特開 2023-155372 情報提示制御装置、情報提示制御方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023155372

(43)【公開日】2023-10-20

(54)【発明の名称】情報提示制御装置、情報提示制御方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/09 20060101AFI20231013BHJP

   G01C 21/36 20060101ALI20231013BHJP

【ＦＩ】

G08G1/09 D

G01C21/36

【審査請求】有

【請求項の数】1

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023139133

(22)【出願日】2023-08-29

(62)【分割の表示】P 2022063813の分割

【原出願日】2017-11-30

(71)【出願人】

【識別番号】000005016

【氏名又は名称】パイオニア株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001025

【氏名又は名称】弁理士法人レクスト国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】鹿又 広行

(72)【発明者】

【氏名】田中 淑貴

(57)【要約】

【課題】
道路標識等に関する情報を状況に合わせて提示することが可能であり、搭乗者にとってより適切であり有益な情報をもたらすことが可能である情報提示制御装置を提供することを目的の一つとしている。
【解決手段】
移動体の周辺に存在する、道路標識又は道路標示を含む標識又は標示を検出する検出部と、前記検出部により検出された第１の標識又は標示に関する情報を含むガイド情報の、前記移動体の搭乗者への提示に関する制御を行う提示制御部と、を備え、前記提示制御部は、前記第１の標識又は標示と同じ種別の標識又は標示に対する前記搭乗者の過去の関心度に基づいた態様で、前記ガイド情報を提示させることを特徴とする。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動体の周辺に存在する、道路標識又は道路標示を含む標識又は標示を検出する検出部と、
前記検出部により検出された第１の標識又は標示に関する情報を含むガイド情報の前記移動体の搭乗者への提示に関する制御を行う提示制御部と、を備え、
前記提示制御部は、前記第１の標識又は標示と同じ種別の標識又は標示に対する前記搭乗者の過去の関心度に基づいた態様で、前記ガイド情報を提示させることを特徴とする情報提示制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報提示制御装置に関し、例えば、移動体の搭乗者に向けた情報の提示に関する制御を行う情報提示制御装置、情報提示制御方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

移動体の走行において、移動体の運転者を含む搭乗者にとって、道路標示及び道路標識（道路標識等）を含む標識表示（以下、単に「標識及び表示」とも称する）を認識して当該道路標識等の示す意味を把握することは重要である。当該移動体の周辺に存在する道路標識等に関する情報を搭乗者に提示することで、当該搭乗者による道路標識等の認識を補助する装置が用いられている。

【0003】

例えば、特許文献１には、車載カメラによって撮像された画像より道路標識等を抽出する抽出手段と、道路標識等画像を記録する記録手段と、カーナビゲーション画像を表示させるための表示手段と、道路標識等画像とカーナビゲーション画像とを同時に表示できるように画像編集を行って表示手段に出力する画像出力手段と、を備える道路標識等表示装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００５－４４１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

移動体の搭乗者にとって、いずれの道路標識等に関するどのような情報が有益であるかは、状況によって異なる。上記したような道路標識等表示装置において、状況にそぐわない情報も表示され得ることが課題の一例として挙げられる。

【0006】

本発明は上記した点に鑑みてなされたものであり、道路標識等に関する情報を状況に合わせて提示することが可能であり、搭乗者にとってより適切であり有益な情報をもたらすことが可能である情報提示制御装置を提供することを目的の一つとしている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

請求項１に記載の発明は、移動体の周辺に存在する、道路標識又は道路標示を含む標識又は標示を検出する検出部と、前記検出部により検出された第１の標識又は標示に関する情報を含むガイド情報の、前記移動体の搭乗者への提示に関する制御を行う提示制御部と、を備え、前記提示制御部は、前記第１の標識又は標示と同じ種別の標識又は標示に対する前記搭乗者の過去の関心度に基づいた態様で、前記ガイド情報を提示させることを特徴とする。

【0008】

請求項１０に記載の発明は、情報提示制御装置によって、道路標識又は道路標示を含む標識又は標示に関する情報を含むガイド情報を提示させる方法であって、検出部が、移動体の周辺に存在する前記標識又は標示を検出する検出ステップと、提示制御部が、前記検出部により検出された第１の標識又は標示に関する情報を含むガイド情報の、前記移動体の搭乗者への提示に関する制御を行う提示制御ステップと、を含み、前記提示制御部は、前記提示制御ステップにおいて、前記第１の標識又は標示と同じ種別の標識又は標示に対する前記搭乗者の過去の関心度に基づいた態様で、前記ガイド情報を提示させることを特徴とする。

【0009】

請求項１１に記載の発明は、コンピュータを備える情報提示制御装置によって実行される情報提示制御プログラムであって、移動体の周辺に存在する、道路標識又は道路標示を含む標識又は標示を検出する検出部と、前記検出部により検出された第１の標識又は標示に関する情報を含むガイド情報の前記移動体の搭乗者への提示に関する制御を行う提示制御部、として前記コンピュータを機能させ、前記提示制御部は、前記第１の標識又は標示と同じ種別の標識又は標示に対する前記搭乗者の過去の関心度に基づいた態様で、前記ガイド情報を提示させることを特徴とする。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の実施例１の情報提示制御装置の構成の一例を示すブロック図である。

【図2A】実施例１の情報提示制御装置によって提示された表示画面の一例を示す図である。

【図2B】実施例１の情報提示制御装置によって提示された表示画面の一例を示す図である。

【図3A】実施例１の情報提示制御装置における制御に係る情報の一例を示す図である。

【図3B】実施例１の情報提示制御装置における制御に係る情報の一例を示す図である。

【図3C】実施例１の情報提示制御装置における制御に係る情報の一例を示す図である。

【図4】実施例１の情報提示制御装置による提示制御ルーチンの例を示すフローチャートである。

【図5】本発明の実施例２の情報提示制御装置の構成の一例を示すブロック図である。

【図6A】実施例２の情報提示制御装置における制御に係る情報の一例を示す図である。

【図6B】実施例２の情報提示制御装置における制御に係る情報の一例を示す図である。

【図6C】実施例２の情報提示制御装置における制御に係る情報の一例を示す図である。

【図7】実施例２の情報提示制御装置による提示制御ルーチンの例を示すフローチャートである。

【図8】本発明の実施例３の情報提示制御システムの構成の一例を示すブロック図である。

【図9A】本発明の実施例３の情報提示制御装置の構成の一例を示すブロック図である。

【図9B】本発明の実施例３の情報提示制御サーバの構成の一例を示すブロック図である。

【図10】実施例３の情報提示制御装置における制御に係る情報の一例を示す図である。

【図11】実施例３の情報提示制御システムによる提示制御ルーチンの例を示すフローチャートである。

【図12】本発明の実施例４の情報提示制御装置の構成の一例を示すブロック図である。

【図13A】実施例４の情報提示制御装置によって提示された表示画面の一例を示す図である。

【図13B】実施例４の情報提示制御装置によって提示された表示画面の一例を示す図である。

【図13C】実施例４の情報提示制御装置によって提示された表示画面の一例を示す図である。

【図14】実施例４の情報提示制御装置による提示制御ルーチンの例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下に本発明の好適な実施例を詳細に説明する。なお、以下の説明及び添付図面においては、実質的に同一または等価な部分には同一の参照符号を付している。

【実施例0012】

図１を参照しつつ、本発明の実施例１である情報提示制御装置１０の構成について説明する。情報提示制御装置１０は、車両等の移動体に搭載され、移動体の周辺に存在する道路標識又は道路標示を含む道路標識等に関する情報を含む情報であるガイド情報が、当該移動体の運転者（以下、ドライバーとも称する）を含む搭乗者に提示される際の、当該提示に関する制御を行う情報提示制御装置である。例えば、当該ガイド情報は、道路標識又は道路標示が示す交通規制又は指示の内容を含む。本実施例において、情報提示制御装置１０が車両に搭載されている例について説明する。

【0013】

記憶部１１は、ハードディスク、フラッシュメモリ、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の記憶装置である。記憶部１１は、情報提示制御装置１０において実行されるプログラム、情報提示制御装置１０の動作に必要なデータ、情報提示制御装置１０の動作において発生するデータ及び外部から取込まれるデータを適宜記憶する。例えば、記憶部１１には、地図情報又は経路情報等のナビゲーション情報が記憶されている。また、記憶部１１には、道路標識又は道路標示が示す交通規制や指示の内容を含む情報が記憶されている。

【0014】

制御部１３は、中央演算処理装置（CPU(Central processing Unit)）を含んでおり、情報提示制御装置１０の動作に必要な制御を行う。例えば、制御部１３は、情報提示制御装置１０が搭載されている移動体に関連する地図情報又は経路情報を記憶部１１から読み出して、これらを表示する際に必要な制御を行う。

【0015】

制御部１３は、提示制御部１３Ａを含んでいる。提示制御部１３Ａは、移動体の周辺に存在する道路標識又は道路標示を含む道路標識等に関する情報を含む情報であるガイド情報を移動体の搭乗者に提示する際に必要な情報を各部から取得し、かつ、当該ガイド情報の提示のための情報を生成して各部に供給する機能を実現する機能部である。例えば、提示制御部１３Ａは、移動体の周辺に存在する道路標識等と、記憶部１１に記憶された当該道路標識等の内容とを関連付けた情報を生成する。例えば、当該ガイド情報には、道路標識又は道路標示が示す交通規制又は指示の内容が含まれる。

【0016】

表示部１５は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ又はヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ：Head-up Display）等の表示装置であり、搭乗者によって視認可能に設けられている。表示部１５は、制御部１３からの指示に応じてナビゲーション情報及びガイド情報等の情報を示す画面を表示する。例えば、表示部１５には、移動体が走行している周辺の地図情報を表示する。また、表示部１５には、移動体の周辺に存在する道路標識等の画像及び当該道路標識等が示す交通規制の内容を示す文字が表示される。

【0017】

音声出力部１６は、ナビゲーション情報及びガイド情報等の表示部１５により表示される情報を音声として出力する音響機器である。例えば、経路情報の一部を音声出力する。また、例えば、音声出力部１６は、道路標識等の名称及び内容を音声出力する。

【0018】

走行情報取得部１７は、移動体の走行に関する情報を取得する少なくとも１つの装置を含む装置群である。走行情報取得部１７は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）装置等の位置特定装置を含み、移動体の位置に関する情報を取得する。また、走行情報取得部１７は、加速度センサ及びジャイロセンサ等のセンサを含んでいても良く、移動体の加速度及び進行方向等の情報を取得しても良い。例えば、制御部１３は、走行情報取得部１７によって取得された位置情報を使用して経路情報を生成する。

【0019】

操作入力部１９は、リモートコントローラ又はタッチパネル等の入力機器である。操作入力部１９は、表示部１５又は音声出力部１６に関する搭乗者からの操作入力を受け付ける。例えば、操作入力部１９は、経路情報の表示を要求する入力、行き先の入力等の操作入力を受け付ける。

【0020】

また、操作部としての操作入力部１９は、表示部１５によってガイド情報が示される際の画像であるガイド情報画像について、提示を停止させるための入力等の操作を受け付ける。また、操作部としての操作入力部１９は、音声出力部１６によって報知される道路標識等に関する音声であるガイド情報音声について、音量を変更したり、停止させたりするための入力を受け付けても良い。

【0021】

周辺撮影部２１は、車載カメラ等の撮像装置であり、移動体の周囲を撮影して得られた画像データを制御部１３に供給する。例えば、周辺撮影部２１は、移動体の前方の風景を撮影して画像データを制御部１３に供給する。制御部１３は、周辺撮影部２１によって撮影された画像の画像データから、当該画像を含むナビゲーション情報を生成して表示部１５に表示させる。

【0022】

また、制御部１３は、周辺撮影部２１によって撮影された道路標識等を含む移動体の前方の風景の画像データから道路標識等を検出する。制御部１３は、例えばテンプレートマッチングにより当該画像データを解析し、当該画像に含まれる道路標識等を検出する。この場合、周辺撮影部２１は、制御部１３と共に、移動体の周辺に存在する道路標識等を検出する検出部として機能する。なお、周辺撮影部２１は、カメラを複数台備えていてもよく、例えば自動車の前方及び側方等の複数の方角の撮像ができるように構成されて配置されていてもよい。

【0023】

車室内モニタ部２３は、車両の車室内を撮影するカメラ又は当該車室内の変化を検出するセンサ等の機器である。例えば、車室内モニタ部２３は、当該車両の運転者の視線の方向若しくは動き又は頭部等の身体の動きを観測したデータを制御部１３に供給する。また、車室内を撮影したカメラの画像からドライバーを特定することが可能であっても良い。

【0024】

例えば、提示制御部１３Ａは、当該運転者の視線の方向又は動きに関するデータから、移動体の周辺に存在する道路標識等を運転者が注視した時間の長さ（標識注視時間）を得ることができる。また、例えば、提示制御部１３Ａは、当該運転者の視線の方向又は動きに関するデータから、表示部１５に表示されたガイド情報を運転者が注視した時間の長さ（ガイド注視時間）を得ることができる。

【0025】

ドライバー識別情報取得部２５は、運転者を含む搭乗者を認識することが可能である認識装置である。例えば、ドライバー識別情報取得部２５は、スマートフォン又はウェアラブル機器等の搭乗者が携帯する端末を認識する装置であっても良い。また、ドライバー識別情報取得部２５は、静脈又は指紋等の認識が可能である生体認証装置であっても良い。

【0026】

例えば、ドライバー識別情報取得部２５は、運転者が車両に搭乗した際に、当該運転者が携帯するスマートフォンの識別情報を検出して制御部１３に供給する。例えば、当該識別情報は、ＩＭＥＩ（International Mobile Equipment Identifier）等の端末に固有の識別番号である。

【0027】

例えば、運転者が当該車両に初めて搭乗した際に、ドライバー識別情報取得部２５によって初めて検出された当該識別情報は、記憶部１１に記憶される。そして、当該運転者が当該車両に再度搭乗した際に、ドライバー識別情報取得部２５が当該スマートフォンの識別情報を再度検出する。提示制御部１３Ａは、記憶部１１に記憶されている当該運転者の識別情報と照合し、当該運転者を特定する。すなわち、ドライバー識別情報取得部２５及び提示制御部１３Ａはドライバーを特定する特定部として機能する。

【0028】

上記したように、車室内モニタ部２３によって、運転者が道路標識等を注視した時間の長さ又は運転者が当該道路標識等に該当するガイド情報を注視した時間の長さである注視時間に関するデータが取得される。当該注視時間は、運転者の当該道路標識等に対する関心の度合いの指標となる。例えば、当該注視時間に基づいて、当該運転者の関心の度合いを示す関心度を算出することができる。

【0029】

例えば、運転者が道路標識等についてあまり理解していない場合又は見慣れていない場合に、当該関心度は高くなると考えられる。例えば、当該関心度が高い場合には、運転者は、当該道路標識等に対応するガイド情報、すなわち、当該道路標識等の示す交通規制の内容等を含む情報を必要としている度合いである必要度が高いと考えることができる。一方、関心度が低い場合には、運転者は、当該道路標識等に対応するガイド情報をあまり必要としておらず、必要度が低いと考えることができる。

【0030】

例えば、提示制御部１３Ａが表示部１５にガイド情報を表示させる場合において、運転者の関心度に基づいた態様でガイド情報を提示させる制御を行うことで、ガイド情報の運転者にとっての必要度に応じた提示が可能である。例えば、道路標識等に対する関心度が高い場合には、より大きく目立つ態様で、道路標識等に対応するガイド情報画面を表示する。当該関心度が低い場合には、より目立たない態様で、当該ガイド情報画面を表示する。

【0031】

図２Ａは、表示部１５の表示画面３０に、より目立たない（強調しない）態様でガイド情報が表示されている例を示している。図２Ａにおいて、移動体前方の画像３１が表示されている。移動体の前方の画像３１には、道路標識３１Ａが含まれている。そして、当該前方の画像３１の下方には、道路標識３１Ａに対応するガイド情報３２が表示されている。ガイド情報３２には、道路標識３１Ａを示す画像３２Ａ及び当該道路標識３１Ａの内容を示す文字３２Ｂが含まれている。なお、当該ガイド情報と併せて、地図情報等のナビゲーション情報の領域３３が表示画面３０の一部の領域に表示されていても良い。

【0032】

図２Ｂは、表示部１５の表示画面３０に、図２Ａよりも目立つ（強調した）態様でガイド情報が表示されている例を示している。図２Ｂにおいて、図２Ａと同様に、移動体前方の画像３１及びナビゲーション情報の領域３３が表示されている。移動体の前方の画像３１には、道路標識３１Ａが含まれている。そして、当該前方の画像３１の下方には、道路標識３１Ａに対応するガイド情報３４が表示されている。

【0033】

図２Ｂにおいて、ガイド情報３４には、道路標識３１Ａを示す画像３４Ａ及び当該道路標識３１Ａの内容を示す文字３４Ｂが含まれている。画像３４Ａは、図２Ａ中の画像３２Ａよりも大きく強調されて表示されている。文字３４Ｂは、図２Ａ中の文字３２Ｂよりも大きい文字が使用され、より強調された態様で表示されている。また、図２Ａの場合と同様に、ナビゲーション情報の領域３３が表示されている。

【0034】

図３Ａは、提示制御部１３Ａが、ガイド情報の提示に関する制御に用いる情報である標識検出データの例を示している。当該標識検出データは、例えば、記憶部１１に記憶され、新たに道路標識等が検出される度に、当該道路標識等に対応する情報が追加される。

【0035】

図３Ａにおいて、道路標識等が検出された「日時」、当該道路標識等の詳細情報である「道路標識等詳細」及び「種別」が夫々対応付けて記載されている。道路標識等には、速度等の制限を示す数字が記載されているものがある。例えば、最高速度、最低速度、高さ、最大幅、重量、時間等に関する制限を示す数字だけが異なる道路標識等は、同じ種別として取り扱われても良い。また、例えば、表示されている矢印の数又は向きが異なるのみであり、その他においては同様の意味を示す標識についても、同じ種別として取り扱われても良い。

【0036】

図３Ａにおいて、「種別」は、数字だけが異なる道路標識等を同じ種別として取り扱ったものである。例えば、図３Ａにおいて、「最高速度６０ｋｍ」、「最高速度８０ｋｍ」及び「最高速度４０ｋｍ」は、いずれも「種別」の欄に「最高速度」が記載されている。

【0037】

また、当該道路標識等の各々が検出された際のドライバーの識別情報である「ドライバー識別情報」及び当該ドライバーの「注視時間（sec）」が記載されている。当該注視時間は、例えば、ガイド情報が画像として提示された場合には、当該画像を注視した時間である。また、例えばガイド情報が提示されなかった場合には、移動体の前方に存在する道路標識等を注視した時間であっても良い。

【0038】

すなわち、図３Ａにおいて、周辺撮影部２１が取得した画像から検出された道路標識等、これに対応するドライバーの注視時間、及びドライバーの識別情報が夫々対応付けられて蓄積されている。

【0039】

図３Ｂは、標識検出データに基づいて、所定期間におけるドライバーＡの注視時間の平均値を道路標識等の種別毎に算出し、当該算出結果に基づいて、関心度を付与した例を示している。図３Ｂにおいて、平均注視時間が０．５sec未満である場合を関心度「低」、平均注視時間が０．５sec以上１sec未満である場合を関心度「中」、平均注視時間が１sec以上である場合を関心度「高」として関心度が付与された例が示されている。

【0040】

図３Ｂにおいて、種別「最高速度」の平均注視時間は０．８secであり、関心度「中」が付与されている。また、種別「歩行者専用」の平均注視時間は０．４secであり、関心度「低」が付与され、種別「高さ制限」の平均注視時間は１．２secであり、関心度「高」が付与されている。

【0041】

図３Ｃは、提示制御部１３Ａが図３Ｂの関心度に基づいた態様でガイド情報の提示を制御する際の、関心度に応じた提示態様の判断基準の例を示している。図３Ｃの判断基準によれば、関心度が「低」である場合には、ガイド情報を提示させない。また、関心度が「中」である場合には、図２Ａに示したような、目立たない、強調しない態様でガイド情報の通常提示制御を行う。関心度が「高」である場合には、図２Ｂに示したような、より目立つ、強調する態様でガイド情報の強調提示制御を行う。

【0042】

例えば、ガイド情報が音声出力部１６によって報知される場合には、関心度が「高」である場合に、関心度が「中」である場合と比較して、大きい音声又は奇抜な報知音を伴う態様で報知されても良い。また、ガイド情報がＨＵＤによって提示される場合には、関心度が「高」である場合に、関心度が「中」である場合と比較して、透過率を低くする制御が行われても良い。

【0043】

なお、当該関心度は、例えば、関心度の値が第１の所定の値（第１所定値）未満である場合に、提示制御部１３Ａは、ガイド情報を提示させない。また、関心度が第１所定値以上であって、かつ、第１所定値よりも大きい第２の所定の値（第２所定値）未満である場合には、目立たない提示態様でガイド情報を通常提示させても良い。そして、関心度が第２所定値以上である場合には、より目立つ態様でガイド情報を強調提示させても良い。

【0044】

［提示制御ルーチンＲＴ１］
図４を参照しつつ、情報提示制御装置１０において提示制御部１３Ａによって実行される提示制御ルーチンＲＴ１について説明する。提示制御部１３Ａは、情報提示制御装置１０が搭載されている車両のアクセサリー電源（以下、ＡＣＣ電源と称する）がオンになると、提示制御ルーチンＲＴ１を開始する。なお、提示制御部１３Ａは、当該車両のエンジンの始動又は当該車両が走行を開始したことで提示制御ルーチンＲＴ１を開始しても良い。

【0045】

提示制御部１３Ａは、提示制御ルーチンＲＴ１を開始すると、搭乗者の認証を実行する（ステップＳ１１）。提示制御部１３Ａは、ステップＳ１１において、当該車両を運転している運転者が携帯する端末に固有の識別番号をドライバー識別情報取得部２５から取得し、これを記憶部１１に記憶されている識別情報と照合して当該運転者を認識する。当該ドライバーが初めて当該車両に搭乗した場合等、当該識別番号が記憶部１１に記憶されていない場合には、ステップＳ１１において取得された識別番号を記憶部１１に記憶させることで新たに登録する。

【0046】

提示制御部１３Ａは、ステップＳ１１の実行後、周辺撮影部２１に、当該車両周辺の撮影を開始させて車両周辺の画像の取得を開始する（ステップＳ１２）。提示制御部１３Ａは、ステップＳ１２の実行後、道路標識等を検出したか否かを判定する（ステップＳ１３）。提示制御部１３Ａは、ステップＳ１３において、道路標識等を検出していないと判定する（ステップＳ１３：ＮＯ）と、ステップＳ１３を再度実行し、道路標識等を検出したか否かを再度判定する。

【0047】

提示制御部１３Ａは、ステップＳ１３において、道路標識等を検出したと判定する（ステップＳ１３：ＹＥＳ）と、当該検出された道路標識等に該当するガイド情報を提示すべきか否かを判定する（ステップＳ１４）。提示制御部１３Ａは、ステップＳ１４において、当該検出された道路標識等と同じ種別の道路標識等に対応する過去の情報（図３Ａ）が、記憶部１１に一定数以上蓄積されているか否かを判定する。ステップＳ１４において、過去に当該同じ種別の道路標識等が検出された際のドライバーの注視時間を含む情報が標識検出情報として一定数以上蓄積されていないと判定されると、ガイド情報を提示すべきであると判定される。

【0048】

また、提示制御部１３Ａは、ステップＳ１４において、標識検出データが一定数以上蓄積されていると判定した場合に、当該標識検出データから、ドライバーの過去注視時間又は当該注視時間から得られるドライバーが過去に示した過去の関心度を参照する。例えば、ステップＳ１４において、当該参照された関心度が「低」である場合（図３Ｃ）に、ガイド情報を提示すべきでないと判定される。また、例えば、当該関心度が所定の閾値未満である場合（第１所定値未満）に、ガイド情報を提示すべきでないと判定される。

【0049】

提示制御部１３Ａは、ステップＳ１４において、ガイド情報を提示すべきであると判定する（ステップＳ１４：ＹＥＳ）と、ガイド情報を強調提示するか否かを判定する（ステップＳ１５）。例えば、提示制御部１３Ａは、ステップＳ１５において、ステップＳ１４において参照された関心度が「高」（図３Ｃ）であるか否かを判定する。また、例えば、ステップＳ１４において、標識検出データが一定数以上蓄積されていないと判定されていた場合には、ステップＳ１５において、強調表示すると判定されても良い。

【0050】

提示制御部１３Ａは、ステップＳ１５において、ガイド情報を強調提示しないと判定する（ステップＳ１５：ＮＯ）と、表示部１５にガイド情報を通常提示させる（ステップＳ１６）。例えば、ステップＳ１６において、図２Ａに示したような目立たない態様でガイド情報が提示される。

【0051】

提示制御部１３Ａは、ステップＳ１５において、ガイド情報を強調提示すると判定する（ステップＳ１５：ＹＥＳ）と、表示部１５にガイド情報を強調提示させる（ステップＳ１７）。例えば、ステップＳ１７において、図２Ｂに示したような強調した態様でガイド情報が提示される。

【0052】

提示制御部１３Ａは、ステップＳ１６又はステップＳ１７の実行後、ドライバーによるガイド情報の確認が終了したか否かを判定する（ステップＳ１８）。例えば、提示制御部１３Ａは、ステップＳ１８において、車室内モニタ部２３からドライバーの視線の方向に関するデータを取得して、当該確認が終了したか否かを判定する。例えば、提示制御部１３Ａは、ステップＳ１８において、ドライバーの視線が、ガイド情報画像が表示されている表示部１５の表示画面に向けられた後に当該表示画面から外れている場合には、確認が終了したと判定する。

【0053】

また、例えば、提示制御部１３Ａは、ステップＳ１８において、ドライバーの視線がガイド情報画像に全く向けられていない場合か又は継続して向けられている場合には、当該ガイド情報画像が表示されてから一定の時間を経過したことによって、確認が終了したと判定する。なお、ステップＳ１８において、操作入力部１９がガイド情報画像の表示を停止させる操作を受付けた場合に、ガイド情報の確認が終了したと判定されても良い。また、当該操作を受付けるまでの時間に基づいて、関心度が算出されても良い。

【0054】

提示制御部１３Ａは、ステップＳ１８において、ガイド情報の確認が終了していないと判定する（ステップＳ１８：ＮＯ）と、ステップＳ１８を繰り返す。提示制御部１３Ａは、ステップＳ１８において、ガイド情報の確認が終了したと判定する（ステップＳ１８：ＹＥＳ）と、ガイド情報の提示を終了する（ステップＳ１９）。

【0055】

提示制御部１３Ａは、ステップＳ１９の実行後か又はステップＳ１４においてガイド情報を提示すべきでないと判定（ステップＳ１４：ＮＯ）した場合に、標識検出情報を蓄積する（ステップＳ２０）。例えば、当該標識検出情報には、本提示制御ルーチンＲＴ１において道路標識等が検出された日時、道路標識等の詳細、道路標識等の種別、ドライバーが当該道路標識等又はガイド情報を注視した時間（注視時間）、及びドライバーの識別情報が含まれる。提示制御部１３Ａは、ステップＳ２０において、当該標識検出情報を記憶部１１に記憶させる。

【0056】

提示制御部１３Ａは、ステップＳ２０の実行後、提示制御ルーチンＲＴ１の最初に戻り、提示制御ルーチンＲＴ１を繰り返す。

【0057】

なお、上述したように、提示制御ルーチンＲＴ１において提示制御部１３Ａは、ガイド情報の提示態様をドライバーの過去の関心度に基づいて提示させる。しかし、その提示の後、本ルーチンのステップＳ１３において検出された道路標識等に対するドライバーの現在の関心度を道路標識等又はガイド情報の注視時間等によって判定し、当該現在の関心度に基づいた態様に変更してガイド情報を提示させても良い。

【0058】

すなわち、提示制御部１３Ａは、ドライバーの過去の関心度に基づいた態様を、検出された道路標識等に対するドライバーの現在の関心度に基づいた態様に変更してガイド情報を提示させても良い。

【0059】

例えば、ステップＳ１４において、ガイド情報を提示すべきでないと判定（ステップＳ１４：ＮＯ）された場合であっても、ドライバーがステップＳ１３で検出された道路標識等を注視した時間が長く、関心度が高い（例えば、関心度「中（１）」又は「高（２）」）と判断される場合には、例えばステップＳ１６又はステップＳ１７を実行して、ガイド情報を提示しても良い。

【0060】

また、例えば、ステップＳ１５において強調提示をしないと判定されて通常提示がなされた場合（例えば、関心度「中（１）」）であっても、ドライバーが道路標識等又は通常表示されたガイド情報を注視した時間が長く、関心度が高いと判断される場合には、ステップＳ１７を実行して、ガイド情報を強調提示しても良い。

【0061】

以上、詳細に説明したように、実施例１の情報提示制御装置１０によれば、移動体の走行中に検出された道路標識等の内容を含むガイド情報について、ドライバーがどの程度必要としているか、すなわち、ガイド情報をドライバーに提示することはドライバーにとってどの程度有益であるか、の指標としてドライバーの道路標識等に対する関心度を採用し、当該関心度に基づいた態様で、ガイド情報をドライバーに提供することができる。従って、ドライバーが道路標識等の各々についてどの程度理解しているか、どの程度見慣れているか、等の状況に合わせて、ドライバーにとって有益な情報を適切な態様で提供することが可能である情報提示制御装置を提供することができる。

【実施例0062】

図５を参照しつつ、本発明の実施例２である情報提示制御装置４０の構成について説明する。情報提示制御装置４０は、実施例１の情報提示制御装置１０と同様に、車両等の移動体に搭載され、移動体の周辺に存在する道路標識又は道路標示を含む道路標識等に関する情報を含む情報であるガイド情報が、当該移動体の運転者（以下、ドライバーとも称する）を含む搭乗者に提示される際の、当該提示に関する制御を行う情報提示制御装置である。例えば、当該ガイド情報は、道路標識又は道路標示が示す交通規制又は指示の内容を含む。本実施例において、情報提示制御装置４０が車両に搭載されている例について説明する。

【0063】

図５に示すように、情報提示制御装置４０は、情報提示制御装置１０と比較して、車室内モニタ部２３を有していない点及び提示制御部１３Ｂを有している点において異なり、その余の点においては同様の構成を有している。本実施例において、提示制御部１３Ｂは、道路標識等が検出された回数である検出数を集計する。

【0064】

図６Ａは、提示制御部１３Ｂが実施例２においてガイド情報の提示に関する制御に用いる標識検出データテーブルＴＢ２の例を示している。標識検出データテーブルＴＢ２は記憶部１１に記憶されている。新たに道路標識等が検出される度に、当該道路標識等に対応する情報である標識検出情報が標識検出データテーブルＴＢ２に追加される。標識検出情報には、道路標識等が検出された日時、検出された道路標識等の名称及び記載事項等の詳細及びドライバーの識別情報等の情報が含まれる。

【0065】

図６Ａにおいて、道路標識等が検出された「日時」、当該道路標識等の名称及び記載事項等の詳細情報である「道路標識等詳細」及び道路標識等の「種別」が夫々対応付けられて時系列に記載されている。図６Ａにおいて「種別」は、実施例１の標識検出データテーブルＴＢ１の場合と同様に、名称が同じであり表示された数字等が異なる道路標識等が同じ種別として取り扱われている。

【0066】

また、図６Ａにおいて、当該道路標識等の各々が検出された際のドライバーの識別情報である「ドライバー識別情報」が夫々対応付けて記載されている。このように、図６Ａにおいて、周辺撮影部２１が取得した画像から検出された道路標識等とドライバーの識別情報とが夫々対応付けられて蓄積されている。

【0067】

図６Ｂは、提示制御部１３Ｂが、標識検出データテーブルＴＢ２をもとに、ドライバーＡが車両に搭乗して走行した際に道路標識等が検出された回数である検出数を集計した結果を示している。図６Ｂにおいて「積算検出数」は、同じドライバーが当該車両を運転して走行した時間である走行時間１０時間当たりの、「種別」毎の検出数を示している。

【0068】

なお、当該積算検出数は、他の所定の走行時間当たりの検出数であっても良い。また、例えばドライバーが当該車両を運転して走行した距離である走行距離あたりの検出数、又は当該車両にドライバーが初めて搭乗して以来の検出数の合計であっても良い。このように、提示制御部１３Ｂは、ドライバー毎の、道路標識等の種別毎の検出数を集計する。

【0069】

また、図６Ｂには、当該積算検出数から、ドライバーＡが各種別の道路標識等に遭遇した頻度である遭遇頻度を算出した結果の例を示している。図６Ｂにおいて、当該積算検出数が３未満である場合は低い遭遇頻度である「１（低）」、当該積算検出数が３以上２０未満である場合は中程度の遭遇頻度である「２（中）」、当該積算検出数が２０以上である場合は高い遭遇頻度であるとして遭遇頻度「３（高）」、のように算出された例について示されている。

【0070】

なお、遭遇頻度は、道路標識等の種別毎の上述したような走行時間当たりの検出数、走行距離当たりの検出数、又は車両にドライバーが初めて搭乗して以来の検出数の合計として算出されても良い。また、遭遇頻度は、道路標識等が検出された総数である検出総数に対する種別毎の検出数の割合として算出されても良い。さらに、これらの算出方法を組み合わせて遭遇頻度が算出されても良い。

【0071】

図６Ｂにおいて、種別「最高速度」の積算検出数は５０であるため遭遇頻度「３（高）」、「歩行者専用」の積算検出数は１８であるため遭遇頻度「２（中）」、「ロータリーあり」の遭遇頻度は１であるため遭遇頻度「１（低）」と算出されている。

【0072】

また、検出される道路標識等の種別及び遭遇頻度は、ドライバーが当該車両に搭乗して走行する経路に依存して異なる。例えば、遭遇頻度が低い場合には、ドライバーにとって当該遭遇頻度の低い道路標識等に対して馴染みが無い、見慣れていない、又は理解度が低い傾向があると考えられる。一方、遭遇頻度が高い場合には、ドライバーにとって当該遭遇頻度の高い道路標識等に対して馴染みがあり、見慣れており、又は理解度が高い傾向があると考えられる。

【0073】

従って、遭遇頻度が低い場合には、運転者は、当該道路標識等に対応するガイド情報、すなわち、当該道路標識等の示す交通規制の内容等を含む情報を必要としている度合いである必要度が高いと考えることができる。一方、遭遇頻度が高い場合には、運転者は、当該道路標識等に対応するガイド情報をあまり必要としておらず、必要度が低いと考えることができる。

【0074】

図６Ｃは、提示制御部１３Ｂが図６Ｂの遭遇頻度に基づいた態様で、表示部１５の表示画面に画像として表示させてガイド情報の提示を制御する際の、遭遇頻度に応じた提示態様の判断基準の例を示している。図６Ｃの判断基準によれば、遭遇頻度が「３（高）」である場合には、ガイド情報を提示させない。

【0075】

また、遭遇頻度が「２（中）」である場合には、実施例１において図２Ａに例示したような、目立たない、強調しない通常の態様でガイド情報の通常提示制御を行う。遭遇頻度が「１（低）」である場合には、実施例１において図２Ｂに例示したような、より目立つ、強調する態様でガイド情報の強調提示制御を行う。

【0076】

このように、提示制御部１３Ｂが表示部１５にガイド情報を表示させる場合において、運転者の遭遇頻度に基づいた態様でガイド情報を提示させる制御を行うことで、ガイド情報の運転者にとっての必要度に応じた提示が可能である。

【0077】

なお、提示制御部１３Ｂは、ガイド情報を音声出力部１６によって報知させる場合には、遭遇頻度が「１（低）」である場合に、遭遇頻度が「２（中）」である場合と比較して、大きい音声又は奇抜な報知音を伴う態様で報知させても良い。また、提示制御部１３Ｂは、ガイド情報をＨＵＤによって提示させる場合には、遭遇頻度が「１（低）」である場合に、遭遇頻度が「２（中）」である場合と比較して、透過率を低くしてガイド情報がより認識され易くする制御が行われても良い。

【0078】

なお、図６Ｂ及び図６Ｃにおいて、提示制御部１３Ｂが遭遇頻度を「１（低）」「２（中）」及び「３（高）」として算出する例について説明したが、この限りではない。遭遇頻度は、他の任意の数値として算出されても良い。

【0079】

すなわち、提示制御部１３Ｂが、遭遇頻度の値が第１の所定の値（第１所定値）以上である場合にガイド情報を提示させるべきではないと判定し、遭遇頻度が第１所定値未満であって、かつ、第１所定値よりも小さい第２の所定の値（第２所定値）以上である場合には、目立たない提示態様でガイド情報を通常提示させ、遭遇頻度が第２所定値未満である場合には、より目立つ態様でガイド情報を強調提示させる制御が、提示態様の制御の一例として挙げられる。

【0080】

また、上記において、第１所定値及び第２所定値の２つの所定値を閾値として遭遇頻度を３段階に分けて算出する例について説明したが、この限りではなく、当該所定値を１つ又は３つ以上としても良い。すなわち、遭遇頻度に応じてガイド情報の提示を決定するための判断基準が定められていれば良い。

【0081】

例えば、「１（低）」「２（中）」「３（高）」に加えて、「３（高）」よりもさらに高い遭遇頻度として第１所定値よりも大きい第３所定値以上の「４（極高）」を定義しても良い。そして、遭遇頻度が「３（高）」である場合には馴染みがあるとしてガイド情報の提示を行わないところ、遭遇頻度が非常に高い「４（極高）」である場合には、重要な道路標識等であるとして、ガイド情報の提示が行われることとしても良い。

【0082】

［提示制御ルーチンＲＴ２］
図７を参照しつつ、情報提示制御装置４０において提示制御部１３Ｂによって実行される提示制御ルーチンＲＴ２について説明する。提示制御部１３Ｂは、情報提示制御装置４０が搭載されている車両のエンジンの始動によって提示制御ルーチンＲＴ２を開始する。なお、提示制御部１３Ｂは、当該車両のアクセサリー電源（以下、ＡＣＣ電源と称する）がオンになると提示制御ルーチンＲＴ２を開始しても良い。

【0083】

提示制御部１３Ｂは、提示制御ルーチンＲＴ２を開始すると、搭乗者の認証を実行する（ステップＳ３１）。提示制御部１３Ｂは、ステップＳ３１において、搭乗者の識別情報をドライバー識別情報取得部２５から取得して認証を行う。

【0084】

例えば、提示制御部１３Ｂは、ステップＳ３１において、当該車両を運転している運転者が携帯する端末に固有の識別番号をドライバー識別情報取得部２５から取得し、これを記憶部１１に記憶されている識別情報と照合して当該運転者を認識する。当該ドライバーが初めて当該車両に搭乗した場合等、当該識別番号が記憶部１１に記憶されていない場合には、ステップＳ３１において取得された識別番号を記憶部１１に記憶させることで新たに登録する。

【0085】

提示制御部１３Ｂは、ステップＳ３１の実行後、周辺撮影部２１に、当該車両周辺の撮影を開始させて車両周辺の画像の取得を開始する（ステップＳ３２）。提示制御部１３Ｂは、ステップＳ３２の実行後、道路標識等を検出したか否かを判定する（ステップＳ３３）。提示制御部１３Ｂは、ステップＳ３３において、道路標識等を検出していないと判定する（ステップＳ３３：ＮＯ）と、ステップＳ３３を再度実行し、道路標識等を検出したか否かを再度判定する。

【0086】

提示制御部１３Ｂは、ステップＳ３３において、道路標識等を検出したと判定する（ステップＳ３３：ＹＥＳ）と、当該検出された道路標識等に該当するガイド情報を提示すべきか否かを判定する（ステップＳ３４）。提示制御部１３Ｂは、ステップＳ３４において、当該検出された道路標識等と同じ種別の道路標識等に対応する当該ドライバーの標識検出情報（図６Ａ）が、記憶部１１に一定数以上蓄積されているか否かを判定する。ステップＳ３４において、当該検出数を含む情報が一定数以上蓄積されていないと判定されると、ガイド情報を提示すべきであると判定される。

【0087】

また、提示制御部１３Ｂは、ステップＳ３４において、当該検出数を含む情報が一定数以上蓄積されていると判定した場合に、当該ドライバーが過去に当該同じ種別の道路標識等に遭遇した遭遇頻度を算出する。そして、当該遭遇頻度に基づいて、ガイド情報を提示すべきか否かを判定する。

【0088】

例えば、ステップＳ３４において、提示制御部１３Ｂは、当該算出された遭遇頻度が「３（高）」である場合（図６Ｃ）又は第１所定値以上である場合に、ガイド情報を提示すべきでないと判定する。例えば、提示制御部１３Ｂは、当該遭遇頻度が「２（中）」若しくは「１（低）」又は所定の閾値未満である場合（第１所定値未満）に、ガイド情報を提示すべきであると判定する。

【0089】

提示制御部１３Ｂは、ステップＳ３４において、ガイド情報を提示すべきであると判定する（ステップＳ３４：ＹＥＳ）と、ガイド情報を強調提示するか否かを判定する（ステップＳ３５）。例えば、提示制御部１３Ｂは、ステップＳ３５において、ステップＳ３４において算出された遭遇度が「１（低）」（図６Ｃ）であるか否かを判定する。また、例えば、ステップＳ３４において、標識検出情報が一定数以上蓄積されていないと判定されていた場合には、ステップＳ３５において、強調表示すると判定されても良い。

【0090】

提示制御部１３Ｂは、ステップＳ３５において、ガイド情報を強調提示しないと判定する（ステップＳ３５：ＮＯ）と、表示部１５にガイド情報を通常提示させる（ステップＳ３６）。例えば、ステップＳ３６において、図２Ａに示したような目立たない態様で、所定の時間継続してガイド情報が提示される。

【0091】

提示制御部１３Ｂは、ステップＳ３５において、ガイド情報を強調提示すると判定する（ステップＳ３５：ＹＥＳ）と、表示部１５にガイド情報を強調提示させる（ステップＳ３７）。例えば、ステップＳ３７において、図２Ｂに示したような強調した態様で、所定の時間継続してガイド情報が提示される。

【0092】

提示制御部１３Ｂは、ステップＳ３６又はステップＳ３７の実行後、表示部１５によるガイド情報の提示を終了させる（ステップＳ３８）。なお、提示制御部１３Ｂは、ステップＳ３８において、操作入力部１９がガイド情報画像の表示を停止させる操作を受け付けた場合に、当該所定の時間が経過していなくても、ガイド情報の提示を終了させても良い。また、当該操作を受け付けたという履歴が、標識検出情報に、合わせて記載されて記憶されても良い。

【0093】

提示制御部１３Ｂは、ステップＳ３８の実行後か又はステップＳ３４においてガイド情報を提示すべきでないと判定（ステップＳ３４：ＮＯ）した場合に、標識検出情報を蓄積する（ステップＳ３９）。例えば、当該標識検出情報には、本提示制御ルーチンＲＴ２において道路標識等が検出された日時、道路標識等の詳細、道路標識等の種別、積算検出数、及びドライバーの識別情報が含まれる。例えば、提示制御部１３Ｂは、ステップＳ３９において、当該標識検出情報を記憶部１１に記憶させる。

【0094】

提示制御部１３Ｂは、ステップＳ３９の実行後、当該車両のエンジンがＯＮになっているか否かを判定する（ステップＳ４０）。提示制御部１３Ｂは、ステップＳ４０において、エンジンがＯＮになっていると判定する（ステップＳ４０：ＹＥＳ）と、ステップＳ３３に戻り、道路標識等を検出したか否かを再び判定する。

【0095】

提示制御部１３Ｂは、ステップＳ４０において、エンジンがＯＮになっていないと判定する（ステップＳ４０：ＮＯ）と、提示制御ルーチンＲＴ２を終了する。

【0096】

なお、本実施例の情報提示制御装置４０は、実施例１の場合と同様に車室内モニタ部２３を有していても良く、運転者の視線の動き等のデータの取得、及び車室内を撮影したカメラの画像からドライバーを特定することが可能であっても良い。

【0097】

以上、詳細に説明したように、本実施例の情報提示制御装置４０によれば、移動体の走行中に検出した道路標識等の検出数を集計して遭遇頻度を算出し、移動体の走行中に検出された道路標識等の内容を含むガイド情報について、ドライバーがどの程度必要としているか、すなわち、ガイド情報をドライバーに提示することはドライバーにとってどの程度有益であるかを示す指標として当該遭遇頻度を使用することができる。そして、当該遭遇頻度に基づいた態様で、ガイド情報をドライバーに提供することができる。従って、ドライバーが道路標識等の各々についてどの程度遭遇した経験があるか、という状況に合わせて、ドライバーにとって有益な情報を適切な態様で提供することが可能である情報提示制御装置を提供することができる。