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特開2023-155813電動工具

書誌要約請求の範囲詳細な説明課題実施例実施するための形態図面の説明

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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023155813

(43)【公開日】2023-10-23

(54)【発明の名称】電動工具

(51)【国際特許分類】

B25F 5/00 20060101AFI20231016BHJP

B25B 21/02 20060101ALI20231016BHJP

B25F 5/02 20060101ALI20231016BHJP

【ＦＩ】

B25F5/00 Z

B25B21/02 G

B25F5/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022065394

(22)【出願日】2022-04-11

(71)【出願人】

【識別番号】000005821

【氏名又は名称】パナソニックホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002527

【氏名又は名称】弁理士法人北斗特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】清水秀規

(72)【発明者】

【氏名】瀬古真司

(72)【発明者】

【氏名】草川隆司

【テーマコード（参考）】

3C064

【Ｆターム（参考）】

3C064AA02

3C064AB02

3C064AC02

3C064BA03

3C064BA11

3C064BB33

3C064BB79

3C064BB82

3C064CA03

3C064CA06

3C064CA53

3C064CB07

3C064CB08

3C064CB13

3C064CB14

3C064CB17

3C064CB62

3C064CB73

3C064CB74

3C064CB77

3C064CB82

(57)【要約】

【課題】シール部材の耐久性が高い電動工具を提供すること。
【解決手段】電動工具１は、出力軸２と、駆動軸３と、伝達機構４と、複数の軸受け５と、シール部材６と、を備える。出力軸２は、先端工具Ｂ１を保持する保持部２１を有する。駆動軸３は、駆動部により回転する。伝達機構４は、駆動軸３と出力軸２との間に設けられ、駆動軸３の回転を出力軸２に伝達する。複数の軸受け５は、出力軸２の軸方向Ｄ１に並んで配置され、出力軸２を回転可能に支持する。シール部材６は、出力軸２が挿通する貫通孔６１を有する。シール部材６は、複数の軸受け５のうち隣接する２つの軸受け５に挟まれた空間の少なくとも１つにおいて、貫通孔６１の内周面６１０が出力軸２の外周面２０と接するように設けられる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

先端工具を保持する保持部を有する出力軸と、
駆動部により回転する駆動軸と、
前記駆動軸と前記出力軸との間に設けられ、前記駆動軸の回転を前記出力軸に伝達する伝達機構と、
前記出力軸の軸方向に並んで配置され、前記出力軸を回転可能に支持する複数の軸受けと、
前記出力軸が挿通する貫通孔を有し、前記複数の軸受けのうち隣接する２つの軸受けに挟まれた空間の少なくとも１つにおいて、前記貫通孔の内周面が前記出力軸の外周面と接するように設けられるシール部材と、を備える、
ことを特徴とする電動工具。

【請求項2】

前記出力軸の少なくとも一部を収容するハウジングを更に備え
前記ハウジングは、前記複数の軸受けを支持する、
ことを特徴とする請求項１に記載の電動工具。

【請求項3】

前記シール部材は、前記ハウジングの外部に存在する異物が前記ハウジングの内部へ侵入することを抑制する、
ことを特徴とする請求項２に記載の電動工具。

【請求項4】

前記シール部材は、前記ハウジングの内部に存在する潤滑剤が前記ハウジングの外部へ漏れ出すことを抑制する、
ことを特徴とする請求項２に記載の電動工具。

【請求項5】

前記伝達機構は、
前記駆動軸の外周面に回転及び前後進可能に嵌め合わされ、複数のハンマ爪が設けられるハンマと、
前記複数のハンマ爪と係合可能である複数のアンビル爪を具備し、前記出力軸と機械的に接続されているアンビルと、を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載の電動工具。

【請求項6】

前記シール部材は、吸油性を有する吸油性材料によって形成される、
ことを特徴とする請求項１～５のいずれか一項に記載の電動工具。

【請求項7】

前記吸油性材料は、フェルトである、
ことを特徴とする請求項６に記載の電動工具。

【請求項8】

前記出力軸の少なくとも一部を収容するハウジングを更に備え、
前記ハウジングは、前記シール部材が設けられる前記少なくとも１つの空間に位置する凸部を有する、
ことを特徴とする請求項７に記載の電動工具。

【請求項9】

前記軸方向における前記シール部材の寸法は、前記軸方向における前記凸部の寸法よりも小さい、
ことを特徴とする請求項８に記載の電動工具。

【請求項10】

前記シール部材は、ゴム材料によって形成される、
ことを特徴とする請求項１～５のいずれか一項に記載の電動工具。

【請求項11】

前記出力軸の少なくとも一部を収容するハウジングを更に備え、
前記ハウジングは、前記シール部材が設けられる前記少なくとも１つの空間に位置する凸部を有する、
ことを特徴とする請求項１０に記載の電動工具。

【請求項12】

前記軸方向における前記シール部材の寸法は、前記軸方向における前記凸部の寸法以上である、
ことを特徴とする請求項１１に記載の電動工具。

【請求項13】

前記シール部材は、前記隣接する２つの軸受けのそれぞれに接触している、
ことを特徴とする請求項１２に記載の電動工具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、一般に、電動工具に関する。より詳細には、本開示は、出力軸を備える電動工具に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、モータを有した駆動部と、駆動部の回転駆動を出力する出力部と、駆動部の回転駆動を打撃動作を伴って出力部に伝達する打撃部と、を有するインパクト回転工具が開示されている。打撃部が、駆動部により回転するハンマと、ハンマに打撃される被打撃面を有すると共に出力部に回転駆動を伝達するアンビルと、アンビルに取り付けられると共にアンビルより剛性の低い緩衝部材と、からなる。緩衝部材が被打撃面よりアンビルの回転方向に突出する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許５５２５３８６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述のインパクト回転工具のような電動工具では、シール部材が電動工具の内部に設けられることがあり、シール部材の耐久性が高いことが求められる。

【0005】

本開示の目的とするところは、シール部材の耐久性が高い電動工具を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様に係る電動工具は、出力軸と、駆動軸と、伝達機構と、複数の軸受けと、シール部材と、を備える。前記出力軸は、先端工具を保持する保持部を有する。前記駆動軸は、駆動部により回転する。前記伝達機構は、前記駆動軸と前記出力軸との間に設けられ、前記駆動軸の回転を前記出力軸に伝達する。前記複数の軸受けは、前記出力軸の軸方向に並んで配置され、前記出力軸を回転可能に支持する。前記シール部材は、前記出力軸が挿通する貫通孔を有する。前記シール部材は、前記複数の軸受けのうち隣接する２つの軸受けに挟まれた空間の少なくとも１つにおいて、前記貫通孔の内周面が前記出力軸の外周面と接するように設けられる。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、シール部材の耐久性が高いという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、本実施形態に係る電動工具の要部断面図である。

【図2】図２は、同上の電動工具の外観斜視図である。

【図3】図３は、同上の電動工具の要部の分解斜視図である。

【図4】図４は、同上の電動工具の要部の分解斜視図である。

【図5】図５は、同上の電動工具の要部の拡大断面図である。

【図6】図６は、同上の電動工具の要部の斜視図である。

【図7】図７は、同上の変形例に係る電動工具の要部の拡大断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、実施形態に係る電動工具について、図面を用いて説明する。ただし、下記の実施形態は、本開示の様々な実施形態の１つに過ぎない。下記の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、下記の実施形態において説明する各図は、模式的な図であり、図中の各構成要素の大きさ及び厚さそれぞれの比が必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。

【0010】

（１）実施形態１
（１－１）概要
以下、実施形態１に係る電動工具１の概要について、図１を参照して説明する。

【0011】

実施形態１に係る電動工具１は、図１に示すように、出力軸２と、駆動軸３と、伝達機構４と、複数の軸受け５と、シール部材６と、を備える。作業者が締付対象（電化製品、家具等）に締付部品（ネジ、ボルト、ナット等）を締め付ける締付作業に電動工具１を用いる場合を想定する。また、電動工具１は、作業者が締付対象から締付部品を緩める取り外し作業に用いられてもよい。

【0012】

出力軸２は、先端工具Ｂ１を保持する保持部２１を有する。駆動軸３は、駆動部８により回転する。伝達機構４は、駆動軸３と出力軸２との間に設けられ、駆動軸３の回転を出力軸２に伝達する。複数の軸受け５は、出力軸２の軸方向Ｄ１に並んで配置され、出力軸２を回転可能に支持する。シール部材６は、出力軸２が挿通する貫通孔６１を有する。シール部材６は、複数の軸受け５のうち隣接する軸受け５に挟まれた空間の少なくとも１つにおいて、貫通孔６１の内周面６１０が出力軸２の外周面２０と接するように設けられる。

【0013】

実施形態１の電動工具１では、出力軸２は、複数の軸受け５によって支持されているため、出力軸２が駆動軸３の回転を伝達機構４から伝達され、軸方向Ｄ１に沿って回転する際に、軸方向Ｄ１に交差する方向に移動することを軽減することができる。すなわち、実施形態１の電動工具１は、出力軸２が軸方向Ｄ１に沿って回転した際の回転ブレを軽減することができる。

【0014】

そのため、実施形態１では、出力軸２が、回転ブレによって、隣接する軸受け５に挟まれた空間に設けられるシール部材６に押し付けられることを抑制することができる。その結果、実施形態１の電動工具１は、出力軸２によるシール部材６の摩耗を抑制できるという効果を奏する。すなわち、実施形態１の電動工具１は、シール部材６の耐久性が高いという利点がある。ここでいう「耐久性」とは、電動工具１が用いられる時間の経過による摩耗等の劣化をどれだけ抑制することができるかを示す性能である。

【0015】

（１－２）詳細な構成
（１－２－１）全体
以下に、実施形態１の電動工具１の詳細な構成について、図１～図６を参照して説明する。

【0016】

電動工具１は、図１に示すように、出力軸２と、駆動軸３と、伝達機構４と、複数の軸受け５と、シール部材６と、ハウジング７と、駆動部８と、制御部９１と、遊星歯車機構９２と、操作部９３と、を備える。

【0017】

以下の説明では、出力軸２の軸方向Ｄ１を前後方向と規定し、ハンマ４１から見てアンビル４２側を前と規定し、アンビル４２から見てハンマ４１側を後と規定する。また、以下の説明では、後述する第２部位７２と後述するグリップ部７４とが並んでいる方向を上下方向（図２のＹ方向）と規定し、グリップ部７４から見て第２部位７２側を上と規定し、第２部位７２から見てグリップ部７４側を下と規定する。また、前後方向及び上下方向と直交する方向を、左右方向と規定する。ただし、これらの規定は、電動工具１の使用方向を規定する趣旨ではない。

【0018】

（１－２－２）ハウジング
ハウジング７は、図１に示すように、出力軸２の少なくとも一部と、駆動軸３と、伝達機構４と、複数の軸受け５と、シール部材６と、駆動部８と、制御部９１と、遊星歯車機構９２と、を収容する。ハウジング７は、図１及び図２に示すように、第１部位７１と、第２部位７２と、第３部位７３と、グリップ部７４と、電池装着部７５と、を有する。

【0019】

（第１部位）
第１部位７１は、図３及び図４に示すように、第１底部７１１と、第１側部７１２と、を有する。第１底部７１１は、円板状である。第１底部７１１の厚さ方向は、前後方向に沿っている。第１底部７１１は、前後方向に形成された貫通孔７１３を有する。貫通孔７１３は、第１底部７１１の中心に設けられている。貫通孔７１３には、出力軸２が挿通される。第１側部７１２は、第１底部７１１の周縁から後方に突出している。

【0020】

（第２部位）
第２部位７２は、図３及び図４に示すように、第２底部７２１と、第２側部７２２と、を有する。第２底部７２１は、楕円形の板状である。第２底部７２１の厚さ方向は、前後方向に沿っている。

【0021】

第２側部７２２の形状は、円筒状である。第２側部７２２は、第２底部７２１の周縁から前方に突出している。

【0022】

第２側部７２２の前側の開口は、図１に示すように、第１部位７１で覆われている。より詳細には、第２側部７２２の内面の前部が第１側部７１２の外面に密着し、第２側部７２２の前端部が第１底部７１１の周縁部に接触するように、第２側部７２２の前側の開口は、第１部位７１で覆われている。

【0023】

第２部位７２は、図３及び図４に示すように、第２側部７２２に複数の通気孔７２３が設けられている。より詳細には、第２部位７２は、第２側部７２２の後方に複数の通気孔７２３が設けられている。

【0024】

（第３部位）
第３部位７３は、図３及び図４に示すように、主部７３１と、筒部７３２と、第３側部７３３と、を有する。主部７３１は、円環状の板部材である。主部７３１の厚さ方向は、前後方向に沿っている。

【0025】

筒部７３２の形状は、図３及び図４に示すように、両端部が開口している円筒状である。筒部７３２は、主部７３１の内縁から前方に突出している。実施形態１の筒部７３２は、図１に示すように、複数の軸受け５と、シール部材６と、を収容する。筒部７３２の内側は、出力軸２が挿通される。

【0026】

筒部７３２は、図１及び図５に示すように、複数の軸受け５を支持する。言い換えれば、ハウジング７は、複数の軸受け５を支持する。筒部７３２の内径は、複数の軸受け５のそれぞれの外形と略同じ、又は複数の軸受け５のそれぞれの外形よりも僅かに大きい。その結果、複数の軸受け５のそれぞれが筒部７３２の内側に嵌められることで、筒部７３２は、複数の軸受け５を支持する。

【0027】

筒部７３２は、図５に示すように、凸部７６を有する。言い換えれば、筒部７３２において、ハウジング７は、凸部７６を有する。凸部７６は、筒部７３２の内周面から出力軸２に向かって突出している。凸部７６は、筒部７３２の内周面において、筒部７３２の周方向に沿って、一周延在する。すなわち、凸部７６は、筒部７３２の内周面において、円環状に設けられている。凸部７６は、複数の軸受け５のうち隣接する２つの軸受け５に挟まれた空間のうち、シール部材６が設けられる空間に位置する。この構成によると、隣接する２つの軸受け５の隙間を容易に保つことができ、シール部材６を設けやすくなる、という利点がある。

【0028】

第３側部７３３の形状は、図３及び図４に示すように、円筒状である。第３側部７３３は、主部７３１の外縁から後方に突出している。実施形態１の第３側部７３３は、図１に示すように、駆動軸３の少なくとも一部と、伝達機構４と、を収容する。第３側部７３３の外面は、図１に示すように、第２部位７２の第２側部７２２の内面に密着している。

【0029】

第３部位７３には、第１部位７１が取り付けられている。より詳細には、筒部７３２の前端部が第１部位７１の第１底部７１１の貫通孔７１３に接するように、第３部位７３には、第１部位７１が取り付けられている。

【0030】

（グリップ部）
グリップ部７４は、第２部位７２から突出している。より詳細には、グリップ部７４は、図２に示すように、第２部位７２から下方に突出している。作業者は、グリップ部７４を掴んでねじ締め等の作業を行うことができる。

【0031】

（電池装着部）
電池装着部７５の形状は、略直方体状である。電池装着部７５は、図２に示すように、グリップ部７４の下端につながっている。電池装着部７５には、充電式の電池パックが着脱可能に取り付けられる。電動工具１は、電池パックを電源として動作する。すなわち、電池パックは、駆動部８を駆動する電流を供給する電源である。電池パックは、電動工具１の構成要素ではない。ただし、電動工具１は、電池パックを備えていてもよい。電池パックは、複数の二次電池（例えば、リチウムイオン電池）を直列接続して構成された組電池と、組電池を収容したケースと、を備えている。

【0032】

（１－２－３）駆動部
駆動部８は、図１に示すように、第２部位７２の後部に収容されている。駆動部８は、回転軸８１１及び永久磁石を有する回転子８１と、コイルを有する固定子８２と、を含んでいる。永久磁石とコイルとの電磁的相互作用により、回転子８１は、固定子８２に対して回転する。

【0033】

また、駆動部８は、サーボモータである。駆動部８のトルク及び回転速度は、制御部９１（サーボドライバ）による制御に応じて変化する。より詳細には、制御部９１は、駆動部８のトルク及び回転速度を目標値に近づけるように制御するフィードバック制御により駆動部８の動作を制御している。

【0034】

（１－２－４）駆動軸
駆動軸３は、遊星歯車機構９２を介して、回転軸８１１と接続されている。その結果、駆動軸３は、駆動部８の回転軸８１１に連動して、回転する。すなわち、駆動軸３は、駆動部８により回転する。

【0035】

遊星歯車機構９２は、駆動部８の回転軸８１１の回転速度とトルクとを、ねじ回し動作に必要な回転速度とトルクとに変換する。遊星歯車機構９２は、減速装置である。駆動部８の回転軸８１１のトルクは、遊星歯車機構９２を介して、駆動軸３に伝達される。

【0036】

（１－２－５）伝達機構
伝達機構４は、図１に示すように、ハウジング７の第３部位７３に収容されている。実施形態１の伝達機構４は、インパクト機構を有している。すなわち、実施形態１の電動工具１は、インパクト機構によるインパクト動作を行いながら締付作業を行う、電動式のインパクト電動工具である。インパクト機構は、インパクト動作において、駆動部８の動力に基づいて打撃力を発生させ、その打撃力は先端工具Ｂ１に作用する。

【0037】

実施形態１の伝達機構４は、図１に示すように、ハンマ４１と、アンビル４２と、弾性部材４３と、２つの球体（第１球体）４７と、を更に有する。駆動軸３に伝達されたトルクは、ハンマ４１に伝達される。これにより、ハンマ４１が回転する。ハンマ４１のトルクは、アンビル４２に伝達される。これにより、アンビル４２が回転する。

【0038】

ハンマ４１は、アンビル４２に対して移動し、駆動部８から動力を得てアンビル４２に打撃力を加える。ハンマ４１は、図６に示すように、ハンマ本体４１０と、複数（ここでは２つ）ハンマ爪４１１と、を有する。ハンマ本体４１０の形状は、円柱状である。ハンマ４１は、ハンマ本体４１０において、複数のハンマ爪４１１が設けられる。複数のハンマ爪４１１は、ハンマ本体４１０のうちアンビル４２側の面から突出している。複数のハンマ爪４１１は、ハンマ本体４１０の周方向において略等間隔で配置されている。ハンマ４１の前側から見て、複数のハンマ爪４１１の各々の形状は、扇状である。

【0039】

ハンマ本体４１０は、図１に示すように、駆動軸３が挿通する貫通孔４１２を有している。より詳細には、貫通孔４１２は、駆動軸３の軸方向に移動可能、かつ、回転方向に回転可能に駆動軸３の外周面に嵌め合わされる。すなわち、ハンマ４１は、駆動軸３の外周面に回転及び前後進可能に嵌め合わされる。

【0040】

ハンマ本体４１０は、貫通孔４１２の内周面に、２つの溝部４１３を有している。駆動軸３は、その外周面に、２つの溝部３１を有している。２つの溝部３１は、つながっていてもよい。２つの溝部４１３と２つの溝部３１との間には、２つの第１球体４７が挟まれている。２つの溝部４１３、２つの溝部３１、及び２つの第１球体４７は、カム機構を構成している。ハンマ４１は、溝部４１３及び溝部３１において２つの第１球体４７が移動しながら、駆動軸３に対して駆動軸３の軸方向（前後方向）に移動可能であり、かつ、駆動軸３に対して回転可能である。ハンマ４１が駆動軸３の軸方向に沿ってアンビル４２に近づく向き又はアンビル４２から遠ざかる向きに移動するのに伴って、ハンマ４１は駆動軸３に対して回転する。

【0041】

アンビル４２は、出力軸２と機械的に接続されている。実施形態１では、アンビル４２は、図１及び図６に示すように、出力軸２と一体に形成されている。アンビル４２は、出力軸２と共に回転する。アンビル４２は、図６に示すように、アンビル本体４２０と、複数（２つ）のアンビル爪４２１と、を有する。アンビル本体４２０の形状は、円環状である。アンビル本体４２０は、前後方向においてハンマ本体４１０と対向している。複数のアンビル爪４２１は、アンビル本体４２０からアンビル本体４２０の径方向に突出している。複数のアンビル爪４２１の個数は、複数のハンマ爪４１１の個数と一致する。複数のアンビル爪４２１は、複数のハンマ爪４１１と係合可能である。

【0042】

インパクト機構がインパクト動作を行っていない場合には、駆動軸３の回転方向において複数のハンマ爪４１１と複数のアンビル爪４２１とが接しながら、ハンマ４１とアンビル４２とが一体に回転する。そのため、このとき、駆動軸３と、ハンマ４１と、アンビル４２と、出力軸２とが一体に回転する。

【0043】

弾性部材４３は、図１に示すように、ハンマ４１と遊星歯車機構９２との間に挟まれている。本実施形態の弾性部材４３は、円錐コイルばねである。伝達機構４は、ハンマ４１と弾性部材４３との間に挟まれた複数（図１では２つ）の球体（第２球体）４８と、リング４９と、を更に有する。これにより、ハンマ４１は、弾性部材４３に対して回転可能となっている。ハンマ４１は、出力軸２の軸方向Ｄ１に沿った方向において、出力軸２に向かう向き（前向き）の力を弾性部材４３から受けている。

【0044】

以下では、出力軸２の軸方向Ｄ１においてハンマ４１が出力軸２に向かう向きに移動することを、「ハンマ４１が前進する」と称する。また、以下では、出力軸２の軸方向Ｄ１においてハンマ４１が出力軸２から遠ざかる向きに移動することを、「ハンマ４１が後退する」と称す。

【0045】

インパクト機構は、出力軸２に加えられるトルク（以下、負荷トルクと称す）の大きさに関するトルク条件が満たされると、インパクト動作を行う。インパクト動作は、ハンマ４１からアンビル４２に打撃力を加える動作である。本実施形態では、トルク条件は、負荷トルクが所定値以上となることである。すなわち、負荷トルクが大きくなってくると、ハンマ４１とアンビル４２との間で発生する力のうち、ハンマ４１を後退させる向きの分力も大きくなってくる。負荷トルクが所定値以上となると、ハンマ４１は、弾性部材４３を圧縮させながら後退する。そして、ハンマ４１が後退することにより、複数のハンマ爪４１１が複数のアンビル爪４２１を乗り越えつつ、ハンマ４１が回転する。その後、ハンマ４１が弾性部材４３からの復帰力を受けて前進する。そして、駆動軸３が略半回転すると、複数のハンマ爪４１１が複数のアンビル爪４２１の側面に衝突する。インパクト機構では、駆動軸３が略半回転するごとに複数のハンマ爪４１１が複数のアンビル爪４２１に衝突する。つまり、駆動軸３が略半回転するごとにハンマ４１がアンビル４２に打撃力（回転打撃力）を加える。

【0046】

このように、インパクト機構では、ハンマ４１とアンビル４２との衝突が繰り返し発生する。この衝突によるトルクにより、衝突が無い場合と比較して、締付部品を強力に締め付けることができる。

【0047】

（１－２－６）出力軸
出力軸２の形状は、図６に示すように、円柱状である。出力軸２の軸方向Ｄ１は、前後方向である。出力軸２は、アンビル本体４２０から前方に突出している。

【0048】

出力軸２は、第１部位の貫通孔７１３と、第３部位７３の筒部７３２と、を挿通する。出力軸２の前側の部分は、第１部位の貫通孔７１３から突出している。すなわち、出力軸２の前側の部分は、ハウジング７の外部に露出している。

【0049】

出力軸２は、図１に示すように、先端工具Ｂ１を保持する保持部２１を有する。保持部２１は、第１部位の貫通孔７１３から突出している出力軸２の端部に設けられる。すなわち、保持部２１は、出力軸２の前側の端部に設けられる。出力軸２は、駆動部８によって先端工具Ｂ１と共に回転する。

【0050】

本実施形態では、保持部２１は、チャックを介して先端工具Ｂ１（図１及び図２参照）が着脱可能に設けられている。なお、保持部２１は、先端工具Ｂ１が着脱可能に直接設けられていてもよい。また、保持部２１に先端工具Ｂ１が一体に形成されていてもよい。先端工具Ｂ１は、例えば、ドライバビットである。先端工具Ｂ１が締付部品と嵌合した状態で回転することにより、締付部品を締め付ける又は緩めるといった作業が可能となる。

【0051】

（１－２－７）軸受
複数の軸受け５は、出力軸２を回転可能に支持する。言い換えれば、複数の軸受け５は、出力軸２を軸支する。より詳細には、複数の軸受け５は、図５に示すように、ハウジング７の筒部７３２と出力軸２との間に嵌ることによって、出力軸２を回転可能に支持する。

【0052】

実施形態１の軸受け５は、２個である。２個の軸受け５は、ハウジング７の筒部７３２の内側において、出力軸の軸方向Ｄ１（前後方向）に並んで配置される。実施形態１において、前側の軸受け５は玉軸受け５１であり、後ろ側の軸受け５は滑り軸受け５２である。玉軸受け５１は、凸部７６よりも前側の筒部７３２の内面と出力軸２との間に配置される。一方、滑り軸受け５２は、凸部７６よりも後ろ側の筒部７３２の内面と出力軸２との間に配置される。

【0053】

玉軸受け５１は、図５に示すように、内輪５１１と、外輪５１２と、複数の球体５１３と、を有する。内輪５１１及び外輪５１２は、円環状の部材である。内輪５１１は、外輪５１２の内側に設けられる。すなわち、内輪５１１の外径は、外輪５１２の内径よりも小さく形成されている。

【0054】

また、内輪５１１の内径は、出力軸２の外径と略同じ、又は、出力軸２の外径よりも僅かに大きく形成されている。一方、外輪５１２の外径は、凸部７６よりも前側の筒部７３２の内径と略同じ、又は、凸部７６よりも前側の筒部７３２の内径よりも僅かに小さく形成されている。

【0055】

内輪５１１の外側には、溝部５１１１が周方向に沿って形成される。同様に、外輪５１２の内側には、溝部５１２１が周方向に沿って形成される。複数の球体５１３は、内輪５１１の溝部５１１１と外輪５１２の溝部５１２１とによって、等間隔で挟み込まれている。

【0056】

以上より、出力軸２が回転すると、内輪５１１は、出力軸２と一体になって回転し、複数の球体５１３は、内輪５１１の溝部５１１１と外輪５１２の溝部５１２１との間を転動する。一方、出力軸２が回転しても、外輪５１２は、回転せず、ハウジング７の筒部７３２に対して固定されている。すなわち、出力軸２が回転すると、内輪５１１は、外輪５１２に対して相対的に回転する。

【0057】

滑り軸受け５２は、１つの円環状の部材で形成される。滑り軸受け５２の内径は、出力軸２の外径と略同じ、又は、出力軸２の外径よりも僅かに大きく形成されている。一方、滑り軸受け５２の外径は、凸部７６よりも後ろ側の筒部７３２の内径と略同じ、又は、凸部７６よりも後ろ側の筒部７３２の内径よりも僅かに小さく形成されている。滑り軸受け５２と出力軸２との間には、グリス又は潤滑油等の潤滑剤が塗布されている。出力軸２が回転しても、滑り軸受け５２は回転せず、ハウジング７の筒部７３２に対して固定されている。

【0058】

（１－２－８）シール部材
シール部材６は、円板状の板部材である。シール部材６は、図１に示すように、出力軸２が挿通する貫通孔６１を有する。すなわち、シール部材６の形状は、図３及び図４に示すように、円環状である。シール部材６の内径は、出力軸２の外径と略同じに形成されている。そのため、シール部材６の貫通孔６１の内周面６１０は、出力軸２の外周面２０に接する。一方、シール部材６の外径は、凸部７６の内径よりも僅かに小さく形成されている。そのため、シール部材６とハウジング７の凸部７６との間には隙間が設けられる。

【0059】

実施形態１のシール部材６は、吸油性を有する吸油性材料によって形成される。ここでいう「吸油性」とは、グリス又は潤滑油等の油を吸い取る性質である。吸油性材料は、一例として、フェルトである。フェルトで形成されているシール部材６は、シール部材６を通過しようとする異物を絡め取る機能を有する。なお、シール部材６の吸油性材料は、フェルトに限定されず、不織布、紙、織物、編物であってもよい。

【0060】

シール部材６は、複数の軸受け５のうち隣接する２つの軸受け５に挟まれた空間のうち、少なくとも１つの空間において設けられる。実施形態１では、シール部材６は、図１に示すように、玉軸受け５１と滑り軸受け５２とに挟まれた空間において、設けられる。より詳細には、シール部材６は、図１に示すように、玉軸受け５１と滑り軸受け５２とに挟まれた空間において、貫通孔６１の内周面６１０が出力軸２の外周面２０と接するように設けられる。そのため、実施形態１のシール部材６は、出力軸２と一体となって回転する。なお、シール部材６は、出力軸２と一体となって回転せず、ハウジング７に対して固定されていてもよい。

【0061】

実施形態１では、図５に示すように、軸方向Ｄ１におけるシール部材６の寸法は、軸方向Ｄ１におけるハウジング７の凸部７６の寸法よりも小さい。そのため、実施形態１のシール部材６は、玉軸受け５１及び滑り軸受け５２のそれぞれとの間に隙間を有して設けられる。すなわち、実施形態１では、シール部材６は、玉軸受け５１及び滑り軸受け５２によって軸方向Ｄ１に沿って圧縮されない。そのため、フェルト部材によって形成されたシール部材６は、シール部材６を通過しようとする潤滑剤を効率よく吸い取り、又は、シール部材６を通過しようとする異物を効率よく絡め取ることができるという利点がある。

【0062】

シール部材６は、ハウジング７の外部に存在する異物がハウジング７の内部へ侵入することを抑制する。ここでいう「異物」とは、例えば、鉄粉等の粉塵、又は雨水等の液体である。この構成によると、異物によって電動工具１の故障及び不調が生じる可能性を軽減できるという利点がある。

【0063】

シール部材６は、ハウジング７の内部に存在する潤滑剤がハウジング７の外部へ漏れ出すことを抑制する。ここでいう「潤滑剤」は、グリス又は潤滑油等であり、滑り軸受け５２と出力軸２との間に塗布される。また、「潤滑剤」は、滑り軸受け５２と出力軸２との間に塗布されるものに限定されず、伝達機構４又は駆動部８に塗布されるものであってもよい。すなわち、「潤滑剤」は、ハウジング７の内部において塗布される箇所は限定されない。この構成によると、締付対象又は締付部品が潤滑剤によって汚れる可能性を軽減できるという利点がある。

【0064】

（１－２－９）操作部
図１及び図２に示すように、操作部９３は、グリップ部７４から突出している。操作部９３は、駆動部８の回転軸８１１の回転を制御するための操作を受け付ける。操作部９３を引く操作により、駆動部８のオンオフを切替可能である。また、操作部９３を引く操作の引込み量で、回転軸の回転速度を調整可能である。上記引込み量が大きいほど、回転軸の回転速度が速くなる。

【0065】

（１－２－１０）制御部
制御部９１は、操作部９３を引く操作の引込み量に応じて、駆動部８の回転軸８１１を回転又は停止させ、また、回転軸の回転速度を制御する。

【0066】

制御部９１は、例えば、マイクロコントローラを含む。制御部９１は、回転軸８１１の回転速度を変化させることにより、出力軸２及び先端工具Ｂ１の回転速度を変化させることができる。制御部９１は、例えば、駆動部８に供給する電力を変化させることで、回転軸８１１の回転速度を変化させる。

【0067】

（１－３）変形例
以下、上述の実施形態１の変形例を列挙する。以下の変形例は、適宜組み合わせて実現されてもよい。

【0068】

上述の実施形態１では、前側の軸受け５は玉軸受け５１であり、後ろ側の軸受け５は滑り軸受け５２である。しかし、２つの軸受け５の両方が、玉軸受け５１であってもよいし、滑り軸受け５２であってもよい。

【0069】

上述の実施形態１では、シール部材６は、フェルトで形成されているため、吸油性と、シール部材６を通過しようとする異物を絡め取る機能と、の両方を有する。しかし、シール部材６は、吸油性のみを有していてもよく、異物を絡め取る機能のみを有していてもよい。

【0070】

また、上述の実施形態１では、シール部材６は、玉軸受け５１及び滑り軸受け５２のそれぞれとの間に隙間を有して設けられる。しかし、シール部材６は、玉軸受け５１及び滑り軸受け５２の一方との間に隙間を有し、玉軸受け５１及び滑り軸受け５２のもう一方と接触して設けられていてもよい。すなわち、シール部材６は、玉軸受け５１及び滑り軸受け５２の少なくとも一方との間に隙間を有して設けられていてもよい。

【0071】

また、上述の実施形態１では、シール部材６は、玉軸受け５１及び滑り軸受け５２によって軸方向Ｄ１に沿って圧縮されないが、玉軸受け５１及び滑り軸受け５２によって軸方向Ｄ１に沿って圧縮されていてもよい。すなわち、シール部材６は、玉軸受け５１及び滑り軸受け５２の両方に接触していてもよい。

【0072】

また、上述の実施形態１では、シール部材６の外径は、凸部７６の内径よりも僅かに小さく形成されている。しかし、シール部材６の外径は、凸部７６の内径と略同じに形成されていてもよい。すなわち、シール部材６は、ハウジング７の凸部７６と接していてもよい。

【0073】

上述の実施形態１では、ハウジング７の第１部位７１と第３部位７３とが別個の部材であるが、別個の部材であることは、必須ではない。第１部位７１と第３部位７３とが単一の部材から形成されていてもよい。

【0074】

（２）実施形態２
（２－１）概要
以下、実施形態２に係る電動工具１ａについて、図７を用いて説明する。実施形態１と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

【0075】

実施形態２の電動工具１ａでは、シール部材６ａがゴム材料によって形成されるという点で実施形態１の電動工具１と異なる。

【0076】

（２－２）詳細
実施形態２のシール部材６ａは、ゴム材料によって形成される。この構成によると、シール部材６ａは、ハウジング７の筒部７３２と出力軸２との間を封止することができるという効果を奏する。そのため、シール部材６ａは、ハウジング７の内部に存在する潤滑剤がハウジング７の外部へ漏れ出すこと、及び、ハウジング７の外部に存在する異物がハウジング７の内部へ侵入することを抑制することができるという利点がある。本開示でいう「ゴム材料」とは、力を加えると力を加えた方向に沿って変形し、力を取り去ると力を加える前の形状に戻る性質（弾性）を有する材料である。言い換えれば、「ゴム材料」は弾性材料である。

【0077】

実施形態２のシール部材６ａは、実施形態１のシール部材６と同様に、出力軸２が挿通する貫通孔６１を有する円板状の板部材である。すなわち、シール部材６ａの形状は、円環状である。また、シール部材６ａの内径は、出力軸２の外径と略同じに形成されている。そのため、シール部材６ａの貫通孔６１の内周面６１０は、出力軸２の外周面２０に接する。一方、シール部材６ａの外径は、凸部７６の内径よりも僅かに小さく形成されている。そのため、シール部材６ａとハウジング７の凸部７６との間には隙間が設けられる。

【0078】

実施形態２では、軸方向Ｄ１におけるシール部材６ａの寸法は、軸方向Ｄ１における凸部７６の寸法以上である。そのため、シール部材６ａは、隣接する２つの軸受け５のそれぞれに接触している。具体的には、実施形態２のシール部材６ａは、図７に示すように、玉軸受け５１及び滑り軸受け５２のそれぞれに接触する。すなわち、シール部材６ａは、軸方向Ｄ１に沿って、玉軸受け５１及び滑り軸受け５２に挟持されている。玉軸受け５１及び滑り軸受け５２に挟持されている状態において、シール部材６ａは、軸方向Ｄ１に沿って圧縮される。より詳細には、玉軸受け５１及び滑り軸受け５２に挟持されている状態において、軸方向Ｄ１におけるシール部材６ａの寸法が軸方向Ｄ１における凸部７６の寸法と略同じになるように、シール部材６ａは、軸方向Ｄ１に沿って圧縮される。この構成によると、シール部材６ａは、ハウジング７の筒部７３２と出力軸２との間をより封止することができるという効果を奏する。そのため、シール部材６ａは、ハウジング７の内部に存在する潤滑剤がハウジング７の外部へ漏れ出すこと、及び、ハウジング７の外部に存在する異物がハウジング７の内部へ侵入することをより抑制することができるという利点がある。

【0079】

（２－３）変形例
以下、上述の実施形態２の変形例を列挙する。以下の変形例は、適宜組み合わせて実現されてもよい。

【0080】

シール部材６ａは、出力軸２と一体となって回転してもよいし、出力軸２と一体となって回転せずハウジング７に対して固定されていてもよい。

【0081】

上述の実施形態２では、実施形態１と同様に、図６に示すように、前側の軸受け５は玉軸受け５１であり、後ろ側の軸受け５は滑り軸受け５２である。しかし、２つの軸受け５の両方が、玉軸受け５１であってもよいし、滑り軸受け５２であってもよい。２つの軸受け５の両方が玉軸受け５１である場合、シール部材６ａは、出力軸２と一体となって回転することが望ましい。一方、２つの軸受け５の両方が滑り軸受け５２である場合、シール部材６ａは、出力軸２と一体となって回転せずハウジング７に対して固定されていることが望ましい。

【0082】

（まとめ）
実施形態に係る第１の態様の電動工具（１、１ａ）は、出力軸（２）と、駆動軸（３）と、伝達機構（４）と、複数の軸受け（５）と、シール部材（６、６ａ）と、を備える。出力軸（２）は、先端工具（Ｂ１）を保持する保持部（２１）を有する。駆動軸（３）は、駆動部により回転する。伝達機構（４）は、駆動軸（３）と出力軸（２）との間に設けられ、駆動軸（３）の回転を出力軸（２）に伝達する。複数の軸受け（５）は、出力軸（２）の軸方向（Ｄ１）に並んで配置され、出力軸（２）を回転可能に支持する。シール部材（６、６ａ）は、出力軸（２）が挿通する貫通孔（６１）を有する。シール部材（６、６ａ）は、複数の軸受け（５）のうち隣接する２つの軸受け（５）に挟まれた空間の少なくとも１つにおいて、貫通孔（６１）の内周面（６１０）が出力軸（２）の外周面（２０）と接するように設けられる。

【0083】

この態様によれば、シール部材（６、６ａ）の耐久性が高い、という利点がある。

【0084】

実施形態に係る第２の態様の電動工具（１、１ａ）は、第１の態様において、出力軸（２）の少なくとも一部を収容するハウジング（７）を更に備える。ハウジング（７）は、複数の軸受け（５）を支持する。

【0085】

この態様によれば、出力軸（２）によるシール部材（６、６ａ）の摩耗をより抑制できる、という利点がある。

【0086】

実施形態に係る第３の態様の電動工具（１、１ａ）では、第２の態様において、シール部材（６、６ａ）は、ハウジング（７）の外部に存在する異物がハウジング（７）の内部へ侵入することを抑制する。

【0087】

この態様によれば、異物によって電動工具（１、１ａ）の故障及び不調が生じる可能性を軽減できる、という利点がある。

【0088】

実施形態に係る第４の態様の電動工具（１、１ａ）では、第２の態様において、シール部材（６、６ａ）は、ハウジング（７）の内部に存在する潤滑剤がハウジング（７）の外部へ漏れ出すことを抑制する。

【0089】

この態様によれば、締付対象又は締付部品が潤滑剤によって汚れる可能性を軽減できる、という利点がある。

【0090】

実施形態に係る第５の態様の電動工具（１、１ａ）では、第１～第４のいずれかの態様において、伝達機構（４）は、ハンマ（４１）と、アンビル（４２）と、を有する。ハンマ（４１）は、駆動軸（３）の外周面（２０）に回転及び前後進可能に嵌め合わされ、複数のハンマ爪（４１１）が設けられる。アンビル（４２）は、複数のハンマ爪（４１１）と係合可能である複数のアンビル爪（４２１）を具備し、出力軸（２）と機械的に接続されている。

【0091】

この態様によれば、インパクト電動工具のシール部材（６、６ａ）の摩耗を抑制できる、という利点がある。

【0092】

実施形態に係る第６の態様の電動工具（１）では、第１～第５のいずれかの態様において、シール部材（６）は、吸油性を有する吸油性材料によって形成される。

【0093】

この態様によれば、ハウジング（７）の内部に存在するグリス又は潤滑油等の油を吸い取ることができる、という利点がある。

【0094】

実施形態に係る第７の態様の電動工具（１）では、第６の態様において、吸油性材料は、フェルトである。

【0095】

この態様によれば、シール部材（６）を通過しようとする異物を絡め取ることができる、という利点がある。

【0096】

実施形態に係る第８の態様の電動工具（１）は、第７の態様において、出力軸（２）の少なくとも一部を収容するハウジング（７）を更に備える。ハウジング（７）は、シール部材（６）が設けられる少なくとも１つの空間に位置する凸部（７６）を有する。