(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023155742
(43)【公開日】2023-10-23
(54)【発明の名称】無人飛行体の係留装置
(51)【国際特許分類】
B64F 3/00 20060101AFI20231016BHJP
B64C 39/02 20060101ALI20231016BHJP
B66D 3/26 20060101ALI20231016BHJP
【ＦＩ】
B64F3/00
B64C39/02
B66D3/26 Z
【審査請求】有
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022065250
(22)【出願日】2022-04-11
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2022-10-06
(71)【出願人】
【識別番号】522145982
【氏名又は名称】徳永 二郎
(74)【代理人】
【識別番号】110003096
【氏名又は名称】弁理士法人第一テクニカル国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】徳永 二郎
(57)【要約】
【課題】法令の定める「特定距離以内の飛行」という遵守条件を、操作者が確実に視認しつつ、無人飛行体を安心して安全に飛行させる。
【解決手段】係留装置１００は、法令の許可・承認が不要となる例外規定の特定距離以上の寸法を備えた係留用線材体１０と、係留用線材体１０を無人飛行体ＤＲに接続する線材接続部２０と、係留用線材体１０を巻き戻し可能に繰り出す線材繰り出し器３０と、線材繰り出し器３０を保持するための保持具４０と、を有し、線材繰り出し器３０は、延設部１０ｃの有効長が特定距離に達した時点で、繰り出し停止するストッパ機能を備えており、係留用線材体１０は、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２までを、ストッパ機能の繰り出し停止が近づいたことを外観で表す警告外観部１２とし、係留用線材体１０の繰り出しに際し、警告外観部１２が現出しない間は視覚的な警告を行わず現出した後は外観によって警告を行う。
【選択図】図３
【解決手段】係留装置１００は、法令の許可・承認が不要となる例外規定の特定距離以上の寸法を備えた係留用線材体１０と、係留用線材体１０を無人飛行体ＤＲに接続する線材接続部２０と、係留用線材体１０を巻き戻し可能に繰り出す線材繰り出し器３０と、線材繰り出し器３０を保持するための保持具４０と、を有し、線材繰り出し器３０は、延設部１０ｃの有効長が特定距離に達した時点で、繰り出し停止するストッパ機能を備えており、係留用線材体１０は、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２までを、ストッパ機能の繰り出し停止が近づいたことを外観で表す警告外観部１２とし、係留用線材体１０の繰り出しに際し、警告外観部１２が現出しない間は視覚的な警告を行わず現出した後は外観によって警告を行う。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
無人飛行体の規制に係わる所定法令に規定される許可・承認が不要となる例外規定において係留紐の上限として規定される特定距離以上の長手方向寸法を備えた係留用線材体と、
前記係留用線材体の先端を前記無人飛行体に対して首振り回動自在に接続する線材接続部と、
前記係留用線材体の基端を固定するとともに当該係留用線材体の先端側を巻き戻し可能に繰り出す線材繰り出し器と、
前記線材繰り出し器に設けられ、前記無人飛行体の操作者が当該線材繰り出し器を保持するための保持具と、
を有し、
前記線材繰り出し器は、
前記係留用線材体のうち、当該線材繰り出し器から前記無人飛行体まで延びる延設部の有効長が前記特定距離に達した時点で、前記係留用線材体の繰り出しを停止するストッパ機能を備えており、
前記係留用線材体は、
前記有効長を与える前記延設部のうち、少なくとも当該延設部の中点よりも前記線材繰り出し器側に位置する第１位置から、前記延設部のうち前記係留用線材体の前記基端側の端部である第２位置までの特定部位を、前記ストッパ機能による前記係留用線材体の繰り出し停止が近づいたことを外観で表す警告外観部とし、
前記無人飛行体が飛行を開始した後において、時間経過とともに前記線材繰り出し器から前記係留用線材体が順次繰り出されていくとき、前記警告外観部が前記線材繰り出し器から現出しない間は当該警告外観部の前記外観による操作者への視覚的な警告を行わない一方、前記警告外観部が前記線材繰り出し器から現出した後は当該警告外観部の前記外観によって前記操作者への視覚的な警告を行うようにした
ことを特徴とする無人飛行体の係留装置。
前記係留用線材体の先端を前記無人飛行体に対して首振り回動自在に接続する線材接続部と、
前記係留用線材体の基端を固定するとともに当該係留用線材体の先端側を巻き戻し可能に繰り出す線材繰り出し器と、
前記線材繰り出し器に設けられ、前記無人飛行体の操作者が当該線材繰り出し器を保持するための保持具と、
を有し、
前記線材繰り出し器は、
前記係留用線材体のうち、当該線材繰り出し器から前記無人飛行体まで延びる延設部の有効長が前記特定距離に達した時点で、前記係留用線材体の繰り出しを停止するストッパ機能を備えており、
前記係留用線材体は、
前記有効長を与える前記延設部のうち、少なくとも当該延設部の中点よりも前記線材繰り出し器側に位置する第１位置から、前記延設部のうち前記係留用線材体の前記基端側の端部である第２位置までの特定部位を、前記ストッパ機能による前記係留用線材体の繰り出し停止が近づいたことを外観で表す警告外観部とし、
前記無人飛行体が飛行を開始した後において、時間経過とともに前記線材繰り出し器から前記係留用線材体が順次繰り出されていくとき、前記警告外観部が前記線材繰り出し器から現出しない間は当該警告外観部の前記外観による操作者への視覚的な警告を行わない一方、前記警告外観部が前記線材繰り出し器から現出した後は当該警告外観部の前記外観によって前記操作者への視覚的な警告を行うようにした
ことを特徴とする無人飛行体の係留装置。
【請求項2】
請求項１記載の無人飛行体の係留装置において、
前記警告外観部は、
前記係留用線材体の前記延設部のうち、当該警告外観部以外の部分の外観色とは異なる外観色が付与された異色外観部を含む
ことを特徴とする無人飛行体の係留装置。
前記警告外観部は、
前記係留用線材体の前記延設部のうち、当該警告外観部以外の部分の外観色とは異なる外観色が付与された異色外観部を含む
ことを特徴とする無人飛行体の係留装置。
【請求項3】
請求項１記載の無人飛行体の係留装置において、
前記係留用線材体は、
前記延設部のうち前記警告外観部以外の部分は、１本の線材により構成されており、
前記延設部のうち前記警告外観部は、
複数本の線材により構成されている
ことを特徴とする無人飛行体の係留装置。
前記係留用線材体は、
前記延設部のうち前記警告外観部以外の部分は、１本の線材により構成されており、
前記延設部のうち前記警告外観部は、
複数本の線材により構成されている
ことを特徴とする無人飛行体の係留装置。
【請求項4】
請求項１記載の無人飛行体の係留装置において、
前記警告外観部は、
前記係留用線材体の前記延設部のうち当該警告外観部以外の部分には付されていない、装飾物が付設された装飾付与部を含む
ことを特徴とする無人飛行体の係留装置。
前記警告外観部は、
前記係留用線材体の前記延設部のうち当該警告外観部以外の部分には付されていない、装飾物が付設された装飾付与部を含む
ことを特徴とする無人飛行体の係留装置。
【請求項5】
請求項２乃至請求項４のいずれか１項記載の無人飛行体の係留装置において、
前記警告外観部は、
引き延ばし可能な螺旋状の形状を備えた螺旋コード部を備える
ことを特徴とする無人飛行体の係留装置。
前記警告外観部は、
引き延ばし可能な螺旋状の形状を備えた螺旋コード部を備える
ことを特徴とする無人飛行体の係留装置。
【請求項6】
請求項２乃至請求項４のいずれか１項記載の無人飛行体の係留装置において、
前記警告外観部は、
警告態様又は警告度合いが前記第１位置から前記第２位置へ向かって段階的に変化する、段階的警告部として構成されている
ことを特徴とする無人飛行体の係留装置。
前記警告外観部は、
警告態様又は警告度合いが前記第１位置から前記第２位置へ向かって段階的に変化する、段階的警告部として構成されている
ことを特徴とする無人飛行体の係留装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、無人飛行体の係留装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、回転翼機に接続され、当該回転翼機を係留するための装置が知られている。この種の装置として、例えば、特許文献１では、回転翼機の搭載部の底部に接続された繋留ロープ、及び、当該繋留ロープを下端側にて巻き上げる巻き上げ機が、開示されている。巻き上げ機が地上に設置されることで、繋留ロープの下端が地上に係止されつつ、巻き上げにより張力が付与されて、繋留ロープが弛むことを抑制できるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１３－７９０３４号公報（図１、段落００９６等）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、無人飛行体の規制に係わる所定法令として、航空法がある。２０２１年９月の改正前には、航空法１３２条の２第１項第７号の規定により、第三者から特定距離（３０ｍ）以内の飛行には、許可・承認が必要であった。これに対して、上記改正後には、十分な強度を有する紐等（上記特定距離と同じ長さ以下）で係留し、飛行可能な範囲内への第三者の立入管理等の措置を講じて無人飛行体を飛行させる場合は、上記許可・承認が不要、と緩和された。これにより、特に許可・承認を得なくても、手軽に無人飛行体を飛ばせるようになった。
【0005】
従って、無人飛行体を、上記特定距離以下の長さの紐等で接続するとともに、上記特定距離以内の飛行という法令遵守条件を、確実に視認しつつ安心して安全に飛行させることができる、新たな仕組みが望まれていた。上記従来技術では、上記のような点には、特に配慮されていなかった。
【0006】
本発明の目的は、法令の定める「特定距離以内の飛行」という遵守条件を、操作者が確実に視認しつつ、無人飛行体を安心して安全に飛行させることができる無人飛行体の係留装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記目的を達成するために、本願発明の無人飛行体の係留装置は、無人飛行体の規制に係わる所定法令に規定される許可・承認が不要となる例外規定において係留紐の上限として規定される特定距離以上の長手方向寸法を備えた係留用線材体と、前記係留用線材体の先端を前記無人飛行体に対して首振り回動自在に接続する線材接続部と、前記係留用線材体の基端を固定するとともに当該係留用線材体の先端側を巻き戻し可能に繰り出す線材繰り出し器と、前記線材繰り出し器に設けられ、前記無人飛行体の操作者が当該線材繰り出し器を保持するための保持具と、を有し、前記線材繰り出し器は、前記係留用線材体のうち、当該線材繰り出し器から前記無人飛行体まで延びる延設部の有効長が前記特定距離に達した時点で、前記係留用線材体の繰り出しを停止するストッパ機能を備えており、前記係留用線材体は、前記有効長を与える前記延設部のうち、少なくとも当該延設部の中点よりも前記線材繰り出し器側に位置する第１位置から、前記延設部のうち前記係留用線材体の前記基端側の端部である第２位置までの特定部位を、前記ストッパ機能による前記係留用線材体の繰り出し停止が近づいたことを外観で表す警告外観部とし、前記無人飛行体が飛行を開始した後において、時間経過とともに前記線材繰り出し器から前記係留用線材体が順次繰り出されていくとき、前記警告外観部が前記線材繰り出し器から現出しない間は当該警告外観部の前記外観による操作者への視覚的な警告を行わない一方、前記警告外観部が前記線材繰り出し器から現出した後は当該警告外観部の前記外観によって前記操作者への視覚的な警告を行うようにしたことを特徴とする。
【0008】
これによれば、線材繰り出し器から繰り出される係留用線材体のうち、線材繰り出し器から無人飛行体まで延設される延設部の有効長が、上記特定距離に達すると、線材繰り出し器３０のストッパ機能によって、係留用線材体の繰り出しがストップする。また、線材繰り出し器は、保持具を介して操作者側で保持される。これにより、「特定距離以内の飛行」という法令条件を遵守することができる。またその際、係留用線材体の先端は、線材接続部により、首振り回動自在に接続されているので、係留用線材体の繰り出しがストップした状態で、線材接続部側から無人飛行体に対し引張り力が作用したとしても、無人飛行体側の姿勢が大きく傾いたり、乱れたりするのを防止し、安定姿勢を維持できる。
【0009】
また、係留用線材体のうち、第１位置から基端近くの第２位置までの間に、警告外観部が設けられている。無人飛行体の飛行開始後は、高度上昇に伴って、係留用線材体が徐々に線材繰り出し器から繰り出されていくが、ある程度繰り出されて警告外観部が線材繰り出し器から現出すると、当該警告外観部の外観によって、操作者に対して視覚的な警告が行われることとなる。これにより、操作者は、無人飛行体が法令に定める飛行範囲の限界（高度上限）に間もなく達する、ということを確実に認識することができる。以上の結果、操作者は、法令の定める「特定距離以内の飛行」という遵守条件を確実に視認しつつ、安心して安全に無人飛行体を飛行させることができる。
【0010】
また、本願発明の無人飛行体の係留装置においては、前記警告外観部は、前記係留用線材体の前記延設部のうち、当該警告外観部以外の部分の外観色とは異なる外観色が付与された異色外観部を含むことを特徴とする。
【0011】
また、本願発明の無人飛行体の係留装置においては、前記係留用線材体は、前記延設部のうち前記警告外観部以外の部分は、１本の線材により構成されており、前記延設部のうち前記警告外観部は、複数本の線材により構成されていることを特徴とする。
【0012】
また、本願発明の無人飛行体の係留装置においては、前記警告外観部は、前記係留用線材体の前記延設部のうち当該警告外観部以外の部分には付されていない、装飾物が付設された装飾付与部を含むことを特徴とする。
【0013】
また、本願発明の無人飛行体の係留装置においては、前記警告外観部は、引き延ばし可能な螺旋状の形状を備えた螺旋コード部を備えることを特徴とする無人飛行体の係留装置。
【0014】
また、本願発明の無人飛行体の係留装置においては、前記警告外観部は、警告態様又は警告度合いが前記第１位置から前記第２位置へ向かって段階的に変化する、段階的警告部として構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【0015】
本願発明によれば、法令の定める「特定距離以内の飛行」という遵守条件を、操作者が確実に視認しつつ、無人飛行体を安心して安全に飛行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】本発明の第１実施形態に係る無人飛行体の係留装置の斜視図である。
【図4】本発明の第２実施形態に係る無人飛行体の係留装置の全体概略図であって、無人飛行体の飛行に伴い係留用線材体が繰り出されていく作動を示す図である。
【図5】本発明の第３実施形態に係る無人飛行体の係留装置の全体概略図であって、無人飛行体の飛行に伴い係留用線材体が繰り出されていく作動を示す図である。
【図6】本発明の第４実施形態に係る無人飛行体の係留装置の全体概略図であって、無人飛行体の飛行に伴い係留用線材体が繰り出されていく作動を示す図である。
【図7】本発明の実施形態の変形例に係る無人飛行体の係留装置の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0017】
以下、本発明の各実施形態ついて、図面を参照しつつそれぞれ説明する。
【0018】
［第１実施形態］
＜無人飛行体の係留装置の構成＞
図１に示すように、本発明の第１実施形態に係る無人飛行体の係留装置１００は、係留用線材体１０、線材接続部２０、線材繰り出し器３０、及び、保持具４０を備えている。図２に示すように、係留装置１００は、無人飛行体ＤＲに適用される。無人飛行体ＤＲは、例えば、ドローン等であり、航空法で規定されている無人航空機であれば他の形態であってもよい。なお、図１、及び、図７において示される矢印の前・後、左・右は、係留装置１００の前方及び後方、左方及び右方に、それぞれ対応している。
＜無人飛行体の係留装置の構成＞
図１に示すように、本発明の第１実施形態に係る無人飛行体の係留装置１００は、係留用線材体１０、線材接続部２０、線材繰り出し器３０、及び、保持具４０を備えている。図２に示すように、係留装置１００は、無人飛行体ＤＲに適用される。無人飛行体ＤＲは、例えば、ドローン等であり、航空法で規定されている無人航空機であれば他の形態であってもよい。なお、図１、及び、図７において示される矢印の前・後、左・右は、係留装置１００の前方及び後方、左方及び右方に、それぞれ対応している。
【0019】
図１に示すように、係留用線材体１０は、特定距離以上の長手方向寸法を備えている。上記特定距離は、無人飛行体ＤＲの規制に係わる所定法令に規定される許可・承認が不要となる例外規定において、係留紐の上限として規定される距離である。上記「所定法令に規定される許可・承認」としては、例えば、航空法第１３２条の２第１項第７号に規定されているものである。当該規定による場合、無人飛行体ＤＲの飛行においては、第三者から３０ｍ以内のものに対して、本来では許可・承認が必要とされる。一方、３０ｍ以内の飛行において、無人飛行体ＤＲを係留紐にて係留しておけば、例外として、許可・承認が必要とされない。即ち、無人飛行体ＤＲを係留紐にて係留し、特定距離以内の飛行とすることで、法令条件を遵守することができる。この観点から、本実施形態では、特定距離が３０ｍであるものとして説明する。
【0020】
係留用線材体１０は、糸、紐等の線状の長尺体である。係留用線材体１０は、線材繰り出し器３０により巻き取り可能なように柔軟であり、且つ、無人飛行体ＤＲからの張力で切断しないよう強度を有していればよく、その材質、断面形状等は、限定されない。
例えば、係留用線材体１０として、いわゆるロープを用いることができる。すなわち例えば、天然繊維や合成繊維を撚り合わせたファイバーロープ、鋼線を用いたワイヤーロープ、等を用いることができる。
また、上述の十分な強度を確保できる態様（あるいはそのような強度増大の処理がなされたもの）であれば、係留用線材体１０として、いわゆる紐を用いることもできる。すなわち例えば、合成樹脂製の紐や、合成樹脂が一般化する前に広く使用されていた木綿の紐や、農業用途によく用いられる麻の紐、等であっても構わない。
係留用線材体１０においては、一端である基端１０ａ、及び、他端である先端１０ｂが、それぞれ規定される。基端１０ａは、線材繰り出し器３０に接続されている。先端１０ｂには、線材接続部２０が接続されている。係留用線材体１０の詳細な構成については、後述する。
例えば、係留用線材体１０として、いわゆるロープを用いることができる。すなわち例えば、天然繊維や合成繊維を撚り合わせたファイバーロープ、鋼線を用いたワイヤーロープ、等を用いることができる。
また、上述の十分な強度を確保できる態様（あるいはそのような強度増大の処理がなされたもの）であれば、係留用線材体１０として、いわゆる紐を用いることもできる。すなわち例えば、合成樹脂製の紐や、合成樹脂が一般化する前に広く使用されていた木綿の紐や、農業用途によく用いられる麻の紐、等であっても構わない。
係留用線材体１０においては、一端である基端１０ａ、及び、他端である先端１０ｂが、それぞれ規定される。基端１０ａは、線材繰り出し器３０に接続されている。先端１０ｂには、線材接続部２０が接続されている。係留用線材体１０の詳細な構成については、後述する。
【0021】
線材接続部２０は、環状部材２１、連結部材２２、及び、固定部材２３を備えている。環状部材２１は、係留用線材体１０を結び付け可能に構成されている。即ち、環状部材２１における結び目が、係留用線材体１０の先端１０ｂに相当する。結び付けられた係留用線材体１０は、先端１０ｂから、環状部材２１の径方向外側に延びる。環状部材２１の円周において、先端１０ｂと反対側の部位には、連結部材２２が設けられている。連結部材２２は、径方向外側に突出しており、その先端には輪状の紐部２２ａが形成されている。固定部材２３は、輪状に構成されており、例えば、伸縮性のあるゴム等の材質で構成されている。固定部材２３は、無人飛行体ＤＲに固定可能となっている。固定部材２３は、連環的に紐部２２ａと連結されている。このため、固定部材２３に対し、連結部材２２は相対的に捻じれ可能かつ摺動可能となっている。上記捻じれが発生すると、環状部材２１および連結部材２２は、紐部２２ａを中心に３６０度回動可能となっている。
【0022】
図２に示すように、無人飛行体ＤＲは、本体ＤＲａ、及び、回転翼ＤＲｂを備えている。本体ＤＲａは、略直方体状を呈している。回転翼ＤＲｂは、本実施形態では４本であり、本体ＤＲａの四隅近傍から外側に向け水平に伸長する各支柱の先端にて、１本ずつ設けられている。無人飛行体ＤＲは、回転翼ＤＲｂが回転駆動することで、飛行が可能となっている。回転翼ＤＲｂの回転速度等が、操作者により操作されて、無人飛行体ＤＲの飛行速度、飛行方向、空中姿勢等が制御されるようになっている。
【0023】
無人飛行体ＤＲに固定部材２３を固定する場合、先ず、固定部材２３を弾性力に抗して拡径させた状態で、固定部材２３に２本の回転翼ＤＲｂをくぐらせていく。次に、固定部材２３を、本体ＤＲａの略中央部まで移動させて、復元力に応じて本体ＤＲａにフィットさせる。そして、紐部２２ａを、固定部材２３に沿って摺動させて、本体ＤＲａの底面ＤＲａ１における略中心部まで移動させる。このようにして、固定部材２３が無人飛行体ＤＲに固定されて、無人飛行体ＤＲは、線材接続部２０を介して係留用線材体１０と接続される。
【0024】
係留用線材体１０と接続された無人飛行体ＤＲが飛行する場合、底面ＤＲａ１を含む水平面を上端面とする仮想半球ＨＳ（一点鎖線を参照）の内部にて、線材接続部２０は、紐部２２ａを起点として自在に首振り可能となる。また、線材接続部２０は、紐部２２ａを起点として自在に回動可能となる。このように、線材接続部２０は、係留用線材体１０の先端１０ｂを、無人飛行体ＤＲに対して首振り回動自在に接続する。
【0025】
図１に示すように、線材繰り出し器３０は、筐体３１、巻き取り部材３２、及び、巻き取り操作具３３を備えている。筐体３１は、略直方体状を呈している。筐体３１の内部には、巻き取り部材３２が内蔵されている。巻き取り部材３２は、略円筒形状のスプールであり、軸３２ａまわりに回転可能となっている。軸３２ａが筐体３１の左右側面と直交するように、巻き取り部材３２は、筐体３１側面の内側にて軸支されている。筐体３１の前面部には、内外を連通する開口３１ａが設けられている。開口３１ａの断面積は、係留用線材体１０の断面積よりも大きい。係留用線材体１０の基端１０ａは、筐体３１の内部にて巻き取り部材３２に固定される。これとともに、係留用線材体１０の先端１０ｂ側は、開口３１ａを介して、軸３２ａと直交する方向に延出するようになっている。筐体３１の一方の側面には、巻き取り操作具３３が設けられている。巻き取り操作具３３は、軸３２ａまわりに回転可能なクランクハンドルであり、巻き取り部材３２に対し回転力を入力するようになっている。
【0026】
巻き取り操作具３３が回転操作されると、巻き取り部材３２が軸３２ａまわりに回転する。巻き取り部材３２に固定された基端１０ａも、一体的に回転するのに伴い、係留用線材体１０は、巻き取り部材３２の円周に沿って巻き取られていく。これにより、線材繰り出し器３０の筐体３１外部における、係留用線材体１０の先端１０ｂ側は、開口３１ａを介して筐体３１内部に収容されていく。
【0027】
他方、係留用線材体１０の先端１０ｂ側が引張られると、巻き取り部材３２が逆回転しながら、収容されていた係留用線材体１０は、開口３１ａを介して繰り出されていく。係留用線材体１０の繰り出しが継続されて、巻き取り部材３２の巻き取り量がゼロになると、逆回転していた巻き取り部材３２が停止する。これにより、巻き取り部材３２に固定された基端１０ａも、一体的に停止するのに伴い、係留用線材体１０の繰り出しが停止する。本実施形態では、係留用線材体１０の繰り出しが停止した場合において、線材繰り出し器３０から無人飛行体ＤＲまで延びる延設部１０ｃの有効長は、上述した特定距離（＝３０ｍ）と同一になっている。このように、線材繰り出し器３０は、延設部１０ｃの有効長が特定距離に達した時点で、係留用線材体１０の繰り出しを停止するストッパ機能を備えている（図３（ｃ）を参照）。
【0028】
保持具４０は、係止部材４１、及び、吊り紐部材４２を備えている。係止部材４１、及び、吊り紐部材４２は、それぞれ線材繰り出し器３０に設けられ、無人飛行体ＤＲの操作者が当該線材繰り出し器３０を保持するために、用いられる。係止部材４１は、筐体３１における、巻き取り操作具３３の設置面とは反対側の側面に設けられている。係止部材４１は、フック状を呈しており、操作者が装着しているベルト等に係止可能となっている。吊り紐部材４２は、筐体３１における、開口３１ａの設置面とは反対側の後面部に設けられている。吊り紐部材４２は、輪状を呈しており、操作者が適宜に保持可能となっている。
【0029】
図３に示すように、係留用線材体１０では、第１位置Ｐ１、及び、第２位置Ｐ２が規定される。第１位置Ｐ１は、有効長を与える延設部１０ｃのうち、少なくとも当該延設部１０ｃの中点よりも、線材繰り出し器３０側に位置する。第２位置Ｐ２は、延設部１０ｃのうち、係留用線材体１０の基端１０ａ側の端部である。本実施形態では、係留用線材体１０の先端１０ｂから第１位置Ｐ１までの距離Ｌ１は２０ｍであり、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２までの距離Ｌ２は１０ｍである。即ち、上述した特定距離は、距離Ｌ１＋距離Ｌ２＝３０ｍである。なお、第１位置Ｐ１及び第２位置Ｐ２が、上記位置関係を満たす範囲であれば、距離Ｌ１，Ｌ２は、上述の数値に限定されず任意である。
【0030】
また、係留用線材体１０は、非警告部１１、及び、警告外観部１２を備えている。非警告部１１は、係留用線材体１０の先端１０ｂから第１位置Ｐ１までの部位に相当する。本実施形態では、非警告部１１の形状は、１本の線状である。非警告部１１及び警告外観部１２は、第１位置Ｐ１を介して互いに接続されている。警告外観部１２は、有効長を与える延設部１０ｃのうちの、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２までの特定部位に相当する。警告外観部１２は、上記特定部位を、上述したストッパ機能による係留用線材体１０の繰り出し停止が近づいたことを、外観で表すことが可能となっている。
【0031】
警告外観部１２では、第３位置Ｐ３が規定される。第３位置Ｐ３は、第１位置Ｐ１及び第２位置Ｐ２の間に、位置する。本実施形態では、第１位置Ｐ１から第３位置Ｐ３までの距離Ｌ２ａは５．０ｍであり、第３位置Ｐ３から第２位置Ｐ２までの距離Ｌ２ｂは５．０ｍである。なお、第３位置Ｐ３が、上記位置関係を満たす範囲であれば、距離Ｌ２ａ，Ｌ２ｂは、上述の数値に限定されず任意である。
【0032】
また、警告外観部１２は、第１異色外観部１２ａ、及び、第２異色外観部１２ｂを備えている。第１異色外観部１２ａは、有効長を与える延設部１０ｃのうちの、第１位置Ｐ１から第３位置Ｐ３までの部位に相当する。第１異色外観部１２ａ及び第２異色外観部１２ｂは、第３位置Ｐ３を介して互いに接続されている。第２異色外観部１２ｂは、有効長を与える延設部１０ｃのうちの、第３位置Ｐ３から第２位置Ｐ２までの部位に相当する。本実施形態では、第１異色外観部１２ａ、及び、第２異色外観部１２ｂの形状は、１本の線状である。第１異色外観部１２ａ、及び、第２異色外観部１２ｂには、警告外観部１２以外の部分である非警告部１１の外観色とは、異なる外観色がそれぞれ付与されている。例えば、非警告部１１の外観色が黒色である場合、第１異色外観部１２ａの外観色が黄色であり、且つ、第２異色外観部１２ｂの外観色が赤色であってもよい。このように、本実施形態では、警告外観部１２の外観色が２色に分けられているが、これに代えて、非警告部１１の外観色と異なっていれば、警告外観部１２の外観色は１色でもよいし、３色以上の複数色に分けられていてもよい。
なお、警告外観部１２は、（詳細な説明は省略するが）伸縮性のある適宜の材質により構成されており、これにより、無人飛行体ＤＲに対し急な引っ張り力が作用しバランスを崩すことがないように図られている。なお、警告外観部１２に代え、係留用線材体１０のうち基端１０ａ及びその近傍の部分を伸縮性のある適宜の材質により構成するようにしてもよい。
なお、警告外観部１２は、（詳細な説明は省略するが）伸縮性のある適宜の材質により構成されており、これにより、無人飛行体ＤＲに対し急な引っ張り力が作用しバランスを崩すことがないように図られている。なお、警告外観部１２に代え、係留用線材体１０のうち基端１０ａ及びその近傍の部分を伸縮性のある適宜の材質により構成するようにしてもよい。
【0033】
＜実際の作動＞
以上のように構成された無人飛行体の係留装置１００の実際の作動について、説明する。初期状態として、係留装置１００が無人飛行体ＤＲと接続されており、且つ、係留用線材体１０が巻き取り部材３２にてほぼ全て巻き取られている状態から、無人飛行体ＤＲの飛行が開始されるものとする。また、係留装置１００の係止部材４１、又は、吊り紐部材４２が、操作者により保持されているものとする。
以上のように構成された無人飛行体の係留装置１００の実際の作動について、説明する。初期状態として、係留装置１００が無人飛行体ＤＲと接続されており、且つ、係留用線材体１０が巻き取り部材３２にてほぼ全て巻き取られている状態から、無人飛行体ＤＲの飛行が開始されるものとする。また、係留装置１００の係止部材４１、又は、吊り紐部材４２が、操作者により保持されているものとする。
【0034】
図３（ａ）に示すように、無人飛行体ＤＲの飛行開始直後より、操作者から無人飛行体ＤＲが離間し始める。これに伴い、無人飛行体ＤＲに接続された先端１０ｂが飛行方向に引張られ、係留用線材体１０の繰り出しも開始する。繰り出しが開始されると、先ずは、延設部１０ｃとして、係留用線材体１０のうち非警告部１１が、線材繰り出し器３０の外部に延出していく。以降、無人飛行体ＤＲの離間距離が大きくなるに従って、延設部１０ｃの有効長も大きくなっていく。
【0035】
図３（ｂ）に示すように、無人飛行体ＤＲの飛行が継続し、無人飛行体ＤＲの離間距離が距離Ｌ１（＝２０ｍ）に到達したときに、延設部１０ｃの有効長も距離Ｌ１（＝２０ｍ）に達する。これにより、延出していた非警告部１１は、線材繰り出し器３０の外部に全て出切る。この直後、延設部１０ｃとして、第１位置Ｐ１を含む第１異色外観部１２ａも、線材繰り出し器３０の外部に出現し、延出していく。
【0036】
図３（ｃ）に示すように、無人飛行体ＤＲの飛行が更に継続し、無人飛行体ＤＲの離間距離が距離Ｌ１＋Ｌ２ａ（＝２５ｍ）に到達したときに、延設部１０ｃの有効長も距離Ｌ１＋Ｌ２ａ（＝２５ｍ）に達する。これにより、延出していた第１異色外観部１２ａも、線材繰り出し器３０の外部に全て出切る。この直後、延設部１０ｃとして、第３位置Ｐ３を含む第２異色外観部１２ｂも、線材繰り出し器３０の外部に出現し、延出していく。そして、無人飛行体ＤＲの離間距離が距離Ｌ１＋Ｌ２ａ＋Ｌ２ｂ（＝３０ｍ）に到達したときに、延設部１０ｃの有効長は特定距離（＝３０ｍ）に達するとともに、延出していた第２異色外観部１２ｂも、線材繰り出し器３０の外部に全て出切る。これと同時に、第２位置Ｐ２が線材繰り出し器３０の外部に出現するとともに、上述したストッパ機能が作用する。これにより、延設部１０ｃとして、先端１０ｂから第２位置Ｐ２までの係留用線材体１０、即ち、非警告部１１、及び、警告外観部１２（第１異色外観部１２ａ及び第２異色外観部１２ｂ）の延出状態が、維持される。
【0037】
このように、無人飛行体ＤＲが飛行を開始した後において、時間経過とともに線材繰り出し器３０から係留用線材体１０が順次繰り出されていくとき、警告外観部１２が線材繰り出し器３０から現出しない間は、当該警告外観部１２の外観による操作者への視覚的な警告が行われない（図３（ａ）を参照）。一方、警告外観部１２が線材繰り出し器３０から現出した後は、当該警告外観部１２の外観によって、操作者への視覚的な警告を行うようになっている（図３（ｂ）、及び、図３（ｃ）を参照）。
【0038】
＜実施形態の効果＞
以上説明したように、本発明の第１実施形態に係る無人飛行体の係留装置１００によれば、線材繰り出し器３０から繰り出される係留用線材体１０のうち、線材繰り出し器３０から無人飛行体ＤＲまで延設される延設部１０ｃの有効長が、上記特定距離（本実施形態では、３０ｍ）に達すると、線材繰り出し器３０のストッパ機能によって、係留用線材体１０の繰り出しがストップする。また、線材繰り出し器３０は、保持具４０を介して操作者側で保持される。これにより、「特定距離以内の飛行」という法令条件を遵守することができる。またその際、係留用線材体１０の先端１０ｂは、線材接続部２０により、首振り回動自在に接続されているので、係留用線材体１０の繰り出しがストップした状態で、線材接続部２０側から無人飛行体ＤＲに対し引張り力が作用したとしても、無人飛行体ＤＲ側の姿勢が大きく傾いたり、乱れたりするのを防止し、安定姿勢を維持できる。
以上説明したように、本発明の第１実施形態に係る無人飛行体の係留装置１００によれば、線材繰り出し器３０から繰り出される係留用線材体１０のうち、線材繰り出し器３０から無人飛行体ＤＲまで延設される延設部１０ｃの有効長が、上記特定距離（本実施形態では、３０ｍ）に達すると、線材繰り出し器３０のストッパ機能によって、係留用線材体１０の繰り出しがストップする。また、線材繰り出し器３０は、保持具４０を介して操作者側で保持される。これにより、「特定距離以内の飛行」という法令条件を遵守することができる。またその際、係留用線材体１０の先端１０ｂは、線材接続部２０により、首振り回動自在に接続されているので、係留用線材体１０の繰り出しがストップした状態で、線材接続部２０側から無人飛行体ＤＲに対し引張り力が作用したとしても、無人飛行体ＤＲ側の姿勢が大きく傾いたり、乱れたりするのを防止し、安定姿勢を維持できる。
【0039】
また、係留用線材体１０のうち、第１位置Ｐ１から基端１０ａ近くの第２位置Ｐ２までの間に、警告外観部１２が設けられている。無人飛行体ＤＲの飛行開始後は、高度上昇に伴って、係留用線材体１０が徐々に線材繰り出し器３０から繰り出されていくが、ある程度繰り出されて警告外観部１２が線材繰り出し器３０から現出すると、当該警告外観部１２の外観によって、操作者に対して視覚的な警告が行われることとなる。これにより、操作者は、無人飛行体ＤＲが法令に定める飛行範囲の限界（高度上限）に間もなく達する、ということを確実に認識することができる。以上の結果、操作者は、法令の定める「特定距離以内の飛行」という遵守条件を確実に視認しつつ、安心して安全に無人飛行体ＤＲを飛行させることができる。
【0040】
また、上記第１実施形態では特に、係留用線材体１０が線材繰り出し器３０からある程度繰り出されて、延設部１０ｃの有効長が特定距離にある程度近くなると、第１異色外観部１２ａ及び第２異色外観部１２ｂが線材繰り出し器３０から出現する。これにより、係留用線材体１０の色が、それまでとは別の色に変わる。従って、操作者は、見た目に明らかな係留用線材体１０の色の変化によって、無人飛行体ＤＲが高度上限に間もなく達することを、視覚的に確実に認識することができる。
【0041】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態に係る無人飛行体の係留装置１００について、説明する。第２実施形態では、警告外観部１２に螺旋コード部１２ｃが備えられ、警告外観部１２が、形状及び外観色が第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へ向かって段階的に変化する段階的警告部として構成される。この点においてのみ、第２実施形態は、上記第１実施形態と異なり、その他は上記第１実施形態と同一である。以下、異なる点のみを詳述する。
次に、本発明の第２実施形態に係る無人飛行体の係留装置１００について、説明する。第２実施形態では、警告外観部１２に螺旋コード部１２ｃが備えられ、警告外観部１２が、形状及び外観色が第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へ向かって段階的に変化する段階的警告部として構成される。この点においてのみ、第２実施形態は、上記第１実施形態と異なり、その他は上記第１実施形態と同一である。以下、異なる点のみを詳述する。
【0042】
図４（ａ），（ｂ），（ｃ）は、上記第１実施形態の構成及び作動を示す図３（ａ），（ｂ），（ｃ）に、それぞれ対応している。図４において、上記第１実施形態の構成、部位と同一・等価なものについては、同じ符号を付すことで、説明を省略する。
【0043】
図４に示すように、警告外観部１２では、第４位置Ｐ４が規定される。第４位置Ｐ４は、第３位置Ｐ３及び第２位置Ｐ２の間に、位置する。本実施形態では、第３位置Ｐ３から第４位置Ｐ４までの距離Ｌ２ｂは４．９ｍであり、第４位置Ｐ４から第２位置Ｐ２までの距離Ｌ２ｃは０．１０ｍである。なお、距離Ｌ１及び距離Ｌ２ａは、上記第１実施形態と同様、それぞれ２０ｍ及び５．０ｍである。なお、第３位置Ｐ３及び第４位置Ｐ４が、上記位置関係を満たす範囲であれば、距離Ｌ２ａ，Ｌ２ｂ，Ｌ２ｃは、上述の数値に限定されず任意である。
【0044】
また、警告外観部１２は、第１異色外観部１２ａ及び第２異色外観部１２ｂに加え、螺旋コード部１２ｃを備えている。第１異色外観部１２ａは、有効長を与える延設部１０ｃのうちの、第１位置Ｐ１から第３位置Ｐ３までの部位に相当する。第１異色外観部１２ａ及び第２異色外観部１２ｂは、第３位置Ｐ３を介して互いに接続されている。第２異色外観部１２ｂは、有効長を与える延設部１０ｃのうちの、第３位置Ｐ３から第４位置Ｐ４までの部位に相当する。第２異色外観部１２ｂ及び螺旋コード部１２ｃは、第４位置Ｐ４を介して互いに接続されている。螺旋コード部１２ｃは、有効長を与える延設部１０ｃのうちの、第４位置Ｐ４から第２位置Ｐ２までの部位に相当する。
【0045】
本実施形態では、第１異色外観部１２ａ、及び、第２異色外観部１２ｂの形状は、１本の線状である。これに対し、螺旋コード部１２ｃは、引張り方向に引き延ばし可能な、螺旋状の形状を備えている。即ち、警告外観部１２において、第１位置Ｐ１から第４位置Ｐ４までの形状は線状であり、第４位置Ｐ４から第２位置Ｐ２までの形状は螺旋状である。このように、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へ向かって、形状が２段階で変化するようになっている。形状の段階的な変化により、警告態様が段階的に変化するようになっている。
【0046】
本実施形態では、第１異色外観部１２ａ、第２異色外観部１２ｂ、及び、螺旋コード部１２ｃには、警告外観部１２以外の部分である非警告部１１の外観色とは、異なる外観色がそれぞれ付与されている。例えば、非警告部１１の外観色が黒色である場合、第１異色外観部１２ａの外観色が黄色であり、第２異色外観部１２ｂの外観色が赤色であり、且つ、螺旋コード部１２ｃの外観色が青色であってもよい。即ち、警告外観部１２において、第１位置Ｐ１から第３位置Ｐ３までの外観色は黄色であり、第３位置Ｐ３から第４位置Ｐ４までの外観色は赤色であり、第４位置Ｐ４から第２位置Ｐ２までの外観色は青色である。このように、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へ向かって、外観色が３段階で変化するようになっている。外観色の段階的な変化により、警告度合いが段階的に変化するようになっている。
【0047】
このように、本実施形態では、警告外観部１２は、警告態様として形状、及び、警告度合いとして外観色が、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へ向かって段階的に変化する、段階的警告部として構成されている。なお、本実施形態では、警告外観部１２の形状及び外観色の両方が、段階的に変化するようになっているが、これに代えて、形状及び外観色のうち、一方が段階的に変化するようにしてもよい。また、本実施形態では、警告外観部１２の形状が２形状に分けられているが、これに代えて、形状が段階的に変化すればよく、例えば、３形状以上の複数形状に分けられていてもよい。また、本実施形態では、警告外観部１２の外観色が３色に分けられているが、これに代えて、外観色が段階的に変化すればよく、例えば、警告外観部１２の外観色は２色でもよいし、４色以上の複数色に分けられていてもよい。
【0048】
図４（ａ），（ｂ）に示すように、無人飛行体ＤＲの飛行開始直後より、係留用線材体１０が繰り出されていくと、先ずは、係留用線材体１０のうち非警告部１１が、線材繰り出し器３０の外部に延出していく。非警告部１１が全て出切った直後、延設部１０ｃとして、第１位置Ｐ１を含む第１異色外観部１２ａも、線材繰り出し器３０の外部に出現し、延出していく。
【0049】
図４（ｃ）に示すように、無人飛行体ＤＲの飛行が更に継続し、無人飛行体ＤＲの離間距離が距離Ｌ１＋Ｌ２ａ（＝２５ｍ）に到達したときに、延設部１０ｃの有効長も距離Ｌ１＋Ｌ２ａ（＝２５ｍ）に達する。これにより、延出していた第１異色外観部１２ａも、線材繰り出し器３０の外部に全て出切る。この直後、延設部１０ｃとして、第３位置Ｐ３を含む第２異色外観部１２ｂも、線材繰り出し器３０の外部に出現し、延出していく。そして、無人飛行体ＤＲの離間距離が距離Ｌ１＋Ｌ２ａ＋Ｌ２ｂ（＝２９．９ｍ）に到達したときに、延設部１０ｃの有効長も距離Ｌ１＋Ｌ２ａ＋Ｌ２ｂ（＝２９．９ｍ）に達するとともに、延出していた第２異色外観部１２ｂも、線材繰り出し器３０の外部に全て出切る。
【0050】
この直後、延設部１０ｃとして、第４位置Ｐ４を含む螺旋コード部１２ｃも、線材繰り出し器３０の外部に出現し、延出していく。そして、無人飛行体ＤＲの離間距離が距離Ｌ１＋Ｌ２ａ＋Ｌ２ｂ＋Ｌ２ｃ（＝３０ｍ）に到達したときに、延設部１０ｃの有効長は特定距離（＝３０ｍ）に達するとともに、延出していた螺旋コード部１２ｃも、線材繰り出し器３０の外部に全て出切る。これと同時に、第２位置Ｐ２が線材繰り出し器３０の外部に出現するとともに、上述したストッパ機能が作用する。これにより、延設部１０ｃとして、先端１０ｂから第２位置Ｐ２までの係留用線材体１０、即ち、非警告部１１、及び、警告外観部１２（第１異色外観部１２ａ、第２異色外観部１２ｂ、及び、螺旋コード部１２ｃ）の延出状態が、維持される。
【0051】
以上説明したように、本発明の第２実施形態に係る無人飛行体の係留装置１００によれば、警告外観部１２が、引き延ばし可能な螺旋コード部１２ｃを備える構成となっている。従って、無人飛行体ＤＲが、法令に定める飛行範囲の限界（高度上限）に達し、係留用線材体１０の線材繰り出し器３０からの繰り出しがストップした際、螺旋コード部１２ｃの螺旋形状が伸ばされることで、無人飛行体ＤＲに対し引っ張り力が作用するのを緩和し、無人飛行体ＤＲ側の姿勢が乱れるのを、確実に防止することができる。また、螺旋コード部１２ｃが、螺旋形状という他の部位とは大きく異なる外観を備える。従って、螺旋コード部１２ｃの出現によって、操作者に対し、更に確実に視覚的な警告を与えることができる。
【0052】
また、上記第２実施形態では特に、警告外観部１２は、段階的警告部として構成されている。段階的警告部は、形状及び外観色が、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へ向かって段階的に変化するようになっている。これによれば、操作者に対し、係留用線材体１０が繰り出されている最中に、強い警告を突然与えることなく、徐々に段階的に警告を与えることができる。
【0053】
［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態に係る無人飛行体の係留装置１００について、説明する。第３実施形態では、警告外観部１２以外の部分である非警告部１１は、１本の線材により構成され、延設部１０ｃのうち警告外観部１２は、複数本の線材１２ｄにより構成される。この点においてのみ、第３実施形態は、上記第１実施形態と異なり、その他は上記第１実施形態と同一である。以下、異なる点のみを詳述する。
次に、本発明の第３実施形態に係る無人飛行体の係留装置１００について、説明する。第３実施形態では、警告外観部１２以外の部分である非警告部１１は、１本の線材により構成され、延設部１０ｃのうち警告外観部１２は、複数本の線材１２ｄにより構成される。この点においてのみ、第３実施形態は、上記第１実施形態と異なり、その他は上記第１実施形態と同一である。以下、異なる点のみを詳述する。
【0054】
図５（ａ），（ｂ），（ｃ）は、上記第１実施形態の構成及び作動を示す図３（ａ），（ｂ），（ｃ）に、それぞれ対応している。図５において、上記第１実施形態の構成、部位と同一・等価なものについては、同じ符号を付すことで、説明を省略する。
【0055】
図５に示すように、本実施形態では、距離Ｌ１及び距離Ｌ２は、上記第１実施形態と同様、それぞれ２０ｍ及び１０ｍである。非警告部１１は、上記第１実施形態と同様、１本の線材により構成されている。一方、警告外観部１２は、２本の線材１２ｄを備えている。２本の線材１２ｄは、それぞれ糸、紐等の線状の長尺体である。２本の線材１２ｄは、有効長を与える延設部１０ｃのうちの、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２までの部位に相当する。２本の線材１２ｄの長さは、それぞれ距離Ｌ２（＝１０ｍ）と等しく、各一端は第１位置Ｐ１と接続され、各他端は第２位置Ｐ２と接続されている。このように、非警告部１１から警告外観部１２へ向かって、線材の本数が１本から２本に変化するようになっている。
【0056】
なお、本実施形態では、警告外観部１２の線材１２ｄの本数が２本となっているが、これに代えて、線材１２ｄの本数が複数本であればよく、例えば、３本以上でもよい。
【0057】
図５（ａ）に示すように、無人飛行体ＤＲの飛行開始直後より、係留用線材体１０が繰り出されていくと、先ずは、係留用線材体１０のうち非警告部１１が、線材繰り出し器３０の外部に延出していく。即ち、１本の線材が延出していく。
【0058】
図５（ｂ）に示すように、無人飛行体ＤＲの離間距離が距離Ｌ１（＝２０ｍ）に到達したときに、延設部１０ｃの有効長も距離Ｌ１（＝２０ｍ）に達する。これにより、延出していた１本の線材（非警告部１１）が、線材繰り出し器３０の外部に全て出切る。非警告部１１が全て出切った直後、延設部１０ｃとして、第１位置Ｐ１を含む警告外観部１２も、線材繰り出し器３０の外部に出現し、延出していく。即ち、２本の線材１２ｄが出現して延出していく。
【0059】
図５（ｃ）に示すように、無人飛行体ＤＲの飛行が更に継続し、無人飛行体ＤＲの離間距離が距離Ｌ１＋Ｌ２（＝３０ｍ）に到達したときに、延設部１０ｃの有効長は特定距離（＝３０ｍ）に達するとともに、延出していた２本の線材１２ｄ（警告外観部１２）も、線材繰り出し器３０の外部に全て出切る。これと同時に、第２位置Ｐ２が線材繰り出し器３０の外部に出現するとともに、上述したストッパ機能が作用する。これにより、延設部１０ｃとして、先端１０ｂから第２位置Ｐ２までの係留用線材体１０、即ち、非警告部１１、及び、警告外観部１２（２本の線材１２ｄ）の延出状態が、維持される。
【0060】
以上説明したように、本発明の第３実施形態に係る無人飛行体の係留装置１００によれば、延設部１０ｃのうち警告外観部１２は、複数本の線材１２ｄにより構成される。係留用線材体１０が線材繰り出し器３０からある程度繰り出されて、延設部１０ｃの有効長が特定距離にある程度近くなると、複数本の線材１２ｄからなる警告外観部１２が、線材繰り出し器３０から現われる。このため、係留用線材体１０を構成する線材の本数が、それまでの１本から複数本へと増える。従って、操作者は、見た目に明らかな線材の本数の変化によって、無人飛行体ＤＲが高度上限に間もなく達することを、視覚的に確実に認識することができる。
【0061】
［第４実施形態］
次に、本発明の第４実施形態に係る無人飛行体の係留装置１００について、説明する。第４実施形態では、警告外観部１２以外の部分である非警告部１１は、１本の線材により構成され、延設部１０ｃのうち警告外観部１２は、１本の線材１２ｅ及び装飾付与部１２ｆを備えている。この点においてのみ、第４実施形態は、上記第１実施形態と異なり、その他は上記第１実施形態と同一である。以下、異なる点のみを詳述する。
次に、本発明の第４実施形態に係る無人飛行体の係留装置１００について、説明する。第４実施形態では、警告外観部１２以外の部分である非警告部１１は、１本の線材により構成され、延設部１０ｃのうち警告外観部１２は、１本の線材１２ｅ及び装飾付与部１２ｆを備えている。この点においてのみ、第４実施形態は、上記第１実施形態と異なり、その他は上記第１実施形態と同一である。以下、異なる点のみを詳述する。
【0062】
図６（ａ），（ｂ），（ｃ）は、上記第１実施形態の構成及び作動を示す図３（ａ），（ｂ），（ｃ）に、それぞれ対応している。図６において、上記第１実施形態の構成、部位と同一・等価なものについては、同じ符号を付すことで、説明を省略する。
【0063】
図６に示すように、本実施形態では、距離Ｌ１及び距離Ｌ２は、上記第１実施形態と同様、それぞれ２０ｍ及び１０ｍである。非警告部１１は、上記第１実施形態と同様、１本の線材により構成されている。一方、警告外観部１２は、１本の線材１２ｅ、及び、装飾付与部１２ｆを備えており、有効長を与える延設部１０ｃのうちの、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２までの部位に相当する。装飾付与部１２ｆは、小型の旗、リボン等の装飾物を有しており、当該装飾物は、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に亘り複数個整列するよう、線材１２ｅに付設されている。一方、非警告部１１の線材には、装飾付与部１２ｆが付設されていない。
【0064】
図６（ａ）に示すように、無人飛行体ＤＲの飛行開始直後より、係留用線材体１０が繰り出されていくと、先ずは、係留用線材体１０のうち非警告部１１が、線材繰り出し器３０の外部に延出していく。即ち、装飾付与部１２ｆが付設されていない１本の線材が延出していく。
【0065】
図６（ｂ）に示すように、無人飛行体ＤＲの離間距離が距離Ｌ１（＝２０ｍ）に到達したときに、延設部１０ｃの有効長も距離Ｌ１（＝２０ｍ）に達する。これにより、装飾付与部１２ｆが付設されていない１本の線材（非警告部１１）が、線材繰り出し器３０の外部に全て出切る。非警告部１１が全て出切った直後、延設部１０ｃとして、第１位置Ｐ１を含む警告外観部１２も、線材繰り出し器３０の外部に出現し、延出していく。即ち、線材１２ｅ及び装飾付与部１２ｆが出現して延出していく。
【0066】
図６（ｃ）に示すように、無人飛行体ＤＲの飛行が更に継続し、無人飛行体ＤＲの離間距離が距離Ｌ１＋Ｌ２（＝３０ｍ）に到達したときに、延設部１０ｃの有効長は特定距離（＝３０ｍ）に達するとともに、延出していた線材１２ｅ及び装飾付与部１２ｆ（警告外観部１２）も、線材繰り出し器３０の外部に全て出切る。これと同時に、第２位置Ｐ２が線材繰り出し器３０の外部に出現するとともに、上述したストッパ機能が作用する。これにより、延設部１０ｃとして、先端１０ｂから第２位置Ｐ２までの係留用線材体１０、即ち、非警告部１１、及び、警告外観部１２（線材１２ｅ及び装飾付与部１２ｆ）の延出状態が、維持される。
【0067】
以上説明したように、本発明の第４実施形態に係る無人飛行体の係留装置１００によれば、延設部１０ｃのうち警告外観部１２は、装飾付与部１２ｆを含む。係留用線材体１０が線材繰り出し器３０からある程度繰り出されて、延設部１０ｃの有効長が特定距離にある程度近くなると、装飾付与部１２ｆを含む警告外観部１２が、線材繰り出し器３０から現われる。このため、係留用線材体１０の外見が、それまでの装飾物が無かった姿から、装飾物が付設された姿に変わる。従って、操作者は、見た目に明らかな装飾物の出現によって、無人飛行体ＤＲが高度上限に間もなく達することを、視覚的に確実に認識することができる。
【0068】
［変形例］
上述した各実施形態においては、線材接続部２０が、環状部材２１、連結部材２２、及び、固定部材２３を備え、輪状の固定部材２３は、連結部材２２の紐部２２ａと連環的に連結されていた。これに代えて、図７に示すように、例えば、線材接続部２０が、環状部材２１、及び、板状部材２４を備えてもよい。この場合、板状部材２４の一面に連結部２４ａを設け、板状部材２４の他面が無人飛行体ＤＲに固着可能に構成されてもよい。連結部２４ａは、環状部材２１を円周方向に回転可能、且つ、環状部材２１をフラップ作動可能なよう、板状部材２４と連結する。連結部２４ａによる連結により、環状部材２１及び板状部材２４が、連結部２４ａを支点として相対回転可能となっている。また、捻じれが発生すると、環状部材２１および連結部材２２は、連結部２４ａを中心に３６０度回動可能となっている。
上述した各実施形態においては、線材接続部２０が、環状部材２１、連結部材２２、及び、固定部材２３を備え、輪状の固定部材２３は、連結部材２２の紐部２２ａと連環的に連結されていた。これに代えて、図７に示すように、例えば、線材接続部２０が、環状部材２１、及び、板状部材２４を備えてもよい。この場合、板状部材２４の一面に連結部２４ａを設け、板状部材２４の他面が無人飛行体ＤＲに固着可能に構成されてもよい。連結部２４ａは、環状部材２１を円周方向に回転可能、且つ、環状部材２１をフラップ作動可能なよう、板状部材２４と連結する。連結部２４ａによる連結により、環状部材２１及び板状部材２４が、連結部２４ａを支点として相対回転可能となっている。また、捻じれが発生すると、環状部材２１および連結部材２２は、連結部２４ａを中心に３６０度回動可能となっている。
【0069】
図８に示すように、無人飛行体ＤＲに板状部材２４を固定する場合、連結部２４ａの設置面とは反対側の面を、本体ＤＲａの底面ＤＲａ１に対向させて、板状部材２４を無人飛行体ＤＲに近づけていき密着させる。板状部材２４及び底面ＤＲａ１の間を、接着剤等を介して固着させてもよい。これにより、仮想半球ＨＳ（一点鎖線を参照）の内部にて、線材接続部２０は、連結部２４ａを起点として自在に首振り可能となる。また、線材接続部２０は、連結部２４ａを起点として自在に回動可能となる。このように、変形例の線材接続部２０も、係留用線材体１０の先端１０ｂを、無人飛行体ＤＲに対して首振り回動自在に接続する。従って、これによっても、係留用線材体１０の繰り出しがストップした状態で、線材接続部２０側から無人飛行体ＤＲに対し引張り力が作用したとしても、無人飛行体ＤＲ側の姿勢が大きく傾いたり、乱れたりするのを防止し、安定姿勢を維持できる。
【0070】
なお、以上の説明において、外観上の寸法や大きさが「同一」「等しい」「異なる」等の記載がある場合は、当該記載は厳密な意味ではない。すなわち、それら「同一」「等しい」「異なる」とは、設計上、製造上の公差、誤差が許容され、「実質的に同一」「実質的に等しい」「実質的に異なる」という意味である。
【0071】
また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。
【0072】
その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。
【符号の説明】
【0073】
１０ 係留用線材体
１０ａ 基端
１０ｂ 先端
１０ｃ 延設部
１１ 非警告部
１２ 警告外観部
１２ａ 第１異色外観部
１２ｂ 第２異色外観部
１２ｃ 螺旋コード部
１２ｄ 線材
１２ｅ 線材
１２ｆ 装飾付与部
２０ 線材接続部
３０ 線材繰り出し器
４０ 保持具
１００ 無人飛行体の係留装置
ＤＲ 無人飛行体
Ｐ１ 第１位置
Ｐ２ 第２位置
Ｐ３ 第３位置
Ｐ４ 第４位置
１０ａ 基端
１０ｂ 先端
１０ｃ 延設部
１１ 非警告部
１２ 警告外観部
１２ａ 第１異色外観部
１２ｂ 第２異色外観部
１２ｃ 螺旋コード部
１２ｄ 線材
１２ｅ 線材
１２ｆ 装飾付与部
２０ 線材接続部
３０ 線材繰り出し器
４０ 保持具
１００ 無人飛行体の係留装置
ＤＲ 無人飛行体
Ｐ１ 第１位置
Ｐ２ 第２位置
Ｐ３ 第３位置
Ｐ４ 第４位置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【手続補正書】
【提出日】2022-07-29
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
無人飛行体の規制に係わる所定法令に規定される許可・承認が不要となる例外規定において係留紐の上限として規定される特定距離以上の長手方向寸法を備えた係留用線材体と、
前記係留用線材体の先端を前記無人飛行体に対して当該係留用線材体と同一軸を中心に回転自在に接続する線材接続部と、
前記係留用線材体の基端を固定するとともに当該係留用線材体の先端側を巻き戻し可能に繰り出す線材繰り出し器と、
前記線材繰り出し器に設けられ、前記無人飛行体の操作者が当該線材繰り出し器を保持するための保持具と、
を有し、
前記線材繰り出し器は、
前記係留用線材体のうち、当該線材繰り出し器から前記無人飛行体まで延びる延設部の有効長が前記特定距離に達した時点で、前記係留用線材体の繰り出しを停止するストッパ機能を備えており、
前記係留用線材体は、
前記有効長を与える前記延設部のうち、少なくとも当該延設部の中点よりも前記線材繰り出し器側に位置する第１位置から、前記延設部のうち前記係留用線材体の前記基端側の端部である第２位置までの特定部位を、前記ストッパ機能による前記係留用線材体の繰り出し停止が近づいたことを外観で表す警告外観部とし、
前記無人飛行体が飛行を開始した後において、時間経過とともに前記線材繰り出し器から前記係留用線材体が順次繰り出されていくとき、前記警告外観部が前記線材繰り出し器から現出しない間は当該警告外観部の前記外観による操作者への視覚的な警告を行わない一方、前記警告外観部が前記線材繰り出し器から現出した後は当該警告外観部の前記外観によって前記操作者への視覚的な警告を行うようにした
ことを特徴とする無人飛行体の係留装置。
前記係留用線材体の先端を前記無人飛行体に対して当該係留用線材体と同一軸を中心に回転自在に接続する線材接続部と、
前記係留用線材体の基端を固定するとともに当該係留用線材体の先端側を巻き戻し可能に繰り出す線材繰り出し器と、
前記線材繰り出し器に設けられ、前記無人飛行体の操作者が当該線材繰り出し器を保持するための保持具と、
を有し、
前記線材繰り出し器は、
前記係留用線材体のうち、当該線材繰り出し器から前記無人飛行体まで延びる延設部の有効長が前記特定距離に達した時点で、前記係留用線材体の繰り出しを停止するストッパ機能を備えており、
前記係留用線材体は、
前記有効長を与える前記延設部のうち、少なくとも当該延設部の中点よりも前記線材繰り出し器側に位置する第１位置から、前記延設部のうち前記係留用線材体の前記基端側の端部である第２位置までの特定部位を、前記ストッパ機能による前記係留用線材体の繰り出し停止が近づいたことを外観で表す警告外観部とし、
前記無人飛行体が飛行を開始した後において、時間経過とともに前記線材繰り出し器から前記係留用線材体が順次繰り出されていくとき、前記警告外観部が前記線材繰り出し器から現出しない間は当該警告外観部の前記外観による操作者への視覚的な警告を行わない一方、前記警告外観部が前記線材繰り出し器から現出した後は当該警告外観部の前記外観によって前記操作者への視覚的な警告を行うようにした
ことを特徴とする無人飛行体の係留装置。
【請求項2】
請求項１記載の無人飛行体の係留装置において、
前記警告外観部は、
前記係留用線材体の前記延設部のうち、当該警告外観部以外の部分の外観色とは異なる外観色が付与された異色外観部を含む
ことを特徴とする無人飛行体の係留装置。
前記警告外観部は、
前記係留用線材体の前記延設部のうち、当該警告外観部以外の部分の外観色とは異なる外観色が付与された異色外観部を含む
ことを特徴とする無人飛行体の係留装置。
【請求項3】
請求項１記載の無人飛行体の係留装置において、
前記係留用線材体は、
前記延設部のうち前記警告外観部以外の部分は、１本の線材により構成されており、
前記延設部のうち前記警告外観部は、
複数本の線材により構成されている
ことを特徴とする無人飛行体の係留装置。
前記係留用線材体は、
前記延設部のうち前記警告外観部以外の部分は、１本の線材により構成されており、
前記延設部のうち前記警告外観部は、
複数本の線材により構成されている
ことを特徴とする無人飛行体の係留装置。
【請求項4】
請求項１記載の無人飛行体の係留装置において、
前記警告外観部は、
前記係留用線材体の前記延設部のうち当該警告外観部以外の部分には付されていない、装飾物が付設された装飾付与部を含む
ことを特徴とする無人飛行体の係留装置。
前記警告外観部は、
前記係留用線材体の前記延設部のうち当該警告外観部以外の部分には付されていない、装飾物が付設された装飾付与部を含む
ことを特徴とする無人飛行体の係留装置。
【請求項5】
請求項２乃至請求項４のいずれか１項記載の無人飛行体の係留装置において、
前記警告外観部は、
引き延ばし可能な螺旋状の形状を備えた螺旋コード部を備える
ことを特徴とする無人飛行体の係留装置。
前記警告外観部は、
引き延ばし可能な螺旋状の形状を備えた螺旋コード部を備える
ことを特徴とする無人飛行体の係留装置。
【請求項6】
請求項２乃至請求項４のいずれか１項記載の無人飛行体の係留装置において、
前記警告外観部は、
警告態様又は警告度合いが前記第１位置から前記第２位置へ向かって段階的に変化する、段階的警告部として構成されている
ことを特徴とする無人飛行体の係留装置。
前記警告外観部は、
警告態様又は警告度合いが前記第１位置から前記第２位置へ向かって段階的に変化する、段階的警告部として構成されている
ことを特徴とする無人飛行体の係留装置。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0021】
線材接続部２０は、環状部材２１、連結部材２２、及び、固定部材２３を備えている。環状部材２１は、係留用線材体１０を結び付け可能に構成されている。即ち、環状部材２１における結び目が、係留用線材体１０の先端１０ｂに相当する。結び付けられた係留用線材体１０は、先端１０ｂから、環状部材２１の径方向外側に延びる。環状部材２１の円周において、先端１０ｂと反対側の部位には、連結部材２２が設けられている。連結部材２２は、径方向外側に突出しており、その先端には輪状の紐部２２ａが形成されている。固定部材２３は、輪状に構成されており、例えば、伸縮性のあるゴム等の材質で構成されている。固定部材２３は、無人飛行体ＤＲに固定可能となっている。固定部材２３は、連環的に紐部２２ａと連結されている。このため、固定部材２３に対し、連結部材２２は相対的に捻じれ可能かつ摺動可能となっている。上記捻じれが発生すると、環状部材２１および連結部材２２は、紐部２２ａを通る係留用線材体１０と同一軸を中心に回転自在となっている。