特開 2023-155707 ギヤドモータ及びそのハウジング

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023155707

(43)【公開日】2023-10-23

(54)【発明の名称】ギヤドモータ及びそのハウジング

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/10 20060101AFI20231016BHJP

【ＦＩ】

H02K5/10

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022065192

(22)【出願日】2022-04-11

(71)【出願人】

【識別番号】000001225

【氏名又は名称】ニデックプレシジョン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002066

【氏名又は名称】弁理士法人筒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】斎藤 清康

(72)【発明者】

【氏名】齋藤 優樹

【テーマコード（参考）】

5H605

【Ｆターム（参考）】

5H605AA02

5H605BB05

5H605CC01

5H605CC02

5H605DD17

(57)【要約】

【課題】ギヤドモータの防水性や防塵性を向上させる。
【解決手段】一実施形態のハウジング３０は、開口部４１と開口部４１の周囲に設けられた環状の接着凹部６０とが設けられたケース４０と、接着凹部６０に嵌め込まれる環状の接着凸部７０が設けられ、開口部４１を閉塞するカバー５０と、を備える。接着凹部６０は、接着凸部７０の接着凹部６０に対する嵌め込み方向で重なり、かつ、連通する第１凹部６１及び第２凹部６２から構成される二段構造を有する。接着凸部７０は、第２凹部６２の底面を越えて第１凹部６１に進入しており、接着凹部６０と接着凸部７０との間には、第１凹部６１と第２凹部６２とに亘って接着剤８１が充填されている。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ギヤドモータのハウジングであって、
開口部を備えるケースと、
前記ケースの前記開口部を閉塞するカバーと、
前記ケースの前記開口部の周囲に設けられた環状の接着凹部と、
前記カバーに設けられ、前記接着凹部に嵌め込まれる環状の接着凸部と、を備え、
前記接着凹部は、前記接着凸部の前記接着凹部に対する嵌め込み方向で重なり、かつ、連通する第１凹部および第２凹部から構成される二段構造を有し、
前記第１凹部は、前記接着凸部の一部を挟んで対向する２つの内側面と、前記接着凹部の一段目の底を形成する底面と、を含み、
前記第２凹部は、前記接着凸部の他の一部を挟んで対向する２つの内側面と、前記接着凹部の二段目の底を形成する底面と、を含み、
前記接着凸部は、前記第２凹部の前記底面を越えて前記第１凹部に進入しており、
前記接着凹部と前記接着凸部との間には、前記第１凹部と前記第２凹部とに亘って接着剤が充填されている、ハウジング。

【請求項2】

前記第２凹部の前記底面は、前記２つの内側面の一方に連接する外側底面と、前記２つの内側面の他方に連接する内側底面と、を含み、
前記接着凸部は、前記外側底面と前記内側底面との間を通って前記第１凹部に進入している、請求項１に記載のハウジング。

【請求項3】

前記第２凹部の容積をＶとし、
前記第２凹部の前記底面を越えて前記第１凹部に進入している前記接着凸部の一部の体積をＶ１とし、
前記第２凹部の前記底面を越えずに前記第２凹部内に位置している前記接着凸部の他の一部の体積をＶ２としたときに、
Ｖ－Ｖ２≧Ｖ１の関係を満たす、請求項１に記載のハウジング。

【請求項4】

前記第２凹部の前記２つの内側面の対向間隔は、前記第１凹部の前記２つの内側面の対向間隔よりも広い、請求項１に記載のハウジング。

【請求項5】

前記第１凹部の前記２つの内側面は、前記第１凹部の前記底面に近づくに連れて次第に対向間隔が狭くなるように傾斜している、請求項４に記載のハウジング。

【請求項6】

前記接着凸部の先端面と前記第１凹部の前記底面とは、隙間を介して対向している、請求項１に記載のハウジング。

【請求項7】

前記接着凸部は、前記嵌め込み方向に沿って次第に先細りになるテーパ形状を有する、請求項１に記載のハウジング。

【請求項8】

モータ，ギヤおよびハウジングを備えるギヤドモータであって、
前記ハウジングは、
前記モータおよび前記ギヤを収容し、かつ、開口部を備えるケースと、
前記ケースの前記開口部を閉塞するカバーと、
前記ケースの前記開口部の周囲に設けられた環状の接着凹部と、
前記カバーに設けられ、前記接着凹部に嵌め込まれる環状の接着凸部と、を有し、
前記接着凹部は、前記接着凸部の前記接着凹部に対する嵌め込み方向において重なり合い、かつ、連通する第１凹部および第２凹部から構成される二段構造を有し、
前記第１凹部は、前記接着凸部の一部を挟んで対向する２つの内側面と、前記接着凹部の一段目の底を形成する底面と、を含み、
前記第２凹部は、前記接着凸部の他の一部を挟んで対向する２つの内側面と、前記接着凹部の二段目の底を形成する底面と、を含み、
前記接着凸部は、前記第２凹部の前記底面を越えて前記第１凹部に進入しており、
前記接着凹部と前記接着凸部との間には、前記第１凹部と前記第２凹部とに亘って接着剤が充填されている、ギヤドモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ギヤドモータに関する。

【背景技術】

【0002】

駆動源と当該駆動源を収容するハウジングとを備えた駆動装置やアクチュエータが知られており、ギヤドモータは、そのような駆動装置やアクチュエータの一種である。特許文献１には、モータと、モータを収容する筒状のフレームと、フレームの開口部を塞ぐカバーと、を備える駆動装置が記載されている。フレームには接着凹部が設けられており、カバーには接着凸部が設けられている。さらに、接着凹部と当該接着凹部に挿入された接着凸部との間の空間には接着シール剤が充填されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－１８８６５２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ギヤドモータには、防水性や防塵性が求められる。その他の課題と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。

【課題を解決するための手段】

【0005】

一実施形態のハウジングは、開口部を備えるケースと、前記ケースの前記開口部を閉塞するカバーと、前記ケースの前記開口部の周囲に設けられた環状の接着凹部と、前記カバーに設けられ、前記接着凹部に嵌め込まれる環状の接着凸部と、を備える。前記接着凹部は、前記接着凸部の前記接着凹部に対する嵌め込み方向で重なり、かつ、連通する第１凹部および第２凹部から構成される二段構造を有する。前記第１凹部は、前記接着凸部の一部を挟んで対向する２つの内側面と、前記接着凹部の一段目の底を形成する底面と、を含む。前記第２凹部は、前記接着凸部の他の一部を挟んで対向する２つの内側面と、前記接着凹部の二段目の底を形成する底面と、を含む。前記接着凸部は、前記第２凹部の前記底面を越えて前記第１凹部に進入する。前記接着凹部と前記接着凸部との間には、前記第１凹部と前記第２凹部とに亘って接着剤が充填される。

【発明の効果】

【0006】

一実施形態によれば、ギヤドモータの防水性や防塵性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】ギヤドモータの外観斜視図である。

【図2】ギヤドモータの分解斜視図である。

【図3】ケース及びカバーの斜視図である。

【図4】ハウジングの断面図である。

【図5】接着凹部および接着凸部の拡大断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、本発明の一実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、実施形態を説明するために参照する全ての図面において、同一または実質的に同一の構成には同一の符号を用いる。また、既に説明した構成については、原則として繰り返しの説明は行わない。

【0009】

＜ギヤドモータの概略＞
図１は、本実施形態に係るギヤドモータ１の外観斜視図である。図２は、本実施形態に係るギヤドモータ１の分解斜視図である。

【0010】

本実施形態に係るギヤドモータ１は、モータ１０と、減速機構２０と、これらを収容するハウジング３０と、を備えている。ギヤドモータ１の用途は特定に限定されないが、例えば、車載用アクチュータに用いられる。より特定的には、ギヤドモータ１は、電気自動車の充電口（ポート）に設けられる蓋を開閉させる蓋開閉モジュールの駆動源として用いられる。

【0011】

＜モータ＞
モータ１０は、モータケース１１及び回転軸１２を備えている。回転軸１２の一端側は、モータケース１１に収容されているロータに固定されており、回転軸１２の他端側は、モータケース１１の一方の端面から突出している。

【0012】

モータ１０には、モータケース１１に収容されているコイルに電力を供給するためのリード線１３ａ，１３ｂが接続されている。これらリード線１３ａ，１３ｂは、ハウジング３０に設けられている引出口１４に嵌め込まれているグロメット１５を通してハウジング３０の外に引き出されている。

【0013】

グロメット１５はゴム製またはプラスチック製である。グロメット１５は、リード線１３ａ，１３ｂと引出口１４との間の隙間を塞ぎ、ハウジング３０の防水性，防塵性，防音性の確保や向上に寄与する。

【0014】

＜減速機構＞
減速機構２０は、モータ１０の回転軸１２に装着されているウォーム２１と、それぞれが回転自在に支持されている複数の平歯車（外歯車）２２から構成されている。

【0015】

減速機構２０を構成している平歯車２２には、ウォーム２１と噛み合っている平歯車２２ａと、ギヤドモータ１の出力シャフト２に固定されている平歯車２２ｂと、平歯車２２ａと平歯車２２ｂとの間に介在している複数の平歯車２２ｃと、が含まれる。

【0016】

以下の説明では、平歯車２２ａを“入力ギヤ２２ａ”、平歯車２２ｂを“出力ギヤ２２ｂ”、平歯車２２ｃを“中間ギヤ２２ｃ”と呼ぶ場合がある。

【0017】

互いに噛み合っているウォーム２１及び入力ギヤ２２ａは、ウォームギヤを構成している。また、ウォーム２１と入力ギヤ２２ａの回転軸は、互いに直交している。

【0018】

モータ１０から出力される回転駆動力は、減速機構２０を介して出力シャフト２に伝達される。より特定的には、回転駆動力は、ウォーム２１→入力ギヤ（ウォームホイール）２２ａ→中間ギヤ２２ｃ→出力ギヤ２２ｂ→出力シャフト２の順で伝達される。つまり、出力ギヤ２２ｂは、減速機構２０の最終段のギヤ（ファイナルギヤ）である。

【0019】

なお、ギヤドモータ１の出力シャフト２は、ハウジング３０によって保持されている２つの軸受３，４によって回転自在に支持されている。軸受３，４は、同一または実質的に同一のボールベアリングである。

【0020】

＜ハウジング＞
図３は、ハウジング３０を構成するケース４０及びカバー５０の斜視図である。ケース４０は開口部４１を有しており、カバー５０は、ケース４０の開口部４１を閉塞する。より特定的には、カバー５０は、モータ１０や減速機構２０が収容されたケース４０に被せられ、ケース４０の開口部４１を閉塞する。

【0021】

別の見方をすると、カバー５０によってケース４０の開口部４１が塞がれることにより、モータ１０や減速機構２０を収容可能な密閉空間を備えるハウジング３０が形成される。

【0022】

ケース４０やカバー５０の材料は特に限定されない。ケース４０やカバー５０は、例えば、エンジニアリングプラスチックを含む樹脂材料や、アルミニウムを含む金属材料によって形成される。

【0023】

＜ケース＞
ケース４０は、一体成形された底部４２及び側壁部４３を有する。ケース４０は、ハウジング３０の底面および側面を形成する。より特定的には、底部４２はハウジング３０の底面を形成し、側壁部４３はハウジング３０の側面を形成する。

【0024】

Ｕ形のモータ保持部４４，４５が底部４２に設けられている。それぞれのモータ保持部４４，４５は、底部４２の内面４２ａから側壁部４３と同方向に立ち上がっている。

【0025】

モータ１０は、対向する２つのモータ保持部４４，４５の間に配置される。さらに、モータケース１１の一方の端面に設けられている膨出部がモータ保持部４４に嵌め込まれ、モータケース１１の他方の端面に設けられている膨出部がモータ保持部４５に嵌め込まれる。

【0026】

ケース４０の底部４２には、軸受４を保持するベアリング保持部４６（図４）が設けられている。ベアリング保持部４６は、底部４２に設けられた円形の窪みである。軸受３は、ベアリング保持部４６に嵌め込まれ、ケース４０によって保持される。

【0027】

ケース４０の開口部４１の周囲に、環状の接着凹部６０が設けられている。より特定的には、側壁部４３の端面に接着凹部６０が設けられている。この結果、開口部４１の全周が接着凹部６０によって囲まれている。接着凹部６０の詳細については、後に改めて説明する。

【0028】

＜カバー＞
カバー５０は、ケース４０の開口部４１と相似または略相似な平面形状を有する。カバー５０はハウジング３０の天井面を形成する。

【0029】

カバー５０には、環状の接着凸部７０が設けられている。接着凸部７０は、カバー５０の下面５１（ケース４０の底部内面４２ａと対向する面）に設けられている。より特定的には、接着凸部７０は、カバー５０の下面５１の周縁に、カバー５０の側面５２に沿って設けられている。

【0030】

接着凸部７０は、接着凹部６０に対応しており、接着凹部６０に嵌め込まれる。接着凸部７０の詳細については、後に改めて説明する。

【0031】

Ｈ形のモータ支持部５３がカバー５０の下面５１に設けられている。モータ支持部５３は、下面５１から側面５２と同方向に立ち上がっている。モータ支持部５３は、モータケース１１の上面に当接してモータ１０を支持する。

【0032】

カバー５０には、軸受３を保持するベアリング保持部５４が設けられている。ベアリング保持部５４は、ケース４０に設けられているベアリング保持部４６（図４）と同様の円形の窪みである。軸受３は、ベアリング保持部５４に嵌め込まれ、カバー５０によって保持される。

【0033】

カバー５０には、ベアリング保持部５４と同軸の貫通孔５５がさらに設けられている。出力シャフト２の一端側（上端側）は、貫通孔５５を通ってハウジング３０の外に突出する（図１）。なお、貫通孔５５と出力シャフト２との間からハウジング３０内に雨滴や埃などが侵入することを防止すべく、出力シャフト２の上端側にＯリングが設けられる場合もある。

【0034】

カバー５０の下面５１には、減速機構２０を構成している平歯車２２の回転軸を支持する複数のシャフト支持部５６が設けられている。シャフト支持部５６は円筒形状を有しており、下面５１からモータ支持部５３と同方向に立ち上がっている。それぞれのシャフト支持部５６は、平歯車２２の回転軸が挿入される挿入穴を備えている。

【0035】

なお、図面には表れていないが、ケース４０の底部内面４２ａには、それぞれのシャフト支持部５６に対応する複数のシャフト支持部が設けられている。ケース４０に設けられているシャフト支持部は、底部内面４２ａからモータ保持部４４，４５と同方向に立ち上がっている。

【0036】

＜接着凹部＞
図４は、ハウジング３０の断面図である。図５は、接着凹部６０及び接着凸部７０の拡大断面図である。なお、図４に示されているハウジング３０の断面は、図１中のＸ－Ｘ線に沿う断面である。また、図４では、ハウジング３０に収容されているモータ１０や減速機構２０等の図示は省略されている。

【0037】

接着凹部６０は、二段構造を有する。より特定的には、接着凹部６０は、第１凹部６１及び第２凹部６２から構成される。さらに、第１凹部６１と第２凹部６２とは、接着凸部７０の接着凹部６０に対する嵌め込み方向で重なっており、かつ、連通している。別の見方をすると、接着凹部６０は、下段の凹部（第１凹部６１）と、上段の凹部（第２凹部６２）と、から構成される二段構造を有している。

【0038】

なお、接着凸部７０の接着凹部６０に対する嵌め込み方向とは、図２や図５に示されている矢印の方向である。また、この方向は、出力シャフト２の軸線方向、モータ保持部４４，４５の立ち上がり方向、シャフト支持部５６の立ち上がり方向などと平行である。

【0039】

＜第１凹部＞
図５に示されるように、第１凹部６１は、対向する２つの内側面（内側面６１ａ，内側面６１ｂ）と、１つの底面（底面６１ｃ）と、を含んでいる。内側面６１ａ，６１ｂは、接着凸部７０が接着凹部６０に嵌め込まれると、接着凸部７０の一部を挟んで対向する。また、底面６１ｃは、接着凹部６０の一段目（下段）の底を形成する。

【0040】

第１凹部６１の内側面６１ａ，６１ｂは、底面６１ｃに近づくに連れて次第に対向間隔が狭くなるように傾斜している。つまり、内側面６１ａ，６１ｂは、テーパ面である。

【0041】

＜第２凹部＞
第２凹部６２は、対向する２つの内側面（内側面６２ａ，内側面６２ｂ）と、隣接する２つの底面（外側底面６２ｃ，内側底面６２ｄ）と、を含んでいる。内側面６２ａ，６２ｂは、接着凸部７０が接着凹部６０に嵌め込まれると、接着凸部７０の一部を挟んで対向する。また、外側底面６２ｃ及び内側底面６２ｄは、接着凹部６０の二段目（上段）の底を形成する。

【0042】

第２凹部６２の内側面６２ａ，６２ｂの対向間隔は、第１凹部６１の内側面６１ａ，６１ｂの対向間隔よりも広い。つまり、第２凹部６２の幅は、第１凹部６１の幅よりも広い。別の見方をすると、接着凹部６０は、段付き溝である。

【0043】

第２凹部６２の外側底面６２ｃは、第２凹部６２の一方の内側面６２ａには連接しているが、他方の内側面６２ｂには連接していない。また、第２凹部６２の内側底面６２ｄは、第２凹部６２の一方の内側面６２ｂには連接しているが、他方の内側面６２ａには連接していない。つまり、外側底面６２ｃと内側底面６２ｄとは不連続である。

【0044】

＜接着凸部＞
接着凸部７０は、接着凹部６０への嵌め込み方向に沿って次第に先細りになるテーパ形状を有している。接着凸部７０が接着凹部６０に嵌め込まれる際、接着凸部７０の一部は、第２凹部６２の底面を越えて第１凹部６１に進入する。より特定的には、接着凸部７０の一部は、第２凹部６２の外側底面６２ｃと内側底面６２ｄとの間を通って第１凹部６１に進入する。

【0045】

別の見方をすると、接着凹部６０に嵌め込まれた接着凸部７０の一部は、第１凹部６１内に位置し、接着凹部６０に嵌め込まれた接着凸部７０の他の一部（残部）は、第２凹部６２内に位置する。

【0046】

以下の説明では、第２凹部６２の底面を越えて第１凹部６１に進入している接着凸部７０の一部を“先端部７１”と呼ぶ場合がある。また、第２凹部６２の底面を越えずに第２凹部６２内に位置している接着凸部７０の他の一部を“基端部７２”と呼ぶ場合がある。なお、図４，図５中に示されている線分ａ－ａは、先端部７１と基端部７２との境目を示す仮想線である。

【0047】

先端部７１の長さと基端部７２の長さとを合わせた接着凸部７０の全長は、接着凹部６０の深さよりも短い。したがって、接着凸部７０が接着凹部６０に嵌め込まれても、接着凸部７０の先端面が接着凹部６０の一段目の底（第１凹部６１の底面６１ｃ）に突き当たることはない。別の見方をすると、接着凸部７０の先端面と、接着凹部６０の一段目の底（第１凹部６１の底面６１ｃ）とは、第１の隙間を介して対向している。

【0048】

また、接着凸部７０の最大幅は、接着凹部６０の最小幅（＝第１凹部６１の内側面６１ａ，６１ｂの最小対向間隔）よりも狭い。したがって、接着凸部７０の外側面と、接着凹部６０の内側面とは、前記第１の隙間と繋がる第２の隙間を介して対向している。

【0049】

つまり、接着凸部７０が接着凹部６０に嵌め込まれると、接着凹部６０と接着凸部７０との間に隙間８０が生まれる。図４に示されるように、ケース４０とカバー５０とは、この隙間８０に充填されている接着剤８１によって互いに固定されている。さらに、接着剤８１は、接着凹部６０の二段目の底を越えて第１凹部６１と第２凹部６２とに亘って充填されている。この結果、ケース４０の開口部４１がカバー５０によって気密封止され、ハウジング３０の防水性や防塵性が確保されている。

【0050】

＜接着剤の充填＞
上記のように、ケース４０とカバー５０とは、隙間８０に充填されている接着剤８１によって互いに固定される。したがって、ケース４０にカバー５０を装着する前に、隙間８０に接着剤８１を充填しておく必要がある。別の見方をすると、接着凹部６０に接着凸部７０を嵌め込む前に、接着凹部６０に接着剤８１を充填しておく必要がある。

【0051】

しかし、接着剤８１の充填量が少ないと、ケース４０とカバー５０との固定が不十分になったり、ハウジング３０の防水性や防塵性が低下したりする虞がある。一方、接着剤８１の充填量が多いと、接着剤８１が接着凹部６０の外に溢れ出す虞がある。つまり、接着凹部６０に必要十分な量の接着剤８１を充填する必要がある。さらに、ハウジング３０を短時間で組み立てるためには、容易かつ迅速に必要十分な量の接着剤８１を接着凹部６０に充填可能とすることが好ましい。

【0052】

そこで、本実施形態では、所定の関係を満たすように、接着凹部６０の容積や接着凸部７０の体積が設定されている。具体的には、本実施形態では、第２凹部６２の容積をＶ、接着凸部７０の先端部７１の体積をＶ１、接着凸部７０の基端部７２の体積をＶ２としたときに、Ｖ－Ｖ２≧Ｖ１の関係が満たされる。

【0053】

つまり、本実施形態では、第２凹部６２の容積（Ｖ）から接着凸部７０の基端部７２の体積（Ｖ２）を除いた残りの容積（Ｖ－Ｖ２）が、接着凸部７０の先端部７１の体積（Ｖ１）よりも大きい。

【0054】

したがって、接着凹部６０の二段目の底（第２凹部６２の底面）を目安に接着剤８１を充填すれば、接着凹部６０に必要十分な量の接着剤８１が確実に充填される。

【0055】

例えば、液面が接着凹部６０の二段目の底（第２凹部６２の底面）と同じ高さかになるまで接着凹部６０に接着剤８１を充填する。その後、接着凹部６０に接着凸部７０を嵌め込む。すると、第２凹部６２の底面を越えて第１凹部６１に進入した接着凸部７０の先端部７１によって、接着剤８１が第１凹部６１から押し出される。このとき、第１凹部６１から押し出される接着剤８１の量は、接着凸部７０の先端部７１の体積（Ｖ１）と等しい。

【0056】

一方、接着凸部７０の基端部７２によって一部が占拠されている第２凹部６２の空き容積（Ｖ－Ｖ２）は、接着凸部７０の先端部７１の体積（Ｖ１）を上回っている。したがって、第１凹部６１から押し出された接着剤８１は、その全てが第２凹部６２に吸収され、第２凹部６２の外に溢れ出すことはない。

【0057】

なお、ケース４０とカバー５０との間には、ハウジング３０の全周に亘って液溜め溝９０が設けられている。液溜め溝９０は、ケース４０に設けられている斜面９１とカバー５０に設けられている斜面９２とによって形成されている。より特定的には、互いに対向する２つの斜面９１，９２によって液溜め溝９０が形成されている。

【0058】

ケース４０に設けられている斜面９１は、側壁部４３の端面の縁に設けられており、接着凹部６０を囲んでいる。一方、カバー５０に設けられている斜面９２は、カバー５０の下面５１の縁に設けられており、接着凸部７０を囲んでいる。

【0059】

ケース４０にカバー５０を被せると、斜面９１と斜面９２とが対向し、その間に液溜め溝９０が形成される。液溜め溝９０は、接着凹部６０に充填された接着剤８１が何らかの原因で接着凹部６０から漏洩した場合に、接着剤８１を受け止める役割を果たす。

【0060】

例えば、接着剤８１が硬化する前にハウジング３０を傾けてしまうと、接着剤８１が接着凹部６０から漏洩する虞がある。しかし、漏洩量がある程度の範囲内であれば、接着剤８１は液溜め溝９０によって保持され、ハウジング３０の側面を垂れ落ちることはない。なお、液溜め溝９０と同様の溝をハウジング３０の内側に設けてもよい。

【0061】

本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、ケース４０の材料とカバー５０の材料とが異なる実施形態もある。

【0062】

また、第１凹部６１の内側面６１ａ，６１ｂがテーパ面ではない実施形態や、接着凸部７０がテーパ形状ではない実施形態もある。例えば、第１凹部６１の内側面６１ａ，６１ｂと第２凹部６２の内側面６２ａ，６２ｂとが平行な実施形態も本発明の実施形態の１つである。また、接着凸部７０の幅（厚み）が嵌め込み方向において変化しない実施形態も本発明の実施形態の１つである。

【0063】

出力シャフト２の両端がハウジング３０を貫通している実施形態もある。例えば、貫通孔５５と同様の貫通孔がケース４０の底部４２に設けられ、この貫通孔を通って出力シャフト２の一端側（下端側）がハウジング３０の外に突出している実施形態もある。この場合、出力シャフト２の両側（上端側および下端側）に、Ｏリングがそれぞれ設けられる場合もある。また、ハウジング３０から突出している出力シャフト２の下端側に、出力ギヤ２２ｂの回転数を検出するための部品が装着される場合もある。

【0064】

本技術は以下のような構成をとることが可能である。

【0065】

（１）
ギヤドモータのハウジングであって、
開口部を備えるケースと、
前記ケースの前記開口部を閉塞するカバーと、
前記ケースの前記開口部の周囲に設けられた環状の接着凹部と、
前記カバーに設けられ、前記接着凹部に嵌め込まれる環状の接着凸部と、を備え、
前記接着凹部は、前記接着凸部の前記接着凹部に対する嵌め込み方向で重なり、かつ、連通する第１凹部および第２凹部から構成される二段構造を有し、
前記第１凹部は、前記接着凸部の一部を挟んで対向する２つの内側面と、前記接着凹部の一段目の底を形成する底面と、を含み、
前記第２凹部は、前記接着凸部の他の一部を挟んで対向する２つの内側面と、前記接着凹部の二段目の底を形成する底面と、を含み、
前記接着凸部は、前記第２凹部の前記底面を越えて前記第１凹部に進入しており、
前記接着凹部と前記接着凸部との間には、前記第１凹部と前記第２凹部とに亘って接着剤が充填されている、ハウジング。

【0066】

（２）
前記第２凹部の前記底面は、前記２つの内側面の一方に連接する外側底面と、前記２つの内側面の他方に連接する内側底面と、を含み、
前記接着凸部は、前記外側底面と前記内側底面との間を通って前記第１凹部に進入している、（１）に記載のハウジング。

【0067】

（３）
前記第２凹部の容積をＶとし、
前記第２凹部の前記底面を越えて前記第１凹部に進入している前記接着凸部の一部の体積をＶ１とし、
前記第２凹部の前記底面を越えずに前記第２凹部内に位置している前記接着凸部の他の一部の体積をＶ２としたときに、
Ｖ－Ｖ２≧Ｖ１の関係を満たす、（１）又は（２）に記載のハウジング。

【0068】

（４）
前記第２凹部の前記２つの内側面の対向間隔は、前記第１凹部の前記２つの内側面の対向間隔よりも広い、（１）～（３）のいずれかに記載のハウジング。

【0069】

（５）
前記第１凹部の前記２つの内側面は、前記第１凹部の前記底面に近づくに連れて次第に対向間隔が狭くなるように傾斜している、（４）に記載のハウジング。

【0070】

（６）
前記接着凸部の先端面と前記第１凹部の前記底面とは、隙間を介して対向している、（１）～（５）のいずれかに記載のハウジング。

【0071】

（７）
前記接着凸部は、前記嵌め込み方向に沿って次第に先細りになるテーパ形状を有する、（１）～（６）のいずれかに記載のハウジング。

【0072】

（８）
モータ，ギヤおよびハウジングを備えるギヤドモータであって、
前記ハウジングは、
前記モータおよび前記ギヤを収容し、かつ、開口部を備えるケースと、
前記ケースの前記開口部を閉塞するカバーと、
前記ケースの前記開口部の周囲に設けられた環状の接着凹部と、
前記カバーに設けられ、前記接着凹部に嵌め込まれる環状の接着凸部と、を有し、
前記接着凹部は、前記接着凸部の前記接着凹部に対する嵌め込み方向において重なり合い、かつ、連通する第１凹部および第２凹部から構成される二段構造を有し、
前記第１凹部は、前記接着凸部の一部を挟んで対向する２つの内側面と、前記接着凹部の一段目の底を形成する底面と、を含み、
前記第２凹部は、前記接着凸部の他の一部を挟んで対向する２つの内側面と、前記接着凹部の二段目の底を形成する底面と、を含み、
前記接着凸部は、前記第２凹部の前記底面を越えて前記第１凹部に進入しており、
前記接着凹部と前記接着凸部との間には、前記第１凹部と前記第２凹部とに亘って接着剤が充填されている、ギヤドモータ。

【符号の説明】

【0073】

１…ギヤドモータ、２…出力シャフト、３，４…軸受、１０…モータ、１１…モータケース、１２…回転軸、１３ａ，１３ｂ…リード線、１４…引出口、１５…グロメット、２０…減速機構、２１…ウォーム、２２…平歯車、２２ａ…平歯車（入力ギヤ）、２２ｂ…平歯車（出力ギヤ）、２２ｃ…平歯車（中間ギヤ）、３０…ハウジング、４０…ケース、４１…開口部、４２…底部、４２ａ…内面（底部内面）、４３…側壁部、４４，４５…モータ保持部、４６…ベアリング保持部、５０…カバー、５１…下面、５２…側面、５３…モータ支持部、５４…ベアリング保持部、５５…貫通孔、５６…シャフト支持部、６０…接着凹部、６１…第１凹部、６１ａ，６１ｂ…内側面、６１ｃ…底面、６２…第２凹部、６２ａ，６２ｂ…内側面、６２ｃ…外側底面、６２ｄ…内側底面、７０…接着凸部、７１…先端部、７２…基端部、８０…隙間、８１…接着剤、９０…液溜め溝、９１，９２…斜面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】