特開2023-155895多機能デバイスのための単一の可動フィーダユニット及び対応する方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023155895
(43)【公開日】2023-10-23
(54)【発明の名称】多機能デバイスのための単一の可動フィーダユニット及び対応する方法
(51)【国際特許分類】
B65H 1/28 20060101AFI20231016BHJP
B65H 3/06 20060101ALI20231016BHJP
【ＦＩ】
B65H1/28 320A
B65H3/06 330Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】28
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023054443
(22)【出願日】2023-03-30
(31)【優先権主張番号】17/717,311
(32)【優先日】2022-04-11
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(71)【出願人】
【識別番号】596170170
【氏名又は名称】ゼロックス コーポレイション
【氏名又は名称原語表記】ＸＥＲＯＸ ＣＯＲＰＯＲＡＴＩＯＮ
(74)【代理人】
【識別番号】100094569
【弁理士】
【氏名又は名称】田中 伸一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100109070
【弁理士】
【氏名又は名称】須田 洋之
(74)【代理人】
【識別番号】100067013
【弁理士】
【氏名又は名称】大塚 文昭
(74)【代理人】
【識別番号】100109335
【弁理士】
【氏名又は名称】上杉 浩
(74)【代理人】
【識別番号】100120525
【弁理士】
【氏名又は名称】近藤 直樹
(74)【代理人】
【識別番号】100139712
【弁理士】
【氏名又は名称】那須 威夫
(74)【代理人】
【識別番号】100141553
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 信彦
(74)【代理人】
【識別番号】100167911
【弁理士】
【氏名又は名称】豊島 匠二
(72)【発明者】
【氏名】プラサント、カライセルヴァン
(72)【発明者】
【氏名】シュリニヴァサラオ、ビンダナ
(72)【発明者】
【氏名】ナヴィーンクマルレディ、チャラ
(72)【発明者】
【氏名】マニカンダン、ナガラジャン
【テーマコード（参考）】
3F343
【Ｆターム（参考）】
3F343FA02
3F343FB01
3F343FC21
3F343GA01
3F343GB01
3F343GC01
3F343GD01
3F343HA22
3F343HA33
3F343HB03
3F343HC03
3F343HC30
3F343JA01
3F343KB03
3F343KB04
3F343KB13
3F343KB17
3F343LA04
3F343LA14
3F343LC02
(57)【要約】 （修正有）
【課題】多機能デバイスのための可動フィーダアセンブリ／ユニット、並びに対応する方法を開示する。
【解決手段】本明細書では、多機能デバイスが開示される。多機能デバイスは、複数のトレイを含む。各トレイは、１枚以上の媒体シートを受け入れる又は格納するように構成されており、更に、それぞれの垂直高さに配置されている。多機能デバイスは、多機能デバイスにおける全てのトレイのための単一の可動フィーダユニットを更に含む。単一の可動フィーダユニットは、複数の位置をまたいで移動して、印刷動作のために選択された、複数のトレイのうちのターゲットトレイに近接して単一の可動フィーダユニット自身を再配置するように構成されている。
【選択図】図４Ｃ
【解決手段】本明細書では、多機能デバイスが開示される。多機能デバイスは、複数のトレイを含む。各トレイは、１枚以上の媒体シートを受け入れる又は格納するように構成されており、更に、それぞれの垂直高さに配置されている。多機能デバイスは、多機能デバイスにおける全てのトレイのための単一の可動フィーダユニットを更に含む。単一の可動フィーダユニットは、複数の位置をまたいで移動して、印刷動作のために選択された、複数のトレイのうちのターゲットトレイに近接して単一の可動フィーダユニット自身を再配置するように構成されている。
【選択図】図４Ｃ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
多機能デバイスであって、
複数のトレイであって、前記複数のトレイの各々は、１枚以上の媒体シートを受け入れる又は格納するように構成されており、前記複数のトレイの各々は、それぞれの垂直高さに配置される、複数のトレイと、
前記複数のトレイのための単一の可動フィーダユニットであって、前記単一の可動フィーダユニットは、複数の位置をまたいで移動して、印刷動作のために選択された、前記複数のトレイのうちのターゲットトレイに近接して前記単一の可動フィーダユニット自体を再配置するように構成されている、単一の可動フィーダユニットと、を備える、多機能デバイス。
複数のトレイであって、前記複数のトレイの各々は、１枚以上の媒体シートを受け入れる又は格納するように構成されており、前記複数のトレイの各々は、それぞれの垂直高さに配置される、複数のトレイと、
前記複数のトレイのための単一の可動フィーダユニットであって、前記単一の可動フィーダユニットは、複数の位置をまたいで移動して、印刷動作のために選択された、前記複数のトレイのうちのターゲットトレイに近接して前記単一の可動フィーダユニット自体を再配置するように構成されている、単一の可動フィーダユニットと、を備える、多機能デバイス。
【請求項2】
少なくとも１つの垂直に配向されたトラックを更に備える、請求項１に記載の多機能デバイス。
【請求項3】
前記単一の可動フィーダユニットは、前記少なくとも１つのトラックと係合し、前記複数の位置をまたいで移動するように構成されている、請求項２に記載の多機能デバイス。
【請求項4】
前記単一の可動フィーダユニットを、前記複数の位置をまたいで移動させる駆動システムを更に備える、請求項３に記載の多機能デバイス。
【請求項5】
前記駆動システムは、
垂直に配向された親ねじと、
前記単一の可動フィーダユニットに取り付けられ、前記親ねじと係合するように構成された係合部材と、
前記係合部材を回転させ、それによって前記係合部材及び前記単一の可動フィーダユニットを前記親ねじに沿って移動させるように構成された第１のモータと、を備える、請求項４に記載の多機能デバイス。
垂直に配向された親ねじと、
前記単一の可動フィーダユニットに取り付けられ、前記親ねじと係合するように構成された係合部材と、
前記係合部材を回転させ、それによって前記係合部材及び前記単一の可動フィーダユニットを前記親ねじに沿って移動させるように構成された第１のモータと、を備える、請求項４に記載の多機能デバイス。
【請求項6】
前記単一の可動フィーダユニットが、前記単一の可動フィーダユニット内で媒体シートが詰まったときに前記媒体シートを切断するように構成されたブレードを更に備える、請求項１に記載の多機能デバイス。
【請求項7】
前記ブレードは、前記単一の可動フィーダユニットの長さに沿って水平に移動して媒体シートを切断するように構成されており、前記単一の可動フィーダユニットの前記長さは、前記単一の可動フィーダユニットの第１の端部と第２の端部との間で画定される、請求項６に記載の多機能デバイス。
【請求項8】
前記単一の可動フィーダユニットは、ねじ付きシャフトを備え、前記ブレードは、前記ねじ付きシャフトと螺合され、前記ブレードは、前記ねじ付きシャフトの回転時に前記ねじ付きシャフトに沿って移動することができる、請求項７に記載の多機能デバイス。
【請求項9】
前記ねじ付きシャフトの回転は、第２のモータによって動力供給される、請求項８に記載の多機能デバイス。
【請求項10】
前記単一の可動フィーダユニットが、フィード位置とアンフィード位置との間で構成可能な折り畳みフィードローラを備える、請求項７に記載の多機能デバイス。
【請求項11】
前記フィード位置において、前記折り畳みフィードローラは、媒体シートスタックに近接して位置合わせされて前記媒体シートスタックに接触し、
前記アンフィード位置において、前記折り畳みフィードローラは、前記媒体シートスタックから離して位置合わせされる、
請求項１０に記載の多機能デバイス。
前記アンフィード位置において、前記折り畳みフィードローラは、前記媒体シートスタックから離して位置合わせされる、
請求項１０に記載の多機能デバイス。
【請求項12】
前記折り畳みフィードローラは、ソレノイドによって動力供給されて、前記フィード位置と前記アンフィード位置との間で構成される、請求項１０に記載の多機能デバイス。
【請求項13】
第１のモータに結合されたセンサを更に備え、前記センサは、
前記単一の可動フィーダユニットの位置を検出し、
前記第１のモータに信号を提供し、前記単一の可動フィーダユニットを再配置するために、前記単一の可動フィーダユニットを前記親ねじに沿って移動させることを開始又は停止させるように構成されている、請求項１に記載の多機能デバイス。
前記単一の可動フィーダユニットの位置を検出し、
前記第１のモータに信号を提供し、前記単一の可動フィーダユニットを再配置するために、前記単一の可動フィーダユニットを前記親ねじに沿って移動させることを開始又は停止させるように構成されている、請求項１に記載の多機能デバイス。
【請求項14】
多機能デバイスであって、
複数のトレイであって、前記複数のトレイの各々は、媒体シートスタックを格納するように構成されており、前記複数のトレイの各々は、それぞれの垂直高さに配置される、複数のトレイと、
前記複数のトレイのための単一の可動フィーダユニットであって、ターゲットトレイから１枚以上の媒体シートを取り出すために、現在位置から前記ターゲットトレイに近接する位置まで移動するように構成された、単一の可動フィーダユニットと、
コントローラと、
複数の命令を記憶するように構成されたメモリと、を備え、前記複数の命令は、前記コントローラによって実行されると、前記コントローラに、
文書を印刷するための要求を受信させ、前記要求は、少なくとも、媒体サイズ、媒体タイプ、及びトレイを含み、
前記要求に基づいて、前記文書を印刷するために使用される、前記複数のトレイのうちの前記ターゲットトレイを特定させ、
前記ターゲットトレイから１枚以上の媒体シートを取り出すために、前記単一の可動フィーダユニットを前記現在位置から前記ターゲットトレイに近接する前記位置に移動させ、
前記ターゲットトレイ内に存在する前記１枚以上の取り出された媒体シートを使用して前記文書を印刷させ、印刷出力をもたらす、多機能デバイス。
複数のトレイであって、前記複数のトレイの各々は、媒体シートスタックを格納するように構成されており、前記複数のトレイの各々は、それぞれの垂直高さに配置される、複数のトレイと、
前記複数のトレイのための単一の可動フィーダユニットであって、ターゲットトレイから１枚以上の媒体シートを取り出すために、現在位置から前記ターゲットトレイに近接する位置まで移動するように構成された、単一の可動フィーダユニットと、
コントローラと、
複数の命令を記憶するように構成されたメモリと、を備え、前記複数の命令は、前記コントローラによって実行されると、前記コントローラに、
文書を印刷するための要求を受信させ、前記要求は、少なくとも、媒体サイズ、媒体タイプ、及びトレイを含み、
前記要求に基づいて、前記文書を印刷するために使用される、前記複数のトレイのうちの前記ターゲットトレイを特定させ、
前記ターゲットトレイから１枚以上の媒体シートを取り出すために、前記単一の可動フィーダユニットを前記現在位置から前記ターゲットトレイに近接する前記位置に移動させ、
前記ターゲットトレイ内に存在する前記１枚以上の取り出された媒体シートを使用して前記文書を印刷させ、印刷出力をもたらす、多機能デバイス。
【請求項15】
前記コントローラは、前記単一の可動フィーダユニットの前記現在位置を受信する、請求項１４に記載の多機能デバイス。
【請求項16】
前記単一の可動フィーダユニットは、前記多機能デバイスにおいて前記複数のトレイをまたいで移動するように構成されている、請求項１４に記載の多機能デバイス。
【請求項17】
前記単一の可動フィーダユニットは、少なくとも、前記単一の可動フィーダユニットの前記現在位置及び前記単一の可動フィーダユニットの移動を検知するためのセンサを備える、請求項１４に記載の多機能デバイス。
【請求項18】
前記単一の可動フィーダユニットは、詰まり状態中に詰まった媒体シートを切断するためのブレードを備える、請求項１４に記載の多機能デバイス。
【請求項19】
前記単一の可動フィーダユニットは、前記文書の内容を印刷するために前記１枚以上の取り出された媒体シートを受け取るために前記単一の可動フィーダユニットと通信する印刷エンジンを備える、請求項１４に記載の多機能デバイス。
【請求項20】
前記単一の可動フィーダユニットは、少なくとも１つの折り畳みフィーダローラと、１つ以上のシャフトと、駆動機構と、１つ以上のモータと、１つ以上のガイドと、を備える、請求項１４に記載の多機能デバイス。
【請求項21】
前記ターゲットトレイから前記１枚以上の媒体シートを取り出す際に、前記単一の可動フィーダユニットは、前記複数のトレイのうちの所定のトレイに近接する所定の位置に戻る、請求項１４に記載の多機能デバイス。
【請求項22】
複数のトレイを備える多機能デバイスにおいて印刷するための方法であって、
文書を印刷するための要求を受信することであって、前記要求は、少なくとも、媒体サイズ、媒体タイプ、及びトレイを含む、受信することと、
前記要求に基づいて、前記文書を印刷するために使用される、前記複数のトレイのうちの前記ターゲットトレイを特定することと、
前記ターゲットトレイから１枚以上の媒体シートを取り出すために、単一の可動フィーダユニットを現在位置から前記ターゲットトレイに近接する位置に移動させることと、
前記ターゲットトレイ内に存在する前記１枚以上の取り出された媒体シートを使用して前記文書を印刷し、印刷出力をもたらすことと、を含む、方法。
文書を印刷するための要求を受信することであって、前記要求は、少なくとも、媒体サイズ、媒体タイプ、及びトレイを含む、受信することと、
前記要求に基づいて、前記文書を印刷するために使用される、前記複数のトレイのうちの前記ターゲットトレイを特定することと、
前記ターゲットトレイから１枚以上の媒体シートを取り出すために、単一の可動フィーダユニットを現在位置から前記ターゲットトレイに近接する位置に移動させることと、
前記ターゲットトレイ内に存在する前記１枚以上の取り出された媒体シートを使用して前記文書を印刷し、印刷出力をもたらすことと、を含む、方法。
【請求項23】
前記複数のトレイに関連付けられた前記単一の可動フィーダユニットが前記ターゲットトレイに近接して配置されているかどうかをチェックすることを更に含む、請求項２２に記載の方法。
【請求項24】
前記単一の可動フィーダユニットは、前記複数のトレイ及び前記多機能デバイスにおける対応する位置をまたいで移動可能である、請求項２２に記載の方法。
【請求項25】
前記ターゲットトレイから前記１枚以上の媒体シートを取り出す際に、前記単一の可動フィーダユニットを前記複数のトレイのうちの所定のトレイに近接する所定の位置に戻すことを更に含む、請求項２２に記載の方法。
【請求項26】
前記単一の可動フィーダユニット内の紙詰まり状態を検出することを更に含む、請求項２２に記載の方法。
【請求項27】
ブレードを使用して詰まった媒体シートを切断することを更に含む、請求項２６に記載の方法。
【請求項28】
前記単一の可動フィーダユニットを前記多機能デバイスの前記複数のトレイをまたいで移動させながら、前記単一の可動フィーダユニットの位置を連続的に検知することを更に含む、請求項２２に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、概して、多機能デバイスに関し、より詳細には、多機能デバイスのための単一の可動フィーダユニット及び対応する方法に関する。
【背景技術】
【0002】
多機能デバイスは、電子メール、ファックス、コピー、印刷、スキャン又は他の画像形成機能を含む多数の機能を実行することができる。既存の多機能デバイスは、複数のトレイを含み、これらのトレイの各々は、異なるタイプの媒体シート、例えば、異なるサイズ又はテクスチャを有する紙媒体シートを収容するように構成されている。これらのトレイの各々は、それぞれの垂直高さに、すなわち上下に配置される。各トレイは、そのそれぞれのトレイからシートを取り出すための別個のフィーダユニットを有する。例えば、多機能デバイスが３つのトレイを有する場合、３つの異なるフィーダユニットが多機能デバイス内に存在し、各フィーダユニットは各トレイ専用である。各フィーダユニットは、関連するトレイから媒体シートを取り出す。取り出された媒体シートは、次に、多機能デバイスによる印刷のために使用される。
【0003】
ここで、多機能デバイス内の複数のフィーダユニットは、多機能デバイス内の部品の数を増加させ、より多くの組み立て時間につながり、更に多機能デバイス／組み立てをより複雑にする。これは更に高度なメンテナンスを必要とし、サービスコストを不必要に増加させる。更に、紙詰まりのシナリオでは、複数のフィーダユニットが、紙を取り除くことに対する障壁として働く。したがって、即席のフィーダユニット、方法、及びシステムが必要とされている。
【発明の概要】
【0004】
本明細書に示される態様によれば、多機能デバイスが開示される。多機能デバイスは、複数のトレイを含む。複数のトレイの各々は、１枚以上の媒体シートを受け入れる又は格納するように構成されている。複数のトレイの各々は、それぞれの垂直高さに配置されるように構成されている。多機能デバイスは、複数のトレイのための単一の可動フィーダユニットを更に含む。単一の可動フィーダユニットは、複数の位置をまたいで移動して、印刷動作のために選択された、複数のトレイのうちのターゲットトレイに近接して単一の可動フィーダユニット自身を再配置するように構成されている。
【0005】
本明細書に示される更なる態様によれば、多機能デバイスが開示される。多機能デバイスは複数のトレイを含み、複数のトレイの各々は、媒体シートスタックを格納するように構成されている。更に、複数のトレイの各々は、それぞれの垂直高さに配置される。多機能デバイスは、ターゲットトレイから１枚以上の媒体シートを取り出すために、現在位置からターゲットトレイに近接する位置まで移動するように構成された、複数のトレイのための単一の可動フィーダユニットを更に含む。多機能デバイスは、コントローラと、複数の命令を記憶するように構成されたメモリとを更に含む。複数の命令は、コントローラによって実行されると、コントローラに、文書を印刷するための要求を受信させ、要求は、少なくとも、媒体サイズ、媒体タイプ、及びトレイを含み、要求に基づいて、文書を印刷するために使用される、複数のトレイのうちのターゲットトレイを特定させる。複数の命令は、コントローラによって実行されると、コントローラに更に、１枚以上の媒体シートをターゲットトレイから取り出すために、単一の可動フィーダユニットを現在の位置からターゲットトレイに近接する位置に移動させ、ターゲットトレイ内に存在する１枚以上の取り出された媒体シートを使用して文書を印刷させ、印刷出力をもたらす。
【0006】
更に、本明細書に示される態様によれば、複数のトレイを含む多機能デバイスにおいて印刷するための方法が開示される。この方法は、文書を印刷するための要求を受信することを含み、要求は、少なくとも、媒体サイズ、媒体タイプ、及びトレイを含む。次に要求に基づいて、複数のトレイのうちの、文書を印刷するために使用されるターゲットトレイが特定される。その後、ターゲットトレイから１枚以上の媒体シートを取り出すために、単一のフィーダユニットは、現在位置からターゲットトレイに近接する位置に移動される。最後に、ターゲットトレイ内に存在する１枚以上の取り出された媒体シートを使用して文書が印刷され、印刷出力がもたらされる。
【0007】
本開示の他の及び更なる態様及び特徴は、本開示を限定するのではなく、例示することを意図した実施形態の以下の詳細な説明を読むことから明らかとなるであろう。
【図面の簡単な説明】
【0008】
主題の例示される実施形態は、図面を参照することによって最もよく理解され、同様の部分は、全体を通して同様の数字によって示される。以下の説明は、例としてのみ意図されており、本明細書で特許請求される主題と一致するデバイス、システム、及びプロセスの特定の選択された実施形態を単に示す。
【図1A】（先行技術）既存の多機能デバイスの異なる図を示す。
【図1B】（先行技術）既存の多機能デバイスの異なる図を示す。
【図1C】（先行技術）既存の多機能デバイスの異なる図を示す。
【図2A】本開示のいくつかの実施形態による、本開示の種々の実施形態を実践することができる、例示的多機能デバイスを示す。
【図2B】本開示のいくつかの実施形態による多機能デバイスの正面図及び斜視図をそれぞれ示す。
【図2C】本開示のいくつかの実施形態による多機能デバイスの正面図及び斜視図をそれぞれ示す。
【図4A】本開示のいくつかの実施形態による、多機能デバイスの一部の斜視図を示す。
【図4B】本開示のいくつかの実施形態による、３つのトレイにそれぞれ対応する異なる位置に単一の可動フィーダユニットを有する多機能デバイスの一部の斜視図を示す。
【図4C】本開示のいくつかの実施形態による、３つのトレイにそれぞれ対応する異なる位置に単一の可動フィーダユニットを有する多機能デバイスの一部の斜視図を示す。
【図4D】本開示のいくつかの実施形態による、３つのトレイにそれぞれ対応する異なる位置に単一の可動フィーダユニットを有する多機能デバイスの一部の斜視図を示す。
【図5A】本開示のいくつかの実施形態による、折り畳みフィードローラがそれぞれアンフィード位置及びフィード位置に構成された状態の多機能デバイスの一部の斜視図を示す。
【図5B】本開示のいくつかの実施形態による、折り畳みフィードローラがそれぞれアンフィード位置及びフィード位置に構成された状態の多機能デバイスの一部の斜視図を示す。
【図6】本開示のいくつかの実施形態による、多機能デバイスの一部の斜視図である。
【図7A】本開示のいくつかの実施形態による、ブレードがそれぞれ第１、第２、及び第３の位置にある多機能デバイスの一部の斜視図を示す。
【図7B】本開示のいくつかの実施形態による、ブレードがそれぞれ第１、第２、及び第３の位置にある多機能デバイスの一部の斜視図を示す。
【図7C】本開示のいくつかの実施形態による、ブレードがそれぞれ第１、第２、及び第３の位置にある多機能デバイスの一部の斜視図を示す。
【図8】本開示のいくつかの実施形態による、多機能デバイスのブロック図である。
【図9】本開示のいくつかの実施形態による、単一の可動フィーダユニットを使用して複数のトレイから媒体シートを取り出す方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下の詳細な説明は、図面を参照して行われる。実施形態のいくつかは、特許請求の範囲によって定義される本開示の範囲を限定するためではなく、本開示を例示するために説明される。当業者であれば、以下の説明において、いくつかの等価な変形例を認識するであろう。
【0010】
非限定的な定義
本開示で使用される１つ以上の用語の定義は、限定することなく以下に記載される。当業者であれば、定義は明確にするためにのみ提供され、以下に提供されるものよりも多くの例を含むことが意図されていることが理解される。本開示の様々な実施形態では、本文書で使用される１つ以上の用語の定義を以下に提供する。
本開示で使用される１つ以上の用語の定義は、限定することなく以下に記載される。当業者であれば、定義は明確にするためにのみ提供され、以下に提供されるものよりも多くの例を含むことが意図されていることが理解される。本開示の様々な実施形態では、本文書で使用される１つ以上の用語の定義を以下に提供する。
【0011】
「多機能デバイス」という用語は、限定するものではないが、スキャン、印刷、コピー、撮像などの１つ以上の機能を実施するように構成された単一のデバイス又は複数のデバイスの組み合わせを指す。多機能デバイスは、ソフトウェア、ハードウェア、ファームウェア、又はこれらの組み合わせを含む。本開示の文脈において、多機能デバイスは、多機能デバイスにおける全てのトレイをまたいで移動可能であるような、単一の可動フィーダユニットを含む。
【0012】
「単一の可動フィーダユニット」は、多機能デバイスの全てのトレイに取り付けられたユニットを指し、１枚以上の媒体シートを取り出すために、多機能デバイスのトレイをまたいで単一の可動フィーダユニットを移動させるための１つ以上の構成要素（以下で詳細に説明する）を更に含む。単一の可動フィーダユニットは、多機能デバイスからのコマンドに基づいて、又はユーザ若しくは管理者ユーザからの入力に基づいて移動可能である。デフォルトでは、単一の可動フィーダユニットは、多機能デバイスの所定の位置にある所定のトレイにセットされている。
【0013】
「複数のトレイ」という用語は、多機能デバイスにおける異なるトレイを含む。各トレイは、多機能デバイスで使用するための１枚以上の媒体シートを含む。各トレイは、同じタイプの媒体シートを含んでいてもよいか、又は異なる媒体シート若しくはそれらの組み合わせを含んでいてもよい。例えば、トレイ１と名付けられたトレイは、Ａ４シートを含むことができ、トレイ２と名付けられたトレイは、Ａ３シートを含むことができる。
【0014】
「所定のトレイ」という用語は、単一の可動フィーダユニットがセットされるデフォルトトレイを指す。例えば、所定のトレイは、多機能デバイスにおけるトレイ１であってもよい。「ターゲットトレイ」とは、印刷動作に使用されるトレイを指す。
【0015】
「ユーザ」という用語は、多機能デバイスで印刷用文書をサブミットする任意のユーザであり得る。
【0016】
「文書」という用語は、ユーザによって印刷のためにサブミットされた任意の文書を指す。文書は、テキスト、画像、グラフィック、又はそれらの組合せの形態のコンテンツを含む１つ以上のページを含む。文書はデジタル文書の形態であってもよい。
【0017】
「コンピューティングデバイス」という用語は、ユーザが通常、印刷コマンドをサブミットする日常業務及び他の目的のために使用するデバイスを指す。コンピューティングデバイスの例としては、パーソナルコンピュータ、デスクトップ、ノートパソコン、携帯電話、タブレット、携帯情報端末（Personal Digital Assistant、ＰＤＡ）、スマートフォン、又はデータ通信及び／若しくは印刷サブミッションが可能な任意の他のデバイスが挙げられるが、これらに限定されない。コンピューティングデバイスは、ユーザが印刷のための文書、１つ以上の印刷パラメータなどをサブミットすることを可能にする印刷ドライバアプリケーションを含む。
【0018】
概要
図１Ａ～図１Ｃに示す既存の多機能デバイス１００は、１０４ａ、１０４ｂ、１０４ｃ（総称として１０４）などの複数の異なるトレイを含み、各トレイ１０４は、異なるタイプの媒体シート、例えば紙媒体シートを収容するように構成されている。トレイ１０４の各々は、それぞれの垂直高さに、すなわち、上下に配置される。更に、既存の多機能デバイス１００は、それぞれのトレイから媒体シートを取り出すために、トレイ１０４ごとに別個のフィーダユニット（１０２ａ、１０２ｂ、及び１０２ｃ、総称として１０２）を含む。図１Ａ～図１Ｃを参照すると、既存の多機能デバイスの異なる図が示されている。図１Ａは、多機能デバイス１００の斜視図を示す。図１Ｂは、多機能デバイス１００の断面図を示し、一方、図１Ｃは、多機能デバイス１００の断面図（図１Ｂ）の拡大図を示す。図１Ｃから明らかなように、多機能デバイス１００は、上下に配置された３つのトレイ１０４ｂ、１０４ｂ、１０４ｃを含む。多機能デバイス１００は、１０４ａ、１０４ｂ、１０４ｃなどのそれぞれのトレイ専用の３つの可動フィーダユニット１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃを含む。フィーダユニット１０４は、３つのトレイ１０４ａ、１０４ｂ、１０４ｃのそれぞれのトレイに近接して配置される。１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃなどの各フィーダユニットの位置は、３つのトレイ１０４ａ、１０４ｂ、１０４ｃに対して固定されており、各フィーダユニット１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃは、それぞれのトレイから媒体シートを取り出す。複数のフィーダユニット１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃに関する上述の問題に鑑みて、本開示は、新しい単一の可動フィーダユニットを提案する。
図１Ａ～図１Ｃに示す既存の多機能デバイス１００は、１０４ａ、１０４ｂ、１０４ｃ（総称として１０４）などの複数の異なるトレイを含み、各トレイ１０４は、異なるタイプの媒体シート、例えば紙媒体シートを収容するように構成されている。トレイ１０４の各々は、それぞれの垂直高さに、すなわち、上下に配置される。更に、既存の多機能デバイス１００は、それぞれのトレイから媒体シートを取り出すために、トレイ１０４ごとに別個のフィーダユニット（１０２ａ、１０２ｂ、及び１０２ｃ、総称として１０２）を含む。図１Ａ～図１Ｃを参照すると、既存の多機能デバイスの異なる図が示されている。図１Ａは、多機能デバイス１００の斜視図を示す。図１Ｂは、多機能デバイス１００の断面図を示し、一方、図１Ｃは、多機能デバイス１００の断面図（図１Ｂ）の拡大図を示す。図１Ｃから明らかなように、多機能デバイス１００は、上下に配置された３つのトレイ１０４ｂ、１０４ｂ、１０４ｃを含む。多機能デバイス１００は、１０４ａ、１０４ｂ、１０４ｃなどのそれぞれのトレイ専用の３つの可動フィーダユニット１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃを含む。フィーダユニット１０４は、３つのトレイ１０４ａ、１０４ｂ、１０４ｃのそれぞれのトレイに近接して配置される。１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃなどの各フィーダユニットの位置は、３つのトレイ１０４ａ、１０４ｂ、１０４ｃに対して固定されており、各フィーダユニット１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃは、それぞれのトレイから媒体シートを取り出す。複数のフィーダユニット１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃに関する上述の問題に鑑みて、本開示は、新しい単一の可動フィーダユニットを提案する。
【0019】
本開示は、多機能デバイスのための新しいフィーダユニット、並びに関連する取り出し方法及び印刷方法を提案する。具体的には、本開示は、多機能デバイスにおける複数のトレイのための単一の可動フィーダユニットを提案する。単一の可動フィーダユニットは、多機能デバイス内の部品の総数を減少させ、多機能デバイスを軽量機械にし、全体として取り扱いが簡単な機械にする。提案されたユニットは、後の段階のための組立時間及びサービスコストを更に低減する。
【0020】
単一の可動フィーダユニットは、ターゲット／所望のトレイから１枚以上の媒体シートを取り出すために、多機能において全てのトレイをまたいで移動可能である。ユーザからの印刷要求に基づいて、単一の可動フィーダユニットは、要求に含まれる文書を印刷するための１枚以上の媒体シートを取り出すために、現在のトレイからターゲットトレイに移動する。このようにして、新しい単一の可動フィーダユニットを使用して印刷が完了する。印刷動作が完了すると、単一の可動フィーダユニットは、所定の位置にある所定のトレイに戻される。フィーダユニットは更に、簡単な紙詰まり除去機構を提供する。
【0021】
例示的な環境
図２Ａでは、本開示の様々な実施形態を実践することができる例示的な環境２００を示す。環境２００は、多機能デバイス２０２を含むように示されているが、環境２００は、プリンタ、多機能プリンタ、又は印刷機能を有する任意のデバイスを含むことができる。多機能デバイス２０２は、スキャン、印刷、コピー、画像形成、ファックス、フォーム記入などの１つ以上の機能を実行するが、これらに限定されない。多機能デバイス２０２は、本開示の範囲を限定することなく、家庭用多機能デバイス、オフィス用多機能デバイス、又は任意の他の種類の多機能デバイスであり得る。通常、多機能デバイス２０２は、１つ以上の文書を印刷するためにユーザによって使用される。文書は、テキスト、画像、グラフィックス、又はそれらの組合せの形態のコンテンツを更に有する１つ以上のページを有することができる。多機能デバイス２０２は、複数のトレイ２０３ａ、２０３ｂ、２０３ｃ、２０３ｄ（総称として２０３）を含む。
図２Ａでは、本開示の様々な実施形態を実践することができる例示的な環境２００を示す。環境２００は、多機能デバイス２０２を含むように示されているが、環境２００は、プリンタ、多機能プリンタ、又は印刷機能を有する任意のデバイスを含むことができる。多機能デバイス２０２は、スキャン、印刷、コピー、画像形成、ファックス、フォーム記入などの１つ以上の機能を実行するが、これらに限定されない。多機能デバイス２０２は、本開示の範囲を限定することなく、家庭用多機能デバイス、オフィス用多機能デバイス、又は任意の他の種類の多機能デバイスであり得る。通常、多機能デバイス２０２は、１つ以上の文書を印刷するためにユーザによって使用される。文書は、テキスト、画像、グラフィックス、又はそれらの組合せの形態のコンテンツを更に有する１つ以上のページを有することができる。多機能デバイス２０２は、複数のトレイ２０３ａ、２０３ｂ、２０３ｃ、２０３ｄ（総称として２０３）を含む。
【0022】
図示のトレイ２０３は、全ての媒体タイプをサポートし得る。あるいは、トレイ２０３は、特定の媒体タイプ及び／又は媒体サイズをサポートし得る。トレイ２０３は、同じ媒体タイプ及び／若しくはサイズを含んでもよいか、又は異なる媒体タイプ及び／若しくはサイズを含んでもよい。例えば、トレイ２０３ａ及び２０３ｂはＡ４媒体タイプを含むことができ、トレイ２０３ｃはＡ３媒体タイプを含むことができ、トレイ２０３ｄは光沢媒体などの特殊媒体を含むことができる。別の例では、トレイ２０３ａ、２０３ｂ、及び２０３ｃは、Ａ４媒体であるが様々なサイズを含むことができ、トレイ２０３ｄは、Ａ３媒体を含むことができる。いくつかの実装形態では、トレイ２０３ａ、２０３ｂ、２０３ｃ、及び２０３ｄのいずれかは、媒体サイズに関連して専用トレイであってもよい。例えば、トレイ２０３ｂは、２１６×２７９ｍｍの媒体サイズをサポートすることができるが、２０３ａ、２０３ｃ及び２０３ｄなどの他のトレイは、全ての媒体タイプ及び／又はサイズをサポートすることができる。これらはいくつかの例であるが、本開示の範囲を逸脱することなく、知られている又は後に開発される他の変形形態が実装され得る。
【0023】
更に、多機能デバイス２０２は、４つのトレイ２０３を含むように示されているが、多機能デバイス２０２は、本開示を実施するために必要とされる任意の数のトレイを有することができる。トレイ２０３は、シートのスタックとも呼ばれる１枚以上の媒体シートを受け入れる又は格納する。トレイの各々は、それぞれの垂直高さに配置される。
【0024】
本開示の文脈において、多機能デバイス２０２は、多機能デバイス２０２の全てのトレイ用に単一の可動フィーダユニットを含む。単一の可動フィーダユニットは、複数の位置をまたいで移動して、印刷動作のために選択された、複数のトレイのうちのターゲットトレイに近接して単一の可動フィーダユニット自身を再配置するように構成されている。具体的には、単一のフィーダユニットは、複数の位置をまたいで移動して、１枚以上の媒体シートを取り出して印刷に使用するターゲットトレイに近接して単一のフィーダユニット自体を再配置する。フィーダユニットは、多機能デバイス２０２の複数のトレイをまたいで垂直方向に上下に移動可能である。デフォルトでは、可動フィーダユニットは、多機能デバイス２０２において、トレイ１又はＡ４媒体シートを有するトレイなどの所定のトレイで、アンフィード位置などの所定の位置にプリセットされる。可動フィーダユニットは、１つ以上のねじを使用して少なくとも１つのフレームに関連付けられるか、又は取り付けられる。更に、可動フィーダユニットは、可動フィーダユニットが多機能デバイス２０２のトレイに対して移動することを可能にするために、少なくとも１つの軸受を含んでもよい。フィーダユニットは、多機能デバイス２０２からのコマンドに基づいて、アンフィード位置とフィード位置との間を移動するように構成可能である。
【0025】
動作中、単一のフィーダユニットは、現在のトレイからターゲットトレイ、すなわち印刷動作に使用されるトレイに移動する。ターゲットトレイに移動すると、フィーダユニットは、印刷のためにターゲットトレイから１枚以上の媒体シートを取り出すために、アンフィード位置からフィード位置に回転する。こうして、多機能デバイス２０２において文書の印刷が完了する。フィーダユニットは、回転してアンフィード位置に戻る。セットされると、フィーダユニットは、移動してデフォルト位置、すなわちアンフィード位置にある所定のトレイ／デフォルトトレイに戻される。これに加えて、フィーダユニットは、紙詰まり除去機構を含む。フィーダユニットは、多機能デバイス２０２のトレイをまたいでフィーダユニットを垂直方向に上下に移動させるための１つ以上の構成要素を含み、更なる構造的詳細、機能的詳細、及び実装の詳細は以下で詳細に説明される。
【0026】
多機能デバイス２０２は、媒体シートを取り出す必要がある特定のトレイに近接して単一の可動フィーダユニットを位置付け、配置するのに役立つセンサを含むことができる。更に、媒体シートが詰まった場合、詰まった媒体シートを切断し、単一の可動フィーダユニットを解放するために、ブレードが設けられている。
【0027】
それぞれ、多機能デバイス２１０の正面図及び斜視図である、図２Ｂ～図２Ｃが、図示される。多機能デバイス２１０は、図２Ｂ～図２Ｃに示されるような複数のトレイを含む。これらの図から明らかなように、多機能デバイス２１０は、２１４ａ、２１４ｂ、２１４ｃ、２１４ｄのような４つのトレイ（総称としてトレイ２１４）を含む。各トレイ２１４は、１枚以上の媒体シート、例えば媒体シートスタックを格納するように構成されている。例えば、媒体シートは紙媒体シートであってもよい。更に、各トレイ２１４は、異なるタイプの媒体シート、すなわち、Ａ４サイズの媒体シート、又はＡ３サイズの媒体シート、Ａ２サイズの媒体シートなどのスタックを格納するように構成されていてもよい。各トレイ２１４は、互いに対してそれぞれの垂直高さに配置されるように構成されていてもよい。例えば、図２Ｂ～図２Ｃに示されるように、トレイ２１４は、垂直に上下に配置される。
【0028】
図２Ｂ～図２Ｃ及び本開示の文脈において更に見られるように、多機能デバイス２１０は、トレイ２１４の各々から１枚以上の媒体シートを取り出すように構成された単一の可動フィーダユニット２１２を更に含む。単一の可動フィーダユニット２１２は、複数の位置をまたいで移動して、単一の可動フィーダユニット２１２が印刷目的で媒体シートを取り出す複数のトレイ２１４のうちの１つのトレイに近接して単一の可動フィーダユニット自体を再配置するように構成されている。言い換えれば、単一の可動フィーダユニット２１２は、垂直方向上向き又は垂直方向下向きに移動して、媒体シート（複数可）を取り出すトレイに近接して単一の可動フィーダユニット自体を配置する。単一の可動フィーダユニット２１２の動きは、図３に関連して更に詳細に説明される。
【0029】
更に図３を参照すると、複数の位置にわたる多機能デバイスの単一の可動フィーダユニット３１０の移動のプロセス３００のフロー図が示されている。ここでは、多機能デバイスが、それぞれの垂直高さに配置された、すなわち、垂直方向に上下に配置された４つのトレイを含むと考える。したがって、複数の４つのトレイのそれぞれから媒体シートを取り出すために、単一の可動フィーダユニット３１０は、複数の位置をまたいで移動して、単一の可動フィーダユニット３１０が媒体シートを取り出すトレイに近接して単一の可動フィーダユニット自体を再配置するように構成されている。
【0030】
３０２において、単一の可動フィーダユニット３１０は、第１の位置、すなわち、多機能デバイスに対して垂直方向の最も上の位置にある。第１の位置において、単一の可動フィーダユニット３１０は、４つのトレイのうちの第１のトレイ（すなわち、最上部のトレイ）に近接して配置される。第１の位置において、単一の可動フィーダユニット３１０は、４つのトレイのうちの第１のトレイから媒体シートを取り出す。
【0031】
３０４において、単一の可動フィーダユニット３１０が更に移動し、第２の位置、すなわち多機能デバイスに対して垂直方向に上から２番目の位置に位置付けられる。第２の位置において、単一の可動フィーダユニット３１０は、第１の位置から第２の位置へ垂直に移動することによって、４つのトレイのうちの第２のトレイ（上から２番目のトレイ）に近接して再配置される。第２の位置において、単一の可動フィーダユニット３１０は、４つのトレイのうちの第２のトレイから媒体シートを取り出す。
【0032】
３０６において、単一の可動フィーダユニット３１０が垂直方向に下方に移動し、第３の位置、すなわち多機能デバイスに対して垂直方向に下から２番目の位置に位置付けられる。第３の位置では、単一の可動フィーダユニット３１０は、第２の位置から第３の位置に垂直に移動することによって、４つのトレイのうちの第３のトレイ（すなわち、垂直方向に下から２番目のトレイ）に近接して単一の可動フィーダユニット自体を更に再配置している。第３の位置において、単一の可動フィーダユニット３１０は、４つのトレイのうちの第３のトレイから媒体シートを取り出す。
【0033】
３０８において、単一の可動フィーダユニット３１０は、第４の位置、すなわち、多機能デバイスに対して垂直方向に最も下の位置にある。第４の位置では、単一の可動フィーダユニット３１０は、第３の位置から第４の位置へ垂直に移動することによって、４つのトレイのうちの第４のトレイ（すなわち、垂直方向に最も下の位置のトレイ）に近接して単一の可動フィーダユニット自体を更に再配置している。第４の位置において、単一の可動フィーダユニット３１０は、４つのトレイのうちの第４のトレイから媒体シートを取り出す。
【0034】
説明したように、複数の位置をまたいで移動するために、単一の可動フィーダユニット３１０は、少なくとも１つの垂直方向トラックに沿って移動する。例えば、図３に示すように、単一の可動フィーダユニット３１０は、２つのトラック３１２ａ、３１２ｂと係合し、２つのトラック３１２ａ、３１２ｂに沿って複数の位置をまたいで移動するように構成されている。２つのトラック３１２ａ、３１２ｂの各々は、仮想の実質的に垂直な軸に沿って配向される。これは、図４Ａ～図４Ｄに関連して更に説明される。
【0035】
次に図４Ａを参照すると、（多機能デバイス２１０に対応する）多機能デバイス４００の一部の斜視図が示されている。多機能デバイス４００は、（単一の可動フィーダユニットに対応する）単一の可動フィーダユニット４０２を含む。示されるように、多機能デバイス４００は、３つのトレイ４０４ａ、４０４ｂ、４０４ｃを含む。３つのトレイ４０４ａ、４０４ｂ、４０４ｂの各々は、媒体シートスタックを格納するように構成されている。更に、３つのトレイ４０４ａ、４０４ｂ、４０４ｃの各々は、それぞれの垂直高さに、すなわち、垂直に上下に配置される。単一の可動フィーダユニット４０２は、３つのトレイ４０４ａ、４０４ｂ、４０４ｃの各々から１枚以上の媒体シートを取り出すように構成されている。単一の可動フィーダユニット４０２は、３つのトレイ４０４ａ、４０４ｂ、４０４ｃに対応する３つの位置をまたいで移動して、単一の可動フィーダユニット４０２が媒体シートを取り出す３つのトレイ４０４ａ、４０４ｂ、４０４ｃのうちの１つのトレイに近接して単一の可動フィーダユニット自体を再配置するように更に構成されている。
【0036】
上述のように、多機能デバイス４００は、実質的に垂直な軸に沿って配向された少なくとも１つのトラックを含む。一例では、少なくとも１つのトラックの各々は、多機能デバイス４００に堅固に固定されてもよく、金属、合金、プラスチックなどを含むがこれらに限定されない剛性材料で作られてもよい図４Ａの実装形態では、多機能デバイス４００は、２つのトラック４０６ａ、４０６ｂを含む。２つのトラック４０６ａ、４０６ｂの各々は、多機能デバイス４００に堅固に固定され、実質的に垂直な軸に沿って配向される。単一の可動フィーダユニット４０２は、２つのトラック４０６ａ、４０６ｂのうちの少なくとも１つと係合し、２つのトラック４０６ａ、４０６ｂのうちの少なくとも１つに沿って複数の位置をまたいで移動するように構成されている。
【0037】
複数の異なる位置をまたいで単一のフィーダユニットを移動させるために、多機能デバイス４００は駆動システムを含む。図４Ａに示されるように、駆動システムは、垂直に配向された親ねじ４０８を含む。親ねじ４０８は、多機能デバイス４００に取り付けられ、実質的に垂直な軸に平行に配向される。駆動システムは、単一の可動フィーダユニット４０２に取り付けられ、親ねじ４０８と係合するように構成された係合部材（図４Ａでは見えない）を更に含む。駆動システムは、第１のモータ４１０を含む。いくつかの実施形態では、第１のモータ４１０は、単一の可動フィーダユニット４０２に取り付けられてもよい。第１のモータ４１０は、係合部材に結合されてもよく、係合部材を回転させ、それによって、係合部材及び単一の可動フィーダユニット４０２を親ねじ４０８に沿って移動させるように構成されていてもよい。第１のモータ４１０は、例えば、電気モータ（直流モータ（ＤＣ）又は交流モータ（ＡＣ））であり得る。
【0038】
一例として、親ねじ４０８は、多機能デバイス４００に固定され、実質的に垂直な軸に沿って配向されてもよい。親ねじ４０８は、その長さに沿って形成されたねじ山を含むことができる。係合部材は、例えば、親ねじ４０８のねじ山と一致するねじ山を（内面に沿って）有するナットを含むことができる。したがって、係合部材は、親ねじ４０８と螺合するように構成されていてもよく、更に、その軸を中心とした回転によって親ねじ４０８の長さに沿って移動するように構成されていてもよい。係合部材の親ねじ４０８との係合及び回転を可能にするために、少なくとも１つの軸受、少なくとも１つの軸受ブッシュ、及び少なくとも１つのガイドレールが設けられてもよい。
【0039】
第１のモータ４１０は、単一の可動フィーダユニット４０２に固定して取り付けられてもよい。更に、係合部材は、第１のモータ４１０に固定して取り付けられてもよい。したがって、第１のモータ４１０は、親ねじ４０８の中心軸と一致する軸を中心として係合部材を回転させるように構成されていてもよい。したがって、係合部材を回転させることを通して、第１のモータ４１０は、親ねじ４０８の長さに沿って係合部材並びに単一の可動フィーダユニット４０２を移動させることができる。理解されるように、一方向（すなわち、時計回り又は反時計回りの方向の一方）への係合部材の回転は、係合部材及び単一の可動フィーダユニット４０２を垂直上方へ移動させることができ、一方、反対方向（すなわち、時計回り又は反時計回りの方向の他方）への係合部材の回転は、係合部材及び単一の可動フィーダユニット４０２を垂直下方へ移動させることができる。
【0040】
単一の可動フィーダユニット４０２は、媒体シートをトレイから取り出し、媒体シートを多機能デバイス４００の印刷部／エンジン（図４Ａには図示せず）に供給するための折り畳みフィードローラ４１２を更に含む。折り畳みフィードローラ４１２は、フィード位置とアンフィード位置との間で構成可能であり得る。単一の可動フィーダユニット４０２が、媒体シートを取り出すトレイに近接した所望の位置にくると、折り畳みフィードローラ４１２を、フィード位置へと構成することができる。フィード位置において、折り畳みフィードローラ４１２は、トレイ内に存在する媒体シートスタック４１４から一番上の媒体シート４１４ａを取り去ることができる。媒体シート（複数可）４１４ａの取り出しが完了し、単一の可動フィーダユニット４０２が異なるトレイに近接する異なる位置に移動することが要求されると、折り畳みフィードローラ４１２を、アンフィード位置へと構成することができる。いくつかの実施形態では、折り畳みフィードローラ４１２は、単一の可動フィーダユニット４０２の長さに平行な水平軸を中心に枢動可能に回転することによって、フィード位置とアンフィード位置との間で構成可能であり得る。これは、図５Ａ～図５Ｂに関連して更に詳細に説明される。
【0041】
ここで図４Ｂ～図４Ｄを参照すると、本開示のいくつかの実施形態による、３つのトレイ４０４ａ、４０４ｂ、４０４ｃにそれぞれ対応する異なる位置に単一の可動フィーダユニット４０２を有する多機能デバイス４００の一部の斜視図４０１Ａ、４０１Ｂ、４０１Ｃが示されている。図４Ｂに示されるように、単一の可動フィーダユニット４０２は、第１の位置、すなわち、多機能デバイスに対して垂直方向の最も上の位置にある。第１の位置において、単一の可動フィーダユニット４０２は、トレイ４０４ａ（点線によって表される）に近接して配置される。したがって、この位置において、単一の可動フィーダユニット４０２は、トレイ４０４ａから媒体シートを取り出す。更に、図４Ｃに示されるように、単一の可動フィーダユニット４０２は、第１の位置から移動して第２の位置、すなわち、多機能デバイスに対して垂直方向の中間位置に位置付けられる。第２の位置において、単一の可動フィーダユニット４０２は、第１の位置から第２の位置に垂直に移動することによって、トレイ４０４ｂ（点線によって表される）に近接して再配置される。第２の位置において、単一の可動フィーダユニット４０２は、トレイ４０４ｂから媒体シートを取り出す。更に、図４Ｄに示されるように、単一の可動フィーダユニット４０２は、垂直方向に更に下降して、第３の位置、すなわち、多機能デバイスに対して垂直方向に最も下の位置に位置付けられる。第３の位置において、単一の可動フィーダユニット４０２は、第２の位置から第３の位置に垂直に移動することによって、トレイ４０４ｃ（点線によって表される）に近接して単一の可動フィーダユニット自体を更に再配置している。第３の位置において、単一の可動フィーダユニット４０２は、トレイ４０４ｃから媒体シートを取り出す。
【0042】
ここで図５Ａ～図５Ｂを参照すると、（図４Ａの）折り畳みフィードローラ４１２がそれぞれアンフィード位置及びフィード位置に構成された状態の多機能デバイス４００の一部の斜視図５０２、５０４が示されている。図５Ａに示されるように、折り畳みフィードローラ４１２は、アンフィード位置に構成されている。アンフィード位置において、折り畳みフィードローラ４１２は、媒体シートスタック４１４から離して位置合わせされる。例えば、折り畳みフィードローラ４１２は、１つ以上のローラを含む。これらの１つ以上のローラは、媒体シートスタック４１４の一番上の媒体シート４１４ａに接触すると、回転し、媒体シートスタック４１４から一番上の媒体シートを引っ張って取り去るように構成されている。一例では、折り畳みフィードローラ４１２の１つ以上のローラは、媒体シートスタック４１４から一番上の媒体シートを引っ張って取り除くことができる高摩擦面を有してもよい。アンフィード位置において、折り畳みフィードローラ４１２は、媒体シートスタック４１４から離して位置合わせされており、折り畳みフィードローラ４１２は、媒体シートスタック４１４から一番上の媒体シートを取り去ることができない。
【0043】
図５Ｂに示されるように、折り畳みフィードローラ４１２は、フィード位置に構成されている。単一の可動フィーダユニット４０２が、媒体シートを取り出すトレイに近接した所望の位置にくると、折り畳みフィードローラ４１２は、フィード位置へと構成される。フィード位置において、折り畳みフィードローラ４１２は、トレイ内に存在する媒体シートスタック４１４から一番上の媒体シート４１４ａを取り去るように構成されている。１つ以上のローラは、媒体シートスタック４１４の一番上の媒体シート４１４ａに接触することができる。接触すると、１つ以上のローラが回転して、媒体シートスタック４１４から一番上の媒体シート４１４ａを引っ張って取り去る。（図５Ａの）アンフィード位置から（図５Ｂの）フィード位置に構成されるために、折り畳みフィードローラ４１２は、単一の可動フィーダユニットの長さに平行な水平軸Ａ－Ａ’を中心に枢動可能に回転し得る。
【0044】
いくつかの実装形態では、折り畳みフィードローラ４１２は、ソレノイドによって動力供給されて、水平軸Ａ－Ａ’を中心に枢動可能に回転してもよい。しかし、他の実装形態では、折り畳みフィードローラ４１２は、折り畳みフィードローラ４１２を水平軸Ａ－Ａ’の周りで枢動可能に回転させるために代替機構によって動力供給されてもよい。
【0045】
媒体シート（複数可）４１４ａの取り出しが完了し、単一の可動フィーダユニット４０２が異なるトレイに近接する異なる位置に移動することが要求されると、折り畳みフィードローラ４１２を、アンフィード位置に再度構成することができる。折り畳みフィードローラ４１２を、水平軸Ａ－Ａ’を中心に枢動可能に回転させて、アンフィード位置へと再構成することができる。媒体シートの取り出しが完了し、単一の可動フィーダユニット４０２が異なる位置に移動することが要求されると、単一の可動フィーダユニット４０２が異なる位置に移動し始める前に、折り畳みフィードローラ４１２をアンフィード位置へと構成することができる。折り畳みフィードローラ４１２のアンフィード位置は、単一の可動フィーダユニット４０２が障害物なしに複数の位置をまたいで移動することを可能にすることができる。
【0046】
いくつかの実装形態及び機能において、媒体シートスタックからの媒体シートが、媒体シートの向きの乱れ、媒体シートの不適切な／不完全な除去、媒体シートのつかえなどを含む様々な理由で、単一の可動フィーダユニット内で詰まる場合がある。媒体シートの詰まりは、単一の可動フィーダユニットを１箇所で動けなくする恐れがある。このため、フィーダユニットにつかえた、詰まった紙を取り除く必要がある。このような状況では、紙詰まり除去機構が実行される。紙詰まり除去機構は、媒体シートが単一の可動フィーダユニット内で詰まったときに媒体シートを切断するように構成されたブレードを含む。これは、図６及び図７Ａ～図７Ｃに関連して更に説明される。
【0047】
更に図６を参照すると、多機能デバイス６００の一部の斜視図が示されている。図６に示す図によれば、多機能デバイス６００の単一のフィーダユニットは、ブレードを含むように示されている。ブレード６０４は、単一の可動フィーダユニット６０２の長さに沿って水平に移動して、単一の可動フィーダユニット６０２内で詰まった恐れがある媒体シート６０６を切断するように構成されている。単一の可動フィーダユニット６０２の長さは、単一の可動フィーダユニット６０２の第１の端部と第２の端部との間で画定され得る。理解されるように、単一の可動フィーダユニット６０２の長さは、（少なくとも１つのトラックが沿って配向される）実質的に垂直な軸に対して垂直であってもよい。
【0048】
ブレード６０４が単一の可動フィーダユニット６０２の長さに沿って移動するために、単一の可動フィーダユニット６０２は、ガイド／駆動シャフト６０８ａ及びねじ付きシャフト６０８ｂなどの２つのシャフトを更に含む。ねじ付きシャフト６０８ｂは、単一の可動フィーダユニット６０２の長さに平行に位置合わせされる。ブレード６０４は、ねじ付きシャフト６０８ｂと螺合されてもよい。ブレード６０４は、ねじ付きシャフト６０８ｂがその中心軸を中心として回転すると、ねじ付きシャフト６０８ｂに沿って移動する。この目的のために、ブレード６０４は、ブレード６０４内に形成されたねじ付きリングセクションを更に含み、ねじ付きリングセクションは、ねじ付きシャフト６０８ｂのねじ山と一致するねじ山を含み得、ねじ付きシャフト６０８ｂと係合するように構成され得る。ねじ付きシャフト６０８ｂがその中心軸を中心として回転すると、ブレード６０４は、ねじ付きシャフト６０８ｂに沿って移動させられる。
【0049】
いくつかの実装形態では、ねじ付きシャフト６０８ｂの回転は、第２のモータ６１０によって動力供給される。第２のモータ６１０は、電気モータ（直流モータ（ＤＣ）又は交流モータ（ＡＣ））であってもよい。更に、第２のモータ６１０は、単一の可動フィーダユニット６０２に取り付けられて固定されてもよい。
【0050】
いくつかの実装形態では、詰まった媒体シートを切断するために、ブレード６０４は、ねじ付きシャフト６０８ｂに沿って往復運動を実行することができる。換言すれば、例えば、ブレード６０４は、最初に、単一の可動フィーダユニット６０２の第１の端部から第２の端部に移動し、次いで、単一の可動フィーダユニット６０２の第２の端部から第１の端部に戻るように移動することができる。ここで、一方向（すなわち、時計回り又は反時計回りの方向）への（第２のモータ６１０による）ねじ付きシャフト６０８ｂの回転は、単一の可動フィーダユニット６０２の第１の端部から第２の端部へブレード６０４を移動させる。同様に、反対方向（すなわち、時計回り又は反時計回りの方向の他方）への（第２のモータ６１０による）ねじ付きシャフト６０８ｂの回転は、単一の可動フィーダユニット６０２の第２の端部から第１の端部へブレード６０４を移動させる。ブレード６０４の移動は、図７Ａ～図７Ｃに関連して更に説明される。
【0051】
ここで図７Ａ～図７Ｃを参照すると、ブレード６０４がそれぞれ第１の位置、第２の位置、及び第３の位置にある状態の多機能デバイス６００の一部の斜視図７０２、７０４、７０６が示されている。図７Ａに示されるように、ブレード６０４は、単一の可動フィーダユニット６０２の長さに対して第１の位置にある。更に図７Ａに見られるように、第１の位置において、ブレード６０４は、単一の可動フィーダユニット６０２の第１の端部の近くにある。詰まった媒体シート６０６を切断するために、ブレード６０４は、単一の可動フィーダユニット６０２の第２の端部に向かって移動し始める。図７Ｂに示されるように、ブレード６０４は、単一の可動フィーダユニット６０２の長さに対して第２の位置にある。図から分かるように、第２の位置において、ブレード６０４は、単一の可動フィーダユニット６０２の第１の端部と第２の端部との中間のどこかにある。図７Ｃに示されるように、ブレード６０４は、第３の位置にあり、単一の可動フィーダユニット６０２の第１の端部から更に移動し、単一の可動フィーダユニット６０２の第２の端部の更に近くに配置され、詰まった媒体シート６０６の切断を完了する。詰まった媒体シート６０６の切断が完了すると、ブレード６０４は、単一フィーダユニット６０２の第１の端部に向かって戻り始め、そのデフォルト／初期位置、すなわち図７Ａの位置を維持する。
【0052】
いくつかの実装形態では、多機能デバイスは、少なくとも１つのセンサ、例えば、第１のモータに結合された少なくとも１つのセンサを更に含む。センサは、単一の可動フィーダユニットの位置を検出し、第１のモータに信号を提供して、単一の可動フィーダユニットを再配置するために、単一の可動フィーダユニットを親ねじに沿って移動させることを開始又は停止させるように構成されている。ここで図８を参照すると、多機能デバイス８００のブロック図が示されている。図８を考察しながら、上述の他の図を参照することができる。図示されるように、多機能デバイスは、４０２などの単一の可動フィーダユニット（又は他の図に示されるフィーダユニット）と、複数のトレイとを含む。各トレイはセンサを含むことができ、更に、可動フィーダユニットも１つ以上のセンサを含むことができる。多機能デバイス８００は、ユーザインタフェース８０１と、コントローラ８０２と、メモリ８０４とを更に含む。更に、多機能デバイス８００は、入出力のための入出力インタフェース８０６と、第１モータ４１０と、第２モータ６１０と、ソレノイド８０８と、センサ８１０とを含み得る。印刷エンジンは、文書の内容を印刷するために取り出されたシートを受け取るために単一の可動フィーダ４０２ユニットと通信する。
【0053】
ユーザインタフェース８０１は、ユーザが、メディア詳細、ユーザＩＤ、及び本開示を実装するために必要とされる他の関連詳細などの種々の詳細を入力することを可能にする。例えば、ユーザインタフェース８０１は、ユーザが、媒体タイプ、媒体サイズ、媒体色などの本開示の文脈における種々の選択を行うことを可能にする。ユーザインタフェース８０１は、ユーザからの入力を受信するため、１つ以上のボタン、又はタッチスクリーン、又はキーボードなどを含むことができる。ユーザから受信される入力は、媒体シートを取り出すための複数のトレイからのターゲットトレイからの媒体シートを含むことができる。ユーザインタフェース８０１は更に、本開示を実施するのに関連するものとして、様々なメッセージ／通知をユーザに表示する。
【0054】
メモリ８０４は、本開示を実施するために必要な全ての関連情報を記憶する。例えば、メモリ８０４は、印刷用の文書、トレイＩＤ、媒体詳細、ユーザＩＤ、各トレイのシート枚数などを記憶する。メモリ８０４は、複数のコントローラ実行可能命令を更に記憶する。複数のコントローラ実行可能命令は、コントローラ８０２によって実行されると、コントローラ８０２に、本開示を実施するために、すなわち、フィーダユニットを現在のトレイからターゲットトレイに移動させて、印刷動作用に１枚以上の媒体シートを取り出すために、必要な１つ以上の動作を実行させることができる。メモリ８０４に記憶された任意の詳細は、本開示を実施するために必要に応じてコントローラ８０２によって取り出され得る。これらはいくつかの例であるが、メモリ８０４は、本開示を実施するために必要な他の関連する詳細／情報を記憶することができる。
【0055】
特に、メモリ８０４は、複数の命令を記憶するように構成されており、複数の命令は、コントローラによって実行されると、コントローラに、文書を印刷するための要求を受信させ、この要求は、少なくとも、媒体サイズ、媒体タイプ、及びトレイを含み、要求に基づいて、複数のトレイのうちの、文書を印刷するために使用されるターゲットトレイを特定させ、ターゲットトレイから１枚以上の媒体シートを取り出すために、単一の可動フィーダユニットを現在位置からターゲットトレイに近接する位置に移動させ、ターゲットトレイ内に存在する１枚以上の取り出された媒体シートを使用して文書を印刷させ、印刷出力をもたらす。
【0056】
デフォルトでは、可動フィーダユニットは、印刷動作が実行されていないことを考慮して、所定のトレイ、すなわちトレイ１で、所定の位置、すなわちアンフィード位置に設定されている。いくつかの実装形態では、所定のトレイは、印刷動作に使用される最後のトレイ、すなわち、トレイ２、トレイ３、トレイ４、又はトレイ１自体などであり得る。コントローラ８０２は、フィーダユニットが多機能デバイスのトレイの異なる位置をまたいで上方及び／又は下方に移動するように、フィーダユニットを管理する。フィーダユニットは、親ねじ機構の助けを借りて垂直に上下に移動する。親ねじ機構は、モータ駆動され、軸受、軸受ブッシュによって支持され、詳細に上述したように、フィーダユニットの垂直移動のためにガイドレールによってガイドされる。センサは、フィーダユニットの位置と、多機能デバイスにおけるトレイの異なる位置をまたがったフィーダユニットの移動とを検知する。
【0057】
いくつかの実装形態では、フィーダユニットの位置及び多機能デバイスのトレイに対するフィーダユニットの移動を検知することができるセンサがフィーダユニット上に設けられる。
【0058】
更に、いくつかの実装形態では、センサが、多機能デバイスのトレイの各々に設けられる。そのような実装形態では、フィーダユニットが取り付けられるフレームは、センサによって検出可能な突出部（シートメタルフラグとも呼ばれる）を含み、それにより、各トレイ上のセンサは、突出部の検出に基づいて、そのトレイに対するフィーダユニットの位置及び移動を検知することができる。
【0059】
更に、いくつかの実装形態では、多機能デバイスは、センサがフィーダユニット上に設けられ、並びにセンサが多機能デバイスの各トレイ上に設けられるように、複数のセンサを含む。そのような実装形態では、複数のセンサは一緒に、トレイに対するフィーダユニットの位置及び移動を検知する。例えば、信号／ビームは、フィーダユニット上に位置付けられたセンサを通過し、信号は、トレイ２などのトレイ上に位置付けられたセンサを通過する。両センサからの信号が一致すると、フィーダユニットはトレイ２で停止する。
【0060】
最初に、ユーザは、ノートパソコン、コンピューティングデバイス、モバイルデバイスなどのユーザのコンピューティングデバイスを介して印刷用文書をサブミットする。具体的には、ユーザは、自分のコンピューティングデバイス上で動作しているプリントドライバを介して印刷用文書をサブミットする。印刷用文書をサブミットしながら、ユーザは、片面／両面、カラー／白黒、向き、ページ数、例えば、媒体タイプ、媒体サイズ、媒体色などの媒体詳細、印刷用トレイなどの1つ以上の印刷属性をサブミットする。このようにして、ユーザは、多機能デバイスで印刷用文書と、多機能デバイスでの印刷要求とを成功裏にサブミットする。
【0061】
機能において、多機能デバイス８００、具体的にはコントローラ８０２は、ユーザによってサブミットされた文書及び印刷属性を受信する。このようにして、コントローラ８０２は、文書と、媒体タイプ、媒体サイズ、又は媒体色などの媒体詳細とを含む印刷要求を受信する。ユーザから文書及び関連する詳細を受信すると、コントローラ８０２は、印刷用文書を多機能デバイスの印刷キューに追加する。コントローラ８０２は、プリントキューに従って文書の実行を開始する。実行時に、コントローラ８０２は、文書の印刷に必要なトレイ、すなわちターゲットトレイを特定する。コントローラ８０２は、要求に基づいて、複数のトレイのうちの、文書を印刷するために使用されるターゲットトレイを特定する。ターゲットトレイの特定は、印刷要求に含まれる詳細に基づいて行うことができる。例えば、コントローラ８０２は、媒体タイプ、媒体サイズに基づいてトレイを特定する。例えば、ユーザがＡ４媒体シートなどの媒体タイプを選択した場合、コントローラ８０２は、Ａ４媒体シートを有するトレイを特定する。別の例では、ユーザがＡ３媒体シートのような媒体タイプを選択した場合、コントローラ８０２は、Ａ３媒体シートを有するトレイを特定する。更なる例では、ユーザがトレイＩＤ／番号を選択した場合、コントローラ８０２は、ユーザの文書を印刷するためのトレイを特定する。このようにして、コントローラ８０２は、文書を印刷するために使用するターゲットトレイを特定する。
【0062】
特定すると、コントローラ８０２は、フィーダユニットの現在位置をチェックする。フィーダユニットに位置付けられたセンサは、フィーダユニットの位置を検知し、現在位置を渡し、それをコントローラ８０２に送信する。この例では、センサ８１０は、第１のモータに結合される。センサ８１０は、単一の可動フィーダユニット４０２の位置を検出する。例えば、センサ８１０は、単一の可動フィーダユニット４０２の現在位置及び単一の可動フィーダユニット４０２の移動を検出する。現在位置に基づいて、コントローラ８０２は、更に先へ進む。例えば、フィーダユニット４０２の現在位置がターゲットトレイにある場合、方法は、ユーザの文書の印刷に進む。しかし、フィーダユニット４０２の現在位置が、トレイ１などのデフォルトトレイのようなターゲットトレイと異なる場合、コントローラ８０２は、フィーダユニット４０２をトレイ３に移動させる。コントローラ８０２は、フィーダユニット４０２をフィーダの現在位置からターゲットトレイに近接する位置に移動させて、ターゲットトレイから１枚以上の媒体シートを取り出す。ここで、現在位置は、ターゲットトレイとは異なる任意の位置、例えば、トレイ１などのデフォルトトレイ、トレイ２、トレイ４などであってもよい。単一の可動フィーダユニット４０２は、印刷キュー内に以前に存在していた文書を印刷するために使用されたトレイに近接する位置、又は１枚以上の媒体シートが最後に取り出される位置に位置付けられる。
【0063】
多機能デバイス８００は、少なくとも１つのトラック４０６を更に含む。現在の実装形態では、多機能デバイスは、実質的に垂直な軸に沿って配向された２つのトラック４０６ａ、４０６ｂを含む。単一の可動フィーダユニット４０２は、２つのトラック４０６ａ、４０６ｂと係合し、２つのトラック４０６ａ、４０６ｂに沿って複数の位置をまたいで移動する。
【0064】
位置検知に基づいて、コントローラ８０２は、フィーダユニットに信号を送信して、単一の可動フィーダユニット４０２をターゲットトレイに近接する位置に再配置する。センサ８１０は、駆動システムの第１のモータ４１０に信号を提供し、単一の可動フィーダユニット４０２をターゲットトレイに近接して再配置するために、単一の可動フィーダユニット４０２を親ねじ４０８に沿って移動させることを開始又は停止させる。親ねじ４０８は、多機能デバイス８００に取り付けられ、実質的に垂直な軸に平行に配向されてもよい。更に、係合部材は、単一の可動フィーダユニット４０２に取り付けられ、親ねじ４０８と係合するように構成されていてもよい。第１のモータ４１０は、単一の可動フィーダユニット４０２に取り付けられ、係合部材に結合されてもよい。更に、第１のモータ４１０は、係合部材を回転させ、それによって、係合部材及び単一の可動フィーダユニット４０２を親ねじ４０８に沿って移動させるように構成されていてもよい。したがって、信号がトリガとなって、第１のモータに回転を開始させ、それによって、単一の可動フィーダユニット４０２を移動させて、単一の可動フィーダユニット４０２をターゲットトレイに近接する位置に再配置することができる。
【0065】
単一の可動フィーダユニット４０２は、フィード位置とアンフィード位置との間で構成可能な折り畳みフィードローラ４１２と、１つ以上のシャフトと、１つ以上のガイドとを更に含んでもよい。例えば、折り畳みフィードローラ４１２は、単一の可動フィーダユニット４０２の長さに平行な水平軸Ａ－Ａ’を中心に枢動可能に回転することによって、フィード位置とアンフィード位置との間で構成可能であってもよい。フィード位置において、折り畳みフィードローラ４１２は、媒体シートスタック４１４に近接して位置合わせされて媒体シートスタック４１４に接触してもよく、アンフィード位置において、折り畳みフィードローラ４１２は、媒体シートスタック４１４から離して位置合わせされてもよい。更に、いくつかの実施形態では、折り畳みフィードローラ４１２は、ソレノイド８０８によって動力供給されて、水平軸Ａ－Ａ’を中心に枢動可能に回転してもよい。
【0066】
信号を受信すると、単一の可動フィーダユニット４０２は、複数の位置をまたいで移動して、単一の可動フィーダユニット自体をターゲットトレイに近接して再配置する。再配置すると、単一の可動フィーダユニット４０２は、ターゲットトレイから１枚以上の媒体シートを取り出す。フィーダユニット４０２が複数の位置をまたいで移動しているとき、折り畳みフィードローラ４１２は、折り畳みフィードローラ４１２が媒体シートスタック４１４から離して位置合わせされるように、アンフィード位置に構成される。単一の可動フィーダユニット４０２が、媒体シートを取り出すターゲットトレイに近接した所望の位置にくると、折り畳みフィードローラ４１２は、フィード位置へと構成されて、トレイ内に存在する媒体シートスタック４１４から一番上の媒体シート４１４ａを取り去る。次に、折り畳みフィードローラ４１２の１つ以上のローラが、媒体シートスタック４１４の一番上の媒体シート４１４ａに接触する。接触すると、１つ以上のローラが回転して、媒体シートスタック４１４から一番上の媒体シート４１４ａを引っ張って取り去る。図５Ａのアンフィード位置から図５Ｂのフィード位置に構成されるために、折り畳みフィードローラ４１２は、水平軸Ａ－Ａ’を中心に枢動可能に回転する。更に、媒体シート（複数可）４１４ａの取り出しが完了し、単一の可動フィーダユニット４０２が異なるトレイに近接する異なる位置に移動することが要求されると、折り畳みフィードローラ４１２を、アンフィード位置に再度構成することができる。折り畳みフィードローラ４１２を、水平軸Ａ－Ａ’を中心に枢動可能に回転させて、アンフィード位置へと再構成する。媒体シートの取り出しが完了し、単一の可動フィーダユニット４０２が異なる位置に移動することが要求されると、単一の可動フィーダユニット４０２が異なる位置に移動し始める前に、折り畳みフィードローラ４１２をアンフィード位置へと構成することに留意されたい。折り畳みフィードローラ４１２のアンフィード位置は、単一の可動フィーダユニット４０２が障害物なしに複数の位置をまたいで移動することを可能にする。
【0067】
このようにして、ターゲットトレイからの１枚以上の媒体シートが印刷のために取り出される。取り出されたシートは、文書を印刷するための印刷エンジンに渡され（as passed）、印刷出力がもたらされる。
【0068】
ターゲットトレイから１枚以上の媒体シートを取り出すと、単一の可動フィーダユニット４０２は、複数のトレイ４０４のうちの所定のトレイに近接する所定の位置に戻る。
【0069】
フィーダユニット４０２が昇降する際にトレイと干渉しないように、可動フィーダユニット４０２には、初期折り畳みフィードローラが設けられている。折り畳みフィードローラはソレノイドによって駆動されて回転し、用紙をピックアップする。この折り畳みフィードローラは、垂直に移動している間は傾斜／回転した位置にあり、そうでなければ、折り畳みフィードローラは、用紙をピックアップし、プリント動作のためにピックアップされた紙をプリントエンジンに送るために平坦な位置にある。
【0070】
紙詰まり状態の場合、コントローラ８０２は紙詰まり除去機構を作動させる。上述したように、紙詰まり除去機構は、内蔵ブレードと２つのロッドとを含み、一方はガイドロッドであり、他方はねじ付きロッドである。コントローラ８０２が紙詰まりを検出すると、モータが作動してねじ付きロッドを回転させ、内蔵ブレードが機械の機内側から機外側に移動して用紙を切断し、ユーザが他の部品を妨害することなく紙を手動で除去できるようにする。最後に、紙を引き裂いた後、刃は元の位置に静止する。
【0071】
詳細には、ブレード６０４は、単一の可動フィーダユニット４０２内で詰まっている恐れがある媒体シート６０６を切断するために、単一の可動フィーダユニット４０２の長さに沿って移動するように構成されている。駆動シャフト６０８ａ及びねじ付きシャフト６０８ｂを含む２つのシャフトは、単一の可動フィーダユニット４０２の長さに平行に位置合わせされる。ブレード６０４は、ねじ付きシャフト６０８ｂと螺合され、ブレードは、ねじ付きシャフト６０８ｂがその中心軸を中心として回転すると、ねじ付きシャフト６０８ｂに沿って移動する。ねじ付きシャフト６０８ｂがその中心軸を中心として回転すると、ブレード６０４は、ねじ付きシャフト６０８ｂに沿って移動させられる。ねじ付きシャフト６０８ｂの回転は、単一の可動フィーダユニット４０２に取り付けられ固定された第２のモータ６１０によって動力供給される。第２のモータ６１０は、コントローラ８０２に通信可能に結合される。したがって、媒体シート詰まりが検出されると、コントローラ８０２がトリガとなって、第２のモータ６１０にねじ付きシャフト６０８ｂを回転させ、更にブレード６０４をねじ付きシャフト６０８ｂに沿って移動させ、詰まった媒体シートを切断する。第２のモータ６１０及びねじ付きシャフト６０８ｂの一方向への回転は、単一の可動フィーダユニット４０２の第１の端部から第２の端部へブレード６０４を移動させることができ、一方、第２のモータ６１０及びねじ付きシャフト６０８ｂの反対方向への回転は、単一の可動フィーダユニット４０２の第２の端部から第１の端部へブレード６０４を移動させることができる。
【0072】
図９は、単一の可動フィーダユニットなどの新しいフィーダユニットを使用してターゲットトレイから１枚以上の媒体シートを取り出すための方法フローチャート９００である。具体的には、図９は、多機能デバイスにおける複数のトレイの異なる位置をまたいでフィーダユニットを移動させるための方法９００である。方法９００は、多機能デバイスにおいて実施することができる。しかし、方法９００は、プリンタ、多機能プリンタ、又は印刷機能を有する任意の同等の装置で実施することができる。多機能デバイスは、印刷及び／又は他の画像形成動作のための多数のトレイを含む。トレイは、本開示の範囲を限定することなく、同じ媒体又は異なる媒体を有することができる。各トレイ４０４は、それぞれの垂直高さに配置される。
【0073】
最初に、ユーザは、上述したような１つ以上の印刷属性と共に印刷用文書をサブミットする。印刷属性としては、印刷されるページ数、カスタム印刷、向き、印刷に使用される多機能デバイス、カラー／白黒、片面／２倍サイズ（double size）、仕上げオプション、媒体サイズ、媒体タイプ、又は文書を印刷するためのトレイが挙げられる。
【0074】
９０２において、文書を印刷するための印刷要求が多機能デバイスにおいて受信される。文書と共に、印刷要求は、上述したような印刷属性を含む。印刷要求が媒体詳細を含まない場合、多機能デバイスは、デフォルト媒体タイプをＡ４又はトレイ１などのデフォルトトレイとみなす。
【0075】
９０４において、複数のトレイのうちの、文書を印刷するために使用されるターゲットトレイが特定される。ターゲットトレイが特定されると、単一の可動フィーダユニット４０２の位置が検出される。いくつかの実装形態では、単一の可動フィーダユニット４０２の位置は、第１のモータ４１０などのモータに結合されたセンサ８１０などのセンサを使用して検出される。単一の可動フィーダユニット４０２は、複数のトレイ４０４に対して複数の位置をまたいで移動するように構成されてもよく、複数のトレイ４０４の各々から１枚以上の媒体シートを取り出すように更に構成されてもよい。単一の可動フィーダユニット４０２は、少なくとも１つのトラック４０６と係合し、少なくとも１つのトラック４０６に沿って複数の位置をまたいで移動するように構成されてもよい。少なくとも１つのトラック４０６は、実質的に垂直な軸に沿って配向され得る。フィーダユニット４０２の現在位置に基づいて、方法９００は先へ進む。単一フィーダユニット４０２の現在位置が既にターゲットトレイにある場合、方法９００は、文書の印刷に進む。単一のフィーダユニットの現在位置がターゲットトレイと異なる場合、方法９００は先へ進む。
【0076】
９０６において、単一フィーダユニット４０２は、ターゲットトレイから１枚以上の媒体シートを取り出すために、現在位置からターゲットトレイに近接する位置に移動する。方法９００は、複数のトレイに関連付けられた単一の可動フィーダユニット４０２がターゲットトレイに近接して配置されているかどうかをチェックすることを含む。単一の可動フィーダユニット４０２がターゲットトレイに近接して配置されていないことが検出された場合、単一の可動フィーダユニット４０２は、現在位置からターゲットトレイに近接する位置に移動させられる。フィーダユニットを現在位置からターゲットトレイに移動させるために、信号が単一の可動フィーダユニット４０２に送信されて、単一の可動フィーダユニット４０２をターゲットトレイに近接する位置に再配置する。信号を受信すると、単一の可動フィーダユニット４０２は、複数の位置をまたいで移動して、単一の可動フィーダユニット自体をターゲットトレイに近接して再配置する。再配置すると、１枚以上の媒体シートが、単一の可動フィーダユニット４０２を使用してターゲットトレイから取り出される。単一の可動フィーダユニット４０２は、駆動システムによって複数の位置をまたいで移動させられてもよい。例えば、駆動システムは、多機能デバイス８００に取り付けられ、実質的に垂直な軸に平行に配向された親ねじ４０８を含むことができる。駆動システムは、単一の可動フィーダユニット４０２に取り付けられ、親ねじ４０８と係合するように構成された係合部材を更に含むことができる。駆動システムは、単一の可動フィーダユニット４０２に取り付けられた第１のモータ４１０を更に含むことができる。第１のモータ４１０は更に、係合部材に結合され、係合部材を回転させ、それによって、係合部材及び単一の可動フィーダユニット４０２を親ねじ４０８に沿って移動させるように構成されてもよい。
【0077】
ターゲットトレイから１枚以上の媒体シートを取り出すために、折り畳みフィードローラ４１２は、単一の可動フィーダユニット４０２の長さに平行な水平軸Ａ－Ａ’を中心に折り畳みフィードローラ４１２を枢動可能に回転させることによって、アンフィード位置からフィード位置に構成される。フィード位置において、折り畳みフィードローラ４１２は、媒体シートスタック４１４に近接して位置合わせされ、媒体シートスタック４１４に接触し、最終的に媒体シートを取り出す。このようにして、媒体シートは、新しいフィーダユニットを使用して（フィーダユニットを現在位置からターゲットに移動させることによって）ターゲットトレイから取り出される。アンフィード位置において、折り畳みフィードローラ４１２は、媒体シートスタック４１４から離して位置合わせされ得る。折り畳みフィードローラ４１２は、ソレノイド８０８によって動力供給されて、水平軸を中心に枢動可能に回転することができる。
【0078】
９０８において、ターゲットトレイ内に存在する１枚以上の取り出された媒体シートを使用して文書が最終的に印刷され、印刷出力がもたらされる。
【0079】
方法９００は更に、単一の可動フィーダユニットを多機能デバイスの複数のトレイをまたいで移動させながら、単一の可動フィーダユニットの位置を連続的に検知することを含む。
【0080】
いくつかの追加の実施形態では、方法９００は、紙詰まり除去機構の実装を含む。方法９００は、単一の可動フィーダユニット４０２における媒体シートの詰まり状態の検出を含むことができる。単一の可動フィーダユニット４０２における媒体シートの詰まり状態は、多機能デバイス８００に設けられたジャムセンサによって検出され得ることに留意されたい。したがって、ブレード６０４に、媒体シートを切断させてもよい。既に上述したように、ブレード６０４は、単一の可動フィーダユニット４０２の長さに沿って移動することによって媒体シートを切断するように構成されてもよい。単一の可動フィーダユニット４０２の長さは、垂直軸に垂直な単一の可動フィーダユニット４０２の第１の端部と第２の端部との間で画定され得る。ブレード６０４は、ねじ付きシャフト６０８ｂがその中心軸に沿って回転すると、ねじ付きシャフト６０８ｂに沿って移動する。ブレード６０４は、単一の可動フィーダユニット４０２の長さに平行に位置合わせされ得るねじ付きシャフト６０８ｂと螺合され得る。ねじ付きシャフト６０８ｂの回転は、第２のモータ６１０によって動力供給されてもよい。
【0081】
多機能デバイスのための移動可能な単一の可動フィーダユニットと、多機能デバイスの複数のトレイから媒体シートを取り出すための技術とが開示される。複数の位置をまたいで移動して、複数のトレイのうちの、媒体シートを取り出すトレイに近接して単一の可動フィーダユニット自体を再配置することによって、複数のトレイの各々から媒体シートを取り出すように構成された単一の可動フィーダユニットが提供される。複数のトレイの各トレイ用の複数の単一の可動フィーダユニットを１つの単一の可動フィーダユニットに置き換えることによって、製造、運用、及び修理のコスト及び時間が削減される。更に、詰まった媒体シートを単一の可動フィーダユニットから切断するためのブレードは、多機能デバイスにおける媒体シート詰まりの問題を克服する効果的であるが経済的な解決策を提供する。
【0082】
当業者であれば、「ｉｓ」、「ａｒｅ」、「ｍａｙ」、「ｃａｎ」、「ｃｏｕｌｄ」、「ｗｉｌｌ」、「ｓｈｏｕｌｄ」などという句（単数又は複数）の使用は、本開示の様々な実施形態を理解するためのものであり、この句は、本開示又はその実施をいかなる方法でも限定するものではないことが理解される。
【0083】
「ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ」又は「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ」という用語は、本明細書において、記載された特徴、整数、工程、若しくは構成要素の存在を指定するために使用されるが、１つ以上の更なる特徴、整数、工程、若しくは構成要素、又はそれらの群の追加を除外するものではないことが強調される。
【0084】
本方法が記載される順序は、限定として解釈されることを意図するものではなく、記載される方法ブロックの任意の数を、本方法又は代替の方法を実装するために任意の順序で組み合わせることができる。追加的に、本明細書に記載される主題の趣旨及び範囲から逸脱することなく、個々のブロックを本方法から削除することができる。更に、本方法は、任意の好適なハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらの組み合わせで実装され得る。しかしながら、説明を容易にするために、以下に記載される実施形態では、本方法は、上に記載されるシステム及び／若しくは機器並びに／又は任意の電子デバイス（図示せず）に実装されると考慮され得る。
【0085】
上記の説明は、様々な構成要素の製造又は設計の具体的な詳細を提供しない。当業者は、かかる詳細に精通しており、提示されるこれらの技法から逸脱しない限り、技法、既知の関連技術、又は今後開発される設計及び材料が用いられるべきである。当業者は、好適な製造及び設計の詳細を選ぶことができる。
【0086】
以下の考察全体を通して、サーバ、サービス、エンジン、モジュール、インタフェース、ポータル、プラットフォーム、又はコンピューティングデバイスから形成される他のシステムに関して多数の参照がなされ得ることに留意されたい。かかる用語の使用は、プロセッサ可読媒体とも称される、コンピュータ可読有形非一時的媒体に記憶されたソフトウェア命令を実行するように構成又はプログラムされた少なくとも１つのプロセッサを有する１つ以上のコンピューティングデバイスを表すものと見なされることを理解されたい。例えば、サーバは、記載される役割、責任、又は機能を果たす様式で、ウェブサーバ、データベースサーバ、又は他のタイプのコンピュータサーバとして動作する１つ以上のコンピュータを含み得る。本文書の文脈内で、開示されるデバイス又はシステムはまた、プロセッサと、デバイスに、デバイス又はシステムの特徴を制御、管理、又は別様に操作させる、プロセッサによって実行可能な命令を記憶する、非一時的メモリと、を有する、コンピューティングデバイスを備えると見なされる。
【0087】
本明細書の発明を実施するための形態のいくつかの部分は、中央処理ユニット（central processing unit、ＣＰＵ）、ＣＰＵ用メモリ記憶デバイス、及び接続された表示デバイスを含む、従来のコンピュータ構成要素によって実施されるデータビット上の動作のアルゴリズム及び記号表現に関して提示されている。これらのアルゴリズムの説明及び表現は、当業者の作業の内容を他の当業者に最も効果的に伝達するために、データ処理分野の当業者によって使用される手段である。アルゴリズムは、一般に、所望の結果をもたらす、自己整合性のある工程の順序として理解される。工程は、物理的量の物理的操作を必要とするものである。概して、必ずしもそうではないが、これらの量は、記憶、転送、組み合わせ、比較、及び別様に操作することができる電気信号又は磁気信号の形態をとる。主に一般的な使用の理由から、これらの信号をビット、値、要素、記号、文字、用語、数字などと称することが時として好都合であることが証明されている。
【0088】
しかしながら、これら及び同様の用語の全ては、適切な物理的量に関連付けられるものであり、これらの量に適用される好都合なラベルに過ぎないことを理解されたい。別様に具体的に明記されていない限り、本明細書の考察から明らかなように、説明全体を通して、「受信する」又は「取り出す」、「印刷する」、「検出する」、又は「特定する」、又は「送信する」、又は「移動させる」などのような用語を利用する考察は、コンピュータシステムのレジスタ及びメモリ内の物理的（電子的）量として表されるデータを、コンピュータシステムのメモリ若しくはレジスタ内の物理的量として同様に表される他のデータに操作及び変換するコンピュータシステム若しくは同様の電子コンピューティングデバイス、又は他のこのような情報の記憶デバイス、送信デバイス、若しくは表示デバイスの働き及び処理を指すことが理解される。
【0089】
例示的な実施形態はまた、本明細書で考察される動作を実施するための装置に関する。この装置は、必要な目的のために特別に構築され得るか、又はコンピュータに記憶されたコンピュータプログラムによって選択的に起動若しくは再構成される汎用コンピュータを備え得る。かかるコンピュータプログラムは、限定はされないが、フロッピーディスク、光ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、及び磁気光ディスクを含む任意のタイプのディスク、読み取り専用メモリ（read-only memory、ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（random access memory、ＲＡＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、磁気若しくは光カード、又は電子命令を記憶するために好適な任意のタイプの媒体などの、各々がコンピュータシステムバスに連結されたコンピュータ可読記憶媒体に記憶され得る。
【0090】
本明細書に提示されるアルゴリズム及びディスプレイは、いかなる特定のコンピュータ又は他の装置にも本質的に関連しない。様々な汎用システムは、本明細書の教示に従ってプログラムで使用され得るか、又は本明細書に記載される方法を実施するために、より特殊な装置を構築することが便利であることを証明し得る。様々なこれらのシステムの構造は、上記の説明から明らかである。加えて、例示的な実施形態は、任意の特定のプログラミング言語を参照して記載されていない。様々なプログラミング言語を使用して、本明細書に記載される例示的な実施形態の教示を実装することができることが理解されよう。
【0091】
本明細書全体を通して例示される方法は、コンピュータ上で実行され得るコンピュータプログラム製品内に実装され得る。コンピュータプログラム製品は、ディスク、ハードドライブなどのような制御プログラムが記録された非一時的コンピュータ可読記録媒体を含み得る。非一時的コンピュータ可読媒体の一般的な形態としては、例えば、フロッピーディスク、フレキシブルディスク、ハードディスク、磁気テープ、若しくは任意の他の磁気記憶媒体、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ、若しくは任意の他の光媒体、ＲＡＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＦＬＡＳＨ－ＥＰＲＯＭ、又は他のメモリチップ若しくはカートリッジ、又は内部からコンピュータが読み出すことができ、かつ使用することができる任意の他の有形媒体が挙げられる。
【0092】
代替的に、本方法は、制御プログラムが、電波及び赤外線データ通信などの間に生成されるものなどの音波又は光波などの伝送媒体を使用するデータ信号として具現化される伝送可能な搬送波などの一時的媒体で実装され得る。
【0093】
本明細書で使用される用語は、特定の実施形態を説明するためのものであり、本開示を限定することを意図するものではない。上に開示される及び他の特徴及び機能、又はこれらの代替物のうちのいくつかは、他のシステム又は用途に組み合わされ得ることが理解されよう。以下の特許請求の範囲に包含されるように、本開示の範囲から逸脱することなく、当業者によって、本明細書の様々な現在不測の若しくは予期されない代替例、修正例、変形例、又は改善例がその後に行われてもよい。
【0094】
当初提示された、及び補正され得る特許請求の範囲は、現在、予想又は認識されないもの、並びに、例えば、出願人／特許権者及び他の者から生じ得るものを含む、本明細書に開示される実施形態及び教示の変形、代替、修正、改善、等価物、及び実質的な等価物を包含する。
【0095】
上記で開示されたものの変形、並びに他の特徴及び機能、又はこれらの代替物が、多くの他の異なるシステム又は用途に組み合わされ得ることは、理解されるであろう。様々な現在予期されていない、又は先行例のない代替物、修正、変形、又は改善が、その後に当業者によってなされてもよく、それらも以下の特許請求の範囲によって包含されることを意図している。
【図1A】
【図1B】
【図1C】
【図2A】
【図2B】
【図2C】
【図3】
【図4A】
【図4B】
【図4C】
【図4D】
【図5A】
【図5B】
【図6】
【図7A】
【図7B】
【図7C】
【図8】
【図9】
