特開 2023-155928 ウォーム及び回転装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023155928

(43)【公開日】2023-10-24

(54)【発明の名称】ウォーム及び回転装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 1/16 20060101AFI20231017BHJP

   B29C 45/27 20060101ALI20231017BHJP

   B29C 45/00 20060101ALI20231017BHJP

【ＦＩ】

F16H1/16 Z

B29C45/27

B29C45/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022065448

(22)【出願日】2022-04-12

(71)【出願人】

【識別番号】000114215

【氏名又は名称】ミネベアミツミ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001771

【氏名又は名称】弁理士法人虎ノ門知的財産事務所

(72)【発明者】

【氏名】大村 準

(72)【発明者】

【氏名】平林 晃一郎

【テーマコード（参考）】

3J009

4F202

4F206

【Ｆターム（参考）】

3J009DA11

3J009EA19

3J009EB06

3J009FA14

4F202AG05

4F202AG08

4F202AG23

4F202AG26

4F202AG28

4F202AH12

4F202CA11

4F202CB01

4F202CK06

4F202CK12

4F202CK83

4F206AG05

4F206AG08

4F206AG23

4F206AG26

4F206AG28

4F206AH12

4F206JA07

(57)【要約】

【課題】静音化を実現する。
【解決手段】射出成形により形成された樹脂製のウォームは、歯を有する一部分と、一方の端部と、頂部を有する他方の端部と、を備える。前記一部分は、回転軸方向に延在する空洞を備え、周方向において、前記他方の端部の外周側面には、環状の痕が１又は複数ある。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

射出成形により形成された樹脂製のウォームであって、
歯を有する一部分と、一方の端部と、頂部を有する他方の端部と、
を備え、
前記一部分は、回転軸方向に延在する空洞を備え、
周方向において、前記他方の端部の外周面には、環状の痕が１又は複数ある、
ウォーム。

【請求項2】

前記環状の痕は、前記他方の端部の外周面において、周方向に延在する凸部である、請求項１に記載のウォーム。

【請求項3】

前記他方の端部は、
径方向において、複数の凹部を備え、
回転軸方向において、複数の環状の痕の間には、前記凹部の一部分又は前記他方の端部の外周面の一部分が位置する、
請求項１又は２に記載のウォーム。

【請求項4】

前記頂部は、
他の部材に回転可能に支持される外周面を備える、
請求項１乃至３のいずれか１つに記載のウォーム。

【請求項5】

請求項４に記載のウォームと、前記ウォームに噛み合うギアとを有し、
前記空洞に配置される回転軸を有するモータと、
前記モータ、前記ギア、および前記ウォームを収容する筐体と、
を備え、
前記他の部材は、前記筐体の一部分又は当該筐体に設けられた部材である、回転装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ウォーム及び回転装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ウォームを備えたモータ付きギアボックス等において、騒音軽減等のために、ウォームの精度を向上させる技術が知られている。例えば、ウォームの両端部における歯が、端に向かうにつれて外形が小さくなる傾斜面を有する技術が知られている。また、モータ軸に基端部から圧入される軸穴を有し、前記軸穴の先端部に前記軸穴に連通する空気穴を有する位置決め用の当て部を備え、前記空気穴の底部が前記モータ軸の先端位置よりも前記軸穴の基端部側に位置しているウォームも知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平９－１３７８５７号公報

【特許文献2】特開２００５－２６５１６９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、金型に樹脂を充填する際に、金型内で圧縮された空気や、充填される樹脂から発生するガス等により、樹脂の充填不良やボイド等が発生することで、ウォームの精度が低下する場合がある。

【0005】

一つの側面では、ウォームの精度を向上させることを目的とする。他の側面では静音化を実現できる回転装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

一つの態様において、射出成形により形成された樹脂製のウォームであって、歯を有する一部分と、一方の端部と、頂部を有する他方の端部と、を備える。前記一部分は、回転軸方向に延在する空洞を備え、周方向において、前記他方の端部の外周面には、環状の痕が１又は複数ある。

【0007】

一つの態様によれば、ウォームの精度を高めることができる。他の態様によれば、回転装置の静音化を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施形態における回転装置の一例を示す平面図である。

【図2】図２は、実施形態における回転装置の一例を示す側面図である。

【図3】図３は、実施形態における回転装置の一例を示す底面図である。

【図4】図４は、実施形態における回転装置から第１の筐体を取り外した斜視図である。

【図5】図５は、実施形態における回転装置から第１の筐体を取り外した平面図である。

【図6】図６は、実施形態における第１の筐体の一例を示す斜視図である。

【図7】図７は、実施形態における第２の筐体の一例を示す斜視図である。

【図8】図８は、実施形態におけるハスバギアとウォームとの位置関係の一例を示す上面図である。

【図9】図９は、実施形態におけるハスバギアとウォームとの位置関係の一例を示す斜視図である。

【図10】図１０は、実施形態における回転装置の一例を示す拡大断面図である。

【図11】図１１は、実施形態におけるウォームの一例を示す断面図である。

【図12】図１２は、実施形態における金型の一例を説明する断面図である。

【図13】図１３は、実施形態におけるウォームの成形方法の一例を示す断面図である。

【図14】図１４は、実施形態におけるウォームの成形方法の一例を説明する拡大断面図である。

【図15】図１５は、第１の変形例におけるハスバギアとウォームとの位置関係の一例を示す斜視図である。

【図16】図１６は、第１の変形例におけるウォームの一例を示す断面図である。

【図17】図１７は、第１の変形例における金型の一例を説明する断面図である。

【図18】図１８は、第１の変形例におけるウォームの成形方法の一例を示す断面図である。

【図19】図１９は、第１の変形例におけるウォームの成形方法の一例を説明する拡大断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に、本願の開示するウォームの実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、図面における各要素の寸法の関係、各要素の比率などは、現実と異なる場合がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。各図面において、説明を分かりやすくするために、後に説明するモータ３の回転軸３１が延在する方向、すなわちウォーム１０の長軸方向をＸ軸方向とし、当該回転軸３１と直交する、後に説明する出力軸５１が延在する方向をＺ軸方向とする座標系を図示する場合がある。

【0010】

［実施形態］
図１は、実施形態における回転装置の一例を示す平面図、図２は、実施形態における回転装置の一例を示す側面図、図３は、実施形態における回転装置の一例を示す底面図である。また、図４は、実施形態における回転装置から第１の筐体を取り外した斜視図、図５は、実施形態における回転装置から第１の筐体を取り外した平面図、図６は、実施形態における第１の筐体の一例を示す斜視図、図７は、実施形態における第２の筐体の一例を示す斜視図である。

【0011】

実施形態に係る回転装置１は、例えば、車両用の空調システムなどに用いられるアクチュエータとして好適に用いることができ、風量等を制御するためのルーバーの回動動作を制御することができる。

【0012】

図１～図３に示すように、回転装置１は、内部に、図４及び図５に示すモータ３や、このモータ３からの動力を伝達する複数のギア（以下、ギア群と呼称する）６や、このギア群６に含まれる出力ギア５の回転角を検出するセンサー７等を備える。

【0013】

ギア群６には、モータ３の回転軸３１（図１０参照）に装着されたウォーム１０と、第１伝達ギア６１と、第２伝達ギア６２と、出力ギア５とが含まれる。第１伝達ギア６１は、図８及び図９に示すように、ウォーム１０に対して、Ｙ軸方向における正方向側に位置する。図８は、実施形態におけるハスバギアとウォームとの位置関係の一例を示す上面図である。図９は、実施形態におけるハスバギアとウォームとの位置関係の一例を示す斜視図である。なお、第１伝達ギア６１は、ウォームに噛み合うギアの一例である。

【0014】

図８乃至図１０に示すように、ウォーム１０は、筒部１１と、Ｘ軸方向において、筒部１１よりも正方向側に位置する一方の端部１６と、筒部１１よりも負方向側に位置する他方の端部１３とを備える。図１０は、実施形態における回転装置の一例を示す拡大断面図である。図１０は、図２のＡ－Ａ線で切断した断面を示す。なお、Ｘ軸方向における負方向側は、長軸の方向における一方の一例であり、筒部１１は、歯車を有する一部分の一例である。

【0015】

ウォーム１０は、樹脂製であり、例えば射出成形により形成されている。実施形態において、歯１２は、図８及び図９に示すように、筒部１１の外周部に螺旋状に形成される。

【0016】

図４に戻って、ウォーム１０の回転は、第１伝達ギア６１のヘリカルギア６１ａに伝達されるとともに、このヘリカルギア６１ａと同軸上に設けられた、ヘリカルギア６１ａよりも小径のギア６１ｂを介して第２伝達ギア６２に伝達される。ヘリカルギア６１ａは、例えばウォーム１０の歯１２と噛み合うハスバギアである。そして、第２伝達ギア６２の回転は、出力ギア５に伝達される。また、出力ギア５には、出力軸５１（図３）が設けられている。第１伝達ギア６１及び第２伝達ギア６２の回転軸は、出力軸５１の方向（Ｚ軸方向）に延在しており、ウォーム１０の回転軸方向（Ｘ軸方向）に対して交差する方向に延在している。

【0017】

こうして、モータ３の回転は、所定の減速比で減速されて、出力軸５１から外部へ出力される。そして、この出力ギア５の回転角がセンサー７により検出される。センサー７で検出した出力ギア５の回転角の情報は、例えば図４及び図５に示す端子群４を介して外部に送信される。なお、センサー７が検出するのは、出力ギア５の回転角ではなく回転数であってもよいし、回転角及び回転数の両方であってもよい。また、本実施形態では、モータ３として、整流子とブラシとを有するＤＣモータを採用しているが、ブラシレスモータやステッピングモータであってもよい。ブラシレスモータやステッピングモータを採用する場合、回転装置１としては、センサー７は不要となっても構わない。

【0018】

図２に示すように、筐体２は、Ｚ軸方向において対向する第１の筐体２１及び第２の筐体２２を備えている。すなわち、筐体２は、開口部２１４を有する第１の筐体２１（図６）と、開口部２２６を有する第２の筐体２２（図７）とを、開口部２１４，２２６同士を対向させた状態で連結して構成される。

【0019】

図２及び図６に示すように、第１の筐体２１は、筐体２の天面部となる第１の面部２１０と、この第１の面部２１０の外周部に設けられた第１の側壁部２１１とを有する。開口部２１４は、第１の側壁部２１１で囲まれている。他方、第２の筐体２２は、図３及び図７に示すように、筐体２の底面部となる第２の面部２２０と、この第２の面部２２０の外周部に設けられた第２の側壁部２２２とを有する。開口部２２６は、第２の側壁部２２２で囲まれている。なお、筐体２は、例えばポリプロピレン、ポリエチレンテレフタレート、ＡＢＳ、ポリカーボネート等の弾性を有する、又は変形可能な樹脂材料で形成される。

【0020】

また、図６に示すように、第１の筐体２１には、第２の筐体２２側に延出する複数の係合部２１２が、第１の側壁部２１１の外周部に一体に形成されている。そして、かかる係合部２１２には凹部（以下、係合凹部と呼称する）２１５が設けられている。一方、第２の筐体２２には、図７に示すように、第１の筐体２１の複数の係合部２１２にそれぞれに対応する被係合部としての複数の突起（以下、係合突起と呼称する）２２４が第２の側壁部２２２に一体に形成されている。かかる係合突起２２４が係合部２１２の係合凹部２１５に係合する。

【0021】

こうして、第１の筐体２１と第２の筐体２２を突き合わせて筐体２が形成される（図２参照）。すなわち、第１の筐体２１の係合部２１２の係合凹部２１５に第２の筐体２２の係合突起２２４を係合させることで、第１の筐体２１と第２の筐体２２とが一体化され、前述したモータ３やギア群６などを収容する筐体２が構成される。なお、図２においては、第２の筐体２２の係合突起２２４は、第１の筐体２１の係合部２１２に隠れて視認されない。

【0022】

なお、本実施形態では、第１の筐体２１に係合部２１２を設け、第２の筐体２２に係合突起２２４を設けるようにしているが、第２の筐体２２に係合部２１２を設け、第１の筐体２１に係合突起２２４を設けるようにしてもよい。

【0023】

また、第１の筐体２１には、図６に示すように、位置決め用として複数の突起部９１が設けられ、第２の筐体２２には、図７に示すように、第１の筐体２１の複数の突起部９１にそれぞれ対応する複数の孔部（以下、嵌合孔と呼称する）９２が設けられている。第１の筐体２１と第２の筐体２２とを突き合わせて一体に接合した状態では、突起部９１は嵌合孔９２にそれぞれ嵌合する。

【0024】

また、図６及び図７に示すように、第１の筐体２１及び第２の筐体２２における一側辺の両端部には、それぞれ外方へ突出する片（以下、接合片と呼称する）９３が形成されている。接合片９３には所定の固定部材として緊締具（不図示）が挿通される孔部（以下、連結孔として呼称する）９４が設けられており、接合された第１の筐体２１と第２の筐体２２とは、４つの連結孔９４を介して所定の緊締具により強固に連結され、一体の筐体２を構成する。

【0025】

上述してきた筐体２の構成において、本実施形態では、第１の筐体２１の外周部をなす第１の側壁部２１１の角部に突出部２８が設けられ、第２の筐体２２の角部に第２の貫通孔２８２が設けられている。すなわち、第１の筐体２１には、たとえばボルトやビスなどの締結具を挿通可能な第１の貫通孔２８１を有する円筒状の突出部２８が第１の面部２１０から突出して形成されている。そして、第２の筐体２２には、突出部２８が嵌合する第２の貫通孔２８２が設けられる。

【0026】

突出部２８は複数設けられており、それに応じて第２の貫通孔２８２も複数設けられている。複数の突出部２８は、それぞれ第１の筐体２１の複数（４つ）の角部に設けられており、複数の第２の貫通孔２８２についても、それぞれ第２の筐体２２の複数（４つ）の角部に設けられている。本実施形態では、第１の筐体２１の第１の面部２１０及び第２の筐体２２の第２の面部２２０は、平面視で略矩形形状をしており、それぞれ４隅の角部に突出部２８及び第２の貫通孔２８２が設けられる。

【0027】

モータ３の構成について簡単に説明する。本実施形態におけるモータ３は、図４、図５、及び図１０に示すように、回転軸３１と、機能部を収納するフレーム３０とを備える。なお、ここで機能部とは、マグネットやコイル等を有するステータやロータ等、回転軸３１を除いてモータ３の駆動に必要な構成要素の集合である。すなわち、モータ３は、フレーム３０と、ウォーム１０と連結する回転軸３１と、機能部とを備える。

【0028】

図４及び図５に示すように、フレーム３０は、モータ３の回転軸方向に延在する筒状体３２と、回転軸方向における２つの端部（第１の端部３４、第２の端部３５）とを備える。図８に示すように、第１の端部３４は、ウォーム１０側にある一方の端部であり、第２の端部３５は、ウォーム１０とは反対側にある他方の端部である。

【0029】

また、フレーム３０の第１の端部３４は、図１０に示すように、Ｘ軸負方向側にある第１外側面３４２と、回転軸３１のウォーム１０側の部分を、第１軸受３４９を介して回転自在に支持する第１軸受部３４１を備える。第１の端部３４から突出した回転軸３１の部分には、第１伝達ギア６１に噛合する歯１２を有するウォーム１０が取付けられている。

【0030】

図８と図１１は、実施形態におけるウォームの一例を示す正面図と断面図である。図８に示すように、ウォーム１０は、外周側面を有する一部分である筒部１１と、この一部分に対してモータ３側にある部分（以下、一方の端部と呼称する）１６と、この一部分に対してモータ３の反対側にある部分（以下、他方の端部と呼称する）１３と、を備える。

【0031】

他方の端部１３は、後述する頂部１３ａ（１３ａ１及び１３ａ２）と、頂部１３ａを囲むように配置された複数の斜面（外面）１３ｂと、複数の垂直面（外面）１３ｃと、複数の外周側面（外面）１３ｄと、外周側面１３ｅと、垂直面（外面）１３ｆと、垂直面（外面）１３ｇとを備える。このうち、複数の垂直面１３ｃはそれぞれ、周方向において、複数の斜面１３ｂの間に配置されている。また、複数の外周側面１３ｄは、ウォーム１０の回転軸方向（軸方向と呼称する場合もある）に延在しており、ウォーム１０の回転軸方向において、複数の斜面１３ｂと複数の垂直面１３ｃとの間にある。また、本実施形態では、斜面１３ｂは、ウォーム１０の回転軸方向に対して交差する方向に延在する外面となっている。垂直面１３ｃ、１３ｆ、１３ｇはウォーム１０の回転軸方向に対して垂直な方向に延在している。なお、垂直面１３ｃ、１３ｆ、１３ｇはウォーム１０の回転軸方向に対して交差する方向に延在する外面であり、ウォーム１０の回転軸方向に対して斜めの方向に延在する斜面であっても構わない。

【0032】

垂直面１３ｆは、軸方向及び径方向において、外周側面１３ｄと外周側面１３ｅとの間に位置し、周方向に延在する。垂直面１３ｆは、複数の垂直面１３ｃに対して、径方向における外側に略面一に形成される。また、垂直面１３ｇは、軸方向及び径方向において、頂部１３ａと斜面１３ｂとの間に位置し、周方向に延在する。

【0033】

図８に示すように、ウォーム１０において、一方の端部１６と他方の端部１３との間に位置する一部分は筒部１１となっている。この筒部１１の外周側面には、第１伝達ギア６１に噛合する歯１２が形成され、歯１２はウォーム１０の外面の一部分を形成している。このウォーム１０の筒部１１には、図１１に示すように、ウォーム１０の回転軸方向に延在する空洞１４が形成されている。空洞１４は、ウォーム１０の一方の端部１６側にある一方の端部１４ａと、ウォーム１０の他方の端部１３側にある他方の端部１４ｂとを備える。

【0034】

ウォーム１０の回転軸方向において、ウォーム１０の一方の端部１６には、空洞１４に向かって凹んだ凹部１６ａが形成される。ウォーム１０の一方の端部１６の外周側面には、図８に示すように、樹脂材料の注入用のゲート痕１８が形成される。また、図１１に示すように、周方向において、ウォーム１０の一方の端部１６の外周側面には、複数の凹部１７が形成されている。この凹部１６ａと複数の凹部１７はつながっており、１つの空間を形成している。

【0035】

図１０に示すように、モータ３の回転軸３１は、ウォーム１０の空洞１４に装着される。Ｘ軸方向において、空洞１４は、ウォーム１０の凹部１６ａにつながっており、空洞１４の一方の端部１４ａは凹部１６ａに向かって開放されている。また、ウォームの回転軸方向において、空洞１４の他方の端部１４ｂは、図１１に示すように、ウォーム１０の他方の端部１３の頂部１３ａを形成する部分に対向する。すなわち、空洞１４の他方の端部１４ｂは閉じられている。また、ウォーム１０の他方の端部１３の外周側面の一部分には、頂部１３ａが形成されている。

【0036】

周方向において、ウォーム１０の他方の端部１３の外周側面には、空洞１４とつながる孔部１５ｃを有する、複数（本実施例では３以上の）凹部１５が形成されている。これら複数の凹部１５は、ウォーム１０の回転軸方向において、凹んだ形状を備えている。また、複数の凹部１５は、ウォーム１０の他方の端部１３の外周側面において、径方向において、凹んだ形状を備えている。具体的には、凹部１５は、ウォーム１０の回転軸方向に延在する内面１５ａと、後述する垂直面１３ｃの一部分と、周方向において内面１５ａ及び垂直面１３ｃの両側にある２つの内面１５ｂと、を備える。

【0037】

内面１５ａは、径方向において、外周側面１３ｄに対して内側にある。内面１５ａには、径方向において空洞１４につながる孔部（以降の段落では連通孔と呼称する。）１５ｃが形成されている。すなわち、空洞１４は、径方向において、複数の凹部１５の内側に形成され、凹部１５の内側にある空間は、孔部１５ｃを介して空洞１４につながっている。２つの内面１５ｂは、周方向において、対向している。

【0038】

垂直面１３ｃは、径方向において外周側面１３ｄの内側にある部分と、周方向において外周側面１３ｄを囲む部分と、を備えている。この垂直面１３ｃと垂直面１３ｆとは、ウォーム１０の外周側面において、段部を形成しており、外周側面１３ｄ及び外周側面１３ｅに対して交差する方向（本実施形態では垂直な方向）に延在している。また、垂直面１３ｃは、ウォーム１０の回転軸方向において、凹部１５の底面を形成している。なお、凹部１５は、回転軸方向の他方側に向かって開放されている。

【0039】

ウォーム１０の他方の端部１３は、Ｘ軸の負方向側において、筒部１１に連続して形成される。Ｘ軸方向において、他方の端部１３の先端としての頂部１３ａは、図１１に示すように、湾曲した曲面に形成されている。ウォーム１０の回転軸方向において、頂部１３ａの断面の形状は湾曲した形状（例：円弧状）に形成されている。具体的には、他方の端部１３の頂部１３ａは、半球状に形成されている。

【0040】

ウォーム１０の他方の端部１３の外周側面は、周方向を回転方向として、他の部材である第２の筐体２２によって回転可能に支持されている。すなわち、ウォーム１０の外周側面が第２の筐体２２と接触しており、周方向を回転方向として第２の筐体２２に対して回転する。具体的には、ウォーム１０の他方の端部１３の頂部１３ａは、第２の筐体２２の壁２５により支持されている。壁２５には、例えば頂部１３ａと対応する位置に凹部２５ａが形成されている。この場合において、頂部１３ａは、ウォーム１０の他方の端部１３側におけるピボットとなる。なお、第２の筐体２２の凹部２５ａは、筐体の一部分の一例である。

【0041】

ウォーム１０の他方の端部１３には、３つの凹部１５が形成されている。空洞１４は、径方向において、凹部１５に対して内側にある。言い換えれば、凹部１５は、径方向において、空洞１４よりも外側にある。なお、凹部１５は、１又は２以上の複数であってもよい。

【0042】

複数の凹部１５は、Ｘ軸方向に延びている。凹部１５を形成する内面１５ａには、空洞１４に連通する連通孔（孔）１５ｃが形成されている。連通孔１５ｃは、径方向において、空洞１４に対向する位置に形成されている。複数の凹部１５は、他方の端部１３の周方向、すなわちウォーム１０の回転方向において、等間隔に形成される。

【0043】

ウォーム１０の他方の端部１３の外周側面には、環状の痕１９が１又は複数ある。この実施形態では、複数の環状の痕１９として、ウォーム１０の外周側面に、周方向に延在する凸部１９ａ、１９ｂが形成されている。具体的には、ウォーム１０の他方の端部１３において、頂部１３ａを囲む垂直面１３ｇには凸部１９ａが形成されており、外周側面１３ｄを囲む垂直面１３ｃには凸部１９ｂが形成されている。これら凸部１９ａ、１９ｂは、ウォーム１０の回転軸方向において、垂直面１３ｃ及び垂直面１３ｆ、１３ｇからそれぞれ突出している。

【0044】

凸部１９ａは、径方向において、頂部１３ａと斜面１３ｂとの境界近傍にある。凸部１９ｂは、径方向において、外周側面１３ｄと外周側面１３ｅとの境界近傍にある。ウォーム１０の回転軸方向において、凸部１９ａと凸部１９ｂとの間には、凹部１５の一部分や他方の端部１３の外周側面１３ｄの一部分が位置している。この実施形態においては、凸部１９ａと１９ｂは、例えば略同心円状に形成されている。なお、以下において、凸部１９ｃ及び１９ｂを区別せずに表現する場合に、単に凸部１９と表記する場合がある。

【0045】

凸部１９は、後に説明するピン８０に形成されるガスベント８９に対応する位置に形成される。また、凸部１９ａは、図９に示すように、周方向において凹部１５の内側にある外周側面に形成されている。実施形態において、凸部１９は、同心円状に形成され、周方向に延在する。なお、同心円状に形成された凸部１９は環状に連続して形成された痕であり、環状の痕の一例である。

【0046】

図１１の矢印Ｄ１に示すように、凸部１９は、空洞１４に対してＸ軸負方向側、すなわち頂部１３ａ側に位置する。

【0047】

次に、ウォーム１０の成形方法について、図１２乃至図１４を用いて説明する。図１２は、実施形態における金型の一例を説明する断面図である。図１３は、実施形態におけるウォームの成形方法の一例を示す断面図である。図１４は、実施形態におけるウォームの成形方法の一例を説明する拡大断面図である。図１４は、図１３の枠Ｆ１に示す部分を拡大した図である。ウォーム１０は、金型７１，７２，７３及びピン７４，７５，８０を用いた射出成形によって形成されている。

【0048】

金型７１には、ピン７４及び８０が挿入される孔７１ａが形成され、金型７２には、ピン７５が挿入される孔７２ａが形成される。また、金型７２には、樹脂を注入するゲート部（不図示）が形成される。金型７３には、ウォーム１０の歯１２の外形を形成する成形面７３ａが形成されている。

【0049】

金型７１に挿通されるピン８０は、ウォーム１０の他方の端部１３における斜面１３ｂを形成する成形面８０ｂと、垂直面１３ｆを形成する成形面８０ｆとを備える。また、ピン８０は、ウォーム１０の他方の端部１３に、連通孔１５ｃを有する凹部１５を形成する突出部８１を３つ備える。突出部８１は、凹部１５の数に応じて設けられている。突出部８１は、垂直面１３ｃを形成する成形面８１ｃを備える。また、ピン８０には、ピン７４を挿入する孔８０ａが形成されている。

【0050】

また、ピン８０には、複数のガスベント８９ａ及び８９ｂが形成される。実施形態において、ガスベント８９ａは、ガスベント８９ｂよりも、径方向における外側に形成される。なお、以下において、ガスベント８９ａ及び８９ｂを区別せずに表現する場合に、単にガスベント８９と表記する場合がある。

【0051】

図１２に示すように、ウォーム１０の回転軸方向において、ガスベント８９ａの一方の開口部は、成形面８０ｇに位置し、他方側の開口部は、ピン７４の他方側の端部７４ｘに位置する。また、ガスベント８９ｂの一方の開口部は、成形面８１ｃに位置し、他方側の開口部は、ピン８０の他方側の端部８０ｘに位置する。すなわち、ガスベント８９は、図１２に示すように、ピン８０の内周部及び外周部に形成された、ウォームの長手方向に延在する連通孔（孔）である。なお、図１３に示すように、実施形態におけるガスベント８９ｂは、ウォーム１０の回転軸方向において、突出部８１の外周側面８１ａに沿っている。

【0052】

ピン８０に挿入されるピン７４には、ウォーム１０の他方の端部１３の外周面（外面）１３ａ１を形成する、略半球形状の形成面７４ａが形成される。

【0053】

金型７２に挿入されるピン７５には、ウォーム１０の一方の端部１６の凹部１６ａを形成する、径方向外側に突出する突出部７５ａが形成される。

【0054】

ウォーム１０を成形する場合には、図１２に示すように、ウォーム１０の回転軸方向において、金型７３の一方の端部側の部分が金型７２と接し、金型７３の他方の端部側の部分が金型７１と接するように組み合わされる。金型７１にピン７４及びピン８０が挿入され、金型７２にピン７５が挿入された状態で、金型７１及び金型７２を、ウォームの回転軸方向において金型７１と接するように所定の成形位置に移動させる。これにより、図１２に示すように、金型７１，７２，７３及びピン７４，７５，８０によって、ウォーム１０を成形する隙間であるキャビティ７９が形成される。

【0055】

３つの突出部８１は、金型７２及び７３に挿通されるピン７５に接触する。これにより、ウォーム１０の回転軸方向において、ピン８０の突出部８１の先端がピン７５に支持された状態となる。なお、図１４に示すように、径方向においてピン８０の突出部８１とピン７５とが対向する部分は、ウォーム１０の空洞１４と凹部１５との連通孔１５ｃを形成する。

【0056】

そして、加熱して溶融させた樹脂が、金型７２のゲート部からキャビティ７９内に高圧で射出されることにより、図１３に示すように、キャビティ７９に樹脂が充填され、ウォーム１０が成形される。その際、金型内で圧縮された空気や、充填される樹脂から発生するガス等が、ガスベント８９を介して、金型の外に放出される。これにより、樹脂の充填不良やボイド等の発生が抑制される。なお、ガスベント８９から空気やガス等が放出される際に、溶融した樹脂の一部も、ガスベント８９に向かって流出する。この場合において、ウォーム１０の凸部１９は、ガスベント８９のキャビティ７９側における開口部に対向する位置に形成される。なお、ピン８０は、突出部８１によって支持されているため、樹脂が高圧で射出された場合でも、ピン８０の先端が撓むことが抑制される。

【0057】

そして、樹脂を冷却させた後に、金型７１，７２，７３及びピン７４，７５，８０を移動させて、金型からウォーム１０を離間させる。かかる構成において形成されるウォーム１０には、他方の端部１３の垂直面１３ｃ及び垂直面１３ｆからガスベント８９に向かって流出した樹脂が固まることにより、図１４に示すように、ガスベント８９に対応する位置に、複数の凸部１９が形成される。かかる構成によれば、射出成形における樹脂の流動性が改善されるので、ウォームの精度を向上できる。

【0058】

なお、図１１及び図１４に示すように、頂部１３ａは、湾曲した外周面１３ａ１と、筒状の外周側面（外面）１３ａ２と、を備える。凸部１９ａは、径方向において、湾曲した外周面１３ａ１と、筒状の外周側面１３ａ２に対して外側（斜面１３ｂ側）にある。また、凸部１９ａは、ウォーム１０の回転軸方向において、湾曲した外周面１３ａ１に対して筒部１１側にある。一方、凸部１９ｂは、径方向において、頂部１３ａに対して外側（歯１２側）にある。言い換えれば、径方向において、頂部１３ａは、凸部１９ｂに対して内側にある。また、凸部１９ｂは、ウォーム１０の回転軸方向において、頂部１３ａよりも、Ｘ軸正方向側、すなわち筒部１１側にある。かかる構成によれば、凸部１９は、ウォーム１０の回転軸方向において、頂部１３ａと筐体２の壁２５の凹部２５ａとの接触面に対して異なる位置にあるため、凹部２５ａにより頂部１３ａは回転可能に支持されている。

【0059】

以上説明したように、実施形態におけるウォーム１０は、射出成形により形成された樹脂製のウォームである。ウォーム１０は、歯１２を有する一部分としての筒部１１と、一方の端部１６と、頂部を有する他方の端部１３と、を備える。筒部１１は、長軸を軸とする空洞１４を備え、周方向において、他方の端部１３の外周側面には、環状の痕１９が１又は複数ある。かかる構成によれば、ウォーム１０の精度を向上できる。また、回転装置１がウォーム１０を備えており、回転装置１の静音化を実現できる。
［変形例１］

【0060】

以上、本実施形態における構成について説明したが、実施形態はこれに限られない。例えば、ガスベントの位置に対応する環状の痕は、実施形態に示すものに限られず、図１５以降に示すような、環状に並んだ不連続な痕、環の一部である痕や、円弧の痕であってもよい。図１５は、第１の変形例におけるハスバギアとウォームとの位置関係の一例を示す斜視図である。図１６は、第１の変形例におけるウォームの一例を示す断面図である。なお、以下の各変形例において、先に説明した図面に示す部位と同一の部位には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。

【0061】

図１５及び図１６に示すように、第１の変形例において、ウォームＡ１０の他方の端部Ａ１３における、頂部１３ａを囲む斜面Ａ１３ｂに、Ｘ軸方向の他方側に突出する、凸部１９ｃ及び凸部１９ｄがある。凸部１９ｃ及び１９ｄは、例えば略同心円状に形成される。なお、以下において、凸部１９ｃ及び１９ｂを区別せずに表現する場合に、単に凸部Ａ１９と表記する場合がある。また、第１の変形例において、垂直面Ａ１３ｃ，Ａ１３ｆ及びＡ１３ｇには、凸部１９ａ及び１９ｂは形成されない。

【0062】

凸部１９ｃ及び１９ｄは、図１７以降に示すピンＡ８０に形成されるガスベント８９ｃ及び８９ｄにそれぞれ対応する位置に形成される。また、凸部１９は、図１６以降に示すように、周方向において凹部１５の内側に形成されている。第１の変形例において、凸部Ａ１９は、同心円状に形成され、周方向に延在する。

【0063】

図１１の矢印Ｄ１に示すように、凸部１９は、空洞１４に対してＸ軸負方向側、すなわち頂部１３ａ側に位置する。

【0064】

次に、第１の変形例におけるウォームＡ１０の成形方法について、図１７乃至図１９を用いて説明する。図１７は、第１の変形例における金型の一例を説明する断面図である。図１８は、第１の変形例におけるウォームの成形方法の一例を示す断面図である。図１９は、第１の変形例におけるウォームの成形方法の一例を説明する拡大断面図である。図１９は、図１８の枠Ｆ２に示す部分を拡大した図である。第１の変形例におけるウォームＡ１０は、金型Ａ７１，７２，７３及びピンＡ７４，７５，Ａ８０を用いた射出成形によって形成される。

【0065】

金型Ａ７１には、ピンＡ７４及びＡ８０が挿入される孔Ａ７１ａが形成される。金型Ａ７１に挿通されるピンＡ８０は、ウォームＡ１０の他方の端部１３における斜面Ａ１３ｂを形成する成形面Ａ８０ｂを備える。また、ピンＡ８０には、ピンＡ７４を挿入する孔Ａ８０ａが形成される。

【0066】

ピンＡ８０には、複数のガスベント８９ｃ及び８９ｄが形成される。第１の変形例において、ガスベント８９ｃは、ガスベント８９ｄよりも、径方向における外側に形成される。なお、以下において、ガスベント８９ｃ及び８９ｄを区別せずに表現する場合に、単にガスベントＡ８９と表記する場合がある。変形例において、ガスベントＡ８９は、成形面Ａ８０ｆ及びＡ８１ｃとは対向していない。

【0067】

ガスベントＡ８９の長軸方向における一方側の開口部は、成形面Ａ８０ｂに位置し、他方側の開口部は、ピンＡ８０の他方側の端部Ａ８０ｇに位置する。すなわち、ガスベントＡ８９は、図１７に示すように、ピンＡ８０を貫通するように形成される、長軸方向に延在する連通孔である。なお、図１７に示すように、第１の変形例におけるガスベントＡ８９は、長軸方向に形成され、突出部Ａ８１の外周側面Ａ８１ａから離間している。

【0068】

図１７に示すように、金型Ａ７１，７２，７３及びピンＡ７４，７５，Ａ８０によって、ウォームＡ１０を成形する隙間であるキャビティＡ７９が形成される。また、実施形態におけるガスベント８９は、図９に示すように円周状に延在するように形成されるが、第１の変形例におけるガスベントＡ８９は、図１５に示すように周方向において断続的に形成される。

【0069】

かかる構成においても、射出成形における樹脂の流動性が改善されるので、ウォームの精度を向上できる。

【0070】

なお、図１６及び図１９の矢印Ｄ２に示すように、凸部Ａ１９は、頂部１３ａよりも、Ｘ軸正方向側、すなわち筒部１１の側に形成される。また、図１９の矢印Ｄ３に示すように、凸部Ａ１９は、頂部１３ａよりも、Ｙ軸における外方向側、すなわち歯１２の側に形成される。かかる構成においても、凸部１９が、頂部１３ａと筐体２との接触を妨げない。

【0071】

［変形例２］
また、実施形態においては、図１４に示すように、ガスベント８９ａ及び８９ｂが、また第１の変形例においては、図１９に示すように、ガスベント８９ｃ及び８９ｄが、それぞれ径方向における外側と内側とにそれぞれ略同心円状に形成されているが、実施の形態はこれらに限られない。例えば、ガスベント８９は、径方向において１つだけ形成されていてもよく、また３つ以上並んでいてもよい。いずれの構成においても、ウォームの凸部は、図１４に示すウォーム１０の凸部１９と同様に、ガスベントと長軸方向において対向する位置に形成される。

【0072】

また、モータ３は、図４に示すように、例えば断面が略四角形である、いわゆる「スクエアモータ」であるが、これに限られず、例えば断面形状が略円形である等の任意の形状であってもよい。

【0073】

また、ウォーム１０と筐体２との支持関係も、実施形態及び各変形例に示すものに限られない。例えば、ウォーム１０の他方の端部１３の頂部１３ａが、第２の筐体２２の凹部以外の部分により支持されてもよく、また、ウォーム１０の他方の端部１３の外周側面１３ｄが第２の筐体２２により支持されてもよい。また、他方の端部１３のいずれかの部分が、第２の筐体２２の代わりに第１の筐体２１のいずれかの部分により支持されていてもよい。さらに、筐体２に、他方の端部１３を支持するためのその他の部材を設けてもよい。

【0074】

また、実施形態におけるガスベント８９は、例えば図１２に示すようなピン８０に形成される連通孔であるが、これに限られない。例えば、金型７１とピン８０との境界部分、又はピン７４とピン８０との境界部分に形成される隙間が、ガスベントとして作用するような構成であってもよい。

【0075】

以上、本発明を実施形態及び各変形例に基づき説明したが、本発明は実施形態及び各変形例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲での種々の変更が可能であることも言うまでもない。そのような要旨を逸脱しない範囲での種々の変更を行ったものも本発明の技術的範囲に含まれるものであり、そのことは、当業者にとって特許請求の範囲の記載から明らかである。

【符号の説明】

【0076】

１ 回転装置、２ 筐体、３ モータ、４ 端子群、５ 出力ギア、６ ギア群、７ センサー、１０，Ａ１０ ウォーム、１１ 筒部、１２ 歯、１３，Ａ１３ 他方の端部、１３ａ 頂部、１３ａ１ 外周面、１３ｂ，Ａ１３ｂ 斜面、１３ｃ，１３ｆ，１３ｇ、Ａ１３ｃ，Ａ１３ｆ，Ａ１３ｇ 垂直面、１３ａ２，１３ｄ，１３ｅ 外周側面、１４ 空洞、１５ 凹部、１５ｃ 連通孔、１６ 一方の端部、１７ 凹部、 １８ ゲート痕、１９，Ａ１９ 凸部、２１ 第１の筐体、２２ 第２の筐体、２８ 突出部、３０ フレーム、３１ 回転軸、３２ 筒状体、３４ 第１の端部、３５ 第２の端部、５１ 出力軸、６１ 第１伝達ギア、６１ａ ヘリカルギア、６１ｂ ギア、６２ 第２伝達ギア、７１～７３，Ａ７１ 金型、７４，７５，８０，Ａ７４，Ａ８０ ピン、８１，Ａ８１ 突出部、８９，Ａ８９ ガスベント、９１ 突起部、９２ 嵌合孔、９３ 接合片、９４ 連結孔、２１０ 第１の面部、２１１ 第１の側壁部、２１２ 係合部、２１４ 開口部、２１５ 係合凹部、２２０ 第２の面部、２２２ 第２の側壁部、２２４ 係合突起、２２６ 開口部、２８１ 第１の貫通孔、２８２ 第２の貫通孔、３４１ 第１軸受部、３４２ 第１外側面、３４９ 第１軸受

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】