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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023155197
(43)【公開日】2023-10-20
(54)【発明の名称】光学部材駆動装置、カメラ装置及び電子機器
(51)【国際特許分類】
G03B 5/00 20210101AFI20231013BHJP
G03B 30/00 20210101ALI20231013BHJP
H04N 23/57 20230101ALI20231013BHJP
H04N 23/50 20230101ALI20231013BHJP
【ＦＩ】
G03B5/00 J
G03B30/00
H04N23/57
H04N23/50
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023060281
(22)【出願日】2023-04-03
(31)【優先権主張番号】202210359808.3
(32)【優先日】2022-04-07
(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN
(31)【優先権主張番号】202210779623.8
(32)【優先日】2022-07-04
(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN
(31)【優先権主張番号】202210779174.7
(32)【優先日】2022-07-04
(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN
(31)【優先権主張番号】202211439303.4
(32)【優先日】2022-11-17
(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN
(31)【優先権主張番号】202211207021.1
(32)【優先日】2022-09-30
(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN
(71)【出願人】
【識別番号】316006783
【氏名又は名称】新思考電機有限公司
(74)【代理人】
【識別番号】110001519
【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】萩原 一嘉
(72)【発明者】
【氏名】和出 達貴
【テーマコード（参考）】
2K005
5C122
【Ｆターム（参考）】
2K005AA01
2K005CA45
2K005CA53
5C122EA54
5C122GE05
5C122GE11
(57)【要約】
【課題】案内機構における摩擦係数が大きくなりにくく、全体としてさらに薄型の構成にすることができる光学部材駆動装置、カメラ装置及び電子機器を提供すること。
【解決手段】光学部材駆動装置１０は、光学部材の移動を案内する案内機構３４（３６、３８）を有し、この案内機構は、金属製の第１部材２２に形成された溝４２Ａ、４６Ａ及び摺動平面４２Ｂ、４６Ｂを含む案内部４２、４６と、樹脂製の第２部材２４、１６に複数の突起として形成された支持部４０、４４と、を有し、樹脂製の複数の突起のうちの一部の突起４０Ａ、４４Ａが金属製の溝４２Ａ、４６Ａに嵌り込み、複数の突起のうちの残りの突起４０Ｂ、４４Ｂが金属製の摺動平面４２Ｂ、４６Ｂに接触して支持部と案内部が摺動する。
【選択図】図４
【解決手段】光学部材駆動装置１０は、光学部材の移動を案内する案内機構３４（３６、３８）を有し、この案内機構は、金属製の第１部材２２に形成された溝４２Ａ、４６Ａ及び摺動平面４２Ｂ、４６Ｂを含む案内部４２、４６と、樹脂製の第２部材２４、１６に複数の突起として形成された支持部４０、４４と、を有し、樹脂製の複数の突起のうちの一部の突起４０Ａ、４４Ａが金属製の溝４２Ａ、４６Ａに嵌り込み、複数の突起のうちの残りの突起４０Ｂ、４４Ｂが金属製の摺動平面４２Ｂ、４６Ｂに接触して支持部と案内部が摺動する。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
光学部材の移動を案内する案内機構を有し、
前記案内機構は、金属製の第１部材に形成された溝及び摺動平面を含む案内部と、樹脂製の第２部材に複数の突起として形成された支持部と、を有し、前記樹脂製の前記複数の突起のうちの一部の前記突起が前記金属製の前記溝に嵌り込み、前記複数の突起のうちの残りの前記突起が前記金属製の前記摺動平面に接触して前記支持部と前記案内部が摺動する
光学部材駆動装置。
前記案内機構は、金属製の第１部材に形成された溝及び摺動平面を含む案内部と、樹脂製の第２部材に複数の突起として形成された支持部と、を有し、前記樹脂製の前記複数の突起のうちの一部の前記突起が前記金属製の前記溝に嵌り込み、前記複数の突起のうちの残りの前記突起が前記金属製の前記摺動平面に接触して前記支持部と前記案内部が摺動する
光学部材駆動装置。
【請求項2】
１つの前記第１部材と２つの前記第２部材を有し、
前記１つの第１部材は前記光学部材の光軸方向の両側に前記案内部を有し、当該案内部の前記光軸方向の一方側に設けられた前記溝の延在方向と、前記光軸方向の他方側に設けられた前記溝の延在方向とが互いに直交しており、
前記２つの第２部材は前記光軸方向の両側から前記第１部材を挟むとともに、その一方に前記光学部材を支持するための支持体を有する
請求項１記載の光学部材駆動装置。
前記１つの第１部材は前記光学部材の光軸方向の両側に前記案内部を有し、当該案内部の前記光軸方向の一方側に設けられた前記溝の延在方向と、前記光軸方向の他方側に設けられた前記溝の延在方向とが互いに直交しており、
前記２つの第２部材は前記光軸方向の両側から前記第１部材を挟むとともに、その一方に前記光学部材を支持するための支持体を有する
請求項１記載の光学部材駆動装置。
【請求項3】
板状の前記第１部材の外形は四角形状であり、
前記光軸方向の両側に設けられた前記案内部の一方は、前記四角形状の前記第１部材の四隅に前記板状の板面から前記光軸方向に台状に突出した突出部の表面に形成されている
請求項２記載の光学部材駆動装置。
前記光軸方向の両側に設けられた前記案内部の一方は、前記四角形状の前記第１部材の四隅に前記板状の板面から前記光軸方向に台状に突出した突出部の表面に形成されている
請求項２記載の光学部材駆動装置。
【請求項4】
前記案内部の他方は、前記突出部の裏面に形成されている
請求項３記載の光学部材駆動装置。
請求項３記載の光学部材駆動装置。
【請求項5】
前記第１部材は一体に成形されて形成されている
請求項１記載の光学部材駆動装置。
請求項１記載の光学部材駆動装置。
【請求項6】
前記第１部材が２枚の金属板体が固着されて形成されており、当該２枚の金属板体の一方に、前記光軸方向の両側に設けられた前記案内部の一方が形成され、前記２枚の金属板体の他方に、前記光軸方向の両側に設けられた前記案内部の他方が形成される
請求項２記載の光学部材駆動装置。
請求項２記載の光学部材駆動装置。
【請求項7】
前記２枚の金属板体の外形は、ともに四角形状であり、
前記光軸方向の両側に設けられた前記案内部の一方は、一方の前記金属板体の四隅に板状の板面から前記光軸方向に台状に突出した突出部の表面に形成されている
請求項６記載の光学部材駆動装置。
前記光軸方向の両側に設けられた前記案内部の一方は、一方の前記金属板体の四隅に板状の板面から前記光軸方向に台状に突出した突出部の表面に形成されている
請求項６記載の光学部材駆動装置。
【請求項8】
請求項１記載の光学部材駆動装置と、前記光学部材としてのレンズと、を備えたカメラ装置。
【請求項9】
請求項１記載の光学部材駆動装置と、前記光学部材としての画像センサと、を備えたカメラ装置。
【請求項10】
請求項８又は９のいずれか１項記載のカメラ装置を備えた電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、光学部材駆動装置、カメラ装置及び電子機器に関する。
【背景技術】
【0002】
携帯電話やスマートフォン等の電子機器には、小型のカメラ装置が搭載されている。この種の小型カメラはレンズ駆動装置を有し、このレンズ駆動装置として、例えば特許文献１に示すように、手ブレ補正機能を備えたものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００９－２１７０５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記特許文献１においては、レンズを移動自在とするための案内機構が設けられており、この案内機構は、ガイド凹部のガイド面に摺接する複数の突起を含んでいる。
【0005】
しかしながら、このような案内機構は、突起とガイド面との間で摩擦係数が大きくなる場合があるという問題があった。
【0006】
本発明は、上記従来の問題点を解消し、案内機構における摩擦係数が大きくなりにくく、全体としてさらに薄型の構成にすることができる光学部材駆動装置、カメラ装置及び電子機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の一態様は光学部材駆動装置であり、この光学部材駆動装置は、光学部材の移動を案内する案内機構を有し、前記案内機構は、金属製の第１部材に形成された溝及び摺動平面を含む案内部と、樹脂製の第２部材に複数の突起として形成された支持部と、を有し、前記樹脂製の前記複数の突起のうちの一部の前記突起が前記金属製の前記溝に嵌り込み、前記複数の突起のうちの残りの前記突起が前記金属製の前記摺動平面に接触して前記支持部と前記案内部が摺動する。
【0008】
好適には、光学部材駆動装置は、１つの前記第１部材と２つの前記第２部材を有し、前記１つの第１部材は前記光学部材の光軸方向の両側に前記案内部を有し、当該案内部の前記光軸方向の一方側に設けられた前記溝の延在方向と、前記光軸方向の他方側に設けられた前記溝の延在方向とが互いに直交しており、前記２つの第２部材は前記光軸方向の両側から前記第１部材を挟むとともに、その一方に前記光学部材を支持するための支持体を有する。
【0009】
好適には、板状の前記第１部材の外形は四角形状であり、前記光軸方向の両側に設けられた前記案内部の一方は、前記四角形状の前記第１部材の四隅に前記板状の板面から前記光軸方向に台状に突出した突出部の表面に形成されている。
【0010】
好適には、前記案内部の他方は、前記突出部の裏面に形成されている。
【0011】
好適には、前記第１部材は一体に成形されて形成されている。
【0012】
好適には、前記第１部材が２枚の金属板体が固着されて形成されており、当該２枚の金属板体の一方に、前記光軸方向の両側に設けられた前記案内部の一方が形成され、前記２枚の金属板体の他方に、前記光軸方向の両側に設けられた前記案内部の他方が形成される。
【0013】
好適には、前記２枚の金属板体の外形は、ともに四角形状であり、前記光軸方向の両側に設けられた前記案内部の一方は、一方の前記金属板体の四隅に板状の板面から前記光軸方向に台状に突出した突出部の表面に形成されている。
【0014】
本発明の他の態様はカメラ装置であり、このカメラ装置は、上記態様の光学部材駆動装置と、前記光学部材としてのレンズと、を備える。
【0015】
本発明の他の態様はカメラ装置であり、このカメラ装置は、上記態様の光学部材駆動装置と、前記光学部材としての画像センサと、を備える。
【0016】
本発明の他の態様は電子機器であり、この電子機器は、上記態様のカメラ装置を有する。
【発明の効果】
【0017】
本発明によれば、案内機構を構成する溝及び摺動平面が形成された第１部材を金属製とし、この溝に嵌る突起及び摺動平面に接触する突起が形成された第２部材を樹脂で形成している。それにより、案内機構における摩擦係数が大きくなりにくく、全体としてさらに薄型の構成にすることができる光学部材駆動装置、カメラ装置及び電子機器を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【図1】本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置を斜め前方から見た斜視図である。
【図2】本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置を斜め後方から見た斜視図である。
【図3】本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置を固定体と移動体に分解して斜め前方から見た分解斜視図である。
【図4】本発明の第一実施形態に係るレンズ駆動装置の移動体を分解して斜め前方から見た分解斜視図である。
【図5】本発明の第一実施形態に係るレンズ駆動装置の移動体を分解して斜め後方から見た分解斜視図である。
【図6】図６（Ａ）は本発明の第一実施形態の第２移動体プレートの平面図、図６（Ｂ）は図６（Ａ）のＶＩＢ－ＶＩＢ線断面図、図６（Ｃ）は６（Ｂ）のＶＩＣ－ＶＩＣ線断面図、図６（Ｄ）は図４のＶＩＤ部分の拡大図である。
【図7】図７（Ａ）は本発明の第一実施形態のレンズ支持体を後方から見た場合の底面図、図７（Ｂ）は図７（Ａ）のＶＩＩＢ－ＶＩＩＢ線断面図、図７（Ｃ）は図７（Ａ）のＶＩＩＣ－ＶＩＩＣ線断面図、図７（Ｄ）は図５のＶＩＩＤ部分の拡大図である。
【図8】本発明の第一実施形態の移動体を前方から見た場合の平面図である。
【図10】本発明の第一実施形態の第１移動体プレートの変形例の斜視図である。
【図11】本発明の第二実施形態の移動体を分解して斜め前方から見た分解斜視図である。
【図12】本発明の第二実施形態の移動体を分解して斜め後方から見た分解斜視図である。
【図13】本発明の第二実施形態の移動体を前方から見た場合の平面図である。
【図14】図１４（Ａ）は、図１３のＸＩＩＩＡ－ＸＩＩＩＡ線断面図、図１４（Ｂ）は、図１３のＸＩＩＩＢ－ＸＩＩＩＢ線断面図、図１４（Ｃ）は、図１３のＸＩＩＩＣ－ＸＩＩＩＣ線断面図、図１４（Ｄ）は、図１３のＸＩＩＩＤ－ＸＩＩＩＤ線断面図である。
【図15】本発明の第二実施形態の第１移動体プレートの変形例の斜視図である。
【図18】本発明の実施形態に係る光学部材駆動装置を分解して斜め前方から見た分解斜視図である。
【図19】本発明の実施形態に係る光学部材駆動装置を分解して斜め後方から見た分解斜視図である。
【図20】本発明の実施形態に係る光学部材駆動装置を主要部分に分解して斜め前方から見た分解斜視図である。
【図22】本発明の実施形態に係る光学部材駆動装置の上面図である。
【図27】本発明の実施形態に係る画像センサ駆動装置の斜視図である。
【図29】本発明の実施形態に係る画像センサ駆動装置を分解して光軸方向前方側から見た分解斜視図である。
【図30】本発明の実施形態に係る画像センサ駆動装置を分解して光軸方向後方側から見た分解斜視図である。
【図32】本発明の実施形態に係る光学部材駆動装置の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【0019】
本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の実施形態は、本発明の光学部材駆動装置又は画像センサ駆動装置、カメラ装置及び電子機器を例示して示すものであり、本発明を以下の実施形態に限定することを意図するものではない。
【0020】
［第一実施形態］
図１から図９には、本発明の光学部材駆動装置であるレンズ駆動装置１０の、第一実施形態が示されている。レンズ駆動装置１０は光学部材として採用したレンズと共に、スマートフォン等の電子機器に搭載されるカメラ装置に用いられる。
図１から図９には、本発明の光学部材駆動装置であるレンズ駆動装置１０の、第一実施形態が示されている。レンズ駆動装置１０は光学部材として採用したレンズと共に、スマートフォン等の電子機器に搭載されるカメラ装置に用いられる。
【0021】
レンズ駆動装置１０は、固定体１２と、この固定体１２に対して移動自在に支持された移動体１４とを有する。移動体１４は、図４及び図５に示すように、図示しないレンズを支持するレンズ支持体１６と、このレンズ支持体１６を囲む第１枠体１８とを有する。レンズ支持体１６及び第１枠体１８は、前方から見た外形が略四角形状となっている。
【0022】
なお、この明細書においては、便宜上、レンズの光軸方向をＺ方向、光軸方向と直交する方向をＸ方向、並びにＺ方向及びＸ方向と直交する方向をＹ方向と称する。また、光軸の被写体側を前側、その反対側で図示しない画像センサが配置される側を後側と称する。
【0023】
レンズ支持体１６の内側にＺ方向から見て円形のレンズ取付け用孔２０が形成され、このレンズ取付け用孔２０にレンズが取り付けられる。
【0024】
第１枠体１８は、第１移動体プレート２２、第２移動体プレート２４及び第１カバー２６とから構成されている。レンズ支持体１６及び第２移動体プレート２４は、例えば液晶ポリマー（ＬＣＰ）、ポリアセタール、ポリアミド、ポリカーボネート、変性ポリフェニレンエーテル、ポリブチレンテレフタレート等のエンジニアリングプラスチックから作られている。また、第１移動体プレート２２及び第１カバー２６は、例えば金属から作られている。第１移動体プレート２２、第２移動体プレート２４及び第１カバー２６には、それぞれ光を通過させるための貫通孔２８、３０、３２が形成されている。貫通孔２８、３０、３２はそれぞれ略円形に形成されている。
【0025】
第１枠体１８は、レンズ支持体１６をＹ方向及びＸ方向の両方向に移動自在に支持している。即ち、第１枠体１８は、直交方向案内機構３４を有し、この直交方向案内機構３４を介してレンズ支持体１６をＸＹ方向に移動自在であるようにしてある。
【0026】
直交方向案内機構３４は、Ｚ方向に隔てられた第１案内機構３６と第２案内機構３８とから構成されている。第１案内機構３６は、Ｚ方向後方に設けられ、第１案内部４２と第１支持部４０とを含む。第１案内部４２は、第１移動体プレート２２の後面に形成され、＋Ｚ方向に凹む第１溝４２Ａ及び第１摺動平面４２Ｂを含む。第１支持部４０は、第２移動体プレート２４の前面に＋Ｚ方向に突出する複数の突起として形成され、第１溝４２Ａに対応する第１支持部４０Ａ及び第１摺動平面４２Ｂに対応する第１支持部４０Ｂを含む。第１支持部４０Ａと第１支持部４０Ｂの形状は同じであり、図６に示すように、Ｘ方向の寸法がＹ方向の寸法よりも大きく、全体として半円柱形状をなしており、Ｘ方向の両端は半円柱状部分と滑らかに繋がるように１／４球状をなしている。
【0027】
第１案内機構３６において、第１案内部４２と第１支持部４０は、四角形状の外形を有する第１移動体プレート２２及び第２移動体プレート２４の４つの角部に配置されている。このうち、第１磁石５４と磁性部材８６が設けられた－Ｙ側の辺の両端に設けられる第１案内部４２は、Ｖ字形状の第１溝４２Ａとして形成され、第１溝４２ＡはＸ方向に延びている。反対側の＋Ｙ側の辺の両端に設けられる第１案内部４２は第１摺動平面４２Ｂとして形成され、第１摺動平面４２ＢはＸ－Ｙ平面に広がっている。－Ｙ側の２つの第１支持部４０は第１支持部４０Ａであり、第１溝４２Ａに嵌り込む。＋Ｙ側の２つの第１支持部４０は第１支持部４０Ｂであり、第１摺動平面４２Ｂに接触している。Ｘ方向に延びる第１溝４２Ａと第１支持部４０ＡとがＹ方向には移動を制限するように嵌っているので、第１移動体プレート２２は、第２移動体プレート２４に対してＸ方向のみ移動自在である。
【0028】
図９（Ａ）、図９（Ｂ）に示すように、Ｘ方向から見た場合に、第１溝４２ＡはＶ字形状であり、第１支持部４０Ａは半円形状である。これにより、第１支持部４０Ａの弧状の曲面部分と第１溝４２ＡのＶ字の平面部分とは、Ｙ－Ｚ平面の断面において２点で接触、即ち全体では２箇所で互いに線接触する。
【0029】
第１支持部４０の断面形状は角部が第１溝４２Ａの底面に当接しない形状が好ましく、半円形状としたが、半楕円形状でもよい。第１溝４２Ａの断面形状はＶ字形状としたが、Ｕ字形状であってもよい。２箇所で線接触することにより、第１溝４２Ａに対する第１支持部４０のＹ方向の位置がブレることなく決まる。
【0030】
また、同じく図９（Ａ）、図９（Ｂ）に示すように、Ｘ方向から見た場合、第１摺動平面４２ＢはＹ方向に広がり、第１支持部４０Ｂは、第１支持部４０Ａと同様に半円形状である。これにより、第１移動体プレート２２の第２移動体プレート２４に対するＺ方向の高さを決めることができる。また、第１摺動平面４２ＢのＹ方向の幅は、第１支持部４０ＢのＹ方向の幅よりも幅広い。そのため、第１支持部４０Ａと第１支持部４０Ｂの間の寸法が、第１溝４２Ａと第１摺動平面４２Ｂとの間の寸法と公差範囲内で異なっていても組み立てることができる。
【0031】
また、第１案内部４２は金属で構成されるのに対し、第１支持部４０は樹脂で構成されている。これにより、金属と樹脂との接触により摩擦係数が小さく保たれる。よって、第１案内機構３６における摩擦係数が大きくなりにくい。
【0032】
第２案内機構３８は、Ｚ方向前方に設けられ、第２案内部４６と第２支持部４４とを含む。第２案内部４６は、第１移動体プレート２２の前面に形成され、－Ｚ方向に凹む第２溝４６Ａ及び第２摺動平面４６Ｂを含む。第２支持部４４は、レンズ支持体１６の後面に－Ｚ方向に突出する複数の突起として形成され、第２溝４６Ａに対応する第２支持部４４Ａ及び第２摺動平面４６Ｂに対応する第２支持部４４Ｂを含む。第２支持部４４Ａと第２支持部４４Ｂの形状は同じであり、図７に示すように、Ｙ方向の寸法がＸ方向の寸法よりも大きく、全体として半円柱形状をなしており、Ｙ方向の両端は半円柱状部分と滑らかに繋がるように１／４球状をなしている。
【0033】
第２案内機構３８において、第２案内部４６と第２支持部４４は、四角形のレンズ支持体１６及び第１移動体プレート２２の４つの角部に配置されている。このうち、第１磁石５４と磁性部材８６が設けられた＋Ｘ側の辺の両端に設けられる第２案内部４６は、Ｖ字形状の第２溝４６Ａとして形成され、第２溝４６ＡはＹ方向に延びている。反対側の－Ｘ側の第２案内部４６は第２摺動平面４６Ｂとして形成され、第２摺動平面４６ＢはＸ－Ｙ平面に広がっている。＋Ｘ側の２つの第２支持部４４は第２支持部４４Ａであり、第２溝４６Ａに嵌り込む。－Ｘ側の２つの第２支持部４４は第２支持部４４Ｂであり、第２摺動平面４６Ｂに接触している。Ｙ方向に延びる第２溝４６Ａと第２支持部４４ＡとがＸ方向には移動を制限するように嵌っているので、レンズ支持体１６は、第１移動体プレート２２に対してＹ方向のみ移動自在である。第１案内機構３６及び第２案内機構３８によって、レンズ支持体１６は、第２移動体プレート２４に対してＸ方向及びＹ方向に移動自在である。
【0034】
図９（Ｃ）、図９（Ｄ）に示すように、Ｙ方向から見た場合に、第２溝４６ＡはＶ字形状であり、第２支持部４４Ａは半円形状である。これにより、第２支持部４４Ａの弧状の曲面部分と第２溝４６ＡのＶ字の平面部分とは、Ｘ－Ｚ平面の断面において２点で接触、即ち全体では２箇所で互いに線接触する。
【0035】
第２支持部４４Ａの断面形状は角部が第２溝４６Ａの底面に当接しない形状が好ましく、半円形状としたが、半楕円形状でもよい。第２溝４６Ａの断面形状はＶ字形状としたが、Ｕ字形状であってもよい。２箇所で線接触することにより、第２溝４６Ａに対する第２支持部４４ＡのＸ方向の位置がブレることなく決まる。
【0036】
また、同じく図９（Ｃ）、図９（Ｄ）に示すように、Ｙ方向から見た場合、第２摺動平面４６ＢはＸ方向に広がり、第２支持部４４Ｂは、第２支持部４４Ａと同様に半円形状である。これにより、レンズ支持体１６の第１移動体プレート２２に対するＺ方向の高さを決めることができる。また、第２摺動平面４６ＢのＸ方向の幅は、第２支持部４４ＢのＸ方向の幅よりも幅広い。そのため、第２支持部４４Ａと第２支持部４４Ｂの間の寸法が、第２溝４６Ａと第２摺動平面４６Ｂとの間の寸法と公差範囲内で異なっていても組み立てることができる。
【0037】
また、第２案内部４６は金属で構成されるのに対し、第２支持部４４は樹脂で構成されている。これにより、金属と樹脂との接触により摩擦係数が小さく保たれる。よって、第２案内機構３８における摩擦係数が大きくなりにくい。
【0038】
なお、第１案内部４２、第２案内部４６を備える第１移動体プレート２２は、非磁性金属、例えばアルミニウム合金で所定肉厚の板状の部材となるように形成される。例えば、溶融したアルミニウム合金を金型に流し込んで形成するアルミダイカスト製法によって形成してもよい。さらに、第１案内部４２、第２案内部４６の表面を、研磨による鏡面処理や化学研磨処理を施すことにより表面粗さを小さくし、摩擦係数が小さくなるようにしてもよい。また、第１案内部４２と第１支持部４０との間、第２案内部４６と第２支持部４４との間に潤滑剤が介在するようにしてもよい。また、第１移動体プレート２２を粉末冶金法により製造し、この多孔質の銅などの金属体に潤滑剤を含浸させてもよい。
【0039】
また、図５に示すように、第１案内部４２の第１溝４２Ａは、第１移動体プレート２２の－Ｚ側の板面から＋Ｚ方向に凹むように形成されている。また、第１摺動平面４２Ｂは、第１移動体プレート２２の－Ｚ側の板面から＋Ｚ方向に凹んだ位置に、第１移動体プレート２２の板面と平行に形成されている。第１摺動平面４２Ｂの位置は第１溝４２Ａの溝深さよりも浅い位置にある。また、図４に示すように、第２案内部４６の第１溝４６Ａと第２摺動平面４６Ｂは、第１移動体プレート２２の＋Ｚ側の板面から＋Ｚ方向に台状に突出した突出部に形成され、このうち第２摺動平面４６Ｂは、第１移動体プレート２２の板面と平行に形成されている。第２摺動平面４６Ｂの位置は第２溝４６Ａの溝深さよりも浅い位置にある。
【0040】
上述した直交方向案内機構３４の第１案内機構３６と第２案内機構３８の構造は以下のようにも説明できる。第１案内機構３６は、第１部材としての第１移動体プレート２２に形成された第１溝４２Ａ及び第１摺動平面４２Ｂを含む第１案内部４２と、第２部材としての第２移動体プレート２４に突起として形成された第１支持部４０と、を有する。第１支持部４０Ａが第１案内部４２の第１溝４２Ａに嵌まり、第１支持部４０Ｂが第１案内部４２の第１摺動平面４２Ｂに接触し、第１案内部４２と第１支持部４０が摺動する。第１移動体プレート２２は金属で構成され、第２移動体プレート２４は樹脂で構成されている。
【0041】
また、第２案内機構３８は、第１部材としての第１移動体プレート２２に形成された第２溝４６Ａ及び第２摺動平面４６Ｂを含む第２案内部４６と、第２部材としてのレンズ支持体１６に突起として形成された第２支持部４４と、を有する。第２支持部４４Ａが第２案内部４６の第２溝４６Ａに嵌まり、第２支持部４４Ｂが第２案内部４６の第２摺動平面４６Ｂに接触し、第２案内部４６と第２支持部４４が摺動する。第１移動体プレート２２は金属で構成されており、レンズ支持体１６は樹脂で構成されている。
【0042】
また、直交方向案内機構３４において、第１部材である第１移動体プレート２２は光学部材であるレンズの光軸方向の両側に第１案内部４２と第２案内部４６を有する。第２部材である第２移動体プレート２４とレンズ支持体１６は光軸方向の両側から第１移動体プレート２２を挟んでいるが、２つの第２部材の一方はレンズを支持するためのレンズ支持体１６である。そして、第１移動体プレート２２に設けられた第１案内部４２の第１溝４２Ａと第２案内部４６の第２溝４６Ａの延在方向が直交している。
【0043】
第１カバー２６の四隅には、取付け部４８がＺ方向の後方へ延びるように設けられている。この取付け部４８には、四角形状の取付け孔５０が形成されている。また、第２移動体プレート２４の四隅には、被取付け部５２が側方に突出するように形成されている。この被取付け部５２に取付け孔５０が嵌り、第１カバー２６が第２移動体プレート２４に固定されている。
【0044】
レンズ支持体１６の外側には、＋Ｘ側と－Ｙ側に第１磁石５４及び第１ヨーク５６が固定されている。＋Ｘ側の第１磁石５４は、Ｘ方向にＳ極とＮ極が形成されている。また、－Ｙ側の第１磁石５４はＹ方向にＳ極とＮ極が形成されている。
【0045】
また、第２移動体プレート２４の＋Ｙ側には、第２磁石５８及び第２ヨーク６０が固定されている。この第２磁石５８は、Ｚ方向に２分割され、それぞれＹ方向にＳ極とＮ極が形成され、その極性が前後で逆になるように形成されている。また、第２移動体プレート２４の底面の＋Ｘ側の辺と－Ｙ側の辺には、磁性部材８６、８６が第１磁石５４、５４の後方に対応して固定されている。これによってレンズ支持体１６が第１移動体プレート２２とともに第２移動体プレート２４に引き寄せられて、移動体１４が一つの部材としてまとまる。
【0046】
次に固定体１２と移動体１４との関係について説明する。固定体１２は、第２枠体６２を有する。この第２枠体６２は、移動体１４の第１枠体１８の周囲を囲んでいる。この第２枠体６２は、ベース６４と、このベース６４に装着された第２カバー６６とを有する。ベース６４及び第２カバー６６は、前方から見て四角形状であり、ベース６４の外側に第２カバー６６が嵌め込まれて第２枠体６２が構成されている。また、ベース６４の底面部６８及び第２カバー６６の前面部７０には、光を通過させ、或いはレンズを挿入するための貫通孔７２、７４が形成されている。
【0047】
また、ベース６４の４つの角部には、角部を挟んで２つに分かれた支柱部７６が底面部６８から前方へ立ち上がるように形成されている。この支柱部７６を囲むようにフレキシブルプリント基板７８がベース６４の外側に配置されている。フレキシブルプリント基板７８は、ベース６４の外形を囲むように四角形状に折り曲げられて支柱部７６に固定され、その後部において、端子部８０が形成されている。この端子部８０を介して後述する第１コイル８２及び第２コイル８４への通電が制御されるが、これに限るものではない。
【0048】
フレキシブルプリント基板７８の内側には、＋Ｘ側と－Ｙ側に第１コイル８２が固定されている。また、フレキシブルプリント基板７８の内側の＋Ｙ側には第２コイル８４が固定されている。第１コイル８２は、第１磁石５４に対向し、第２コイル８４は第２磁石５８に対向している。
【0049】
また、フレキシブルプリント基板７８の＋Ｙ側の外側には、磁性体からなる磁性部材８６が設けられている。この磁性部材８６は、フレキシブルプリント基板７８及び第２コイル８４を挟んで第２磁石５８に対向している。磁性部材８６には第２磁石５８からの磁束が流れるため、第２磁石５８と磁性部材との間には吸引力が生じる。このため、移動体１４には、固定体１２に向けて＋Ｙ方向に吸引力が作用する。
【0050】
移動体１４は、固定体１２に対して光軸方向支持機構８８によりＺ方向に移動自在であるように支持されている。光軸方向支持機構８８は、ベース６４に設けられた主案内軸９０と副案内軸９２、及び移動体１４に設けられた案内孔９４と案内壁９６とから構成されている。第２コイル８４に通電することにより、移動体１４はレンズ支持体１６とともに固定体１２に対してＺ方向に移動する。
【0051】
上記構成において、＋Ｘ側の第１磁石５４に対向している第１コイル８２に通電すると、第１コイル８２にはＸ方向へのローレンツ力が作用する。第１コイル８２はベース６４に固定されているので、第１磁石５４に働くその反作用がレンズ支持体１６及び第１移動体プレート２２に対する駆動力となってレンズ支持体１６及び第１移動体プレート２２は、第１案内機構３６に支持されながらＸ方向へ移動する。
【0052】
第１案内機構３６においては、第１案内部４２と、第１支持部４０とが摺動する。第１案内部４２は金属で形成され、第１支持部４０は樹脂で形成されているので、摩擦係数が小さく保たれ、互いにスムーズに摺動する。
【0053】
また、－Ｙ側の第１磁石５４に対向する第１コイル８２に通電すると、第１コイル８２にはＹ方向へのローレンツ力が作用する。第１コイル８２はベース６４に固定されているので、第１磁石５４に働くその反作用がレンズ支持体１６に対する駆動力となってレンズ支持体１６は、第２案内機構３８に支持されながらＹ方向へ移動する。
【0054】
第２案内機構３８においては、第２案内部４６と、第２支持部４４とが摺動する。第２案内部４６は金属で形成され、第２支持部４４は樹脂で形成されているので、摩擦係数が小さく保たれ、互いにスムーズに摺動する。
【0055】
Ｘ方向又はＹ方向の少なくとも一方にレンズ支持体１６が移動した後に第１コイル８２への通電を中止する。すると、第１磁石５４、５４と磁性部材８６、８６との間の吸引力及び第１案内部４２と第１支持部４０、及び第２案内部４６と第２支持部４４の摩擦により、レンズ支持体１６は通電を中止した位置に止まる。
【0056】
上記第一実施形態においては、金属製の第１移動体プレート２２に第１案内部４２、及び第２案内部４６を形成した。また、これらに対向するように、樹脂製の第２移動体プレート２４に第１支持部４０を形成し、樹脂製のレンズ支持体１６に第２支持部４４を形成した例を説明した。第１案内部４２、第２案内部４６が金属部材で形成され、第１支持部４０、第２支持部４４が樹脂部材で形成されている。そのため、第１案内部４２と第１支持部４０との間及び第２案内部４６と第２支持部４４との間の摩擦係数が小さく保たれ、摩擦力も小さく、互いにスムーズに摺動する。本構成によれば、樹脂同士の摺動の場合、潤滑剤を使用しても摩擦係数は０．２程度であるのに対し、金属と樹脂の摺動の場合、摩擦係数は０．１程度である。このように、摩擦力が小さいため、樹脂と金属の摺動面を有さない構造のものに比べて、必要な駆動力も小さく、駆動のための消費電力が削減できる。
【0057】
また、第１移動体プレート２２全体を金属で形成したため、Ｚ方向の厚みを薄くすることが可能となり、レンズ駆動装置１０全体の薄型化を図ることが可能となる。
【0058】
なお、図１０に示す変形例のように、第１案内部４２と第２案内部４６の間に、隙間としてＸＹ方向に広がるスリット２２Ａを設け、所定の一方側でのみ第１移動体プレート２２の本体部と繋がるようにしてもよい。これによって後述する第二実施形態のように、衝撃を受けたときに第１移動体プレート２２の第１案内部４２及び第２案内部４６を設けた部分が弾性変形をして衝撃を和らげ、第１支持部４０及び第２支持部４４のダメージを抑制することができる。
【0059】
［第二実施形態］
上記第一実施形態では、第１移動体プレート２２をアルミダイカスト等で鋳造した単一の金属部材として構成した場合を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されない。第１移動体プレートは、下記に説明する第二実施形態のように、２枚の金属板体を一体化して形成してもよい。その場合、２枚の金属板体の一方に第１案内部が形成され、２枚の金属板体の他方に第２案内部が形成される。以下、図１１から図１４を参照して、第二実施形態のレンズ駆動装置１０’について説明する。なお、第二実施形態のレンズ駆動装置１０’は、第一実施形態のレンズ駆動装置１０とは、第１移動体プレート９８の構成が異なるだけで他の部分の構成は同じである。したがって、同一の構成に対しては同一の参照符号を用いて説明し、それらについての詳細な説明は省略する。
上記第一実施形態では、第１移動体プレート２２をアルミダイカスト等で鋳造した単一の金属部材として構成した場合を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されない。第１移動体プレートは、下記に説明する第二実施形態のように、２枚の金属板体を一体化して形成してもよい。その場合、２枚の金属板体の一方に第１案内部が形成され、２枚の金属板体の他方に第２案内部が形成される。以下、図１１から図１４を参照して、第二実施形態のレンズ駆動装置１０’について説明する。なお、第二実施形態のレンズ駆動装置１０’は、第一実施形態のレンズ駆動装置１０とは、第１移動体プレート９８の構成が異なるだけで他の部分の構成は同じである。したがって、同一の構成に対しては同一の参照符号を用いて説明し、それらについての詳細な説明は省略する。
【0060】
図１１、図１２に示すように、第１移動体プレート９８は、－Ｚ側に配置される後側金属プレート１００と＋Ｚ側に配置される前側金属プレート１０２の、２枚の金属板体がＺ方向に重なり合うようにして形成されている。後側金属プレート１００、前側金属プレート１０２は略四角形状であり、後側金属プレート１００の四隅に第１案内部１０４が形成され、前側金属プレート１０２の四隅に第２案内部１０６が形成されている。
【0061】
前側金属プレート１０２と後側金属プレート１００とは、第１案内部１０４と第２案内部１０６以外の部分が溶接、かしめ、ねじ止め、接着といった固着方法で一体化されている。また、第１案内部１０４における後側金属プレート１００と第２案内部１０６における前側金属プレート１０２とは、下記に説明するように、光軸方向に隙間が設けられて重なり合っている。
【0062】
第１案内部１０４のうち、第１磁石５４と磁性部材８６が設けられた－Ｙ側の辺の両端に設けられた第１案内部１０４はＶ字形状の第１溝１０４Ａとして形成され、第１溝１０４ＡはＸ方向に延びている。反対側の＋Ｙ側の辺の両端に設けられた第１案内部１０４は第１摺動平面１０４Ｂとして形成され、第１摺動平面１０４ＢはＸ－Ｙ平面に広がっている。第１溝１０４Ａは、後側金属プレート１００の板面から直接＋Ｚ方向に凹んで形成され、第１摺動平面１０４Ｂは、後側金属プレート１００の板面から＋Ｚ方向に凹んだ位置に形成されている。第１案内部１０４の第１溝１０４Ａは、いずれも第１移動体プレート９８の本体部と＋Ｙ側でのみ繋がっている。また、第１案内部１０４の第１摺動平面１０４Ｂは、いずれも第１移動体プレート９８の本体部と－Ｙ側でのみ繋がっている。第１摺動平面１０４Ｂの位置は第１溝１０４Ａの溝深さよりも浅い位置にある。第１溝１０４Ａ及び第１摺動平面１０４Ｂは板状の後側金属プレート１００を折り曲げて形成している。
【0063】
－Ｙ側の２つの第１支持部４０Ａは第１溝１０４Ａに嵌り込み、＋Ｙ側の２つの第１支持部４０Ｂは第１摺動平面１０４Ｂに接触している。Ｘ方向に延びる第１溝１０４Ａと第１支持部４０ＡとがＹ方向には移動を制限するように嵌っているので、第１移動体プレート９８は、第２移動体プレート２４に対してＸ方向のみ移動自在である。なお、第１溝１０４ＡをＶ字形状の溝として形成した例を説明したが、Ｕ字形状の溝として形成してもよい。
【0064】
また、第２案内部１０６のうち、第１磁石５４と磁性部材８６が設けられた＋Ｘ側の辺の両端に設けられた第２案内部１０６はＶ字形状の第２溝１０６Ａとして形成され、第２溝１０６ＡはＹ方向に延びている。反対側の－Ｘ側の辺の両端に設けられた第２案内部１０６は第２摺動平面１０６Ｂとして形成され、第２摺動平面１０６ＢはＸ－Ｙ平面に広がっている。これらの第２案内部１０６は前側金属プレート１０２の板面から＋Ｚ方向に台状に突出した突出部に形成されている。この突出部は、板状の前側金属プレート１０２を折り曲げて形成している。また、第２溝１０６Ａはこの突出部をさらに折り曲げて形成している。第２摺動平面１０６Ｂはこの突出部の平坦面である。第２案内部１０６の第２溝１０６Ａは、いずれも第１移動体プレート９８の本体部と－Ｘ側でのみ繋がっている。また、第２案内部１０６の第２摺動平面１０６Ｂは、いずれも第１移動体プレート９８の本体部と＋Ｘ側でのみ繋がっている。第２摺動平面１０６Ｂの位置は第２溝１０６Ａの溝深さよりも浅い位置にある。
【0065】
＋Ｘ側の２つの第２支持部４４Ａは第２溝１０６Ａに嵌り込み、－Ｘ側の２つの第２支持部４４Ｂは第２摺動平面１０６Ｂに接触している。Ｙ方向に延びる第２溝１０６Ａと第２支持部４４ＡとがＸ方向には移動を制限するように嵌っているので、レンズ支持体１６は、第１移動体プレート２２に対してＹ方向のみ移動自在である。これによって、レンズ支持体１６は、第２移動体プレート２４に対してＸ方向及びＹ方向に移動自在である。なお、第２溝１０６ＡをＶ字形状の溝として形成した例を説明したが、Ｕ字形状の溝として形成してもよい。
【0066】
前述のように、第１案内部１０４における後側金属プレート１００と第２案内部１０６における前側金属プレート１０２とは、光軸方向に隙間が設けられて重なり合っている。これによって、衝撃が与えられた場合、第１案内部１０４と第２案内部１０６の少なくとも一方が撓んで衝撃を吸収することによって、樹脂でできた第１支持部４０及び第２支持部４４のダメージを抑制することができる。
【0067】
具体的には、第１案内部１０４における後側金属プレート１００と第２案内部１０６における前側金属プレート１０２とが接触しないように、第１溝１０４Ａの溝深さと第２溝１０６Ａの溝深さと突出部の高さが決定される。これらの寸法は、寸法公差の他に、自重に加えて第１磁石５４と磁性部材８６の吸引力による撓み、通常使用における撓み及び衝撃による撓み等を考慮して決定する。その他の箇所については、第１摺動平面１０４Ｂの位置が第１溝１０４Ａの溝深さよりも浅い位置にあり、第２摺動平面１０６Ｂの位置が第２溝１０６Ａの溝深さよりも浅い位置にあるため、必然的に十分な間隔が確保できる。
【0068】
上記説明した第二実施形態の直交方向案内機構３４のＸ－Ｙ方向の動作は、第一実施形態の直交方向案内機構３４の動作と略同じであるので、詳細な説明は省略する。上記説明した第二実施形態の直交方向案内機構３４において、＋Ｚ方向の力が加わったとする。即ちこの場合、第２移動体プレート２４が第１移動体プレート９８を＋Ｚ方向に押し、第１移動体プレート９８がレンズ支持体１６を＋Ｚ方向に押す。第１案内機構３６において、－Ｙ側の第１支持部４０Ａが第１溝１０４Ａに嵌り、＋Ｙ側の第１支持部４０Ｂが第１摺動平面１０４Ｂに接触した状態で、第２移動体プレート２４の第１支持部４０は、第１案内部１０４が形成された部分の後側金属プレート１００を＋Ｚ方向に撓ませて変形させる。
【0069】
また、直交方向案内機構３４の第２案内機構３８において、＋Ｘ側の第２支持部４４Ａが第２溝１０６Ａに嵌り、－Ｘ側の第２支持部４４Ｂが第２摺動平面１０６Ｂに接触した状態で、第２案内部１０６が形成された部分の前側金属プレート１０２は－Ｚ方向に撓みながら変形してレンズ支持体１６の第２支持部４４を押す。
【0070】
このとき、第１案内部１０４が形成された部分の後側金属プレート１００と第２案内部１０６が形成された部分の前側金属プレート１０２との間に間隙がある。そのため、第１案内部１０４が形成された部分の後側金属プレート１００が＋Ｚ方向に撓んで変形でき、第２案内部１０６が形成された部分の前側金属プレート１０２が－Ｚ方向に撓んで変形でき、しかも両者は接触しない。そのため、第１案内部１０４及び第２案内部１０６が十分に弾性変形することができ、衝撃を吸収することができる。なお、－Ｚ方向の力が加わった場合も、同様に第１案内部１０４が形成された部分の後側金属プレート１００と第２案内部１０６が形成された部分の前側金属プレート１０２との間の間隙が狭くなるように変形する。
【0071】
なお、第１案内部１０４と第２案内部１０６とは、Ｚ方向から見たときに重ならなくてもよい。図１５の変形例に示すように、第１案内部１０４及び第２案内部１０６はそれぞれ四角形の第１移動体プレート９８の四隅に設けられている。しかし、第１案内部１０４は±Ｘ側の辺の両端に配置し、第２案内部１０６は±Ｙ側の辺の両端に配置することで両者が重ならないようにしている。それぞれの第１案内部１０４及び第２案内部１０６と第１移動体プレート９８の本体部との間にスリット９８Ａを設けてある。これによって、第１溝１０４Ａを形成した第１案内部１０４は＋Ｙ側でのみ第１移動体プレート９８の本体部と繋がり、第１摺動平面１０４Ｂを形成した第１案内部１０４は－Ｙ側でのみ第１移動体プレート９８の本体部と繋がる。また、第２溝１０６Ａを形成した第２案内部１０６は－Ｘ側でのみ第１移動体プレート９８の本体部と繋がり、第２摺動平面１０６Ｂを形成した第２案内部１０６は＋Ｘ側でのみ第１移動体プレート９８の本体部と繋がる。
【0072】
この変形例においては、２枚の金属板体を一体化する必要が無く、例えば１枚の金属板体からプレス加工等で形成することができる。また、第１案内部１０４と第２案内部１０６とを重ねないことにより、高さ方向の制約が無くなり、金属板体の板面をそのまま第１摺動平面１０４Ｂ及び第２摺動平面１０６Ｂとすることができるので、第１摺動平面１０４Ｂ及び第２摺動平面１０６Ｂは、第１移動体プレート９８の本体部と同じ高さである。そのため、第１溝１０４Ａと第２溝１０６Ａも突出部を設けることなく形成できる。即ち、第１案内部１０４及び第２案内部１０６は、突出部を設けることなく、第１移動体プレート９８の本体部からその板面内方向に延出している。なお、本変形例の第１移動体プレート９８は、鋳造等の他の方法で製造しても構わない。
【0073】
なお、上記第一及び第二実施形態では、携帯電話やスマートフォン等の電子機器に搭載されるカメラ装置に用いられるレンズ駆動装置１０について説明したが、本発明は、他の装置にも適用可能である。
【0074】
また、上記第一及び第二実施形態では、溝を金属で形成し、この溝に嵌る突起を樹脂で形成した案内機構を、レンズ支持体をレンズの光軸方向と直交する方向に移動させる手ブレ補正用の直交方向案内機構に応用した場合を説明した。さらに、本発明は、例えば、固定体１２と、固定体１２に対してレンズの光軸方向に相対移動する移動体１４とを支持するオートフォーカス用の光軸方向支持機構に適用してもよい。また、例えば、光学部材として画像センサを採用し、それを光軸と直交する方向に移動させる手ブレ補正用の直交方向案内機構に応用してもよい。
【0075】
例えば、前者の場合、案内機構は、光軸方向支持機構８８に置き換わるものであり、Ｚ方向に伸びる溝及びＺＸ方向に広がる摺動平面として形成された案内部を金属製の第１部材に形成し、突起として形成された支持部を樹脂製の第２部材に設ける。そして、第１部材は固定体１２として、第２部材は移動体１４として設けてもよい。
【0076】
［第三実施形態］
図１６から図２５には、本発明の光学部材駆動装置１１０の第三実施形態が示されている。光学部材駆動装置１１０は、レンズ（図示せず）及び画像センサ１２８を収容しスマートフォン等の電子機器に搭載されるカメラ装置に用いられる。
図１６から図２５には、本発明の光学部材駆動装置１１０の第三実施形態が示されている。光学部材駆動装置１１０は、レンズ（図示せず）及び画像センサ１２８を収容しスマートフォン等の電子機器に搭載されるカメラ装置に用いられる。
【0077】
なお、以下の説明では、レンズ（図示せず）の光軸と平行な方向を光軸方向又はＺ方向とし、Ｚ方向に直交し且つ互いに直交する２方向をＸ方向及びＹ方向とする。Ｚ方向において、被写体側を＋Ｚ側又は前側とし、画像センサ１２８側を－Ｚ側又は後側とする。また、以下の説明では、主として図１８及び図１９に基づいて記載し、必要に応じて図の番号を補足する。
【0078】
光学部材駆動装置１１０は、ベース１２０と、ベース１２０に固定されるケース１１２と、ケース１１２に固定された副ベース１１４と、副ベース１１４の内部に配置されるレンズキャリア１１６と、を含む。レンズキャリア１１６は、レンズ（図示せず）を保持するとともに、レンズの光軸方向に移動自在に支持されている。
【0079】
光学部材駆動装置１１０は、さらに、光軸方向に直交する直交方向に移動自在に支持されるセンサホルダ１２４と、センサホルダ１２４とベース１２０との間に配置されるスライダ１９６と、を含む。センサホルダ１２４は、第１フレキシブルプリント基板（以後、第１ＦＰＣ（flexible printed circuit）という）１２６に固定された画像センサ１２８を保持している。
【0080】
図１６（Ａ）、図１６（Ｂ）に示すように、ケース１１２は、Ｚ方向から見て略四角形状の前板１３０と、その周縁から－Ｚ方向に延出した側壁１３４とを有する箱型の形状をなし、前板１３０には光を通過させるための貫通孔１３６及び貫通孔１３６の周囲に４つの取付け孔１４８が形成されている。
【0081】
副ベース１１４は、Ｚ方向から見て略四角形状の底板１３８と、－Ｙ側を除く底板１３８の３辺の周縁から＋Ｚ方向に延出した側壁１４０とを有する箱型の形状をなす。底板１３８と側壁１４０で囲まれた空間にレンズキャリア１１６が収容される。副ベース１１４の－Ｙ側は開口部１４２となっている。底板１３８には、光を通過させるための貫通孔１４４が形成されている。側壁１４０の四隅の前端には取付け突起１４６が形成され、取付け孔１４８に嵌め合わされることにより、副ベース１１４がケース１１２に固定される。
【0082】
レンズキャリア１１６は、Ｚ方向から見た形状が略四角形状をなす直方体形状であり、レンズ（図示せず）が取り付けられる円形の貫通孔１３２が前側から後側を貫通して形成される。レンズキャリア１１６は、樹脂で形成される。レンズキャリア１１６の－Ｙ側の側面には板状の第３磁石１１１２と第３ヨーク１１１４が固定される。第３磁石１１１２は、Ｚ方向の前側と後側に２分割されており、板面にＳ極とＮ極が設けられ、その極性が前後で逆になるように着磁されている。
【0083】
光軸方向案内機構１１８は、副ベース１１４の底板１３８の－Ｙ側の両端部分に設けられた固定孔１５０に取り付けられた２本の案内軸１５２と、これに対応してレンズキャリア１１６の－Ｙ側の両端部分に設けられ、案内軸１５２が挿通される案内孔１５４から構成される。
【0084】
案内軸１５２は、Ｚ方向へ延在する円柱形状であり、例えばセラミックや金属で形成される。金属で形成された場合は、副ベース１１４をインサート成形で形成し、インサート金属に溶接等で固定することができる。
【0085】
案内孔１５４は、レンズキャリア１１６の前面から後面を貫通する中空の通し孔として形成される。－Ｘ側に位置する案内孔１５４のＸ－Ｙ方向の断面形状は、その＋Ｙ側部分が－Ｙ側に向けて開いたＶ字形状であり、その－Ｙ側部分が方形である。－Ｙ側部分の断面形状は半円形状であってもよい。案内孔１５４は、案内軸１５２の外表面にＶ字形状の２箇所で線接触する。これにより、レンズキャリア１１６の副ベース１１４に対するＸ方向及びＹ方向の位置決めを正確に行うことができる。
【0086】
＋Ｘ側に位置する案内孔１５４は、Ｘ－Ｙ方向の断面において、Ｙ方向で対向する２つの壁面を少なくとも含んでいる。この２つの壁面はＺ方向の中央部分が最も接近するように曲面状に突出しており、案内軸１５２の外表面と＋Ｙ側の壁面のＺ方向の中央部分が１点で点接触するので摩擦抵抗を小さくできる。この構成により、レンズキャリア１１６は副ベース１１４に対して光軸方向に移動可能に支持される。
【0087】
副ベース１１４の３辺の外側を囲むように第２フレキシブルプリント基板（以後、第２ＦＰＣ（flexible printed circuit）という）１１１６が配置される。第２ＦＰＣ１１１６は、副ベース１１４の＋Ｙ側の側壁１４０の外側、＋Ｘ側の側壁１４０の外側、及び－Ｙ側の開口部１４２にコの字状に折り曲げられて配置されている。第２ＦＰＣ１１１６は、－Ｙ側の前部からケース１１２の貫通孔１３６を通って－Ｙ方向に引き出された入出力部１１２６を有し、入出力部１１２６を介して電流供給、信号出力等が行われる。
【0088】
第２ＦＰＣ１１１６の＋Ｙ側の外面には第１コイル１１１８が固定され、＋Ｘ側の外面には第２コイル１１２０が固定されている。第２ＦＰＣ１１１６の－Ｙ側の内面には第３磁石１１１２と対向するように第３コイル１１２２が固定される。第２ＦＰＣ１１１６の－Ｙ側の外面には第３コイル１１２２を間に挟んで第３磁石１１１２と対向するように第５ヨーク１１２４が固定されている。そのため、第３磁石１１１２と第５ヨーク１１２４との間には吸引力が働き、レンズキャリア１１６には－Ｙ方向の力が作用し、２本の案内軸１５２に押し当てられる。
【0089】
第１コイル１１１８の巻線の内側にはＹ方向位置検出素子１１２８が配置されて第１磁石１１０４と対向し、第２コイル１１２０の巻線の内側にはＸ方向位置検出素子１１３０が配置されて第２磁石１１０６と対向している。第２ＦＰＣ１１１６の内側であって第３コイル１１２２に隣接した位置にはＺ方向位置検出素子１１３２が配置されて第３磁石１１１２に対向している。
【0090】
ベース１２０は、Ｚ方向から見た形状が略四角形状で中央に貫通孔１６２を有する底板１５６と、底板１５６の周縁から＋Ｚ方向に突出した固定凸部１５８と、底板１５６の－Ｙ側の周縁の中央部分から固定凸部１５８よりも高く＋Ｚ方向に突出したＦＰＣ固定壁１６０とを有する。ベース１２０は、樹脂で形成される。固定凸部１５８の周囲にケース１１２の側壁１３４が嵌め合わされてケース１１２とベース１２０とが組み合わされる。
【0091】
図２０に示すように、＋Ｘ側及び＋Ｙ側の固定凸部１５８の内側にはそれぞれ第４ヨーク固定部１６４が形成され、第４ヨーク１６６が固定される。また、底板１５６の四隅において固定凸部１５８の内側に樹脂で形成された直交方向案内機構１２２の第１支持凸部１９４Ａ及び１９４Ｂが設けられている。ベース１２０には貫通孔１６２を－Ｚ側から塞ぐように底蓋１６８が取り付けられる。
【0092】
センサホルダ１２４は、Ｚ方向から見た形状が略四角形状をなして中央に貫通孔１７０を有する底板部１７２と、底板部１７２の外縁と内縁の中間から＋Ｚ方向に突出する側板部１７４とを有する。画像センサ１２８は貫通孔１７０を介して前側に露出し、側板部１７４は副ベース１１４を外側から囲む。センサホルダ１２４は、樹脂で形成される。副ベース１１４及びそれに取り付けられている部材とセンサホルダ１２４及びそれに取り付けられている部材とは離隔して配置される。
【0093】
＋Ｙ側の側板部１７４の内側面には板状の第１磁石１１０４及び第１ヨーク１１０８が固定され、第１コイル１１１８に対向する。第１磁石１１０４は第１コイル１１１８に対向する面がＮ極又はＳ極となるよう着磁される。＋Ｘ側の側板部１７４の内側面には板状の第２磁石１１０６及び第２ヨーク１１１０が固定され、第２コイル１１２０に対向する。第２磁石１１０６は第２コイル１１２０に対向する面がＮ極又はＳ極となるよう着磁される。底板部１７２の後側面の＋Ｘ側及び＋Ｙ側の周縁には第４磁石固定部１７６が形成され、第４ヨーク１６６に対向する板状の第４磁石１７８が固定され、センサホルダ１２４とベース１２０とが引き寄せ合う。
【0094】
底板部１７２の＋Ｙ側の外縁には内側に向けて凹む凹部１７２Ａが第４磁石固定部１７６の両側に設けられている。底板部１７２の－Ｙ側を除く外縁の３辺の角部には＋Ｚ方向に突出する凸部１７２Ｂが設けられている。底板部１７２の外縁の角部はストッパとして機能する。底板部１７２の後側面の四隅には樹脂で形成された直交方向案内機構１２２の第２支持凸部１１００Ａ及び１１００Ｂが設けられている。
【0095】
第１ＦＰＣ１２６は、Ｚ方向から見た形状が略四角形状の平板部１８０と１対の帯状部１８４を有し、平板部１８０に画像センサ１２８が載置される。帯状部１８４は、平板部１８０の＋Ｙ側の辺部から＋Ｚ方向に延出して凹部１７２Ａを通過してセンサホルダ１２４の側板部１７４の外周囲を－Ｙ側へ向けて延伸する。１対の帯状部１８４は第１ＦＰＣ１２６のＸ方向の中心を通りＹ－Ｚ方向に平行な面を対称面とする面対称に配置される。第１ＦＰＣ１２６は、平板部１８０の前側面がセンサホルダ１２４の後側面に固定され、帯状部１８４がベース１２０のＦＰＣ固定壁１６０の外側面に固定される。図２４（Ａ）、図２４（Ｂ）に示すように、帯状部１８４は、側板部１７４とは間隙を開けて底板部１７２の外縁にある凸部１７２Ｂと側板部１７４との間に位置し、帯状部１８４の後端が凸部１７２Ｂの前端よりも後側にあり、センサホルダ１２４の移動への帯状部１８４の影響が小さい。
【0096】
第１ＦＰＣ１２６は、この固定された帯状部１８４の－Ｚ側から－Ｙ方向に引き出されて端子部１８２を構成し、端子部１８２を介して画像センサ１２８に電流供給、信号出力等が行われる。したがって、第２ＦＰＣ１１１６と第１ＦＰＣ１２６とは、－Ｙ方向にそれぞれ引き出されており、光学部材駆動装置１１０の一方側のみで外部と接続ができる。
【0097】
スライダ１９６は、ベース１２０とセンサホルダ１２４の間に配置され、Ｚ方向から見た形状が略四角形状で中央に貫通孔１１０２Ａを有する板状金属部材である。スライダ１９６の外縁の＋Ｙ側の一辺と＋Ｘ側の一辺には、それぞれ－Ｙ側、－Ｘ側に凹んだ凹部１１０２Ｂが形成され、第４ヨーク固定部１６４を収容している。スライダ１９６の後側面の四隅に直交方向案内機構１２２の第１案内溝１９２Ａ及び第１案内平面１９２Ｂが形成され、前側面の四隅に第２案内溝１９８Ａ及び第２案内平面１９８Ｂが形成されている。
【0098】
直交方向案内機構１２２は、－Ｚ側に設けられた第１案内機構１８８と、＋Ｚ側に設けられた第２案内機構１９０と、を有する。第１案内機構１８８は、第１案内部１９２と第１支持部１９４とを含む。第１案内部１９２は、スライダ１９６の後側面に形成され、＋Ｚ方向に凹みＸ方向に延びるＶ溝形状の第１案内溝１９２Ａ及びＸ－Ｙ方向に平行な第１案内平面１９２Ｂを含む。第１支持部１９４は、ベース１２０の底板１５６の前側面に＋Ｚ方向に突出して形成された第１案内溝１９２Ａに対応する第１支持凸部１９４Ａ及び第１案内平面１９２Ｂに対応する第１支持凸部１９４Ｂを含む。第１支持凸部１９４Ａと第１支持凸部１９４Ｂの形状は同じであり、Ｘ方向の寸法がＹ方向の寸法よりも大きく、少なくとも先端部分は全体として半円柱形状をなしており、Ｘ方向の両端は半円柱状部分と滑らかに繋がるように１／４球状をなしている。
【0099】
第１案内溝１９２Ａ及び第１支持凸部１９４Ａは＋Ｙ側の辺の両端に設けられ、第１案内平面１９２Ｂ及び第１支持凸部１９４Ｂは－Ｙ側の辺の両端に設けられる。図２５（Ａ）、図２５（Ｂ）に示すように、Ｙ－Ｚ平面に平行な断面において、第１支持凸部１９４Ａと第１案内溝１９２Ａは２点で接触して摺動し、第１支持凸部１９４Ｂと第１案内平面１９２Ｂは１点で接触して摺動する。全体として、第１支持凸部１９４Ａと第１案内溝１９２Ａは２箇所で線接触して摺動し、第１支持凸部１９４Ｂと第１案内平面１９２Ｂは１箇所で線接触して摺動する。Ｘ方向に延びる第１案内溝１９２Ａと第１支持凸部１９４ＡとがＹ方向には移動を制限するように嵌っているので、スライダ１９６は、ベース１２０に対してＸ方向のみに移動自在である。
【0100】
また、第１支持凸部１９４ＢのＺ方向の頂部がＸ－Ｙ方向に広がった第１案内平面１９２Ｂに接触する。これにより、スライダ１９６のベース１２０に対するＺ方向の高さを決めることができる。また、第１案内平面１９２ＢのＹ方向の幅は、第１支持凸部１９４ＢのＹ方向の幅よりも幅広い。そのため、第１支持凸部１９４Ａと第１支持凸部１９４Ｂの間の寸法が、第１案内溝１９２Ａと第１案内平面１９２Ｂとの間の寸法と公差範囲内で異なっていても組み立てることができる。
【0101】
第２案内機構１９０は、第２案内部１９８と第２支持部１１００とを含む。第２案内部１９８は、スライダ１９６の前側面において＋Ｚ方向に突出した台状の突出部に形成された、－Ｚ方向に凹みＹ方向に延びるＶ溝形状の第２案内溝１９８Ａ及びＸ－Ｙ方向に平行な第２案内平面１９８Ｂを含む。第２支持部１１００は、センサホルダ１２４の後側面に－Ｚ方向に突出して形成された第２案内溝１９８Ａに対応する第２支持凸部１１００Ａ及び第２案内平面１９８Ｂに対応する第２支持凸部１１００Ｂを含む。第２支持凸部１１００Ａと第２支持凸部１１００Ｂの形状は同じであり、Ｙ方向の寸法がＸ方向の寸法よりも大きい以外は第１支持凸部１９４Ａと第１支持凸部１９４Ｂと同じである。
【0102】
第２案内溝１９８Ａ及び第２支持凸部１１００Ａは－Ｘ側の辺の両端に設けられ、第２案内平面１９８Ｂ及び第２支持凸部１１００Ｂは＋Ｘ側の辺の両端に設けられる。図２３（Ａ）、図２３（Ｂ）、図２４（Ａ）、図２４（Ｂ）に示すように、Ｚ－Ｘ平面に平行な断面において、第２支持凸部１１００Ａと第２案内溝１９８Ａは２点で接触し、第２支持凸部１１００Ｂと第２案内平面１９８Ｂは１点で接触して摺動する。全体として、第２支持凸部１１００Ａと第２案内溝１９８Ａは２箇所で線接触して摺動し、第２支持凸部１１００Ｂと第２案内平面１９８Ｂは１箇所で線接触して摺動する。Ｙ方向に延びる第２案内溝１９８Ａと第２支持凸部１１００ＡとがＸ方向には移動を制限するように嵌っているので、センサホルダ１２４は、スライダ１９６に対してＹ方向のみ移動自在である。第１案内機構１８８及び第２案内機構１９０によって、センサホルダ１２４は、ベース１２０に対してＸ方向及びＹ方向に移動自在である。
【0103】
また、第２支持凸部１１００ＢのＺ方向の頂部がＸ－Ｙ方向に広がった第２案内平面１９８Ｂに接触する。これにより、センサホルダ１２４のスライダ１９６に対するＺ方向の高さを決めることができる。また、第２案内平面１９８ＢのＸ方向の幅は、第２支持凸部１１００ＢのＸ方向の幅よりも幅広い。そのため、第２支持凸部１１００Ａと第２支持凸部１１００Ｂの間の寸法が、第２案内溝１９８Ａと第２案内平面１９８Ｂとの間の寸法と公差範囲内で異なっていても組み立てることができる。
【0104】
また、第１案内部１９２及び第２案内部１９８は金属で構成され、第１支持部１９４及び第２支持部１１００は樹脂で構成されている。これにより、金属と樹脂との接触により摩擦係数が小さく保たれる。よって、直交方向案内機構１２２における摩擦係数が大きくなりにくい。
【0105】
第１案内部１９２、第２案内部１９８を備えるスライダ１９６は、非磁性金属、例えばアルミニウム合金で所定肉厚の板状の部材となるように形成される。例えば、溶融したアルミニウム合金を金型に流し込んで形成するアルミダイカスト製法によって形成してもよい。また、スライダ１９６はステンレス合金で形成してもよい。さらに、第１案内部１９２、第２案内部１９８の表面を、研磨による鏡面処理や化学研磨処理を施すことにより表面粗さを小さくし、摩擦係数が小さくなるようにしてもよい。
【0106】
一方、第１支持部１９４と第２支持部１１００が設けられるベース１２０及びセンサホルダ１２４は、樹脂製であり、例えば、フッ素含有液晶ポリマー樹脂で形成される。第１支持部１９４及び第２支持部１１００が樹脂で形成してあればよく、ベース１２０及びセンサホルダ１２４をインサート成形で形成し金属で補強してもよい。また、第１案内部１９２と第１支持部１９４との間、第２案内部１９８と第２支持部１１００との間にフッ素系樹脂の潤滑剤が介在するようにしてもよい。また、スライダ１９６を粉末冶金法により製造し、この多孔質の銅などの金属体に潤滑剤を含浸させてもよい。
【0107】
また、図２１（Ｂ）に示すように、第１案内部１９２は、スライダ１９６の－Ｚ側の板面から＋Ｚ方向に凹むように形成され、第１案内平面１９２Ｂの位置は第１案内溝１９２Ａの溝深さよりも浅い位置にある。また、図２１（Ａ）に示すように、第２案内部１９８は、スライダ１９６の＋Ｚ側の板面から＋Ｚ方向に台状に突出した突出部に形成され、第２案内平面１９８Ｂの位置は第２案内溝１９８Ａの溝深さよりも浅い位置にある。また、スライダ１９６に設けられた第１案内溝１９２Ａと第２案内溝１９８Ａの延在方向は直交している。
【0108】
上記構成において、第１コイル１１１８に通電すると、Ｙ方向の電磁力が発生し、センサホルダ１２４は第２案内機構１９０に案内されてスライダ１９６に対してＹ方向に移動する。第１コイル１１１８への通電を停止すると、センサホルダ１２４は、第４磁石１７８と第４ヨーク１６６との間の吸引力及び第２案内機構１９０の摩擦等により、その位置に停止する。
【0109】
第２コイル１１２０に通電すると、Ｘ方向の電磁力が発生し、センサホルダ１２４はスライダ１９６とともに第１案内機構１８８に案内されてＸ方向に移動する。第２コイル１１２０への通電を停止すると、センサホルダ１２４及びスライダ１９６は、第４磁石１７８と第４ヨーク１６６との間の吸引力及び第１案内機構１８８の間の摩擦等により、その位置に停止する。
【0110】
第３コイル１１２２に通電すると、Ｚ方向の電磁力が発生し、レンズキャリア１１６は光軸方向案内機構１１８に案内されてＺ方向に移動する。第３コイル１１２２への通電を停止すると、レンズキャリア１１６は、第３磁石１１１２と第５ヨーク１１２４との間の吸引力及び光軸方向案内機構１１８の摩擦等により、その位置に停止する。
【0111】
光学部材駆動装置１１０がＺ方向に衝撃を受けた場合、第１案内部１９２と第１支持部１９４、及び第２案内部１９８と第２支持部１１００は、離れたとしてもそれぞれわずかな距離だけ離れてすぐに元の位置に戻る。そして、第１案内機構１８８、第２案内機構１９０における接触状態がそれぞれ線接触であるので、そのため、金属製の第１案内部１９２及び第２案内部１９８にダメージは無く、樹脂製の第１支持部１９４及び第２支持部１１００は弾性変形して元に戻るのでダメージはほぼ無い。また、案内軸１５２と案内孔１５４はそれぞれ接触状態を保つため、ダメージはほぼ無い。
【0112】
また、光学部材駆動装置１１０がＸ方向あるいはＹ方向に衝撃を受けた場合、第１案内部１９２と第１支持部１９４、及び第２案内部１９８と第２支持部１１００はほぼ接触状態を保つので、ダメージはほぼ無い。また、案内軸１５２と案内孔１５４は、離れたとしてもそれぞれわずかな距離だけ離れてすぐに元の位置に戻る。その際、案内孔１５４は樹脂製で弾性変形するので、案内軸１５２も案内孔１５４もダメージはほぼ無い。
【0113】
［変形例］
上記第三実施形態では、スライダ１９６をアルミダイカスト等で鋳造した単一の金属部材として構成した場合を説明したが、本発明は上記第三実施形態に限定されない。スライダ１９６は、下記に示す変形例のように、一方に第１案内部を形成し、他方に第２案内部を形成した２枚の金属板体を一体化して形成したスライダ１１３４としてもよい。なお、変形例の光学部材駆動装置は、第三実施形態の光学部材駆動装置１１０とは、スライダ１１３４の構成が異なるだけで他の部分の構成は同じである。したがって、同一の構成については同一の参照符号を用いて説明し、それらについての詳細な説明は省略する。
上記第三実施形態では、スライダ１９６をアルミダイカスト等で鋳造した単一の金属部材として構成した場合を説明したが、本発明は上記第三実施形態に限定されない。スライダ１９６は、下記に示す変形例のように、一方に第１案内部を形成し、他方に第２案内部を形成した２枚の金属板体を一体化して形成したスライダ１１３４としてもよい。なお、変形例の光学部材駆動装置は、第三実施形態の光学部材駆動装置１１０とは、スライダ１１３４の構成が異なるだけで他の部分の構成は同じである。したがって、同一の構成については同一の参照符号を用いて説明し、それらについての詳細な説明は省略する。
【0114】
図２６（Ａ）、図２６（Ｂ）に示すように、スライダ１１３４は、－Ｚ側に配置される後側金属プレート１１３６と＋Ｚ側に配置される前側金属プレート１１３８の、２枚の金属板体がＺ方向に重なり合うようにして形成されている。後側金属プレート１１３６、前側金属プレート１１３８は略長方形状であり、中央部分には略長方形の貫通孔１１４０が形成され、凹部１１０２Ｂに対応して、外周部の＋Ｙ側の一辺と＋Ｘ側の一辺にはそれぞれ凹部１１４２が形成される。また、後側金属プレート１１３６の四隅に第１案内部１１４４が形成され、前側金属プレート１１３８の四隅に第２案内部１１４６が形成されている。
【0115】
前側金属プレート１１３８と後側金属プレート１１３６とは、第１案内部１１４４と第２案内部１１４６以外の部分が溶接、かしめ、ねじ止め、接着といった固着方法で一体化されている。また、第１案内部１１４４における後側金属プレート１１３６と第２案内部１１４６における前側金属プレート１１３８とは、Ｚ方向に隙間が設けられて重なり合っている。
【0116】
第１案内部１１４４は第１案内溝１１４４Ａ及び第１案内平面１１４４Ｂを有し、それぞれ第１案内溝１９２Ａと第１案内平面１９２Ｂに対応する。また、第２案内部１１４６は第２案内溝１１４６Ａ及び第２案内平面１１４６Ｂを有し、それぞれ第２案内溝１９８Ａ及び第２案内平面１９８Ｂに対応する。第１案内部１１４４は、後側金属プレート１１３６を折り曲げて形成し、第２案内部１１４６は、前側金属プレート１１３８を折り曲げて形成している。第２案内部１１４６は、第２案内部１９８と同様に、前側金属プレート１１３８の＋Ｚ側の板面から＋Ｚ方向に台状に突出した突出部に形成されている。第１案内溝１１４４Ａは後側金属プレート１１３６の本体部と－Ｙ側でのみ繋がり、第１案内平面１１４４Ｂは後側金属プレート１１３６の本体部と＋Ｙ側でのみ繋がっている。第２案内溝１１４６Ａは前側金属プレート１１３８の本体部と－Ｘ側でのみ繋がり、第２案内平面１１４６Ｂは後側金属プレート１１３６の本体部と＋Ｘ側でのみ繋がっている。
【0117】
第１案内部１１４４における後側金属プレート１１３６と第２案内部１１４６における前側金属プレート１１３８とは、Ｚ方向に隙間が設けられて重なり合っている。これによって、衝撃が与えられた場合、第１案内部１１４４と第２案内部１１４６の少なくとも一方が撓んで衝撃を吸収し、樹脂でできた第１支持部１９４及び第２支持部１１００のダメージをさらに抑制することができる。
【0118】
具体的には、第１案内部１１４４における後側金属プレート１１３６と第２案内部１１４６における前側金属プレート１１３８とが接触しないように、第１案内溝１１４４Ａの溝深さと、第２案内溝１１４６Ａの溝深さと、第２案内部１１４６が形成される突出部の高さが決定される。これらの寸法は、寸法公差の他に、自重に加えて第４磁石１７８と第４ヨーク１６６の吸引力による撓み、通常使用における撓み及び衝撃による撓み等を考慮して決定する。その他の箇所については、第１案内平面１１４４Ｂの位置が第１案内溝１１４４Ａの溝深さよりも浅い位置にあり、第２案内平面１１４６Ｂの位置が第２案内溝１１４６Ａの溝深さよりも浅い位置にあるため、必然的に十分な間隔が確保できる。
【0119】
変形例の直交方向案内機構１２２において、＋Ｚ方向の力が加わった場合、ベース１２０がスライダ１１３４を＋Ｚ方向に押し、スライダ１１３４がセンサホルダ１２４を＋Ｚ方向に押し、センサホルダ１２４はスライダ１１３４を－Ｚ方向に押し返す。つまり、第１案内機構１８８において、第１支持部１９４は、第１案内部１１４４が形成された部分の後側金属プレート１１３６を＋Ｚ方向に弾性変形させる。第２案内部１１４６が形成された部分の前側金属プレート１１３８は、－Ｚ方向に弾性変形しながら第２支持部１１００を押す。
【0120】
第１案内部１１４４が形成された部分の後側金属プレート１１３６と第２案内部１１４６が形成された部分の前側金属プレート１１３８との間には撓んで変形できる間隙があるため、撓んで変形しても両者は接触しない。そのため、第１案内部１１４４及び第２案内部１１４６が十分に弾性変形することができ、衝撃を吸収することができる。－Ｚ方向の力が加わった場合も、同様に第１案内部１１４４が形成された部分の後側金属プレート１１３６と第２案内部１１４６が形成された部分の前側金属プレート１１３８との間の間隙が狭くなるように変形する。
【0121】
なお、上記第三実施形態では、携帯電話やスマートフォン等の電子機器に搭載されるカメラ装置に用いられる光学部材駆動装置１１０について説明したが、本発明は、他の装置にも適用可能である。
【0122】
［第四実施形態］
図２７から図３８には、本発明の画像センサ駆動装置２１０の第四実施形態が示されている。画像センサ２１２を駆動するための画像センサ駆動装置２１０は、その前側に配置されるレンズ（図示せず）及びレンズをその光軸方向に駆動するレンズ駆動装置（図示せず）と共にスマートフォン等の電子機器に搭載されるカメラ装置に用いられる。潜望鏡式の場合、レンズ及びレンズ駆動装置の前側に光路折り曲げ部材であるプリズム又は反射鏡が配置される。画像センサ２１２はレンズを通過した被写体からの光を受けて電気信号に変換して出力する。
図２７から図３８には、本発明の画像センサ駆動装置２１０の第四実施形態が示されている。画像センサ２１２を駆動するための画像センサ駆動装置２１０は、その前側に配置されるレンズ（図示せず）及びレンズをその光軸方向に駆動するレンズ駆動装置（図示せず）と共にスマートフォン等の電子機器に搭載されるカメラ装置に用いられる。潜望鏡式の場合、レンズ及びレンズ駆動装置の前側に光路折り曲げ部材であるプリズム又は反射鏡が配置される。画像センサ２１２はレンズを通過した被写体からの光を受けて電気信号に変換して出力する。
【0123】
以下の説明では、画像センサ２１２の長方形状の受光面の法線方向をＺ方向、Ｚ方向に直交する長方形状の長辺に平行な方向をＸ方向、Ｚ方向とＸ方向の両方に直交する長方形状の短辺に平行な方向をＹ方向とする。画像センサ２１２の受光面に光が入射してくる側を＋Ｚ側又は前側、反対側を－Ｚ側又は後側とする。
【0124】
画像センサ駆動装置２１０は、前側面に受光面を有する画像センサ２１２を後側から固定するセンサホルダ２１４と、センサホルダ２１４の後側に配置されるスライダ２４２と、スライダ２４２の後側に配置される非可動体であるベース２１６と、を備える。センサホルダ２１４、スライダ２４２、及びベース２１６は、画像センサ２１２の長辺、短辺に対応する長辺、短辺を有する長方形状を有し、その四隅にセンサホルダ２１４をベース２１６に対して受光面と平行な方向に移動自在に案内支持する案内機構２１８が形成されている。
【0125】
センサホルダ２１４は、図２９、図３０に示すように、Ｘ－Ｙ平面に平行な、Ｘ方向が長辺、Ｙ方向が短辺の長方形の平板状の板体で構成されている。センサホルダ２１４の＋Ｚ側の面は平面状であり、その四隅にはストッパ２２０が＋Ｚ方向に柱状に突出している。センサホルダ２１４の－Ｚ側の面には、その板面から－Ｚ方向に駆動部材取付け部２２２が台状に突出している。
【0126】
スライダ２４２は、Ｘ－Ｙ平面に平行な平板状の金属製の板体で構成され、Ｘ方向が長辺、Ｙ方向が短辺の長方形状をなしている。その中央には角丸四角形の貫通孔２４８が設けられている。
【0127】
ベース２１６は、Ｘ－Ｙ平面に平行な底部２２４とその外縁全周から＋Ｚ方向に立設する側壁２２６を含む＋Ｚ側が開いた箱形状であり、センサホルダ２１４を内部に収容する。底部２２４はＸ方向が長辺、Ｙ方向が短辺で、センサホルダ２１４の長辺及び短辺よりもそれぞれ大きい。側壁２２６の四隅には、＋Ｚ方向にさらに延び出た延出部２２８が設けられ、短辺における２つの延出部２２８の間は隙間部２３０になっている。延出部２２８の外側に後述するケース２３２が嵌め合わされることにより、画像センサ駆動装置２１０の筐体が構成される。
【0128】
案内機構２１８は、センサホルダ２１４、スライダ２４２、及びベース２１６の四隅に形成され、－Ｚ側に設けられた第１案内機構２３４と、＋Ｚ側に設けられた第２案内機構２３６と、を有する。第１案内機構２３４は、第１案内部２３８と第１支持部２４０とを含む。第１案内部２３８は、スライダ２４２の後側面に形成され、＋Ｚ方向に凹みＸ方向に延びるＶ溝形状の第１案内溝２３８Ａ及びＸ－Ｙ平面に平行な第１案内平面２３８Ｂを含む。第１支持部２４０は、ベース２１６の底部２２４の前側面に＋Ｚ方向に突出して形成され、第１支持凸部２４０Ａと第１支持凸部２４０Ｂを含み、第１支持凸部２４０Ａは第１案内溝２３８Ａに対応し、第１支持凸部２４０Ｂは第１案内平面２３８Ｂに対応する。第１支持凸部２４０Ａと第１支持凸部２４０Ｂの形状は同じであり、Ｘ方向の寸法がＹ方向の寸法よりも大きく、少なくとも先端部分は全体として半円柱形状をなしており、Ｘ方向の両端は半円柱状部分と滑らかに繋がるように１／４球状をなしている。
【0129】
第１案内溝２３８Ａ及び第１支持凸部２４０Ａは＋Ｙ側の辺の両端に設けられ、第１案内平面２３８Ｂ及び第１支持凸部２４０Ｂは－Ｙ側の辺の両端に設けられる。図３６（Ａ）、図３６（Ｂ）、図３７（Ａ）、図３７（Ｂ）に示すように、Ｙ－Ｚ平面に平行な断面において、第１支持凸部２４０Ａと第１案内溝２３８Ａは２点で接触して摺動し、第１支持凸部２４０Ｂと第１案内平面２３８Ｂは１点で接触して摺動する。全体として、第１支持凸部２４０Ａと第１案内溝２３８Ａは２箇所で線接触して摺動し、第１支持凸部２４０Ｂと第１案内平面２３８Ｂは１箇所で線接触して摺動する。Ｘ方向に延びる第１案内溝２３８Ａと第１支持凸部２４０ＡとがＹ方向には移動を制限するように嵌っているので、スライダ２４２は、ベース２１６に対してＸ方向のみに移動自在である。
【0130】
また、第１支持凸部２４０ＢのＺ方向の頂部がＸ－Ｙ方向に広がった第１案内平面２３８Ｂに接触する。これにより、スライダ２４２のベース２１６に対するＺ方向の高さを決めることができる。また、第１案内平面２３８ＢのＹ方向の幅は、第１支持凸部２４０ＢのＹ方向の幅よりも幅広い。そのため、第１支持凸部２４０Ａと第１支持凸部２４０Ｂの間の寸法が、第１案内溝２３８Ａと第１案内平面２３８Ｂとの間の寸法と公差範囲内で異なっていても組み立てることができる。
【0131】
第２案内機構２３６は、第２案内部２４４と第２支持部２４６とを含む。第２案内部２４４は、スライダ２４２の前側面の＋Ｚ方向に突出した台状の突出部に形成され、－Ｚ方向に凹みＹ方向に延びるＶ溝形状の第２案内溝２４４ＡとＸ－Ｙ平面に平行な第２案内平面２４４Ｂを含む。第２支持部２４６は、センサホルダ２１４の後側面に－Ｚ方向に突出して形成され、第２案内溝２４４Ａに対応する第２支持凸部２４６Ａ及び第２案内平面２４４Ｂに対応する第２支持凸部２４６Ｂを含む。第２支持凸部２４６Ａと第２支持凸部２４６Ｂの形状は、Ｙ方向の寸法がＸ方向の寸法よりも大きい以外は第１支持凸部２４０Ａと第１支持凸部２４０Ｂと同じである。
【0132】
第２案内溝２４４Ａ及び第２支持凸部２４６Ａは＋Ｘ側の辺の両端に設けられ、第２案内平面２４４Ｂ及び第２支持凸部２４６Ｂは－Ｘ側の辺の両端に設けられる。図３３（Ａ）、図３３（Ａ）、図３４（Ａ）、図３４（Ｂ）に示すように、Ｚ－Ｘ平面に平行な断面において、第２支持凸部２４６Ａと第２案内溝２４４Ａは２点で接触し、第２支持凸部２４６Ｂと第２案内平面２４４Ｂは１点で接触して摺動する。全体として、第２支持凸部２４６Ａと第２案内溝２４４Ａは２箇所で線接触して摺動し、第２支持凸部２４６Ｂと第２案内平面２４４Ｂは１箇所で線接触して摺動する。Ｙ方向に延びる第２案内溝２４４Ａと第２支持凸部２４６ＡとがＸ方向には移動を制限するように嵌っているので、センサホルダ２１４は、スライダ２４２に対してＹ方向のみ移動自在である。第１案内機構２３４及び第２案内機構２３６によって、センサホルダ２１４は、ベース２１６に対してＸ方向及びＹ方向に移動自在である。
【0133】
また、第２支持凸部２４６ＢのＺ方向の頂部がＸ－Ｙ方向に広がった第２案内平面２４４Ｂに接触する。これにより、センサホルダ２１４のスライダ２４２に対するＺ方向の高さを決めることができる。また、第２案内平面２４４ＢのＸ方向の幅は、第２支持凸部２４６ＢのＸ方向の幅よりも幅広い。そのため、第２支持凸部２４６Ａと第２支持凸部２４６Ｂの間の寸法が、第２案内溝２４４Ａと第２案内平面２４４Ｂとの間の寸法と公差範囲内で異なっていても組み立てることができる。
【0134】
第１支持凸部２４０Ａや第２支持凸部２４６Ａの形状は頂部が第１案内溝２３８Ａや第２案内溝２４４Ａの底面に当接しない形状が好ましく、半円柱形状としたが、半楕円形状等の他の形状でもよい。第１案内溝２３８Ａ及び第２案内溝２４４Ａの断面形状はＶ字形状としたが、Ｕ字形状であってもよい。
【0135】
また、第１案内部２３８及び第２案内部２４４は金属で構成され、第１支持部２４０及び第２支持部２４６は樹脂で構成される。これにより、金属と樹脂との接触により摩擦係数が小さく保たれる。よって、案内機構２１８における摩擦係数が大きくなりにくい。
【0136】
第１案内部２３８、第２案内部２４４を備えるスライダ２４２は、非磁性金属、例えばアルミニウム合金で所定肉厚の板状の部材となるように形成される。例えば、本第四実施形態のような溶融したアルミニウム合金を金型に流し込んで形成するアルミダイカスト製法によって形成してもよい。また、スライダ２４２はステンレス合金で形成してもよい。さらに、第１案内部２３８、第２案内部２４４の表面を、研磨による鏡面処理や化学研磨処理を施すことにより表面粗さを小さくし、摩擦係数が小さくなるようにしてもよい。
【0137】
一方、第１支持部２４０が設けられるベース２１６及び第２支持部２４６が設けられるセンサホルダ２１４は、樹脂製であり、例えば、フッ素含有液晶ポリマー樹脂で形成される。インサート成形で形成し金属で補強してもよい。また、第１案内部２３８と第１支持部２４０との間、第２案内部２４４と第２支持部２４６との間にフッ素系樹脂の潤滑剤が介在するようにしてもよい。また、スライダ２４２を粉末冶金法により製造し、この多孔質の銅などの金属体に潤滑剤を含浸させてもよい。
【0138】
また、図３１に示すように、第２案内部２４４は、スライダ２４２の＋Ｚ側の板面から＋Ｚ方向に台状に突出した突出部に形成され、第１案内部２３８は、スライダ２４２の－Ｚ側の板面から＋Ｚ方向に凹むように形成されている。第１案内平面２３８Ｂの位置は第１案内溝２３８Ａの溝深さよりも浅い位置にあり、第２案内平面２４４Ｂの位置は第２案内溝２４４Ａの溝深さよりも浅い位置にある。
【0139】
センサホルダ２１４の駆動部取付け部２２２は、図３０に示すように、中央部分に＋Ｚ方向に凹んだ第１取付け凹部２５０が形成され、その＋Ｘ側と－Ｘ側の両側に＋Ｚ方向に凹んだ第２取付け凹部２５２が形成される。第１取付け凹部２５０には第１ヨーク２５４と第１磁石２５６が固定され、第２取付け凹部２５２には第２ヨーク２５８と第２磁石２６０が固定される。
【0140】
第１磁石２５６はＹ方向に２分割され、一方の磁石片の後側面にＳ極が、他方の磁石片の後側面にＮ極が形成されている。第２磁石２６０はＸ方向にそれぞれ２分割され、一方の磁石片の後側面にＳ極が、他方の磁石片の後側面にＮ極が形成されている。
【0141】
ベース２１６には、その底部２２４の前側面上に駆動用フレキシブルプリント基板（以下、駆動用ＦＰＣ）２６２が配置されている。駆動用ＦＰＣ２６２は、底部２２４の第１支持部２４０の内側に載置可能な大きさの四角形状で、その－Ｙ側の長辺端部から外側にわずかに延び出し、前側に折り曲げられ、ベース２１６の角部に向けて向きを変えた略Ｌ字形状の入出力部２６４を有する。入出力部２６４はさらに延出部２２８の外側を通って後述するケース２３２のスリット２９０から外部に出る。
【0142】
駆動用ＦＰＣ２６２の前側面には、中央部分に第１コイル２６６が固定され、その＋Ｘ側と－Ｘ側の両側に第２コイル２６８が固定される。第１コイル２６６はＸ方向の直線部を有して第１磁石２５６に対向配置され、第２コイル２６８はＹ方向の直線部を有して第２磁石２６０にそれぞれ対向配置される。第１コイル２６６及び第２コイル２６８は、駆動用ＦＰＣ２６２を介して外部と電気的に接続される。
【0143】
第１コイル２６６及び第２コイル２６８は、スライダ２４２の貫通孔２４８内に収容される。スライダ２４２がＹ方向に移動するためには、その分スライダ２４２のＹ方向の寸法が必要で、画像センサ駆動装置２１０のＹ方向の寸法が大きくなり、電子装置が厚くなる。スライダ２４２をＸ方向に移動させることで、電子装置が厚くなることを防ぐことができる。
【0144】
第１コイル２６６の中央にはＹ方向位置検出センサ２７０が配置され、２つの第２コイル２６８の一方の中央にはＸ方向位置検出センサ２７２が配置される。
【0145】
図３０に示すように、ベース２１６の底部２２４の後側面に設けられた第３取付け凹部２７４に第１磁石２５６及び第２磁石２６０に対向して第３ヨーク２７６が固定される。第１磁石２５６及び第２磁石２６０と第３ヨーク２７６との間に引力が生じるため、センサホルダ２１４は、スライダ２４２を介してベース２１６に向けて－Ｚ方向に引っ張られている。
【0146】
センサ用フレキシブルプリント基板（以下、センサ用ＦＰＣ）２７８は、画像センサ２１２とセンサホルダ２１４の間に固定されるセンサ固定部２８０と、外部と接続される２つの端子部２８４と、センサ固定部２８０と端子部２８４とをそれぞれ接続する２つの接続部２８２とを含む。センサ固定部２８０は、センサホルダ２１４の外形状より若干小さめの長方形の平板状であり、この前側面に画像センサ２１２が固定され、センサホルダ２１４に後側面が固定される。
【0147】
２つの接続部２８２は、線対称に延出する。２つの接続部２８２は、それぞれセンサ固定部２８０の＋Ｙ側の長辺の中央部分から外側にわずかに延出して＋Ｚ側に折れ曲がり、この長辺の端部に向けてこの長辺に沿って延出し、この長辺の端部を過ぎたら折れ曲がって向きを変えて短辺に沿うように延出する。２つの接続部２８２は、それぞれさらに短辺に沿ってＸ方向の外側に向けてジグザグに折れ曲がって、ベース２１６の隙間部２３０からベース２１６の外側に出る。接続部２８２は、延出部２２８の外側面に沿って延出するとともにこの外側面に固定され、後述するケース２３２のスリット２９０から外部に出て、端子部２８４を構成する。画像センサ２１２はセンサ用ＦＰＣ２７８を介して外部と電気的に接続される。
【0148】
画像センサ駆動装置２１０は、ベース２１６と組み合わされて収容空間を形成する箱状のケース２３２をさらに備えている。ケース２３２は、長方形状の前板２８６とその周囲の４辺からそれぞれ－Ｚ方向に延びた４枚の側板２８８を備え、ベース２１６の延出部２２８の外側に嵌め合わされる。また、各側板２８８同士の間にはスリット２９０が形成され、このスリット２９０を介してセンサ用ＦＰＣ２７８の端子部２８４及び駆動用ＦＰＣ２６２の入出力部２６４が外部に引き出される。装置外部の端子部２８４及び入出力部２６４は－Ｙ側の側板２８８及び側壁２２６とほぼ面一で、且つその法線方向が短辺と平行に配置される。画像センサ駆動装置２１０は－Ｙ側の側板２８８及び側壁２２６がカメラ装置本体に載置されるので、このような配置は電気的な接続がしやすい。
【0149】
前板２８６の中央には貫通孔２９２が設けられ、画像センサ２１２への入射光を通過させる。Ｚ方向においてセンサホルダ２１４に設けられたストッパ２２０の前端と前板２８６の後側面との間の距離は、支持凸部の頂部と案内溝の表面との間の距離以下である。即ち、第１支持凸部２４０Ａの頂部とスライダ２４２の後側面との間の距離以下、且つ第２支持凸部２４６Ａの頂部と前述の台状の突出部との間の距離以下である。これにより第１支持凸部２４０Ａ及び第２支持凸部２４６Ａがそれぞれ第１案内溝２３８Ａ及び第２案内溝２４４Ａから外れない。
【0150】
上記構成において、第２コイル２６８に通電すると、ローレンツ力によりスライダ２４２はセンサホルダ２１４とともに第１案内機構２３４に案内されてベース２１６に対してＸ方向に移動する。第１コイル２６６に通電すると、ローレンツ力によりセンサホルダ２１４は第２案内機構２３６に案内されてスライダ２４２に対してＹ方向に移動する。これによって、画像センサ２１２を搭載するセンサホルダ２１４はベース２１６に対して、Ｘ－Ｙ方向に駆動される。第１コイル２６６及び第２コイル２６８への通電を停止するとセンサホルダ２１４はその位置で停止する。
【0151】
画像センサ駆動装置２１０がＺ方向に衝撃を受けた場合、第１案内部２３８と第１支持部２４０、及び第２案内部２４４と第２支持部２４６は、離れたとしてもそれぞれわずかな距離だけ離れてすぐに元の位置に戻る。第１案内部２３８と第１支持部２４０、及び第２案内部２４４と第２支持部２４６における接触状態はいずれも線接触である。そのため、金属製の第１案内部２３８及び第２案内部２４４にダメージは無く、樹脂製の第１支持部２４０及び第２支持部２４６は弾性変形して元に戻るのでダメージはほぼ無い。
【0152】
また、画像センサ駆動装置２１０がＸ方向あるいはＹ方向に衝撃を受けた場合、第１支持部２４０と第１案内部２３８、及び第２支持部２４６と第２案内部２４４はほぼ接触状態を保つので、ダメージはほぼ無い。いずれの方向に衝撃を受けてもダメージがほぼ無く、ベース２１６に対するセンサホルダ２１４のスムーズな移動を確保できる。
【0153】
［変形例］
上記第四実施形態では、スライダ２４２をアルミダイカスト等で鋳造した単一の金属部材として構成した場合を説明したが、本発明は上記第四実施形態に限定されない。スライダ２４２は、下記に説明する変形例のように、２枚の金属板体を一体化して形成したスライダ２９６としてもよい。その場合、２枚の金属板体の一方に第１案内部が形成され、２枚の金属板体の他方に第２案内部が形成される。以下、図３８－図４１を参照して、変形例のレンズ駆動装置について説明する。なお、変形例のレンズ駆動装置は、上記第四実施形態の画像センサ駆動装置２１０とは、スライダ２９６の構成が異なるだけで他の部分の構成は同じである。したがって、同一の構成については同一の参照符号を用いて説明し、それらについての詳細な説明は省略する。
上記第四実施形態では、スライダ２４２をアルミダイカスト等で鋳造した単一の金属部材として構成した場合を説明したが、本発明は上記第四実施形態に限定されない。スライダ２４２は、下記に説明する変形例のように、２枚の金属板体を一体化して形成したスライダ２９６としてもよい。その場合、２枚の金属板体の一方に第１案内部が形成され、２枚の金属板体の他方に第２案内部が形成される。以下、図３８－図４１を参照して、変形例のレンズ駆動装置について説明する。なお、変形例のレンズ駆動装置は、上記第四実施形態の画像センサ駆動装置２１０とは、スライダ２９６の構成が異なるだけで他の部分の構成は同じである。したがって、同一の構成については同一の参照符号を用いて説明し、それらについての詳細な説明は省略する。
【0154】
図３８（Ａ）、図３８（Ｂ）に示すように、スライダ２９６は、－Ｚ側に配置される後側金属プレート２９８と＋Ｚ側に配置される前側金属プレート２１００の、２枚の金属板体がＺ方向に重なり合うようにして形成されている。後側金属プレート２９８、前側金属プレート２１００は略長方形状であり、中央部分には第１コイル２６６及び第２コイル２６８を受け入れる貫通孔２１０２が形成されている。また、後側金属プレート２９８の四隅に第１案内部２１０４が形成され、前側金属プレート２１００の四隅に第２案内部２１０６が形成されている。
【0155】
前側金属プレート２１００と後側金属プレート２９８とは、第１案内部２１０４と第２案内部２１０６以外の部分が溶接、かしめ、ねじ止め、接着といった固着方法で一体化されている。また、第１案内部２１０４における後側金属プレート２９８と第２案内部２１０６における前側金属プレート２１００とは、下記に説明するように、Ｚ方向に隙間が設けられて重なり合っている。
【0156】
第１案内部２１０４は第１案内溝２１０４Ａ及び第１案内平面２１０４Ｂを有し、それぞれ第１案内溝２３８Ａ及び第１案内平面２３８Ｂに対応する。また、第２案内部２１０６は第２案内溝２１０６Ａ及び第２案内平面２１０６Ｂを有し、それぞれ第２案内溝２４４Ａ及び第２案内平面２４４Ｂに対応する。第１案内溝２１０４Ａ及び第１案内平面２１０４Ｂは板状の後側金属プレート２９８を折り曲げて形成しており、第２案内溝２１０６Ａ及び第２案内平面２１０６Ｂは板状の前側金属プレート２１００を折り曲げて形成している。また、第１案内溝２１０４Ａは、後側金属プレート２９８の本体部と－Ｙ側でのみ繋がっており、第１案内平面２１０４Ｂは、後側金属プレート２９８の本体部と＋Ｙ側でのみ繋がっている。また、第２案内溝２１０６Ａは、前側金属プレート２１００の本体部と－Ｘ側でのみ繋がっており、第２案内平面２１０６Ｂは、前側金属プレート２１００の本体部と＋Ｘ側でのみ繋がっている。
【0157】
第１案内部２１０４における後側金属プレート２９８と第２案内部２１０６における前側金属プレート２１００とは、Ｚ方向に隙間が設けられて重なり合っている。これによって、衝撃が与えられた場合、第１案内部２１０４と第２案内部２１０６の少なくとも一方が撓んで衝撃を吸収することによって、樹脂でできた第１支持部２４０及び第２支持部２４６のダメージを抑制することができる。
【0158】
具体的には、第１案内部２１０４における後側金属プレート２９８と第２案内部２１０６における前側金属プレート２１００とが接触しないように、第１案内溝２１０４Ａの溝深さと第２案内溝２１０６Ａの溝深さと第２案内部２４４と同様の第２案内部２１０６が形成される突出部の高さが決定される。これらの寸法は、寸法公差の他に、自重に加えて第１磁石２５６及び第２磁石２６０と第３ヨーク２７６の引力による撓み、通常使用における撓み及び衝撃による撓み等を考慮して決定する。その他の箇所については、第１案内平面２１０４Ｂの位置が第１案内溝２１０４Ａの溝深さよりも浅い位置にあり、第２案内平面２１０６Ｂの位置が第２案内溝２１０６Ａの溝深さよりも浅い位置にあるため、必然的に十分な間隔が確保できる。
【0159】
変形例の案内機構２１８において、＋Ｚ方向の衝撃が加わった場合、ベース２１６がスライダ２９６を＋Ｚ方向に押し、スライダ２９６がセンサホルダ２１４を＋Ｚ方向に押し、センサホルダ２１４はスライダ２９６を－Ｚ方向に押し返す。つまり、第１案内機構２３４において、第１支持部２４０は第１案内部２１０４を＋Ｚ方向に押し、第１案内部２１０４は＋Ｚ方向に弾性変形する。また、第２案内機構２３６において、第２支持部２４６は第２案内部２１０６を－Ｚ方向に押し、第２案内部２１０６は－Ｚ方向に弾性変形する。第１案内部２１０４における後側金属プレート２９８と第２案内部２１０６における前側金属プレート２１００とは、隙間が設けられているので、弾性変形しても互いに接触しない。－Ｚ方向の衝撃が加わった場合も同様である。そのため、第１案内部２１０４及び第２案内部２１０６が十分に弾性変形することができ、衝撃を吸収することができる。変形例の案内機構２１８のＸ方向あるいはＹ方向の衝撃が加わった場合は、上記第四実施形態の案内機構２１８の動作と略同じであるので、詳細な説明は省略する。
【0160】
なお、上記第四実施形態では、携帯電話やスマートフォン等の電子機器に搭載されるカメラ装置に用いられる画像センサ駆動装置２１０について説明したが、本発明は、他の装置にも適用可能である。
【0161】
（付記）
（（（１）））
光学部材の移動を案内する案内機構を有し、
前記案内機構は、金属製の第１部材に形成された溝及び摺動平面を含む案内部と、樹脂製の第２部材に複数の突起として形成された支持部と、を有し、前記樹脂製の前記複数の突起のうちの一部の前記突起が前記金属製の前記溝に嵌り込み、前記複数の突起のうちの残りの前記突起が前記金属製の前記摺動平面に接触して前記支持部と前記案内部が摺動する
光学部材駆動装置。
（（（２）））
１つの前記第１部材と２つの前記第２部材を有し、
前記１つの第１部材は前記光学部材の光軸方向の両側に前記案内部を有し、当該案内部の前記光軸方向の一方側に設けられた前記溝の延在方向と、前記光軸方向の他方側に設けられた前記溝の延在方向とが互いに直交しており、
前記２つの第２部材は前記光軸方向の両側から前記第１部材を挟むとともに、その一方に前記光学部材を支持するための支持体を有する
（（（１）））記載の光学部材駆動装置。
（（（３）））
板状の前記第１部材の外形は四角形状であり、
前記光軸方向の両側に設けられた前記案内部の一方は、前記四角形状の前記第１部材の四隅に前記板状の板面から前記光軸方向に台状に突出した突出部の表面に形成されている
（（（２）））記載の光学部材駆動装置。
（（（４）））
前記案内部の他方は、前記突出部の裏面に形成されている
（（（３）））記載の光学部材駆動装置。
（（（５）））
前記第１部材は一体に成形されて形成されている
（（（１）））記載の光学部材駆動装置。
（（（６）））
前記第１部材が２枚の金属板体が固着されて形成されており、当該２枚の金属板体の一方に、前記光軸方向の両側に設けられた前記案内部の一方が形成され、前記２枚の金属板体の他方に、前記光軸方向の両側に設けられた前記案内部の他方が形成される
（（（２）））記載の光学部材駆動装置。
（（（７）））
前記２枚の金属板体の外形は、ともに四角形状であり、
前記光軸方向の両側に設けられた前記案内部の一方は、一方の前記金属板体の四隅に板状の板面から前記光軸方向に台状に突出した突出部の表面に形成されている
（（（６）））記載の光学部材駆動装置。
（（（８）））
（（（１）））記載の光学部材駆動装置と、前記光学部材としてのレンズと、を備えたカメラ装置。
（（（９）））
（（（１）））記載の光学部材駆動装置と、前記光学部材としての画像センサと、を備えたカメラ装置。
（（（１０）））
（（（８）））又は（（（９）））のいずれか１項記載のカメラ装置を備えた電子機器。
（（（１１）））
光学部材の移動を案内する案内機構を有し、
前記案内機構は、金属製の第１部材の表面に形成された溝及び摺動平面を含む案内部と、樹脂製の第２部材に複数の突起として形成された支持部と、を有し、
前記案内部は、前記第１部材の本体と一方側でのみ繋がっており、
前記複数の突起のうちの一部の前記突起が前記溝に嵌り込み、前記複数の突起のうちの残りの前記突起が前記摺動平面に接触して前記支持部と前記案内部が摺動することにより、前記光学部材の移動を案内する
光学部材駆動装置。
（（（１２）））
前記第１部材は、その前記表面と裏面の同じ位置にそれぞれ前記案内部が形成され、
２つの前記案内部の間に隙間が設けられている
（（（１１）））記載の光学部材駆動装置。
（（（１３）））
前記第１部材は、板面が重なり合う２枚の金属板体で形成され、前記案内部が設けられた位置において少なくとも一方の金属板体がその板面に対し台状に突出した突出部を形成して２枚の前記金属板体の間に前記隙間が設けられて重なり合っており、
（（（１２）））記載の光学部材駆動装置。
（（（１４）））
前記２枚の金属板体はそれぞれ略四角形状であり、
前記突出部は、前記略四角形状の金属板体の四隅に形成される
（（（１３）））記載の光学部材駆動装置。
（（（１５）））
前記略四角形状の２枚の金属板体のそれぞれには、対向する２つの辺のうちの一方の辺の両端に前記溝が設けられ、他方の辺の両端に前記摺動平面が設けられ、一方の金属板体に形成された前記溝の延在方向と、他方の金属板体に形成された前記溝の延在方向とが互いに直交している
（（（１４）））記載の光学部材駆動装置。
（（（１６）））
前記突出部は、前記金属板体を折り曲げて形成している
（（（３）））記載の光学部材駆動装置。
（（（１７）））
前記第１部材は一体に成形されて形成されており、
前記隙間は、前記２つの案内部の間に前記摺動平面に平行に設けられたスリットである
（（（１２）））記載の光学部材駆動装置。
（（（１８）））
前記第１部材は金属板体であり、前記案内部は前記第１部材の本体部からその板面内方向に延出しており、前記摺動平面は、前記第１部材の本体部と同じ高さである
（（（１１）））記載の光学部材駆動装置。
（（（１９）））
前記第１部材の本体部と同じ高さである前記摺動平面は、前記第１部材の両面に設けられている
（（（１８）））記載の光学部材駆動装置。
（（（２０）））
前記第２部材は、前記第１部材を前記光学部材の光軸方向の両側から挟み込む２つの第２部材を有し、その一方に前記光学部材を支持するための支持体が設けられる
（（（１２）））又は（（（１９）））のいずれか一項記載の光学部材駆動装置。
（（（２１）））
（（（１）））記載の光学部材駆動装置と、前記光学部材としてのレンズと、を備えたカメラ装置。
（（（２２）））
（（（１１）））記載の光学部材駆動装置と、前記光学部材としての画像センサと、を備えたカメラ装置。
（（（２３）））
（（（２１）））又は（（（２２）））のいずれか１項記載のカメラ装置を備えた電子機器。
（（（２４）））
板状のベースと、
前記ベースに固定される箱型のケースの前板に固定される箱型の副ベースと、
前記副ベースの内部でレンズの光軸方向に移動自在に支持されるレンズキャリアと、
画像センサを保持し、直交方向案内機構によって前記ベースに対して前記光軸方向に直交し且つ互いに直交する２方向に移動自在に支持されるセンサホルダと、
前記センサホルダと前記ベースとの間に配置されるスライダと、を備え、
前記直交方向案内機構は、前記スライダの前側面及び後側面に形成された金属製の案内溝及び案内平面と、前記センサホルダの後側面及び前記ベースの前側面にそれぞれ形成された樹脂製の複数の支持凸部と、を有し、各前記支持凸部は対応する各前記案内溝又は前記案内平面のいずれか一方に接触する光学部材駆動装置。
（（（２５）））
前記センサホルダは、第１フレキシブルプリント基板に固定された画像センサを保持しており、
前記第１フレキシブルプリント基板は、前記光軸方向に直交し前記画像センサが載置された平板部と、当該平板部の一方側の辺部から光軸方向に延出して前記センサホルダの周囲を前記平板部の反対側の辺部へ向けて延伸して、前記ベースに固定されている帯状部と、を有する（（（２４）））記載の光学部材駆動装置。
（（（２６）））
前記センサホルダは中央に貫通孔を有する底板部と、前記底板部の外縁と内縁の中間から前側に立ち上がる側板部と、を有し、
前記帯状部は、前記底板部の前記外縁と前記側板部との間に位置する（（（２５）））記載の光学部材駆動装置。
（（（２７）））
前記底板部の前記外縁には内側に向けて凹部が設けられており、前記平板部は前記センサホルダの前記後側面に取り付けられ、前記平板部の一方側の辺部から前記光軸方向に延出した前記帯状部は前記凹部を通過する（（（２６）））記載の光学部材駆動装置。
（（（２８）））
前記底板部の前記外縁の３辺には前側に突出する凸部が設けられており、前記帯状部の後端は前記凸部の前端よりも後側にある（（（２６）））記載の光学部材駆動装置。
（（（２９）））
前記３辺ではない前記外縁の辺に対向する前記ベースの辺にはＦＰＣ固定壁が立設し、前記帯状部は前記ＦＰＣ固定壁の外側面に固定される（（（２８）））記載の光学部材駆動装置。
（（（３０）））
前記副ベースの３辺の外側を囲むように第２フレキシブルプリント基板が配置されており、前記副ベースは、前記レンズキャリアの３辺の外側を囲む側壁を有し、
前記側壁の外側の位置で前記第２フレキシブルプリント基板の隣り合う外側の２面に第１コイル及び第２コイルが配置され、前記側壁が無い位置で前記第２フレキシブルプリント基板の内側の面に第３コイルが配置されている（（（２４）））記載の光学部材駆動装置。
（（（３１）））
前記第２フレキシブルプリント基板は前記ケースの前記前板に設けられた貫通孔を通って外部と電気接続される（（（３０）））記載の光学部材駆動装置。
（（（３２）））
前記レンズキャリアには前記第３コイルに対向するように第３磁石が配置され、前記センサホルダには前記第１コイルに対向するように第１磁石が配置され、前記第２コイルに対向するように第２磁石が配置される（（（３０）））記載の光学部材駆動装置。
（（（３３）））
前記センサホルダに固定された第４磁石、前記第４磁石に対向するように前記ベースに固定された第４ヨークと、をさらに有し、
前記スライダには外周部の隣り合う２辺に凹部が形成されており、当該凹部内に前記第４ヨークが固定されている（（（２４）））記載の光学部材駆動装置。
（（（３４）））
（（（２４）））記載の光学部材駆動装置と、前記レンズキャリアに固定されるレンズを備えたカメラ装置。
（（（３５）））
（（（３４）））記載のカメラ装置を備えた電子機器。
（（（３６）））
前側面に受光面を有する画像センサを後側から固定するためのセンサホルダと、
前記センサホルダの後側に配置されるスライダと、
前記スライダの後側に配置される非可動体であるベースと、を備え、
前記センサホルダ、前記スライダ、及び前記ベースは、対応する長辺及び短辺を有する長方形状を有し、その四隅に前記センサホルダを前記ベースに対して前記受光面と平行な方向に移動自在に案内支持する案内機構が形成され、
前記案内機構は、前記スライダの前側面及び後側面に形成された金属製の案内溝及び案内平面と、前記センサホルダの後側面及び前記ベースの前側面にそれぞれ形成された樹脂製の複数の支持凸部と、を有し、各前記支持凸部は対応する各前記案内溝又は前記案内平面のいずれか一方に接触する画像センサ駆動装置。
（（（３７）））
各前記支持凸部が対応する各前記案内溝又は前記案内平面のいずれか一方に接触するのは線接触である（（（３６）））記載の画像センサ駆動装置。
（（（３８）））
センサ用フレキシブルプリント基板を更に備え、
前記センサ用フレキシブルプリント基板は、前記画像センサと前記センサホルダの間に固定されるセンサ固定部と、外部と接続される２つの端子部と、前記センサ固定部と前記端子部とをそれぞれ接続する２つの接続部と、を有し、
前記２つの接続部は、線対称に延出しており、それぞれ長方形状の前記センサ固定部の長辺の中央部分から外側にわずかに延出して前側に折れ曲がり、向きを変えてこの長辺の端部に向けてこの長辺に沿って延出し、この長辺の端部を過ぎたら折れ曲がって短辺に沿うように延出し、さらに外側に向かうようにジグザグに折れ曲がって前記端子部に至る（（（３６）））記載の画像センサ駆動装置。
（（（３９）））
前記端子部は、長方形状の前記ベースの長辺と面一でその法線方向が前記短辺と平行である（（（３８）））記載の画像センサ駆動装置。
（（（４０）））
前記ベースの長方形状に対応した長方形状を有する箱状のケースを更に備え、
前記ベースは前記受光面に平行な底部と、前記底部の外縁全周から前側に立設する側壁と、前記側壁の角部からさらに前側に延出する延出部と、を有し、
前記ケースは角部にスリットを有しており、
前記接続部は、前記ベースの短辺に設けられた２つの前記延出部の間の隙間部から前記ベースの外側に出て、一方の前記延出部の外側に沿って延出して前記スリットから外部に出て前記端子部に至る（（（３９）））記載の画像センサ駆動装置。
（（（４１）））
前記ベースに保持される駆動用フレキシブルプリント基板及び前記駆動用フレキシブルプリント基板に保持されるコイルを更に備え、
前記駆動用フレキシブルプリント基板は、長方形の長辺端部から外側にわずかに延び出し、前側に折れ曲がり、前記ベースの角部に向けて向きを変え、前記延出部の外側を通って前記スリットから前記接続部の一方とともに前記外部に出る入出力部を有する（（（４０）））記載の画像センサ駆動装置。
（（（４２）））
前記センサホルダの後側面に固定される駆動磁石及び前記ベースの前側面に固定されるコイルを更に備え、
前記コイルは、前記長辺方向の直線部を有する第１コイルと前記短辺方向の直線部を有する第２コイルが前記長辺方向に並んでいる（（（３６）））記載の画像センサ駆動装置。
（（（４３）））
前記スライダはその中央に貫通孔を有しており、前記コイルが前記貫通孔内に位置する（（（４２）））記載の画像センサ駆動装置。
（（（４４）））
前記スライダの前記後側面に形成された前記案内溝は前記長辺方向に延びている（（（４３）））記載の画像センサ駆動装置。
（（（４５）））
前記ベースと組み合わされて収容空間を形成するケースをさらに備え、
前記センサホルダはその前側面から前方に柱状に突出するストッパを有し、
前記ストッパの前端と前記ケースの前板の後側面との間の距離は、前記支持凸部の頂部と前記案内溝の表面との間の距離以下である（（（３６）））記載の画像センサ駆動装置。
（（（４６）））
（（（３６）））記載の画像センサ駆動装置と、前記画像センサ駆動装置の前側に配置されるレンズ及び当該レンズを駆動するレンズ駆動装置を備えたカメラ装置。
（（（４７）））
（（（４６）））記載のカメラ装置を備えた電子機器。
（（（１）））
光学部材の移動を案内する案内機構を有し、
前記案内機構は、金属製の第１部材に形成された溝及び摺動平面を含む案内部と、樹脂製の第２部材に複数の突起として形成された支持部と、を有し、前記樹脂製の前記複数の突起のうちの一部の前記突起が前記金属製の前記溝に嵌り込み、前記複数の突起のうちの残りの前記突起が前記金属製の前記摺動平面に接触して前記支持部と前記案内部が摺動する
光学部材駆動装置。
（（（２）））
１つの前記第１部材と２つの前記第２部材を有し、
前記１つの第１部材は前記光学部材の光軸方向の両側に前記案内部を有し、当該案内部の前記光軸方向の一方側に設けられた前記溝の延在方向と、前記光軸方向の他方側に設けられた前記溝の延在方向とが互いに直交しており、
前記２つの第２部材は前記光軸方向の両側から前記第１部材を挟むとともに、その一方に前記光学部材を支持するための支持体を有する
（（（１）））記載の光学部材駆動装置。
（（（３）））
板状の前記第１部材の外形は四角形状であり、
前記光軸方向の両側に設けられた前記案内部の一方は、前記四角形状の前記第１部材の四隅に前記板状の板面から前記光軸方向に台状に突出した突出部の表面に形成されている
（（（２）））記載の光学部材駆動装置。
（（（４）））
前記案内部の他方は、前記突出部の裏面に形成されている
（（（３）））記載の光学部材駆動装置。
（（（５）））
前記第１部材は一体に成形されて形成されている
（（（１）））記載の光学部材駆動装置。
（（（６）））
前記第１部材が２枚の金属板体が固着されて形成されており、当該２枚の金属板体の一方に、前記光軸方向の両側に設けられた前記案内部の一方が形成され、前記２枚の金属板体の他方に、前記光軸方向の両側に設けられた前記案内部の他方が形成される
（（（２）））記載の光学部材駆動装置。
（（（７）））
前記２枚の金属板体の外形は、ともに四角形状であり、
前記光軸方向の両側に設けられた前記案内部の一方は、一方の前記金属板体の四隅に板状の板面から前記光軸方向に台状に突出した突出部の表面に形成されている
（（（６）））記載の光学部材駆動装置。
（（（８）））
（（（１）））記載の光学部材駆動装置と、前記光学部材としてのレンズと、を備えたカメラ装置。
（（（９）））
（（（１）））記載の光学部材駆動装置と、前記光学部材としての画像センサと、を備えたカメラ装置。
（（（１０）））
（（（８）））又は（（（９）））のいずれか１項記載のカメラ装置を備えた電子機器。
（（（１１）））
光学部材の移動を案内する案内機構を有し、
前記案内機構は、金属製の第１部材の表面に形成された溝及び摺動平面を含む案内部と、樹脂製の第２部材に複数の突起として形成された支持部と、を有し、
前記案内部は、前記第１部材の本体と一方側でのみ繋がっており、
前記複数の突起のうちの一部の前記突起が前記溝に嵌り込み、前記複数の突起のうちの残りの前記突起が前記摺動平面に接触して前記支持部と前記案内部が摺動することにより、前記光学部材の移動を案内する
光学部材駆動装置。
（（（１２）））
前記第１部材は、その前記表面と裏面の同じ位置にそれぞれ前記案内部が形成され、
２つの前記案内部の間に隙間が設けられている
（（（１１）））記載の光学部材駆動装置。
（（（１３）））
前記第１部材は、板面が重なり合う２枚の金属板体で形成され、前記案内部が設けられた位置において少なくとも一方の金属板体がその板面に対し台状に突出した突出部を形成して２枚の前記金属板体の間に前記隙間が設けられて重なり合っており、
（（（１２）））記載の光学部材駆動装置。
（（（１４）））
前記２枚の金属板体はそれぞれ略四角形状であり、
前記突出部は、前記略四角形状の金属板体の四隅に形成される
（（（１３）））記載の光学部材駆動装置。
（（（１５）））
前記略四角形状の２枚の金属板体のそれぞれには、対向する２つの辺のうちの一方の辺の両端に前記溝が設けられ、他方の辺の両端に前記摺動平面が設けられ、一方の金属板体に形成された前記溝の延在方向と、他方の金属板体に形成された前記溝の延在方向とが互いに直交している
（（（１４）））記載の光学部材駆動装置。
（（（１６）））
前記突出部は、前記金属板体を折り曲げて形成している
（（（３）））記載の光学部材駆動装置。
（（（１７）））
前記第１部材は一体に成形されて形成されており、
前記隙間は、前記２つの案内部の間に前記摺動平面に平行に設けられたスリットである
（（（１２）））記載の光学部材駆動装置。
（（（１８）））
前記第１部材は金属板体であり、前記案内部は前記第１部材の本体部からその板面内方向に延出しており、前記摺動平面は、前記第１部材の本体部と同じ高さである
（（（１１）））記載の光学部材駆動装置。
（（（１９）））
前記第１部材の本体部と同じ高さである前記摺動平面は、前記第１部材の両面に設けられている
（（（１８）））記載の光学部材駆動装置。
（（（２０）））
前記第２部材は、前記第１部材を前記光学部材の光軸方向の両側から挟み込む２つの第２部材を有し、その一方に前記光学部材を支持するための支持体が設けられる
（（（１２）））又は（（（１９）））のいずれか一項記載の光学部材駆動装置。
（（（２１）））
（（（１）））記載の光学部材駆動装置と、前記光学部材としてのレンズと、を備えたカメラ装置。
（（（２２）））
（（（１１）））記載の光学部材駆動装置と、前記光学部材としての画像センサと、を備えたカメラ装置。
（（（２３）））
（（（２１）））又は（（（２２）））のいずれか１項記載のカメラ装置を備えた電子機器。
（（（２４）））
板状のベースと、
前記ベースに固定される箱型のケースの前板に固定される箱型の副ベースと、
前記副ベースの内部でレンズの光軸方向に移動自在に支持されるレンズキャリアと、
画像センサを保持し、直交方向案内機構によって前記ベースに対して前記光軸方向に直交し且つ互いに直交する２方向に移動自在に支持されるセンサホルダと、
前記センサホルダと前記ベースとの間に配置されるスライダと、を備え、
前記直交方向案内機構は、前記スライダの前側面及び後側面に形成された金属製の案内溝及び案内平面と、前記センサホルダの後側面及び前記ベースの前側面にそれぞれ形成された樹脂製の複数の支持凸部と、を有し、各前記支持凸部は対応する各前記案内溝又は前記案内平面のいずれか一方に接触する光学部材駆動装置。
（（（２５）））
前記センサホルダは、第１フレキシブルプリント基板に固定された画像センサを保持しており、
前記第１フレキシブルプリント基板は、前記光軸方向に直交し前記画像センサが載置された平板部と、当該平板部の一方側の辺部から光軸方向に延出して前記センサホルダの周囲を前記平板部の反対側の辺部へ向けて延伸して、前記ベースに固定されている帯状部と、を有する（（（２４）））記載の光学部材駆動装置。
（（（２６）））
前記センサホルダは中央に貫通孔を有する底板部と、前記底板部の外縁と内縁の中間から前側に立ち上がる側板部と、を有し、
前記帯状部は、前記底板部の前記外縁と前記側板部との間に位置する（（（２５）））記載の光学部材駆動装置。
（（（２７）））
前記底板部の前記外縁には内側に向けて凹部が設けられており、前記平板部は前記センサホルダの前記後側面に取り付けられ、前記平板部の一方側の辺部から前記光軸方向に延出した前記帯状部は前記凹部を通過する（（（２６）））記載の光学部材駆動装置。
（（（２８）））
前記底板部の前記外縁の３辺には前側に突出する凸部が設けられており、前記帯状部の後端は前記凸部の前端よりも後側にある（（（２６）））記載の光学部材駆動装置。
（（（２９）））
前記３辺ではない前記外縁の辺に対向する前記ベースの辺にはＦＰＣ固定壁が立設し、前記帯状部は前記ＦＰＣ固定壁の外側面に固定される（（（２８）））記載の光学部材駆動装置。
（（（３０）））
前記副ベースの３辺の外側を囲むように第２フレキシブルプリント基板が配置されており、前記副ベースは、前記レンズキャリアの３辺の外側を囲む側壁を有し、
前記側壁の外側の位置で前記第２フレキシブルプリント基板の隣り合う外側の２面に第１コイル及び第２コイルが配置され、前記側壁が無い位置で前記第２フレキシブルプリント基板の内側の面に第３コイルが配置されている（（（２４）））記載の光学部材駆動装置。
（（（３１）））
前記第２フレキシブルプリント基板は前記ケースの前記前板に設けられた貫通孔を通って外部と電気接続される（（（３０）））記載の光学部材駆動装置。
（（（３２）））
前記レンズキャリアには前記第３コイルに対向するように第３磁石が配置され、前記センサホルダには前記第１コイルに対向するように第１磁石が配置され、前記第２コイルに対向するように第２磁石が配置される（（（３０）））記載の光学部材駆動装置。
（（（３３）））
前記センサホルダに固定された第４磁石、前記第４磁石に対向するように前記ベースに固定された第４ヨークと、をさらに有し、
前記スライダには外周部の隣り合う２辺に凹部が形成されており、当該凹部内に前記第４ヨークが固定されている（（（２４）））記載の光学部材駆動装置。
（（（３４）））
（（（２４）））記載の光学部材駆動装置と、前記レンズキャリアに固定されるレンズを備えたカメラ装置。
（（（３５）））
（（（３４）））記載のカメラ装置を備えた電子機器。
（（（３６）））
前側面に受光面を有する画像センサを後側から固定するためのセンサホルダと、
前記センサホルダの後側に配置されるスライダと、
前記スライダの後側に配置される非可動体であるベースと、を備え、
前記センサホルダ、前記スライダ、及び前記ベースは、対応する長辺及び短辺を有する長方形状を有し、その四隅に前記センサホルダを前記ベースに対して前記受光面と平行な方向に移動自在に案内支持する案内機構が形成され、
前記案内機構は、前記スライダの前側面及び後側面に形成された金属製の案内溝及び案内平面と、前記センサホルダの後側面及び前記ベースの前側面にそれぞれ形成された樹脂製の複数の支持凸部と、を有し、各前記支持凸部は対応する各前記案内溝又は前記案内平面のいずれか一方に接触する画像センサ駆動装置。
（（（３７）））
各前記支持凸部が対応する各前記案内溝又は前記案内平面のいずれか一方に接触するのは線接触である（（（３６）））記載の画像センサ駆動装置。
（（（３８）））
センサ用フレキシブルプリント基板を更に備え、
前記センサ用フレキシブルプリント基板は、前記画像センサと前記センサホルダの間に固定されるセンサ固定部と、外部と接続される２つの端子部と、前記センサ固定部と前記端子部とをそれぞれ接続する２つの接続部と、を有し、
前記２つの接続部は、線対称に延出しており、それぞれ長方形状の前記センサ固定部の長辺の中央部分から外側にわずかに延出して前側に折れ曲がり、向きを変えてこの長辺の端部に向けてこの長辺に沿って延出し、この長辺の端部を過ぎたら折れ曲がって短辺に沿うように延出し、さらに外側に向かうようにジグザグに折れ曲がって前記端子部に至る（（（３６）））記載の画像センサ駆動装置。
（（（３９）））
前記端子部は、長方形状の前記ベースの長辺と面一でその法線方向が前記短辺と平行である（（（３８）））記載の画像センサ駆動装置。
（（（４０）））
前記ベースの長方形状に対応した長方形状を有する箱状のケースを更に備え、
前記ベースは前記受光面に平行な底部と、前記底部の外縁全周から前側に立設する側壁と、前記側壁の角部からさらに前側に延出する延出部と、を有し、
前記ケースは角部にスリットを有しており、
前記接続部は、前記ベースの短辺に設けられた２つの前記延出部の間の隙間部から前記ベースの外側に出て、一方の前記延出部の外側に沿って延出して前記スリットから外部に出て前記端子部に至る（（（３９）））記載の画像センサ駆動装置。
（（（４１）））
前記ベースに保持される駆動用フレキシブルプリント基板及び前記駆動用フレキシブルプリント基板に保持されるコイルを更に備え、
前記駆動用フレキシブルプリント基板は、長方形の長辺端部から外側にわずかに延び出し、前側に折れ曲がり、前記ベースの角部に向けて向きを変え、前記延出部の外側を通って前記スリットから前記接続部の一方とともに前記外部に出る入出力部を有する（（（４０）））記載の画像センサ駆動装置。
（（（４２）））
前記センサホルダの後側面に固定される駆動磁石及び前記ベースの前側面に固定されるコイルを更に備え、
前記コイルは、前記長辺方向の直線部を有する第１コイルと前記短辺方向の直線部を有する第２コイルが前記長辺方向に並んでいる（（（３６）））記載の画像センサ駆動装置。
（（（４３）））
前記スライダはその中央に貫通孔を有しており、前記コイルが前記貫通孔内に位置する（（（４２）））記載の画像センサ駆動装置。
（（（４４）））
前記スライダの前記後側面に形成された前記案内溝は前記長辺方向に延びている（（（４３）））記載の画像センサ駆動装置。
（（（４５）））
前記ベースと組み合わされて収容空間を形成するケースをさらに備え、
前記センサホルダはその前側面から前方に柱状に突出するストッパを有し、
前記ストッパの前端と前記ケースの前板の後側面との間の距離は、前記支持凸部の頂部と前記案内溝の表面との間の距離以下である（（（３６）））記載の画像センサ駆動装置。
（（（４６）））
（（（３６）））記載の画像センサ駆動装置と、前記画像センサ駆動装置の前側に配置されるレンズ及び当該レンズを駆動するレンズ駆動装置を備えたカメラ装置。
（（（４７）））
（（（４６）））記載のカメラ装置を備えた電子機器。
【0162】
（（（１）））から（（（１０）））にかかる光学部材駆動装置、カメラ装置及び電子機器の発明によれば、案内機構を構成する溝及び摺動平面が形成された第１部材を金属製とし、この溝に嵌る突起及び摺動平面に接触する突起が形成された第２部材を樹脂で形成している。それにより、案内機構における摩擦係数が大きくなりにくく、全体としてさらに薄型の構成にすることができる。
（（（１１）））から（（（２３）））にかかる光学部材駆動装置、カメラ装置及び電子機器の発明によれば、案内機構は、金属製の第１部材の表面に形成された溝及び摺動平面を含む案内部と、樹脂製の第２部材に突起として形成された支持部と、を有し、案内部は、第１部材の本体と一方側でのみ繋がっている構成となっている。したがって、案内機構における摩擦係数が大きくなりにくく、また、衝撃が加わった場合でも案内部が弾性変形するので、案内機構が破損しにくい構成とすることができる。
（（（２４）））から（（（３５）））にかかる光学部材駆動装置、カメラ装置及び電子機器の発明によれば、スライダの前側面及び後側面に形成された金属製の案内溝及び案内平面と、センサホルダの後側面及びベースの前側面にそれぞれ形成された樹脂製の複数の支持凸部と、を有し、各支持凸部は対応する各案内溝又は案内平面のいずれか一方に接触する。したがって、衝撃が加わっても、金属製の案内溝及び案内平面にダメージは無く、樹脂製の支持凸部は弾性変形して元に戻るのでダメージはほぼ無い。また、金属と樹脂との接触により摩擦係数が小さく保たれる。そのため、落下衝撃時におけるダメージを受けにくく、画像センサ等の光学部材を保持する部材のスムーズな移動を確保できる。
（（（３６）））から（（（４７）））にかかる画像センサ駆動装置、カメラ装置及び電子機器の発明によれば、案内機構は、スライダの前側面及び後側面に形成された金属製の案内溝及び案内平面と、センサホルダの後側面及びベースの前側面にそれぞれ形成された樹脂製の複数の支持凸部と、を有する。各支持凸部は対応する各案内溝又は案内平面のいずれか一方に接触する。したがって、衝撃が加わっても、金属製の案内溝及び案内平面にダメージは無く、樹脂製の支持凸部は弾性変形して元に戻るのでダメージはほぼ無い。そのため、衝撃を受けてもダメージを受けにくく、スムーズな移動を確保できる。
（（（１１）））から（（（２３）））にかかる光学部材駆動装置、カメラ装置及び電子機器の発明によれば、案内機構は、金属製の第１部材の表面に形成された溝及び摺動平面を含む案内部と、樹脂製の第２部材に突起として形成された支持部と、を有し、案内部は、第１部材の本体と一方側でのみ繋がっている構成となっている。したがって、案内機構における摩擦係数が大きくなりにくく、また、衝撃が加わった場合でも案内部が弾性変形するので、案内機構が破損しにくい構成とすることができる。
（（（２４）））から（（（３５）））にかかる光学部材駆動装置、カメラ装置及び電子機器の発明によれば、スライダの前側面及び後側面に形成された金属製の案内溝及び案内平面と、センサホルダの後側面及びベースの前側面にそれぞれ形成された樹脂製の複数の支持凸部と、を有し、各支持凸部は対応する各案内溝又は案内平面のいずれか一方に接触する。したがって、衝撃が加わっても、金属製の案内溝及び案内平面にダメージは無く、樹脂製の支持凸部は弾性変形して元に戻るのでダメージはほぼ無い。また、金属と樹脂との接触により摩擦係数が小さく保たれる。そのため、落下衝撃時におけるダメージを受けにくく、画像センサ等の光学部材を保持する部材のスムーズな移動を確保できる。
（（（３６）））から（（（４７）））にかかる画像センサ駆動装置、カメラ装置及び電子機器の発明によれば、案内機構は、スライダの前側面及び後側面に形成された金属製の案内溝及び案内平面と、センサホルダの後側面及びベースの前側面にそれぞれ形成された樹脂製の複数の支持凸部と、を有する。各支持凸部は対応する各案内溝又は案内平面のいずれか一方に接触する。したがって、衝撃が加わっても、金属製の案内溝及び案内平面にダメージは無く、樹脂製の支持凸部は弾性変形して元に戻るのでダメージはほぼ無い。そのため、衝撃を受けてもダメージを受けにくく、スムーズな移動を確保できる。
【符号の説明】
【0163】
１０ レンズ駆動装置
１２ 固定体
１４ 移動体
１６ レンズ支持体
１８ 第１枠体
２０ レンズ取付け用孔
２２ 第１移動体プレート
２２Ａ スリット
２４ 第２移動体プレート
２６ カバー
２８、３０、３２ 貫通孔
３４ 直交方向案内機構
３６ 第１案内機構
３８ 第２案内機構
４２ 第１案内部
４２Ａ 第１溝
４２Ｂ 第１摺動平面
４０、４０Ａ、４０Ｂ 第１支持部
４６ 第２案内部
４６Ａ 第２溝
４６Ｂ 第２摺動平面
４４、４４Ａ、４４Ｂ 第２支持部
４８ 取付け部
５０ 取付け孔
５２ 被取付け部
５４ 第１磁石
５６ 第１ヨーク
５８ 第２磁石
６０ 第２ヨーク
６２ 第２枠体
６４ ベース
６６ カバー
６８ 底面部
７０ 前面部
７２、７４ 貫通孔
７６ 支柱部
７８ フレキシブルプリント基板
８０ 端子部
８２ 第１コイル
８４ 第２コイル
８６ 磁性部材
８８ 光軸方向支持機構
９０ 主案内軸
９２ 副案内軸
９４ 案内孔
９６ 案内壁
９８ 第１移動体プレート
９８Ａ スリット
１００ 後側金属プレート
１０２ 前側金属プレート
１０４ 第１案内部
１０４Ａ 第１溝
１０４Ｂ 第１摺動平面
１０６ 第２案内部
１０６Ａ 第２溝
１０６Ｂ 第２摺動平面
１１０ 光学部材駆動装置
１１２ ケース
１１４ 副ベース
１１６ レンズキャリア
１１８ 光軸方向案内機構
１２０ ベース
１２２ 直交方向案内機構
１２４ センサホルダ
１２６ 第１フレキシブルプリント基板（第１ＦＰＣ）
１２８ 画像センサ
１３０ 前板
１３２ 貫通孔
１３４ 側壁
１３６ 貫通孔
１３８ 底板
１４０ 側壁
１４２ 開口部
１４４ 貫通孔
１４６ 取付け突起
１４８ 取付け孔
１５０ 固定孔
１５２ 案内軸
１５４ 案内孔
１５６ 底板
１５８ 固定凸部
１６０ ＦＰＣ固定壁
１６２ 貫通孔
１６４ 第４ヨーク固定部
１６６ 第４ヨーク
１６８ 底蓋
１７０ 貫通孔
１７２ 底板部
１７２Ａ 凹部
１７２Ｂ 凸部
１７４ 側板部
１７６ 第４磁石固定部
１７８ 第４磁石
１８０ 平板部
１８２ 端子部
１８４ 帯状部
１８８ 第１案内機構
１９０ 第２案内機構
１９２ 第１案内部
１９２Ａ 第１案内溝
１９２Ｂ 第１案内平面
１９４ 第１支持部
１９４Ａ、１９４Ｂ 第１支持凸部
１９６ スライダ
１９８ 第２案内部
１９８Ａ 第２案内溝
１９８Ｂ 第２案内平面
１１００ 第２支持部
１１００Ａ、１１００Ｂ 第２支持凸部
１１０２Ａ 貫通孔
１１０２Ｂ 凹部
１１０４ 第１磁石
１１０６ 第２磁石
１１０８ 第１ヨーク
１１１０ 第２ヨーク
１１１２ 第３磁石
１１１４ 第３ヨーク
１１１６ 第２フレキシブルプリント基板（第２ＦＰＣ）
１１１８ 第１コイル
１１２０ 第２コイル
１１２２ 第３コイル
１１２４ 第５ヨーク
１１２６ 入出力部
１１２８ Ｙ方向位置検出素子
１１３０ Ｘ方向位置検出素子
１１３２ Ｚ方向位置検出素子
１１３４ スライダ
１１３６ 後側金属プレート
１１３８ 前側金属プレート
１１４０ 貫通孔
１１４２ 凹部
１１４４ 第１案内部
１１４４Ａ 第１案内溝
１１４４Ｂ 第１案内平面
１１４６ 第２案内部
１１４６Ａ 第２案内溝
１１４６Ｂ 第２案内平面
２１０ 画像センサ駆動装置
２１２ 画像センサ
２１４ センサホルダ
２１６ ベース
２１８ 案内機構
２２０ ストッパ
２２２ 駆動部材取付け部
２２４ 底部
２２６ 側壁
２２８ 延出部
２３０ 隙間部
２３２ ケース
２３４ 第１案内機構
２３６ 第２案内機構
２３８ 第１案内部
２３８Ａ 第１案内溝
２３８Ｂ 第１案内平面
２４０ 第１支持部
２４０Ａ、２４０Ｂ 第１支持凸部
２４２ スライダ
２４４ 第２案内部
２４４Ａ 第２案内溝
２４４Ｂ 第２案内平面
２４６ 第２支持部
２４６Ａ、２４６Ｂ 第２支持凸部
２４８ 貫通孔
２５０ 第１取付け凹部
２５２ 第２取付け凹部
２５４ 第１ヨーク
２５６ 第１磁石
２５８ 第２ヨーク
２６０ 第２磁石
２６２ 駆動用フレキシブルプリント基板（駆動用ＦＰＣ）
２６４ 入出力部
２６６ 第１コイル
２６８ 第２コイル
２７０ Ｙ方向位置検出センサ
２７２ Ｘ方向位置検出センサ
２７４ 第３取付け凹部
２７６ 第３ヨーク
２７８ センサ用フレキシブルプリント基板（センサ用ＦＰＣ）
２８０ センサ固定部
２８２ 接続部
２８４ 端子部
２８６ 前板
２８８ 側板
２９０ スリット
２９２ 貫通孔
２９６ スライダ
２９８ 後側金属プレート
２１００ 前側金属プレート
２１０２ 貫通孔
２１０４ 第１案内部
２１０４Ａ 第１案内溝
２１０４Ｂ 第１案内平面
２１０６ 第２案内部
２１０６Ａ 第２案内溝
２１０６Ｂ 第２案内平面
１２ 固定体
１４ 移動体
１６ レンズ支持体
１８ 第１枠体
２０ レンズ取付け用孔
２２ 第１移動体プレート
２２Ａ スリット
２４ 第２移動体プレート
２６ カバー
２８、３０、３２ 貫通孔
３４ 直交方向案内機構
３６ 第１案内機構
３８ 第２案内機構
４２ 第１案内部
４２Ａ 第１溝
４２Ｂ 第１摺動平面
４０、４０Ａ、４０Ｂ 第１支持部
４６ 第２案内部
４６Ａ 第２溝
４６Ｂ 第２摺動平面
４４、４４Ａ、４４Ｂ 第２支持部
４８ 取付け部
５０ 取付け孔
５２ 被取付け部
５４ 第１磁石
５６ 第１ヨーク
５８ 第２磁石
６０ 第２ヨーク
６２ 第２枠体
６４ ベース
６６ カバー
６８ 底面部
７０ 前面部
７２、７４ 貫通孔
７６ 支柱部
７８ フレキシブルプリント基板
８０ 端子部
８２ 第１コイル
８４ 第２コイル
８６ 磁性部材
８８ 光軸方向支持機構
９０ 主案内軸
９２ 副案内軸
９４ 案内孔
９６ 案内壁
９８ 第１移動体プレート
９８Ａ スリット
１００ 後側金属プレート
１０２ 前側金属プレート
１０４ 第１案内部
１０４Ａ 第１溝
１０４Ｂ 第１摺動平面
１０６ 第２案内部
１０６Ａ 第２溝
１０６Ｂ 第２摺動平面
１１０ 光学部材駆動装置
１１２ ケース
１１４ 副ベース
１１６ レンズキャリア
１１８ 光軸方向案内機構
１２０ ベース
１２２ 直交方向案内機構
１２４ センサホルダ
１２６ 第１フレキシブルプリント基板（第１ＦＰＣ）
１２８ 画像センサ
１３０ 前板
１３２ 貫通孔
１３４ 側壁
１３６ 貫通孔
１３８ 底板
１４０ 側壁
１４２ 開口部
１４４ 貫通孔
１４６ 取付け突起
１４８ 取付け孔
１５０ 固定孔
１５２ 案内軸
１５４ 案内孔
１５６ 底板
１５８ 固定凸部
１６０ ＦＰＣ固定壁
１６２ 貫通孔
１６４ 第４ヨーク固定部
１６６ 第４ヨーク
１６８ 底蓋
１７０ 貫通孔
１７２ 底板部
１７２Ａ 凹部
１７２Ｂ 凸部
１７４ 側板部
１７６ 第４磁石固定部
１７８ 第４磁石
１８０ 平板部
１８２ 端子部
１８４ 帯状部
１８８ 第１案内機構
１９０ 第２案内機構
１９２ 第１案内部
１９２Ａ 第１案内溝
１９２Ｂ 第１案内平面
１９４ 第１支持部
１９４Ａ、１９４Ｂ 第１支持凸部
１９６ スライダ
１９８ 第２案内部
１９８Ａ 第２案内溝
１９８Ｂ 第２案内平面
１１００ 第２支持部
１１００Ａ、１１００Ｂ 第２支持凸部
１１０２Ａ 貫通孔
１１０２Ｂ 凹部
１１０４ 第１磁石
１１０６ 第２磁石
１１０８ 第１ヨーク
１１１０ 第２ヨーク
１１１２ 第３磁石
１１１４ 第３ヨーク
１１１６ 第２フレキシブルプリント基板（第２ＦＰＣ）
１１１８ 第１コイル
１１２０ 第２コイル
１１２２ 第３コイル
１１２４ 第５ヨーク
１１２６ 入出力部
１１２８ Ｙ方向位置検出素子
１１３０ Ｘ方向位置検出素子
１１３２ Ｚ方向位置検出素子
１１３４ スライダ
１１３６ 後側金属プレート
１１３８ 前側金属プレート
１１４０ 貫通孔
１１４２ 凹部
１１４４ 第１案内部
１１４４Ａ 第１案内溝
１１４４Ｂ 第１案内平面
１１４６ 第２案内部
１１４６Ａ 第２案内溝
１１４６Ｂ 第２案内平面
２１０ 画像センサ駆動装置
２１２ 画像センサ
２１４ センサホルダ
２１６ ベース
２１８ 案内機構
２２０ ストッパ
２２２ 駆動部材取付け部
２２４ 底部
２２６ 側壁
２２８ 延出部
２３０ 隙間部
２３２ ケース
２３４ 第１案内機構
２３６ 第２案内機構
２３８ 第１案内部
２３８Ａ 第１案内溝
２３８Ｂ 第１案内平面
２４０ 第１支持部
２４０Ａ、２４０Ｂ 第１支持凸部
２４２ スライダ
２４４ 第２案内部
２４４Ａ 第２案内溝
２４４Ｂ 第２案内平面
２４６ 第２支持部
２４６Ａ、２４６Ｂ 第２支持凸部
２４８ 貫通孔
２５０ 第１取付け凹部
２５２ 第２取付け凹部
２５４ 第１ヨーク
２５６ 第１磁石
２５８ 第２ヨーク
２６０ 第２磁石
２６２ 駆動用フレキシブルプリント基板（駆動用ＦＰＣ）
２６４ 入出力部
２６６ 第１コイル
２６８ 第２コイル
２７０ Ｙ方向位置検出センサ
２７２ Ｘ方向位置検出センサ
２７４ 第３取付け凹部
２７６ 第３ヨーク
２７８ センサ用フレキシブルプリント基板（センサ用ＦＰＣ）
２８０ センサ固定部
２８２ 接続部
２８４ 端子部
２８６ 前板
２８８ 側板
２９０ スリット
２９２ 貫通孔
２９６ スライダ
２９８ 後側金属プレート
２１００ 前側金属プレート
２１０２ 貫通孔
２１０４ 第１案内部
２１０４Ａ 第１案内溝
２１０４Ｂ 第１案内平面
２１０６ 第２案内部
２１０６Ａ 第２案内溝
２１０６Ｂ 第２案内平面
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】
【図40】
【図41】
