(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023155583
(43)【公開日】2023-10-23
(54)【発明の名称】電源装置、及び電動配膳車
(51)【国際特許分類】
H02J 1/00 20060101AFI20231016BHJP
H02J 7/00 20060101ALI20231016BHJP
H02H 7/00 20060101ALI20231016BHJP
【ＦＩ】
H02J1/00 309H
H02J7/00 302A
H02H7/00 B
H02J7/00 S
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022064993
(22)【出願日】2022-04-11
(71)【出願人】
【識別番号】000194893
【氏名又は名称】ホシザキ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001036
【氏名又は名称】弁理士法人暁合同特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】矢野 寛
【テーマコード（参考）】
5G053
5G165
5G503
【Ｆターム（参考）】
5G053AA09
5G053CA08
5G053EB02
5G165BB01
5G165DA04
5G165EA02
5G165MA01
5G165NA01
5G503BA01
5G503BA07
5G503BB01
5G503DA02
5G503FA03
5G503FA16
(57)【要約】
【課題】キャパシタへの負担増大を抑制しつつ、キャパシタの残留電圧を放電する。
【解決手段】電源装置３０は、負荷３４に電力を供給するバッテリ３１と、バッテリ３１と負荷３４との間に接続されるキャパシタＣ５と、キャパシタＣ５の残留電圧を放電するための放電回路５０と、放電回路５０の一部を構成し、放電回路の作動を人為的に選択するための第１スイッチ２３Ｂと、を備える。
【選択図】図４
【解決手段】電源装置３０は、負荷３４に電力を供給するバッテリ３１と、バッテリ３１と負荷３４との間に接続されるキャパシタＣ５と、キャパシタＣ５の残留電圧を放電するための放電回路５０と、放電回路５０の一部を構成し、放電回路の作動を人為的に選択するための第１スイッチ２３Ｂと、を備える。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
負荷に電力を供給するバッテリと、
前記バッテリと前記負荷との間に接続されるキャパシタと、
前記キャパシタの残留電圧を放電するための放電回路と、
前記放電回路の一部を構成し、前記放電回路の作動を人為的に選択するための第１スイッチと、を備える電源装置。
前記バッテリと前記負荷との間に接続されるキャパシタと、
前記キャパシタの残留電圧を放電するための放電回路と、
前記放電回路の一部を構成し、前記放電回路の作動を人為的に選択するための第１スイッチと、を備える電源装置。
【請求項2】
前記放電回路は、前記キャパシタと前記負荷との間に並列接続される定電流放電回路である請求項１に記載の電源装置。
【請求項3】
前記残留電圧が閾値未満に低下したことを報知する報知部を備える請求項１または請求項２に記載の電源装置。
【請求項4】
前記報知部は、前記放電回路に接続される発光ダイオードによって構成されており、
前記発光ダイオードは、前記残留電圧が前記閾値未満になると点灯状態が変化する請求項３に記載の電源装置。
前記発光ダイオードは、前記残留電圧が前記閾値未満になると点灯状態が変化する請求項３に記載の電源装置。
【請求項5】
前記放電回路は、前記残留電圧が前記閾値に達した後に、さらに放電を継続させるための抵抗を備える請求項３に記載の電源装置。
【請求項6】
前記負荷は複数が前記バッテリに対して並列接続されており、
前記複数の負荷の少なくとも１つと、前記バッテリとの間には降圧回路が接続され、
前記キャパシタは、前記降圧回路の入力側、及び出力側に少なくとも１つずつ接続されている請求項１または請求項２に記載の電源装置。
前記複数の負荷の少なくとも１つと、前記バッテリとの間には降圧回路が接続され、
前記キャパシタは、前記降圧回路の入力側、及び出力側に少なくとも１つずつ接続されている請求項１または請求項２に記載の電源装置。
【請求項7】
請求項１または請求項２に記載の電源装置を備え、配膳用の被貯蔵物を貯蔵しつつ運搬する電動配膳車。
【請求項8】
前記バッテリと前記キャパシタとの間に接続され、前記バッテリから前記負荷への電力の供給をオンオフするための第２スイッチを備える請求項７に記載の電動配膳車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本技術は、電源装置、及び電動配膳車に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、病院等で使用される電動配膳車において、特に大型で重量の大きいものは補助電動機能を有することが知られており、その一例が特許文献１に開示されている。特許文献１に記載の配膳車は、電動式の駆動車輪を備えており、ハンドル操作に応じて駆動車輪のモータの速度及び回転方向が制御される。また、当該配膳車はバッテリを備えており、走行前に充電されたバッテリから自走電源に電力が供給される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００６－１０３５１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで電動配膳車の使用場所は室内が多く、カーペット等の路面材と駆動車輪との間に静電気が発生しやすい。そこで静電気による不具合を抑制して安定的に動作するために、電動配膳車では、バッテリからの通電経路上に大容量のキャパシタを設けることが一般的である。このキャパシタによれば動作を安定できるが、キャパシタは残留電荷が生じやすい課題がある。例えば点検整備の際には、安全に作業を行うために、キャパシタの残留電圧が自然放電されるまで待たなければならない。また、このような待機時間を削減するために、仮にキャパシタの残留電荷を走行待機中に自動的に放出する仕組みにすると、走行開始の度にキャパシタが再充電され、充放電の繰り返しによってキャパシタやその接続部品（開閉器等）にかかる負担が増大し、寿命低下を招いてしまう。
【0005】
本願明細書に記載の技術は上記のような実情に基づいて完成されたものであって、キャパシタへの負担増大を抑制しつつ、キャパシタの残留電圧を放電することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本願明細書に記載の技術に関わる電源装置は、負荷に電力を供給するバッテリと、前記バッテリと前記負荷との間に接続されるキャパシタと、前記キャパシタの残留電圧を放電するための放電回路と、前記放電回路の一部を構成し、前記放電回路の作動を人為的に選択するための第１スイッチと、を備える。
【0007】
このようにすれば、使用者（保守管理の作業者を含む）は、点検整備等の際に第１スイッチによって放電回路を作動させ、キャパシタの残留電圧（電荷）を放電できる。キャパシタは、必要時のみ強制的に放電される仕組みであり、待機の度に自動的に放電する場合に比べて、放電、再充電の回数を抑制できる。これにより、キャパシタへの負担増大を抑制しつつ、キャパシタの残留電圧を適切に放電できる。
【0008】
また、前記放電回路は、前記キャパシタと前記負荷との間に並列接続される定電流放電回路である。定電流放電とすることで、キャパシタの残留電圧を放電時間（放電回路の作動時間）に逆比例する形で単純減少させることができる。その結果、使用者は残留電圧の減少具合を、第１スイッチの操作時間（例えば、押しボタンスイッチを押す時間）から推測しやすくなる。また、放電電流値が一定であるため、放電初期においても電流値が過大にならず、放電回路の設計要件が厳しくならずに済む。
【0009】
また、前記残留電圧が閾値未満に低下したことを報知する報知部を備える。このようにすれば、使用者は残留電圧の減少具合を報知部によって容易に把握できる。
【0010】
また、前記報知部は、前記放電回路に接続される発光ダイオードによって構成されており、前記発光ダイオードは、前記残留電圧が前記閾値未満になると点灯状態が変化する。このようにすれば、使用者は発光ダイオードの点灯状態の変化によって残留電圧が閾値未満に低下したことを容易に把握できる。
【0011】
また、前記放電回路は、前記残留電圧が前記閾値に達した後に、さらに放電を継続させるための抵抗を備える。このようにすれば、使用者は報知部によって残留電圧が閾値未満に低下したことを把握した後に、第１スイッチを操作し続ける（例えば、押しボタンスイッチを押し続ける）ことで、残留電圧をさらに低下できる。
【0012】
また、前記負荷は複数が前記バッテリに対して並列接続されており、前記複数の負荷の少なくとも１つと、前記バッテリとの間には降圧回路が接続され、前記キャパシタは、前記降圧回路の入力側、及び出力側に少なくとも１つずつ接続されている。このようにキャパシタを設けることで、降圧回路を静電気等から効果的に保護できる。
【0013】
本願明細書に記載の技術に関わる電動配膳車は、配膳用の被貯蔵物を貯蔵しつつ運搬する電動配膳車であって、電源装置と、前記バッテリと前記キャパシタとの間に接続され、前記バッテリから前記負荷への電力の供給をオンオフするための第２スイッチと、を備える。電力供給が第２スイッチによってオンオフされる負荷に対して接続されるキャパシタには、残留電圧が生じやすい。本実施形態によれば、このようなキャパシタの残留電圧も効果的に放電できる。また、放電、再充電の回数を抑制することで、完全放電後の再充電時に流れる大電流によるキャパシタ、及び第２スイッチ（開閉器）への負担（消耗劣化）を軽減できる。
【発明の効果】
【0014】
本願明細書に記載の技術によれば、キャパシタへの負担増大を抑制しつつ、キャパシタの残留電圧を放電できる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【発明を実施するための形態】
【0016】
＜実施形態１＞
実施形態１に係る電動配膳車１０について図１から図５を参照して説明する。なお、一部の図に示した符号Ｆ，Ｒｒ，Ｌ，Ｒ，Ｕ，Ｄはそれぞれ、電動配膳車１０の前後方向における前方、後方、正面から見たときの幅方向（左右方向）における左方、右方、鉛直方向（上下方向）の上方、下方を示している。ただし、上記方向は便宜的に定めたものに過ぎず、限定的に解釈すべきものではない。
実施形態１に係る電動配膳車１０について図１から図５を参照して説明する。なお、一部の図に示した符号Ｆ，Ｒｒ，Ｌ，Ｒ，Ｕ，Ｄはそれぞれ、電動配膳車１０の前後方向における前方、後方、正面から見たときの幅方向（左右方向）における左方、右方、鉛直方向（上下方向）の上方、下方を示している。ただし、上記方向は便宜的に定めたものに過ぎず、限定的に解釈すべきものではない。
【0017】
電動配膳車１０は、図１から図２に示すように、全体として直方体状をなしており、調理した配膳用の食品（被貯蔵物の一例）を収容して運搬するために用いられる。電動配膳車１０はおおまかには、貯蔵庫本体１４と、貯蔵庫本体１４の上方に配置される機械室１５と、車輪１６，１７と、車輪１６，１７が取り付けられる車台１９と、を備える。
【0018】
貯蔵庫本体１４は断熱箱体であって、その内部は仕切壁により前後方向に２つの部屋に仕切られ、さらに各部屋が断熱壁により前後２つに仕切られて、合計４室が形成されている。貯蔵庫本体１４内の４室は、図１に示すように、前方から順に温蔵室１１Ａ、２つの冷蔵室１２Ａ，１２Ｂ、及び温蔵室１１Ｂとなっている。また隣り合う温蔵室１１Ａと冷蔵室１２Ａの組、及び隣り合う温蔵室１１Ｂと冷蔵室１２Ｂの組に対してそれぞれ、観音開き式の扉１３が取り付けられている。また温蔵室１１Ａ，１１Ｂ内と冷蔵室１２Ａ，１２Ｂ内には、複数段にわたって棚が取り付けられている。温食と冷食とが区分けして載置されたトレイが断熱壁を貫通しつつ棚に載せられると、一つのトレイ上の温食が温蔵室１１Ａに、冷食が冷蔵室１２Ａにそれぞれ収容されて、温蔵及び冷蔵されるようになっている。トレイは、もう一組の温蔵室１１Ｂと冷蔵室１２Ｂに対しても同様に収容される。
【0019】
機械室１５には、温蔵室１１Ａ，１１Ｂを加熱する加熱装置、冷蔵室１２Ａ，１２Ｂを冷却する冷却装置、並びに加熱装置及び冷却装置を制御する制御基板が収容されている。加熱装置は、例えばコードヒータを加熱する駆動部、及び加熱用ファンによって構成される。コードヒータは、温蔵室１１Ａ，１１Ｂの側面に張られた加熱用パネルに配線され、加熱用ファンを駆動すると、加熱用パネルの通気口から暖気が温蔵室１１Ａ，１１Ｂに吹き出されて温蔵室１１Ａ，１１Ｂ内が加熱される。冷却装置は、例えば既知の冷凍サイクルを構成する機器類、及び冷却用ファンによって構成される。冷却装置を駆動すると、冷気が冷蔵室１２Ａ，１２Ｂの仕切壁内に吹き込まれ、仕切壁の通気口から冷蔵室１２Ａ，１２Ｂに吹き出されて冷蔵室１２Ａ，１２Ｂ内が冷却されるようになっている。
【0020】
車輪１６，１７は、図１から図２に示すように、貯蔵庫本体１４が載置される車台１９の底面に取り付けられている。車輪１６，１７は、当該底面の前後両側に左右一対ずつ設けられている。前側の車輪が自在輪１６であり、後側の車輪が駆動輪１７となっている。２つの駆動輪１７の内側（対向面側）には、駆動輪１７を駆動するためのモータ１８がそれぞれ設けられている。
【0021】
貯蔵庫本体１４の前面には、図２に示すように、後面が開口された縦長のカバー状をなす制御ボックス２０が取り付けられている。制御ボックス２０には、電動配膳車１０の各部に電源を供給する電源装置３０、及び少なくともバッテリ３１の充放電を制御する制御基板（補助電動基板）が収容されている。制御ボックス２０は、貯蔵庫本体１４の前面に着脱可能に取り付けられており、点検整備等の際には制御ボックス２０を取り外し、保守管理の作業者が制御ボックス２０に収容された部品（例えば、制御基板、配線）の入れ替え等を行うことができる。
【0022】
制御ボックス２０は、図１に示すように上部が傾斜しており、この傾斜面上に操作部２３及び表示部２４が配置されている。操作部２３は、後述するバッテリ３１からの電源供給をオンオフするためのキースイッチ２３Ａ（キーを差し込んで回転操作するスイッチ）、及び、後述する放電回路５０の作動を人為的に選択するための第１スイッチ２３Ｂ（例えば押しボタンスイッチ）を含んでいる。表示部２４は、バッテリ３１の電池残量を表示するランプ２４Ａ、及び後述する放電回路５０のトランジスタＱ２のエミッタ電圧ＶE2（ひいてはキャパシタＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５の残留電圧）が閾値未満に低下したことを報知するＬＥＤ２４Ｂ（発光ダイオード、報知部の一例）を含んでいる。なお、第１スイッチ２３Ｂ、及びＬＥＤ２４Ｂは、制御ボックス２０を取り外した状態でのみ操作可能となるように、制御ボックス２０内に収容されていても構わない。制御ボックス２０内に収容すれば、保守管理の作業者以外の使用者が誤って操作してしまう事態を回避できる。
【0023】
また、報知部は表示部２４を構成するＬＥＤ２４Ｂに限られず、ブザー等の発音手段であっても構わず、またこれらの組み合わせであっても構わない。また操作部２３及び表示部２４は、タッチパネル機能を有する表示装置として一体的に設けられていても構わない。
【0024】
制御ボックス２０の左右両側部には、図１及び図２に示すように、ハンドル２１が回動可能に設けられている。ハンドル２１は、ハンドル軸２２を中心に前後方向（図１の矢線Ａ，Ｂ方向）に回動可能とされる。またハンドル２１及びハンドル軸２２は、左右方向（図２の矢線Ｌ，Ｒ方向）に回動可能とされる。
【0025】
電動配膳車１０は、使用者がハンドル２１を図１の矢線Ａに示す前方に回動させて引くことにより前進し、矢線Ｂに示す後方に回動して押すことにより後退する。また使用者がハンドル２１を前方に回動する角度を大きくすると前進する加速度が増大し、初期位置（図１に示す位置）に戻すと停止する。また、使用者がハンドル２１を左方向（図２の矢線Ｌ方向）に回動させると、一方の駆動輪１７の回転速度（すなわちモータ１８の駆動速度）が他方の駆動輪１７の回転速度より大きくなり、電動配膳車１０は、左方向に移動する。同様にして作業者がハンドル２１を右方向（図２の矢線Ｒ方向）に回動させると、他方の駆動輪１７の回転速度が一方の駆動輪１７の回転速度より大きくなり、電動配膳車１０は右方向に移動する。
【0026】
次に、電源装置３０について詳しく説明する。電源装置３０は、図３に示すように、充電式のバッテリ３１を備え、バッテリ３１から複数の負荷（第１負荷３２、第２負荷３３、第３負荷３４、及び第４負荷３５）に対して電力（電圧電源）を供給する。第１負荷３２は例えば、走行時に用いられるアクセサリ部品（衝突防止用近接センサ、走行中であることを報知する警報音の発報装置等、走行に関わるモータ１８以外の部品）とされる。第２負荷３３は例えば制御基板、その他制御に関わる部品とされる。第３負荷３４は例えば、モータ１８とされる。第４負荷３５は、電動配膳車１０が走行等しない非運用時（待機時）にも作動される常用装置であり、待機時にも起動が必要な部品である。第４負荷３５は、待機時の消費電力を低減するために低電圧駆動とされる。
【0027】
各負荷３２，３３，３４，３５は、バッテリ３１に対して並列に接続されている。バッテリ３１には第２スイッチ３６（開閉器、例えば半導体スイッチ）が直列接続されており、第２スイッチ３６に対して第１負荷３２、第２負荷３３、及び第３負荷３４が並列接続されている。すなわち、各負荷３２，３３，３４は、バッテリ３１と第２スイッチ３６を介して接続されている。
【0028】
第２スイッチ３６は、既述した制御ボックス２０上のキースイッチ２３Ａと連動している。使用者によってキースイッチ２３Ａがオンになると、第２スイッチ３６が閉状態（導通状態）となり、バッテリ３１から第１負荷３２、第２負荷３３、及び第３負荷３４に対して電圧電源が供給される。キースイッチ２３Ａがオフの場合には、第２スイッチ３６が開状態（非導通状態）となり、バッテリ３１から各負荷３２，３３，３４へ通電されない。従って、第１負荷３２、第２負荷３３、及び第３負荷３４には、運用時（キースイッチ２３Ａがオンの場合）のみ電源が供給されるようになっている。
【0029】
第１負荷３２、及び第２負荷３３と第２スイッチ３６との間には、図３に示すように、それぞれレギュレータ（降圧回路）４１，４２が接続されている。レギュレータ４１，４２はそれぞれ、バッテリ３１の出力電圧（例えば２４Ｖ）を負荷３２，３３の駆動に適した所定の電圧（例えば１２Ｖ）に降圧する。本実施形態においてレギュレータ４１，４２は、入力端子、出力端子、及び接地端子を有する３端子型の降圧レギュレータである。第３負荷３４には、バッテリ３１の出力電圧（例えば２４Ｖ）が降圧されずに、そのままの電圧が供給される。
【0030】
一方、図３に示すように、バッテリ３１から第４負荷３５の通電経路上にスイッチは接続されていない。バッテリ３１から第４負荷３５へは常時（キースイッチ２３Ａのオンオフに関わらず）電圧電源が供給される。第４負荷３５とバッテリ３１との間にはレギュレータ（降圧回路）４３、及び抵抗Ｒｘが接続されている。レギュレータ４３は、バッテリ３１の出力電圧（例えば２４Ｖ）を第４負荷３５の駆動に適した所定の電圧（例えば５Ｖ）に降圧する。本実施形態においてレギュレータ４３は、入力端子、出力端子、及び接地端子を有する３端子型の降圧レギュレータである。抵抗Ｒｘは、レギュレータ４３の発熱を軽減するために設けられている。
【0031】
バッテリ３１から第１負荷３２への通電経路、より詳しくはレギュレータ４１の入力端子側（バッテリ３１側）と出力端子側（第１負荷３２側）には、図３に示すように、キャパシタＣ１，Ｃ２がそれぞれ接続されている。またバッテリ３１から第２負荷３３への通電経路、より詳しくはレギュレータ４２の入力端子側と出力端子側には、キャパシタＣ３，Ｃ４がそれぞれ接続されている。またバッテリ３１から第３負荷３４への通電経路、より詳しくは第２スイッチ３６と第３負荷３４の間には、キャパシタＣ５が接続されている。またバッテリ３１から第４負荷３５への通電経路、より詳しくはレギュレータ４３の入力端子側と出力端子側には、キャパシタＣ６，Ｃ７がそれぞれ接続されている。
【0032】
キャパシタＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５，Ｃ６，Ｃ７は、各々が接続される負荷３２，３３，３４，３５、及びレギュレータ４１，４２，４３を静電気等から保護するために設けられている。レギュレータ４１，４２，４３に対しては入力側と出力側の両方にキャパシタＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ６，Ｃ７を接続することで、レギュレータ４１，４２，４３を効果的に保護できる。キャパシタＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５，Ｃ６，Ｃ７の容量は、仕様に応じて適宜選択されるが、例えば４７μFから４７００μF程度とされる。
【0033】
キャパシタＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５はそれぞれ、図３に示すように、運用時に通電される負荷３２，３３，３４の通電経路上に接続されており、残留電圧（電荷）が特に生じやすい。キャパシタＣ６，Ｃ７は、常時通電される第４負荷３５に接続されるため、バッテリ３１を取り外すと比較的速やかに電荷を放出し、キャパシタＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５に比べて残留電圧が生じにくい。本実施形態に係る電源装置３０は、キャパシタＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５の残留電圧（電荷）を放電するための放電回路５０を備える。
【0034】
放電回路５０は、図３に示すように、第１負荷３２、第２負荷３３、及び第３負荷３４に対して並列接続されている。放電回路５０は、第１負荷３２の入力側において、第１負荷３２とキャパシタＣ２との間に接続されている。また放電回路５０は、第２負荷３３の入力側において、第２負荷３３とキャパシタＣ４との間に接続されている。また放電回路５０は、第３負荷３４の入力側において、第３負荷３４とキャパシタＣ５との間に接続されている。
【0035】
放電回路５０は、図４に示すように、３つのダイオードＤ１，Ｄ２，Ｄ３と、２つのトランジスタＱ１，Ｑ２と、３つの抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３を備える。また、放電回路５０は、既述した制御ボックス２０上に配置される第１スイッチ２３Ｂ、及びＬＥＤ２４Ｂを含んでいる。ダイオードＤ１，Ｄ２，Ｄ３はそれぞれ、放電回路５０から電流が逆流することを防止するために設けられている。第１スイッチ２３Ｂが閉状態（導通状態）になると、放電回路５０が作動して、キャパシタＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５から残留電荷が放電回路５０に流入する。
【0036】
使用者（保守管理作業者を含む）は、点検整備等の際に第１スイッチ２３Ｂを押すことで、放電回路５０を作動させて、キャパシタＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５の残留電圧（電荷）を放電できる。キャパシタＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５は、必要時（点検整備のメンテナンス時等）のみ使用者によって強制的に放電される仕組みであり、待機の度に自動的に放電する場合に比べて、放電、再充電の回数を抑制できる。特にキャパシタＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５が完全に放電された後に再充電される際、第２スイッチ３６を閉状態にすると、再充電のための大電流によって、第２スイッチ３６、及びキャパシタＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５は大きな影響を受け、負担増大（消耗劣化）に繋がる。本実施形態によれば、キャパシタＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５の完全放電は、第１スイッチ２３Ｂを押すことで行われるため、通常使用時には積極的に行われず、メンテナンス等の必要時だけ確実に行われる。その結果、キャパシタＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５、及び第２スイッチ３６への負担増大を抑制しつつ、キャパシタＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５の残留電圧を適切に放電できる。
【0037】
放電回路５０は、図４に示すように、２つのトランジスタＱ１，Ｑ２、及び２つの抵抗Ｒ１，Ｒ２によって構成される定電流回路を基本動作部分とし、ＬＥＤ２４Ｂに定電流Ｉが流れるように設計されている。Ｑ１，Ｑ２はＰＮＰトランジスタであって、コレクタ・エミッタ間電圧ＶCEは１．３Ｖ（≒０．６５Ｖ×２）程度である。ＬＥＤ２４Ｂに流れる定電流Ｉは、おおよそ（０．６５Ｖ）／（抵抗Ｒ２の抵抗値）によって求められ、例えば数ｍＡから数十ｍＡ程度に設計される。
【0038】
放電回路５０を定電流放電回路とすることで、キャパシタＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５の残留電圧を放電時間（第１スイッチ２３Ｂの導通時間）に逆比例する形で単純減少させることができる。例えば、当該残留電圧に対応するトランジスタＱ２のエミッタ電圧ＶE2は、図５に示すように、放電時間ｔに対して逆比例する形で単調減少する。このようにすれば、使用者は残留電圧の減少具合を、第１スイッチ２３Ｂの導通時間（押しボタンスイッチを押す時間）から推測しやすくなる。また、放電回路５０を定電流放電回路とすることで、放電初期においても電流値が過大にならず、放電回路５０の設計要件が難しくならずに済む。
【0039】
仮に放電回路５０が定電流ではなく、定抵抗による放電回路とすると、エミッタ電圧ＶE2は図５に一点鎖線で示すように、放電時間（第１スイッチ２３Ｂの導通時間）に対して曲線的（対数関数的）に減少するようになる。この場合、使用者は残留電圧の減少具合を第１スイッチ２３Ｂの導通時間（押しボタンスイッチを押す時間）から推測しにくくなってしまう。
【0040】
トランジスタＱ２のエミッタ電圧ＶE2は、図５に示すように、放電時間に逆比例する形で減少し、所定の閾値より低下すると、ＬＥＤ２４Ｂには順方向電圧Ｖ24Bが印加されなくなる。当該閾値は例えば、ＬＥＤ２４Ｂの順方向電圧Ｖ24B＋コレクタ・エミッタ間電圧ＶCE≒２．３Ｖ＋１．３Ｖ＝３．６Ｖ程度となる。エミッタ電圧ＶE2が当該閾値未満になると、ＬＥＤ２４Ｂに定電流Ｉは流れなくなり、ＬＥＤ２４Ｂは消灯する。使用者は、ＬＥＤ２４Ｂの点灯状態が消灯に変化することで、エミッタ電圧ＶE2、ひいてはキャパシタＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５の残留電圧が閾値未満に低下したことを容易に把握できる。これにより、点検整備等の際に、制御ボックス２０に収容された部品（例えば、制御基板、配線）の入れ替え等を安全に作業できる状態になったことが確認できる。
【0041】
さらに放電回路５０は、図４に示すように、エミッタ電圧ＶE2が閾値に達した後に、さらにキャパシタＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５の残留電圧の放電を継続させるための抵抗Ｒ３を備える。このようにすれば、ＬＥＤ２４Ｂの点灯状態の変化後（消灯後）しばらくの間、第１スイッチ２３Ｂを押して放電回路５０を導通状態にし続けることで、抵抗Ｒ３によってエミッタ電圧ＶE2（ひいてはキャパシタＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５の残留電圧）をさらに減少でき、より放電を促進できる。
【0042】
＜他の実施形態＞
本明細書に記載された技術は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本明細書に記載された技術の技術的範囲に含まれる。
本明細書に記載された技術は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本明細書に記載された技術の技術的範囲に含まれる。
【0043】
（１）貯蔵庫本体１４の構成（温蔵室１１Ａ，１１Ｂ、及び冷蔵室１２Ａ，１２Ｂの数や配置）は限定されず、例えば温蔵室１１Ａ，１１Ｂのみ、または冷蔵室１２Ａ，１２Ｂのみが形成されていても構わない。加熱装置、及び冷却装置は、必要とされる温冷機能に応じて適宜備えられるものとされる。
【0044】
（２）前側の車輪１６は自在輪に限られず、モータ１８を備える駆動輪であっても構わない。
【0045】
（３）本技術は、電動配膳車１０以外の電動搬送車に対しても広く適用可能である。
【符号の説明】
【0046】
１０：電動配膳車、２３Ｂ：第１スイッチ、２４Ｂ：発光ダイオード（報知部）、３０：電源装置、３１：バッテリ、３２：第１負荷、３３：第２負荷、３４：第３負荷、３６：第２スイッチ、４１，４２：レギュレータ（降圧回路）、５０：放電回路、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５：キャパシタ、Ｒ３：抵抗
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】