特開 2023-155584 電動配膳車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023155584

(43)【公開日】2023-10-23

(54)【発明の名称】電動配膳車

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/00 20060101AFI20231016BHJP

   A47B 31/00 20060101ALI20231016BHJP

【ＦＩ】

H02J7/00 302B

H02J7/00 P

A47B31/00 H

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022064994

(22)【出願日】2022-04-11

(71)【出願人】

【識別番号】000194893

【氏名又は名称】ホシザキ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001036

【氏名又は名称】弁理士法人暁合同特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】山口 徹也

【テーマコード（参考）】

5G503

【Ｆターム（参考）】

5G503AA01

5G503BA01

5G503BB01

5G503CA10

5G503DA07

5G503DA17

5G503FA06

5G503GD03

(57)【要約】

【課題】残留電荷を抑制しつつ、静電気等の意図しない要因による過電圧対策を講じることができる電動配膳車を提供する。
【解決手段】電動配膳車１０は、外部電源からの電力を充電するバッテリ３１と、バッテリ３１からの放電電力が供給されるモータ１８と、モータ１８によって駆動される車輪１７と、バッテリ３１の充放電を制御する制御基板４０と、を備え、制御基板４０は、制御ＩＣ４１と、制御ＩＣ４１からの信号に基づいてバッテリ３１の充電と放電を切り替えるリレー４２と、リレー４２とモータ１８との間に接続される第１ツェナーダイオード４３と、を備える。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

外部電源からの電力を充電するバッテリと、
前記バッテリからの放電電力が供給されるモータと、
前記モータによって駆動される車輪と、
前記バッテリの充放電を制御する制御基板と、を備え、
前記制御基板は、
制御ＩＣと、
前記制御ＩＣからの信号に基づいて前記バッテリの充電と放電を切り替えるリレーと、
前記リレーと前記モータとの間に接続される第１ツェナーダイオードと、を備える電動配膳車。

【請求項2】

前記モータ以外に前記バッテリからの放電電力が供給される負荷を備え、
前記制御基板は、前記リレーと前記負荷との間に接続される第２ツェナーダイオードを備える請求項１に記載の電動配膳車。

【請求項3】

前記負荷は、前記バッテリの放電電圧とは電圧値が異なる駆動電圧で作動するものとされ、
前記制御基板は、前記放電電圧を前記駆動電圧に変換する変圧回路を備え、
前記第２ツェナーダイオードは、前記リレーと前記変圧回路との間に接続される請求項２に記載の電動配膳車。

【請求項4】

前記制御基板は、前記外部電源と前記リレーとの間に、前記外部電源からの交流電圧を直流電圧に変換するＡＤ変換回路を備え、
前記第２ツェナーダイオードは、前記リレーと前記変圧回路との間、かつ前記ＡＤ変換回路と前記変圧回路との間となる位置に接続される請求項３に記載の電動配膳車。

【請求項5】

前記負荷は複数あり、
前記複数の負荷は、前記第２ツェナーダイオードに対して並列接続される請求項２から請求項４のいずれか１項に記載の電動配膳車。

【請求項6】

前記制御基板は、前記外部電源と前記リレーとの間に、前記外部電源から前記バッテリへの充電電力を制御するための充電制御回路を備え、
前記充電制御回路は、前記外部電源からの交流電圧の位相制御を行うサイリスタを含む請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の電動配膳車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本技術は、電動配膳車に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、病院等で使用される電動配膳車において、特に大型で重量の大きいものは補助電動機能を有することが知られており、その一例が特許文献１に開示されている。特許文献１に記載の配膳車は、電動式の駆動車輪を備えており、ハンドル操作に応じて駆動車輪の駆動モータの速度及び回転方向が制御される。また、当該配膳車はバッテリを備えており、走行前に充電されたバッテリから自走電源に電力が供給される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００６－１０３５１９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで電動配膳車の使用場所は室内が多く、カーペット等の路面材と駆動車輪との間に静電気が発生しやすい。そこで静電気等の意図しない要因による過電圧から部品を保護するために、電動配膳車の電動制御基板にはバッテリとの通電経路に大容量のキャパシタを設けることが一般的である。

【0005】

しかしながら、電動制御基板に大容量キャパシタを設けると過電圧対策を講じることができる一方、大容量キャパシタに生じる残留電荷に配慮が必要となってしまう。例えば点検整備の際には、安全に作業を行うために、大容量キャパシタの残留電圧が自然放電されるまで待たなければならない。

【0006】

本願明細書に記載の技術は上記のような実情に基づいて完成されたものであって、残留電荷を抑制しつつ、静電気等の意図しない要因による過電圧対策を講じることができる電動配膳車を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本願明細書に記載の技術に関わる電動配膳車は、外部電源からの電力を充電するバッテリと、前記バッテリからの放電電力が供給されるモータと、前記モータによって駆動される車輪と、前記バッテリの充放電を制御する制御基板と、を備え、前記制御基板は、制御ＩＣと、前記制御ＩＣからの信号に基づいて前記バッテリの充電と放電を切り替えるリレーと、前記リレーと前記モータとの間に接続される第１ツェナーダイオードと、を備える。

【0008】

制御基板においてリレーとモータとの間に第１ツェナーダイオードを接続することで、第１ツェナーダイオードによって静電気等に起因する過電圧に対処できるようになる。仮に、第１ツェナーダイオードではなく、大容量キャパシタによって過電圧に対処すると、大容量キャパシタに残留電荷が生じてしまうが、ツェナーダイオードによれば残留電荷を抑制しつつ、過電圧対策を講じることができる。

【0009】

また、前記モータ以外に前記バッテリからの放電電力が供給される負荷を備え、前記制御基板は、前記リレーと前記負荷との間に接続される第２ツェナーダイオードを備える。このようにすれば、バッテリからモータ以外の負荷への通電経路においても、第２ツェナーダイオードによって残留電荷を抑制しつつ、過電圧対策を講じることができる。

【0010】

また、前記負荷は、前記バッテリの放電電圧とは電圧値が異なる駆動電圧で作動するものとされ、前記制御基板は、前記放電電圧を前記駆動電圧に変換する変圧回路を備え、前記第２ツェナーダイオードは、前記リレーと前記変圧回路との間に接続される。このようにすれば、変圧回路によって負荷の駆動電圧に応じた電圧電源を供給可能となる。また変圧回路への通電経路において、第２ツェナーダイオードによって残留電荷を抑制しつつ、過電圧対策を講じることができる。

【0011】

また、前記制御基板は、前記外部電源と前記リレーとの間に、前記外部電源からの交流電圧を直流電圧に変換するＡＤ変換回路を備え、前記第２ツェナーダイオードは、前記リレーと前記変圧回路との間、かつ前記ＡＤ変換回路と前記変圧回路との間となる位置に接続される。ＡＤ変換回路によって直流電圧を供給可能となると共に、ＡＤ変換回路から変圧回路への通電経路において、第２ツェナーダイオードによって残留電荷を抑制しつつ、過電圧対策を講じることができる。

【0012】

また、前記負荷は複数あり、前記複数の負荷は、前記第２ツェナーダイオードに対して並列接続される。このようにすれば、複数の負荷への通電経路においても、第２ツェナーダイオードによって残留電荷を抑制しつつ、過電圧対策を講じることができる。

【0013】

また、前記制御基板は、前記外部電源と前記リレーとの間に、前記外部電源から前記バッテリへの充電電力を制御するための充電制御回路を備え、前記充電制御回路は、前記外部電源からの交流電圧の位相制御を行うサイリスタを含む。仮に充電制御回路の位相制御を行うスイッチング素子としてトライアックを用いると、トライアックは逆導通可能な素子であるため、バッテリの充電中にバッテリの放電が生じてしまう懸念がある。トライアックではなく、逆導通しないスイッチング素子であるサイリスタを用いることで、バッテリの充電中にバッテリの放電が生じることを抑制できる。

【発明の効果】

【0014】

本願明細書に記載の技術によれば、残留電荷を抑制しつつ、静電気等の意図しない要因による過電圧対策を講じることができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】実施形態１に係る電動配膳車の側面図

【図2】電動配膳車の正面図

【図3】第２制御基板の概略構成を示す回路図

【図4】バッテリの充電時における図３のリレー付近の拡大図

【図5】バッテリの放電時における図３のリレー付近の拡大図

【図6】充電用カプラ接続回路

【図7】バッテリ接続回路

【図8】降圧回路、及び複数の負荷

【発明を実施するための形態】

【0016】

＜実施形態１＞
実施形態１に係る電動配膳車１０について図１から図８を参照して説明する。なお、一部の図に示した符号Ｆ，Ｒｒ，Ｌ，Ｒ，Ｕ，Ｄはそれぞれ、電動配膳車１０の前後方向における前方、後方、正面から見たときの幅方向（左右方向）における左方、右方、鉛直方向（上下方向）の上方、下方を示している。ただし、上記方向は便宜的に定めたものに過ぎず、限定的に解釈すべきものではない。

【0017】

電動配膳車１０は、図１から図２に示すように、全体として直方体状をなしており、調理した配膳用の食品（被貯蔵物の一例）を収容して運搬するために用いられる。電動配膳車１０はおおまかには、被貯蔵物を収容する貯蔵庫本体１４と、貯蔵庫本体１４の上方に配置される機械室１５と、貯蔵庫本体１４の前面に取り付けられる制御ボックス２０と、車輪１６，１７と、車輪１６，１７が取り付けられる車台１９と、を備える。

【0018】

貯蔵庫本体１４は断熱箱体であって、その内部は仕切壁により前後方向に２つの部屋に仕切られ、さらに各部屋が断熱壁により前後２つに仕切られて、合計４室が形成されている。貯蔵庫本体１４内の４室は、図１に示すように、前方から順に温蔵室１１Ａ、２つの冷蔵室１２Ａ，１２Ｂ、及び温蔵室１１Ｂとなっている。また隣り合う温蔵室１１Ａと冷蔵室１２Ａとの組、及び隣り合う温蔵室１１Ｂと冷蔵室１２Ｂとの組に対してそれぞれ、観音開き式の扉１３が取り付けられている。また温蔵室１１Ａ，１１Ｂ内と冷蔵室１２Ａ，１２Ｂ内には、複数段にわたって棚が取り付けられている。温食と冷食とが区分けして載置されたトレイが、断熱壁を貫通しつつ棚に載せられると、一つのトレイ上の温食が温蔵室１１Ａに、冷食が冷蔵室１２Ａにそれぞれ収容されて、温蔵及び冷蔵されるようになっている。トレイは、もう一組の温蔵室１１Ｂと冷蔵室１２Ｂに対しても同様に収容される。

【0019】

機械室１５には、温蔵室１１Ａ，１１Ｂを加熱する加熱装置２５、冷蔵室１２Ａ，１２Ｂを冷却する冷却装置２６、及びこれらの装置２５，２６を制御する第１制御基板２７が収容されている。第１制御基板２７は、加熱装置２５及び冷却装置２６の構成部品を制御する回路、及び記憶部等が実装されたプリント配線基板であり、電装箱に収容される形で設けられている。

【0020】

加熱装置２５は、例えばコードヒータを加熱する駆動部、及び加熱用ファンによって構成される。コードヒータは、温蔵室１１Ａ，１１Ｂの側面に張られた加熱用パネルに配線され、加熱用ファンを駆動すると、加熱用パネルの通気口から暖気が温蔵室１１Ａ，１１Ｂに吹き出されて温蔵室１１Ａ，１１Ｂ内が加熱される。

【0021】

冷却装置２６は、例えば既知の冷凍サイクルを構成する機器類、及び冷却用ファンによって構成される。冷却装置２６を駆動すると、冷気が冷蔵室１２Ａ，１２Ｂの仕切壁内に吹き込まれ、仕切壁の通気口から冷蔵室１２Ａ，１２Ｂに吹き出されて冷蔵室１２Ａ，１２Ｂ内が冷却されるようになっている。

【0022】

車輪１６，１７は、図１から図２に示すように、貯蔵庫本体１４が載置される車台１９の底面に取り付けられている。車輪１６，１７は、当該底面の前後両側に左右一対ずつ設けられている。前側の車輪が自在輪１６であり、後側の車輪が駆動輪１７となっている。２つの駆動輪１７の内側（対向面側）には、駆動輪１７を駆動するためのモータ１８がそれぞれ設けられている。

【0023】

制御ボックス２０は、図２に示すように、後面が開口された縦長のカバー状をなし、貯蔵庫本体１４の前面に取り付けられている。制御ボックス２０には、充電式のバッテリ３１、及び少なくともバッテリ３１の充放電を制御する第２制御基板４０（補助電動基板）が収容されている。バッテリ３１は、外部電源からの電力を充電して、複数の負荷（モータ１８、及びモータ１８以外の負荷３２，３３，３４，３５（図８））に対して電力（電圧電源）を放電（供給）する。制御ボックス２０は、貯蔵庫本体１４の前面に着脱可能に取り付けられている。点検整備等の際には制御ボックス２０を取り外し、保守管理の作業者が制御ボックス２０内のバッテリ３１、及び第２制御基板４０に実装された部品や配線の入れ替えを行うことができる。第２制御基板４０については詳しく後述する。

【0024】

制御ボックス２０は、図１に示すように上部が傾斜しており、この傾斜面上に操作部２３及び表示部２４が配置されている。操作部２３は、バッテリ３１からの電源供給をオンオフするためのキースイッチ２３Ｂ（キーを差し込んで回転操作するスイッチ）等を含んでいる。表示部２４は、バッテリ３１の電池残量を表示するランプ２４Ａ等を含んでいる。操作部２３及び表示部２４は、タッチパネル機能を有する表示装置として一体的に設けられていても構わない。

【0025】

また制御ボックス２０の左右両側部には、図１及び図２に示すように、ハンドル２１が回動可能に設けられている。ハンドル２１は、ハンドル軸２２を中心に前後方向（図１の矢線Ａ，Ｂ方向）に回動可能とされる。またハンドル２１及びハンドル軸２２は、左右方向（図２の矢線Ｌ，Ｒ方向）に回動可能とされる。

【0026】

電動配膳車１０は、使用者がハンドル２１を図１の矢線Ａに示す前方に回動させて引くことにより前進し、矢線Ｂに示す後方に回動して押すことにより後退する。また使用者がハンドル２１を前方に回動する角度を大きくすると前進する加速度が増大し、初期位置（図１に示す位置）に戻すと停止する。また、使用者がハンドル２１を左方向（図２の矢線Ｌ方向）に回動させると、一方の駆動輪１７の回転速度（すなわちモータ１８の駆動速度）が他方の駆動輪１７の回転速度より大きくなり、電動配膳車１０は、左方向に移動する。同様にして使用者がハンドル２１を右方向（図２の矢線Ｒ方向）に回動させると、他方の駆動輪１７の回転速度が一方の駆動輪１７の回転速度より大きくなり、電動配膳車１０は右方向に移動する。

【0027】

続いて、第２制御基板４０について詳しく説明する。第２制御基板４０は、図３及び図８に示すように、マイコン（マイクロコンピュータ）４１、リレー４２、モータ接続回路５０、充電制御回路６０、バッテリ接続回路７０、充電用カプラ接続回路７５、ＡＤ変換回路８０、及び降圧回路９０（変圧回路の一例）が実装されたプリント配線基板である。マイコン４１は、制御プログラム等が記憶された記憶部（ＲＯＭ，ＲＡＭ）、及び計時部（タイマ）を含む制御ＩＣである。

【0028】

リレー４２は、図３から図５に示すように、マイコン４１に接続されており、マイコン４１からの信号に基づいてバッテリ３１の充電及び放電を切り替える。リレー４２は、いわゆるパワーリレーであり、マイコン４１からの信号に基づいてコイルに電流が流れると、電磁石の働きによって可動接点４２Ａが動く。これにより可動接点４２Ａの接続先が第１固定接点４２Ｂと第２固定接点４２Ｃとの間で切り替わる。

【0029】

モータ接続回路５０は、図３に示すように、リレー４２とモータ１８との間に接続される回路である。モータ接続回路５０には、モータ１８との接続端子５１、非常停止用の安全装置との接続端子５２、及び２つの半導体スイッチ５３，５４が含まれる。半導体スイッチ５３は、操作部２３の操作、又はマイコン４１からの信号に基づき開閉する。半導体スイッチ５３は、車輪１６，１７のブレーキの役割を担っている。半導体スイッチ５３が開状態の場合には、ブレーキが作動して電動配膳車１０は走行不可となり、閉状態の場合にはブレーキが解除されて電動配膳車１０は走行可能となる。半導体スイッチ５４は、マイコン４１からの信号に基づき開閉する。半導体スイッチ５４は、バッテリ３１からモータ１８への通電経路におけるサーキットブレーカーの役割を担っている。半導体スイッチ５４が開状態の場合には、モータ１８への通電経路が非導通となって電動配膳車１０は走行不可となり、閉状態の場合にはモータ１８への通電経路が導通して電動配膳車１０は走行可能となる。半導体スイッチ５４は、通常の走行時では閉状態であるが、走行時に過剰電流等の異常が検知された場合には、マイコン４１からの信号によって開状態となる。これにより、バッテリ３１からモータ１８への通電経路を非導通とし、電動配膳車１０を強制的に走行不可にできるようになっている。

【0030】

また、モータ接続回路５０とリレー４２の可動接点４２Ａとの間には第１ツェナーダイオード４３が接続されている。第１ツェナーダイオード４３を設けることで、バッテリ３１との通電経路において静電気等の意図しない要因による過電圧に対処できるようになる。過電圧対策の素子としては、第１ツェナーダイオード４３ではなく、より一般的な大容量キャパシタを接続ことも考えられるが、その場合、大容量キャパシタに生じる残留電荷が問題となる懸念がある。例えば点検整備において作業者が第２制御基板４０に触れて部品や配線を取り替える際には、安全に作業を行うために、大容量キャパシタの残留電圧が自然放電されるまで待たなければならなり非効率である。この点、本実施形態では第１ツェナーダイオード４３を用いているため、第２制御基板４０の残留電荷を抑制しつつ、過電圧対策を講じることができる。

【0031】

充電用カプラ接続回路７５は、図３及び図６に示すように、外部電源（例えばＡＣ２００Ｖをトランス変圧したＡＣ３０Ｖ）の充電用カプラ（コネクタ）と接続される回路である。充電用カプラ接続回路７５には、充電用カプラとの接続端子７６が含まれる。また、充電用カプラ接続回路７５の出力側（接続端子７６と反対側）には、充電制御回路６０、及びＡＤ変換回路８０が並列接続されている。

【0032】

ＡＤ変換回路８０は、外部電源からの交流電圧（例えばＡＣ３０Ｖ）を直流電圧（例えばＤＣ２４Ｖ）に変換する。ＡＤ変換回路８０の入力側は、図３から図５に示すように、充電用カプラ接続回路７５に接続され、ＡＤ変換回路８０の出力側は、リレー４２、及び負荷３２，３３，３４，３５（図８）に接続されている。ＡＤ変換回路８０は、充電用カプラ接続回路７５に外部電源の充電用カプラが接続され、バッテリ３１が充電されている時、外部電源からの交流電圧を直流電圧に変換して、リレー４２、及び負荷３２，３３，３４，３５等に供給する。

【0033】

充電制御回路６０は、図３から図５に示すように、充電用カプラ接続回路７５とリレー４２の第１固定接点４２Ｂとの間に接続される回路である。また充電制御回路６０は、マイコン４１と接続されており、マイコン４１から信号が供給される。充電制御回路６０は、外部電源からの交流電圧の位相制御を行うためのスイッチング素子としてサイリスタ６１を含んでいる。充電制御回路６０は、サイリスタ６１をオンさせる位相（タイミング）を変化させることで、外部電源からの交流電圧における周期毎のオン時間の割合を変化させる。これにより充電制御回路６０は、外部電源から供給される電力量を変化させ、出力電力（すなわち、リレー４２の第１固定接点４２Ｂに入力される電力）を調整している。

【0034】

なお、充電制御回路６０において位相制御を行うスイッチング素子としては、サイリスタ６１ではなく、トライアックを用いることも考えられる。しかしながら、トライアックは逆導通可能なスイッチング素子であるため、バッテリ３１の充電中にバッテリ３１の放電が生じてしまう懸念がある。この点、本実施形態に係るサイリスタ６１は逆導通しないスイッチング素子であるため、バッテリ３１の充電中にバッテリ３１の放電が生じることがない。その結果、外部電源からの電力利用効率を向上できると共に、バッテリ３１の充電時間を短縮できる。

【0035】

バッテリ接続回路７０は、図３及び図７に示すように、リレー４２とバッテリ３１との間に接続される回路である。バッテリ接続回路７０には、バッテリ３１との接続端子７１、バッテリ３１と連動する半導体スイッチ７２が含まれる。正常なバッテリ３１が接続端子７１に接続されると、半導体スイッチ７２は閉状態となり、バッテリ３１は充放電可能となる。一方、電池残量ゼロのバッテリ３１が接続端子７１に接続されたり、バッテリ３１が誤った極性の接続端子７１に接続されると、半導体スイッチ７２は開状態のままとなり、充放電ができないようになっている。

【0036】

降圧回路９０は、図８に示すように、リレー４２の第２固定接点４２Ｃと、負荷３２，３３，３４，３５との間に接続される回路である。各負荷３２，３３，３４，３５は、リレー４２に対して並列に接続されている。降圧回路９０は、リレー４２を通って供給されるバッテリ３１の放電電圧（例えばＤＣ２４Ｖ）、及びＡＤ変換回路８０の出力電圧（例えばＤＣ２４Ｖ）を、負荷３２，３３，３４，３５の駆動電圧に安定的に変圧（降圧）する。降圧回路９０は、レギュレータ等によって構成されている。

【0037】

第１負荷３２、第２負荷３３、第４負荷３５は、例えばＤＣ５Ｖで駆動し、第３負荷３４は、例えばＤＣ１２Ｖで駆動する。第１負荷３２は、電動配膳車１０が走行しない非運用時（待機時）にも作動される常用装置であり、第２制御基板４０の駆動等を行う。第２負荷３３、第３負荷３４、及び第４負荷３５は、操作部２３（より詳しくはエンジンキースイッチ）に連動する半導体スイッチ９１がオンになると、電力が供給される。従って、第２負荷３３、第３負荷３４、及び第４負荷３５には、運用時（エンジンキースイッチがオンの場合）のみ電源が供給される。

【0038】

また負荷３２，３３，３４，３５とリレー４２の間、より詳しくは降圧回路９０とリレー４２の間には、図３から図５に示すように、第２ツェナーダイオード４４が接続されている。換言すると負荷３２，３３，３４，３５は、第２ツェナーダイオード４４に降圧回路９０を介して並列接続されている。第２ツェナーダイオード４４を設けることで、通電経路において静電気等の意図しない要因による過電圧に対処できるようになる。また既述した第１ツェナーダイオード４３の効果と同様に、大容量キャパシタを設ける場合に比べて残留電荷を抑制しつつ、過電圧対策を講じることができる。

【0039】

次に図４を参照し、バッテリ３１の充電時における電力の流れを説明する。外部電源が充電用カプラ接続回路７５の接続端子７６に接続されると、マイコン４１の信号に基づき、リレー４２の可動接点４２Ａは第１固定接点４２Ｂに接続される。これにより外部電源からの電力は、図４に矢線で示すように、充電用カプラ接続回路７５、充電制御回路６０、リレー４２、及びバッテリ接続回路７０を順に通って、バッテリ３１に供給される。また、外部電源からの電力の一部は、図４に矢線で示すように、充電制御回路６０に並列接続されたＡＤ変換回路８０に分岐し、図８の降圧回路９０を通って複数の負荷３２，３３，３４，３５に供給される。

【0040】

続いて図５を参照し、バッテリ３１の放電時における電力の流れを説明する。外部電源が充電用カプラ接続回路７５の接続端子７６に接続されていない場合、マイコン４１の信号に基づき、リレー４２の可動接点４２Ａは第２固定接点４２Ｃに接続される。これによりバッテリ３１からの電力は、図５に矢線で示すように、バッテリ接続回路７０、及びモータ接続回路５０を順に通ってモータ１８に供給される。また、バッテリ３１からの電力は、図５に矢線で示すように、バッテリ接続回路７０、リレー４２を通って、図８の降圧回路９０に流れ、降圧回路９０を介して複数の負荷３２，３３，３４，３５に供給される。

【0041】

＜他の実施形態＞
本明細書に記載された技術は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本明細書に記載された技術の技術的範囲に含まれる。

【0042】

（１）制御ボックス２０は、点検作業時等に取り外し可能な位置であれば、貯蔵庫本体１４の前面以外に配置されていても構わない。

【0043】

（２）貯蔵庫本体１４の構成（温蔵室１１Ａ，１１Ｂ、及び冷蔵室１２Ａ，１２Ｂの数や配置）は限定されず、例えば温蔵室１１Ａ，１１Ｂのみ、または冷蔵室１２Ａ，１２Ｂのみが形成されていても構わない。加熱装置、及び冷却装置は、必要とされる温冷機能に応じて適宜備えられるものとされる。

【0044】

（３）前側の車輪１６は自在輪に限られず、モータ１８を備える駆動輪であっても構わない。

【0045】

（４）本技術は、電動配膳車１０以外の電動搬送車に対しても広く適用可能である。

【符号の説明】

【0046】

１０：電動配膳車、１７：駆動輪（車輪）、１８：モータ、３１：バッテリ、３２，３３，３４，３５：負荷、４０：第２制御基板、４１：マイコン（制御ＩＣ）、４２：リレー、４３：第１ツェナーダイオード、４４：第２ツェナーダイオード、６０：充電制御回路、６１：サイリスタ、８０：ＡＤ変換回路、９０：降圧回路（変圧回路）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】