む）から構成されてよい。駆動制御部２２は、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、マイクロコントローラ等と呼ばれるＩＣから実現される場合もある。なお、駆動制御部２２は工具制御部の一部としても機能する。
モータ制御部２４は、駆動制御部２２により生成された制御信号に基づいて送りモータ１２Ｍの固定子に流す電流を制御する。例えばモータ制御部２４は、正極の電源線と、負極となるグランド（基準電位）の電源線との間に三相ブリッジ接続された複数個（例えば６個）の半導体素子と、各半導体素子のゲート（又はベース）にゲート信号（又はベース信号）を生成して供給するためのドライバ回路を備えてよい。
モータ制御部２４は、駆動制御部２２により生成された制御信号に基づいて送りモータ１２Ｍの固定子に流す電流を制御する。例えばモータ制御部２４は、正極の電源線と、負極となるグランド（基準電位）の電源線との間に三相ブリッジ接続された複数個（例えば６個）の半導体素子と、各半導体素子のゲート（又はベース）にゲート信号（又はベース信号）を生成して供給するためのドライバ回路を備えてよい。
【0033】
なお本実施形態における電動機である送りモータ１２Ｍは、例えば、モータ制御部２４の三相の出力に接続された三相の巻線から構成される固定子と、固定子の巻線に電流が流れることによって生じる回転磁界に従って正方向及び逆方向のいずれの方向にも回転可能に構成された回転子とを備える。送りモータ１２Ｍはさらに回転子の位置を検出するための例えばホール素子を備え、駆動制御部２２は、ホール素子からの位置信号を受信し、これに基づいて制御信号を生成可能に構成されてよい。
【0034】
電源装置４０は、同様に、結束モータ１８Ｍについても結束モータ１８Ｍを制御するための制御信号を生成し結束モータ１８Ｍのモータ制御部２６に供給する駆動制御部と、この駆動制御部により生成された制御信号に基づいて結束モータ１８Ｍの固定子に流す電流を制御するモータ制御部２６を備える（詳細な説明を省略する）。なお結束モータ１８Ｍの駆動制御部と送りモータ１２Ｍの駆動制御部２２は同一の半導体チップ内に設けられるように構成されてもよい。
【0035】
電源装置４０はさらに、少なくとも第１電力制御部４１ＰＣ、駆動制御部２２、モータ制御部２４及びモータ制御部２６が搭載される第１配線基板４１ＰＣＢを備える。第１配線基板４１ＰＣＢには、後述する第２配線基板４２ＰＣＢとケーブル４０ＣＢを介して接続するための第１接続部４１ＣＮ（「第１コネクタ」の一例）が設けられる。図３に示されるとおり、第１電圧線４１は、バッテリ接続部４０ＣＮと第１電力制御部４１ＰＣを接続する第１配線部４１Ａと、この第１配線部４１Ａから分岐して第１接続部４１ＣＮに接続する第２配線部４１Ｂを備える。さらに電源装置４０は、第１電力制御部４１ＰＣによって生成される第１動作電圧（３．３Ｖ）が印加可能に構成され、第１電力制御部４１ＰＣと第１接続部４１ＣＮとを接続する第２電圧線４２を備える。なお図３において第１配線基板４１ＰＣＢは、概念的に描かれているが実際の第１配線基板４１ＰＣＢは平行な２つの長辺と長辺の端部同士を接続する平行な２つの短辺を有する矩形状に形成される。
【0036】
以上のような構成により、電動工具としての機能を実現するための電力の供給が可能となる。次いで電動工具の通信機能に関する構成について説明する。
【0037】
同じく図３に示されるように電源装置４０は、通信用の第２バッテリ４２ＢＰ（「通信用バッテリ」と呼ばれる場合もある。）と、メインのバッテリ１０ＢＰから供給される第１電源電圧に基づいて通信制御部３４（「第２制御部」の一例）を動作させるための第２動作電圧を供給可能に構成され、かつ、メインのバッテリ１０ＢＰが外されたとき等には第２バッテリ４２ＢＰから供給される第２電源電圧に基づいて通信制御部３４を動作させるための第２動作電圧を供給可能に構成される第２電力制御部４２ＰＣ（「第２電圧供給部」の一例）と、第２電力制御部４２ＰＣから供給される第２動作電圧に基づいて無線通信機３２（「通信機３２」の一例）及び位置情報取得部３６を制御する通信制御部３４とを備える。
【0038】
さらに電動工具は、通信部３０として電動工具の位置情報を取得して通信制御部３４に供給する位置情報取得部３６と、外部機器と無線で情報の送受信を行うための無線通信機３２とを備える。
【0039】
位置情報取得部３６は、例えば、ＧＰＳ（又はＧＬＯＮＡＳＳその他のＧＮＳＳ）の測位衛星からの信号を受信可能に構成されているアンテナと、アンテナが受信した信号に基づいて電動工具の位置情報を取得する受信回路を備えている。
【0040】
無線通信機３２は、例えば、ＬＰＷＡ技術に基づいてライセンスバンド乃至アンライセンスバンドの周波数帯を用いて所定の規格に基づいて、遠隔にある基地局と情報を送受信可能に構成されているアンテナと、アンテナが受信したアナログ信号を復調してベースバンドＩＣに供給し、かつ、ベースバンドＩＣから供給された信号をアナログ信号に変調してアンテナから送信させるためのＲＦＩＣと、ＲＦＩＣから取得した信号を規格に規定されるプロトコルに従ってデコード乃至エンコード処理して情報を送受信するベースバンドＩＣとを備えている。なお、通信機３２は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）又は無線ＬＡＮ等の近距離無線通信方式に対応していてもよい。
【0041】
以上のような構成により通信制御部３４は、例えば、位置情報取得部３６が取得した位置情報を、無線通信部３０を介して送信することにより電動工具の位置情報を外部機器に提供可能に構成されている。本実施形態において、通信制御部３４とＲＦＩＣとベースバンドＩＣは、同一の半導体パッケージ内に積層されてもよい。また、通信制御部３４とベースバンドＩＣは、同一の半導体チップから構成されてもよい。
【0042】
さらに電源装置４０は、少なくとも第２電力制御部４２ＰＣ、通信制御部３４、通信機３２及び位置情報取得部３６が搭載される第２配線基板４２ＰＣＢを備える。第２配線基板４２ＰＣＢには、第１配線基板４１ＰＣＢとケーブル４０ＣＢを介して接続するための第２接続部４２ＣＮ（「第２コネクタ」の一例）が設けられる。図３に示されるとおり、第１電圧線４１の第１配線部４１Ａと第２配線部４１Ｂとは第１配線基板４１ＰＣＢ上に形成される一方で、第１配線部４１Ａ及び第２配線部４１Ｂとコネクタを介して電気的に接続される第３配線部４１Ｃは第２配線基板４２ＰＣＢ上に形成される。また、第２電圧線４２の第１接続部４１ＣＮと第１電力制御部４１ＰＣを接続する配線部は第１配線基板４１ＰＣＢ上に形成される一方で、この配線部とコネクタを介して電気的に接続されて第２電力制御部４２ＰＣに接続する配線部は第２配線基板４２ＰＣＢ上に形成される。
【0043】
電源装置４０がさらに備える第２バッテリ４２ＢＰは、少なくとも通信制御部３４、無線通信機３２及び位置情報取得部３６を動作させるための電力を供給する。第２バッテリ４２ＢＰは、例えば、充電可能に構成されるリチウムイオン二次電池であり、所定の定格容量、定格電圧及び定格電流を有する。例えば第２バッテリ４２ＢＰは、メインのバッテリ１０ＢＰよりも小さい定格容量を有し、定格が３．６Ｖ（「第２電源電圧」の一例）の直流電圧を供給可能に構成されている。加えて第２バッテリ４２ＢＰは、電動工具の本体部１０Ｂを構成する筐体内に収納されているため、メインのバッテリ１０ＢＰと異なり、容易に着脱可能には設けられておらず、第２配線基板４２ＰＣＢと一体的に固定されている。なお、第２バッテリ４２ＢＰは、第２配線基板４２ＰＣＢと一体的に固定されなくてもよく、例えば、第２配線基板４２ＰＣＢに対して着脱可能に設けられてもよい。
【0044】
第２電力制御部４２ＰＣは、バッテリ１０ＢＰから供給される電源電圧に基づいて通信制御部３４及び駆動制御部２２を含む各回路素子を動作させるための電圧を生成し各回路素子等に供給可能に構成される。例えば、バッテリ１０ＢＰから供給される１４．４Ｖの電源電圧に基づいて通信制御部３４を動作電圧である３．３Ｖの電圧（「第２動作電圧」の一例）を生成し、第２電力制御部４２ＰＣと通信制御部３４とを接続する第３電圧線４３によって通信制御部３４に供給し、かつ、同様に所定の動作電圧を生成して位置情報取得部３６及び無線通信部３０に供給する。
【0045】
加えて第２電力制御部４２ＰＣは、第２バッテリ４２ＢＰから供給される第２電源電圧に相当する３．６Ｖの直流電圧に基づいて、各回路素子等を動作させるための動作電圧を生成し、通信制御部３４及び駆動制御部２２を含む各回路素子等に供給可能に構成されている。ここで第２電力制御部４２ＰＣは、アンテナを動作させるために、第２電源電圧より大きい電圧を生成可能な昇圧回路を備えている。ただし、鉄筋結束機１０は昇圧回路を必ずしも備えなくてもよい。本実施形態においては、アンテナの動作電圧が第２電源電圧よりも高いため、鉄筋結束機１０は、チャージポンプ回路等の昇圧回路を備えている。しかしながら、例えば、第２バッテリ４２ＢＰの電力で駆動する回路素子の動作電圧が、第２電源電圧以下となるように回路素子が選択される場合、又は、第２電源電圧が設定される場合、鉄筋結束機１０は昇圧回路を必ずしも備えなくてもよい。
【0046】
以上のような構成により第２電力制御部４２ＰＣは、メインのバッテリ１０ＢＰが外されたときは、第２バッテリ４２ＢＰから供給される第２電源電圧に基づいて駆動制御部２２、通信制御部３４、位置情報取得部３６及び無線通信部３０を動作させることにより、外部機器と無線で情報の送受信を実行可能に構成されている。従って通信制御部３４は、メインのバッテリ１０ＢＰが外されているときであっても、位置情報取得部３６が取得した位置情報を、無線通信部３０を介して送信することにより電動工具の位置情報を外部機器に提供可能に構成され、また、無線通信部３０を介して受信した駆動制御部２２のファームウェアを更新するための更新データを、駆動制御部２２を構成する例えば不揮発性半導体メモリに格納可能に構成されている。
【0047】
さらに第２電力制御部４２ＰＣは、メインのバッテリ１０ＢＰから供給される電源電圧に基づいて第２バッテリ４２ＢＰを充電するための充電電圧を生成し、第２バッテリ４２ＢＰを充電可能に構成されている。従って本実施形態に係る電源装置４０は、バッテリ１０ＢＰが取り付けられているときは、バッテリ１０ＢＰから供給される電力に基づいて、駆動制御部２２、モータ制御部２４及びモータ制御部２６、モータ（送りモータ１２Ｍ及び結束モータ１８Ｍ）、通信制御部３４、位置情報取得部３６及び無線通信部３０を動作可能に、かつ、第２バッテリ４２ＢＰを充電可能に構成され、メインのバッテリ１０ＢＰが外されたときは、第２バッテリ４２ＢＰから供給される電力に基づいて駆動制御部２２、通信制御部３４、位置情報取得部３６及び無線通信部３０を動作可能に構成されている。なお上述したとおり、電圧を供給することは、電圧を生成することなくパススルーしてそのまま供給することを含むから、第２バッテリ４２ＢＰからの出力電圧が印加される配線を、直接、通信制御部３４等の電源端子に接続することにより電源となる電圧を通信制御部３４等に供給してもよいし、第２電力制御部４２ＰＣからの出力電圧が印加される配線を直接、駆動制御部２２等の電源端子に接続することにより電源となる電圧を駆動制御部２２等に供給してもよい。
【0048】
電源装置４０はさらに、少なくとも第２電力制御部４２ＰＣ、通信制御部３４、位置情報取得部３６及び無線通信部３０が搭載される第２配線基板４２ＰＣＢを備える。第２配線基板４２ＰＣＢには、第１配線基板４１ＰＣＢとケーブル４０ＣＢを介して接続するための第２接続部４２ＣＮ（「第２コネクタ」の一例）が設けられる。
【0049】
図３に示されるとおり、バッテリ１０ＢＰからの電源電圧が印加される第１電圧線４１は、電源スイッチ４０Ｓを介して第１電力制御部４１ＰＣに電圧を供給するのみならず、第１配線基板４１ＰＣＢの第１接続部４１ＣＮ、ケーブル４０ＣＢ及び第２配線基板４２ＰＣＢの第２接続部４２ＣＮを介して第２電力制御部４２ＰＣに接続する配線を備えることにより、第２電力制御部４２ＰＣに電圧を供給する。
【0050】
さらに第１電力制御部４１ＰＣによって生成される第１動作電圧（３．３Ｖ）が印加される第２電圧線４２は、第１配線基板４１ＰＣＢの接続部、ケーブル４０ＣＢ及び第２配線基板４２ＰＣＢの接続部を介して第２電力制御部４２ＰＣ及び通信制御部３４に接続される配線部を備えることにより、メインのバッテリ１０ＢＰが取り付けられているときは、第１電力制御部４１ＰＣから第２電力制御部４２ＰＣに向かう方向に電力（電圧及び電流）を供給可能に構成される一方で、メインのバッテリ１０ＢＰが外されたときには、第２電力制御部４２ＰＣから第１電力制御部４１ＰＣに向かう方向に電力（電圧及び電流）を供給可能に構成されている。
【0051】
ここで第１電圧線４１のうち、第２配線基板４２ＰＣＢに設けられる第３配線部４１Ｃには、第１電力制御部４１ＰＣから第２電力制御部４２ＰＣへ電流が流れることを許可可能であって、かつ、第２電力制御部４２ＰＣから第１電力制御部４１ＰＣへ電流が流れることを防止可能に構成される回路として、例えば、アノードが第１電力制御部４１ＰＣ側に接続されカソードが第２電力制御部４２ＰＣに接続されるダイオード（「逆流防止回路」の一例）が設けられている。なお、逆流防止回路は、第１電圧線４１のうち、第１配線基板４１ＰＣＢに設けられる第２配線部４１Ｂに設けられてもよい。
【0052】
逆流防止回路を設けることにより、第２バッテリ４２ＢＰから第２電力制御部４２ＰＣを介して第１電力制御部４１ＰＣに流れることを抑制することが可能となったので、メインのバッテリ１０ＢＰと第２バッテリ４２ＢＰとを有効に利用することが可能となる。
【0053】
なお、第２電圧線４２は、第１電力制御部４１ＰＣ（第１電圧供給部）から第２電力制御部４２ＰＣ（第２電圧供給部）へ電流が流れることを許可可能であって、かつ、第２電力制御部４２ＰＣ（第２電圧供給部）から第１電力制御部４１ＰＣ（第１電圧供給部）へ電流が流れることを許可可能に構成されることが好ましい。
【0054】
このような構成により、通信基板である第２配線基板４２ＰＣＢ、第２コネクタ、第１コネクタ、第１電力制御部４１ＰＣを接続する第２電圧線４２を介して、第１配線基板４１ＰＣＢの駆動制御部２２の電源端子に電力（電圧）を供給することが可能となる。
【0055】
このためメインのバッテリ１０ＢＰが取り外されているときに、駆動制御部２２を動作させることが可能となる。例えば駆動制御部２２は、制御プログラムであるファームウェアの更新等を実行することが可能となる。したがって作業者は、駆動制御部２２のファームウェアの更新等のために作業を中断しなければならない事態を抑制できるから、作業効率を向上することが可能となる。
【0056】
なお、第２電圧線４２は、第１電力制御部４１ＰＣを介さず直接に、第１コネクタと第１配線基板４１ＰＣＢの駆動制御部２２の電源端子とを接続するように設けてもよい。
加えて本実施形態に係る電源装置４０は、（第１電圧線４１の一部を構成する配線及び第２電圧線４２の一部を構成する配線を含む）ケーブル４０ＣＢを介して第１配線基板４１ＰＣＢと第２配線基板４２ＰＣＢとを接続する構成を備えている。このため、第１配線基板４１ＰＣＢと第２配線基板４２ＰＣＢとを異なる位置に配置することも可能となる。例えば、第１配線基板４１ＰＣＢを結束モータ１８Ｍの上方Ｚ１に、基板が上下方向Ｚと略垂直となるように配置し、第２配線基板４２ＰＣＢを結束モータ１８Ｍの左右方向Ｙ（例えば右方Ｙ１）に、基板が左右方向Ｙと略垂直となるように配置してもよい。このような構成により２つの配線基板を互いに略垂直な状態でモータ（結束モータ１８Ｍ又は送りモータ１２Ｍの一方）を包囲するように配置することが可能となる。ここでモータ（例えば結束モータ１８Ｍ）の回転軸（例えば結束モータ１８Ｍの回転軸ＡＸ）と第１配線基板４１ＰＣＢとの距離よりも、モータの回転軸と第２配線基板４２ＰＣＢとの距離が大きくなるように２つの配線基板を配置してもよい。このような構成により、第１配線基板４１ＰＣＢと比較して、第２配線基板４２ＰＣＢをモータから離れた位置に配置することが可能となるからモータの回転に伴うノイズにより通信に悪影響を及ぼす可能性を低減し、第２配線基板４２ＰＣＢと比較して、第１配線基板４１ＰＣＢをモータに近接した位置に配置することが可能となるから、モータ制御部２４（又はモータ制御部２６）とモータの固定子との距離を小さくすることが可能となる。
加えて本実施形態に係る電源装置４０は、（第１電圧線４１の一部を構成する配線及び第２電圧線４２の一部を構成する配線を含む）ケーブル４０ＣＢを介して第１配線基板４１ＰＣＢと第２配線基板４２ＰＣＢとを接続する構成を備えている。このため、第１配線基板４１ＰＣＢと第２配線基板４２ＰＣＢとを異なる位置に配置することも可能となる。例えば、第１配線基板４１ＰＣＢを結束モータ１８Ｍの上方Ｚ１に、基板が上下方向Ｚと略垂直となるように配置し、第２配線基板４２ＰＣＢを結束モータ１８Ｍの左右方向Ｙ（例えば右方Ｙ１）に、基板が左右方向Ｙと略垂直となるように配置してもよい。このような構成により２つの配線基板を互いに略垂直な状態でモータ（結束モータ１８Ｍ又は送りモータ１２Ｍの一方）を包囲するように配置することが可能となる。ここでモータ（例えば結束モータ１８Ｍ）の回転軸（例えば結束モータ１８Ｍの回転軸ＡＸ）と第１配線基板４１ＰＣＢとの距離よりも、モータの回転軸と第２配線基板４２ＰＣＢとの距離が大きくなるように２つの配線基板を配置してもよい。このような構成により、第１配線基板４１ＰＣＢと比較して、第２配線基板４２ＰＣＢをモータから離れた位置に配置することが可能となるからモータの回転に伴うノイズにより通信に悪影響を及ぼす可能性を低減し、第２配線基板４２ＰＣＢと比較して、第１配線基板４１ＰＣＢをモータに近接した位置に配置することが可能となるから、モータ制御部２４（又はモータ制御部２６）とモータの固定子との距離を小さくすることが可能となる。
【0057】
さらに電源装置は、電動工具１０の電動機である送りモータ１２Ｍ及び結束モータ１８Ｍを制御するために第１配線基板４１ＰＣＢに搭載された駆動制御部２２と、通信機３２を制御するために第２配線基板４２ＰＣＢに搭載された通信制御部３４とを備えている。このような構成により電動工具は、駆動制御部２２が電動機を制御しながら、同時かつ並列的に、通信制御部３４が無線通信を行うことが可能となる。このため通信制御部３４は、リアルタイムに、電動工具の稼働情報及び位置情報等を外部機器に提供することが可能である。また、通信制御部３４の通信により、駆動制御部２２による電動機の制御が妨げられることもない。
【0058】
本出願の発明者らは、駆動制御部２２と通信制御部３４とを別チップとして設けることにより、通信制御部３４が制御不能となる可能性がある点に着目した。
【0059】
すなわち通信制御部３４は、メインのバッテリ１０ＢＰが外された場合であっても第２バッテリ４２ＢＰから供給される第２電源電圧に基づいて動作可能に構成されており、かつ、第２バッテリ４２ＢＰはメインのバッテリ１０ＢＰが取り付けられているときに充電可能に構成されているため、通信制御部３４は、常に動作可能に構成されている。このためたとえ通信制御部３４が制御不能状態に陥った場合であっても、電源スイッチ４０のオンまたはオフに伴って通信制御部３４をリセットすることができない。
【0060】
そこで本出願の通信制御部３４は、所定条件が満足された際に、能動的にリセット動作を実行するように構成されている。
【0061】
具体的には、駆動制御部２２は、通信制御部３４に所定の信号を送信可能に構成され、通信制御部３４は、駆動制御部２２から所定の信号を受信すると、所定の信号に対する所定の応答信号を駆動制御部２２に送信可能に構成されている。さらに駆動制御部２２は、通信制御部３４に所定の信号を送信した後に、所定期間内に通信制御部３４から所定の応答信号を受信しなかった場合に、通信制御部３４にリセット動作を実行させるためのリセット信号を送信するように構成されている。
【0062】
このような構成により、駆動制御部２２が所定の信号に対する応答信号を通信制御部３４から受信しないことに基づいて、通信制御部３４が制御不能状態に陥ったことを判断することが可能となる。また、駆動制御部２２が制御不能状態に陥った通信制御部３４にリセット信号を送信することにより、通信制御部３４はリセット動作を実行することが可能となる。
【0063】
［鉄筋結束機の動作］
以下、鉄筋結束機１０の動作について説明する。なお上述したように本実施形態は、鉄筋結束機１０以外の電動工具に適用可能である。
以下、鉄筋結束機１０の動作について説明する。なお上述したように本実施形態は、鉄筋結束機１０以外の電動工具に適用可能である。
【0064】
図４は、鉄筋結束機１０のリセット動作を示すフローチャートである。
まず駆動制御部２２は、メインのバッテリ１０ＢＰから電源が供給されているか否か判断する（ステップＳ１０）。作業者がメインのバッテリ１０ＢＰをハンドル１０Ｈの下端に取り付け主電源スイッチをオンにしている場合、駆動制御部２２は、メインのバッテリ１０ＢＰから電源が供給されていると判断する（ＹＥＳ）。鉄筋結束機１０は作業を実行可能な状態にある。この状態において所定条件が満足されると、駆動制御部２２は通信制御部３４とハンドシェイクを実行可能に構成されている（ステップＳ１２）。
まず駆動制御部２２は、メインのバッテリ１０ＢＰから電源が供給されているか否か判断する（ステップＳ１０）。作業者がメインのバッテリ１０ＢＰをハンドル１０Ｈの下端に取り付け主電源スイッチをオンにしている場合、駆動制御部２２は、メインのバッテリ１０ＢＰから電源が供給されていると判断する（ＹＥＳ）。鉄筋結束機１０は作業を実行可能な状態にある。この状態において所定条件が満足されると、駆動制御部２２は通信制御部３４とハンドシェイクを実行可能に構成されている（ステップＳ１２）。
【0065】
鉄筋結束機１０は作業を実行可能な状態において、第１電圧線４１には第１バッテリからの直流電圧が印加されるから、第１電圧線４１は１４．４Ｖである。この状態で作業者がトリガ１０ＨＴを押下すると、駆動制御部２２は、モータ（結束モータ１８Ｍ及び送りモータ１２Ｍ）の駆動制御を開始する。
【0066】
鉄筋結束機１０は作業を実行可能な状態において、メインのバッテリ１０ＢＰは、同時に、通信部３０へ電力を供給する。具体的には、第１電力供給部は、バッテリ１０ＢＰから供給される第１電源電圧に相当する１４．４Ｖの直流電圧に基づいて通信制御部３４の動作電圧である３．３Ｖを生成し、第２電圧線４２を介して、通信制御部３４に供給可能に構成されている。したがって通信制御部３４は、通信機３２の制御を開始する。例えば、通信制御部３４は、位置情報取得部３６が取得した位置情報を、通信機３２のアンテナから送信することにより鉄筋結束機１０の位置情報を外部機器に送信し、また、駆動制御部２２から受信した鉄筋結束機１０の稼働情報を外部機器に送信する。
【0067】
このように鉄筋結束機１０は、並列して、電動機の駆動制御と通信機の制御とを実行可能に構成されている。このとき、駆動制御部２２と通信制御部３４は、異なる配線基板に搭載されることにより、互いに離間しているから、電動機の回転に伴うノイズ等の影響が抑制された状態で、通信機３２は通信を行うことが可能となる。
【0068】
一方で、作業が終了すると作業者は、メインのバッテリ１０ＢＰをハンドル１０Ｈの下端から取り外す又は電源スイッチ４０をオフする。メインのバッテリ１０ＢＰが取り外されているとき、又は、電源スイッチ４０Ｓがオフされているとき、鉄筋結束機１０の電動機（送りモータ１２Ｍ及び結束モータ１８Ｍ）は動作せず非動作の状態にある。このとき駆動制御部２２は、メインのバッテリ１０ＢＰから電源が供給されていないと判断し（ＮＯ）、次いでサブの第２バッテリ４２ＢＰから電源が供給されているか否か判断する（ステップＳ１４）。駆動制御部２２がサブの第２バッテリ４２ＢＰから電源が供給されていると判断すると（ＹＥＳ）、鉄筋結束機１０の通信機３２はサブの第２バッテリ４２ＢＰを電源として通信可能な状態にある。この状態において所定条件が満足されると、駆動制御部２２は通信制御部３４とハンドシェイクを実行可能に構成されている（ステップＳ１２）。
すなわち駆動制御部２２は、鉄筋結束機１０が作業可能であってメインのバッテリ１０ＢＰから電源が供給されている状態においても、鉄筋結束機１０が通信可能であってサブの第２バッテリ４２ＢＰから電源が供給されている状態においても、所定条件が満足されたときに、リセット動作を実行可能に構成されている。
一方で、駆動制御部２２がサブの第２バッテリ４２ＢＰから電源が供給されていないと判断すると（ＮＯ）、リセット信号が送信されないように構成されている（ステップＳ１６）。
すなわち駆動制御部２２は、鉄筋結束機１０が作業可能であってメインのバッテリ１０ＢＰから電源が供給されている状態においても、鉄筋結束機１０が通信可能であってサブの第２バッテリ４２ＢＰから電源が供給されている状態においても、所定条件が満足されたときに、リセット動作を実行可能に構成されている。
一方で、駆動制御部２２がサブの第２バッテリ４２ＢＰから電源が供給されていないと判断すると（ＮＯ）、リセット信号が送信されないように構成されている（ステップＳ１６）。
【0069】
次いでリセット動作の要否を判断するためのシェイクハンド動作が開始する。具体的には、第２電力制御部４２ＰＣは、バッテリ１０ＢＰ（作業可能状態）又は第２バッテリ４２ＢＰ（通信可能状態）から供給される第１電源電圧（作業可能状態）又は第２電源電圧（通信可能状態）に基づいて、第２電圧線４２に駆動制御部２２の動作電圧（３．３Ｖ）を印加し、駆動制御部２２に電力を供給する（ステップＳ２０）。同時に第２電力制御部４２ＰＣは、バッテリ１０ＢＰ（作業可能状態）又は第２バッテリ４２ＢＰ（通信可能状態）から供給される第１電源電圧（作業可能状態）又は第２電源電圧（通信可能状態）に基づいて、第３電圧線４３に通信制御部３４の動作電圧（３．３Ｖ）を印加し、同様に第２電力制御部４２ＰＣは、通信部３０のアンテナ等の各回路素子等を動作させるための動作電圧を生成し、通信制御部３４及び駆動制御部２２を含む各回路素子等に供給する。通信可能状態であっても、第２バッテリ４２ＢＰから第１配線基板４１ＰＣＢ上の回路素子である駆動制御部２２に電力が供給されるから、駆動制御部２２は、通信部３０と共に、動作可能に構成されている。鉄筋結束機１０は、例えば所定時刻になったとき（「所定条件満足時」の一例）に、リセット動作の要否を判断するためのシェイクハンド動作を実行するように構成されてよい。
【0070】
次いで駆動制御部２２は、通信制御部３４に所定の信号を送信する。そして駆動制御部２２は、通信制御部３４から所定時間内に所定の応答信号を受信したか否か判断する（ステップＳ１８）。
【0071】
駆動制御部２２が通信制御部３４から所定時間内に所定の応答信号を受信した場合（ＹＥＳ）、通信制御部３４が制御不能状態に陥っていないと判断されるため、シェイクハンド動作は終了する（ステップＳ２０）。その後、通信制御部３４は通信を開始するように構成されてもよい。
【0072】
一方で、駆動制御部２２が通信制御部３４から所定時間内に所定の応答信号を受信しなかった場合（ＮＯ）、通信制御部３４が制御不能状態に陥ったと判断されるため、駆動制御部２２は、通信制御部３４にリセット動作を実行させるためのリセットコマンドを送信する（ステップＳ２２）。
【0073】
通信制御部３４は、リセットコマンドを受信し、リセット動作を実行する（ステップＳ２４）。
【0074】
以上のとおりであるから本実施形態によれば、ノイズの影響を受けにくく、リアルタイムに通信することが可能となる電動工具用電源装置及び電動工具を提供することが可能となる。
【0075】
また、通信制御部が意図せずに制御不能状態に陥ることを抑制することが可能となる。さらに、メインとなるバッテリが外された後に、サブとなるバッテリを用いてリセット動作の要否を判断するための動作（例えばシェイクハンド動作）を実行するように構成したので、作業者による作業を妨げることがない。
【0076】
なお本実施形態は種々変形可能である。例えば、以下の条件の少なくとも１つがさらに満足されているときに、通信制御部３４は、リセット動作を実行するように構成されてよい。
【0077】
条件１は、電動工具の作業回数（例えば、結束回数）又はトリガ（例えば、トリガ１０ＨＴ）を押下した回数が所定の閾値以上であること、である。例えば駆動制御部２２は、鉄筋結束機１０による結束回数又はトリガを押下した回数の少なくとも一方をカウント可能に構成されており、結束回数又は押下回数が所定の閾値以上のときに、通信制御部３４にリセットコマンドを送信可能に構成されてよい。
【0078】
条件２は、トリガ（例えば、トリガ１０ＨＴ）が押下されていないこと、である。駆動制御部２２は、トリガ１０ＨＴが押下されていないとき（トリガ１０ＨＴが押下された後の所定時間内を含む）に、通信制御部３４にリセットコマンドを送信可能に構成されてよい。
【0079】
条件３は、メモリに格納されている電動工具の稼働情報のデータ数又はデータ量が所定の閾値以上であること、である。上述したとおり駆動制御部２２は、揮発性又は不揮発性のメモリを備えている。そこで駆動制御部２２は、メモリに格納されている電動工具の稼働情報のデータ数又はデータ量が所定の閾値以上のときに、通信制御部３４にリセットコマンドを送信可能に構成されてよい。
【0080】
条件４は、電動工具が使用する消耗品（例えば、ワイヤ）が全て又は一部使用されたこと、である。例えば駆動制御部２２は、鉄筋結束機１０に搭載される消耗品の量（ワイヤＷの残量）を検出可能に構成されており、駆動制御部２２は、消耗品が全て使用されたときに、通信制御部３４にリセットコマンドを送信可能に構成されてよい。
【0081】
条件５は、電動工具の動作エラーが生じたこと、である。例えば、鉄筋結束機１０は、カールガイド１４Ａ又は誘導ガイド１４Ｂにより所望の巻き癖が付けられないエラーを検出可能に構成されている。そこで例えば駆動制御部２２は、動作エラーを検出したときに、通信制御部３４にリセットコマンドを送信可能に構成されてよい。
【0082】
条件６は、電動工具の動作条件が変更されたこと、である。例えば、鉄筋結束機１０は、結束力を変更するためのトルク調整部を備えている。そこで例えば駆動制御部２２は、電動工具の動作条件が変更されたとき（トルク調整により結束力が変更されたとき）に、通信制御部３４にリセットコマンドを送信可能に構成されてよい。
【0083】
条件７は、電動工具が一定時間動作されないことにより電源がオフされていること、である。例えば鉄筋結束機１０は、一定時間動作されないときに、電源スイッチ４０Ｓが自動的にオフとなるように構成されてよい。このとき、駆動制御部２２は、電動工具が一定時間動作されないことにより電源がオフされているときに、通信制御部３４にリセットコマンドを送信可能に構成されてよい。
【0084】
条件８は、メインのバッテリ１０ＢＰが電力を供給しないこと、である。駆動制御部２２は、メインのバッテリ１０ＢＰが取り外されているとき、又は、取り付けられているが電力量が残存していないために電力を供給しないときに、通信制御部３４にリセットコマンドを送信可能に構成されてよい。
【0085】
［変形例１］
以下上記実施形態の変形例について説明する。なお上記実施形態と同一又は同様の構成又は機能を発揮する要素ならびに効果については、同様の符号又は名称を付して適宜説明を省略乃至簡略化し異なる部分を中心に説明する。上記実施形態及びこれら変形例をさらに当業者の通常の創作能力の発揮内で変更することも可能である。
以下上記実施形態の変形例について説明する。なお上記実施形態と同一又は同様の構成又は機能を発揮する要素ならびに効果については、同様の符号又は名称を付して適宜説明を省略乃至簡略化し異なる部分を中心に説明する。上記実施形態及びこれら変形例をさらに当業者の通常の創作能力の発揮内で変更することも可能である。
【0086】
上記実施形態においては、通信制御部３４は、駆動制御部２２からリセットコマンドを受信することにより、リセット動作を実行可能に構成されていた。本変形例に係る電動工具の通信機３２は外部機器が送信したリセットコマンドを受信し、通信制御部３４は通信機３２が受信したリセットコマンドに基づいてリセット動作を実行可能に構成されている。
【0087】
例えば外部機器は、作業が行われない時刻（例えば午前２時）に電動工具にリセットコマンドを送信するように構成されてよい。通信機３２は、メインとなるバッテリが外された後に外部機器からリセットコマンドを受信し、通信制御部３４は通信機３２が受信したリセットコマンドに基づいてリセット動作を実行可能に構成されてよい。
【0088】
以上のような構成によっても、通信制御部が意図せずに制御不能状態に陥ることを抑制することが可能となる。また、通信機３２は、作業が行われない時刻にリセットコマンドを受信するように構成されているから、作業者による作業を妨げることがない。
【0089】
［変形例２］
本変形例に係る電動工具は、リセットボタン及びリセット回路を備えている。作業者がリセットボタンを押下すると、リセット回路は駆動制御部２２及び通信制御部３４にそれぞれリセットコマンドを送信し、駆動制御部２２及び通信制御部３４はリセット回路からそれぞれリセットコマンドを受信し、リセット動作を実行可能に構成されている。
本変形例に係る電動工具は、リセットボタン及びリセット回路を備えている。作業者がリセットボタンを押下すると、リセット回路は駆動制御部２２及び通信制御部３４にそれぞれリセットコマンドを送信し、駆動制御部２２及び通信制御部３４はリセット回路からそれぞれリセットコマンドを受信し、リセット動作を実行可能に構成されている。
【0090】
以上のような構成によっても、通信制御部が意図せずに制御不能状態に陥ることを抑制することが可能となる。また、確実にリセット動作を実行することが可能である。なお本変形例の構成を他の実施形態及び変形例の構成と併用して電動工具に適用してもよい。
【0091】
［変形例３］
本変形例に係る電動工具は、通信用のバッテリ４６ＢＰと第２電力制御部４２ＰＣとを接続する電源線に設けられた第２の電源スイッチを備える。また、通信制御部３４は、パワーオンリセット回路（ＰＯＲ回路）を内蔵している。
本変形例に係る電動工具は、通信用のバッテリ４６ＢＰと第２電力制御部４２ＰＣとを接続する電源線に設けられた第２の電源スイッチを備える。また、通信制御部３４は、パワーオンリセット回路（ＰＯＲ回路）を内蔵している。
【0092】
この電動工具においてリセット動作を実行する場合、第２の電源スイッチは、通信用のバッテリ４６ＢＰから、第２電力制御部４２ＰＣへの電力供給（「第２電源電圧の供給」の一例）を遮断するように構成されている。通信制御部３４のＰＯＲ回路は、電力供給が遮断されることにより、リセット動作を実行するように構成されている。
【0093】
以上の実施形態及び変形例において、第１制御部である駆動制御部２２がリセット動作を実行する条件及びタイミングと、第２制御部である通信制御部３４がリセット動作を実行する条件及びタイミングは異なっていてよい。
【0094】
例えば、駆動制御部２２がリセット動作を実行するときに、通信制御部３４はリセット動作を実行しないように構成されてよい。一方で、通信制御部３４がリセット動作を実行するときに、駆動制御部２２はリセット動作を実行しないように構成されてよい。
【0095】
例えば、駆動制御部２２は、バッテリ４６ＢＰが取り付けられて電力の供給が開始したときに、内蔵するＰＯＲ回路によりリセット動作を実行する一方で、このときに既に電力が供給されていた通信制御部３４はリセット動作を実行しないように構成されてよい。また、第１実施形態のハンドシェイクの実施時に、通信制御部３４はリセット動作を実行する一方で、このとき駆動制御部２２はリセット動作を実行しないように構成されてよい。
【0096】
その他本発明は種々変形可能である。例えば、一定の時刻になるたびにリセット動作を実行可能に構成されてもよい。また、前記のリセット動作を実行してから所定時間経過したときにリセット動作を実行可能に構成されてもよい。また、通信制御部３４は、電力の供給元が、バッテリ４６Ｂからバッテリ１０ＢＰに切り替わったタイミングで、又は、バッテリ１０ＢＰからバッテリ４６Ｂに切り替わったタイミングで実行するように構成されてよい。
【0097】
例えば、電力供給元が切り替わるタイミングで所定時間電力供給が遮断されるように構成するとともに、通信制御部３４のＰＯＲ回路を内蔵することにより、電力の供給元が切り替わったタイミングでリセット動作が実行されるように構成されてもよい。
【0098】
なお本発明は、その要旨を逸脱しない限り、さまざまな変形が可能である。たとえば、当業者の通常の創作能力の範囲内で、ある実施形態における一部の構成要素に、他の知られた要素技術を追加することができる。また、ある実施形態における一部の構成要素を、他の知られた要素技術と置換することができる。例えば、駆動制御部と通信制御部は異なる電圧で動作可能である。
【符号の説明】
【0099】
１０ 鉄筋結束機（電動工具）
１０Ｈ ハンドル
１０ＨＴ トリガ
１０Ｍ マガジン
１０Ｂ 本体部
１０ＢＰ バッテリ（バッテリパック、第１バッテリ）
１２ ワイヤ送り部
１２Ｇ ギア
１２Ｍ 送りモータ
１４ カール形成部
１４Ａ カールガイド
１４Ｂ 誘導ガイド
１６ 切断部
１６Ａ 伝達機構
１８ 結束部
１８Ｈ フック
１８Ｍ 結束モータ（電動機）
２２ 駆動制御部（第１制御部）
２４ モータ制御部
２６ モータ制御部
３０ 通信部
３２ 通信機
３４ 通信制御部（第２制御部）
３６ 位置情報取得部
４０ 電源装置
４０ＣＢ ケーブル
４０ＣＮ バッテリ接続部
４０Ｄ ダイオード（逆流防止回路）
４０Ｓ 電源スイッチ
４１ 第１電圧線
４１Ａ 第１配線部
４１Ｂ 第２配線部
４１Ｃ 第３配線部
４１ＰＣＢ 第１配線基板
４１ＰＣ 第１電力制御部（第１電圧供給部）
４１ＣＮ 第１接続部（第１コネクタ）
４２ 第２電圧線
４２ＰＣ 第２電力制御部（第２電圧供給部）
４２ＣＮ 第２接続部（第２コネクタ）
４３ 第３電圧線
４２ＰＣＢ 第２配線基板
４２ＢＰ 第２バッテリ
ＲＬ リール
Ｗ ワイヤ
ＲＢ 鉄筋
１０Ｈ ハンドル
１０ＨＴ トリガ
１０Ｍ マガジン
１０Ｂ 本体部
１０ＢＰ バッテリ（バッテリパック、第１バッテリ）
１２ ワイヤ送り部
１２Ｇ ギア
１２Ｍ 送りモータ
１４ カール形成部
１４Ａ カールガイド
１４Ｂ 誘導ガイド
１６ 切断部
１６Ａ 伝達機構
１８ 結束部
１８Ｈ フック
１８Ｍ 結束モータ（電動機）
２２ 駆動制御部（第１制御部）
２４ モータ制御部
２６ モータ制御部
３０ 通信部
３２ 通信機
３４ 通信制御部（第２制御部）
３６ 位置情報取得部
４０ 電源装置
４０ＣＢ ケーブル
４０ＣＮ バッテリ接続部
４０Ｄ ダイオード（逆流防止回路）
４０Ｓ 電源スイッチ
４１ 第１電圧線
４１Ａ 第１配線部
４１Ｂ 第２配線部
４１Ｃ 第３配線部
４１ＰＣＢ 第１配線基板
４１ＰＣ 第１電力制御部（第１電圧供給部）
４１ＣＮ 第１接続部（第１コネクタ）
４２ 第２電圧線
４２ＰＣ 第２電力制御部（第２電圧供給部）
４２ＣＮ 第２接続部（第２コネクタ）
４３ 第３電圧線
４２ＰＣＢ 第２配線基板
４２ＢＰ 第２バッテリ
ＲＬ リール
Ｗ ワイヤ
ＲＢ 鉄筋
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】