特開 2023-155191 頭部計測歯顎顔面Ｘ線撮像動作のためのＸ線撮像システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023155191

(43)【公開日】2023-10-20

(54)【発明の名称】頭部計測歯顎顔面Ｘ線撮像動作のためのＸ線撮像システム

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/14 20060101AFI20231013BHJP

   A61B 6/06 20060101ALI20231013BHJP

【ＦＩ】

A61B6/14 313

A61B6/14 311

A61B6/06 300

【審査請求】未請求

【請求項の数】16

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023058929

(22)【出願日】2023-03-31

(31)【優先権主張番号】20225308

(32)【優先日】2022-04-08

(33)【優先権主張国・地域又は機関】FI

(71)【出願人】

【識別番号】509353665

【氏名又は名称】パロデックス グループ オイ

(74)【代理人】

【識別番号】100120891

【弁理士】

【氏名又は名称】林 一好

(74)【代理人】

【識別番号】100165157

【弁理士】

【氏名又は名称】芝 哲央

(74)【代理人】

【識別番号】100205659

【弁理士】

【氏名又は名称】齋藤 拓也

(74)【代理人】

【識別番号】100126000

【弁理士】

【氏名又は名称】岩池 満

(74)【代理人】

【識別番号】100185269

【弁理士】

【氏名又は名称】小菅 一弘

(72)【発明者】

【氏名】スウロネン エサ

(72)【発明者】

【氏名】カルフネン アンッティ

(72)【発明者】

【氏名】リンタマキ マルクス

【テーマコード（参考）】

4C093

【Ｆターム（参考）】

4C093AA12

4C093AA18

4C093AA22

4C093CA32

4C093DA05

4C093EA12

4C093FA16

(57)【要約】      （修正有）

【課題】ワンショット（フルビュー）及び走査撮像動作を行うことを可能にする、頭部計測歯顎顔面Ｘ線撮像動作のための汎用性のある、コスト最適化されたＸ線撮像システムを提供すること。
【解決手段】Ｘ線撮像システム（１００）は、コントローラ（１３２）、Ｘ線（１０６）を放射するためのＸ線エミッタ（１０４）、Ｘ線をコリメータするための一次コリメータ及び二次コリメータ（１０８、１１０）、エミッタからＸ線を受信するためのＸ線受信機（１２４）、及び撮像されるオブジェクト（１０２）を位置決めするためのポジショナ（１２０）を備える。コントローラは、ワンショット及び走査頭部計測撮像動作のうちの１つを選択し、選択された撮像動作でＸ線画像データを取得するために、Ｘ線放射を放出するようにエミッタ（１０６）及び放出された放射を受信するように受信機を制御するように構成されている。
【選択図】図１ｂ

【特許請求の範囲】

【請求項1】

頭部計測歯顎顔面Ｘ線撮像動作のためのＸ線撮像システム（１００）であって、
コントローラ（１３２）と、
Ｘ線（１０６）を放出するためのＸ線エミッタ（１０４）と、
前記Ｘ線をコリメートするための一次コリメータ及び二次コリメータ（１０８、１１０）と、
前記エミッタから前記Ｘ線を受信するためのＸ線受信機（１２４）と、
撮像されるオブジェクト（１０２）を位置決めするためのポジショナ（１２０）と、を備え、
前記コントローラが、ワンショット撮像動作及び走査頭部計測撮像動作のうちの１つを選択し（２６４）、かつ選択された前記撮像動作においてＸ線画像データ（ＩＤ）を取得するために、Ｘ線放射（１０６）を放出するように前記エミッタを制御し、放出された前記放射を受信するように前記受信機を制御する（２６６）ように構成されていることを特徴とする、Ｘ線撮像システム（１００）。

【請求項2】

放出された前記放射は、前記ワンショット撮像動作において前記一次コリメータ（１０８）によって、並びに前記走査撮像動作において前記一次コリメータ及び前記二次コリメータによってコリメータされる、請求項１に記載の撮像システム。

【請求項3】

前記一次コリメータ（１０８）は、前記ワンショット撮像動作における放出された前記放射をコリメートするためのワンショット開口部（１１２）と、走査開口部（１１２、１１４）と、を備え、前記走査開口部（１１２、１１４）は、前記二次コリメータが前記エミッタと位置決めされた前記オブジェクトとの間に位置し、その結果、前記二次コリメータが前記エミッタよりも位置決めされた前記オブジェクトに近くなるときに、前記走査撮像動作における放出された前記放射を、前記二次コリメータ（１１０）と一緒にコリメートするために前記ワンショット開口部よりも狭い、請求項１又は２に記載の撮像システム。

【請求項4】

前記撮像システムは、前記ワンショット撮像動作において、前記ワンショット開口部をワンショット位置（ＯＳ）に選択し、前記走査撮像動作において、前記走査開口部を走査位置（ＳＰ）に選択して、放出された前記放射をコリメートするように構成されたセレクタ（１１６）を更に備える、請求項３に記載の撮像システム。

【請求項5】

前記コントローラが、前記セレクタを制御して、前記一次コリメータの前記ワンショット又は走査開口部を選択するように構成されている、請求項４に記載の撮像システム。

【請求項6】

前記エミッタ、前記一次コリメータ、及び前記受信機は、前記ワンショット撮像動作における前記Ｘ線放射の放出中に前記オブジェクトに対して静止している、請求項１～３のいずれか一項に記載の撮像システム。

【請求項7】

前記エミッタ、前記一次コリメータ、及び前記二次コリメータが、前記走査撮像動作における前記Ｘ線放射の放出中に、前記オブジェクトに対して同期的に移動するか、又は前記エミッタが静止しており、前記一次コリメータ及び前記二次コリメータが、前記オブジェクトに対して同期的に移動する、請求項１～５のいずれか一項に記載の撮像システム。

【請求項8】

前記受信機は、前記走査撮像動作における前記Ｘ線放射の放出中に、前記オブジェクトに対して少なくとも前記一次コリメータ及び前記二次コリメータと同期して移動する、請求項７に記載の撮像システム。

【請求項9】

前記撮像システムは、前記システムの構造に対して前記エミッタを支持するように構成されたサポータ（１２８）を更に備える、請求項１～８のいずれか一項に記載の撮像システム。

【請求項10】

前記ワンショット撮像動作又は前記走査撮像動作において前記オブジェクトを位置決めするためのイヤロッド（１２２）を備える前記ポジショナが、前記ワンショット撮像動作又は前記走査撮像動作において前記オブジェクトを支持するための頭部計側器（１３０）を確立する、請求項１～９のいずれか一項に記載の撮像システム。

【請求項11】

前記頭部計側器は、前記サポータが、前記エミッタを支持する回転子（１２８）を備えるとき、前記ワンショット撮像動作又は前記走査撮像動作において前記受信機、前記二次コリメータ、及びナシオンサポータ（１２３）を更に備える、請求項１０に記載の撮像システム。

【請求項12】

前記撮像システムは、前記コントローラが、選択された前記撮像動作における前記Ｘ線放射の前記放射中に前記受信機が前記エミッタに向かって垂直になるように、前記エミッタに対して前記受信機を移動させるように制御するように構成されている、ムーバ（１２６）を更に含む、請求項１～１１のいずれか一項に記載の撮像システム。

【請求項13】

前記一次コリメータは、少なくとも１つのコリメータを含む、請求項１～１２のいずれか一項に記載の撮像システム。

【請求項14】

頭部計測歯顎顔面Ｘ線撮像動作のためのＸ線撮像方法（２５６）であって、
コントローラ（１３２）によって、Ｘ線放射（１０６）を放出するようにＸ線エミッタ（１０４）を制御する（２６６）ステップと、
一次コリメータ（１０８）及び二次コリメータ（１１０）のうちの少なくとも１つによって、放出された前記放射をコリメータする（２６６）ステップと、を少なくとも含み、
前記方法が、前記コントローラによって、ワンショット撮像動作及び走査頭部計測撮像動作のうちの１つを選択する（２６４）ステップと、前記コントローラによって、選択された前記撮像動作において、コリメートされた前記放射を受信してＸ線画像データ（ＩＤ）を取得するようにＸ線受信機（１２４）を制御する（２６６）ステップと、を更に含むことを特徴とする、Ｘ線撮像方法（２５６）。

【請求項15】

命令を含むコンピュータプログラム（１５４）であって、前記命令は、前記コンピュータプログラムがコントローラ（１３２）によって実行されると、Ｘ線撮像システム（１００）に、請求項１４に記載の方法（２５６）の少なくとも前記ステップを実行させる、コンピュータプログラム（１５４）。

【請求項16】

請求項１５に記載のコンピュータプログラム（１５４）が記憶された、有形の不揮発性コンピュータ可読媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本出願は、概して、頭部計測歯顎顔面Ｘ線撮像動作のためのＸ線撮像システムに関する。

【背景技術】

【0002】

既知の頭部計測Ｘ線撮像システムは、撮像される患者がＸ線エミッタとデジタルＸ線センサとの間に位置決めされることを必要とし、それにより、エミッタを介して患者の歯科領域に向かってＸ線を放射し、Ｘ線が患者に浸透した後、センサを介してＸ線を受信することが可能である。受信したＸ線は、センサ内のＸ線画像データの形式に変換され、この画像データは、患者からの二次元（２Ｄ）頭部計測画像の形成に使用される。

【0003】

既知のワンショット（フルビュー）撮像システムは、高速なワンショット撮像動作を使用し、ワイドセンサは、患者の撮像領域全体を一度にキャプチャする。撮像領域全体をキャプチャするために、ワンショット撮像動作では、センサからの大きなセンサ領域が必要になり、高価なセンサにつながる。

【0004】

既知の走査撮像システムは、より安価な走査撮像動作を使用し、狭いセンサは、いくつかの連続した撮像領域部分で全体の撮像領域をキャプチャし、センサ及びコリメータは、撮像領域を横切るエミッタによって放出されるＸ線を追う。撮像領域全体をキャプチャするために、走査撮像動作はシステム部品の走査移動を必要とし、これにより長い撮像動作がもたらされ、この長い撮像時間は、撮像動作を患者の動作にさらす。これらの移動は、捕捉された画像データにアーチファクトを引き起こし、これは、画像の形成における画像データの補正の必要性の増加及び劣化した画像品質をもたらす。

【発明の概要】

【0005】

本発明の１つの目的は、既知のシステムの欠点を取り除き、ワンショット（フルビュー）及び走査撮像動作を行うことを可能にする、頭部計測歯顎顔面Ｘ線撮像動作のための汎用性のある、コスト最適化されたＸ線撮像システムを提供することである。

【0006】

本発明の１つの目的は、独立した特許請求の範囲に記載のＸ線撮像システム、Ｘ線撮像方法、コンピュータプログラム、及びコンピュータ可読媒体を提供することによって達成される。

【0007】

本発明の実施形態は、独立した特許請求の範囲に記載のＸ線撮像システム、Ｘ線撮像方法、コンピュータプログラム、及びコンピュータ可読媒体によって特定される。

【0008】

頭部計測歯顎顔面Ｘ線撮像動作のための第１のＸ線撮像システムは、コントローラ、Ｘ線を放出するためのＸ線エミッタ、Ｘ線をコリメートするための一次及び二次コリメータ、エミッタからＸ線を受信するためのＸ線受信機、及び撮像されるオブジェクトを位置決めするためのポジショナを含む。コントローラは、ワンショット及び走査頭部計測撮像動作のうちの１つを選択し、選択された撮像動作でＸ線画像データを取得するために、Ｘ線放射を放出するようにエミッタ及び放射された放射を受信するように受信機を制御するように構成されている。

【0009】

前の第１の撮像システムによって実行される、頭部計測歯顎顔面Ｘ線撮像動作のための第２のＸ線撮像方法。撮像方法は、コントローラによって、ワンショット及び走査頭部計測撮像動作のうちの１つを選択するステップと、コントローラによって、Ｘ線放射を放出するようにＸ線エミッタを制御するステップと、を含む。撮像方法は、一次コリメータ及び二次コリメータのうちの少なくとも１つによって放射された放射をコリメートするステップと、コリメートされた放射を受信して選択された撮像動作でＸ線画像データを取得するために、コントローラによってＸ線受信機を制御するステップと、を更に含む。

【0010】

第３のコンピュータプログラムは、命令であって、コンピュータプログラムがコントローラによって行われると、前の第１の撮像システムに、前の第２の撮像方法の少なくともステップを行わせる、命令を含む。

【0011】

第４の有形の不揮発性コンピュータ可読媒体は、記憶されたコンピュータプログラムを含み、これは、前の第３のコンピュータプログラムに従う。

【0012】

例示的な実施形態は、添付の図を参照して説明される。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1a】ワンショット頭部計測撮像動作におけるＸ線撮像システムの原理を提示する。

【図1b】更なる詳細を有する走査頭部計測撮像動作におけるＸ線撮像システムの原理を提示する。

【図2】ワンショット及び走査頭部計測撮像動作におけるＸ線撮像方法のフローチャートを提示する。

【発明を実施するための形態】

【0014】

図１ａ及び図１ｂは、Ｘ線撮像動作において、オブジェクト１０２、例えば、患者又は較正ターゲットからＸ線画像データＩＤを取得（キャプチャ）するように構成されたＸ線撮像システム１００を提示する。取得された画像データＩＤは、処理され（計算され、変換され）、撮像されたオブジェクト１０２の少なくとも一部からＸ線画像を形成する。

【0015】

システム１００は、少なくとも頭部計測Ｘ線撮像動作（例えば、ワンショット及び走査撮像動作）を行う（実施する、実行する）ように構成され、これは、図が提示するように、撮像されたオブジェクト１０２、例えば、オブジェクト１０２の歯顎顔面領域からの二次元（２Ｄ）頭部計測Ｘ線画像、例えば、側方又はＰｏｓｔｅｒｏＡｎｔｅｒｉｏｒ（ＰＡ）画像の形成のための画像データＩＤをもたらす（生成する）。

【0016】

システム１００は更に、パノラマＸ線撮像動作を行うように構成されてもよく、これは、撮像されたオブジェクト１０２からの２Ｄパノラマ画像の形成のための画像データＩＤをもたらす。更に、システム１００は、コンピュータ断層撮影（ＣＴ）Ｘ線撮像動作を行うように更に構成されてもよく、これは、撮像されたオブジェクト１０２からの三次元（３Ｄ）ボリュームの再構築のための画像データＩＤをもたらす。

【0017】

システム１００は、少なくとも頭部計測撮像動作のためにＸ線（Ｘ線放射）１０６を放出（照射）するように構成されたＸ線エミッタ１０４を備える。エミッタ１０４は、パノラマ及びＣＴ撮像動作の少なくとも１つのためにＸ線１０６を放出するように更に構成されてもよい。

【0018】

システム１００は、一次コリメータ１０８及び二次コリメータ１１０を更に含む。一次コリメータ１０８は、ワンショット撮像動作において、及び二次コリメータ１１０と一緒に走査撮像動作において、単独で放射されたＸ線１０６をコリメータするように構成され、二次コリメータ１１０は、走査撮像動作において放射されたＸ線１０６をコリメートするように構成される。

【0019】

一次コリメータ１０８は、１つの調節可能な開口部１１２を含み、これは、Ｘ線１０６を、ワンショット撮像動作におけるワンショット開口部として、及び走査撮像動作における走査開口部としてコリメートするように構成される。調整されたワンショット開口部１１２の少なくとも１つの寸法（例えば、幅、高さ、断面積（サイズ））は、調整された走査開口部１１２の対応する寸法よりも大きい。代替的に、一次コリメータ１１２は、２つの開口部１１２、１１４を含み、その中で、ワンショット撮像動作中にＸ線１０６をコリメートするように構成されたより大きいワンショット開口部１１２は、図が示すように、走査撮像動作中にＸ線１０６をコリメートするように構成されたより狭い走査開口部１１４よりも少なくとも１つの寸法を有する。

【0020】

一次コリメータ１０８は、一次コリメータ１０８がエミッタ１０４の近傍にあるか、又はそれがエミッタ１０４の構造の一部であるように、エミッタ１０４と位置決めされたオブジェクト１０２との間に配置され、したがって、一次コリメータ１０８は、位置決めされたオブジェクト１０２よりもエミッタ１０４にはるかに近い。

【0021】

一次コリメータ１０８は、前述されているように、及び以下で説明されているように、並びに図が提示するように、少なくとも１つのコリメータ（コリメータ構造）、例えば、主に使用される１つのコリメータを含み、又は図面に提示されていない、ほとんど使用されていない少なくとも２つの連続したコリメータ（コリメータ構造）を備える。少なくとも２つの連続したコリメータは、２つ、３つ、４つ、５つ、又はそれ以上の連続したコリメータを含む。

【0022】

一次コリメータ１０８内の連続するコリメータの数にかかわらず、複数のコリメータで構成される一次コリメータ１０８は、ワンショット撮像動作において、単独で、及び走査撮像動作において、１つのコリメータを含む主に使用される一次コリメータ１０８として対応する二次コリメータ１１０とともに、放出されたＸ線１０６をコリメータ化するように構成される。加えて、一次コリメータ１０８内の連続するコリメータの数にかかわらず、複数のコリメータで構成される一次コリメータ１０８は、一次コリメータ１０８がエミッタ１０４の近傍にあるか、又はそれが主に使用される一次コリメータ１０８として対応してエミッタ１０４の構造の一部であるように、エミッタ１０４と位置決めされたオブジェクト１０２との間に配置する。

【0023】

システム１００は、より大きなワンショット位置ＯＳを開口部１１２に選択して、ワンショット撮像動作中に放射されたＸ線１０６をコリメートするように、また、より狭い走査位置ＳＰを開口部１１２、１１４に選択して、走査撮像動作中に放射されたＸ線１０６をコリメートするように構成されたセレクタ１１６を更に備える。

【0024】

一次コリメータ１０８が単一の開口部１１２を備える場合、セレクタ１１６は、開口部１１２の寸法をワンショット撮像動作において、開口部１１２がワンショット開口部として動作するようにワンショット位置ＯＳに調整すること、及び、開口部１１２の寸法を前述したワンショット位置ＯＳよりも狭い走査位置ＳＰに調整することにより、開口部１１２が走査撮像動作において走査開口部として動作するように選択する。あるいは、一次コリメータ１０８が、図面が提示するように２つの開口部１１２、１１４を備える場合、セレクタ１１６は、より大きなワンショット開口部１１２がワンショット撮像動作のためにワンショット位置ＯＳに正しく位置決めされるように一次コリメータ１０８を位置決め（調整）することによって、及びより狭い走査開口部１１４が走査撮像動作のために走査位置ＳＰに正しく位置決めされるように一次コリメータ１０８を配置することによって選択を行う。

【0025】

二次コリメータ１１０は、走査撮像動作ＳＰで使用されるように構成された開口部１１８を備える。二次コリメータ１１０は、エミッタ１０４及び一次コリメータ１０８並びに位置決めされたオブジェクト１０２の間に配置する。第２のコリメータ１１０と位置決めされたオブジェクト１０２との間の距離ＣＯは、エミッタ１０４とコリメータ１１０との間の距離ＥＣよりも短いため、二次コリメータ１１０は、エミッタ１０４及び一次コリメータ１０８よりも位置決めされたオブジェクト１０２に近い。

【0026】

システム１００は、撮像されるオブジェクト１０２を頭部計測撮像位置に位置決めされるように構成されたポジショナ１２０を更に備える。ポジショナ１２０は、オブジェクト１０２がワンショット及び走査撮像動作の位置を占めるシステム１００の近傍にある撮像位置（提示されていない）の表示を含む。追加的又は代替的に、ポジショナ１２０は、オブジェクト１０２の聴覚管内に設定されるように構成されたイヤロッド（耳サポータ）１２２、及びオブジェクト１０２に対して設定されるように構成されたナシオン（鼻根点、ｎａｓｉｏｎ）サポータ１２３のうちの少なくとも１つを含む。イヤロッド１２２及びナシオンサポータ１２３は、ワンショット撮像動作又は走査撮像動作において、オブジェクト１０２を撮像位置に位置決めされるように構成される。

【0027】

システム１００は、エミッタ１０４からＸ線１０６を受信し、位置決めされたＸ線露光（撮像された）オブジェクト１０２から画像データＩＤを生成するように構成されたＸ線受信機１２４を更に備える。生成された画像データＩＤは、次いで、オブジェクト１０２からの頭部計測画像の形成において処理される。

【0028】

受信機１２４は、受信機１２４が、少なくともワンショット及び走査頭部計測撮像動作を行うように構成されるように、デジタルＸ線センサを備える。センサは、パノラマ及びＣＴ撮像動作が存在する場合、それらを行うように更に構成される。

【0029】

ワンショット撮像動作における側頭部計測画像の最も使用される領域は、おおよそ、オブジェクト１０２の部分からオブジェクト１０２の鼻の先端までである。この部分－鼻先端の距離は、典型的には１６ｃｍ未満である。センサの十分な水平幅ＷＩは、１６～１７ｃｍ、例えば、１６、１６．２５、１６．５、１６．７５、又は１７ｃｍである。この幅ＷＩを有するセンサは、ワンショット撮像動作によってほとんどの頭部計測撮像動作を動作させるように構成されており、まれに、より広い領域（例えば、側頭部計測画像領域全体）を必要とする場合は、走査撮像動作によって動作される。代替的に、センサの幅ＷＩは、１６～２０ｃｍ、例えば、１６、１７、１８、１９、又は２０ｃｍであってもよい。システム１００内で使用されるセンサの幅にかかわらず、幅ＷＩは、とにかく、幅が２６ｃｍの全幅センサよりも有意に小さい。

【0030】

システム１００は、ＭＯ受信機１２４をエミッタ１０４に対して直線的かつ回転的のうちの少なくとも１つに移動させるように構成されたムーバ１２６を含み得、その結果、受信機１２４は、ワンショット及び走査撮像動作の少なくとも１つのためのＸ線１０６の放出中に、エミッタ１０４に向かって垂直になる。

【0031】

システム１００は、システム１００及びサポータ１２８の構造に対して、エミッタ１０４、一次コリメータ１０８、及びセレクタ１１６を支持するように構成されたサポータ１２８を更に備える。更に、サポータ１２８は、エミッタ１０４と位置決めされたオブジェクト１０２（ポジショナ１２０）との間に十分な距離ＥＯを確立するように構成されている。更に、サポータ１２８は、エミッタ１０４及び一次コリメータ１０８を、ワンショット及び走査撮像動作のためのそれらの撮像位置に移動させ、一次コリメータ１０８及び、必要に応じて、エミッタ１０４を、走査撮像動作中の走査移動ＳＣに従って、システム１００に対して回転的かつ直線的のうちの少なくとも１つに移動させるように構成される。

【0032】

エミッタ１０４がシステム１００内の唯一のエミッタである場合、サポータ１２８は、Ｃ字形の回転子（ガントリー）１２８を含む（である）。この単一エミッタで構成された実施形態では、システム１００は、少なくとも垂直カラム（提示されていない）、水平上部棚（提示されていない）、二次コリメータ１１０、ポジショナ１２０、及び受信機１２４を備える遠位頭部計側器（頭部計測画像サポータ）１３０、並びに上部棚及び回転子を他のシステム部品と同様に直線的及び回転的に作動させるためのアクチュエータ機構を更に備える。

【0033】

あるいは、エミッタ１０４がシステム１００内の唯一のエミッタではない場合、サポータ１２８は、エミッタ１０４と位置決めされたオブジェクト１０２との間の距離ＥＯを確立するための遠位エミッタサポータ１２８を含む（である）。この複数のエミッタで構成される実施形態では、システム１００は、カラム、上部棚、パノラマ及びＣＴ撮像動作のうちの少なくとも１つのための別のＸ線エミッタを含む回転子（図示せず）、二次コリメータ１１０、及び受信機１２４、ポジショナ１２０を含む遠位頭部計側器、並びに上部棚及び回転子を他のシステム部品として枢動、直線、及び回転的に作動させるためのアクチュエータ機構を更に含む。

【0034】

システム１００の単一エミッタで構成された実施形態の動作及び必要なシステム部分は、公開された特許出願第ＦＩ２０１４５６１７号の背景でより正確に説明されている。システム１００の複数のエミッタで構成される実施形態の動作及び必要なシステム部分は、同じ特許出願の詳細な説明でより正確に説明されている。

【0035】

システム１００は、システム１００が前述のように、及び以下に説明されているように動作するように、システム部品、例えばシステム部品１０４、１０８、１１０、１１２、１１４、１１６、１１８、１２０、１２４、１２６、１２８、１３０、１３８、１４０、１４２、１４４の動作を制御するように構成されたコントローラ１３２を更に備える。

【0036】

コントローラ１３２は、オペレータが開始した命令、コンピュータプログラム（ソフトウェア）が開始した命令、又はその両方を行い、コンピュータプログラム（アプリケーション、ソフトウェア）を動かすためにデータを処理するように構成されたプロセッサ１３４を備える。プロセッサ１３４は、少なくとも１つのプロセッサ、例えば、１つ、２つ、３つ、４つ、又はそれ以上のプロセッサを備える。

【0037】

コントローラ１３２は、データを格納及び維持するように構成されたメモリ１３６を更に備える。データは、命令、コンピュータプログラム、及びデータファイルであってもよい。メモリ１３６は、少なくとも１つのメモリ、例えば、１つ、２つ、３つ、４つ、又はそれ以上のメモリを含む。

【0038】

システム１００は、コントローラ１３２が、コマンド、要求、及びデータを、例えば、システム部品１０４、１０８、１１０、１１２、１１４、１１６、１１８、１２０、１２４、１２６、１２８、１３０、１３８、１４０、１４２、１４４、例えば、エミッタ１０４及び受信機１２４のうちの少なくとも１つに送信するように制御するように構成されている通信機１３８を更に含む。コントローラ１３２は、通信器１３８を制御して、例えば、システム部品１０４、１０８、１１０、１１２、１１４、１１６、１１８、１２０、１２４、１２６、１２８、１３０、１３８、１４０、１４２、１４４、例えば、エミッタ１０４及び受信機１２４のうちの少なくとも１つからコマンド、要求、及びデータを受信するように更に構成される。通信機１３８と例えばシステム部品１０４、１０８、１１０、１１２、１１４、１１６、１１８、１２０、１２４、１２６、１２８、１３０、１３８、１４０、１４２、１４４との間の通信は、有線接続、無線接続、又は両方の接続を介して行われる。

【0039】

システム１００は、コントローラ１３２が、例えばシステム部品１０４、１０８、１１０、１１２、１１４、１１６、１１８、１２０、１２４、１２６、１２８、１３０のうちの少なくとも１つを作動させるように制御するように構成されたアクチュエータ１４０を更に含む。アクチュエータ１４０は、例えば、モータ、ドライバ、アクチュエータ機構、又は他のアクチュエータ部品を含む。

【0040】

システム１００は、コントローラ１３２がシステム１００の動作に電力を供給するように制御するように構成されている電力供給器１４２を更に備える。電力供給器１４２は、システム１００に電力を供給するように構成された少なくとも１つの供給器部品、例えば、電気プラグ、バッテリ、レギュレータ、又は他の供給器部品への接続を含む。

【0041】

システム１００は、コントローラ３４６がシステム１００のオペレータから命令、要求、又はデータを受信するように制御するように構成されたユーザインターフェース（ＵＩ）１４４を更に備える。コントローラ１３２は、ＵＩ３５８を制御して、命令、要求、又はデータをオペレータに提示するように更に構成される。

【0042】

メモリ１３６は、通信機１３８を動作（制御）するための通信機プログラム１４６、アクチュエータ１４０を動作させるためのアクチュエータプログラム１４８、電力供給器１４２を動作させるための電力供給器プログラム１５０、及びＵＩ１４４を動作させるためのＵＩプログラム１５２を格納するように構成されている。

【0043】

メモリ１３６は、コントローラ３４６が、システム１００の動作、例えば、前述のように、例えば、システム部品１０４、１０８、１１０、１１２、１１４、１１６、１１８、１２０、１２４、１２６、１２８、１３０、１３８、１４０、１４２、１４４のうちの少なくとも１つの動作を制御するように実行する（動かす）ように構成されたコンピュータプログラム１５４を格納するように更に構成される。コンピュータプログラム１５４は、コンピュータ可読コード命令を含む。

【0044】

コンピュータプログラム１５４は、有形の不揮発性（非一時的）コンピュータ可読媒体、例えば、コンパクトディスク（ＣＤ）又はユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）ストレージデバイスに格納されるように構成される。

【0045】

図２は、前述したシステム１００による頭部計測歯顎顔面Ｘ線撮像動作を行うためのＸ線撮像方法２５６を提示する。

【0046】

ステップ２５８で、システム１００は、エミッタ１０４、一次コリメータ１０８、二次コリメータ１１０、セレクタ１１６、受信機１２４、ムーバ１２６、及び他のシステム部品を提示する。オペレータは、ＵＩ１４４によって、コントローラ１３２に、システム１００を開始し、それを初期化して、撮像されるオブジェクト１０２から画像データＩＤを取得するように指示する。

【0047】

ステップ２６０において、システム１００の状態を記述する特定のパラメータ、前の較正後の特定の経過時間、又は所定の限界を超えるいくつかの実施された撮像処理が、システム１００の初期化後にシステム１００を較正する必要性を示す場合、オペレータは、ＵＩ１４４によって、コントローラ１３２に、較正対象によってエミッタ１０４、受信機１２４、及び他の関連するシステム部品の較正を行うように指示する。あるいは、コントローラ１３２は、少なくとも１つの前述の状態が所定の限界値を超えたときに、較正の必要性を初期的に（自動的に）検出し、較正を実行する。

【0048】

ステップ２６２で、オペレータ又はシステム１００は、オブジェクト１０２、すなわち患者に、エミッタ１０４と受信機１２４との間、並びに一次コリメータ１０８、又は前の図に提示するように二次コリメータ１１０と受信機１２４との間に患者１０２を位置決め又はオペレータが位置決めするように指示し、これにより、エミッタ１０４によって患者１０２を照射することが可能であり、使用された撮像動作に応じて一次コリメータ１０８によって、可能であれば二次コリメータ１１０によって放射されたＸ線１０６をコリメートすることが可能であり、受信機１２４によって照射された患者１０２から画像データＩＤをキャプチャすることが可能である。

【0049】

患者１０２は、ポジショナ１２０によって位置決めされる。患者１０２は、位置指示に従って自由に設定すること、イヤロッド１２２を聴覚管に設定すること、ナシオンサポータ１２３に対して鼻を支持することのうちの少なくとも１つを行った。

【0050】

ステップ２６４で、オペレータは、ＵＩ１４４を介して、セレクタ１１６が一次コリメータ１０８のための関連する開口部１１２、１１４を選択するように制御し、アクチュエータ１４０が選択された撮像動作に応じて遠位頭部計側器１３０又は回転子を作動させ、二次コリメータ１１０が選択された撮像動作に対して正しく位置決めされるように制御するように、コントローラ１３２に指示することによって、ワンショット撮像動作又は走査撮像動作を使用するかどうかを選択する。

【0051】

ステップ２６４で選択された撮像動作がワンショット撮像動作である場合、一次コリメータ１０８が単一の開口部１１２のみを含む場合、開口部１１２の寸法を調整することによって、又は一次コリメータ１０８が複数の開口部１１２、１１４を含む場合、より広いワンショット開口部１１２が、図１ａに提示するように、ワンショット位置ＯＳに正しく配置されるように、一次コリメータ１０８を作動させることによって、コントローラ１３２は、ワンショット撮像動作に構成されるより広い開口部１１２を選択するようにセレクタ１１６に指示する。

【0052】

更に、システム１００が単一エミッタで構成されたシステムである場合、コントローラ１３２は、アクチュエータ１４０に、エミッタ１０４及び選択された開口部１１２がワンショット撮像動作のために正しく位置決めされるようにサポータ（回転子）１２８を制御し、二次コリメータ１１８がワンショット撮像動作を防止又は妨げないように頭部計側器１３０を制御し、受信機１２４が正しく位置決めされ、エミッタ１０４に向かうようにムーバ１２６を制御するように指示する。システム１００が複数のエミッタで構成されるシステムである場合、コントローラ１３２は、アクチュエータ１４０に、遠位頭部計側器（ポジショナ１２０）に対して（上に）正しく位置決めされ、二次コリメータ１１８が防止又は妨害されないように、回転子を制御するように、及び受信機１２４がエミッタ１０４に向かって正しく位置決めされるように、ムーバ１２６を制御するように指示する。

【0053】

あるいは、ステップ２６４で選択された撮像動作が走査撮像動作である場合、コントローラ１３２は、一次コリメータ１０８が単一の開口部１１２のみを含む場合、開口部１１２の寸法を調整することによって、又は一次コリメータ１０８が複数の開口部１１２、１１４を含む場合、より狭い走査開口部１１４が、図１ｂが提示するように、走査位置ＳＰに正しく配置されるように、一次コリメータ１０８を作動させることによって、セレクタ１１６に走査撮像動作に構成される狭い開口部１１２を選択するように指示する。

【0054】

更に、システム１００が単一エミッタで構成されたシステムである場合、コントローラ１３２は、アクチュエータ１４０に、エミッタ１０４及び選択された開口部１１２、１１４が適切に配置され、走査移動ＳＣの準備ができているように、サポータ１２８を制御し、二次コリメータ１１８が正しく位置決めされ、関連する走査移動ＳＣの準備ができているように、頭部計側器１３０を制御し、及び受信機１２４がエミッタ１０４に向かって正しく位置決めされ、関連する走査移動ＳＣの準備ができているように、ムーバ１２６を制御するように指示する。システム１００が複数のエミッタで構成されるシステムである場合、コントローラ１３２は、アクチュエータ１４０に、エミッタ１０４及び選択された開口部１１２、１１４が関連する走査移動ＳＣのために準備ができているように、遠位エミッタサポータ１２８を制御し、回転子及び二次コリメータ１１８が遠位頭部計側器に対して正しく位置決めされ、関連する走査移動ＳＣのために準備が整っているように、回転子を制御し、受信機１２４がエミッタ１０４に向かって正しく位置決めされ、関連する走査移動ＳＣのために準備が整っているように、ムーバ１２６を制御するように指示する。

【0055】

ステップ２６６で、オペレータ又はシステム１００は、ＵＩ１４４を介して、コントローラ１３２に、位置決めされた患者１０２の歯顎顔面から画像データＩＤを取得するために選択された撮像動作を制御するように指示する。

【0056】

選択された撮像動作がワンショット撮像動作である場合、コントローラ１３２は、一次コリメータ１０８が、放射されたＸ線１０６をコリメートするように、少なくとも部分的に患者１０２の関連する歯顎顔面領域と、貫通したＸ線１０６を受信するために受信機１２４とを貫通（横断）するＸ線１０６をエミッタ１０４に一度放出するように指示する。コントローラ１３２は更に、受信したＸ線１０６に基づいて患者１０２の関連領域の画像データＩＤを生成するよう受信機１２４に指示する。エミッタ１０４、一次コリメータ１０８、及び受信機１２４は、Ｘ線１０６の放出及び受信の間、オブジェクト１０２（ポジショナ１２０、システム１００）に対して静止している。

【0057】

選択された撮像動作が走査撮像動作である場合、コントローラ１３２は、エミッタ１０４、一次コリメータ１０８、及び二次コリメータ１１０及び受信機１２４のうちの少なくとも１つに、走査移動ＳＣを行うように指示する。コントローラ１３２は、アクチュエータ１４０に、エミッタ１０４を作動させ、一次コリメータ１０８が、二次コリメータ１１０及び受信機１２４の走査移動ＳＣと一緒に走査移動ＳＣを同期的に行うように指示することができる。あるいは、コントローラ１３２は、アクチュエータ１４０に、一次コリメータ１０８ではなく、エミッタ１０４のみを作動させて、二次コリメータ１１０及び受信機１２４の走査移動ＳＣと一緒に走査移動ＳＣを同期的に行うように指示し得る。あるいは、コントローラ１３２は、アクチュエータ１４０に、エミッタ１０４ではなく、一次コリメータ１０８のみを作動させて、二次コリメータ１１０及び受信機１２４の走査移動ＳＣと一緒に走査移動ＳＣを同期的に行うように指示し得る。あるいは、コントローラ１３２は、アクチュエータ１４０に、エミッタ１０４を作動させ、一次コリメータ１０８が、二次コリメータ１１０ではなく、受信機１２４の走査移動ＳＣのみと一緒に走査移動ＳＣを同期的に行うように指示することができる。全てのオプションにおいて、これらの走査移動ＳＣは、オブジェクト１０２に対して実行される。コントローラ１３２は更に、エミッタ１０４にＸ線１０６を放出するように指示し、その結果、一次コリメータ１０８及び二次コリメータ１１０は、患者１０２の関連領域を少なくとも部分的に貫通する放出されたＸ線１０６をコリメートし、受信機１２４は、前述の走査移動ＳＣ中に貫通したＸ線１０６を受信する。コントローラ１３２は更に、受信したＸ線１０６に基づいて患者１０２の関連領域の画像データＩＤを生成するように受信機１２４に指示する。

【0058】

ステップ２６８で、オペレータは、患者１０２に、撮像位置から立ち去る（出る）ように指示する。

【0059】

ステップ２７０で、全ての必要な画像データＩＤの取得が完了した後、コントローラ１３２は、取得された画像データＩＤから画像を計算することによって、関連領域の頭部計測画像を形成する。

【0060】

本発明及びそのいくつかの利点は、先の例示的な実施形態を参照して説明されてきた。本発明がこれらの実施形態に限定されるだけでなく、以下の特許請求の範囲内の全ての可能な実施形態を含むことは明らかである。

【図1a】

【図1b】

【図2】